ES3055645T3

ES3055645T3 - System and methods

Info

Publication number: ES3055645T3
Application number: ES19701143T
Authority: ES
Inventors: Robert John Clayton Fryers; Neil D'souza-Mathew; Gareth David Funk
Original assignee: Spotta Ltd
Current assignee: Spotta Ltd
Priority date: 2018-01-12
Filing date: 2019-01-11
Publication date: 2026-02-13
Anticipated expiration: 2039-01-11
Also published as: CN111726986A; US11160263B2; EP3737229C0; HRP20251600T1; BR112020014142A2; US12096759B2; ZA202003999B; GB2570138B; US20210029984A1; AU2019206306A1; EP3737229B1; AU2019206306B2; JP2021510303A; JP7455061B2; JP2024023320A; EP3737229A1; US20220007630A1; GB201800518D0; WO2019138242A1; CA3087946A1

Abstract

Un sistema para detectar la presencia de plagas, comprendiendo el sistema: al menos un sistema de cámara remota, comprendiendo cada uno de los al menos un sistema de cámara remota un dispositivo de captura de imágenes acoplado a un procesador y un transmisor inalámbrico, teniendo cada uno de los al menos un sistema de cámara remota una superficie de detección de plagas y estando configurado para: capturar una o más imágenes de la superficie de detección de plagas; procesar la una o más imágenes capturadas para reconocer la presencia potencial de una plaga objetivo en la superficie de detección de plagas; y transmitir datos de la una o más imágenes capturadas en respuesta al reconocimiento de la presencia potencial de una o más plagas objetivo; y un servidor configurado para: recibir los datos transmitidos; procesar los datos transmitidos para verificar la presencia potencial de la plaga objetivo en la superficie de detección de plagas; y proporcionar una salida que indica la verificación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Sistema y procedimientos

[0003] Campo técnico

[0004] La presente divulgación se refiere a un sistema, procedimiento y aparato para sistemas de detección en red para detectar la presencia de plagas.

[0005] Antecedentes

[0006] Roedores, moscas, chinches, cucarachas y otros insectos y animales molestos (en lo sucesivo denominados colectivamente "plagas") crean problemas de salud e introducen el deterioro, entre otras preocupaciones, en una serie de entornos domésticos y comerciales (en lo sucesivo denominados "activos"). A menudo son motivo de gran preocupación para los propietarios, ocupantes u otras personas responsables de los entornos en cuestión (en lo sucesivo, estas personas se denominarán colectivamente "propietarios de activos").

[0007] Muchos propietarios de activos despliegan diversas trampas y/o monitores por los locales físicos e instalaciones de la empresa para garantizar la detección y/o eliminación de dichas plagas. Estas acciones pueden llevarse a cabo para garantizar el cumplimiento de las inspecciones, mantener las condiciones sanitarias, reducir el deterioro, cumplir las leyes y reglamentos aplicables y/o aumentar la confianza de los consumidores. Sin embargo, incluso tras la eliminación completa de las plagas de un emplazamiento físico, a menudo éstas pueden volver a introducirse en las instalaciones. Por lo tanto, aunque se reduzcan o eliminen las plagas, se utilizan continuamente monitores o trampas para detectar la presencia de actividad de plagas.

[0008] Dado que muchos activos son físicamente grandes, a menudo se necesitan muchas trampas para cubrir adecuadamente las instalaciones. A medida que aumenta el número de trampas, también lo hacen el tiempo y la mano de obra necesarios para inspeccionarlas físicamente. Actualmente, las inspecciones físicas de todas y cada una de las trampas de una instalación se realizan a intervalos de tiempo deseados (por ejemplo, semanal o mensualmente). Estas inspecciones aseguran que las plagas capturadas se eliminen de la trampa, que la trampa esté en buen estado de funcionamiento y que la trampa todavía esté en la ubicación adecuada. Se apreciará, sin embargo, que mientras que cada trampa es inspeccionada, tal inspección no es a menudo necesaria para cada trampa. Por ejemplo, en muchos casos un gran número de trampas no captura ninguna plaga en el intervalo de tiempo dado, las trampas siguen funcionando y las trampas están colocadas correctamente.

[0009] Los antecedentes pueden encontrarse en las patentes US 4.517.557; 4.884.064; 5.949.636, 7,212, 129, 7,348,890, 6,445,301, 4,862,145, 7,656,300, 7,026,942, 8,156,683, 8,026,822, 8,830,071, 9,542,835, 8,599,026 , 8,635,806, 7,317,399, 6,792,395, 6,775,946, 6,052,066, 9,015,987, 7,504,956, US6707384; solicitudes de patente US20080204253, US20030160699; y solicitud de patente canadiense 2.897.534. Otros antecedentes de la técnica son los derivados de los documentos US 2016/245916 A1, WO 2017/168412A1, y US 2017/231213 A1.

[0010] El documento US 2016/245916 A1 se refiere a sistemas de detección de objetos configurados para detectar la presencia de objetos en un volumen de interacción iluminado para determinar el recuento de objetos, el tamaño de los objetos, el movimiento de los objetos, etc.. El documento WO 2017/168412 A1 se refiere a la vigilancia de los emplazamientos agrícolas y, más concretamente, a la detección de plagas. El documento US 2017/231213 A1 se refiere a los drones aéreos, y en concreto a aquellos capaces de rastrear/abatir plagas. El documento US 2017/273290 A1 se ocupa de replicar los rasgos humanos que atraen a los insectos y de simular una o varias de las características de textura, flexibilidad y otras características del cuerpo humano importantes para los insectos, en particular el antebrazo.

[0011] Sumario

[0012] Los inventores han reconocido problemas con los sistemas conocidos que proporcionan indicaciones de la actividad de la trampa en la misma o cerca de la misma (como con una luz indicadora o una alerta sonora) o utilizan comunicaciones de corto alcance para transmitir un resultado de detección a un dispositivo monitor cercano. Estas soluciones reducen el tiempo necesario para las inspecciones, pero no las eliminan por completo, ya que un operario debe acercarse lo suficiente para observar el indicador o utilizar el dispositivo de corto alcance.

[0013] Los inventores también han reconocido problemas con los sistemas conocidos de control de plagas en los que el resultado de la detección del sensor se transmite automáticamente, sin necesidad de un operador en las proximidades del detector, y, en algunos ejemplos en los que el resultado se puede comunicar a través de Internet. Estos sistemas determinan si hay o no una plaga y transmiten el resultado. Esto puede ser viable para sensores simples, como interruptores o elementos conductores, en los que el sensor emite un nivel analógico o binario simple. Sin embargo, en el caso de sensores más sofisticados, como los de imagen, la potencia de procesamiento de datos y el coste del hardware de procesamiento necesario para realizar el análisis en el dispositivo remoto son inconvenientes importantes. Los inventores también han reconocido problemas con los sistemas conocidos en los que los datos brutos de los sensores se transmiten y el procesamiento se realiza en una estación base central, ordenador, servidor o similar. Estos sistemas adolecen de inconvenientes en el consumo de energía y los costes de transmisión de datos, ya que transmiten datos de detección sin procesar. Esa solución puede ser viable para sensores sencillos, como interruptores, pero supone un inconveniente importante para sensores más sofisticados, como los de imagen, en los que se produce una cantidad de datos mucho mayor y sería necesario transmitirlos.

[0014] Los inventores también han reconocido que los detectores de plagas conocidos que utilizan sensores de imagen o visión no ofrecen supervisión a distancia o adolecen de graves limitaciones en la frecuencia de transmisión de datos. Según un aspecto de la presente divulgación se proporciona un sistema para detectar la presencia de plagas según la reivindicación 1. Según otro aspecto de la invención se proporciona un procedimiento para detectar la presencia de plagas según la reivindicación 15. Las realizaciones preferentes se presentan en las reivindicaciones dependientes. Estos y otros aspectos se desprenderán de las realizaciones descritas a continuación.

[0015] El alcance de la presente invención se define en las reivindicaciones.

[0016] Breve descripción de los dibujos

[0017] Para una mejor comprensión de la presente divulgación y para mostrar cómo pueden llevarse a efecto las realizaciones, se hace referencia a los dibujos adjuntos en los que:

[0018] La figura 1 es un diagrama de flujo de una posible realización de la lógica de decisión utilizada por el sistema; La figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra una realización preferente de los principales componentes de la unidad remota;

[0019] Las figuras 3a y 3b ilustran una posible realización de la unidad remota;

[0020] La figura 4 ilustra otra posible realización de la unidad remota; y

[0021] La figura 5 es un diagrama de bloques que ilustra una realización de los principales componentes del servidor en nube.

[0022] Descripción detallada

[0023] La presente divulgación proporciona una arquitectura de hardware y comunicaciones de sistema junto con un sistema de procesamiento de datos de software para permitir la novedosa recopilación, transmisión, procesamiento, almacenamiento, acceso, presentación y uso de datos generados por sistemas remotos de detección, monitorización y gestión. Aunque la presente divulgación se describe con respecto a realizaciones preferentes en la actualidad relacionadas con aplicaciones de detección, supervisión y gestión de plagas, se entiende que las características de la presente divulgación pueden aplicarse a cualquier aplicación que requiera la detección, supervisión y gestión remotas de una condición, y la recopilación, procesamiento, almacenamiento, acceso, presentación y uso remotos de datos relacionados con la condición supervisada.

[0024] La presente divulgación proporciona un procedimiento, aparato y sistema para recopilar, comunicar y analizar información de una o más ubicaciones de monitorización de plagas. Los lugares vigilados incluyen dispositivos de detección de plagas. Estos dispositivos pueden incluir trampas y/o dispositivos de vigilancia pasiva y activa que pueden tener o no una funcionalidad de captura o muerte. Aunque las trampas pueden constituir la mayoría de los dispositivos de detección de actividad de plagas en un programa determinado de control de plagas, en algunos lugares y aplicaciones pueden ser preferibles los dispositivos que sólo controlan la actividad de las plagas. Por consiguiente, ambos tipos de dispositivos pueden utilizarse en los diversos entornos en los que puede emplearse la presente invención. Además, a menos que el contexto indique lo contrario, tanto las trampas como los dispositivos pasivos o activos de control de plagas se incluyen en el ámbito del término "detectores de plagas" utilizado en el presente documento.

[0025] La presente divulgación proporciona tal procedimiento, aparato y sistema que son prácticos, baratos y permiten la supervisión automática de cada detector, o de varios detectores, simultáneamente desde una ubicación remota. El procedimiento, el aparato y el sistema permiten el uso de sensores con elevados requisitos de datos, potencia o procesamiento para una detección continua. Dichos sensores incluyen, entre otros, cámaras y otros sensores de imagen.

[0026] El procedimiento, el aparato y el sistema permiten a los usuarios acceder fácilmente a los datos sobre los parámetros pertinentes de los detectores y la actividad detectada. Esto incluye, entre otras cosas, el estado de los detectores, la actividad de las plagas medida, la identidad de las especies detectadas y/o las previsiones de actividad futura. La división del procesamiento de los datos de los sensores entre uno o varios dispositivos remotos y un servidor u otro ordenador central contribuye a las ventajas mencionadas.

[0027] La presente divulgación se refiere generalmente al control de plagas y, más particularmente pero no exclusivamente, se refiere a técnicas para detectar, comunicar, almacenar y evaluar datos de dispositivos de control de plagas. Más concretamente, se refiere al uso de sensores de imagen en sistemas de control de plagas en red y al tratamiento de datos asociado.

[0028] En la presente descripción, el término "detector de plagas" se refiere a cualquier trampa, sensor, dispositivo remoto o dispositivo o sistema similar que se coloque donde las plagas puedan encontrarlo y ser detectadas o atrapadas. Estos dispositivos pueden incluir trampas y/o dispositivos de vigilancia pasiva y activa que no tengan una función de captura o muerte.

[0029] Las plagas detectadas en las realizaciones del presente discurso pueden incluir polillas, termitas, gorgojos, pulgones, pececillos de plata, tisanópteros (trips), escarabajos, hormigas, arañas, moscas, pulgas, ácaros y roedores. En particular, las plagas detectadas en las realizaciones del presente documento pueden incluir cucarachas, escarabajos de la alfombra, polillas de la ropa, barrenador europeo del maíz, picudo rojo de la palmera, polilla del molino, ácaros rojos, gorgojo del pino, hormiga roja del fuego, gusano cogollero del algodón, gusano cogollero del maíz, mosquitos, gusano cogollero del tabaco, escarabajo asiático de cuernos largos, escarabajo gorgojo Kharpa, polilla dorso de diamante (Diamondback), Drosophila de alas manchadas, avispas y avispones.

[0030] Se proporciona tanto una arquitectura de hardware y comunicaciones del sistema como un sistema de procesamiento de datos de software para permitir la recopilación, transmisión, procesamiento, almacenamiento, acceso, presentación y uso de los datos recopilados por el sistema de detección, supervisión y gestión de la presente divulgación.

[0031] Las realizaciones se describirán a continuación únicamente a modo de ejemplo.

[0032] Con referencia a la figura 1, se muestra una realización de un sistema que implementa ventajosamente la presente invención. El sistema consta de unidades remotas 1 (denominadas en el presente documento sistemas de cámaras remotas) y un servidor central 11. Se entenderá que la unidad remota mostrada en esta figura puede ser una de las muchas unidades remotas que se comunican con el servidor. Las unidades remotas se situarán en posiciones de interés para el parámetro que se está detectando. En la aplicación del control de plagas, podría tratarse de lugares previsiblemente frecuentados por plagas o en los que se hubieran observado plagas con anterioridad. En una realización preferente, el servidor está conectado a Internet y puede estar situado en cualquier parte del mundo. Aunque se muestra un único servidor, se apreciará que la funcionalidad del servidor 11 descrito en el presente documento puede ser implementada por más de un servidor, por ejemplo, en un entorno informático distribuido. Las unidades remotas y el servidor se comunican a través de una red 20. La naturaleza de esta red no es material para la presente invención y puede consistir en una variedad de diferentes elementos conocidos en la técnica. Estos serán familiares para un experto en la técnica y en diversas realizaciones pueden incluir, pero no se limitan a: Internet; red de malla de dispositivos remotos utilizando tecnología como Zigbee; comunicaciones inalámbricas como WiFi, LoRaWAN, Bluetooth, redes celulares o Wireless HART; comunicaciones por cable como serie, USB o Ethernet. La red puede consistir en combinaciones de los procedimientos anteriores u otros. Aunque la figura 1 ilustra la comunicación directa entre la unidad remota 1 y el servidor 11, se apreciará que la unidad remota 1 puede comunicarse con el servidor 11 indirectamente a través de uno o más dispositivos intermedios o entidades de red.

[0033] En la realización preferente, la unidad remota consta de un sensor de imágenes 23 (denominado en el presente documento dispositivo de captura de imágenes) y otros equipos asociados 21 a 27 que se observan mejor en la figura 2 y se describen en detalle a continuación. El sensor de imágenes se activa periódicamente 2 y los datos de imagen resultantes se registran para su análisis 3 por el procesador 24. Este análisis puede consistir en una o varias etapas de tratamiento de diversos parámetros de la imagen. Las técnicas de tratamiento de imágenes utilizadas en este tratamiento serán bien conocidas por los expertos en la materia e incluyen procedimientos como las cascadas de Haar, el filtrado kernel, los métodos de descripción de imágenes y las transformaciones de características. Estas técnicas de procesamiento deben seleccionarse para proporcionar los indicadores de detección más fiables con la menor carga de procesamiento en el dispositivo remoto. El resultado del análisis se compara con los datos de referencia 5 para cuantificar la probabilidad de detección 4. Los datos de referencia 5 pueden incluir, por ejemplo, información sobre el tamaño, el color u otros parámetros característicos asociados a la plaga objetivo y que pueden utilizarse para evaluar si los datos del sensor contienen la plaga objetivo. El resultado de esta cuantificación no es una determinación definitiva de la presencia o no de la plaga o plagas objetivo, sino más bien una probabilidad de que la imagen contenga la plaga o plagas. La probabilidad se compara con un nivel predefinido, "umbral A" 6 y, si es suficiente para justificar el coste energético o financiero de la transmisión, los datos, incluidos algunos o todos los datos originales del sensor, se empaquetan para su transmisión 7. A continuación, este paquete de datos se transmite 8 al servidor 11 a través de la red 20.

[0034] El valor del "umbral A" depende de la aplicación: para la detección de chinches, en la que el número de desencadenantes será probablemente bajo y las consecuencias de no detectar son elevadas, se utilizará un umbral de transmisión bajo, por ejemplo del 25%. Para otras aplicaciones en las que la comunicación es más difícil y en las que no importa perderse detecciones ocasionales porque habrá un número elevado de detecciones y al propietario del activo le basta con tener una impresión general de cuántos insectos hay (por ejemplo, pulgones en campos de trigo), puede utilizarse un umbral mucho más alto, por ejemplo del 75%.

[0035] Es decir, hay una decisión sí/no sobre si transmitir o no desde la unidad remota 1 al servidor. Esta decisión podría tomarse de varias maneras, como calculando un nivel de confianza total a partir de una suma ponderada o votando entre diferentes procedimientos en los que la decisión se toma para transmitir, si más de 2 de 3 cálculos diferentes dan un resultado positivo.

[0036] Si la probabilidad de detección ha sido insuficiente para la determinación 6, el sensor se desactiva, volviendo la unidad remota a un modo de bajo consumo, durante un periodo de tiempo 10 antes de que el sensor se reactive.

[0037] El paquete de datos transmitido es recibido en un búfer 12 por el servidor 11. El mensaje se registra y los datos se almacenan en una base de datos 18. El servidor 11 realiza análisis adicionales de los datos recibidos. El servidor 11 tiene muchas menos restricciones en cuanto a capacidad de procesamiento, almacenamiento de datos y consumo de energía que el dispositivo remoto. Como resultado, el servidor 11 puede realizar un análisis mucho más detallado 13 y compararlo con una mayor cantidad de datos de referencia 19 para determinar la probabilidad de detección. Esto permite un nivel de confianza mucho mayor en la cuantificación de la probabilidad de detección 14 que el posible en 6 en el dispositivo remoto. Si la probabilidad de detección es superior a un segundo umbral B 16, el servidor puede enviar automáticamente un mensaje al propietario del bien 17 con un resumen de la detección y la probabilidad de detección. El valor del segundo umbral B es específico de la aplicación, el segundo umbral B puede ser mayor que el primer umbral, umbral A.

[0038] Si la probabilidad de detección es inferior al umbral B, la rutina esperará al siguiente mensaje para procesarlo. Si la probabilidad de detección es superior al umbral B, el servidor 11 verifica la posible presencia de la plaga objetivo. Por lo tanto, se puede observar que el servidor 11 procesa los datos recibidos de la unidad remota 1 para aumentar la confianza en la determinación realizada por la unidad remota 1 en cuanto a si una plaga está o no presente en la imagen y, por lo tanto, reduce la incertidumbre sobre si una plaga está presente. Nótese que el umbral B puede fijarse a un nivel que indique que cuando la probabilidad de detección está por encima del umbral B, el servidor ha adquirido suficiente confianza en que la plaga está presente (en lugar de estar 100% seguro de que una plaga está presente). La segunda decisión sobre si informar o no al propietario del activo 17 es específica de la aplicación y puede no ocurrir siempre. En algunas aplicaciones, en las que incluso una sola detección es significativa para el propietario del activo, es conveniente informar al propietario del activo 17 en caso de cualquier detección. En este caso, cualquier detección se envía inmediatamente al usuario y el sistema toma una decisión clara. Sin embargo, en aplicaciones como la agricultura, donde el propietario del activo probablemente esté interesado en un resumen diario o semanal de la actividad general detectada, puede que no se decida enviar mensajes específicos. En estos casos, cuando el sistema puede detectar muchos insectos cada día, el servidor 11 puede simplemente calcular y almacenar el número total de detecciones para su posterior consulta.

[0039] En esta realización, la base de datos de mensajes recibidos 18 puede utilizarse para mejorar los datos de referencia 19. En una realización preferente, esto puede hacerse mediante técnicas de aprendizaje automático conocidas en la técnica.

[0040] En otras realizaciones, el sistema puede incluir la posibilidad de que el servidor cambie los datos de referencia de las unidades remotas para mejorar la fiabilidad del cálculo de la probabilidad de detección inicial. También puede permitir cambiar otros parámetros del sistema de la unidad remota con el efecto de mejorar su rendimiento aumentando la fiabilidad de las probabilidades de detección, reduciendo el consumo de energía o reduciendo la cantidad de datos transmitidos a través de la red. Tales parámetros pueden incluir, entre otros, el retardo 10, las horas del día en que el dispositivo está activo, la compresión o aproximación de los datos transmitidos.

[0041] En otras realizaciones, el servidor puede tener la capacidad de enviar mensajes a unidades remotas para solicitar la activación de un sensor y la transmisión desde la unidad remota o la transmisión de los datos de estado de la unidad remota. Estos datos de estado podrían incluir parámetros como el estado de la batería o el número de detecciones candidatas analizadas. La unidad remota 1 puede transmitir los datos de estado de la unidad remota al servidor 11 automáticamente sin necesidad de una llamada del servidor 11. Esto puede hacerse periódicamente, por ejemplo, la unidad remota 1 transmite los datos de estado de la unidad remota al servidor 11 cada día.

[0042] El "umbral A" puede ser fijo. Alternativamente, el "umbral A" puede variar dinámicamente y es controlado por el procesador 24. Variar el "umbral A" de forma dinámica evita, ventajosamente, malgastar recursos (por ejemplo, energía de la batería, recursos del procesador de la unidad remota y/o recursos de la red) transmitiendo detecciones en las que factores distintos del resultado del análisis de la imagen reducen la probabilidad por debajo de un nivel aceptable. Expresado de otro modo, la probabilidad de que el sistema alerte correctamente al propietario del activo de la presencia de una plaga aumenta si los datos conocidos por la unidad remota, pero que no están contenidos en los datos del sensor (por ejemplo, la hora del día), hacen más probable que una detección determinada sea cierta.

[0043] El "umbral A" puede variar dinámicamente en función de factores conocidos por el sistema, que pueden incluir uno o una combinación de los siguientes factores:

[0044] i) el nivel de carga de la batería 28 de la unidad remota 1 - si el nivel de carga de la batería 28 es bajo, puede ser ventajoso conservar la energía restante y utilizarla sólo en las detecciones de mayor probabilidad, en lugar de malgastarla en detecciones de baja probabilidad. Como resultado, el procesador 24 puede aumentar el "umbral A" a medida que la batería se agota. El procesador 24 puede determinar el nivel de carga de la batería 28 de la unidad remota 1 y modificar el "umbral A" en función del valor del nivel de carga de la batería.

[0045] ii) sucesos desencadenantes recientes: el "umbral A" puede fijarse en un valor inicial. Durante el procesamiento de una primera imagen capturada, si el procesador 24 determina que la probabilidad de detección es mayor que el valor inicial para el "umbral A", entonces el procesador puede aumentar el "umbral A" a la probabilidad de detección determinada a partir de la primera imagen capturada. Este proceso puede repetirse al procesar las imágenes capturadas posteriormente. Así, la unidad remota 1 sólo transmite si los datos son de mayor confianza (es decir, si indican una imagen de mayor calidad) que los eventos de detección anteriores recientes, de modo que la unidad remota 1 no malgasta energía enviando repeticiones que no añaden ningún valor adicional al propietario del activo. Por otra parte, si se sabe que una plaga es social o solitaria, cabe esperar que la probabilidad de que una detección determinada sea cierta esté correlacionada (positiva o negativamente, respectivamente) con el número detectado en un tiempo determinado. Esto puede utilizarse para mejorar la sensibilidad y especificidad generales del sistema estableciendo un umbral más alto o más bajo.

[0046] iii) la hora del día: la unidad remota 1 puede incluir además un reloj que indique la hora del día. Si la plaga objetivo está activa a determinadas horas del día, el "umbral A" puede variar en función de la hora del día. El procesador 24 puede determinar la hora del día consultando el reloj y ajustar el "umbral A" a un valor asignado a la hora del día. Por ejemplo, los mosquitos son más activos al amanecer y al atardecer, por lo que una detección en esos momentos tiene más probabilidades de ser cierta, de modo que puede utilizarse un umbral más bajo.

[0047] iv) datos del sensor recibidos de un sensor de activación: en algunas realizaciones, la unidad remota puede comprender un sensor secundario (también denominado en el presente documento sensor de activación) que se utiliza para activar el sensor principal de formación de imágenes 23. Si la naturaleza de este sensor de activación es que proporciona una salida distinta de un resultado binario, y se sabe que el valor de la salida se correlaciona con una plaga determinada, entonces la salida del sensor de activación también puede utilizarse para ajustar el "umbral A" con el fin de mejorar la sensibilidad o especificidad global. Por ejemplo, si el sensor de activación es un sensor de peso y si el peso medido es muy diferente del peso esperado de la plaga, entonces el "umbral A" podría fijarse en un nivel más alto porque se necesita una mayor confianza en el resultado de la imagen para contrarrestar la probabilidad de que no sea la plaga porque el peso es incorrecto.

[0048] v) una estación del año - Si la plaga objetivo está activa durante determinadas estaciones del año, el umbral puede variar en función de la estación. El procesador 24 puede determinar la estación del año (por ejemplo, consultando el reloj) y fijar el "umbral A" en un valor asignado a la estación del año.

[0049] vi) condiciones ambientales locales: la unidad remota 1 puede incluir uno o más sensores dispuestos para detectar las condiciones ambientales locales y emitir datos de sensores ambientales (por ejemplo, temperatura y/o nivel de luz). Por ejemplo, la plaga objetivo puede ser más activa a altas temperaturas, por lo que una detección en esos momentos tiene más probabilidades de ser cierta, por lo que se puede utilizar un umbral más bajo. El procesador 24 puede determinar las condiciones ambientales locales basándose en los datos recibidos del sensor ambiental y establecer el "umbral A" en un valor asignado a los datos del sensor ambiental.

[0050] vii) tiempo transcurrido desde la última revisión: la acumulación de polvo en la óptica 22 o la degradación de la fuente de iluminación 29 pueden reducir la sensibilidad, por lo que puede utilizarse un umbral más bajo para compensarlo. Es decir, el procesador 24 puede determinar el tiempo transcurrido desde un último servicio de la unidad remota 1 por un usuario y controlar el "umbral A" en función de este tiempo transcurrido.

[0051] viii) una orden recibida del servidor 11 - El servidor 11 puede enviar una orden a la unidad remota 1 con un valor revisado para el "umbral A" o una instrucción para aumentar/disminuir el "umbral A". Por ejemplo, si la unidad remota 1 ha estado enviando muchos resultados de baja calidad (con lo que el servidor 11 determina que en realidad no hay ninguna plaga), el servidor puede ordenar al procesador 24 que aumente el "umbral A" para ahorrar energía.

[0052] Mientras que la figura 1 ilustra el servidor 11 realizando el análisis de datos adicional sobre los datos de imagen recibidos de la unidad remota 1 (en los bloques 13, 14, 16), en realizaciones alternativas el servidor 11 está configurado para procesar los datos de imagen transmitiéndolos a un dispositivo informático para su visualización en una pantalla del dispositivo informático. A continuación, una persona visualiza los datos de la imagen en la pantalla del dispositivo informático y registra si hay o no una plaga en la superficie de detección de plagas. El servidor 11 verifica la presencia potencial de la plaga objetivo en la superficie de detección de plagas basándose en la recepción de una señal de verificación de usuario procedente del dispositivo informático, indicando la señal de verificación de usuario que un humano ha verificado la presencia de la plaga objetivo en la superficie de detección de plagas. Tras la recepción de la señal de verificación del usuario, el servidor 11 puede informar al propietario del bien 17.

[0053] Con referencia a la figura 2, un diagrama de bloques de una realización preferente para la unidad remota 1, un sensor de imágenes 23 tiene una interfaz con un procesador 24. En una realización, el sensor de imágenes adopta la forma de un sensor CMOS o CCD en miniatura, seleccionado para una frecuencia de imagen, resolución y consumo de energía adecuados para la aplicación de detección concreta. Sin embargo, se entenderá que la presente invención no es específica de los sensores ópticos de imagen y, dependiendo de las necesidades de la aplicación, el sensor puede ser cualquier sensor con requisitos de potencia y procesamiento que limitarían la viabilidad del producto por razones de coste o potencia. Dichos sensores incluyen, entre otros, sensores espectroscópicos, sensores electromagnéticos, interferómetros, sensores ultrasónicos y sensores de resonancia magnética, y/o sensores de audio.

[0054] En la realización ilustrada en la figura 2, el sensor de imágenes 23 está conectado operativamente a un sistema óptico 22. Puede comprender cualquier disposición de lentes, espejos, filtros y otros elementos ópticos que presenten el área objetivo a la cámara de forma ventajosa para el sistema de procesamiento de imágenes.

[0055] El procesador 24 gestiona el sistema y, en esta realización, ejecuta la lógica mostrada en la figura 1. Además, el procesador controla el tiempo para determinar cuándo activar y desactivar el sensor. El almacenamiento de datos no volátil 26, que puede estar contenido dentro del componente procesador en algunas realizaciones, se utiliza para almacenar los datos de referencia 5. El transmisor inalámbrico 25, que puede ser un componente estándar, seleccionado para utilizar cualquiera de los protocolos de comunicación comunes o puede estar diseñado específicamente para una aplicación concreta, se utiliza para la transmisión de datos 8 y también puede utilizarse para recibir instrucciones o datos adicionales del servidor.

[0056] La unidad remota contiene una fuente de alimentación 28, que en algunas realizaciones consiste en una batería. En otras realizaciones puede consistir en células solares, supercondensadores o sistemas de captación de energía, como le resultará familiar a un experto en el campo de los sistemas de sensores de baja potencia. La fuente de alimentación será gestionada por un circuito de gestión de potencia 21. En una realización, este circuito consiste en un convertidor de CC a CC de modo de conmutación buck-boost, del tipo común en la técnica. En una realización, la funcionalidad de este circuito de gestión de energía es controlada por el procesador para mejorar aún más el consumo general de energía del sistema.

[0057] Todo el sistema está contenido en una carcasa 27, donde el sensor de imágenes y la óptica pueden disponerse para observar cualquier combinación de ubicaciones o características internas o externas. En una realización (a la que se hace referencia con más detalle en la figura 4, dada a continuación) para el control de plagas, el sensor de imágenes puede montarse externamente y la unidad remota puede montarse de tal forma que la imagen producida sea de un camino frecuentado por plagas o en cualquier combinación. Un ejemplo de este tipo de disposición sería montar la unidad en una pared, apuntando hacia abajo, hacia un camino o ruta frecuentada por la plaga.

[0058] Como se ha indicado anteriormente, la unidad remota puede incluir un sensor secundario (también denominado en el presente documento sensor de activación) que se utiliza para activar el sensor de imágenes principal 23. Esto es ventajoso si el sensor secundario puede funcionar con un menor consumo de energía. Un ejemplo de este tipo de disposición sería el uso de simples puertas o cortinas de luz para detectar cuándo un posible objeto se encuentra en la zona de detección del sensor principal. En este caso, el sensor secundario puede sustituir o funcionar como complemento del retardo 10.

[0059] El procesador 24 puede implementar análisis de baja potencia de los datos de la imagen (por ejemplo, cada 10° píxel) para detectar la posible presencia de plagas y determinar si se debe analizar más la imagen. En esta técnica, cuando expira el retardo o se dispara el sensor secundario, el procesador 24 sólo leería determinados píxeles (por ejemplo, el 1º, el 11º, el 21º, etc.) de cada fila y columna de la cámara. Esto proporcionaría esencialmente una versión de baja resolución de la imagen completa. El análisis de esta versión de baja resolución por parte del procesador 24 identificaría entonces en qué parte de la imagen se encuentra el objeto objetivo. A continuación, el procesador 24 leería los datos de la imagen de resolución completa de la región alrededor de la ubicación del objetivo y los analizaría con más detalle. Estos datos de alta resolución pueden proceder de una nueva imagen o de la imagen original, en función de la cámara elegida.

[0060] En un ejemplo de implementación, el sensor secundario puede dar una indicación de en qué parte de la superficie de detección de plagas se encuentra la plaga objetivo, y el procesador 24 podría entonces recoger y procesar únicamente datos de imagen para una parte de la imagen alrededor de esta ubicación, reduciendo el requisito de procesamiento del procesador 24 y, por tanto, el consumo de energía de la unidad remota 1.

[0061] En algunas realizaciones, el procesador 24 puede utilizar modos de bajo consumo para su propia función y para el transmisor inalámbrico 25, el circuito de gestión de energía 21 y el almacenamiento de datos no volátil 26 para reducir el consumo total de energía de la unidad remota. También puede utilizar otros datos para adaptar el tiempo de permanencia en estos modos de bajo consumo, así como el retardo 10. Estos datos pueden incluir, entre otros, la probabilidad calculada de la detección anterior, la hora del día y el número de detecciones realizadas en un periodo de tiempo reciente.

[0062] En las realizaciones para el control de plagas, la unidad remota también puede hacer uso de un atrayente para atraer al objetivo al alcance del sensor. Ejemplos de atrayentes incluyen, pero no se limitan a, una superficie estampada, un reflector ultravioleta, una estructura física, una fuente de calor, una feromona natural producida por la especie de la plaga objetivo y alimento para la plaga objetivo. El término "superficie estampada" se utiliza en el presente documento para referirse a una textura, material o color de superficie que resultan atractivos para la plaga objetivo.

[0063] Por ejemplo, ciertos insectos se sienten atraídos por las texturas de la piel o la madera, que suelen corresponderse con lo que les gusta comer. Otros insectos se sienten atraídos por formas particulares que imitan las de sus refugios o nidos, como las formas de panal o las ondulaciones. Por último, muchos insectos voladores se sienten atraídos por las superficies que imitan el aspecto y las texturas de las flores, cuyo color (incluso en los espectros IR y UV no visibles) atrae a los insectos.

[0064] En otras realizaciones, la unidad remota puede incluir un mecanismo para dispensar o exponer nuevo atrayente de forma periódica o continua si se consume o agota con el tiempo.

[0065] Se entenderá que un gran número de otras posibles realizaciones son posibles bajo la presente invención y que cada uno será adecuado para diferentes tareas de detección.

[0066] Las figuras 3a y 3b son dibujos en perspectiva de una posible realización de la unidad remota 1. En esta realización para el control de plagas, el sensor de imágenes y la óptica están configurados para capturar imágenes sustancialmente de una superficie de detección de plagas 300 dentro de la carcasa. Es decir, la superficie de detección de plagas forma parte o está unida a la carcasa 27 de la unidad remota 1. En una realización de este tipo, la carcasa 27 estaría diseñada para permitir que las plagas accedan a un espacio interior a través de una o más aberturas 302a,b y puede haber un atrayente o cebo dentro de la carcasa 27 para animarlas a moverse hacia el espacio a detectar. La figura 4 muestra un dibujo en perspectiva de otra posible realización de la unidad remota.

[0067] La figura 4 muestra una realización similar a la mostrada en la figura 3, con la diferencia significativa de que, en esta realización, la superficie de detección de plagas 400 no forma parte de la carcasa 27 de la unidad remota 1, ni está unida a la misma. La unidad remota 1 está construida de forma que la posición de la cámara se controla con respecto a la superficie de detección 400. En esta realización esto se consigue mediante el uso de postes o patas para posicionar la cámara a una distancia determinada de la superficie de detección de plagas 400. Dependiendo de la aplicación de destino, la superficie de detección de plagas 400 puede ser, entre otros, el suelo, una pared, el suelo, un rodapié u otro elemento de interior (por ejemplo, un somier, un colchón, un cabecero, sábanas u otro mobiliario blando); un tronco de árbol u otra parte de una planta; papel pegajoso para moscas u otra trampa comercial para plagas.

[0068] Como se muestra en las figuras 3a, 3b y 4, pueden utilizarse una o más fuentes de luz 29 (por ejemplo, LED) para iluminar la superficie de detección de plagas.

[0069] Con referencia a la figura 5, un diagrama de bloques que ilustra una realización de los principales componentes del servidor en nube 11, los mensajes recibidos de la unidad remota 1 son procesados por una interfaz de mensajería 29. Esta interfaz de mensajería interactúa con el protocolo de comunicaciones y proporciona búferes de envío y recepción 12 para mensajes recibidos de unidades remotas o para ser transmitidos a la mismas. En una realización, la interfaz de mensajería se comunicaría con un servidor de correo electrónico, al que las unidades remotas enviarían mensajes. La interfaz descargaría los mensajes al servidor, identificaría el tipo de mensaje para determinar si el mensaje requiere el procesamiento de datos del sensor y extraería los datos en un formato adecuado para el procesamiento. La interfaz de mensajería transmite el contenido del mensaje a un módulo de registro de mensajes 32, que lo almacena (según 18) en una base de datos de registros de usuarios 33 y asocia el mensaje con las entradas correspondientes en la base de datos de gestión de flotas 31.

[0070] En esta realización, que describe un sistema en el que el sensor es un sensor de imágenes, la interfaz de mensajería 29 también pasa el contenido de los datos del sensor de cualquier mensaje a un módulo de procesamiento de datos mostrado como módulo de procesamiento de imágenes 34. El procesamiento de datos lo realiza el módulo de procesamiento de imágenes 34 con referencia a una base de datos de referencia preexistente 35, que contiene datos de referencia. Los datos de referencia pueden incluir datos de entrenamiento, umbrales, tamaño, color u otros parámetros característicos asociados al objetivo de detección y que pueden utilizarse para evaluar si los datos del sensor contienen el objetivo de detección. El módulo de tratamiento de imágenes 34 realiza un análisis 13 más detallado o riguroso que el efectuado en la unidad remota 4. El mayor detalle o rigor en esta etapa se debe a una mayor cantidad de datos de referencia, a un mayor nivel de procesamiento, por ejemplo, mediante la realización de un mayor número de etapas de filtrado en una cascada Haar, o a una combinación de ambos.

[0071] El módulo de procesamiento de imágenes 34 puede incluir una red neuronal entrenada. En estas realizaciones, los datos de referencia pueden incluir factores de ponderación en la red neuronal entrenada. Es decir, el servidor 11 puede procesar la imagen sin referirse a los datos de la imagen (almacenados en la base de datos de referencia) directamente, sino en algunas métricas de comparación preprocesadas.

[0072] El resultado del tratamiento de los datos pasa del módulo de tratamiento de imágenes 34 a un módulo lógico de decisión de detección 36. Este módulo analiza el resultado del tratamiento de los datos para determinar si la probabilidad de detección es suficiente para informar al propietario del bien 17. En la realización preferente, esta lógica está influenciada por la información del entorno externo proporcionada por las fuentes de datos externas 37. La información del entorno externo incluye, entre otros, la hora del día, el tiempo atmosférico, una época del año, información sobre la temperatura, información sobre la humedad, datos sobre la población de insectos, datos introducidos por el usuario que especifican cuándo un entorno del sistema de al menos una cámara remota fue tratado con un tratamiento contra plagas, la actividad de otras unidades remotas cercanas y otros factores que las unidades remotas desconocen pero que afectan a la probabilidad de que la detección sea un verdadero positivo.

[0073] El resultado de la lógica de decisión de detección se almacena en una base de datos de registro de detección 38. Las entradas de esta base de datos están referenciadas a la base de datos de registros de usuarios, de modo que se mantiene la relación entre los eventos de detección individuales, las unidades remotas concretas y un propietario de activos concreto.

[0074] El acceso a los contenidos de la base de datos de registros de detección 38, la base de datos de registros de usuarios 33 y la base de datos de gestión de flotas 31 se proporciona a los propietarios de activos a través de un servidor web 40. Esto proporciona un sitio web que los propietarios de activos 41 pueden utilizar para gestionar las unidades remotas correspondientes a sus activos, para ver un resumen de todos los eventos de detección.

[0075] En una realización, se proporciona una interfaz de mensajería de usuario 39 además del servidor web 40. Esta interfaz de mensajería de usuario transmitirá una alerta al propietario del activo 41 si la lógica de decisión de detección 36 determina una detección positiva.

[0076] El servidor 11 mantiene una base de datos de gestión de flotas 31, que incluye registros de las unidades remotas asociadas al servidor 11. Dichos registros pueden incluir números de serie, versiones de software y ubicaciones de las unidades remotas. La base de datos está asociada a la base de datos de registros de usuarios 33 y a la base de datos de registros de detección 38.

[0077] En la realización preferente, el servidor 11 proporciona la capacidad de reprogramar las unidades remotas o actualizar sus datos de referencia mediante un módulo de actualización de firmware 30.

[0078] En la realización preferente, el servidor web 40 está protegido mediante medidas de seguridad estándar del sector, como SSL, HTTPS, combinaciones de nombre de usuario y contraseña o autenticación de dos factores para evitar que otras partes accedan a los datos relativos a un activo concreto a menos que sean el propietario del activo o su representante autorizado.

[0079] En otra realización, el servidor web 40 está vinculado funcionalmente a la base de datos de referencia, que puede contener datos sobre la relación entre la frecuencia de detección y la población real de una plaga. Dichos datos pueden calcularse a partir de experimentos controlados o correlacionando los datos de la presente invención con un sistema de detección secundario, como los sistemas manuales conocidos en la técnica. El servidor web utilizaría estos datos para estimar la población real a partir de los datos de la base de datos de registro de detección 38.

[0080] En otra realización, el servidor web 40 puede utilizar los registros de la base de datos del registro de detección para realizar previsiones de la actividad de detección futura. Por ejemplo, en el caso de que la presente invención se utilice para la gestión de plagas agrícolas como los pulgones, el servidor web puede realizar una predicción anticipada de la población.

[0081] En varias realizaciones, el servidor web 40 proporcionará una serie de presentaciones de los datos de detección para permitir al propietario del activo determinar más fácilmente el curso de acción correcto. En uno de estos casos, la interfaz web proporciona un gráfico de los eventos de detección en función del tiempo. Además, o alternativamente, la interfaz web proporciona un resumen de todas las unidades remotas asociadas a un bien concreto, con detalles de antigüedad, estado de la batería, vida útil restante hasta la sustitución, hora de la comunicación más reciente con la unidad remota y número de detecciones realizadas por cada unidad remota. Además, o alternativamente, la interfaz web presenta las ubicaciones de las unidades remotas en un diagrama o mapa que representa uno o más de los activos del propietario. Los datos de detección pueden representarse en dicho diagrama o mapa mediante un mapa térmico, un mapa topológico, una superficie 3D u otra representación gráfica de la actividad de detección. Además, o alternativamente, la interfaz web proporciona un resumen del beneficio financiero que obtiene el usuario al utilizar el sistema.

[0082] En otra realización para el control de plagas, el servidor web 40 proporciona un procedimiento integrado para enviar eventos de detección o resúmenes de eventos de detección a un tercero. Por ejemplo, se puede proporcionar un botón para enviar los datos a la empresa de control de plagas preferente del propietario del activo, junto con instrucciones para que visiten el activo y resuelvan cualquier infestación.

[0083] Aunque el servidor 11 se muestra como un servidor dedicado a detectar la presencia de plagas, la funcionalidad del servidor 11 puede integrarse en los sistemas existentes de un propietario de activos (por ejemplo, uno o más servidores) que realicen funciones adicionales distintas de la detección de plagas.

[0084] Aunque la divulgación se ha descrito en términos de realizaciones preferentes como se ha expuesto anteriormente, debe entenderse que estas realizaciones son sólo ilustrativas y que las reivindicaciones no se limitan a dichas realizaciones. Los expertos en la materia podrán realizar modificaciones y alternativas a la vista de la divulgación que se contemplan dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un sistema para detectar la presencia de plagas, el sistema que comprende:

al menos un sistema de cámara remota (1), cada uno de los al menos un sistema de cámara remota (1) comprende un dispositivo de captura de imágenes (23) acoplado a un procesador (24) y un transmisor inalámbrico (25), cada uno de los al menos un sistema de cámara remota (1) tiene una superficie de detección de plagas (300, 400) y está configurado para:

capturar una o más imágenes de la superficie de detección de plagas (300, 400);

procesar las una o más imágenes capturadas para reconocer la presencia potencial de una plaga objetivo en la superficie de detección de plagas (300, 400); y

transmitir datos a partir de una o más imágenes capturadas en respuesta al reconocimiento de la presencia potencial de una o más plagas objetivo; y

un servidor (11) configurado para:

recibir los datos transmitidos;

procesar los datos transmitidos para verificar la presencia potencial de la plaga objetivo en la superficie de detección de plagas (300, 400); y

proporcionar una salida indicativa de la verificación.

2. Un sistema según la reivindicación 1, en el que el sistema de al menos una cámara remota (1) está configurado además para procesar los datos de la una o más imágenes capturadas para reducir una cantidad de datos a transmitir mediante la selección de un segmento de datos de la una o más imágenes capturadas restringido en uno o ambos de entre tiempo y espacio.

3. Un sistema según la reivindicación 1 o 2, en el que el dispositivo de captura de imágenes (23) está configurado para ser montado en una relación espacial fija con la superficie de detección de plagas (300, 400); o en el que la superficie de detección de plagas (300, 400) forma parte de una carcasa (27) del sistema de al menos una cámara remota (1) o está fijada a la misma.

4. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes,

en el que la superficie de detección de plagas (300, 400) no está a más de 30 cm del dispositivo de captura de imágenes (23), y/o

en el que el sistema de al menos una cámara remota (1) comprende además un sensor de activación para detectar la plaga objetivo y activar la captura de una imagen.

5. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes,

en el que el al menos un sistema de cámara remota (1) comprende además un atrayente de plagas, el atrayente de plagas comprende preferentemente una feromona o una kairomona y/o una o cualquier combinación de entre: una superficie estampada, un reflector ultravioleta, una estructura física, una fuente de calor y un alimento para la plaga objetivo; y/o

en el que la plaga objetivo comprende preferentemente una o cualquier combinación de la mosca de la fruta, el chinche de la cama, el pececillo de plata, la cucaracha, el insecto y el artrópodo.

6. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el sistema de al menos una cámara remota (1) está configurado para introducir información del entorno externo y en el que una o ambas de entre la captura de imágenes y el procesamiento de imágenes por el sistema de al menos una cámara (1) responden a la información del entorno externo, y/o en el que el servidor (11) está configurado para introducir información del entorno externo y procesar tanto los datos transmitidos como la información del entorno externo introducida para verificar la presencia potencial de la plaga objetivo en la superficie de detección de plagas (300, 400).

7. Un sistema según la reivindicación 6, en el que la información del entorno externo comprende una o más de entre una hora del día, información meteorológica, una época del año, información de temperatura, información de humedad, datos de población de insectos, datos de entrada del usuario que especifiquen cuándo un entorno del sistema de al menos una cámara remota (1) fue tratado con un tratamiento contra plagas.

8. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que uno o ambos de entre el servidor (11) y el al menos un sistema de cámara remota (1) está configurado para adaptar el al menos un sistema de cámara remota (1) en respuesta a los datos transmitidos.

9. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el al menos un sistema de cámara remota (1) está configurado además para:

procesar la una o más imágenes capturadas utilizando datos de referencia (5) para determinar una primera probabilidad de detección (4);

comparar la primera probabilidad de detección (4) con un primer umbral de probabilidad predeterminado (6); y

reconocer la presencia potencial de una plaga objetivo en la superficie de detección de plagas (300, 400) basándose en que la primera probabilidad de detección (4) es mayor que el primer umbral de probabilidad predeterminado (6).

10. Un sistema según la reivindicación 9, en el que el primer umbral de probabilidad predeterminado (6) es variable y cada uno de los al menos un sistema de cámara remota (1) está configurado además para establecer dinámicamente el primer umbral de probabilidad predeterminado (6), y en el que cada uno de los al menos un sistema de cámara remota (1) está configurado preferentemente para establecer dinámicamente el primer umbral de probabilidad predeterminado (6) basándose en uno o más de entre:

(i) el nivel de carga de una batería (28) del sistema de cámara remota (1);

(ii) una probabilidad de detección determinada a partir del procesamiento de una o más imágenes capturadas previamente;

(iii) una hora del día;

(iv) datos del sensor recibidos de un sensor de activación del sistema de cámara remota (1) que está configurado para detectar la plaga objetivo para activar la captura de una imagen;

(v) una estación del año;

(vi) datos del sensor ambiental recibidos de un sensor del sistema de cámara remota (1) dispuesto para detectar las condiciones ambientales locales del sistema de cámara remota (1);

(vii) el tiempo transcurrido desde la última revisión del sistema de cámara remota (1); y

(viii) una orden recibida del servidor (11).

11. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el servidor (11) está configurado además para:

procesar los datos transmitidos utilizando datos de referencia (5) para determinar una segunda probabilidad de detección (14);

comparar la segunda probabilidad de detección (14) con un segundo umbral de probabilidad predeterminado (16); y

verificar la presencia potencial de la plaga objetivo en la superficie de detección de plagas (300, 400) basándose en que la segunda probabilidad de detección (14) es mayor que el segundo umbral de probabilidad predeterminado (16).

12. Un sistema según la reivindicación 11 cuando dependa de la reivindicación 9, en el que el segundo umbral de probabilidad predeterminado (16) es mayor que el primer umbral de probabilidad predeterminado (6).

13. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en el que el servidor (11) está configurado para procesar los datos transmitidos mediante la transmisión de los datos a un dispositivo informático para su visualización en una pantalla del dispositivo informático, y verificar la presencia potencial de la plaga objetivo en la superficie de detección de plagas (300, 400) basándose en la recepción de una señal de verificación de usuario desde el dispositivo informático, indicando dicha señal de verificación de usuario que un usuario del dispositivo informático ha verificado la presencia de la plaga objetivo en la superficie de detección de plagas (300, 400).

14. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes,

en el que el servidor (11) está configurado además para proporcionar la salida en respuesta a la verificación, y/o en el que el sistema de al menos una cámara remota (1) está configurado para detectar más de una especie de plaga.

15. Un procedimiento para detectar la presencia de plagas utilizando un sistema de cámara remota (1), el procedimiento comprende:

capturar una o más imágenes de una superficie de detección de plagas (300, 400) del al menos un sistema de cámara remota (1) utilizando un dispositivo de captura de imágenes (23) del al menos un sistema de cámara remota (1);

procesar las una o más imágenes capturadas usando un procesador (24) acoplado al dispositivo de captura de imágenes (23) para reconocer la presencia potencial de una plaga objetivo en la superficie de detección de plagas (300, 400); y

transmitir, a través de un transmisor inalámbrico (25) acoplado al procesador (24), los datos de la una o más imágenes capturadas en respuesta al reconocimiento de la presencia potencial de una o más plagas objetivo a un servidor para la verificación de la presencia potencial de la plaga objetivo en la superficie de detección de plagas (300, 400).