ES3055268T3

ES3055268T3 - Liner assembly for pipelines and related method

Info

Publication number: ES3055268T3
Application number: ES24153491T
Authority: ES
Inventors: Paul Corneil; Grant Duxbury; Cameron Manners
Original assignee: NuFlow Technologies 2000 Inc
Current assignee: NuFlow Technologies 2000 Inc
Priority date: 2018-05-23
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2026-02-10
Anticipated expiration: 2039-05-23
Also published as: AU2024204920A1; ES2986060T3; US20210254775A1; CA3212242A1; CA3096558A1; AU2019273872B2; EP3797240A1; US11028957B2; MX2024008395A; CA3212247A1; EP4336092A3; EP4336092A2; AU2019273872A1; MX2020012113A; CA3096558C; US11629806B2; WO2019222849A1; US20220057039A1; AU2024204912A1; EP3797240B1

Abstract

Un método para instalar un conjunto de revestimiento para la reparación o refuerzo de tuberías incluye: colocar en su posición dentro de la tubería un conjunto de revestimiento preparado, el cual incluye un revestimiento tubular exterior y una vejiga inflable interior colocada longitudinalmente dentro del revestimiento tubular, el revestimiento tubular se humedece con un compuesto curable; introducir fluido en la vejiga inflable de modo que esta se expanda para poner el revestimiento tubular en contacto firme con una superficie interior de la tubería; hacer fluir el fluido continuamente a través de la vejiga y descargarlo en la tubería, mientras se mantiene el conjunto de revestimiento inflado durante un período de tiempo suficiente para que el revestimiento tubular se cure; y desinflar la vejiga inflable y recuperar al menos una parte del conjunto de revestimiento de la tubería. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Conjunto de revestimiento para tuberías y método relacionado

[0003] Campo de la invención

[0004] La solicitud en cuestión se refiere en general a la reparación y/o refuerzo de tuberías y, en particular, a un método para instalar un conjunto de revestimiento para la reparación o refuerzo de tuberías, y a un conjunto de revestimiento y a un generador de vapor para su uso con el mismo.

[0005] Antecedentes de la invención

[0006] Los revestimientos se usan comúnmente para reparar y/o reforzar áreas rotas o débiles en redes de tuberías tales como sistemas de alcantarillado y similares. Los enfoques convencionales para instalar un revestimiento en una tubería implican normalmente una excavación para exponer la tubería. Sin embargo, como se apreciará, los métodos de excavación son costosos, requieren mucho tiempo y son disruptivos.

[0007] Para evitar los problemas asociados con la excavación, se ha desarrollado una tecnología de reparación de tuberías de "curadoin situ" para permitir reparar o reforzar las tuberías sin necesidad de excavaciones disruptivas. Durante la reparación o refuerzo de tuberías por "curadoin situ", se entrega un revestimiento impregnado de resina a la sección de tubería que se va a reparar o reforzar, se pone en contacto con la superficie interior de la sección de la tubería y se mantiene en su lugar en ese lugar hasta que se completa el proceso de curado.

[0008] En la industria se usan varios enfoques para colocar revestimientos por "curadoin situ" dentro de una tubería. Por ejemplo, el revestimiento se puede empujar a lo largo de la tubería hasta el lugar deseado usando una serie de varillas de empuje. Como se apreciará, las áreas de transición a lo largo de la tubería, como curvas y accesorios, crean importantes problemas de entrega, ya que es posible que las varillas de empuje no puedan moverse efectivamente más allá de estas áreas de transición.

[0009] Alternativamente, y más comúnmente usado en la industria, el revestimiento se puede arrastrar a lo largo de la tubería hasta el lugar deseado usando un cabrestante y un cable. Por ejemplo, la patente de EE.UU. n.º 6.691.741 de Manners divulga un conjunto de instalación para instalar un revestimiento en una tubería que comprende una vejiga interna que tiene un extremo de instalación y un extremo de recuperación. Una vejiga externa rodea la vejiga interna. Los extremos de las vejigas interna y externa están acoplados entre sí adyacentes al extremo de instalación. La vejiga interna está acoplada a una fuente de aire en el extremo de recuperación y la vejiga externa adyacente al extremo de recuperación está libre. Después de la instalación y curado del revestimiento, el conjunto de vejiga se recupera tirando del extremo de recuperación de la vejiga interna y, al recuperarlo, la vejiga externa se invierte.

[0010] La entrega por inversión, en donde un revestimiento se desenrolla a través de sí mismo mediante presión aplicada a medida que se proyecta hacia adelante dentro de una tubería, se ha descrito también. Por ejemplo, la patente de EE.UU. n.º 4.328.012 de Wood divulga un método para impregnar la capa absorbente interna de un tubo largo y flexible con una resina curable. Durante el método, se introduce una masa de resina en un extremo del tubo. Se forma una ventana en la capa exterior impermeable del tubo a una distancia de la masa de resina. Se crea un vacío en el interior del tubo a través de la ventana y simultáneamente la masa de resina es empujada hacia la región evacuada haciendo pasar el tubo entre un par de miembros exprimidores. Cuando la resina que fluye llega cerca de la ventana, la ventana se sella. Se forma otra ventana en el tubo más abajo de la ventana previamente formada. Se crea un vacío a través de la nueva ventana mientras los miembros exprimidores fuerzan a la resina a fluir hacia la región recién evacuada. El procedimiento se repite hasta que la resina se haya extendido por toda la capa absorbente interna del tubo.

[0011] El documento US 2003/015247 A1 describe un procedimiento para revestir una tubería o conducto existente con un revestimiento curadoin situimpregnado de resina flexible, introduciendo el revestimiento e hinchando una vejiga de eversión con aire y curando el revestimiento con vapor de agua sin pérdida de presión. El revestimiento incluye un material absorbente de resina en forma tubular con una membrana impermeable que forma una capa exterior. El material absorbente se satura con una resina termoestable y se introduce en el conducto existente. Se pasa una vejiga de hinchado flexible a través de un prensaestopas montado en un aparato de eversión y se everte en el revestimiento colapsado. El prensaestopas se presuriza para aislar la vejiga de eversión. A medida que la vejiga alcanza el orificio distal, entra en un bidón receptor donde se pincha mientras se mantiene la presión del aire dentro de la vejiga. A continuación, se introduce vapor en la vejiga para curar la resina y se expulsa a través del recipiente receptor. A continuación, se retira la vejiga y se restablece el servicio lateral.

[0012] El documento EP 0494280 B1 describe una manguera multicapa que comprende un tejido impregnado con una resina termoendurecible que se introduce en la tubería, se sella en los extremos y se hincha introduciendo aire. A continuación, la resina termoendurecible se cura haciendo pasar aire caliente a través de la manguera. La manguera se hincha inicialmente con aire sin calentar y, a continuación, se hace pasar por ella aire caliente que transporta vapor. La temperatura del aire introducido en la manguera se eleva inicialmente hasta un valor en el que la resina termoendurecible comienza a ablandarse. A continuación, se mantiene constante la temperatura del aire y se aumenta simultáneamente la presión hasta que el aumento de la presión interna que actúa sobre el tejido provoca la resinación, que tiende a escurrir por efecto de la gravedad hacia el fondo de la manguera, se distribuya uniformemente por la sección transversal de la manguera. A continuación, la temperatura se eleva hasta un valor superior a la temperatura de curado de la resina.

[0013] Por lo general se desean mejoras. Por lo tanto, es al menos un objetivo proporcionar un método novedoso para instalar un conjunto de revestimiento para la reparación o refuerzo de tuberías, y un conjunto de revestimiento novedoso y un generador de vapor novedoso para su uso con el mismo.

[0014] Sumario de la invención

[0015] En un aspecto no reivindicado, se proporciona un método para instalar un conjunto de revestimiento para la reparación o refuerzo de tuberías, comprendiendo el método: colocar un conjunto de revestimiento preparado en posición en la tubería, incluyendo el conjunto de revestimiento un revestimiento tubular externo y una vejiga hinchable interna situada longitudinalmente dentro del revestimiento tubular, estando el revestimiento tubular humedecido con un compuesto curable; introducir fluido en la vejiga hinchable de modo que la vejiga hinchable se expanda para poner el revestimiento tubular en contacto firme con una superficie interior de la tubería; hacer fluir el fluido continuamente a través de la vejiga y descargar el fluido en la tubería, mientras se mantiene el conjunto de revestimiento en condición hinchada durante un período de tiempo suficiente para que se cure el revestimiento tubular; y deshinchar la vejiga hinchable y recuperar al menos una porción del conjunto de revestimiento de la tubería.

[0016] El fluido puede comprender una mezcla de vapor y aire. El método puede comprender además calentar el aire antes de combinar el aire con el vapor. El método puede comprender además aumentar la temperatura de la vejiga hinchable y del revestimiento tubular aumentando el caudal de fluido a través del conjunto de revestimiento en la condición hinchada. Aumentar el caudal puede comprender uno o ambos de: aumentar la presión del fluido introducido en la vejiga hinchable; y aumentar la velocidad de descarga del fluido en la tubería. Aumentar la velocidad de descarga del fluido en la tubería puede comprender reducir el ajuste de la presión de liberación de una válvula de alivio de presión conectada a un extremo de la vejiga hinchable.

[0017] El período de tiempo puede comprender: un primer período de tiempo durante el cual se hace fluir un primer fluido a través de la vejiga, siendo el primer fluido una mezcla de vapor y aire, y un segundo período de tiempo durante el que fluye un segundo fluido a través de la vejiga. El segundo fluido puede ser aire a temperatura ambiente. El segundo fluido puede no contener vapor o menos vapor que el primer fluido. La dureza del revestimiento tubular puede aumentar durante el segundo período de tiempo. Las temperaturas de la vejiga hinchable y del revestimiento tubular pueden disminuir durante el segundo período de tiempo.

[0018] En otro aspecto no reivindicado, se proporciona un conjunto de revestimiento para una sección de tubería, comprendiendo el conjunto de revestimiento: un revestimiento tubular externo; una vejiga hinchable interna situada longitudinalmente dentro del revestimiento tubular; un bloque de hinchado conectado a un primer extremo de la vejiga hinchable, teniendo el bloque de hinchado una boquilla para recibir un fluido que comprende vapor; y un bloque de extracción conectado a un segundo extremo de la vejiga hinchable, teniendo el bloque de extracción una salida de descarga de fluido.

[0019] El fluido puede comprender además aire calentado. El aire calentado se puede calentar antes de combinarlo con el vapor.

[0020] La salida de descarga de fluido puede configurarse para descargar el fluido en la tubería.

[0021] La salida de descarga de fluido puede ser una válvula de alivio de presión. La válvula de alivio de presión puede ser una válvula de alivio de presión en línea.

[0022] El bloque de extracción puede configurarse para conectarse a un cable de cabrestante, una manguera u otro medio para tirar del conjunto de revestimiento a través de la tubería. La salida de descarga de fluido puede ser una válvula de alivio de presión en línea que comprende uno o más orificios para su conexión al cable del cabrestante, la manguera, u otros medios para tirar del conjunto de revestimiento a través de la tubería.

[0023] La vejiga hinchable puede tener en su interior un elemento inhibidor de la sobreexpansión longitudinal. El elemento inhibidor de la sobreexpansión longitudinal puede ser una correa que se extiende longitudinalmente.

[0024] El conjunto de revestimiento puede comprender además una estructura radial inhibidora de la sobreexpansión. La estructura radial inhibidora de sobreexpansión puede comprender manguitos adyacentes a los extremos opuestos del conjunto de revestimiento.

[0025] En otro aspecto, se proporciona un generador de vapor según la reivindicación 1.

[0026] El generador de vapor puede comprender además un medidor de flujo en comunicación fluida con el conducto de suministro de aire. El medidor de flujo puede configurarse para emitir una señal que indica un caudal del aire presurizado.

[0027] El generador de vapor puede comprender además una válvula reguladora para ajustar la presión del aire presurizado.

[0028] El generador de vapor puede comprender además un sensor de temperatura o un medidor de temperatura en comunicación térmica con la línea de salida.

[0029] El generador de vapor puede ser portátil. El generador de vapor puede dimensionarse para ser transportado por una sola persona.

[0030] El generador de vapor puede funcionar con red eléctrica de CA. El calentador de agua puede comprender uno o más elementos de calentamiento accionados eléctricamente. El calentador de aire puede comprender uno o más elementos de calentamiento accionados eléctricamente.

[0031] En otro aspecto no reivindicado, se proporciona un método para instalar un conjunto de revestimiento para la reparación o refuerzo de tuberías, comprendiendo el método: colocar un conjunto de revestimiento preparado en posición en la tubería, incluyendo el conjunto de revestimiento un revestimiento tubular externo y una vejiga hinchable interna situada longitudinalmente dentro del revestimiento tubular, estando el revestimiento tubular humedecido con un compuesto curable; introducir fluido en la vejiga hinchable de modo que la vejiga hinchable se expanda para poner el revestimiento tubular en contacto firme con una superficie interior de la tubería; hacer fluir el fluido continuamente a través de la vejiga y descargar el fluido en la tubería, mientras se mantiene el conjunto de revestimiento en condición hinchada; medir el caudal y la temperatura del fluido que entra en la vejiga; calcular un período de tiempo suficiente para que se cure el revestimiento tubular basándose en: una cantidad de calor total requerida para el curado, basándose en información dimensional de un revestimiento y el caudal medido y la temperatura medida del fluido; y mantener el conjunto de revestimiento en una condición hinchada durante el período de tiempo suficiente para que se cure el revestimiento tubular.

[0032] El método puede comprender además deshinchar la vejiga hinchable y recuperar al menos una porción del conjunto de revestimiento de la tubería.

[0033] La medición puede comprender además medir el caudal y la temperatura del fluido usando un sensor de temperatura y un caudalímetro, y en donde el cálculo se lleva a cabo mediante una estructura de procesamiento en comunicación con el sensor de temperatura y el caudalímetro.

[0034] El método puede comprender, además: medir la temperatura del fluido que se descarga en la tubería, en donde el cálculo del período de tiempo se basa además en: una diferencia entre la temperatura del fluido que ingresa a la vejiga y la temperatura del fluido que se descarga en la tubería.

[0035] El compuesto curable puede ser un epoxi, y el cálculo del período de tiempo se basa además en las propiedades de curado del epoxi.

[0036] En otro aspecto no reivindicado, se proporciona un sistema de generador de vapor automatizado para su uso con un conjunto de revestimiento para una sección de tubería, comprendiendo el sistema: un generador de vapor configurado para hacer fluir una mezcla de vapor y aire continuamente a través de una vejiga del conjunto de revestimiento hinchado dentro de la tubería, estando la vejiga situada dentro de un revestimiento tubular humedecido con un compuesto curable, comprendiendo el generador de vapor: un sensor de temperatura que mide la temperatura de la mezcla de vapor y aire que ingresa a la vejiga, y un caudalímetro que mide el caudal de la mezcla de vapor y aire que ingresa a la vejiga; y un dispositivo informático en comunicación con el generador de vapor y que comprende: una estructura de procesamiento, y memoria en comunicación con la estructura de procesamiento y que almacena un código legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan mediante la estructura de procesamiento, hacen que el dispositivo informático: calcule un período de tiempo suficiente para que el revestimiento tubular se cure basándose en: una cantidad de calor total requerida para el curado, basándose en información dimensional de un revestimiento y el caudal medido y la temperatura medida del fluido; y controlar el generador de vapor para que fluya la mezcla de vapor y aire a través de la vejiga durante el período de tiempo suficiente para que se cure el revestimiento tubular.

[0037] El sistema puede comprender además un sensor de temperatura adicional que mide la temperatura del fluido que se descarga en la tubería, y que comprende además un código legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan mediante la estructura de procesamiento, hacen que el dispositivo informático: calcule además el período de tiempo basándose en una diferencia entre la temperatura del fluido que entra en la vejiga y la temperatura del fluido que se descarga en la tubería.

[0038] El compuesto curable puede ser un epoxi y comprende además un código legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan mediante la estructura de procesamiento, hacen que el dispositivo informático: calcule el período de tiempo basándose en las propiedades de curado del epoxi.

[0039] Breve descripción de los dibujos

[0040] A continuación, se describirán las realizaciones en mayor detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: la Figura 1 es una vista lateral de un conjunto de revestimiento para la reparación o refuerzo de tuberías; la Figura 2 es una vista lateral parcialmente en despiece de un segmento de revestimiento que forma parte del conjunto de revestimiento de la Figura 1;

[0041] la Figura 3 es una vista en sección de una porción del segmento de revestimiento de la Figura 2;

[0042] las Figuras 4a a 4c son vistas en perspectiva, lateral y superior, respectivamente, de una válvula de alivio de presión que forma parte del conjunto del revestimiento de la Figura 1;

[0043] las Figuras 4d y 4e son vistas en sección de la válvula de alivio de presión de la Figura 4c, tomadas a lo largo de la línea de sección indicada;

[0044] las Figuras 5a y 5b son vistas en perspectiva que muestran la instalación de un bloque de extracción durante el montaje del conjunto de revestimiento de la Figura 1;

[0045] las Figuras 6a a 6c son vistas laterales que muestran la instalación de un manguito de retención durante el montaje del conjunto de revestimiento de la Figura 1;

[0046] las Figuras 7a a 7c son vistas en perspectiva, frontal y lateral, respectivamente, de un generador de vapor para su uso con el conjunto de revestimiento de la Figura 1;

[0047] la Figura 7d es una vista en perspectiva recortada de un calentador de agua que forma parte del generador de vapor de las Figuras 7a a 7c;

[0048] las Figuras 8a a 8c son vistas laterales, parcialmente en sección, que muestran la instalación del conjunto de revestimiento de la Figura 1 en una tubería que se va a reparar o reforzar;

[0049] la Figura 9 es una vista esquemática de un sistema de generador de vapor automatizado para su uso con el conjunto de revestimiento de la Figura 1;

[0050] la Figura 10a es una vista en perspectiva de un generador de vapor automatizado que forma parte del sistema de generador de vapor automatizado de la Figura 9;

[0051] las Figuras 10b a 10f son vistas en perspectiva y de extremo de porciones del generador de vapor automatizado de la Figura 10a;

[0052] las Figuras 11a a 11z son páginas presentadas por una aplicación de automatización usada por el sistema de generador de vapor automatizado de la Figura 9;

[0053] la Figura 12 es un gráfico del caudal en función de la presión medida para un conjunto de revestimiento de ejemplo en una tubería de ejemplo; y

[0054] la Figura 13 es una representación gráfica del caudal en función del diámetro de la tubería medido para un conjunto de revestimiento de ejemplo en tuberías de ejemplo.

[0055] Descripción detallada de las realizaciones

[0056] El sumario anterior, así como la siguiente descripción detallada de ciertos ejemplos se entenderán mejor cuando se lean junto con los dibujos adjuntos. Como se utiliza en el presente documento, un elemento o característica introducido en singular y precedido por la palabra "un" o "una" debe entenderse que no excluye necesariamente el plural de los elementos o características. Además, las referencias a "un ejemplo" o "una realización" no pretenden interpretarse como excluyentes de la existencia de ejemplos o realizaciones adicionales que también incorporan los elementos o características descritos. Es más, a menos que se indique explícitamente lo contrario, los ejemplos o realizaciones que "comprenden" o "tienen" o "incluyen" un elemento o característica o una pluralidad de elementos o características que tienen una propiedad particular pueden incluir elementos o características adicionales que no tienen esa propiedad. También, se apreciará que los términos "comprende", "tiene", "incluye" significa "incluido, entre otros", y los términos "comprendiendo", "teniendo" e "incluyendo" tienen significados equivalentes.

[0057] Como se utiliza en el presente documento, el término "y/o" puede incluir todas y cada una de las combinaciones de uno o más de los elementos o características enumerados asociados.

[0058] Se entenderá que cuando un elemento o característica se denomina como que está "en", "fijado/a" a, "conectado/a" a, "acoplado/a" con, "en contacto con", etc. otro elemento o característica, ese elemento o característica puede estar directamente en, fijado/a a, conectado/a a, acoplado/a con o en contacto con el otro elemento o característica o también pueden estar presentes elementos intermedios. Por el contrario, cuando se menciona que un elemento o característica como estando, por ejemplo, "directamente en", "directamente fijado/a" a, "directamente conectado/a" a, "directamente acoplado/a" con o "directamente en contacto con" otro elemento o característica, no hay elementos intermedios o características presentes.

[0059] Se entenderá que los términos espacialmente relativos, como "debajo", "abajo", "inferior", "sobre", "arriba", "superior", "delantero/a", "trasero/a" y similares, pueden usarse en el presente documento para facilitar la descripción para describir la relación de un elemento o característica con otro elemento o característica como se ilustra en las figuras. Sin embargo, los términos espacialmente relativos pueden abarcar diferentes orientaciones en uso u operación además de la orientación representada en las figuras.

[0061] Pasando ahora a la Figura 1, se muestra un conjunto de revestimiento y se identifica en general con el número de referencia 20. El conjunto de revestimiento 20 incluye un segmento de revestimiento 22, que tiene un extremo de instalación 24 en un extremo del mismo y un extremo de hinchado 26 en el extremo opuesto del mismo. Para facilitar el posicionamiento del conjunto de revestimiento 20 en una tubería, el extremo de instalación 24 está equipado con un bloque de extracción en forma de válvula de alivio de presión en línea 30 que permite la conexión de un mecanismo de extracción adecuado (es decir, un cabrestante). El segmento de revestimiento 22 está equipado también con un bloque de hinchado 32 en el extremo de hinchado 26, para permitir que se infle el área interior del segmento de revestimiento 22. En la realización mostrada, el segmento de revestimiento 22 está doblado longitudinalmente sobre sí mismo y unido en una pluralidad de ubicaciones espaciadas, en este ejemplo, a intervalos de 304,8 a 457,2 mm (12 a 18 pulgadas), usando cinta 34 u otro material de unión adecuado. El conjunto de revestimiento 20 comprende además secciones ahusadas 36 formadas cerca del extremo de instalación 24 y del extremo de hinchado 26. El segmento de revestimiento longitudinal plegado 22 y las secciones ahusadas 36 del conjunto de revestimiento 20 permiten manipular el conjunto de revestimiento 20 y moverlo a una ubicación deseada dentro de la tubería.

[0063] Las Figuras 2 y 3 ilustran mejor el segmento de revestimiento 22. El segmento de revestimiento 22 se proporciona en general en longitudes fabricadas en material y preferiblemente se proporciona en un rollo, con las longitudes deseadas cortadas del material. El segmento de revestimiento 22 está en general dimensionado para adaptarse a tuberías que van de 38,1 mm (1½ pulgadas) a 304,8 mm (12 pulgadas), pero los expertos en la materia apreciarán que el segmento de revestimiento 22 puede dimensionarse para acomodar diámetros de tubería más pequeños o más grandes. Como se puede ver, el segmento de revestimiento 22 es multicapa y comprende un revestimiento tubular 42, una vejiga hinchable maleable alargada 44 que se extiende longitudinalmente a través del revestimiento tubular, y un elemento inhibidor de la sobreexpansión longitudinal en forma de una correa no estirable 46 colocada dentro y que se extiende a lo largo de la vejiga hinchable 44. En esta realización, el revestimiento tubular 42 está fabricado de un material de fieltro, la vejiga hinchable 44 está fabricada de caucho y la correa no estirable 46 está fabricada de nailon tejido. El segmento de revestimiento 22 comprende además un recubrimiento de plástico 50 sobre la superficie exterior del revestimiento tubular 42. En esta realización, el recubrimiento de plástico 50 tiene un primer borde longitudinal que está configurado para superponerse a un segundo borde longitudinal, y la superposición está soldada por puntos para ajustar el recubrimiento de plástico 50 a la superficie exterior del revestimiento tubular 42. Se colocan manguitos de retención no estirables 52 y 54 adyacentes a los extremos opuestos del segmento de revestimiento 22 para inhibir la sobreexpansión radial del conjunto de revestimiento 20. En esta realización, el segmento de revestimiento 22 comprende también un plástico de liberación 56 colocado entre el revestimiento tubular 42 y la vejiga hinchable 44.

[0065] La válvula de alivio de presión 30 se muestra en las Figuras 4a a 4e. La válvula de alivio de presión 30 tiene un cuerpo tubular 58 que define un paso de flujo a su través que está obstruido por un sello móvil 60. El cuerpo 58 tiene una entrada 62 y una salida 64 en extremos opuestos del mismo. Se forman orificios para ojales 68 en el cuerpo 58 adyacente a la salida 64 para permitir la conexión de un cable de cabrestante, descrito a continuación. En el interior del cuerpo 58 hay una base anular 72, sobre la que se asienta un resorte helicoidal 74 que proporciona una fuerza opuesta contra el movimiento hacia dentro del sello 60. En la entrada 62, el cuerpo 58 aloja una tuerca giratoria anular 76 que hace tope con un manguito anular 78 dispuesto contra el sello 60. La tuerca giratoria 76 tiene roscas (no mostradas) en una superficie exterior de la misma que se acoplan a roscas (no mostradas) formadas en una superficie interior del cuerpo 58. Como se entenderá, el ajuste de la presión de liberación de la válvula de alivio de presión 30 puede aumentar girando la tuerca giratoria 76 en una primera dirección para mover el manguito anular 78 y el sello 60 hacia el resorte 74, y puede disminuir girando la tuerca giratoria 76 en una segunda dirección para mover el manguito anular 78 y el sello 60 lejos del resorte 74. Durante el funcionamiento, cuando la presión en el lado de entrada del sello 60 excede el ajuste de presión de liberación de la válvula de alivio de presión 30, el sello 60 se abre a la fuerza alejándose del manguito 78 y contra la fuerza opuesta del resorte 74, permitiendo el flujo a través del paso de flujo del cuerpo 58 para la descarga en la salida 64.

[0067] En uso, para reparar o reforzar una sección dañada de la tubería, primero se determina la longitud requerida del revestimiento. En esta realización, una cámara de vídeo conectada a una línea de cámaras de vídeo se inserta y se mueve a lo largo del interior de la tubería. La línea de la cámara está marcada en posiciones correspondientes a los extremos de la sección dañada de la tubería que se va a reparar o reforzar. Para garantizar que el segmento de revestimiento 22 cubra adecuadamente el área interior de la tubería a reparar o reforzar, y para permitir que el segmento de revestimiento 22 se recorte según sea necesario y se le instale el equipo de instalación apropiado, se añade una porción de longitud adicional a cada extremo del segmento de revestimiento. En esta realización, la porción de longitud adicional es aproximadamente igual a 254 mm (10 pulgadas). A continuación, se corta del material un segmento de revestimiento 22 que tiene una longitud apropiada.

[0069] A continuación, se prepara el segmento de revestimiento cortado 22 de acuerdo con la Figura 2. Por tanto, durante la preparación, las porciones del revestimiento tubular 42 y el recubrimiento de plástico 50 próximas a los extremos 24 y 26 del segmento de revestimiento 22 se retiran mediante corte para exponer la vejiga hinchable subyacente 44 y liberar el plástico 56. Para revestimientos de menor diámetro (hasta 101,6 mm (4 pulgadas)), son suficientes aproximadamente 152,4 mm (6 pulgadas) de vejiga hinchable expuesta. Para revestimientos de mayor diámetro, son suficientes aproximadamente 228,6 mm (9 pulgadas) de vejiga hinchable expuesta. El revestimiento tubular 42, el recubrimiento de plástico 50 y la vejiga hinchable 44 y el plástico de liberación 56 de recortan después para exponer una longitud (es decir, 101,6 mm (4 pulgadas)) de la correa 46 en cada uno de los extremos 24 y 26.

[0070] Para preparar el segmento de revestimiento recortado 22 para su instalación, se sellan el extremo de instalación 24 y el extremo de hinchado 26 con un equipo de instalación adecuado. Como se muestra en la Figura 5a, en el extremo de instalación 24, la válvula de alivio de presión 30 se inserta en la vejiga hinchable 44. La vejiga hinchable 44 en la región que rodea la válvula de alivio de presión 30 insertada se pliega posteriormente o se cincha (como se muestra en la Figura 5b) sobre la válvula de alivio de presión 30, asegurando un ajuste que sea suficientemente apretado para permitir el hinchado de la vejiga hinchable 44 más adelante en el procedimiento. Durante la preparación del extremo de instalación 24, la correa 46 está incorporada firmemente en los pliegues de la vejiga hinchable 44 o en la cinta usada para mantener de forma segura esta disposición en el extremo de instalación 24, como se muestra en la Figura 5b. El extremo de hinchado 26 se prepara de manera similar (no mostrado), sustituyendo el bloque de hinchado 32 por la válvula de alivio de presión 30 del extremo de instalación 24. Similar al extremo de instalación 24, la correa 46 se incorpora firmemente en los pliegues o cinta adhesiva en el extremo de hinchado 26.

[0072] Los extremos 24, 26 del conjunto de revestimiento 20 se preparan además insertando, entre el plástico de liberación 56 y la vejiga hinchable 44, próximo a cada extremo 24, 26, los manguitos de retención 52, 54, como se muestra en la Figura 6a (sólo se muestran el extremo 24 y el manguito de retención 42). Cada manguito de retención 52, 54 se corta a una longitud que comienza en el borde delantero del engranaje de instalación (es decir, la válvula de alivio de presión 30 o el bloque de hinchado 32) y se extiende dentro del revestimiento al menos 152,4 mm (6 pulgadas), como se muestra en la Figura 6b. Como se muestra en la Figura 6c, en cada extremo 24, 26, el manguito de retención 52, 54 y el plástico de liberación 56 están plegados hacia adentro, sobre los extremos encintados previamente preparados y sujetos con cinta de forma segura. Después, cada extremo 24, 26 se asegura adicionalmente usando abrazaderas 80 adecuadas para asegurar un ajuste perfecto alrededor de los bloques colocados en el mismo. En la realización mostrada, las abrazaderas 80 son abrazaderas de engranajes.

[0074] Con el conjunto de revestimiento 20 sellado en ambos extremos 24, 26 con el equipo de instalación apropiado, el revestimiento tubular externo 42 está impregnado con una resina apropiada (es decir, epoxi). El proceso de impregnación del revestimiento tubular externo 42 se denomina comúnmente "humectación". En esta realización, el revestimiento tubular externo 42 se humedece suministrando resina al espacio entre el revestimiento tubular externo 42 y el plástico de liberación 56 en uno de los extremos 24, 26. Después se usan rodillos (no mostrados) para mover la resina a lo largo del revestimiento tubular 42, como se conoce en la técnica. Para asegurar la humectación completa del revestimiento tubular 42, se puede aplicar resina a ambos extremos 24, 26.

[0076] Después de que se haya humedecido el revestimiento tubular 42, el recubrimiento de plástico 50 se ranura para facilitar la migración de la resina fuera del revestimiento tubular 42. El contacto de la resina con la tubería que se está reparando garantiza que el revestimiento que se está instalando quede fijado en su lugar. A continuación, se limpia la superficie exterior del recubrimiento de plástico 50 para asegurar una superficie limpia y seca. Volviendo nuevamente a la Figura 1, a continuación, el conjunto de revestimiento 20 se pliega longitudinalmente y se encinta a intervalos 82 de aproximadamente 304,8 a 457,2 mm (12 a 18 pulgadas) para mantener esta disposición plegada.

[0077] Para facilitar la entrada y/o el movimiento del conjunto de revestimiento 20 en una tubería, el borde anterior del revestimiento tubular 42 está encintado para formar una configuración ahusada 62. Un cable de cabrestante 84 se fija a la válvula de alivio de presión 30 en el extremo de instalación 24. En esta realización, se usan horquillas 86 para fijar el cable del cabrestante 84 a la válvula de alivio de presión 30. Una línea de hinchado 88 se fija al bloque de hinchado 32 del extremo de hinchado 26.

[0079] El conjunto de revestimiento 20 está configurado para hincharse mediante un generador de vapor, que se muestra en las Figuras 7a a 7c y se indica en general con el número de referencia 90. El generador de vapor 90 es portátil y está dimensionado para transportarse en un carro de empuje para permitir que un solo trabajador mueva el generador de vapor 90 hacia y desde un lugar de trabajo. En el ejemplo mostrado, el generador de vapor 90 ocupa una superficie de 812,8 mm (32 pulgadas) por 609,6 mm (24 pulgadas), tiene una altura de 457,2 mm (18 pulgadas) y tiene un peso de aproximadamente -45,36 kg (100 libras).

[0081] El generador de vapor 90 comprende un alojamiento 92 que aloja un calentador de agua 94 en forma de caja, que se muestra en vista recortada en la Figura 7d. El calentador de agua 94 comprende un recipiente 96 que aloja una pluralidad de elementos de calentamiento 98 colocados cerca del suelo del recipiente 96. Los elementos de calentamiento 98 están configurados para calentar agua para generar vapor. Un conducto de alimentación de agua 102 está montado en un lado del alojamiento 92 y transporta agua a la parte superior del recipiente 96. El conducto de alimentación de agua 102 incluye un conector de manguera 104 que está configurado para conectarse a una fuente (no mostrada) de agua a presión. El generador de vapor 90 comprende también un conducto de entrada de aire presurizado 106 que tiene un puerto 108 que está configurado para conectarse a una fuente (no mostrada) de aire presurizado, que en esta realización es un compresor de aire portátil. El conducto de entrada de aire presurizado 106 tiene un medidor de flujo 110 y una válvula reguladora 114 montada en el mismo, estando el medidor de flujo 110 configurado para emitir una señal que indica un caudal del aire presurizado. Un manómetro 116 está conectado a la válvula reguladora 114 para mostrar la presión del aire aguas abajo de la válvula reguladora 114. La válvula reguladora 114 y el manómetro 116 están soportados por un panel 118 montado en el alojamiento 92, estando el panel 118 fabricado de lámina metálica o similar. Un primer conducto de aire 122 transporta el aire presurizado de la válvula reguladora 114 a un calentador de aire 124, que comprende uno o más elementos calentadores internos (no mostrados) configurados para precalentar el aire. Un segundo conducto de aire 126 transporta el aire calentado de el calentador de aire 124 al calentador de agua 94, donde el aire calentado se combina con vapor generado por los elementos de calentamiento 98, que se acumula en el volumen superior del recipiente 96 durante el funcionamiento, para producir una mezcla de vapor y aire. La mezcla de vapor y aire se transporta fuera del calentador de agua 94 a través de un conducto de salida 128, que tiene un indicador de temperatura 132 montado en el mismo para mostrar la temperatura de la mezcla de vapor y aire de salida. El conducto de salida 128 tiene un conector 134 que está configurado para conectarse a la línea de hinchado 88.

[0082] El generador de vapor 90 comprende también un cable eléctrico (no mostrado) y un enchufe (no mostrado) que están configurados para conectarse a la red eléctrica de CA (no mostrada), para alimentar los elementos de calentamiento 98 del calentador de agua 94 y los elementos de calentamiento (no mostrados) del calentador de aire 124. La red eléctrica de CA es una cualquiera de la red eléctrica de ciento veinte (120) V en América del Norte, red eléctrica de doscientos treinta (230) V en Europa y similares.

[0084] Las figuras 8a a 8c muestran la instalación del conjunto de revestimiento 20 en una sección de tubería P. Durante la instalación, el cabrestante (no mostrado) se usa para tirar del conjunto de revestimiento 20 hacia la tubería P mediante un cable de cabrestante 84, como se muestra en la Figura 8a. El conjunto de revestimiento 20 se coloca dentro de la sección de tubería que se va a reparar o reforzar. Una vez que el conjunto de revestimiento 20 esté en la posición deseada, el compresor de aire y el generador de vapor 90 funcionan para suministrar una mezcla de vapor y aire a través de la línea de hinchado 88 conectada al bloque de hinchado 32. La mezcla de vapor y aire suministrada a través de la línea de hinchado 88 pasa a través del bloque de hinchado 32 y entra en el depósito interno 142 de la vejiga hinchable 44. La vejiga hinchable 44 se hincha a su vez hasta que el conjunto de revestimiento 20 se expande hasta el punto en el que el revestimiento tubular 42 hace contacto firmemente con la superficie interior 144 de la tubería, como se muestra en la Figura 8b. Durante el hinchado, las porciones encintadas del conjunto de revestimiento 20 se liberan, permitiendo que el conjunto de revestimiento y el recubrimiento de plástico circundante 50 se expandan y entren en contacto con la superficie interior 144. Una vez hinchado, la presión en el depósito interno 142 aumenta hasta que se alcanza el ajuste de presión de liberación de la válvula de alivio de presión 30, en cuyo punto la válvula de alivio de presión 30 se abre y el exceso de presión se libera a través de la válvula de alivio de presión 30 hacia la tubería P, como se muestra en la Figura 8b. El conjunto de revestimiento 20 se mantiene entonces en esta condición hinchada, con flujo continuo de mezcla de vapor-aire a través del depósito interno 142 y a través de la válvula de alivio de presión 30, durante un primer período de tiempo suficiente para permitir que se cure el revestimiento tubular de fieltro exterior humedecido 42. En esta realización, la duración del primer período de tiempo se calcula usando la temperatura medida de la mezcla de vapor y aire de salida, la temperatura ambiente en el lugar de trabajo, y las longitudes de la línea de hinchado 88 y del segmento de revestimiento 22.

[0086] Como se entenderá, la temperatura de la vejiga hinchable 44 y del revestimiento tubular 42 se pueden aumentar durante el funcionamiento aumentando el caudal de la mezcla de vapor y aire pasante. Esto se puede lograr mediante uno o ambos de: aumentar la presión de la mezcla de vapor y aire introducida en la vejiga hinchable 44 ajustando la válvula reguladora 114 durante el uso, y aumentar la velocidad de descarga de la mezcla de vapor y aire en la tubería P reduciendo el ajuste de presión de liberación de la válvula de alivio de presión 30 antes de colocar el conjunto de revestimiento 20 dentro de la tubería P. La temperatura de la vejiga hinchable 44 y del revestimiento tubular 42 pueden disminuirse durante el funcionamiento de forma opuesta.

[0088] En esta realización, al final del primer período de tiempo, la alimentación de agua, los elementos de calentamiento 98 del calentador de agua 94, y los elementos de calentamiento del calentador de aire 124 se apagan, y el aire presurizado sin calentar (únicamente) a temperatura en general ambiente fluye continuamente a través del depósito interno 142 y a través de la válvula de alivio de presión 30 durante un segundo período de tiempo suficiente para permitir que el conjunto de revestimiento 20 se enfríe. Se ha observado durante las pruebas que el revestimiento tubular curado 42 se endurece aún más durante el segundo período de tiempo. En esta realización, el segundo período de tiempo es entre aproximadamente veinte (20) minutos y aproximadamente treinta (30) minutos.

[0090] Después del curado del revestimiento tubular 42, el generador de vapor 90 se desactiva y la mezcla de aire-vapor dentro del depósito interno 142 se libera a través del bloque de hinchado 32 y la línea de hinchado 88 (véase Figura 8c), permitiendo que la vejiga hinchable 44 recupere su estado plano natural. Una vez evacuado, se retira a continuación la vejiga hinchable de la tubería P mediante el cable de cabrestante 84, dejando el revestimiento tubular curado 42 en posición dentro de la tubería.

[0091] Como se apreciará, el flujo continuo de la mezcla de vapor y aire a través del depósito interno 142 permite que el revestimiento tubular 42 se mantenga a una temperatura elevada durante el curado, lo que aumenta ventajosamente la velocidad de curado del epoxi que impregna el revestimiento tubular 42. Como se entenderá, aumentar la velocidad de curado reduce el tiempo necesario para que se cure el revestimiento tubular 42, lo que a su vez permite instalar un mayor número de revestimientos en un solo día por un solo trabajador o cuadrilla, aumentando así el rendimiento y la eficiencia de los trabajadores.

[0092] Como se apreciará, el flujo continuo de la mezcla de vapor y aire a través del depósito interno 142 y la válvula de alivio de presión 30 permite controlar la temperatura del revestimiento tubular de fieltro 42 independientemente de las condiciones ambientales (es decir, temperatura y humedad) en el lugar de trabajo. Como se entenderá, esto proporciona ventajosamente consistencia en las condiciones de curado de un lugar de trabajo a otro, lo que a su vez simplifica el proceso de curado y lo hace menos "especializado" y facilita la formación de nuevos trabajadores. Además, y como se entenderá, esto proporciona ventajosamente consistencia en las condiciones de curado de un trabajador a otro.

[0093] Adicionalmente, y como se apreciará, el flujo continuo de la mezcla de vapor y aire a través del depósito interno 142 y la válvula de alivio de presión 30 evita ventajosamente que se acumule condensación dentro de la vejiga 44, lo que de otro modo impediría la transferencia de calor desde la mezcla de vapor y aire que fluye al revestimiento tubular 42.

[0094] Como se apreciará, el uso de la válvula de alivio de presión 30 permite que la mezcla de vapor y aire se descargue directamente en la tubería P. Como se entenderá, esto elimina ventajosamente la necesidad de recircular vapor dentro del conjunto de revestimiento durante el curado, que de otro modo requerirían bloques de extracción voluminosos y/o bloques de hinchado voluminosos para acomodar los tubos adicionales necesarios para la recirculación. Como se entenderá, de lo contrario, tales bloques de extracción voluminosos y/o bloques de hinchado voluminosos crearían dificultades durante la introducción del conjunto de revestimiento en la tubería y durante la retirada del conjunto de revestimiento de la tubería.

[0095] Como se apreciará, la mezcla de vapor y aire usada para curar el revestimiento tubular 44 tiene un peso relativamente ligero, lo que permite ventajosamente que el conjunto de revestimiento 20 se utilice para reparar o reforzar secciones de tubería orientadas verticalmente. Por el contrario, los conjuntos de revestimiento de la técnica anterior que utilizan agua caliente para curar los revestimientos tubulares de la técnica anterior no son adecuados para su uso en secciones de tubería orientadas verticalmente, debido al peso de la columna de agua caliente. Como se apreciará, el calentador de aire 124 del generador de vapor 90 permite controlar la temperatura del aire antes de combinarlo con vapor. Como se entenderá, esta característica proporciona ventajosamente un control de temperatura mejorado de la mezcla de vapor y aire resultante, en comparación con los sistemas de la técnica anterior que usan sólo vapor para curar el epoxi.

[0096] Como se apreciará, el calentador de aire 124 del generador de vapor 90 permite generar la mezcla de vapor-aire usando menos energía para calentar el agua para generar vapor. Como se entenderá, esta característica permite ventajosamente reducir el tamaño del calentador de agua 94 (y a su vez el tamaño del generador de vapor 90), en comparación con los generadores de vapor de la técnica anterior que no tienen un calentador de aire para precalentar el aire.

[0097] Como se apreciará, el pequeño tamaño del generador de vapor 90 permite que se alimente eléctricamente enchufándolo a la red eléctrica de CA. Como se entenderá, esto permite ventajosamente que el generador de vapor 90 funcione en interiores, en contraste con los generadores de vapor accionados por gas o diésel de la técnica anterior para su uso con sistemas de reparación de tuberías de la técnica anterior.

[0098] Como se apreciará, la portabilidad del generador de vapor 90 permite que la mezcla de vapor y aire se genere cerca de la ubicación de la tubería que se va a reparar o reforzar, lo que elimina ventajosamente la necesidad de que el vapor se genere de forma remota y/o se transporte a la ubicación de la tubería a través de tuberías separadas. Como se entenderá, de lo contrario, el uso de tuberías separadas para transportar dicho vapor generado remotamente sería tedioso y crearía un riesgo para la seguridad de los trabajadores en la ubicación de la tubería.

[0099] Aunque en la realización descrita anteriormente, al final del primer período de tiempo, la alimentación de agua y el calentador de agua se apagan y el aire presurizado (únicamente) fluye continuamente a través del depósito interno y a través de la válvula de alivio de presión durante un segundo período, en otras realizaciones, puede, alternativamente, que no haya un segundo período de tiempo durante el que solo fluya flujo de aire presurizado. Aunque en la realización descrita anteriormente, la longitud requerida del revestimiento se determina insertando y moviendo una cámara de video conectada a una línea de cámara de video a lo largo del interior de la tubería, en otras realizaciones, alternativamente, la longitud requerida del revestimiento se puede determinar usando otros métodos.

[0100] Aunque en la realización descrita anteriormente, durante la preparación del final de la instalación, la correa está firmemente incorporada en los pliegues de la vejiga hinchable o la cinta usada para mantener de forma segura esta disposición, en otras realizaciones, la correa puede, alternativamente, fijarse firmemente al bloque de extracción, con la vejiga hinchable plegada o cinchada de una manera similar a la descrita anteriormente.

[0101] Aunque en la realización descrita anteriormente, los extremos del segmento de revestimiento se sellan alrededor del engranaje de instalación en dos etapas, en concreto, mediante cinta y abrazaderas, en otras realizaciones, cada uno de los extremos del segmento de revestimiento puede sellarse, alternativamente, alrededor del engranaje de instalación de cualquier manera para lograr extremos sustancialmente sellados.

[0102] Aunque en la realización descrita anteriormente, el revestimiento tubular está fabricado de un material de fieltro, en otras realizaciones, el revestimiento tubular puede fabricarse, alternativamente, de otro material.

[0103] Aunque en la realización descrita anteriormente, la correa no estirable está fabricada de nailon tejido, en otras realizaciones, la correa no estirable puede fabricarse, alternativamente, de vinilo tejido. En todavía otras realizaciones, la correa no estirable puede fabricarse, alternativamente, de cualquier material no extensible y duradero adecuado.

[0104] Aunque en la realización descrita anteriormente, los manguitos de retención están fabricados de nailon tejido, en otras realizaciones, los manguitos de retención pueden fabricarse, alternativamente, de vinilo tejido. En todavía otras realizaciones, los manguitos de retención pueden fabricarse, alternativamente, de cualquier material no extensible y duradero adecuado.

[0105] Aunque en la realización descrita anteriormente se emplea una correa para inhibir la sobreexpansión longitudinal del conjunto de revestimiento y se emplean manguitos para inhibir la sobreexpansión radial del conjunto de revestimiento, los expertos en la materia apreciarán que se pueden emplear estructuras o elementos alternativos para lograr esta funcionalidad.

[0106] Aunque la instalación del conjunto de revestimiento se ha mostrado con respecto a una sección lineal de tubería, el conjunto de revestimiento se puede usar también para instalar un revestimiento en una sección doblada de tubería. La capacidad del conjunto del revestimiento para adaptarse a curvaturas (es decir, 22°, 45 °, 90°) lo proporciona la naturaleza maleable de la vejiga hinchable 44 usada en el conjunto de revestimiento. A medida que el conjunto de revestimiento se hincha en un área de transición, la vejiga no sólo se estira para adaptarse a la presión del aire contenida en su interior, pero se ajusta a la curvatura para asegurar que el revestimiento impregnado de resina entre en contacto con todas las superficies del área de transición. La vejiga hinchable logra esto permitiendo un estiramiento variable, es decir, estirándose menos en el borde interior mientras se estira más en el borde exterior de la curva. Los sistemas de la técnica anterior que usaban sistemas de vejiga de vinilo o nailon tejido no podían lograr este estiramiento variable, dando finalmente como resultado la formación de dobleces o pliegues en el revestimiento impregnado con resina y curado resultante. Adicional y ventajosamente, se ha descubierto que la porción unida de la vejiga hinchable (o la primera vejiga hinchable) que se deja en posición dentro de la tubería alisa eficazmente cualquier doblez y/o pliegue formado en el revestimiento curado resultante. La reducción y/o eliminación de estos dobleces da como resultado un mayor flujo de fluido en la sección reparada y también una reducción en la probabilidad de retención de desechos y posible obstrucción.

[0107] En otras realizaciones, el generador de vapor configurado para hinchar el conjunto de revestimiento 20 puede, alternativamente, configurarse de manera diferente. Por ejemplo, la Figura 9 muestra un sistema de generador de vapor automatizado para uso con el conjunto de revestimiento 20, y que se indica en general con el número de referencia 220. El sistema generador de vapor automatizado 220 comprende un generador de vapor automatizado portátil 222, y un dispositivo informático portátil 224 que está en comunicación inalámbrica con el generador de vapor automatizado 222.

[0108] El dispositivo informático portátil 224 está configurado para comunicarse con y operar el generador de vapor automatizado 222 a través de una aplicación de automatización que se ejecuta en el dispositivo informático portátil 224. En el ejemplo mostrado, el dispositivo informático portátil 224 es una tableta, como por ejemplo un iPad fabricado por Apple Incorporated, de Cupertino, California, y la aplicación de automatización es una "aplicación móvil", sin embargo, se entenderá que el dispositivo informático portátil 224 puede ser alternativamente otro tipo de dispositivo informático, tal como por ejemplo un teléfono inteligente, un ordenador personal portátil, un ordenador portátil, un reproductor multimedia portátil y similares.

[0109] El dispositivo informático portátil puede ser alternativamente cualquier dispositivo informático adecuado que comprenda, por ejemplo, una unidad de procesamiento o estructura de procesamiento equivalente, memoria del sistema (memoria volátil y/o no volátil), otra memoria extraíble o no extraíble (por ejemplo, una unidad de disco duro, RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, DVD, memoria flash, etc.) y un bus del sistema que acopla los diversos componentes del dispositivo informático a la unidad de procesamiento o la estructura de procesamiento equivalente. El dispositivo informático puede comprender también capacidades de red usando Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth<™>y/u otros formatos de red, para permitir el acceso a unidades compartidas o remotas, a uno o más ordenadores en red u otros dispositivos en red.

[0111] La aplicación de automatización puede comprender módulos de programa que incluyen rutinas, componentes de objeto, estructuras de datos, y similares, y pueden incorporarse como código de programa legible por ordenador almacenado en un medio no transitorio legible por ordenador. El medio legible por ordenador es cualquier dispositivo de almacenamiento de datos que pueda almacenar datos. Ejemplos de medios legibles por ordenador incluyen, por ejemplo, memoria de sólo lectura, memoria de acceso aleatorio, unidades de CD-ROM, una cinta magnética, llaves USB, unidades flash y dispositivos ópticos de almacenamiento de datos. El código de programa legible por ordenador puede distribuirse también a través de una red que incluye dispositivos informáticos acoplados de modo que el código de programa legible por ordenador se almacene y ejecute de manera distribuida.

[0112] El generador de vapor automatizado 222 se puede ver mejor en las Figuras 10a a 10f. En las Figuras 10b a 10f, se ha omitido el cableado eléctrico para facilitar la visualización. El generador de vapor automatizado 222 es portátil y tiene ruedas, y está dimensionado para que un solo trabajador pueda moverlo hacia y desde un lugar de trabajo. El generador de vapor automatizado 222 comprende una base con ruedas 228 que soporta un alojamiento 232 que comprende dos (2) puertas articuladas 234, respiraderos 236 y un ventilador 238. El alojamiento 232 aloja un controlador lógico programable (PLC) 240, que está en comunicación por cable con un módulo de fuente de alimentación combinada 242 de doscientos cuarenta (240) V y ciento veinte (120) V, un banco de relés de CA 244 y un banco de relés de CC 246. El controlador 240 está también en comunicación por cable con un enrutador inalámbrico 248 que está configurado para comunicación inalámbrica con el dispositivo informático portátil 224. El enrutador inalámbrico 248 puede ser, por ejemplo, un enrutador Wi-Fi configurado para comunicarse utilizando los estándares IEEE 802.11, y en esta realización el enrutador inalámbrico 248 es un enrutador Tl-WR810N fabricado por TP-Link Technologies Company Limited, de Shenzhen, China, y se enchufa a una barra de alimentación eléctrica 250.

[0114] El generador de vapor automatizado 222 comprende el calentador de agua 94 en forma de caja, que se ha descrito anteriormente y con referencia a la Figura 7d. El calentador de agua 94 comprende el recipiente 96 que aloja la pluralidad de elementos de calentamiento 98 colocados cerca del suelo del recipiente 96. Los elementos de calentamiento están configurados para calentar agua para generar vapor. Un conducto de alimentación de agua 252 transporta agua a la parte superior del recipiente 96. El conducto de alimentación de agua 252 incluye un conector de manguera 254 que está configurado para conectarse a una fuente (no mostrada) de agua a presión. El generador de vapor automatizado 222 comprende también un conducto de entrada de aire presurizado 256 que tiene un puerto 258 que está configurado para conectarse a una fuente (no mostrada) de aire presurizado, que en esta realización es un compresor de aire portátil. El conducto de entrada de aire presurizado 256 tiene un sensor de presión de aire entrante 262, un sensor de temperatura de aire entrante 264, una válvula solenoide de aire entrante 266 y un medidor de flujo de aire 268 instalado en el mismo. El sensor de presión de aire entrante 262 y el medidor de flujo de aire 268 están en comunicación por cable con el controlador 240 y están configurados para emitir una señal que indica la presión de aire entrante y el caudal de aire entrante, respectivamente, al controlador 240. El sensor de temperatura de aire entrante 264 está en comunicación por cable con un convertidor de termopar 270, que está configurado para convertir la señal emitida por el sensor de temperatura 264 en una señal entre cuatro (4) y veinte (20) mA, y para enviarla como una señal de temperatura al controlador 240, con el que el convertidor de termopar 270 está en comunicación por cable. La válvula solenoide de aire entrante 266 es operada por un relé en el banco de relés de CC 246.

[0116] El generador de vapor automatizado 222 comprende además una válvula solenoide de derivación 272 aguas abajo del medidor de flujo de aire 268. Cuando la válvula solenoide de derivación 272 está abierta, el aire entrante se desvía a un conducto de salida, que tiene un conector 274 que está configurado para conectarse a la línea de hinchado 88. La válvula solenoide de derivación 272 es operada por un relé en el banco de relés de CC 246.

[0117] Aguas abajo de la válvula solenoide de derivación 272, cuando la válvula solenoide de derivación 272 está cerrada, hay un regulador de aire digital 276 que está en comunicación por cable con el controlador 240 y que está configurado para regular la presión del aire entrante de acuerdo con una señal de control del controlador 240. Aguas abajo del regulador de aire digital 276 hay una válvula solenoide de aire regulada en caliente 278 y una válvula solenoide aire regulado en frío 280, que están configuradas para funcionar de forma opuesta y en pareja. Cuando la válvula solenoide de aire regulada en caliente 278 está cerrada y la válvula solenoide aire regulado en frío 280 está abierta, el aire regulado aguas abajo del regulador de aire digital 276 se desvía al conducto de salida y a través del conector 274, que está configurado para conectarse a la línea de hinchado 88. La válvula solenoide de aire regulada en caliente 278 y la válvula solenoide aire regulado en frío 280 son accionadas cada una por un relé en el banco de relés de CC 246.

[0119] Cuando la válvula solenoide de aire regulada en caliente 278 está abierta y la válvula solenoide aire regulado en frío 280 está cerrada, el aire regulado aguas abajo del regulador de aire digital 276 se transporta a través de un primer conducto de aire a un calentador de aire 282, que comprende uno o más elementos de calentamiento (no mostrados) configurados para precalentar el aire. El calentador de aire 282 está configurado para ser operado por un relé en el banco de relés de CA 244. Aguas abajo del calentador de aire 282 hay un segundo conducto de aire con un sensor de temperatura del aire calentado 284 instalado en el mismo. El sensor de temperatura del aire calentado 284 está en comunicación por cable con el convertidor de termopar 270, que está configurado para emitir una señal de temperatura correspondiente al controlador 240.

[0121] El segundo conducto de aire transporta el aire calentado desde el calentador de aire 282 al calentador de agua 94, donde el aire calentado se combina con el vapor generado por los elementos de calentamiento 98. El vapor se acumula en el volumen superior del recipiente 96 durante el funcionamiento y cuando se combina con el aire calentado del calentador de aire 282 produce una mezcla de vapor y aire. La mezcla de vapor y aire se transporta fuera del calentador de agua 94 a través del conducto de salida, que tiene un sensor de temperatura de salida 286 instalado en el mismo para medir la temperatura del aire de salida o de la mezcla de vapor y aire. El sensor de temperatura de salida 286 está en comunicación por cable con el convertidor de termopar 270, que está configurado para emitir una señal de temperatura correspondiente al controlador 240. El conducto de salida tiene también un sensor de presión de salida 288 instalado en el mismo. El sensor de presión de salida 288 está en comunicación por cable con el controlador 240 y está configurado para emitir una señal que indica la presión del aire de salida o de la mezcla vapor-aire al controlador 240.

[0123] El generador de vapor automatizado 222 comprende también un puerto de enchufe eléctrico 290 de doscientos cuarenta (240) V que está configurado para conectarse a una red eléctrica de CA de doscientos cuarenta (240) V (no mostrada), y un puerto de enchufe de ciento diez (110) V 292 que está configurado para conectarse a una red eléctrica de ciento diez de CA de (110) V, cada uno para proporcionar energía al módulo de fuente de alimentación 242.

[0125] El generador de vapor automatizado 222 comprende además un sensor de temperatura ambiente 294 colocado ligeramente fuera del alojamiento 232 y debajo de la base con ruedas 228. El sensor de temperatura ambiente 294 está en comunicación por cable con el convertidor de termopar 270, que está configurado para emitir una señal de temperatura correspondiente al controlador 240. En esta realización, el generador de vapor automatizado 222 comprende también un puerto 296 del sensor de temperatura del extremo distal que está configurado para tener conectado al mismo un sensor de temperatura del extremo distal 298 colocado en el extremo distal del conjunto de revestimiento 20 adyacente a la válvula de alivio 30. En esta realización, el cableado del sensor de temperatura del extremo distal 298 está alojado en el interior de la vejiga hinchable 44. El puerto 296 del sensor de temperatura del extremo distal está en comunicación por cable con el convertidor de termopar 270, que está configurado para emitir una señal de temperatura correspondiente del sensor de temperatura del extremo distal 298 al controlador 240.

[0127] El generador de vapor automatizado 222 comprende también una línea de descarga 300 en comunicación fluida con el conducto de salida y que tiene una válvula solenoide de descarga 302 instalada en el mismo, y una línea de ventilación de vapor 304 también en comunicación fluida con el conducto de salida, aguas arriba del punto de conexión de la línea de derivación con el conducto de salida, y que tiene una válvula solenoide de ventilación de vapor 306 instalada en el mismo. Cuando la válvula solenoide de derivación 272 o la válvula solenoide aire regulado en frío 280 están abiertas, se abre la válvula solenoide de ventilación de vapor 306. A medida que el flujo de aire pasa por alto el calentador de agua 94, cualquier vapor generado dentro del calentador de agua puede ventilarse a través de la línea de ventilación de vapor 304. Cada una de la válvula solenoide de descarga 302 y la válvula solenoide de ventilación de vapor 306 es operada por un relé en el banco de relés CC 246. El generador de vapor automatizado 222 comprende además una línea de drenaje 308 en comunicación fluida con el calentador de agua 94, lo que proporciona una salida para que el agua se drene del calentador de agua 94 después de su uso.

[0128] Pasando ahora a la aplicación de automatización, la aplicación de automatización instalada en el dispositivo informático portátil 224 está configurada para presentar una interfaz gráfica de usuario en una pantalla del dispositivo informático portátil 224. La interfaz gráfica de usuario consta de una variedad de páginas diferentes. En el ejemplo mostrado, el dispositivo informático portátil 224 es una tableta y las páginas mostradas por la interfaz gráfica de usuario tienen en general un tamaño para su visualización en la pantalla de una tableta, sin embargo, se entenderá que la aplicación de automatización muestra páginas similares que pueden tener diferentes tamaños, según proceda, en otros tipos de dispositivos informáticos.

[0130] Cuando se inicia en el dispositivo informático portátil 224, la aplicación de automatización muestra una página de inicio en la pantalla del dispositivo informático portátil 224. La Figura 11a muestra la página de inicio, a la que en general se hace referencia usando el número de referencia 322. La página de inicio 322 comprende un área de controles exterior 326, en la que se presentan botones virtuales para controlar el generador de vapor automatizado 222 e indicadores que muestran estados de los componentes del generador de vapor automatizado 222. El área de controles 326 se presenta en todas las páginas mostradas por la aplicación de automatización. En el ejemplo mostrado, el área de controles 326 comprende un botón de encendido 328a y un botón de parada 328b, cada uno de los que puede seleccionarse para encender y apagar el módulo de fuente de alimentación 242, respectivamente, y un botón de aire principal 328c que puede seleccionarse para abrir o cerrar la válvula solenoide de aire entrante 266. El área de controles comprende también una pluralidad de indicadores virtuales, que en el ejemplo mostrado incluyen: un indicador de aire frío regulado 332a, que se ilumina cuando la válvula solenoide de aire regulado en frío 280 está abierta; un indicador de aire caliente regulado 332b, que se ilumina cuando la válvula solenoide de aire regulado en caliente 278 está abierta; un indicador de derivación 332c, que se ilumina cuando la válvula solenoide de derivación 272 está abierta; un indicador de descarga 332d, que se ilumina cuando la válvula solenoide de descarga 302 está abierta; dos (2) indicadores de alimentación principal de doscientos cuarenta (240) V 332e, que se iluminan cuando se suministra energía de doscientos cuarenta (240) V al módulo de fuente de alimentación 242; un indicador de alimentación de ciento veinte (120) V 332f, que se ilumina cuando se suministra energía de ciento veinte (120) V al módulo de fuente de alimentación 242; un indicador de alimentación principal 332g; y un indicador de aire principal 332h, que se ilumina cuando la válvula solenoide de aire entrante 266 está abierta.

[0132] Además del área de controles 326, la página de inicio 322 comprende un botón de inicio 334a, que cuando se selecciona hace que la aplicación de automatización muestre una página de inicio de sesión y un botón de reinicio 334b, que cuando se selecciona hace que el controlador 240 elimine datos anteriores de la memoria y reinicie el sistema eléctrico del generador de vapor automatizado 222.

[0134] La Figura 11b muestra la página de inicio de sesión, que en general se indica por el número de referencia 338. Además del área de controles 326, la página de inicio de sesión 338 comprende: un botón de inicio de sesión 340a, que, cuando se selecciona, abre un campo de entrada de texto (no mostrado) en el que un trabajador puede ingresar un nombre de usuario autorizado para iniciar sesión en la aplicación de automatización; un botón de cierre de sesión 340b que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización cierre la sesión del usuario asociado con el nombre de usuario; un botón de retroceso 340c que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización muestre la página anterior; y un botón de sensores 340d, que cuando se selecciona hace que la aplicación de automatización muestre una página de sensores. La página de inicio de sesión 338 comprende también un banner de estado de inicio de sesión 340e, que indica el estado de permiso del nombre de usuario que está actualmente conectado. En esta realización, los estados de permiso disponibles son "usuario autorizado", "supervisor autorizado" y "fábrica". En el ejemplo mostrado, el banner de estado de inicio de sesión 340e indica "acceso denegado", indicando que ningún nombre de usuario autorizado está actualmente conectado a la aplicación de automatización.

[0136] La entrada de un nombre de usuario autorizado hace que la aplicación de automatización muestre una página de inicio de sesión autorizada, que se muestra en la Figura 11c y en general se indica con el número de referencia 344. La página de inicio de sesión autorizado 344 es similar a la página de inicio de sesión 338, pero comprende además un botón de inicio 346a, que cuando se selecciona hace que la aplicación muestre una página de entrada de dirección; un botón de curar revestimiento 346b, que cuando se selecciona hace que la aplicación de automatización muestre una página de selección de curado; un botón de enfriamiento 346c, que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización ejecute una secuencia de enfriamiento y muestre una página de enfriamiento; un botón de limpiar datos claros 346d, que cuando se selecciona hace que la aplicación de automatización borre toda la información de direcciones e información de tuberías en la memoria; y un botón de obtención de datos anteriores 346e.

[0138] La Figura 11d muestra la página de sensores, que en general se indica por el número de referencia 348. La página de sensores 348 muestra una pluralidad de medidores analógicos 352a y campos de valores numéricos 352b para los sensores del generador de vapor automatizado 222. En el ejemplo mostrado, los sensores representados son: temperatura del flujo de salida, según lo medido por el sensor de temperatura de salida 286 ("temperatura de salida de la máquina"); la temperatura aguas abajo del calentador de aire, según lo medido por el sensor de temperatura del aire calentado 284 ("temperatura del calentador 2"); la presión dentro de la vejiga hinchable maleable 44, según lo medido por el sensor de presión de salida 288 ("presión de la vejiga"); la temperatura adyacente a la válvula de alivio 30, según lo medido por el sensor de temperatura del extremo distal 298 ("temperatura de salida del extremo de extracción"); el caudal de aire, según lo medido por el medidor de flujo de aire 268 ("flujo de aire"); y la temperatura ambiente, según lo medido por el sensor de temperatura ambiente 294 ("temperatura ambiente"). La página de sensores 348 comprende también el botón de retroceso 340c y un botón de diagnóstico 352c, que se puede seleccionar para hacer que la aplicación de automatización muestre una página de diagnóstico.

[0140] La Figura 11e muestra la página de diagnóstico, que en general se indica por el número de referencia 354. La página de diagnóstico 354 comprende una pluralidad de botones virtuales 356a que, cuando se seleccionan, hacen que la aplicación de automatización controle el generador de vapor automatizado 222 para activar y desactivar una válvula solenoide específica y su relé asociado, con fines de prueba. En el ejemplo mostrado, los botones virtuales incluyen botones para activar y desactivar cada uno de: calentador de aire 282 ("calentador 2"); la válvula solenoide de descarga 302 ("descarga"); la válvula solenoide de derivación 272 ("derivación"); la válvula solenoide de aire regulado en caliente 278 ("regulado en caliente"); y la válvula solenoide aire regulado en frío 280 ("regulado en frío"). La página de diagnóstico comprende también un botón de configuración de fábrica 356b, que se puede seleccionar para mostrar las páginas de configuración de fábrica.

[0142] Las Figuras 11f a 11h muestran las páginas de configuración de fábrica, que en general se indican con el número de referencia 360. La página de configuración de fábrica 360 muestra una pluralidad de configuraciones 362a y los valores 362b asociados con cada una de las configuraciones 362a. Si el estado del permiso del nombre de usuario que está actualmente conectado es "fábrica", entonces cada uno de los valores 362b puede seleccionarse para abrir un campo de entrada de texto (no mostrado) en el que un usuario puede introducir un valor. De otro modo, si el estado del permiso del nombre de usuario que está actualmente conectado es "usuario autorizado" o "supervisor autorizado", los valores 362b no se pueden cambiar. Las páginas de configuración de fábrica 360 comprenden el botón de retroceso 340c y un botón de siguiente 362c, que se puede seleccionar para navegar entre las páginas de configuración de fábrica 360 y entre las páginas de configuración de fábrica 360 y la página de diagnóstico 354. Las páginas de configuración de fábrica 360 comprenden también el botón de sensores 340d.

[0144] Volviendo nuevamente a la Figura 11c, la selección del botón de inicio 346a hace que la aplicación de automatización muestre una página de entrada de dirección, que se muestra en la Figura 11i y en general se indica con el número de referencia 366. La página de entrada de dirección 366 comprende una pluralidad de campos de dirección 368a, cada uno de los que puede seleccionarse para abrir un campo de entrada de texto (no mostrado) en el que el usuario puede introducir información de dirección asociada con el lugar de trabajo. La página de entrada de dirección 366 comprende también el botón de retroceso 340c y el botón de sensores 340d, y comprende además el botón de siguiente 362c que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización muestre una página de información del trabajo.

[0146] La Figura 11j muestra la página de información del trabajo, que en general se indica por el número de referencia 372. La página de información del trabajo 372 comprende una pluralidad de campos 374a, cada uno de los que puede seleccionarse para abrir un campo de entrada de texto (no mostrado) en el que el usuario puede introducir información del trabajo asociada con el trabajo. La página de información del trabajo 372 comprende también un botón de menú desplegable de agente de curado 374b que puede seleccionarse para permitir al usuario seleccionar un segundo componente epoxi de una lista de posibles segundos componentes epoxi, y un botón de menú desplegable de tensión 374c, que se puede seleccionar para permitir al usuario seleccionar una tensión de una lista de posibles tensiones. La página de entrada de usuario 372 comprende también el botón de retroceso 340c y el botón de sensores 340d, y comprende además el botón de siguiente 362c que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización muestre una página de entrada de información de tubería.

[0148] La Figura 11k muestra la página de entrada de información de tubería, que en general se indica por el número de referencia 376. La página de entrada de información de tubería 376 comprende una pluralidad de campos 378a, cada uno de los cuales puede seleccionarse para abrir un campo de entrada de texto (no mostrado) en el que se incluye información dimensional asociada con las dimensiones físicas de la tubería P, el usuario puede introducir el revestimiento 42 y la vejiga maleable hinchable 44. La página de entrada de información de tubería 376 comprende también una pluralidad de campos 378b en los que se muestra un volumen calculado de la vejiga maleable hinchable 44. El volumen calculado de la vejiga maleable hinchable 44 se calcula mediante la aplicación de automatización utilizando la información dimensional de la vejiga maleable hinchable 44 (es decir, "diámetro de tubería" y "longitud de vejiga") ingresados en los campos 378a. La página de entrada de información de tubería 376 comprende también el botón de retroceso 340c y el botón de sensores 340d, y comprende además el botón de siguiente 362c que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización muestre una página de cálculo de resina.

[0150] La Figura 11l muestra la página de cálculo de resina, que en general se indica por el número de referencia 382. La página de información de resina 382 comprende un botón de cálculo de resina 384a, que puede seleccionarse para calcular las cantidades del primer componente epoxi, en concreto, resina epoxi sin reaccionar y segundo componente epoxi, es decir, curativo epoxi, para combinarse y aplicarse como "resina" al revestimiento en el lugar de trabajo, basándose en información dimensional del revestimiento 42 (es decir, "diámetro de tubería" y "longitud del revestimiento") ingresados en los campos 378a. La página de información de resina 382 comprende también: un campo de cantidad total de epoxi 384b, en el que se muestra una cantidad total calculada de componentes epoxi, basándose en la información dimensional del revestimiento 42 ingresada en los campos 378a de la página de entrada de información de tubería 376; campos de cantidad total del componente 384c, en los que se muestran las cantidades totales calculadas del primer componente epoxi y del segundo componente epoxi, basándose en el segundo componente epoxi seleccionado usando el botón de menú desplegable de agente de curado 374b en la página de información del trabajo 372; un campo de número de cubos 384d, en el que se muestra un número calculado de cubos necesarios para mezclar la cantidad total calculada de componentes epoxi; y campos de cantidad de componentes del cubo 384e, en los que se muestran las cantidades calculadas del primer componente epoxi y del segundo componente epoxi necesarios por cubo. La página de información de resina 382 comprende también el botón de retroceso 340c y el botón de sensores 340d, y comprende además el botón de siguiente 362c que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización muestre una página de prueba de vejiga.

[0151] La Figura 11m muestra la página de prueba de vejiga, que en general se indica por el número de referencia 386. La página de prueba de vejiga 386 comprende un botón de prueba de vejiga 388a, que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización ejecute una secuencia de hinchado de la vejiga con fines de prueba. Durante la secuencia de hinchado de la vejiga, la aplicación de automatización hace que el generador de vapor automatizado 222 abra la válvula solenoide de derivación 272 para llenar la vejiga maleable hinchable 44 con un volumen de aire correspondiente al volumen calculado de la vejiga maleable hinchable 44, según lo medido por el medidor de flujo de aire 268 durante un tiempo transcurrido. Una vez que se ha llenado la vejiga maleable hinchable 44, la aplicación de automatización cierra la válvula solenoide de derivación 272 y abre la válvula solenoide de aire regulado en frío 280, lo que hace pasar, aire regulado sin calentar a la vejiga maleable hinchable 44. En este momento, el usuario en general puede comprobar si hay fugas e inspeccionar la integridad del conjunto de revestimiento hinchado 20. La página de prueba de vejiga 386 comprende también un botón de comprobar flujo 388b, que cuando se selecciona muestra el caudal a través del conjunto de revestimiento hinchado 20. En este momento, el usuario puede ajustar la configuración de la presión de liberación de la válvula de alivio de presión 30 a una cierta presión regulada de modo que el caudal medido esté dentro de un intervalo deseado, tal como entre aproximadamente 10,17 y aproximadamente 13,56 m<3>/h (aproximadamente 6 y aproximadamente 8 scfm). La página de prueba de vejiga 386 comprende también un indicador de aire comprimido de 275,8 kPa (40 psi) 388c; un botón de regulación 388d, que cuando se selecciona permite al usuario ajustar la configuración de presión del regulador de aire digital 276; un botón de hinchado adicional 388e, que puede seleccionarse para aumentar la presión de hinchado de la vejiga maleable hinchable 44 en una cantidad predefinida; un botón de descarga de aire 388f, que cuando se selecciona hace que la aplicación de automatización cierre la válvula solenoide de aire entrante 266 y abra la válvula solenoide de descarga 302 para liberar la presión del aire de la vejiga maleable hinchable 44; y un botón de cerrar descarga 388g, que cuando se selecciona hace que la aplicación de automatización cierre la válvula solenoide de descarga 302. La página de prueba de vejiga 386 comprende también el botón de siguiente 362c que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización muestre una página de revestimiento.

[0153] La Figura 11n muestra la página de revestimiento, que en general se indica por el número de referencia 392. La página de revestimiento 392 comprende un banner de instrucciones 394a, en el que se muestra una secuencia de instrucciones a seguir por el usuario. En el ejemplo mostrado, la secuencia de instrucciones incluye "humedecer revestimiento", "instalar revestimiento" y "conectar manguera". La página de revestimiento 392 comprende también una pluralidad de indicadores 394b, que en el ejemplo mostrado son un indicador de temperatura superior a 65,6 grados C (150 grados F), un compresor con un indicador superior a 620,5 kPa (90 psi), un indicador de temperatura a 82,2 grados C (180 grados F) y el indicador de compresor por debajo de 275,8 kPa (40 psi). La página de revestimiento 392 comprende también un campo de entrada de temperatura ambiente 394c, que cuando se selecciona abre un teclado de entrada de texto (no mostrado) para permitir al usuario ingresar una temperatura del revestimiento 42 en general al momento de humedecerlo con epoxi. La temperatura del revestimiento humedecido 42 puede medirse mediante un pirómetro portátil (no mostrado) operado por el usuario, por ejemplo. La página de revestimiento 392 comprende el botón de retroceso 340c, y comprende también el botón de siguiente 362c que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización muestre la página de selección de curado. La página de revestimiento 392 comprende además un botón de hinchado 394d que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización ejecute la secuencia de hinchado de la vejiga y muestre una página de hinchado.

[0154] La Figura 11o muestra la página de hinchado, que en general se indica por el número de referencia 396. La página de hinchado 396 comprende: un botón de regulación 398a, que cuando se selecciona permite al usuario ajustar la configuración de presión del regulador de aire digital 276; un botón de hinchado adicional 398b, que puede seleccionarse para aumentar la presión de hinchado de la vejiga hinchable maleable, un botón de descarga de aire 398c, que cuando se selecciona hace que la aplicación de automatización controle el generador de vapor automatizado 222 para cerrar la válvula solenoide de aire entrante 266 y abrir la válvula solenoide de descarga 302 para liberar la presión del aire de la vejiga maleable hinchable 44; y un botón de cerrar descarga 398d, que cuando se selecciona hace que la aplicación de automatización cierre la válvula solenoide de descarga 302. La página de hinchado 396 comprende también una pluralidad de indicadores 398e, que en el ejemplo mostrado son el indicador de temperatura superior a 65,6 grados C (150 grados F), un indicador de aire comprimido por debajo de 275,8 kPa (40 psi) y el indicador de temperatura a 82,2 grados C (180 grados F). La página de hinchado 396 comprende también: un campo de visualización de volumen requerido 398f, que muestra el volumen calculado de la vejiga maleable hinchable 44; un campo de visualización volumen lleno 398g, según lo calculado por la aplicación de automatización usando la salida del medidor de flujo de aire 268 durante un período de tiempo transcurrido desde el comienzo de la secuencia de hinchado; un campo de visualización de presión 398h, que muestra la presión medida en la vejiga maleable hinchable 44 medida por el sensor de presión de salida 288; y un campo de tiempo transcurrido 398i, que muestra la cantidad de tiempo transcurrido desde el inicio de la secuencia de hinchado. La página de hinchado 396 comprende también el botón de retroceso 340c y el botón de sensores 340d, y comprende además un botón de curar revestimiento 398j, que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización muestre la página de selección de curado.

[0156] La Figura 11p muestra la página de selección de curado, que en general se indica por el número de referencia 402. La página de selección de curado 402 comprende una pluralidad de botones que solicitan al usuario que seleccione un formato de curado, teniendo cada formato de curado una cantidad diferente de automatización controlada por la aplicación de automatización. En el ejemplo mostrado, la página de selección de curado 402 comprende: un botón de curado automático 404a, que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización muestre una página de confirmación de curado automatizado; un botón de curado manual 404b, que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización muestre una página de confirmación de curado manual; y un botón de curado estimado 404c, que, cuando se selecciona, hace que la aplicación de automatización muestre una página de confirmación de curado estimado. La aplicación de automatización muestra el botón de curado automático 404a y el botón de curado manual 404b para todos los estados de permiso, pero muestra el botón de curado estimado 404c solo para los estados de permiso de "supervisor autorizado" y "fábrica".

[0157] La página de selección de curado 402 comprende también un campo de visualización de tiempo de curado estimado 404d, en el que se muestra un tiempo de curado estimado del revestimiento 42 calculado por la aplicación de automatización. El tiempo de curado estimado del revestimiento 42 lo calcula la aplicación de automatización usando al menos: i) una cantidad calculada de calor total requerido para el curado, basándose en la información ingresada por el usuario en la página de entrada de información de tubería 376, e incluyendo al menos información dimensional del revestimiento 42 y temperatura ambiente; ii) el caudal y la temperatura de flujo, según lo medido por el medidor de flujo de aire 268 y el sensor de temperatura de salida 286; iii) una cantidad calculada de pérdida de calor a través de la línea de hinchado 88 y la vejiga hinchable maleable 44, como lo indica la diferencia de temperatura medida por el sensor de temperatura de salida 286 y el sensor de temperatura del extremo distal 298; y iv) el tipo epoxi, basándose en la información ingresada por el usuario en la página de entrada de información de trabajo 372, y basándose en datos de propiedades térmicas conocidas y/o datos de velocidad de curado estandarizados almacenados en la memoria por la aplicación de automatización para el primer y segundo componentes epoxi. La página de selección de curado 402 comprende también un campo de visualización de número de punto de datos 404e, que muestra el número de puntos de datos a usar durante el tiempo de curado estimado, y el campo de separación de puntos de datos 404f, que muestra el tiempo entre puntos de datos. La página de selección de curado 402 comprende también una pluralidad de indicadores 404g, que en el ejemplo mostrado son el indicador de temperatura por encima de 65,6 grados C (150 grados F) y el indicador de aire comprimido por debajo de 275,8 kPa (40 psi).

[0159] La Figura 11q muestra la página de confirmación de curado automatizado, que en general se indica por el número de referencia 406. La página de confirmación de curado automatizado 406 comprende un banner de mensaje 408a que contiene un mensaje que solicita al usuario que confirme que desea ejecutar la secuencia de curado automatizado. La página de confirmación de curado automatizado 406 comprende también un botón de "no" 408b, que cuando se selecciona hace que la aplicación de automatización vuelva a mostrar la página de selección de curado 402, y un botón de "sí" 408c, que cuando se selecciona hace que la aplicación de automatización controle el generador de vapor automatizado 222 para ejecutar una secuencia de curado automatizado, en la que la aplicación de automatización utiliza en general la salida proporcionada por el sensor de temperatura de salida 286 para ajustar continuamente el tiempo de curado restante y mostrar una página de curado automatizado.

[0161] La Figura 11r muestra la página de curado automatizado, que en general se indica por el número de referencia 412. La página de curado automatizado 412 comprende una pluralidad de campos de visualización, que muestran información sobre la secuencia de curado automatizado que está controlada por la aplicación de automatización. En el ejemplo mostrado, los campos de visualización comprenden un campo de visualización de tiempo de curado estimado 414a, que muestra el tiempo de curado estimado mostrado originalmente en la página de selección de curado 402; un campo de visualización de tiempo de curado actual 414b, en el que se muestra un tiempo de curado estimado ajustado calculado por la aplicación de automatización. El tiempo de curado estimado ajustado del revestimiento 42 lo calcula la aplicación de automatización usando al menos: i) la cantidad calculada de calor total requerido para el curado, basándose en la información introducida por el usuario en la página de entrada de información de tubería 376; ii) un caudal promedio y una temperatura de flujo promedio, según lo medido por el medidor de flujo de aire 268 y el sensor de temperatura de salida 286 durante la porción transcurrida de la secuencia de curado automatizado; iii) una cantidad calculada promedio de pérdida de calor a través de la línea de hinchado 88 y la vejiga hinchable maleable 44, según lo medido por el sensor de temperatura de salida 286 y el sensor de temperatura del extremo distal 298 durante la porción transcurrida de la secuencia de curado automatizado; y iv) el tipo epoxi, basándose en la información introducida por el usuario en la página de entrada de información de trabajo 372; un campo de visualización de tiempo transcurrido 414c, que muestra la cantidad de tiempo de la porción transcurrida de la secuencia de curado automatizado; y un campo de visualización de tiempo estimado restante 414d, que muestra la diferencia entre el tiempo de curado estimado ajustado y el tiempo transcurrido.

[0163] La página de curado automatizado 412 comprende también campos de visualización de temperatura de extremo de extracción 414e, que muestran las temperaturas actual, promedio y máxima medidas por el sensor de temperatura del extremo distal 298 durante la porción transcurrida de la secuencia de curado automatizado; y campos de visualización de presión de la vejiga 414f, que muestran las presiones actual, promedio y máxima medidas por el sensor de presión de salida 288 durante la porción transcurrida de la secuencia de curado automatizado. La página de curado automatizado 412 comprende también un campo de extensión de tiempo 414g, que puede seleccionarse por el usuario para ingresar una cantidad de tiempo adicional para extender la secuencia de curado automatizado. La página de curado automatizado 412 comprende también una pluralidad de indicadores 414h, que en el ejemplo mostrado son el indicador de temperatura superior a 65,6 grados C (150 grados F), el indicador de aire comprimido por debajo de 275,8 kPa (40 psi), un indicador de temperatura de extremo de extracción superior a 23,9 grados C (75 grados F) y un indicador de temperatura de extremo de extracción superior a 37,8 grados C (100 grados F). La página de curado automatizado 412 comprende además un botón de detener calor 414i, que, cuando lo selecciona el usuario, hace que la aplicación de automatización controle el generador de vapor automatizado 222 para apagar la energía al calentador de aire 282 y a los elementos de calentamiento 98 en el tanque 94.

[0165] Cuando el tiempo restante calculado durante la secuencia de curado automatizado llega a cero, el programa de automatización muestra un botón de enfriamiento 414j en la página de curado automatizado 412. La selección del botón de enfriamiento 414j por parte del usuario hace que la aplicación de automatización controle el generador de vapor automatizado 222 para iniciar una secuencia de enfriamiento, en la que i) la válvula solenoide de aire regulado en caliente 278 se cierra y la válvula solenoide de aire regulado frío 280 se abre de modo que el aire regulado pasa por alto los calentadores y se desvía al conducto de salida y a través del conector 274, y ii) el calentador de aire 282 y los elementos calentadores 98 en el tanque 94 se apagan. La selección del botón de enfriamiento 414j por parte del usuario hace también que la aplicación de automatización muestre una página de enfriamiento.

[0167] La Figura 11s muestra la página de confirmación de curado manual, que en general se indica por el número de referencia 416. La página de confirmación de curado manual 416 comprende un banner de mensaje 418a que contiene un mensaje que solicita al usuario que confirme que desea ejecutar la secuencia de curado manual. La página de confirmación de curado manual 416 comprende también un botón de "no" 418b, que cuando se selecciona hace que la aplicación de automatización vuelva a mostrar la página de selección de curado 402, y un botón de "sí" 418c, que cuando se selecciona hace que la aplicación de automatización controle el generador de vapor automatizado 222 para ejecutar una secuencia de curado manual y mostrar una página de curado automatizado.

[0169] La Figura 11t muestra la página de curado manual, que en general se indica por el número de referencia 422. La página de curado manual 422 comprende el campo de visualización de tiempo de curado estimado 414a, que muestra el tiempo de curado estimado mostrado originalmente en la página de selección de curado 402; un campo de visualización de tiempo transcurrido 424a, que muestra la cantidad de tiempo de la porción transcurrida de la secuencia de curado manual; y un campo de visualización de tiempo estimado restante 424b, que muestra la diferencia entre el tiempo de curado estimado y el tiempo transcurrido. La página de curado manual 422 comprende también una pluralidad de campos de visualización 424c que muestran la presión actual de la vejiga medida por el sensor de presión de salida 288; la temperatura de salida actual medida por el sensor de temperatura de salida 286; la temperatura actual del extremo distal medida por el sensor de temperatura del extremo distal 298 (si se usa); y el caudal actual medido por el medidor de flujo de aire 268. La página de curado manual 422 comprende también el campo de extensión de tiempo 414g, que puede seleccionarse por el usuario para ingresar una cantidad de tiempo adicional para extender la secuencia de curado manual. La página de curado manual 422 comprende también una pluralidad de indicadores 424h, que en el ejemplo mostrado son el indicador de temperatura por encima de 65,6 grados C (150 grados F) y el indicador de aire comprimido por debajo de 275,8 kPa (40 psi). La página de curado manual 422 comprende también el botón de detener calor 414i y el botón de enfriamiento 414j.

[0170] La Figura 11u muestra la página de confirmación de curado estimado, que en general se indica por el número de referencia 426. La página de confirmación de curado estimado 426 comprende un banner de mensaje 428a que contiene un mensaje que solicita al usuario que confirme que desea ejecutar la secuencia de curado estimado. La página de confirmación de curado estimado 426 comprende también un botón de "no" 428b, que cuando se selecciona hace que la aplicación de automatización vuelva a mostrar la página de selección de curado 402, y un botón de "sí" 428c, que cuando se selecciona hace que la aplicación de automatización controle el generador de vapor automatizado 222 para ejecutar una secuencia de curado estimado y mostrar una página de curado estimado.

[0172] La Figura 11v muestra la página de curado estimado, que en general se indica por el número de referencia 432. La página de curado estimado 432 comprende el campo de visualización de tiempo de curado estimado 414a, que muestra el tiempo de curado estimado mostrado originalmente en la página de selección de curado 402; un campo de visualización de tiempo transcurrido 434a, que muestra la cantidad de tiempo de la porción transcurrida de la secuencia de curado estimado; y un campo de visualización de tiempo estimado restante 434b, que muestra la diferencia entre el tiempo de curado estimado y el tiempo transcurrido. La página de curado estimado 432 comprende también una pluralidad de campos de visualización 434c que muestran la presión actual de la vejiga medida por el sensor de presión de salida 288; la temperatura de salida actual medida por el sensor de temperatura de salida 286; la temperatura actual del extremo distal medida por el sensor de temperatura del extremo distal 298 (si se usa); y el caudal actual medido por el medidor de flujo de aire 268. La página de curado estimado 432 comprende también el campo de extensión de tiempo 414g, y una pluralidad de indicadores 434d, que en el ejemplo mostrado son el indicador de temperatura por encima de 65,6 grados C (150 grados F) y el indicador de aire comprimido por debajo de 275,8 kPa (40 psi). La página de curado estimado 432 comprende también el botón de detener calor 414i y el botón de enfriamiento 414j.

[0174] La Figura 11w muestra la página de enfriamiento, que en general se indica por el número de referencia 438. La página de enfriamiento 438 comprende un campo de visualización de tiempo de enfriamiento estimado 442a, que muestra un tiempo de enfriamiento estimado del revestimiento 42 según lo calculado por la aplicación de automatización. El tiempo de enfriamiento estimado del revestimiento 42 lo calcula la aplicación de automatización usando uno o más de: i) una cantidad calculada de calor total en el revestimiento al comienzo de la secuencia de enfriamiento, basándose en la información introducida por el usuario en la página de entrada de información de tubería 376; ii) la cantidad calculada de pérdida de calor a través de la línea de hinchado 88 y la vejiga hinchable maleable 44; y iii) el caudal y la temperatura de flujo, según lo medido por el medidor de flujo de aire 268 y el sensor de temperatura de salida 286. La página de enfriamiento 438 comprende también: un campo de visualización de tiempo transcurrido 442b, que muestra la cantidad de tiempo transcurrido de la secuencia de enfriamiento.

[0175] La página de enfriamiento 438 comprende también campos de visualización 442c que muestran las temperaturas actuales y promedio del extremo de extracción medidas por el sensor de temperatura del extremo distal 298 durante la porción transcurrida de la secuencia de enfriamiento; campos de visualización 442d que muestran las presiones actual, promedio y máxima medidas por el sensor de presión de salida 288 durante la porción transcurrida de la secuencia de enfriamiento; un campo de visualización 442e que mide el caudal actual medido por el medidor de flujo de aire 268; y campos de visualización 442f que muestran las temperaturas actuales de los extremos de salida y distal medidas por el sensor de temperatura de salida 286 y el sensor de temperatura del extremo distal 298. La página de enfriamiento 438 comprende también un campo de extensión de tiempo 442g, que puede seleccionarse por el usuario para ingresar una cantidad de tiempo adicional para extender la secuencia de enfriamiento. La página de enfriamiento 438 comprende también una pluralidad de indicadores 442h, que en el ejemplo mostrado son el indicador de temperatura por encima de 65,6 grados C (150 grados F) y el indicador de aire comprimido por debajo de 275,8 kPa (40 psi). La página de enfriamiento 438 comprende también un botón de detener enfriamiento 442i, que cuando lo selecciona el usuario hace que la aplicación de automatización controle el generador de vapor automatizado 222 para finalizar la secuencia de enfriamiento cerrando la válvula solenoide de aire entrante 266 y abriendo la válvula solenoide de descarga 302 para liberar la presión de aire de la vejiga maleable hinchable 44, y para mostrar páginas de informes de datos.

[0176] Cuando la cantidad de tiempo de la porción transcurrida de la secuencia de enfriamiento es igual al tiempo de enfriamiento estimado del revestimiento 42, la aplicación de automatización controla el generador de vapor automatizado 222 para finalizar la secuencia de enfriamiento, y actualiza la página de enfriamiento 438 para mostrar un botón de "finalizar" (no mostrado) en la posición donde estaba ubicado previamente el botón de detener enfriamiento 442i. El usuario puede seleccionar el botón de finalizar para mostrar las páginas de informe de datos. Las Figuras 11x a 11z muestran las páginas de informe de datos, que en general se indican con el número de referencia 448. Las páginas de informe de datos 448 comprenden una pluralidad de campos de visualización en los que la información introducida por el usuario y los datos adquiridos del sensor, se muestran. El contenido de las páginas de informe de datos 448 se puede proporcionar al cliente como una impresión del resumen de trabajo como prueba de que el revestimiento 44 se instaló correcta y exitosamente. Las páginas de informe de datos 448 comprenden un botón de retroceso 452a y un botón de siguiente 452b, que se pueden seleccionar para navegar entre las páginas de informe de datos 448. Las páginas de informe de datos 448 comprenden también un botón de inicio de nuevo revestimiento 452c, que cuando se selecciona hace que la aplicación muestre la página de inicio de sesión autorizado 344.

[0177] Como se apreciará, la aplicación de automatización, junto con el generador de vapor automatizado 222, permite que el tiempo de curado, la cantidad de epoxi, la cantidad de cada componente epoxi y la cantidad de tiempo de enfriamiento se calculen automáticamente. Esto reduce ventajosamente la cantidad de trabajo y esfuerzo requerido por el trabajador y elimina ventajosamente la probabilidad de error humano. Adicionalmente, el cálculo automático del tiempo de curado, la cantidad de epoxi, la cantidad de cada componente epoxi y la cantidad de tiempo de enfriamiento, proporciona ventajosamente consistencia y estandarización en las condiciones de curado i) entre diferentes instalaciones de revestimiento; ii) entre diferentes sitios de trabajo; iii) entre diferentes trabajadores; y iv) entre diferentes organizaciones de trabajadores y/o licenciatarios.

[0178] Como se apreciará, el registro de datos por parte de la aplicación de automatización durante las pruebas previas a la instalación y la instalación del revestimiento permite de manera ventajosa revisar posteriormente el desempeño de los trabajadores para garantizar que los trabajadores estén instalando los revestimientos correctamente. Adicionalmente, y como se apreciará, el registro de datos por parte de la aplicación de automatización durante las pruebas previas a la instalación y la instalación del revestimiento permite ventajosamente que el informe resumido del trabajo se proporcione al cliente como un informe impreso como prueba de que el revestimiento se instaló correctamente, como por ejemplo con fines de garantía de calidad.

[0179] Como se apreciará, las páginas presentadas por la aplicación de automatización son fáciles de usar e intuitivas y pueden servir como ayuda visual para capacitar a nuevos trabajadores sobre el proceso de instalación.

[0180] Como se apreciará, y como se analizó anteriormente para el generador de vapor 90, el flujo continuo de la mezcla de vapor y aire a través del depósito interno 142 permite que el revestimiento tubular 42 se mantenga a una temperatura elevada durante el curado, lo que aumenta ventajosamente la velocidad de curado del epoxi que impregna el revestimiento tubular 42. Como se entenderá, aumentar la velocidad de curado reduce el tiempo necesario para que se cure el revestimiento tubular 42, lo que a su vez permite instalar un mayor número de revestimientos en un solo día por un solo trabajador o cuadrilla, aumentando así el rendimiento y la eficiencia de los trabajadores.

[0181] Adicionalmente, como se apreciará, y como se analizó anteriormente para el generador de vapor 90, el flujo continuo de la mezcla de vapor y aire a través del depósito interno 142 y la válvula de alivio de presión 30 evita ventajosamente que se acumule condensación dentro de la vejiga 44, lo que de otro modo impediría la transferencia de calor desde la mezcla de vapor y aire que fluye al revestimiento tubular 42.

[0182] Como se apreciará, y como se analizó anteriormente para el generador de vapor 90, el uso de la válvula de alivio de presión 30 permite que la mezcla de vapor y aire se descargue directamente en la tubería P. Como se entenderá, esto elimina ventajosamente la necesidad de recircular vapor dentro del conjunto de revestimiento durante el curado, que de otro modo requerirían bloques de extracción voluminosos y/o bloques de hinchado voluminosos para acomodar los tubos adicionales necesarios para la recirculación. Como se entenderá, de lo contrario, tales bloques de extracción voluminosos y/o bloques de hinchado voluminosos crearían dificultades durante la introducción del conjunto de revestimiento en la tubería y durante la retirada del conjunto de revestimiento de la tubería.

[0183] Como se apreciará, y como se analizó anteriormente para el generador de vapor 90, la mezcla de vapor y aire usada para curar el revestimiento tubular 44 tiene un peso relativamente ligero, lo que permite ventajosamente que el conjunto de revestimiento 20 se utilice para reparar o reforzar secciones de tubería orientadas verticalmente. Por el contrario, los conjuntos de revestimiento de la técnica anterior que utilizan agua caliente para curar los revestimientos tubulares de la técnica anterior no son adecuados para su uso en secciones de tubería orientadas verticalmente, debido al peso de la columna de agua caliente.

[0184] Como se apreciará, el calentador de aire 282 del generador de vapor 90 permite controlar la temperatura del aire antes de combinarlo con vapor. Como se entenderá, esta característica proporciona ventajosamente un control de temperatura mejorado de la mezcla de vapor y aire resultante, en comparación con los sistemas de la técnica anterior que usan sólo vapor para curar el epoxi.

[0185] Como se apreciará, el calentador de aire 282 del generador de vapor automatizado 222 permite generar la mezcla de vapor-aire usando menos energía para calentar el agua para generar vapor. Como se entenderá, esta característica permite ventajosamente reducir el tamaño del calentador de agua 94 (y a su vez el tamaño del generador de vapor automatizado 222), en comparación con los generadores de vapor de la técnica anterior que no tienen un calentador de aire para precalentar el aire.

[0186] Como se apreciará, el pequeño tamaño del generador de vapor automatizado 222 permite que se alimente eléctricamente enchufándolo a la red eléctrica de CA. Como se entenderá, esto permite ventajosamente que el generador de vapor automatizado 222 funcione en interiores, en contraste con los generadores de vapor accionados por gas o diésel de la técnica anterior para su uso con sistemas de reparación de tuberías de la técnica anterior.

[0187] Como se apreciará, la portabilidad del generador de vapor automatizado 222 permite que la mezcla de vapor y aire se genere cerca de la ubicación de la tubería que se va a reparar o reforzar, lo que elimina ventajosamente la necesidad de que el vapor se genere de forma remota y/o se transporte a la ubicación de la tubería a través de tuberías separadas. Como se entenderá, de lo contrario, el uso de tuberías separadas para transportar dicho vapor generado remotamente sería tedioso y crearía un riesgo para la seguridad de los trabajadores en la ubicación de la tubería.

[0188] Aunque en la realización descrita anteriormente, un sensor de temperatura del extremo distal está colocado en el extremo distal del conjunto de revestimiento 20 adyacente a la válvula de alivio 30, en otras realizaciones, alternativamente, es posible que no se use ningún sensor de temperatura del extremo distal. En una realización de este tipo, el tiempo de curado estimado del revestimiento 42 puede calcularse mediante la aplicación de automatización usando al menos: i) una cantidad calculada de calor total requerido para el curado, basándose en la información introducida por el usuario en la página de entrada de información de tubería 376; ii) el caudal y la temperatura de flujo, según lo medido por el medidor de flujo de aire 268 y el sensor de temperatura de salida 286; y iii) el tipo epoxi, basándose en la información introducida por el usuario en la página de entrada de información de trabajo 372.

[0189] En otras realizaciones, independientemente de si se usa un sensor de temperatura del extremo distal, el tiempo de curado estimado del revestimiento 42 puede calcularse, alternativamente, mediante la aplicación de automatización usando al menos: i) una cantidad calculada de calor total requerido para el curado, basándose en la información introducida por el usuario en la página de entrada de información de tubería 376; y ii) el caudal y la temperatura de flujo, según lo medido por el medidor de flujo de aire 268 y el sensor de temperatura de salida 286. El siguiente ejemplo ilustra una aplicación de las realizaciones descritas anteriormente.

[0190] EJEMPLO 1

[0191] La prueba de caudal se llevó a cabo conectando un medidor de flujo a la salida de la válvula de alivio de presión de un conjunto de revestimiento colocado en una tubería de ejemplo de 101,6 mm (4 pulgadas) de diámetro. El bloque de hinchado del conjunto de revestimiento estaba conectado a un generador de vapor mediante una línea de hinchado. El ajuste de la presión de liberación de la válvula de alivio de presión se ajustó a cerca de 0 kPa (0 psi) girando la tuerca giratoria de la válvula de alivio de presión hasta el final del recorrido roscado. De esta manera, la válvula de alivio de presión se abrió en todas las presiones aplicadas. La presión dentro de la vejiga se controló ajustando la válvula reguladora del generador de vapor.

[0192] La Tabla 1 muestra el caudal de la mezcla vapor-aire a través de la vejiga medido a diferentes valores de presión.

[0194] TABLA 1:

[0197]

[0199] Los resultados se muestran gráficamente en la Figura 12. Como se puede ver, la relación entre el caudal y la presión fue en general lineal en el intervalo de presión utilizado.

[0200] EJEMPLO 2

[0201] La prueba de caudal se llevó a cabo conectando un medidor de flujo a la salida de la válvula de alivio de presión de un conjunto de revestimiento colocado en tuberías de ejemplo de 76,2 mm (3 pulgadas), 101,6 mm (4 pulgadas) y 152,4 mm (6 pulgadas) de diámetro. El bloque de hinchado del conjunto de revestimiento estaba conectado al generador de vapor mediante una línea de hinchado. El ajuste de la presión de liberación de la válvula de alivio de presión se ajustó a cerca de 0 kPa (0 psi) girando la tuerca giratoria de la válvula de alivio de presión hasta el final del recorrido roscado. De esta manera, la válvula de alivio de presión se abrió en todas las presiones aplicadas. La presión dentro de la vejiga se controló ajustando la válvula reguladora del generador de vapor a un valor de 117,2 kPa (17 psi).

[0202] La Tabla 2 muestra el caudal de la mezcla de vapor y aire a través de la vejiga medido para diferentes diámetros de tubería.

[0204] TABLA 2:

[0207]

[0209] Los resultados se muestran gráficamente en la Figura 13. Como se puede ver, a una presión establecida de 117,2 kPa (17 psi), el caudal a través de la vejiga fue en general constante para los diámetros de tubería probados. Aunque anteriormente se han descrito realizaciones con referencia a los dibujos adjuntos, los expertos en la materia apreciarán que se pueden realizar variaciones y modificaciones sin apartarse del alcance de las mismas como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un generador de vapor (90, 222) para su uso con un conjunto de revestimiento (20) para la reparación o refuerzo de tuberías, comprendiendo el generador de vapor (90, 222):

un calentador de agua (94) configurado para calentar agua para generar vapor;

un conducto de alimentación de agua (102, 252) configurado para transportar agua al calentador de agua (94); un calentador de aire (124, 282) configurado para generar aire caliente;

un conducto de suministro de aire (106, 256) configurado para transportar aire a presión al calentador de aire (124, 282);

un conducto de suministro de aire calentado (106, 126, 256) configurado para transportar aire calentado del calentador de aire (124, 282) al calentador de agua (94) para producir una mezcla de vapor y aire; y un conducto de salida (128) configurado para transportar la mezcla de vapor y aire desde el calentador de agua (94).

2. El generador de vapor (90, 222) de la reivindicación 1, comprendiendo además un medidor de flujo (110, 268) en comunicación fluida con el conducto de suministro de aire (106, 256).

3. El generador de vapor (90, 222) de la reivindicación 2, en donde el medidor de flujo (110, 268) está configurado para emitir una señal que indica un caudal del aire presurizado.

4. El generador de vapor (90, 222) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, comprendiendo además una válvula reguladora (114, 276) para ajustar una presión del aire presurizado.

5. El generador de vapor (90, 222) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, comprendiendo además un sensor de temperatura o un indicador de temperatura (132, 284) en comunicación térmica con el conducto de salida (128).

6. El generador de vapor (90, 222) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el generador de vapor (90, 222) es portátil.

7. El generador de vapor (90, 222) de la reivindicación 6, en donde el generador de vapor (90, 222) está dimensionado para ser transportado por una sola persona.

8. El generador de vapor (90, 222) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde el generador de vapor (90, 222) es alimentado por la red eléctrica de CA.

9. El generador de vapor (90, 222) de la reivindicación 8, en donde el calentador de agua (94) comprende uno o más elementos de calentamiento (98) accionados eléctricamente.

10. El generador de vapor (90, 222) de la reivindicación 8, en donde el calentador de aire (124, 282) comprende uno o más elementos de calentamiento accionados eléctricamente.