ES3054111T3 - An at height safety system and method of use thereof - Google Patents

Abstract

Sistema de seguridad en altura y su método de uso. Se proporciona un sistema de seguridad en altura que incluye un aparato de detección para su ubicación en al menos una posición requerida o en al menos un área predeterminada que se monitorizará durante su uso. Se proporcionan medios de identificación en o asociados a un elemento que se monitorizará durante su uso. El aparato de detección incluye un primer medio de detección configurado para detectar la presencia de una persona durante su uso y al menos un segundo medio de detección configurado para detectar el medio de identificación durante su uso. Se proporcionan medios de procesamiento para procesar una o más señales o datos recibidos del primer o del segundo medio de detección. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Sistema de seguridad en altura y método de uso del mismo

[0003] Esta invención se refiere a un sistema de seguridad en altura y un método de uso del mismo, y preferiblemente a un sistema de seguridad en altura para su uso en aplicaciones que se llevan a cabo, en general, a o por encima de una altura mínima predeterminada por encima de una superficie del suelo, donde existe un riesgo potencial de caída o lesión que afecta a un usuario, debido a la altura.

[0004] Aunque la siguiente descripción hace referencia casi exclusivamente a un sistema de seguridad en altura para su uso sobre una pared de escalada, es simplemente con fines ilustrativos, y los expertos en la técnica apreciarán que la presente invención se puede usar para una variedad de aplicaciones en altura diferentes, tales como aplicaciones de acceso por cuerda, aplicaciones arbóreas, aplicaciones de trabajo en plataformas en alta mar, aplicaciones de trabajo de construcción, aplicaciones de aparejo de mástiles, aplicaciones de trabajo en puentes, aplicaciones de la industria energética, tales como acceso a turbinas eólicas, acceso a líneas eléctricas, aplicaciones industriales, aplicaciones en parques de aventuras y/o similares.

[0005] La escalada de rocas es un pasatiempo popular y las paredes artificiales interiores de escalada de rocas se han convertido en un lugar común. Permiten a miembros de la gente intentar o practicar la escalada en un entorno relativamente seguro y controlado. Por razones de seguridad, los dispositivos de amarre automático se usan típicamente sobre paredes de escalada para impedir que un escalador se lesione si se cae accidentalmente de la pared. Un dispositivo de amarre automático puede incluir una polea cargada por resorte ubicada en una parte superior de la pared de escalada, con una cuerda asociada con la polea. Un usuario se sujeta con firmeza sobre una sección inferior de la cuerda cuando usa la pared de escalada y el amarre compensa el desapriete en la cuerda mientras el escalador está ascendiendo y usa un sistema de frenado cuando el escalador está descendiendo. Un problema potencial con este sistema es que un usuario puede olvidar sujetarse en el dispositivo de amarre automático, poniendo por ello al usuario en riesgo de lesión o muerte si se cae.

[0006] A fin de mitigar el problema anterior, se conoce cómo prever un sistema de aviso de amarre automático, tal como el descrito en el documento US8408360. Este sistema proporciona un primer sensor situado en un extremo inferior de una cuerda de escalada para detectar si la cuerda está asegurada a la pared de escalada y para proporcionar una primera señal. Se prevé un segundo sensor sobre la pared de escalada a una altura seleccionada por encima de una superficie del suelo para percibir cuándo ha alcanzado el escalador la altura seleccionada y proporcionar una segunda señal. El sistema incluye también una alarma de aviso y un procesador está previsto para recibir las señales primera y segunda para determinar si el escalador ha alcanzado la altura seleccionada, con el extremo inferior de la cuerda de escalada asegurada todavía a la pared y, si es así, activar la alarma para informar al usuario que no está unido correctamente al sistema de amarre automático. Un problema con este sistema es que un usuario podría quitar la sujeción de la cuerda en la base de la pared de escalada para proporcionar una señal positiva, pero sigue olvidando sujetar con firmeza la cuerda a su arnés de escalada. Esto daría como resultado que una alarma no se activa una vez que el escalador alcanzó el segundo sensor. Adicionalmente, el sistema requiere que dos o más sensores estén ubicados fijamente en dos ubicaciones separadas sobre la pared de escalada, haciendo por ello que sea un sistema relativamente complejo, intrusivo y costoso. Adicionalmente, el sistema divulgado en el documento US8408360 está limitado a sistemas de autoamarre de paredes de escalada y no hay ninguna enseñanza de cómo se podría usar el sistema para otras aplicaciones.

[0007] El documento US2014266720 divulga un sistema de alarma basado en permisos para su uso en un entorno de escalada. El sistema incluye un dispositivo de identificación para almacenar una configuración de permiso que se refiere a un aspecto del entorno de escalada y un módulo de detección en comunicación con el dispositivo de identificación. El módulo de detección detecta la configuración de permiso almacenada en el dispositivo de identificación y detecta la proximidad del dispositivo de identificación a un área restringida por la configuración de permiso. Cuando el dispositivo de identificación entra en el área restringida del entorno de escalada, se proporciona una alerta.

[0008] Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de seguridad en altura y/o un método de uso del mismo que superan los problemas anteriormente mencionados.

[0009] Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un sistema de seguridad en altura y/o un método de uso del mismo que proporcionan una mayor flexibilidad de uso en un intervalo más amplio de aplicaciones en altura.

[0010] Otro objetivo adicional de la presente invención es proporcionar un sistema de seguridad en altura y/o un método de uso del mismo que permiten la recogida de datos de una o más variables y/o parámetros.

[0011] Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema de seguridad en altura según la reivindicación 1.

[0012] Así, la presente invención, en su forma más simple, proporciona un aparato de detección que comprende al menos dos medios de detección capaces de detectar tanto una persona como un artículo en una posición o dentro de un área predeterminada del aparato de detección, en uso. Esto proporciona un sistema sencillo y eficaz desde el punto de vista económico que requiere un mínimo de dispositivos “in situ” o intrusivos, que supera los problemas de la técnica anterior y que asegura que tanto el artículo como la persona se detectan en la misma posición o similar o dentro de un área predeterminada del aparato de detección.

[0013] La respuesta predeterminada la generan los medios de procesamiento dependiendo del resultado y/o el valor de dichas una o más señales o datos procesados y/o dependiendo de las señales o los datos detectados por los primeros y/o al menos segundos medios de detección.

[0014] El sistema de seguridad en altura es para su uso en aplicaciones y/o actividades que se llevan a cabo, en general, a una altura mínima predeterminada por encima de una superficie del suelo y, típicamente, donde existe un riesgo potencial de caída o lesión que afecta a un usuario, debido a la altura por encima de la superficie del suelo.

[0015] Preferiblemente, el sistema de seguridad en altura se puede usar en aplicaciones que implican que una persona y/o un artículo se mueven en una dirección horizontal, una dirección vertical y/o una o más direcciones entre las mismas.

[0016] En una realización, unos medios de unión están previstos sobre y/o asociados con el aparato de detección para unir o unir de modo desmontable la unidad de detección en una posición requerida y/o en una ubicación requerida, en uso. Así, en una realización, el aparato de detección se fija, en general, en una posición requerida y se deja que realice una o más funciones de detección.

[0017] Preferiblemente, los medios de unión incluyen cualquiera o cualquier combinación de uno o más miembros de unión, tornillos, tuercas y pernos, clips, conectores, miembros de interacoplamiento, bridas, imanes, miembros magnéticos, ajuste por rozamiento, adhesivo, soldadura y/o similares.

[0018] En una realización, el aparato de detección está formado integralmente con un componente de construcción, tal como una escalera, un edificio, un panel de construcción, un bloque de construcción, una armadura de construcción y/o similares.

[0019] Preferiblemente, el aparato de detección está ubicado a una altura por encima de una superficie del suelo o del piso (es decir, dicha al menos una posición requerida y/o en al menos un área predeterminada), en uso, que puede causar o hacer correr el riesgo de una lesión a un usuario si se cayera desde esa altura a la superficie del suelo o del piso. La altura elegida para la ubicación del aparato de detección depende preferiblemente de uno o más factores, tales como la edad o la altura de un usuario del sistema, el tipo de superficie de suelo o de piso sobre la que puede caer un usuario (es decir, si es una superficie dura, una superficie blanda, una malla de impacto, un suelo con resortes especializado y/o similares), la salud y/o la movilidad del usuario del sistema y/o similares. Por ejemplo, la unidad de detección podría estar ubicada a una altura de aproximadamente 1,5 metros cuando el sistema lo están usando niños o la unidad de detección podría estar ubicada a una altura de aproximadamente 3 metros cuando el sistema lo están usando adultos.

[0020] Preferiblemente, el aparato de detección incluye una carcasa, en la que están ubicados o con la que están asociados los primeros y/o al menos segundos medios de detección, en uso.

[0021] Preferiblemente, el aparato o unidad de detección está hecho y/o dispuesto para soportar diversas condiciones medioambientales y/o meteorológicas, tales como ser resistente a calor extremo, frío, agua, suciedad, viento, vibraciones y/o similares. Por ejemplo, la unidad de detección podría estar hecha a partir de una carcasa de metal y/o plástico y/o incluir uno o más medios o miembros de sellado para sellar o sustancialmente sellar el interior del aparato, la carcasa o la unidad frente a condiciones ambientales exteriores.

[0022] En una realización, el sistema incluye una pluralidad de aparatos o unidades de detección. Preferiblemente, cada aparato de detección está ubicado en una de varias ubicaciones posibles y/o diferentes, en uso.

[0023] Preferiblemente, la pluralidad de ubicaciones diferentes están adyacentes entre sí o separadas entre sí una distancia.

[0024] En una realización, unos medios de suministro de energía están previstos en y/o asociados con el aparato de detección para proporcionar un suministro de energía al mismo, en uso. Por ejemplo, los medios de suministro de energía podrían incluir medios de suministro de energía eléctrica, medios de suministro de energía de red, una o más baterías, baterías recargables, medios de energía solar, medios de energía eólica y/o similares.

[0025] En una realización, el artículo con el que los medios de identificación están previstos y/o asociados es un artículo portátil y es desplazable con relación al aparato de detección, en uso, y desplazable preferiblemente con relación a un aparato de detección fijo, en uso.

[0026] Preferiblemente, el artículo es cualquier artículo u objeto para el que hay un requisito de monitorizar y/o detectar, en uso, típicamente, pero no necesariamente de manera exclusiva con fines de seguridad, tal como, por ejemplo, un artículo de equipo de seguridad, un equipo de seguridad en altura, un equipo de escalada y/o es un artículo que una persona lleva puesto, en uso.

[0027] En una realización, el artículo podría incluir cualquiera o cualquier combinación de un casco, un arnés de escalada, un mosquetón, una linterna, una herramienta, unas gafas, unas gafas protectoras, un accesorio de escalada, una prenda de vestir o calzado y/o similares.

[0028] El aparato de detección es capaz de detectar y/o monitorizar si una persona está presente o no. Preferiblemente, el aparato de detección es capaz de detectar y/o monitorizar si el artículo está presente o no, si un usuario o persona lleva puesto el artículo, si un usuario o persona lleva puesto y/o usa correctamente el artículo y/o similares.

[0029] Preferiblemente, los medios de identificación son cualquier medio o dispositivo que permite su propia identificación y/o un artículo con el que está previsto o asociado mediante los segundos medios de detección del aparato de detección, en uso.

[0030] Preferiblemente, los medios de identificación incluyen unos medios de identificación, un elemento o una parte de datos o un dispositivo exclusivos, para permitir identificar exclusivamente cada medio de identificación, y/o el artículo con el que los medios de identificación están previstos o asociados. Así, en una realización donde el sistema incluye una pluralidad de medios de identificación, el aparato de detección es capaz de detectar, identificar y distinguir separada y/o independientemente cada uno de la pluralidad de medios de identificación. Esto permite que se recojan datos específicos respecto a cada medio de identificación individual y/o cada artículo individual sobre los que los medios de identificación están previstos o asociados, en uso.

[0031] En una realización, los medios de identificación son pasivos porque no están alimentados y/o no transmiten activamente datos y/o una o más señales desde los mismos, en uso. En esta realización, los medios de identificación tienen datos asociados con los mismos que se pueden percibir, leer y/o detectar mediante dichos al menos segundos medios de detección, en uso.

[0032] En una realización, los medios de identificación son activos porque están alimentados y/o transmiten activamente datos y/o una o más señales desde los mismos, en uso. En esta realización, los medios de identificación transmiten activamente datos asociados con los mismos para percibir, leer y/o detectar mediante los segundos medios de detección, en uso.

[0033] En una realización, los medios de identificación pueden ser cualquiera o cualquier combinación de una baliza, una etiqueta de Identificación por radiofrecuencia (RFID), un código de barras, un chip electrónico, un código de de Respuesta rápida (QR) y/o similares.

[0034] Preferiblemente, el sistema incluye una pluralidad de medios de identificación y, más preferiblemente, una pluralidad de medios de identificación exclusivamente identificables.

[0035] En una realización, una pluralidad de medios de identificación podrían estar asociados con un usuario particular. Por ejemplo, un número de artículos de seguridad diferentes podrían estar provistos de medios de identificación exclusivos y puede requerirse que un usuario tenga en su posesión dicho número de artículos de seguridad diferentes a fin de cumplir un cierto requisito de seguridad.

[0036] En una realización, se podría prever una pluralidad de medios de identificación y cada medio de identificación podría estar asociado con un usuario diferente. De este modo, los medios de detección pueden distinguir un usuario particular de otro usuario.

[0037] Preferiblemente, los medios de procesamiento del aparato de detección y/o los medios de identificación se pueden programar de manera que ciertos datos pueden asociarse con unos medios de identificación particulares. Estos datos pueden permitir que un medio de identificación se asocie con una persona o usuario, un artículo, una variable, un parámetro particular y/o similares del sistema.

[0038] En una realización, los primeros y/o al menos segundos medios de detección son los mismos o similares en forma.

[0039] En una realización, los primeros y/o al menos segundos medios de detección son diferentes en forma.

[0040] En una realización, los primeros y/o al menos segundos medios de detección están dispuestos para detectar simultáneamente o de manera sustancialmente simultánea en el tiempo una persona y los medios de identificación.

[0041] En una realización, los primeros y/o al menos segundos medios de detección están dispuestos para detectar en diferentes momentos o con una separación temporal predeterminada una persona y los medios de identificación.

[0042] Preferiblemente, los primeros y/o segundos medios de detección están dispuestos para percibir o detectar una persona y/o los medios de identificación, respectivamente, cuando dicha persona y/o dichos medios de identificación son desplazados a, dentro de o están ubicados a una distancia o intervalo predeterminado de dichos medios de detección, en uso. Así, cuando los medios de identificación y/o la persona son desplazados dentro de una distancia o intervalo predeterminado de los medios de detección, dichos medios de detección detectan la presencia de los medios de identificación y/o la persona.

[0043] Preferiblemente, la distancia o intervalo predeterminado donde es posible la detección para los medios de detección es tal que no son posibles o son improbables que ocurran falsas detecciones. Por ejemplo, el intervalo podría ser 2 metros o menos, 1 metro o menos y/o similares.

[0044] En una realización, se ha de señalar que el sistema se puede configurar de manera que los medios de detección pueden detectar de manera efectiva algo y generar por lo tanto una señal para identificar esta detección, o el sistema se podría configurar de manera que la ausencia de detección podría dar como resultado la generación de una señal.

[0045] En una realización, los segundos medios de detección son cualquier dispositivo de detección, dispositivo de percepción o lector que permite la detección, la percepción, la lectura y/o la monitorización de los medios de identificación, en uso.

[0046] En una realización, dichos al menos segundos medios de detección son cualquiera o cualquier combinación de un sensor de baliza, un lector de RFID, un lector de códigos de barras, un lector de códigos QR, un lector de chips electrónicos y/o similares.

[0047] En una realización, los primeros medios de detección son cualquier dispositivo de detección o dispositivo de percepción que permite la detección, la percepción y/o la monitorización de una persona o usuario, en uso. En una realización, los primeros medios de detección son cualquiera o cualquier combinación de al menos unos medios de percepción de temperatura, un sensor de calor, una cámara de formación de imágenes térmicas, un sensor de movimiento, unos medios de identificación asociados con la persona o usuario, un sensor de infrarrojos térmico, un sensor GRID-EYE PIR y/o similares.

[0048] Preferiblemente, los primeros medios de detección y/o medios de procesamiento están dispuestos para pasar por alto parámetros, movimientos, tamaños y/o formas, estando ciertas temperaturas o imágenes térmicas comprendidas fuera del intervalo o intervalos predeterminados a fin de impedir respuestas accidentales del sistema.

[0049] En una realización, dos o más primeros medios de detección y/o dos o más segundos medios de detección están previstos para permitir que los medios de detección cubran un área predeterminada.

[0050] En una realización, los primeros y/o segundos medios de detección están dispuestos para cubrir un ángulo de área de detección de aproximadamente 180 grados desde el aparato de detección. Por ejemplo, los primeros medios de detección podrían cubrir 60 grados de área de detección y el número y disposición de los primeros medios de detección se podrían ajustar para proporcionar el área de detección requerida.

[0051] Preferiblemente, software, uno o más algoritmos y/o programas informáticos están asociados con los primeros y/o segundos medios de detección y/o los medios de procesamiento y están dispuestos para detectar la presencia de un ser humano, datos de ID y/o similares.

[0052] Preferiblemente, los medios de procesamiento son medios de microprocesamiento dispuestos para procesar una o más señales y/o datos recibidos y/o transmitidos por los primeros y/o al menos segundos medios de detección, en uso.

[0053] En una realización, los medios de procesamiento son programables para permitir que el aparato de detección almacene y/o procese datos que se refieren a los primeros y/o segundos medios de detección y/o los medios de identificación, antes del uso inicial o durante el uso del aparato de detección.

[0054] Preferiblemente, el sistema o aparato de detección incluye medios de memoria, tales como, por ejemplo, un dispositivo de almacenamiento de datos, una RAM y/o similares para permitir que se almacenen datos en el aparato de detección.

[0055] Preferiblemente, el aparato de detección recoge datos y/o comunica datos en tiempo real.

[0056] Preferiblemente, unos medios de temporización y/o un reloj están provistos de o asociados con el aparato de detección para permitir un tiempo de detección, definir un período de tiempo en o por el que se requiere que tenga lugar la detección, definir un período de tiempo en o que se requiere que tenga lugar una transferencia de datos o datos registrados y/o similares.

[0057] La respuesta predeterminada puede ocurrir como consecuencia de que los primeros y/o segundos medios de detección identifican un valor absoluto (es decir, tal como que se detecta una señal de “sí” o “no”) y/o una vez que los primeros y/o segundos medios de detección han identificado un valor umbral predeterminado.

[0058] Dicha al menos una respuesta predeterminada puede ocurrir como consecuencia de que los primeros y/o segundos medios de detección identifican un valor absoluto o un valor umbral predeterminado, en uso.

[0059] Preferiblemente, al menos una respuesta predeterminada puede incluir cualquiera o cualquier combinación de una respuesta grabada, una respuesta de grabación, una respuesta de descarga, una respuesta de aviso, una respuesta de alarma, una respuesta de recogida de datos y/o similares.

[0060] Preferiblemente, los datos asociados con los medios de identificación y/o los datos detectados por los primeros y/o segundos medios de detección pueden incluir una única variable, una pluralidad de variables predeterminadas, una pluralidad de variables seleccionadas por el usuario y/o similares.

[0061] Preferiblemente, dichas una o más variables están preprogramadas en los medios de procesamiento del aparato de detección y/o son programables por un usuario en los medios de procesamiento del aparato de detección para proporcionar flexibilidad en las variables que monitoriza, percibe y/o detecta el sistema, en uso. En una realización, una o más variables que los primeros y al menos segundos medios de detección detectan, perciben y/o monitorizan están preprogramadas en los medios de procesamiento del aparato de detección y/o son programables por un usuario en los medios de procesamiento del aparato de detección.

[0062] En una realización, medios de aviso están previstos en y/o asociados con el sistema, el aparato de detección, los medios de comunicación y/o los medios de identificación, en uso. Los medios de aviso se pueden usar para informar y/o avisar a un usuario o un tercero de un estado, una respuesta, una condición particulares y/o similares que se refieren al sistema, en uso.

[0063] Preferiblemente, los medios de aviso pueden incluir un aviso visual, un aviso audible y/o un aviso cinestésico. Por ejemplo, el aviso visual podría incluir unos medios de iluminación, una o más luces, unos LED, unos signos de aviso escritos, unas imágenes, unos símbolos, unas letras, unos números y/o similares que se encienden o se visualizan cuando el sistema ha identificado un estado particular. Por ejemplo, podrían encenderse una o más luces rojas si se hubiera detectado una situación peligrosa o insegura. Podrían encenderse una o más luces verdes si se hubiera detectado una situación segura.

[0064] Por ejemplo, el aviso audible podría incluir una o más alarmas, sonidos de aviso, mensajes hablados, altavoces, micrófonos, dispositivos generadores de sonido y/o similares.

[0065] Por ejemplo, el aviso cinestésico podría incluir un dispositivo vibratorio que vibra para avisar a un usuario de una situación particular.

[0066] En una realización, se prevén diferentes niveles o escalones de medios de aviso o respuesta generados por los medios de aviso dependiendo de la gravedad de un estado particular detectado por el sistema. Así, en una realización, una jerarquía de respuestas están previstas en el sistema y los medios de procesamiento seleccionan una de un número de respuestas posibles dependiendo de las señales y/o los datos detectados por los primeros y/o al menos segundos medios de detección.

[0067] Por ejemplo, los medios de aviso podrían generar un aviso de primer nivel si el sistema hubiera detectado una situación muy peligrosa. Tal ejemplo puede presentarse cuando los primeros medios de detección han detectado un usuario a una altura particular, pero no han detectado del todo medios de identificación asociados con un artículo de equipo de seguridad, tal como un arnés de escalada. Los medios de aviso podrían proporcionar un segundo nivel de aviso si se ha detectado que una situación es insegura, pero que puede no dar como resultado un peligro inminente para un usuario del sistema. Tal ejemplo puede presentarse cuando los primeros medios de detección han detectado un usuario a una altura particular, los segundos medios de detección han detectado medios de identificación asociados con un arnés, pero dichos al menos segundos medios de detección no han detectado medios de identificación asociados con gafas protectoras. Los medios de aviso podrían proporcionar un tercer nivel de aviso si se ha detectado una situación que no es necesariamente insegura, pero que un miembro del personal puede querer verificar. Tal ejemplo puede presentarse cuando los segundos medios de detección han detectado a una altura particular medios de identificación asociados con un clip de autoamarre, pero cuando los primeros medios de detección no han detectado una persona. Los usuarios del sistema pueden detectar qué nivel o escalón de aviso se está generando y responder a ello en consecuencia.

[0068] En una realización, el sistema incluye medios de comunicación para permitir que datos y/o una o más señales se comuniquen hasta y/o desde el aparato de detección, los primeros y/o al menos segundos medios de detección, los medios de procesamiento y/o similares, en uso.

[0069] En una realización, los medios de comunicación incluyen al menos un dispositivo de comunicación que está separado y alejado del aparato de detección, en uso. El dispositivo de comunicación permite que un usuario o un tercero alejado del aparato de detección monitorice el aparato de detección, en uso.

[0070] Preferiblemente, el sistema incluye una pluralidad de dispositivos de comunicación, siendo cada dispositivo de comunicación capaz de comunicarse con uno o más aparatos de detección, en uso. Por ejemplo, una pluralidad de personal de una pared de escalada podría estar provista de dispositivos de comunicación para permitir la monitorización de los aparatos de detección asociados con un número de rutas en la pared de escalada. En una realización, el dispositivo de comunicación es un dispositivo portátil y/o puede ser un dispositivo fijo. En una realización, unos medios de suministro de energía están previstos en o asociados con el dispositivo de comunicación para proporcionar energía al dispositivo, en uso.

[0071] Preferiblemente, los medios de suministro de energía del dispositivo de comunicación pueden incluir cualquiera o cualquier combinación de suministro de energía de red, suministro de energía de generador, una o más baterías, baterías recargables, medios de energía solar, medios de energía eólica y/o similares.

[0072] Preferiblemente, dicho al menos un dispositivo de comunicación puede tener la forma de un dispositivo buscapersonas, un teléfono móvil, un ordenador, un ordenador portátil, un dispositivo de tipo tableta y/o similares.

[0073] En una realización, una pantalla táctil y/o uno o más medios de entrada de usuario pueden estar previstos en o asociados con los medios o dispositivo de comunicación para permitir una o más entradas de usuario. Por ejemplo, un usuario puede que desee cancelar una alarma una vez que se ha tratado una situación, un usuario puede que desee iniciar una transferencia de datos entre el aparato de detección y el dispositivo de comunicación y/o similares.

[0074] En una realización, los medios o dispositivo de comunicación pueden actuar como una unidad maestra y los medios de comunicación asociados con el aparato de detección pueden actuar como unidades esclavas. La unidad maestra se puede usar para controlar uno o más parámetros, datos, señales, operaciones y/o similares de las unidades esclavas, en uso. Alternativamente, o además, un medio o dispositivo de comunicación o un aparato de detección puede actuar como una unidad maestra y uno o más dispositivos de comunicación o aparatos de detección distintos pueden actuar como unidades esclavas.

[0075] Preferiblemente, los medios o dispositivo de comunicación incluyen un transmisor y/o receptor para transmitir y/o recibir una o más señales y/o datos con el aparato de detección, en uso.

[0076] Preferiblemente, dichos al menos unos medios o dispositivo de comunicación pueden incluir cualquiera o cualquier combinación de una pantalla de visualización para visualizar datos en la misma, medios de memoria para almacenar datos en los mismos, medios de entrada de usuario para permitir que un usuario introduzca datos en el dispositivo y/o similares.

[0077] Preferiblemente, el aparato de detección incluye medios transmisores y/o receptores para transmitir y/o recibir una o más señales y/o datos, en uso. El aparato de detección puede transmitir y/o recibir datos con dicho al menos un dispositivo de comunicación y/o con los medios de identificación, en uso.

[0078] Preferiblemente, dichos al menos unos medios o dispositivo de comunicación y al menos un aparato de detección se comunican a través de medios alámbricos o inalámbricos, tales como a través deBluetooth, wifi, radiofrecuencia (RF), infrarrojos (IR) y/o similares.

[0079] Según un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un método para usar un sistema de seguridad en altura según la reivindicación 13.

[0080] En una realización, el sistema de seguridad en altura es un sistema de seguridad de amarre automático o un sistema de seguridad de soga de escalada.

[0081] En una realización, el aparato de detección incluye unos medios o puerto de conexión de datos para permitir que un dispositivo de recogida de datos se conecte al mismo y descargar datos desde el aparato de detección, en uso. Por ejemplo, los medios o puerto de conexión de datos podrían incluir un puerto de conexión USB o un cable de conexión.

[0082] Según una realización adicional de la presente invención, se proporciona un sistema de seguridad en altura, incluyendo dicho sistema al menos un aparato de detección para la ubicación en al menos una posición requerida o en al menos un área que se ha de monitorizar, en uso; medios de identificación previstos sobre o asociados con un artículo que se ha de monitorizar, en uso; y medios de comunicación para permitir la comunicación entre un dispositivo de comunicación y dicho al menos un aparato de detección, en uso; en el que dicho aparato de detección incluye primeros medios de detección dispuestos para detectar la presencia de una persona, en uso, al menos segundos medios de detección dispuestos para detectar los medios de identificación, en uso, y medios de procesamiento para procesar una o más señales y/o datos recibidos desde los primeros y/o al menos segundos medios de detección, en uso.

[0083] Según un aspecto adicional de la presente invención, se proporciona un artículo que incluye medios de identificación para su uso en un sistema de seguridad en altura según la reivindicación 14.

[0084] Las realizaciones de la presente invención se describirán a continuación con referencia a las siguientes figuras, en las que:

[0085] la figura 1 es un esquema simplificado de un sistema de seguridad en altura según una realización de la presente invención;

[0086] la figura 2 es un esquema simplificado de un sistema de seguridad en altura según una realización adicional de la presente invención;

[0087] las figuras 3a y 3b muestran un ejemplo de uso del sistema de seguridad en altura sobre una pared de escalada vertical cuando un escalador está a) fuera del alcance de la unidad de detección y b) en el alcance de la unidad de detección, respectivamente;

[0088] la figura 4 muestra un ejemplo de uso del sistema de seguridad en altura en un sistema de cuerda horizontal que se podría usar en un parque de aventuras en copas de árboles;

[0089] las figuras 5a y 5b muestran ejemplos de uso del sistema de seguridad en altura para un trabajo de acceso por cuerda en un ámbito industrial.

[0090] Haciendo referencia a la figura 1, se ilustra un sistema de seguridad en altura 2 según una realización de la presente invención. El sistema 2 está diseñado para monitorizar y/o avisar a un usuario del sistema sobre si él, u otro usuario, lleva a cabo de modo seguro una actividad particular y/o si lleva puesto el equipo de seguridad correcto mientras lleva a cabo una aplicación en altura.

[0091] El sistema 2 incluye una unidad de detección 4 que, en un ejemplo, se puede montar en una pared usando medios de fijación adecuados, tales como tornillos, tuercas y pernos y/o similares.

[0092] La unidad de detección 4 incluye una carcasa 6 que contiene primeros medios de detección en forma de una cámara de formación de imágenes térmicas 8 y segundos medios de detección en forma de un lector de etiquetas RFID 10. Medios de procesamiento en forma de un dispositivo de microprocesamiento 12 están ubicados también en la carcasa 6 y comunican con la cámara 8 y el lector 10 para transmitir, recibir y/o procesar una o más señales y/o datos con los mismos.

[0093] La unidad de detección 4 puede incluir también, opcionalmente, medios de aviso para avisar a un usuario o un tercero de que el sistema está detectando una condición particular, tal como detectando una condición segura o insegura. En este ejemplo, los medios de aviso son en forma de luces de aviso, en las que se enciende una luz verde 14, para mostrar que la unidad de detección está detectando una condición segura, o se enciende una luz roja 16, para mostrar que la unidad de detección está detectando una condición insegura. Sin embargo, se podrían prever otros medios de aviso, tales como una alarma audible y/o similar.

[0094] Una etiqueta RFID 18 puede ubicarse sobre un artículo y/o una persona, en uso, que el lector 10 puede detectar y leer cuando está ubicada dentro de una distancia predeterminada del lector 10.

[0095] La persona o el artículo al que está unida la etiqueta 18 es típicamente portátil y desplazable con relación a la unidad de detección, mientras que la unidad de detección está fijada típicamente en una posición requerida durante su uso, en un ejemplo.

[0096] El dispositivo de microprocesamiento 12 puede estar dispuesto para generar una respuesta predeterminada a continuación de cualquier detección de una persona y/o etiqueta 18, en uso. Alternativamente, el dispositivo de microprocesamiento 12 puede estar dispuesto para generar una respuesta predeterminada sólo una vez que la cámara 8 y/o el lector 10 han encontrado o detectado unas condiciones predeterminadas o un valor predeterminado, en uso. Por ejemplo, el dispositivo de procesamiento 8 podría estar dispuesto para generar una respuesta positiva sólo una vez que la cámara 8 ha generado una imagen térmica de cierto tamaño o ha detectado una imagen térmica de una cierta temperatura media. Esto elimina el riesgo de generar una respuesta positiva con error si, por ejemplo, un pájaro pequeño pasase por delante de la cámara 8. El dispositivo de procesamiento 8 podría estar dispuesto para generar una respuesta negativa sólo una vez que se ha detectado una etiqueta RFID que el sistema no está programado para detectar, tal como, por ejemplo, la presencia de un usuario no autorizado del sistema.

[0097] La figura 2 muestra un sistema 102 similar al sistema 2 mostrado en la figura 1, pero con la adición de un dispositivo de comunicación 104. (Se usan números de referencia similares para indicar características similares que se usan en la figura 1).

[0098] El dispositivo de comunicación 104, en un ejemplo, es en forma de un buscapersonas que tiene una pantalla de visualización 106 para visualizar datos que se refieren al estado y/o una o más condiciones detectadas del sistema 102. La unidad de detección 4 puede comunicarse con el dispositivo de comunicación 104 a través de una comunicación de una vía o dos vías, según se requiera, y como se muestra por la flecha 108. Un transmisor 110 está previsto en el dispositivo de comunicación 104 para transmitir una o más señales a la unidad de detección 4 y se prevé un receptor 112 para recibir una o más señales desde la unidad de detección 4, en uso. Medios de microprocesamiento y/o almacenamiento de datos están previstos en el dispositivo de comunicación, según se requiera.

[0099] Un transmisor 114 para transmitir una o más señales al dispositivo de comunicación 104 y un receptor 116 para recibir una o más señales desde el dispositivo de comunicación 104 pueden también estar previstos en la unidad de detección 4, según se requiera.

[0100] Se señala que la referencia a un transmisor y/o receptor en este documento cubre cualquier dispositivo capaz de transmitir y/o recibir una o más señales, en uso.

[0101] El dispositivo de comunicación 104 se puede usar para programar a distancia la unidad de detección 4, para enviar o extraer datos de la misma, para comunicar una condición o un estado que se ha detectado de la unidad de detección y/o similares.

[0102] El dispositivo de comunicación 104 es típicamente portátil para permitir que lo lleve una persona, en uso. Esto permite que una persona esté informada del estado del sistema, incluso si está alejada de dicho sistema. Sin embargo, el dispositivo de comunicación podría ser un dispositivo fijo, si se requiere. Por ejemplo, un miembro del personal en una pared de escalada podría llevar encima el dispositivo de comunicación y se podría enviar un aviso al dispositivo 104 si se detectase una condición insegura. Entonces, el miembro del personal puede actuar apropiadamente basándose en el aviso recibido.

[0103] Se ha de señalar que la unidad de detección 4 podría proporcionar diferentes respuestas dependiendo de la condición que se está detectando. Por ejemplo, se apreciará que algunas condiciones detectadas podrían garantizar que se tratan de manera urgente y, así, la unidad de detección y/o el dispositivo de comunicación pueden generar un aviso de alto nivel. Otras condiciones detectadas podrían garantizar que se tratan de manera menos urgente y, así, la unidad de detección y/o el dispositivo de comunicación pueden generar en esta situación un aviso de nivel bajo o inferior. El número de niveles o escalones de aviso se podría determinar dependiendo del usuario y/o la aplicación de uso del sistema.

[0104] Haciendo referencia a las figuras 3a y 3b, se ilustra un ejemplo de cómo el sistema de detección según la presente invención se puede usar para una aplicación en paredes de escalada. Una pared de escalada 202 sale verticalmente hacia arriba de una superficie 204 del suelo. La pared de escalada 202 incluye una pluralidad de miembros de sujeción de manos y pies 206 ubicados en intervalos separados sobre la pared 202 para ayudar a un escalador 208 a escalar la pared 202.

[0105] Un sistema de amarre automático 210 está previsto sobre la pared 202 a la que se requiere que el escalador 208 esté unido por razones de seguridad para impedir que el escalador se caiga de la pared, en uso. El sistema de amarre automático 210 incluye una polea con resortes 212 ubicada en la parte superior de la pared a la que está unida una cuerda 214. Se requiere que un mosquetón ubicado en un extremo de la cuerda 214, más cercano a la superficie 204 del suelo, se sujete con firmeza a un arnés 216 que el escalador 208 lleva puesto para permitir que el sistema de amarre automático funcione correctamente, en uso.

[0107] De acuerdo con la presente invención, el sistema de detección 2 se usa también con la disposición de pared de escalada para avisar a un escalador si no se ha sujetado con firmeza correctamente en el sistema de amarre automático. Más particularmente, la unidad de detección 4 está fijada a la pared de escalada 202 a una distancia predeterminada por encima de la superficie 204 del suelo. La etiqueta RFID 18 está ubicada sobre el mosquetón para sujetar con firmeza al escalador en el sistema de amarre 210.

[0109] En la figura 3a, cuando el escalador 208 está sólo a una corta distancia del suelo, tanto el escalador 208 como la etiqueta RFID 18 están fuera del alcance de la cámara de formación de imágenes térmicas 8 y el lector de RFID 10 en la unidad de detección 4. El alcance de la unidad de detección 4 se muestra mediante las líneas 218. La unidad de detección 4 no inicia ninguna señal y el escalador 208 está suficientemente próximo a la superficie 204 del suelo, de modo que es improbable que se lesione si se cayera cuando no está conectado al sistema de amarre automático 210.

[0111] Con referencia a la figura 3b, a medida que el escalador 208 se mueve verticalmente hacia arriba sobre la pared 202, dicho escalador 208 entra en el alcance 218 de la unidad de detección 4 y la cámara 8 detecta que una persona está dentro del alcance de la unidad 4. Al mismo tiempo, el lector de RFID 10 detecta la presencia de la etiqueta RFID 18. La unidad de detección 4 procesa las señales generadas desde el lector 10 y la cámara 8 y determina que una persona está escalando la pared y la persona tiene el mosquetón del sistema de autoamarre unido a su arnés. Esta es una condición segura y, así, el sistema puede señalizar esto de manera efectiva, tal como encendiendo una luz verde, por ejemplo. Si la unidad de detección 4 procesa las señales y determina que hay una persona, pero no una etiqueta RFID, la unidad determina que el mosquetón no está sujetado con firmeza al arnés de la persona detectada. Esta es una condición insegura y, así, el sistema puede señalizar esto de manera efectiva, tal como encendiendo una luz roja, por ejemplo, o haciendo sonar una alarma de aviso. La unidad 4 podría comunicar también una señal de aviso al dispositivo de comunicación 104 de un miembro del personal para permitir que el miembro del personal supiese que un escalador está escalando en condiciones inseguras. Entonces, el miembro del personal puede ir y hablar con el escalador para corregir la situación.

[0113] Cuando una pluralidad de trayectorias de escalada están previstas en una pared de escalada, con un sistema de amarre automático asociado con cada trayectoria, se apreciará que se pueden prever una pluralidad de etiquetas RFID diferentes; una etiqueta asociada con cada sistema de amarre automático. Cada etiqueta RFID puede proporcionar una identificación exclusiva y la unidad de detección puede estar dispuesta para detectar cualquier número de etiquetas diferentes y/o determinar si se ha detectado una etiqueta que no debería estar asociada con una trayectoria particular. Por ejemplo, podría detectar si un escalador se ha desviado a la trayectoria de escalada de otro escalador. Permite también que un miembro del personal monitorice en todo momento varias trayectorias de escalada diferentes y sepa el estado de cada trayectoria individual de escalada sin estar presente personalmente en la pared de escalada.

[0115] Haciendo referencia a la figura 4, se ilustra un ejemplo de cómo el sistema de detección según la presente invención se puede usar para una aplicación de aventura con cuerda en copas de árboles. A diferencia del ejemplo dado en las figuras 3a-3b, donde el sistema está dispuesto para detectar la seguridad de un escalador cuando se mueve en una dirección vertical, el ejemplo en la figura 4 proporciona un sistema de seguridad en altura que detecta la seguridad de un usuario cuando se mueve en una dirección horizontal. En este ejemplo, el usuario mantiene en gran medida, típicamente, su altura por encima de una superficie del suelo mientras se mueve entre diversas actividades con cuerda. Sin embargo, ya que las actividades tienen lugar en lo alto de los árboles, por encima de una superficie del suelo, sigue habiendo un riesgo de seguridad para el usuario si no aplica correctamente su cuerda de seguridad a su arnés 216.

[0117] Una cuerda 302 está ubicada entre dos estructuras de árbol 304. Unas plataformas 306 están previstas en cada árbol 304, por encima de la superficie del suelo para permitir que un usuario esté de pie en las mismas al comienzo y al final de la actividad. Se requiere que el usuario utilice la cuerda 302 para atravesar entre las dos plataforma 306 durante la actividad. Un mecanismo deslizante está unido a la cuerda 302 para permitir que un usuario se deslice a lo largo de dicha cuerda 302 entre los dos árboles. Una cuerda de unión 310 está provista de un mosquetón 312 en el extremo de este mosquetón y un usuario utiliza este último para unir su arnés 216 al mismo. Una etiqueta RFID 18 está prevista sobre el mosquetón 312.

[0119] La unidad de detección 4 está ubicada a una distancia horizontal predeterminada lejos de un extremo de la cuerda 302. La distancia predeterminada es tal que si la cámara 8 detecta que un usuario está en el borde de la plataforma 306 sin el mosquetón sujetado con firmeza sobre su arnés (es decir, el lector de RFID 10 en la unidad de detección 4 no es capaz de detectar la etiqueta 18), entonces, se hace sonar una alarma audible. Esto impide que el usuario salga de la plataforma 306 sin estar unido correctamente a la cuerda de unión 310.

[0120] Aunque las figuras 3a-4 ilustran el uso del sistema de seguridad en altura para aplicaciones de ocio, tales como paredes de escalada o parques de aventuras en copas de árboles, se apreciará que la presente invención podría tener muchos usos diferentes en aplicaciones industriales, tales como en monitorizar la seguridad de los trabajadores en torres eléctricas, turbinas eólicas, lugares de construcción y/o similares.

[0121] Las figuras 5a y 5b muestran cómo la presente invención se podría usar en un sistema de acceso por cuerda. Se requiere que un usuario esté sujetado con firmeza a un sistema de seguridad asociado con una escalera, en uso, en estos ejemplos. La figura 5b muestra el usuario sujetado con firmeza a un sistema de amarre automático 400.

[0122] La presente invención se podría usar también para recoger datos, en lugar de actuar exclusivamente como un sistema de aviso. Por ejemplo, los medios de identificación se podrían usar sobre artículos de seguridad que se pueden usar sólo un cierto número de veces antes de ser desechados, reparados, arreglados y/o similares. El sistema de detección de la presente invención se puede usar para detectar y monitorizar el uso de los artículos con los que están asociados los medios de identificación, permitiendo por ello que se mantenga una grabación precisa del uso de los artículos.

[0123] El sistema se puede usar también para hacer un seguimiento de uno o más de una pluralidad de trabajadores, su equipo, la seguridad de los trabajadores, la seguridad del equipo, el tiempo que los trabajadores gastan en una actividad particular y/o similares.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

1. Un sistema de seguridad en altura (2, 102) para su uso en aplicaciones o actividades que se llevan a cabo, en general, a una altura mínima predeterminada por encima de una superficie del suelo, incluyendo dicho sistema un aparato de detección (4) para la ubicación en al menos una posición requerida o en al menos un área predeterminada que se ha de monitorizar, en uso; medios de identificación (18) previstos sobre o asociados con un artículo que se ha de monitorizar, en uso; y en el que dicho aparato de detección (4) incluye primeros medios de detección (8) dispuestos para detectar la presencia de una persona (208), en uso; al menos segundos medios de detección (10) dispuestos para detectar los medios de identificación, en uso; y medios de procesamiento (12) dispuestos para procesar una o más señales o datos recibidos desde los primeros y/o al menos segundos medios de detección y proporcionar una o más respuestas predeterminadas según cualquiera o cualquier combinación de los siguientes criterios: al recibir y/o detectar una o más señales desde los primeros y/o segundos medios de detección; al recibir y/o detectar uno o más valores absolutos desde los primeros y/o segundos medios de detección; en ausencia de detección de una o más señales desde los primeros y/o segundos medios de detección; o una vez que los primeros y/o segundos medios de detección han identificado un valor umbral predeterminado, caracterizado por que los primeros medios de detección están dispuestos para verificar que se ha detectado una persona (208), al menos parcialmente, basándose en cualquiera o cualquier combinación de: un tamaño de un objeto detectado dentro de un intervalo de tamaño predeterminado; una forma de un objeto detectado dentro de un intervalo de forma predeterminado; una temperatura de un objeto detectado dentro de un intervalo de temperatura predeterminado; o una imagen de un objeto detectado dentro de uno o más parámetros de imagen predeterminados.

2. El sistema de seguridad en altura según la reivindicación 1, en el que el artículo con el que los medios de identificación están previstos y/o asociados es cualquiera o cualquier combinación de un artículo portátil, un artículo de equipo de seguridad, un artículo de equipo de seguridad en altura, un artículo que una persona lleva puesto, en uso; un casco, un arnés de escalada (216), un mosquetón, una linterna, una herramienta, unas gafas, unas gafas protectoras, un artículo accesorio de escalada, una prenda de vestir o un artículo de calzado.

3. El sistema de seguridad en altura según cualquier reivindicación precedente, en el que los medios de identificación son pasivos porque no están alimentados y/o no transmiten activamente datos y/o una o más señales desde los mismos, en uso; dichos al menos segundos medios de detección perciben, leen y/o detectan datos asociados con los medios de identificación, en uso; o

en el que los medios de identificación son activos porque están alimentados y/o transmiten activamente datos y/o una o más señales desde los mismos, en uso; dichos al menos segundos medios de detección perciben, leen y/o detectan datos asociados con los medios de identificación, en uso.

4. El sistema de seguridad en altura según cualquier reivindicación precedente, en el que los medios de identificación son cualquiera o cualquier combinación de una baliza, una etiqueta de Identificación por radiofrecuencia (RFID) (18), un código de barras, un chip electrónico o un código QR.

5. El sistema de seguridad en altura según cualquier reivindicación precedente, en el que los segundos medios de detección son cualquier dispositivo de detección, dispositivo de percepción o lector que permite la detección, la percepción, la lectura y/o la monitorización de los medios de identificación, en uso; o son cualquiera o cualquier combinación de un sensor de baliza, un lector de RFID (10), un lector de códigos de barras, un lector de códigos QR o un lector de chips electrónicos.

6. El sistema de seguridad en altura según cualquier reivindicación precedente, en el que los primeros medios de detección son cualquiera o cualquier combinación de medios de percepción de temperatura; un sensor de calor, una cámara de formación de imágenes térmicas (8), un sensor de infrarrojos térmico o un sensor GRID-EYE.

7. El sistema de seguridad en altura según cualquier reivindicación precedente, en el que el sistema (2, 102) recoge y/o comunica datos en tiempo real y/o se prevén medios de temporización o un reloj, y el sistema (2, 102) recoge y/o comunica datos conjuntamente con un tiempo o período de tiempo predefinido.

8. El sistema de seguridad en altura según la reivindicación 1, en el que dichas una o más respuestas predeterminadas incluyen cualquiera o cualquier combinación de una respuesta grabada, una respuesta de grabación, una respuesta de descarga, una respuesta de aviso, una respuesta de alarma o una respuesta de recogida de datos.

9. El sistema de seguridad en altura según cualquier reivindicación precedente, en el que medios de aviso están previstos en y/o asociados con el sistema (2, 102) para avisar o informar a un usuario y/o un tercero de un estado, una respuesta y/o una condición particulares que se refieren al sistema (2, 102); y en el que, opcionalmente, los medios de aviso están dispuestos para proporcionar un aviso visual, un aviso audible y/o un aviso cinestésico.

10. El sistema de seguridad en altura según cualquier reivindicación precedente, en el que el sistema (2, 102) puede generar diferentes niveles o escalones de medios de aviso o respuestas dependiendo de la gravedad de un estado particular detectado por el sistema (2, 102), los primeros y/o segundos medios de detección, en uso.

11. El sistema de seguridad en altura según cualquier reivindicación precedente, en el que el sistema (2, 102) incluye medios de comunicación para permitir que datos y/o una o más señales se comuniquen hasta y/o desde el aparato de detección (4), los primeros y/o al menos segundos medios de detección y/o los medios de procesamiento (12), en uso; y en el que, opcionalmente, los medios de comunicación incluyen al menos un dispositivo de comunicación (104) separado y alejado del aparato de detección (4) para permitir que un tercero alejado del aparato de detección (4) monitorice el aparato de detección (4), en uso.

12. El sistema de seguridad en altura según cualquier reivindicación precedente, en el que el sistema (2, 102) es un sistema de seguridad de amarre automático (210) o un sistema de seguridad de soga de escalada.

13. Un método para usar un sistema de seguridad en altura (2, 102) en aplicaciones o actividades que se llevan a cabo, en general, a una altura mínima predeterminada por encima de una superficie del suelo, incluyendo dicho sistema un aparato de detección (4) para la ubicación en al menos una posición requerida o en al menos un área predeterminada que se ha de monitorizar, en uso; medios de identificación previstos sobre o asociados con un artículo que se ha de monitorizar, en uso; y en el que dicho método incluye la etapa de detectar la presencia de una persona (208) usando el sistema (2, 102) a través de primeros medios de detección; detectar los medios de identificación usando al menos segundos medios de detección; y procesar una o más señales o datos recibidos desde los primeros y/o al menos segundos medios de detección usando medios de procesamiento (12) y proporcionar una o más respuestas predeterminadas según cualquiera o cualquier combinación de los siguientes criterios: al recibir y/o detectar una o más señales desde los primeros y/o segundos medios de detección; al recibir y/o detectar uno o más valores absolutos desde los primeros y/o segundos medios de detección; en ausencia de detección de una o más señales desde los primeros y/o segundos medios de detección; o una vez que los primeros y/o segundos medios de detección han identificado un valor umbral predeterminado; caracterizado por que los primeros medios de detección están dispuestos para verificar que se ha detectado una persona (208), al menos parcialmente, basándose en cualquiera o cualquier combinación de: un tamaño de un objeto detectado dentro de un intervalo de tamaño predeterminado; una forma de un objeto detectado dentro de un intervalo de forma predeterminado; una temperatura de un objeto detectado dentro de un intervalo de temperatura predeterminado; o una imagen de un objeto detectado dentro de uno o más parámetros de imagen predeterminados.

14. Un artículo que incluye medios de identificación para su uso en un sistema de seguridad en altura según cualquiera de las reivindicaciones 1-12.