ES3055906T3 - Gripping device - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de agarre (1; 71; 91) para agarrar una pieza en bruto de aerosol (1) de pared delgada, que comprende un cuerpo base (3; 81; 98) hecho de un material dimensionalmente estable y penetrado a lo largo de un eje central (12) por un orificio (14), en donde una superficie interior del orificio (14) está provista de una ranura radial circunferencial (5; 87; 99) que se extiende radialmente hacia afuera, y con un anillo de agarre elástico de goma (4; 72; 72) recibido en la ranura radial (5; 87; 99), que tiene una superficie de agarre radialmente interior (19; 86; 102) y una superficie de trabajo radialmente exterior (20; 74; 94), en donde la superficie de trabajo (20; 74; 94) junto con superficies axiales opuestas (34) de la ranura radial (5; 87; 99) y una cámara de trabajo de fluido (45; 84; 100) está definido por una superficie circunferencial radialmente exterior (44) de la ranura radial (5; 87; 99). Según la invención, un perfil de sellado circunferencial (43; 88; 103) está formado integralmente en el anillo de agarre (4; 72; 72) junto a la superficie de trabajo (20; 74; 94). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo de agarre

[0003] La invención se refiere a un dispositivo de agarre para agarrar una lata de aerosol en bruto de pared delgada, con un cuerpo base hecho de un material dimensionalmente estable y por el que pasa un taladro a lo largo de un eje central, estando provista una superficie interior del taladro de una ranura radial circunferencial que se extiende hacia el exterior en dirección radial, así como de un anillo de agarre alojado en la ranura radial y hecho de un material elástico de caucho, que presenta una superficie de agarre dispuesta radialmente en el interior para un apoyo en una lata de aerosol en bruto y una superficie de trabajo dispuesta radialmente en el exterior, delimitando la superficie de trabajo, junto con las superficies axiales opuestas de la ranura radial y una superficie circunferencial dispuesta radialmente en el exterior de la ranura radial un espacio de trabajo de fluido, en particular un espacio de trabajo de aire comprimido, estando configurada en el anillo de agarre, de forma adyacente a la superficie de trabajo, un perfilado de estanqueidad circunferencial unido por moldeo de una sola pieza y presentando el perfilado de estanqueidad dos zonas perfiladas que están dispuestas simétricamente con respecto a un plano de simetría, estando orientado el plano de simetría transversalmente al eje central.

[0004] Por el documento JP H0919731 A se conoce un elemento de sujeción de recipiente, en el que un cuerpo de base está provisto en una circunferencia interior de una ranura anular en la que está alojado un elemento de sujeción de recipiente, que está hecho de un material elástico y que es libremente móvil en una dirección radial, solicitándose mediante un suministro de aire en un canal delimitado por el elemento de sujeción de recipiente y la ranura un lado posterior dispuesto en el exterior del elemento de sujeción de recipiente con una fuerza de compresión que actúa radialmente hacia el interior para conseguir una fijación del recipiente.

[0005] Por el documento DE 1093171 B se conoce un dispositivo de sujeción que puede utilizarse en particular como pinza de avance para piezas de trabajo giratorias en tornos y que presenta un fuelle anular de goma o un material elástico similar que envuelve la pieza de trabajo por todos los lados, pudiendo solicitarse el fuelle mediante un medio de presión para sujetar la pieza de trabajo y estando configurado con una sección transversal en forma de zigzag, estando configurado el fuelle en forma de barril visto en la sección longitudinal y estando alojado en una escotadura en forma de barril de la pinza de avance.

[0006] El documento JP S58125323 A divulga un dispositivo de sujeción para un recipiente que presenta un cuerpo de apoyo con una zona de alojamiento para el recipiente, estando provisto el cuerpo de apoyo de muchos pequeños agujeros pasantes que desembocan en un espacio intermedio en el exterior de la zona de alojamiento, estando delimitado el espacio intermedio por una envoltura exterior estable de forma y pudiendo ser abastecido con vacío por un equipo de vacío. Gracias a ello, el recipiente puede ser aspirado fijamente en una superficie interior del cuerpo de apoyo. Por el documento JP H0919731 A se conoce un sujetador para una lata en bruto, en el que un manguito de goma configurado de forma anular está alojado en una ranura circunferencial, que se extiende en una carcasa estable de forma en dirección radial hacia el exterior, así como en dirección axial, y que estanqueiza radialmente hacia el interior y que forma de este modo con la carcasa un canal anular en el que se puede proporcionar un fluido a presión para desplazar el manguito de goma en dirección radial hacia el interior y fijar así la lata en bruto.

[0007] El documento US 3831995 A divulga un dispositivo que puede accionarse neumáticamente para elevar botellas, formado por un sujetador cilíndrico rígido y un revestimiento de goma dispuesto en el mismo, que es radialmente deformable bajo la influencia de aire comprimido alimentado al sujetador en su eje longitudinal parar agarrar el cuello de una botella, estando dispuesto en el interior del revestimiento un inserto cilíndrico rígido que impide una deformación de este tipo en zonas parciales y del cual uno de los extremos está esencialmente cerrado y el otro abierto, impidiendo el inserto una deformación de este tipo en la mayor parte de la zona longitudinal del revestimiento, mientras que permite en la zona longitudinal restante del revestimiento una deformación radial de este tipo, de modo que el borde circunferencial del extremo abierto del inserto queda ensanchado hacia la circunferencia interior del revestimiento y que, cuando se introduce aire comprimido entre el sujetador y el revestimiento, el borde inferior del revestimiento se expande concéntricamente con respecto al cuello de la botella bajo la acción del borde circunferencial doblado hacia el interior del inserto envolviéndolo a lo largo de toda su circunferencia.

[0008] Por el documento FR 1044075 A se conoce un dispositivo para agarrar botellas, en el que está previsto un casquillo cilíndrico de material rígido que se enrosca en un disco de sujeción, cuyo extremo interior inferior presenta una forma cónica que desemboca en un espacio hueco interior, formando un resalto interior. Por debajo del disco está alojada una arandela, que se mantiene a cierta distancia del disco mediante arandelas. La pinza está alojada entre el disco y el resalto y tiene en esta forma de realización una forma cilíndrica con una brida circular en cada extremo, estando dispuesto un distanciador cilíndrico y rígido entre las bridas anteriormente indicadas.

[0009] El objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo de agarre que agarre la lata de aerosol en bruto con una presión superficial uniforme.

[0010] Este objetivo se consigue con las características de la reivindicación 1. Con el perfilado de estanqueidad queda garantizado el alojamiento estanco del anillo de agarre en la ranura radial y, por lo tanto, la delimitación del espacio de trabajo del fluido. En este sentido es ventajoso que la unión por moldeo de una sola pieza del perfilado de estanqueidad al anillo de agarre pueda hacer que se reduzca el número de superficies de estanqueidad necesarias, ya que se puede renunciar a las superficies de estanqueidad que de otro modo tendrían que estar previstas entre la ranura radial y el anillo de agarre en un dispositivo de estanqueidad configurado por separado, como se conoce por el estado de la técnica. Por lo tanto, es posible transmitir ventajosamente las fuerzas de presión que actúan sobre la superficie de trabajo del anillo de agarre a la lata de aerosol en bruto que ha fijarse temporalmente. En particular, el perfilado del anillo de agarre puede estar configurado de tal manera que quede garantizada la transmisión homogénea de la fuerza deseada desde el anillo de agarre a la superficie exterior de la lata de aerosol en bruto.

[0011] Además, está previsto que el perfilado de estanqueidad presente dos zonas perfiladas dispuestas simétricamente con respecto a un plano de simetría, estando orientado el plano de simetría transversalmente al eje central. Cada una de las zonas perfiladas está configurada para asentar de forma estanca contra una superficie lateral de la ranura radial que está orientada al menos esencialmente en la dirección axial, para garantizar de este modo el efecto de estanqueidad deseado entre el cuerpo base y el anillo de agarre. Preferentemente está previsto que las superficies laterales opuestas de la ranura radial estén orientadas en paralelo entre sí y estén configuradas respectivamente como superficies anulares planas contra las que pueden asentar de forma estanca las respectivas zonas perfiladas.

[0012] De acuerdo con la invención está previsto que la zona perfilada esté configurada de manera que se estrecha hacia el exterior en forma de cuña en un plano de sección transversal que comprende el eje central, y esté separada de la superficie de trabajo por una ranura realizada radialmente hacia el interior en el anillo de agarre, en particular con un perfil semicircular, y está configurada para asentar de forma estanca contra la superficie axial opuesta de la ranura radial. En este sentido, las zonas perfiladas están conformadas a modo de juntas labiales unidas por moldeo de una sola pieza al anillo interior y que, en caso de una solicitación con presión del espacio de trabajo del fluido, experimentan un movimiento pivotante de sus zonas finales dispuestas radialmente en el exterior, por lo que queda garantizado que las zonas perfiladas asienten de forma estanca contra las superficies axiales dispuestas respectivamente de forma adyacente de la ranura radial. La ranura realizada en la superficie de trabajo de forma adyacente a la zona perfilada tiene el objetivo de desacoplar la respectiva zona perfilada de la superficie de trabajo de tal manera que el movimiento pivotante deseado para la zona final de la zona perfilada dispuesta radialmente en el exterior conduce a un efecto de estanqueidad fiable para el espacio de trabajo fluido cuando el dispositivo de agarre se utiliza según lo previsto. Además, es ventajoso que el cuerpo base presente una sección de interfaz configurada preferentemente de forma rotacionalmente simétrica con respecto al eje central, que está configurada para un acoplamiento a un alojamiento en una mesa giratoria de piezas de trabajo de una máquina de mecanizado, en particular una máquina de alimentación. En el dibujo están representadas formas de realización ventajosas de la invención. En este sentido muestra:

[0013] la figura 1 una vista esquemática en corte de un dispositivo de agarre que no forma parte de la invención, la figura 2 una representación detallada de un perfilado de un anillo de agarre que no forma parte de la invención, la figura 3 una vista esquemática en corte de una sección de un dispositivo de agarre que no forma parte de la invención, y

[0014] la figura 4 una representación esquemática de una sección de una forma de realización ventajosa de un dispositivo de agarre.

[0015] Un dispositivo de agarre 1 representado de forma puramente esquemática en la figura 1, que no forma parte de la invención, sirve para la fijación temporal de una lata de aerosol en bruto 2, que solo se muestra esquemáticamente y por secciones. La lata de aerosol en bruto 2 está hecha preferentemente como un casquillo cilíndrico circular provisto en uno de sus lados de un fondo de una aleación de aluminio y presenta un espesor de pared que es claramente inferior a 0,1 mm. Las latas de aerosol en bruto 2 de este tipo se deforman por ejemplo en una máquina de alimentación plásticamente en su zona final abierta, de modo que una vez completada la deformación plástica puede acoplarse una válvula de pulverización no representada. Para llevar a cabo los procesos de deformación plástica de este tipo en una máquina de alimentación, es necesaria una fijación fiable de la lata de aerosol en bruto 2 para poder soportar las fuerzas de mecanizado que se producen durante el mecanizado. Debido al espesor de pared muy reducido de las latas de aerosol en bruto 2 modernas, es necesaria una transmisión de fuerza entre la lata de aerosol en bruto 2 y el dispositivo de agarre 1 en una superficie lo más grande posible con la menor presión superficial posible para evitar que la lata de aerosol en bruto 2 se colapse.

[0016] El dispositivo de agarre 1 comprende un cuerpo base 3 formado puramente a modo de ejemplo por varios componentes, estando hechos los componentes del cuerpo base 3 que se describirán con más detalle a continuación de materiales dimensionalmente estables cuando el dispositivo de agarre 1 se utiliza según lo previsto. Normalmente, para los componentes del cuerpo base 3 se utilizan materiales metálicos como el acero y el aluminio, así como materiales plásticos, como por ejemplo el POM (polioximetileno) o el PEEK (poliéter éter cetona). Además, el dispositivo de agarre 1 comprende un anillo de agarre 4 hecho de un material elástico de caucho como el NBR (caucho de acrilonitrilo butadieno), que está alojado en una ranura radial 5 configurada en el cuerpo base 3 y que, al alimentarse fluido a presión a la ranura radial 5, puede hacerse pasar desde una posición de reposo representada en la figura 1 a una posición funcional, en la que queda garantizada una fijación de la lata de aerosol en bruto 2 en el dispositivo de agarre 1.

[0018] Puramente a modo de ejemplo, el cuerpo base 3 del dispositivo de agarre 1 comprende una pieza de acoplamiento 6, un anillo intermedio 7, un anillo exterior 8, un anillo guía 9, así como un anillo de fondo 10. En este sentido está previsto que el anillo intermedio 7, el anillo guía 9, el anillo de fondo, así como el anillo de agarre 4 se mantengan respectivamente en una posición predeterminada con ayuda del anillo exterior 8, que puramente a modo de ejemplo está fijado mediante 2 tornillos de fijación 11 en la pieza de acoplamiento 6, quedando alojado el anillo de agarre 4 con un cierto grado de movilidad en la ranura radial 5 delimitada por el anillo intermedio 7, el anillo exterior 8 y el anillo guía 9. Por consiguiente, el cuerpo base 3 delimita una escotadura o un taladro 14, que se extiende a lo largo de un eje central 12. Además, el cuerpo base 3 comprende una sección de interfaz 55 configurada en la pieza de acoplamiento 6, que está configurada para fijar el dispositivo de agarre en una mesa giratoria de piezas de trabajo no representada de una máquina de mecanizado, en particular una máquina de alimentación.

[0020] Como puede observarse en la representación de la figura 1, tanto la ranura radial 5 como el anillo de agarre 4 presentan respectivamente un perfilado, que puede describirse en el sentido más amplio como en forma de W, en un plano de sección transversal que coincide con el plano de representación de la figura 1 y comprende un eje central 12. Cabe señalar en este sentido que un perfilado del anillo de agarre 4 y un perfilado de la ranura radial 5 están configurados al menos casi de forma geométricamente similar, describiéndose las desviaciones geométricas entre el perfilado del anillo de agarre 4 y el perfilado de la ranura radial 5 con más detalle a continuación.

[0022] A modo de ejemplo, el anillo de agarre 4, según la representación detallada de la figura 2, puede describirse como una combinación de un anillo interior 15 de sección transversal rectangular con anillos perfilados 17 en forma de L unidos al anillo interior 15 de forma especularmente simétrica con respecto a un plano especular 16, presentando los anillos perfilados 17, que también se denominan zonas perfiladas del anillo de agarre 4, respectivamente un brazo de L orientado radialmente hacia el interior y un perfilado de estanqueidad 43.

[0024] Puramente a modo de ejemplo está previsto que en la posición de liberación del anillo de agarre 4, tal y como se muestra en las figuras 1 y 2, un diámetro interior 18 de una superficie interior 19 del anillo de agarre 4, también denominada superficie de agarre, sea ligeramente mayor que un diámetro exterior 60 de la lata de aerosol en bruto 2 mostrada esquemáticamente en la figura 1. De este modo queda garantizada una inserción casi sin fricción de la lata de aerosol en bruto 2 en el anillo de agarre 4, siempre que este se encuentre en su posición de liberación.

[0026] Una superficie exterior 20 dispuesta radialmente en el exterior del anillo de agarre 4, también denominada superficie de trabajo, presenta un diámetro exterior 21 mostrado en la figura 2, que corresponde a un primer diámetro interior 22 pequeño de una superficie circunferencial 44 de la ranura radial 5. Preferentemente está previsto que la superficie exterior 20 esté configurada como superficie lateral de un cilindro circular. Un segundo diámetro interior 23 de la superficie circunferencial 44 de la ranura radial 5 es mayor que el diámetro exterior 21 de la superficie exterior 20, por lo que incluso en la posición de liberación del anillo de agarre 4 se mantiene libre un canal anular 24 circunferencial entre la superficie exterior 20 y una superficie interior 25 del anillo intermedio 7.

[0028] En cada uno de los anillos perfilados 17 están dispuestas una primera superficie de estanqueidad 26, que puramente a modo de ejemplo está configurada de forma cilíndrica circular y una segunda superficie de estanqueidad 27 que puramente a modo de ejemplo está configurada de forma cilíndrica circular, habiéndose elegido un primer diámetro interior 28 de la primera superficie de estanqueidad 26 mayor que un segundo diámetro interior 29 de la segunda superficie de estanqueidad 27. Como también puede verse en la representación de la figura 2, el anillo interior 15 presenta una extensión axial 30. La primera superficie de estanqueidad 26 presenta una extensión axial 31. La segunda superficie de estanqueidad 27 presenta una extensión axial 32.

[0030] A modo de ejemplo está previsto que la ranura radial 5, que está configurada de forma geométricamente similar al perfilado del anillo de agarre 4, esté configurada de tal manera que, cuando el anillo de agarre 4 realiza un movimiento relativo con respecto al cuerpo base 3 en dirección radial, a ser posible no se produzcan pérdidas por fricción. Esto queda garantizado, a modo de ejemplo, por el hecho de que una distancia 33 entre las superficies anulares 34 opuestas y axialmente alineadas del anillo intermedio 7 sea mayor que la extensión axial 30 del anillo interior 15. Además, está previsto que una extensión axial 35 de una primera superficie de apoyo 36 orientada radialmente hacia el exterior, que está formada de la misma manera tanto en el anillo intermedio 7 como en el anillo guía 9, se haya elegido menor que la extensión axial 31 de la primera superficie de estanqueidad 26. Además, está previsto que una extensión axial 37 de una segunda superficie de apoyo 38 orientada radialmente hacia el exterior, que está formada de la misma manera tanto en el anillo intermedio 7 como en el anillo guía 9, se haya elegido mayor que la extensión axial 32 de la primera superficie de estanqueidad 27.

[0032] Adicionalmente puede estar previsto, como también puede verse en la representación de las figuras 1 y 2, que un primer diámetro exterior 40 de la primera superficie de apoyo 36, que está formada respectivamente de la misma manera en el anillo intermedio 7 y en el anillo guía 9, se haya elegido menor que el primer diámetro interior 28 de la primera superficie de estanqueidad 26. Complementaria o alternativamente puede estar previsto, como también puede verse en la representación de las figuras 1 y 2, que un segundo diámetro exterior 41 de la segunda superficie de apoyo 38, que está formada respectivamente de la misma manera en el anillo intermedio 7 y en el anillo guía 9, se haya elegido menor que el segundo diámetro interior 29 de la segunda superficie de estanqueidad 27.

[0034] Gracias a estas medidas se pretende garantizar que, en caso de una solicitación del espacio de trabajo fluido 45, delimitado por la ranura radial 5 y la superficie exterior 20 del anillo de agarre 4, también denominada superficie de trabajo, se produzca en primer lugar un movimiento relativo del anillo de agarre 4 con respecto al cuerpo base 3 a ser posible sin fricción, que puede ser considerado un movimiento de constricción y en el que se produce una reducción del diámetro del anillo de agarre 4. En este sentido ha de tenerse en cuenta que, debido a la configuración geométrica del anillo de agarre 4 y de la ranura radial 5, se acepta una cierta cantidad de fuga, de modo que el fluido de trabajo a presión que fluye entra en el espacio de trabajo de fluido 45 fluye al menos parcialmente en dirección radial hacia el interior. En principio, sin embargo, se parte de que, a pesar de una cierta fuga, tiene lugar el desplazamiento radial deseado del anillo de agarre 4 y la reducción de diámetro para el anillo de agarre 4 que va asociada al mismo. A modo de ejemplo, las geometrías del anillo de agarre 4 y de la ranura radial 5 están adaptadas entre sí de tal manera que, en el curso de esta reducción de diámetro, la segunda superficie de estanqueidad 27 llega a asentarse de forma estanca contra la segunda superficie de apoyo 38, por lo que se detiene un flujo de fluido a presión en la dirección radial hacia el interior. Debido al distanciamiento axial de las segundas superficies de estanqueidad 27 del anillo interior 15, el anillo interior 15 puede desplazarse radialmente hacia el interior a medida que sigue aumentando la presión del fluido en el espacio de trabajo de fluido 45, sin que se produzca en este sentido un abombamiento indeseable de la superficie interior 19 del anillo interior 15, también denominada superficie de agarre. Por lo tanto, la superficie interior 19 entra en contacto plano con una superficie exterior 61 de la lata de aerosol en bruto 2 y puede fijar de este modo la lata de aerosol en bruto 2 con ajuste no positivo en el dispositivo de agarre 1.

[0036] Sin embargo, esta fijación con ajuste no positivo de la lata de aerosol en bruto 2 en el dispositivo de agarre 1, normalmente no se produce hasta un momento en el que una zona de fondo 62 de la lata de aerosol en bruto 2 queda alojada con ajuste no positivo en el anillo de fondo 10, que queda alojado de forma puramente a modo de ejemplo de forma giratoria en el anillo intermedio 7 y que queda apoyado de forma giratoria en una superficie frontal axial 50 de la pieza de acoplamiento 6 mediante un rodamiento de agujas 49 que no se muestra con más detalle.

[0038] Para conseguir una liberación de la lata de aerosol en bruto 2, está previsto realizar una reducción de presión en el espacio de trabajo de fluido 45. Para ello puede estar previsto que una válvula de ventilación no representada, que está conectada en comunicación fluídica con el espacio de trabajo de fluido 45, sea accionada por un equipo de control asociado, tampoco representado, para permitir que el fluido de trabajo a presión, en particular aire comprimido, pueda escapar del espacio de trabajo de fluido 45.

[0040] Debido a las propiedades elásticas de caucho del anillo de agarre 4, se produce una recuperación elástica del anillo de agarre 4 desde la posición de bloqueo no representada a la posición de liberación según las figuras 1 y 2, que va unida a un aumento del diámetro del anillo de agarre 4. En consecuencia, queda anulada la unión con ajuste no positivo a la lata de aerosol en bruto 2, de modo que esta no puede retirarse del dispositivo de agarre 1 mediante una herramienta de extracción no representada. Resulta especialmente ventajoso que cuando se reduce la presión del fluido de trabajo a presión en el espacio de trabajo de fluido, debido a las propiedades geométricas anteriormente descritas del anillo de agarre 4 y de la ranura radial 5, mediante el levantamiento de la segunda superficie de estanqueidad 27 de las segundas superficies de apoyo 38 asociadas se libera una rendija adicional a través de la cual el fluido de trabajo a presión puede fluir saliendo del espacio de trabajo de fluido 45 en dirección radial hacia el interior, por lo que es posible una recuperación de forma aún más rápida del anillo de agarre 4.

[0042] En un perfeccionamiento no detalladamente representado del dispositivo de agarre según la figura 1, está previsto que en la superficie exterior del anillo de agarre 4 esté configurada al menos una escotadura orientada radialmente hacia el interior, en la que engrana una espiga unida al anillo exterior para garantizar de este modo una protección contra el giro para el anillo de agarre 4.

[0044] En una variante del dispositivo de agarre según la figura 1 no detalladamente representada, el anillo de fondo está realizado de una sola pieza con el anillo intermedio, prescindiéndose en este caso del alojamiento giratorio para el anillo de fondo.

[0046] En el dispositivo de agarre 71 mostrado en la figura 3, que no forma parte de la invención, está prevista una forma de construcción esencialmente similar para el cuerpo base 81 que para el cuerpo base 3, de modo que no se proporciona una descripción más detallada para los componentes individuales del cuerpo base 81 para evitar repeticiones. Coincidiendo con el anillo de agarre 4, el anillo de agarre 72 presenta un anillo interior 73 con una sección transversal esencialmente rectangular. En las zonas finales axiales del anillo de agarre 72, unas zonas perfiladas 76 dispuestas respectivamente de forma especularmente simétrica con respecto a un plano de simetría 75 son contiguas a la superficie exterior 73, denominada también superficie de trabajo, y se extienden en dirección radial hacia el exterior y forman un perfilado de estanqueidad 88. Cada una de las zonas perfiladas 76 comprende un anillo de expansión 77 unido directamente al anillo interior 73 y un anillo de sujeción 78 fijado en el exterior del anillo de expansión 77. A modo de ejemplo está previsto que una extensión radial del anillo de expansión 77 que parte de la superficie exterior 74 se corresponda aproximadamente con una extensión radial del anillo interior 73. Además, está previsto que una extensión axial del anillo de expansión 77 corresponda puramente a modo de ejemplo a menos del 10 por ciento de una extensión axial del anillo interior 73. Por el contrario, una extensión axial para el anillo de sujeción 78 se ha seleccionado de tal manera que se corresponde al menos con el doble de la extensión axial del anillo de expansión 77. De manera especialmente preferente está previsto que el anillo de sujeción 78 esté dispuesto esencialmente en el centro frente al anillo de expansión 77, por lo que resulta un perfilado esencialmente en forma de T para las zonas perfiladas 76. La ranura radial 87 en el cuerpo base 81, que sirve para el alojamiento del anillo de agarre 72, está configurada de forma geométricamente similar al anillo de agarre 72, al menos por zonas.

[0048] Como puede observarse en la representación de la figura 3, unas primeras y segundas superficies de estanqueidad del anillo de retención 78 orientadas radialmente hacia el interior se apoyan en primeras y segundas superficies de apoyo dispuestas de forma opuesta y asociadas al cuerpo base 81 del dispositivo de agarre 71, por lo que ya queda garantizado un efecto de estanqueidad para el espacio de trabajo de fluido 84 en la posición de liberación según la figura 3. Gracias a la configuración geométrica del anillo de expansión 77 y del anillo de sujeción 78 se provoca esencialmente una deformación elástica del anillo de expansión 77 en caso de una solicitación con presión del espacio de trabajo de fluido 84 y una reducción del diámetro del anillo interior 73 que va unida a ello, mientras que el anillo de sujeción 78 puede permanecer al menos en gran medida de forma dimensionalmente estable. Puesto que el anillo de expansión 77 presenta una elasticidad significativamente mayor en comparación con el anillo interior 73 debido a su configuración geométrica, se mantiene una geometría cilíndrica circular para una superficie interior 86 del anillo de agarre 72 en caso de una solicitación con presión del espacio de trabajo de fluido 84 y la reducción de un diámetro interior 85 del anillo de agarre 71 que va unida a ello, de manera que se consigue un contacto plano de la superficie interior 86 en la lata de aerosol en bruto no representada, sin que se produzcan en este sentido inhomogeneidades no deseadas con respecto a la presión superficial entre la superficie interior 86 y la lata de aerosol en bruto.

[0050] En el dispositivo de agarre 91 de acuerdo con la invención mostrado en la figura 4, el anillo de agarre 92 presenta, coincidiendo con el anillo de agarre 4 según las figuras 1 y 2, un anillo interior 93 con una sección transversal esencialmente rectangular. En las zonas finales axiales de la superficie exterior configurada de forma cilíndrica circular 94 del anillo de agarre 92, están realizadas respectivamente ranuras circunferenciales 96 dispuestas de forma especularmente simétrica con respecto a un plano especular 95, orientadas en dirección radial hacia el interior. Puramente a modo de ejemplo, las ranuras circunferenciales 96 presentan respectivamente una sección transversal semicircular. Las ranuras circunferenciales 96 están colocadas a este respecto de tal manera que en las zonas finales axiales del anillo de agarre 92 quedan configuradas respectivamente zonas perfiladas 97 que se estrechan en forma de cuña, que presentan una flexibilidad significativamente mayor que las otras zonas del anillo de agarre 92 debido al espesor de material reducido y que forman un perfilado de estanqueidad 103. Al solicitarse con presión el espacio de trabajo de fluido 100, que está formado entre el anillo de agarre 92 y la ranura radial 99 realizada en el cuerpo base 98, las zonas perfiladas 97 asientan de forma estanca contra las superficies anulares 101 de la ranura radial 99 dispuestas respectivamente de forma adyacente, configuradas puramente a modo de ejemplo en la forma de un anillo circular, de modo que queda garantizada una estanqueización del espacio de trabajo de fluido 100. Si sigue estableciéndose presión en el espacio de trabajo de fluido 100, se produce la deformación elástica del anillo de agarre 92, que va acompañada de una reducción del diámetro interior 101 del anillo de agarre 92, por lo que puede conseguirse la fijación con ajuste no positivo deseada de la lata de aerosol en bruto en la superficie interior 102 del anillo de agarre 92, también denominada superficie de agarre. Como puede verse en la representación de la figura 4, la ranura radial 99 presenta una sección transversal rectangular en el plano de representación según la figura 4, de modo que de este modo puede realizarse una fabricación especialmente económica del cuerpo base 98. Esto se aplica de la misma manera también al anillo de agarre 92 que no presenta geometrías complejas.

Claims (2)

1. REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de agarre (91) para agarrar una lata de aerosol en bruto (1) de pared delgada, con un cuerpo base (98) hecho de un material dimensionalmente estable y por el que pasa un taladro (14) a lo largo de un eje central (12), estando provista una superficie interior del taladro (14) de una ranura radial (99) circunferencial que se extiende hacia el exterior en dirección radial, así como de un anillo de agarre (92) alojado en la ranura radial (99) y hecho de un material elástico de caucho, que presenta una superficie de agarre (102) dispuesta radialmente en el interior para un apoyo en una lata de aerosol en bruto (2) y una superficie de trabajo (94) dispuesta radialmente en el exterior, delimitando la superficie de trabajo (94), junto con las superficies axiales (34) opuestas de la ranura radial (99) y una superficie circunferencial (44) dispuesta radialmente en el exterior de la ranura radial (99), un espacio de trabajo de fluido (100), estando formado en el anillo de agarre (92), de forma adyacente a la superficie de trabajo (94), un perfilado de estanqueidad (103) circunferencial unido por moldeo de una sola pieza, presentando el perfilado de estanqueidad (103) dos zonas perfiladas (97), que están dispuestas simétricamente con respecto a un plano de simetría (95), estando orientado el plano de simetría (95) transversalmente al eje central (12),caracterizado por quela zona perfilada (97) está realizada de manera que se estrecha hacia el exterior en forma de cuña en un plano de sección transversal que comprende el eje central (12) y está separada de la superficie de trabajo (94) por una ranura (96) realizada radialmente hacia el interior en el anillo de agarre (92), en particular con un perfil semicircular, y está realizada para asentarse de forma estanca contra la superficie axial opuesta de la ranura radial (99).

2. Dispositivo de agarre (91) según la reivindicación 1,caracterizado por queel cuerpo base (98) presenta una sección de interfaz (55), realizada preferentemente de forma rotacionalmente simétrica con respecto al eje central, que está configurada para el acoplamiento a un alojamiento en una mesa giratoria de piezas de trabajo de una máquina de mecanizado, en particular una máquina de alimentación.