ES3052391T3

ES3052391T3 - Mobility systems and methods

Info

Publication number: ES3052391T3
Application number: ES21767591T
Authority: ES
Inventors: Clark Lamb; Matt Haugen; Leo Schweiss; Wesley Ovre
Original assignee: Altimate Medical Inc
Current assignee: Altimate Medical Inc
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2021-03-04
Publication date: 2026-01-07
Anticipated expiration: 2041-03-04
Also published as: PL4117594T3; EP4117594C0; EP4117594A1; CA3174886A1; US20230121597A1; EP4117594B1; US12582571B2; EP4649933A3; WO2021183352A1; EP4117594A4; AU2021235728A1; EP4649933A2

Abstract

Se describen diversas mejoras en los dispositivos de movilidad. Estas mejoras incluyen, por ejemplo, soportes laterales ajustables, soportes multiaxiales para facilitar el movimiento de la pelvis al caminar, conjuntos de bastidor plegables para facilitar el almacenamiento y el transporte, acoplamientos de soporte desmontables para accesorios de apoyo, conjuntos de reposapiés plegables para el descanso de los usuarios, sistemas de frenos de ruedas, sistemas de ruedas giratorias, sistemas de soporte de suspensión, conjuntos de botones de control y conjuntos de ajuste del centro de gravedad. Una o más de estas mejoras pueden combinarse en diversos dispositivos de movilidad, como se describirá con más detalle más adelante. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Sistemas y métodos de movilidad

[0003] Los sistemas de movilidad industrial, comercial y médica tienen muchos componentes que deben unirse para proporcionar la movilidad requerida. Un tipo de dispositivo médico de movilidad es un entrenador de marcha. Un entrenador de marcha es un dispositivo de asistencia y soporte que permite caminar y la movilidad de personas que, de otro modo, tendrían dificultades o incapacidad para caminar sin ayuda. Si bien los entrenadores de marcha desempeñan esta importante función, se desean mejoras en varias áreas. Estas áreas incluyen el posicionamiento, el soporte y la libertad de movimiento del usuario del entrenador de marcha, la facilidad de conectar y desconectar accesorios y el movimiento, el frenado y el bloqueo del entrenador de marcha.

[0004] La patente US-4.989.890 A describe una silla de ruedas con un par de unidades de reposapiés, incluyendo cada una un elemento de soporte de reposapiés ajustable, cuya posición e inclinación pueden ajustarse. Otros ejemplos similares de sillas de ruedas o andadores con ruedas que incluyen un par de unidades de reposapiés se describen en la publicación de modelo de utilidad chino n.º CN-206687846 U, en la publicación de patente europea n.º EP 1466 574 A1, en la publicación internacional (PCT) n.º WO 2018/014139 A1, y la patente US-4.981.305 A.

[0005] Resumen de la invención

[0006] La invención se expone en el conjunto de reivindicaciones adjunto.

[0007] Breve descripción de los dibujos

[0008] En los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen una parte de la memoria descriptiva, se ilustran realizaciones de la invención que, junto con una descripción general de la invención dada anteriormente y la descripción detallada que se proporciona a continuación, sirven para ejemplificar los principios de esta invención.

[0009] Las figuras 1A-1F ilustran una realización de un dispositivo de movilidad en la forma de un entrenador de marcha; Las figuras 2A-2C ilustran una realización de un sistema de soporte lateral;

[0010] Las figuras 3A-3D ilustran una realización de un sistema de soporte multiaxial;

[0011] Las figuras 4A-4H ilustran una realización de una disposición de plegado del marco;

[0012] Las figuras 5A-5I ilustran una realización de un mecanismo de acoplamiento;

[0013] Las figuras 6A-6C ilustran una realización de un sistema de plataforma;

[0014] Las figuras 7A-7D ilustran una realización de un acoplamiento de accesorios desmontable;

[0015] Las figuras 8A-8F ilustran una realización de un sistema de frenos;

[0016] Las figuras 9A-9G ilustran una realización de un sistema de rueda giratoria;

[0017] Las figuras 10A-10C ilustran una realización de un sistema de bloqueo de giro;

[0018] Las figuras 11A-11D ilustran una realización de un sistema de suspensión;

[0019] Las figuras 12A-12J ilustran una realización de un sistema de botones de control; y

[0020] La figura 13 ilustra una realización de un sistema de ajuste del centro de gravedad.

[0021] Resumen

[0022] En la presente memoria se describen diversas mejoras en los dispositivos de movilidad. Estas mejoras incluyen, por ejemplo, soportes del cuerpo laterales ajustables, soportes multiaxiales para adaptarse al movimiento de la pelvis al caminar, unidades de plegado del marco para facilitar el almacenamiento y el transporte, acoplamientos de soporte desmontables para accesorios de soporte, unidades de plataforma plegables para permitir descansar a los usuarios, sistemas de freno de rueda, sistemas de rueda giratoria, sistemas de soporte de suspensión, unidades de botón de control, y unidades de ajuste del centro de gravedad. Una o más de estas mejoras pueden combinarse en diversos dispositivos de movilidad, como se describirá en mayor detalle a continuación en la memoria.

[0023] Descripción

[0024] Como se describe en la presente memoria, cuando uno o más componentes se describen o muestran como conectados, unidos, fijados, acoplados, adheridos o interconectados de otro modo, tal interconexión puede ser directa entre los componentes o puede ser indirecta, tal como a través de la utilización de uno o más componentes intermedios. También, como se describe en la presente memoria, la referencia a un elemento, componente, o parte no se limitará a un único elemento, componente, miembro, o parte estructural, sino que puede incluir una unidad de componentes, elementos, elementos, o partes.

[0026] Si bien muchas de las innovaciones en la presente memoria se describen en el contexto general de un dispositivo de movilidad tal como, por ejemplo, un entrenador de marcha, su utilización no se limita a los entrenadores de marcha. Estas innovaciones son aplicables a otros sistemas de movilidad, incluidos los sistemas de movilidad industrial, comercial y médica. Los sistemas de movilidad industrial incluyen, por ejemplo, vehículos de manipulación y movimiento de materiales/productos y dispositivos similares utilizados en entornos industriales y de fabricación. Los sistemas de movilidad comercial incluyen, por ejemplo, vehículos de pasajeros y de paquetes/carga/suministro y dispositivos similares utilizados en almacenes, tiendas y entornos de transporte. Los sistemas de movilidad médica incluyen entrenadores de marcha, bipedestadores, aparatos para ejercitarse y otros dispositivos que se utilizan para proporcionar terapia física o ayudar a las personas con movilidad reducida. Por lo tanto, las innovaciones descritas en la presente memoria son ampliamente aplicables y beneficiosas para muchos tipos de sistemas de movilidad.

[0028] Haciendo referencia a las figuras 1A-1F, se ilustra una realización de un vehículo 100 de movilidad en la forma de un novedoso entrenador de marcha. El vehículo 100 de movilidad incluye diversas unidades para el posicionamiento, el soporte y la libertad de movimiento del usuario. Estos incluyen, por ejemplo, el soporte 200 lateral ajustable, el soporte multiaxial 300, la plataforma 600 plegable, la suspensión vertical 1100, la entrada 1200 de control y el ajuste 1300 del centro de gravedad. El vehículo 100 de movilidad también incluye diversas unidades para facilitar la conexión y desconexión de los accesorios, incluyendo el acoplamiento 500 de mástil desmontable y el acoplamiento 700 de accesorios de soporte desmontable. El vehículo 100 de movilidad incluye además diversas unidades para la portabilidad y el movimiento, incluyendo el mecanismo 400 de plegado del marco, el sistema 800 de buje, el sistema 900 de rueda giratoria, y el bloqueo 1000 de giro de la rueda giratoria.

[0030] Ahora, haciendo referencia a las figuras 1A-F y 2A-2C, se describirá en mayor detalle el soporte 200 lateral ajustable. Como se muestra en las figuras 1A-F, el soporte 200 lateral ajustable forma un espacio en el que se soportan los lados del usuario del dispositivo de marcha (si es necesario). El soporte lateral 200 es ajustable para adaptarse adecuadamente al tamaño particular del usuario del dispositivo de marcha. Como se muestra en las figuras 2A-2C, una realización del soporte 200 lateral ajustable incluye un alojamiento 200, que puede formarse de las partes 202A,B de alojamiento. El alojamiento 200 incluye aberturas para montar el soporte lateral al cuerpo del entrenador de marcha.

[0031] El soporte lateral 200 también incluye los botones 204A,B de deslizamiento, las ménsulas 206A,B y 208A,B, y las almohadillas 210A,B de soporte. Los botones 204A,B de deslizamiento se utilizan para desbloquear el soporte 200 lateral ajustable, de modo que la distancia entre las almohadillas 210A,B de soporte puede ajustarse basándose en el tamaño del usuario del entrenador de marcha. El desbloqueo del soporte lateral 200 permite que las ménsulas 206A,B y 208A,B se muevan más cerca o más lejos uno del otros, como se indica por las flechas 212. Los botones 204A,B de deslizamiento pueden ser desviados por resorte para bloquear automáticamente el soporte lateral del ajuste cuando se liberan los botones 204A,B de deslizamiento.

[0033] Los botones 204A,B de deslizamiento están montados en los cuerpos 216A,B de bloqueo liberables a través de aberturas 214A,B en la parte 202A de alojamiento. Las aberturas 214A,B tienen el tamaño o las dimensiones que permiten que los botones 204A,B de deslizamiento (o partes de los mismos) se muevan o deslicen dentro de las aberturas. Los cuerpos 216A,B tienen una primera parte de extremo con proyecciones 218 de montaje de botón de deslizamiento para la conexión a los botones 204A,B de deslizamiento. Los cuerpos 216A,B también tienen una segunda parte de extremo con juntas 220 de pivote de enlace. Entre la proyección 218 de montaje del botón y la junta 220 de pivote hay una abertura 250. También se proporciona una parte 222 dentada o engranada en los cuerpos 216A,B. La parte dentada 222 se muestra ligeramente curva o arqueada para coincidir o engranarse con la parte dentada del engranaje 228. Cuando la parte dentada 222 de los cuerpos 216A,B se engrana con el engranaje 228, el soporte lateral se bloquea y no se puede ajustar. Cuando la parte dentada 222 de los cuerpos 216A,B se libera del engranaje 228 a través de los botones 204A,B de deslizamiento, el soporte lateral se desbloquea y se puede ajustar como se muestra mediante las flechas 212.

[0035] Los engranajes lineales 224A,B que tienen partes dentadas 228 se engranan con el engranaje 228. Las partes dentadas 228 pueden extenderse parcial o totalmente sobre los engranajes lineales 224A,B. Los engranajes lineales 224A,B se conectan además a las ménsulas 206A,B a través de las extensiones 240A,B. Las ménsulas 206A,B se construyen de forma idéntica. Por lo tanto, el movimiento o la rotación del engranaje 228 mueve correspondientemente los engranajes lineales 224A,B y las ménsulas 206A,B en la dirección de las flechas 212.

[0037] Se proporciona un cuerpo 234 de guía para los cuerpos 216A,B de bloqueo liberables. El cuerpo 238 de guía incluye rebajes 236 que reciben los cuerpos 216A,B de bloqueo y guían su movimiento. El cuerpo 238 de guía también incluye proyecciones 238 en los rebajes 236. Las proyecciones 238 se reciben en las aberturas 250 de los cuerpos 216A,B de bloqueo. Las proyecciones 238 sirven para limitar el intervalo de movimiento (o actúan como topes) para los cuerpos 216A,B de bloqueo al apoyarse contra la pared exterior de las aberturas 250. El intervalo de movimiento de los cuerpos 216A,B de bloqueo también está limitado por la pared exterior de los rebajes 236, que pueden tener una forma complementaria. Por ejemplo, la parte de extremo de cada cuerpo 216A,B de bloqueo es redondeada y cada rebaje 236 puede incluir una parte similarmente redondeada para recibir el cuerpo de bloqueo y actuar como una parte superior física en el intervalo de movimiento. Configurado como tal, el cuerpo 234 de guía dirige el intervalo de movimiento de los cuerpos 216A,B de bloqueo liberables para que puedan acoplarse y desacoplarse linealmente del engranaje central 228.

[0039] La parte 202B de alojamiento incluye un rebaje 244 para recibir el cuerpo 234 de guía y las ménsulas 206A,B. La pared exterior del rebaje incluye partes 246A-D de pared que actúan como topes físicos para limitar el intervalo de movimiento de las ménsulas 206A,B a través de sus extensiones 240A,B. El tope o límite se alcanza cuando las extensiones 240A,B se apoyan contra o entran en contacto con las partes 246A-D de pared. Por ejemplo, el intervalo de movimiento lineal de la extensión 240A (y, por lo tanto, de la ménsula 206A) está limitado por las partes 246C,D de pared. Similarmente, el intervalo de movimiento lineal de la extensión 240B (y, por lo tanto, de la ménsula 206B) está limitado por las partes de pared 246A,B.

[0041] El soporte 200 lateral ajustable incluye además una unidad de enlace que permite al usuario accionar un botón 204A,B de deslizamiento para actuar también como accionamiento del otro botón de deslizamiento. Esto permite operar con una sola mano para desbloquear el soporte lateral ajustable para el ajuste. Por ejemplo, el movimiento de deslizamiento del botón 204A también provoca el movimiento de deslizamiento del botón 204B a través de la unidad de enlace. De esta manera, la otra mano de un usuario o terapeuta está libre para sujetar una de las ménsulas 206A,B y/o 208A,B de soporte (y/o la almohadilla 210A,B de soporte) y realizar ajustes, como se muestra mediante las flechas 212.

[0043] La unidad de enlace incluye los enlaces 230 y 232A,B. El enlace 230 forma un enlace de centro que tiene un cuerpo con una abertura de montaje central y extensiones que tienen juntas 248B,D de pivote o aberturas para formar tales juntas. El enlace de centro está montado de forma giratoria a través de su abertura central para guiar el cuerpo 234. Los enlaces 232A,B tienen cuerpos con juntas 248A,C de pivote o aberturas para formar tales juntas. Los enlaces 232A,B se unen de forma pivotante al enlace 230 de centro en las juntas 248B,D de pivote y a los cuerpos 216A,B de bloqueo en las juntas 248A,C de pivote. En operación, el movimiento de cualquiera de los botones 204A,B de deslizamiento provoca el movimiento de su correspondiente cuerpo 216A,B de bloqueo, lo que provoca el movimiento de su correspondiente enlace 232A,B. El movimiento del enlace 232A (por ejemplo) hace que el enlace 230 de centro rote, lo que provoca correspondientemente el movimiento del enlace 232B. Por lo tanto, los enlaces 230 y 232A,B se mueven al unísono, haciendo de este modo que los cuerpos 216A,B de bloqueo se muevan al unísono. Esta acción unificada permite el movimiento de un botón 204A,B de deslizamiento para mover de forma eficaz ambos cuerpos 216A,B de bloqueo, liberando el engranaje central 228 para que rote, de modo que las ménsulas de 206A,B soporte pueden ajustarse hacia adentro o hacia afuera. Al tener que mover solo un botón 204A,B de deslizamiento (en lugar de ambos), solo se necesita una mano para desbloquear la estructura de soporte lateral ajustable, dejando la otra mano libre para extender o retraer las ménsulas de soporte laterales y las almohadillas.

[0045] Ahora, haciendo referencia a las figuras 1A-F y 3A-3D, se describirá en mayor detalle el soporte multiaxial 300. Como se muestra en las figuras 1A-F, el soporte multiaxial 300 proporciona una conexión estructural entre el marco o estructura principal del entrenador de marcha (como el mástil y el sistema 1100 de suspensión vertical) y los accesorios de soporte para la cadera, la espalda y/o la almohadilla del asiento del usuario del entrenador de marcha). El soporte multiaxial 300 permite el movimiento oblicuo y axial natural de la pelvis mientras se camina, que de otro modo estaría obstaculizado o restringido por los accesorios de soporte que están montados rígidamente en la estructura del entrenador de marcha. El movimiento radial de dos ejes proporcionado por el soporte multiaxial 300 sigue con mayor precisión el movimiento natural del cuerpo humano en la marcha.

[0047] Como se muestra en las figuras 3A-3D, una realización de soporte multiaxial 300 incluye los cuerpos 302, 304 y 306. El cuerpo 302 de montaje recibe el cuerpo giratorio 304 y el cuerpo giratorio 304 recibe el cuerpo pivotante 306. El cuerpo pivotante 306 incluye orificios o aberturas 310A,B de montaje para montar accesorios de soporte para el cuerpo del usuario del entrenador de marcha. Dispuesto de este modo, el cuerpo giratorio 304 rota como se muestra por las flechas 364, proporcionando un primer grado de movimiento/rotación axial, y el cuerpo pivotante 306 gira o pivota se muestra mediante las flechas 362, proporcionando un segundo grado de movimiento/rotación axial. De esta manera, se proporciona el movimiento radial de dos ejes a cualquier accesorio de soporte montado. También se proporciona un émbolo 308 de bloqueo activado con resorte para bloquear el soporte multiaxial 300 de cualquier movimiento radial.

[0048] El cuerpo 302 de montaje es generalmente cilíndrico y tiene un espacio 317 rebajado interior, también generalmente cilíndrico, y un cuerpo 304 de recepción. El cuerpo 302 también incluye un par de orificios o agujeros 312A,B de montaje para montar accesorios tales como bandejas, respaldos, reposacabezas, reposabrazos, etc., que generalmente no necesitan seguir el movimiento del cuerpo humano en la marcha. El cuerpo 302 de montaje incluye además una parte 314 de fijación/montaje para fijar el cuerpo 302 a la estructura de soporte del entrenador de marcha.

[0049] El espacio rebajado 317 del cuerpo 302 de montaje recibe la unidad 315 de cojinete que se asienta en una pared 338 posterior rebajada. La unidad 315 de cojinete puede tener la forma de un cojinete de empuje u otro cojinete adecuado para permitir que los cuerpos 302 y 304 roten uno con respecto al otro. El cuerpo 302 de montaje también incluye canales 318A,B, que pueden tener forma de V u otra forma similar. Los canales 318A,B operan con cojinetes 316A,B de bolas activados con resorte (318) para proporcionar un resorte predeterminado para el retorno al centro y/o resistencia para el cuerpo giratorio 304. Las bolas 316A,B y los resortes 318 asociados residen en las cámaras cilíndricas 348 y 350 en el espacio rebajado 335 del cuerpo giratorio 304. Las cámaras cilíndricas 348 y 350 se extienden radialmente desde una parte central del espacio 335 interior rebajado hasta el cuerpo giratorio 304 de pared cilíndrica exterior.

[0051] El cuerpo giratorio 304 también incluye aberturas 332 que exponen las bolas 316A,B que residen en las cámaras 348 y 350. Las aberturas 332 (y, por lo tanto, las bolas 316A,B y los resortes 318 asociados) están ubicadas cerca de la parte posterior cerrada del cuerpo giratorio 304, de forma aguda dentro del espacio rebajado 335. Las aberturas 334 (y, por lo tanto, las bolas 316A,B y los resortes 318 asociados) también están dispuestas aproximadamente a 180° entre sí con respecto a la forma cilíndrica del cuerpo giratorio 304. También son posibles otras disposiciones que incluyen diferentes desplazamientos angulares.

[0053] En operación, las bolas 316A,B normalmente se asientan contra el vértice/vértice del canal en forma de V (es decir, en la posición de retorno al centro). A medida que el cuerpo 304 rota, las bolas 316A,B se apoyan contra una de las patas de los canales en forma de V. Esto hace que las bolas 316A,B se rebajen hacia el interior del cuerpo 304 desde las aberturas 334 de las bolas y contra la presión de los resortes 318, lo que comienza a añadir un grado de resistencia al movimiento de rotación. También, cuando las bolas 316A,B se encuentran por primera vez con la parte exterior de los canales 318A,B, tenderán a empujar o guiar el cuerpo giratorio a su posición de retorno al centro permitiendo que las bolas se muevan hacia abajo por las patas del canal hacia el vértice/vértice del canal.

[0055] Los canales 318A,B pueden ser más grandes o más pequeños que los mostrados, dependiendo de cuándo se desee que comience un efecto de retorno al centro. Los canales 318A,B también pueden estrecharse para permitir un ensamblaje más fácil del cuerpo giratorio 304 en el cuerpo 302 de montaje. Por ejemplo, como se muestra, los canales 318A,B pueden ser más anchos cerca del extremo abierto del cuerpo 302 de montaje y más estrechos cerca del extremo cerrado del cuerpo 302. Tal disposición facilita que las bolas 316A,B ubiquen los canales 318A,B después de la inserción inicial del cuerpo giratorio 304 en el cuerpo 302 de montaje.

[0057] El cuerpo 302 de montaje incluye además una proyección 340 que se recibe dentro de la apertura o abertura 346 y el cuerpo giratorio 304. La proyección 340 puede ser un pasador, un cilindro, o cualquier otro elemento de proyección o forma adecuados. La proyección 340 se extiende desde la parte 360 de pared, que puede elevarse o que se extiende desde la parte 338 de pared posterior. La proyección 340 está ubicada a una distancia radial de la abertura 352 de montaje axial, que recibe el sujetador 328 de montaje. En otras realizaciones, la proyección 340 puede ubicarse a otras distancias radiales más cerca o más lejos de la mostrada.

[0059] La abertura 346 del cuerpo giratorio 304 es curva o arqueada en una realización y está dispuesta para recibir la proyección 340. La abertura 346 es curva o arqueada para permitir que el cuerpo giratorio 304 rote a través de la curva o arco de la abertura 346. Durante la rotación del cuerpo 304, la proyección 340 limita el cuerpo giratorio 304 al hacer contacto con las partes de extremo de la abertura curva 346. Cuando el cuerpo giratorio 304 está en la posición central (o de retorno al centro), la proyección 340 está ubicada en el centro próximo de la abertura curva 346.

[0061] A medida que el cuerpo 304 rota, la abertura curva 346 gira axialmente haciendo que la proyección 340 se mueva desde su posición central hacia uno u otro lado de la abertura curva 346. La rotación del cuerpo 304 se limita a cuando la proyección 340 hace contacto con las paredes de extremo en un extremo o el otro de la abertura curva 346. La abertura 346 puede dimensionarse (p. ej., en longitud arqueada) para que coincida con el tamaño de los canales 318A,B (p. ej., también en longitud arqueada a través de la abertura de las patas del canal en forma de V). En otras realizaciones, la abertura curva 346 puede tener un tamaño mayor o menor que el tamaño de los canales 318A,B. En otras realizaciones, la proyección 340 puede ubicarse en el cuerpo giratorio 304 y la abertura curva 346 puede ubicarse en el cuerpo 302 de montaje. En aun otras realizaciones, cualquiera de las aberturas 352 o 354 de montaje puede incluir un recorte de ranura arqueada para recibir una proyección o extensión que reside dentro para lograr el mismo resultado (p. ej., límites de movimiento de rotación) que la proyección 340 y la abertura curva 346. El cuerpo 302 de montaje incluye además una proyección 342 de abertura para montar el émbolo 308 de bloqueo, que bloquea selectivamente el cuerpo 304 para que no rote a través de una apertura o abertura en el cuerpo giratorio 304 que recibe el pasador de bloqueo del émbolo 308 de bloqueo.

[0063] El espacio 335 rebajado interior del cuerpo 304 recibe y monta de forma móvil el cuerpo 306 de pivote. El cuerpo pivotante 306 incluye un cilindro 320 de montaje axial que tiene un orificio u agujero para recibir el pasador o vástago 322. El vástago 322 forma el eje alrededor del cual pivota el cuerpo 306. El vástago 322 se asegura en las aberturas 330 y 334 del vástago y en el cuerpo giratorio 304. El espacio rebajado interior 335 del cuerpo giratorio 304 incluye secciones 356 y 358 de pared aplanadas y elevadas que tienen aberturas 330 y 334 de vástago. Las secciones 356 y 358 de pared proporcionan soporte estructural al cuerpo giratorio 304, donde el cuerpo pivotante 306 se conecta al mismo.

[0064] Desde el cilindro 320 de montaje se extiende una primera parte que tiene agujeros 310A,B de montaje. Esta primera parte incluye los soportes 368 y 370 laterales de la parte superior y la parte inferior y el soporte 372 lateral intermedio. Entre estos soportes laterales se encuentran los soportes verticales 374, 376 y 378. El soporte vertical 378 se extiende entre los agujeros 310A,B de montaje y se une, conecta, extendiéndose desde, o se forma con el soporte lateral 372 y los soportes verticales 374 y 376. Dispuestos de este modo, cada uno de estos soportes (excepto el 378) se extiende desde el cilindro 320 de montaje central para proporcionar soporte estructural a los accesorios fijados a los agujeros 310A,B de montaje.

[0066] El cuerpo pivotante 306 también incluye una segunda parte que incluye la cámara 324 de montaje cilíndrica. El cojinete 316C de bolas y el resorte 318 asociado se asientan y están contenidos dentro de la cámara 324 de montaje cilíndrica. La cámara 324 de montaje cilíndrica se extiende desde el cilindro 320 de montaje próximo a un extremo del mismo (p. ej., el extremo superior). La bola 316C y el resorte 318 asociado están dispuestos para funcionar con el canal 344 (que puede tener forma de V) en el cuerpo giratorio 304 (véase la figura 3D) de la misma manera que las bolas 316A,B están configuradas para funcionar con los canales 318A,B para proporcionar una disposición y función de retorno al centro entre el cuerpo 302 de montaje y el cuerpo giratorio 304. En este caso, la disposición y función de retorno al centro está entre el cuerpo pivotante 306 y el cuerpo giratorio 304, por lo cual el cuerpo pivotante 306 retorna a su posición central. Por ejemplo, en la posición central predeterminada, la bola 316C está ubicada en el vértice/ápice del canal 344 en forma de V. Cuando el cuerpo 306 de pivote se mueve, la bola 316C saldrá del vértice/ápice del canal 344 y comenzará a desplazarse contra una de las patas en forma de V, como se ha descrito anteriormente en el contexto de las bolas 316A,B y los canales 318A,B, y que se incorpora en la presente memoria como referencia.

[0067] El movimiento del cuerpo pivotante 306 está limitado por las paredes 380A,B, que están próximas a los extremos del canal 344. El final del movimiento se produce cuando el cojinete 316C de bolas (o la cámara cilíndrica 324) encuentra las paredes 380A o B o la proximidad a las mismas, tal como por el vértice/ápice formado por las paredes 380A,B y los extremos del canal 344. En otras realizaciones, el extremo del movimiento puede lograrse de forma similar a la disposición del pasador 340 y la abertura arqueada 346 descrita anteriormente, mediante la cual un pasador puede ubicarse ya sea en el cuerpo pivotante 306 o cuerpo giratorio 304 y una abertura curva que se ubica en el otro (o viceversa).

[0069] El cuerpo pivotante 306 incluye una extensión adicional 326 que tiene una abertura en la misma. La extensión 326 está dispuesta de modo que su abertura recibe selectivamente el pasador del émbolo 308 de bloqueo para bloquear el movimiento del cuerpo pivotante 306. Dispuesto de este modo, el pasador de émbolo 308 de bloqueo se extiende a través de las aberturas del cuerpo 302 de montaje, el cuerpo giratorio 304 y el cuerpo pivotante 306, bloqueando de este modo cada uno de estos cuerpos para que se muevan uno con respecto al otro.

[0071] Configurado de este modo, el cuerpo giratorio 304 rota como se muestra por las flechas 364, proporcionando un primer grado de movimiento/rotación axial, y el cuerpo pivotante 306 gira o pivota se muestra mediante las flechas 362, proporcionando un segundo grado de movimiento/rotación axial. De esta manera, se proporciona el movimiento radial de dos ejes a cualquier accesorio de soporte montado para imitar mejor el movimiento del cuerpo humano en la marcha.

[0073] Ahora, haciendo referencia a las figuras 1A-F y 4A-4H, se describirá en mayor detalle la unidad 400 de plegado del marco. Como se muestra en las figuras 1A-F y 4H-4H, la unidad 400 de plegado del marco proporciona un marco de elementos primarios y de refuerzo que pueden plegarse con fines de almacenamiento, envío, o transporte local. La unidad 400 también proporciona la capacidad de bloquear el marco ya sea en estado plegado o desplegado. La unidad 400 de plegado de marco incluye una primera parte de marco que tiene elementos 402 y 406 de marco laterales y un elemento 404 de marco transversal. Una segunda parte de marco tiene soportes 408 y 410 que se conectan a la primera parte a través de las juntas 412 y 414 de pivote. Si se proporciona una tercera parte de marco y esta incluye un elemento 416 de mástil que se conecta al elemento 404 de marco transversal en la junta 420 de pivote. También se proporciona un mecanismo 418 de sujeción que conecta el elemento 416 de mástil con los elementos 408 y 410 de soporte.

[0075] El elemento 416 de mástil incluye una pista 422 que se extiende al menos parcialmente a lo largo de su longitud y, opcionalmente, a lo largo de toda su longitud. La pista 422 puede adoptar la forma de un canal o ranura rebajada u otra forma que permita el deslizamiento o un movimiento similar del mecanismo 418 de sujeción. En una realización, la pista 422 incluye las aberturas 424 y 426 de bloqueo. Las aberturas 424 y 426 de bloqueo están ubicadas dentro de la ranura 422 para proporcionar ubicaciones donde el mecanismo 418 de sujeción pueda bloquearse mecánicamente en su posición. Estas posiciones incluyen, por ejemplo, una posición de marco plegada (p. ej., representada por la abertura 426 de bloqueo) y una posición desplegada (p. ej., representada por la abertura 424 de bloqueo). Se pueden proporcionar aberturas adicionales dentro de la pista 422 para bloquear mecánicamente el marco en posiciones intermedias.

[0077] El mecanismo 418 de sujeción se desplaza dentro de la ranura 422 e incluye, en una realización, un cuerpo 428 que tiene una parte 430 de montaje del mango de sujeción, un espacio 432 de montaje del elemento de soporte, una parte 434 de montaje del bloqueo, y un elemento 436 de sujeción. La parte 430 de montaje del mango de sujeción incluye un orificio cilíndrico o agujero a través del cual se extiende el vástago 444. El vástago 444 está conectado al mango 438 de sujeción en un extremo de su cuerpo de vástago y al elemento 436 de sujeción en el otro extremo de su cuerpo de vástago. El vástago 444 puede moverse dentro de la parte 430 de montaje a través del movimiento del mango 438. El mango 438 tiene un extremo 439 redondeado y con leva en contacto con la parte 430 de montaje. A medida que el mango 438 rota desde la posición mostrada, el extremo 439 redondeado y con leva en contacto con la parte 430 de montaje hace que el vástago 444 se mueva más hacia la parte 430 de montaje. Esto hace que el elemento 436 de sujeción se mueva lejos del cuerpo 428 de sujeción y, en efecto, afloje o suelte del mecanismo de sujeción. El movimiento del mango en la dirección opuesta extrae parcialmente el vástago 444 de la parte 430 de montaje y hace que el elemento 436 de sujeción se acerque al cuerpo 428 de sujeción y, en efecto, apriete o sujete el mecanismo contra el elemento 416 de mástil.

[0079] El elemento 436 de sujeción incluye un cuerpo alargado que tiene partes 450 y 452 de extremo. En una realización, las partes 450 y 452 de extremo se estrechan (como se muestra) para permitir con facilidad el montaje y el desmontaje, así como el movimiento de deslizamiento del elemento 436 de sujeción en la pista/ranura 422. Se puede proporcionar cualquier forma de estrechamiento, incluyendo, por ejemplo, redondeada, triangular, poligonal, etc. El cuerpo alargado del elemento 436 de sujeción también incluye la parte 456 de base y la parte 454 de extensión. La parte de extensión 454 es alargada y más estrecha que la parte de base 456. Esto permite que las áreas más anchas de la parte 456 de base junto a la parte 454 de extensión presionen contra las superficies interiores de la pista/ranura 422 durante la sujeción para inmovilizar el elemento 436 de sujeción en su ubicación en la pista/ranura 422. El cuerpo alargado del elemento 436 de sujeción también incluye al menos la primera y segunda aberturas 458 y 460 para recibir y fijar el vástago 444 de sujeción y un vástago 462 de montaje. Las aberturas 458 y 460 están ubicadas próximas a las partes 450 y 452 de extremo, pero también pueden ubicarse en otras posiciones en el elemento 436 de sujeción.

[0081] El émbolo 440 de bloqueo incluye un botón 441 y un pasador 442 de bloqueo desviado por resorte. En una realización, el pasador 442 de bloqueo es desviado por resorte para extenderse fuera del mecanismo 418 de sujeción para acoplarse automáticamente en las aberturas 424 y 426 de bloqueo de la pista/ranura 422 cuando se encuentran estas aberturas. El pasador 442 de bloqueo se retira de las aberturas 424 y 426 de bloqueo tirando del botón 441. De esta manera, estas ubicaciones bloqueadas mecánicamente en las aberturas 424 y 426 se proporcionan en cada extremo del intervalo de desplazamiento del mecanismo 418 de sujeción para proporcionar una mayor facilidad de manipulación y transporte, y para proporcionar además una sujeción segura y rígida en cada extremo del intervalo de recorrido, donde no se desearía un movimiento de deslizamiento.

[0083] Las figuras 4G y 4H son vistas laterales parciales en alzado que muestran el elemento 416 de mástil y los elementos de marco de un entrenador de marcha en las posiciones plegada (figura 4H) y desplegada (figura 4G). La figura 4G puede ser un ejemplo de cuando el marco está desplegado y el mecanismo 418 de sujeción se acopla en la abertura 424 de bloqueo mecánico. La figura 4H puede ser un ejemplo de cuando el marco está plegado y el mecanismo 418 de sujeción se acopla en la abertura 426 de bloqueo mecánico. Durante el plegado, el elemento 416 de mástil pivota alrededor de la conexión 420 de pivote y los soportes 408 y 410 pivotan alrededor de las conexiones 412 y 414 de pivotante. Estas conexiones de pivote pueden formarse, por ejemplo, mediante un sujetador de horquilla o un tipo de disposición similar. Como se muestra en la figura 4H, la longitud del elemento 416 de mástil (y la ubicación correspondiente de la abertura 426 de bloqueo) puede elegirse para permitir el pivote o el plegado en diversos grados, incluyendo la posición plana (p. ej., 90 grados (más o menos), como se ilustra mediante la posición del elemento 416' de mástil) o incluso más para facilitar el plegado, el almacenamiento y/o el transporte.

[0085] Ahora, haciendo referencia a las figuras 1A-F y 5A-5I, se describirá en mayor detalle la unidad 500 de acoplamiento de poste desmontable. Como se muestra en las figuras 1A-F, la unidad 500 de acoplamiento proporciona la fijación fácil y segura del equipo al marco del poste o mástil. En una realización, el acoplamiento se compone de mitades de acoplamiento en una configuración de orejeta (p. ej., 314/524) y receptor (p. ej., 504/516/520) de cola de milano. La cola de milano se proporciona estrechando la orejeta y el receptor, de modo que se produce un efecto similar a un embudo que requiere poca alineación y coordinación para comenzar la operación de acoplamiento. Una vez que comienzan, las mitades de acoplamiento se alinean totalmente sin esfuerzo y se asientan completamente. Adicionalmente, se incorpora una característica de tope (p. ej., 524) para evitar el acuñamiento no deseado o la unión inadvertida de la junta o el acoplamiento. Un émbolo de resorte (p. ej., 506/518/538) u otra característica de llave o similar a una clavija puede, a continuación, bloquear las mitades juntas en el eje de deslizamiento. Además, un dispositivo de sujeción de tipo de tracción (p. ej., 510) asegura una cuña de bloqueo o un elemento de sujeción (p. ej., 526) contra el lado del elemento de cola de milano (p. ej., 314) para asegurar las 2 mitades sin que se aflojen.

[0087] Las figuras 5A-5I ilustran una realización particular de una unidad 500 de acoplamiento. La unidad 500 incluye un cuerpo 502 que tiene una parte 504 de receptor, una unidad 506 de pasador de bloqueo, y una unidad 510 de sujeción de bloqueo. El cuerpo 502 incluye un primer rebaje 520 y un segundo rebaje 516. El primer rebaje 520 está formado por las proyecciones laterales 512A,B y los rebajes laterales 514A,B. En una realización, el primer rebaje 520 se estrecha teniendo una parte 540 superior más ancha y una parte 542 inferior más estrecha (véase la figura 5H). Por lo tanto, las proyecciones laterales 512A,B incluyen superficies de extremo que estrechan el rebaje 520 de ancho a estrecho. Similarmente, los rebajes laterales 514A,B se estrechan de anchas a estrechas en virtud de estas superficies. En otras realizaciones, el rebaje 520 no tiene que ser estrechado o puede incluir una estrechamiento mayor o menor que el mostrado y descrito en la presente memoria. Como se ha descrito anteriormente, el rebaje 520 proporciona un espacio de receptor estrechado que facilita la alineación, el extremo de desplazamiento y el ensamblaje de las mitades de acoplamiento del acoplamiento.

[0089] El segundo rebaje 516 es una cavitación/rebaje adicional en el rebaje 520 y facilita una característica de tope en el acoplamiento 500. La característica de tope (p. ej., 516/524) facilita adicionalmente el extremo de desplazamiento y el bloqueo de las mitades de acoplamiento del acoplamiento 500. Para facilitar el extremo de desplazamiento, el rebaje 516 tiene la forma de un segundo espacio de receptor que tiene una pared de extremo redondeada que está ubicada a una distancia dentro del rebaje 516 para detener cualquier inserción adicional de la proyección 524 de tope y la proyección/orejeta 314 de montaje estrechada. Si bien se muestra una superficie redondeada, puede utilizarse cualquier forma siempre que impida una mayor inserción.

[0091] El rebaje 516 incluye además una abertura para el pasador 518 de bloqueo. El pasador 518 de bloqueo es parte de la unidad 506 de pasador de bloqueo, y puede ser desviado 538 por resorte para permitir que el pasador 518 de bloqueo se retraiga del rebaje 516 (y detenga la proyección 524) bajo la presión del resorte y, a continuación, se extienda hacia el rebaje 516 (y la proyección 524 de tope) para lograr un bloqueo. El cuerpo 502 incluye una parte 508 de montaje de la unidad de pasador de bloqueo para retener el pasador 518 de bloqueo y el resorte 538.

[0093] También se proporciona una unidad 510 de sujeción de bloqueo. En una realización, la unidad 510 de sujeción incluye un elemento de sujeción/cuña 526, un vástago 532 y un mango 534. El cuerpo 502 tiene un orificio o cámara 536 en el que el elemento de sujeción/cuña 526 y el vástago 532 hacia se extienden adentro y a través de él, como se muestra. El elemento de sujeción/cuña 526 como una muesca o corte 530 que se aproxima a la geometría de la orejeta/proyección 314 de montaje para ejercer una presión de sujeción para bloquear la orejeta/proyección 314 en su posición. El elemento de sujeción/cuña 526 incluye además un canal a través del cual se extiende el vástago 532 y se conecta al mango 534. El elemento de sujeción/cuña 526 puede moverse a lo largo del vástago 532 hasta una posición hacia dentro (en el cuerpo 502) para provocar la sujeción y hasta una posición relativamente hacia fuera para liberar la sujeción. El movimiento del elemento de sujeción/cuña 526 sobre el vástago 532 se produce por la rotación del mango 534. El mango 534 es un mango de sujeción que tiene una superficie de leva próxima a su conexión con el vástago 532. La superficie de leva está en contacto con el elemento de sujeción/cuña 526 y, a medida que se gira la superficie de leva en una dirección mediante el mango 534, ejerce una presión de sujeción creciente al hacer presión en el elemento de sujeción/cuña 526. A medida que se gira la superficie de leva en la otra dirección mediante el mango 534, ejerce una presión de sujeción decreciente sobre el elemento de sujeción 526/cuña, liberando de este modo cualquier efecto de sujeción.

[0095] La proyección 314 de montaje actúa como una orejeta que debe ser recibida por el rebaje 520. En una realización, la proyección 314 de montaje incluye las partes 522A,B laterales de proyección y la proyección 524 de tope. Las partes 522A,B laterales de proyección se estrechan para proporcionar a la proyección 314 de montaje un perfil estrechado que tiene una parte 544 superior más ancha y una parte 546 inferior más estrecha (figura 5I). La proyección 524 de tope incluye una abertura 528 para recibir el pasador 518 de bloqueo. La proyección 524 de tope funciona en conjunto con el rebaje 516 para crear un tope o un final de desplazamiento para la proyección 314 de montaje cuando se inserta en el rebaje 520 y el pasador 518 de bloqueo se inserta en la abertura 528 para bloquear las mitades del acoplamiento. El estrechamiento de la proyección 314 de montaje corresponde al estrechamiento del rebaje 520 para lograr la cola de milano que proporciona el efecto de embudo para la alineación y el asiento de las mitades de acoplamiento del acoplamiento. Si bien se describen la formación de cola de milano y el estrechamiento, se puede emplear cualquier disposición de alineación guiada adecuada.

[0097] Cuando las mitades de acoplamiento del acoplamiento 500 se alinean y asientan, estas pueden bloquearse en su posición mediante el pasador 518 de bloqueo y asegurarse para que no se aflojen mediante la unidad 510 de sujeción de bloqueo. Como se ha descrito anteriormente, el bloqueo se logra extendiendo el pasador 518 de bloqueo a través del rebaje 516 y hacia la abertura 528 de la proyección 524 de tope. Asegurar las mitades de acoplamiento para que no se aflojen se logra mediante la unidad 510 de sujeción de bloqueo de tipo de tracción. A través del mango 534, se mueve el elemento de sujeción/cuña 526 hasta entrar en contacto con la parte 522A lateral de proyección de la proyección 314 de montaje. En particular, la muesca 530 del elemento de sujeción/cuña 526 captura y presiona contra la parte 522A lateral de proyección. Esto hace que la parte 522B de proyección del lado opuesto presione con fuerza contra las paredes del rebaje lateral 514B, eliminando de este modo cualquier aflojamiento entre las mitades de acoplamiento del acoplamiento.

[0099] Ahora, haciendo referencia a las figuras 1A-F y 6A-6C, se describirá en mayor detalle la unidad 600 de reposapiés/piernas. Como se muestra en las figuras 1A-F, la unidad 600 de reposapiés/piernas puede ser parte de un dispositivo entrenador de marcha. Un problema durante el entrenamiento de la marcha es que, a medida que la fatiga y el cansancio aparecen, el alivio en forma de silla, cama, silla de ruedas, etc., puede no estar cerca. No se desea que un asistente deje al usuario de pie sin supervisión mientras se busca una silla o un carrito. La unidad 600 de reposapiés/piernas proporciona una plataforma para los pies o un par de reposapiés incorporados o fijados al entrenador de marcha que pueden desplegarse para ofrecer una plataforma temporal sobre la que estar de pie mientras el asistente hace rodar el entrenador de marcha hasta un lugar adecuado para que el paciente se siente o descanse. En una realización, se fija un reposapiés con bisagra al marco ya sea a uno o ambos lados del paciente y puede plegarse fuera del camino durante la actividad normal de caminar.

[0100] Ahora, haciendo referencia a las figuras 6A-6C, se muestra una realización de la unidad 600 de reposapiés/piernas. La unidad 600 incluye los elementos 602A,B de fijación al marco, los elementos 606A,B de sujeción, las aberturas 604A,B de montaje, y la placa 608 para los pies. Los elementos 602A,B de fijación tienen un cuerpo que incluye una parte superior que forma parte de las aberturas 604A,B y una parte inferior para fijarse de forma pivotante a la placa 608 para los pies a través de los pasadores 610A,B de proyección que forman una junta de pivote. Cada elemento 602A,B de fijación que se fija a la parte superior incluye además, próximo a la parte inferior de la misma, un pasador 618 de tope. Los elementos 606A,B de sujeción tienen un cuerpo que se fija a la parte superior de los elementos 602A,B de fijación. El cuerpo incluye la parte restante de las aberturas 604A,B. Las aberturas 604A,B se utilizan para fijar o sujetar la unidad 600 al marco de, por ejemplo, un dispositivo de entrenamiento de marcha. Los elementos 606A,B de sujeción incluyen agujeros de sujetador para fijar los elementos 606A,B de sujeción a los elementos 602A,B de fijación, formando de este modo las aberturas 604A,B. Las aberturas 604A,B tienen formas no circulares para asegurar la unidad 600 contra el movimiento de rotación. En la realización mostrada, las aberturas 604A,B tienen una forma elíptica curva con una parte lateral lineal o recta. Esta geometría está dispuesta para capturar un elemento de marco dispuesto correspondientemente (p. ej., elíptico con una parte recta). Sin embargo, se pueden emplear otras geometrías o formas no rotativas que incluyen las poligonales (p. ej., triángulos, cuadrados, rectángulos, etc.)

[0101] La placa 608 para los pies incluye la superficie sustancialmente plana y las ménsulas laterales 612A,B. En una realización, las ménsulas laterales 612A,B tienen forma de L e incluyen una extensión 614 en ángulo. También se proporcionan aberturas 622A,B para conectar de forma pivotante la placa 608 para los pies a los elementos 602A,B de fijación. Las aberturas o muescas 616 y 620 se proporcionan desplazadas radialmente con respecto a las aberturas 622A,B. Las aberturas 616 y 620 permiten al reposapiés 608 un intervalo de pivote y límites de extremo de desplazamiento. Las aberturas 616 y 620 se forman a lo largo de un arco 624 y tienen formas curvas asociadas para adaptarse al arco. La abertura 616 sirve para permitir desplegar la placa 608 para los pies (p. ej., pivote o rote) en la posición abierta, lo que permite al usuario estar de pie sobre la plataforma para descansar. Al pivotar o rotar la placa 608 para los pies, el pasador 618 de tope entra en la abertura 616 y alcanza la pared de extremo de la abertura 616, desplegando de este modo el reposapiés para estar de pie sobre el mismo. En la posición abierta, la placa 608 para los pies se despliega en el espacio entre los elementos del marco lateral del entrenador de marcha donde reside el usuario. Para plegar la placa 608 para los pies, se rota hasta que el pasador 618 de tope entre en la abertura 620 y alcance el extremo de pared de la abertura 620. En esta posición cerrada, la placa 608 para los pies ya no se despliega en el espacio entre los elementos del marco lateral del entrenador de marcha. La placa 608 para los pies se pliega ahora fuera del camino para permitir una actividad normal de caminar/marchar. Dispuesto de este modo, se proporciona un reposapiés 608 con bisagra.

[0103] Cabe señalar que se pueden utilizar otras realizaciones de bisagra mecánica o plegado en lugar de la mostrada, siempre que la placa 608 para los pies pueda desplegarse para operar como una plataforma temporal en la que se pueda estar de pie. Además, aunque la realización ejemplar muestra una unidad de plataforma 600 fijada a un lado del marco del entrenador de marcha, la segunda unidad de plataforma correspondiente también puede fijarse al otro lado del marco del entrenador de marcha. Aun además, en la realización de la unidad 600 de una única plataforma, la placa 608 para los pies puede extenderse sustancialmente a través de todo el espacio entre los marcos laterales del entrenador de marcha. Por lo tanto, basándose en la descripción en la presente memoria, se abarcan otras modificaciones y realizaciones.

[0105] Ahora, haciendo referencia a las figuras 1A-F y 7A-7C, se describirá en mayor detalle el acoplamiento 700 de soporte del usuario. Como se muestra, el acoplamiento 700 de soporte del usuario permite la fácil y segura fijación del equipo de soporte del usuario, tal como, por ejemplo, arneses, cinturones de seguridad, correas de soporte, y dispositivos relacionados. El acoplamiento 700 de soporte incluye mitades de acoplamiento (p. ej., el cuerpo 708 del receptor y el cuerpo 710 del agente de acoplamiento) y un elemento de retención (p. ej., 712) para bloquear y desbloquear los componentes de unión. Dispuesto de este modo, el equipo de soporte del usuario (p. ej., el 704) puede ajustarse al usuario mientras está sentado o en la cama y, a continuación, acoplarse al dispositivo médico (p. ej., un entrenador de marcha o similares). Esta disposición es más fácil en comparación con si el usuario necesita estar de pie con soporte mientras se lo sujeta y abrocha al entrenador de marcha, por ejemplo.

[0107] Las mitades 702 de unión del acoplamiento 700 de soporte incluyen el cuerpo 708 del receptor y el cuerpo 710 del agente de acoplamiento. El cuerpo 708 del receptor se conecta a la ménsula 706 con sujetadores, fijándose de este modo al sistema de mástil central del marco. El cuerpo 708 del receptor tiene un espacio rebajado 714 y bridas/proyecciones 716A,B que se extienden. El espacio rebajado 714 incluye además un extremo de desplazamiento o la pared 720 de tope. Las bridas 716A,B que se extienden estrechan progresivamente el espacio rebajado 714 a medida que este se acerca a la superficie exterior del cuerpo 708 del receptor, proporcionando, por lo tanto, una disposición similar a la cola de milano para recibir el cuerpo 710 del agente de acoplamiento, que está dispuesto similarmente.

[0109] El cuerpo 708 del receptor incluye además un canal o cámara 718 para recibir el elemento 712 de retención. Una muesca o abertura 722 también está asociada con la cámara 718 para acomodar una parte 730 de extremo del botón del elemento 712 de retención. La cámara 718 se extiende sustancialmente a través del cuerpo 708 del receptor, pero no lo atraviesa completamente. Se proporciona un agujero 742 en una pared del cuerpo 708 del receptor y esa pared también termina el canal 718. Como se describirá en mayor detalle, el agujero 742 se utiliza para proporcionar un sujetador activado con resorte para fijarlo al elemento 712 de retención y desviarlo hacia la posición de retención.

[0110] El cuerpo 710 del agente de acoplamiento incluye las partes 724A,B laterales de proyección y las proyecciones 728 de montaje de soporte. Las partes 724A,B laterales de proyección están dispuestas para coincidir sustancialmente con la geometría del espacio rebajado 714 y el cuerpo 708 del receptor. En consecuencia, la parte 724A,B lateral de proyección ensancha o extiende el cuerpo 708 del receptor. Al menos una de las partes 724A,B laterales de proyección incluye una muesca/abertura 726 que actúa como una primera parte de retención que funciona en conjunto con el elemento 712 de retención. De esta manera, el cuerpo 710 del agente de acoplamiento puede insertarse fácilmente en el espacio rebajado 714 del cuerpo 708 del receptor. El cuerpo 710 del agente de acoplamiento se inserta hasta que hace contacto con la pared 720 de tope. Debido a la disposición de cola de milano entre el cuerpo 708 del receptor y el cuerpo 710 del agente de acoplamiento, el cuerpo 710 del agente de acoplamiento no puede separarse del cuerpo 708 del receptor.

[0112] El elemento 712 de retención se proporciona para que el cuerpo 710 del agente de acoplamiento no se pueda levantar inadvertidamente fuera del rebaje 714 y del cuerpo 708 del receptor. El elemento 712 de retención incluye un cuerpo que tiene una primera parte de extremo con el botón 730 y una segunda parte 732 de extremo con la parte 738 de retención. En una realización, la parte 738 de retención incluye una superficie 744 de retención inclinada para recibirse en la muesca/abertura 726 del cuerpo 710 del agente de acoplamiento. En otras realizaciones, la superficie 744 puede tener cualquier forma, incluyendo redondeada, inclinada, rectangular, cuadrada, poligonal, en forma de protuberancia, etc.

[0114] El elemento 712 de retención incluye además una parte rebajada 734 entre sus primer y segundo extremos 730 y 732. La parte rebajada 734 está dispuesta para crear un espacio para el cuerpo 710 del agente de acoplamiento cuando se inserta en el cuerpo 708 del receptor. También se proporciona una proyección espaciadora 736 para apoyarla contra una pared interior del canal 718 para evitar que se afloje entre el elemento 712 de retención y esa parte del canal 718. Además, se proporciona un agujero roscado 740 para conectarse a un sujetador activado con resorte asociado con el agujero 742 en el cuerpo 708 del receptor.

[0116] En operación, el elemento 712 de retención se asienta en el canal 718 con su parte 738 de retención que se extiende hacia el rebaje 714. A medida que el cuerpo 710 del agente de acoplamiento se inserta en el rebaje 714, la parte 724A lateral de proyección se encuentra con la superficie 744 de retención inclinada. La superficie 744 de retención inclinada comienza a retraerse desde el rebaje 714 contra su desviación por resorte y las fuerzas de inserción del cuerpo 710 del agente de acoplamiento. Esta retracción permite que el cuerpo 710 del agente de acoplamiento continúe su inserción en el rebaje 714 hasta que la superficie 744 de retención inclinada encuentre la muesca/abertura 726. Dado que la muesca/abertura 726 tiene una forma similar/complementaria a la superficie 744 de retención, la superficie 744 de retención será forzada por su resorte a entrar en la muesca/abertura 726, reteniendo o bloqueando de este modo el cuerpo 710 del agente de acoplamiento en el cuerpo 708 del receptor. En este estado, el cuerpo 710 del agente de acoplamiento no puede levantarse fuera del cuerpo 708 del receptor. Para liberar el cuerpo 710 del agente de acoplamiento para que pueda levantarse fuera del cuerpo 708 del receptor, se empuja la parte 730 de extremo del botón en la dirección del cuerpo 708 del receptor y hace que la superficie 744 de retención se retire de la muesca/abertura 726. Ahora, el cuerpo 710 del agente de acoplamiento puede levantarse fuera del cuerpo 708 del receptor.

[0118] Ahora, haciendo referencia a las figuras 1A-F y 8A-8F, se describirá en mayor detalle el sistema 800 de freno de buje. Como se muestra en las figuras 1A-F, el sistema 800 de frenos de buje puede ser parte de un dispositivo médico, tal como, por ejemplo, un entrenador de marcha, una silla de ruedas, un andador, un andador con ruedas, un elevador, un carro, etc., o puede ser parte de un dispositivo comercial, de consumo o industrial (es decir, no médico) tal como, por ejemplo, un carro, una silla, un vehículo, etc. En una realización, el sistema 800 incluye un cubo o tambor profundamente rebajado que tiene dientes que se acoplan a un cuerpo de gatillo para proporcionar diversos efectos de frenado. En una disposición, el cuerpo de gatillo se mueve para acoplarse con los dientes del tambor y permanece (o se bloquea) allí, frenando el tambor para que no rote más en ninguna dirección. En otra disposición, el cuerpo de gatillo se acopla selectivamente a los dientes del tambor y evita que el tambor rote en una dirección, pero permite que el tambor rote en la otra dirección, proporcionando de este modo un embrague unidireccional (p. ej., antirretroceso). Una rueda está conectada al tambor y gira con él.

[0120] Haciendo referencia a las figuras 8A-8F, se ilustra una realización de un sistema 800 de buje que tiene un cubo/alojamiento 806, un primer lado que tiene una parte 802 de tambor y un segundo lado que tiene una parte 804 de gatillo. La parte 802 de tambor incluye, por ejemplo, componentes de frenado que tienen un tambor 824 y una unidad 826 de zapata de freno. El tambor 824 incluye un espacio interior 854, mismo en el que se recibe la unidad 826 de zapata de freno. La parte de gatillo incluye, por ejemplo, el botón 812 de deslizamiento, el elemento/cuerpo 818 de deslizamiento, y el cuerpo 820 de gatillo. Otros componentes del sistema incluyen, por ejemplo, las cubiertas 808 y 810, el accionador 814 de cable de freno y la guía 816 para accionar la unidad 826 de zapata de freno para frenar el tambor 824, y un vástago del eje con cojinetes para soportar de forma giratoria el sistema 800.

[0121] El alojamiento 806 y la cubierta 810 alojan de forma cooperativa el elemento 818 de deslizamiento y el gatillo 820. El alojamiento 806 incluye un primer rebaje 807 que recibe la parte 802 de tambor y un segundo rebaje 846 que recibe de forma móvil el cuerpo 820 de gatillo. El primer rebaje 807 incluye una abertura 848 para permitir que el cuerpo 820 de gatillo entre en contacte selectivamente con la parte 802 de tambor para proporcionar un efecto de frenado. La cubierta 810 incluye una abertura 842 y un rebaje o canal 844 para recibir de forma móvil el botón 812 de deslizamiento y el cuerpo 818 de deslizamiento, que provocan el movimiento del cuerpo 820 de gatillo.

[0123] El tambor 824 incluye un cuerpo generalmente cilíndrico 825 que tiene una pluralidad de proyecciones o dientes 828 de trinquete. En una realización, los dientes 828 están ubicados cerca de la parte de borde exterior del cuerpo cilíndrico 825. En otras realizaciones, los dientes 828 pueden ubicarse más lejos de la parte de borde exterior del cuerpo cilíndrico 825, incluyendo, por ejemplo, cualquier punto a lo largo del cuerpo cilíndrico 825. Aun además, en otras realizaciones, los dientes 828 pueden extenderse por toda la longitud del cuerpo cilíndrico 825 en lugar de solo en una parte de la longitud (como se muestra). Como se describirá, los dientes 828 del tambor se acoplarán selectivamente con el cuerpo 820 de gatillo para proporcionar un efecto de frenado.

[0125] El cuerpo 820 de gatillo incluye, por ejemplo, una pluralidad de proyecciones o dientes 830 y un elemento 834 de proyección. En una realización, los dientes 830 están dispuestos de forma arqueada cerca de la parte de extremo del cuerpo 820 de gatillo. La disposición arqueada puede hacerse coincidir con la disposición arqueada de los dientes 828 en el tambor 824. En otras realizaciones, la disposición arqueada de los dientes 830 puede coincidir aproximadamente (en lugar de coincidir exactamente) con la disposición arqueada de los dientes 828 en el tambor 824. Como se describirá, los dientes 830 en el cuerpo 820 de gatillo se acoplarán selectivamente a los dientes 828 en el tambor 824 para proporcionar un efecto de frenado.

[0127] El elemento 834 de proyección se extiende desde el cuerpo 820 de gatillo y conecta el cuerpo 820 de gatillo con el cuerpo 818 de deslizamiento. En una realización, el cuerpo 818 de deslizamiento incluye una guía/canal 832 para recibir de forma móvil el elemento 834 de proyección. El canal 832 puede incluir la primera, segunda y tercera partes 836, 838 y 840. Estas partes del canal gobiernan el movimiento y la posición del cuerpo 820 de gatillo a través de su elemento 834 de proyección y su comportamiento resultante con respecto al tambor 824 (p. ej., véase la flecha 843 de dirección del movimiento). El cuerpo 818 de deslizamiento incluye el elemento de montaje de proyección para conectarse al botón 812 de deslizamiento. Dispuesto de este modo, el movimiento del botón 812 de deslizamiento mueve el cuerpo 818 de deslizamiento y coloca selectivamente el cuerpo 820 de gatillo (a través de su elemento 834 de proyección) en diversas posiciones en el canal 832 (incluyendo la primera, segunda y tercera partes 836, 838 y 840 del canal).

[0129] En una realización, la parte 840 del canal mueve el cuerpo 820 de gatillo fuera del acoplamiento con el tambor 824 (p. ej., los dientes 830 del gatillo no se acoplan con los dientes 828 del tambor) y no se produce ningún efecto de frenado. La parte 838 del canal mueve el cuerpo 820 de gatillo para que se acople con el tambor 824 (p. ej., permitiendo que los dientes 830 del gatillo se acoplen con los dientes 828 del tambor) para proporcionar un efecto de frenado en el tambor 824.

[0131] Si se proporciona 836 la parte del canal, el cuerpo 820 de gatillo puede frenar selectivamente el tambor 824 para proporcionar una rotación unidireccional (o antirretroceso). Más específicamente, la parte 836 de canal permite que el cuerpo 820 de gatillo se mueva lejos del tambor 824, sin proporcionar de este modo un efecto de frenado en el tambor 824. Esto ocurre cuando el tambor 824 rota en la dirección de la flecha 850 (p. ej., véase la figura 8C). La rotación del tambor 824 en la dirección de la flecha 850 hace que los dientes 828 del tambor utilicen las superficies diagonales (o superficies de leva) de los dientes 830 de gatillo para mover lejos el cuerpo 820 de gatillo del tambor 824 en una disposición de tipo trinquete. La parte 836 de canal permite este movimiento de alejamiento del cuerpo 820 de gatillo (p. ej., véase la flecha 843). Similarmente, el rebaje 846 en el que reside el cuerpo 820 de gatillo es alargado para permitir el movimiento del cuerpo 820 de gatillo hacia dentro y fuera del acoplamiento con el tambor 824. La rotación del tambor 824 en la dirección de la flecha 852 hace que el cuerpo 820 de gatillo, a través de sus dientes 830, bloquee o frene la rotación del tambor 824, a través de sus dientes 828. Por lo tanto, el frenado selectivo o de tipo trinquete (es decir, también el antirretroceso) se logra al permitir que el tambor 824 rote en una dirección, pero no en otra dirección.

[0132] En la realización mostrada, el canal 832 tiene una forma de V o una forma de marca de verificación con partes rectas que conectan las partes 836, 838 y 840. En otras realizaciones, el canal 832 puede tener otras formas, incluyendo una línea recta inclinada solo como se muestra entre las partes 838 y 840 del canal (p. ej., excluyendo la parte 836 del canal). También, se pueden utilizar partes curvas donde se muestran partes rectas.

[0134] Por lo tanto, el sistema 800 de freno de buje proporciona una disposición de frenado que puede ser parte de cualquier dispositivo con ruedas. El sistema 800 incluye un tambor 824 profundamente rebajado que tiene dientes 828 de gatillo que se acoplan a un cuerpo 820 de gatillo para proporcionar diversos efectos de frenado. En una disposición, el cuerpo 820 de gatillo se mueve para acoplarse con los dientes 828 del tambor y permanece (o se bloquea) allí, frenando el tambor 824 para que no rote más en ninguna dirección. En otra disposición, el cuerpo 820 de gatillo se acopla a los dientes del tambor y evita que el tambor rote en una dirección 852, pero permite que el tambor rote en la otra dirección 850, proporcionando de este modo un trinquete o un embrague unidireccional con un dispositivo de trinquete selectivo.

[0135] Ahora, haciendo referencia a las figuras 1A-F y 9A-9G, se muestra otra realización de un sistema 900 de buje. En una realización, el sistema 900 de buje puede aplicarse a ruedas de tipo giratorio. Como se muestra en las figuras 1A-F, el sistema 900 puede ser parte de un dispositivo médico, tal como, por ejemplo, un entrenador de marcha, una silla de ruedas, un andador, un andador con ruedas, un elevador, un carro, etc., o puede ser parte de un dispositivo comercial, de consumo o industrial (es decir, no médico) como, por ejemplo, un carro, una silla, un vehículo, etc. En una realización, el sistema 900 tiene una unidad de fricción para aplicar selectivamente un grado de resistencia o arrastre por fricción al cubo y la rueda. En otra realización, el sistema 900 tiene una unidad de freno para proporcionar un efecto de frenado y/o antirretroceso (p. ej., frenado selectivo). En aun otra realización, el sistema 900 puede incluir tanto una unidad de fricción como una unidad de freno. De esta manera, se proporcionan a una rueda un freno, un arrastre por fricción, y un antirretroceso.

[0137] Ahora, haciendo referencia a las figuras 9A-9G, se muestra una realización de un sistema 900 de buje. El sistema 900 puede incluir una primera parte 902 que tiene una unidad de freno, una segunda parte 904 que tiene una unidad de arrastre por fricción, y un cubo 906. La unidad 902 de freno utiliza dientes de trinquete dentro del buje 906 junto con un gatillo selectivo 912 para proporcionar un frenado total y/o un frenado selectivo de la rueda/cubo. En una realización, la unidad 902 de freno incluye un elemento 908 de deslizamiento que puede rotar, un alojamiento 910, un cuerpo 912 de gatillo y una cubierta 914.

[0139] El elemento 908 de deslizamiento que puede rotar incluye un elemento de proyección o pasador 949. En una realización, el elemento 949 de proyección está ubicado radialmente a una distancia del centro del elemento 908 de deslizamiento y próximo a su borde exterior. El elemento 949 de proyección se extiende desde la cara posterior del elemento 908 de deslizamiento de modo que puede recibirse en el cuerpo 912 de gatillo. El elemento 908 de deslizamiento que puede rotar incluye una abertura central para recibir el vástago 940 del eje alrededor del cual puede girar el elemento 908 de deslizamiento. La rotación del elemento 908 de deslizamiento provoca el movimiento del elemento 949 de proyección a través de un arco definido por la cantidad de rotación. La rotación del elemento 908 de deslizamiento se logra agarrando una parte de mango exterior que tiene retenes o agarres de mango colocados radialmente y, a continuación, haciendo girar el elemento 908 de deslizamiento alrededor del vástago 940 del eje. Como se describirá, esta rotación permite que la unidad 902 de freno frene, retire el freno o frene selectivamente la rueda/cubo 906 a través del cuerpo 912 de gatillo.

[0141] El alojamiento 910 incluye una parte 960 para recibir y guiar el movimiento del cuerpo 912 de gatillo y un canal o abertura 958 a través del cual se extiende el elemento 949 de proyección. La parte 960 de recepción del cuerpo de gatillo puede tener la forma de un canal o guía formado con paredes para alojar el cuerpo 912 de gatillo y permitir su movimiento (p. ej., movimiento lineal) para proporcionar los efectos de frenado mencionados anteriormente. El canal o abertura 958 permite que el elemento 949 de proyección se extienda a través del mismo y en el canal 960 del cuerpo de gatillo para determinar los diversos tipos de modos de frenado (freno, retiro de freno o freno selectivo) deseados. El alojamiento 910 se monta además a través del sujetador 942 en la estructura de la horquilla de la rueda para evitar que el alojamiento 910 rote. El alojamiento 910 incluye además marcas distintivas para indicar el modo de frenado seleccionado a través del elemento 908 de deslizamiento que puede rotar. Estas marcas distintivas incluyen las marcas 948 distintivas de frenado, las marcas 950 distintivas de frenado selectivo (o de tipo trinquete unidireccional) y las marcas 952 distintivas de desbloqueo o retiro de freno. El elemento 949 de proyección puede extenderse a través del cuerpo de alojamiento 910 como indicador para utilizarse con las marcas distintivas 948, 950 y 952. En otras realizaciones, el elemento 949 de proyección puede no extenderse a través del cuerpo 910 de alojamiento y, en su lugar, pueden utilizarse otros medios, incluyendo, por ejemplo, un elemento de proyección separado, o de otro modo marcas pintadas, moldeadas o distintivas adecuadas para este propósito.

[0143] El elemento 910 de alojamiento incluye además un elemento 911 de proyección central que es recibido por el elemento 908 de deslizamiento para su montaje/acoplamiento con el elemento 908 de deslizamiento y permitir la rotación del elemento 908 de deslizamiento. También se proporciona una disposición de bola 946 activada con resorte y retén 947 para guiar automáticamente y colocar de forma liberable el elemento 908 de deslizamiento que puede rotar en las posiciones apropiadas para frenar, retirar el freno, o frenar selectivamente la rueda/cubo.

[0145] El cuerpo 912 de gatillo incluye una abertura central 972, un canal 960, y proyecciones o dientes 970. La abertura central 972 está sobredimensionada para permitir el movimiento lineal del cuerpo 912 de gatillo. El canal 960 puede incluir, en una realización, la primera parte 962, la segunda parte 964 y la tercera parte 966. El elemento 949 de proyección se recibe en el canal 960 y se puede mover dentro del canal 962 a estas partes respectivas.

[0147] Cuando el elemento 949 de proyección está ubicado en la primera parte 962, el cuerpo 912 de gatillo y sus dientes 970 están en contacto con el cubo 906 y sus dientes 968. Los dientes 970 y 968 se bloquearon entre sí y frenaron o evitaron la rotación del buje 906. Cuando el elemento 949 de proyección está ubicado en la segunda parte 964, el cuerpo 912 de gatillo y sus dientes 970 proporcionan un frenado selectivo (o antirretroceso) del cubo 906. La parte 964 de canal permite que el cuerpo 912 de gatillo se mueva en y fuera de contacto con los dientes 968 del cubo, produciendo de este modo un efecto antirretroceso o de frenado selectivo en el cubo 906.

[0149] Esto se logra mediante la parte 964 del canal que tiene una sección ampliada, una protuberancia o una extensión que permite el movimiento lineal (o hacia arriba y hacia abajo) del cuerpo 912 de gatillo, como se indica mediante la flecha 978. Cuando el elemento 949 de proyección está ubicado en esta sección ampliada, el cuerpo 912 de gatillo y sus dientes 970 entran en contacto con el cubo 906 y sus dientes 968 para evitar la rotación de la rueda/cubo 906 en la dirección de la flecha 976 (p. ej., véase la figura 9E). La rotación del cubo 906 en la dirección de la flecha 974 hace que los dientes 968 del cubo utilicen las superficies diagonales (o superficies de leva) de los dientes 970 de gatillo para mover lejos el cuerpo 912 de gatillo de los dientes 968 del cubo en una disposición de tipo trinquete. Este movimiento hace que el elemento 949 de proyección se coloque fuera de la sección ampliada de la parte 964 del canal, lo que indica el movimiento del cuerpo 912 de gatillo lejos del cubo 906. Este movimiento lejos del cubo 906 permite que el cubo 906 rote. Similarmente, la parte de recepción del gatillo o el canal 961 (en el alojamiento 910) en la que reside el cuerpo 912 de gatillo es alargada o sobredimensionada para permitir el movimiento del cuerpo 912 de gatillo hacia dentro y fuera del acoplamiento con los dientes 968 del cubo. Por lo tanto, el frenado selectivo o de tipo trinquete (es decir, también el antirretroceso) se logra al permitir que el cubo 906 rote en una dirección, pero no en otra dirección.

[0151] Cuando el elemento 949 de proyección está ubicado en la parte 966, el cuerpo 912 de gatillo se mueve fuera de contacto con los dientes 968 del cubo, lo que indica un modo de desbloqueo o retiro de freno. En este modo, la rueda/cubo 906 puede girar libremente. En una realización, el canal 960 del cuerpo de gatillo está ligeramente arqueado y configurado de modo que el elemento 949 de proyección guía el cuerpo 912 de gatillo para el frenado, retiro del freno, y el frenado selectivo o de tipo trinquete (p. ej., el antirretroceso). En otras realizaciones, el canal 960 del cuerpo de gatillo puede estar más o menos curvado que el mostrado o puede ser lineal o aproximadamente recto siempre que se proporcionen las realizaciones mencionadas anteriormente.

[0153] Como se ha descrito anteriormente, la unidad 900 de buje puede incluir la unidad 904 de arrastre por fricción. La unidad 904 de arrastre por fricción incluye, por ejemplo, una perilla o mango 918, un poste 922 de montaje, un cojinete 926, un disco 928 de fricción, y un disco 930 de cubo. En una realización, la perilla o mango 918 incluye un elemento 917 de proyección central que tiene una pluralidad de retenes 919. La perilla o mango 918 se conecta al poste 922 de montaje a través de una conexión roscada que permite girar la perilla o mango 918 en el poste 922 de montaje para moverse a lo largo del poste 922 de montaje. La perilla o mango 918 incluye además las marcas distintivas 954 y 956 que indican la cantidad relevante de arrastre por fricción que se aplica a medida que la perilla o mango 918 se rota sobre el poste 922 de montaje.

[0155] En una realización, el poste 922 de montaje incluye un pasador o proyección 920 para fijarlo a la estructura de soporte de la rueda, tal como, por ejemplo, una horquilla de soporte. Esto evita la rotación del poste 922 de montaje. Se proporciona una unidad de resorte/retén 925 y 924 de bola que funciona en conjunto con los retenes 919 para permitir que la perilla o mango 918 roten en el poste 922 de montaje en incrementos fijos de rotación. Esto se logra mediante retenes 919 dispuestos circunferencialmente en el elemento 917 de proyección central para recibir la bola 925 bajo la presión del resorte. La rotación de la perilla o mango 918 comprime el resorte y permite que la bola 925 se mueva de un retén a otro a lo largo del elemento 917 de proyección central. De esta manera, la perilla o mango 918 mantiene su posición de rotación hasta que se rota nuevamente.

[0157] El poste 922 de montaje incluye además extensiones 923 en un extremo del mismo. Las extensiones 923 se utilizan para conectar el poste 922 de montaje al disco 928 de fricción, que incluye las ranuras o recortes 929 correspondientes para recibir las extensiones. Las extensiones 923 evitan además la rotación del disco 928 de fricción mediante esta disposición, pero permiten que el disco 928 de fricción se mueva a lo largo de la longitud de las extensiones. El disco 930 de cubo se recibe dentro de un rebaje del concentrador 906 e incluye extensiones 931 que se reciben en las ranuras concentradoras 907. Mediante esta disposición, las extensiones 931 y las ranuras 907 fijan el disco 930 de cubo al cubo 906 de modo que el disco 930 de cubo rota con el cubo 906. Los cojinetes 916 y 932 se proporcionan además y operan con el vástago 940 para montar de forma giratoria el cubo 906 sobre el mismo. El sujetador 944 mantiene las unidades respectivas en posición con respecto al vástago 940 del eje.

[0159] En operación, la rotación de la perilla o mango 918 provoca su movimiento en el poste 922 de montaje. La rotación de la perilla o mango 918, de manera que hace que se mueva hacia dentro hacia el cubo 906, hace que el elemento 917 de proyección central aplique presión al disco 928 de fricción. Esta presión hace que el disco 928 de fricción se mueva de manera correspondiente a lo largo de las extensiones 923 del poste 922 de montaje (si hay espacio para el movimiento) hasta que el movimiento se restrinja por el contacto con el disco 930 de cubo, o si el movimiento ya está restringido por el disco 930 de cubo, aplique la presión correspondiente al disco 930 de cubo.

[0161] A través de esta disposición, cuando el disco 928 de fricción entra en contacto con el disco 930 de cubo, se aplica fricción a la rotación del cubo 906 porque el disco de fricción se fija contra la rotación y presiona contra el disco 930 de cubo. También, a través de esta disposición, la cantidad de presión aplicada por el disco 928 de fricción en su contacto con el disco 930 de cubo controla correspondientemente la cantidad de arrastre de fricción que se aplica a la rotación del cubo 906. Por lo tanto, la rotación de la perilla o mango 918 controla la cantidad de presión y, por lo tanto, la cantidad de arrastre por fricción que se aplica al cubo 906.

[0163] Por lo tanto, el sistema 900 de buje puede tener la forma de diversas realizaciones. Una realización incluye una unidad de arrastre por fricción para aplicar selectivamente un grado de resistencia o arrastre por fricción al cubo y la rueda. En otra realización, el sistema 900 puede incluir una unidad de freno para proporcionar un efecto de frenado y/o antirretroceso (p. ej., frenado selectivo). En aun otra realización, el sistema 900 puede incluir tanto una unidad de arrastre por fricción como una unidad de freno. De esta manera, se proporcionan a una rueda el freno, el arrastre por fricción, y el antirretroceso.

[0165] Ahora, haciendo referencia a las figuras 1A-F y 10A-10C, se muestra un sistema 1000 de rueda giratoria que tiene un bloqueo de giro. En una realización, el sistema 1000 de rueda giratoria se puede aplicar a cualquier tipo de rueda giratoria o unidad de giro. Como se muestra en las figuras 1A-F, el sistema 1000 puede ser parte de un dispositivo médico, tal como, por ejemplo, un entrenador de marcha, una silla de ruedas, un andador, un andador con ruedas, un elevador, un carro, etc., o puede ser parte de un dispositivo comercial, de consumo o industrial (es decir, no médico) tal como, por ejemplo, un carro, una silla, un vehículo, etc. En una realización, el sistema 1000 incluye una unidad de émbolo de resorte selectivo (p. ej. véase la figura 10C) en el alojamiento 1002 del vástago para bloquear el giro vertical de la rueda giratoria 1020 de modo que la rueda 1020 puede orientarse en una dirección particular (o múltiples direcciones). En un ejemplo, esa dirección puede orientarse de la manera más eficaz para la utilización de la función antirretroceso del sistema 900 de rueda giratoria (p. ej., las figuras 9A-9G). De esta manera, la rueda giratoria 1020 puede girar selectivamente o bloquearse en una o más direcciones u orientaciones.

[0167] Ahora, haciendo referencia a las figuras 10A-10G, se muestra una realización de un sistema 1000 de ruedas giratorias. El sistema 1000 incluye un alojamiento 1002 y una unidad 1040 de émbolo de resorte selectivo. En una realización, el alojamiento 1002 tiene la primera y segunda cámaras 1013 y 1014. La primera cámara 1013 está orientada generalmente de forma vertical e incluye los componentes de giro de la rueda giratoria (p. ej., cojinetes y vástago). La segunda cámara 1014 está orientada en un ángulo con respecto a la primera cámara 1013 e incluye componentes de la unidad 1040 de émbolo de resorte selectivo. El ángulo puede ser cualquier ángulo siempre que la segunda cámara 1014 dirija la unidad de émbolo 1040 para bloquear o desbloquear la unidad de giro de la rueda giratoria. El alojamiento 1002 está adaptada además para montarse en una estructura de marco de soporte, como se muestra en las figuras 1A-F.

[0169] En una realización, la unidad de émbolo 1040 incluye el vástago 1004, el resorte 1006, el soporte 1008 y la palanca 1010. La palanca 1010 tiene una parte 1009 de mango y una parte 1011 de pivote. La palanca 1010 rota a través de la parte 1011 de pivote, como se muestra mediante la flecha 1026, entre un estado bloqueado (p. ej., la figura 10 A) y uno desbloqueado para la unidad de émbolo 1040. La parte 1009 de mango incluye marcas distintivas 1028 que indican el estado bloqueado o desbloqueado de la unidad 1040 de émbolo. La parte 1011 incluye una parte de horquilla que tiene el primer y segundo lados 1030 y 1032 con un espacio 1034 entre los mismos. El espacio 1034 está orientado para alojar una parte del vástago 1004 a medida que la palanca 1010 gira entre los estados bloqueado y desbloqueado.

[0170] La palanca 1010 incluye además el agujero/abertura 1020 para recibir el pasador 1012 de montaje del vástago 1004. El pasador 1012 de montaje se extiende a través del agujero 1020 de recepción en la palanca 1010 y del agujero 1022 de recepción en el vástago 1004, montando de este modo el vástago 1004 a la palanca 1010. Como se muestra en la realización actual, el agujero 1020 de recepción está ubicado cerca del perímetro (p. ej., descentrado) de la parte 1011 de pivote. Con esta disposición, el agujero 1020 de recepción se desplaza verticalmente cuando se gira la palanca 1010 y hace que el vástago 1040 se mueva verticalmente (p. ej., se extienda o se retraiga). Como se describirá con más detalle, este movimiento del vástago 1040 hace que la unidad de émbolo bloquee o desbloquee el giro de la rueda 1024. La parte 1011 de pivote se apoya contra el soporte de émbolo 1008 y se asienta y se deja girar dentro de una sección de soporte arqueada 1042 de la misma, como se muestra. El montaje 1008 incluye una cámara central 1046 a través de la cual se extiende el vástago 1004 y reside el resorte 1006. La cámara 1046 captura y asienta contra una superficie interior de la misma un extremo del resorte 1006, de modo que el resorte 1006 no se extienda fuera de la cámara 1046, mientras que una parte del vástago 1004 puede extenderse a través de la misma. Esto permite que el otro extremo del resorte 1006 ejerza presión sobre el vástago 1004 (a través de la parte 1048 de reborde) a medida que el vástago 1004 se mueve dentro de la cámara 1046. El montaje 1008 incluye además una parte roscada 1044 para fijar el montaje dentro de la segunda cámara 1014 del alojamiento 1002. También se pueden utilizar otras formas de fijación.

[0172] Un collar/arandela 1016 se proporciona y conecta a la unidad de giro de la rueda giratoria y rota cuando la rueda 1024 gira. En una realización, se proporciona un espacio 1018 en el collar 1016 para recibir el vástago 1004 y bloquear el giro de la rueda giratoria en una dirección particular. El espacio 1018 de recepción puede ser una muesca en el cuerpo del collar 10016, como se muestra. En otras realizaciones, el espacio 1018 de recepción puede ser un recorte, una abertura, un agujero, una cámara, una extensión, etc. que coopera con el vástago 1004 para bloquear y desbloquear el giro de la rueda giratoria.

[0174] Dispuesto de este modo, la rotación de la palanca 1010 extiende y retrae el vástago 1004 bajo la presión del resorte 1006 para bloquear (p. ej., la figura 10A) y desbloquear la unidad de giro de la rueda giratoria. Cuando el vástago 1004 está en su posición extendida (p. ej., la figura 10A), la parte de extremo del vástago 1004 se recibe al menos parcialmente dentro del espacio 1018 de bloqueo y evita que el collar 1016 rote, lo que evita que la unidad de giro de la rueda giratoria gire. Cuando el vástago 1004 está en su posición retraída, la parte de extremo del vástago 1004 se retira del espacio 1018 de bloqueo y permite la rotación del collar 1016, lo que permite que la unidad de giro de la rueda giratoria gire. De esta manera, se proporciona una unidad de bloqueo de giro de rueda giratoria simple y conveniente.

[0175] Ahora, haciendo referencia a las figuras 1A-F y 11A-11D, se muestra un sistema 1100 de suspensión. En una modalidad, el sistema 1100 se puede aplicar a cualquier tipo de dispositivo. Como se muestra en las figuras 1A-F, el sistema 1100 de suspensión puede ser parte de un dispositivo médico, tal como, por ejemplo, un entrenador de marcha, una silla de ruedas, un andador, un andador con ruedas, un elevador, un carro, etc., o puede ser parte de un dispositivo comercial, de consumo o industrial (es decir, no médico) tal como, por ejemplo, un carro, una silla, un vehículo, etc. En una realización, el sistema 1100 de suspensión 1102 incluye una unidad elastomérica o de resorte entre los dos brazos 1104 y 1106 de soporte. En otra realización, la posición de la unidad 1102 elastomérica o de resorte entre los dos brazos de soporte es ajustable (p. ej., la flecha 1110) para variar la cantidad de suspensión de resorte que se proporciona. De esta manera, los accesorios de soporte (de, por ejemplo, un entrenador de marcha (p. ej., arneses, cinturones de seguridad, correas de soporte, etc.)) proporcionan una suspensión de resorte natural y ajustable que brinda soporte y es cómoda para el usuario.

[0177] Ahora, haciendo referencia a las figuras 11A-11D, se muestra una realización de un sistema 1100 de suspensión. El sistema 1100 de suspensión incluye, por ejemplo, una unidad 1102 de resorte y brazos 1104 y 1106 de soporte. También se puede proporcionar un brazo 1108 de soporte adicional. Los brazos 1106 y 1108 de soporte están conectados de forma pivotante en un extremo a la parte 416 del mástil del marco y en el otro extremo a la parte 502 de acoplamiento. El brazo 1104 de soporte también se conecta en un extremo a la parte 416 del mástil del marco y al accionador 1105 en otra ubicación, como se muestra. El accionador 1105 está conectado por un extremo a la parte 416 del mástil del marco y puede extenderse y retraerse para variar el ángulo del brazo 1104 de soporte, como se indica mediante la flecha 1107.

[0179] En una realización, la unidad 1102 de resorte incluye un cuerpo 1112 de montaje y un resorte/elemento elástico 1116. El cuerpo 1112 se monta como el primer y segundo lados 1114A,B y como una zona/espacio de recepción 1122. El primer y segundo lados 1114A,B pueden sujetarse entre sí a través de las extensiones/proyecciones 1128A,B de sujeción (y un sujetador) para proporcionar dispositivo de sujeción liberable o una disposición de tipo de sujeción. Las extensiones 1128A,B de fijación incluyen una abertura y están ubicadas en una parte superior del cuerpo 1112 de montaje. Como se muestra en la presente realización, una parte del cuerpo del brazo 1106 de soporte se recibe en el espacio 1122 y se fija a la misma a través de la disposición de sujeción. Así configurado, la unidad 1102 de resorte se puede fijar en cualquier lugar a lo largo de la longitud del brazo 1106 de soporte, tal como se representa mediante la flecha 1110. En otras realizaciones, pueden utilizarse disposiciones de fijación o bloqueo distintas de la sujeción, incluyendo, por ejemplo, un émbolo de pasador y agujero(s) u otros mecanismos similares.

[0181] El elemento 1116 elástico/de resorte puede ser cualquier material o configuración de resorte (de compresión o de otro tipo), elástico o elastomérico. En la realización mostrada, el elemento 1116 es elastomérico e incluye un cuerpo generalmente elíptico o redondeado. En otras realizaciones, se pueden utilizar otras formas, incluidas la circular, helicoidal, cilíndrica, monolítica, cuadrada, rectangular, etc. El elemento 1116 de resorte incluye las partes 1118 y 1120. La parte 1118 representa un área de contacto donde el elemento 1116 de resorte hace contacto con el brazo 1104 de soporte. La parte 1120 representa un área de contacto y soporte donde el elemento 1116 de resorte hace contacto y se conecta a una parte inferior del cuerpo 1112 de montaje. El cuerpo de montaje incluye además en su parte inferior la primera y segunda extensiones 1126A,B para contactar y soportar la compresión relativa del elemento 1116 de resorte. El elemento 1116 de resorte puede comprimirse y descomprimirse en la dirección de la flecha 1124 a medida que se aplica una carga o un peso al brazo 1106 de soporte.

[0183] En operación, la unidad 1102 de resorte actúa como una carga sobre una palanca de clase 2 en forma de brazo 1104 de soporte (donde el punto de apoyo es la conexión de pivote a la parte 416 del mástil del marco) en oposición al soporte 1106 paralelo y opuesto. El brazo 1104 de soporte se fija en su posición mediante el accionador 1105 y no se mueve bajo carga. La unidad 1102 de resorte puede estar ubicado en diversas posiciones en el brazo 1106 de soporte para ajustar la cantidad de suspensión proporcionada.

[0185] Cada posición a lo largo del brazo 1106 de soporte proporciona una cantidad diferente de suspensión, amortiguación o rigidez al sistema y, por lo tanto, al usuario. Por ejemplo, cuando la unidad 1112 de resorte está ubicada cerca del extremo del punto de apoyo de la palanca (es decir, cerca de la parte 416 del mástil del marco), se proporciona más suspensión o amortiguación para soportar el brazo 1106. En esta posición, el elemento 1116 de resorte experimenta una carga aparente significativa desde el brazo 1106 de soporte, lo que resulta en una mayor compresión del elemento 1116 de resorte. Este aumento de la compresión proporciona al brazo 1106 de soporte la capacidad de pivotar alrededor de su punto de apoyo (p. ej., una conexión de pivote con la parte 416 del mástil del marco) bajo carga para proporcionar un grado de amortiguación al usuario que se está soportando. A medida que la unidad 1102 de resorte se mueve lejos del extremo del punto de apoyo (p. ej., la parte 416 del mástil del marco), la carga aparente sobre el elemento 1116 de resorte desde el brazo 1106 de soporte disminuye, lo que resulta en una menor compresión del elemento 1116 de resorte, “endureciendo” de este modo el sistema de suspensión. Por lo tanto, se proporciona una primera o mayor cantidad de suspensión colocando la unidad 1102 de resorte cerca de la parte 416 del mástil del marco y se proporciona una segunda o menor cantidad de suspensión colocando la unidad de muelle más lejos de la parte 416 del mástil del marco. De esta manera, el grado de carga de suspensión requerido o deseado para cualquier usuario individual puede afinarse mediante el posicionamiento de la unidad 1102 de resorte.

[0186] Ahora, haciendo referencia a las figuras 1A-F y 12A-12J, se muestra una unidad 1200 de control. En una realización, la unidad 1200 de control se utiliza para controlar un cable tal como, por ejemplo, un cable Bowden que se utiliza para controlar un accionador. Como se muestra en las figuras 1A-F, la unidad 1200 puede ser parte de un dispositivo médico, tal como, por ejemplo, un entrenador de marcha, una silla de ruedas, un andador, un andador con ruedas, un elevador, un carro, etc., o puede ser parte de un dispositivo comercial, de consumo o industrial (es decir, no médico) como, por ejemplo, un carro, una silla, un vehículo, etc. En una realización, la acción de tracción típica requerida para accionar un cable Bowden (es decir, un cable o cuerda de alambre flexible dentro de una camisa semirrígida) se convierte en una acción de pulsador más fácil de utilizar. En aun otra realización, el pulsador, el operador de cable (p. ej., la palanca) y el cable están aproximadamente alineados, en lugar de formar un ángulo recto, lo que puede provocar problemas de espacio y holgura. En aun otra realización, se puede proporcionar un bloqueo liberable. Esto permite al operador seleccionar la función de bloqueo según lo desee y evitar el accionamiento accidental o involuntario del pulsador.

[0188] Ahora, haciendo referencia a las figuras 12A-12J, una realización de la unidad 1200 incluye el botón 1204, la palanca 1210, el collar 1206 de bloqueo liberable, y la guía 1212 de cable. Estos componentes pueden estar contenidos en un alojamiento 1202A,B y en una configuración en línea como se representa mediante la línea 1248 de alineación. En una realización, el alojamiento 1202A,B incluye una abertura 1218 para el botón 1204 y el collar 1206, un agujero 1220 de recepción del vástago de palanca y un espacio 1222 de recepción de la guía de cable. El alojamiento 1202A,B está configurado como se muestra para permitir la presión del pulsador 1204, el movimiento pivotante de la palanca 1210 y, si es necesario, el movimiento vertical de la guía 1212 de cable al accionar un cable Bowden y el cilindro accionador correspondiente (o similares).

[0190] En una realización, el botón 1204 incluye un cuerpo/vástago que tiene una extensión 1214, al menos un primer canal 1226 y al menos un primer rebaje 1234. La extensión 1214 incluye una abertura para conectar el botón 1204 a la palanca 1210. Esto permite que el movimiento del botón 1204 provoque un movimiento pivotante de la palanca 1210. También pueden incluirse un segundo canal y un rebaje opuestos y similares al primer canal 1226 y al primer rebaje 1234 en el cuerpo/vástago del pulsador 1204.

[0192] En un ejemplo, el canal 1226 incluye las partes 1228, 1230 y 1232. Como se describirá en mayor detalle, estas partes reciben extensiones de bloqueo (p. ej., 1242 y 1244 del collar 1206). Las partes 1228 y 1232 del canal se colocan a lo largo de la longitud del cuerpo del botón 1204 y están desplazadas entre sí. La parte 1230 del canal se coloca a través (a lo largo) del cuerpo del botón 1204 y conecta las partes 1228 y 1232 del canal. Dispuesto de este modo, el canal 1226 forma una forma serpentina ortogonal (es decir, ángulos rectos). También se contemplan otras disposiciones y configuraciones distintas a las mostradas, incluyendo la variación del tamaño, longitud, posición y forma de cada una de las partes del canal.

[0194] El rebaje 1234 también se coloca en el cuerpo del botón 1204. En una realización, el rebaje 1234 está separado y colocado en línea con la parte 1228 del canal. El rebaje 1234 también puede colocarse separado de y a través de la parte 1232 del canal. En otras realizaciones, el rebaje 1234 puede incluir otras posiciones en el cuerpo de botón 1204, incluidas las desplazadas con respecto a las partes 1228 y 1232 del canal.

[0196] En una realización, el collar 1206 es un collar giratorio que tiene un mango 1208 conectado a un cuerpo que tiene las partes 1236 y 1240 superior e inferior y una parte 1238 media rebajada. El collar 1206 incluye además un cuerpo de botón que recibe el espacio 1241 y la primera y segunda proyecciones 1242 y 1244. En un ejemplo, la proyección 1244 se recibe en el canal 1226 como guía para permitir que el botón 1204 de movimiento vertical accione el cable Bowden. La proyección 1242 opera de manera similar en la realización donde se proporcionan un segundo canal y un rebaje en el botón 1204. Las proyecciones 1242 (y 1244 si se proporcionan) se mueven dentro del canal 1226 mediante la rotación del collar 1206. La parte rebajada 1238 del collar 1206 recibe la parte exterior de la abertura 1218 del alojamiento y permite que el collar 1206 rote o rote como se representa mediante la flecha 1246. La rotación del collar 1206 se ve favorecida por la utilización de la parte 1208 de mango.

[0198] En la realización mostrada, el canal 1226 proporciona al menos dos estados o condiciones del pulsador. La parte 1232 de canal se utiliza durante el ensamblaje para permitir que la proyección 1244 entre en el canal 1226. La proyección 1244 se coloca en la parte 1228 de canal mediante la rotación del collar 1206 y la utilización de la parte 1230 de canal. Cuando la proyección 1244 está en la parte 1228 del canal, el pulsador 1204 puede presionarse hacia abajo una distancia correspondiente a la longitud de la parte 1228 del canal. Por lo tanto, la parte 1228 del canal corresponde a un primer estado o posición para el pulsador 1204 y cualquier accionador correspondiente controlado mediante el pulsador 1204. Este primer estado también puede representar, por ejemplo, una dirección de movimiento del accionador que se controla mediante el pulsador 1204 para permitir la retracción del accionador. Por lo tanto, el canal 1226 y sus partes pueden configurarse para permitir el control seleccionable de un accionador (es decir, movimiento o ausencia de movimiento).

[0200] Cuando la proyección 1244 está en la porción de canal 1230, se logra un bloqueo. En el bloqueo, la proyección 1244 y la parte 1230 del canal impiden el movimiento del pulsador 1204. De esta manera, se puede evitar el accionamiento accidental o involuntario del pulsador 1204 y se logra un segundo estado (es decir, bloqueo) para el pulsador 1204.

[0201] Además, como se ha descrito anteriormente, en realizaciones adicionales también se puede proporcionar un segundo canal (como el canal 1226) para la segunda extensión 1242 y operar colectivamente de la misma manera descrita.

[0202] En una realización, la palanca 1210 tiene la primera y segunda partes 1211 y 1213 y una parte central que tiene la abertura 1209 de pivote. La primera parte 1211 incluye un agujero o abertura para conectar la palanca 1210 al botón 1204 (a través del sujetador y la extensión 1214 y la abertura 1215). La segunda parte 1213 también incluye un agujero u otro espacio de recepción para conectarse al extremo de un cable Bowden. Un vástago 1216 de montaje se extiende a través de la abertura 1209 de pivote y el agujero 1220 del alojamiento 1202B. Dispuesto de este modo, el movimiento del pulsador 1204 provoca el movimiento de la primera parte 1211 de la palanca. Además, el movimiento de la primera parte 1211 de palanca provoca el movimiento (movimiento opuesto en este ejemplo) de la segunda parte 1213 de palanca a la que está conectado un extremo del cable Bowden. Esto, a su vez, hace que el alambre o cable en el cable Bowden se mueva dentro de su camisa semirrígida, permitiendo de este modo el accionamiento de un accionador (como el accionador 1105 en la figura 11A para, por ejemplo, extenderse o retraerse). En algunas realizaciones, el cable Bowden controla un accionador en forma de un cilindro hidráulico alternativo que tiene una o más válvulas (incluidas, por ejemplo, válvulas de retención) que controlan el flujo de fluido hidráulico dentro del cilindro, lo que permite que el cilindro se extienda, se retraiga y/o mantenga su posición. La cantidad de movimiento del cable Bowden también puede controlar la velocidad del movimiento del accionador (p. ej., al extender, retraer o mantener su posición). En esencia, la palanca 1210 proporciona una característica de acción inversa que convierte el movimiento del pulsador 1204 en un movimiento opuesto para el extremo de conexión del cable Bowden (p. ej., el movimiento de presión en el pulsador se convierte en un movimiento de tracción en el cable, o viceversa) para controlar adecuadamente el accionador.

[0204] En una realización, se proporciona la guía 1212 de cable e incluye un espacio 1250 de recepción de palanca, una abertura 1217 de guía y una abertura 1252 de cable contra la que la cubierta del cable Bowden puede apoyarse o fijarse a la misma. Además, se proporciona un vástago de guía o tornillo 1224 de ajuste y se conecta a la guía 1212 de cable a través de la abertura 1217. La guía 1212 de cable también tiene extensiones 1254 en forma de cruz en sus lados que se reciben en los espacios 1222 en las partes 1202A,B de alojamiento. Dispuestos de este modo, el vástago de guía o tornillo 1224 de ajuste y los espacios 1222 de alojamiento permiten que la guía 1212 de cable ajuste o afine el posicionamiento de la guía 1212 de cable y, por lo tanto, la posición de la camisa del cable Bowden fijado.

[0206] Ahora, haciendo referencia a las figuras 1A-1F y 13, se muestra una realización del sistema 1300 de ajuste del centro de gravedad. En el ejemplo de un dispositivo de entrenamiento de marcha (y otros dispositivos de soporte de carga), las ruedas principales (p. ej., 1310) están diseñadas para soportar el peso del usuario y facilitar la maniobrabilidad en los giros. El sistema 1300 mejora esa capacidad al permitir que el eje de la rueda 1310 se coloque en o cerca del eje vertical 1314 del centro de gravedad 1312 del usuario. Esto se logra mediante elementos 1302 de soporte del marco telescópicos a los que se fijan las ruedas 1310.

[0208] En una realización, los elementos 1302 de soporte telescópicos se extienden y retraen, como se representa mediante la flecha 1308, desde las partes o elementos 402 de marco inferior. A este respecto, los elementos 1302 de soporte están dimensionados de modo que pueden insertarse en los elementos 402 de marco inferiores y pueden extenderse de forma deslizante desde los mismos o retraerse hacia los mismos. Se proporcionan una pluralidad de agujeros o aberturas 1304 en los elementos 1302 de soporte telescópicos para fijar de forma liberable la posición de los elementos 1302 de soporte telescópicos con respecto a los elementos 402 del marco inferior. Como se muestra, la pluralidad de aberturas 1304 está próxima a una parte de extremo del elemento 1302 de soporte. Sin embargo, en otras realizaciones, la pluralidad de aberturas 1304 puede colocarse en cualquier lugar a lo largo de la longitud del elemento 1302 de soporte.

[0210] Se proporciona una unidad 1306 de émbolo en los elementos 402 del marco inferior e incluye un mango de bloqueo y un pasador. Como se muestra, la unidad 1306 de émbolo se coloca cerca de una sección de extremo de la parte 402 de marco inferior. En otras realizaciones, la posición de la unidad 1306 de émbolo puede estar en cualquier lugar a lo largo de la longitud de la parte 402 de marco inferior. La unidad 1306 de émbolo bloquea y desbloquea la movilidad telescópica del elemento 1302 de soporte y la parte 402 de marco inferior. En una realización, el mango de bloqueo de la unidad 1306 de émbolo extiende y retrae de forma liberable el pasador de bloqueo dentro y fuera de un agujero deseado en la pluralidad de agujeros 1304.

[0212] En operación, los ejes de las ruedas 1310 que se conectan a los elementos 1302 de soporte se alinean con el eje vertical 1314 del centro de gravedad 1312 del usuario. Después de la alineación, la unidad 1306 de émbolo y su mango de bloqueo se utilizan para extender el pasador de la unidad de émbolo hasta el agujero más cercano de la pluralidad de agujeros 1304 para bloquear el ajuste posicional en su lugar. El mango de bloqueo de la unidad 1306 de émbolo también se utiliza para retraer el pasador de la unidad de émbolo del agujero cuando se necesita otro ajuste posicional o uno adicional. En una realización, el mango de bloqueo tiene una perilla giratoria que extiende el pasador de bloqueo cuando la perilla se gira en una dirección y retrae el pasador cuando la perilla se gira en otra dirección. Además, el pasador puede activarse con resorte si se desea para ayudar a la indexación automática de la pluralidad de agujeros 1302. De esta manera, se proporciona un ajuste del centro de gravedad indexado que no requiere retirar y reposicionar las ruedas 1310 con respecto al marco y los elementos de soporte en los que están montadas. El ajuste se logra mediante un simple movimiento telescópico (p. ej., extensión y retracción) de los elementos 1302 de soporte.

[0213] Si bien la presente invención se ha ilustrado mediante la descripción de las realizaciones de la misma, y aunque las realizaciones se han descrito con considerable detalle, las descripciones no pretenden restringir o limitar de ninguna manera el alcance de las reivindicaciones adjuntas a tal detalle. Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente las ventajas y modificaciones adicionales. Por lo tanto, la invención, en sus aspectos más amplios, no se limita a los detalles específicos, el aparato representativo y los ejemplos ilustrativos mostrados y descritos. En consecuencia, se pueden hacer desviaciones de tales detalles sin apartarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un entrenador (100) de marcha que comprende:

un marco (400) que tiene una parte (402, 404, 406) de marco inferior y una parte (416) de marco vertical; comprendiendo la parte (402, 404, 406) de marco inferior la primera y segunda partes (1302) de marco extendidas y un espacio entre las mismas; comprendiendo la parte (416) de marco vertical al menos un soporte (200) para el paciente;

una unidad (600) de reposapiernas acoplada a la parte (402, 404, 406) de marco inferior,caracterizada porquela unidad (600) de reposapiernas comprende:

una unidad (602A, 602B, 606A, 606B) de fijación de marco que tiene el primer y segundo elementos separados (602A, 602B), cada uno de los cuales tiene el primer y segundo extremos, una abertura (604A, 604B) de montaje próxima al primer extremo y una proyección (618) próxima al segundo extremo;

una unidad (608) de plataforma conectada de forma pivotante próxima al segundo extremo, comprendiendo la unidad (608) de plataforma:

superficie sustancialmente plana para soportar un pie de un usuario; y la primera y segunda partes (612A, 612B) de ménsula separadas dispuestas en los lados de la superficie plana, teniendo cada parte (612A, 612B) de ménsula la primera y segunda aberturas (616, 620) para recibir la proyección (618) de uno del primer y segundo elementos (602A, 602B) correspondientes, limitando la primera y segunda aberturas (616, 620) el movimiento pivotante de la unidad (608) de plataforma.

2. El entrenador (100) de marcha de la reivindicación 1, en donde la primera abertura (616) es arqueada.

3. El entrenador (100) de marcha de la reivindicación 1, en donde la primera y segunda aberturas (616, 620) están dispuestas a lo largo de un trayecto arqueado.

4. El entrenador (100) de marcha de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la abertura (604A, 604B) de montaje comprende una forma no circular y recibe en el mismo una sección de la parte (402, 404, 406) de marco inferior para resistir el movimiento de giro de la unidad (602A, 602B, 606A, 606B) de fijación del marco.

5. El entrenador (100) de marcha de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad (608) de plataforma está montada en una de la primera o segunda partes (1302) del marco extendido.

6. El entrenador (100) de marcha de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una segunda unidad (608) de plataforma está montada en la parte (402, 404, 406) de marco inferior.

7. El entrenador (100) de marcha de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la parte (612A, 612B) de ménsula comprende una extensión (614) en ángulo y en donde la primera y segunda aberturas (616, 620) están dispuestas en la extensión (614) en ángulo.

8. El entrenador (100) de marcha de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la superficie sustancialmente plana comprende una primera posición que se extiende hacia el espacio y una segunda posición plegada lejos del espacio.

9. El entrenador (100) de marcha de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la parte (612A, 612B) de ménsula comprende una junta (622A, 622B) de pivote para conectar la superficie sustancialmente plana a la unidad (602A, 602B, 606A, 606B) de fijación al marco.

10. El entrenador (100) de marcha de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la primera y segunda partes (1302) de marco extendidas se pueden extender y retraer desde la parte (402, 404, 406) de marco inferior.

11. El entrenador (100) de marcha de la reivindicación 10, en donde la primera y segunda partes (1302) de marco extendidas son elementos (1302) de soporte telescópicos que se insertan en los correspondientes elementos (402) de marco inferiores de la parte (402, 404, 406) de marco inferior para extenderse de forma deslizante desde los mismos o retraerse hacia los mismos.

12. El entrenador (100) de marcha de la reivindicación 11, en donde se proporciona una pluralidad de agujeros o aberturas (1304) en los elementos (1302) de soporte telescópicos para fijar de forma liberable la posición de los elementos (1302) de soporte telescópicos con respecto a los elementos (402) del marco inferior.

13. El entrenador (100) de marcha de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la primera y segunda partes (1302) de marco extendidas están provistas cada una de un sistema (800) de buje para la fijación de una rueda.

14. El entrenador (100) de marcha de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un sistema (1100) de suspensión que acopla el al menos un soporte (200) del paciente a la parte (416) de marco vertical.