ES3055865T3 - Conveyance device and conveyance method for goods - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de transporte (1) para mercancías comprende al menos una fuente de mercancías (2) que proporciona las mercancías por medio de contenedores de transporte (27), varios sumideros de mercancías (3) a los que se transportan las mercancías, y un transportador circulante (5) que conecta la al menos una fuente de mercancías (2) y los sumideros de mercancías (3) de manera transportadora, con una primera línea de transporte (7) y una segunda línea de transporte (8) contigua a la primera línea de transporte (7) a lo largo de una dirección de transporte de mercancías (6) en el transportador circulante (5), en donde solo la primera línea de transporte (7) tiene un soporte de contenedor de transporte fijo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Dispositivo de transporte y procedimiento de transporte de mercancías
[0003] El contenido de la solicitud de patente alemana DE 102022205209.9 se incorpora en el presente documento por referencia.
[0004] La invención se refiere a un dispositivo de transporte y a un procedimiento de transporte de mercancías.
[0005] El documento CH 714004 A1 divulga una instalación de preparación de pedidos para preparar pedidos de diversas mercancías, en particular mercancías que pueden transportarse suspendidas, así como un procedimiento de funcionamiento de dicha instalación de preparación de pedidos.
[0006] El documento US 2019/016539 A1, que divulga el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 10, divulga un sistema de manipulación de materiales con capacidad de retorno dinámico que presenta un transportador de clasificación de alta velocidad giratorio.
[0007] En las instalaciones de transporte, las mercancías se transportan, en particular individualmente, desde una o varias fuentes de mercancías hasta uno o varios sumideros de mercancías. Las mercancías se asignan a un sumidero de mercancías específico y se transportan allí desde la fuente de mercancías. Cuando se procesa un pedido en el sumidero de mercancías, una cantidad de mercancías, es decir, un número de mercancías debe almacenarse provisionalmente allí, es decir, almacenarse temporalmente. El tamaño requerido para el almacenamiento de mercancías en el sumidero de mercancías aumenta proporcionalmente con el tiempo de transporte desde la fuente de mercancías hasta el sumidero de mercancías y con la potencia de procesamiento de mercancías en el sumidero de mercancías. Este tipo de instalación de transporte requiere mucho espacio. Los costes de inversión de una instalación de transporte de este tipo son elevados.
[0008] La presente invención tiene por objetivo simplificar el transporte de mercancías y reducir el espacio necesario, en particular en la zona de los sumideros de mercancías.
[0009] Este objetivo se consigue de acuerdo con la invención mediante un dispositivo de transporte con las características indicadas en la reivindicación 1, así como mediante un procedimiento de transporte con las características indicadas en la reivindicación 10.
[0010] El núcleo de la invención consiste en que en un dispositivo de transporte, al menos una fuente de mercancías está conectada en términos de transporte a varios sumideros de mercancías por medio de un transportador de circulación continua, estando realizado el transportador de circulación continua para girar continuamente, es decir, está cerrado en términos de transporte. Se ha reconocido que es ventajoso si el transportador de circulación continua presenta un primer ramal de transporte y un segundo ramal de transporte, en donde sólo el primer ramal de transporte presenta un arrastre de contenedores de transporte fijo. El segundo ramal de transporte no presenta ningún arrastre de contenedores de transporte fijo. El segundo ramal de transporte tiene una función de almacén temporal. El segundo ramal de transporte se utiliza en particular para la recirculación de las mercancías y, en particular, como sección de derivación en el transportador de circulación continua en relación con el primer ramal de transporte. En particular, el transportador de circulación continua cerrado está formado por el primer ramal de transporte y el segundo ramal de transporte. En este caso, el transportador de circulación continua no presenta más ramales de transporte.
[0011] También es posible que el transportador de circulación continua presente más de dos ramales de transporte, en donde puede haber varios primeros ramales de transporte, es decir, con arrastre de contenedores de transporte fijo y/o varios segundos ramales de transporte sin arrastre de contenedores de transporte fijo. Es esencial que sólo los primeros ramales de transporte están realizados con un arrastre de contenedores de transporte fijo. En consecuencia, sin embargo, más de un ramal de transporte concretamente varios primeros ramales de transporte, pueden presentar cada uno de ellos un arrastre de contenedores de transporte fijo.
[0012] Se descubrió que con el transportador de circulación continua y, en particular, con el segundo ramal de transporte sin un arrastre de contenedores de transporte fijo es posible desacoplar los contenedores de transporte y el arrastre de contenedores de transporte. En particular, esto permite sincronizar los contenedores de transporte en el flujo de mercancías del transportador de circulación continua a una distancia ajustable, es decir, alimentarlos en términos de transporte en el transportador de circulación continua. Los huecos en el flujo de mercancías devueltas, que se producen en particular debido a la entrega de mercancías en los sumideros de mercancías, pueden cerrarse acumulando las mercancías, al menos provisionalmente, en el segundo ramal de transporte y/o alimentando específicamente de manera sincronizada las mercancías desde la al menos una fuente de mercancías. De acuerdo con la invención, es posible volver a compactar el flujo de mercancías.
[0013] Una realización de la invención se basa en el hecho de que el contenedor de transporte y un accionamiento de transportador que acciona los contenedores de transporte en el transportador de circulación continua pueden desacoplarse al menos por secciones y/o al menos temporalmente, es decir, no están firmemente conectados entre
sí. Este desacoplamiento tiene lugar a lo largo del segundo ramal de transporte.
[0014] El propio transportador de circulación continua tiene una función de almacén temporal y, en particular, permite una asignación flexible de las mercancías en el transportador de circulación continua a los sumideros de mercancías. Como el transportador de circulación continua está unido directamente a varios sumideros de mercancías, no es necesario asignar rígidamente las mercancías a un sumidero de mercancías exactamente. El procedimiento puede llevarse a cabo con flexibilidad.
[0015] El procedimiento de acuerdo con la invención es adecuado en particular para la distribución de cantidades sin pedido y/o la distribución basada en pedidos, que se utiliza para pedidos de comercio electrónico, por ejemplo. En la distribución basada en pedidos, una cantidad de mercancías que forman un pedido se asigna a un sumidero de mercancías en lugar de a mercancías individuales. Un pedido comprende al menos una mercancía y, en particular, varias mercancías, tratándose en particular de distintas mercancías, es decir, de diferentes tipos de mercancías. En particular, los sumideros de mercancías presentan cada uno varias ubicaciones de mercancía. Cada ubicación de mercancía forma un almacén temporal para al menos una mercancía de pedido.
[0016] Las mercancías transportadas en los contenedores de transporte son claramente identificables. Para ello, los contenedores de transporte disponen de medios de identificación conocidos, en particular chips RFID y/o códigos legibles por máquina, en particular códigos de barras o códigos QR. Los lectores están dispuestos a lo largo de una dirección de transporte de mercancías del dispositivo de transporte y se utilizan para leer los medios de identificación. Los contenedores transportadores y las mercancías transportadas en ellos pueden rastrearse en el dispositivo de transporte. En particular, la posición puede determinarse para cada contenedor de transporte dentro del dispositivo de transporte.
[0017] En particular, se transporta exactamente una mercancía con cada contenedor de transporte. Un contenedor de transporte es, en particular, un saco de transporte que se transporta suspendido en particular en el dispositivo de transporte. El dispositivo de transporte es, en particular, un transportador aéreo. Un saco de transporte de este tipo se conoce, por ejemplo, por los documentos DE 102018201675 A1 o DE 102018201676 A1. Alternativamente, el contenedor de transporte también puede ser un contenedor de mercancías en horizontal, en particular una caja o un cartón. En este caso, el dispositivo de transporte es un transportador en horizontal, en particular una cinta transportadora o un transportador de banda.
[0018] La fuente de mercancías es, en particular, un almacén, una unidad de clasificación, en particular un clasificador matricial, o un dispositivo de almacenamiento circulante. Las mercancías necesarias para la tramitación de los pedidos pueden retirarse de la fuente de mercancías de forma selectiva e individualizada.
[0019] El dispositivo de transporte puede realizarse para ser pequeño y, en particular, con requisitos de espacio reducidos para un almacenamiento temporal. Un procedimiento de transporte correspondiente puede realizarse con una duración de transporte reducida y, por tanto, de forma más eficiente. El dispositivo de transporte y el procedimiento de transporte son económicamente ventajosos y eficientes. En particular, se ha comprobado que el número de contenedores transportadores que se proporcionan para la tramitación de pedidos en las ubicaciones de mercancías de los sumideros de mercancías puede reducirse, en particular a aproximadamente el 10 % del número de contenedores de transporte de acuerdo con una instalación del estado de la técnica, es decir, en particular un dispositivo de transporte sin transportador de circulación continua de acuerdo con la invención.
[0020] Un dispositivo de transporte en el que el primer ramal de transporte está directamente unido a la al menos una fuente de mercancías y a los sumideros de mercancías permite el transporte dirigido y directo de mercancías desde la fuente de mercancías hasta los sumideros de mercancías.
[0021] Un dispositivo de transporte en el que el transportador de circulación continua, en particular el primer ramal de transporte está realizado como un transportador aéreo que discurre verticalmente por encima de los sumideros de mercancías simplifica la entrega de mercancías automática, en particular mediante la descarga automatizada de los sacos de transporte. Resulta especialmente ventajoso que los sacos de transporte puedan abrirse de manera automatizada para que las mercancías caigan automáticamente de los sacos de transporte. Alternativamente, es posible girar los sacos de transporte en particular alrededor de un eje horizontal de tal manera que las mercancías caigan o se deslicen. Las mercancías pueden entregarse por gravedad directamente desde los sacos de mercancías a los sumideros de mercancías situados debajo. Una intervención manual es innecesaria.
[0022] Alternativamente, si una unidad de expulsión está dispuesta en los sumideros de mercancías, es ventajoso que los contenedores de transporte se guíen a una distancia de los sumideros de mercancías en dirección horizontal. En particular, el primer ramal de transporte y/o la unidad de expulsión están dispuestas verticalmente entre sí de tal manera que los sacos de transporte se encuentran esencialmente al mismo nivel de altura que los sumideros de mercancías. La descarga de los sacos de transporte en los sumideros de mercancías, en particular de forma manual, es ergonómicamente favorable. Alternativamente, puede haber transportadores adicionales, en particular transportadores verticales, en la unidad de expulsión, que pueden compensar una diferencia en el nivel de altura de los sacos de transporte en relación con los sumideros de mercancías.
[0023] Un dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 2 permite un arrastre de contenedores de transporte sin complicaciones. En particular, el arrastre de contenedores de transporte está realizado accionado mediante un carril de transporte conocido y una cadena de transmisión que discurre por él y que coopera con los empujadores. Los empujadores están realizados en particular como los denominados adaptadores de rodillos, que pueden transportarse guiados en el carril de transporte. En relación con el diseño y la función de tales adaptadores de rodillos, se remite explícitamente al documento DE 10 2005 006 455 A1. Los adaptadores de rodillos permiten una capacidad de acoplamiento del contenedor de transporte al medio de accionamiento de transportador, es decir, a la cadena de transmisión.
[0024] Alternativamente, el ramal de transporte puede estar realizado como un transportador de banda o de cinta que se acciona mediante un medio de accionamiento de transportador conocido. Los contenedores de transporte horizontales se transportan sobre el transportador de cinta o cinta transportadora.
[0025] Un dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 3 permite proporcionar mercancías de manera flexible e independiente desde la fuente de mercancías. El hecho de que se puedan acoplar distintos tipos de fuentes de mercancías al transportador de circulación continua aumenta la libertad de diseño del dispositivo de transporte. Un dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 4 es adecuado en particular para la venta por correo. Las mercancías se entregan a los sumideros de mercancías. En particular, las mercancías se entregan desde el transportador de circulación continua. Las mercancías de un pedido se embalan en puestos de embalaje, en particular se cargan en un contenedor de envío y se cierra el contenedor de envío. Un contenedor de envío puede ser una caja, una caja de cartón o una bolsa. En los puestos de embalaje, las mercancías de un pedido se preparan para su expedición y, en particular, se transportan a una salida de mercancías del dispositivo de transporte como un pedido totalmente embalado.
[0026] Un dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 5 simplifica la entrega de mercancías a los sumideros de mercancías. Los contenedores de transporte pueden descargarse, en particular automáticamente, mediante una unidad de descarga. Por ejemplo, está previsto un mecanismo de apertura que permite una apertura automatizada de los sacos de transporte para que las mercancías transportadas en ellas puedan caer hacia abajo fuera del contenedor transportador, en particular debido a la gravedad.
[0027] Adicional o alternativamente, el sumidero de mercancías puede presentar una unidad de expulsión para expulsar contenedores de transporte del transportador de circulación continua. A continuación, los contenedores de transporte expulsados pueden descargarse, en particular manualmente. Una unidad de expulsión es ventajosa en particular si el contenedor de transporte no puede descargarse automáticamente. Por ejemplo, el contenedor de transporte puede ser un saco de transporte que no puede abrirse automáticamente o que no está destinada a abrirse automáticamente, o una percha de ropa que se transporta colgada del adaptador de rodillo y en la que se cuelga una prenda de ropa. Un dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 6 permite la evacuación de contenedores de transporte descargados del transportador de circulación continua. Una sección de evacuación está realizada en particular en el primer ramal de transporte y en particular en la dirección del transporte de mercancías entre los sumideros de mercancías, en particular el último sumidero de mercancías, y el segundo ramal de transporte. También es concebible que el transportador de circulación continua presente varias secciones de evacuación que están unidas cada una a una unidad de expulsión. También es concebible que varias unidades de expulsión desemboquen en una sección de evacuación.
[0028] Un dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 7 permite un transporte eficiente de mercancías. En particular, aumenta la velocidad de transporte. Se ha reconocido que la velocidad de transporte del primer ramal de transporte es decisiva para la velocidad de transporte del dispositivo de transporte en su conjunto.
[0029] Un dispositivo de transporte de acuerdo con la reivindicación 8 simplifica el almacenamiento intermedio de las mercancías en el segundo ramal de transporte. A este respecto, el segundo ramal de transporte puede estar realizado como un transportador por gravedad, lo que resulta especialmente ventajoso y sencillo. Como transportador por gravedad, el segundo ramal de transporte está dispuesto con un ángulo de inclinación relativo a la horizontal, correspondiendo la inclinación a la dirección de transporte de mercancías giratoria. El ángulo de inclinación es en particular como máximo de 15°, en particular como máximo de 10°, en particular como máximo de 8°, en particular como máximo de 5°, en particular como máximo de 3° y en particular como mínimo de 1°. Con el transportador por gravedad, las mercancías se transportan automáticamente por gravedad a lo largo del segundo ramal de transporte. Adicionalmente o como alternativa al transporte por gravedad, en el segundo ramal de transporte puede haber un accionamiento de transportador independiente para el transporte asistido mecánicamente.
[0030] Si el dispositivo de transporte es un transportador aéreo, la sección de acumulación también puede estar realizada como un transportadorPower-and-Free, es decir, en particular como un sistema de dos carriles con un carril superior por el que circula una cadena de transmisión y un carril inferior por el que circulan los empujadores, es decir, los adaptadores de rodillos. En este caso, los adaptadores de rodillos están acoplados en arrastre de forma a la cadena
de transmisión y pueden desacoplarse según sea necesario para que la cadena de transmisión pueda circular continuamente y los adaptadores de rodillos individuales puedan seguir deteniéndose y/o expulsándose. Este tipo de transportador también se conoce como transportador aéreo de doble vía.
[0031] Si el dispositivo de transporte es un transportador en horizontal, el segundo ramal de transporte puede estar realizado en particular como una rampa inclinada hacia abajo y/o un transportador de rodillos. Adicional o alternativamente, puede estar presente una cinta transportadora accionada.
[0032] Los sacos de transporte de acuerdo con la reivindicación 9 simplifican el transporte de mercancías y, en particular, el funcionamiento automatizado del dispositivo de transporte.
[0033] Un procedimiento de transporte de acuerdo con la reivindicación 10 presenta esencialmente las ventajas que resultan del funcionamiento del dispositivo de transporte de la reivindicación 1. De acuerdo con la invención, se ha reconocido que la capacidad de almacenamiento en los sumideros de mercancías puede reducirse mediante la asignación flexible de las mercancías a los sumideros de mercancías y sirviendo directamente los sumideros de mercancías con mercancías del transportador de circulación continua. Se reducen las necesidades de espacio y la inversión en equipos para el dispositivo de transporte.
[0034] Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11 permite consolidar el flujo de mercancías. En el segundo ramal de transporte, las mercancías que no se han entregado desde el transportador de circulación continua y, por lo tanto, se transportan circulando, es decir, pueden alimentarse al transportador de circulación continua para seguir circulando, almacenarse temporalmente y/o compactarse de nuevo. De este modo, pueden evitarse eficazmente los huecos en el flujo de mercancías.
[0035] Un procedimiento de transporte de acuerdo con la reivindicación 12 garantiza el retorno de las mercancías. Ha resultado ser ventajoso que las mercancías devueltas desde el segundo ramal de transporte tengan preferencia sobre las mercancías nuevas que se introducen desde la fuente de mercancías. En particular, esto garantiza que se pueda evitar un recorrido completo del segundo ramal de transporte y, por tanto, un atasco no deseado en el segundo ramal de transporte y, por tanto, en el flujo de mercancías en el transportador de circulación continua en su conjunto. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13 aumenta en particular la eficacia de la automatización. En particular, es posible realizar la entrega de las mercancías, es decir, la descarga y/o la salida, a una velocidad de transporte constante. Se ha reconocido que no es necesario reducir la velocidad de transporte en el transportador de circulación continua. Por tanto, la entrega de las mercancías se realiza en particular a la velocidad nominal del accionamiento del transportador. En particular, el procedimiento es un procedimiento de transporte continuo. El procedimiento permite una mayor eficiencia, es decir, una mayor velocidad de transporte.
[0036] Tanto las características indicadas en las reivindicaciones como las características indicadas en el siguiente ejemplo de realización de un dispositivo de transporte de acuerdo con la invención son adecuadas, solas o en combinación entre sí en cada caso, para perfeccionar el objeto de acuerdo con la invención. Las respectivas combinaciones de características no constituyen ninguna limitación en cuanto a los perfeccionamientos del objeto de la invención, sino que esencialmente tienen únicamente carácter de ejemplo.
[0037] Más características, ventajas y detalles de la invención resultan de la siguiente descripción de ejemplos de realización con la ayuda del dibujo. Muestran:
[0038] Fig.1 una representación esquemática de un dispositivo de transporte de acuerdo con la invención,
[0039] Fig.2 una vista lateral ampliada y parcialmente cortada de un primer ramal de transporte de un transportador de circulación continua para un dispositivo de transporte de acuerdo con la Fig. 1 en forma de transportador aéreo.
[0040] Un dispositivo de transporte 1, representado de forma puramente esquemática en la Fig.1, se utiliza para transportar mercancías desde al menos una fuente de mercancías 2 a varios sumideros de mercancías 3. El dispositivo de transporte puede comprender varias fuentes de mercancías 2, dispuestas en particular paralelas entre sí. En particular, cada sumidero de mercancías 3 presenta varios puntos de entrega de mercancías 4, que están separados mecánicamente entre sí, en particular en forma de tabiques. Los puntos de entrega de mercancías 4 en un sumidero de mercancías 3 también pueden estar realizados como canales de alimentación separados con un alojamiento de mercancías en forma de embudo que está abierto en la parte superior en particular.
[0041] Los sumideros de mercancías 3 son, en particular, puestos de embalaje en las que las mercancías de un pedido pueden embalarse y, en particular, entregarse a una salida de mercancías del dispositivo de transporte 1 para su expedición.
[0042] La fuente de mercancías 2 y los sumideros de mercancías 3 están conectados en términos de transporte por un transportador de circulación continua 5. El transportador de circulación continua 5 tiene una sección de transporte de circulación continuamente y permite el transporte de circulación a lo largo de la dirección de transporte de mercancías
6, que está simbolizada por una flecha en la Fig.1 y está orientada en el sentido contrario a las agujas del reloj. El transportador de circulación continua 5 presenta un primer ramal de transporte 7 y un segundo ramal de transporte 8. En la fuente de mercancías 2, las mercancías se proporcionan en contenedores de transporte cada una y se transportan a los sumideros de mercancías 3 por medio de los contenedores de transporte. Los sumideros de mercancías 3 están unidos a la al menos una fuente de mercancías 2, en particular directamente a través del primer ramal de transporte 7. En particular, en cada contenedor de transporte está dispuesta exactamente una mercancía. El primer ramal de transporte 7 presenta un medio de accionamiento de transportador, no representado en detalle, que permite un arrastre de contenedores de transporte fijo. En particular, el medio de accionamiento de transportador comprende un motor de accionamiento y una cadena de transmisión acoplada mecánicamente a él. En particular, la cadena de transmisión se guía dentro de un carril de transporte 13 del primer ramal de transporte 7, en particular dentro de un perfil de guía, que está hecho de plástico en particular.
[0043] El primer ramal de transporte 7 y el segundo ramal de transporte 8 están acoplados entre sí en términos de transporte en dos puntos de transferencia 35, 36. El primer punto de transferencia 35 está dispuesto entre el final del primer ramal de transporte 7 y el principio del segundo ramal de transporte 8 en la dirección de transporte de mercancías 6. En el primer punto de transferencia 35, los contenedores de transporte se transfieren desde el arrastre de contenedores de transporte fijo en el primer ramal de transporte 7 hacia el segundo ramal de transporte 8 sin arrastre de contenedores de transporte fijo. En el segundo punto de transferencia 36 que está dispuesto entre el final del segundo ramal de transporte 8 y el principio del primer ramal de transporte 7 en la dirección de transporte de mercancías 6, las mercancías se alimentan desde el segundo ramal de transporte 8 al arrastre de contenedores transporte fijo en el primer ramal de transporte 7.
[0044] La fuente de mercancías 2 está acoplada al transportador de circulación continua 5 a través de al menos un ramal de transporte de alimentación 10, en particular aguas abajo del segundo ramal de transporte 8 y en particular aguas abajo del medio de accionamiento de transportador.
[0045] El segundo ramal de transporte 8 está realizado en particular como sección de acumulación y en particular como transportador por gravedad. La realización como transportador por gravedad, inclinado hacia abajo en particular respecto a la horizontal, es especialmente sencilla. En particular, la inclinación se dirige hacia el primer ramal de transporte 7, en particular hacia el medio de accionamiento de transportador. El segundo ramal de transporte 8 presenta una función de almacén temporal.
[0046] El dispositivo de transporte 1 comprende varios sumideros de mercancías 3, en particular de realización diferente. Los sumideros de mercancías 3 también pueden estar realizados de forma idéntica. Los sumideros de mercancías 3 están dispuestos distanciados a lo largo de la dirección de transporte de mercancías 6, es decir, uno detrás de otro. Un primer sumidero de mercancías 3, representado a la izquierda en la Fig. 1, presenta una unidad de descarga, no representada en detalle, que permite descargar las mercancías de los contenedores de transporte, en particular de forma automática. El primer sumidero de mercancías 3 y, en particular, los compartimentos de entrega 4, están dispuestos espacialmente contiguos al primer ramal de transporte 7. La unidad de descarga automática puede permitir, por ejemplo, una apertura o inclinación automática de sacos de transporte y/o un giro o inclinación automáticos de los contenedores de transportador en horizontal, en donde los compartimentos de entrega de los primeros sumideros de mercancías 3 están dispuestos en la dirección de entrega de las mercancías. Por lo tanto, el primer sumidero de mercancías 3 está dispuesto directamente contiguo al primer ramal de transporte 7.
[0047] Aguas abajo de los sumideros de mercancías 3, una sección de evacuación 11 está unida al transportador de circulación continua 5. La sección de evacuación 11 se utiliza para evacuar, en particular automáticamente, los contenedores de transporte vaciados del transportador de circulación continua 5. En particular, la sección de evacuación 11 conduce a una estación de carga, no mostrada, en la que los contenedores de transporte pueden cargarse con mercancías. En particular, la sección de evacuación 11 también puede estar conectada a un almacenamiento temporal para almacenar temporalmente los contenedores de transporte vacíos.
[0048] La sección de descarga 11 puede omitirse, en particular si los contenedores transportadores no se vacían automáticamente mediante una unidad de descarga.
[0049] Un segundo sumidero de mercancías 3 representado a la derecha en la Fig.1 está unido al transportador de circulación continua 5, en particular al primer ramal de transporte 7, por medio de una unidad de expulsión 12. El segundo sumidero de mercancías 3 puede estar dispuesto distanciado espacialmente del primer ramal de transporte 7, garantizándose una conexión en términos de transporte con el primer ramal de transporte 7 por medio de la unidad de expulsión 12. En particular, la unidad de expulsión 12 está realizada idéntica a la sección de evacuación 11. La unidad de expulsión 12 hace posible una expulsión específica de los contenedores de transporte desde el transportador de circulación continua 5 hacia la unidad de expulsión 12. En la zona del segundo sumidero de mercancías 3, los contenedores de transporte se detienen mediante un tope (no representado en detalle) y a continuación se descargan, en particular manualmente. Es concebible que la unidad de expulsión 12 conduzca a una estación de carga del mismo modo que la sección de evacuación 11. También es concebible que la unidad de expulsión 12 se fusione con la sección
de evacuación 11 o que la unidad de expulsión 12 desemboque en la sección de evacuación 11. En particular, varias unidades de expulsión 12 pueden unirse al transportador de circulación continua. Resulta ventajoso si está prevista una unidad de expulsión 12 o de una unidad de descarga para cada segundo sumidero de mercancías 3.
[0050] El primer ramal de transporte 7 se explica con más detalle a continuación con referencia a la Fig.2.
[0051] El primer ramal de transporte 7 está realizado como un carril de transporte 13, que también se denomina carril transportador. Por consiguiente, el dispositivo de transporte 1 es un transportador aéreo. El carril de transporte 13 puede desplazarse por una habitación utilizando dispositivos de soporte adecuados. El carril de transporte 13 está configurado como un perfil de caja hueca en el que está dispuesta una cadena de transmisión 14 y que puede accionarse en la dirección de transporte de mercancías 6 mediante el accionamiento 9 representado de forma puramente esquemática en la Fig.2.
[0052] Los elementos de sujeción 15 pueden moverse a lo largo del carril de transporte 13 mediante la cadena de transmisión 14. La cadena de transmisión 14 y el accionamiento 9 forman un medio de accionamiento de transportador para el primer ramal de transporte 7. El accionamiento 9 es en particular un accionamiento de motor eléctrico que está acoplado mecánicamente a la cadena de transmisión 14, es decir, para la transmisión de potencia, mediante un elemento de transmisión de potencia, en particular una rueda dentada motriz.
[0053] La cadena de transmisión 14 es una denominada cadena de rodillos con rodillos 16, que están unidos entre sí a corta distancia por medio de placas de unión 17. Los pernos 18 presentan prolongaciones en forma de perno que sobresalen hacia abajo y sirven de empujadores 19. Los pernos 18 con los empujadores 19 discurren normales al carril de transporte 13 en un plano vertical definido por la dirección del transporte de mercancías 6.
[0054] La cadena de transmisión 14 se guía y sujeta en el carril de transporte 13 en la dirección de los pernos 18, es decir, en perpendicular y transversalmente a la dirección de transporte de mercancía 6, por medio de guías 20 que encajan mediante las placas de unión 17.
[0055] Una distancia entre ejes a entre empujadores contiguos 19 en el carril de transporte 13 en la dirección de transporte de mercancías 6 corresponde exactamente al paso de la cadena de transmisión 14 y, por lo tanto, es invariable y constante. El arrastre de contenedores de transporte fijo está definido por los empujadores 19.
[0056] En una cara inferior del carril de transporte 13 están configurados dos nervios guía 21, alineados entre sí, entre los que se configura o delimita una hendidura 22 que se extiende en la dirección longitudinal del carril de transporte 13, es decir, en la dirección de transporte de mercancías 6. Una parte de soporte plana 23 de cada elemento de sujeción 15 sobresale hacia abajo del carril de transporte 13 a través de esta hendidura 22. En su zona superior, el elemento de sujeción 15 presenta un rodillo de rodadura 24 a cada lado de la parte de soporte 23, que se apoya en cada caso en uno de los dos nervios guía 21 y puede desplazarse sobre ellos en la dirección del transporte de mercancías 6. Por lo tanto, sólo hay un par de rodillos de rodadura 24, que son giratorios alrededor de un eje común 25, de modo que todo el elemento de sujeción 15 puede oscilar alrededor del eje 25 en el carril de transporte 13.
[0057] En su extremo inferior, la parte de soporte 23 presenta una abertura de alojamiento 26 en la que puede suspenderse un contenedor de transporte en forma de un saco de transporte 27. El saco de transporte 27 se muestra de forma puramente esquemática en la Fig.2. El elemento de sujeción 15, que se transporta rodando en el carril de transporte 13 por medio de los rodillos de rodadura 24 y que es apto para el alojamiento del saco de transporte 27 por medio de la abertura de alojamiento 26, también se denomina adaptador de rodillos.
[0058] El elemento de sujeción 15 presenta un elemento de identificación 28, que está realizado como un transpondedor, en particular un chip RFID, o como un código legible por máquina, en particular un código de barras o un código QR. El elemento de identificación 28 está dispuesto, en particular, entre la abertura de alojamiento 26 y la parte inferior del carril de transporte 13, por lo que puede ser leído por un lector, en particular de manera automatizada. El elemento de identificación 28 discurre de acuerdo con la disposición de la parte de soporte 23 en forma de placa en la dirección del transporte de mercancías 6, es decir, con su superficie principal abierta perpendicularmente a la dirección del transporte de mercancías 6, es decir, lateralmente.
[0059] Una vez acoplado mecánicamente al elemento de sujeción 15, el saco de transporte 27 con la mercancía que se va a transportar permanece en este elemento de sujeción 15 durante todo el proceso de transporte, es decir, está "casado" con él, por así decirlo. De este modo, la mercancía que se va a transportar se controla a través del elemento de identificación 28 y, por tdel medios anto, del elemento de sujeción 15. Dado que a su vez todo el transporte se realiza desde la cadena de transmisión, es muy importante que un elemento de sujeción 15 asuma una posición absolutamente inequívoca con respecto a la cadena de transmisión 14 durante el transporte.
[0060] El carril de transporte 13 presenta nervios de limitación horizontales 29 alineados entre sí directamente encima de los rodillos de rodadura 24 y delimitan una hendidura 30 entre ellos. A través de esta hendidura 30 se extiende un saliente 31 a modo de poste del elemento de sujeción 15 que está configurado de una sola pieza con la parte de soporte 23 en su extremo superior.
[0061] En el extremo superior del saliente 31 a modo de poste está configurado un tope 32 a modo de barra transversal, cuya extensión es mayor horizontalmente en sentido transversal a la dirección de transporte de mercancías 6 que la anchura de la hendidura 30, de modo que cuando el elemento de sujeción 15 se inclina con respecto al carril de transporte 13, este tope 32 entra en contacto con los nervios de limitación 29 e impide así que el elemento de sujeción 15 siga inclinándose. El saliente 31 y el tope 32 tienen la forma básica de un martillo, es decir, están realizados en forma de T.
[0062] Los empujadores 19 de la cadena de transmisión 14 se extienden hasta directamente por encima de los nervios de limitación 29, de modo que un elemento de sujeción 15 situado entre dos empujadores 19 siempre se arrastra de forma fiable, es decir, no se desengancha del empujador 19.
[0063] El dispositivo de transporte 1 presenta una unidad de control 33, que está en particular en comunicación de señales con la al menos una fuente de mercancías 2, los sumideros de mercancías 3, el transportador de circulación continua 5 y/o los ramales de transporte 7 y 8. La comunicación de señales puede ser por cable o inalámbrica. En particular, la unidad de control 33 está en comunicación de señales con el medio de accionamiento de transportador para permitir una introducción selectiva de los sacos de transporte 27 desde la al menos una fuente de mercancías 2 o un retorno de los sacos de transporte 27 desde el segundo ramal de transporte 8.
[0064] El dispositivo de transporte 1 presenta varias unidades de lectura 34, que están dispuestas en particular a la entrada del transportador de circulación continua 5, es decir, donde el ramal de transporte de alimentación 10 desemboca en el transportador de circulación continua 5. Otra unidad de lectura 34 puede disponerse en particular a la salida del transportador de circulación continua 5, es decir, donde desemboca la sección de evacuación 11 desde el transportador de circulación continua 5. Las unidades de lectura 34 se utilizan para leer los elementos de identificación 28, de modo que puedan extraerse conclusiones directas sobre la posición respectiva de los sacos de transporte 27 en el dispositivo de transporte 1 y, en particular, dentro del transportador de circulación continua 5.
[0065] En particular, la unidad de control 33 está en comunicación de señales con la unidad de descarga y/o con la unidad de expulsión 12 para asegurar una descarga y/o expulsión automática de los sacos de transporte 27.
[0066] A continuación se explica con más detalle un procedimiento de transporte de mercancías en el dispositivo de transporte 1.
[0067] En la al menos una fuente de mercancías 2 se proporcionan distintas mercancías. Para ello, las mercancías se disponen individualmente cada una en un saco de transporte 27. Las mercancías se alimentan a los sacos de transporte 27 a través del ramal de alimentación 10, el transportador de circulación continua 5 y, en particular, se transfieren al primer ramal de transporte 7 del transportador de circulación continua 5 y se introducen allí. Dado que el primer ramal de transporte 7, tal como se muestra en la Fig.2, está realizado con un arrastre de contenedores de transporte fijo, cada uno de los sacos de transporte 27 se arrastra en un adaptador de rodillo 15. La posición respectiva de los sacos de transporte 27 puede asignarse inequívocamente mediante los elementos de identificación 28.
[0068] Las mercancías se transportan circulando continuamente en el transportador de circulación continua 5, es decir, dando vueltas a lo largo de la dirección de transporte de mercancías 6. Si debe tramitarse un pedido con al menos una mercancía en uno de los sumideros de mercancías 3, se notifica una demanda de mercancías requerida través de la unidad de control 33. La unidad de control 33 se utiliza para asignar las mercancías requeridas al correspondiente sumidero de mercancías 3 y transportarlas allí. El hecho de que el transportador utilizado para este fin sea un transportador de circulación continua 5 significa que pueden vincularse varios sumideros de mercancías 3 a la fuente de mercancías 2 en términos de transporte. Por tanto, es esencial que las mercancías no se asignen a los sumideros de mercancías cerca o en la fuente de mercancías 2, sino que puedan asignarse de forma flexible desde el transportador de circulación continua 5. En particular, el transportador de circulación continua sirve como almacén temporal de mercancías en el que las mercancías dan vueltas, es decir, se transportan circulando hasta que se notifica una correspondiente demanda de mercancías en uno o más sumideros de mercancías 3. Es especialmente ventajoso que el transportador de circulación continua 5 pueda ser utilizado por todos los sumideros en particular, lo que aumenta la flexibilidad en el transporte de las mercancías y la asignación de las mercancías.
[0069] La entrega de las mercancías a los respectivos sumideros de mercancías se realiza en particular mediante una descarga automática o una expulsión de los sacos de transporte 27 hacia una unidad de expulsión 12. Los sacos de transporte 27 descargados pueden expulsarse del transportador de circulación continua 5 en la sección de expulsión 11. Los sacos de transporte 27 que no son expulsados se transportan al segundo ramal de transporte 8, es decir, permanecen en el transportador de circulación continua 5. En el segundo ramal de transporte 8, los sacos de transporte 27 que no son expulsados pueden acumularse, es decir, consolidarse. De este modo se cierran posibles huecos en el flujo de mercancías. El segundo ramal de transporte 8 permite volver a compactar los sacos de transporte 27. Con el medio de accionamiento de transportador pueden alimentarse los sacos de transporte 27 acumulados en el segundo ramal de transporte 8 de nuevo al primer ramal de transporte 7 con el arrastre de contenedores de transporte fijo. El segundo ramal de transporte 8 se utiliza, por tanto, para devolver mercancías al flujo de mercancías que no se han entregado.
Claims (13)
1. REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de transporte para mercancías que comprende
a. al menos una fuente de mercancías (2) que proporciona las mercancías mediante contenedores de transporte (27),
b. varios sumideros de mercancías (3) a los que se transportan las mercancías,
en dondec. el dispositivo de transporte (1) comprende un transportador de circulación continua (5) que conecta en términos de transporte la al menos una fuente de mercancías (2) y los sumideros de mercancías (3), con un primer ramal de transporte (7) y un segundo ramal de transporte (8) que se une al primer ramal de transporte (7) a lo largo de una dirección de transporte de mercancías (6) en el transportador de circulación continua (5), en donde sólo el primer ramal de transporte (7) presenta un arrastre de contenedores de transporte fijo, en donde el transportador de circulación continua (5) está realizado para circular continuamente,
d. el primer ramal de transporte (7) está unido directamente a la al menos una fuente de mercancías (2) y a los sumideros de mercancías (3)
caracterizado por que
e. el transportador de circulación continua (5) está realizado como transportador aéreo para el transporte suspendido de los contenedores transportadores (27), en donde el transportador aéreo discurre verticalmente por encima de los sumideros de mercancías (3).
2. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por queel primer ramal de transporte (7) presenta un medio de accionamiento de transportador para el arrastre de contenedores de transporte fijo, en particular una cadena de transmisión (14) que discurre por un carril de transporte (13) y elementos de sujeción (15) que cooperan con ella que pueden acoplarse cada uno a un contenedor de transporte (27).
3. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por quela al menos una fuente de mercancías (2) es un almacén, una unidad de clasificación, en particular un clasificador matricial, o un dispositivo de almacenamiento circulante.
4. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por quelos sumideros de mercancías (3) están realizados como puntos de entrega de mercancías, en particular puestos de embalaje.
5. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por quelos sumideros de mercancías (3) presentan una unidad de descarga, en particular automática para descargar las mercancías de los contenedores de transporte (27) y/o una unidad de expulsión (12) para expulsar los contenedores de transporte(27) del transportador de circulación continua (5).
6. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado poruna sección de evacuación (11) unida al transportador de circulación continua (5) para evacuar del transportador de circulación continua (5) contenedores de transporte (27) descargados, en donde la sección de evacuación (11) está unida en particular al primer ramal de transporte (7), en particular a lo largo de la dirección de transporte de mercancías (6) entre los sumideros de mercancías (3) y el segundo ramal de transporte (8).
7. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por queel primer ramal de transporte (7) presenta una primera longitud de transporte (l<F1>) y el segundo ramal de transporte (8) presenta una segunda longitud de transporte (l<F2>), en donde se cumple: l<F1>> l<F2>, en particular l<F1>>5 · l<F2>, en particular l<F1>>10 · l<F2>.
8. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por queel segundo ramal de transporte (8) está realizado como sección de acumulación, en particular como transportador por gravedad y, en particular, como un carril de transporte (13) inclinado hacia abajo con respecto a la horizontal.
9. Dispositivo de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado por quelos contenedores de transporte están configurados cada uno como sacos de transporte (27), que en particular pueden descargarse individualmente y/o automáticamente cada uno de ellos.
10. Procedimiento de transporte de mercancías que comprende las etapas de procedimiento
- proporcionar las mercancías mediante contenedores de transporte (27) en al menos una fuente de mercancías (2),
- transportar las mercancías a lo largo de una dirección de transporte de mercancías (6) a uno de varios sumideros de mercancías (3) por medio de un transportador de circulación continua (5) cerrado que presenta un primer ramal de transporte (7) y un segundo ramal de transporte (8) que se une al primer ramal de transporte (7) en la dirección
de transporte de mercancías (6), en donde el transportador de circulación continua (5) está realizado para circular continuamente, en donde el primer ramal de transporte (7) está unido directamente a la al menos una fuente de mercancías (2) y a los sumideros de mercancías (3),caracterizado por queel transportador de circulación continua (5) está realizado como transportador aéreo para el transporte suspendido de los contenedores de transporte (27), en donde el transportador aéreo discurre verticalmente por encima de los sumideros de mercancías (3), en donde las mercancías se transportan solo a lo largo del primer ramal de transporte con arrastre de recipientes de transporte fijo.
11. Procedimiento de transporte de acuerdo con la reivindicación 10,caracterizado por quelas mercancías se acumulan en el segundo ramal de transporte (8).
12. Procedimiento de transporte de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11,caracterizado porun retorno de las mercancías desde el segundo ramal de transporte (8) al primer ramal de transporte (7), en donde en particular el retorno de las mercancías se realiza con preferencia respecto a una introducción de las mercancías proporcionadas por la fuente de mercancías (2).
13. Procedimiento de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 12,caracterizado por queen los sumideros de mercancías (3) se realiza una descarga en particular automática de las mercancías desde los contenedores de transporte (27) por medio de una unidad de descarga y/o una expulsión de contenedores transportadores (27) del transportador de circulación continua (5) por medio de una unidad de expulsión (12).
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