ES3050667T3 - Electrode position tracking system - Google Patents

Electrode position tracking system

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ES3050667T3
ES3050667T3 ES22856134T ES22856134T ES3050667T3 ES 3050667 T3 ES3050667 T3 ES 3050667T3 ES 22856134 T ES22856134 T ES 22856134T ES 22856134 T ES22856134 T ES 22856134T ES 3050667 T3 ES3050667 T3 ES 3050667T3
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notching
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unit
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ES22856134T
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Jae Hwan Lee
Jong Seok Park
Dong Yeop Lee
Jun Hyo Su
Ki Deok Han
Byoung Eun Han
Seung Huh
Su Wan Park
Gi Yeong Jeon
Min Su Kim
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LG Energy Solution Ltd
Original Assignee
LG Energy Solution Ltd
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Abstract

Un sistema de seguimiento de la posición de electrodos de la presente invención comprende: una unidad de control de entallado que almacena la información de paso, que corresponde al ancho del electrodo unitario que se va a entallar, y que adquiere el ID de celda del electrodo unitario e información de coordenadas del electrodo sobre la línea de electrodos transferida en un estado rollo a rollo durante el entallado; una unidad de cálculo para calcular, a partir de la información de paso y el ID de celda adquiridos desde la unidad de control de entallado, las coordenadas del ID de celda que indican la posición de un electrodo unitario específico que se mueve durante el entallado; una unidad de generación de mapa de rollos para generar, a partir de la información de coordenadas del electrodo transmitida desde la unidad de control de entallado, un mapa de rollos que muestra la dimensión longitudinal del electrodo como coordenadas para identificar los cambios en su longitud durante la fabricación del electrodo, realizada antes del entallado; y una unidad de mapeo que compara las coordenadas del mapa de rollos y las coordenadas del ID de celda para obtener la posición del electrodo durante la fabricación, a partir de la cual se deriva el electrodo unitario específico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0003] Sistema de rastreo de posición de electrodos
[0005] Campo técnico
[0007] La presente invención se refiere a un sistema para rastrear una posición de un electrodo, que es capaz de rastrear una posición de un electrodo fabricado en una operación anterior a un proceso de entallado.
[0009] La presente solicitud reivindica el beneficio de la prioridad basándose en solicitud de patente coreana n.° 10-2021­ 0107647, con fecha el 13 de agosto de 2021.
[0011] Antecedentes de la técnica
[0013] A medida que aumenta el desarrollo tecnológico y la demanda de dispositivos móviles, la demanda de baterías secundarias también aumenta rápidamente. Entre las baterías secundarias, las baterías secundarias de litio se usan ampliamente como fuentes de energía para diversos productos electrónicos, así como diversos dispositivos móviles debido a la alta densidad de energía, una alta tensión de operación y excelentes características de conservación y vida útil.
[0015] Un proceso de fabricación de electrodos para fabricar un electrodo de una batería secundaria de litio incluye una pluralidad de procesos detallados que incluyen un proceso de recubrimiento para formar un electrodo positivo y un electrodo negativo aplicando un material activo y un material aislante predeterminado a una superficie de una placa de electrodo de metal que es un colector de corriente, un proceso de prensado con rodillo para laminar el electrodo de recubrimiento y un proceso de corte para cortar el electrodo enrollado de acuerdo con las dimensiones.
[0017] En el electrodo fabricado en el proceso de fabricación de electrodos, se forma una lengüeta de electrodo mediante un proceso de entallado, se interpone un separador entre el electrodo positivo y el electrodo negativo para formar un conjunto de electrodos, y, a continuación, se forma una batería secundaria a través de un proceso de ensamblaje de apilado o plegado del conjunto de electrodos, envasando el conjunto de electrodos en un reservorio o lata e inyectando un electrolito. A continuación, la batería secundaria ensamblada se somete a un proceso de activación para impartir características de batería a través de la carga y descarga para convertirse en una batería secundaria que es un producto terminado final.
[0019] El proceso de entallado de electrodos también se puede considerar como un proceso de fabricación de electrodos en un sentido amplio, pero el punzonado de la lengüeta de electrodo después del proceso de entallado de electrodos se considera generalmente como el proceso de ensamblaje de electrodos. Por lo tanto, en la presente memoria descriptiva, una operación antes del proceso de entallado se considera como el proceso de fabricación de electrodos (denominado proceso de electrodos).
[0021] La figura 1 muestra un estado de un electrodo en el proceso de fabricación de electrodos y el proceso de entallado.
[0022] Cuando el colector de corriente se recubre con un material activo en un recubridor, se forma una porción de recubrimiento 11 recubierta con el material activo y una porción sin recubrimiento 12 no recubierta con el material activo. Posteriormente, en el proceso de prensado con rodillo, el electrodo se presiona y estira mediante un rodillo de presión, y en un proceso de corte, el electrodo se corta mediante una cortadora en una dirección longitudinal del electrodo.
[0024] Posteriormente, en el proceso de entallado, el electrodo se punzona mediante una prensa o similar para que se forme una lengüeta de electrodo 13. En el proceso de entallado, la lengüeta de electrodo 13 se forma como un electrodo unitario para permitir que cada electrodo unitario, que se fabrica como una celda de batería, se corte o para permitir que cada electrodo unitario se corte en un proceso posterior. En consecuencia, una anchura del electrodo unitario corresponde a un paso P mecanizado por la prensa.
[0026] Mientras tanto, en el proceso de fabricación de electrodos y el proceso de entallado, el electrodo se enrolla entre una desbobinadora y una rebobinadora y se transfiere en un estado de rollo a rollo.
[0028] La figura 2 muestra un mapa de rollo en el proceso de fabricación de electrodos.
[0030] En el proceso de recubrimiento, el proceso de prensado con rodillo y el proceso de corte, el electrodo se procesa en un estado de rollo a rollo. El mapa de rollo se muestra en forma de una barra simulando el progreso del electrodo, y una dimensión longitudinal del electrodo se muestra en coordenadas en el mapa de rollo. Dado que la información sobre defectos, calidad, cizallamiento de electrodos y similares que se producen en el proceso de fabricación de electrodos se muestra en el mapa de rollo junto con las coordenadas, los datos relacionados con la calidad o los defectos en el proceso de fabricación de electrodos se pueden determinar fácilmente de un vistazo. Por ejemplo, como se muestra en la figura 2, cuando se produce cizallamiento en un electrodo 10 en un primer proceso y, por lo tanto, un operario conecta el cizallamiento con un miembro de conexión de costura T, la longitud del electrodo 10 se reduce tanto como una longitud cizallada. El mapa de rollo también puede simular la situación anterior y modificar las coordenadas en el mapa de rollo. Haciendo referencia a la figura 2, se corrige un mapa de rollo R de un primer proceso y, en un mapa de rollo R' de un segundo proceso, se corrige toda la longitud de la barra y las posiciones de los puntos de referencia M1, M2 y M3 mostrados en el electrodo. Como se ha descrito anteriormente, el mapa de rollo incluye información sobre pérdida de electrodo tal como cizallamiento de electrodo. Además, las coordenadas del mapa de rollo se pueden representar en coordenadas relativas en las que se refleja un cambio de la longitud del electrodo para cada proceso (véase R' de la figura 2) y coordenadas absolutas en las que no se refleja el cambio de la longitud del electrodo. Las coordenadas relativas y las coordenadas absolutas se pueden visualizar juntas en un único mapa rodillos. Además, el mapa de rollo representado en las coordenadas absolutas puede mostrar visualmente la longitud de pérdida debido al cizallamiento del electrodo o similar en la barra de mapa de rollo.
[0032] Sin embargo, en el proceso de fabricación de baterías existente que incluye el proceso de fabricación de electrodos y el proceso de entallado, cuando se producen defectos en una batería, que es un producto semiacabado o un producto terminado, es posible analizar una causa de los defectos para hasta el proceso de entallado. Por ejemplo, se imprime una identificación de celda (ID) en la lengüeta de electrodo 13 de la figura 1, y cuando se produce un problema en una batería semiacabada o una batería terminada, es posible analizar si el problema se origina en una etapa anterior a la fabricación de la batería semiacabada o la batería terminada comprobando la ID de celda. En consecuencia, en el proceso de fabricación de baterías después del proceso de entallado, es posible rastrear la ID de celda para determinar en qué etapa y en qué ubicación se fabrica el producto semiacabado o el producto terminado que incluye la ID de celda para que sea posible el rastreo de calidad en unidades de celdas de batería.
[0034] Sin embargo, el rastreo de calidad en unidades de celdas de batería únicamente es posible hasta el proceso de entallado y no se realiza en el proceso de fabricación de electrodos antes del proceso de entallado. Antes del proceso de entallado, únicamente se puede determinar un número de lote de un rollo de electrodo en el que se fabrica una celda de batería correspondiente. Por lo tanto, cuando se detecta una celda de batería defectuosa, debe descartarse todo el rollo de electrodo correspondiente en una línea de proceso de fabricación de electrodos en la que se produce la celda de batería.
[0036] Por lo tanto, se desea desarrollar una tecnología capaz de rastrear la calidad en unidades de celdas de batería incluso en el proceso de fabricación de electrodos antes del proceso de entallado.
[0038] Documento de la técnica relacionada
[0040] Documentos de patente
[0042] Solicitud de patente coreana abierta a inspección pública n.° 10-2020-0011228
[0044] Los documentos JP6103220, US2016164069 y US2015030935 divulgan sistemas de ejemplo para rastrear una posición de un electrodo.
[0046] Divulgación
[0048] Problema técnico
[0050] Un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema para rastrear una posición de un electrodo, que es capaz de rastrear una posición de un electrodo a partir del cual se origina un electrodo unitario fabricado en un proceso de entallado usando información de mapa de rollo en un proceso de fabricación de electrodos.
[0052] Solución técnica
[0054] Para este fin, la presente invención proporciona un sistema de acuerdo con la reivindicación 1.
[0056] De acuerdo con la presente invención, se proporciona un sistema para rastrear una posición de un electrodo, que incluye un controlador de entallado configurado para almacenar información de paso que representa una anchura de un electrodo unitario sometido a entallado y para adquirir información de coordenadas de electrodo del electrodo en un estado de rollo a rollo durante un proceso de entallado y una identificación (ID) de celda del electrodo unitario; una calculadora configurada para calcular las coordenadas de la ID de celda a partir de la información de paso y la ID de celda adquirida por el controlador de entallado, en donde las coordenadas de la ID de celda representan una posición del electrodo unitario durante el proceso de entallado; un generador de mapa de rollo configurado para generar un mapa de rollo basándose en la información de coordenadas de electrodo transmitida desde el controlador de entallado, en donde el mapa de rollo incluye coordenadas del mapa de rollo basándose en una dimensión en una dirección longitudinal del electrodo para determinar un cambio en una longitud de electrodo durante un proceso de fabricación de electrodos antes del proceso de entallado; y una parte de mapeo configurada para comparar las coordenadas del mapa de rollo con las coordenadas de la ID de celda para derivar una posición de electrodo del electrodo durante el proceso de fabricación de electrodos a partir del que se origina el electrodo unitario.
[0057] Cuando el electrodo se mueve entre una desbobinadora y una rebobinadora durante el proceso de entallado en el estado de rollo a rollo, la información de coordenadas de electrodo del electrodo que se mueve en el estado de rollo a rollo en el proceso de entallado puede ser información de valor de codificador que indica una posición del electrodo de acuerdo con las cantidades de rotación de la desbobinadora y la rebobinadora.
[0058] La ID de celda del electrodo unitario es una marca de ID (identificación) en la lengüeta de electrodo, en donde la lengüeta de electrodo se procesa por punzonado en el proceso de entallado, en donde la marca de ID está en una porción superior del electrodo en el estado de rollo a rollo y se puede adquirir por un escáner de marca de ID conectado al controlador de entallado.
[0059] La calculadora puede calcular un número de secuencia del electrodo unitario a partir de la marca de ID y calcular las coordenadas de la ID de celda multiplicando el número de secuencia por la información de paso.
[0060] El sistema puede incluir además un almacenamiento en el que se almacena el número de secuencia de acuerdo con la marca de ID del electrodo unitario, y la calculadora puede comparar la marca de ID del electrodo unitario con el número de secuencia almacenado en el almacenamiento para calcular un número de secuencia del electrodo unitario. El proceso de fabricación de electrodos antes del proceso de entallado puede incluir al menos uno de un proceso de recubrimiento para recubrir un colector de corriente con un material activo de electrodo para formar un electrodo de recubrimiento y un proceso de prensado con rodillo para laminar el electrodo de recubrimiento usando un rodillo de prensa.
[0061] El proceso de fabricación de electrodos antes del proceso de entallado puede incluir además un proceso de corte para cortar un electrodo enrollado después del proceso de prensado con rodillo en la dirección longitudinal.
[0062] El generador de mapa de rollo puede generar el mapa de rollo de cada uno de los subprocesos del proceso de fabricación de electrodos reflejando datos del cambio en la longitud del electrodo durante el proceso de fabricación de electrodos en la información de coordenadas de electrodo transmitida desde el controlador de entallado, en donde los datos del cambio en la longitud del electrodo se almacenan en el generador de mapa de rollo.
[0063] Las coordenadas del mapa de rollo pueden incluir coordenadas relativas, que se basan en el cambio en la longitud de electrodo y coordenadas absolutas, que no se basan en el cambio en la longitud del electrodo.
[0064] La parte de mapeo puede añadir un valor de reducción del cambio en la longitud de electrodo en cada uno de los subprocesos del proceso de fabricación de electrodos a las coordenadas de la ID de celda del electrodo unitario, y la parte de mapeo deriva una posición de electrodo en cada uno de los subprocesos del proceso de fabricación de electrodos a partir del que se origina el electrodo unitario.
[0065] Una reducción de la longitud de electrodo en el proceso de electrodo se puede basar en al menos uno de una retirada de una porción del electrodo durante cada uno de los subprocesos o una retirada de una porción del electrodo después de los subprocesos.
[0066] Cuando se retira una porción del electrodo durante el proceso de entallado, la parte de mapeo puede añadir una longitud de la porción retirada del electrodo y el valor de reducción de la longitud del electrodo identificado por el mapa de rollo de cada uno de los subprocesos a las coordenadas de la ID de celda del electrodo unitario, y en donde la parte de mapeo deriva la posición de electrodo en cada uno de los subprocesos a partir de los que se origina el electrodo unitario.
[0067] Los subprocesos del proceso de fabricación de electrodos incluyen al menos uno de un proceso de recubrimiento de electrodo y un proceso de prensado con rodillo, en donde, después del proceso de recubrimiento de electrodo, el electrodo se estira en una relación predeterminada laminando el electrodo en el proceso de prensado con rodillo, en donde la parte de mapeo puede determinar la posición de electrodo del electrodo unitario durante el proceso de recubrimiento a partir de la que se origina el electrodo unitario reflejando una cantidad de incremento de la longitud de electrodo estirada durante el proceso de prensado con rodillo.
[0068] La parte de mapeo puede calcular una posición del electrodo durante el proceso de prensado con rodillo añadiendo el valor de reducción de la longitud de electrodo, que se identifica por el mapa de rollo del proceso de prensado con rodillo, a las coordenadas de la ID de celda del electrodo unitario y calcula la posición de electrodo del electrodo durante el proceso de recubrimiento de electrodo a partir del que se origina el electrodo unitario dividiendo la posición de electrodo después del proceso de prensado con rodillo por la relación predeterminada.
[0069] El generador de mapa de rollo genera el mapa de rollo de cada uno del proceso de recubrimiento, el proceso de prensado con rodillo y el proceso de corte; y en donde la parte de mapeo puede comparar las coordenadas de la ID de celda con las coordenadas del mapa de rollo del proceso de recubrimiento, el proceso de prensado con rodillo y el proceso de corte, y en donde la parte de mapeo deriva la posición de electrodo en el proceso de corte, el proceso de prensado con rodillo, o el proceso de recubrimiento de electrodo a partir del que se origina el electrodo unitario.Efectos ventajosos
[0070] De acuerdo con la presente invención, en un proceso de fabricación de electrodos antes de un proceso de entallado, se puede rastrear una posición de un electrodo desde el que se origina un electrodo unitario del proceso de entallado. Además, dado que es posible confirmar a partir desde qué electrodo se origina un electrodo unitario fabricado en el proceso de entallado en el proceso de fabricación de electrodos, se puede realizar un análisis de la causa de los defectos o el rastreo de calidad de las celdas de batería semiacabadas o terminadas en un proceso posterior realizado en unidades de celdas hasta el proceso de fabricación de electrodos.
[0071] Breve descripción de los dibujos
[0072] La figura 1 es un diagrama esquemático que ilustra un estado de un electrodo en un proceso de fabricación de electrodos y un proceso de entallado.
[0073] La figura 2 es un diagrama que ilustra un mapa de rollo en el proceso de fabricación de electrodos.
[0074] La figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema para rastrear una posición de un electrodo de la presente invención.
[0075] La figura 4 es un diagrama esquemático para describir un proceso de entallado controlado por un controlador de entallado de acuerdo con el sistema para rastrear una posición de un electrodo de la presente invención.
[0076] La figura 5 es un diagrama esquemático para describir un proceso de derivación de una longitud de retirada cuando el electrodo se retira durante el proceso de entallado.
[0077] La figura 6 es un diagrama esquemático que ilustra un proceso de rastreo de posición de electrodo del sistema para rastrear una posición de un electrodo de acuerdo con una realización de la presente invención.
[0078] La figura 7 es una vista esquemática que ilustra que el electrodo se estira en un proceso de prensado con rodillo después del recubrimiento de electrodo.
[0079] La figura 8 es un diagrama esquemático que ilustra un proceso de rastreo de una posición de electrodo del sistema para el rastreo de una posición de un electrodo de acuerdo con otra realización de la presente invención.
[0080] Mejor modo
[0081] En lo sucesivo en el presente documento se describirá en detalle una configuración detallada de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos y diversas realizaciones. Las realizaciones descritas a continuación se muestran ilustrativamente para ayudar a la comprensión de la presente invención, los dibujos adjuntos no están dibujados a escala para ayudar a la comprensión de la presente invención, y las dimensiones de algunos componentes pueden estar exageradas.
[0082] La presente invención se puede modificar en diversas formas y puede tener una diversidad de realizaciones y, por lo tanto, se ilustrarán realizaciones específicas en los dibujos y se describirá una descripción de la misma en detalle en la siguiente descripción. Las realizaciones que se divulgarán a continuación, por lo tanto, no deben tomarse en un sentido que limite la presente invención a realizaciones específicas, y deben interpretarse como que incluyen modificaciones, equivalentes o sustitutos dentro del alcance de la presente invención, como se define por las reivindicaciones adjuntas.
[0083] La figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema 1000 para rastrear una posición de un electrodo de la presente invención.
[0084] El sistema 1000 para rastrear una posición de un electrodo de la presente invención incluye un controlador de entallado 100 configurado para almacenar información de paso en una anchura de un electrodo unitario a entallar y adquirir información de coordenadas de electrodo de una línea de electrodo transferida en un estado de rollo a rollo en un proceso de entallado y una identificación (ID) de celda del electrodo unitario, una calculadora 200 configurada para calcular las coordenadas de la ID de celda, que es una posición de un electrodo unitario específico movido en el proceso de entallado, a partir de la información de paso y la ID de celda que se adquiere del controlador de entallado, un generador de mapa de rollo 300 configurado para generar un mapa de rollo en el que una dimensión en una dirección de longitud del electrodo se representa en coordenadas para determinar un cambio en la longitud del electrodo en un proceso de fabricación de electrodos anterior al proceso de entallado a partir de información de coordenadas de electrodo transmitida desde el controlador de entallado 100, y una parte de mapeo 400 configurada para comparar las coordenadas de mapa de rollo con las coordenadas de ID de celda para derivar una posición de electrodo en el proceso de fabricación de electrodos a partir del que se origina un electrodo unitario específico.
[0085] La presente invención es para rastrear el proceso de fabricación de electrodos antes del proceso de entallado en unidades de celdas. Por lo tanto, para rastrear la posición de electrodo, debe especificarse en primer lugar una posición de un electrodo objetivo de rastreo en el proceso de entallado. En el proceso de entallado, dado que una lámina de electrodo continua se procesa a intervalos de electrodo unitario, un electrodo unitario específico entre electrodos unitarios se describirá como un electrodo objetivo de rastreo.
[0087] El sistema 1000 para rastrear una posición de un electrodo de la presente invención incluye el controlador de entallado 100, la calculadora 200, el generador de mapa de rollo 300 y la parte de mapeo 400.
[0089] El controlador de entallado 100 es un controlador 100 para controlar la transferencia de la línea de electrodo transferida en un estado de rollo a rollo en el proceso de entallado. Por ejemplo, el controlador 100 es un controlador lógico programable (PLC). El controlador 100 almacena información de paso sobre una anchura del electrodo unitario para entallar la línea de electrodo en un intervalo de un electrodo unitario. Además, el controlador 100 puede adquirir información de coordenadas de electrodo en la línea de electrodo transferida en un estado de rollo a rollo entre la desbobinadora y la rebobinadora. Cuando el electrodo se transfiere en el estado de rollo a rollo entre la desbobinadora y la rebobinadora en el proceso de entallado, la información de coordenadas de electrodo se puede adquirir a partir de información de valor de codificador que indica una posición de electrodo de acuerdo con las cantidades de rotación de la desbobinadora y la rebobinadora. Para describir una función del controlador de entallado 100, se describirá un proceso de entallado típico.
[0091] La figura 4 es un diagrama esquemático para describir el proceso de entallado controlado por el controlador de entallado 100 de acuerdo con el sistema 1000 para rastrear una posición de un electrodo de la presente invención.
[0092] El electrodo, que se somete al proceso de prensado con rodillo o al proceso de corte, se carga en una desbobinadora UW como se muestra en la figura 4, se libera de la desbobinadora UW y se entalla mientras se transfiere hacia una rebobinadora RW. Dado que el electrodo 10 se desenrolla de la desbobinadora UW y se enrolla alrededor de la rebobinadora RW, se puede calcular una cantidad de movimiento del electrodo o una posición de cada electrodo 10 a partir de las cantidades de rotación de la desbobinadora UW y la rebobinadora RW. Un codificador (rotativo) 30 está instalado en cada una de la desbobinadora UW y la rebobinadora RW. El codificador puede extraer un valor de codificador, que es un desplazamiento o un valor de posición del electrodo, de una cantidad de rotación de un motor. Es decir, el codificador 30 está conectado a una parte de accionamiento de motor instalada en la desbobinadora UW y la rebobinadora RW para expresar un valor de codificador que indica la posición de electrodo de acuerdo con las cantidades de rotación de la desbobinadora UW y la rebobinadora RW. La información de coordenadas de electrodo (es decir, información de posición de electrodo) de la línea de electrodo en el proceso de entallado se puede adquirir a partir de información sobre el valor de codificador. Como se muestra en la figura 4, un codificador de desbobinadora 30u y un codificador de rebobinadora 30R están conectados al controlador de entallado 100 y transmiten valores de codificador de acuerdo con el movimiento del electrodo al controlador de entallado 100. Por consiguiente, el controlador de entallado 100 puede adquirir información de coordenadas de electrodo e información de longitud de electrodo de la línea de electrodo, que se transfiere en un estado de rollo a rollo, a partir de los valores de codificador.
[0093] Mientras tanto, el controlador 100 también puede adquirir una ID de celda de cada electrodo unitario a entallar. Haciendo referencia a la figura 4, en el proceso de entallado, el electrodo se punzona usando un dispositivo de punzonado 50 para formar una lengüeta de electrodo para cada electrodo unitario. Una forma de la lengüeta de electrodo se ilustra bien en la figura 1. Después del punzonado, se proporciona una marca de ID predeterminada en la lengüeta de electrodo del electrodo unitario. Por ejemplo, se imprime un código de barras en la lengüeta de electrodo o la lengüeta de electrodo se marca con láser. Un electrodo unitario y una celda de batería semiacabada o una celda de batería terminada, que se fabrica con el electrodo unitario, se pueden distinguir de otros productos semiacabados y productos terminados por la marca de ID, tal como el código de barras o el marcado láser. En este sentido, la marca de ID se denomina ID de celda que indica una identidad de la celda de batería. Un dispositivo para imprimir la ID de celda no se muestra en la figura 4. De todos modos, el electrodo unitario se procesa por punzonado en el dispositivo de punzonado 50 y la marca de ID se imprime en el mismo; y la ID de celda del electrodo unitario se escanea con un escáner de marcas de ID 60 y se transmite al controlador de entallado 100. El controlador de entallado 100 transmite la ID de celda y la información de paso a la calculadora 200, y la calculadora 200 puede calcular las coordenadas de ID de celda, que son una posición de un electrodo unitario específico movido en el proceso de entallado, a partir de la información de paso y de la ID de celda.
[0095] Específicamente, la calculadora 200 puede obtener un número de secuencia de un electrodo unitario específico a partir de la marca (ID de celda) de ID (identificación) y multiplicar el número de secuencia por la información de paso para obtener coordenadas de ID de celda. Por ejemplo, cuando los códigos de barras se imprimen secuencialmente, como marcas de ID, en la línea de electrodo en el proceso de entallado, los códigos de barras indican números de secuencia de los electrodos unitarios. En general, una relación entre el código de barras (marca de ID) y el electrodo unitario se almacena en un almacenamiento 500 tal como un servidor, y cuando se reconoce el código de barras, se puede determinar un orden del electrodo unitario. Cuando se omite un electrodo unitario de un código de barras específico, esto puede significar que el electrodo unitario falta en la línea de entallado. Por consiguiente, la calculadora 200 puede obtener un número de secuencia de un electrodo unitario específico comparando el número de secuencia almacenado en el almacenamiento 500 con la marca de ID obtenida por el escáner de marcas de ID.
[0097] Por ejemplo, cuando un paso del proceso de entallado es 0,1 metros y un número de secuencia de un electrodo unitario específico correspondiente es 5000, las coordenadas de ID de celda del electrodo unitario específico son 500 metros multiplicando el número de secuencia por el paso. En este caso, cuando se determina que una longitud de electrodo de una línea de entallado es de 760 metros a partir de la información de coordenadas de electrodo obtenida de los valores de codificador de la desbobinadora UW y la rebobinadora RW, el electrodo unitario específico se puede especificar como un electrodo unitario ubicado en una posición que varía de 760 metros a 500 metros.
[0099] La calculadora 200 puede ser, por ejemplo, un sistema en tiempo real tal como un sistema informático integrado (ECS), y se puede emplear un microordenador como la calculadora 200. Como se describe a continuación, la calculadora 200 calcula las coordenadas de ID de celda y transmite las coordenadas de ID de celda a la parte de mapeo 400.
[0101] Además, de acuerdo con la presente invención, se incluye el generador de mapa de rollo 300 para generar un mapa de rollo a partir de la información de coordenadas de electrodo transmitida desde el controlador de entallado 100. Dado que la presente invención es para rastrear la posición de electrodo en el proceso de fabricación de electrodos antes del proceso de entallado, el mapa de rollo también se genera para cada proceso detallado del proceso de fabricación de electrodos. Específicamente, el proceso de fabricación de electrodos antes del proceso de entallado puede incluir al menos un proceso de recubrimiento para recubrir un colector de corriente con un material activo de electrodo para formar un electrodo de recubrimiento y un proceso de prensado con rodillo para laminar el electrodo de recubrimiento usando un rodillo de prensa. Además, el proceso de fabricación de electrodos antes del proceso de entallado puede incluir además un proceso de corte para cortar el electrodo enrollado después del proceso de prensado con rodillo en la dirección longitudinal.
[0103] Como se ha descrito anteriormente, el mapa de rollo simula un electrodo que progresa en un estado de rollo a rollo, y una dimensión del electrodo en la dirección longitudinal se representa en coordenadas para que se pueda determinar un cambio en la longitud del electrodo a partir del mapa de rollo.
[0105] Dado que el electrodo en el proceso de entallado se fabrica a partir del electrodo transferido en el estado de rollo a rollo en el proceso de corte anterior, el proceso de prensado con rodillo y el proceso de recubrimiento de electrodo, se necesita un mapa de rollo que incluya información sobre el cambio de la longitud de electrodo en los procesos anteriores para rastrear la posición del electrodo. El mapa de rollo se puede preparar en cada uno del proceso de recubrimiento de electrodo, el proceso de prensado con rodillo y el proceso de corte. La información sobre que el electrodo se cizalla y se retira durante un proceso correspondiente o la información sobre una porción de retirada de electrodo durante un proceso en el que se producen defectos y, por lo tanto, el electrodo se retira por un operario se representa en el mapa de rollo. Dado que la dimensión del electrodo en la dirección longitudinal se representa en coordenadas en el mapa de rollo, cuando se produce un cambio real en la longitud durante un proceso correspondiente debido al cizallamiento o conexión del electrodo, el cambio se puede representar en el mapa de rollo. Además, dado que una pluralidad de puntos de referencia están marcados a intervalos predeterminados en el mapa de rollo, se puede calcular una longitud cizallada del electrodo a partir de los puntos de referencia. El punto de referencia se marca simulando el punto de referencia impreso en el electrodo.
[0107] Mientras tanto, durante cada proceso detallado del proceso de fabricación de electrodos, se puede cortar una porción predeterminada del electrodo después de que se complete cada proceso detallado. Normalmente, dado que la calidad del electrodo en una etapa inicial y una etapa de terminación del progreso de rollo a rollo no es uniforme en muchos casos, un electrodo en una etapa de comienzo o una etapa de terminación de un proceso correspondiente se corta en muchos casos. La porción de retirada de electrodo anterior se denomina porción de retirada de electrodo después de la finalización. Como se describe con referencia a la figura 2, las coordenadas representadas en el mapa de rollo incluyen coordenadas relativas en las que se refleja el cambio de longitud del electrodo y coordenadas absolutas en las que no se refleja el cambio de longitud del electrodo. Por consiguiente, dado que la porción de electrodo retirada se puede representar junto con los datos de coordenadas en el mapa de rollo en el que se representan las coordenadas absolutas, la información sobre defectos o cizallamiento se puede representar visualmente en el mapa de rollo. Sin embargo, en la presente invención, por conveniencia de descripción, se omite la información visual distinta de la longitud y las coordenadas del electrodo y no se representa en el mapa de rollo. En el caso del proceso de fabricación de electrodos que incluye una pluralidad de procesos detallados, se puede hacer referencia a un mapa de rollo de un proceso anterior cuando se prepara un mapa de rollo de un proceso posterior. Por ejemplo, cuando el electrodo se fabrica mediante el proceso de recubrimiento de electrodo, el proceso de prensado con rodillo y el proceso de corte, el mapa de rollo en el proceso de recubrimiento de electrodo se hace referencia en el proceso de prensado con rodillo posterior. Cuando el electrodo se retira durante el proceso de recubrimiento de electrodo o se retira después de que se completa el proceso de recubrimiento, la retirada de electrodo anterior debe reflejarse (corregirse) en el mapa de rollo del proceso de prensado con rodillo. Es decir, el mapa de rollo del proceso de prensado con rodillo representa un punto de referencia y coordenadas con referencia al mapa de rollo en el que se representan las coordenadas absolutas del proceso de recubrimiento de electrodo, y las coordenadas deben corregirse reflejando detalles relacionados con el cambio en longitud del electrodo. En este sentido, el mapa de rollo que incluye las coordenadas absolutas del proceso de prensa con rodillo puede ser un mapa de rollo que incluye las coordenadas relativas en el proceso de recubrimiento de electrodo del proceso anterior. De manera similar, cuando se produce un cambio en la longitud del electrodo durante o después del proceso de prensado con rodillo, el cambio debería reflejarse en el mapa de rollo del proceso de corte posterior. El mapa de rollo del proceso de corte que refleja el cambio puede ser un mapa de rollo de coordenadas absolutas en el proceso de corte y se puede denominar como un mapa de rollo de las coordenadas relativas basándose en el proceso de prensado con rodillo.
[0109] Como se ha descrito anteriormente, el mapa de rollo representado en coordenadas absolutas o las coordenadas relativas es relativo con respecto a una relación entre los procesos. En la presente invención, se pueden utilizar apropiadamente tipos de tales coordenadas para rastrear la posición del electrodo.
[0111] El generador de mapa de rollo 300 puede reflejar datos sobre el cambio en la longitud del electrodo en el proceso de fabricación de electrodos, que se almacena en el generador de mapa de rollo 300, en la información de coordenadas de electrodo transmitida desde el controlador de entallado 100 y generar un mapa de rollo en cada proceso detallado del proceso de fabricación de electrodos, por ejemplo, el proceso de recubrimiento, el proceso de prensado con rodillo y el proceso de corte. Por ejemplo, el generador de mapa de rollo 300 puede ser un sistema de ejecución de fabricación (MES) para gestionar el proceso de fabricación de electrodos o un componente del MES. Similar a la figura 4, en el proceso de recubrimiento, el proceso de prensado con rodillo y el proceso de corte, dado que el electrodo se transfiere en un estado de rollo a rollo entre la desbobinadora y la rebobinadora RW, la información de coordenadas de electrodo de la línea de electrodo se puede obtener a partir del valor de codificador. Además, cuando el electrodo se retira durante un proceso correspondiente (se retira durante el proceso correspondiente) o se retira después de que se termina el proceso correspondiente (retirado después de la finalización), también se puede determinar una longitud de retirada con un cambio en el intervalo entre los puntos de referencia representados en el electrodo. Como se muestra en la figura 4, dado que un instrumento de medición de punto de referencia está dispuesto en la línea de electrodo en el proceso de fabricación de electrodos, la longitud de retirada de electrodo se puede medir usando el instrumento de medición de punto de referencia. Todas las piezas de información se almacenan en un MES de electrodo. Por lo tanto, cuando únicamente se especifica la información de coordenadas de electrodo transmitida desde el controlador de entallado 100, los datos sobre el cambio en la longitud del electrodo almacenados en el MES se añaden o restan de la información de coordenadas de electrodo durante el proceso de fabricación de electrodos y, por lo tanto, calculando inversamente, se pueden generar los mapas de rollo del proceso de corte, del proceso de prensado con rodillo y del proceso de recubrimiento de electrodo a partir de los que se origina el electrodo entallado. El MES se proporciona como un sistema de procesamiento de datos y se proporciona con una unidad de procesamiento central, la calculadora 200 y una unidad de determinación, siendo capaz de generar de esta manera fácilmente un mapa de rollo a partir de la información. Además, el MES puede estar provisto de un dispositivo de visualización de datos predeterminado para visualizar y mostrar el mapa de rollo en una pantalla. Dado que es conocido en la técnica un proceso de visualización de datos, que es una fuente, como un diagrama o gráfico, se omitirá una descripción detallada del mismo en el presente documento.
[0113] Haciendo referencia a la figura 3 de nuevo, el controlador de entallado 100 puede transmitir información de coordenadas en la línea de electrodo del proceso de entallado al MES 110 del proceso de ensamblaje, y el MES 110 del proceso de ensamblaje puede transmitir la información de coordenadas al generador de mapa de rollo 300. Después del proceso de entallado, dado que un proceso pertenece a un proceso de ensamblaje y no al proceso de fabricación de electrodos (denominado proceso de electrodo), el controlador de entallado 100 se puede conectar al MES 110 del proceso de ensamblaje. Además, en el proceso de entallado, incluso sin generar un mapa de rollo, es posible rastrear la posición del electrodo en el proceso de fabricación de electrodos a partir de la información de coordenadas y la ID de celda. Sin embargo, para comprobar la continuidad y correlación entre el proceso de entallado y los procesos anteriores (por ejemplo, el proceso de corte o el proceso de prensado con rodillo), se puede preparar un mapa de rollo del proceso de entallado en el MES 110 del proceso de ensamblaje. En este caso, se puede usar el valor de codificador, la ID de celda y la información de paso, que se adquieren por el controlador de entallado 100 en el proceso de entallado descrito anteriormente. Dado que el controlador de entallado 100 adquiere realmente la información de coordenadas de electrodo de la línea de electrodos entallados, cuando la información de coordenadas de electrodo se expresa por coordenadas, las coordenadas expresadas se convierten en un mapa de rollo del proceso de entallado por sí mismas (véase la figura 6 que se describirá a continuación).
[0115] La parte de mapeo 400 compara las coordenadas generadas del mapa de rollo con las coordenadas de ID de celda para derivar una posición de electrodo en el proceso de fabricación de electrodos a partir del que se origina un electrodo unitario específico. La parte de mapeo 400 puede ser un almacén de datos<d>W configurado para convertir y gestionar datos acumulados en una base de datos en datos en un formato común. Dado que el almacén de datos es capaz de tomar una decisión basada en datos e integrar y analizar datos de múltiples fuentes, a través de una operación de mapeo de comparación y coincidencia de las coordenadas de ID de celda de la calculadora 200 y las coordenadas de mapa de rollo del generador de mapa de rollo 300, el almacén de datos puede derivar la posición del electrodo en el proceso de fabricación de electrodos a partir del que se origina el electrodo unitario específico del proceso de entallado.
[0117] Un proceso de estimación de la posición de electrodo por la parte de mapeo 400 se describirá en detalle con referencia a ejemplos y dibujos como sigue.
[0118] [Descripción detallada de las realizaciones preferidas]
[0120] (Primera realización)
[0122] La figura 6 es un diagrama esquemático que ilustra un proceso de rastreo de posición de electrodo del sistema 1000 para rastrear una posición de un electrodo de acuerdo con una realización de la presente invención.
[0124] En un ejemplo mostrado en la figura 6, se confirmó que la información de paso almacenada estaba a 0,1 metros del controlador de entallado 100, y una longitud (coordenadas) de la línea de electrodo entallado estaba a 760 metros de la información de coordenadas de electrodo de la línea de electrodo transferida en un estado de rollo a rollo en el proceso de entallado.
[0126] Además, la calculadora de ECS 200 comparó los códigos de barras con la información de secuencia introducida en el almacenamiento 500, comprobó que un número de secuencia del electrodo unitario específico era 5000 a partir del código de barras (ID de celda) impreso en el electrodo unitario específico del proceso de entallado, y multiplicó la información de paso (0,1 metros) por el número de secuencia para calcular las coordenadas de ID de celda como 500 metros.
[0128] Además, los valores de codificador almacenados en el controlador de entallado 100 se transmitieron al MES de electrodo, que era el generador de mapa de rollo 300, y el MES de electrodo generó el mapa de rollo del proceso de prensado con rodillo y el mapa de rollo del proceso de recubrimiento de electrodo en coordenadas absolutas y coordenadas relativas. Las coordenadas de ID de celda calculadas por la calculadora 200 y la información de mapa de rollo generada por el MES de electrodo se transmitieron a la parte de mapeo, y a través del siguiente proceso de comparación, la parte de mapeo 400 rastreó si el electrodo unitario específico que tiene el número de celda 5000 en el proceso de entallado se originó desde cualquier posición del electrodo en el proceso de prensado con rodillo o se originó en cualquier posición del electrodo en el proceso de recubrimiento de electrodo.
[0130] Específicamente, la parte de mapeo 400 añadió un valor de reducción de la longitud de electrodo, que se confirmó por el mapa de rollo (el mapa de rollo del proceso de prensado con rodillo y el mapa de rollo del proceso de recubrimiento) en cada proceso detallado del proceso de fabricación de electrodos para las coordenadas de ID de celda (500 metros) del electrodo unitario específico. Normalmente, la reducción en la longitud del electrodo en el proceso de electrodo resulta de al menos una de la retirada de electrodo durante cada proceso detallado (retirada durante el proceso) o la retirada de electrodo después del proceso detallado (retirada después de la finalización).
[0132] Como se ha descrito anteriormente, las coordenadas de ID de celda del electrodo unitario específico de la línea de electrodo entallado son 500 metros. Por lo tanto, cuando se produce un problema, tal como defectos o similares, en la celda de batería semiacabada o terminada basándose en el electrodo unitario producido en el punto de 500 metros, desmontando una celda de batería correspondiente y comprobando la ID de celda, se puede rastrear la posición de electrodo en el proceso de fabricación de electrodos y, por lo tanto, es posible analizar una causa del defecto en unidades de celdas, tal como en qué posición de electrodo se origina el defecto.
[0134] Como se ha descrito anteriormente, cuando se especifican las coordenadas de ID de celda del electrodo unitario específico de la línea de entallado, las coordenadas de electrodo en el proceso de fabricación de electrodos a partir del que se origina el electrodo unitario específico se calculan sumando el valor de reducción de la longitud de electrodo confirmado por el mapa de rollo de cada proceso detallado del proceso de fabricación de electrodos.
[0136] En la presente realización, se supuso que el proceso de recubrimiento de electrodo y el proceso de prensado con rodillo se realizaron como los procesos detallados, y se usaron el mapa de rollo del proceso de recubrimiento y el mapa de rollo del proceso de prensado con rodillo. Como referencia, aunque el proceso de corte se realiza después del proceso de prensado con rodillo y se puede preparar un mapa de rollo en el proceso de corte, dado que el principio del proceso de rastreo de una posición de electrodo es el mismo, en la presente realización, se describirá el proceso de rastreo de una posición de electrodo excluyendo un cambio en la longitud del electrodo en el proceso de corte. Además, el corte es simplemente cortar el electrodo prensado con rodillo en la dirección longitudinal, y rara vez se produce un cambio severo en la longitud del electrodo como en el proceso de recubrimiento de electrodo o el proceso de prensado con rodillo. Por lo tanto, en la presente memoria descriptiva, el proceso de rastreo de una posición de electrodo se describirá excluyendo el mapa de rollo del proceso de corte. Sin embargo, cuando se prepara un mapa de rollo en el proceso de corte, es posible rastrear la posición de electrodo comparando las coordenadas del mapa de rollo usando el mismo principio que en la presente realización.
[0138] La figura 6 muestra que, para la comparación con el proceso de prensado con rodillo, se preparó un mapa de rollo de la línea de entallado en el MES de ensamblaje usando la información de coordenadas de electrodo y la coordenada de ID de celda de la línea de electrodos entallados. Sin embargo, como se ha descrito anteriormente, el mapa de rollo del proceso de entallado mostrado en la figura 6 se muestra por conveniencia de descripción y no es necesariamente esencial para rastrear la posición de electrodo. Es decir, incluso cuando únicamente están presentes las coordenadas de ID de celda del proceso de entallado, la posición de electrodo se puede rastrear usando el mapa de rollo del proceso de fabricación de electrodos. Sin embargo, como se describe a continuación, en un caso en el que el electrodo se retira en el proceso de entallado, similar al proceso de fabricación de electrodos, cuando se preparó un mapa de rollo del proceso de entallado que refleja la retirada de electrodo, existe la ventaja de poder especificar más fácilmente la posición de electrodo en relación con el mapa de rollo del proceso de prensado con rodillo anterior.
[0140] En el proceso de entallado, cuando no hay historial de cambio de las coordenadas de ID de celda del electrodo unitario específico, se rastrea la posición de electrodo basándose en las coordenadas de ID de celda.
[0142] Sin embargo, en el proceso de entallado, por ejemplo, cuando se retira el electrodo durante un proceso de retirada de una longitud predeterminada, la longitud retirada del electrodo debe añadirse para habilitar el rastreo de una posición de electrodo precisa. En la presente realización, se supone que el electrodo se retiró durante el proceso de entallado. Cuando se cambian los intervalos entre la pluralidad de puntos de referencia marcados en el electrodo debido a la retirada de electrodo, el electrodo retirado durante el proceso de entallado se puede obtener comparando los intervalos establecidos de los puntos de referencia. Esto se describirá a continuación.
[0144] Haciendo referencia a la figura 6, cuando las coordenadas de una ID de celda 5000 de la línea de entallado son 500 metros y se retiran hasta 30 metros del electrodo de la línea de entallado (retirada durante el proceso de entallado), las coordenadas del electrodo unitario se convierten a 530 metros en las coordenadas del proceso de prensado con rodillo antes del proceso de entallado. Como se ha descrito anteriormente, el mapa de rollo mostrado en coordenadas relativas en el proceso de prensado con rodillo se puede convertir en un mapa de rollo en coordenadas absolutas basándose en el proceso de entallado. Además, teniendo en cuenta la retirada de hasta 30 metros del electrodo durante el proceso de entallado, una longitud de electrodo (coordenadas) del mapa de rollo en el proceso de prensado con rodillo representado en coordenadas relativas se convierte en 790 metros.
[0146] A continuación, se hace referencia al mapa de rollo representado en coordenadas absolutas del mapa de rollo en el proceso de prensado con rodillo. Dado que se retiraron hasta 20 metros del electrodo (retirada después de la finalización) después del proceso de prensado con rodillo, cuando se añade la longitud retirada, las coordenadas del electrodo que tiene una ID de celda 5000 de la línea de entallado en el proceso de prensado con rodillo se convierten en 550 metros, y la longitud del electrodo (coordenadas) se convierte en 810 metros. Por lo tanto, se puede ver que el electrodo unitario específico (con laIDde celda 5000) que tiene las coordenadas de 500 metros en la línea de entallado se originó a partir de un electrodo que tiene coordenadas de 550 metros en el mapa de rollo del proceso de prensado con rodillo. A partir de la descripción anterior, al menos la posición de electrodo en el proceso de prensado con rodillo se puede rastrear en unidades de celdas.
[0148] Además, se describirá el proceso de rastreo de una posición de electrodo en el proceso de recubrimiento de electrodo. Después de que se rastrea la posición de electrodo de 550 metros basándose en las coordenadas absolutas del mapa de rollo del proceso de prensado con rodillo, se puede ver a partir del mapa de rollo representado en las coordenadas relativas del proceso de recubrimiento que se retiraron hasta 40 metros de electrodo durante el proceso de prensado con rodillo. Por consiguiente, las coordenadas de electrodo del electrodo unitario específico (con la ID de celda 5000) que tiene las coordenadas de 500 metros en la línea de entallado se cambian de 550 metros a 590 metros, y la longitud de electrodo (coordenadas) se convierte en 850 metros. Finalmente, el mapa de rollo representado en las coordenadas absolutas se compara con el mapa de rollo representado en las coordenadas relativas del proceso de recubrimiento de electrodo, confirmando de esta manera que se retiran hasta 50 metros de electrodo después del proceso de recubrimiento de electrodo, y las coordenadas de electrodo se corrigen. Por consiguiente, las coordenadas de electrodo del electrodo unitario específico (con la ID de celda 5000) que tiene las coordenadas de 500 metros en la línea de entallado se cambian de 590 metros a 640 metros, y la longitud de electrodo (coordenadas) se convierte en 900 metros. Es decir, se puede ver que el electrodo de 760 metros en la línea de entallado originalmente tenía una longitud de 900 metros, y se puede entender que el electrodo unitario con la ID de celda 5000 se fabricó a partir del electrodo en una posición de 640 metros durante el proceso de recubrimiento de electrodo.
[0150] Como se ha descrito anteriormente, comparando las coordenadas del electrodo unitario específico en la línea de entallado con las coordenadas del mapa de rollo, se puede rastrear la posición de electrodo del proceso de prensado con rodillos a partir del que se originó el electrodo unitario específico o la posición de electrodo del proceso de recubrimiento de electrodo.
[0152] La figura 5 es un diagrama esquemático para describir un proceso de derivación de una longitud de retirada cuando el electrodo se retira durante el proceso de entallado.
[0154] Una pluralidad de puntos de referencia se imprimen en el electrodo en el proceso de entallado a intervalos predeterminados. Un detector de punto de referencia 40 para detectar los puntos de referencia se muestra en la figura 4. Cuando se produce una pérdida de electrodo de 100 metros debido, por ejemplo, a un cizallamiento de electrodo entre un primer punto de referencia M1 y un segundo punto de referencia M2, no se cambia un valor de posición del primer punto de referencia M1, pero se cambia el segundo y tercer puntos de referencia M2 y M3 y una posición de una porción de extremo del electrodo. Cuando el detector de punto de referencia 40 y el codificador 30 vinculado al mismo derivan los valores de posición de punto de referencia cambiados de acuerdo con el cambio de punto de referencia, el controlador de entallado 100 puede calcular que una cantidad de pérdida del electrodo cizallado se convierte en 100 metros entre el primer punto de referencia y el segundo punto de referencia cuando se compara con un valor de posición de punto de referencia establecido.
[0156] Por lo tanto, cuando se cambia un intervalo entre los puntos de referencia debido a la retirada del electrodo resultante del cizallamiento o similar durante el proceso de entallado, un valor de posición de punto de referencia derivado se compara con el valor de posición de punto de referencia establecido de modo que se puede calcular una cantidad de pérdida del electrodo (la longitud retirada del electrodo).
[0158] (Segunda realización)
[0160] La figura 7 es una vista esquemática que ilustra que el electrodo se estira en un proceso de prensado con rodillo después del recubrimiento del electrodo, y la figura 8 es un diagrama esquemático que ilustra un método de rastreo de una posición de electrodo de acuerdo con otra realización de la presente invención.
[0162] Como se muestra en la figura 7, el recubrimiento de electrodo en el proceso de recubrimiento de electrodo se enrolla mediante un rodillo de prensa (no mostrado) en el proceso de prensado con rodillo y se estira en una relación predeterminada. Por lo tanto, cuando se rastrea la posición de electrodo en el proceso anterior basándose en las coordenadas de ID de celda del electrodo unitario en el proceso de entallado, es necesario reflejar un cambio de coordenadas debido al estiramiento del electrodo. Es decir, la parte de mapeo 400 puede reflejar un incremento del electrodo cuya longitud aumenta por el estiramiento de electrodo para derivar con precisión la posición del electrodo en el proceso de recubrimiento de electrodo a partir del que se origina el electrodo unitario específico.
[0164] La figura 8 muestra una realización en la que se rastrea la posición de electrodo teniendo en cuenta el estiramiento de electrodo por la prensa con rodillo. La figura 8C muestra que el electrodo unitario con la ID de celda de 5000 se originó a partir de 590 metros en el proceso de prensado con rodillo reflejando la retirada de electrodo durante el proceso de prensado con rodillo en la figura 6, y la longitud de electrodo en este momento era de 850 metros. En la figura 6, no se considera el estiramiento de electrodo por la prensa con rodillo, pero en la figura 8, se rastrea la posición de electrodo del proceso de recubrimiento del electrodo teniendo en cuenta el estiramiento de electrodo.
[0166] La figura 8A es un mapa de rollo representado en coordenadas absolutas en el proceso de recubrimiento, que muestra que se retiran 60 metros del electrodo de 900 metros después de que se completa el proceso de recubrimiento de electrodo. La figura 8B es un mapa de rollo representado en coordenadas relativas en el proceso de recubrimiento reflejando la porción de retirada de 60 metros después de la finalización. En el mapa de rollo de la figura 8B, la longitud de electrodo (coordenadas) se convierte en 840 metros. Cuando el estiramiento de electrodo se produce por la prensa con rodillo, el mapa de rollo del proceso de prensado con rodillo no es consistente con el mapa de rollo del proceso de recubrimiento de electrodo. Por lo tanto, es necesario corregir el mapa de rollo tanto como el estiramiento de electrodo o calcular las coordenadas de electrodo teniendo en cuenta un aumento en la longitud del electrodo de acuerdo con el estiramiento de electrodo.
[0168] Haciendo referencia a la figura 8C de nuevo, las coordenadas de 590 metros en el electrodo que tiene una longitud de 850 metros en el proceso de prensado con rodillo son una posición de un electrodo de prensado con rodillo desde el que se origina un electrodo unitario específico en el proceso de entallado.
[0170] Las coordenadas de 590 metros del electrodo de prensa con rodillo se dividen por una relación predeterminada (850/840) en la que el electrodo que se estira se convierte en 583 metros. Es decir, 583 metros se convierten en la posición de electrodo del proceso de recubrimiento de electrodo a partir del que se origina el electrodo unitario del proceso de entallado. Sin embargo, en este caso, dado que el electrodo de 60 metros se retiró después del proceso de recubrimiento, las coordenadas de electrodo reales del proceso de recubrimiento deberían calcularse añadiendo una longitud de electrodo de la porción retirada después del proceso de recubrimiento. Cuando se añade la porción de retirada de 60 metros después del proceso de recubrimiento, la longitud de electrodo del proceso de recubrimiento se convierte en 900 metros, y las coordenadas de electrodo del proceso de recubrimiento del electrodo a partir del que se origina el electrodo unitario se convierten en 643 metros de modo que se completa el rastreo de la posición de electrodo.
[0172] Como se describió anteriormente, la presente invención se ha descrito con más detalle con referencia a los
[0173] dibujos y realizaciones adjuntos. Por lo tanto, las configuraciones descritas en el presente documento o
[0174] mostradas en los dibujos son simplemente una realización de la presente invención y no representan el alcance de la presente invención, que se define por las reivindicaciones ads.
[0176] Descripción de números de referencia
[0178] 10: electrodo
[0179] 11: porción de recubrimiento
[0180] 12: porción sin recubrimiento
[0181] 13: lengüeta de electrodo
[0182] P: paso
[0183] T: miembro de conexión de costura
[0184] M1, M2, M3: primer, segundo y tercer puntos de referencia
[0185] UW: desbobinadora
[0186] RW: rebobinadora
[0187] 100 controlador de entallado
[0188] 110 MES de ensamblaje
[0189] 200 calculadora
[0190] 300 generador de mapa de rollo
[0191] 400 parte de mapeo
[0192] 500 almacenamiento
[0193] 20: sensor de detección de costura
[0194] 30, 30U y 30R: codificadores
[0195] 40: detector de punto de referencia
[0196] 50: dispositivo de punzonamiento
[0197] 60: escáner de marca de identificación (ID)

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES
1. Un sistema (1000) para rastrear una posición de un electrodo (10) que comprende:
un controlador de entallado (100) configurado para:
almacenar información de paso que representa una anchura de un electrodo unitario sometido a entallado, en donde la información de paso corresponde a un intervalo en el que se entalla un electrodo (10) mientras se transfiere en un estado de rollo a rollo durante un proceso de entallado, y
adquirir información de coordenadas de electrodo (10) del electrodo que se transfiere en el estado de rollo a rollo durante el proceso de entallado y una identificación, ID, de celda de cada electrodo unitario entallado desde el electrodo (10), en donde la ID de celda del electrodo unitario es una marca de identificación, ID, en la lengüeta de electrodo (13);
una calculadora (200) configurada para calcular las coordenadas de la ID de celda a partir de la información de paso y la ID de celda adquirida por el controlador de entallado (100), en donde las coordenadas de la ID de celda representan una posición del electrodo unitario durante el proceso de entallado;
un generador de mapa de rollo (300) configurado para generar un mapa de rollo basándose en la información de coordenadas de electrodo (10) transmitida desde el controlador de entallado (100), en donde el mapa de rollo incluye coordenadas del mapa de rollo basándose en una dimensión en una dirección longitudinal del electrodo (10) para determinar un cambio en una longitud de electrodo durante un proceso de fabricación de electrodos antes del proceso de entallado; y
una parte de mapeo (400) configurada para comparar las coordenadas del mapa de rollo con las coordenadas de la ID de celda para derivar una posición de electrodo del electrodo (10) durante el proceso de fabricación de electrodos a partir del que se origina el electrodo unitario.
2. El sistema (1000) de la reivindicación 1, en donde, cuando el electrodo (10) se mueve entre una desbobinadora (UW) y una rebobinadora (RW) durante el proceso de entallado en el estado de rollo a rollo, la información de coordenadas de electrodo (10) del electrodo (10) que se mueve en el estado de rollo a rollo en el proceso de entallado es información de valor de codificador que indica una posición del electrodo (10) de acuerdo con las cantidades de rotación de la desbobinadora (UW) y de la rebobinadora (RW).
3. El sistema (1000) de las reivindicaciones 1 o 2, en donde la lengüeta de electrodo (13) se procesa por punzonamiento en el proceso de entallado, y
en donde la marca de ID está en una porción superior del electrodo (10) en el estado de rollo a rollo y se adquiere por un escáner de marca de ID (60) conectado al controlador de entallado (100).
4. El sistema (1000) de la reivindicación 3, en donde la calculadora (200) calcula un número de secuencia del electrodo unitario a partir de la marca de ID y calcula las coordenadas de la ID de celda multiplicando el número de secuencia por la información de paso.
5. El sistema (1000) de la reivindicación 4, que comprende además un almacenamiento (500) en el que se almacena el número de secuencia de acuerdo con la marca de ID del electrodo unitario,
en donde la calculadora (200) compara la marca de ID del electrodo unitario con el número de secuencia almacenado en el almacenamiento (500) para calcular un número de secuencia del electrodo unitario.
6. El sistema (1000) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el proceso de fabricación de electrodos antes del proceso de entallado incluye al menos uno de un proceso de recubrimiento para recubrir un colector de corriente con un material activo de electrodo (10) para formar un electrodo de recubrimiento y un proceso de prensado con rodillo para laminar el electrodo de recubrimiento usando un rodillo de prensa.
7. El sistema (1000) de la reivindicación 6, en donde el proceso de fabricación de electrodos antes del proceso de entallado incluye un proceso de corte para cortar un electrodo enrollado después del proceso de prensado con rodillo en la dirección longitudinal.
8. El sistema (1000) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde el generador de mapa de rollo (300) genera el mapa de rollo de cada uno de los subprocesos del proceso de fabricación de electrodos reflejando datos del cambio en la longitud del electrodo durante el proceso de fabricación de electrodos en la información de coordenadas de electrodo (10) transmitida desde el controlador de entallado (100), en donde los datos del cambio en la longitud del electrodo se almacenan en el generador de mapa de rollo (300).
9. El sistema (1000) de la reivindicación 8, en donde las coordenadas del mapa de rollo incluyen coordenadas relativas, que se basan en el cambio en la longitud de electrodo y coordenadas absolutas, que no se basan en el cambio en la longitud del electrodo (10).
10. El sistema (1000) de las reivindicaciones 8 o 9, en donde la parte de mapeo (400) añade un valor de reducción del
cambio en la longitud de electrodo en cada uno de los subprocesos del proceso de fabricación de electrodos a las coordenadas de la ID de celda del electrodo unitario, y
en donde la parte de mapeo (400) deriva una posición de electrodo en cada uno de los subprocesos del proceso de fabricación de electrodos a partir del que se origina el electrodo unitario.
11. El sistema (1000) de la reivindicación 10, en donde una reducción de la longitud de electrodo en el proceso de electrodo se basa en al menos uno de una retirada de una porción del electrodo (10) durante cada uno de los subprocesos o una retirada de una porción del electrodo (10) después de los subprocesos.
12. El sistema (1000) de las reivindicaciones 10 u 11, en donde, cuando se retira una porción del electrodo (10) durante el proceso de entallado, la parte de mapeo (400) añade una longitud de la porción retirada del electrodo (10) y el valor de reducción de la longitud de electrodo identificado por el mapa de rollo de cada uno de los subprocesos a las coordenadas de la ID de celda del electrodo unitario, y
en donde la parte de mapeo (400) deriva la posición de electrodo en cada uno de los subprocesos a partir de los que se origina el electrodo unitario.
13. El sistema (1000) de una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en donde los subprocesos del proceso de fabricación de electrodos incluyen al menos uno de un proceso de recubrimiento de electrodo y un proceso de prensado con rodillo,
en donde, después del proceso de recubrimiento de electrodo, el electrodo (10) se estira en una relación predeterminada laminando el electrodo (10) en el proceso de prensado con rodillo,
en donde la parte de mapeo (400) determina la posición de electrodo del electrodo unitario durante el proceso de recubrimiento a partir del que se origina el electrodo unitario reflejando una cantidad de incremento de la longitud de electrodo estirada durante el proceso de prensado con rodillo.
14. El sistema (1000) de la reivindicación 13, en donde la parte de mapeo (400) calcula una posición del electrodo (10) durante el proceso de prensado con rodillo añadiendo el valor de reducción de la longitud de electrodo, que se identifica por el mapa de rollo del proceso de prensado con rodillo, a las coordenadas de la ID de celda del electrodo unitario y calcula la posición de electrodo del electrodo (10) durante el proceso de recubrimiento de electrodo a partir del que se origina el electrodo unitario dividiendo la posición de electrodo (10) después del proceso de prensado con rodillo por la relación predeterminada.
15. El sistema (1000) de una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 14, en la medida en que depende de la reivindicación 7, en donde el generador de mapa de rollo (300) genera el mapa de rollo de cada uno del proceso de recubrimiento, el proceso de prensado con rodillo y el proceso de corte; y
en donde la parte de mapeo (400) compara las coordenadas de la ID de celda con las coordenadas del mapa de rollo del proceso de recubrimiento, el proceso de prensado con rodillo y el proceso de corte, y
en donde la parte de mapeo (400) deriva la posición de electrodo en el proceso de corte, el proceso de prensado con rodillo o el proceso de recubrimiento de electrodo a partir del que se origina el electrodo unitario.
[FIG. 1]
YBARCAJE DE PUNTO DE REFERENCIA ^ VISIÓN DE RECONOCIMIENTODE PUNTO DE REFERENCIA [= 1 VISIÓN DE RECONOCIMIENTO DE PUNTO DE REFERENCIA
[ F I G . 2]
DIRECCIÓN DE TIRO DE OPERADOR
<( J ) ^ r. "41........ (>2)
ñ: MAPA DE ROLLO DE PROCESO ANTERIOR , R’: MAPAOE ROLLO DE PROCESO ACTUAL
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