ES3050211T3 - System for detecting defect of electrode tab and method for detecting defect of electrode tab by using same - Google Patents

System for detecting defect of electrode tab and method for detecting defect of electrode tab by using same

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ES3050211T3
ES3050211T3 ES21926921T ES21926921T ES3050211T3 ES 3050211 T3 ES3050211 T3 ES 3050211T3 ES 21926921 T ES21926921 T ES 21926921T ES 21926921 T ES21926921 T ES 21926921T ES 3050211 T3 ES3050211 T3 ES 3050211T3
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Abstract

La presente invención se refiere a: un sistema para detectar un defecto en una pestaña de electrodo, que puede detectar fácilmente si una pestaña de electrodo está doblada en el proceso de fabricación de una batería secundaria; y un método para detectar un defecto en una pestaña de electrodo mediante su uso. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Sistema para detectar defectos de lengüeta de electrodo y método para detectar defectos de lengüeta de electrodo usando dicho sistema
[0003] Campo técnico
[0004] Esta solicitud reivindica el beneficio de la prioridad basándose en Solicitud de patente coreana n.° 10-2021-0020860, presentada el 17 de febrero de 2021.
[0005] La presente invención se refiere a un sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo y a un método para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo usando dicho sistema.
[0006] Antecedentes de la técnica
[0007] Las baterías secundarias capaces de cargarse y descargarse se han usado ampliamente como fuentes de energía o dispositivos de alimentación auxiliares de dispositivos móviles inalámbricos. Además, las baterías secundarias han atraído la atención como fuentes de energía de vehículos eléctricos (EV), EV híbridos (HEV), HEV enchufables, etc., que se proponen como una solución para la contaminación del aire causada por los vehículos de gasolina y diésel existentes que utilizan combustibles fósiles.
[0008] De manera representativa, en términos de la forma de la batería, existe una gran demanda de baterías secundarias prismáticas y baterías secundarias de tipo "pouch" (de tipo bolsa) que tienen un espesor delgado y se pueden aplicar a productos tales como teléfonos móviles, y en términos del material de la batería, existe una gran demanda de baterías secundarias de litio, tales como baterías de iones de litio y baterías de polímero de iones de litio, que tienen ventajas tales como alta densidad de energía, tensión de descarga, estabilidad de salida y similares.
[0009] Las baterías secundarias se clasifican de acuerdo con un tipo de estructura de un conjunto de electrodos que tiene una estructura de electrodo positivo/separador/electrodo negativo. De manera representativa, las baterías secundarias pueden incluir un conjunto de electrodos de tipo rollo de gelatina (devanado) que tiene una estructura en la que se enrollan electrodos positivos y electrodos negativos en forma de lámina larga con un separador interpuesto entre ellos, un conjunto de electrodos de tipo pila (apilado) que tiene una estructura en la que una pluralidad de electrodos positivos y electrodos negativos cortados en unidades de un tamaño predeterminado se apilan secuencialmente con un separador interpuesto entre los mismos, un conjunto de electrodos de tipo apilable/plegado que tiene una estructura en la que las biceldas o celdas completas, en las que los electrodos positivos y negativos se apilan en una unidad predeterminada con un separador interpuesto entre ellos, se enrollan y similares.
[0010] En consecuencia, una batería secundaria debe inspeccionarse a fondo después de que se realice cada operación de proceso de fabricación y/o se fabrique el producto terminado. La inspección es uno de los procesos más importantes en el proceso de producción de baterías secundarias y es importante en términos de control de calidad para comprobar si se proporcionan el rendimiento y la estabilidad deseados. En este punto, el control de calidad tiene el fin de producir buenos productos determinando si la batería secundaria tiene un rendimiento de carga/descarga adecuado y filtrando los productos defectuosos. Cuando dicho control de calidad se realiza bien, se pueden producir baterías secundarias de alta calidad. El documento de patente KR2015/0061825 divulga alguna técnica anterior relacionada.
[0011] La FIG. 1 es una vista en perspectiva despiezada que ilustra esquemáticamente una estructura general de una celda individual, la FIG. 2 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente una estructura apilada de la FIG. 1, y la FIG. 3 es una vista que ilustra a modo de ejemplo un fenómeno en el que se pliega una lengüeta de electrodo de una celda individual.
[0012] Haciendo referencia a las FIGS. 1 y 2, una celda individual 1 tiene una estructura en la que un electrodo positivo 2 que tiene un material activo de electrodo positivo aplicado en ambas superficies de un colector de corriente de electrodo positivo y un electrodo negativo 3 que tiene un material activo de electrodo negativo aplicado en ambas superficies de un colector de corriente de electrodo negativo se apilan secuencialmente con un separador 4 interpuesto entre ellos. Además, una lengüeta de electrodo positivo 2-1 y una lengüeta de electrodo negativo 3-1, que no están recubiertas con un material activo, para estar cada una conectada eléctricamente a uno de un cable de electrodo positivo y un cable de electrodo negativo que constituyen terminales de electrodo de una batería, se forman para sobresalir de las porciones de extremo del colector de corriente de electrodo positivo y el colector de corriente de electrodo negativo.
[0013] La lengüeta de electrodo positivo 2-1 y la lengüeta de electrodo negativo 3-1 están hechas de un material de lámina y, por lo tanto, el plegado de la lengüeta de electrodo puede producirse durante un proceso de fabricación de una batería secundaria. Cuando se produce tal plegado de lengüeta de electrodo, se reduce la capacidad de la batería secundaria o se provoca un cortocircuito interno.
[0014] Mientras tanto, durante el proceso de fabricación de la batería secundaria, se utiliza un prensor 5 para transferir la celda individual 1 a una sección de carga. Como se ilustra en la FIG. 3, el prensor 5 agarra la celda individual 1 y transfiere la celda individual 1 a la sección de carga. En este proceso, cuando se levantan las lengüetas de electrodo 2-1 y 3-1 de la celda individual 1, se produce el plegado de la lengüeta de electrodo debido a la interferencia provocada por el prensor 5. En este caso, la celda individual 1 agarrada por el prensor 5 está cubierta por el prensor 5 y, por lo tanto, no es posible comprobar si las lengüetas de electrodo están plegadas.
[0015] En particular, en una estructura en la que las celdas individuales 1 están apiladas, no es posible inspeccionar el plegado de la lengüeta de electrodo que se produce en la misma desde el exterior.
[0016] Divulgación
[0017] Problema técnico
[0018] Los aspectos de la presente invención pueden resolver los problemas anteriores y pueden proporcionar un sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo, que es capaz de detectar fácilmente si una lengüeta de electrodo se pliega durante un proceso de fabricación de una batería secundaria, y un método de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo que usa el mismo.
[0019] Solución técnica
[0020] La presente divulgación está dirigida a proporcionar un sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo. En un ejemplo, el sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con una realización de la presente invención incluye un prensor configurado para agarrar una celda unitaria que incluye un electrodo y transferir la celda unitaria a un almacenador, en donde el prensor tiene un área expuesta formada de modo que una porción de un área orientada hacia una lengüeta de electrodo del electrodo queda expuesta, y una unidad de inspección visual configurada para comprobar si la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor cuando se agarra la celda unitaria.
[0021] En otro ejemplo, el sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con una realización de la presente invención puede incluir además una unidad de procesamiento de datos configurada para determinar si la lengüeta de electrodo es defectuosa de acuerdo con si se detecta la lengüeta de electrodo, que se comprueba mediante la unidad de inspección visual. En un ejemplo específico, cuando se comprueba que la lengüeta de electrodo no se detecta en el área expuesta del prensor, la unidad de procesamiento de datos puede determinar que la lengüeta de electrodo está defectuosa debido a que está plegada. Además, cuando se comprueba que la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor, la unidad de procesamiento de datos puede determinar que la lengüeta de electrodo es normal.
[0022] En un ejemplo, en el sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo, el área expuesta del prensor puede formarse en una forma de una o más muescas en una porción que se superpone a la lengüeta de electrodo de la celda unitaria agarrada al prensor.
[0023] Además, el prensor puede incluir además una unidad de aspiración para agarrar la celda unitaria mediante vacío. En un ejemplo, la unidad de inspección visual puede incluir una cámara configurada para capturar una imagen de la celda unitaria agarrada por el prensor, y una fuente de luz configurada para irradiar la celda unitaria con luz para formación de imágenes.
[0024] Por otra parte, la celda unitaria puede ser una celda individual o una semi-celda.
[0025] Un aspecto de la presente invención también se refiere a proporcionar un método para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo usando el sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo descrito anteriormente. En un ejemplo, el método de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con un aspecto de la presente invención incluye agarrar una celda unitaria que incluye un electrodo usando un prensor que tiene un área expuesta formada de modo que una porción de un área orientada hacia la lengüeta de electrodo del electrodo queda expuesta, y comprobar, mediante una unidad de inspección visual, si la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor cuando se agarra la celda unitaria.
[0026] En otro ejemplo, el método de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con un aspecto de la presente invención puede incluir adicionalmente determinar si la lengüeta de electrodo es defectuosa de acuerdo con si la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor.
[0027] En un ejemplo específico, la determinación de si la lengüeta de electrodo está defectuosa puede incluir determinar que la lengüeta de electrodo está defectuosa debido a que está plegada cuando se comprueba que la lengüeta de electrodo no se detecta en el área expuesta del prensor.
[0028] Además, la determinación de si la lengüeta de electrodo está defectuosa puede incluir determinar que la lengüeta de electrodo es normal cuando se comprueba que la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor.
[0029] Efectos ventajosos
[0030] De acuerdo con un sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo y un método para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo usando dicho sistema de la presente invención, es posible detectar fácilmente si una lengüeta de electrodo se pliega durante un proceso de fabricación de una batería secundaria.
[0031] Breve descripción de los dibujos
[0032] La FIG. 1 es una vista en perspectiva despiezada que ilustra esquemáticamente una estructura general de una celda individual.
[0033] La FIG. 2 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente una estructura apilada de la FIG. 1.
[0034] La FIG. 3 es una vista que ilustra a modo de ejemplo un fenómeno en el que se pliega una lengüeta de electrodo de una celda individual.
[0035] La FIG. 4 es una vista esquemática de un sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con una realización de la presente invención.
[0036] La FIG. 5 es una vista esquemática que ilustra un proceso de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo en el área A de la FIG. 4.
[0037] La FIG. 6 es una vista que muestra una fotografía tomada por una unidad de inspección visual cuando un prensor agarra una celda unitaria en el sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con la presente invención.
[0038] La FIG. 7 es una vista esquemática que ilustra un sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con otra realización de la presente invención.
[0039] La FIG. 8 es un diagrama de flujo que ilustra un método de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con una realización de la presente invención.
[0040] Descripción detallada de las realizaciones preferidas
[0041] Mejor modo de la invención
[0042] En lo sucesivo en el presente documento, la presente invención se describirá en detalle con referencia a los dibujos adjuntos. Los términos y palabras usados en esta memoria descriptiva y reivindicaciones no deben interpretarse como limitados a significados comúnmente usados o significados en diccionarios y deben interpretarse con significados y conceptos que son coincidentes con el alcance tecnológico de la presente invención basándose en el principio de que los inventores tienen conceptos de términos apropiadamente definidos para describir la presente invención de la mejor manera.
[0043] La presente invención se refiere a un sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo y a un método para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo usando dicho sistema.
[0044] En general, se usa un prensor para transferir una celda individual a una sección de carga durante un proceso de fabricación de una batería secundaria. El prensor agarra la celda individual y transfiere la celda individual a la sección de carga. En este proceso, cuando se levantan las lengüetas de electrodo de la celda individual, se produce el plegado de la lengüeta de electrodo debido a la interferencia provocada por el prensor. En este caso, la celda individual agarrada por el prensor está cubierta por el prensor y, por lo tanto, no es posible comprobar si las lengüetas de electrodo están plegadas. En particular, en la estructura en la que se apilan las celdas individuales, no es posible inspeccionar el plegado de lengüeta de electrodo que se produce en la misma desde el exterior.
[0045] En consecuencia, en la presente invención, se proporcionan un sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo, que es capaz de detectar fácilmente si una lengüeta de electrodo se pliega durante un proceso de fabricación de una batería secundaria, y un método para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo utilizando dicho sistema. Específicamente, de acuerdo con el sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo y el método de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo usando dicho sistema de la presente invención, cuando un prensor agarra una celda unitaria que incluye un electrodo, si una lengüeta de electrodo está defectuosa puede comprobarse fácilmente comprobando si la lengüeta de electrodo se detecta en un área expuesta del prensor. En la presente invención, el término "celda unitaria que incluye el electrodo" puede referirse a una celda individual en la que un primer electrodo, un separador y un segundo electrodo, se apilan secuencialmente, o una celda individual en la que un separador, un primer electrodo, un separador y un segundo electrodo, se apilan secuencialmente, y puede referirse a una semi-celda en la que un separador, un primer electrodo y un separador se apilan secuencialmente o una semi-celda en la que un separador, un segundo electrodo y un separador se apilan secuencialmente. Mientras tanto, el primer electrodo puede ser un electrodo positivo o un electrodo negativo y el segundo electrodo puede ser un electrodo que tiene una polaridad diferente de la del primer electrodo. Por ejemplo, la celda unitaria puede ser una celda individual en la que un separador, un primer electrodo (electrodo negativo), un separador y un segundo electrodo (electrodo positivo) están apilados secuencialmente, y el primer electrodo y el segundo electrodo pueden tener un estructura en la que las lengüetas de electrodo se forman en porciones de extremo opuestas para extenderse desde las porciones de extremo.
[0046] Modo de la invención
[0047] En lo sucesivo en el presente documento, se describirá en detalle un sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo y un método para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo usando dicho sistema de acuerdo con la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos.
[0048] <Primera realización>
[0049] La FIG. 4 es una vista esquemática de un sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con una realización de la presente invención, y la FIG. 5 es una vista esquemática que ilustra un proceso de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo en el área A de la FIG. 4.
[0050] Haciendo referencia a las FIGS. 4 y 5, un sistema 100 para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con la presente invención incluye un prensor 110 que agarra una celda unitaria 10, que incluye un electrodo, y transfiere la celda unitaria 10 a un almacenador (no ilustrado), en donde el prensor 110 tiene un área expuesta 111 formada de modo que una porción de un área orientada hacia una lengüeta de electrodo 11 del electrodo queda expuesta, y una unidad de inspección visual 120 que comprueba si la lengüeta de electrodo 11 se detecta en el área expuesta 111 del prensor 110 cuando se agarra la celda unitaria 10. En un ejemplo específico, el sistema 100 para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con la presente invención puede verificar fácilmente si la lengüeta de electrodo 11 está defectuosa comprobando si la lengüeta de electrodo 11 se detecta en el área expuesta 111 del prensor 110 cuando se agarra la celda unitaria 10 que incluye el electrodo. En primer lugar, el prensor 110 sirve para transferir la celda unitaria 10 al almacenador y puede ser un prensor 110 para transferir una celda individual a una sección de carga en un proceso típico de apilamiento de batería secundaria. El prensor 110 puede tener una de varias estructuras y formas. Además, el prensor 110 puede incluir una unidad de aspiración (no ilustrada) para agarrar la celda unitaria 10 mediante vacío. Por ejemplo, puede proporcionarse una pluralidad de unidades de aspiración y puede agarrar una pluralidad de áreas de una superficie superior de la celda unitaria 10. Mientras tanto, cualquier unidad de aspiración que permita que la celda unitaria 10 se sujete al prensor 110 agarrando la celda unitaria 10 mediante vacío puede usarse como la unidad de aspiración sin limitación. Mientras tanto, el almacenador puede ser una sección de carga para cargar la celda unitaria 10 con el fin de fabricar un conjunto de electrodos, y puede ser un almacenador típico para apilar celdas.
[0051] En un ejemplo, el área expuesta 111 se forma en el prensor 110. Específicamente, el área expuesta 111 es para comprobar si la lengüeta de electrodo 11 del electrodo de la celda unitaria 10 está defectuosa, y está formada en una porción de un área del prensor 110 orientada hacia la lengüeta de electrodo 11. En los dibujos, el área expuesta 111 se ilustra como siendo solo un lado del prensor 110 que es un área orientada hacia la primera lengüeta de electrodo 11, pero la presente invención no se limita a la misma. Las áreas expuestas 111 pueden formarse en todas las áreas del prensor 110 orientadas hacia la primera lengüeta de electrodo 11.
[0052] Cualquier área formada para quedar expuesta entre las áreas orientadas hacia la lengüeta de electrodo 11 puede usarse como el área expuesta 111 del prensor 110, sin limitación. En un ejemplo, el área expuesta 111 del prensor 110 puede formarse en una forma de una o más muescas en una porción que se superpone a la lengüeta de electrodo 11 de la celda unitaria 10 agarrada al prensor 110. Las muescas pueden formarse para curvarse en una dirección longitudinal del prensor 110, y pueden formarse para ser simétricas entre sí en la dirección longitudinal del prensor 110.
[0053] En los dibujos, el área expuesta 111 del prensor 110 se ilustra como curvada para tener una forma de muesca, pero el área expuesta 111 del prensor 110 puede tener una forma de un orificio típico en lugar de la forma de muesca. Cualquier área formada para quedar expuesta entre las áreas orientadas hacia la lengüeta de electrodo 11 puede usarse como el área expuesta 111 del prensor 110, sin limitación.
[0054] Además, en el sistema 100 para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con la presente invención, en un estado en el que el prensor 110 agarra la celda unitaria 10, la unidad de inspección visual 120 puede realizar una inspección de alineación visual. En un ejemplo específico, cuando la unidad de inspección visual 120 realiza una inspección de alineación visual, puede comprobarse si la lengüeta de electrodo 11 está defectuosa de acuerdo con si la lengüeta de electrodo 11 se detecta en el área expuesta 111 del prensor 110.
[0055] En un ejemplo, la unidad de inspección visual 120 puede servir para inspeccionar las dimensiones externas de la celda unitaria 10 e incluir una cámara (no ilustrada), que captura una imagen de la celda unitaria 10 agarrada por el prensor 110, y una fuente de luz (no ilustrada) que irradia la celda unitaria 10 con luz para la formación de imágenes.
[0056] En un ejemplo específico, cuando el prensor 110 agarra la celda unitaria 10, las cámaras del dispositivo de carga acoplada (CCD) colocadas por encima y por debajo de la celda unitaria 10 pueden fotografiar la celda unitaria 10 para medir las dimensiones externas de la celda unitaria mientras un par de fuentes de luz colocadas por encima y por debajo de la celda unitaria 10 emiten luz. Además, cualquier fuente de luz que ayude a una cámara a medir con precisión las dimensiones externas de la celda unitaria 10 puede usarse como la fuente de luz sin limitación, y la fuente de luz puede ser, por ejemplo, luces de diodo emisor de luz (LED). Sin embargo, en la técnica relacionada, para la corrección de posición, una posición de la celda unitaria 10 cuando la celda unitaria 10 está cargada se corrige midiendo las dimensiones de las posiciones de 8 puntos, mientras que, en la presente invención, las dimensiones de la posición orientada hacia la lengüeta de electrodo 11, además de las posiciones de 8 puntos existentes, se pueden medir adicionalmente.
[0057] Es decir, el sistema 100 para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con la presente invención puede comprobar fácilmente si la lengüeta de electrodo 11 está defectuosa comprobando si la lengüeta de electrodo 11 se detecta en el área expuesta del prensor 110 cuando la celda unitaria 10 se agarra.
[0058] La FIG.6 es una vista que muestra una fotografía tomada por la unidad de inspección visual cuando la celda unitaria 10 se agarra al prensor 110 en el sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con la presente invención. Haciendo referencia a la FIG. 6, se puede confirmar que, cuando la celda unitaria 10 se agarra al prensor 110, la lengüeta de electrodo 11 se detecta en el área expuesta 111 del prensor 110.
[0059] <Segunda realización>
[0060] La FIG. 7 es una vista esquemática que ilustra un sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con otra realización de la presente invención.
[0061] Haciendo referencia a la FIG. 7, un sistema 200 para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con la presente invención incluye un prensor 210 que agarra una celda unitaria 20 que incluye un electrodo y transfiere la celda unitaria 20 a un almacenador, en donde el prensor 210 tiene un área expuesta 211 formada de modo que una porción de un área orientada hacia una lengüeta de electrodo 21 del electrodo queda expuesta, y una unidad de inspección visual 220 que comprueba si la lengüeta de electrodo 21 se detecta en el área expuesta 211 del prensor 210 cuando se agarra la celda unitaria 20.
[0062] Mientras tanto, el sistema 200 para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con la presente invención incluye además una unidad de procesamiento de datos 230 que determina si una lengüeta de electrodo es defectuosa de acuerdo con si se detecta la lengüeta de electrodo 21, que se comprueba mediante la unidad de inspección visual 220.
[0063] En un ejemplo específico, la unidad de procesamiento de datos 230 puede comprobar si la lengüeta de electrodo 21 se detecta en el área expuesta 211 del prensor 210 usando datos obtenidos por una cámara de la unidad de inspección visual 220 para determinar si la lengüeta de electrodo 21 está defectuosa. Además, la unidad de procesamiento de datos 230 puede comparar los datos con datos de referencia que se almacenan previamente para comprobar si los datos tienen un valor de desviación que es mayor que o igual a un valor umbral.
[0064] En un ejemplo específico, cuando se comprueba que la lengüeta de electrodo 21 no se detecta en el área expuesta 211 del prensor 210, la unidad de procesamiento de datos 230 puede determinar que la lengüeta de electrodo 21 está defectuosa debido a que está plegada. Además, cuando se comprueba que la lengüeta de electrodo 21 se detecta en el área expuesta 211 del prensor 210, la unidad de procesamiento de datos 230 puede determinar que la lengüeta de electrodo 21 es normal. Mientras tanto, la correspondiente celda unitaria 20 se clasifica como normal o defectuosa de acuerdo con un valor de determinación determinado por la unidad de procesamiento de datos 230. Además, las celdas unitarias 20 clasificadas como normales pueden transferirse al almacenador y pueden fabricarse como una batería secundaria de acuerdo con el proceso de fabricación de baterías secundarias, y las celdas unitarias clasificadas como defectuosas pueden desecharse.
[0065] Además, puede incluirse adicionalmente una unidad de almacenamiento para almacenar adicionalmente el valor de determinación determinado por la unidad de procesamiento de datos 230. En un ejemplo específico, la unidad de almacenamiento puede recibir y almacenar una imagen que captura la unidad de inspección visual 220 y el valor de determinación.
[0066] <Tercera realización>
[0067] La FIG. 8 es un diagrama de flujo que ilustra un método de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con una realización de la presente invención. Haciendo referencia a la FIG. 8, el método de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con la presente invención incluye una operación S10 de agarrar una celda unitaria que incluye un electrodo usando un prensor que tiene un área expuesta formada de modo que una porción de un área orientada hacia la lengüeta de electrodo del electrodo se expone, y una operación S20 de comprobación, mediante una unidad de inspección visual, de si la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor cuando se agarra la celda unitaria.
[0068] El método de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con la presente invención puede realizarse en el proceso de agarrar la celda unitaria que incluye el electrodo y transferir la celda unitaria al almacenador o el proceso de agarrar la celda unitaria usando el prensor. En particular, en el método de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con la presente invención, el prensor en el que se forma el área expuesta descrita anteriormente se usa en el proceso de agarrar la celda unitaria y transferir la celda unitaria al almacenador. El prensor se coloca orientado hacia la celda unitaria cuando agarra la celda unitaria, y tiene el área expuesta formada de modo que una porción de un área orientada hacia la lengüeta de electrodo del electrodo queda expuesta.
[0069] En un ejemplo específico, la unidad de inspección visual puede realizar una inspección visual de alineación en un estado en el que el prensor agarra la celda unitaria. Además, cuando la unidad de inspección visual realiza una inspección de alineación visual, puede comprobarse si la lengüeta de electrodo está defectuosa de acuerdo con si la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor.
[0070] El método de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con la presente invención se realiza usando el sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo descrito anteriormente, y se omitirá una descripción de la configuración del sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo.
[0071] Además, el método de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo de acuerdo con la presente invención incluye adicionalmente determinar si la lengüeta de electrodo es defectuosa de acuerdo con si la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor.
[0072] En un ejemplo específico, la determinación de si la lengüeta de electrodo está defectuosa puede incluir determinar si la lengüeta de electrodo está defectuosa comprobando si la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor usando datos obtenidos por una cámara de la unidad de inspección visual. Además, una unidad de procesamiento de datos puede comparar los datos con datos de referencia que se almacenan previamente para comprobar si los datos tienen un valor de desviación que es mayor o igual que un valor umbral.
[0073] Es decir, la determinación de si la lengüeta de electrodo está defectuosa puede incluir determinar que la lengüeta de electrodo está defectuosa debido a que está plegada cuando se comprueba que la lengüeta de electrodo no se detecta en el área expuesta del prensor. Además, la determinación de si la lengüeta de electrodo está defectuosa puede incluir determinar que la lengüeta de electrodo es normal cuando se comprueba que la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor.
[0074] Mientras tanto, en la determinación de si la lengüeta de electrodo está defectuosa, la celda unitaria correspondiente se clasifica como normal o defectuosa basándose en información sobre una imagen de la celda unitaria capturada por la unidad de inspección visual. A continuación, se descartan las celdas unitarias determinadas como defectuosas.
[0075] Además, las celdas unitarias determinadas como normales por el método de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo de la presente invención pueden fabricarse como una celda de batería realizando un proceso adicional después de apilar las celdas unitarias en el almacenador como se ha descrito anteriormente.
[0076] En particular, la celda de batería fabricada después de realizar el método de detección de un defecto de una lengüeta de electrodo de la presente invención puede ser una celda de batería de tipo "pouch". La celda de batería es una celda unitaria de tipo "pouch" y puede tener una estructura en la que un conjunto de electrodos que tiene una estructura de electrodo positivo/separador/electrodo negativo está incrustado en un material de lámina laminado externo en un estado en el que el conjunto de electrodos está conectado a cables de electrodo formados fuera del material externo. En un ejemplo específico, la celda de batería puede ser una celda de batería de tipo "pouch" que tiene una estructura en la que los cables de electrodo sobresalen hacia fuera de la lámina y se extienden en direcciones opuestas.
[0077] La presente invención se ha descrito en detalle con referencia a los dibujos y realizaciones. Sin embargo, dado que las realizaciones descritas en esta memoria descriptiva y las configuraciones ilustradas en los dibujos son solo realizaciones ilustrativas y no representan el alcance tecnológico general de la presente invención, debe entenderse que la presente invención cubre diversos equivalentes y modificaciones en el momento de la presentación de esta solicitud.
[0078] Números de referencia
[0079] 1: CELDA INDIVIDUAL
[0080] 2: ELECTRODO POSITIVO
[0081] 2-1: LENGÜETA DE ELECTRODO POSITIVO
[0082] 3: ELECTRODO NEGATIVO
[0083] 3-1: LENGÜETA DE ELECTRODO NEGATIVO
[0084] 4: SEPARADOR
[0085] 5: PRENSOR
[0086] 10, 20: LAMINADO
[0087] 11, 21: LENGÜETA DE ELECTRODO
[0088] 100, 200: SISTEMA PARA DETECTAR DEFECTOS DE LENGÜETA DE ELECTRODO 110, 210: PRENSOR
[0089] 111, 211: ÁREA EXPUESTA
[0090] 120, 220: UNIDAD DE INSPECCIÓN VISUAL
[0091] 230: UNIDAD DE PROCESAMIENTO DE DATOS

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES
1. Un sistema para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo, en donde el sistema comprende:
un prensor configurado para agarrar una celda unitaria que incluye un electrodo y para transferir la celda unitaria a un almacenador, en donde el prensor tiene un área expuesta formada de modo que una porción de un área orientada hacia una lengüeta de electrodo del electrodo queda expuesta; y
una unidad de inspección visual configurada para comprobar si la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor cuando se agarra la celda unitaria.
2. El sistema de la reivindicación 1, que comprende adicionalmente una unidad de procesamiento de datos configurada para determinar si la lengüeta de electrodo es defectuosa según si se detecta la lengüeta de electrodo, lo que se comprueba mediante la unidad de inspección visual.
3. El sistema de la reivindicación 2, en donde, cuando se comprueba que la lengüeta de electrodo no se detecta en el área expuesta del prensor, la unidad de procesamiento de datos está configurada para determinar que la lengüeta de electrodo está defectuosa debido a que está plegada.
4. El sistema de la reivindicación 2, en donde, cuando se comprueba que la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor, la unidad de procesamiento de datos está configurada para determinar que la lengüeta de electrodo es normal.
5. El sistema de la reivindicación 1, en donde el área expuesta del prensor está formada en una forma de una o más muescas en una porción que se superpone a la lengüeta de electrodo de la celda unitaria agarrada al prensor.
6. El sistema de la reivindicación 1, en donde el prensor incluye además una unidad de aspiración para agarrar la celda unitaria mediante vacío.
7. El sistema de la reivindicación 1, en donde la unidad de inspección visual comprende:
una cámara configurada para capturar una imagen de la celda unitaria agarrada por el prensor; y
una fuente de luz configurada para irradiar la celda unitaria con luz para la formación de imágenes.
8. El sistema de la reivindicación 1, en donde la celda unitaria que incluye el electrodo es una celda individual o una semi-celda.
9. Un método para detectar un defecto de una lengüeta de electrodo, comprendiendo el método:
agarrar una celda unitaria que incluye un electrodo usando un prensor que tiene un área expuesta formada de modo que una porción de un área orientada hacia la lengüeta de electrodo del electrodo queda expuesta; y comprobar, mediante una unidad de inspección visual, si la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor cuando se agarra la celda unitaria.
10. El método de la reivindicación 9, que comprende adicionalmente determinar si la lengüeta de electrodo es defectuosa de acuerdo con si la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor.
11. El método de la reivindicación 10, en donde la determinación de si la lengüeta de electrodo está defectuosa incluye determinar que la lengüeta de electrodo está defectuosa debido a que está plegada cuando se comprueba que la lengüeta de electrodo no se detecta en el área expuesta del prensor.
12. El método de la reivindicación 10, en donde la determinación de si la lengüeta de electrodo es defectuosa incluye determinar que la lengüeta de electrodo es normal cuando se comprueba que la lengüeta de electrodo se detecta en el área expuesta del prensor.
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