ES3055959T3 - Method and apparatus for filling seal caps - Google Patents

Method and apparatus for filling seal caps

Info

Publication number
ES3055959T3
ES3055959T3 ES17748697T ES17748697T ES3055959T3 ES 3055959 T3 ES3055959 T3 ES 3055959T3 ES 17748697 T ES17748697 T ES 17748697T ES 17748697 T ES17748697 T ES 17748697T ES 3055959 T3 ES3055959 T3 ES 3055959T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
sealing
filling
unit
plugs
putty
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES17748697T
Other languages
English (en)
Inventor
Heinz Burock
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chemetall GmbH
Original Assignee
Chemetall GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chemetall GmbH filed Critical Chemetall GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES3055959T3 publication Critical patent/ES3055959T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B33/00—Features common to bolt and nut
    • F16B33/004—Sealing; Insulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D59/00—Plugs, sleeves, caps, or like rigid or semi-rigid elements for protecting parts of articles or for bundling articles, e.g. protectors for screw-threads, end caps for tubes or for bundling rod-shaped articles
    • B65D59/06—Caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B05C13/025—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles relatively small cylindrical objects, e.g. cans, bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B29C31/042—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds
    • B29C31/044—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds with moving heads for distributing liquid or viscous material into the moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B29C31/042—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds
    • B29C31/047—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using dispensing heads, e.g. extruders, placed over or apart from the moulds combined with moving moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B29C31/06—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity in measured doses, e.g. by weighting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C39/00—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor
    • B29C39/02—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C39/10—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles incorporating preformed parts or layers, e.g. casting around inserts or for coating articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D53/00—Sealing or packing elements; Sealings formed by liquid or plastics material
    • B65D53/06—Sealings formed by liquid or plastic material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D81/00—Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents
    • B65D81/02—Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents specially adapted to protect contents from mechanical damage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B37/00—Nuts or like thread-engaging members
    • F16B37/14—Cap nuts; Nut caps or bolt caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/26—Sealing devices, e.g. packaging for pistons or pipe joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/02—Lightning protectors; Static dischargers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

La invención se refiere a un método para el llenado de tapones de sellado y a un dispositivo automatizado correspondiente. El método se caracteriza por el llenado automático de los tapones, donde el posicionamiento de la unidad de llenado y/o el posicionamiento de los tapones curados mediante movimiento en la dirección XYZ, así como el llenado de los tapones, se realizan automáticamente, y donde los tapones curados se colocan sobre una placa de soporte. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Procedimiento y dispositivo para llenar tapones de sellado
[0003] El objeto de la presente invención es un procedimiento para llenar tapones de sellado (sealcaps), así como un dispositivo automatizado correspondiente.
[0004] En la industria aeronáutica, los remaches o cabezas de remache se recubren habitualmente con un sellante (masilla sellante) o, una vez endurecido, con un tapón sellante (sealcap) para sellarlos o protegerlos de la corrosión. La aplicación del sellante se realiza normalmente de forma manual, por ejemplo, con pistolas de cartucho manuales. La publicación WO 2014/201188 A1 describe un procedimiento mejorado para aplicar masilla sellante en la parte posterior de los elementos de fijación.
[0005] Como alternativa, también se pueden utilizar tapones de sellado fabricados con sellante, pero ya endurecidos, que se ofrecen con el contorno correspondiente al remache o a la cabeza del remache. Estos tapones de sellado endurecidos pueden reutilizarse de diferentes maneras:
[0006] por un lado, los tapones de sellado endurecidos pueden rellenarse con masilla sellante fresca y congelarse para evitar que la masilla sellante reaccione. Poco antes de su uso, los tapones se descongelan y quedan listos para su uso. Sin embargo, este procedimiento tiene la desventaja de que los tapones de sellado rellenos con masilla sellante congelada solo se pueden almacenar durante un tiempo limitado, deben acondicionarse antes de su uso y, además, existe el riesgo de que se forme condensación. Otra desventaja es la cadena logística, que requiere un transporte rápido y la disponibilidad de congeladores.
[0007] Por otro lado, los tapones de sellado también pueden rellenarse manualmente con masilla sellante mediante una pistola de cartuchos justo antes de su uso para poder procesarlas. Sin embargo, este procedimiento no puede garantizar un relleno uniforme de los tapones de sellado, ya que no pueden pesarse en este paso del procedimiento. Por lo tanto, la cantidad inyectada puede ser excesiva o insuficiente. Además, este procedimiento es muy lento y engorroso, ya que hay que manejar simultáneamente la pistola de cartuchos y el tapón de masilla sellante, y el tapón debe colocarse rápidamente.
[0008] Por lo tanto, el objetivo de la presente invención era proporcionar un procedimiento para llenar los tapones de sellado que no presentara las desventajas mencionadas anteriormente. El llenado de los tapones de sellado con masilla sellante debe realizarse, en particular, de forma que se ahorre tiempo, pero con una alta calidad y, al mismo tiempo, se reduzcan los costes.
[0009] El objetivo fundamental de la presente invención se logra mediante el procedimiento según la reivindicación 1. Las formas de realización preferidas se indican en las reivindicaciones secundarias. El procedimiento según la invención puede utilizarse para llenar tapones de sellado ya endurecidos. La masilla sellante usada para llenar puede congelarse como se ha descrito anteriormente para ser utilizada después de un determinado periodo de almacenamiento, o bien, como también se ha indicado anteriormente, puede usarse para llenar poco antes de colocar el tapón de sellado. Preferiblemente, los tapones de sellado no se congelan, sino que se llenan poco antes de su colocación, lo que permite reducir los costes, ya que no es necesario disponer de congeladores ni mantener la cadena de frío.
[0010] En el procedimiento según la invención para llenar tapones de sellado (sealcaps), el llenado de los tapones de sellado se realiza de forma automatizada, en cuyo caso la unidad de llenado y/o los tapones de sellado endurecidos se posicionan mediante un movimiento en dirección XYZ, y los tapones de sellado se llenan de forma automatizada, los tapones de sellado endurecidos se posicionan sobre una placa de soporte. En comparación con el llenado manual conocido de los tapones de sellado, esto supone un ahorro de tiempo de hasta el 100 %.
[0011] La automatización del procedimiento de llenado se realiza, por ejemplo, mediante un control por software, en el que se mueven en dirección X, Y o Z los tapones de sellado situados en la placa de soporte y/o la unidad de llenado del dispositivo desde el que se vierte la masilla sellante en el tapón de sellado. Para ello se utiliza preferiblemente un robot o un dispositivo similar con recorrido XYZ, que permite mover automáticamente la placa de soporte junto con los tapones de sellado y/o la unidad de llenado para verter la masilla sellante en la posición correcta.
[0012] En otra forma de realización preferida, el procedimiento según la invención también puede comprender la colocación automatizada después del llenado del tapón de sellado.
[0013] El objetivo fundamental de la presente invención también se logra mediante el dispositivo según la reivindicación 10.
[0014] Según la invención, dicho dispositivo o robot comprende
[0015]  una unidad de llenado con la que se vierte la masilla sellante en el tapón sellante;
[0016]  una placa de soporte sobre la que se encuentran los tapones de sellado endurecidos;
[0017]  una unidad de desplazamiento con la que se puede mover la unidad de llenado y/o la placa de soporte, preferiblemente mediante una motorización correspondiente; y
[0018]  una unidad de control con la que se regula el movimiento de la unidad de llenado y/o de la placa de soporte y el llenado, en cuyo caso la unidad de desplazamiento y la unidad de llenado se controlan mediante la unidad de control.
[0019] En las figuras 1 a 3 se muestra un ejemplo de un robot correspondiente.
[0020] Fig. 1: Vista del robot desde arriba en ángulo. Aquí se puede ver la parte inferior del robot, que sirve para fijar la placa de soporte.
[0021] Fig.2: Vista frontal del robot
[0022] Fig.3: Vista lateral del robot. La unidad de llenado comprende aquí un cartucho con masilla sellante mezclada, que está fijado a un cabezal dosificador.
[0023] La unidad de llenado comprende preferiblemente una unidad de extracción con la que se presiona la masilla sellante desde un recipiente correspondiente hacia el tapón sellante. El dispositivo que se utiliza según la invención comprende, en particular, una unidad de extracción de cartuchos con accionamiento por aire comprimido o servomotor como unidad de llenado, en cuyo caso los cartuchos llenos de masilla sellante preparada se insertan en la unidad de extracción y de los mismos se extrae la masilla sellante durante el llenado. Sin embargo, también es posible que la unidad de extracción comprenda un recipiente mezclador en el que se introducen los dos componentes desde dos conductos diferentes y luego se mezclan para producir la masilla sellante directamente antes del llenado.
[0024] Preferiblemente, la unidad de extracción de cartuchos cuenta con un servomotor. El cartucho se llena con el sellante y se extrae mediante un pistón controlado por el servomotor. El servomotor es especialmente adecuado para dos tamaños de cartuchos diferentes, que son habituales en la industria aeronáutica. De este modo, se puede prescindir de una unidad de presión asistida por aire, lo que permite utilizar masillas sellantes compresibles (masillas sellantes que no son fluidos newtonianos y que se comprimen durante la extracción). En una forma de realización preferida de la presente invención, el dispositivo automatizado es transportable. En este caso, esto significa que el dispositivo tiene unas dimensiones y una configuración adecuadas que permiten un montaje y desmontaje rápidos del mismo. Un dispositivo portátil permite el montaje directamente en las instalaciones del usuario, que puede colocar los tapones de sellado sin demora en el remache o la cabeza del remache correspondiente.
[0025] El aumento significativo de la velocidad del procedimiento mediante el llenado con un dispositivo automatizado, por ejemplo, un sistema robótico adecuado, también permite aumentar la frecuencia de ciclo en la construcción de aviones, ya que se reducen las tareas manuales de llenado y colocación de los tapones de sellado.
[0026] Cuando se utiliza un sistema robótico adecuado, el tiempo medio para llenar un tapón de sellado con masilla sellante es, por ejemplo, de solo 2,5 segundos. En comparación, el llenado manual requiere una media de, por ejemplo, ... segundos.
[0027] El dispositivo automatizado, preferiblemente el robot, puede inyectar la masilla sellante en los tapones de sellado en una disposición predeterminada por la placa de soporte en una forma de realización preferida. Los tapones de sellado se fijan en la placa de soporte en una disposición libremente seleccionable, si bien esta disposición de los tapones de sellado en la placa de soporte se ha programado previamente en el software de la unidad de control o la unidad de control comprende, por ejemplo, una unidad de reconocimiento óptico que, durante o antes del llenado de los tapones de sellado, es capaz de determinar la posición de los otros tapones de sellado y de controlar la unidad de llenado de manera correspondiente.
[0028] El número de tapones de sellado en la placa de soporte puede variar en un amplio rango y solo depende del tamaño del tapón de sellado en relación con el tamaño de la placa de soporte. Los tapones de sellado también pueden colocarse en la placa de soporte de manera que la imagen de posicionamiento en la placa de soporte sea similar o incluso coincida con la imagen de posicionamiento de los remaches o cabezas de remache en el componente real. Esto puede facilitar la identificación de la posición correcta para el tapón de sellado que se va a colocar.
[0029] En una forma de realización preferida, el robot puede inyectar la masilla sellante en los tapones de sellado siguiendo el contorno predeterminado por la placa de soporte.
[0030] La cantidad de masilla sellante que se va a inyectar depende de los requisitos del usuario y se puede determinar para cada tapón de sellado en función de su geometría y de la geometría del remache o de la cabeza del remache. En una forma de realización preferida, la cantidad estandarizada se almacena antes del llenado en un programa adecuado de la unidad de control para el tamaño de tapón de sellado respectivo. Basándose en estos datos almacenados, el dispositivo automatizado, preferiblemente el robot, puede entonces verter la cantidad correcta en el tapón de sellado.
[0031] De este modo se evita un exceso o un defecto de dosificación de el tapón de sellado con demasiada o muy poca masilla sellante. Al mismo tiempo, también se evita la condensación de los tapones de sellado descongelados con masilla sellante mezclada.
[0032] La velocidad de extracción o llenado de la masilla sellante o la duración del llenado se pueden ajustar preferiblemente mediante los ajustes correspondientes en el dispositivo, preferiblemente el robot. Preferiblemente, la velocidad de llenado se adapta a las propiedades de la masilla sellante, en particular a la viscosidad, la fluidez y/o la rotura del hilo. Mediante los ajustes correspondientes se debe lograr un patrón de llenado optimizado (altura y silueta del relleno en el tapón de sellado) que satisfaga los requisitos del usuario, en particular los requisitos de superficie del relleno. En una forma de realización preferida, la superficie del relleno de masilla sellante es plana o lisa en sección transversal y no presenta ninguna elevación puntiaguda, que se produce, por ejemplo, cuando la velocidad a la que la unidad de llenado se separa del relleno no se adapta a las propiedades de rotura del hilo de la masilla sellante.
[0033] La velocidad de endurecimiento de la masilla sellante en el tapón de sellado también se puede ajustar seleccionando una masilla sellante más rápida, lo que, por el contrario, no es posible cuando se utilizan tapones de sellado congelados.
[0034] Según una primera forma de realización especialmente preferida, los tapones de sellado son tapones de plástico para sellar elementos de unión en la construcción aeronáutica, que están compuestos en su mayor parte por al menos un polímero de alto rendimiento y tienen una resistencia dieléctrica de al menos 10 kV/mm según la norma DIN IEC 60243.
[0035] Estos tapones de plástico se llenan con una masilla sellante que presenta una alta capacidad de absorción de energía y al menos un relleno seleccionado del grupo formado por cuerpos huecos rellenos de gas y/o aire. Los tapones de plástico y la masilla sellante están unidos entre sí de forma cohesiva.
[0036] Estas tapones de sellado actúan como protección combinada contra el combustible y el aceite hidráulico, en particular el basado en fosfato de tributilo, así como contra los rayos, y pueden fabricarse y aplicarse de forma económica.
[0037] Se aplicarán las siguientes definiciones:
[0038] Cuando se habla de "polímero de alto rendimiento", se hace referencia a homopolímeros y copolímeros que se caracterizan por su alta resistencia a los productos químicos y a la temperatura.
[0039] El hecho de que "los tapones de plástico [...] estén compuestos en su mayor parte por al menos un polímero de alto rendimiento" significa que pueden contener menos del 50 % en peso de otros componentes que no sean polímeros de alto rendimiento.
[0040] Que "los tapones de plástico y la masilla sellante están unidos entre sí de forma cohesiva" debe entenderse en el sentido de que la masilla sellante vertida y el al menos un polímero de alto rendimiento no pueden separarse sin sufrir daños o no se separan en las condiciones habituales de funcionamiento de una aeronave.
[0041] El al menos un polímero de alto rendimiento de los tapones de plástico se selecciona, en particular, del grupo formado por fluoruro de polivinilideno (PVDF), polisulfona (PSU), polifenilenosulfona (PPSU), polieteretercetona (PEEK), poliimida (PI), poliamidaimida (PAI), polibencimidazol (PBI), polieterimida (PEI) y sulfuro de polifenileno (PPS).
[0042] Preferiblemente, la masilla sellante que se introduce en los tapones de plástico es una masilla a base de polisulfuro y/o politioéter. Es especialmente preferible que se trate de un polisulfuro y/o un politioéter en combinación con dióxido de manganeso, un compuesto de isocianato, un prepolímero de isocianato y/o un compuesto de epoxi como endurecedor.
[0043] El uso de cuerpos huecos rellenos de gas y/o aire como rellenos tiene la ventaja de que, debido a su carácter microcelular, actúan como absorbentes de energía. Los cuerpos huecos rellenos de gas y/o aire son preferiblemente microglobos.
[0044] En este tipo de tapones de sellado, es especialmente importante un llenado preciso, como el que permite la presente invención, ya que la masilla sellante expulsada no es resistente al aceite hidráulico.
[0045] Según una segunda realización especialmente preferida, los tapones de sellado son aquellos que se han fabricado con las boquillas descritas en la publicación EP 2586537 A1. Estas boquillas para la aplicación de masillas sellantes tienen una punta en forma de campana o de capucha y un anillo de sujeción en el lado de inyección de un elemento de boquilla alargado. La inyección puede realizarse manualmente o con máquinas automáticas de inyección de masillas sellantes.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para el llenado de tapones de sellado (sealcaps), caracterizado porque el llenado de los tapones de sellado se realiza de forma automatizada mediante un dispositivo, que comprende
- una unidad de llenado con la que se introduce la masilla sellante en los tapones de sellado;
- una placa de soporte sobre la que se encuentran los tapones de sellado endurecidos;
- una unidad de desplazamiento con la que se puede mover la unidad de llenado y/o la placa de soporte; y - una unidad de control con la que se regula el movimiento de la unidad de llenado y/o de la placa de soporte y el llenado; en cuyo caso la unidad de control incluye una unidad de reconocimiento óptico,
en cuyo caso la unidad de llenado incluye una unidad de extracción de cartuchos con servomotor y el posicionamiento de la unidad de llenado y/o el posicionamiento de los tapones de sellado endurecidos se realiza de forma automatizada mediante movimiento en dirección XYZ, así como el llenado de los tapones de sellado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque para el llenado se utiliza un dispositivo con recorrido XYZ, preferiblemente un robot con recorrido XYZ.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el robot inyecta la masilla sellante en los tapones de sellado siguiendo el contorno predeterminado por la placa de soporte.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cantidad de masilla sellante que se va a inyectar se almacena antes del llenado en un programa adecuado de la unidad de control para el tamaño respectivo del tapón de sellado.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la velocidad de llenado se adapta a las propiedades de la masilla sellante.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los tapones de sellado son tapones de plástico para sellar elementos de unión en la construcción aeronáutica, que están compuestos en su mayor parte por al menos un polímero de alto rendimiento y tienen una resistencia dieléctrica de al menos 10 kV/ mm según la norma DIN IEC 60243 y que se rellenan con una masilla sellante que presenta una alta capacidad de absorción de energía, así como al menos un material de relleno seleccionado del grupo compuesto por cuerpos huecos rellenos de gas y/o aire, en cuyo caso los tapones de plástico y la masilla sellante están unidos entre sí de forma cohesiva.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque el al menos un polímero de alto rendimiento de los tapones de plástico se selecciona del grupo que consiste en fluoruro de polivinilideno (PVDF), polisulfona (PSU), polifenilenosulfona (PPSU), polieteretercetona (PEEK), poliamida (PAI), poliamidimida (PAI), polibencimidazol (PBI), poliéterimida (PEI) y sulfuro de polifenileno (PPS).
8. Procedimiento según la reivindicación 6 o 7, caracterizado porque la masilla sellante introducida en los tapones de plástico es una masilla a base de polisulfuro y/o politioéter.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque los cuerpos huecos rellenos de gas y/o aire son microglobos.
10. Dispositivo para llevar a cabo el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el dispositivo comprende:
- - una unidad de llenado con la que se vierte la masilla sellante en el tapón sellante;
- - una placa de soporte sobre la que se encuentran los tapones de sellado endurecidos;
- - una unidad de desplazamiento con la que se pueden mover la unidad de llenado y/o la placa de soporte; y
- - una unidad de control con la que se regula el movimiento de la unidad de llenado y/o de la placa de soporte y el llenado; en cuyo caso la unidad de control comprende una unidad de reconocimiento óptico, en cuyo caso la unidad de llenado comprende una unidad de extracción de cartuchos con servomotor.
ES17748697T 2016-07-26 2017-07-25 Method and apparatus for filling seal caps Active ES3055959T3 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016213669 2016-07-26
DE102016214201 2016-08-02
PCT/EP2017/068793 WO2018019848A1 (de) 2016-07-26 2017-07-25 Verfahren und vorrichtung zum befüllen von dichtkappen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES3055959T3 true ES3055959T3 (en) 2026-02-17

Family

ID=59523090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17748697T Active ES3055959T3 (en) 2016-07-26 2017-07-25 Method and apparatus for filling seal caps

Country Status (7)

Country Link
US (2) US11460065B2 (es)
EP (1) EP3490770B1 (es)
CN (2) CN118833518A (es)
ES (1) ES3055959T3 (es)
PL (1) PL3490770T3 (es)
TW (1) TW201815485A (es)
WO (1) WO2018019848A1 (es)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11059070B2 (en) 2016-09-13 2021-07-13 Chemetall Gmbh Device and method for dynamic metering of sealing compounds
WO2018184878A1 (de) * 2017-04-03 2018-10-11 Chemetall Gmbh Mit dichtmasse gefüllte kunststoffkappen als kombinierter schutz gegen treibstoff und hydrauliköl sowie gegen blitzschlag
US11260604B2 (en) * 2018-03-14 2022-03-01 Andrew Reynolds Method and system for dispensing molten wax into molds by means of a desktop apparatus
JP7386881B2 (ja) * 2019-02-11 2023-11-27 ピーピージー・インダストリーズ・オハイオ・インコーポレイテッド シールキャップの３ｄ印刷

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3470787A (en) * 1968-03-27 1969-10-07 Us Army Corrosion prevention device and method
US4382049A (en) * 1981-11-30 1983-05-03 Mcdonnell Douglas Corporation Forming a lightning spark isolation barrier
US4590578A (en) * 1983-07-11 1986-05-20 United Technologies Corporation Off-line programmable robot
US4526215A (en) * 1983-07-14 1985-07-02 Harrison William J Apparatus for forming mixtures of fluids
US4519974A (en) * 1983-08-12 1985-05-28 Ltv Aerospace And Defense Company Method and apparatus for applying a sealant to exposed fasteners
EP0181483B1 (en) * 1984-10-15 1990-01-10 Ltv Aerospace And Defense Company Method and apparatus for applying a precision amount of sealant to exposed fasteners
US4762578A (en) * 1987-04-28 1988-08-09 Universal Instruments Corporation Non-contact sensing and controlling of spacing between a depositing tip and each selected depositing location on a substrate
US4923348A (en) * 1989-02-13 1990-05-08 Tremco Incorporated Protective cap construction and method
US5614024A (en) * 1993-08-06 1997-03-25 Hitachi Techno Engineering Co., Ltd. Apparatus for applying paste
US5454406A (en) * 1994-05-13 1995-10-03 Eaton Corporation Automatic beverage dispenser
US5895805A (en) * 1996-09-03 1999-04-20 Marine Manufacturing Industries Inc. Composition of poly(dimethylsiloxane) and microspheres
US6001181A (en) * 1997-08-01 1999-12-14 Northrop Grumman Corporation Automated sealant applicator
US20020159919A1 (en) * 1998-01-09 2002-10-31 Carl Churchill Method and apparatus for high-speed microfluidic dispensing using text file control
FR2802268B1 (fr) * 1999-12-09 2002-02-22 Joint Francais Dispositifs d'application d'un mastic d'etancheite, support de stockage, de transport et d'utilisation de ces dispositifs et leurs utilisations
US6365226B1 (en) * 2000-01-11 2002-04-02 Visteon Global Technologies, Inc. Method of forming a sealant ring within a throttle body assembly
DE10048749A1 (de) * 2000-09-29 2002-04-11 Josef Schucker Anordnung zum Aufbringen von Klebstoff auf ein Werkstück
US6541757B2 (en) * 2001-02-21 2003-04-01 Fanuc Robotics North America, Inc. Detection assembly for detecting dispensed material
DE60227581D1 (de) * 2001-07-11 2008-08-21 Honda Motor Co Ltd Verfahren zum Beschichten von Dichtstoff auf einem Brennstoffzellenseparator
CN100370154C (zh) * 2001-09-28 2008-02-20 Prc-德索托国际公司 预先混合和凝固的密封帽
US6908642B2 (en) * 2002-07-03 2005-06-21 Christopher J. Hubert Method of sealing an aircraft wing
US6863092B2 (en) * 2002-10-28 2005-03-08 Specialty Equipment Conveyor Company Apparatus and method for filling liquid containers
WO2006132428A1 (en) * 2005-06-10 2006-12-14 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Liquid substance supplying device
US8249745B2 (en) * 2006-01-17 2012-08-21 Musashi Engineering, Inc. Work robot excellent in work resumption
US20100180711A1 (en) * 2009-01-19 2010-07-22 Comau, Inc. Robotic end effector system and method
US8562888B2 (en) * 2009-07-30 2013-10-22 Lockheed Martin Corporation Portable sealant dispense system
US8651046B1 (en) * 2010-07-23 2014-02-18 The Boeing Company Robotic sealant and end effector
US9228604B2 (en) * 2011-02-10 2016-01-05 Airbus Operations Limited Cap for forming sealed cavity around fastener
US8616868B2 (en) * 2011-02-28 2013-12-31 Physical Systems, Inc. Sealant mold fixture for a domed cap
US8388293B2 (en) * 2011-02-28 2013-03-05 Physical Systems, Inc. Insulated and sealed cap for a fastener component
PT2586537E (pt) 2011-10-31 2015-11-23 Miguel Jurado Blázquez Injector para aplicar vedantes com uma ponta em sino ou capuz e um botão de injecção
JP5187985B1 (ja) * 2011-11-04 2013-04-24 三菱航空機株式会社 耐雷ファスナ、耐雷ファスナのキャップ
US8717735B2 (en) 2011-12-14 2014-05-06 The Boeing Company Seal with energy-absorbing filler and method of manufacture
JP5931458B2 (ja) * 2012-01-17 2016-06-08 三菱航空機株式会社 耐雷ファスナ、耐雷ファスナの装着方法
PT2823946T (pt) * 2012-03-08 2017-08-10 Jurblami S L Molde na forma de sino para encapsular artigos com um selo moldável
CN104321544B (zh) * 2012-04-11 2016-02-17 Prc-迪索托国际公司 螺母板密封帽
CN202721126U (zh) * 2012-06-27 2013-02-06 格科微电子（上海）有限公司 集成型光传感器封装
US9962728B2 (en) * 2012-09-20 2018-05-08 Te Connectivity Corporation Fluid dispensing machine and method of dispensing fluid
US9140291B2 (en) * 2012-09-28 2015-09-22 The Boeing Company Apparatus for covering a fastener system
US10051767B2 (en) * 2012-09-28 2018-08-14 The Boeing Company Method and apparatus for covering a fastener system
GB2514171B (en) * 2013-05-16 2015-11-25 Airbus Operations Ltd Injectable nut cap
WO2014201188A1 (en) * 2013-06-11 2014-12-18 Systems And Materials Research Corporation Sealant cap
US10105730B2 (en) * 2013-09-24 2018-10-23 Fanuc America Corporation Robotic cartridge dispenser and method
US9849637B2 (en) * 2013-10-22 2017-12-26 The Boeing Company Self-centering sealant applicator
KR20140036285A (ko) * 2014-02-11 2014-03-25 김형진 3d 프린터 (반)액상소재용 카트리지 및 압출장치
DE102014002127B3 (de) * 2014-02-17 2015-06-03 Drei Bond Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Auftragen eine Fluids auf eine Oberfläche eines Bauteils
US9708079B2 (en) * 2014-04-30 2017-07-18 The Boeing Company Mobile automated overhead assembly tool for aircraft structures
US10391705B2 (en) * 2014-05-09 2019-08-27 Nike, Inc. System and method for forming three-dimensional structures
US9931665B2 (en) * 2014-10-28 2018-04-03 Flextronics Ap, Llc Motorized adhesive dispensing module
US10035287B2 (en) * 2014-11-17 2018-07-31 The Boeing Company Method for sealing a fastener
KR20170097151A (ko) * 2014-12-24 2017-08-25 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 충전된 시일 캡 내의 공극을 충전하는 방법
US9975137B2 (en) * 2015-03-24 2018-05-22 The Boeing Company Systems and methods for sealant layering
US9897130B2 (en) * 2016-04-15 2018-02-20 The Boeing Company Telescoping cap assembly for encapsulating a fastener disposed within a confined space
BR112019000273B1 (pt) * 2016-07-08 2022-12-13 Macdonald, Dettwiler And Associates Inc Método implementado por computador em tempo real para vedação, sistema de dispensação, e, sistema de vedação
WO2018184878A1 (de) 2017-04-03 2018-10-11 Chemetall Gmbh Mit dichtmasse gefüllte kunststoffkappen als kombinierter schutz gegen treibstoff und hydrauliköl sowie gegen blitzschlag

Also Published As

Publication number Publication date
US11460065B2 (en) 2022-10-04
US20220333634A1 (en) 2022-10-20
CN109476050A (zh) 2019-03-15
US20190162223A1 (en) 2019-05-30
EP3490770A1 (de) 2019-06-05
EP3490770B1 (de) 2025-09-10
CN118833518A (zh) 2024-10-25
PL3490770T3 (pl) 2026-02-02
US12338850B2 (en) 2025-06-24
WO2018019848A1 (de) 2018-02-01
TW201815485A (zh) 2018-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES3055959T3 (en) Method and apparatus for filling seal caps
US12023709B2 (en) Method of applying a sulphur-containing sealing compound, apparatus therefor, correspondingly treated aerospace vehicle and use thereof
EP2823946B1 (en) Bell-shaped mould for encapsulating articles with a mouldable seal
WO2008108097A1 (ja) 液滴吐出装置および方法
US20150137419A1 (en) Bonding method and apparatus
US20160131179A1 (en) Sealant cap
ES2793149T3 (es) Conjunto de respiradero y depósitos que incluyen el mismo
US9604321B1 (en) Repair of ballistic concrete panels
KR20170127006A (ko) 보강을 위해 벌집형 패널을 충전하기 위한 노즐 팁 및 방법
KR20160045720A (ko) 다이 헤드 및 도공액 도포 방법
CN103231453B (zh) 一种可调节角度和高度的砼拢料斗卸料口
EP2263880A3 (en) Liquid discharge head and method for manufacturing the same
KR102351156B1 (ko) 휴대용 액상체 발포장치
WO2012125877A3 (en) Method and apparatus for delivering ink material from a discharge nozzle
KR102778594B1 (ko) 하우징에서 플러그 핀을 밀봉하는 방법 및 하우징 장치
RU2497599C2 (ru) Упаковка для двух или более текучих сред
CN102781785A (zh) 具有封闭塞的料筒
US20190263025A1 (en) Chemical resistant composite support pad
RU2015143663A (ru) Устройство и система для выдачи биологического герметика
KR20210031496A (ko) 조성물 도포기 팁 및 기계
KR100841216B1 (ko) 접착제 도포기용 노즐
KR20140013235A (ko) 납작노즐을 구비한 트리플렉스 자동접착장치
BRPI0700862A (pt) dispositivo para a colocação de um fluido de inspiração e/ou de controle em frascos ou recipientes similares
KR101812276B1 (ko) 원형 돌출부 형성을 위한 2액형 상온경화형 플라스틱 조성물을 이용한 노면표시 시공장치 및 시공방법.
KR102522026B1 (ko) 케미컬 수지 충전기 제조기기