ES3055407A1 - Dispositivo para el calzo de vehiculos y remolques en muelles de carga y descarga - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el calzo de vehículos y remolques en muelles de carga y descarga. La presente invención se refiere a un dispositivo de calzo de vehículos y remolques en los muelles de carga y descarga para evitar el movimiento de estos de su posición con respecto al muelle mientras que se realizan dichas acciones de carga y descarga. La presente invención comprende ventajosamente un carro del dispositivo para calzo que se desplaza sobre un elemento de guiado formado por un perfil metálico abierto del tipo estructural aprovechando que todas sus caras son externas y accesibles para el acoplamiento de los sistemas de apoyo y sistema de amortiguación, siendo ventajosa su configuración sobre dichas caras del perfil metálico y su gran robustez, resistencia y no necesidad de modificación para el acoplamiento del carro del dispositivo de calzo.

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0004] DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DE

[0005] CARGA Y DESCARGA

[0007] La presente invención se refiere a un dispositivo de calzo de vehículos y remolques en los muelles de carga y descarga para evitar el movimiento de estos de su posición con respecto al muelle mientras que se realizan dichas acciones de carga y descarga.

[0009] Antecedentes de la invención

[0010] Son conocidos, y por tanto forman parte del estado de la técnica diversos dispositivos de calzo mecánicos de camiones y de sus remolques. Estos dispositivos se desplazan a través de una guía instalada para el aparcamiento de los vehículos en el muelle, hasta que se anclan en una posición determinada, que deberá coincidir con un punto de anclaje del calzo en dicha guía.

[0012] De manera habitual, los puntos de anclaje de los calzos conocidos, se distribuyen a lo largo de la guía de manera discreta, a modo de agujeros en el elemento de guiado que necesita ser perforado y la utilización de pasadores para fijarse en dichos agujeros, con una distancia entre ellos que oscila habitualmente entre 5 y 10 cm, los dispositivos con más posibilidades de ajuste, con lo que es bastante probable que el calzo no coincida en su punto de anclaje con la rueda del vehículo o remolque a retener en la posición de carga y descarga.

[0014] También son conocidos calzos con un sistema de desplazamiento sobre elemento dentado, tipo cremallera, que permite una regulación discreta más fina de la posición de anclaje, como es el caso de la solicitud de Patente Europea 17382095.2.

[0016] En los calzos conocidos con este tipo de desplazamiento sobre elemento dentado, este elemento dentado sobre el que se desplaza el calzo se instala sobre un soporte cerrado, como por ejemplo un elemento cilíndrico, que es el que se utiliza convencionalmente para el guiado del aparcamiento del camión en el muelle de carga y que se encuentra instalado en el suelo del muelle de carga y descarga. Esta configuración cerrada del elemento de guiado tiene como inconveniente las pocas posibilidades estables de instalación de dicho elemento dentado sobre el elemento de guiado cerrado, en los casos más habituales cilíndricos, y la necesidad de incorporar elementos estructurales complementarios longitudinales, habitualmente a modo de nervios, de apoyo y estabilidad al desplazamiento del carro sobre el elemento de guiado.

[0018] Por otro lado, cuando el desplazamiento y/o el accionamiento del elemento de bloqueo del calzo se motoriza, convencionalmente se utilizan motores eléctricos que permiten el desplazamiento de dicho calzo sobre el elemento dentado del elemento de guiado fijado en el muelle de carga y descarga. Estos sistemas de desplazamiento eléctrico tienen como inconveniente las velocidades elevadas de funcionamiento por la relación de los reductores que se aplican que convencionalmente son de 1 a 4, demasiado altas para poder regular convenientemente el desplazamiento del calzo.

[0020] Con todo esto, se hace necesaria la nueva configuración de un calzo que disponga de un sistema flexible de regulación de la velocidad de desplazamiento, así como de su instalación sobre un elemento de guiado que maximice sus condiciones de estabilidad, robustez y resistencia estructural sin tener que ser modificado con nuevos elementos estructurales para su correcto apoyo y estabilidad en su funcionamiento.

[0022] Descripción de la invención

[0023] El objetivo de la presente invención es el de proporcionar un dispositivo para el calzo de vehículos y remolques en muelles de carga y descarga, de acuerdo con las reivindicaciones independientes aportadas, que consigue resolver los inconvenientes citados, presentando las ventajas de un dispositivo para el calzo de vehículos y remolques que permite el uso manual o motorizado de su carro y de su sistema de retención, teniendo un elemento de guiado sobre el que se desplaza el carro con unas propiedades estructurales ventajosas.

[0025] De acuerdo con los objetivos indicados, y según un primer aspecto, la presente invención proporciona un dispositivo para el calzo de vehículos y remolques en muelles de carga y descarga, el cual comprende un carro que se desplaza por un elemento de guiado, en donde el elemento de guiado se instala en dichos muelles de carga y descarga, en donde el carro comprende un sistema de retención a modo de brazo que se configura de manera que pasa de una posición retraída de no interacción con el vehículo a retener a una posición extraída que se interpone en el camino de dicho vehículo a retener, bloqueando el desplazamiento de los vehículos en su posición de carga y descarga, a modo preferentemente de brazo o elemento retenedor de la posición del vehículo y/o remolque.

[0026] De manera ventajosa, el dispositivo para el calzo está formado por el carro configurado para ser desplazado sobre el elemento de guiado del propio dispositivo para calzo, donde el elemento de guiado está formado por un perfil metálico abierto del tipo estructural con dos alas con superficies sensiblemente horizontales a modo de caras exteriores o interiores horizontales del perfil metálico abierto del tipo estructural, separadas por un elemento vertical único a modo de alma del perfil metálico abierto del tipo estructural, con ambas caras accesibles de dicha alma del elemento vertical, en donde esta alma del elemento vertical (102) une las dos o más superficies sensiblemente horizontales.

[0028] También de manera ventajosa, en el perfil metálico abierto del tipo estructural que forma el elemento de guiado se instala un sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento del carro que comprende un dentado, fileteado o similar de ajuste fino donde el carro dispone de un sistema de desplazamiento complementario al sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento, que se configura para avanzar o retroceder en dicho sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento, disponiendo de un sistema de bloqueo de la posición del carro en el sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento.

[0030] También de manera ventajosa, el carro comprende un sistema de amortiguación desplazable con el mismo carro que actúa de manera amortiguada sobre la al menos una de las superficies sensiblemente verticales del alma del perfil metálico abierto del tipo estructural del elemento de guiado.

[0032] También de manera ventajosa, el carro comprende un sistema de apoyo y estabilización con rodamiento sobre al menos una de las superficies horizontales del perfil metálico abierto del tipo estructural. Esta cara se corresponde preferentemente sobre la cara superior del ala la cual dispone de mayor anchura en dicho plano horizontal.

[0034] Con esta configuración se consigue disponer de un dispositivo de calzo que gracias a un elemento de guiado mediante basado en un perfil estructural abierto, permite el desplazamiento del carro de manera manual o motorizada dotando al conjunto de una estabilidad, robustez y resistencia superior a los dispositivos con elementos de guiado de estructura cilíndrica o rectangular, permitiendo la adaptación del sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento, así como de un posible sistema de amortiguación corrector de presiones externas, todo ello de una manera sencilla, segura y efectiva.

[0035] A modo de aclaración, cuando se indican elementos de la invención dispuestos en posiciones sensiblemente horizontales o verticales, se debe entender esta referencia por la instalación en suelo del dispositivo teniendo el elemento de guiado una disposición longitudinal sensiblemente paralela a la superficie de instalación. Cualquier cambio en este modo de instalación se debe trasladar a las disposiciones indicadas considerándose equivalentes técnicamente.

[0037] Otra aclaración necesaria es la determinación de las caras exteriores o interiores del perfil abierto, en donde se hace referencia, en el caso de caras o superficies exteriores, a las superficies dispuestas de manera externa no quedando comprendidas en la zona entre las dos alas extremas.

[0039] También a modo de aclaración, se entiende como carro la parte del dispositivo de calzo desplazable a lo largo del elemento de guiado y que comprende al menos el sistema de retención extraíble.

[0041] Según una realización preferente de la invención, el elemento de guiado está formado por un perfil metálico abierto del tipo estructural estandarizado del tipo H, I o U. Estos tipos de perfiles abiertos estandarizados que comprenden multitud de variantes según dimensiones, formas y grosores (IPN, IPE, HEB, HEA, etc.), permiten disponer un elemento de guiado que por sí mismos aportan superficies de apoyo y estabilización, superficies de instalación de los elementos que permiten el desplazamiento, etc., con una mínima actuación y un mínimo coste al ser perfiles estandarizados y de amplia oferta de comercialización, aportando además una gran resistencia estructural, robustez y estabilidad del conjunto frente a las presiones ejercidas externamente por el vehículo sobre el sistema de retención del calzo.

[0043] Todos estos perfiles abiertos estándares, y los no estándares pero que son utilizables para la invención, comprenden como mínimo:

[0044] - dos alas horizontales, que dotan al perfil de al menos dos superficies horizontales exteriores, es decir de acceso externo a dichas superficies que no tienen una limitación en su anchura del alma del perfil, y dotan de las correspondientes superficies horizontales interiores de dichas dos alas horizontales.

[0045] - un alma vertical que une las dos alas horizontales, que dotan al perfil de dos superficies verticales exteriores accesibles a lado y lado de dicho alma vertical.

[0047] Según una posible realización de la invención, el carro se configura para ser desplazado manualmente por el sistema discreto de posicionamiento. El modo de desplazamiento y bloqueo del carro en esta configuración manual, en una posible configuración no limitativa de la presente invención, es análoga la descrita en la solicitud de Patente Europea 17382095.2.

[0049] Según otra posible realización de la invención alternativa a la anterior, el sistema de desplazamiento del carro comprende un elemento de tracción complementario al sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento, que se configura para avanzar o retroceder en dicho sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento mediante un primer motor hidráulico reversible.

[0051] Según otra posible realización de la invención alternativa a las dos anteriores, el sistema de desplazamiento del carro comprende un elemento de tracción complementario al sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento, que se configura para avanzar o retroceder en dicho sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento mediante un primer motor eléctrico reversible.

[0053] A modo de ejemplo no limitativo, estos sistemas de tracción con motores reversibles eléctricos o hidráulicos, pueden comprender piñón o rueda dentada o fileteada o similar que trabaje de manera colaborativa y de manera complementaria con el sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento permitiendo transmitir la rotación del motor reversible a dicho sistema de tracción y desplazar el carro sobre el sistema discreto de posicionamiento fino en uno y otro sentido.

[0055] Estas configuraciones de carro motorizado o no, sobre este tipo de perfil abierto del tipo estructural, permite la colocación del carro a mano izquierda o derecha con los mínimos cambios, como el giro del carro y el sentido de la cremallera de bloqueo.

[0057] Con respecto al desplazamiento del sistema de retención, entre las posiciones retraída y extraída, este desplazamiento también se puede realizar de las tres formas alternativas mencionadas para el desplazamiento del carro:

[0058] - desplazamiento del sistema de retención realizado mediante un segundo motor hidráulico reversible; o

[0059] - desplazamiento del sistema de retención realizado mediante un segundo motor eléctrico reversible; o

[0060] - desplazamiento del sistema de retención realizado de manera manual.

[0062] Según un ejemplo de funcionamiento preferido, pero no limitativo, en el caso de desplazamiento motorizado del sistema de retención, dicho sistema de retención se desplaza mediante la interacción de un dentado, fileteado, cremallera o similar de dicho sistema de retención desplazable, y un elemento de tracción, formado por un piñón o rueda dentada o fileteada complementario al dentado, fileteado o similar accionado por el segundo motor hidráulico o eléctrico.

[0064] De acuerdo con una realización del sistema de retención, este sistema de retención comprende un elemento de bloqueo de la posición extraída del mismo basado en un cerrojo electromagnético configurado para encajar en una ranura o abertura del sistema de retención. El sistema que preferiblemente se instala en los sistemas con motorización del desplazamiento del sistema de retención, fija la posición del brazo, bulón o similar extraíble, cuando este llega a su posición de retención de la rueda del vehículo para evitar su retracción involuntaria. Esta acción queda gobernada por una orden manual o por el sistema de control del dispositivo de calzo de manera automatizada según la detección de la posición del émbolo, brazo o similar, así como del estado del proceso de carga y/o descarga.

[0066] Con respecto a las realizaciones de configuración de desplazamientos del carro y/o sistema de retención mediante motor hidráulico, el dispositivo para calzo comprende un grupo hidráulico que alimenta de fluido hidráulico un bloque de electroválvulas configurado para suministrar fluido hidráulico al primer y/o segundo motor hidráulico reversible, según parámetros de configuración de funcionamiento.

[0068] Con respecto al sistema de amortiguación del carro y según una realización preferida de cualquiera de las realizaciones anteriores, este sistema de amortiguación comprende uno o más grupos de rodamientos, en donde cada grupo de rodamientos dispone de dos subgrupos de rodamientos que actúan a cada lado de la superficie sensiblemente vertical del elemento de guiado, teniendo cada subgrupo de rodamientos un sistema elástico de corrección de las presiones recibidas por el sistema de retención. Esta disposición de subgrupos de rodamientos a lado y lado de la superficie vertical maximiza los beneficios de la configuración del elemento de guiado en forma de perfil estructural abierto definido anteriormente de manera que puede maximizar la sencillez de la configuración del carro y de sus elementos de desplazamiento y amortiguación.

[0070] De manera opcional, aunque preferida, el sistema elástico de corrección de las presiones recibidas por el sistema de retención se basa en un sistema de amortiguación con flejes, aunque en realizaciones alternativas puede utilizar cualquier sistema elástico de amortiguación convencional en su lugar. Esto permite tener un sistema de amortiguación efectivo, simple y con un coste reducido.

[0072] Con el objeto de estabilizar y de mantener en altura el carro, según una realización preferida de la invención, el sistema de apoyo y estabilización con rodamiento del carro comprende uno o más rodamientos que ocupan el ancho del elemento de guiado. Esto permite realizar un apoyo del carro mediante elemento de rodamiento sobre la superficie horizontal de la cara superior del ala superior del elemento de guiado, manteniendo la posición y estabilidad del carro en su desplazamiento y en su posición de retención, aprovechando toda la anchura del elemento de guiado al tener el ala superior convencionalmente una anchura igual a la anchura máxima del elemento de guiado.

[0074] También de manera preferente y de manera adicional a las reivindicaciones anteriores, el dispositivo para el calzo comprende un sistema de control electrónico que gobierna de manera automatizada, al menos, el accionamiento de cada uno de los motores hidráulicos o eléctricos. Con esto se consigue que el calzo quede automatizado según los parámetros de funcionamiento establecidos en el sistema de control, pudiendo realizarse, entre otros, accionamientos a distancia o accionamientos automatizados gracias a la instalación de sensores o elementos adicionales de detección del vehículo y de la posición del carro y del sistema de retención.

[0076] Al respecto se tiene que, en el funcionamiento motorizado del dispositivo de calzo, se parte de una posición del carro que no es la de retención del vehículo, con lo que el sistema de control determina la actuación sobre el pedal de desbloqueo del sistema de bloqueo de la posición del carro para liberar el anclaje del carro en esa posición y permitir su desplazamiento en uno u otro sentido dentro del elemento de guiado.

[0078] El motor, hidráulico o eléctrico, es activado para que el sistema de tracción realice su movimiento y avance en uno u otro sentido, según la forma de giro que ha sido indicada por el sistema de control al primer motor. El carro sobrepasa, en el sentido de salida del muelle de carga y descarga, la rueda del vehículo a retener y se termina la acción sobre le pedal de desbloqueo de la posición del carro.

[0080] En el momento que el segundo motor correspondiente al sistema de retención empieza actuar, el sistema de control vuelve a actuar sobre el pedal de desbloqueo del sistema de bloqueo de la posición para permitir que el carro se desplace a la posición correcta del brazo de retención sobre la rueda del vehículo. En esa posición correcta, el sistema de control cesa su actuación sobre el pedal de desbloqueo para fijar la posición del carro y su sistema de retención.

[0082] Específicamente, para el caso de utilizarse motores hidráulicos, el bloque de electroválvulas regulará el fluido hidráulico de entrada y salida de cada uno de los motores primero y/o segundo, así como la actuación de un pistón sobre el pedal de desbloqueo de la posición del carro, según se ha indicado.

[0084] De manera análoga, para el caso de utilizarse motores eléctricos, el sistema de control realizará los movimientos mediante el suministro de energía eléctrica continua y mediante actuadores lineales.

[0086] Breve descripción de las figuras

[0087] Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización.

[0089] La figura 1 es una vista en perspectiva del dispositivo de calzo a instalar en la zona del muelle de carga, con el carro sin carcasa para hacer visible su interior.

[0091] La figura 2 es una vista en alzado lateral del dispositivo de calzo de la figura 1.

[0092] La figura 3 es una vista en sección transversal del carro con el sistema de retención en posición extraída.

[0094] La figura 4 es una vista en sección longitudinal del carro.

[0096] Descripción de una realización preferida

[0097] En una de las realizaciones preferidas de la invención, tal y como se muestra en las figuras 1 a 4, el dispositivo para calzo (10) se configura para ser instalado en un muelle de carga y descarga o similar, no mostrados en las figuras, en una superficie sustancialmente horizontal como guía en el proceso de aproximación y aparcamiento de un vehículo de carga o remolque, no mostrado en las figuras, y así realizar su retención en dicha posición de aparcamiento para la realización efectiva de la carga/descarga del mismo.

[0099] El dispositivo para calzo (10) esta configurado, en la presente realización preferida, de manera que comprende un elemento de guiado (100) fijado a la superficie de instalación por unos elementos auxiliares en sus extremos que permite una cierta posición elevada de dicho elemento de guiado (100) sobre dicha superficie de instalación. Sobre dicho elemento de guiado (100) se dispone de un carro (11) que se desplaza a lo largo del mismo (100), teniendo dicho carro un sistema de retención (12), en esta realización en forma de émbolo, que es extraíble para el bloqueo de la posición del vehículo, desde una posición retraída que no interactúa con dicho vehículo que se desea retener, permitiendo el desplazamiento del carro (11) sin encontrar obstáculos hasta posicionarse en la ubicación efectiva para extraer el sistema de retención (12) y bloquear el vehículo.

[0101] El elemento de guiado (100) esta formado por un perfil metálico abierto del tipo estructural, en la presente realización un perfil del tipo HEB-200, aunque otros tipos de perfiles son posibles tal y como se ha descrito, como perfiles tipo IPN, IPE, HEA, U, etc., siempre que estos sean de una configuración abierta y, al menos, dispongan de dos alas en posición horizontal con sus correspondiente superficies sensiblemente horizontales (101) exteriores, una superior (101.1) y una inferior (101.2) con sus correspondientes caras interiores y dos superficies sensiblemente verticales (102) correspondientes al alma del perfil metálico abierto estructural que une estas dos alas del perfil metálico abierto estructural con sus correspondientes superficies sensiblemente horizontales (101) exteriores.

[0102] En el elemento de guiado (100) se fija de manera solidaria un sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento (103) del carro (11) que comprende un dentado sobre el que el carro acopla un elemento de tracción (13) fijado a él (11). Este elemento de tracción (13) está formado por un piñón o rueda dentada complementario, a modo de un conjunto de cremallera. Alternativamente, otros elementos del sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento y del elemento de tracción que permitan una regulación fina del avance de la posición del carro son posibles.

[0104] El elemento de tracción (13) es accionado por un primer motor hidráulico (14) reversible conectado a un bloque de electroválvulas (201) que gestiona el fluido hidráulico proveniente de un grupo hidráulico (200), transmitiendo el movimiento giratorio del eje del motor hidráulico al piñón o rueda dentada consiguiendo un desplazamiento del carro (11) en uno o en otro sentido de desplazamiento en el sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento (103). De manera alternativa, el primer motor hidráulico (14) puede ser un substituido por un motor eléctrico, que por su misma configuración, a excepción del grupo hidráulico y del bloque de electroválvulas que no se utilizan, no ha sido específicamente grafiado en las figuras.

[0106] Cuando el carro (11) se encuentra en una posición en la que la extracción del sistema de retención (12) permitiría el bloqueo efectivo de la posición del vehículo al interponerse en el movimiento de salida cualquiera de las ruedas de dicho vehículo, un segundo motor hidráulico (15) acciona el sistema de retención (12) extrayendo el émbolo que se encuentra inicialmente en su posición retraída, interponiéndose en el camino de la rueda del vehículo a retener. En su desplazamiento, el sistema de retención (12) acciona un elemento de bloqueo (16) que fija la posición del carro para que no pueda desplazarse mientras tenga dicho émbolo extraído o no se accione un sistema de desbloqueo. Este elemento de bloqueo (16), en la presente realización preferida, se encuentra configurado a modo de pieza que encaja en un sistema de fijación discreto (18), a modo de cremallera, dispuesto de manera independiente al sistema de posicionamiento discreto de posicionamiento y desplazamiento (103) del carro (11). De manera alternativa, la pieza que encaja en el sistema de posicionamiento discreto de posicionamiento y desplazamiento (103) del carro (11). El desbloqueo se realiza por la acción sobre el pedal (203) que libera la pieza del elemento de bloqueo (16).

[0107] El desplazamiento del sistema de retención (12) se realiza por la acción del segundo motor hidráulico (16) sobre un segundo elemento de tracción (17), formado por un piñón o rueda dentada que se acopla sobre una superficie dentada del propio émbolo, realizando su desplazamiento en sentido de extracción o retracción.

[0109] Este segundo motor (15) al igual que el primero (14), puede ser substituido por un motor eléctrico gobernado por el sistema de control, no mostrado en las figuras.

[0111] En la posición de extracción del émbolo que forma el sistema de retención (12) tenemos que éste queda bloqueado en dicha posición para que no se retraiga de manera involuntaria, gracias a un cerrojo electromagnético que permite introducir un pasador a modo de cerrojo en una abertura o ranura del émbolo cuando se detecta la posición extraída y solamente se libera cuando se da la orden por la finalización del proceso de carga y descarga o cuando hay una falta de suministro eléctrico al dispositivo de calzo (10).

[0113] El carro (11) dispone de un sistema de amortiguación que se desplaza con el mismo carro (11) y que actúa sobre la superficie vertical (102) del elemento de guiado (100). Este sistema de amortiguación se basa en dos grupos de rodamientos (21), aunque el número de grupos de rodamientos puede ser 1 o más de 2, en donde cada grupo de rodamientos dispone de dos subgrupos de rodamientos situados en el mismo plano a lado y lado de la superficie sensiblemente vertical (102) del elemento de guiado (100), teniendo cada subgrupo de rodamientos un sistema elástico de corrección de las presiones recibidas por el sistema de retención (12) y que se transmiten al carro (11) donde dicho sistema de retención se encuentra acoplado de manera desplazable. Este sistema elástico, en la realización preferida de la invención es un sistema de flejes entre rodamientos de un mismo lado del alma del perfil metálico abierto estructural.

[0115] También para la estabilidad del carro (11), este dispone de un rodamiento de apoyo (22) superior, que apoya sobre la superficie horizontal superior (101.1) del elemento de guiado (100), favoreciendo su correcta posición en altura del carro, sin que se hunda por las fuerzas externas sobre el sistema de retención (12).

[0117] El dispositivo de calzo (10) de la invención se configura con un sistema de control electrónico, no mostrado en las figuras, el cual se configura para regular la actuación de los motores (14,15) tanto de desplazamiento del carro (11) como del desplazamiento del sistema de retención (12). Este sistema de control puede completarse con sensores/detectores que permitan conocer posicionamiento del carro (11) y/o del sistema de retención (12), así como del vehículo y sus ruedas, para poder automatizar el proceso de posicionamiento del carro (11).

[0119] De manera alternativa a las realizaciones anteriores, compartiendo la configuración del carro (11) con sistema de retención (12) sobre un elemento de guiado (100) formado por un perfil metálico abierto del tipo estructural, el carro (11) prescinde de accionamientos motorizados, siendo su funcionamiento manual, tanto del desplazamiento del carro (11) como del sistema de retención (12).

[0121] A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el dispositivo para el calzo de vehículos y remolques en muelles de carga y descarga descrito es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

1.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DECARGAY DESCARGAel cual comprende un carro (11) que se desplaza por un elemento de guiado (100), el cual se instala en dichos muelles de carga y descarga, en donde el carro (11) comprende un sistema de retención (12) a modo de brazo que se configura de manera que pasa de una posición retraída de no interacción con el vehículo a retener a una posición extraída que se interpone en el camino de dicho vehículo a retener, bloqueando el desplazamiento de los vehículos en su posición de carga y descarga,caracterizadoen que el dispositivo para el calzo (10) está formado por el carro (11) configurado para ser desplazado sobre el elemento de guiado (100) del propio dispositivo para el calzo (10), donde el elemento de guiado (100) está formado por un perfil metálico abierto del tipo estructural con dos alas con superficies sensiblemente horizontales (101,101’), a modo de caras exteriores o interiores horizontales del perfil metálico abierto del tipo estructural, separadas por un elemento vertical (102) único a modo de alma del perfil metálico abierto del tipo estructural, con ambas caras accesibles de dicha alma del elemento vertical, en donde esta alma del elemento vertical (102) une las superficies sensiblemente horizontales (101,101’) de las dos alas horizontales del perfil,

en donde en el perfil metálico abierto del tipo estructural que forma el elemento de guiado (100) se instala un sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento (103) del carro (11) que comprende un dentado, fileteado, cremallera o similar de ajuste fino, donde el carro (11) dispone de un sistema de desplazamiento (13), complementario al sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento (103), que se configura para avanzar o retroceder en dicho sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento (103), disponiendo de un sistema de bloqueo de la posición del carro en el sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento (103);en donde el carro (11) comprende un sistema de amortiguación (20) desplazable con el mismo carro (11) que actúa de manera amortiguada sobre la al menos una de las superficies sensiblemente verticales (102) del alma del perfil metálico abierto del tipo estructural del elemento de guiado (100); y

en donde el carro (11) comprende un sistema de apoyo y estabilización con rodamiento (22) sobre al menos una de las superficies horizontales (101) del perfil metálico abierto del tipo estructural.

2.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DECARGA Y DESCARGA,

de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el elemento de guiado (100) está formado por un perfil metálico abierto del tipo estructural estandarizado del tipo H, I o U.

3.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DECARGAY DESCARGA,de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el carro (11) se configura para ser desplazado manualmente por el sistema discreto de posicionamiento (103).

4.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DECARGAY DESCARGA,de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el sistema de desplazamiento (13) del carro (11) comprende un elemento de tracción complementario al sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento (103), que se configura para avanzar o retroceder en dicho sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento (103) mediante un primer motor hidráulico (14) reversible.

5.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DECARGAY DESCARGA,de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el sistema de desplazamiento (13) del carro comprende un elemento de tracción complementario al sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento (103), que se configura para avanzar o retroceder en dicho sistema discreto de posicionamiento y desplazamiento (103) mediante un primer motor eléctrico (14’) reversible.

6.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DECARGAY DESCARGA,de acuerdo con la cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 5, en donde el desplazamiento del sistema de retención (12) entre las posiciones retraída y extraída se realiza mediante un segundo motor hidráulico (15) reversible.

7.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DECARGAY DESCARGA,de acuerdo con la cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 5, en donde el desplazamiento del sistema de retención (12) entre las posiciones retraída y extraída se realiza mediante un segundo motor eléctrico (15’) reversible.

8.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DECARGA Y DESCARGA,

de acuerdo con la cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 5, en donde el desplazamiento del sistema de retención (12) entre las posiciones retraída y extraída se configura para realizarse de manera manual.

9.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DECARGAY DESCARGA,de acuerdo con la cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de retención (12) comprende un elemento de bloqueo de la posición extraída del mismo (12) basado en un cerrojo electromagnético configurado para encajar en una ranura o abertura del sistema de retención (12).

10.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DECARGAY DESCARGA,de acuerdo con la cualquiera de las reivindicaciones 4 o 6, en donde el dispositivo para calzo comprende un grupo hidráulico que alimenta de fluido hidráulico un bloque de electroválvulas configurado para suministrar fluido hidráulico al primer y/o segundo motor hidráulico (14,15) reversible, según parámetros de configuración de funcionamiento.

11.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DECARGAY DESCARGA,de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el carro (11) comprende un elemento de bloqueo (16) de la posición del carro (11), el cual se encuentra configurado a modo de pedal que encaja en un sistema de fijación discreto (18), a modo de cremallera, dispuesto de manera independiente al sistema de posicionamiento discreto de posicionamiento y desplazamiento (103) del carro (11).

12.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DECARGAY DESCARGA,de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el carro (11) comprende un elemento de bloqueo (16) de la posición del carro (11) el cual se encuentra configurado a modo de pedal que encaja en el sistema de posicionamiento discreto de posicionamiento y desplazamiento (103) del carro (11).

13.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DE CARGA Y DESCARGA,de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de amortiguación (20) comprende uno o más grupos de rodamientos (21), en donde cada grupo de rodamientos dispone de dos subgrupos de rodamientos que actúan

a cada lado de la superficie sensiblemente vertical (102) del elemento de guiado (100), teniendo cada subgrupo de rodamientos un sistema elástico de corrección de las presiones recibidas por el sistema de retención (12).

14.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DECARGAY DESCARGA,de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema de apoyo y estabilización con rodamiento (22), comprende uno o más rodamientos que ocupan el ancho del elemento de guiado (100).

15.-DISPOSITIVO PARA EL CALZO DE VEHÍCULOS Y REMOLQUES EN MUELLES DE CARGA Y DESCARGA,de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 4 a la 7 y de la 9 a la 13, en donde el dispositivo para el calzo (10) comprende un sistema de control electrónico que gobierna de manera automatizada, al menos, el accionamiento de cada uno de los motores hidráulicos (14,15) o eléctricos (14’,15’).