ES3052705T3 - Method and device for processing motor control signal, electric bike, and storage medium - Google Patents

Method and device for processing motor control signal, electric bike, and storage medium

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ES3052705T3
ES3052705T3 ES19768691T ES19768691T ES3052705T3 ES 3052705 T3 ES3052705 T3 ES 3052705T3 ES 19768691 T ES19768691 T ES 19768691T ES 19768691 T ES19768691 T ES 19768691T ES 3052705 T3 ES3052705 T3 ES 3052705T3
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Abstract

Un método y un dispositivo para procesar una señal de control de motor, una bicicleta eléctrica, un medio de almacenamiento y un dispositivo electrónico. El método comprende: detectar una operación predeterminada, donde dicha operación incluye que el ciclista abandone la bicicleta eléctrica; y apantallar la entrada de la señal de control de motor mediante un componente de control de velocidad de la bicicleta eléctrica. La presente invención resuelve el problema, en la técnica relacionada, de los daños a la propia bicicleta eléctrica, al usuario o al entorno circundante causados por el mal funcionamiento del componente de control de velocidad, ya sea porque el ciclista olvida o no activa la marcha P. Esto evita que el vehículo se descontrole y garantiza la seguridad de la propia bicicleta eléctrica, del usuario o del entorno circundante. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0003] Método y dispositivo para procesar señal de control de motor, bicicleta eléctrica y medio de almacenamiento
[0004] Campo técnico
[0006] La presente descripción se refiere al campo de la comunicación y, en particular, a un método y un aparato para procesar una señal de control de un motor, un vehículo eléctrico, un medio de almacenamiento y un aparato electrónico.
[0008] Antecedentes
[0010] El documento CN 103723223 B describe algunas de las características de las reivindicaciones independientes 1, 5, 11 y 12.
[0012] Para un vehículo eléctrico tradicional, a menudo se proporciona una marcha P para evitar que un componente de control de velocidad del vehículo eléctrico se active falsamente para provocar una condición incontrolable del vehículo eléctrico. Sin embargo, en la aplicación real, cuando un usuario deja un asiento del vehículo eléctrico, es posible que el usuario olvide presionar la marcha P, o que la operación del usuario para presionar la marcha P no sea estándar y falle en activar la marcha P con éxito. Como resultado, el vehículo eléctrico puede acelerar por error al conducir. Por ejemplo, cuando el usuario olvida presionar la marcha P o no activa la marcha P correctamente, ambas manos del usuario sostienen el manillar del vehículo eléctrico para empujar al vehículo a moverse o quedarse quieto; y cuando una mano derecha manipula descuidadamente el componente de control de velocidad, el vehículo eléctrico conduce a una velocidad de arranque excesivamente alta, lo que puede dañar al vehículo eléctrico, al usuario o al entorno circundante.
[0014] Con respecto al problema de que un piloto del vehículo eléctrico se olvide de presionar la marcha P o no active la marcha P con éxito, lo que provoca un funcionamiento falso del componente de control de velocidad y, por lo tanto, causa un daño al vehículo eléctrico o al usuario o al entorno circundante en la técnica relacionada, todavía no se ha propuesto una solución eficaz hasta ahora.
[0016] Resumen
[0018] Las realizaciones de la presente descripción proporcionan un método y un aparato para procesar una señal de control de un motor, un vehículo eléctrico, un medio de almacenamiento y un dispositivo electrónico para al menos resolver el problema de que un piloto del vehículo eléctrico se olvide de presionar una marcha P o no active la marcha P con éxito para provocar un funcionamiento falso de un componente de control de velocidad y, por lo tanto, causar un daño al vehículo electrónico o a un usuario o al entorno circundante en la técnica relacionada.
[0020] Segú n una realización de la presente descripción, se proporciona un método para procesar una señal de control del motor, que puede incluir las siguientes operaciones: se detecta una operación predeterminada, en donde la operación predeterminada incluye que un piloto abandone un vehículo eléctrico; y una señal de control del motor que se introduce a través de un componente de control de velocidad del vehículo eléctrico es blindada.
[0022] En al menos una realización ejemplar, si se detecta que el piloto abandona el vehículo eléctrico puede incluir al menos una de las siguientes situaciones: se detecta que un estado de rodamiento en una posición predeterminada del vehículo eléctrico es un estado predeterminado; y se detecta que se ha colocado un pie de apoyo del vehículo eléctrico hacia abajo.
[0024] En al menos una realización ejemplar, el hecho de que el estado de rodamiento en la posición predeterminada del vehículo eléctrico sea el estado predeterminado en donde se detecta el estado predeterminado puede incluir al menos uno de los siguientes aspectos: se detecta que una presión hacia abajo que actú a sobre el cojín del asiento del vehículo eléctrico es inferior o igual a un primer valor preestablecido; se detecta que una presión hacia abajo que actú a sobre el reposapiés del vehículo eléctrico es inferior o igual a un segundo valor preestablecido; se detecta que un valor de presión de un neumático del vehículo eléctrico es inferior o igual a un tercer valor preestablecido; y se detecta que una cadencia de un pedal del vehículo eléctrico es inferior o igual a un cuarto valor preestablecido.
[0026] En al menos una realización ejemplar, la operación de blindaje de la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico puede incluir las siguientes operaciones: en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual la operación de predeterminación supera un quinto valor preestablecido, la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico es blindada.
[0028] Segú n la invención, después de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, el método puede incluir además uno de los siguientes elementos: en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico supera un sexto valor preestablecido y la velocidad de las ruedas del vehículo eléctrico es 0, el vehículo eléctrico es bloqueado; y en respuesta a la detección de que el tiempo durante el cual se ha colocado un pie de apoyo del vehículo eléctrico supera un séptimo valor preestablecido, el vehículo eléctrico es bloqueado.
[0030] En al menos una realización ejemplar, después de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, el método puede incluir además al menos una de las siguientes opciones: se controla una lámpara indicadora del vehículo eléctrico para que emita luz de una manera de visualización predeterminada, en donde la lámpara indicadora se ubica en otras posiciones, excepto en una posición en donde se encuentra un tablero de instrumentos, en el manillar del vehículo eléctrico, o la lámpara indicadora es ubicada en un tubo vertical del manillar del vehículo eléctrico; y el vehículo eléctrico se controla para emitir un primer tono de aviso predeterminado.
[0032] Segú n otra realización de la presente descripción, se proporciona además un aparato para procesar una señal de control del motor, que puede incluir: un módulo de detección, configurado para detectar una operación predeterminada, en donde la operación predeterminada incluye que un piloto abandone un vehículo eléctrico; y un módulo de blindaje, configurado para blindar una señal de control del motor que se introduce a través de un componente de control de velocidad del vehículo eléctrico.
[0034] En al menos una realización ejemplar, el módulo de blindaje puede incluir: una unidad de blindaje, configurada para blindar, en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual la operación de predeterminación supera un quinto valor preestablecido, la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico.
[0036] En al menos una realización ejemplar, el módulo de detección puede incluir una unidad de detección; y la unidad de detección está configurada para ejecutar al menos una de las siguientes operaciones: se detecta que un estado de rodamiento en una posición predeterminada del vehículo eléctrico es un estado predeterminado; y se detecta que se ha colocado un pie de apoyo del vehículo eléctrico hacia abajo.
[0038] En al menos una realización ejemplar, en respuesta a la determinación de que el estado de rodamiento en la posición predeterminada del vehículo eléctrico es el estado predeterminado, el módulo de detección está configurado para ejecutar al menos una de las siguientes operaciones: se detecta que una presión hacia abajo que actú a sobre el cojín del asiento del vehículo eléctrico es inferior o igual a un primer valor preestablecido; se detecta que una presión hacia abajo que actú a sobre el reposapiés del vehículo eléctrico es inferior o igual a un segundo valor preestablecido; se detecta que un valor de presión de un neumático del vehículo eléctrico es inferior o igual a un tercer valor preestablecido; y se detecta que una cadencia de un pedal del vehículo eléctrico es inferior o igual a un cuarto valor preestablecido.
[0040] Segú n la invención, el aparato está configurado además para ejecutar, después de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, una de las siguientes operaciones: en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico supera un sexto valor preestablecido y la velocidad de las ruedas del vehículo eléctrico es 0, el vehículo eléctrico es bloqueado; y en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual se ha colocado un pie de apoyo del vehículo eléctrico supera un séptimo valor preestablecido, el vehículo eléctrico es bloqueado.
[0042] En al menos una realización ejemplar, el aparato está configurado además para ejecutar, después de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, al menos una de las siguientes operaciones: se controla una lámpara indicadora del vehículo eléctrico para que emita iluminación de una manera de visualización predeterminada, en donde la lámpara indicadora está ubicada en otras posiciones, excepto en una posición en donde se encuentra un tablero de instrumentos, en el manillar del vehículo eléctrico, o la lámpara indicadora está ubicada en un tubo vertical del manillar del vehículo eléctrico; y el vehículo eléctrico se controla para emitir un primer tono de aviso predeterminado.
[0044] Segú n otra realización de la presente descripción, se proporciona además un vehículo eléctrico, que puede incluir el aparato para procesar la señal de control del motor en cualquiera de las realizaciones anteriores.
[0046] Segú n otra realización, se proporciona además un medio de almacenamiento; un programa informático se almacena en el medio de almacenamiento; y el programa informático está configurado para ejecutar las operaciones de cualquiera de las realizaciones anteriores del método durante la ejecución.
[0048] Segú n otra realización, se proporciona además un aparato electrónico, que puede incluir una memoria y un procesador; un programa de ordenador se almacena en la memoria; y el procesador está configurado para ejecutar el programa informáti
[0049] Mediante la presente descripción, dado que la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico se blinda tras la detección de que el piloto del vehículo eléctrico abandona el vehículo eléctrico, es decir, la función de una marcha P se ejecuta automáticamente, se evita una condición incontrolable del vehículo debido al hecho de que el componente de control de velocidad del vehículo eléctrico se active falsamente y, por lo tanto, al problema de que el piloto del vehículo eléctrico se olvide de pulsar la marcha P o no active correctamente la marcha P para hacer que se resuelva el falso funcionamiento del componente de control de velocidad y, por lo tanto, se provoque un daño al vehículo eléctrico o al usuario o al entorno circundante en la técnica relacionada; y por lo tanto, se evita que el vehículo quede incontrolable y se garantiza la seguridad del vehículo eléctrico o del usuario o del entorno circundante.
[0051] Breve descripción de los dibujos
[0053] Los dibujos adjuntos se describen en el presente caso para proporcionar un entendimiento más profundo de la presente descripción. Las realizaciones esquemáticas y la descripción de la presente descripción se adoptan para explicar la presente descripción, y no constituyen límites inapropiados para la presente descripción. En los dibujos:
[0054] La Fig. 1 es un diagrama de flujo de un método para procesar una señal de control del motor segú n una realización de la presente descripción.
[0056] La Fig.2 es un diagrama esquemático de un vehículo eléctrico y una parte de componentes segú n una realización de la presente descripción.
[0058] La Fig. 3 es un diagrama de bloques estructural de un aparato para procesar una señal de control del motor segú n una realización de la presente descripción.
[0060] Descripción detallada de las realizaciones
[0062] La presente descripción se describe a continuación con detalle con referencia a los dibujos y las realizaciones. Debería de hacerse notar que las realizaciones de la presente descripción y las características de las realizaciones pueden combinarse entre sí si no hay ningú n conflicto.
[0064] Ha de hacerse notar que terminologías tales como “primero” y “segundo” en la memoria descriptiva, las reivindicaciones y los dibujos adjuntos de la presente descripción solo se utilizan para distinguir objetos similares, en lugar de para describir un orden especial o un orden de precedencia.
[0066] En la técnica relacionada, en un caso en donde cuando un piloto utiliza un vehículo eléctrico, el piloto puede abandonar el vehículo eléctrico (esto puede incluir que el piloto deje el cojín del asiento del vehículo eléctrico y también puede incluir que el piloto se baje del vehículo eléctrico) y todavía tenga la mano en un componente de control de velocidad y no se afloje a tiempo, el estado incontrolable del vehículo eléctrico se produce fácilmente. Además, dado que los hábitos de los usuarios no permiten ajustar la marcha P, es muy fácil que la mayoría de los usuarios se olviden de cambiar la marcha P o no activarla correctamente (es decir, la presión no es eficaz porque la presión de la marcha P no es estándar), lo que provoca una condición incontrolable. Una realización de la presente descripción proporciona una solución para implementar automáticamente una función de marcha P. En esta realización de la presente descripción, se puede evaluar activamente si un piloto está o no en un vehículo eléctrico, controlando así un componente de control de velocidad segú n una condición real y, por lo tanto, evitando eficazmente el problema de que el vehículo eléctrico quede incontrolable. La presente descripción se describirá a continuación en combinación con las realizaciones.
[0068] Una realización de la presente descripción proporciona un método que puede ejecutarse en un vehículo eléctrico para procesar una señal de control del motor. La Fig.1 es un diagrama de flujo de un método para procesar una señal de control del motor segú n una realización de la presente descripción. Como se muestra en la Fig.1, el diagrama de flujo puede incluir las siguientes operaciones.
[0070] En la operación S102, se detecta una operación predeterminada, en donde la operación predeterminada incluye que un piloto abandone un vehículo eléctrico.
[0072] En la operación S104, se blinda una señal de control del motor que se introduce a través de un componente de control de velocidad de un vehículo eléctrico.
[0074] Lo que ejecuta las operaciones anteriores puede ser el vehículo eléctrico (que incluye, pero no se limita a, una motocicleta eléctrica, una motocicleta eléctrica portátil y similares), o una parte del vehículo eléctrico, por ejemplo, uno o más procesadores en el vehículo eléctrico, o uno o más tipos de módulos diferentes. El componente de control de velocidad es un componente para controlar la velocidad de rotación de un motor del vehículo eléctrico y es, por ejemplo, una manilla del acelerador. Ciertamente, el componente de control de velocidad también puede ser otro tipo de componente de control de velocidad de rotación del motor, excepto la manilla del acelerador. En esta realización, la señal de control del motor está protegida para implementar realmente una función de una marcha P. Además, cabe señalar que un aparato para implementar las operaciones anteriores puede reemplazar completamente la marcha P, es decir, se puede quitar un botón de la marcha P del vehículo eléctrico. En al menos una realización ejemplar, en la aplicación real, el aparato para implementar las operaciones anteriores también puede coexistir con la marcha P. Específicamente, un usuario puede seleccionar si implementar la función de la marcha P usando el aparato o usar el botón de marcha P, de modo que aumenta la selectividad del usuario.
[0076] Mediante la realización anterior, dado que la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico se blinda tras la detección de que el piloto del vehículo eléctrico abandona el vehículo eléctrico, es decir, la función de la marcha P se ejecuta automáticamente, se evita la condición incontrolable del vehículo debido al hecho de que el componente de control de velocidad del vehículo eléctrico se active falsamente y, por lo tanto, al problema de que el piloto del vehículo eléctrico se olvide de pulsar la marcha P o no active correctamente la marcha P se resuelve y provoque el falso funcionamiento del componente de control de velocidad y, por lo tanto, cause daños al vehículo eléctrico o al usuario o al entorno circundante en la técnica relacionada; y por lo tanto, se evita que el vehículo quede incontrolable y se garantiza la seguridad del vehículo eléctrico o del usuario o del entorno circundante.
[0078] Segú n la invención, el hecho de que el piloto abandone el vehículo eléctrico puede incluir al menos una de las siguientes situaciones: se detecta que un estado de rodamiento en una posición predeterminada del vehículo eléctrico es un estado predeterminado; y se detecta que se ha colocado un pie de apoyo del vehículo eléctrico hacia abajo (es decir, el soporte de apoyo se ha colocado en una posición predeterminada para soportar el vehículo eléctrico). En esta realización, si el piloto se sienta o no en un cojín del asiento del vehículo eléctrico o si todavía está en el vehículo eléctrico puede determinarse mediante una fuerza ejercida por el vehículo eléctrico. En al menos una realización ejemplar, puede ser apropiado determinar la presión hacia abajo del vehículo eléctrico mediante un sensor de presión, determinando así el estado de rodamiento en la posición predeterminada. De hecho, la posición predeterminada anterior puede ser una pluralidad de posiciones diferentes y puede ser, por ejemplo, un cojín de asiento, un pedal, un neumático (un neumático delantero y/o un neumático trasero, que puede determinarse segú n un valor de presión del neumático) y un reposapiés, y puede ser además un soporte en alguna parte del vehículo eléctrico (por ejemplo, un soporte para soportar el cojín del asiento). Segú n la invención, la posición predeterminada es el cojín del asiento o un neumático.
[0080] En respuesta a diferentes posiciones de detección, el sensor puede disponerse de manera correspondiente en diferentes posiciones. Por ejemplo, el sensor puede montarse debajo del cojín del asiento y, desde luego, también puede no montarse debajo del cojín del asiento, sino que se monte en el reposapiés, en las palancas de cambio a ambos lados del manillar del vehículo eléctrico, o en una parte de la carrocería del vehículo delante del cojín del asiento, en un neumático, sobre el neumático, en un amortiguador, o en varias de estas posiciones anteriores, etc. El pie de apoyo puede ser un soporte de un solo lado y también puede ser un soporte de doble cara, en donde el estado del pie de apoyo puede detectarse mediante un sensor Hall.
[0082] En una realización opcional, el hecho de que el estado de rodamiento en la posición predeterminada del vehículo eléctrico sea el estado predeterminado en donde se detecta el estado predeterminado puede incluir al menos una de las siguientes operaciones: se detecta que una presión hacia abajo que actú a sobre el cojín del asiento del vehículo eléctrico es inferior o igual a un primer valor preestablecido; se detecta que una presión hacia abajo que actú a sobre el reposapiés del vehículo eléctrico es inferior o igual a un segundo valor preestablecido; se detecta que un valor de presión de un neumático del vehículo eléctrico es inferior o igual a un tercer valor preestablecido; y se detecta que la cadencia de un pedal del vehículo eléctrico es inferior o igual a un cuarto valor preestablecido (en la detección del pedal, se puede usar un sensor de cadencia para la detección). En esta realización, cada uno de los valores preestablecidos anteriores se puede establecer de manera flexible y se puede establecer de manera flexible segú n el peso de cada parte del vehículo eléctrico, siempre que se pueda determinar un valor preestablecido en donde el piloto no esté en el vehículo eléctrico. Además, cada valor preestablecido puede ajustarse adecuadamente después de establecerse. Los valores preestablecidos anteriores se pueden ajustar en una aplicación (APP) o mediante un módulo de ajuste proporcionando la plantilla de ajuste en el vehículo eléctrico por adelantado. El diagrama esquemático de una parte de los componentes del vehículo eléctrico en esta realización de la presente descripción puede referirse a la Fig.2. En esta invención, el componente numerado como 1 es el reposapiés, el componente numerado como 2 es el pedal, el componente numerado como 3 es el tubo vertical del manillar (también puede denominarse tubo de dirección del manillar) y el componente numerado como 4 es el pie de apoyo.
[0084] En una realización opcional, la operación de blindaje de una señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico puede incluir las siguientes operaciones: en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual la operación de predeterminación supera un quinto valor preestablecido, la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico es blindada. En un proceso en donde el piloto conduce el vehículo eléctrico con normalidad, es posible ajustar la postura sentada por alguna razón. En este proceso, el piloto puede dejar el cojín del asiento temporalmente y volver a sentarse pronto sobre el cojín del asiento. En este caso, la verdadera intención del piloto no es presionar la marcha P, obviamente, sino simplemente ajustar la postura sentada. Como resultado, no es necesario blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico. Para evitar la operación de falso blindaje anterior, la operación de blindaje puede retrasarse, es decir, en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual la operación predeterminada supera el quinto valor preestablecido (el quinto valor preestablecido es un valor suficiente para determinar que el usuario no abandona el cojín del asiento temporalmente sino que deja de subir realmente), la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico está protegida. En al menos una realización ejemplar, el quinto valor preestablecido puede ser de 5 segundos, 10 segundos y similares. Del mismo modo, el quinto valor preestablecido se puede establecer de manera flexible y también se puede ajustar al completar el ajuste. El quinto valor preestablecido puede configurarse en la APP o ajustarse mediante el módulo de ajuste proporcionando la plantilla de ajuste en el vehículo eléctrico por adelantado. Los modos específicos de configuración y ajuste no están limitados.
[0086] En una realización opcional, antes de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, el método puede incluir además la siguiente operación: se determina que el tiempo durante el cual la señal de control del motor introducida por el componente de control de velocidad del vehículo eléctrico es 0 dura más de un octavo valor preestablecido. En esta realización, cuando se controla el vehículo eléctrico para que entre en un estado de blindaje del control del motor (es decir, el estado de la señal de control del motor introducido por el componente de control de velocidad del vehículo eléctrico está blindado), el valor de la señal de control del motor actual puede considerarse además de manera exhaustiva; y cuando el tiempo durante el cual la señal de control del motor es 0 supera el octavo valor preestablecido, el vehículo eléctrico se vuelve a controlar para que entre en el estado de blindaje del control del motor. La razón principal para considerar exhaustivamente el valor de la señal de control del motor actual radica en que, cuando el piloto abandona el cojín del asiento del vehículo eléctrico, es posible entrar en un modo de empuje asistido por potencia (en este modo, el vehículo eléctrico debe mantener una determinada operación a baja velocidad); y en este modo, blindar directamente la señal de control del motor provocará que el vehículo eléctrico no pueda funcionar a baja velocidad. Del mismo modo, el octavo valor preestablecido anterior se puede establecer de manera flexible y también se puede ajustar después de completar el ajuste.
[0088] En una realización opcional, después de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, el método puede incluir además uno de los siguientes elementos: en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico supera un sexto valor preestablecido y la velocidad de las ruedas del vehículo eléctrico es 0, el vehículo eléctrico es bloqueado; y en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual se ha colocado un pie de apoyo del vehículo eléctrico supera un séptimo valor preestablecido, el vehículo eléctrico es bloqueado. En la aplicación real, cuando el piloto abandona el cojín del asiento del vehículo eléctrico, es posible dejar de utilizar el vehículo eléctrico. En este caso, el piloto debe presionar la marcha P y bloquear el vehículo eléctrico manualmente. Sin embargo, debido a algunas razones, después de que el piloto abandone el vehículo eléctrico, es posible que se olvide de bloquear el vehículo eléctrico y, por lo tanto, corre el riesgo de que le roben el vehículo eléctrico. En esta realización, en respuesta a la detección de que el tiempo durante el cual la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico dura más de un cierto tiempo y, tras la determinación de que la velocidad de las ruedas es 0, se puede ejecutar automáticamente una operación de bloqueo del vehículo, o en respuesta a la detección de que el tiempo durante el cual se coloca el pie de apoyo supera un valor preestablecido, el vehículo eléctrico se bloquea automáticamente. No es necesario bloquear el vehículo manualmente, por lo que no solo se simplifica la operación del usuario, sino que también se reduce el riesgo de que el vehículo eléctrico sea robado. Del mismo modo, el sexto valor preestablecido anterior se puede establecer de manera flexible y también se puede ajustar después de completar el ajuste.
[0090] En una realización opcional, después de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, el método puede incluir además al menos una de las siguientes opciones: una lámpara indicadora del vehículo eléctrico (también puede denominarse lámpara indicadora de estado del vehículo eléctrico) se controla para que emita iluminación de una manera de visualización predeterminada, en donde la lámpara indicadora está ubicada en otras posiciones, excepto en una posición en donde se encuentra un tablero de instrumentos, en un manillar del vehículo eléctrico, o la luz indicadora es ubicado en un tubo vertical del manillar del vehículo eléctrico; y el vehículo eléctrico se controla para emitir un primer tono de aviso predeterminado. En esta realización, después de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, se indica que el vehículo eléctrico entra en un estado de espera (es decir, el vehículo eléctrico está encendido, pero el componente de control de velocidad está en un estado sin uso, de modo que el vehículo eléctrico no puede circular normalmente). En este caso, el estado actual puede indicarse controlando la luz indicadora del vehículo eléctrico para que emita iluminación y controlando el vehículo eléctrico para que emita un tono; por ejemplo, puede ser apropiado controlar la luz indicadora del vehículo eléctrico para que emita una luz amarilla y controlar el vehículo eléctrico para que emita dos sonidos de “explosión”. Además, cabe señalar que los diferentes estados del vehículo eléctrico pueden indicarse utilizando diferentes modos de visualización de la lámpara indicadora del vehículo eléctrico y diferentes sonidos emitidos por el vehículo eléctrico. En al menos una realización ejemplar, los diferentes estados del vehículo eléctrico pueden indicarse solo por las diferentes maneras de visualización de la lámpara indicadora del vehículo eléctrico o solo por los diferentes sonidos emitidos por el vehículo eléctrico.
[0092] En al menos una realización ejemplar, la lámpara indicadora puede estar ubicada en una de las siguientes posiciones del vehículo eléctrico al menos: en el interior de una manilla del vehículo eléctrico; una parte exterior de la manilla del vehículo eléctrico; y una posición entre la parte interior de la manilla y un tablero de instrumentos, en donde el tablero de instrumentos se ubica en una posición media de la manilla del vehículo eléctrico.
[0094] En al menos una realización ejemplar, se pueden proporcionar una o más lámparas indicadoras.
[0096] En al menos una realización ejemplar, la lámpara indicadora puede incluir: una lámpara indicadora anular, una lámpara indicadora semianular, una lámpara indicadora de matriz de puntos y una lámpara indicadora alargada.
[0098] En al menos una realización ejemplar, los modos de visualización de la lámpara indicadora incluyen al menos uno de los siguientes: un color de visualización de la lámpara indicadora; un nú mero de pantalla de las luces indicadoras cuando se proporciona una pluralidad de luces indicadoras; y la forma de la pantalla de la lámpara indicadora.
[0099] Además, cabe señalar que, en la aplicación real, excepto que si el piloto abandona el vehículo eléctrico o no se determina segú n el estado anterior del vehículo eléctrico, se pueden usar además otras maneras para determinar si el piloto abandona el vehículo eléctrico o no, por ejemplo, si el piloto abandona el vehículo eléctrico o no, se puede determinar usando un sensor de infrarrojos, o usando un sensor barométrico, o usando otros tipos de sensores.
[0100] A través de la descripción anterior de la realización, los expertos en la materia pueden entender claramente que el método segú n la realización anterior puede implementarse a través de software en relación con una plataforma de hardware general necesaria, o puede implementarse mediante hardware. Sin embargo, en muchos casos, la primera es una mejor implementación. Basándose en este entendimiento, la solución técnica de la realización de la presente descripción, en esencia, o la parte que contribuye a la técnica anterior, se puede incorporar en forma de un producto de software. El producto de software informático se almacena en un medio de almacenamiento (tal como ROM/RAM, un disco magnético, un disco óptico), que incluye varias instrucciones que pueden hacer que un dispositivo terminal (como un teléfono móvil, un ordenador, un servidor o un dispositivo de red y similares) ejecute el método segú n las realizaciones de la presente descripción.
[0102] Una realización proporciona además un aparato para procesar una señal de control del motor. El aparato se usa para implementar la realización anterior y las maneras de implementación ejemplares, y los contenidos que se han descrito no se repetirán. Tal como se usa en esta invención, el término “módulo” puede implementar una combinación de software y/o hardware con una función predeterminada. Aunque el aparato descrito en la siguiente realización se implementa mediante el software preferiblemente, también puede concebirse implementarlo con la combinación del software y el hardware.
[0104] La Fig.3 es un diagrama de bloques estructural de un aparato para procesar una señal de control de motor segú n una realización de la presente descripción. Como se muestra en la Fig. 3, el aparato puede incluir un módulo de detección 32 y un módulo de blindaje 34.
[0106] El módulo de detección 32 está configurado para detectar una operación predeterminada, en donde la operación predeterminada incluye que un piloto abandone un vehículo eléctrico; y el módulo de blindaje 34 está configurado para blindar una señal de control del motor que se introduce a través de un componente de control de velocidad del vehículo eléctrico.
[0108] En al menos una realización ejemplar, el módulo de detección 32 puede incluir: una unidad de detección, configurada para detectar que un estado de rodamiento en una posición predeterminada del vehículo eléctrico es un estado predeterminado; y detecta que se ha colocado un pie de apoyo del vehículo eléctrico.
[0110] En al menos una realización ejemplar, el módulo de detección 32 puede ejecutar al menos una de las siguientes operaciones: se detecta que una presión hacia abajo que actú a sobre el cojín del asiento del vehículo eléctrico es inferior o igual a un primer valor preestablecido; se detecta que una presión hacia abajo que actú a sobre el reposapiés del vehículo eléctrico es inferior o igual a un segundo valor preestablecido; se detecta que un valor de presión de un neumático del vehículo eléctrico es inferior o igual a un tercer valor preestablecido; y se detecta que una cadencia de un pedal del vehículo eléctrico es inferior o igual a un cuarto valor preestablecido.
[0112] En al menos una realización ejemplar, el módulo de blindaje 34 puede incluir: una unidad de blindaje, configurada para blindar, en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual la operación de predeterminación supera un quinto valor preestablecido, la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico.
[0114] En al menos una realización ejemplar, el aparato está configurado además para determinar, antes de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, que el tiempo durante el cual la señal de control del motor introducida por el componente de control de velocidad del vehículo eléctrico es 0 dura más de un octavo valor preestablecido.
[0116] En al menos una realización ejemplar, el aparato está configurado además para ejecutar, después de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, una de las siguientes operaciones: en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico supera un sexto valor preestablecido y la velocidad de las ruedas del vehículo eléctrico es 0, el vehículo eléctrico es bloqueado; y en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual se ha colocado un pie de apoyo del vehículo eléctrico supera un séptimo valor preestablecido, el vehículo eléctrico es bloqueado.
[0118] En al menos una realización ejemplar, el aparato está configurado además para ejecutar, después de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, al menos una de las siguientes operaciones: se controla una lámpara indicadora del vehículo eléctrico para que emita iluminación de una manera de visualización predeterminada, en donde la lámpara indicadora está ubicada en otras posiciones, excepto en una posición en donde se encuentra un tablero de instrumentos, en el manillar del vehículo eléctrico, o la lámpara indicadora está ubicada en un tubo vertical del manillar del vehículo eléctrico; y el vehículo eléctrico se controla para emitir un primer tono de aviso predeterminado.
[0120] Segú n otra realización de la presente descripción, se proporciona además un vehículo eléctrico, que puede incluir el aparato para procesar la señal de control del motor en cualquiera de las realizaciones anteriores.
[0122] Cabe señalar que cada uno de los módulos anteriores puede implementarse mediante software o hardware, y este ú ltimo puede implementarse de la siguiente manera, pero no se limita a esto: los módulos anteriores están ubicados en un mismo procesador; o cada uno de los módulos anteriores está ubicado en un procesador diferente en cualquier forma combinada.
[0124] Una realización de la presente descripción proporciona adicionalmente un medio de almacenamiento. un programa informático se almacena en el medio de almacenamiento; y el programa informático está configurado para ejecutar las operaciones de cualquiera de las realizaciones del método anteriores en tiempo de ejecución.
[0126] En al menos una realización ejemplar, el medio de almacenamiento puede configurarse para almacenar un programa informáti
[0128] En la operación S1, se detecta una operación predeterminada, en donde la operación predeterminada incluye que un piloto abandone un vehículo eléctrico.
[0130] En la operación S2, se blinda una señal de control del motor que se introduce a través de un componente de control de velocidad de un vehículo eléctrico.
[0132] En al menos una realización ejemplar, en esta realización, el medio de almacenamiento anterior puede incluir, pero no se limita a: varios medios capaces de almacenar el programa informático, como un disco U, una memoria de solo lectura (abreviada como ROM), una memoria de acceso aleatorio (abreviada como RAM), un disco duro móvil, un disco magnético o un disco óptico.
[0134] Una realización de la presente descripción proporciona además un aparato electrónico, que puede incluir una memoria y un procesador; un programa de ordenador se almacena en la memoria; y el procesador está configurado para ejecutar el programa informáti
[0135] método.
[0137] En al menos una realización ejemplar, el aparato eléctrico puede incluir además un dispositivo de transmisión y un dispositivo de entrada-salida; el dispositivo de transmisión está conectado al procesador; y el dispositivo de entradasalida está conectado al procesador.
[0139] En al menos una realización ejemplar, en esta realización, el procesador puede configurarse para ejecutar las siguientes operaciones a través de un programa informático.
[0141] En la operación S1, se detecta una operación predeterminada, en donde la operación predeterminada incluye que un piloto abandone un vehículo eléctrico.
[0143] En la operación S2, se blinda una señal de control del motor que se introduce a través de un componente de control de velocidad de un vehículo eléctrico.
[0145] En al menos una realización ejemplar, los ejemplos específicos en esta realización pueden referirse a los ejemplos descritos en la realización anterior y a formas de implementación opcionales y no se repetirán en esta realización.
[0146] Mediante cada una de las realizaciones anteriores, se puede evaluar de forma independiente si la señal de control del motor es blindada o no, de modo que se proporciona la protección de apagado y se evita eficazmente que el componente de control de velocidad se active falsamente para provocar la incontrolabilidad del vehículo eléctrico. Además, la operación del piloto puede reducirse aú n más, la experiencia del usuario se mejora de manera efectiva y se garantiza la seguridad del vehículo eléctrico, del piloto y del entorno circundante.
[0147] Obviamente, los expertos en la materia deben saber que cada módulo o cada operación de la presente descripción puede ser implementada por un dispositivo informático universal, y los módulos u operaciones pueden estar concentrados en un ú nico dispositivo informático o distribuidos en una red formada por una pluralidad de dispositivos informáticos, y pueden opcionalmente ser implementados por códigos de programa ejecutables para los dispositivos informáticos, de modo que los módulos u operaciones pueden ser almacenados en un dispositivo de almacenamiento para su ejecución con los dispositivos informáticos, las operaciones mostradas o descritas pueden ser ejecutadas en secuencias diferentes a las aquí descritas en algunas circunstancias, o pueden formar cada módulo de circuito integrado respectivamente, o mú ltiples módulos u operaciones en los mismos pueden formar un ú nico módulo de circuito integrado para su implementación. Por lo tanto, la presente descripción no se limita a ninguna combinación específica de hardware y software.

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES
1. Un método para procesar una señal de control de un motor, que comprende:
detectar una operación predeterminada, en donde la operación predeterminada comprende que un piloto abandone un vehículo eléctrico; y
blindar una señal de control del motor que se introduce a través de un componente de control de velocidad del vehículo eléctrico;
en donde el piloto abandona el vehículo eléctrico incluye que un estado de rodamiento en una posición predeterminada del vehículo eléctrico es un estado predeterminado y que un pie de apoyo (4) del vehículo eléctrico se ha colocado hacia abajo, la posición predeterminada comprende un cojín de asiento y/o un neumático;
en donde, después de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, el método comprende además uno de los siguientes: en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico supera un sexto valor preestablecido y la velocidad de la rueda del vehículo eléctrico es 0, bloquear el vehículo eléctrico; y en respuesta a la detección de que el tiempo durante el cual se ha colocado un pie de apoyo del vehículo eléctrico supera un séptimo valor preestablecido, bloquear el vehículo eléctrico.
2. El método reivindicado segú n la reivindicación 1, en donde la detección de que el estado de rodamiento en la posición predeterminada del vehículo eléctrico es el estado predeterminado comprende al menos uno de los siguientes elementos:
en el caso de que la posición predeterminada comprenda el cojín del asiento, detectar que una presión hacia abajo que actú a sobre el cojín del asiento del vehículo eléctrico es menor o igual a un primer valor preestablecido;
en el caso de que la posición predeterminada comprenda además un reposapiés, detectar que una presión de hacia abajo que actú a sobre el reposapiés del vehículo eléctrico es menor o igual a un segundo valor preestablecido;
en el caso de que la posición predeterminada comprenda un neumático, detectar que un valor de presión del neumático del vehículo eléctrico es menor o igual a un tercer valor preestablecido; y
en el caso de que la posición predeterminada comprenda además un pedal, detectar que la cadencia del pedal del vehículo eléctrico es menor o igual a un cuarto valor preestablecido.
3. El método reivindicado segú n la reivindicación 1, en donde el blindaje de la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico comprende:
en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual la operación de predeterminación supera un quinto valor preestablecido, blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico.
4. El método reivindicado segú n la reivindicación 1, en donde, después de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, el método comprende además al menos uno de los siguientes elementos:
controlar una lámpara indicadora del vehículo eléctrico para que emita luz de una manera de visualización predeterminada, en donde la lámpara indicadora está ubicada en posiciones, excepto en una posición en donde se encuentra un tablero de instrumentos, en un manillar del vehículo eléctrico, o la lámpara indicadora está ubicada en un tubo vertical del manillar del vehículo eléctrico; y
controlar el vehículo eléctrico para emitir un primer tono de aviso predeterminado.
5. Un aparato para procesar una señal de control de un motor, que comprende:
un módulo de detección (32), configurado para detectar una operación predeterminada, en donde la operación predeterminada comprende que un piloto abandone un vehículo eléctrico; y un módulo de blindaje (34), configurado para blindar una señal de control del motor que se introduce a través de un componente de control de velocidad del vehículo eléctrico;
en donde el módulo de detección (32) comprende: una unidad de detección, configurada para detectar que el estado de rodamiento en una posición predeterminada del vehículo eléctrico es un estado predeterminado y si se ha colocado un pie de apoyo (4) del vehículo eléctrico hacia abajo, la posición predeterminada comprende un cojín de asiento y/o un neumático;
el aparato está configurado además para ejecutar una de las siguientes operaciones después de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de
velocidad del vehículo eléctrico: en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico supera un sexto valor preestablecido y la velocidad de las ruedas del vehículo eléctrico es 0, bloquear el vehículo eléctrico; y en respuesta a la detección de que el tiempo durante el cual se ha colocado un pie de apoyo del vehículo eléctrico supera un séptimo valor preestablecido, bloquear el vehículo eléctrico.
6. El aparato segú n la reivindicación 5, en donde el módulo de blindaje (34) comprende:
una unidad de blindaje, configurada para blindar, en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual la operación de predeterminación supera un quinto valor preestablecido, la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico.
7. El aparato segú n la reivindicación 5, en donde, en respuesta a la determinación de que el estado de rodamiento en la posición predeterminada del vehículo eléctrico es el estado predeterminado, el módulo de detección está configurado para ejecutar al menos una de las siguientes operaciones:
en el caso de que la posición predeterminada comprenda el cojín del asiento, detectar que la presión ejercida sobre el cojín del asiento del vehículo eléctrico es inferior o igual a un primer valor preestablecido;
en el caso de que la posición predeterminada comprenda además un reposapiés, detectar que una presión hacia abajo que actú a sobre el reposapiés del vehículo eléctrico es menor o igual a un segundo valor preestablecido;
en el caso de que la posición predeterminada comprenda un neumático, detectar que un valor de presión del neumático del vehículo eléctrico es menor o igual a un tercer valor preestablecido; y
en el caso de que la posición predeterminada comprenda además un pedal, detectar que la cadencia del pedal del vehículo eléctrico es menor o igual a un cuarto valor preestablecido.
8. El aparato segú n la reivindicación 5, en donde el aparato está configurado además para ejecutar, después de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, una de las siguientes operaciones:
en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual se ha protegido la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico supera un sexto valor preestablecido y la velocidad de la rueda del vehículo eléctrico es 0, bloquear el vehículo eléctrico; y
en respuesta a la determinación de que el tiempo durante el cual se ha colocado un pie de apoyo del vehículo eléctrico supera un séptimo valor preestablecido, bloquear el vehículo eléctrico.
9. El aparato segú n la reivindicación 5, en donde el aparato está configurado además para ejecutar, después de blindar la señal de control del motor que se introduce a través del componente de control de velocidad del vehículo eléctrico, al menos una de las siguientes operaciones:
controlar una lámpara indicadora del vehículo eléctrico para emitir iluminación de una manera de visualización predeterminada, en donde la lámpara indicadora está ubicada en otras posiciones, excepto en una posición en donde se encuentra un tablero de instrumentos, en el manillar del vehículo eléctrico, o la lámpara indicadora está ubicada en un tubo vertical del manillar del vehículo eléctrico; y
controlar el vehículo eléctrico para emitir un primer tono de aviso predeterminado.
10. Un vehículo eléctrico, comprendiendo el aparato para procesar la señal de control del motor segú n cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9.
11. Un medio de almacenamiento, en donde un programa informático se almacena en el medio de almacenamiento; y el programa informático está configurado para ejecutar el método reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 durante la ejecución.
12. Un aparato electrónico, comprendiendo una memoria y un procesador, en donde un programa informático se almacena en la memoria y el procesador está configurado para ejecutar el programa informático para ejecutar el método segú n cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4.
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