ES3053407T3 - Compounding system - Google Patents

Compounding system

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ES3053407T3
ES3053407T3 ES23718366T ES23718366T ES3053407T3 ES 3053407 T3 ES3053407 T3 ES 3053407T3 ES 23718366 T ES23718366 T ES 23718366T ES 23718366 T ES23718366 T ES 23718366T ES 3053407 T3 ES3053407 T3 ES 3053407T3
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Ronnie Eshuis
Loon Sebastiaan Van
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Compounding Co BV
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Abstract

Según la invención, un sistema de preparación de compuestos para dosificar un compuesto en un recipiente comprende: un cuerpo de recipiente que encierra un volumen de recipiente para contener el compuesto; y un émbolo adaptado para cambiar el volumen del recipiente; en donde el sistema de preparación de compuestos comprende: un soporte del cuerpo de recipiente para sujetar el cuerpo de recipiente; y un soporte del émbolo para sujetar el émbolo; y en donde el sistema de preparación de compuestos comprende además: polarización del cuerpo de recipiente significa proporcionar una polarización del cuerpo de recipiente para polarizar el cuerpo de recipiente en el soporte del cuerpo de recipiente; en donde una fuerza residual en el émbolo con respecto al cuerpo de recipiente después de cambiar el volumen del recipiente es menor que la polarización del cuerpo de recipiente; o polarización del émbolo significa proporcionar una polarización del émbolo para polarizar el émbolo en el soporte del émbolo, en donde la fuerza residual es menor que la polarización del émbolo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Sistema de preparación de compuestos
[0003] Campo de la invención
[0004] La invención se refiere a un sistema de preparación de compuestos. Más concretamente, la invención se refiere a la dosificación de un compuesto en un recipiente sostenido por el sistema de preparación de compuestos. La invención se refiere, además, a un método para dosificar un compuesto en un recipiente sostenido por el sistema de preparación de compuestos.
[0005] Antecedentes de la invención
[0006] Las farmacias, especialmente las de los hospitales, deben preparar medicamentos. Estos medicamentos pueden presentarse en forma de píldoras, pero también en forma de jeringas o bolsas de infusión llenas de una sustancia preparada. Esta preparación puede automatizarse acoplando una jeringa o bolsa de infusión a un sistema de preparación de compuestos.
[0007] Por ejemplo, el documento US2017008651A1 divulga una máquina y un método para la preparación automática de sustancias para administración intravenosa. La máquina funciona perforando un recipiente con la aguja de una jeringa para, posteriormente, extraer líquido del recipiente en la jeringa. El documento US2017008651A1 divulga, además, en la Figura 8, una máquina para dosificar un compuesto en el recipiente. Las desventajas del documento US2017008651A1 son su volumen y su complejidad mecánica. Además, la dosificación con la máquina divulgada es imprecisa. Como otro ejemplo, el documento US2022062107 (A1) divulga un método para preparar dosis de medicamentos líquidos utilizando un dispositivo de dosificación automático que puede incluir la fijación de un vial dentro de un soporte para viales. El vial contiene un medicamento líquido. Una jeringa vacía se fija dentro de un soporte para jeringas con un émbolo de la jeringa fijado por una pinza para émbolo y un cierre Luer de la jeringa dentro de una pinza para cierre Luer. El soporte para jeringas y el soporte para viales se acercan entre sí para insertar una aguja de la jeringa a través de un septo del vial, mientras que los ejes longitudinales de la jeringa y el vial forman un ángulo descendente y el soporte para viales se encuentra más abajo que el soporte para jeringas. El soporte de la jeringa y el soporte del vial se giran para alinear verticalmente los ejes longitudinales, con el soporte del vial por encima del soporte de la jeringa. La pinza del émbolo se separa de la pinza del cierre Luer para transferir el medicamento líquido a la jeringa. Una desventaja del método divulgado que utiliza un dispositivo de dosificación automático es que el dispositivo es impreciso.
[0008] Sumario de la invención
[0009] Un objeto de la invención es superar una o más de las desventajas mencionadas anteriormente. La invención se define por las reivindicaciones adjuntas.
[0010] Según un primer aspecto, se describe un sistema de preparación de compuestos para dosificar un compuesto en un recipiente que comprende: un cuerpo de recipiente que encierra un volumen de recipiente para contener el compuesto; y un émbolo adaptado para cambiar el volumen de recipiente; en donde el sistema de preparación de compuestos comprende: un soporte de cuerpo de recipiente para sostener el cuerpo de recipiente; y un soporte de émbolo para sostener el émbolo; en donde el sistema de preparación de compuestos comprende, además: medios de empuje de cuerpo de recipiente que proporcionan un empuje de cuerpo de recipiente para empujar el cuerpo de recipiente en el soporte de cuerpo de recipiente; en donde una fuerza residual sobre el émbolo con respecto al cuerpo de recipiente después de cambiar el volumen de recipiente es menor que el empuje de cuerpo de recipiente; o medios de empuje de émbolo que proporcionan un empuje de émbolo para empujar el émbolo en el soporte de émbolo, en donde la fuerza residual es menor que el empuje de émbolo.
[0011] Un sistema de preparación de compuestos es un sistema dispuesto para preparar compuestos de sustancias, como líquidos o geles. La sustancia preparada se recoge normalmente en un recipiente. De manera alternativa, el recipiente recoge las diferentes sustancias que componen la sustancia preparada. El recipiente se utiliza normalmente para transportar y/o almacenar temporalmente la sustancia preparada. La sustancia preparada en el recipiente puede administrarse a un paciente.
[0012] El sistema de preparación de compuestos se utiliza normalmente en entornos médicos, tales como en farmacias hospitalarias, para preparar jeringas y/o bolsas de infusión. El sistema de preparación de compuestos permite reducir, de manera ventajosa, el trabajo manual. Además, el sistema de preparación de compuestos permite reemplazar a la operación manual, evitando fallos en la dosificación. Ambas ventajas también pueden aplicarse a la dosificación automatizada del recipiente.
[0013] El recipiente suele ser una jeringa. Las jeringas normalmente están estandarizadas en el sector médico. El recipiente tiene un cuerpo de recipiente que generalmente cuenta con un espacio interior o volumen para alojar o contener la sustancia preparada. El recipiente también tiene un émbolo dispuesto normalmente en el interior del cuerpo de recipiente para controlar, regular y/o cambiar el volumen de recipiente. El cuerpo de recipiente puede tener una forma alargada que define un eje alargado. El émbolo también puede tener una forma alargada. El émbolo puede estar además conformado para desplazarse dentro del cuerpo de recipiente a lo largo del eje alargado para controlar, regular y/o cambiar el volumen de recipiente.
[0015] El sistema de preparación de compuestos comprende un soporte de cuerpo de recipiente. El soporte de cuerpo de recipiente mantiene el cuerpo de recipiente en una posición y/u orientación determinadas. El sistema de preparación de compuestos comprende un soporte de émbolo. El soporte de émbolo mantiene el émbolo en una posición y/u orientación determinadas. El soporte de cuerpo de recipiente y el soporte de émbolo suelen estar dispuestos uno respecto al otro para dosificar el compuesto. El soporte de cuerpo de recipiente y el soporte de émbolo pueden moverse uno respecto al otro para dosificar un compuesto en el recipiente, por ejemplo, separándose para aumentar el volumen de recipiente y así aumentar la cantidad de compuesto, y acercándose para reducir el volumen de recipiente y así disminuir la cantidad de compuesto. El soporte de cuerpo de recipiente y/o el soporte de émbolo pueden tener cierta holgura.
[0017] El sistema de preparación de compuestos puede contener uno o más volúmenes de suministro de compuestos o ingredientes para el compuesto, con el fin de suministrar un compuesto al recipiente. Estos uno o más volúmenes de suministro pueden acoplarse al recipiente de forma directa o indirecta, por ejemplo, a través de tubos y/o espigas en el sistema de preparación de compuestos. Los volúmenes de suministro suelen ser volúmenes de suministro estandarizados, tales como viales o bolsas. Un volumen de suministro puede contener compuestos o ingredientes premezclados para el compuesto. Para evitar la presión negativa en un volumen de suministro durante la extracción de un ingrediente o compuesto del mismo, el volumen de suministro y/o un elemento de acoplamiento, tal como un tubo o una espiga, pueden disponer de una válvula de ventilación. Esta válvula de ventilación suele incorporar elementos antibacterianos, antivirales u otras medidas para evitar la contaminación del compuesto o del ingrediente del compuesto. La presencia o ausencia de esta válvula de ventilación y las medidas correctivas opcionales provocan una presión negativa temporal cuando se introduce un compuesto en el recipiente durante la dosificación. Esta presión negativa provoca una fuerza residual y/o una fuerza resultante sobre el recipiente, normalmente sobre el émbolo en relación con el cuerpo de recipiente, para reducir el volumen de recipiente y compensar o anular la presión negativa. La fuerza residual y/o la fuerza resultante suelen disminuir con el tiempo, normalmente debido a la presencia de la válvula de ventilación u otras medidas opcionales destinadas a permitir esta disminución con el tiempo. Durante la disminución con el tiempo de la fuerza residual, el cuerpo de recipiente y/o el émbolo pueden mostrar movimientos no deseados, tales como desplazamiento o deslizamiento, en una dirección que reduce la fuerza residual. Este desplazamiento o deslizamiento del cuerpo de recipiente y/o del émbolo provoca un cambio en el volumen de recipiente y, por lo tanto, una imprecisión en las dosis de compuesto. La producción de recipientes que contienen un compuesto dosificado es tal que esta fuerza residual no desaparece cuando el recipiente dosificado se retira del sistema de preparación de compuestos. Además, la fuerza residual provoca que el volumen de recipiente sea incorrecto, lo que da lugar a que la cantidad de compuesto dosificado sea incorrecta y, por lo general, demasiado baja. La imprecisión suele ser tan grande que no se cumplen los requisitos de precisión exigidos en el ámbito médico. Los medios de empuje de cuerpo de recipiente y/o los medios de empuje de émbolo mantienen el cuerpo de recipiente y/o el émbolo, respectivamente, en su sitio, evitando que se desplacen, cambien o se muevan debido a la holgura en el soporte respectivo, en combinación con la fuerza residual resultante de la dosificación, para influir en el volumen de recipiente. La fuerza de empuje debe superar la fuerza residual. El efecto técnico de los medios de empuje de cuerpo de recipiente y/o de los medios de empuje de émbolo es que el volumen de recipiente se puede controlar con mayor precisión después de dosificar el compuesto. Además, es una ventaja utilizar un solo tipo o un número limitado de tipos de recipientes en el sistema de preparación de compuestos. La mayor precisión del compuesto dosificado permite seleccionar un recipiente más grande para su uso en el sistema de compuestos, mientras que el sistema de preparación de compuestos en su conjunto es capaz de dosificar fluidos en un mayor intervalo de volúmenes con la precisión requerida en todo el intervalo, concretamente volúmenes pequeños con un recipiente grande. La capacidad de dosificar pequeños volúmenes con la precisión requerida con un recipiente grande tiene el efecto técnico de simplificar y/o estandarizar el soporte de émbolo y el soporte de cuerpo de recipiente, lo que simplifica el sistema de preparación de compuestos en su conjunto. A modo de ejemplo, para simplificar, la distancia mínima entre el extremo del émbolo y las bridas del cuerpo de recipiente es diferente para distintos volúmenes de recipiente. Esta distancia puede provocar que no haya suficiente espacio para agarrar el cuerpo de recipiente y el émbolo, como cuando el enganche de émbolo se encuentra a la distancia mínima y/o el extremo del émbolo no encaja entre el enganche de émbolo y la plataforma de émbolo.
[0019] Según otro aspecto de la invención, se describe un método para el uso de un sistema de preparación de compuestos. El método ofrece las mismas ventajas que las mencionadas para el sistema de preparación de compuestos.
[0021] Según otro aspecto de la invención, se describe un método para un sistema de preparación de compuestos para dosificar un compuesto en un recipiente que comprende: un cuerpo de recipiente que encierra un volumen de recipiente para contener el compuesto; un émbolo adaptado para cambiar el volumen de recipiente; en donde el sistema de preparación de compuestos comprende: un soporte de cuerpo de recipiente para sostener el cuerpo de recipiente; y un soporte de émbolo para sostener el émbolo; en donde el sistema de preparación de compuestos comprende, además: medios de empuje de cuerpo de recipiente que proporcionan un empuje de cuerpo de recipiente para empujar el cuerpo de recipiente en el soporte de cuerpo de recipiente; en donde una fuerza residual sobre el émbolo con respecto al cuerpo de recipiente después de cambiar el volumen de recipiente es menor que el empuje de cuerpo de recipiente; o medios de empuje de émbolo que proporcionan un empuje de émbolo para empujar el émbolo en el soporte de émbolo, en donde la fuerza residual es menor que el empuje de émbolo; en donde el método comprende: colocar el cuerpo de recipiente en el soporte de cuerpo de recipiente; colocar el émbolo en el soporte de émbolo; acoplar, preferiblemente después de la colocación, los medios de empuje de cuerpo de recipiente y/o los medios de empuje de émbolo; mover, después de la colocación, el soporte de émbolo con respecto al soporte de cuerpo de recipiente para dosificar un compuesto. El método proporciona las mismas ventajas que las mencionadas para el sistema de preparación de compuestos.
[0023] Descripción detallada de ejemplos de realización
[0025] El sistema de preparación de compuestos comprende, de manera ventajosa, los medios de empuje de cuerpo de recipiente y los medios de empuje de émbolo. Evitar la holgura en ambos soportes proporciona la ventaja de una mayor precisión de la mezcla dosificada.
[0027] En una realización del sistema de preparación de compuestos, el soporte de cuerpo de recipiente y el soporte de émbolo se mantienen fijos entre sí después de cambiar el volumen de recipiente. Normalmente, cuando el cuerpo de recipiente se mueve con respecto al émbolo, el volumen de recipiente cambia. Mantener los soportes fijos entre sí, y dado que los soportes sujetan el cuerpo de recipiente y el émbolo, mantiene, de manera ventajosa, el volumen de recipiente sin cambios. Mientras el soporte de cuerpo de recipiente y el soporte de émbolo se mantienen fijos, la presión negativa causada por el aumento del volumen de recipiente durante la dosificación suele desaparecer o disminuir con el tiempo, normalmente debido a una válvula de ventilación o similar.
[0029] En una realización del sistema de compuestos, el aumento del volumen de recipiente provoca una presión negativa en el volumen de recipiente, lo que da lugar a una fuerza residual dirigida a mover el soporte de cuerpo de recipiente y el soporte de émbolo uno hacia el otro. En una realización del sistema de preparación de compuestos, la disminución del volumen de recipiente provoca una presión positiva en el volumen de recipiente, lo que da lugar a una fuerza residual dirigida a alejar el soporte de cuerpo de recipiente y el soporte de émbolo uno del otro. Durante la dosificación, el llenado o la preparación de compuestos, los soportes pueden realizar varios movimientos relativos entre sí con un recipiente, cambiando así el volumen de recipiente varias veces.
[0031] En una realización del sistema de preparación de compuestos, el valor absoluto máximo de la fuerza residual es, de manera ventajosa, menor o igual que una presión negativa o una presión positiva generada por la diferencia entre el volumen máximo del recipiente y el volumen mínimo del recipiente.
[0033] En una realización del sistema de preparación de compuestos, el valor absoluto del empuje de cuerpo de recipiente supera el valor absoluto de la fuerza residual generada por la diferencia entre el volumen máximo del recipiente y el volumen mínimo del recipiente. En una realización del sistema de preparación de compuestos, el valor absoluto de la fuerza de empuje de émbolo supera el valor absoluto de la fuerza residual generada por la diferencia entre el volumen máximo del recipiente y el volumen mínimo del recipiente. En una realización preferida del sistema de preparación de compuestos, el valor absoluto de la fuerza de empuje de cuerpo de recipiente supera el valor absoluto de la fuerza residual generada por la diferencia entre el volumen máximo del recipiente y el volumen mínimo del recipiente; y el valor absoluto de la fuerza de empuje de émbolo supera el valor absoluto de la fuerza residual generada por la diferencia entre el volumen máximo del recipiente y el volumen mínimo del recipiente.
[0035] En una realización del sistema de preparación de compuestos, el recipiente comprende una primera pieza de acoplamiento; el sistema de preparación de compuestos comprende: un bastidor; y un soporte de acoplamiento para sostener una segunda pieza de acoplamiento con el fin de acoplarla con la primera pieza de acoplamiento y formar un acoplamiento; comprendiendo el acoplamiento un movimiento giratorio; y el sistema de preparación de compuestos comprende: medios de rotación de soporte de cuerpo de recipiente para permitir que el cuerpo de recipiente, preferiblemente junto con los medios de empuje de cuerpo de recipiente, gire con respecto al bastidor; y/o medios de rotación de soporte de émbolo para permitir que el émbolo, preferiblemente junto con los medios de empuje de émbolo, gire con respecto al bastidor. El recipiente comprende normalmente un acoplamiento giratorio para acoplar fluidamente el recipiente con uno de los depósitos con el fin de dosificar el compuesto. El acoplamiento y desacoplamiento pueden hacer que el recipiente gire. Esta rotación del recipiente o de partes del recipiente, especialmente durante el desacoplamiento, puede hacer que el cuerpo de recipiente y el émbolo se desplacen uno respecto al otro, lo que provoca imprecisiones en el volumen del compuesto dosificado. Los medios de rotación reducen el impacto de la fuerza residual durante el desacoplamiento. Además, este impacto se reduce aún más cuando los medios de empuje giran junto con la pieza respectiva del recipiente. Por lo tanto, los medios de rotación tienen el efecto técnico de reducir el impacto del desacoplamiento en el volumen del compuesto dosificado. En otra realización del sistema de preparación de compuestos, la primera pieza de acoplamiento y la segunda pieza de acoplamiento son piezas de acoplamiento Luer para formar un acoplamiento Luer. De manera ventajosa, se selecciona un acoplamiento Luer como acoplamiento fácil de usar en el campo médico.
[0036] En otra realización del sistema de preparación de compuestos, el sistema de preparación de compuestos comprende un deslizador de émbolo acoplado de forma traslacional al bastidor; en donde los medios de rotación de soporte de émbolo comprenden una primera pieza giratoria fijada al soporte de émbolo y una segunda pieza giratoria fijada al deslizador de émbolo; en donde la primera pieza giratoria y la segunda pieza giratoria están dispuestas de forma giratoria de tal manera que, cuando el recipiente está presente y se gira el soporte de cuerpo de recipiente, el émbolo sigue la rotación del cuerpo de recipiente. La disposición del émbolo para que gire siguiendo el cuerpo de recipiente reduce el riesgo de fugas entre el cuerpo de recipiente y el émbolo. Además, la disposición del émbolo para que gire siguiendo el cuerpo de recipiente evita o reduce la torsión del émbolo y, por consiguiente, aumenta la precisión del volumen contenido en el recipiente.
[0037] En otra realización del sistema de preparación de compuestos, los medios de rotación de soporte de émbolo son pasivos. Los medios de rotación pasivos del soporte de émbolo ofrecen la ventaja de simplificar el diseño, como el diseño mecánico y/o de control del sistema de preparación de compuestos. Además, esta simplificación aumenta la fiabilidad del sistema de preparación de compuestos.
[0038] En una realización del sistema de preparación de compuestos, el cuerpo de recipiente tiene una forma alargada; la forma alargada define un eje alargado; y el eje alargado se alinea con el émbolo. En otra realización del sistema de preparación de compuestos, los medios de rotación de soporte de émbolo definen un eje de rotación sustancialmente igual al eje alargado. El émbolo tiene una forma alargada diseñada para encajar perfectamente en el cuerpo de recipiente con el fin de determinar el volumen de recipiente. El eje alargado está preferiblemente alineado o sustancialmente alineado con el eje de rotación de los medios de rotación de soporte de émbolo. Además, el eje alargado está preferiblemente alineado con el acoplamiento Luer, cuando está presente. La alineación del eje alargado, el eje de rotación y el eje de rotación del acoplamiento Luer permite que los medios de rotación controlen el acoplamiento del recipiente al sistema de preparación de compuestos a través de un acoplamiento Luer.
[0039] En otra realización del sistema de preparación de compuestos, el soporte de émbolo comprende una plataforma de émbolo para la colocación del émbolo sobre la misma; y los medios de empuje de émbolo comprenden: al menos un enganche de émbolo para enganchar el soporte de émbolo a la plataforma; y un resorte de émbolo asociado a cada enganche de émbolo dispuesto para proporcionar, junto con el enganche asociado, la empuje de émbolo. El enganche de émbolo es una solución ventajosa para sujetar el émbolo. Además, el resorte permite presionar el enganche de émbolo sobre el émbolo para proporcionar la tensión del émbolo, evitando así el deslizamiento del émbolo. Cabe señalar que, en el caso de múltiples enganches de émbolo, el número de resortes de émbolo puede ser mayor, menor o igual al número de enganches de émbolo. Cabe señalar además que, en caso de que haya menos resortes de émbolo en relación con los múltiples enganches de émbolo, uno o más de los resortes de émbolo pueden compartirse entre dos o más enganches de émbolo.
[0040] En otra realización del sistema de preparación de compuestos, el al menos un enganche de émbolo está dispuesto de forma giratoria para girar alrededor de la plataforma; la plataforma comprende un borde; y el al menos un enganche de émbolo está dispuesto, de manera ventajosa, en el borde de la plataforma. El eje de rotación del al menos un enganche de émbolo se encuentra normalmente en el plano de la plataforma y/o perpendicular al eje de rotación de los medios de rotación de soporte de émbolo, o bien paralelo al plano de la plataforma.
[0041] En otra realización del sistema de preparación de compuestos, el al menos un enganche se puede colocar en una posición abierta en la que se puede colocar un émbolo en la plataforma, y en una posición cerrada en la que se aplica la fuerza de empuje del émbolo al émbolo; y el al menos un enganche tiene una forma tal que, mientras el émbolo se coloca en la plataforma a lo largo del eje de rotación, el al menos un enganche se ve forzado, de manera ventajosa, desde la posición cerrada a la posición abierta. La forma del al menos un enganche ofrece la ventaja de que no se necesitan más componentes activos en el sistema de preparación de compuestos, lo que simplifica el sistema en general y añade una característica funcional.
[0042] En otra realización del sistema de preparación de compuestos, el al menos un enganche se puede colocar en una posición abierta en la que se puede colocar un émbolo en la plataforma, y en una posición cerrada en la que se aplica la fuerza de empuje del émbolo al émbolo; y el al menos un enganche tiene una forma tal que, cuando se coloca un émbolo en la plataforma y el enganche está en la posición cerrada, una fuerza de tracción sobre el émbolo que lo aleja de la plataforma hace que el al menos un enganche sujete con mayor firmeza el émbolo o, al menos, no suelte su sujeción sobre el émbolo. La forma del al menos un enganche ofrece la ventaja de que no se necesitan más componentes activos en el sistema de preparación de compuestos, lo que simplifica el sistema en general y añade una característica funcional.
[0043] En una realización del sistema de preparación de compuestos, los medios de empuje de cuerpo de recipiente comprenden un resorte, un resorte de lámina, una bobina, un miembro elástico y/o un miembro resiliente para empujar el cuerpo de recipiente sobre el soporte de cuerpo de recipiente. En una realización del sistema de preparación de compuestos, los medios de empuje de émbolo comprenden un resorte, un resorte de lámina, un resorte de retroceso, una bobina, un miembro elástico y/o un miembro resiliente para empujar el émbolo sobre el soporte de émbolo. Un resorte, una bobina, un miembro elástico y/o un miembro resiliente son empujados fácilmente, de manera ventajosa, para proporcionar empuje a los medios de cuerpo de recipiente y/o a los medios de empuje de émbolo.
[0044] En una realización del sistema de preparación de compuestos, los medios de empuje de cuerpo de recipiente y/o los medios de empuje de émbolo comprenden, de manera ventajosa, una rosca y una fijación para atornillar la fijación al cuerpo de recipiente o al émbolo con el fin de empujar el cuerpo de recipiente y/o el émbolo sobre el soporte de cuerpo de recipiente y/o el soporte de émbolo, respectivamente.
[0045] En una realización del sistema de preparación de compuestos, el cuerpo de recipiente comprende bridas que se extienden desde el cuerpo de recipiente; y el soporte de cuerpo de recipiente está conformado para recibir las bridas con el fin de sujetar y/o agarrar el recipiente. El agarre del cuerpo de recipiente puede proporcionar, de manera ventajosa, el empuje de cuerpo de recipiente.
[0046] En una realización del sistema de preparación de compuestos, el émbolo tiene una forma alargada con un eje alargado y está diseñado para colocarse, al menos parcialmente, dentro del cuerpo de recipiente. En una realización del sistema de preparación de compuestos, el émbolo tiene forma de pistón y está conformado para encajar perfectamente, al menos parcialmente, dentro del cuerpo de recipiente. En una realización del sistema de preparación de compuestos, el émbolo comprende una brida; y el soporte de émbolo está conformado para recibir la brida con el fin de sujetar y/o agarrar el émbolo. En una realización del sistema de preparación de compuestos, el soporte de émbolo se mueve con respecto al soporte de cuerpo de recipiente para cambiar el volumen de recipiente. En una realización del sistema de preparación de compuestos, el recipiente es un recipiente médico, tal como una jeringa. En una realización del sistema de preparación de compuestos, el sistema de preparación de compuestos comprende una estación de carga para cargar un depósito con el fin de contener el suministro de un compuesto que se va a dosificar o un ingrediente del compuesto que se va a dosificar.
[0047] En una realización del método para el sistema de preparación de compuestos, el método comprende los pasos de: mover, después de colocar, el soporte de émbolo con respecto al soporte de cuerpo de recipiente para reducir el volumen de recipiente antes de moverlo para su dosificación. El fluido retenido antes de dosificar el compuesto puede expulsarse, de manera ventajosa, del recipiente antes de la dosificación. Antes de la dosificación, el recipiente también puede enjuagarse, de manera ventajosa, para eliminar cualquier contaminación introduciendo primero un fluido de enjuague en el volumen de recipiente, tras lo cual el fluido se expulsa primero del recipiente antes de dosificar el compuesto. El sistema de preparación de compuestos puede comprender, de manera ventajosa, una estructura, tal como una estructura de válvula, para acomodar este enjuague del recipiente. Antes de moverse para la dosificación, el recipiente puede expulsar, de manera ventajosa, el gas o el fluido retenido en el volumen de recipiente.
[0048] En una realización del método para el sistema de preparación de compuestos, el método comprende los pasos de: aumentar el volumen de recipiente de modo que el volumen de recipiente sea mayor que la dosis requerida de compuesto; y reducir el volumen de recipiente de modo que el volumen de recipiente sea igual o sustancialmente igual a la dosis requerida de compuesto. Al exceder la cantidad requerida de compuesto que se va a dosificar y, a continuación, dosificar o ajustar la cantidad de compuesto, se puede reducir, de forma ventajosa, la fuerza residual después de la dosificación. Esta reducción puede implicar aspirar aire, preferiblemente con fuerza y/o movimiento adicionales, a través de la válvula de ventilación opcional del volumen de suministro.
[0049] En una realización del sistema de preparación de compuestos, el recipiente es un recipiente médico, tal como una jeringa. En una realización del sistema de preparación de compuestos, el recipiente comprende un cuerpo de recipiente que tiene una forma alargada, en donde, preferiblemente, la forma alargada define un eje alargado, y el eje alargado se alinea, de manera ventajosa, con el primer eje de acoplamiento. Un recipiente simétrico sustancialmente circular, preferiblemente un cuerpo de recipiente simétrico sustancialmente circular y/o un primer extremo de acoplamiento Luer, facilitan la producción y/o la manipulación durante el llenado o la dosificación del recipiente. En una realización del sistema de preparación de compuestos, el recipiente comprende bridas que se extienden desde el cuerpo de recipiente; y el soporte de recipiente está conformado para recibir las bridas con el fin de sujetar el recipiente de forma rotatoria y/o traslacional. El soporte de recipiente sujeta, de manera ventajosa, las bridas que suelen utilizarse con los dedos durante el uso, como por ejemplo para expulsar líquido del recipiente.
[0050] Breve descripción de los dibujos
[0051] La invención se entenderá y se explicará con mayor claridad a partir de las realizaciones descritas a modo de ejemplo en la siguiente descripción y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
[0052] la Figura 1 muestra esquemáticamente un detalle de una vista lateral de una sección transversal de un sistema de preparación de compuestos según el estado de la técnica;
[0053] la Figura 2 muestra esquemáticamente un detalle de una vista lateral de una sección transversal de un sistema de preparación de compuestos;
[0054] la Figura 3 muestra esquemáticamente una vista lateral de una sección transversal de un sistema de preparación de compuestos;
[0055] la Figura 4 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un sistema de preparación de compuestos; la Figura 5 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un sistema de preparación de compuestos; la Figura 6 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un detalle de un sistema de preparación de compuestos;
[0056] la Figura 7 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un detalle de un sistema de preparación de compuestos;
[0057] la Figura 8 muestra esquemáticamente una vista en sección transversal de un detalle de un sistema de preparación de compuestos;
[0058] la Figura 9 muestra esquemáticamente una vista en sección transversal de un detalle de un sistema de preparación de compuestos;
[0059] la Figura 10 muestra esquemáticamente un método para un sistema de preparación de compuestos; y la Figura 11 muestra esquemáticamente una realización de un producto de programa informático, un medio legible por ordenador y/o un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio según la invención.
[0060] Las figuras son meramente esquemáticas y no están dibujadas a escala. En las figuras, los elementos que corresponden a elementos ya descritos pueden tener los mismos números de referencia.
[0062] LISTA DE NÚMEROS DE REFERENCIA
[0065]
[0066] nin i n
[0067]
[0068] continuación
[0071]
[0073] Descripción detallada de las figuras
[0074] Las siguientes figuras pueden detallar diferentes realizaciones. Las realizaciones pueden combinarse para alcanzar un efecto técnico mejorado. Estas realizaciones combinadas pueden mencionarse explícitamente a lo largo del texto, sugerirse en el texto o quedar implícitas.
[0075] La Figura 1 muestra esquemáticamente un detalle de una vista lateral de una sección transversal de un sistema de preparación de compuestos 50 según el estado de la técnica. El sistema de preparación de compuestos comprende un soporte de cuerpo de recipiente o un soporte de recipiente 120. El sistema de preparación de compuestos comprende, además, un soporte de émbolo 173. Los respectivos soportes del sistema de preparación de compuestos están conformados y dispuestos para sostener un recipiente 10, tal como una jeringa, que comprende un cuerpo de recipiente 13 y un émbolo 15. El cuerpo de recipiente está dispuesto para ser sostenido por el soporte de cuerpo de recipiente, mientras que el émbolo está dispuesto para ser sostenido por el soporte de émbolo.
[0076] Un problema habitual es que los soportes permiten cierta holgura entre el soporte y la parte del recipiente que sujeta el soporte. Esta holgura, junto con la fuerza residual tras la dosificación del compuesto, permite que el émbolo se deslice dentro del cuerpo de recipiente compensando la fuerza residual y provocando así un cambio en el volumen de recipiente. Este cambio en el volumen de recipiente provoca a su vez un cambio en el compuesto dosificado, lo que tiene como efecto técnico una imprecisión en el compuesto dosificado. La imprecisión suele superar la precisión requerida en el ámbito médico, tal como en el caso de las farmacias hospitalarias.
[0077] La Figura 2 muestra esquemáticamente un detalle de una vista lateral de una sección transversal de un sistema de preparación de compuestos 100. El sistema de preparación de compuestos comprende un soporte de cuerpo de recipiente o un soporte de recipiente 120. El sistema de preparación de compuestos comprende, además, un soporte de émbolo 173. Los respectivos soportes del sistema de preparación de compuestos están conformados y dispuestos para sostener un recipiente 10, tal como una jeringa, que comprende un cuerpo de recipiente 13 y un émbolo 15. El cuerpo de recipiente está dispuesto para ser sostenido por el soporte de cuerpo de recipiente, mientras que el émbolo está dispuesto para ser sostenido por el soporte de émbolo.
[0078] El sistema de preparación de compuestos comprende medios de empuje de cuerpo de recipiente 121. Los medios de empuje de cuerpo de recipiente eliminan la holgura en el soporte de cuerpo de recipiente. La fuerza de empuje ejercida por los medios de empuje de cuerpo de recipiente supera la fuerza residual máxima después de la dosificación para evitar que la fuerza residual mueva y/o desplace el cuerpo de recipiente con respecto al soporte. A modo de ejemplo, en esta realización, los medios de empuje de cuerpo de recipiente pueden comprender un resorte del cuerpo de recipiente 122 y un tope del cuerpo de recipiente 123. El tope del cuerpo de recipiente hace tope con el cuerpo de recipiente, más concretamente con una o varias bridas dispuestas en el cuerpo de recipiente. El resorte del cuerpo de recipiente está dispuesto entre el soporte de cuerpo de recipiente y el tope del cuerpo de recipiente para proporcionar el empuje de cuerpo de recipiente destinado a evitar toda holgura, deslizamiento o desplazamiento del cuerpo de recipiente con respecto al soporte de cuerpo de recipiente después de la dosificación. Se prevén otras realizaciones, que pueden desprenderse de la descripción, para evitar cualquier movimiento, holgura, deslizamiento o desplazamiento no deseado del cuerpo de recipiente con respecto al soporte de cuerpo de recipiente después de la dosificación. La dosificación consiste normalmente en separar una cantidad de compuesto, tal como un medicamento, también normalmente de una sola vez. La dosificación puede entenderse como la extracción de un compuesto de un vial y la introducción de tal compuesto en el recipiente. Un procedimiento habitual consiste en utilizar un recipiente para dosificar, extraer o aspirar un volumen determinado de un suministro, tal como un vial, y expulsar, eyectar o descargar ese volumen definido de compuesto en un recipiente receptor, tal como una bolsa de infusión o una jeringa. Se pueden utilizar varios recipientes que contengan diferentes compuestos para expulsar, eyectar o descargar este volumen definido de compuesto en un único volumen receptor con el fin de obtener un compuesto combinado. El procedimiento habitual tiene la ventaja de reducir el riesgo de contaminación cruzada entre los volúmenes de suministro.
[0080] El sistema de preparación de compuestos comprende medios de empuje de émbolo 176. Los medios de empuje de émbolo eliminan la holgura en el soporte de émbolo. La fuerza de empuje ejercida por los medios de empuje de émbolo supera la fuerza residual máxima después de la dosificación para evitar que la fuerza residual mueva y/o desplace el émbolo con respecto al soporte. A modo de ejemplo, en esta realización, los medios de empuje de émbolo pueden comprender un resorte de émbolo 177 y un tope de émbolo 178. El tope de émbolo hace tope con el émbolo, más concretamente con una o más bridas dispuestas en el émbolo. El resorte de émbolo está dispuesto entre el soporte de émbolo y el tope de émbolo para proporcionar el empuje de émbolo destinado a evitar toda holgura, deslizamiento o desplazamiento del cuerpo de recipiente con respecto al soporte de émbolo después de la dosificación. Se prevén otras realizaciones, que pueden desprenderse de la descripción, para evitar cualquier holgura, deslizamiento o desplazamiento del émbolo con respecto al soporte de émbolo después de la dosificación.
[0082] La fuerza residual depende de la diferencia de volumen de recipiente causada por la dosificación. La fuerza residual también puede depender de la velocidad de cambio del volumen de recipiente, lo que se traduce en la velocidad de dosificación del compuesto. La fuerza residual también puede depender de la velocidad de disminución de la fuerza residual, ya que la disminución puede comenzar durante la dosificación. Por lo tanto, una dosificación lenta puede provocar una fuerza residual menor en comparación con una dosificación rápida del compuesto. La fuerza residual máxima puede calcularse suponiendo la diferencia de volumen de recipiente al crear un vacío en la pieza del sistema de preparación de compuestos acoplada fluidamente con el volumen de recipiente.
[0084] Un problema habitual es que los soportes permiten cierta holgura entre el soporte y la parte del recipiente que sujeta el soporte. Esta holgura, junto con la fuerza residual tras la dosificación del compuesto, permite que el émbolo se desplace, se mueva y/o se deslice dentro del cuerpo de recipiente, compensando la fuerza residual y provocando así un cambio en el volumen de recipiente. Este cambio en el volumen de recipiente provoca a su vez un cambio en el compuesto dosificado, lo que tiene como efecto técnico una imprecisión en el compuesto dosificado. La imprecisión suele superar la precisión requerida en el ámbito médico, como en el caso de las farmacias hospitalarias.
[0086] La Figura 3 muestra esquemáticamente una vista lateral de una sección transversal de un sistema de preparación de compuestos 100. El sistema de preparación de compuestos comprende un soporte de acoplamiento Luer 110, un soporte de recipiente 120, un actuador de rotación 130, un actuador de traslación 140, medios de empuje 150 y un controlador. El sistema de preparación puede comprender un bastidor 101 dispuesto para proporcionar una estructura y/o referencia mecánica al sistema de preparación de compuestos y/o sus características. El controlador no se muestra en la Figura 3. El sistema de preparación de compuestos está dispuesto para dosificar un compuesto en un recipiente 10. El recipiente puede comprender un cuerpo de recipiente 13. El cuerpo de recipiente suele tener un volumen para contener las dosis de compuesto. El recipiente puede comprender una primera pieza de acoplamiento Luer 11 dispuesta en el cuerpo de recipiente, y un primer extremo de acoplamiento Luer 12 que es una sección de la primera pieza de acoplamiento Luer y está dispuesto en un extremo distal de la primera pieza de acoplamiento Luer con respecto al cuerpo de recipiente. La primera pieza de acoplamiento Luer y/o el primer extremo de acoplamiento Luer tienen un primer eje de acoplamiento Af. El primer eje de acoplamiento suele definir el eje alargado y/o el eje de simetría de la primera pieza de acoplamiento Luer y/o el primer extremo de acoplamiento Luer.
[0088] El soporte de acoplamiento Luer está dispuesto para sujetar un segundo extremo de acoplamiento Luer 21. El soporte del acoplamiento Luer puede estar dispuesto para sujetar un suministro de compuesto 20. El suministro de compuesto puede ser un vial o, por ejemplo, un tubo conectado a un depósito más grande. De manera alternativa, el tubo puede conducir a una válvula de fluido que permita que múltiples depósitos o viales suministren un compuesto o parte de él. El compuesto, las sustancias que lo componen o partes del mismo suelen ser un fluido, un gel y/o una suspensión. El suministro de compuesto puede comprender una segunda pieza de acoplamiento Luer 21 dispuesta para suministrar el compuesto, las sustancias que lo componen o partes del mismo, y un segundo extremo de acoplamiento Luer 22 que proporciona una abertura para el acoplamiento fluido al primer extremo de acoplamiento Luer y/o a la primera pieza de acoplamiento Luer. La segunda pieza de acoplamiento Luer y/o el segundo extremo de acoplamiento Luer tienen un segundo eje de acoplamiento As. El segundo eje de acoplamiento define normalmente el eje alargado y/o el eje de simetría de la segunda pieza de acoplamiento Luer y/o el segundo extremo de acoplamiento Luer.
[0090] El soporte de recipiente está dispuesto para sujetar el recipiente. El recipiente puede comprender bridas 14. Las bridas normalmente se extienden desde el cuerpo de recipiente. Las bridas se utilizan normalmente para sujetar el recipiente y manipularlo, por ejemplo, para moverlo. El soporte de recipiente puede estar dispuesto para recibir las bridas para el agarre en rotación y/o en traslación del recipiente. El soporte de acoplamiento Luer y el soporte de recipiente están dispuestos para alinear el primer eje de acoplamiento y el segundo eje de acoplamiento.
[0091] El actuador de rotación está dispuesto para girar el soporte de recipiente con respecto al soporte de acoplamiento Luer sustancialmente alrededor del primer eje de acoplamiento. El actuador de rotación puede comprender un motor de rotación 131 y una rueda dentada, una transmisión por correa y/o una transmisión por fricción 132 que acciona el soporte de recipiente. El motor de rotación puede acoplarse por un extremo al bastidor y por un eje de accionamiento a la rueda dentada para hacer girar Rrc la rueda dentada con respecto al bastidor. La rueda dentada puede accionar el soporte de recipiente para hacer girar Rrc el soporte de recipiente con respecto al bastidor. El soporte de acoplamiento Luer puede estar fijado con respecto al bastidor. El motor de rotación induce la rotación del recipiente, lo que a su vez induce una rotación Rrc del primer extremo de acoplamiento Luer con respecto al segundo extremo de acoplamiento Luer. La rotación consiste en mover un objeto con respecto a otro alrededor de un eje de rotación.
[0092] El actuador de traslación está dispuesto para someter el soporte de recipiente a una traslación con respecto al soporte de acoplamiento Luer a lo largo del primer eje de acoplamiento. El actuador de traslación puede trasladar el recipiente con respecto al bastidor a lo largo del primer eje de acoplamiento. El actuador de traslación puede comprender un motor de traslación 141, un eje de traslación 142, una tuerca del eje de traslación 143 y un deslizador de traslación 144. El motor de traslación está dispuesto para girar, accionar o rotar Rtc, directa o indirectamente, el eje de traslación. El deslizador de traslación puede trasladarse a lo largo del bastidor en una dirección de traslación Tc, que traslada el recipiente normalmente de forma sustancialmente igual al primer eje de acoplamiento. El deslizador de traslación suele estar fijado rotacionalmente al bastidor. El deslizador puede deslizarse a lo largo del bastidor en la dirección del primer eje de acoplamiento. La tuerca del eje de traslación suele estar fijada rotacionalmente al deslizador. El motor de traslación puede estar fijado al bastidor por un extremo y tener un eje que gira Rtc respecto al bastidor. Cuando el eje de traslación gira, la tuerca del eje de traslación se desplaza a lo largo del eje de traslación para inducir una traslación Tc de la tuerca del eje de traslación y, a su vez, una traslación Tc del deslizador de traslación. La traslación consiste en mover un objeto con respecto a otro a lo largo de una línea recta o sustancialmente recta.
[0094] Los medios de empuje están dispuestos para empujar el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer cuando entren en contacto en la dirección del primer eje de acoplamiento. Los medios de empuje puede comprender un resorte 151. Este medios, como el resorte, pueden estar dispuestos entre el deslizador de traslación y la tuerca del eje de traslación. Normalmente, los medios de empuje proporcionan una fijación rotacional del deslizador de traslación y la tuerca del eje de traslación. Normalmente, si el deslizador de traslación y la tuerca del eje de traslación se desplazan la misma distancia, el empuje proporcionado por los medios de empuje permanece constante. Normalmente, si el deslizador de traslación y la tuerca del eje de traslación se desplazan distancias diferentes, el empuje proporcionado por los medios de empuje cambia. Normalmente, los medios de empuje proporcionan una libertad de traslación limitada entre la tuerca del eje de traslación y el deslizador de traslación.
[0095] Después de poner en contacto el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer, el deslizador de traslación puede trasladarse o moverse en la dirección necesaria para que ambos extremos entren en contacto y/o para presionarlos aún más. El efecto de los medios de empuje es que esta traslación induce un empuje que acerca o empuja el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer uno hacia el otro. Después de empujar el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer, se puede activar el actuador de rotación para establecer el acoplamiento Luer entre el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer. Dependiendo de la cantidad de empuje, el actuador de traslación puede activarse durante esta rotación, ligeramente asociado con la velocidad de rotación del actuador de rotación, o incluso puede permanecer estacionario o sin alimentación durante la rotación del actuador de rotación. Esto proporciona la ventaja de simplificar o facilitar el control sobre el actuador de rotación y el actuador de traslación.
[0096] El sistema de preparación de compuestos puede comprender un sensor de posición 160. Este sensor está dispuesto para detectar la posición de soporte de recipiente del soporte de recipiente con respecto al soporte de acoplamiento Luer a lo largo del primer eje de acoplamiento y/o la dirección de traslación del recipiente Tc. El sensor de posición puede comprender un detector 161 y una tira detectora 162. La tira detectora puede estar fijada al deslizador de traslación. El detector puede estar fijado al bastidor. El detector suele estar dispuesto en la tira detectora de forma que pueda medirse la posición y/o el cambio de posición del deslizador con respecto al bastidor. Normalmente, el primer extremo de acoplamiento Luer con respecto al soporte de recipiente Luer es conocido, está predefinido o se puede deducir. Normalmente, el segundo extremo de acoplamiento Luer con respecto al soporte de acoplamiento Luer es conocido, está predefinido o se puede deducir.
[0098] De manera alternativa, un método para deducir cuándo el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer entran en contacto puede comprender los siguientes pasos: trasladar el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer acercando uno hacia el otro; detectar durante el traslado si el sensor de posición no detecta un cambio de posición; y, si no se detecta ningún cambio de posición, detener opcionalmente el traslado de acercamiento. Cuando el sensor de posición no detecta un cambio de posición, el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer entran en contacto entre sí. Además, si durante la traslación uno hacia el otro se detecta inicialmente un cambio de posición, el método puede detenerse cuando el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer entren en contacto por primera vez. Esto permite controlar, de manera ventajosa, la magnitud del empuje y/o la indentación proporcionada por los medios de empuje. El método también puede comprender los pasos de, antes de trasladar uno hacia el otro, trasladar el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer alejando uno del otro; detectar durante el traslado de alejamiento si el sensor de posición detecta un cambio de posición; y, si se detecta un cambio de posición, detener el traslado de alejamiento. Cuando el sensor de posición detecta un cambio de posición, el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer no entran en contacto entre sí. Con los pasos adicionales, el primer momento de contacto puede determinarse incluso cuando el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer entran en contacto entre sí al inicio del método. Los pasos adicionales anteriores pueden realizarse únicamente si, al trasladar inicialmente el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer acercando uno hacia el otro, se detecta que el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer ya están en contacto. El método puede comprender el paso de continuar trasladando el primer extremo de acoplamiento Luer y el segundo extremo de acoplamiento Luer acercando uno hacia el otro durante una distancia y/o tiempo predefinidos. Este paso proporciona, de manera ventajosa, una magnitud de empuje o indentación especificada o predeterminada.
[0100] El recipiente, tal como una jeringa, puede incluir un émbolo 15. El émbolo suele estar dispuesto parcialmente en el cuerpo de recipiente para controlar el volumen contenido en el mismo. El sistema de preparación de compuestos puede incluir medios de llenado de recipiente 170. Los medios de llenado de recipiente están dispuestos para controlar el llenado y/o el volumen contenido en el recipiente, normalmente el cuerpo de recipiente. Los medios de llenado de recipiente pueden comprender un motor de émbolo 171, un eje de émbolo 172, un soporte de émbolo 173 y un deslizador de émbolo 174. El deslizador de émbolo puede estar fijado rotacionalmente al deslizador de traslación. El deslizador de émbolo puede ser traslacional y/o móvil a lo largo del deslizador de traslación. El soporte de émbolo está conformado y dispuesto para sujetar el émbolo y/o cualquier otro medio que controle el volumen de recipiente. El deslizador de émbolo y el soporte de émbolo pueden formar un solo cuerpo y normalmente están fijados entre sí. El motor de émbolo puede estar fijado por un extremo al deslizador de traslación. El motor de émbolo puede girar directa o indirectamente Rtp o accionar un eje de émbolo. El deslizador de émbolo puede comprender una abertura con una rosca que engrana con el eje de émbolo. Cuando se gira el eje de émbolo, el deslizador de émbolo y, por lo tanto, el émbolo se trasladan Tp a lo largo de un eje igual o sustancialmente igual al primer eje de acoplamiento.
[0102] La Figura 4 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un sistema de preparación de compuestos 100. Algunas partes del sistema de preparación de compuestos se muestran transparentes. Algunas partes del sistema de preparación de compuestos se muestran translúcidas o no se muestran. Algunas partes del sistema de preparación de compuestos se omiten únicamente por motivos de claridad, sin afectar a la divulgación de la invención. Se muestra una realización en donde el actuador de traslación comprende una correa de traslación 145 para accionar o girar indirectamente el eje de traslación. Se muestra una realización en donde el actuador de rotación comprende una correa de rotación 133 para accionar o girar indirectamente el soporte de recipiente. Se muestra una realización en donde los medios de llenado de recipiente comprenden una correa de émbolo 175 para accionar o girar indirectamente el eje de émbolo.
[0104] La Figura 5 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un sistema de preparación de compuestos 100. Algunas partes del sistema de preparación de compuestos se muestran transparentes. Algunas partes del sistema de preparación de compuestos se muestran en una vista en sección transversal. Algunas partes del sistema de preparación de compuestos se omiten únicamente por motivos de claridad, sin afectar a la divulgación de la invención. Se muestra una realización en donde los medios de empuje comprenden un soporte de resorte 152. Este soporte de resorte está fijado o forma parte integral del deslizador de traslación. El soporte de resorte comprende un orificio pasante para alojar el eje de traslación en el mismo. El orificio pasante es escalonado, de manera que el resorte dispuesto en el orificio pasante hace tope en un extremo del orificio pasante escalonado y en el otro extremo del orificio pasante en la tuerca del eje de traslación dispuesta en el otro extremo del orificio pasante escalonado. La tuerca del eje de traslación está dispuesta en el soporte de resorte de tal manera que la tuerca del eje de traslación puede trasladarse dentro de la abertura del orificio pasante escalonado con respecto al soporte de resorte, pero su rotación con respecto al soporte de resorte se ve limitada o impedida. Esto permite medios de empuje simples y eficaces. El soporte de resorte, el resorte y la tuerca del eje de traslación suelen estar dispuestos de forma que la gravedad proporcione compresión para simplificar el diseño de los medios de empuje.
[0106] La Figura 6 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un detalle de un sistema de preparación de compuestos típico según un sistema de preparación de compuestos como se muestra en las Figuras 2-5. La figura muestra el bastidor 101, el soporte de recipiente 120 y el soporte de émbolo 173. El soporte de émbolo y el soporte de recipiente se pueden desplazar a lo largo de un eje alargado con respecto al bastidor. El soporte de émbolo y el soporte de recipiente también se pueden desplazar a lo largo del eje alargado uno respecto al otro para introducir líquido en el recipiente o expulsarlo del mismo.
[0108] El soporte de émbolo comprende medios de rotación de soporte de émbolo 180 para disponer de forma giratoria el soporte de émbolo, normalmente con un émbolo colocado en el soporte de émbolo a lo largo de su eje alargado y/o eje de rotación. El soporte de recipiente también puede girar alrededor del eje alargado y/o del eje de rotación. La rotación del soporte de recipiente puede ser accionada por un motor. La rotación del soporte de recipiente se utiliza normalmente para establecer un acoplamiento Luer entre el cuerpo de recipiente y el sistema de preparación de compuestos. Cuando se gira el soporte de recipiente, el soporte de émbolo también gira, de modo que el émbolo gira junto con el cuerpo de recipiente. El émbolo que gira junto con el cuerpo de recipiente evita fugas de fluido en el recipiente, así como cambios no deseados en el volumen de recipiente. Por lo tanto, el hecho de que el émbolo esté dispuesto en el cuerpo de recipiente de modo que gire junto con este mejora el mantenimiento de volumen de fluido estable en el recipiente durante el acoplamiento y desacoplamiento del recipiente.
[0109] La Figura 7 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un detalle de un sistema de preparación de compuestos típico según un sistema de preparación de compuestos como se muestra en las Figuras 2-7. Además, se ocultan partes del sistema de preparación de compuestos para presentar el soporte de émbolo 173 y el soporte de recipiente 120. Se muestra una parte del deslizador de émbolo 174.
[0110] El soporte de émbolo 173 comprende medios de rotación de soporte de émbolo 180. Los medios de rotación de soporte de émbolo comprenden una primera pieza giratoria 181 y una segunda pieza giratoria 182 montadas y/o dispuestas de forma giratoria entre sí. La primera pieza giratoria comprende una plataforma de émbolo 183 y al menos un enganche de émbolo 184. En una realización preferida, la primera pieza giratoria comprende cinco enganches de émbolo, preferiblemente espaciados uniformemente y dispuestos en el borde de la plataforma.
[0111] La forma superior 185 del enganche de émbolo es tal que, cuando la plataforma de émbolo se mueve hacia el émbolo a lo largo del eje de rotación y/o del eje alargado, los enganches de émbolo son empujados hacia fuera. La forma superior del enganche es tal que la punta 187 del enganche siempre es más baja en comparación con el punto de contacto del émbolo que entra en contacto con la forma superior. Normalmente, el ángulo de la forma en el punto de contacto es superior a 10 grados, preferiblemente superior a 20 grados y, más preferiblemente, superior a 30 grados. La forma superior puede ser una forma curvada para adaptarse a la posición cambiante del enganche de émbolo, mientras que el punto de contacto del émbolo que entra en contacto con el enganche de émbolo cambia cuando el émbolo empuja el enganche de émbolo hacia afuera. La forma inferior 186 del enganche de émbolo es tal que, cuando el émbolo se encuentra en la plataforma de émbolo y se tira de él desde la plataforma de émbolo a lo largo del eje alargado y/o del eje de rotación, la disposición, concretamente la geometría y/o la forma del enganche de émbolo junto con el posicionamiento y/o el punto de pivote del enganche de émbolo con respecto a la plataforma de émbolo, está dispuesta para formar un mecanismo de cierre automático alrededor de un émbolo, normalmente un extremo de émbolo que se extiende desde el cuerpo de recipiente. La forma inferior del enganche es tal que, desde la punta 187 del enganche hacia el borde del émbolo retenido por el enganche, normalmente solo la punta entra en contacto con el émbolo.
[0112] La Figura 8 muestra esquemáticamente una vista en sección transversal de un detalle de un sistema de preparación de compuestos. Más concretamente, la Figura 8 muestra un detalle en sección transversal de la Figura 7 que muestra un enganche de émbolo 184, parte de la plataforma de émbolo 183 y parte del émbolo. El émbolo se muestra por encima de la plataforma de émbolo. El émbolo no está enganchado en esta situación.
[0113] La Figura 9 muestra esquemáticamente una vista transversal de un detalle de un sistema de preparación de compuestos. Más concretamente, la Figura 9 muestra un detalle transversal de la Figura 7 que muestra un enganche de émbolo 184, parte de la plataforma de émbolo 183 y parte del émbolo. El émbolo se muestra en la plataforma de émbolo. El émbolo está enganchado en esta situación.
[0114] Cuando el émbolo, que comienza en la posición mostrada en la Figura 8, se presiona hacia abajo y sobre la plataforma de émbolo, la forma superior del enganche de émbolo, junto con el eje de rotación Rph del enganche de émbolo, hará que el enganche de émbolo gire fuera de la trayectoria del émbolo, más específicamente del extremo de émbolo, de modo que el émbolo se asiente en la plataforma de émbolo. Tan pronto como el émbolo pasa la punta del extremo de émbolo, el enganche de émbolo puede girar hacia atrás para enganchar el émbolo, más concretamente el extremo de émbolo. La presión del émbolo hacia abajo y sobre la plataforma de émbolo puede realizarse desplazando el deslizador de émbolo 174 con respecto al deslizador de traslación 144 para añadir funcionalidad a los actuadores ya presentes para otras funciones, con el fin de simplificar de manera ventajosa el sistema de preparación de compuestos. Esta presión hacia abajo del émbolo se realiza normalmente mientras el émbolo se encuentra en una posición final o se presiona en la posición final. La posición final puede ser la posición del émbolo en el cuerpo de recipiente en donde el recipiente tiene el volumen interno más pequeño.
[0115] Además, cuando el émbolo, que comienza en la posición mostrada en la Figura 9, se tira hacia arriba desde la plataforma de émbolo, la forma inferior del enganche de émbolo, junto con el eje de rotación Rph del enganche de émbolo, hará que el enganche de émbolo se agarre al émbolo, más concretamente al extremo de émbolo, de modo que el émbolo permanezca en la plataforma de émbolo. Normalmente, el émbolo se libera de la plataforma de émbolo mediante la rotación activa del enganche de émbolo.
[0116] El enganche de émbolo 184 puede comprender un cuerpo de enganche de émbolo 189 y un liberador de enganche de émbolo 188. El liberador de enganche de émbolo puede tener la forma de una protuberancia que sobresale del cuerpo del enganche de émbolo. La plataforma de émbolo puede moverse hacia abajo presionando el liberador de enganche de émbolo sobre un tope para permitir que el enganche de émbolo y, por lo tanto, la punta del enganche de émbolo, giren alejándose del émbolo y de la plataforma de émbolo, de modo que una traslación posterior del émbolo alejándolo de la plataforma de émbolo libere el émbolo de la plataforma de émbolo.
[0117] La Figura 10 muestra esquemáticamente un método 600 para un sistema de preparación de compuestos 100. El método comprende colocar 610 el cuerpo de recipiente en el soporte de cuerpo de recipiente. El método comprende, además, colocar 620 el émbolo en el soporte de émbolo. La colocación del cuerpo de recipiente y del émbolo en sus respectivos soportes puede realizarse, al menos en parte, en paralelo o de forma simultánea. La colocación del cuerpo de recipiente y del émbolo en sus respectivos soportes puede realizarse consecutivamente en cualquier orden. El método comprende, además, acoplar 630, preferiblemente después de la colocación, los medios de empuje de cuerpo de recipiente y/o los medios de empuje de émbolo. El acoplamiento puede realizarse alternativamente, al menos en parte, durante la colocación. El método comprende, además, mover 640, después de la colocación, el émbolo con respecto al cuerpo de recipiente para dosificar un compuesto. El acoplamiento se realiza preferiblemente antes del movimiento, pero debe realizarse al menos antes de que finalice el movimiento para evitar el deslizamiento, el desplazamiento o el movimiento del émbolo con respecto al cuerpo de recipiente y, por lo tanto, el cambio del volumen de recipiente después del movimiento.
[0118] En otra implementación, el método comprende mover 635, después de la colocación, el émbolo con respecto al cuerpo de recipiente para reducir el volumen de recipiente antes de moverlo para su dosificación. Este movimiento puede denominarse anulación. Normalmente, el volumen de recipiente se reduce al mínimo.
[0119] En otra implementación del método, el movimiento 640 para la dosificación comprende los pasos de: aumentar 641 el volumen de recipiente de modo que el volumen de recipiente sea mayor que la dosis requerida de compuesto; y reducir 642 el volumen de recipiente de modo que el volumen de recipiente sea igual a la dosis requerida de compuesto. Esta implementación del método provoca un exceso de compuesto dosificado en el recipiente. Este exceso hace que la fuerza residual después de la dosificación sea menor en comparación con el movimiento para la dosificación sin exceso. Esta reducción de la fuerza residual reduce el deslizamiento, el desplazamiento y/o el movimiento del émbolo con respecto al cuerpo de recipiente después de la dosificación y, por lo tanto, tiene el efecto técnico de aumentar la precisión del volumen de recipiente y, por consiguiente, del compuesto dosificado.
[0120] La Figura 11 muestra esquemáticamente una realización de un producto de programa informático 1000, un medio legible por ordenador 1010 y/o un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio, según la invención, que comprende un código legible por ordenador 1020. El sistema de preparación de compuestos comprende normalmente un controlador dispuesto para ejecutar uno o más de los métodos especificados a lo largo de la descripción y las reivindicaciones, normalmente codificados en software.
[0121] También se entenderá que la anterior descripción y los dibujos se incluyen para ilustrar algunas realizaciones de la invención y no para limitar el alcance de la protección. A partir de esta divulgación, muchas más realizaciones resultarán evidentes para el experto en la materia sin apartarse del alcance de la invención tal como se expone en las reivindicaciones adjuntas. Estas realizaciones se encuentran dentro del alcance de la protección, y son combinaciones obvias de técnicas del estado de la técnica y la divulgación de esta patente. Los dispositivos que funcionalmente forman dispositivos separados pueden integrarse en un único dispositivo físico.
[0122] En el presente documento, el término "sustancialmente", tal como "sustancialmente todas las emisiones" o "sustancialmente consiste", será comprendido por el experto en la materia. El término "sustancialmente" también puede incluir realizaciones con "totalmente", "completamente", "todos", etc. Por lo tanto, en las realizaciones, el adjetivo "sustancialmente" también puede omitirse. Cuando proceda, el término "sustancialmente" también puede referirse al 90 % o más, tal como al 95 % o más, especialmente al 99 % o más, e incluso más especialmente al 99,5 % o más, incluyendo el 100 %. El término "comprender" también incluye realizaciones en las que "comprende" significa "consiste en".
[0123] El término "funcionalmente" será claro y comprensible para el experto en la materia. Los términos "sustancialmente" y "funcionalmente" también pueden incluir realizaciones con "totalmente", "completamente", "todos", etc. Por lo tanto, en las realizaciones, el adjetivo "funcionalmente" puede omitirse. Cuando se utiliza, por ejemplo, en "funcionalmente paralelo", un experto en la materia entenderá que el adjetivo "funcionalmente" incluye el término sustancialmente, como se ha explicado anteriormente. En particular, debe entenderse que "funcionalmente" incluye una configuración de características que permite que estas funcionen como si el adjetivo "funcionalmente" no estuviera presente. El término "funcionalmente" pretende abarcar variaciones en la característica a la que se refiere, variaciones tales que, en el uso funcional de la característica, posiblemente en combinación con otras características relacionadas con la invención, dicha combinación de características es capaz de operar o funcionar. Por ejemplo, si una antena está acoplada o conectada funcionalmente a un dispositivo de comunicación, las señales electromagnéticas recibidas por la antena pueden ser utilizadas por el dispositivo de comunicación. El término "funcionalmente", como se utiliza, por ejemplo, en "funcionalmente paralelo", se utiliza para abarcar tanto las realizaciones exactamente paralelas como las que se describen con el término "sustancialmente" explicado anteriormente. Por ejemplo, "funcionalmente paralelo" se refiere a realizaciones que, en funcionamiento, funcionan como si las piezas fueran, por ejemplo, paralelas. Esto abarca las realizaciones en las que resulta evidente para un experto en la materia, que funcionan, dentro de su ámbito de uso previsto, como si fueran paralelas.
[0124] Además, los términos primero, segundo, tercero y similares, en la descripción y las reivindicaciones, se utilizan para distinguir entre elementos similares y no necesariamente para describir un orden secuencial o cronológico. Debe entenderse que los términos utilizados son intercambiables en circunstancias apropiadas y que las realizaciones de la invención descritas en el presente documento pueden funcionar en otras secuencias distintas a las descritas o ilustradas en el presente documento. Por lo tanto, estos términos no necesariamente pretenden indicar una priorización temporal o de otro tipo de dichos elementos.
[0126] Los dispositivos o aparatos del presente documento se describen, entre otros, durante su funcionamiento. Como resultará evidente para el experto en la materia, la invención no se limita a métodos de operación ni a dispositivos en funcionamiento.
[0128] Cabe señalar que las realizaciones mencionadas ilustran, en lugar de limitar, la invención, y que el experto en la materia podrá concebir numerosas realizaciones alternativas sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, las referencias entre paréntesis no se interpretarán como limitativas de la reivindicación. El uso de los verbos "comprender" e "incluir", y sus conjugaciones, no excluye la presencia de elementos o pasos distintos a los indicados en una reivindicación. Asimismo, el uso de frases introductorias como "al menos uno", "al menos una", "uno o más" y "una o más" en las reivindicaciones no debe interpretarse en el sentido de que la introducción de otro elemento reivindicativo mediante los artículos indefinidos "un" o "una" limita cualquier reivindicación particular que contenga dicho elemento reivindicativo introducido a invenciones que contengan solo uno de dichos elementos, incluso cuando la misma reivindicación incluya las frases introductorias "uno o más", "una o más", "al menos uno" o "al menos una" y artículos indefinidos como "un" o "una". El artículo "un" o "una" que precede a un elemento no excluye la presencia de varios de dichos elementos.
[0130] La invención puede implementarse mediante hardware compuesto por varios elementos distintos y mediante un ordenador debidamente programado. En las reivindicaciones de dispositivo o aparato que enumeran varios medios, varios de estos medios pueden estar incorporados en un mismo elemento de hardware. El mero hecho de que ciertas medidas se mencionen en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no implica que no pueda utilizarse de manera ventajosa una combinación de estas medidas.
[0132] El programa puede estar en forma de código fuente, código fuente intermedio y código objeto, por ejemplo, en forma parcialmente compilada, o en cualquier otra forma adecuada para su uso en la implementación del método según la invención. También se apreciará que dicho programa puede tener diversos diseños arquitectónicos diferentes. Por ejemplo, un código de programa que implementa la funcionalidad del método o sistema según la invención puede subdividirse en una o más subrutinas. El experto en la materia podrá encontrar muchas formas diferentes de distribuir la funcionalidad entre estas subrutinas. Las subrutinas pueden almacenarse juntas en un archivo ejecutable para formar un programa autónomo. Dicho archivo ejecutable puede contener instrucciones ejecutables por ordenador, por ejemplo, instrucciones de procesador o instrucciones de intérprete (por ejemplo, instrucciones de intérprete de Java). De manera alternativa, una, más o todas las subrutinas pueden almacenarse en al menos un archivo de biblioteca externo y vincularse con un programa principal, ya sea estática o dinámicamente, por ejemplo, en tiempo de ejecución. El programa principal contiene al menos una llamada a al menos una de las subrutinas. Las subrutinas también pueden incluir llamadas de función entre sí. Una realización relacionada con un producto de programa informático comprende instrucciones ejecutables por ordenador correspondientes a cada etapa de procesamiento de al menos uno de los métodos aquí descritos. Estas instrucciones pueden subdividirse en subrutinas y/o almacenarse en uno o más archivos que pueden vincularse de forma estática o dinámica. Otra realización relacionada con un producto de programa informático comprende instrucciones ejecutables por ordenador correspondientes a cada medio de al menos uno de los sistemas y/o productos aquí descritos. Estas instrucciones pueden subdividirse en subrutinas o almacenarse en uno o más archivos que pueden vincularse de forma estática o dinámica.
[0134] El portador de un programa informático puede ser cualquier entidad o dispositivo capaz de transportar el programa. Por ejemplo, el portador puede incluir un almacenamiento de datos, tal como una ROM (por ejemplo, un CD-ROM o una ROM semiconductora), o medios de grabación magnética (por ejemplo, un disco duro). Además, el portador puede ser un portador transmisible, tal como una señal eléctrica u óptica, que puede transmitirse por cable eléctrico u óptico, por radio u otros medios. Cuando el programa está incorporado en una señal de este tipo, el portador puede estar constituido por un cable u otro dispositivo o medio. De manera alternativa, el portador puede ser un circuito integrado en donde está incrustado el programa, estando el circuito integrado adaptado para ejecutar o utilizarse en la ejecución del método pertinente.
[0136] Los diversos aspectos analizados en esta patente pueden combinarse para ofrecer ventajas adicionales. El mero hecho de que ciertas medidas se mencionen en reivindicaciones diferentes no implica que la combinación de estas medidas no pueda utilizarse de forma ventajosa. Además, algunas de las características pueden constituir la base de una o más solicitudes divisionales.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES
1. Sistema de preparación de compuestos (100) destinado a dosificar un compuesto en un recipiente (10) que comprende:
- un cuerpo de recipiente (13) que encierra un volumen de recipiente para contener el compuesto;
- una primera pieza de acoplamiento; y
- un émbolo (15) adaptado para cambiar el volumen de recipiente;
en donde el sistema de preparación de compuestos comprende:
- un soporte de cuerpo de recipiente (120) para sostener el cuerpo de recipiente;
- un soporte de émbolo (173) para sostener el émbolo;
- un bastidor; y
- un soporte de acoplamiento para sostener una segunda pieza de acoplamiento con el fin de acoplarla con la primera pieza de acoplamiento y formar un acoplamiento;
en donde el aumento del volumen de recipiente provoca una presión negativa en el volumen de recipiente, lo que da lugar a una fuerza residual dirigida a mover el soporte de cuerpo de recipiente y el soporte de émbolo uno hacia el otro, y/o en donde la disminución del volumen de recipiente provoca una presión positiva en el volumen de recipiente, lo que da lugar a una fuerza residual dirigida a alejar el soporte de cuerpo de recipiente y el soporte de émbolo uno del otro; y
en donde el sistema de preparación de compuestos comprende, además:
- medios de empuje de émbolo (176) que proporciona un empuje de émbolo para empujar el émbolo en el soporte de émbolo con el fin de evitar el deslizamiento basado en la fuerza residual, en donde la fuerza residual es menor que el empuje de émbolo; y
- medios de rotación de soporte de émbolo para permitir que el émbolo gire con respecto al bastidor para el acoplamiento;
caracterizado por queel sistema de preparación de compuestos comprende, además:
- medios de empuje de cuerpo de recipiente (121) que proporcionan un empuje de cuerpo de recipiente para empujar el cuerpo de recipiente en el soporte de cuerpo de recipiente con el fin de evitar el deslizamiento basado en la fuerza residual, en donde la fuerza residual sobre el émbolo con respecto al cuerpo de recipiente después de cambiar el volumen de recipiente es menor que el empuje de cuerpo de recipiente; y
- medios de rotación de soporte de cuerpo de recipiente para permitir que el cuerpo de recipiente, preferiblemente junto con los medios de empuje de cuerpo de recipiente, gire con respecto al bastidor para el acoplamiento.
2. Sistema de preparación de compuestos según la reivindicación anterior,
en donde la primera pieza de acoplamiento y la segunda pieza de acoplamiento son piezas de acoplamiento Luer para formar un acoplamiento Luer.
3. Sistema de preparación de compuestos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de preparación de compuestos comprende:
- un deslizador de émbolo (174) dispuesto para deslizar el soporte de émbolo con respecto al soporte de cuerpo de recipiente; y
- un motor de émbolo (171) dispuesto para controlar el deslizamiento del deslizador de émbolo;
en donde los medios de empuje de cuerpo de recipiente están dispuestos de tal manera que el valor absoluto del empuje de cuerpo de recipiente supera el valor absoluto de la fuerza residual generada por la diferencia entre el volumen máximo del recipiente y el volumen mínimo del recipiente; y/o
en donde los medios de empuje de cuerpo de recipiente están dispuestos de tal manera que el valor absoluto del empuje de émbolo supera el valor absoluto de la fuerza residual generada por la diferencia entre el volumen máximo del recipiente y el volumen mínimo del recipiente.
4. Sistema de preparación de compuestos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
en donde el sistema de preparación de compuestos comprende un deslizador de émbolo acoplado de forma traslacional al bastidor;
en donde los medios de rotación de soporte de émbolo comprenden una primera pieza giratoria fijada al soporte de émbolo y una segunda pieza giratoria fijada al deslizador de émbolo; y
en donde la primera pieza giratoria y la segunda pieza giratoria están dispuestas de forma giratoria de tal manera que, cuando el recipiente está presente y se gira el soporte de cuerpo de recipiente, el émbolo sigue la rotación del cuerpo de recipiente.
5. Sistema de preparación de compuestos según la reivindicación anterior, en donde los medios de rotación de soporte de émbolo son pasivos.
6. Sistema de preparación de compuestos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
en donde el cuerpo de recipiente (11) tiene una forma alargada;
en donde la forma alargada define un eje alargado (Ae); y
en donde el eje alargado se alinea con el émbolo.
7. Sistema de preparación de compuestos según la reivindicación anterior, que también depende de cualquiera de las reivindicaciones 4-5, en donde los medios de rotación de soporte de émbolo definen un eje de rotación sustancialmente igual al eje alargado.
8. Sistema de preparación de compuestos según cualquiera de las reivindicaciones 4-7,
en donde el soporte de émbolo comprende una plataforma de émbolo para la colocación del émbolo sobre la misma; y
en donde los medios de empuje de émbolo comprenden:
- al menos un enganche de émbolo para enganchar el soporte de émbolo a la plataforma; y
- un resorte de émbolo asociado a cada enganche de émbolo, dispuesto para proporcionar, junto con el enganche asociado, el empuje de émbolo.
9. Sistema de preparación de compuestos según la reivindicación anterior,
en donde el al menos un enganche de émbolo está dispuesto de forma giratoria para girar alrededor de la plataforma;
en donde la plataforma comprende un borde; y
en donde el al menos un enganche de émbolo está dispuesto en el borde de la plataforma.
10. Sistema de preparación de compuestos según cualquiera de las reivindicaciones 8-9,
en donde el al menos un enganche se puede colocar en una posición abierta en la que se puede colocar un émbolo en la plataforma, y en una posición cerrada en la que se aplica el empuje de émbolo al émbolo; y
en donde el al menos un enganche tiene una forma tal que, mientras el émbolo se coloca en la plataforma a lo largo del eje de rotación, el al menos un enganche se ve forzado de la posición cerrada a la posición abierta; y/o en donde el al menos un enganche tiene una forma tal que, cuando se coloca un émbolo en la plataforma y el enganche está en la posición cerrada, una fuerza de tracción sobre el émbolo que lo aleja de la plataforma hace que el al menos un enganche sujete con mayor firmeza el émbolo o, al menos, no suelte su sujeción sobre el émbolo.
11. Sistema de preparación de compuestos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
en donde los medios de empuje de cuerpo de recipiente y/o los medios de empuje de émbolo comprenden un resorte, un resorte de lámina, un resorte de retroceso, una bobina, un miembro elástico y/o un miembro resiliente para empujar el cuerpo de recipiente y/o el émbolo sobre el soporte de cuerpo de recipiente y/o el soporte de émbolo, respectivamente;
en donde los medios de empuje de cuerpo de recipiente y/o los medios de empuje de émbolo comprenden una rosca y una fijación para atornillar la fijación al cuerpo de recipiente o al émbolo con el fin de empujar el cuerpo de recipiente y/o el émbolo sobre el soporte de cuerpo de recipiente y/o el soporte de émbolo, respectivamente; en donde el cuerpo de recipiente comprende bridas (12) que se extienden desde el cuerpo de recipiente, y el soporte de cuerpo de recipiente está conformado para recibir las bridas con el fin de sujetar y/o agarrar el recipiente; en donde el émbolo comprende una brida, y el soporte de émbolo está conformado para recibir la brida con el fin de sujetar y/o agarrar el émbolo;
en donde el émbolo tiene una forma alargada con un eje alargado y está conformado para colocarse, al menos parcialmente, dentro del cuerpo de recipiente;
en donde el émbolo tiene forma de pistón y está conformado para encajar perfectamente, al menos parcialmente, dentro del cuerpo de recipiente;
en donde el soporte de émbolo se mueve con respecto al soporte de cuerpo de recipiente para cambiar el volumen de recipiente;
en donde el recipiente es un recipiente médico, tal como una jeringa; y/o
en donde el sistema de preparación de compuestos comprende una estación de carga para cargar un depósito con el fin de contener el suministro de un compuesto que se va a dosificar o un ingrediente del compuesto que se va a dosificar.
12. Método para el uso de un sistema de preparación de compuestos (100) según las reivindicaciones 1-11, en donde, opcionalmente, el método comprende el paso de mantener el soporte de cuerpo de recipiente y el soporte de émbolo fijos uno con respecto al otro después de cambiar el volumen de recipiente;
en donde, opcionalmente, el valor absoluto máximo de la fuerza residual es menor o igual a una presión negativa o una presión positiva generada por la diferencia entre el volumen máximo del recipiente y el volumen mínimo del recipiente; y/o
en donde, opcionalmente, el método comprende el paso de:
proporcionar el empuje de cuerpo de recipiente de tal manera que el valor absoluto del empuje de cuerpo de recipiente supere el valor absoluto de la fuerza residual generada por la diferencia entre el volumen máximo del recipiente y el volumen mínimo del recipiente; y/o
proporcionar el empuje de émbolo de tal manera que el valor absoluto del empuje de émbolo supere el valor absoluto de la fuerza residual generada por la diferencia entre el volumen máximo del recipiente y el volumen mínimo del recipiente.
13. Método para un sistema de preparación de compuestos (100) destinado a dosificar un compuesto en un recipiente (10) que comprende:
- un cuerpo de recipiente que encierra un volumen de recipiente para contener el compuesto;
- una primera pieza de acoplamiento; y
- un émbolo adaptado para cambiar el volumen de recipiente;
en donde el sistema de preparación de compuestos comprende:
- un soporte de cuerpo de recipiente (120) para sostener el cuerpo de recipiente;
- un soporte de émbolo para sostener el émbolo;
- un bastidor; y
- un soporte de acoplamiento para sostener una segunda pieza de acoplamiento con el fin de acoplarla con la primera pieza de acoplamiento y formar un acoplamiento;
en donde el aumento del volumen de recipiente provoca una presión negativa en el volumen de recipiente, lo que da lugar a una fuerza residual dirigida a mover el soporte de cuerpo de recipiente y el soporte de émbolo uno hacia el otro, y/o en donde la disminución del volumen de recipiente provoca una presión positiva en el volumen de recipiente, lo que da lugar a una fuerza residual dirigida a alejar el soporte de cuerpo de recipiente y el soporte de émbolo uno del otro; y
en donde el sistema de preparación de compuestos comprende, además:
- medios de empuje de cuerpo de recipiente que proporcionan un empuje de cuerpo de recipiente para empujar el cuerpo de recipiente en el soporte de cuerpo de recipiente con el fin de evitar el deslizamiento basado en la fuerza residual, en donde la fuerza residual sobre el émbolo con respecto al cuerpo de recipiente después de cambiar el volumen de recipiente es menor que el empuje de cuerpo de recipiente;
- medios de rotación de soporte de cuerpo de recipiente para permitir que el cuerpo de recipiente, preferiblemente junto con los medios de empuje de cuerpo de recipiente, gire con respecto al bastidor para el acoplamiento; - medios de empuje émbolo que proporcionan un empuje de émbolo para empujar el émbolo en el soporte de émbolo con el fin de evitar el deslizamiento basado en la fuerza residual, en donde la fuerza residual es menor que el empuje de émbolo; y
- medios de rotación de soporte de émbolo para permitir que el émbolo, preferiblemente junto con los medios de empuje de émbolo, gire con respecto al bastidor para el acoplamiento; y
en donde el método comprende:
- colocar el cuerpo de recipiente en el soporte de cuerpo de recipiente;
- colocar el émbolo en el soporte de émbolo;
- acoplar, preferiblemente después de la colocación, los medios de empuje de cuerpo de recipiente y/o los medios de empuje de émbolo; y
- mover, después de la colocación, el soporte de émbolo con respecto al soporte de cuerpo de recipiente para dosificar un compuesto.
14. Método según la reivindicación anterior,
en donde el método comprende los pasos de: mover, después de la colocación, el soporte de émbolo con respecto al soporte de cuerpo de recipiente para reducir el volumen de recipiente antes de moverlo para su dosificación; y en donde, opcionalmente, mover para la dosificación comprende los pasos de:
- aumentar el volumen de recipiente de modo que el volumen de recipiente sea mayor que la dosis requerida de compuesto; y
- reducir el volumen de recipiente de modo que el volumen de recipiente sea igual o sustancialmente igual a la dosis requerida de compuesto.
15. Método según cualquiera de las reivindicaciones 13-14 anteriores,
en donde el método comprende el paso de mantener el soporte de cuerpo de recipiente y el soporte de émbolo fijos uno con respecto al otro después de cambiar el volumen de recipiente;
en donde el valor absoluto máximo de la fuerza residual es menor o igual a una presión negativa o una presión positiva generada por la diferencia entre el volumen máximo del recipiente y el volumen mínimo del recipiente; y/o en donde el método comprende el paso de:
proporcionar el empuje de cuerpo de recipiente de tal manera que el valor absoluto del empuje de cuerpo de recipiente supere el valor absoluto de la fuerza residual generada por la diferencia entre el volumen máximo del recipiente y el volumen mínimo del recipiente; y/o
proporcionar el empuje de émbolo de tal manera que el valor absoluto del empuje del émbolo supere el valor absoluto de la fuerza residual generada por la diferencia entre el volumen máximo del recipiente y el volumen mínimo del recipiente.
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