ES3055238T3

ES3055238T3 - Packaging method and apparatus for packaging at least one substantially flat article

Info

Publication number: ES3055238T3
Application number: ES23199708T
Authority: ES
Inventors: Roberto Stefani; Pasqualino Flumeri
Original assignee: Sacmi Tech SpA
Current assignee: Sacmi Tech SpA
Priority date: 2022-09-27
Filing date: 2023-09-26
Publication date: 2026-02-10
Anticipated expiration: 2043-09-26
Also published as: EP4345017B1; EP4345017A1; IT202200019872A1

Abstract

Método y aparato de envasado para envasar al menos un artículo (100) que proporciona la alimentación de un par de piezas en bruto (6) de material de envasado (7) a un transportador (43), en donde las piezas en bruto (6) de material de envasado (7) se colocan de manera que la segunda cara (2) de dicho artículo (100) descanse sustancialmente sobre una primera porción lateral (13a) de una primera pieza en bruto (6') y sobre una segunda porción lateral (13b) de la otra pieza en bruto (6"), una pluralidad de pasos de plegado para plegar las piezas en bruto (6) alrededor del artículo (100) a medida que avanza transportado por el transportador (43) para formar un paquete (200). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A packaging method and apparatus for packaging at least one article (100) that provides a feed of a pair of blanks (6) of packaging material (7) to a conveyor (43), wherein the blanks (6) of packaging material (7) are positioned so that the second face (2) of said article (100) rests substantially on a first side portion (13a) of a first blank (6') and on a second side portion (13b) of the other blank (6"), and a plurality of folding steps for folding the blanks (6) around the article (100) as it is conveyed by the conveyor (43) to form a package (200).

Description

[0001] DESCRIPCIÓN[0001] DESCRIPTION

[0002] Método de empacado y aparatos para empacar al menos un artículo sustancialmente plano[0002] Method of packing and apparatus for packing at least one substantially flat article

[0003] Referencia cruzada a solicitudes relacionadas[0003] Cross-reference to related requests

[0004] Esta solicitud de patente reivindica la prioridad de la solicitud de patente italiana No.102022000019872 presentada el 27 de septiembre de 2022.[0004] This patent application claims priority over Italian patent application No. 102022000019872 filed on September 27, 2022.

[0005] Campo técnico[0005] Technical field

[0006] La presente invención se refiere a un método y a un aparato para empacar al menos un artículo sustancialmente plano. Específicamente, la presente invención es ventajosamente pero no exclusivamente aplicable en el campo del empacado de artículos cerámicos sustancialmente planos, a los que la siguiente descripción hará referencia explícita sin ninguna pérdida consiguiente en general. Aún más específicamente, la presente invención es ventajosamente pero no exclusivamente aplicable en el empacado de una o más baldosas o losas cerámicas apiladas o no apiladas juntas. Antecedentes de la invención[0006] The present invention relates to a method and apparatus for packing at least one substantially flat article. Specifically, the present invention is advantageously, but not exclusively, applicable in the field of packing substantially flat ceramic articles, to which the following description will explicitly refer without any consequent loss of generality. Even more specifically, the present invention is advantageously, but not exclusively, applicable in packing one or more ceramic tiles or slabs, stacked or not stacked together. Background of the Invention

[0007] En el campo del empacado de artículos sustancialmente planos, incluso más específicamente artículos de cerámica sustancialmente planos, se sabe que se apilan artículos sustancialmente planos y se empacan al envolverlos utilizando dos o más piezas en blanco de material de empacado, típicamente cartón, para proteger al menos los bordes laterales y las esquinas de dichos artículos.[0007] In the field of packing substantially flat articles, even more specifically substantially flat ceramic articles, it is known that substantially flat articles are stacked and packed by wrapping them using two or more blank pieces of packing material, typically cardboard, to protect at least the side edges and corners of such articles.

[0008] La mayoría de las máquinas de empacado de un tipo conocido implican la formación de las piezas en blanco que forman el empaque a partir de hojas de material de empacado, típicamente cartón, que se alimenta a la máquina de empacado, específicamente al aparato de troquelado de dicha máquina, para ser cortadas, moldeadas y arrugadas con el fin de obtener piezas en blanco adecuadas para que se envuelvan alrededor de la pila de artículos.[0008] Most packaging machines of a known type involve forming the packaging blanks from sheets of packaging material, typically cardboard, which are fed into the packaging machine, specifically into the die-cutting apparatus of that machine, to be cut, shaped, and creased in order to obtain blanks suitable for wrapping around the stack of items.

[0009] Sin embargo, el uso de hojas de material de empacado requiere el uso de almacenes de dimensiones considerables para el almacenamiento de dichas hojas e implica el uso de grandes cantidades de material de empacado, ya que cada hoja de material de empacado de un tipo conocido (típicamente cartón) está formada generalmente por tres capas de cartón, dos de las cuales tienen un desarrollo plano y una tercera, interpuesta y fija entre las dos, tiene un desarrollo corrugado.[0009] However, the use of sheets of packing material requires the use of warehouses of considerable dimensions for the storage of such sheets and involves the use of large quantities of packing material, since each sheet of packing material of a known type (typically cardboard) is generally made up of three layers of cardboard, two of which have a flat development and a third, interposed and fixed between the two, has a corrugated development.

[0010] Precisamente en un intento de superar estos inconvenientes, se han desarrollado máquinas de empacado con las que se producen las piezas en blanco anteriormente mencionadas necesarias para el empacado de artículos sustancialmente planos al alimentar la máquina de empacado, en particular el aparato de troquelado de dicha máquina, con material de empacado enrollado en bobinas, como se describe, por ejemplo, en los documentos BO2012A000490 o BO2013A000457 del presente Solicitante.[0010] Precisely in an attempt to overcome these drawbacks, packaging machines have been developed with which the aforementioned blanks necessary for the packaging of substantially flat articles are produced by feeding the packaging machine, in particular the die-cutting apparatus of said machine, with packaging material wound on reels, as described, for example, in documents BO2012A000490 or BO2013A000457 of the present Applicant.

[0011] Las bobinas de material de empacado son mucho menos voluminosas que las láminas de material de empacado, lo que permite la reducción del volumen de almacenamiento para el mismo número de piezas en blanco producidas, y típicamente se producen utilizando una menor cantidad de material de empacado (típicamente cartón) por metro cuadrado. De hecho, la banda de material de empacado (típicamente cartón) debe ser lo suficientemente flexible como para enrollarse sin dañarse y, al mismo tiempo, debe comprender la cantidad mínima de cartón necesaria para empacar de manera segura los artículos sustancialmente planos. Estos requisitos se satisfacen al utilizar una banda de material de empacado provista de solo dos capas de cartón, una primera capa de cartón tiene un desarrollo plano y una segunda capa de cartón tiene un desarrollo corrugado fijado a la primera capa. Como resultado, las máquinas de empacado que utilizan material de empacado enrollado en bobinas pueden obtener empaques capaces de proteger eficazmente artículos sustancialmente planos mientras utiliza una cantidad menor de material de empacado para piezas en blanco de iguales dimensiones que forman el empaque.[0011] Packaging material reels are much less bulky than packaging material sheets, allowing for reduced storage volume for the same number of blanks produced, and are typically produced using less packaging material (typically cardboard) per square meter. In fact, the packaging material web (typically cardboard) must be flexible enough to be wound without damage and, at the same time, must comprise the minimum amount of cardboard necessary to securely pack substantially flat items. These requirements are met by using a packaging material web with only two layers of cardboard: a first layer with a flat surface and a second layer with a corrugated surface attached to the first layer. As a result, packaging machines using packaging material wound on reels can produce packages capable of effectively protecting substantially flat items while using less packaging material for blanks of the same dimensions that make up the package.

[0012] El resultado es una reducción general de la cantidad de material de empacado utilizado, con evidentes ventajas medioambientales en términos de menores cantidades de papel desperdiciado y ventajas económicas, ya que el material de empacado fabricado de esta manera tiene un coste por metro cuadrado significativamente menor que las tradicionales láminas de material de empacado de tres capas.[0012] The result is an overall reduction in the amount of packaging material used, with obvious environmental benefits in terms of less wasted paper and economic advantages, as packaging material manufactured in this way has a significantly lower cost per square meter than traditional three-layer packaging material sheets.

[0013] Sin embargo, las máquinas de empacado de este tipo también tienen inconvenientes, entre los que se mencionan los siguientes.[0013] However, packaging machines of this type also have drawbacks, which include the following.

[0014] Los principales inconvenientes están relacionados con el ritmo de producción, que en máquinas de empacado de este tipo no puede superar los diez empaques por minuto sin riesgo de comprometer la calidad de dicho empaque. Las limitaciones en términos de tasas de producción están relacionadas en parte con el tipo de material de empacado; De hecho, el material de empacado que consiste en solo dos capas de cartón, como se ha descrito anteriormente, es ligeramente menos duradero que un cartón clásico de tres capas, por lo que si se desea evitar el riesgo de dañar el material de empacado cuando entra en contacto con los bordes afilados de los artículos sustancialmente planos, es necesario mantener velocidades de desplazamiento limitadas.[0014] The main drawbacks are related to the production rate, which in packaging machines of this type cannot exceed ten packages per minute without risking compromising the quality of the packaging. The limitations in terms of production rates are partly related to the type of packaging material; in fact, packaging material consisting of only two layers of cardboard, as described above, is slightly less durable than classic three-ply cardboard, so if the risk of damaging the packaging material when it comes into contact with the sharp edges of substantially flat items is to be avoided, it is necessary to keep travel speeds limited.

[0015] A este respecto, se debe señalar que en las máquinas de empacado conocidas, específicamente en las de empacado de artículos cerámicos, el envolvimiento de las piezas en blanco alrededor de la pila de artículos para formar un empaque real se produce generalmente al alimentar una primera pieza en blanco orientada verticalmente en una estación de empacado, al mover la pila de artículos en una dirección de desplazamiento ortogonal al plano de la pieza en blanco hacia la primera pieza en blanco, de tal manera que la pila de artículos que intercepta (es decir, entra en contacto con) la primera pieza en blanco, con la ayuda de elementos de intersección fijos, hace que el plegado de la pieza en blanco alrededor de líneas de marcado designadas y el envolvimiento de dicha primera pieza en blanco alrededor de un primer extremo de la pila de artículos sustancialmente planos; inmediatamente después, se alimenta una segunda pieza en blanco orientada verticalmente en la estación de empacado para envolver el otro extremo de la pila de artículos al mover la pila de artículos hacia la pieza en blanco adicional, de tal manera que, como resultado del contacto con la pila de artículos y con la ayuda de otros elementos de intercepción fijos, la segunda pieza en blanco también se envuelve alrededor de la pila de artículos sustancialmente planos, formando de esta manera el empaque real.[0015] In this respect, it should be noted that in known packing machines, specifically those for packing ceramic articles, the wrapping of blanks around the stack of articles to form an actual package is generally produced by feeding a first vertically oriented blank into a packing station, by moving the stack of articles in a displacement direction orthogonal to the plane of the blank towards the first blank, such that the stack of articles intercepting (i.e., coming into contact with) the first blank, with the help of fixed intersecting elements, causes the folding of the blank around designated marking lines and the wrapping of said first blank around a first end of the substantially flat stack of articles; Immediately afterwards, a second vertically oriented blank is fed into the packing station to wrap the other end of the stack of items by moving the stack of items towards the additional blank, so that, as a result of contact with the stack of items and with the help of other fixed intercepting elements, the second blank is also wrapped around the substantially flat stack of items, thus forming the actual packaging.

[0016] Es evidente que las tensiones a las que se somete el material de empacado que forma las piezas en blanco durante estas operaciones de formación de empaques serán mayores cuanto mayores sean las velocidades a las que se mueve la pila de artículos, y que, cuanto mayores sean las tensiones, mayor será el riesgo de daños en las piezas en blanco durante las operaciones de empacado. Es evidente que este problema no solo afecta a los artículos de cerámica, sino a todos los artículos sustancialmente planos con esquinas afiladas que podrían dañar las piezas en blanco.[0016] It is evident that the stresses to which the packing material forming the blanks is subjected during these packing operations will be greater the higher the speeds at which the stack of articles moves, and that the greater the stresses, the greater the risk of damage to the blanks during packing operations. It is evident that this problem affects not only ceramic articles, but all substantially flat articles with sharp corners that could damage the blanks.

[0017] Más aún, las máquinas de empacado y los métodos de empacado del tipo descrito anteriormente (por ejemplo, las descritas en los documentos BO2012A000490 o BO2013A000457 del presente solicitante) requieren el reemplazo frecuente de las bobinas de material de empacado. Hasta la fecha, cada reemplazo requiere la intervención de un operador, con todos los inconvenientes asociados con el trabajo manual tanto en términos del tiempo necesario para la operación como del tiempo de inactividad de la máquina y los costes.[0017] Furthermore, packaging machines and packaging methods of the type described above (for example, those described in documents BO2012A000490 or BO2013A000457 of the present applicant) require frequent replacement of the packaging material reels. To date, each replacement requires operator intervention, with all the drawbacks associated with manual labor in terms of both the time required for the operation and the machine downtime and costs.

[0018] Las máquinas de empacado conocidas, por todas las razones expuestas anteriormente, corren el riesgo de representar un verdadero cuello de botella en las líneas de producción y almacenamiento de artículos.[0018] The packaging machines known, for all the reasons stated above, run the risk of representing a real bottleneck in the production and storage lines of items.

[0019] Descripción de la invención[0019] Description of the invention

[0020] El objeto de la presente invención es proporcionar un método de empacado y un aparato de empacado para empacar al menos un artículo sustancialmente plano que permita superar, al menos en parte, las limitaciones de la técnica anterior.[0020] The object of the present invention is to provide a packing method and a packing apparatus for packing at least one substantially flat article that allows overcoming, at least in part, the limitations of the prior art.

[0021] De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método de empacado y un aparato de empacado para empacar al menos un artículo sustancialmente plano como se establece en las siguientes reivindicaciones independientes y, preferiblemente, en cualquiera de las reivindicaciones que dependen directa o indirectamente de las reivindicaciones independientes.[0021] According to the present invention, a packing method and packing apparatus are provided for packing at least one substantially flat article as set forth in the following independent claims and, preferably, in any of the claims that depend directly or indirectly on the independent claims.

[0022] Las reivindicaciones describen realizaciones preferidas de la presente invención.[0022] The claims describe preferred embodiments of the present invention.

[0023] Breve descripción de los dibujos[0023] Brief description of the drawings

[0024] La invención se describe a continuación con referencia a los dibujos acompañantes, que ilustran algunas realizaciones de ejemplo no limitantes de la misma, en las que:[0024] The invention is described below with reference to the accompanying drawings, which illustrate some non-limiting example embodiments thereof, wherein:

[0025] - La Figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina de empacado de acuerdo con la presente invención; - La Figura 1A es una vista análoga a la Figura 1 en la que se han retirado partes para mayor claridad;[0025] - Figure 1 is a perspective view of a packaging machine according to the present invention; - Figure 1A is a view analogous to Figure 1 in which parts have been removed for clarity;

[0026] - La Figura 2 es una vista a escala ampliada de parte de la máquina de empacado de las Figuras 1 y 1A para visualizar mejor el sistema de alimentación del material de empacado en forma de bobinas de material de empacado;[0026] - Figure 2 is an enlarged scale view of part of the packaging machine from Figures 1 and 1A to better visualize the feeding system of the packaging material in the form of coils of packaging material;

[0027] - La Figura 3 es una vista a escala ampliada de un almacén del sistema de alimentación del material de empacado de la Figura 2 en el que se han retirado partes para resaltar mejor otras;[0027] - Figure 3 is an enlarged scale view of a storage area of the packing material feeding system of Figure 2 in which parts have been removed to better highlight others;

[0028] - Las Figuras 4 a 6 ilustran las etapas sucesivas de la alimentación de una bobina de material de empacado a la máquina de empacado utilizando el sistema de alimentación de las Figuras 2 y 3;[0028] - Figures 4 to 6 illustrate the successive stages of feeding a coil of packaging material to the packaging machine using the feeding system of Figures 2 and 3;

[0029] - Las Figuras 7 y 8 ilustran en una escala ampliada las etapas sucesivas de insertar el solape libre de la banda de material de empacado entre dos cintas diseñadas para sujetar y guiar la banda;[0029] - Figures 7 and 8 illustrate on an enlarged scale the successive stages of inserting the free overlap of the packing material band between two tapes designed to hold and guide the band;

[0030] La Figura 9 ilustra parte de la máquina de empacado de las Figuras 1 y 1A desde un ángulo diferente para visualizar mejor un sistema de alimentación de piezas en blanco de material de empacado a un aparato de empacado;[0030] Figure 9 illustrates part of the packaging machine from Figures 1 and 1A from a different angle to better visualize a blank feeding system of packaging material to a packaging apparatus;

[0031] La Figura 10 ilustra a escala ampliada el sistema de alimentación de las piezas en blanco del material de empacado de la Figura 9;[0031] Figure 10 illustrates on an enlarged scale the feeding system for the blank parts of the packing material of Figure 9;

[0032] La Figura 11 ilustra parte de la máquina de empacado de las Figuras 1 y 1A desde un ángulo diferente para visualizar mejor una estación de empacado en la que se empaqueta una pila de artículos sustancialmente planos, en particular una pila de baldosas cerámicas, por medio de un aparato de empacado designado;[0032] Figure 11 illustrates part of the packing machine of Figures 1 and 1A from a different angle to better visualize a packing station in which a stack of substantially flat items, in particular a stack of ceramic tiles, is packed by means of a designated packing apparatus;

[0033] La Figura 12 ilustra a escala ampliada el aparato de empacado ilustrado en la Figura 11;[0033] Figure 12 illustrates on an enlarged scale the packaging apparatus illustrated in Figure 11;

[0034] Las Figuras 13 a 17 ilustran las etapas sucesivas de un método de empacado para empacar una pila de artículos sustancialmente planos, en particular baldosas cerámicas, utilizando el aparato de empacado de la Figura 12.[0034] Figures 13 to 17 illustrate the successive stages of a packing method for packing a stack of substantially flat items, in particular ceramic tiles, using the packing apparatus of Figure 12.

[0035] Realizaciones preferidas de la invención[0035] Preferred embodiments of the invention

[0036] En las figuras acompañantes, el número de referencia 1 indica, en su conjunto, una máquina de empacado para el empacado de uno o varios artículos sustancialmente planos 100, apilados o no apilados juntos.[0036] In the accompanying figures, reference number 1 indicates, as a whole, a packaging machine for packaging one or more substantially flat articles 100, stacked or not stacked together.

[0037] En la presente invención, el artículo 100 designa sustancialmente un artículo 100 que tiene un desarrollo sobre un plano mucho mayor que su grosor, ventajosamente con una sección transversal poligonal, más específicamente cuadrangular.[0037] In the present invention, Article 100 substantially designates an Article 100 having a development on a plane much greater than its thickness, advantageously with a polygonal cross-section, more specifically quadrangular.

[0038] Ventajosamente, pero no de manera limitante, la presente invención se refiere al empacado de uno o más artículos sustancialmente planos 100 apilados o no apilados juntos, cada uno de los cuales comprende, en particular sustancialmente formado, material cerámico; aún más específicamente, al empacado de una losa o baldosa cerámica poligonal, más específicamente cuadrangular. Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, la presente invención se refiere al empacado de uno o más artículos cerámicos sustancialmente planos 100 que se pueden apilar juntos para formar una pila de artículos cerámicos sustancialmente planos 100, como se ilustra en las figuras acompañantes que ilustran a modo de ejemplo baldosas con una geometría cuadrada que se empacan una vez apiladas juntas.[0038] Advantageously, but not limitingly, the present invention relates to the packaging of one or more substantially flat articles 100 stacked or not stacked together, each comprising, in particular substantially formed, ceramic material; even more specifically, to the packaging of a polygonal ceramic slab or tile, more specifically quadrangular. Even more advantageously, but not limitingly, the present invention relates to the packaging of one or more substantially flat ceramic articles 100 that can be stacked together to form a stack of substantially flat ceramic articles 100, as illustrated in the accompanying figures, which illustrate by way of example tiles with a square geometry that are packaged once stacked together.

[0039] Ventajosamente, el artículo 100 sustancialmente plano o la pila de artículos sustancialmente planos 100 que se van a empacar comprende al menos una cara superior 2 y una cara inferior 3 opuesta a la cara superior 2, al menos un primer flanco 4a que se extiende ortogonalmente entre la cara superior 2 y la cara inferior 3, un segundo flanco 4b, paralelo y opuesto al primer flanco 4a, un tercer flanco 4c ortogonal a las caras superior e inferior 2, 3 y a los flancos 4a, 4b, y paralelo y opuesto al tercer flanco 4d (véanse, por ejemplo, las Figuras 11 a 17).[0039] Advantageously, the substantially flat article 100 or stack of substantially flat articles 100 to be packed comprises at least an upper face 2 and a lower face 3 opposite the upper face 2, at least a first flank 4a extending orthogonally between the upper face 2 and the lower face 3, a second flank 4b parallel and opposite to the first flank 4a, a third flank 4c orthogonal to the upper and lower faces 2, 3 and to the flanks 4a, 4b, and parallel and opposite to the third flank 4d (see, for example, Figures 11 to 17).

[0040] Dentro del alcance de la presente descripción, el término “segundo” componente no implica la presencia de un “primer” componente. De hecho, estos términos se emplean como etiquetas para mejorar la claridad y no se deben entender de manera limitante.[0040] Within the scope of this description, the term “second” component does not imply the presence of a “first” component. In fact, these terms are used as labels to enhance clarity and should not be understood in a restrictive manner.

[0041] Además, dentro del alcance de la presente invención, los términos “horizontalmente”, “horizontal”, “verticalmente”, “vertical”, “externamente”, “internamente”, “arriba” y “abajo” se utilizan con referencia a la máquina de empacado 1 que, en uso, descansa sobre un piso o suelo (como se ilustra, por ejemplo, en las Figuras 1 y 1A) de tal manera que se entiende que “arriba” o “abajo” significa, respectivamente, “que está encima” o “que está debajo” de otro componente de la máquina de empacado 1 cuando la máquina de empacado 1 está apoyada en el piso o suelo, como se ilustra a modo de ejemplo en las Figuras 1 y 1A, es decir, “que está más lejos” o “que está más cerca” del piso o suelo sobre el que descansa la máquina de empacado. Del mismo modo, “internamente”, “externamente” se entiende como “hacia el interior” o “hacia el exterior” de la máquina de empacado 1.[0041] Furthermore, within the scope of the present invention, the terms “horizontally”, “horizontal”, “vertically”, “vertical”, “externally”, “internally”, “above” and “below” are used with reference to the packaging machine 1 which, in use, rests on a floor or ground (as illustrated, for example, in Figures 1 and 1A) in such a way that “above” or “below” is understood to mean, respectively, “that is above” or “that is below” another component of the packaging machine 1 when the packaging machine 1 is supported on the floor or ground, as illustrated by way of example in Figures 1 and 1A, i.e., “that is farther away” or “that is closer” to the floor or ground on which the packaging machine rests. Similarly, “internally”, “externally” is understood as “inside” or “outside” of the packaging machine 1.

[0042] Con particular referencia a las Figuras 1 y 1A, ventajosamente, la máquina de empacado 1, comprende: un aparato de empacado 5 configurado para empacar al menos un artículo 100 sustancialmente plano (para abreviar, simplemente “artículo 100” en lo sucesivo) utilizando un par de piezas en blanco 6 de (es decir, hechas del) material de empacado 7; un sistema de alimentación 8 de material de empacado 7 configurado para alimentar un material de empacado 7, ventajosamente en forma de bobinas 9 de material de empacado 7, a la máquina de empacado 1 (incluso más específicamente, a una máquina troqueladora 10 que forma parte de dicha máquina de empacado 1 y está configurada) para formar piezas en blanco 6 de material de empacado 7 a partir de la banda de material de empacado 7; un sistema de alimentación 11 de piezas en blanco 6 de material de empacado 7 para alimentar las piezas en blanco 6 de material de empacado 7 al aparato de empacado 5; y una unidad de control CU para controlar el accionamiento de los distintos componentes/sistemas de dicha máquina de empacado 1.[0042] With particular reference to Figures 1 and 1A, advantageously, the packaging machine 1 comprises: a packaging apparatus 5 configured to package at least one substantially flat article 100 (hereafter simply “article 100” for short) using a pair of blanks 6 of (i.e., made from) packaging material 7; a packaging material 7 feeding system 8 configured to feed packaging material 7, advantageously in the form of coils 9 of packaging material 7, to the packaging machine 1 (even more specifically, to a die-cutting machine 10 that is part of said packaging machine 1 and is configured) to form blanks 6 of packaging material 7 from the web of packaging material 7; a feeding system 11 of blank parts 6 of packaging material 7 to feed the blank parts 6 of packaging material 7 to the packaging apparatus 5; and a control unit CU to control the drive of the various components/systems of said packaging machine 1.

[0043] Ventajosamente, pero no de manera limitante, el material de empacado 7 comprende (en particular, está formado) por cartón. Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, el material de empacado 7 comprende (en particular, está formado por) un cartón multicapa que comprende, a su vez, una primera capa de cartón, que tiene un desarrollo plano, y una segunda capa de cartón, que tiene un desarrollo corrugado fijado a la primera capa de cartón. Esto permite obtener el rendimiento mecánico adecuado en términos de resistencia mecánica del material de empacado 7 al tiempo que proporciona una flexibilidad que permite el bobinado de dicho material de empacado 7 en bobinas 9. Cabe señalar también que, en lo sucesivo, en la presente descripción, se entiende que la pieza en blanco 6 del material de empacado 7 (para abreviar, simplemente “pieza en blanco” en lo sucesivo) designa una hoja de material de empacado 7 conformada por la máquina troqueladora 10 a partir de la banda de material de empacado 7; es decir, denota una hoja de material de empacado 7 que está convenientemente cortada, arrugada y posiblemente impresa por la máquina troqueladora 10, que es de un tipo conocido y no se describe ni detalla más adelante en el presente documento.[0043] Advantageously, but not limited to, the packaging material 7 comprises (in particular, is formed by) cardboard. Even more advantageously, but not limited to, the packaging material 7 comprises (in particular, is formed by) multi-layer cardboard comprising, in turn, a first layer of cardboard having a flat surface and a second layer of cardboard having a corrugated surface attached to the first layer of cardboard. This allows for obtaining the appropriate mechanical performance in terms of the mechanical strength of the packaging material 7 while providing flexibility that allows the packaging material 7 to be wound onto reels 9. It should also be noted that, hereinafter, in this description, the blank 6 of the packaging material 7 (hereinafter simply referred to as the “blank”) designates a sheet of packaging material 7 formed by the die-cutting machine 10 from the web of packaging material 7; That is, it denotes a sheet of packaging material 7 that is conveniently cut, creased, and possibly printed by the die-cutting machine 10, which is of a known type and is not described or detailed further herein.

[0044] Con especial referencia a las Figuras 11 a 17, ventajosamente, pero no de manera limitante, cada una de estas piezas en blanco 6 comprende (en particular, está formada por) una porción central 12, una primera porción lateral 13a conectada a un primer borde de la porción central 12 por medio de una primera línea de marcado L1, una segunda porción lateral 13b conectada a un segundo borde de la porción central 12 opuesta al primer borde por medio de una segunda marca línea L2 paralela y opuesta a la primera línea de marcado L1, una primera aleta lateral 14 conectada a un tercer borde de la porción central 12, ortogonal a los bordes anteriormente mencionados, y una segunda aleta lateral 15 conectada a un cuarto borde de la porción central 12 opuesta al tercer borde respectivamente por medio de una tercera línea de marcado L3 y una cuarta línea de marcado L4.[0044] With special reference to Figures 11 to 17, advantageously, but not limitingly, each of these blank pieces 6 comprises (in particular, is formed by) a central portion 12, a first side portion 13a connected to a first edge of the central portion 12 by means of a first marking line L1, a second side portion 13b connected to a second edge of the central portion 12 opposite the first edge by means of a second marking line L2 parallel and opposite to the first marking line L1, a first side fin 14 connected to a third edge of the central portion 12, orthogonal to the aforementioned edges, and a second side fin 15 connected to a fourth edge of the central portion 12 opposite the third edge respectively by means of a third marking line L3 and a fourth marking line L4.

[0045] Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, dicha primera aleta lateral 14, a su vez, comprende un solape central 16, un primer solape lateral 17a conectado al primer solape central 16 por medio de una quinta línea de marcado L5, paralela y alineada con la primera línea de marcado L1 y un segundo solape lateral 17b conectado al solape central 16 por medio de una sexta línea de marcado L6 paralela y alineada con la segunda línea de marcado L2. Análogamente, la segunda aleta lateral 15 comprende un solape central 18, un tercer solape lateral 17c conectado al solape central 18 a través de una séptima línea de marcado L7, paralela y alineada con la primera línea de marcado L1, y un cuarto solape lateral 17d conectado al solape central 18 a través de una octava línea de marcado L8, paralelo y alineado con la segunda línea de marcado L2.[0045] Even more advantageously, but not limitingly, said first side flap 14, in turn, comprises a center overlap 16, a first side overlap 17a connected to the first center overlap 16 by means of a fifth marking line L5, parallel and aligned with the first marking line L1, and a second side overlap 17b connected to the center overlap 16 by means of a sixth marking line L6 parallel and aligned with the second marking line L2. Similarly, the second side flap 15 comprises a center overlap 18, a third side overlap 17c connected to the center overlap 18 through a seventh marking line L7, parallel and aligned with the first marking line L1, and a fourth side overlap 17d connected to the center overlap 18 through an eighth marking line L8, parallel and aligned with the second marking line L2.

[0046] Además, ventajosamente, pero no de manera limitante, siempre con referencia a las Figuras 11 a 17, cada uno de estas piezas en blanco 6 también comprende: una primera porción sustancialmente triangular 170 interpuesta, preferiblemente pero no necesariamente por medio de una línea previa a la incisión, entre la primera porción lateral 13a y el primer solape lateral 17a; una segunda porción sustancialmente triangular 170 interpuesta, preferiblemente pero no necesariamente por medio de una línea previa a la incisión, entre la primera porción lateral 13a y el tercer solape lateral 17c; una tercera porción sustancialmente triangular 170 interpuesta, preferiblemente pero no necesariamente por medio de una línea previa a la incisión, entre la segunda porción lateral 13b y el segundo solape lateral 17b; y una cuarta porción sustancialmente triangular 170 interpuesta, preferiblemente pero no necesariamente por medio de una línea previa a la incisión, entre la segunda porción lateral 13b y el cuarto solape lateral 17d. Dichas porciones sustancialmente triangulares 170 están configuradas para plegarse junto con las aletas laterales 14 y 15, aún más específicamente junto con los solapes laterales 17a, 17b, 17c, 17d a las que cada una de las primeras está conectada durante el empacado del artículo 100 sustancialmente plano o la pluralidad de artículos sustancialmente planos 100. De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes, cada uno de estas piezas en blanco 6 se produce como se describe en el documento BO2011A000342 del presente Solicitante.[0046] In addition, advantageously, but not limitingly, always with reference to Figures 11 to 17, each of these blank pieces 6 also comprises: a first substantially triangular portion 170 interposed, preferably but not necessarily by means of a pre-incision line, between the first lateral portion 13a and the first lateral overlap 17a; a second substantially triangular portion 170 interposed, preferably but not necessarily by means of a pre-incision line, between the first lateral portion 13a and the third lateral overlap 17c; a third substantially triangular portion 170 interposed, preferably but not necessarily by means of a pre-incision line, between the second lateral portion 13b and the second lateral overlap 17b; and a fourth substantially triangular portion 170 interposed, preferably but not necessarily by means of a pre-incision line, between the second lateral portion 13b and the fourth lateral overlap 17d. These substantially triangular portions 170 are configured to fold together with the side flaps 14 and 15, and more specifically with the side overlaps 17a, 17b, 17c, and 17d to which each of the former is connected during the packing of the substantially flat article 100 or the plurality of substantially flat articles 100. According to some advantageous but not limiting embodiments, each of these blank pieces 6 is produced as described in the present Applicant's document BO2011A000342.

[0047] Ventajosamente, pero no de manera limitante, dichas piezas en blanco 6 se forman por medio de una máquina troqueladora 10 conocidaper seque está configurada para cortar, hendir y potencialmente imprimir dichas piezas en blanco 6 a partir de la banda de material de empacado 7.[0047] Advantageously, but not limitingly, said blank pieces 6 are formed by means of a die-cutting machine 10 known per seque is configured to cut, crease and potentially print said blank pieces 6 from the packing material web 7.

[0048] Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, la máquina troqueladora 10 comprende al menos una unidad de corte, conocidaper sey no descrita ni ilustrada más adelante en el presente documento, para cortar la banda del material de empacado 7 con el fin de obtener las piezas en blanco 6 de las dimensiones deseadas basadas en las dimensiones de los artículos sustancialmente planos 100 que se van a empacar; una herramienta de hendido, que se conoceper sey no se describe ni ilustra más adelante en el presente documento, configurada para producir las líneas de marcado L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, L8 en cada una de las piezas en blanco 6. De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes, la máquina troqueladora 10 también comprende una unidad de impresión, que se conoceper sey no se describe ni detalla más adelante en el presente documento, configurada para aplicar las impresiones deseadas en al menos una cara de cada pieza en blanco 6.[0048] Even more advantageously, but not limitingly, the die-cutting machine 10 comprises at least one cutting unit, known per se and not described or illustrated further herein, for cutting the band of the packaging material 7 in order to obtain blanks 6 of the desired dimensions based on the dimensions of the substantially flat articles 100 to be packaged; a creasing tool, known per se and not described or illustrated further herein, configured to produce the marking lines L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7, L8 on each of the blanks 6. According to some advantageous but not limiting embodiments, the die-cutting machine 10 also comprises a printing unit, known per se and not described or detailed further herein, configured to apply the desired prints to at least one face of each blank 6.

[0049] Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, la máquina troqueladora 10 es del tipo descrito en los documentos BO2012A000490 y BO2013A000457 del presente Solicitante.[0049] Even more advantageously, but not limitingly, the die-cutting machine 10 is of the type described in documents BO2012A000490 and BO2013A000457 of the present Applicant.

[0050] Ventajosamente, pero no de manera limitante, como se mencionó anteriormente, el material de empacado 7 se alimenta a la máquina troqueladora 10 utilizando el sistema de alimentación 8 mencionado anteriormente para alimentar el material de empacado 7.[0050] Advantageously, but not limitingly, as mentioned above, the packing material 7 is fed to the die-cutting machine 10 using the feeding system 8 mentioned above to feed the packing material 7.

[0051] Con especial referencia a las Figuras 2 a 8, ventajosamente, el sistema de alimentación 8 del material de empacado 7 comprende un almacén 19 que comprende una pluralidad de bobinas 9 de material de empacado 7 apiladas una encima de la otra, típicamente, pero no de forma limitante, al menos siete bobinas dispuestas una encima de la otra de tal manera que sus respectivos ejes principales estén alineados en una dirección vertical Z, y una barra de soporte 20 configurada para recibir y soportar una bobina 9 de material de empacado 7 para permitir el desenrollado de la banda relativa de material de empacado 7 a lo largo de una dirección de desplazamiento A (véanse, por ejemplo, las Figuras 1, 1A y 2).[0051] With special reference to Figures 2 to 8, advantageously, the feeding system 8 of the packing material 7 comprises a magazine 19 comprising a plurality of coils 9 of packing material 7 stacked one on top of the other, typically, but not limitingly, at least seven coils arranged one on top of the other such that their respective main axes are aligned in a vertical Z direction, and a support bar 20 configured to receive and support a coil 9 of packing material 7 to allow unwinding of the relative web of packing material 7 along a displacement direction A (see, for example, Figures 1, 1A and 2).

[0052] Ventajosamente, cada bobina 9 de material de empacado 7 está formada por una banda de material de empacado 7 envuelta alrededor de sí misma alrededor de un eje principal y comprende al menos un solape libre 22. Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, cada bobina 9 de material de empacado 7 (para abreviar simplemente “bobina” en lo sucesivo) está formada por una banda de material de empacado 7 envuelta alrededor de sí misma alrededor de un eje principal para definir un cuerpo principal 21, teniendo ventajosamente, pero no de manera limitante una superficie exterior con una progresión circular y una superficie interior paralela y concéntrica a la superficie exterior. Dicho solape libre 22 (ventajosamente pero no de manera limitante) se extiende sin problemas desde el cuerpo principal 21 (en particular, desde la superficie exterior).[0052] Advantageously, each coil 9 of packing material 7 is formed by a strip of packing material 7 wound around itself about a principal axis and comprises at least one free overlap 22. Further, advantageously, but not limitingly, each coil 9 of packing material 7 (hereafter simply referred to as “coil”) is formed by a strip of packing material 7 wound around itself about a principal axis to define a main body 21, advantageously, but not limitingly, having an outer surface with a circular progression and an inner surface parallel and concentric to the outer surface. Said free overlap 22 (advantageously, but not limitingly) extends smoothly from the main body 21 (in particular, from the outer surface).

[0053] Con especial referencia a las Figuras 2, 4, 5 y 6, ventajosamente, pero no de manera limitante, el almacén 19 está configurado para soportar cada bobina 9 dispuesta con su respectivo eje principal orientado a lo largo de una primera dirección vertical Z; mientras que la barra de soporte 20 se extiende a lo largo de una dirección C que es ortogonal a la dirección vertical Z y transversal a la dirección de desplazamiento A y ventajosamente, pero no de manera limitante está configurada para soportar una bobina 9 dispuesta insertada en la barra de soporte 20 de tal manera que la superficie interna del cuerpo principal 21 de la bobina 9 descansa contra la barra de soporte 20.[0053] With special reference to Figures 2, 4, 5 and 6, advantageously, but not limitingly, the storage 19 is configured to support each coil 9 arranged with its respective main axis oriented along a first vertical Z direction; while the support bar 20 extends along a C direction that is orthogonal to the vertical Z direction and transverse to the displacement A direction and advantageously, but not limitingly, is configured to support a coil 9 arranged inserted in the support bar 20 such that the inner surface of the main body 21 of the coil 9 rests against the support bar 20.

[0054] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes, como las ilustradas (véanse en particular las Figuras 2 a 6), el almacén 19 comprende una superficie de soporte 23, por ejemplo, en el caso ilustrado, la superficie superior de un palé, para recibir y soportar cada bobina 9, y al menos una columna de soporte 24 que está dispuesta lateralmente con respecto a la superficie de soporte 23 para recibir el solape libre 22 de cada bobina 9 colocada de esta manera como para descansar sobre la superficie de soporte 23 y se proporciona con una pluralidad de lengüetas de sujeción 25 dispuestas una tras otra a lo largo de dicha columna de soporte 24 y cada una configurada para recibir y mantener en posición el solape libre 22 de una bobina relativa 9 de material de empacado 7.[0054] According to some advantageous but not limiting embodiments, such as those illustrated (see in particular Figures 2 to 6), the storage 19 comprises a support surface 23, for example, in the illustrated case, the top surface of a pallet, for receiving and supporting each coil 9, and at least one support column 24 that is arranged laterally with respect to the support surface 23 to receive the free overlap 22 of each coil 9 positioned as to rest on the support surface 23 and is provided with a plurality of clamping tabs 25 arranged one after the other along said support column 24 and each configured to receive and hold in position the free overlap 22 of a relative coil 9 of packing material 7.

[0055] Se entiende que de acuerdo con algunas realizaciones no ilustradas, la superficie de soporte 23 puede coincidir con el suelo o piso.[0055] It is understood that according to some unillustrated embodiments, the support surface 23 may coincide with the ground or floor.

[0056] Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, las lengüetas de sujeción 25 están dispuestas a lo largo de la columna de soporte 24 de tal manera que definan una pluralidad de carcasas (no visibles en las figuras acompañantes), cada una de dichas carcasas delimitada, en un primer lado, por la columna de soporte 24 y, en el otro lado, opuesta al primer lado, por una respectiva lengüeta de sujeción 25. Cada una de estas carcasas está configurada para recibir y mantener en posición el solape libre 22 de una de las bobinas 9 de la pluralidad de bobinas 9 colocadas en el almacén 19.[0056] Even more advantageously, but not limitingly, the clamping tabs 25 are arranged along the support column 24 so as to define a plurality of housings (not visible in the accompanying figures), each of said housings being bounded, on a first side, by the support column 24 and, on the other side, opposite the first side, by a respective clamping tab 25. Each of these housings is configured to receive and hold in position the free overlap 22 of one of the coils 9 of the plurality of coils 9 placed in the storage 19.

[0057] Ventajosamente, pero no de manera limitante, el sistema de alimentación 8 también comprende un dispositivo de agarre 26 que está configurado para agarrar una bobina 9, ventajosamente, pero no de manera limitante el cuerpo principal 21 de dicha bobina 9, y es móvil entre una primera posición (véase Figuras 1, 1A, 2 y 4), en la que se dispone para agarrar dicha bobina 9 dispuesta en el almacén 19, y una segunda posición (véase Figuras 5 y 6), en la que libera/inserta la bobina 9 en la barra de soporte 20. El dispositivo de agarre 26 comprende, a su vez, un brazo de agarre 27 proporcionado en uno de sus extremos con un cabezal de succión 28 que se puede accionar para sujetar el solape libre 22 de la banda de material de empacado 7 de dicha bobina 9 (véanse, en particular, las Figuras 2, 7 y 8).[0057] Advantageously, but not limitingly, the feeding system 8 also comprises a gripping device 26 configured to grip a reel 9, advantageously, but not limitingly, the main body 21 of said reel 9, and is movable between a first position (see Figures 1, 1A, 2 and 4), in which it is disposed to grip said reel 9 disposed in the magazine 19, and a second position (see Figures 5 and 6), in which it releases/inserts the reel 9 into the support bar 20. The gripping device 26 further comprises a gripping arm 27 provided at one end with a suction head 28 that can be actuated to grasp the free overlap 22 of the packing material web 7 of said reel 9 (see, in particular, Figures 2, 7 and 8).

[0058] Ventajosamente, pero no de manera limitante, el sistema de alimentación 8 comprende además un conjunto de guía y transporte 29 dispuesto en dirección descendente de la barra de soporte 20 a lo largo de la dirección de desplazamiento A y configurado para recibir el solape libre relativo 22 de la banda de material de empacado 7 de la bobina 9 anteriormente mencionada cuando ella (la bobina 9) está soportada por la barra de soporte 20 y para guiar la banda relativa de material de empacado 7 a lo largo de una ruta de desplazamiento P en dicha dirección de desplazamiento A que lo lleva a la entrada de una máquina de empacado 1, en particular a la máquina troqueladora 10 (véanse, en particular, la Figura 2 y las Figuras 4 a 8).[0058] Advantageously, but not limitingly, the feeding system 8 further comprises a guide and transport assembly 29 arranged downwards from the support bar 20 along the travel direction A and configured to receive the relative free overlap 22 of the packing material web 7 from the aforementioned coil 9 when it (the coil 9) is supported by the support bar 20 and to guide the relative packing material web 7 along a travel path P in said travel direction A leading to the inlet of a packing machine 1, in particular the die-cutting machine 10 (see, in particular, Figure 2 and Figures 4 to 8).

[0059] Con particular referencia a las Figuras 7 y 8, ventajosamente, pero no de manera limitante, el brazo de agarre 27 se puede accionar para alimentar el solape libre 22 de la banda de material de empacado 7 de la bobina 9 al conjunto de guía y transporte 29 (y por lo tanto a la máquina troqueladora 10) cuando el dispositivo de agarre 26 está en la segunda posición.[0059] With particular reference to Figures 7 and 8, advantageously, but not limitingly, the gripping arm 27 can be actuated to feed the free overlap 22 of the packing material web 7 from the reel 9 to the guide and transport assembly 29 (and therefore to the die-cutting machine 10) when the gripping device 26 is in the second position.

[0060] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes (tales como, por ejemplo, la ilustrada en las Figuras 1, 1A, 4, 5 y 6), el sistema de alimentación 8 comprende un marco 30 que, a su vez, comprende al menos una guía horizontal 31 que se extiende desde el almacén 19 hasta la barra de soporte 20 paralela a dicha barra de soporte 20, por lo tanto, a lo largo de la dirección C anteriormente mencionada (es decir, transversalmente a la dirección de desplazamiento A); y al menos una segunda guía vertical 32 que se extiende ortogonalmente a la guía horizontal 31 y está acoplada deslizantemente a una guía horizontal 31; y el dispositivo de agarre 26 comprende un polígono articulado 33 acoplado giratoriamente a la guía vertical 32 para que sea giratorio alrededor de un eje de rotación Y paralelo a la dirección de desplazamiento A. De esta manera, en uso, el dispositivo de agarre 26 se puede trasladar y/o girar para recoger los distintas bobinas 9 del almacén 19 y liberarlas en la barra de soporte 20 ya descrita de forma rápida y automática.[0060] According to some advantageous but not limiting embodiments (such as, for example, that illustrated in Figures 1, 1A, 4, 5 and 6), the feeding system 8 comprises a frame 30 which, in turn, comprises at least one horizontal guide 31 extending from the magazine 19 to the support bar 20 parallel to said support bar 20, hence along the aforementioned direction C (i.e., transverse to the displacement direction A); and at least one second vertical guide 32 extending orthogonally to the horizontal guide 31 and slidably coupled to a horizontal guide 31; and the gripping device 26 comprises an articulated polygon 33 rotatably coupled to the vertical guide 32 so that it is rotatable about a rotation axis Y parallel to the direction of displacement A. In this way, in use, the gripping device 26 can be moved and/or rotated to pick up the various coils 9 from the storage 19 and release them onto the support bar 20 already described quickly and automatically.

[0061] Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, de acuerdo con algunas realizaciones como las ilustradas en las figuras acompañantes (véanse, por ejemplo, las Figuras 1, 1A, 4, 5 y 6), el marco 30 comprende un par de guías horizontales 31, que son paralelas entre sí y que se extienden desde el almacén 19 hasta la barra de soporte 20 paralela a la barra de soporte 20, y un par de guías verticales 32, cada una acoplada deslizantemente a una de las guías horizontales 31, y el polígono articulado 33 anteriormente mencionado se acopla giratoriamente a ambas guías verticales 32, ventajosamente, pero no de manera limitante mediante la interposición de una articulación apropiada. De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes como las ilustradas, el dispositivo de agarre 26 comprende al menos tres dedos de sujeción 34, preferiblemente cuatro dedos de sujeción 34 (como se ilustra en las figuras acompañantes), que están montados en el polígono articulado 33 y pueden moverse uno hacia el otro o lejos uno del otro, ventajosamente, pero no de manera limitante por medio de un cilindro neumático 35, agarrar o liberar una superficie exterior de dicho cuerpo principal de una bobina de material de empacado 7.[0061] Even more advantageously, but not limitingly, according to some embodiments such as those illustrated in the accompanying figures (see, for example, Figures 1, 1A, 4, 5 and 6), the frame 30 comprises a pair of horizontal guides 31, which are parallel to each other and extend from the storage 19 to the support bar 20 parallel to the support bar 20, and a pair of vertical guides 32, each slidingly coupled to one of the horizontal guides 31, and the aforementioned hinged polygon 33 is rotatably coupled to both vertical guides 32, advantageously, but not limitingly, by the interposition of a suitable hinge. According to some advantageous but not limiting embodiments such as those illustrated, the gripping device 26 comprises at least three gripping fingers 34, preferably four gripping fingers 34 (as illustrated in the accompanying figures), which are mounted on the articulated polygon 33 and can be moved towards or away from each other, advantageously, but not limitingly, by means of a pneumatic cylinder 35, to grip or release an outer surface of said main body from a coil of packing material 7.

[0062] Ventajosamente, pero no de manera limitante, dichos dedos de sujeción 34 son llevados por el polígono articulado 33 anteriormente mencionado y están dispuestos de tal manera que definen una circunferencia. Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, dichos dedos de sujeción 34 se pueden mover uno hacia el otro o lejos uno del otro, entre una configuración de agarre, en la que están dispuestos uno con respecto al otro a lo largo de una ruta sustancialmente circular que tiene un diámetro sustancialmente análogo al de la superficie exterior del cuerpo principal 21 de cada bobina 9 colocada en el almacén 19, y una configuración de liberación, en la que los dedos de sujeción 34 están a una distancia entre sí que es mayor que el diámetro de la superficie exterior de dicho cuerpo principal 21 de cada bobina 9 colocada en el almacén 19.[0062] Advantageously, but not limitingly, said gripping fingers 34 are carried by the aforementioned hinged polygon 33 and are arranged so as to define a circumference. Even more advantageously, but not limitingly, said gripping fingers 34 can be moved toward or away from each other between a gripping configuration, in which they are arranged relative to each other along a substantially circular path having a diameter substantially analogous to that of the outer surface of the main body 21 of each coil 9 placed in the magazine 19, and a releasing configuration, in which the gripping fingers 34 are at a distance from each other that is greater than the diameter of the outer surface of said main body 21 of each coil 9 placed in the magazine 19.

[0063] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes, cada uno de los dedos de sujeción 34 comprende (en particular, está formado por) una barra cilíndrica 34’ dispuesta ortogonalmente al polígono articulado 33 de tal manera que, cuando el dispositivo de agarre 26 asume la primera posición, la barra cilíndrica 34’ se orienta a lo largo de la dirección vertical Z, así como un perfil 34’’ que se extiende paralelo a la barra cilíndrica 34’ y se forma para contactar un área de la superficie lateral exterior de cada bobina 9 de material de empacado 7 para mejorar el agarre. Siempre con referencia particular a las Figuras 2 a 8, ventajosamente, pero no de manera limitante, el brazo de agarre 27 se proyecta desde el polígono articulado 33 anteriormente mencionado, se extiende paralelo a la dirección de desplazamiento A y comprende un primer accionador 36 para mover el cabezal de succión 28 paralela a la dirección de desplazamiento A y un segundo accionador 37 para mover el cabezal de succión 28 ortogonalmente a la dirección de desplazamiento A, por lo tanto, paralelo a la dirección C, de tal manera que, cuando el dispositivo de agarre 26 está en la segunda posición, el cabezal de succión 28 es movido por estos accionadores 36, 37 para alimentar el solape libre 22 de la banda de material de empacado 7 al conjunto de guía y transporte 29 (véanse en particular las Figuras 3, 7 y 8).[0063] According to some advantageous but not limiting embodiments, each of the gripping fingers 34 comprises (in particular, is formed by) a cylindrical bar 34’ arranged orthogonally to the hinged polygon 33 such that, when the gripping device 26 assumes the first position, the cylindrical bar 34’ is oriented along the vertical Z direction, as well as a profile 34’’ extending parallel to the cylindrical bar 34’ and formed to contact an area of the outer side surface of each coil 9 of packing material 7 to enhance gripping. Always with particular reference to Figures 2 to 8, advantageously, but not limitingly, the gripping arm 27 projects from the previously mentioned articulated polygon 33, extends parallel to the displacement direction A, and comprises a first actuator 36 for moving the suction head 28 parallel to the displacement direction A and a second actuator 37 for moving the suction head 28 orthogonally to the displacement direction A, hence parallel to direction C, such that, when the gripping device 26 is in the second position, the suction head 28 is moved by these actuators 36, 37 to feed the free overlap 22 of the packing material belt 7 to the guide and transport assembly 29 (see in particular Figures 3, 7 and 8).

[0064] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes, tales como las ilustradas en las figuras acompañantes (véanse en particular las Figuras 7 y 8), el brazo de agarre 27 comprende al menos un deflector 38 que coopera con el cabezal de succión 28 para mantener la banda de material de empacado 7 en posición. Ventajosamente, pero no de manera limitante, dicho deflector 38 comprende (en particular, está formado por) un perfil metálico, integral con el cabezal de succión 28 y configurado para cooperar con el cabezal de succión 28 para mantener la banda de material de empacado 7 en tensión al menos mientras se mueve hacia y alimenta el conjunto de guía y transporte 29.[0064] According to some advantageous but not limiting embodiments, such as those illustrated in the accompanying figures (see in particular Figures 7 and 8), the gripping arm 27 comprises at least one deflector 38 that cooperates with the suction head 28 to hold the packing material web 7 in position. Advantageously, but not limitingly, said deflector 38 comprises (in particular, is formed by) a metal profile integral with the suction head 28 and configured to cooperate with the suction head 28 to hold the packing material web 7 under tension at least while it moves toward and feeds the guide and conveying assembly 29.

[0065] Ventajosamente, pero no de manera limitante, el conjunto de guía y transporte 29 es de un tipo conocido y comprende al menos un par de cintas de guía en bucle 39 que están dispuestas inmediatamente en dirección descendente de la barra de soporte 20 a lo largo de la ruta de desplazamiento P, que se extienden paralelas a la dirección de desplazamiento A, que están opuestas entre sí y pueden moverse hacia o lejos una de la otra para recibir y sujetar el solape libre 22 de la banda de material de empacado 7 y arrastrarlo a lo largo de la ruta de desplazamiento P. En detalle, ventajosamente, pero no de manera limitante, las cintas guía 39 se pueden accionar entre una configuración abierta, en la que definen un espacio adecuado para recibir el solape libre 22 de la banda de material de empacado 7 y una configuración cerrada en la que sujetan dicha solape libre 22 de la banda de material de empacado 7 para arrastrar la banda de material de empacado 7 hacia adelante (comparar las Figuras 7 y 8 entre sí). En este caso, ventajosamente, pero no de manera limitante, el brazo de agarre 27 está configurado para insertar el solape libre 22 de la banda de material de empacado 7 entre las cintas guía en bucle 39.[0065] Advantageously, but not limitingly, the guide and transport assembly 29 is of a known type and comprises at least a pair of looped guide belts 39 arranged immediately downstream of the support bar 20 along the travel path P, extending parallel to the travel direction A, opposite each other, and movable toward or away from each other to receive and grasp the free overlap 22 of the packing material belt 7 and pull it along the travel path P. In detail, advantageously, but not limitingly, the guide belts 39 can be operated between an open configuration, in which they define a space suitable for receiving the free overlap 22 of the packing material belt 7, and a closed configuration in which they grasp said free overlap 22 of the packing material belt 7 to pull the packing material belt 7 forward (compare Figures 7 and 8). Yes). In this case, advantageously, but not limitingly, the gripping arm 27 is configured to insert the free overlap 22 of the packing material belt 7 between the looped guide tapes 39.

[0066] Ventajosamente, pero no de manera limitante, el conjunto de guía y transporte 29 también está configurado para guiar la banda de material de empacado 7 (una vez sujeta entre las guías 39) a lo largo de la ruta de desplazamiento P al menos hasta una estación de formación 41 (aún más específicamente, al menos hasta su introducción en la máquina troqueladora 10, ventajosamente del tipo descrito anteriormente), cuando dicha banda de material de empacado 7 esté adecuadamente cortada y moldeada, de acuerdo con el tipo y, especialmente, el formato de los artículos 100 que se van a empacar, para formar una pluralidad de piezas en blanco 6.[0066] Advantageously, but not limitingly, the guide and transport assembly 29 is also configured to guide the packing material web 7 (once held between the guides 39) along the travel path P at least to a forming station 41 (more specifically, at least to its introduction into the die-cutting machine 10, advantageously of the type described above), when said packing material web 7 is suitably cut and shaped, according to the type and, especially, the format of the articles 100 to be packed, to form a plurality of blank pieces 6.

[0067] Ventajosamente, pero no de manera limitante, dichas piezas en blanco 6 se expulsan de la máquina troqueladora 10 para que estén dispuestas en serie entre sí a lo largo de una cinta transportadora 40, que se describirá mejor a continuación, que se extiende a lo largo de la ruta determinada P en dirección descendente del conjunto de guía y transporte 29.[0067] Advantageously, but not limitingly, said blank pieces 6 are ejected from the die-cutting machine 10 to be arranged in series with each other along a conveyor belt 40, which will be further described below, extending along the determined route P in the downward direction of the guide and transport assembly 29.

[0068] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes, el sistema de alimentación 11 anteriormente mencionado de las piezas en blanco 6 del material de empacado 7 está configurado para alimentar dichas piezas en blanco 6 a un aparato de empacado 5.[0068] According to some advantageous but not limiting embodiments, the above-mentioned feeding system 11 of the blank parts 6 of the packing material 7 is configured to feed said blank parts 6 to a packing apparatus 5.

[0069] Con especial referencia a las Figuras 1, 1A, 9 y 10, ventajosamente, pero no de manera limitante, el sistema de alimentación 11 de las piezas en blanco 6 comprende la cinta transportadora 40 anteriormente mencionada, que está configurada para alimentar una serie de piezas en blanco 6 a lo largo de una ruta de desplazamiento P en una dirección de desplazamiento A desde dicha estación de formación 41, donde se forman las piezas en blanco 6, a una estación de clasificación 42, donde las piezas en blanco 6 se separan y clasifican para ser alimentadas, convenientemente dispuestas y organizadas, al aparato de empacado 5.[0069] With special reference to Figures 1, 1A, 9 and 10, advantageously, but not limitingly, the feeding system 11 of the blanks 6 comprises the aforementioned conveyor belt 40, which is configured to feed a series of blanks 6 along a travel path P in a travel direction A from said forming station 41, where the blanks 6 are formed, to a sorting station 42, where the blanks 6 are separated and sorted for feeding, conveniently arranged and organized, to the packing apparatus 5.

[0070] Ventajosamente, pero no de manera limitante, el sistema de alimentación 11 de las piezas en blanco 6 comprende además un transportador 43, que es paralelo a la cinta transportadora 40, se extiende por debajo de la cinta transportadora 40 y está configurada para transportar al menos una pila de artículos sustancialmente planos 100, que tiene un ancho definido, desde una estación de entrada 44, que coincide ventajosamente, pero no de manera limitante con la estación de salida de una máquina apiladora (no ilustrada) configurada para producir pilas de artículos sustancialmente planos 100, a una estación de empacado 45 a través de al menos una estación intermedia 46 a lo largo de una ruta de desplazamiento PA en una dirección de desplazamiento B, paralela y opuesta a la dirección de desplazamiento A. Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, la ruta de desplazamiento PA se extiende en un plano y la ruta de desplazamiento P se extiende en un segundo plano paralelo y por encima del plano a lo largo del cual se extiende la ruta PA.[0070] Advantageously, but not limitingly, the feeding system 11 for the blanks 6 further comprises a conveyor 43, which is parallel to the conveyor belt 40, extends below the conveyor belt 40, and is configured to transport at least one stack of substantially flat articles 100, having a defined width, from an infeed station 44, which advantageously, but not limitingly, coincides with the outfeed station of a stacking machine (not illustrated) configured to produce stacks of substantially flat articles 100, to a packing station 45 via at least one intermediate station 46 along a travel path PA in a travel direction B, parallel and opposite to the travel direction A. Even more advantageously, but not limitingly, the travel path PA extends in a plane, and the travel path P extends in a second plane parallel to and above the plane along which the path PA extends.

[0071] Ventajosamente, pero no de manera limitante, el sistema de alimentación 11 de piezas en blanco 6 comprende además un dispositivo de elevación 47 dispuesto en la estación intermedia 46 y configurado para bajar y levantar la pila de artículos sustancialmente planos 100 (véase en particular la Figura 10), y una unidad de clasificación 48 configurada para alimentar pares de piezas en blanco 6 de la serie de piezas en blanco 6 a la estación intermedia 46.[0071] Advantageously, but not limitingly, the blank feeding system 11 6 further comprises a lifting device 47 disposed at the intermediate station 46 and configured to lower and raise the stack of substantially flat articles 100 (see in particular Figure 10), and a sorting unit 48 configured to feed pairs of blanks 6 from the blank series 6 to the intermediate station 46.

[0072] Dicha unidad de clasificación 48, ventajosamente, pero no de manera limitante, comprende al menos una unidad de agarre 49 configurada para recoger cada par de piezas en blanco 6 de la estación de clasificación 42 y para liberar/colocar dicho par de piezas en blanco 6 en el transportador 43, con las piezas en blanco 6 dispuestas una al lado de la otra transversalmente a la dirección de desplazamiento B, de tal manera que la distancia entre el primer borde de la porción central anteriormente mencionada 12 de una pieza en blanco 6’ del par de piezas en blanco 6 y el segundo borde de la porción central 12 de la otra pieza en blanco 6’’ de dicho par de piezas en blanco 6 es sustancialmente igual al ancho de la pila de artículos sustancialmente planos 100.[0072] Said sorting unit 48 advantageously, but not limitingly, comprises at least one gripping unit 49 configured to pick up each pair of blanks 6 from the sorting station 42 and to release/place said pair of blanks 6 on the conveyor 43, with the blanks 6 arranged side by side transversely to the direction of travel B, such that the distance between the first edge of the aforementioned center portion 12 of one blank 6’ of the pair of blanks 6 and the second edge of the center portion 12 of the other blank 6’’ of said pair of blanks 6 is substantially equal to the width of the stack of substantially flat articles 100.

[0073] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes (tales como, por ejemplo, las ilustradas en las Figuras acompañantes), el sistema de alimentación 11 de las piezas en blanco 6 comprende un primer soporte 50a que está dispuesto en la estación de clasificación 42 para estar lateralmente en contacto con el exterior de la cinta transportadora 40 en un primer lado de la cinta transportadora 40; un segundo soporte 50b que está dispuesto en la estación de clasificación 42 para estar lateralmente en contacto con el exterior de la cinta transportadora 40 en un segundo lado, opuesto al primer lado, de dicho cinta transportadora 40, y cada uno de estos soportes 50a, 50b está configurado para soportar al menos una pieza en blanco 6. La unidad de clasificación 48 comprende al menos una primera cinta de transferencia 51a y una segunda cinta de transferencia 51b, que están dispuestas en la estación de clasificación 42 por encima de la cinta transportadora 40, se extienden transversalmente a la dirección de desplazamiento A y se pueden mover, ventajosamente por medio de un accionador lineal respectivo 52, respectivamente, desde la cinta transportadora 40 hasta el primer soporte 50a a lo largo de una primera ruta de clasificación T1 en una dirección D, transversal a la dirección de desplazamiento A, y desde la cinta transportadora 40 al segundo soporte 50b a lo largo de una segunda ruta de clasificación T2 en una cuarta dirección E, paralela y opuesta a la dirección D, para guiar las piezas en blanco 6 de cada par de piezas en blanco 6 uno hacia el primer soporte 50a y el otro hacia el segundo soporte 50b (véase Figura 10).[0073] According to some advantageous but not limiting embodiments (such as, for example, those illustrated in the accompanying Figures), the feeding system 11 of the blanks 6 comprises a first support 50a that is arranged in the sorting station 42 to be laterally in contact with the outside of the conveyor belt 40 on a first side of the conveyor belt 40; A second support 50b is arranged at the sorting station 42 to be laterally in contact with the outside of the conveyor belt 40 on a second side, opposite the first side, of said conveyor belt 40, and each of these supports 50a, 50b is configured to support at least one blank 6. The sorting unit 48 comprises at least a first transfer belt 51a and a second transfer belt 51b, which are arranged at the sorting station 42 above the conveyor belt 40, extend transversely to the direction of travel A, and can be advantageously moved by means of a respective linear actuator 52, respectively, from the conveyor belt 40 to the first support 50a along a first sorting route T1 in a direction D, transverse to the direction of travel A, and from the conveyor belt 40 to the second support 50b along a second sorting route T2 in a fourth direction E, parallel and opposite to direction D, to guide the blank pieces 6 of each pair of blank pieces 6 one towards the first support 50a and the other towards the second support 50b (see Figure 10).

[0074] Ventajosamente, pero no de manera limitante, la unidad de agarre 49 de la unidad de clasificación 48 está configurada para recoger las piezas en blanco 6 de cada par de piezas en blanco 6, respectivamente, una (pieza en blanco 6 del par de piezas en blanco 6) del primer soporte 50a y la otra (pieza en blanco 6 del par de piezas en blanco 6) del segundo soporte 50b.[0074] Advantageously, but not limitingly, the gripping unit 49 of the sorting unit 48 is configured to pick up blank pieces 6 from each pair of blank pieces 6, respectively, one (blank piece 6 from pair of blank pieces 6) from the first holder 50a and the other (blank piece 6 from pair of blank pieces 6) from the second holder 50b.

[0075] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes (tales como las ilustradas en la Figura 10), la unidad de clasificación 48 comprende una pluralidad de primeras cintas de transferencia 51a paralelas entre sí y una pluralidad de segundas cintas de transferencia 51b paralelas entre sí (como se ilustra en la Figura 10) y configuradas para clasificar las piezas en blanco 6 que llegan a la estación de clasificación 42 y transferirlos alternativamente al primer soporte 50a y al segundo soporte 50b (véase Figura 10).[0075] According to some advantageous but not limiting embodiments (such as those illustrated in Figure 10), the sorting unit 48 comprises a plurality of first transfer belts 51a parallel to each other and a plurality of second transfer belts 51b parallel to each other (as illustrated in Figure 10) and configured to sort blank pieces 6 arriving at the sorting station 42 and transfer them alternately to the first holder 50a and the second holder 50b (see Figure 10).

[0076] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes (tales como, por ejemplo, la ilustrada en las figuras acompañantes, véase en particular las Figuras 9 y 10), el transportador 43 es una cinta transportadora y comprende (en particular, está formada por) una primera cinta 52a y una segunda cinta 52b que son paralelas y están separadas entre sí para soportar y transportar la pila de artículos sustancialmente planos 100; y la unidad de agarre 49 está configurada para recoger una pieza en blanco 6’ (del par de piezas en blanco 6) del primer soporte 50a y liberarlo en la primera cinta 52a para que se coloque de tal manera que la primera porción lateral relativa 13a descanse sobre la primera cinta 52a, y para recoger el otro (pieza en blanco 6’’ del par de piezas en blanco 6) del segundo soporte 50b y liberarlo en la segunda cinta 52b para que se coloque de tal manera que la segunda porción lateral relativa 13b descanse sobre la cinta 52b.[0076] According to some advantageous but not limiting embodiments (such as, for example, that illustrated in the accompanying figures, see in particular Figures 9 and 10), the conveyor 43 is a conveyor belt and comprises (in particular, is formed by) a first belt 52a and a second belt 52b which are parallel and separated from each other to support and carry the stack of substantially flat articles 100; and the gripping unit 49 is configured to pick up one blank piece 6’ (from the pair of blank pieces 6) from the first support 50a and release it onto the first belt 52a so that it is positioned such that the first relative side portion 13a rests on the first belt 52a, and to pick up the other (blank piece 6’’ from the pair of blank pieces 6) from the second support 50b and release it onto the second belt 52b so that it is positioned such that the second relative side portion 13b rests on the belt 52b.

[0077] Ventajosamente, pero no de manera limitante, la unidad de agarre 49 comprende: al menos una primera guía en forma de C 53a que se extiende desde el primer soporte 50a hasta la primera cinta 52a del transportador 43, ventajosamente, pero no de manera limitante dos pares de guías en forma de C 53a, cada una de las cuales se extiende desde el primer soporte 50a hasta la primera cinta 52a; al menos una segunda guía en forma de C 53b, opuesta a la primera guía en forma de C 53a, que se extiende desde el segundo soporte 50b hasta la segunda cinta 52b del transportador 43, ventajosamente, pero no de manera limitante dos pares de guías en forma de C 53b, cada una opuesta a una primera guía en forma de C relativa 53a, que se extiende desde el segundo soporte 50b hasta la segunda cinta 52b; al menos un primer cabezal de succión 54a acoplado deslizantemente a la primera guía 53a y configurado para recoger al menos una pieza en blanco 6 del primer soporte 50a y guiarlo hasta la primera cinta 52a (véase, por ejemplo, la Figura 10); y al menos un cabezal de succión 54a, ventajosamente, pero no de manera limitante una pluralidad de cabezales de succión 54a, cada uno acoplado deslizantemente a una guía relativa 52a, un segundo cabezal de succión (no visible en las figuras acompañantes pero análogo al cabezal 54a) acoplado deslizantemente a la segunda guía 53b y configurado para recoger al menos una pieza en blanco 6 del segundo soporte 50b y guiarlo hasta la cinta 52b, ventajosamente, pero no de manera limitante una pluralidad de segundos cabezales de succión, cada uno acoplado deslizantemente a una guía relativa 53b.[0077] Advantageously, but not limitingly, the gripping unit 49 comprises: at least a first C-shaped guide 53a extending from the first support 50a to the first belt 52a of the conveyor 43; advantageously, but not limitingly, two pairs of C-shaped guides 53a, each extending from the first support 50a to the first belt 52a; at least a second C-shaped guide 53b, opposite the first C-shaped guide 53a, extending from the second support 50b to the second belt 52b of the conveyor 43; advantageously, but not limitingly, two pairs of C-shaped guides 53b, each opposite a relative first C-shaped guide 53a, extending from the second support 50b to the second belt 52b; at least a first suction head 54a slidably coupled to the first guide 53a and configured to pick up at least one blank piece 6 from the first support 50a and guide it to the first tape 52a (see, for example, Figure 10); and at least one suction head 54a, advantageously, but not limitingly, a plurality of suction heads 54a, each slidably coupled to a relative guide 52a, a second suction head (not visible in the accompanying figures but analogous to the head 54a) slidably coupled to the second guide 53b and configured to pick up at least one blank piece 6 from the second support 50b and guide it to the tape 52b, advantageously, but not limitingly, a plurality of second suction heads, each slidably coupled to a relative guide 53b.

[0078] Ventajosamente, pero no de manera limitante, las guías 53a, 53b comprenden cada una, una primera rama que se extiende por encima de la cinta transportadora 40, respectivamente desde un primer lado o desde un segundo lado de la cinta transportadora 40, a lo largo de una dirección transversal a la dirección de desplazamiento A, una segunda rama paralela a la primera rama que se extiende por debajo del transportador 43, respectivamente desde un primer lado o desde un segundo lado de dicho transportador 43, a lo largo de una dirección transversal a la dirección de desplazamiento C, y un núcleo central que se extiende sustancialmente verticalmente entre la primera y la segunda ramas.[0078] Advantageously, but not limitingly, guides 53a, 53b each comprise a first branch extending above the conveyor belt 40, respectively from a first side or a second side of the conveyor belt 40, along a direction transverse to the direction of travel A, a second branch parallel to the first branch extending below the conveyor 43, respectively from a first side or a second side of said conveyor 43, along a direction transverse to the direction of travel C, and a central core extending substantially vertically between the first and second branches.

[0079] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes (tales como las ilustradas), los cabezales de succión 54a comprenden (en particular, están formados por) ventosas que se pueden accionar para succionar y tomar una pieza en blanco 6.[0079] According to some advantageous but not limiting embodiments (such as those illustrated), the suction heads 54a comprise (in particular, are formed by) suction cups that can be actuated to suction and take a blank 6.

[0080] Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, cada uno de los cabezales de succión 54a o los segundos cabezales de succión es transportado por una de estas guías 53a, 53b con la porción de succión girada hacia el eje longitudinal de simetría de la unidad de agarre 49 (en particular, hacia la cinta transportadora 40 o hacia el transportador 43; más específicamente, hacia la ruta de desplazamiento P o la ruta de desplazamiento PA como se ilustra en las figuras acompañantes - véase, por ejemplo, Figura 10).[0080] Even more advantageously, but not limitingly, each of the suction heads 54a or the second suction heads is carried by one of these guides 53a, 53b with the suction portion turned towards the longitudinal axis of symmetry of the gripping unit 49 (in particular, towards the conveyor belt 40 or towards the conveyor 43; more specifically, towards the travel path P or the travel path PA as illustrated in the accompanying figures - see, for example, Figure 10).

[0081] Ventajosamente, pero no de manera limitante, cada cabezal de succión 54a está configurado (es decir, se puede accionar por la unidad de control CU) para liberar la primera porción lateral 13a de una pieza en blanco 6 para descansar sobre la cinta 52a y sostener la porción restante de dicha pieza en blanco 6 (de dicho par de piezas en blanco 6) que se proyecta en voladizo externamente desde la primera cinta 52a, mientras que el cabezal de succión 54b está configurado para liberar la segunda porción lateral 13b de la otra pieza en blanco 6 (de dicho par de piezas en blanco 6) para descansar sobre la cinta 52b y sostener la porción restante de dicha pieza en blanco 6 que sobresale en voladizo externamente de la cinta 52b (véase, por ejemplo, la Figura 10).[0081] Advantageously, but not limitingly, each suction head 54a is configured (i.e., can be actuated by the control unit CU) to release the first side portion 13a of a blank 6 to rest on the belt 52a and hold the remaining portion of said blank 6 (of said pair of blanks 6) that cantilevers externally from the first belt 52a, while the suction head 54b is configured to release the second side portion 13b of the other blank 6 (of said pair of blanks 6) to rest on the belt 52b and hold the remaining portion of said blank 6 that cantilevers externally from the belt 52b (see, for example, Figure 10).

[0082] Ventajosamente, pero no de manera limitante, el dispositivo de elevación 47 anteriormente mencionado comprende al menos un par de accionadores (no visibles en las figuras acompañantes), más específicamente un par de accionadores en un lado y un par en el lado opuesto), que están dispuestos internamente con respecto a las cintas 52a y 52b del transportador 43 y se pueden accionar para levantar la pila de artículos 100 de (con respecto a) las cintas 52a y 52b, De modo que los primeros cabezales de succión 54a (así como los segundos cabezales de succión), que se mueven a lo largo de las guías 53a y 53b, pueden liberar las piezas en blanco 6 para que descansen en las cintas 52a y 52b, colocadas ventajosamente pero no de forma limitante como se explicó anteriormente, o para liberar la pila de artículos 100 en las cintas 52a y 52b después de haber colocado las piezas en blanco 6 adecuadamente. De esta manera, el sistema de alimentación 11 de piezas en blanco 6 de material de empacado 7 puede alimentar rápida y eficientemente las piezas en blanco 6 debajo de uno o más artículos sustancialmente planos 100 para ser empacados de manera adecuada para ser empacados por el aparato de empacado mencionado anteriormente 5. Ventajosamente, el aparato de empacado 5 se coloca en dirección descendente de la estación intermedia 46 a lo largo de la ruta de desplazamiento PA anteriormente mencionada en la dirección B (véanse, por ejemplo, las Figuras 1 y 1A) y está configurado para empacar uno o más artículos 100 potencialmente apilados juntos en una pila de artículos sustancialmente planos 100 utilizando un par de piezas en blanco 6.[0082] Advantageously, but not limitingly, the above-mentioned lifting device 47 comprises at least a pair of actuators (not visible in the accompanying figures), more specifically a pair of actuators on one side and a pair on the opposite side, which are arranged internally with respect to the conveyor belts 52a and 52b 43 and can be actuated to lift the stack of articles 100 from (with respect to) the belts 52a and 52b, so that the first suction heads 54a (as well as the second suction heads), which move along the guides 53a and 53b, can release the blanks 6 to rest on the belts 52a and 52b, advantageously but not limitingly positioned as explained above, or to release the stack of articles 100 onto the belts 52a and 52b after the blanks 6 have been properly positioned. In this way, the feeding system 11 of blanks 6 of packing material 7 can quickly and efficiently feed the blanks 6 under one or more substantially flat items 100 to be properly packed by the aforementioned packing apparatus 5. Advantageously, the packing apparatus 5 is positioned downstream from the intermediate station 46 along the aforementioned travel path PA in direction B (see, for example, Figures 1 and 1A) and is configured to pack one or more potentially stacked items 100 together into a stack of substantially flat items 100 using a pair of blanks 6.

[0083] El aparato de empacado 5 está configurado ventajosamente para envolver el artículo 100 o la pila de artículos 100 que se van a empacar con un par de piezas en blanco 6 dispuestas de tal manera que al menos (todos) los flancos 4a, 4b, 4c y 4d y al menos parte de las caras superior e inferior 2, 3 del artículo 100 o de la pila de artículos 100 estén cubiertos por dichas piezas en blanco 6 para formar un empaque 200. Dicho empaque 200, ventajosamente pero no de manera limitante, comprende el artículo 100 o la pila de artículos 100 y las dos piezas en blanco 6 envueltas alrededor del mismo.[0083] The packing apparatus 5 is advantageously configured to wrap the article 100 or stack of articles 100 to be packed with a pair of blanks 6 arranged such that at least (all) the flanks 4a, 4b, 4c and 4d and at least part of the upper and lower faces 2, 3 of the article 100 or stack of articles 100 are covered by said blanks 6 to form a package 200. Said package 200 advantageously, but not limitingly, comprises the article 100 or stack of articles 100 and the two blanks 6 wrapped around it.

[0085] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes, el aparato de empacado 5 comprende un transportador 43 (que coincide ventajosamente, pero no de manera limitante con, es decir, está en un solo cuerpo con el transportador anteriormente mencionado 43) configurado para mover el artículo 100 o la pila de artículos 100 ya alimentados y colocados adecuadamente por el sistema de alimentación descrito anteriormente 11 de piezas en blanco 6 de material de empacado 7 a lo largo de la ruta de desplazamiento PA en la dirección de desplazamiento B. En detalle, como se explicó anteriormente, ventajosamente pero no de manera limitante, el sistema de alimentación 11 de las piezas en blanco 6 colocadas inmediatamente en dirección ascendente de la estación de empacado 45 a lo largo de la ruta de desplazamiento PA está configurado para colocar un par de piezas en blanco 6 al menos parcialmente debajo del artículo 100 o la pila de artículos 100, dispuestos entre sí de tal manera que la cara inferior 3 del artículo 100 o de la pila de artículos 100 descanse en una primera porción lateral 13a de una primera pieza en blanco 6’ de dicho par de piezas en blanco 6 y en una segunda porción lateral 13b de la otra pieza en blanco 6’’ del par de piezas en blanco 6.[0085] According to some advantageous but not limiting embodiments, the packaging apparatus 5 comprises a conveyor 43 (which advantageously coincides with, i.e., is in a single body with, the aforementioned conveyor 43) configured to move the article 100 or stack of articles 100, already fed and suitably positioned by the feeding system described above 11, of blanks 6 of packaging material 7 along the travel path PA in the travel direction B. In detail, as explained above, advantageously but not limitingly, the feeding system 11 of the blanks 6 positioned immediately upward from the packaging station 45 along the travel path PA is configured to position a pair of blanks 6 at least partially beneath the article 100 or stack of articles 100, arranged relative to each other such that the underside 3 of the article 100 or stack of articles 100 rest on a first side portion 13a of a first blank piece 6’ of said pair of blank pieces 6 and on a second side portion 13b of the other blank piece 6’’ of the pair of blank pieces 6.

[0087] Ventajosamente, pero no de manera limitante, el aparato de empacado 5 comprende: un primer elevador 55a colocado en un primer lado del transportador 43 y un segundo elevador 55b colocado en un segundo lado del transportador 43, opuesto al primer lado; cuyos elevadores 55a y 55b se pueden accionar (ventajosamente por la unidad de control CU anteriormente mencionada) para interceptar la primera porción lateral 13a de la primera pieza en blanco 6’ y la segunda porción lateral 13b de la otra pieza en blanco 6’’ y para levantar dichas piezas en blanco 6 junto con el artículo 100 o la pila de artículos 100; al menos una primera unidad de plegado 56a dispuesta en el primer lado del transportador 43 y una segunda unidad de plegado 56b dispuesta en el segundo lado del transportador 43, conectadas operativamente ventajosamente, pero no de manera limitante a los elevadores 55a y 55b, respectivamente, y configurados para interceptar las partes centrales 12 de las piezas en blanco 6’, 6’’ colocadas en el transportador 43 y plegarlos contra, respectivamente, el primer flanco 4a y el segundo flanco 4b del artículo 100 o de la pila de artículos 100, mientras que (el artículo 100 o pila de artículos 100) está sobre el transportador 43 y plegar la segunda porción 13b de la primera pieza en blanco 6’ y la primera porción 13a de la pieza en blanco 6’’ sobre la cara superior 2 del artículo 100 o pila de artículos 100 (véanse en particular las Figuras 11, 12 y 14).[0087] Advantageously, but not limitingly, the packing apparatus 5 comprises: a first elevator 55a positioned on a first side of the conveyor 43 and a second elevator 55b positioned on a second side of the conveyor 43, opposite the first side; said elevators 55a and 55b being actuated (advantageously by the aforementioned control unit CU) to intercept the first side portion 13a of the first blank 6’ and the second side portion 13b of the other blank 6’’ and to lift said blanks 6 together with article 100 or the stack of articles 100; at least a first folding unit 56a disposed on the first side of conveyor 43 and a second folding unit 56b disposed on the second side of conveyor 43, operatively advantageously, but not limitingly, connected to elevators 55a and 55b, respectively, and configured to intercept the central portions 12 of the blanks 6’, 6’’ placed on conveyor 43 and fold them against, respectively, the first flank 4a and the second flank 4b of article 100 or stack of articles 100, while (article 100 or stack of articles 100) is on conveyor 43 and fold the second portion 13b of the first blank 6’ and the first portion 13a of the blank 6’’ over the top face 2 of article 100 or stack of articles 100 (see in particular Figures 11, 12 and 14).

[0089] Siempre con referencia a las Figuras 11 y 12, ventajosamente, el aparato de empacado 5 comprende también un primer par de empujadores 57A configurados para cerrar y plegar las primeras aletas laterales 14 de las piezas en blanco 6’, 6’’ al menos contra el tercer flanco 4c del artículo 100 o pila de artículos 100, de tal manera que estas aletas laterales 14 se superpongan al menos parcialmente entre sí, definiendo de esta manera una primera zona de superposición S1 en dicho flanco 4c (véase la Figura 16 donde la superposición está a punto de completarse); un segundo par de empujadores 57B configurados para cerrar y plegar las segundas aletas laterales 15 de las piezas en blanco 6’, 6’’ del par de piezas en blanco 6 al menos contra el cuarto flanco 4d del artículo 100 sustancialmente plano o pila de artículos planos 100, de tal manera que dichos segundas aletas laterales 15 se superpongan al menos parcialmente entre sí, definiendo de esta manera al menos una segunda zona de superposición S2 (visible en la Figura 17).[0089] Always with reference to Figures 11 and 12, advantageously, the packing apparatus 5 also comprises a first pair of pushers 57A configured to close and fold the first side flaps 14 of the blank pieces 6’, 6’’ at least against the third flank 4c of article 100 or stack of articles 100, in such a way that these side flaps 14 overlap at least partially with each other, thereby defining a first overlap zone S1 on said flank 4c (see Figure 16 where the overlap is about to be completed); a second pair of pushers 57B configured to close and fold the second side fins 15 of the blanks 6’, 6’’ of the pair of blanks 6 at least against the fourth flank 4d of the substantially flat article 100 or stack of flat articles 100, such that said second side fins 15 overlap at least partially with each other, thereby defining at least a second overlap zone S2 (visible in Figure 17).

[0091] Con particular referencia a las Figuras 11 y 12, ventajosamente, pero no de manera limitante, el primer par de empujadores 57A y el segundo par de empujadores 57B están dispuestos a lo largo de la ruta de desplazamiento PA opuestos entre sí y separados por una distancia igual a la distancia entre el tercer flanco 4c y el cuarto flanco 4d del artículo 100 o pila de artículos 100, y cada par de empujadores 57A, 57B se puede accionar entre una primera configuración (ilustrada en las Figuras 11 y 12), en la que los empujadores 57A, 57B de dichos pares de empujadores 57A, 57B se colocan externamente al transportador 43, y una segunda configuración (no visible en las figuras acompañantes), en la que los empujadores 57A, 57B de dichos pares de empujadores 57A, 57B se impulsan uno hacia el otro a lo largo de una dirección F transversal a la dirección de desplazamiento B para interceptar y plegar las aletas laterales 14 y 15 de las piezas en blanco 6 y 6’ contra los flancos 4c y 4d del artículo 100 sustancialmente plano o la pila de artículos sustancialmente planos 100, definiendo de esta manera un empaque 200, que comprende el artículo 100 sustancialmente plano o la pila de artículos 100 sustancialmente planos y los dos piezas en blanco de 6’ y 6’’ envueltos alrededor del mismo (véase Figuras 15 y 16).[0091] With particular reference to Figures 11 and 12, advantageously, but not limitingly, the first pair of pushers 57A and the second pair of pushers 57B are arranged along the displacement path PA opposite each other and separated by a distance equal to the distance between the third flank 4c and the fourth flank 4d of article 100 or stack of articles 100, and each pair of pushers 57A, 57B can be driven between a first configuration (illustrated in Figures 11 and 12), in which the pushers 57A, 57B of said pairs of pushers 57A, 57B are positioned externally to the conveyor 43, and a second configuration (not visible in the accompanying figures), in which the pushers 57A, 57B of said pairs of pushers 57A, 57B are driven towards each other along a direction F transverse to the direction of displacement B to intercept and fold the side flaps 14 and 15 of the blanks 6 and 6’ against the flanks 4c and 4d of the substantially flat article 100 or the stack of substantially flat articles 100, thereby defining a package 200, comprising the substantially flat article 100 or the stack of substantially flat articles 100 and the two blanks 6’ and 6’’ wrapped around it (see Figures 15 and 16).

[0093] Ventajosamente, pero no de manera limitante, cada par de empujadores 57A, 57B comprende dos empujadores 57A, 57B, dispuestos paralelos entre sí a lo largo de dicha dirección F, cada uno de los cuales está acoplado deslizantemente a una barra de forma relativa 59 para deslizarse a lo largo de la dirección F hacia o lejos del otro empujador de dicho par de empujadores 57A, 57B.[0093] Advantageously, but not limitingly, each pair of pushers 57A, 57B comprises two pushers 57A, 57B, arranged parallel to each other along said direction F, each of which is slide-coupled to a bar relative to 59 to slide along direction F towards or away from the other pusher of said pair of pushers 57A, 57B.

[0095] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes, cada uno de los empujadores 57A, 57B del par de empujadores 57A, 57B tiene un prensador de cono truncado 58 que está configurado para plegar las piezas en blanco 6’, 6’’, a lo largo de las líneas de marcado L3, L4, L5, L6, L7, L8 anteriormente mencionadas para que, en uso, intercepten las aletas 14, 15 de cada pieza en blanco 6’, 6’’ y provocan el plegado de las aletas 14, 15 (cuando se proporcionan, junto con las porciones sustancialmente triangulares 170) alrededor, respectivamente, de la tercera y cuarta líneas de marcado L3, L4, y también interceptan los solapes centrales 16, 18 y el primer solape 17a, segundo solape 17b, tercer solape 17c y cuarto solape 17d y provocan su plegado alrededor de la quinta, sexta, séptima y octava líneas de marcado L5, L6, L7, L8 de tal manera que los solapes centrales 16, 18 cubren los flancos 4c y 4d del artículo 100 o pila de artículos 100 y dichos primer, segundo, tercer y cuarto solapes laterales 17a, 17b, 17c y 17d de las piezas en blanco 6’ y 6’’ se pliegan contra, respectivamente, la cara superior 2 y la cara inferior 3 (no visible pero paralela y opuesta a la cara superior) del artículo 100 o pila de artículos 100 para superponerse, al menos parcialmente, con las porciones laterales 13a, 13b de las piezas en blanco 6’, 6’’, definiendo de esta manera las cuatro primeras zonas de superposición S3 en las esquinas de la cara superior 2 (véase Figura 17) del artículo 100 o pila de artículos 100 y cuatro zonas de superposición adicionales (no visibles en las figuras acompañantes) en las esquinas de la cara inferior 3 de dicho Artículo 100 o pila de artículos 100.[0095] According to some advantageous but not limiting embodiments, each of the pushers 57A, 57B of the pusher pair 57A, 57B has a truncated cone presser 58 that is configured to fold the blanks 6’, 6’’ along the aforementioned score lines L3, L4, L5, L6, L7, L8 so that, in use, they intercept the flaps 14, 15 of each blank 6’, 6’’ and cause the flaps 14, 15 (when provided, together with the substantially triangular portions 170) to fold around, respectively, the third and fourth score lines L3, L4, and also intercept the center overlaps 16, 18 and the first overlap 17a, second overlap 17b, third overlap 17c, and fourth overlap 17d and cause their folding around the fifth, sixth, seventh, and eighth marking lines L5, L6, L7, L8 in such a way that the central overlaps 16, 18 cover the flanks 4c and 4d of article 100 or stack of articles 100 and said first, second, third, and fourth side overlaps 17a, 17b, 17c, and 17d of the blank pieces 6’ and 6’’ are folded against, respectively, the upper face 2 and the lower face 3 (not visible but parallel and opposite to the upper face) of article 100 or stack of articles 100 to overlap, at least partially, with the side portions 13a, 13b of the blank pieces 6’, 6’’, thus defining in this way the first four overlap zones S3 at the corners of the upper face 2 (see Figure 17) of article 100 or stack of articles 100 and four additional overlap zones (not visible in the accompanying figures) at the corners of the lower face 3 of said Article 100 or stack of Article 100s.

[0096] Ventajosamente (pero no de manera limitante), los elevadores 55a, 55b, las unidades de plegado 56a, 56b y los pares de empujadores 57A, 57B anteriormente mencionados se pueden mover a lo largo de al menos una porción T de dicha ruta de desplazamiento PA de manera sincrónica con respecto al transportador 43. De esta manera, el aparato de empacado 5 produce el empaque 200 de forma dinámica, es decir, sin necesidad de bloquear el artículo 100 o la pila de artículos 100 que se va a empacar, durante el empacado, con ventajas evidentes en términos de productividad, es decir, el número de empaques formados por unidad de tiempo.[0096] Advantageously (but not limitingly), the elevators 55a, 55b, folding units 56a, 56b, and pusher pairs 57A, 57B mentioned above can be moved along at least a portion T of said displacement path PA synchronously with the conveyor 43. In this way, the packing apparatus 5 produces the pack 200 dynamically, i.e., without the need to block the item 100 or the stack of items 100 to be packed, during packing, with obvious advantages in terms of productivity, i.e., the number of packs formed per unit of time.

[0097] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes la primera unidad de plegado 56a está dispuesta externamente en contacto en un primer lado del transportador 43; la segunda unidad de plegado 56b está dispuesta externamente en contacto con un segundo lado, opuesto al primer lado, del transportador 43; y las unidades de plegado 56a, 56b cada una comprenden una barra 60 (solo parcialmente visible en las figuras acompañantes) que se extiende ortogonalmente al transportador 43, se puede deslizar a lo largo de una dirección vertical Z sustancialmente ortogonal al transportador 43 de tal manera que, en uso, intercepta las porciones centrales 12 del par de piezas en blanco 6 y se desliza a lo largo del primer y segundo flancos 4a, 4b del artículo 100 o pila de artículos 100, y una segunda barra 61 conectada a un extremo superior de dicha barra 60 y móvil con respecto a dicha barra 60 de tal manera que, en uso, intercepta la segunda porción lateral 13b de la primera pieza en blanco 6’ y la primera porción lateral 13a de la segunda pieza en blanco 6’’ y se desliza a lo largo de la cara superior 2 del artículo 100 o pila de artículos 100 para lograr el cierre de dichas porciones 13b, 13a de las piezas en blanco 6’ y 6’’ en la cara 2.[0097] According to some advantageous but not limiting embodiments, the first folding unit 56a is arranged externally in contact with a first side of the conveyor 43; the second folding unit 56b is arranged externally in contact with a second side, opposite the first side, of the conveyor 43; and the folding units 56a, 56b each comprise a bar 60 (only partially visible in the accompanying figures) extending orthogonally to the protractor 43, slidable along a vertical direction Z substantially orthogonal to the protractor 43 such that, in use, it intercepts the center portions 12 of the pair of blanks 6 and slides along the first and second flanks 4a, 4b of article 100 or stack of articles 100, and a second bar 61 connected to an upper end of said bar 60 and movable with respect to said bar 60 such that, in use, it intercepts the second side portion 13b of the first blank 6’ and the first side portion 13a of the second blank 6’’ and slides along the top face 2 of article 100 or stack of articles 100 to achieve the closure of said portions 13b, 13a of the blank pieces 6’ and 6’’ on face 2.

[0098] De acuerdo con aún otras realizaciones ventajosas pero no limitantes, el aparato de empacado 5 también comprende un dispositivo de encolado (no visible en las figuras acompañantes) configurado para aplicar al menos un punto de pegamento en cada una de las zonas de superposición S1, S2, S3 de las piezas en blanco 6’ y 6’’. Ventajosamente, pero no de manera limitante, dicho dispositivo de encolado también se puede mover a lo largo de al menos una porción T de la ruta determinada PA sincrónicamente al transportador 43. Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, dicho dispositivo de encolado está configurado para aplicar los puntos de pegamento antes del plegado de las piezas en blanco de 6’ y 6’’.[0098] According to still other advantageous but not limiting embodiments, the packaging apparatus 5 also comprises a gluing device (not visible in the accompanying figures) configured to apply at least one glue dot to each of the overlapping zones S1, S2, S3 of the blanks 6’ and 6’’. Advantageously, but not limitingly, said gluing device can also be moved along at least a portion T of the predetermined path PA synchronously with the conveyor 43. Even more advantageously, but not limitingly, said gluing device is configured to apply the glue dots before the folding of the blanks 6’ and 6’’.

[0099] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes, como las ilustradas en las figuras acompañantes (véase, por ejemplo, las Figuras 1, 1A, 2), ventajosamente, pero no de manera limitante, el aparato de empacado 5 también comprende un dispositivo de estabilización 62 colocado en dirección descendente de la estación de empacado 45 a lo largo de la ruta PA determinada y configurado para aplicar una presión sobre el empaque ya formado 200 al menos en cada punto de pegamento para estabilizar el encolado. Dicho dispositivo de estabilización 62 está configurado ventajosamente como un túnel.[0099] According to some advantageous but not limiting embodiments, such as those illustrated in the accompanying figures (see, for example, Figures 1, 1A, 2), advantageously, but not limitingly, the packing apparatus 5 also comprises a stabilizing device 62 positioned downstream of the packing station 45 along the predetermined route PA and configured to apply pressure to the already formed packing 200 at least at each glue point to stabilize the bond. Said stabilizing device 62 is advantageously configured as a tunnel.

[0100] Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, el dispositivo de estabilización 62 comprende una pluralidad de pares de cintas 63 que se extienden paralelas a la dirección de desplazamiento B y son paralelas y opuestas entre sí ortogonalmente a la dirección de desplazamiento B y están dispuestas para interceptar el empaque 200 en la cara superior 2 y en la cara inferior 3 y para ejercer una presión fija en cada una de dichas zonas de superposición S1, S2 y S3 para estabilizar el empaque 200 (véanse, en particular, las Figuras 11 y 12).[0100] Even more advantageously, but not limitingly, the stabilizing device 62 comprises a plurality of pairs of tapes 63 extending parallel to the displacement direction B and being parallel and opposite each other orthogonally to the displacement direction B and arranged to intercept the packing 200 on the upper face 2 and on the lower face 3 and to exert a fixed pressure on each of said overlapping zones S1, S2 and S3 to stabilize the packing 200 (see, in particular, Figures 11 and 12).

[0101] Alternativamente o adicionalmente, de acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes no ilustradas en el presente documento, el dispositivo de estabilización 62 comprende una pluralidad de rodillos dispuestos para interceptar el empaque 200 en la cara superior 2 y en la cara inferior 3 y ejercer una presión fija en cada una de las zonas de superposición S1, S2 y S3 para estabilizar el empaque 200.[0101] Alternatively or additionally, according to some advantageous but not limiting embodiments not illustrated herein, the stabilizing device 62 comprises a plurality of rollers arranged to intercept the packing 200 on the upper face 2 and on the lower face 3 and exert a fixed pressure on each of the overlapping zones S1, S2 and S3 to stabilize the packing 200.

[0102] De acuerdo con aún otras realizaciones, como las ilustradas esquemáticamente en las Figuras 11 y 12, el aparato de empacado 5 también comprende guías 64 que están dispuestas una al lado de la otra transversalmente a la dirección de desplazamiento B, son móviles a lo largo de al menos una porción T de la ruta PA determinada hasta al menos el dispositivo de estabilización 62 anteriormente mencionado sincrónicamente con respecto al transportador 43, y están configurados (es decir, pueden ser accionados) para interceptar el empaque 200, en particular en el flanco del empaque 200 opuesto a la entrada del dispositivo de estabilización 62 (con particular referencia a las figuras acompañantes en el flanco 4d del artículo 100 o pila de artículos 100 que forma dicho empaque 200) para guiar el empaque hasta la entrada del dispositivo de estabilización 62 y al mismo tiempo mejorar la estabilización de dicho empaque 200.[0102] According to still other embodiments, such as those illustrated schematically in Figures 11 and 12, the packing apparatus 5 also comprises guides 64 that are arranged side by side transversely to the direction of travel B, are movable along at least a portion T of the determined path PA to at least the aforementioned stabilizing device 62 synchronously with respect to the conveyor 43, and are configured (i.e., can be actuated) to intercept the packing 200, in particular on the flank of the packing 200 opposite the entrance of the stabilizing device 62 (with particular reference to the accompanying figures on the flank 4d of the article 100 or stack of articles 100 forming said packing 200) to guide the packing to the entrance of the stabilizing device 62 and at the same time improve the stabilization of said packing 200.

[0103] De acuerdo con otro aspecto de la presente divulgación, se ilustra un método de alimentación de material de empacado para alimentar un material de empacado 7 a una máquina de empacado 1, ventajosamente, pero no de manera limitante del tipo descrito anteriormente.[0103] In accordance with another aspect of this disclosure, a method of feeding packing material is illustrated for feeding packing material 7 to a packing machine 1, advantageously, but not limitingly, of the type described above.

[0105] Dicho método de alimentación comprende, ventajosamente (de manera no limitante), las siguientes etapas: una etapa de almacenamiento, durante la cual se suministra una pluralidad de bobinas 9 de material de empacado 7 del tipo descrito anteriormente (simplemente bobina(s) 9 en lo sucesivo), a un almacén 19; una etapa de recogida, posterior a la etapa de almacenamiento, durante la cual un dispositivo de agarre 26 (ventajosamente pero no de manera limitante del tipo descrito anteriormente con referencia al sistema de alimentación 8) agarra una primera bobina 9 de la pluralidad de bobinas 9 y un cabezal de succión 28, llevado por un brazo de agarre 27 integrado con el dispositivo de agarre 26, sostiene el solape libre 22 de la banda de material de empacado 7 de dicha bobina 9; una etapa móvil, durante la cual el dispositivo de agarre 26 mueve la primera bobina 9 desde el almacén 19 hasta una barra de soporte 20; una etapa de colocación, posterior a la etapa de movimiento, durante la cual el dispositivo de agarre 26 dispone la primera bobina 9 en la barra de soporte 20 para permitir el desenrollado de la banda relativa de material de empacado 7 a lo largo de la dirección de desplazamiento A anteriormente mencionada y el cabezal de succión 28 alimenta el solape libre 22 a un conjunto de guía y transporte 29, que está dispuesto en dirección descendente de la barra de soporte 20 a lo largo de la dirección de desplazamiento A (y ventajosamente, pero no de manera limitante, es del tipo descrito anteriormente con referencia al sistema de alimentación 8); y una etapa de transporte y guía, (al menos parcialmente) posterior a la etapa de colocación, durante la cual dicho conjunto de guía y transporte 29 guía la banda de material de empacado 7 desde la primera bobina 9 a lo largo de una ruta de desplazamiento P en la dirección de desplazamiento A, ventajosamente, pero no de manera limitante, hasta la entrada de la máquina de empacado 1 (aún más ventajosamente hacia la máquina troqueladora 10 de la máquina de empacado 1).[0105] Said feeding method advantageously comprises (but not limited to) the following stages: a storage stage, during which a plurality of coils 9 of packaging material 7 of the type described above (hereinafter simply coil(s) 9) are supplied to a storage area 19; a picking stage, subsequent to the storage stage, during which a gripping device 26 (advantageously but not limited to the type described above with reference to the feeding system 8) grips a first coil 9 from the plurality of coils 9 and a suction head 28, carried by a gripping arm 27 integrated with the gripping device 26, holds the free overlap 22 of the web of packaging material 7 of said coil 9; a moving stage, during which the gripping device 26 moves the first coil 9 from the storage area 19 to a support bar 20; a placement stage, following the movement stage, during which the gripping device 26 arranges the first coil 9 on the support bar 20 to allow the unwinding of the relative web of packing material 7 along the aforementioned travel direction A and the suction head 28 feeds the free overlap 22 to a guide and transport assembly 29, which is arranged downwards from the support bar 20 along the travel direction A (and advantageously, but not limitingly, is of the type described above with reference to the feeding system 8); and a transport and guiding stage, (at least partially) subsequent to the placement stage, during which said guide and transport assembly 29 guides the packing material web 7 from the first reel 9 along a travel path P in the travel direction A, advantageously, but not limitingly, to the entrance of the packing machine 1 (even more advantageously to the die-cutting machine 10 of the packing machine 1).

[0107] Ventajosamente, pero no de manera limitante, el conjunto de guía y transporte 29 comprende un par de cintas guía 39 análogas a las descritas anteriormente en relación con el sistema de alimentación 8 del material de empacado 7 y la etapa de colocación comprende una subetapa de apertura, durante la cual dichas cintas guía 39 se alejan unas de otras para que se defina un espacio entre ellas (véase la Figura 7); una subetapa de inserción, durante la cual el cabezal de succión 28 coloca el solape libre 22 de la banda de material de empacado 7 de la primera bobina 9 en dicho espacio (entre las cintas guía 39, véase la Figura 7); una subetapa de sujeción, durante la cual las cintas guía 39 se mueven una hacia la otra y sujetan el solape libre 22 de la banda de material de empacado 7 colocado en dicho espacio; y una subetapa de liberación, durante la cual el cabezal de succión 28 libera el solape libre 22, que luego es arrastrado por el conjunto de guía y transporte 29 a lo largo de la ruta P.[0107] Advantageously, but not limitingly, the guide and transport assembly 29 comprises a pair of guide belts 39 analogous to those described above in relation to the feeding system 8 of the packaging material 7, and the placement stage comprises an opening substage, during which said guide belts 39 move away from each other so that a space is defined between them (see Figure 7); an insertion substage, during which the suction head 28 places the free overlap 22 of the packaging material web 7 of the first reel 9 in said space (between the guide belts 39, see Figure 7); a clamping substage, during which the guide belts 39 move towards each other and clamp the free overlap 22 of the packaging material web 7 placed in said space; and a release substage, during which the suction head 28 releases the free overlap 22, which is then dragged by the guide and transport assembly 29 along the path P.

[0109] Con especial referencia a las Figuras 4 a 6, de acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes del método de alimentación para alimentar el material de empacado 7 a la máquina de empacado 1, la etapa móvil mencionada anteriormente comprende: una primera subetapa de traslado, durante la cual el dispositivo de agarre 26 levanta verticalmente la primera bobina 9 del material de empacado 7 a lo largo de una dirección vertical Z, una segunda subetapa de traslado, durante la cual el dispositivo de agarre 26 se desplaza a lo largo de al menos una guía horizontal 31 que se extiende desde el almacén 19 hasta la barra de soporte 20, por lo tanto, transversalmente a la dirección de desplazamiento A y paralela a la dirección C (ventajosamente a lo largo de un par de guías horizontales 31 que se extienden desde el almacén 19 hasta la barra de soporte 20 como se describió anteriormente en relación con el sistema de alimentación 8), y una etapa de rotación, (al menos parcialmente) contemporánea con la segunda subetapa de traslado, durante la cual el dispositivo de agarre 26 gira alrededor de un eje de rotación Y paralelo a la dirección de desplazamiento A para colocar la primera bobina anteriormente mencionada 9 dentro de la barra de soporte 20, en particular, dispuesta con una de sus superficies internas del cuerpo principal 21 en contacto con dicha barra de soporte 20.[0109] With special reference to Figures 4 to 6, according to some advantageous but not limiting embodiments of the feeding method for feeding the packaging material 7 to the packaging machine 1, the aforementioned moving stage comprises: a first transfer substage, during which the gripping device 26 vertically lifts the first coil 9 of the packaging material 7 along a vertical direction Z; a second transfer substage, during which the gripping device 26 moves along at least one horizontal guide 31 extending from the magazine 19 to the support bar 20, thus transverse to the direction of travel A and parallel to the direction C (advantageously along a pair of horizontal guides 31 extending from the magazine 19 to the support bar 20 as described above in relation to the feeding system 8); and a rotation stage, (at least partially) contemporaneous with the second transfer substage, during which the The gripping device 26 rotates about a rotation axis Y parallel to the displacement direction A to place the aforementioned first coil 9 inside the support bar 20, in particular, arranged with one of its inner surfaces of the main body 21 in contact with said support bar 20.

[0111] Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, el dispositivo de agarre 26 es del tipo descrito anteriormente en relación con el sistema de alimentación 8 del material de empacado 7 y durante la etapa de recogida los dedos de sujeción 34 del dispositivo de agarre 26 se mueven uno hacia el otro e interceptan la bobina 9 del material de empacado 7 para agarrarla.[0111] Even more advantageously, but not limitingly, the gripping device 26 is of the type described above in relation to the feeding system 8 of the packaging material 7 and during the pickup stage the gripping fingers 34 of the gripping device 26 move towards each other and intercept the coil 9 of the packaging material 7 to grasp it.

[0113] Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, la etapa de recogida mencionada anteriormente comprende una primera subetapa de colocación, durante la cual el dispositivo de agarre 26 se coloca en el almacén 19 para agarrar una primera bobina 9, una subetapa de agarre, durante la cual los dedos de sujeción 34 del dispositivo de agarre 26 se mueven uno hacia el otro e interceptan la primera bobina 9, en particular, la superficie exterior del cuerpo principal 21 de la bobina 9, y una segunda subetapa de colocación, (al menos parcialmente) contemporánea con la primera subetapa de colocación, durante la cual el cabezal de succión 28 succiona y retiene (es decir, toma) el solape libre 22 de la banda de material de empacado 7 de dicha bobina 9, de tal manera que el movimiento del dispositivo de agarre 26 provoca el movimiento correspondiente de toda la bobina 9.[0113] Even more advantageously, but not limitingly, the above-mentioned pickup stage comprises a first placement substage, during which the gripping device 26 is placed in the storage 19 to grasp a first coil 9, a grasping substage, during which the gripping fingers 34 of the gripping device 26 move towards each other and intercept the first coil 9, in particular the outer surface of the main body 21 of the coil 9, and a second placement substage, (at least partially) contemporaneous with the first placement substage, during which the suction head 28 sucks and retains (i.e., takes) the free overlap 22 of the packing material web 7 of said coil 9, such that the movement of the gripping device 26 causes the corresponding movement of the entire coil 9.

[0115] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes del método de alimentación, cuando el almacén 19 comprende una columna de soporte 24 proporcionada con una pluralidad de lengüetas de sujeción 25 como se describe en detalle en relación con el sistema de alimentación 8, durante la etapa de almacenamiento anteriormente mencionada se coloca cada solape libre 22 de cada una de las bobinas 9 de material de empacado 7 contenido en el almacén 19 (manualmente o por medio de un dispositivo de colocación designado, por ejemplo, un robot antropomórfico) entre la columna de soporte 24 y una lengüeta de sujeción 25 respectiva, en particular en una carcasa (no visible en las figuras acompañantes) que se define entre la columna de soporte 24 y la lengüeta de sujeción 25 respectiva, de tal manera que se mantenga en una posición determinada, y durante la primera subetapa de traslado anteriormente mencionado, El cabezal de succión 28 levanta el solape libre 22 del material de empacado 7 de la primera bobina 9 para sacarlo de la carcasa correspondiente.[0115] According to some advantageous but not limiting embodiments of the feeding method, when the storage area 19 comprises a support column 24 provided with a plurality of clamping tabs 25 as described in detail in connection with the feeding system 8, during the aforementioned storage stage, each free overlap 22 of each of the coils 9 of packaging material 7 contained in the storage area 19 is placed (manually or by means of a designated placement device, for example, an anthropomorphic robot) between the support column 24 and a respective clamping tab 25, in particular in a housing (not visible in the accompanying figures) defined between the support column 24 and the respective clamping tab 25, such that it is held in a predetermined position, and during the aforementioned first transfer substage, the suction head 28 lifts the free overlap 22 of the packaging material 7 from the first coil 9 to remove it from its corresponding casing.

[0116] Una vez en la empuñadura del conjunto de guía y transporte 29, la banda de material de empacado 7 se guía a una máquina troqueladora 10 donde se troquela (es decir, se le da forma, se corta, se hiende y se imprime) para formar una pluralidad de piezas en blanco 6 adecuados para envolver uno o más artículos 100 para formar un empaque 200 como se describió anteriormente.[0116] Once in the handle of the guide and transport assembly 29, the web of packing material 7 is guided to a die-cutting machine 10 where it is die-cut (i.e., shaped, cut, creased, and printed) to form a plurality of blank pieces 6 suitable for wrapping one or more items 100 to form a package 200 as described above.

[0117] A continuación, también se propone un método de alimentación de las piezas en blanco 6 del material de empacado 7 para alimentar las piezas en blanco 6 de los materiales de empacado a un aparato de empacado 5, que se implementa ventajosamente como se describió anteriormente.[0117] Next, a method of feeding blank parts 6 of the packing material 7 is also proposed to feed blank parts 6 of the packing materials to a packing apparatus 5, which is advantageously implemented as described above.

[0118] Dicho método de alimentación de las piezas en blanco 6, ventajosamente pero no de manera limitante, comprende: una primera etapa de transporte, durante la cual una cinta transportadora 40 (ventajosamente pero no de manera limitante del tipo descrito anteriormente en relación con el sistema de alimentación 11 de las piezas en blanco 6) mueve una serie de piezas en blanco 6 desde una estación de formación 41 hasta una estación de clasificación 42 a lo largo de la ruta de desplazamiento P anteriormente mencionada en la dirección de desplazamiento A; una segunda etapa de transporte, (al menos parcialmente) contemporánea con respecto a la primera etapa de transporte, durante la cual un transportador 43 (ventajosamente, pero no de manera limitante del tipo descrito anteriormente en relación con el sistema de alimentación 11 de las piezas en blanco 6), que es paralelo a la cinta transportadora 40 y está colocado debajo del mismo, mueve al menos una pila de artículos 100, que tienen una anchura definida, desde una estación de entrada 44 hasta una estación de empacado 45 pasando por al menos una estación intermedia 46 a lo largo de la ruta de desplazamiento PA anteriormente mencionada en la dirección de desplazamiento B. El método comprende además una etapa de elevación, durante la cual un dispositivo de elevación 47 (ventajosamente pero no de manera limitante del tipo descrito anteriormente en relación con el sistema de alimentación 11 de piezas en blanco 6) dispuesto en la estación intermedia 46 levanta la pila de artículos 100 del transportador 43; y una etapa de clasificación, (al menos parcialmente) posterior a la primera etapa de transporte, durante la cual una unidad de clasificación 48 alimenta al menos un par de piezas en blanco 6 que llegan a la estación de clasificación 42 a la estación intermedia 46. Ventajosamente, pero no de manera limitante, todos las piezas en blanco 6 que llegan a la estación de clasificación 42 se alimentan en pares a la estación intermedia 46.[0118] Said method of feeding blanks 6 advantageously but not limitingly comprises: a first transport stage, during which a conveyor belt 40 (advantageously but not limitingly of the type described above in relation to the feeding system 11 of blanks 6) moves a series of blanks 6 from a forming station 41 to a sorting station 42 along the above-mentioned travel path P in the travel direction A; a second transport stage, (at least partially) contemporaneous with the first transport stage, during which a conveyor 43 (advantageously, but not limitingly, of the type described above in relation to the feeding system 11 for the blanks 6), which is parallel to and positioned below the conveyor belt 40, moves at least one stack of articles 100, having a defined width, from an inlet station 44 to a packing station 45 via at least one intermediate station 46 along the aforementioned travel path PA in the travel direction B. The method further comprises a lifting stage, during which a lifting device 47 (advantageously, but not limitingly, of the type described above in relation to the feeding system 11 for blanks 6) disposed at the intermediate station 46 lifts the stack of articles 100 from the conveyor 43; and a sorting stage, (at least partially) subsequent to the first transport stage, during which a sorting unit 48 feeds at least a pair of blanks 6 arriving at sorting station 42 to the intermediate station 46. Advantageously, but not limitingly, all blanks 6 arriving at sorting station 42 are fed in pairs to the intermediate station 46.

[0119] Ventajosamente, pero no de manera limitante, dicha etapa de clasificación comprende una subetapa de colocación, posterior a la etapa de elevación, durante la cual una unidad de agarre 49 (ventajosamente, pero no de manera limitante del tipo descrito anteriormente en relación con el sistema de alimentación 11 de piezas en blanco 6) libera el par de piezas en blanco 6 en el transportador (ventajosamente estacionario) 43 con las piezas en blanco 6 dispuestas una al lado de la otra transversalmente a la dirección de desplazamiento B de tal manera que la distancia entre el primer borde de la porción central 12 de una pieza en blanco 6’ (del par de piezas en blanco 6) y del segundo borde de la porción central 12 de la otra pieza en blanco 6’’ (del par de piezas en blanco 6) es sustancialmente igual a la anchura anteriormente mencionada de la pila de artículos 100 (en particular, de cada artículo 100 que forma dicha pila de artículos 100); y una etapa de liberación, posterior a la subetapa de colocación, durante la cual el dispositivo de elevación 47 libera al menos una parte de la pila de artículos 100 (en particular al menos un artículo 100) en dichas piezas en blanco 6 que descansan sobre el transportador 43, que está ventajosamente estacionario.[0119] Advantageously, but not limitingly, said sorting stage comprises a placement substage, following the lifting stage, during which a gripping unit 49 (advantageously, but not limitingly, of the type described above in relation to the blank 6 feeding system 11) releases the pair of blanks 6 onto the (advantageously stationary) conveyor 43 with the blanks 6 arranged side by side transversely to the direction of travel B such that the distance between the first edge of the center portion 12 of one blank 6’ (of the pair of blanks 6) and the second edge of the center portion 12 of the other blank 6’’ (of the pair of blanks 6) is substantially equal to the aforementioned width of the stack of articles 100 (in particular, of each article 100 forming said stack of articles 100); and a release stage, following the placement substage, during which the lifting device 47 releases at least a part of the stack of articles 100 (in particular at least one article 100) on said blank pieces 6 resting on the conveyor 43, which is advantageously stationary.

[0120] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes, la segunda etapa de transporte comprende una primera subetapa de transporte, (al menos parcialmente) contemporánea con la primera etapa de transporte, durante la cual el transportador 43 mueve la pila de artículos 100 desde la estación de entrada 44 a la estación intermedia 46 a lo largo de la ruta de desplazamiento PA, y una segunda subetapa de transporte, posterior a la etapa de liberación, durante la cual el transportador 43 mueve al menos la parte de la pila de artículos 100 (es decir, un artículo 100 o una pila de artículos 100) junto con el par de piezas en blanco 6 sobre los que descansa dicha parte desde la estación intermedia 46 hasta la estación de empacado 45 a lo largo de la ruta de desplazamiento PA. La etapa de elevación, la subetapa de colocación y la etapa de liberación son posteriores al primera subetapa de transporte y preceden a la segunda subetapa de transporte.[0120] According to some advantageous but not limiting embodiments, the second transport stage comprises a first transport substage, (at least partially) contemporaneous with the first transport stage, during which the conveyor 43 moves the stack of items 100 from the infeed station 44 to the intermediate station 46 along the travel path PA, and a second transport substage, subsequent to the release stage, during which the conveyor 43 moves at least the portion of the stack of items 100 (i.e., an item 100 or a stack of items 100) together with the pair of blanks 6 on which that portion rests from the intermediate station 46 to the packing station 45 along the travel path PA. The lifting stage, the placement substage, and the release stage follow the first transport substage and precede the second transport substage.

[0121] Alternativamente, o adicionalmente, ventajosamente, pero no de manera limitante, la etapa de clasificación es (al menos parcialmente) posterior a la primera etapa de transporte. Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, durante la etapa de clasificación, al menos el transportador 43 está estacionario durante el tiempo necesario al menos para la ejecución de las etapas de elevación, clasificación y liberación.[0121] Alternatively, or additionally, advantageously, but not necessarily, the sorting stage is (at least partially) subsequent to the first conveying stage. Even more advantageously, but not necessarily, during the sorting stage, at least conveyor 43 is stationary for the time required to complete the lifting, sorting, and release stages.

[0122] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes, la unidad de clasificación 48 es del tipo descrito anteriormente en relación con el sistema de alimentación 11 de las piezas en blanco 6 y la etapa de clasificación comprende al menos una subetapa de separación para separar las piezas en blanco 6, (al menos parcialmente) contemporánea con la primera etapa de transporte, durante la cual las cintas de transferencia 51a, 51b anteriormente mencionadas se desplazan, respectivamente, desde la cinta transportadora 40 hasta un primer soporte 50a, dispuesto en la estación de clasificación 42 en un primer lado de la cinta transportadora 40 (como ya se explicó en relación con el sistema de alimentación 11 de las piezas en blanco 6), a lo largo de una primera ruta de clasificación T1 en una dirección D transversal a la dirección de desplazamiento A, y desde la cinta transportadora 40 a un segundo soporte 50b, dispuesto en la estación de clasificación 42 en un segundo lado, opuesto a dicho primer lado de la cinta transportadora 40 (como ya se explicó en relación con el sistema de alimentación 11 de las piezas en blanco 6), a lo largo de una segunda ruta de clasificación T2 en una cuarta dirección E, paralela y opuesta a dicha dirección D. Dichas cintas de transferencia 51a, 51b que se mueven a lo largo de tales caminos T1 y T2 guían los pares de piezas en blanco 6 que llegan a la estación de clasificación 42 una (es decir, una pieza en blanco 6’ de dicho par de piezas en blanco 6) hacia el primer soporte 50a y la otra (es decir, la otra pieza en blanco 6’’ de dicho par de piezas en blanco 6) hacia el segundo soporte 50b. La etapa de clasificación comprende además una subetapa de transferencia, posterior a la subetapa de separación y antes de la etapa de colocación, durante la cual la unidad de agarre 49 recoge el par de piezas en blanco 6’, 6’’, del par de piezas en blanco 6 anteriormente mencionado, respectivamente, del primer soporte 50a y del segundo soporte 50b y los mueve hacia el transportador 43.[0122] According to some advantageous but not limiting embodiments, the sorting unit 48 is of the type described above in relation to the feeding system 11 of the blanks 6, and the sorting stage comprises at least one separation sub-stage for separating the blanks 6, (at least partially) contemporaneous with the first transport stage, during which the aforementioned transfer belts 51a, 51b move, respectively, from the conveyor belt 40 to a first support 50a, arranged at the sorting station 42 on a first side of the conveyor belt 40 (as already explained in relation to the feeding system 11 of the blanks 6), along a first sorting route T1 in a direction D transverse to the direction of travel A, and from the conveyor belt 40 to a second support 50b, arranged at the sorting station 42 on a second side, opposite said first side of the conveyor belt 40 (as already It was explained in relation to the feeding system 11 of the blanks 6), along a second sorting route T2 in a fourth direction E, parallel and opposite to said direction D. Said transfer belts 51a, 51b moving along such paths T1 and T2 guide the pairs of blanks 6 arriving at sorting station 42 one (i.e., one blank 6’ of said pair of blanks 6) towards the first holder 50a and the other (i.e., the other blank 6’’ of said pair of blanks 6) towards the second holder 50b. The sorting stage further comprises a transfer substage, following the separation substage and preceding the placement stage, during which the gripping unit 49 picks up the pair of blanks 6’, 6’’, from the previously mentioned pair of blanks 6, respectively, from the first support 50a and the second support 50b and moves them to the conveyor 43.

[0124] Además, ventajosamente, pero no de manera limitante, durante la subetapa de colocación, la unidad de agarre 49 libera una pieza en blanco 6’ de cada par de piezas en blanco 6 en la cinta 52a del transportador 43 de tal manera que se coloca de tal manera que la primera porción lateral relativa 13a descanse sobre la primera cinta 52a y libere la otra pieza en blanco 6’’ del par de piezas en blanco 6 en la segunda cinta 52b para que se coloque de tal manera que la segunda porción lateral relativa 13b descansa sobre el segundo cinta 52b; y durante la etapa de liberación, el dispositivo de elevación 47 libera al menos una parte de la pila de artículos 100 (por lo tanto, un artículo 100 o una pila de artículos 100) para descansar sobre la primera porción lateral 13a de un blanco 6’ y sobre la segunda porción lateral 13b del otro blanco 6’’.[0124] Furthermore, advantageously, but not limitingly, during the placement substage, the gripping unit 49 releases one blank 6’ from each pair of blank 6s on the conveyor belt 52a 43 such that it is placed such that the first relative side portion 13a rests on the first belt 52a and releases the other blank 6’’ from the pair of blank 6s on the second belt 52b so that it is placed such that the second relative side portion 13b rests on the second belt 52b; and during the release stage, the lifting device 47 releases at least a portion of the article stack 100 (therefore an article 100 or a stack of articles 100) to rest on the first side portion 13a of one blank 6’ and on the second side portion 13b of the other blank 6’’.

[0126] Ventajosamente, pero no de manera limitante, la etapa de liberación consiste en una subetapa de descenso, durante la cual se baja el dispositivo de elevación 47 y se coloca la pila de artículos cerámicos sustancialmente planos 100 de tal manera que se apoye en las piezas en blanco 6’, 6’’, en particular en la primera porción lateral 13a de la pieza en blanco 6’ y en la segunda porción lateral 13b de la otra pieza en blanco 6’’, y una subetapa de elevación, durante la cual el dispositivo de elevación 47 levanta parte de los artículos 100 sustancialmente planos colocados nuevamente en las piezas en blanco 6’ y 6’’ de tal manera que al menos un artículo sustancialmente plano 100 permanece descansando sobre la primera porción lateral 13a de una pieza en blanco 6’ y en la segunda porción lateral 13b de la otra pieza en blanco 6’’.[0126] Advantageously, but not limitingly, the release stage consists of a lowering substage, during which the lifting device 47 is lowered and the stack of substantially flat ceramic articles 100 is placed so that it rests on the blanks 6’, 6’’, in particular on the first side portion 13a of blank 6’ and on the second side portion 13b of the other blank 6’’, and a lifting substage, during which the lifting device 47 lifts some of the substantially flat articles 100 placed again on the blanks 6’ and 6’’ so that at least one substantially flat article 100 remains resting on the first side portion 13a of one blank 6’ and on the second side portion 13b of the other blank 6’’.

[0128] Una vez que las piezas en blanco 6’ y 6’’ se colocan debajo del artículo 100 o pila de artículos 100, como se explicó anteriormente, dicho artículo 100 o pila de artículos 100 se envuelve al menos parcialmente con las piezas en blanco 6’ y 6’’ para formar un empaque 200. Ventajosamente, el empaque 200 se forma utilizando el método de empacado que se ilustra a continuación.[0128] Once the 6’ and 6’’ blanks are placed under article 100 or stack of articles 100, as explained above, said article 100 or stack of articles 100 is at least partially wrapped with the 6’ and 6’’ blanks to form a 200 package. Advantageously, the 200 package is formed using the packing method illustrated below.

[0130] De acuerdo con un aspecto adicional de la presente invención, se propone un método de empacado que (ventajosamente, pero no de manera limitante) comprende las siguientes etapas: una etapa de alimentación, durante la cual se proporciona el artículo 100, o la pila de artículos 100, y el par de piezas en blanco 6 dispuestos como se explicó anteriormente (ventajosamente, pero no de manera limitante por medio de una subetapa de colocación, que forma parte de la etapa de alimentación, realizada mediante el método de alimentación de las piezas en blanco 6 ilustrado anteriormente); una etapa de transporte, durante la cual un transportador 43 mueve el artículo 100, o la pila de artículos 100, y el par de piezas en blanco 6’ y 6’’ colocadas adecuadamente a lo largo de la ruta de desplazamiento PA anteriormente mencionada al menos a través de la estación de empacado 45; y una pluralidad de etapas de plegado.[0130] According to a further aspect of the present invention, a packing method is proposed which (advantageously, but not limitingly) comprises the following steps: a feeding step, during which the article 100, or the stack of articles 100, and the pair of blanks 6 arranged as explained above are provided (advantageously, but not limitingly by means of a placement sub-step, which is part of the feeding step, carried out by the method of feeding the blanks 6 illustrated above); a transport step, during which a conveyor 43 moves the article 100, or the stack of articles 100, and the pair of blanks 6’ and 6’’ suitably placed along the aforementioned travel path PA at least through the packing station 45; and a plurality of folding steps.

[0132] En detalle, ventajosamente, dicho método de empacado comprende: al menos una primera etapa de plegado, contemporánea a la etapa de transporte, durante la cual se levanta el artículo cerámico 100, o la pila de artículos 100, que descansa sobre la primera porción lateral 13a de la pieza en blanco 6’ y sobre la segunda porción lateral 13b de la otra pieza en blanco 6’’, y se levanta la porción central 12 de las piezas en blanco 6’, 6’’ se pliega, respectivamente, contra el primer flanco 4a o el segundo flanco 4b del artículo cerámico 100, o pila de artículos 100; una segunda etapa de plegado, contemporánea con la etapa de transporte y (al menos parcialmente) posterior a la primera etapa de plegado, durante la cual la segunda porción lateral 13b de la pieza en blanco 6’ y la primera porción lateral 13a de la otra pieza en blanco 6’’ se pliegan sobre la cara superior 2 del artículo cerámico 100, o pila de artículos 100; y al menos una tercera etapa de plegado, contemporánea con la etapa de transporte y (al menos parcialmente) posterior a la primera etapa de plegado, durante la cual la primera aleta lateral 14 y la segunda aleta lateral 15 de las piezas en blanco 6’, 6’’ se pliegan, respectivamente, al menos contra el tercer flanco 4c y el cuarto flanco 4d del artículo 100, o pila de artículos 100, de tal manera que se superpongan al menos parcialmente entre sí para definir al menos una primera zona de superposición S1, en el tercer flanco 4c, y una segunda zona de superposición S2, en el cuarto flanco 4d. Ventajosamente (pero no limitantemente), el método de empacado comprende además una etapa de fijación, (al menos parcialmente) posterior al tercera etapa de plegado y contemporánea con la etapa de transporte, durante la cual las piezas en blanco 6’, 6’’ se fijan entre sí al menos en las zonas de superposición S1, S2 para formar el empaque 200.[0132] In detail, advantageously, said packing method comprises: at least a first folding stage, contemporaneous with the transport stage, during which the ceramic article 100, or stack of articles 100, resting on the first side portion 13a of the blank 6’ and on the second side portion 13b of the other blank 6’’, is lifted and the central portion 12 of the blanks 6’, 6’’ is lifted and folded, respectively, against the first flank 4a or the second flank 4b of the ceramic article 100, or stack of articles 100; a second folding stage, contemporaneous with the transport stage and (at least partially) subsequent to the first folding stage, during which the second side portion 13b of blank 6’ and the first side portion 13a of the other blank 6’’ are folded over the top face 2 of ceramic article 100, or stack of articles 100; and at least a third folding stage, contemporaneous with the transport stage and (at least partially) subsequent to the first folding stage, during which the first side flap 14 and the second side flap 15 of the blanks 6’, 6’’ are folded, respectively, at least against the third flank 4c and the fourth flank 4d of article 100, or stack of articles 100, such that they overlap at least partially with each other to define at least a first overlap zone S1, on the third flank 4c, and a second overlap zone S2, on the fourth flank 4d. Advantageously (but not limitingly), the packing method further comprises a fixing stage, (at least partially) subsequent to the third folding stage and contemporaneous with the transport stage, during which the blanks 6’, 6’’ are fixed to each other at least in the overlap zones S1, S2 to form the pack 200.

[0134] De acuerdo con una realización ventajosa pero no limitante del método de empacado, el método comprende además una cuarta etapa de plegado, contemporánea con la etapa de transporte y (al menos parcialmente) posterior al tercera etapa de plegado, durante la cual el primer, segundo, tercer y cuarto solapes laterales 17a, 17b, 17c y 17d de las piezas en blanco 6’, 6’’ se pliegan contra la cara superior 2 y la cara 3 del artículo 100, o pila de artículos 100, de tal manera que se superponen al menos parcialmente con la segunda porción lateral 13b y la primera porción lateral 13a anteriormente mencionadas de las piezas en blanco 6’, 6’’ ya plegados contra las caras 2 y 3, para definir otras cuatro zonas de superposición S3 en las esquinas de la cara superior 2 del artículo 100, o pila de artículos 100, y cuatro zonas de superposición adicionales (no visibles en las figuras acompañantes pero análogas a las zonas S3) en las esquinas de la cara inferior 3 del artículo cerámico 100, o pila de artículos 100. En este caso (es decir, cuando se proporciona una cuarta etapa de este tipo), durante la etapa de fijación, las piezas en blanco 6’ y 6’’ del par de piezas en blanco 6 se fijan entre sí en las primeras cuatro zonas de superposición S3 y en las otras cuatro zonas de superposición para formar el empaque 200 anteriormente mencionado.[0134] According to an advantageous but not limiting embodiment of the packing method, the method further comprises a fourth folding stage, contemporaneous with the transport stage and (at least partially) subsequent to the third folding stage, during which the first, second, third, and fourth side overlaps 17a, 17b, 17c, and 17d of the blanks 6’, 6’’ are folded against the top face 2 and face 3 of article 100, or stack of articles 100, such that they overlap at least partially with the aforementioned second side portion 13b and first side portion 13a of the blanks 6’, 6’’ already folded against faces 2 and 3, to define four further overlap zones S3 at the corners of the top face 2 of article 100, or stack of articles 100, and four additional overlap zones (not visible in the accompanying figures but analogous to zones S3) at the corners of the lower face 3 of ceramic article 100, or stack of articles 100. In this case (i.e., when a fourth such stage is provided), during the fixing stage, the blanks 6’ and 6’’ of the pair of blanks 6 are fixed together in the first four overlap zones S3 and in the other four overlap zones to form the aforementioned packing 200.

[0135] Ventajosamente, pero no de manera limitante, la etapa de fijación consiste en una etapa de encolado, durante la cual un dispositivo de encolado aplica al menos un punto de pegamento en cada una de las zonas de superposición S1, S2, S3 del empaque 200.[0135] Advantageously, but not limitingly, the fixing stage consists of a gluing stage, during which a gluing device applies at least one glue dot to each of the overlapping zones S1, S2, S3 of the 200 pack.

[0136] De acuerdo con algunas realizaciones ventajosas pero no limitantes, el método de empacado también comprende una etapa de estabilización, (al menos parcialmente) posterior al etapa de encolado y contemporánea con la etapa de transporte, durante la cual el empaque 200 se alimenta a un dispositivo de estabilización 62 y dicho dispositivo de estabilización 62 ejerce una presión sobre el empaque 200 al menos en cada punto de pegamento para estabilizar el encolado.[0136] According to some advantageous but not limiting embodiments, the packing method also comprises a stabilization stage, (at least partially) subsequent to the gluing stage and contemporaneous with the transport stage, during which the packing 200 is fed to a stabilizing device 62 and said stabilizing device 62 exerts pressure on the packing 200 at least at each glue point to stabilize the gluing.

[0137] Ventajosamente, pero no de manera limitante, el dispositivo de estabilización 62 es del tipo descrito anteriormente en relación con el aparato de empacado 5, es decir, comprende una pluralidad de pares de cintas 63 como las descritas anteriormente; y durante la etapa de estabilización, dichas cintas 63 interceptan el empaque 200 mientras el empaque avanza a lo largo de dicha ruta de desplazamiento PA y ejercen una presión fija al menos en cada una de las zonas de superposición S1, S2, S3 para (es decir, durante un tiempo suficiente para) estabilizar el encolado del empaque 200.[0137] Advantageously, but not limitingly, the stabilizing device 62 is of the type described above in relation to the packing apparatus 5, i.e., it comprises a plurality of pairs of tapes 63 as described above; and during the stabilization stage, said tapes 63 intercept the packing 200 as the packing advances along said displacement path PA and exert a fixed pressure at least on each of the overlapping zones S1, S2, S3 to (i.e., for a time sufficient to) stabilize the gluing of the packing 200.

[0138] Ventajosamente, pero no de manera limitante, durante la primera etapa de plegado, la porción central 12 de la pieza en blanco 6’ se pliega al girarla alrededor de la primera línea de marcado relativa L1 y la porción central 12 de la pieza en blanco de 6’’ se pliega al girarla alrededor de la segunda línea de marcado relativa L2; durante la segunda etapa de plegado, la segunda porción lateral 13b de la pieza en blanco 6’ se pliega al girarla alrededor de la segunda línea de marcado L2 y la primera porción lateral 13a de la otra pieza en blanco de 6’’ se pliega al girarla alrededor de la primera línea de marcado L1 de la pieza en blanco relativa; durante la tercera etapa de plegado, la primera aleta lateral 14 y la segunda aleta lateral 15 de cada pieza en blanco de 6’, 6’’ se pliegan al girarlas, respectivamente, a lo largo de las líneas de marcado L3 y L4. Aún más ventajosamente, pero no de manera limitante, durante la cuarta etapa de plegado (cuando se proporciona), el primer, segundo, tercer y cuarto solapes 17a 17b, 17c y 17d anteriormente mencionados se pliegan contra, respectivamente, la cara superior 2 y la cara inferior 3 al girarlas, respectivamente, contra la cuarta, quinta, sexta y séptima líneas de marcado L4, L5, L6 y L7 para formar el empaque 200.[0138] Advantageously, but not limitingly, during the first folding stage, the center portion 12 of the blank 6’ is folded by rotating it around the first relative score line L1 and the center portion 12 of the 6’’ blank is folded by rotating it around the second relative score line L2; during the second folding stage, the second side portion 13b of the blank 6’ is folded by rotating it around the second score line L2 and the first side portion 13a of the other 6’’ blank is folded by rotating it around the first score line L1 of the relative blank; during the third folding stage, the first side flap 14 and the second side flap 15 of each 6’, 6’’ blank are folded by rotating them, respectively, along score lines L3 and L4. Even more advantageously, but not limitingly, during the fourth folding stage (when provided), the aforementioned first, second, third, and fourth overlaps 17a, 17b, 17c, and 17d are folded against, respectively, the top face 2 and the bottom face 3 by turning them, respectively, against the fourth, fifth, sixth, and seventh marking lines L4, L5, L6, and L7 to form the 200 pack.

[0139] De acuerdo con un último aspecto, se propone un método de empacado para el empacado de uno o más artículos sustancialmente planos 100, apilados juntos, que puede implementarse ventajosamente, pero no de manera limitante con una máquina de empacado 1 como la descrita anteriormente. El método de empacado en cuestión, de forma ventajosa pero no limitante, comprende una etapa de alimentación del material de empacado 7, que se implementa de forma ventajosa pero no limitante de acuerdo con el método de alimentación para alimentar un material de empacado 7 a una máquina de empacado 1 descrita anteriormente, una etapa de producción para producir piezas en blanco 6 de material de empacado 7 conocidoper sey no descritas más adelante en el presente documento (por ejemplo, implementado como se describe en los documentos BO2012A000490 y BO2013A000457); una etapa de alimentación para alimentar las piezas en blanco 6 a un aparato de empacado 5, implementada ventajosamente, pero no de manera limitante con el método ilustrado anteriormente, y una etapa de empacado para formar un empaque 200, que se implementa ventajosamente, pero no de manera limitante mediante la implementación del método de empacado de al menos un artículo 100 sustancialmente plano mencionado en lo anterior.[0139] In accordance with a final aspect, a packing method is proposed for packing one or more substantially flat articles 100, stacked together, which can be advantageously, but not limitingly, implemented with a packing machine 1 as described above. The packing method in question, advantageously but not limitingly, comprises a packing material feeding step 7, which is advantageously but not limitingly implemented according to the feeding method for feeding packing material 7 to a packing machine 1 described above, and a production step for producing blanks 6 from packing material 7 known per se and not described further herein (e.g., implemented as described in documents BO2012A000490 and BO2013A000457); a feeding stage for feeding blank parts 6 to a packing apparatus 5, advantageously but not limitingly implemented by the method illustrated above, and a packing stage for forming a pack 200, which is advantageously but not limitingly implemented by the method of packing at least one substantially flat article 100 mentioned above.

[0140] La presente invención tiene numerosas ventajas, entre las que se mencionan las siguientes. La presente invención permite producir los empaques 200 anteriormente mencionados de forma rápida y automática.[0140] The present invention has numerous advantages, among which the following are mentioned. The present invention allows the aforementioned 200 packages to be produced quickly and automatically.

[0141] En detalle, el método y el sistema de alimentación 8 del material de empacado 7 descritos anteriormente permiten cambiar automáticamente las bobinas 9 del material de empacado 7 con considerables ventajas en términos de tiempo y, por lo tanto, de productividad, precisión y ahorro de mano de obra.[0141] In detail, the method and feeding system 8 of the packaging material 7 described above allow for automatic changing of the reels 9 of the packaging material 7 with considerable advantages in terms of time and therefore productivity, accuracy and labor savings.

[0142] Además, gracias al método de alimentación y al sistema de alimentación 11 para la alimentación de las piezas en blanco 6 descritas anteriormente, es posible disponer las piezas en blanco 6 del material de empacado 7 por debajo del artículo 100 o la pila de artículos 100 para empacar de forma rápida y automática, lo que reduce los tiempos de inactividad de la máquina.[0142] In addition, thanks to the feeding method and feeding system 11 for feeding the blank parts 6 described above, it is possible to arrange the blank parts 6 of the packing material 7 under the item 100 or the stack of items 100 for packing quickly and automatically, thus reducing machine downtime.

[0143] Además, el método de empacado y el aparato de empacado 5 permiten un empacado dinámico del artículo 100 o de la pila de artículos 100 que se va a empacar, lo que permite aumentar la tasa de producción. Al mismo tiempo, el movimiento sincrónico del aparato de empacado 5 y del artículo 100, o pila de artículos 100, minimiza las tensiones transmitidas desde el artículo 100 o desde la pila de artículos 100 a las piezas en blanco 6, lo que reduce el riesgo de dañar las piezas en blanco 6 y, por lo tanto, de desperdiciar el empaque 200.[0143] Furthermore, the packaging method and packaging apparatus 5 enable dynamic packaging of item 100 or the stack of items 100 to be packaged, thereby increasing the production rate. Simultaneously, the synchronous movement of the packaging apparatus 5 and item 100, or the stack of items 100, minimizes the stresses transmitted from item 100 or the stack of items 100 to the blanks 6, reducing the risk of damaging the blanks 6 and thus wasting packaging 200.

Claims

1. CLAIMS

1. A packing method for packing at least one substantially flat article (100), wherein the article (100) comprises at least a first face (2) and a second face (3) opposite the first face (2), at least a first flank (4a) extending orthogonally between the first face (2) and the second face (3), a second flank (4b) parallel and opposite to said first flank (4a), at least a third flank (4c) orthogonal to said first face (2) and second face (3) and to said first flank (4a) and second flank (4b), and at least a fourth flank (4d) parallel and opposite to said third flank (4c); the packing method comprises

a feeding stage, during which said at least one substantially flat article (100) and a pair of blank pieces (6) of packing material (7) are supplied, each blank piece (6’, 6’’) of said pair of blank pieces (6) comprising at least a central portion (12), a first side portion (13a) connected to a first edge of said central portion (12) by means of a first marking line (L1), a second side portion (13b) connected to a second edge of said central portion (12), opposite the first edge, by means of a second marking line (L2) parallel to the first marking line (L1), a first side flap (14) connected to a third edge of said central portion (12), orthogonal to said first and second edges, by means of a third marking line (L3), and a second side flap (15) connected to a fourth edge of said central portion (12) opposite said third edge;

The method is characterized by

a transport stage, during which a conveyor (43) moves said substantially flat article (100) and said pair of blanks (6), arranged in such a way that the second face (2) of said substantially flat article (100) rests on said first side portion (13a) of a first blank (6’) of said pair of blanks (6) and on said second side portion (13b) of the other blank (6’’) along a travel path (PA) in a travel direction (B) at least through a packing station (45); a first folding stage, contemporaneous with said transport stage, during which said substantially flat article (100) resting on said first lateral portion (13a) of said first blank (6’) and on said second lateral portion (13b) of the other blank (6’’) is raised and the central portion (12) of said blanks (6’, 6’’) of the pair of blanks (6), respectively, is folded on said first flank (4a) or on said second flank (4b) of said at least one substantially flat article (100);

a second folding stage, contemporaneous with said transport stage and at least partially subsequent to said first folding stage, during which said second side portion (13b) of said first blank (6’) and said first side portion (13a) of said other blank (6’’) are folded on said first face (2) of said at least one substantially flat article (100); and at least

a third folding stage, contemporaneous with said transport stage and at least partially subsequent to said first folding stage, during which said first side flap (14) and said second side flap (15) of said blanks (6’, 6’’) of said pair of blanks (6) are folded, respectively, at least against said third flank (4c) and against said fourth flank (4d) of said at least one substantially flat article (100) to overlap each other, at least in part, to define at least a first overlap zone (S1) on said third flank (4c) and a second overlap zone (S2) on said fourth flank (4d);

a fixing stage, at least partially subsequent to said third folding stage and contemporaneous with said transport stage, during which said blank pieces (6’, 6’’) of said pair of blank pieces (6) are fixed to each other at least in the first overlap zone (S1) and in the second overlap zone (S2) to form a package (200).

2. A method for packaging at least one substantially flat article (100) according to claim 1, wherein:

said first side flap (14) of each of said blank pieces (6), in turn, comprises a first center overlap (16), a first side overlap (17a) connected to said first center overlap (16) by means of a fifth marking line (L5), parallel and aligned with said first marking line (L1) and a second side overlap (17b) connected to said first center overlap (16) by means of a sixth marking line (L6) parallel and aligned with said second marking line (L2);

said second side flap (15) of each of said blank pieces (6’, 6’’), in turn, comprises a second central overlap (18), a third side overlap (17c) connected to said second central overlap (18) by means of a seventh marking line (L7), parallel and aligned with said first marking line (L1), and a fourth side overlap (17d) connected to said second central overlap (18) by means of an eighth marking line (L8), parallel and aligned with said second marking line (L2);

The packing method further comprises at least a fourth folding stage, contemporaneous with said transport stage and at least partially subsequent to said third folding stage, during which said first, second, third and fourth side overlaps (17a, 17b, 17c and 17d) of said blank pieces (6’, 6’’) of said are folded

pair of blank pieces (6), respectively, said first face (2) and said second face (3) of said at least one substantially flat article (100) to overlap, at least in part, with said first side portion (13a) and second side portion (13b) of said blank pieces (6’, 6’’) of said pair of blank pieces (6) to define the first four overlap zones (S3), at the corners of said first face (2) of said at least one substantially flat article (100), and four additional overlap zones at the corners of said second face (3) of said at least one substantially flat article (100); and

During this fixing stage, said blank pieces (6’, 6’’) of said pair of blank pieces (6) are also fixed to each other in said first four overlap zones (S3) and four other overlap zones.

3. Packing method according to any one of the preceding claims, wherein said fixing step comprises a gluing step, during which a gluing device applies at least one glue dot to each of said overlapping zones (S1, S2, S3) of said packing (200).

4. Packing method according to claim 3, comprising at least one stabilization step, at least partially subsequent to said gluing step and contemporaneous with said transport step, during which said packing (200) is fed into a stabilization device (62) and said stabilization device (62) exerts pressure on said packing (200) at least at each glue point to stabilize the gluing.

5. Packing method according to claim 4, wherein: the stabilization device (62) comprises a plurality of pairs of tapes (63) extending parallel to said direction of travel (B) along said travel path (PA); and during said stabilization stage, said tapes (63) of said plurality of tapes (63) intercept said packing (200), while said packing (200) advances along said travel path (PA), and exert a fixed pressure at least in each of said overlapping zones (S1, S2, S3) to stabilize the gluing of said packing (200).

6. Packaging method according to any one of the preceding claims, wherein:

said feeding stage comprises a placement substage, during which said at least one substantially flat article (100) is arranged with respect to said pair of blanks (6) such that said second face (3) of said substantially flat article (100) rests on a second side portion (13b) of a first blank (6’) of said pair of blanks (6) and on a first side portion (13a) of the other blank (6’’) of the pair of blanks (6).

7. A packaging method according to any one of the preceding claims, wherein:

During said first folding stage, said central portion (12) of said blank (6’) of said pair of blanks (6) is folded by rotating them around the first relative marking line (L1) and said central portion (12) of the other blank (6’’) of said pair of blanks (6) is folded by rotating them around the second relative marking line (L2);

During said second folding stage, said second side portion (13b) of said blank (6’) of said pair of blanks (6) is folded by rotating them around said second marking line (L2) and the first side portion (13a) of the other blank (6’’) of said pair of blanks (6) is folded by rotating them around the first marking line (L1);

During said third folding stage, said first side flap (14) and said second side flap (15) of each of said blank pieces (6’, 6’’) of said pair of blank pieces (6) are folded by rotating them, respectively, along said third marking line (L3) and along the fourth marking line (L4);

In particular, during said fourth folding stage, said first, second, third and fourth side overlaps (17a, 17b, 17c and 17d) are folded against, respectively, said first face (2) and said second face (3) to form a package (200), by rotating them respectively around said fourth, fifth, sixth and seventh marking lines (L4, L5, L6, L7).

8. Packaging apparatus (5) for packaging at least one substantially flat article (100), wherein the substantially flat article (100) comprises at least a first face (2), a second face (3) opposite the first face (2), at least a first flank (4a) extending orthogonally between the first face (2) and the second face (3), a second flank (4b) parallel and opposite to the first flank (4a), at least a third flank (4c) orthogonal to said first face (2) and second face (3) and to said first flank (4a) and second flank (4b), and at least a fourth flank (4d) parallel and opposite to said third flank (4c); said packaging apparatus (5) is characterized by:

a feeding system (11) configured to feed a pair of blanks (6) of packing material (7) at least partially beneath said substantially flat article (100) arranged with each other in such a way that said second face (2) of said substantially flat article (100) rests on a first side portion (13a) of a first blank (6’) of said pair of blanks (6) and on a second side portion (13b) of the other blank (6’’) of said pair of blanks (6); each of said blanks (6’, 6’’) of said pair of blanks (6) comprises at least a central portion (12), said first side portion (13a)

connected to a first edge of said central portion (12) by means of a first marking line (L1), said second lateral portion (13b) connected to a second edge of said central portion (12), opposite the first edge, by means of a second marking line (L2) parallel to the first marking line (L1), a first lateral fin (14) connected to a third edge of said central portion (12), orthogonal to said first and second edges, by means of a third marking line (L3), and a second lateral fin (15) connected to a fourth edge of said central portion (12) opposite said third edge;

a conveyor (43) configured to move said at least one substantially flat article (100) positioned so as to rest on said first side portion (13a) of a first blank (6’) of the pair of blanks (6) and on the second side portion (3b) of the other blank (6’’) of the pair of blanks (6) at least through a packing station (45) along a travel path (PA) in a travel direction (B);

a first elevator (55a) positioned on a first side of said conveyor (43) and a second elevator (55b) positioned on a second side of said conveyor (43), opposite said first side; the first elevator (55a) and the second elevator (55b) can be operated to lift said blanks (6’, 6’’) from said pair of blanks (6) together with said substantially flat article (100);

at least a first folding unit (56a) disposed on the first side of said conveyor (43) and a second folding unit (56b) disposed on said second side of said conveyor (43) and configured to intercept said central portions (12) of said blanks (6’, 6’’) of said pair of blanks (6) and fold them against said first side flank (4a) and second side flank (4b) of said at least one substantially flat article (100), and fold, respectively, said first side portion (13a) of said first blank (6’) and said second portion (13b) of said other blank (6’’) on said first face (2) of said at least one substantially flat article (100);

a first pair of pushers (57A) configured to close and fold said first side fins (14) of said blanks (6’, 6’’) of said pair of blanks (6) at least against said third flank (4c) of said at least one substantially flat article (100), such that said first side fins (14) overlap each other at least in part to define a first overlap zone (S1);

a second pair of pushers (57B) configured to close and fold said second side fins (15) of said blanks (6’, 6’’) of said pair of blanks (6) at least against said fourth flank (4d) of said at least one substantially flat article (100), such that said second side fins (15) overlap each other at least in part to define a second overlap zone (S2);

said first pair of pushers (57A) and said second pair of pushers (57B) are arranged along said travel path (PA) opposite each other and separated by a distance equal to the distance between said third flank (4c) and said fourth flank (4d) of said at least one substantially flat article (100), and each of said pairs of pushers (57A, 57B) can be actuated between a first configuration, wherein the pushers (57A, 57B) of the relative pair of pushers (57A, 57B) are positioned externally to said conveyor (43), and a second configuration, wherein said pushers (57A, 57B) of the relative pair of pushers (57A, 57B) are driven towards each other along a direction (F) transverse to said travel direction (B) to intercept and fold said first side flaps (14) of said blanks (6’, 6’’) against said third flank (4c) of said at least one substantially flat article (100) and to intercept and fold said second side flaps (15) of said blank pieces (6’, 6’’) against said fourth flank (4d) of said at least one substantially flat article (100);

said first elevator (55a), said second elevator (55b), said first folding unit (56a), said second folding unit (56b), said first pair of pushers (57A) and said second pair of pushers (57B) moving along at least a portion (T) of said displacement path (PA) synchronously with respect to said conveyor (43).

9. Packaging apparatus (5) according to claim 8, wherein:

said first folding unit (56a) is arranged externally on a first side of said conveyor (43); said second folding unit (56b) is arranged externally on a second side, opposite the first side of said conveyor (43);

said first folding unit (56a) and said second folding unit (56b) each comprise a first bar (60) extending orthogonally to said conveyor (43) and movable along a direction substantially orthogonal to said conveyor (43) such that, in use, the first bar (60) intercepts said central portions (12) of said pair of blanks (6) and slides along said first flank (4a) and second flank (4b) of said at least one substantially flat article (100), and a second bar (61) connected to one end of said first bar (60) and movable with respect to said first bar (60) parallel to said direction (F).

10. Packaging apparatus (5) according to claim 8 or 9, wherein:

said first side flap (14) of each of said blank pieces (6’, 6’’), in turn, comprises a first central overlap (16), a first side overlap (17a) connected to said first central overlap (16) by means of a fifth marking line (L5), parallel and aligned with said first marking line (L1) and a second side overlap (17a) connected to said first central overlap (16) by means of a sixth marking line (L6) parallel and aligned with said second marking line (L2); said second side flap (15) of each of said blank pieces (6’, 6’’), in turn, comprises a second central overlap (18), a third side overlap (17 c) connected to said second central overlap (18) by means of a seventh marking line (L7), parallel and aligned with said first marking line (L1), and a fourth side overlap (17d) connected to said second central overlap (18) by means of an eighth marking line (L8), parallel and aligned with said second marking line (L2);

Each of said pairs of pushers (57A, 57B) comprises two pushers (57A, 57B) arranged opposite each other along said direction (F) and slidable towards or away from each other along said direction (F), and each pusher (57A, 57B) of the pair of pushers (57A, 57B) has a pair of truncated cone pressers (58) configured to fold the blanks (6’, 6’’) along the respective scoring lines (L3, L4, L5, L6, L7, L8) and press the blanks (6’, 6’’) such that, in use, they intercept said first side flap (14) and second side flap (15) of each of said blanks (6’, 6’’) and cause said first flap (14) and second flap to fold. (15) around, respectively, said third marking line (L3) and fourth marking line (L4) of said first overlap (17a), second overlap (17b), third overlap (17c) and fourth overlap (17d) around said fifth, sixth, seventh and eighth marking lines (L5, L6, L7, L8).

11. Packaging apparatus (5) according to any of claims 8 to 10, comprising a gluing device configured to apply at least one glue dot to each of said overlapping areas (S1, S2, S3) of said blank pieces (6’, 6’’) of said pair of blank pieces (6).

12. Packing apparatus (5) according to any of claims 8 to 11, comprising a stabilizing device (62), arranged in the downward direction of said packing station (45) along said travel path (PA) and configured to apply pressure to said packing (200) at least at each glue point to stabilize the gluing.

13. Packaging apparatus (5) according to claim 12, wherein said stabilization device (62) comprises a plurality of pairs of tapes (63) extending parallel to said direction of displacement (B); and arranged so as to intercept the packaging (200) and exert a fixed pressure on each of said overlapping zones (S1, S2, S3).