ES3057182T3 - Vision inspector simulation device and method for secondary battery production - Google Patents

Vision inspector simulation device and method for secondary battery production

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ES3057182T3
ES3057182T3 ES22920745T ES22920745T ES3057182T3 ES 3057182 T3 ES3057182 T3 ES 3057182T3 ES 22920745 T ES22920745 T ES 22920745T ES 22920745 T ES22920745 T ES 22920745T ES 3057182 T3 ES3057182 T3 ES 3057182T3
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Gyeong Yun Jo
Young Hun Hong
Youngduk Kim
Nam Hyuck Kim
Su Ho Jeon
Jaekyeong Kim
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LG Energy Solution Ltd
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Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo de simulación de inspección de visión para la producción de baterías secundarias. El dispositivo comprende: una memoria configurada para almacenar una o más instrucciones; y uno o más procesadores configurados para ejecutar las instrucciones almacenadas en la memoria. Estas instrucciones incluyen instrucciones para ejecutar las operaciones de: ejecutar un inspector de visión 3D asociado con la producción de baterías secundarias y una unidad de operación del dispositivo que incluye información sobre la calidad superficial del material inspeccionado por el inspector de visión 3D; ejecutar una unidad de comprobación de fallos que incluye información sobre un área defectuosa detectada en el material por el inspector de visión 3D; y una unidad de ajuste de detección que incluye varios parámetros de ajuste para determinar el funcionamiento del inspector de visión 3D; adquirir al menos una de las siguientes: información sobre el comportamiento del usuario, obtenida a través de la unidad de operación del dispositivo, información sobre la condición del usuario, obtenida a través de la unidad de ajuste de detección, o información sobre la configuración de la receta del modelo, obtenida a través de una unidad de control de calidad; determinar el funcionamiento del inspector de visión 3D basándose en al menos una de las siguientes: información sobre el comportamiento del usuario, información sobre la condición o información sobre la configuración de la receta del modelo; e inspeccionar la superficie del material asociado con el inspector de visión 3D en función de la operación determinada. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Dispositivo y método de simulación de inspector por visión para la producción de baterías secundarias
[0003] Campo técnico
[0004] La presente invención se refiere específicamente a un aparato y método de simulación para la producción de baterías secundarias, así como a un programa informático y la presente divulgación se refiere más en general a un aparato y método de simulación de inspector por visión para entrenar a trabajadores de producción de baterías secundarias. Antecedentes de la técnica
[0005] Debido al reciente crecimiento del mercado de vehículos eléctricos, la demanda de desarrollo y producción de baterías secundarias está aumentando rápidamente. El número de plantas de producción para la producción de baterías secundarias también está creciendo en respuesta al aumento de la demanda de baterías secundarias. Sin embargo, la industria está experimentando una escasez significativa de trabajadores cualificados para operar plantas de producción de baterías secundarias.
[0006] Mientras tanto, en el pasado, la formación y la educación de los nuevos trabajadores se llevaban a cabo de tal manera que aprendieran una habilidad observando a los trabajadores experimentados, pero se hizo difícil formar y educar a los nuevos trabajadores durante mucho tiempo debido a la apretada programación de producción de baterías secundarias. Además, es difícil encontrar un número suficiente de trabajadores cualificados debido a la frecuente dimisión de los trabajadores. Además, incluso si un trabajador está entrenado en un método general de operación de una fábrica, no es fácil para el trabajador responder inmediatamente a diversas situaciones de defectos que pueden ocurrir durante la operación en fábrica.
[0007] El documento US 2021/043011 A1 divulga un ecosistema inmersivo que comprende un casco de RV configurado para visualizar una representación 3D a un usuario y un sensor o sensores configurados para medir una respuesta de usuario a un recurso o recursos 3D dinámicos en la representación 3D. El ecosistema inmersivo comprende además un procesador, un motor de IA y un primer medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio codificado con código de programa ejecutable para proporcionar la representación 3D al casco de RV. El motor de IA está acoplado operativamente a un segundo medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio configurado para almacenar valores de respuesta predeterminados y valores de tiempo para recursos 3D dinámicos. El motor de IA comprende un tercer medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio codificado con código de programa ejecutable para recibir la respuesta de usuario medida, comparar la respuesta de usuario recibida con el valor de respuesta predeterminado en el valor de tiempo predeterminado, basándose en la comparación, modificar el recurso o recursos 3D dinámicos y comunicar el recurso o recursos 3D dinámicos modificados al procesador para proporcionar dentro de la representación 3D.
[0008] El documento CA 3103277 A1 divulga un sistema de entrenamiento y evaluación de realidad virtual que comprende un dispositivo de visualización visual, uno o más dispositivos de entrada de usuario, uno o más procesadores informáticos, una memoria y un dispositivo de comunicación de red. Las instrucciones ejecutables por ordenador se almacenan en la memoria y se configuran para hacer que los uno o más procesadores informáticos ejecuten un programa de entrenamiento de realidad virtual que simula un entorno virtual visualizado en el dispositivo de visualización visual. Típicamente, se solicita a un usuario que complete una tarea dentro del entorno virtual. La tarea puede ser una tarea de construcción, mantenimiento o servicio eléctrico, de gas o de agua. Las interacciones de usuario con el entorno virtual para completar la tarea se reciben a través de los uno o más dispositivos de entrada de usuario. El rendimiento del usuario de la tarea (y subtareas relacionadas) se monitoriza típicamente y se compara con criterios de evaluación definidos. Posteriormente, se puede proporcionar al usuario una evaluación.
[0009] El documento JP 2010-231792 A divulga un sistema de entrenamiento de un dispositivo de fabricación de semiconductores, que implementa de manera eficiente el entrenamiento de un usuario para el dispositivo de fabricación de semiconductores. Un servidor de entrenamiento de dispositivo está conectado a un terminal de usuario a través de un circuito. En el servidor de entrenamiento de dispositivo, un medio de almacenamiento de programa almacena un programa para simulación en el dispositivo de fabricación de semiconductores. Un medio de recepción de datos de condición recibe datos de condición en la simulación en el dispositivo de fabricación de semiconductores recibidos del usuario por el terminal de usuario y transmitidos a través del circuito. Un medio de ejecución de programa ejecuta el programa almacenado en el medio de almacenamiento de programa basándose en los datos de condición recibidos. Un medio de transmisión de datos de resultado transmite datos de resultado de la simulación realizada por el programa ejecutado al terminal de usuario a través del circuito.
[0010] El documento KR 20180073116 A divulga un aparato para generar procesos FINEX virtuales que incluyen un gestor de configuración de diseño de proceso para generar una pluralidad de condiciones experimentales a partir de una condición de proceso FINEX y generar un valor de prioridad para la pluralidad de condiciones experimentales procediendo respectivamente a experimentos virtuales para las condiciones de prueba; y un gestor de configuración de simulador para generar un proceso FINEX virtual de acuerdo con una condición experimental seleccionada entre la pluralidad de condiciones experimentales.
[0011] El documento US 2015/032497 A1 divulga que en una simulación de línea de fabricación convencional, hay un número de elementos de entrada y, por lo tanto, se requiere tiempo para la entrada. Además, dependiendo del objetivo de la simulación, también hay parámetros para los que no se requiere entrada y, por lo tanto, existe el problema de reducir el número de entradas de acuerdo con la biblioteca. Se proporciona una unidad de presentación de biblioteca de simulación que presenta, a un usuario, una pluralidad de elementos de bibliotecas modelos que se almacenan en una unidad de almacenamiento para recibir la especificación de elementos de las bibliotecas modelos del usuario, una unidad de asignación de grados de prioridad que, con respecto a los elementos especificados de las bibliotecas modelos, usa una tabla de asociación de entrada almacenada en la unidad de almacenamiento para calcular las prioridades de los elementos de entrada para presentar una pantalla de entrada al usuario en función de las prioridades calculadas, una unidad de recepción de entrada de simulación para recibir la entrada de los elementos de entrada en la pantalla de usuario, y una unidad de generación de datos duplicados que, con respecto a los elementos duplicados indicados en la tabla de asociación de elementos de entrada, duplica datos que ya se han recibido en la entrada de simulación unidad de recepción.
[0012] El documento CN 107103811 A divulga una plataforma de enseñanza de detección virtual con equipo de detección de producción de material ultrafino industrial y un método de uso de la misma. La plataforma comprende un módulo de entorno tridimensional de laboratorio de simulación virtual, un dispositivo de detección de entidad de laboratorio de simulación virtual, un dispositivo de detección de simulación tridimensional de laboratorio de simulación virtual, un módulo de datos de detección virtual y un programa de software de detección virtual. Un método de uso comprende obtener acceso a contenido en el catálogo de un laboratorio de simulación de detección virtual, obtener acceso a contenido en el catálogo de un área de visualización de dispositivo de detección de entidad, obtener acceso a contenido en el catálogo de un área de visualización de detección virtual, obtener acceso a contenido en el catálogo de un área de visualización de software virtual, y proporcionar la guía de ocho experimentos mediante el uso de un folleto experimental de sitio web.
[0013] El documento WO 93/08552 A1 divulga un sistema de entrenamiento interactivo para simular equipos y procesos industriales. El sistema puede operar tanto en modo de juego libre como de procedimiento. El sistema incluye una pluralidad de pantallas que simulan vistas de los equipos y procesos industriales. Las superposiciones de gráficos se usan para simular la apariencia de pantallas y controles manipulables en el equipo. Las superposiciones de gráficos son manipuladas por el usuario por medio de pantallas táctiles para simular la operación de controles reales. El software de E/S Glass controla la entrada de pantalla táctil y la generación de la visualización. El software de simulación controla los comandos que generan las salidas visuales y de audio simuladas. Un software de supervisor de procedimiento especifica qué presentaciones se van a realizar basándose en material didáctico almacenado internamente.
[0014] Descripción de la invención
[0015] Objetivos técnicos
[0016] El objeto de la presente invención es proporcionar un aparato y método de simulación para la producción de baterías secundarias, así como un programa informático almacenado en un medio legible por ordenador para mejorar la producción de baterías secundarias y reducir una pérdida debido a la aparición de defectos. Este objeto se resuelve mediante las reivindicaciones independientes adjuntas y realizaciones y mejoras adicionales de la invención se enumeran en las reivindicaciones dependientes adjuntas. En lo sucesivo, hasta la "breve descripción de los dibujos", expresiones como "... aspecto de acuerdo con la invención", "de acuerdo con la invención" o "la presente invención", se refieren a la enseñanza técnica de la realización más amplia según se reivindica con las reivindicaciones independientes. Expresiones como "implementación", "diseño", "opcionalmente", "preferiblemente", "escenario", "aspecto" o similares se refieren a realizaciones adicionales según se reivindica, y expresiones como "ejemplo", "... aspecto de acuerdo con un ejemplo ", "la divulgación describe" o "la divulgación" describen la enseñanza técnica que se refiere a la comprensión de la invención o sus realizaciones, que, sin embargo, no se reivindica como tal.
[0017] Medios técnicos
[0018] La presente invención se implementa de diversas maneras, incluyendo un aparato y método, así como un programa informático almacenado en un medio legible por ordenador o, aunque no se reivindica, un medio legible por ordenador que almacena el programa informático.
[0019] Un aparato de simulación para la producción de baterías secundarias de acuerdo con la invención incluye: una memoria configurada para almacenar al menos una instrucción; y al menos un procesador configurado para ejecutar la al menos una instrucción almacenada en la memoria para realizar las operaciones. Las operaciones incluyen: ejecutar una unidad de operación del aparato que incluye un inspector por visión 3D relacionado con la producción de batería secundaria e información sobre calidad de superficie relacionada con la calidad de superficie de un material inspeccionado por el inspector por visión 3D; ejecutar una unidad de comprobación de defectos que incluye información de área defectuosa del material detectado por el inspector por visión 3D; ejecutar una unidad de ajuste de detección que incluye una pluralidad de parámetros de ajuste para determinar una operación del inspector por visión 3D; obtener al menos una de la primera información sobre la acción de usuario obtenida a través de la unidad de operación del aparato, la primera información sobre la condición de usuario obtenida a través de la unidad de ajuste de detección o la primera información de ajuste de receta modelo obtenida a través de la unidad de comprobación de calidad; determinar la operación del inspector por visión 3D basándose en al menos una de la primera información sobre la acción de usuario, la primera información sobre la condición de usuario o la primera información de configuración de receta modelo; y ejecutar una operación de inspección de una superficie del material basándose en la operación del inspector por visión 3D.
[0020] De acuerdo con una realización de la presente divulgación, las operaciones incluyen: ejecutar un escenario de entrenamiento de inspector por visión 3D basándose en un proceso operativo del inspector por visión 3D; ejecutar, de acuerdo con el escenario de entrenamiento de inspector por visión 3D, al menos uno de visualizar una guía de acción de usuario en la unidad de operación del aparato, visualizar una guía de condición de usuario en la unidad de ajuste de detección, o visualizar una guía de configuración de receta modelo en la unidad de comprobación de defectos; obtener al menos una de primera información sobre la acción de usuario basándose en la visualización de la guía de acción de usuario, primera información sobre la condición de usuario basándose en la visualización de la guía de condición de usuario, o primera información de ajuste de receta modelo basándose en la visualización de la guía de ajuste de receta modelo; y cambiar al menos una de la unidad de operación del aparato, la unidad de ajuste de detección o la unidad de comprobación de defectos basándose en al menos una de la primera información sobre la acción de usuario obtenida, primera información sobre la condición de usuario o primera información de configuración de receta modelo.
[0021] De acuerdo con una realización de la presente divulgación, el escenario de entrenamiento de inspector por visión 3D incluye al menos uno de un escenario de entrenamiento de preparación de inspección por visión o un escenario de entrenamiento de ajuste de inspección por visión.
[0022] De acuerdo con una realización de la presente divulgación, el escenario de entrenamiento de preparación de inspección por visión incluye al menos uno de una etapa de comprobación de especificación de inspección, una etapa de registro de nuevo modelo, una etapa de inicio de inspección o una etapa de consulta de historial de detección. De acuerdo con una realización de la presente divulgación, el escenario de entrenamiento de ajuste de inspección por visión incluye al menos uno de entre un entrenamiento de ajuste de inspección de superficie o un entrenamiento de ajuste de superposición; el entrenamiento de ajuste de inspección de superficie incluye al menos una de entre una etapa de simulación de imagen, una etapa de ajuste de brillo promedio de la porción recubierta, una etapa de configuración de detección de defectos superficiales, una etapa de configuración del valor límite entre la porción no recubierta y la porción recubierta, una etapa de configuración manual del área de inspección o una etapa de configuración manual del área de desajuste; y el entrenamiento de ajuste de superposición incluye al menos una de entre una etapa de simulación de imagen, una etapa de configuración de detección de defectos de superposición, una etapa de ajuste de la posición de cámara o una etapa de modo de limpieza de rodillos.
[0023] De acuerdo con una realización de la presente divulgación, las operaciones incluyen adicionalmente: determinar uno o más parámetros de calidad para determinar la calidad de inspección del inspector por visión 3D; calcular un valor correspondiente al uno o más parámetros de calidad basándose en la operación del inspector por visión 3D; y generar información sobre calidad relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D basándose en el valor calculado correspondiente al uno o más parámetros de calidad.
[0024] De acuerdo con una realización de la presente divulgación, las operaciones incluyen adicionalmente: determinar un escenario de defecto entre una pluralidad de escenarios de defecto relacionados con la operación del inspector por visión 3D; y cambiar al menos una de la operación del inspector por visión 3D, la información sobre calidad de inspección relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D o la información sobre calidad de superficie relacionada con la calidad de superficie del material basándose en uno o más escenarios de defectos. De acuerdo con una realización de la presente divulgación, el escenario de defecto puede incluir al menos uno de un escenario de sobredetección de inspección de superficie, un escenario de falta de detección de inspección de superficie, un escenario de anomalía de superposición o un escenario de anomalía de hardware.
[0025] De acuerdo con una realización de la presente divulgación, las operaciones incluyen adicionalmente: ejecutar al menos un escenario de defecto del escenario de sobredetección de inspección de superficie, el escenario de falta de detección de inspección de superficie, el escenario de anomalía de superposición o el escenario de anomalía de hardware; obtener al menos una de la segunda información sobre la acción de usuario de operar al menos un área parcial del inspector por visión 3D, segunda información sobre la condición de usuario de cambiar un parámetro de ajuste de la unidad de ajuste de detección, o segunda información de configuración de receta modelo de cambiar un valor de configuración de receta modelo de la unidad de comprobación de calidad; corregir la operación del inspector por visión 3D basándose en al menos una de la segunda información sobre la acción de usuario obtenida, segunda información sobre la condición de usuario o segunda información de configuración de receta modelo; calcular un valor correspondiente al uno o más parámetros de calidad relacionados con la calidad de inspección del inspector por visión 3D corregido; y corregir la información sobre calidad de inspección relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D corregido basándose en el valor calculado correspondiente al uno o más parámetros de calidad. De acuerdo con una realización de la presente divulgación, las operaciones incluyen adicionalmente emitir información de guía que incluye información requerida para resolver el uno o más escenarios de defecto.
[0026] Un método de simulación de inspector por visión para la producción de batería secundaria de acuerdo con la invención, que se ejecuta por al menos un procesador, incluye: ejecutar una unidad de operación del aparato que incluye un inspector por visión 3D relacionado con la producción de batería secundaria e información sobre calidad de superficie relacionada con la calidad de superficie de un material inspeccionado por el inspector por visión 3D; ejecutar una unidad de comprobación de defectos que incluye información de área defectuosa del material detectado por el inspector por visión 3D; ejecutar una unidad de ajuste de detección que incluye una pluralidad de parámetros de ajuste para determinar una operación del inspector por visión 3D; obtener al menos una de la primera información sobre la acción de usuario obtenida a través de la unidad de operación del aparato, la primera información sobre la condición de usuario obtenida a través de la unidad de ajuste de detección o la primera información de ajuste de receta modelo obtenida a través de la unidad de comprobación de calidad; determinar la operación del inspector por visión 3D basándose en al menos una de la primera información sobre la acción de usuario, la primera información sobre la condición de usuario o la primera información de configuración de receta modelo; y ejecutar una operación de inspección de una superficie del material basándose en la operación del inspector por visión 3D.
[0027] De acuerdo con una realización de la presente divulgación, método incluye adicionalmente: ejecutar un escenario de entrenamiento de inspector por visión 3D basándose en un proceso operativo del inspector por visión 3D; ejecutar, de acuerdo con el escenario de entrenamiento de inspector por visión 3D, al menos uno de visualizar una guía de acción de usuario en la unidad de operación del aparato, visualizar una guía de condición de usuario en la unidad de ajuste de detección, o visualizar una guía de configuración de receta modelo en la unidad de comprobación de defectos; obtener al menos una de primera información sobre la acción de usuario basándose en la visualización de la guía de acción de usuario, primera información sobre la condición de usuario basándose en la visualización de la guía de condición de usuario, o primera información de ajuste de receta modelo basándose en la visualización de la guía de ajuste de receta modelo; y cambiar al menos una de la unidad de operación del aparato, la unidad de ajuste de detección o la unidad de comprobación de defectos basándose en al menos una de la primera información sobre la acción de usuario obtenida, primera información sobre la condición de usuario o primera información de configuración de receta modelo.
[0028] De acuerdo con una realización de la presente divulgación, el escenario de entrenamiento de inspector por visión 3D puede incluir al menos uno de un escenario de entrenamiento de preparación de inspección por visión o un escenario de entrenamiento de ajuste de inspección por visión.
[0029] De acuerdo con una realización de la presente divulgación, el escenario de entrenamiento de preparación de inspección por visión puede incluir al menos uno de una etapa de comprobación de especificación de inspección, una etapa de registro de nuevo modelo, una etapa de inicio de inspección o una etapa de consulta de historial de detección. De acuerdo con una realización no reivindicada del método de la invención, el escenario de entrenamiento de ajuste de inspección por visión puede incluir al menos uno de entre un entrenamiento de ajuste de inspección de superficie o un entrenamiento de ajuste de superposición; el entrenamiento de ajuste de inspección de superficie incluye al menos una de entre una etapa de simulación de imagen, una etapa de ajuste de brillo promedio de la porción recubierta, una etapa de configuración de detección de defectos superficiales, una etapa de configuración del valor límite entre la porción no recubierta y la porción recubierta, una etapa de configuración manual del área de inspección o una etapa de configuración manual del área de desajuste; y el entrenamiento de ajuste de superposición puede incluir al menos una de entre una etapa de simulación de imagen, una etapa de configuración de detección de defectos de superposición, una etapa de ajuste de la posición de cámara o una etapa de modo de limpieza de rodillos.
[0030] De acuerdo con una realización de la presente divulgación, el método puede incluir adicionalmente: determinar uno o más parámetros de calidad para determinar la calidad de inspección del inspector por visión 3D; calcular un valor correspondiente al uno o más parámetros de calidad basándose en la operación del inspector por visión 3D; y generar información sobre calidad relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D basándose en el valor calculado correspondiente al uno o más parámetros de calidad.
[0031] De acuerdo con una realización de la presente divulgación, el método puede incluir adicionalmente: determinar un escenario de defecto entre una pluralidad de escenarios de defecto relacionados con la operación del inspector por visión 3D; y cambiar al menos una de la operación del inspector por visión 3D, la información sobre calidad de inspección relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D o la información sobre calidad de superficie relacionada con la calidad de superficie del material basándose en uno o más escenarios de defectos. De acuerdo con una realización no reivindicada del método de la invención, el escenario de defecto puede incluir al menos uno de un escenario de sobredetección de inspección de superficie, un escenario de falta de detección de inspección de superficie, un escenario de anomalía de superposición o un escenario de anomalía de hardware.
[0032] De acuerdo con una realización no reivindicada del método de la invención, el método puede incluir adicionalmente: ejecutar al menos un escenario de defecto del escenario de sobredetección de inspección de superficie, el escenario de falta de detección de inspección de superficie, el escenario de anomalía de superposición o el escenario de anomalía de hardware; obtener al menos una de la segunda información sobre la acción de usuario de operar al menos un área parcial del inspector por visión 3D, segunda información sobre la condición de usuario de cambiar un parámetro de ajuste de la unidad de ajuste de detección, o segunda información de configuración de receta modelo de cambiar un valor de configuración de receta modelo de la unidad de comprobación de calidad; corregir la operación del inspector por visión 3D basándose en al menos una de la segunda información sobre la acción de usuario obtenida, segunda información sobre la condición de usuario o segunda información de configuración de receta modelo; calcular un valor correspondiente al uno o más parámetros de calidad relacionados con la calidad de inspección del inspector por visión 3D corregido; y corregir la información sobre calidad de inspección relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D corregido basándose en el valor calculado correspondiente al uno o más parámetros de calidad.
[0033] De acuerdo con una realización no reivindicada del método de la invención, el método puede incluir adicionalmente emitir información de guía que incluye información requerida para resolver el uno o más escenarios de defecto. La invención también proporciona un programa informático almacenado en un medio legible por ordenador para ejecutar el método de acuerdo con una realización de la presente divulgación en un ordenador.
[0034] Efectos de la invención
[0035] En diversas realizaciones de la presente divulgación, un usuario que realiza la producción de baterías secundarias puede llevar a cabo un entrenamiento relacionado con un método para operar un inspector por visión para la producción de baterías secundarias, un método para el ajuste de condiciones, y así sucesivamente, a través de un aparato de simulación antes de ponerse manos a la obra; a través del entrenamiento del usuario, la pérdida debida a la aparición de defectos puede reducirse considerablemente de modo que la eficiencia de la tarea de producción de baterías secundarias pueda mejorarse de manera efectiva.
[0036] De acuerdo con la invención, un aparato de simulación puede generar y proporcionar al usuario un escenario de entrenamiento de ajuste de condición relacionado con el mal funcionamiento de un inspector por visión para la producción de baterías secundarias; en consecuencia, el usuario puede hacer frente a una situación de mal funcionamiento que puede ocurrir en un aparato real sin ayuda de otros y puede aprender de manera efectiva cómo responder a diversas situaciones.
[0037] En diversas realizaciones de la presente divulgación, un usuario puede aprender fácilmente cómo operar un aparato de producción de baterías secundarias a través de la simulación progresiva paso a paso de acuerdo con el nivel de habilidad de la tarea del usuario.
[0038] En diversas realizaciones de la presente divulgación, un usuario puede identificar y procesar fácilmente un escenario de entrenamiento para el que el usuario carece de formación; por tanto, el usuario puede entrenarse solo en el escenario de entrenamiento para el que el usuario tiene habilidades laborales bajas.
[0039] Los efectos técnicos de la presente divulgación no se limitan a los efectos técnicos descritos anteriormente, y otros efectos técnicos no mencionados en el presente documento pueden entenderse claramente por aquellos con conocimientos ordinarios en la materia (referidos como "un experto") a la que pertenece la presente divulgación a partir de las reivindicaciones adjuntas.
[0040] En la siguiente descripción, las características que en el sumario de la invención anterior se han marcado como "no reivindicadas" ni "de acuerdo con la invención" también en lo sucesivo en el presente documento, cuando se describen y explican con referencia a los dibujos, deben entenderse como "no reivindicadas" o que "no forman parte de la invención" ni "de acuerdo con la invención". Incluso si a veces en la descripción de las realizaciones a continuación, las características marcadas anteriormente "de acuerdo con la invención" o "la invención" se mencionan en relación con las palabras "puede" o "pueden" u otras expresiones que contienen la noción de que son "opcionales", debe entenderse que, de hecho, tales características se consideran esenciales para la invención según se reivindica y no son opcionales.
[0041] Breve descripción de los dibujos
[0042] Las realizaciones de la presente divulgación se describirán con referencia a los dibujos adjuntos descritos a continuación, en los que números de referencia similares indican elementos constituyentes similares, pero la presente divulgación no se limita a los mismos.
[0043] La FIG. 1 ilustra un ejemplo en el que un usuario utiliza un aparato de simulación de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
[0044] La FIG.2 es un diagrama funcional que ilustra una estructura interna de un aparato de simulación de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
[0045] La FIG. 3 es un diagrama de bloques que ilustra un ejemplo en el que un aparato de simulación opera de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
[0046] La FIG.4 ilustra un ejemplo de una pantalla de visualización visualizada o emitida en una unidad de operación del aparato de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
[0047] La FIG.5 ilustra un ejemplo de una pantalla de visualización visualizada o emitida en una unidad de operación del aparato de acuerdo con otra realización de la presente divulgación.
[0048] La FIG.6 ilustra un ejemplo de una pantalla de visualización visualizada o emitida en una unidad de comprobación de defectos de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
[0049] La FIG. 7 ilustra un ejemplo en el que se ha producido un escenario de defecto de sobredetección de cráteres en una unidad de comprobación de defectos, de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
[0050] La FIG. 8 ilustra un ejemplo en el que se ha producido un escenario de defecto de falta de detección de islas en una unidad de operación del aparato, de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
[0051] La FIG. 9 ilustra un ejemplo en el que se ha producido un escenario de anomalía de la etiquetadora, de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
[0052] La FIG.10 ilustra un ejemplo en el que se genera información de capacidad operativa y un resultado de prueba de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
[0053] La FIG. 11 ilustra un ejemplo de un método de simulación para un inspector por visión para la producción de baterías secundarias de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
[0054] La FIG. 12 ilustra un ejemplo de un método para calcular un resultado de prueba de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
[0055] La FIG. 13 ilustra un dispositivo informático ilustrativo para realizar el método y/o las realizaciones.
[0056] [Descripción de números de referencia]
[0057] 100: Aparato de simulación
[0058] 110: Usuario
[0059] 120: Unidad de operación del aparato
[0060] 130: Unidad de comprobación de defectos
[0061] 140, 150: Unidad de ajuste de detección
[0062] Modos para implementar la invención
[0063] En lo sucesivo en el presente documento, se describirán en detalle las especificaciones para la realización de la presente divulgación con referencia a los dibujos adjuntos.
[0064] En los dibujos adjuntos, a los elementos constituyentes idénticos o correspondientes se les asignan los mismos números de referencia. Además, las descripciones superpuestas de los mismos o correspondientes elementos constituyentes pueden omitirse en la descripción de las realizaciones a continuación. Sin embargo, incluso si se omiten las descripciones con respecto a un elemento constituyente, no debería interpretarse que el elemento constituyente no está incluido en la realización correspondiente.
[0065] Las ventajas y características de la presente divulgación y un método para lograrlas se entenderán claramente con referencia a las realizaciones descritas junto con los dibujos adjuntos.
[0066] Los términos usados en la presente divulgación se definirán brevemente, y las realizaciones divulgadas se describirán en detalle. Los términos usados en la presente divulgación se han seleccionado tanto como sea posible de términos generales relevantes para las funciones de la presente divulgación y actualmente en uso amplio; sin embargo, la selección de términos puede variar dependiendo de la intención de los expertos en el campo correspondiente, los precedentes o la aparición de nuevas tecnologías. De forma adicional, en un caso particular, algunos términos pueden seleccionarse arbitrariamente por el solicitante, y en este caso, se proporcionarán definiciones detalladas de los términos en la descripción correspondiente de la presente divulgación. Por lo tanto, los términos usados en la presente divulgación deberían definirse no simplemente por su nombre aparente sino basándose en su significado y contexto a lo largo de la presente divulgación.
[0067] En la presente divulgación, debería entenderse que una expresión singular incluye una expresión plural a menos que el contexto indique explícitamente una expresión singular. Además, debería entenderse que una expresión plural incluye una expresión singular a menos que el contexto indique explícitamente una expresión plural. A lo largo de la divulgación, a menos que se indique explícitamente de otra manera, si se dice que un elemento particular incluye algún elemento particular, significa que el primero puede incluir adicionalmente otros elementos particulares en lugar de excluirlos.
[0068] El término "comprende (incluye)" y/o "comprendiendo (incluyendo)" usados en la presente divulgación indican la existencia de características, etapas, operaciones, componentes y/o elementos constituyentes; sin embargo, el término no excluye la adición de una o más otras funciones, etapas, operaciones, componentes, elementos constituyentes y/o una combinación de los mismos.
[0069] En la presente divulgación, cuando se hace referencia a un elemento constituyente particular como "acoplado a", "combinado con", "conectado a", "relacionado con" o como "respondiendo a" cualquier otro elemento constituyente, el elemento constituyente particular puede acoplarse directamente a, combinarse con, conectarse a y/o relacionarse con, o puede responder directamente al otro elemento constituyente; sin embargo, la presente divulgación no se limita a la relación. Por ejemplo, puede haber uno o más elementos constituyentes intermedios entre un elemento constituyente particular y otro elemento constituyente. Además, en la presente divulgación, "y/o" puede incluir uno o más de los elementos enumerados o una combinación de al menos una porción de uno o más de los elementos enumerados. En la presente divulgación, los términos tales como "primero" y "segundo" se introducen para distinguir un elemento constitutivo de los otros y, por tanto, el elemento constitutivo no debería estar limitado por esos términos. Por ejemplo, un "primer" elemento constitutivo puede usarse para indicar un elemento constitutivo en una forma similar o igual a un "segundo" elemento constitutivo.
[0070] En la presente divulgación, una "batería secundaria" puede referirse a la batería fabricada usando un material en el que el proceso redox entre una corriente y el material puede repetirse varias veces. Por ejemplo, para producir una batería secundaria, se puede realizar un procesamiento tal como mezcla, recubrimiento, prensado con rodillo, inspección por visión, corte, entallado y secado, laminación, plegado y apilado, laminación y apilado, empaquetado, carga y descarga, desgasificación, plegado, inspección de características y similares. En este caso, se puede usar un aparato separado para realizar cada proceso. En este momento, cada equipo puede operarse de acuerdo con parámetros de ajuste y valores de configuración establecidos o cambiados por un usuario.
[0071] En la presente divulgación, un "usuario" puede referirse a un trabajador que realiza la producción de baterías secundarias y opera un equipo de producción de baterías secundarias y puede incluir un entrenamiento de usuario a través de un aparato de simulación para un equipo de producción de baterías secundarias. Además, una "cuenta de usuario" es un ID creado para usar el aparato de simulación o asignado a cada usuario; el usuario puede iniciar sesión en el aparato de simulación usando la cuenta de usuario y realizar una simulación, pero la presente divulgación no se limita a ello.
[0072] En la presente invención, la "unidad de comprobación de defectos", la "unidad de operación del aparato" y la "unidad de ajuste de detección" son programas de software incluidos en el aparato de simulación o visualizados en un dispositivo de entrada/salida relacionado con el aparato de simulación y/o una entrada /dispositivo de salida y puede referirse a un dispositivo y/o un programa que emite una imagen o un vídeo de un aparato modelo 3D o que recibe diversas entradas de un usuario y entrega las entradas recibidas al aparato de simulación.
[0073] Asimismo, en la presente invención, el "aparato modelo 3D" es un aparato virtual que implementa un equipo de producción de baterías secundarias real, que puede operar de manera que las imágenes, vídeos o animaciones del aparato virtual se ejecuten, modifiquen y/o corrijan basándose en la información introducida por un usuario. En otras palabras, la "operación del aparato modelo 3D" puede incluir imágenes, vídeos y animaciones de un aparato virtual ejecutado, modificado y/o corregido. Por ejemplo, el aparato modelo 3D puede incluir un aparato para realizar mezcla, recubrimiento, prensado con rodillos, inspección por visión, corte, entallado y secado, laminación, plegado y apilado, laminación y apilado, empaquetado, carga/descarga, desgasificación, plegado, inspección de características, y similares. Adicionalmente o como alternativa, el aparato modelo 3D se puede implementar como un aparato modelo 2D. En otras palabras, en la presente divulgación, el aparato modelo 3D no se limita a un modelo 3D, sino que puede incluir un modelo 2D. Por consiguiente, el aparato modelo 3D puede incluir términos tales como un aparato modelo 2D, un aparato modelo de animación y un aparato modelo virtual.
[0074] En la presente divulgación, "información sobre la condición de usuario" puede incluir una entrada de usuario que establece o modifica al menos parte de condiciones y/o valores entre parámetros de ajuste o puede corresponder a la información generada por un algoritmo arbitrario predeterminado basándose en la correspondiente entrada de usuario. En la presente divulgación, la información sobre la condición de usuario puede introducirse a través de una pluralidad de ventanas de entrada de valor de configuración de la unidad de ajuste de detección.
[0075] En la presente divulgación, "información sobre la acción de usuario" puede incluir una entrada de usuario tal como una entrada táctil, una entrada de arrastre, una entrada de pellizco y una entrada de rotación realizada en al menos parte del aparato modelo 3D de la unidad de operación del aparato o puede corresponder a la información generada por un algoritmo arbitrario predeterminado basándose en la entrada de usuario correspondiente.
[0076] En la presente invención, un "escenario de defecto" puede ser un escenario que cambia la operación de un aparato modelo 3D (inspector por visión) para que se encuentre dentro de un rango de mal funcionamiento o incluye valores o condiciones para cambiar la calidad de inspección por el aparato modelo 3D para que se encuentre dentro de un intervalo de error (sobredetección, falta de detección). Por ejemplo, cuando se produce un escenario de defecto durante la operación del aparato de simulación, la información de operación o calidad de inspección del aparato modelo 3D puede cambiarse basándose en el escenario de defecto generado. De forma adicional, cuando la información de operación o calidad de inspección del aparato modelo 3D cambiada por el escenario de defecto se corrige para encontrarse dentro de un intervalo normal, puede determinarse que el escenario de defecto correspondiente se ha resuelto.
[0077] En la presente divulgación, el 'escenario de entrenamiento' puede incluir un escenario detallado por etapas para operar el equipo de producción de baterías secundarias. Por ejemplo, cuando el equipo de producción de baterías secundarias es un inspector por visión, el escenario de entrenamiento puede incluir un entrenamiento de preparación de inspección por visión y un entrenamiento de ajuste de inspección por visión. Además, el entrenamiento de preparación de inspección por visión puede incluir una etapa de comprobación de especificación de inspección, una etapa de registro de nuevo modelo, una etapa de inicio de inspección y una etapa de consulta de historial de detección. El entrenamiento de ajuste de inspección por visión puede incluir un entrenamiento de ajuste de inspección de superficie, un entrenamiento de ajuste de superposición y similares. El entrenamiento de ajuste de inspección de superficie puede incluir una etapa de simulación de imagen, una etapa de ajuste de brillo promedio de la porción recubierta, una etapa de configuración de detección de defectos superficiales, una etapa de configuración de valor límite entre la porción no recubierta y la porción recubierta, una etapa de configuración manual del área de inspección, una etapa de configuración manual del área de desajuste y similares, y el entrenamiento de ajuste de superposición puede incluir una etapa de simulación de imagen, una etapa de configuración de detección de defectos de superposición, una etapa de ajuste de la posición de cámara, una etapa de modo de limpieza de rodillos y similares. En la presente divulgación, un 'material' es un objeto a inspeccionar por el aparato modelo 3D (inspector por visión) y puede incluir una capa de suspensión recubierta sobre una lámina y una capa aislante recubierta que se superpone al menos a una porción de la capa de suspensión. El aparato modelo 3D puede obtener imágenes de una superficie de la capa de suspensión y una superficie de la capa aislante del material e inspeccionar si se han producido defectos de recubrimiento en la capa de suspensión y la capa aislante a través del procesamiento de imágenes.
[0078] En la presente divulgación, la 'calidad de inspección' puede referirse a la calidad de un resultado de inspección cuando el aparato modelo 3D (inspector por visión) obtiene la imagen superficial del material e inspecciona si el recubrimiento es defectuoso a través del procesamiento de imágenes. Es decir, cuando el aparato modelo 3D detecta normal para un recubrimiento normal de la calidad de superficie del material, o cuando el aparato modelo 3D detecta un defecto para un recubrimiento defectuoso de la calidad de superficie del material, puede denominarse normal detección. Además, cuando el aparato modelo 3D detecta un defecto para un recubrimiento normal de la calidad de superficie del material, puede denominarse sobredetección, y cuando el aparato modelo 3D detecta normal para un recubrimiento defectuoso de la calidad de superficie del material, puede denominarse falta de detección.
[0079] En la presente divulgación, el "proceso de mezcla" puede ser un proceso de producción de suspensión mezclando material activo, un aglutinante y otros aditivos con un disolvente. Por ejemplo, un usuario puede determinar o ajustar la relación de adición de material activo, material conductor, aditivos y un aglutinante para producir una suspensión de calidad específica. De forma adicional, en la presente divulgación, el "proceso de recubrimiento" puede ser un proceso de aplicación de la suspensión sobre la lámina con una cantidad y forma particulares. Por ejemplo, un usuario puede determinar o ajustar la temperatura del troquel o de la suspensión de un aparato recubridor para realizar el recubrimiento con una cantidad y una forma de calidad específica.
[0080] En la presente divulgación, el "proceso de prensado con rodillos" puede ser un proceso en el que los electrodos recubiertos se pasan entre dos rodillos superiores e inferiores giratorios y se presionan hasta un cierto espesor. Por ejemplo, un usuario puede determinar o ajustar la separación entre rodillos para maximizar la capacidad de la celda aumentando la densidad de electrodos a través del proceso de prensado con rodillos. Además, en la presente divulgación, el "proceso de corte longitudinal" puede ser un proceso de pasar electrodos entre dos cuchillas giratorias superior e inferior y cortar los electrodos para que tengan una anchura predeterminada. Por ejemplo, un usuario puede determinar o ajustar diversos parámetros de ajuste para mantener una anchura de electrodo constante.
[0081] En la presente divulgación, puede incluirse un proceso de inspección por visión antes del proceso de prensado con rodillos o el proceso de corte, y el 'proceso de inspección por visión' puede ser un proceso de inspección de un estado de recubrimiento superficial de la capa de suspensión o la capa aislante recubierta en la lámina usando un equipo de visión. Por ejemplo, en el proceso de inspección por visión, es esencial no dejar de detectar (sin detectar) un área de recubrimiento defectuosa en la capa de suspensión o la capa aislante, o no detectar en exceso un recubrimiento normal como un defecto, y un usuario puede determinar o establecer parámetros de ajuste por visión para detectar con precisión un área de recubrimiento defectuosa en la capa de suspensión o la capa aislante.
[0083] En la presente divulgación, el "proceso de entallado y secado" puede ser un proceso de eliminación de humedad después de troquelar un electrodo en una forma particular. Por ejemplo, un usuario puede determinar o ajustar la altura de corte, una longitud y similares para perforar el electrodo en una forma particular con una calidad específica. Además, en la presente divulgación, el "proceso de laminación" puede ser un proceso de sellado y corte del electrodo y el separador. Por ejemplo, un usuario puede determinar o ajustar un valor que corresponde al eje-x y un valor que corresponde al eje-y para realizar el corte a una calidad específica.
[0085] En la presente invención el "proceso de empaquetado" puede ser un proceso de unión de un cable y una cinta a una celda ensamblada y empaquetar la celda ensamblada en una bolsa de aluminio, y el 'proceso de desgasificación' puede ser un proceso de eliminación del gas generado en la celda debido a la primera carga y descarga de la celda empaquetada y al resellado de la celda. Además, en la presente divulgación, el 'proceso de plegado' puede ser un proceso de plegado de un ala lateral de la bolsa antes del envío de la célula, y el 'proceso de inspección de calidad' puede ser un proceso de comprobación de características de la célula tales como espesor, peso, anchura, longitud, tensión de aislamiento y similares utilizando un dispositivo de medición. En el caso de un proceso de este tipo, un usuario puede ajustar condiciones, valores y similares de diversos parámetros de ajuste o cambiar un valor de configuración correspondiente a un aparato de manera que cada proceso puede realizarse con cierta calidad dentro de un intervalo normal.
[0087] La FIG. 1 ilustra un ejemplo en el que un usuario 110 utiliza un aparato de simulación 100 de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Como se ilustra en la figura, el aparato de simulación 100 se usa para entrenar a un trabajador de producción de baterías secundarias (por ejemplo, el usuario 110) y puede incluir, por ejemplo, una unidad de operación 120 del aparato, una unidad de comprobación de defectos 130 y unidades de ajuste de detección 140 y 150. Por ejemplo, el usuario 110 puede operar el aparato de simulación 100 que implementa virtualmente el equipo de producción de baterías secundarias real (por ejemplo, 2D, 3D, etc.) y aprender a usar el equipo de producción de baterías secundarias.
[0089] La unidad de operación 120 del aparato puede incluir un aparato modelo 3D relacionado con la producción de baterías secundarias. En este punto, el aparato modelo 3D puede incluir, sin limitarse a, un modelo 3D relacionado con equipos de producción de baterías secundarias tales como, pero no limitados a, un mezclador, una recubridor, un prensador con rodillos, un inspector por visión de acuerdo con invención, una cortadora longitudinal, un aparato de laminación, un aparato de laminación y apilamiento, y similares, y puede incluir además un modelo 3D de cualquier otro aparato utilizado para la producción de baterías secundarias. De acuerdo con una realización, cuando el aparato modelo 3D es un inspector por visión, la unidad de operación 120 del aparato puede obtener una imagen superficial de un material inspeccionado por el aparato modelo 3D. Una precisión de la imagen de superficie del material obtenida por el aparato modelo 3D puede degradarse de acuerdo con un valor de ajuste de un parámetro de ajuste del aparato modelo 3D. Dependiendo de la precisión de la imagen superficial del material obtenida por el aparato modelo 3D, el defecto superficial del material puede no detectarse o la superficie normal del material puede sobredetectarse como un defecto. Además, el usuario 110 puede manipular el aparato modelo 3D o cambiar la configuración del aparato modelo 3D aplicando una entrada táctil, una entrada de arrastre o una entrada de pellizco al aparato modelo 3D (al menos parte del aparato modelo 3D) incluido en la unidad de operación 120 del aparato. El usuario 110 puede ampliar/reducir un área arbitraria del aparato modelo 3D a través de conmutación de vista. Además, la información sobre calidad de superficie en la superficie del material inspeccionado por el aparato modelo 3D puede guiarse, y la superficie del material inspeccionado por el aparato modelo 3D puede ampliarse/reducirse para que el usuario compruebe la información sobre calidad de superficie del material. En este punto, se supone que la unidad de operación 120 del aparato visualiza un aparato modelo 3D relacionado con la producción de baterías secundarias; sin embargo, la presente divulgación no se limita a la suposición y, por lo tanto, un aparato relacionado con un proceso específico en el proceso de producción de baterías secundarias puede implementarse y visualizarse como un aparato modelo 2D.
[0090] De acuerdo con una realización, la unidad de comprobación de defectos 130 puede visualizar información sobre un área defectuosa del material basándose en un resultado del análisis de una imagen del material obtenido del aparato modelo 3D. Es decir, como resultado del análisis de la imagen del material obtenido del aparato modelo 3D, si existe un área anormal y un tamaño del área anormal excede una especificación preestablecida, la unidad de comprobación de defectos 130 determina que el área anormal es un área defectuosa y si no existe un área anormal o un tamaño del área anormal está dentro de una especificación preestablecida, la unidad de comprobación de defectos 130 determina que es normal. En este punto, el área anormal puede referirse a un área en la que el color promedio, la saturación, el brillo y similares de la imagen de material difieren en un valor umbral preestablecido o más. Los tipos de defectos detectados por la unidad de comprobación de defectos 130 pueden incluir, por ejemplo, cráteres, líneas, poros, abolladuras, arrugas de lámina, arrugas de recubrimiento, islas, salientes, líneas calentadas, grietas de área de superficie recubierta, rasguños, líneas de aislamiento, poros en aislamiento y desprendimiento de aislamiento, falta de recubrimientos de aislamiento.
[0092] En este punto, el material puede ser un material normal (un material que no incluye un área defectuosa) o un material defectuoso (un material que incluye un área defectuosa); cuando el aparato modelo 3D funciona normalmente, el material normal se inspecciona como normal y el material defectuoso se detecta como defecto (detección normal), pero cuando el aparato modelo 3D no funciona normalmente, el material normal puede inspeccionarse como defecto (sobredetección) o el material defectuoso puede detectarse como normal (falta de detección). Tanto la sobredetección como la falta de detección pueden corresponder a fallos de funcionamiento del aparato modelo 3D (inspector por visión). La unidad de comprobación de defectos 130 puede visualizar información sobre el área defectuosa del material basándose en el resultado de procesamiento de imagen del material obtenido por el aparato modelo 3D. Cuando la información sobre el área defectuosa del material se visualiza en la unidad de comprobación de defectos 130, el usuario puede comprobar la información sobre calidad de superficie del material a través del aparato modelo 3D de la unidad de operación 120 del aparato; cuando se detecta en exceso el área defectuosa del material visualizado en la unidad de comprobación de defectos 130, el valor de ajuste del parámetro de ajuste del aparato modelo 3D puede modificarse a través de las unidades de ajuste de detección 140 y 150. Además, si la unidad de comprobación de defectos 130 no detecta un defecto en el material, pero se confirma que el defecto no se detecta basándose en la información sobre calidad de superficie del material correspondiente a través del aparato modelo 3D de la unidad de operación 120 del aparato, la el valor de ajuste del parámetro de ajuste del aparato modelo 3D puede modificarse a través de las unidades de ajuste de detección 140 y 150.
[0094] En este punto, la comprobación de la calidad de superficie del material puede visualizarse en asociación con el aparato modelo 3D de la unidad de operación 120 del aparato, comprobarse mediante una operación específica del aparato modelo 3D, o visualizarse adicionalmente en una pantalla de un área parcial del aparato modelo 3D. Por ejemplo, cuando se selecciona un botón para comprobar la calidad de superficie visualizada en la unidad de operación 120 del aparato, la información sobre calidad de superficie del material puede visualizarse como una pantalla emergente o salida. En otro ejemplo, la información sobre calidad de superficie puede mostrarse o emitirse en forma de un cambio de color de al menos un área parcial del aparato modelo 3D o de una alarma.
[0096] De acuerdo con una realización, las unidades de ajuste de detección 140 y 150 pueden incluir una pluralidad de parámetros de ajuste para determinar una operación del aparato modelo 3D visualizado en la unidad de operación 120 del aparato, y el usuario 100 puede ejecutar, cambiar y/o corregir la el funcionamiento del aparato modelo 3D cambiando al menos parte de las condiciones del parámetro de ajuste. Es decir, la operación del aparato modelo 3D se puede modificar o corregir de forma adaptativa mediante un cambio en el parámetro de ajuste introducido por el usuario 110. Una primera unidad de ajuste de detección 140 puede incluir una ventana de entrada del valor de ajuste de un parámetro de ajuste del aparato modelo 3D para detectar un defecto de una capa de suspensión (inspección de superficie) de un material, y una segunda unidad de ajuste de detección 150 puede incluir un ventana de entrada del valor de ajuste de un parámetro de ajuste del aparato modelo 3D para detectar un defecto de una capa aislante (superposición) del material.
[0098] Con una configuración de este tipo, el usuario 110 que realiza la producción de baterías secundarias puede entrenarse en un método para preparar la operación del aparato de producción de baterías secundarias, un método para operar el aparato de producción de baterías secundarias, un método para gestionar una situación de defecto antes de ponerse mano a la obra, y similares; mediante el entrenamiento del usuario 110 como se ha descrito anteriormente, la competencia del usuario en la manipulación del equipo puede aumentar, y la pérdida debida a la aparición de defectos puede reducirse considerablemente, mejorando así la eficiencia de la tarea de producción de baterías secundarias de forma efectiva.
[0100] La FIG.2 es un diagrama funcional que ilustra una estructura interna de un aparato de simulación 100 de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Como se ilustra en la figura, el aparato de simulación 100 (por ejemplo, al menos un procesador del aparato de simulación 100) puede incluir, pero sin limitación, una unidad de operación 210 del aparato modelo 3D, una unidad de determinación de calidad de inspección 220, una unidad de gestión de escenarios 230, una unidad de ejecución de pruebas 240 y una unidad de gestión de usuarios 250. El aparato de simulación 100 puede comunicarse con la unidad de operación 120 del aparato, la unidad de comprobación de defectos 130 y las unidades de ajuste de detección 140 y 150 e intercambiar datos y/o información relacionada con el aparato modelo 3D.
[0102] La unidad de operación 210 del aparato modelo 3D puede ejecutar, cambiar y/o corregir la operación del aparato modelo 3D visualizado en la unidad de operación 120 del aparato de acuerdo con la manipulación de un usuario. Además, la operación de las unidades de ajuste de detección 140 y 150 se puede ejecutar, cambiar y/o corregir basándose en la ejecución, cambio y/o corrección de la operación del aparato modelo. De acuerdo con una realización, la unidad de operación 210 del aparato modelo 3D puede obtener o recibir información sobre la acción de usuario y/o información sobre la condición de usuario usando información introducida desde el usuario (por ejemplo, un trabajador de producción de baterías secundarias). A continuación, la unidad de operación 210 del aparato modelo 3D puede determinar o cambiar la operación del aparato modelo 3D usando la información sobre la acción de usuario obtenida o recibida y/o la información sobre la condición de usuario.
[0103] De acuerdo con una realización, la información sobre la acción de usuario se genera basándose en una entrada de usuario tal como tocar y/o arrastrar al menos parte de un área del aparato modelo 3D incluida en la unidad de operación 120 del aparato y puede incluir información sobre una cantidad de cambio en un ajuste valor del aparato modelo 3D de acuerdo con la entrada del usuario. Por ejemplo, cuando el aparato modelo 3D es un inspector por visión para la producción de baterías secundarias, el usuario puede tocar diversos hardware (luces, cámaras, codificadores, etiquetadoras, etc.) que constituyen el aparato modelo 3D para comprobar si hay una anomalía y puede arrastrar para mover la posición o intercambiar el hardware. Además, se puede tocar un área específica del inspector por visión para ampliar o reducir el área correspondiente, y se puede tocar un área de material a inspeccionar por el inspector por visión para ampliar o reducir el material y comprobar la información sobre calidad de superficie del material. En este caso, puede generarse información sobre la acción de usuario basándose en cada hardware, área específica y área de material.
[0105] De acuerdo con una realización, la información sobre la condición de usuario es información generada basándose en una entrada de usuario que cambia condiciones y/o valores de al menos parte de parámetros entre una pluralidad de parámetros de ajuste incluidos en las unidades de ajuste de detección 140 y 150 y puede incluir información sobre una cantidad de cambio en un valor de condición para determinar la operación del aparato modelo 3D de acuerdo con la entrada del usuario. Por ejemplo, cuando el aparato modelo 3D es un inspector por visión para la producción de baterías secundarias, el usuario puede cambiar, por ejemplo, un valor umbral de brillo y un valor de ajuste de límite de una porción de recubrimiento a un valor predeterminado; en este caso, puede generarse información sobre la condición de usuario basándose en el valor cambiado del valor umbral de brillo y el valor de ajuste de límite.
[0107] Como se ha descrito anteriormente, cuando la operación del aparato modelo 3D se ejecuta basándose en la información sobre la condición de usuario y/o la información sobre la acción de usuario, la unidad de determinación de calidad de inspección 220 puede determinar o generar información sobre calidad relacionada con la calidad de inspección del aparato modelo 3D. En otras palabras, la información sobre calidad de inspección del aparato modelo 3D puede determinarse o generarse de manera diferente de acuerdo con si hay una anomalía en el hardware, un valor de ajuste o un valor de condición del correspondiente aparato modelo 3D. En otras palabras, el usuario puede cambiar o ajustar la calidad de inspección del aparato modelo 3D cambiando parámetros de ajuste o estableciendo al menos parte de un área del aparato modelo 3D correspondiente mediante una entrada táctil. Dependiendo de la calidad de inspección del aparato modelo 3D, el aparato modelo 3D puede tener fallos de funcionamiento tales como falta de detección en la que un área defectuosa del material se detecta como normal y sobredetección en la que un área normal del material se detecta como un área defectuosa, o puede realizar una detección normal en la que el área defectuosa del material se detecta como un área defectuosa y el área normal del material se detecta como normal.
[0108] De acuerdo con una realización, la unidad de determinación de calidad de inspección 220 puede determinar o extraer uno o más parámetros de calidad para determinar la calidad de inspección del aparato modelo 3D, y mientras la operación del aparato modelo 3D está en ejecución, puede calcular un valor correspondiente a cada uno del uno o más parámetros de calidad determinados basándose en la operación del aparato modelo 3D en ejecución. En este punto, el valor correspondiente al parámetro de calidad puede calcularse mediante un algoritmo predeterminado arbitrario. También, la unidad de determinación de calidad de inspección 220 puede generar información sobre calidad relacionada con la calidad de inspección del aparato modelo 3D basándose en los valores calculados correspondientes a uno o más parámetros de calidad, respectivamente. Por ejemplo, si el aparato modelo 3D es un inspector por visión, cuando el usuario ajusta el valor umbral de brillo, se puede calcular un tamaño del área anormal comparando una diferencia entre un valor de brillo promedio de la imagen de material obtenida y un valor de brillo del área de inspección y el valor umbral de brillo. Estas áreas anormales se comparan con el tamaño de la especificación, que a veces puede determinarse que es defectuosa o normal.
[0110] De acuerdo con una realización, la unidad de gestión de escenarios 230 puede determinar uno o más escenarios de entrenamiento de entre una pluralidad de escenarios de entrenamiento del aparato modelo 3D y, basándose en el uno o más escenarios de entrenamiento determinados, puede cambiar al menos una de entre una operación del aparato modelo 3D o información sobre calidad relacionada con una calidad de la superficie del material. Por ejemplo, si el aparato modelo 3D es un inspector por visión, el escenario de entrenamiento puede incluir un entrenamiento de preparación de inspección por visión y un entrenamiento de ajuste de inspección por visión. El entrenamiento de preparación de inspección por visión puede incluir una etapa de comprobación de especificación de inspección, una etapa de registro de nuevo modelo, una etapa de inicio de inspección y una etapa de consulta de historial de detección. El entrenamiento de ajuste de inspección por visión puede incluir un entrenamiento de ajuste de inspección de superficie, un entrenamiento de ajuste de superposición y similares. El entrenamiento de ajuste de inspección de superficie puede incluir una etapa de simulación de imagen, una etapa de ajuste de brillo promedio de la porción recubierta, una etapa de configuración de detección de defectos superficiales, una etapa de configuración de valor límite entre la porción no recubierta y la porción recubierta, una etapa de configuración manual del área de inspección, una etapa de configuración manual del área de desajuste y similares, y el entrenamiento de ajuste de superposición puede incluir una etapa de simulación de imagen, una etapa de configuración de detección de defectos de superposición, una etapa de ajuste de la posición de cámara, una etapa de modo de limpieza de rodillos y similares.
[0111] De acuerdo con una realización, cuando se genera un escenario de entrenamiento, el usuario puede cambiar el parámetro de ajuste o cambiar la configuración del aparato modelo 3D con el fin de proceder con el escenario de entrenamiento generado. En este caso, la unidad de gestión de escenarios 230 puede recibir al menos una de información sobre la acción de usuario o información sobre la condición de usuario para realizar uno o más escenarios de entrenamiento determinados y, basándose en al menos una de la información sobre la acción de usuario recibida o información sobre la condición de usuario, puede cambiar una operación del aparato modelo 3D. Además, la unidad de gestión de escenarios 230 puede calcular un valor correspondiente a cada uno de una pluralidad de parámetros de calidad relacionados con la calidad de inspección de acuerdo con la operación y configuración del aparato modelo 3D que se está ejecutando mientras la operación del aparato modelo 3D cambiado está en ejecución, y puede corregir la información sobre calidad de inspección relacionada con la calidad de inspección del aparato modelo 3D cambiado basándose en el valor calculado correspondiente a cada uno de la pluralidad de parámetros de calidad. A continuación, la unidad de gestión de escenarios 230 puede determinar si se han completado uno o más escenarios de entrenamiento usando la información sobre calidad de inspección corregida.
[0113] Además, la unidad de gestión de escenarios 230 puede determinar uno o más escenarios de defecto de entre una pluralidad de escenarios de defecto asociados con un mal funcionamiento del aparato modelo 3D y, basándose en el uno o más escenarios de defecto determinados, puede cambiar al menos una de entre la operación del aparato modelo 3D o la información de calidad de inspección relacionada con la calidad de inspección del aparato modelo 3D. Por ejemplo, cuando el aparato modelo 3D es un inspector por visión, la pluralidad de escenarios de defectos puede incluir un escenario de sobredetección de inspección de superficie, un escenario de falta de detección de inspección de superficie, un escenario de anomalía de superposición, un escenario de anomalía de hardware y similares. El escenario de sobredetección de inspección de superficie puede incluir un escenario de sobredetección de cráteres, un escenario de sobredetección de poros, un escenario de sobredetección de líneas de región límite, un escenario de sobredetección de puntas de rodillo, un escenario de sobredetección de islas de región límite, un escenario de sobredetección de configuración de bordes de recubrimiento fino y similares. El escenario de falta de detección de inspección de superficie puede incluir un escenario de falta de detección de cráter, un escenario de falta de detección de poros, un escenario de falta de detección de línea de región unida, un escenario de falta de detección de línea, un escenario de defecto de falta de detección de islas y similares. Además, el escenario de anomalía de superposición puede incluir un escenario de anomalía de anchura de recubrimiento de aislamiento, un escenario de sobredetección de poros de aislamiento, un escenario de anomalía de anchura de superposición, un escenario de falta de detección de poros de aislamiento y similares. Además, el escenario de anomalía de hardware puede incluir un escenario de anomalía de iluminación, un escenario de anomalía de la cámara, un escenario de anomalía del codificador, un escenario de anomalía de etiquetadora, un escenario de ocurrencia de programas inactivos y similares.
[0115] En este caso, la unidad de gestión de escenarios 230 puede determinar un escenario de defecto extrayendo al menos uno del escenario de sobredetección de inspección de superficie, el escenario de falta de detección de inspección de superficie, el escenario de anomalía de superposición o el escenario de anomalía de hardware, y basándose en el escenario de defecto extraído o determinado, puede cambiar los parámetros de ajuste y la operación del aparato modelo 3D, la información sobre calidad de superficie del material y la información sobre calidad de inspección.
[0116] Por ejemplo, cuando tiene lugar el escenario de sobredetección de inspección de superficie, la información sobre calidad de superficie del material puede mantenerse en un estado normal, y los parámetros de ajuste, operación e información sobre calidad de inspección del aparato modelo 3D pueden modificarse a estado de mal funcionamiento. Además, cuando tiene lugar el escenario de falta de detección de inspección de superficie, la información sobre calidad de superficie del material puede modificarse a un estado defectuoso, y los parámetros de ajuste, operación e información sobre calidad de inspección del aparato modelo 3D pueden modificarse a estado de mal funcionamiento.
[0117] De acuerdo con una realización, cuando se produce un escenario de defecto, el usuario puede cambiar el parámetro de ajuste o los ajustes del aparato modelo 3D para resolver el escenario de defecto que ha ocurrido. En este caso, la unidad de gestión de escenarios 230 puede recibir al menos una de información sobre la acción de usuario o información sobre la condición de usuario para resolver el uno o más escenarios de defectos determinados y, basándose en al menos una de la información sobre la acción de usuario recibida o información sobre la condición de usuario, puede corregir la operación del aparato modelo 3D corregido. Además, mientras la operación del aparato modelo 3D corregido está en ejecución, la unidad de gestión de escenarios 230 puede calcular un valor correspondiente a cada uno de la pluralidad de parámetros de calidad relacionados con la calidad de inspección del aparato modelo 3D basándose en la operación del aparato modelo 3D en ejecución y, basándose en el valor calculado correspondiente a cada uno de la pluralidad de parámetros de calidad, puede corregir la información sobre calidad de inspección relacionada con la calidad de inspección del aparato modelo 3D corregido.
[0119] A continuación, la unidad de gestión de escenarios 230 puede determinar si se han resuelto uno o más escenarios de defectos usando la información sobre calidad de inspección corregida. Por ejemplo, cuando una diferencia entre la información sobre calidad de superficie del material y la información sobre calidad de inspección detectada basándose en la imagen del material obtenida por el aparato modelo 3D está dentro de un intervalo normal, la unidad de gestión de escenarios 230 puede determinar que el escenario de defecto se ha resuelto; sin embargo, la presente divulgación no se limita a esto, y cuando un valor calculado proporcionando cada parámetro de calidad a un algoritmo arbitrario corresponde a un intervalo normal predeterminado, la unidad de gestión de escenarios 230 puede determinar que el escenario de defecto se ha resuelto.
[0120] De acuerdo con una realización, la unidad de ejecución de prueba 240 puede determinar si se han resuelto uno o más escenarios de defectos usando la información sobre calidad corregida; cuando se determina que se han resuelto uno o más escenarios de defecto, la unidad de ejecución de prueba 240 puede calcular un tiempo de progreso y un valor de pérdida de uno o más escenarios de defecto mientras uno o más escenarios de defecto están en curso. Por ejemplo, el valor de pérdida puede calcularse a través de un algoritmo arbitrario predeterminado basándose en el tiempo de respuesta de un usuario, un valor de entrada de usuario y similares. Además, la unidad de ejecución de prueba 240 puede generar información de capacidad operativa del aparato modelo 3D para una cuenta de usuario basándose en el tiempo de progreso calculado y el valor de pérdida. En este punto, la cuenta de usuario puede hacer referencia a una cuenta de un trabajador que usa el aparato de simulación 100, y la información de capacidad operativa representa el nivel de habilidad laboral del usuario, que puede incluir una velocidad de trabajo, grado de proximidad a un valor objetivo, y una puntuación de evaluación. Adicionalmente, cuando el usuario correspondiente resuelve todos los tipos predeterminados de escenarios de defecto, la unidad de ejecución de prueba 240 puede determinar si el usuario pasa un entrenamiento de simulación basándose en la información de capacidad operativa para cada escenario de defecto.
[0121] La unidad de gestión de usuario 250 puede realizar gestión tal como registro, modificación y borrado de una cuenta de usuario relacionada con un usuario que usa el aparato de simulación 100. De acuerdo con una realización, el usuario puede usar el aparato de simulación 100 usando la cuenta de usuario registrada del usuario. En este caso, la unidad de gestión de usuario 250 puede almacenar y gestionar información sobre si se ha realizado cada escenario de entrenamiento, si se ha resuelto cada escenario de defecto e información de capacidad operativa para tratar con cada escenario de defecto en una base de datos arbitraria para cada cuenta de usuario. Usando la información almacenada por la unidad de gestión de usuario 250, la unidad de gestión de escenarios 230 puede extraer información relacionada con una cuenta de usuario específica almacenada en la base de datos y extraer o determinar al menos un escenario entre una pluralidad de escenarios de entrenamiento y escenarios de defectos basándose en la información extraída. Por ejemplo, la unidad de gestión de escenarios 230 puede extraer solo un escenario de entrenamiento o escenario de defecto en el que la velocidad de trabajo es menor que una velocidad de trabajo promedio basándose en la información relacionada con la cuenta de usuario o proporcionar el escenario de defecto extraído al usuario correspondiente, pero la presente divulgación no se limita a la operación específica; el escenario de defecto puede extraerse o determinarse mediante otro criterio arbitrario o una combinación de criterios arbitrarios.
[0122] En la FIG.2, se supone que las configuraciones funcionales incluidas en el aparato de simulación 100 son diferentes entre sí; sin embargo, la suposición está destinada únicamente a ayudar a entender la divulgación, y un dispositivo informático puede realizar dos o más funciones. Además, el aparato de simulación 100 de la FIG. 2 se asume como distinto de la unidad de operación 120 del aparato, la unidad de comprobación de defectos 130 y las unidades de ajuste de detección 140 y 150; sin embargo, la presente divulgación no se limita a la suposición, y la unidad de operación 120 del aparato, la unidad de comprobación de defectos 130 y las unidades de ajuste de detección 140 y 150 pueden incluirse en el aparato de simulación 100. Usando la configuración anterior y de acuerdo con la invención, el aparato de simulación 100 genera un escenario de defecto que tiene diversos valores relacionados con el mal funcionamiento del equipo de producción de baterías secundarias y proporcionar los escenarios generados al usuario; en consecuencia, el usuario puede entrenarse en un método de resolver una situación de mal funcionamiento se produce en un aparato real sin ayuda de otros y aprender de manera efectiva cómo responder a cada situación.
[0123] La FIG.3 es un diagrama de bloques que ilustra un ejemplo en el que un aparato de simulación 100 opera de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Como se ilustra en la figura, el aparato de simulación (100 en la FIG.
[0124] 1) puede operar a través de procesos tales como una etapa de descripción general de visión 310, una etapa de preparación de inspección por visión 320, una etapa de ajuste de inspección por visión 330, una etapa de entrenamiento de casos 340 y una etapa de prueba 350. En otras palabras, el usuario puede ser entrenado en un método de operación del equipo de producción de baterías secundarias a través de las etapas 310, 320, 330, 340, 350, y una etapa de prueba de nivel para que un usuario novato evalúe la capacidad de operación antes de que se pueda agregar el aprendizaje de simulación y proceder antes de la etapa de descripción general de visión 310.
[0125] La etapa de descripción general de visión 310 puede ser una etapa de aprendizaje de una descripción general del hardware de visión, una descripción general del software de visión y un tipo de defecto de detección. Por ejemplo, la descripción general de hardware de visión puede incluir configuración, tipo, posición y método de operación del hardware del inspector por visión (por ejemplo, una cámara para la inspección de superficie, una cámara para superposición y un codificador). La descripción general del software de visión puede incluir la configuración de un software del inspector por visión (por ejemplo, un software maestro controlado por la unidad de comprobación de defectos, un software de inspección de superficie controlado por la primera unidad de ajuste de detección y un software de superposición controlado por la segunda unidad de ajuste de detección ), tipos y principios de parámetros de ajuste, un método de manipulación de los parámetros de ajuste y similares. El tipo de defecto de detección puede incluir una descripción del tipo de defecto del área defectuosa detectada por el inspector por visión. Por ejemplo, puede describirse el tipo de defecto detectado por la unidad de comprobación de defectos 130 que incluye cráteres, líneas, poros, abolladuras, arrugas de lámina, arrugas de recubrimiento, islas, salientes, líneas calentadas, grietas de área de superficie recubierta, rasguños, líneas de aislamiento, poros en aislamiento y desprendimiento de aislamiento, falta de recubrimientos de aislamiento y similares. Si bien se realiza la etapa de descripción por descripción general por visión 310, si el usuario toca cualquier botón durante un tiempo predeterminado o ingresa un valor correcto correspondiente a un parámetro arbitrario, puede pasar a la siguiente etapa, o un botón que conduce a la siguiente etapa (por ejemplo, el botón SIGUIENTE) puede visualizarse o activarse.
[0127] La etapa de preparación de inspección por visión 320 puede ser una etapa de ejecución de escenario de entrenamiento basándose en el proceso de preparación de operación del aparato de producción de baterías secundarias, y puede ser una etapa en la que el usuario aprende elementos que se van a comprobar o manipular antes de operar el aparato de producción de baterías secundarias. Por ejemplo, cuando el aparato modelo 3D es un inspector por visión, la etapa de preparación de inspección por visión 320 puede incluir una etapa de comprobación de especificación de inspección, una etapa de registro modelo nuevo, una etapa de inicio de inspección, una etapa de consulta de historial de detección y similares. La etapa de comprobación de especificación de inspección puede ser una etapa de aprendizaje de cómo comprobar la especificación de detección en la unidad de comprobación de defectos. La etapa de registro modelo nuevo puede ser una etapa de aprendizaje de cómo establecer una receta (anchura, número de carriles, especificaciones de desajuste, etc.) para un nuevo modelo de producción en la unidad de comprobación de defectos. La etapa de inicio de inspección puede ser una etapa de aprendizaje, después de comprobar la especificación de inspección y establecer la receta para el nuevo modelo de producción, cómo iniciar una inspección basándose en la información correspondiente. La etapa de consulta de historial de detección puede ser una etapa de aprendizaje de cómo consultar un historial en el que se detecta un defecto. De acuerdo con el escenario de cada etapa de entrenamiento, puede operarse el aparato modelo 3D, y puede visualizarse o emitirse información de guía sobre el tipo del parámetro de ajuste, el valor del parámetro de ajuste y similares a comprobar y establecer. Es decir, al menos parte de un área de pantallas de la unidad de operación 120 del aparato, la unidad de comprobación de defectos 130 y la unidad de ajuste de detección 140, 150 a comprobar y establecer por el usuario puede encenderse o activarse. En este caso, el usuario puede manipular la unidad de operación 120 del aparato, la unidad de comprobación de defectos 130 y las unidades de ajuste de detección 140 y 150 correspondientes a la información de guía e introducir un valor de ajuste, y cuando se completa una operación, puede proceder a puede visualizarse o activarse la siguiente etapa, o un botón que conduce a la siguiente etapa (por ejemplo, el botón SIGUIENTE). Por consiguiente, el usuario puede ser entrenado en el proceso de preparación de inspección por visión para el inspector por visión para la producción de baterías secundarias basándose en la información visualizada.
[0129] La etapa de ajuste de inspección por visión 330 puede ser una etapa de ejecución de escenario de entrenamiento basada en el proceso de operación del aparato de producción de baterías secundarias, y puede ser una etapa de aprendizaje de cambios en la calidad de inspección del aparato modelo 3D dependiendo de los valores de parámetro de ajuste de las unidades de ajuste de detección 140 y 150 y un estado de funcionamiento de la unidad de operación 120 del aparato. La etapa de ajuste de inspección por visión 330 puede incluir una etapa de ajuste de inspección de superficie y una etapa de ajuste de superposición.
[0131] La etapa de ajuste de inspección de superficie puede incluir una etapa de simulación de imagen, una etapa de ajuste de brillo promedio de la porción recubierta, una etapa de configuración de detección de defectos superficiales, una etapa de configuración del valor límite entre la porción no recubierta y la porción recubierta, una etapa de configuración manual del área de inspección, una etapa de configuración manual de desajuste, y similares. La etapa de simulación de imagen de la etapa de ajuste de inspección de superficie puede ser una etapa de aprendizaje de un proceso de carga y comprobación de una imagen detectada como un defecto superficial en la primera unidad de ajuste de detección 140 como una descripción de la función básica para manejar la falta de detección/sobredetección. La etapa de ajuste de brillo promedio de la porción recubierta puede ser una etapa de aprendizaje de un proceso de ajuste de un valor de brillo promedio de la porción recubierta de acuerdo con el tipo del material (polaridad/modelo). La etapa de configuración de detección de defectos superficiales puede ser una etapa de aprendizaje de una descripción de un valor umbral de brillo y una directriz para establecer el valor umbral de brillo. La etapa de configuración del valor límite entre la porción no recubierta y la porción recubierta puede ser una etapa de aprendizaje de un proceso de configuración de un valor límite entre una porción no recubierta y una porción recubierta. La etapa de configuración manual del área de inspección puede ser una etapa de aprendizaje de un proceso de configuración manual de una superficie límite entre la porción no revestida y la porción revestida. La etapa de configuración manual del área de desajuste puede ser una etapa de aprendizaje de un proceso de configurar manualmente un área de desajuste cuando el área de desajuste no se reconoce automáticamente.
[0133] La etapa de ajuste de superposición puede incluir una etapa de simulación de imagen, una etapa de configuración de detección de defectos de superposición, una etapa de ajuste de la posición de cámara, una etapa de modo de limpieza de rodillos y similares. La etapa de simulación de imagen de la etapa de ajuste de superposición puede ser una etapa de aprendizaje de un proceso de carga y comprobación de una imagen detectada como un defecto de superposición en la segunda unidad de ajuste de detección 150 como una descripción para la función básica para manejar la falta de detección/sobredetección. La etapa de configuración de detección de defectos de superposición puede ser una etapa de describir un valor umbral de brillo y aprendizaje de una directriz para establecer el valor umbral de brillo. La etapa de ajuste de la posición de cámara puede ser una etapa de aprendizaje de cómo transferir automáticamente una cámara a un área de superposición y cómo transferir manualmente la cámara cuando no es posible la transferencia automática. La etapa de modo de limpieza de rodillos puede ser una etapa de aprendizaje de un proceso de transferencia de la cámara y el codificador a un borde durante la limpieza de rodillos.
[0135] De acuerdo con el escenario de cada etapa de entrenamiento, puede operarse el aparato modelo 3D, y puede visualizarse o emitirse información de guía sobre el tipo del parámetro de ajuste, el valor del parámetro de ajuste a comprobarse y establecerse.
[0137] Es decir, al menos parte de un área de pantallas de la unidad de operación 120 del aparato, la unidad de comprobación de defectos 130 y la unidad de ajuste de detección 140, 150 a comprobar y establecer por el usuario puede encenderse o activarse. En este caso, el usuario puede manipular la unidad de operación 120 del aparato, la unidad de comprobación de defectos 130 y las unidades de ajuste de detección 140 y 150 correspondientes a la información de guía e introducir un valor de ajuste, y cuando se completa una operación, puede proceder a puede visualizarse o activarse la siguiente etapa, o un botón que conduce a la siguiente etapa (por ejemplo, el botón SIGUIENTE). Por consiguiente, el usuario puede ser entrenado en el proceso de ajuste de inspección por visión del inspector por visión para la producción de baterías secundarias basándose en la información visualizada.
[0139] La etapa de entrenamiento de casos 340 puede ser una etapa en la que el usuario aprende cómo comprobar y tomar medidas sobre fallos de funcionamiento del aparato modelo 3D que se producen durante la operación del aparato de producción de baterías secundarias y un error en la calidad de inspección resultante de los mismos. Por ejemplo, en el caso del inspector por visión, una pluralidad de escenarios de defectos puede incluir un escenario de sobredetección de inspección de superficie, un escenario de falta de detección de inspección de superficie, un escenario de anomalía de superposición, un escenario de anomalía de hardware y similares; tras la aparición del defecto, puede visualizarse o emitirse información de guía tal como el tipo de parámetro de ajuste, el valor del parámetro de ajuste y el valor de ajuste del aparato modelo 3D que se va a ajustar para resolver el defecto. Es decir, al menos parte de un área de pantallas de la unidad de operación 120 del aparato, la unidad de comprobación de defectos 130 y la unidad de ajuste de detección 140, 150 a comprobar y establecer por el usuario puede encenderse o activarse. En este caso, el usuario puede manipular la unidad de operación 120 del aparato, la unidad de comprobación de defectos 130 y las unidades de ajuste de detección 140 y 150 correspondientes a la información de guía e introducir un valor de ajuste, y cuando se completa una operación, puede proceder a puede visualizarse o activarse la siguiente etapa, o un botón que conduce a la siguiente etapa (por ejemplo, el botón SIGUIENTE). Por consiguiente, el usuario puede procesar el defecto basándose en la información visualizada y aprender un método de resolución de defectos.
[0141] La etapa de entrenamiento de casos 340 puede ser una etapa en la que un usuario procesa o resuelve repetidamente cada escenario de defecto o una combinación de una pluralidad de escenarios de defecto relacionados con un aparato de producción de baterías secundarias para dominar un método de resolución de defectos. Por ejemplo, el usuario puede seleccionar directamente un escenario de defecto entre una pluralidad de escenarios de defecto y entrenarse en el escenario seleccionado, pero la presente divulgación no se limita a la operación; el usuario puede ser entrenado en un escenario de defecto determinado aleatoriamente por el aparato de simulación. En un caso de este tipo, en la etapa de entrenamiento de casos 340, puede visualizarse o emitirse información de guía que incluye información sobre la condición e información sobre la acción requerida para resolver cada defecto de acuerdo con un escenario de defecto. En este punto, cuando un usuario manipula un parámetro de ajuste específico o cambia el valor de ajuste del aparato modelo 3D, la operación del aparato modelo 3D y la calidad de inspección del aparato modelo 3D pueden cambiarse en tiempo real. Comprobando la calidad de inspección cambiada, el usuario puede resolver el escenario de defecto a través de entrenamiento repetido y mejorar la habilidad para hacer frente al defecto.
[0143] La etapa de prueba 350 puede ser una etapa de evaluar la capacidad operativa de un usuario probando el proceso a través del cual el usuario completa el escenario de entrenamiento y el escenario de defecto. Por ejemplo, cuando un usuario completa cada escenario de entrenamiento y escenario de defecto, la capacidad operativa del usuario puede medirse o evaluarse basándose, por ejemplo, en un tiempo de progreso y un valor de pérdida para cada escenario de entrenamiento y escenario de defecto. El usuario puede aprender o entrenarse adicionalmente para un escenario de entrenamiento y escenario de defecto incompleto comprobando la capacidad operativa y si el usuario ha pasado la prueba. La etapa de prueba 350 puede determinar adicionalmente el grado de mejora del nivel de habilidad del usuario comparándolo con una puntuación de evaluación de rendimiento antes del entrenamiento de simulación medido en la etapa de prueba de nivel del usuario.
[0145] Aunque la FIG. 3 supone que cada etapa se realiza secuencialmente, la presente divulgación no se limita a la suposición, y algunas de las etapas pueden omitirse. Además, el orden de realización de las etapas puede cambiarse y puede repetirse. Por ejemplo, después de la etapa de prueba 350, la etapa de ajuste de inspección por visión 330 y la etapa de entrenamiento de casos 340 pueden realizarse de nuevo. Basándose en la configuración, el usuario puede aprender fácilmente cómo operar el aparato de producción de baterías secundarias a través de la simulación progresiva paso a paso de acuerdo con la habilidad de tarea del usuario.
[0147] La FIG. 4 ilustra un ejemplo de una pantalla de visualización visualizada o emitida en una unidad de operación 120 del aparato de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Como se ilustra en la figura, la unidad de operación 120 del aparato puede visualizar o emitir texto, una imagen y un vídeo que incluye una especificación de trabajo 410, un aparato modelo 3D 420, una guía de usuario 430, un botón SIGUIENTE 440 y una unidad de comprobación de calidad 450 en la pantalla de visualización. La FIG. 4 supone que la especificación de trabajo 410, el aparato modelo 3D 420, la guía de usuario 430, el botón SIGUIENTE 440, la unidad de comprobación de calidad y similares se visualizan en un área específica en la pantalla de visualización, pero la presente divulgación no se limita a la suposición; cada uno del texto, imagen y vídeo puede visualizarse en un área arbitraria de la pantalla de visualización, y pueden superponerse entre sí. Adicionalmente, una tabla de contenidos de la etapa de entrenamiento y la etapa de entrenamiento detallada pueden visualizarse adicionalmente en la unidad de operación 120 del aparato. La especificación de trabajo 410 que es un documento que contiene valores de ajuste iniciales y valores de condición del aparato modelo 3D 420 y puede predeterminarse o generado por un algoritmo particular. Por ejemplo, el aparato de simulación puede recibir y proporcionar los contenidos de la especificación de trabajo utilizada para operar el equipo de producción de baterías secundarias real o generar una nueva especificación de trabajo calculando los valores de ajuste iniciales y los valores de condición del aparato modelo 3D 420 basándose en una pluralidad de especificaciones de trabajo de entrada. La especificación de trabajo puede visualizarse continuamente en la unidad de operación 120 del aparato, o puede visualizarse en forma emergente en el aparato modelo 3D cuando el usuario toca un botón de selección de especificación de trabajo, y luego puede eliminarse del aparato modelo 3D cuando el usuario toca de nuevo el botón de selección de especificación de trabajo.
[0148] El aparato modelo 3D 420 puede ser una imagen o vídeo 3D que implementa el equipo de producción de baterías secundarias en una forma 3D. Por ejemplo, el aparato modelo 3D 420 puede operar basándose en la información sobre la condición de usuario y/o información sobre la acción de usuario introducida desde un usuario.
[0149] La guía de usuario 430 puede ser la información para guiar la siguiente acción de un usuario, que incluye información necesaria para operar el aparato modelo 3D 420, información sobre la condición e información sobre la acción de usuario requerida para resolver un escenario de entrenamiento, y así sucesivamente. En otras palabras, incluso cuando el usuario no sabe cómo operar el aparato de simulación, el usuario puede ser entrenado en un método para operar el aparato de simulación usando la guía de usuario 430.
[0150] Cuando se determina el valor de condición o el valor de ajuste del aparato modelo 3D o se opera el aparato modelo 3D 420 usando la guía de usuario visualizada 430, se resuelve la etapa correspondiente, y puede activarse el botón SIGUIENTE 440 para proceder a la siguiente etapa. El usuario puede seleccionar el botón SIGUIENTE activado 440 a través de, por ejemplo, una entrada táctil para realizar el entrenamiento correspondiente a la siguiente etapa. La unidad de comprobación de calidad 450 puede mostrar o emitir información sobre calidad relacionada con la calidad de superficie del material inspeccionado por el inspector por visión 3D. Una capa de suspensión y una capa aislante pueden mostrarse en imagen para el material inspeccionado por el inspector por visión 3D y, en algunos casos, el tipo de defecto del área defectuosa del material detectable por el inspector por visión puede mostrarse en imagen o similar. Por ejemplo, puede mostrarse en imágenes de capa de suspensión normal y capa aislante, imágenes de un área defectuosa tal como cráteres, líneas, poros, abolladuras, arrugas de lámina, arrugas de recubrimiento, islas, salientes, líneas calentadas, grietas de área de superficie recubierta, rasguños, líneas de aislamiento, poros en aislamiento y desprendimiento de aislamiento, falta de recubrimientos de aislamiento y similares. La unidad de comprobación de calidad 450 puede visualizarse o emitirse en una forma emergente superpuesta en la pantalla del aparato modelo 3D 420.
[0151] La FIG. 5 ilustra un ejemplo de una pantalla de visualización visualizada o emitida en una unidad de operación 120 del aparato de acuerdo con otra realización de la presente divulgación. Como se ilustra en la figura, la unidad de operación 120 del aparato puede visualizar o emitir texto, una imagen o un vídeo que incluye una pluralidad de escenarios de defecto 510, 520, 530 en la pantalla de visualización. La FIG. 5 supone que un primer escenario de defecto 510, un segundo escenario de defecto 520 y un tercer escenario de defecto 530 se visualizan en áreas específicas en la pantalla de visualización, pero la presente divulgación no se limita a la suposición; cada texto, imagen o vídeo puede visualizarse en cualquier posición en la pantalla de visualización.
[0152] De acuerdo con una realización, cada escenario de defecto puede incluir detalles y el nivel de dificultad del escenario de defecto. Por ejemplo, el primer escenario de defecto 510 puede ser un defecto de sobredetección de cráteres con un bajo nivel de dificultad, el segundo escenario de defecto 520 puede ser un defecto de sobredetección de poros con un bajo nivel de dificultad, y el tercer escenario de defecto 530 puede ser un defecto de falta de detección de cráteres con un nivel medio de dificultad. Un usuario puede seleccionar al menos parte de la pluralidad de escenarios de defecto 510, 520, 530 visualizados en la pantalla de visualización a través de una entrada táctil para realizar el entrenamiento basándose en el escenario de defecto seleccionado. Cuando se selecciona un escenario de defecto, puede guiarse adicionalmente una contramedida y similares para el escenario correspondiente.
[0153] Adicionalmente o como alternativa, un escenario de defecto entre la pluralidad de escenarios de defecto 510, 520, 530 puede determinarse por un algoritmo predeterminado. Por ejemplo, a través de una cuenta de usuario (o información relacionada con la cuenta de usuario) de un usuario que realiza entrenamiento, el aparato de simulación puede determinar un escenario de defecto para el que el usuario no está completamente capacitado o una combinación de escenarios de defecto. En este punto, el nivel de habilidad laboral del usuario puede calcularse o determinarse como un resultado de prueba para cada escenario de defecto, pero la presente divulgación no se limita al esquema específico. Basándose en la configuración, el usuario identificar y procesar fácilmente un escenario de defecto para el que el usuario carece de formación; por tanto, el usuario puede entrenarse solo en el escenario de defecto para el que el usuario tiene habilidades laborales bajas.
[0154] La FIG.6 ilustra un ejemplo de una pantalla de visualización visualizada o emitida en una unidad de comprobación de defectos 130 de acuerdo con una realización de la presente divulgación. De acuerdo con una realización, la unidad de comprobación de defectos 130 puede incluir una imagen de área defectuosa 610 que se detecta como un área defectuosa mediante el procesamiento de señales de una imagen de superficie del material obtenida del aparato modelo 3D, e información de área defectuosa 620 que incluye información tal como un número de carril en el que se produce el área defectuosa, una ubicación de ocurrencia (superior/inferior) y un tipo del defecto. Tal información de área defectuosa puede visualizarse como una imagen, color o texto. Por ejemplo, el número puede referirse a un número de carril, y el color del número puede referirse a la ubicación (superior/inferior). La imagen de área defectuosa 610 y la información de área defectuosa 620 pueden visualizarse superponiéndose entre sí.
[0156] La FIG. 7 ilustra un ejemplo en el que se ha producido un escenario de defecto de sobredetección de cráteres en una unidad de comprobación de defectos 130, de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Como se ha descrito anteriormente, en la etapa de entrenamiento de casos, el aparato de simulación (100 de la FIG. 1) puede determinar uno o más escenarios de defecto entre una pluralidad de escenarios de defecto relacionados con un mal funcionamiento del inspector por visión 3D y, basándose en el uno o más escenarios de defecto determinados, puede cambiar al menos una de la operación o la información sobre calidad relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D. En este punto, la pluralidad de escenarios de defecto puede incluir un escenario de defecto de sobredetección de cráteres. Por ejemplo, el escenario de defecto de sobredetección de cráteres puede referirse a un escenario en el que un área anormal en una superficie de un material es más pequeña que un tamaño determinado por una especificación preestablecida, pero se produce un error en el aparato modelo 3D y se detecta como un área defectuosa. Como tal, cuando se produce el escenario de defecto de sobredetección de cráteres, una imagen de área defectuosa e información de área defectuosa 710 basándose en el defecto de cráter se visualizan en la unidad de comprobación de defectos 130, y la información de registro de defectos 720 detectada por el aparato de simulación se visualiza en la tabla.
[0158] De acuerdo con una realización, cuando el uno o más escenarios de defecto determinados incluyen el escenario de defecto de sobredetección de cráteres, el aparato de simulación puede visualizar la imagen de área defectuosa de cráter y la información de área defectuosa, y puede visualizar adicionalmente información de registro, en la unidad de comprobación de defectos 130 como se ilustra en la FIG. 7. Además, la unidad de operación 120 del aparato puede emitir una guía para comprobar un resultado de detección de defectos a través de la unidad de comprobación de defectos 130, y emitir una guía de que el correspondiente resultado de detección de defectos se debe a sobredetección.
[0160] Cuando se produce el escenario de defecto de sobredetección de cráteres, el usuario puede seguir la guía visualizada en la unidad de operación 120 del aparato y comprobar un defecto de cráter en la unidad de comprobación de defectos 130. Además, el usuario puede comprobar que el defecto de cráter correspondiente es una indicación de defecto debido a sobredetección a través de la unidad de operación 120 del aparato o puede comprobar que el defecto de cráter correspondiente es una indicación de defecto debido a sobredetección ampliando el área de material tocando o arrastrando de un área de material inspeccionada por la unidad de operación 120 del aparato.
[0162] Además, el usuario puede ajustar un valor de ajuste de un parámetro de inspección de superficie (por ejemplo, un valor oscuro de porción recubierta) de la primera unidad de ajuste de detección 140 para hacer frente a la aparición de defectos de cráter debido a sobredetección. Por ejemplo, aumentando el valor oscuro de la porción recubierta para reducir el tamaño de un área anormal reconocida como un cráter, puede aliviarse la sobredetección del cráter. Cuando se requiere el ajuste de una parte mecánica, el escenario de defecto de sobredetección de cráteres puede abordarse tocando o arrastrando un área específica del inspector por visión 3D visualizado en la unidad de operación 120 del aparato. En otras palabras, el aparato de simulación puede corregir la calidad de inspección del inspector por visión en respuesta a recibir, del usuario, información sobre la condición de usuario correspondiente al parámetro de inspección de superficie. Opcionalmente o, como alternativa, el aparato de simulación puede corregir la calidad de inspección del inspector por visión en respuesta a recibir, del usuario, información sobre la acción de usuario de tocar o arrastrar un área específica de la parte mecánica para resolver el defecto de sobredetección de cráteres.
[0164] A continuación, el aparato de simulación puede determinar si el escenario de defecto de sobredetección de cráteres se ha resuelto basándose en la calidad de inspección del inspector por visión corregido. Por ejemplo, cuando al menos una de la información sobre la acción de usuario o la información sobre la condición de usuario se genera basándose en una entrada táctil o una entrada de arrastre a un área predeterminada en un orden predeterminado que puede usarse al resolver el escenario de defecto de sobredetección de cráteres, o cuando se introduce un valor de ajuste de parámetro de inspección de superficie predeterminado, el aparato de simulación puede determinar que se ha resuelto el escenario de defecto de sobredetección de cráteres. En otras palabras, cuando se corrige la calidad de inspección del inspector por visión basándose en al menos una de la correspondiente información sobre la acción de usuario o información sobre la condición de usuario, el aparato de simulación puede determinar que se ha resuelto el escenario de defecto de sobredetección de cráteres. Cuando se determina que se ha resuelto el escenario de defecto, puede borrarse el defecto de cráter visualizado en la unidad de comprobación de defectos 130.
[0166] De manera similar al escenario de defecto de sobredetección de cráteres descrito anteriormente, el escenario de sobredetección de poros, el escenario de sobredetección de líneas de región límite, el escenario de sobredetección de punta de rodillo, el escenario de sobredetección de isla de región unida y el escenario de sobredetección de configuración de bordes de recubrimiento fino pueden ser un escenario en el que el inspector por visión detecta un área normal del material como un área defectuosa y la muestra en la unidad de comprobación de defectos. Cuando se produce el escenario de defecto de sobredetección correspondiente, el usuario puede reconocer que es un escenario de defecto debido a la sobredetección a través de la unidad de comprobación de defectos y la unidad de operación del aparato, y puede responder al escenario de defecto de sobredetección ajustando el valor de configuración del parámetro de inspección de superficie de la primera unidad de ajuste de detección.
[0168] Además, el escenario de sobredetección de poros de aislamiento entre los escenarios de anomalías de superposición también puede ser un escenario en el que el inspector por visión detecta un área normal de la capa aislante del material como un área defectuosa y la muestra en la unidad de comprobación de defectos. Cuando se produce el escenario de sobredetección de superposición correspondiente, el usuario puede reconocer que es un escenario de defecto debido a la sobredetección a través de la unidad de comprobación de defectos y la unidad de operación del aparato, y puede responder al escenario de defecto de sobredetección correspondiente ajustando el valor de configuración del parámetro de superposición de la segunda unidad de ajuste de detección.
[0170] La FIG. 8 ilustra un ejemplo en el que se ha producido un escenario de defecto de falta de detección de islas en una unidad de operación 120 del aparato, de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Como se ha descrito anteriormente, en la etapa de entrenamiento de casos, el aparato de simulación (100 de la FIG. 1) puede determinar uno o más escenarios de defecto entre una pluralidad de escenarios de defecto relacionados con un mal funcionamiento del inspector por visión 3D y, basándose en el uno o más escenarios de defecto determinados, puede cambiar al menos una de la operación o la información sobre calidad relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D. En este punto, la pluralidad de escenarios de defecto puede incluir un escenario de defecto de falta de detección de islas. Por ejemplo, el escenario de defecto de falta de detección de islas puede referirse a un escenario en el que se recubre un área parcial (isla) 820 en una superficie de una porción no recubierta 810 de un material, pero se produce un error en el aparato modelo 3D y no se detecta como un área defectuosa. Como tal, cuando se produce el escenario de defecto de falta de detección de islas, se visualiza una isla en una imagen de superficie de un material visualizado en la unidad de operación 120 del aparato, y una guía que indica que se ha producido un defecto de isla, pero el inspector por visión no lo ha detectado puede se emitirá en la guía del usuario.
[0171] De acuerdo con una realización, cuando el uno o más escenarios de defecto determinados incluyen el escenario de defecto de falta de detección de islas, el aparato de simulación puede visualizar la imagen de defecto de isla superpuesta con la imagen de material en la unidad de operación 120 del aparato como se ilustra en la FIG.8. Además, la unidad de operación 120 del aparato puede emitir una guía que informa que se ha producido un defecto de isla, pero se ha producido un error de falta de detección en el inspector por visión.
[0173] Cuando se produce el escenario de defecto de falta de detección de islas, el usuario puede comprobar la aparición de un defecto de isla del material y la falta de detección del inspector por visión en la unidad de operación 120 del aparato y la unidad de comprobación de defectos 130 de acuerdo con la guía visualizada en la unidad de operación 120 del aparato. El usuario puede comprobar una aparición del defecto de isla del material ampliando un área de material inspeccionada por la unidad de operación 120 del aparato tocando o arrastrando el área de material correspondiente.
[0174] Además, el usuario puede ajustar un valor de ajuste de un parámetro de inspección de superficie (por ejemplo, un valor oscuro de porción no recubierta) de la primera unidad de ajuste de detección 140 para hacer frente a la falta de detección de la isla. Por ejemplo, al disminuir el valor oscuro de la porción no recubierta para aumentar el tamaño de un área anormal que se ha reconocido como normal, puede aliviarse la falta de detección de la isla. Cuando se requiere el ajuste de una parte mecánica, el escenario de defecto de falta de detección de islas puede abordarse tocando o arrastrando un área específica del inspector por visión 3D visualizado en la unidad de operación 120 del aparato. En otras palabras, el aparato de simulación puede corregir la calidad de inspección del inspector por visión en respuesta a recibir, del usuario, información sobre la condición de usuario correspondiente al parámetro de inspección de superficie. Opcionalmente o, como alternativa, el aparato de simulación puede corregir la calidad de inspección del inspector por visión en respuesta a recibir, del usuario, información sobre la acción de usuario de tocar o arrastrar un área específica de la parte mecánica para resolver el defecto de falta de detección de islas.
[0176] A continuación, el aparato de simulación puede determinar si el escenario de defecto de falta de detección de islas se ha resuelto basándose en la calidad de inspección del inspector por visión corregido. Por ejemplo, cuando al menos una de la información sobre la acción de usuario o la información sobre la condición de usuario se genera basándose en una entrada táctil o una entrada de arrastre a un área predeterminada en un orden predeterminado que puede usarse al resolver el escenario de defecto de falta de detección de islas, o cuando se introduce un valor de ajuste de parámetro de inspección de superficie predeterminado, el aparato de simulación puede determinar que se ha resuelto el escenario de defecto de falta de detección de islas. En otras palabras, cuando se corrige la calidad de inspección del inspector por visión basándose en al menos una de la correspondiente información sobre la acción de usuario o información sobre la condición de usuario, el aparato de simulación puede determinar que se ha resuelto el escenario de defecto de falta de detección de islas. Cuando se determina que se ha resuelto el escenario de defecto, puede borrarse el defecto de isla del material visualizado en la unidad de comprobación de defectos 130.
[0178] De manera similar al escenario de defecto de falta de detección de islas descrito anteriormente, el escenario de falta de detección de cráter, el escenario de falta de detección de poros, el escenario de falta de detección de línea de región unida y el escenario de falta de detección de línea puede ser un escenario en el que el inspector por visión detecta un área defectuosa del material como un área normal y no la detecta como un área defectuosa. Cuando se produce el escenario de defecto de falta de detección correspondiente, el usuario puede reconocer que es un escenario de defecto debido a la falta de detección a través de la unidad de comprobación de defectos y la unidad de operación del aparato, y puede responder al escenario de defecto de falta de detección ajustando el valor de configuración del parámetro de inspección de superficie de la primera unidad de ajuste de detección.
[0180] Además, el escenario de falta de detección de poros de aislamiento entre los escenarios de anomalías de superposición también puede ser un escenario en el que el inspector por visión detecta un área defectuosa de la capa aislante del material como un área normal y falla al detectarla como un área defectuosa. Cuando se produce el escenario de falta de detección de superposición correspondiente, el usuario puede reconocer que es un escenario de defecto debido a la falta de detección a través de la unidad de comprobación de defectos y la unidad de operación del aparato, y puede responder al escenario de defecto de falta de detección correspondiente ajustando el valor de configuración del parámetro de superposición de la segunda unidad de ajuste de detección.
[0182] De manera similar, para el escenario de anomalía de anchura de recubrimiento de aislamiento y el escenario de anomalía de anchura de superposición entre los escenarios de anomalía de superposición también pueden manejarse ajustando el valor de ajuste del parámetro de superposición de la segunda unidad de ajuste de detección.
[0184] La FIG. 9 ilustra un ejemplo en el que se ha producido un escenario de anomalía de la etiquetadora, de acuerdo con una realización de la presente divulgación. El escenario de anomalía de la etiquetadora puede referirse a un escenario en el que se produce un defecto de recubrimiento en un material, pero no se emite una etiqueta desde una etiquetadora. Cuando se produce un escenario de anomalía de etiquetadora, puede visualizarse una imagen asociada con una etiqueta 910 en la unidad de operación 120 del aparato, y puede emitirse una guía relacionada con la aparición de la anomalía de etiqueta.
[0186] Cuando se produce un escenario de anomalía de etiquetadora de este tipo, el usuario puede comprobar la información de configuración de receta modelo de la unidad de comprobación de defectos 130, y puede responder al escenario de anomalía de etiquetadora introduciendo un número de etiquetadora de la configuración de receta modelo basándose en la especificación de trabajo o tocando o arrastrando un área específica del inspector por visión 3D visualizado en la unidad de operación 120 del aparato. En otras palabras, el aparato de simulación puede recibir, del usuario, información sobre la acción de usuario de tocar un área específica (selección de especificación de trabajo) para emitir una especificación de trabajo; recibir, del usuario, información de configuración de receta modelo de introducción del número de etiqueta de la unidad de comprobación de defectos; y recibir, del usuario, información sobre la acción del usuario de tocar un área específica (botón de entrada de etiqueta) de la unidad de comprobación de defectos, permitiendo de este modo que la etiquetadora funcione normalmente.
[0188] A continuación, el aparato de simulación puede determinar si el escenario de anomalía de la etiquetadora se ha resuelto basándose en el hardware del inspector por visión corregida. Por ejemplo, cuando al menos una de la información sobre la acción del usuario o la información sobre la condición del usuario se genera basándose en una entrada táctil o una entrada de arrastre a un área predeterminada en un orden predeterminado que puede usarse al resolver el escenario de anomalía de la etiquetadora, o cuando se introduce un valor de ajuste de receta modelo predeterminado, el aparato de simulación puede determinar que se ha resuelto el escenario de anomalía de la etiquetadora. En otras palabras, cuando se corrige la anomalía de hardware del inspector por visión basándose en al menos una de la correspondiente información sobre la acción de usuario o información sobre la condición de usuario, el aparato de simulación puede determinar que se ha resuelto el escenario de anomalía de la etiquetadora. Cuando se determina que se ha resuelto el escenario de defecto, la unidad de operación 120 del aparato puede indicar que el hardware opera normalmente.
[0190] De manera similar al escenario de anomalía de etiquetador mencionado anteriormente, el escenario de anomalía de iluminación, el escenario de anomalía de la cámara y el escenario de anomalía del codificador también pueden ser escenarios en los que el hardware del inspector por visión 3D funciona mal. Cuando se produce un escenario de anomalía de hardware correspondiente, el usuario puede reconocer el mal funcionamiento del hardware a través de la unidad de comprobación de defectos y la unidad de operación del aparato, y puede responder al escenario de anomalía de hardware correspondiente introduciendo el valor de configuración de receta modelo de la unidad de comprobación de defectos, o al tocar y arrastrar el inspector por visión 3D de la unidad de operación del aparato para reemplazar y transferir la posición del hardware anormal.
[0192] Una imagen, un vídeo y/o una animación que indica parte del inspector por visión 3D o el material inspeccionado por el inspector por visión 3D puede visualizarse en la unidad de operación 120 del aparato, pero la presente divulgación no se limita a ello, y el aparato que opera la unidad 120 puede incluir imágenes, vídeos y/o animaciones de la misma forma que el aparato de envasado real. Con una configuración de este tipo, el usuario puede aprender de manera efectiva y de antemano cómo responder a los problemas que puedan surgir en el proceso de inspección por visión, y el aparato de simulación puede determinar de manera efectiva si el entrenamiento correspondiente se ha completado basándose en las acciones del usuario introducidas o recibidas.
[0193] La FIG. 10 ilustra un ejemplo en el que se genera información de capacidad operativa 1030 y un resultado de prueba 1040 de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Como se ha descrito anteriormente, cuando se producen un escenario de entrenamiento y un escenario de defecto, el aparato de simulación 100 puede recibir información de condición de usuario 1010, información de acción de usuario 1020 y similares de un usuario y, basándose en la información de condición de usuario 1010, la información de acción de usuario 1020 y similares recibidas, determinar si el escenario de entrenamiento y el escenario de defecto se han completado.
[0195] De acuerdo con una realización, cuando se determina que se ha resuelto un escenario de entrenamiento y un escenario de defecto, el aparato de simulación 100 puede calcular un tiempo de progreso y un valor de pérdida del escenario de entrenamiento y del escenario de defecto mientras el escenario de entrenamiento y el escenario de defecto están en progreso y, basándose en el tiempo de progreso calculado y valor de pérdida, generar la información de capacidad operativa 1030 para el aparato modelo 3D de una cuenta de usuario. En este caso, puede emitirse un resultado de prueba 1040 junto con la información de capacidad operativa 1030. Por ejemplo, un usuario relacionado con la cuenta de usuario correspondiente puede realizar una prueba para un escenario de entrenamiento y un escenario de defecto arbitrario, y cuando todos los escenarios de entrenamiento y defecto relacionados con un aparato modelo 3D específico se resuelven de acuerdo con un criterio predeterminado, el aparato de simulación 100 puede determinar que el usuario correspondiente ha pasado una prueba de simulación para el aparato modelo 3D específico.
[0196] La FIG. 11 ilustra un ejemplo de un método de simulación S1100 de un inspector por visión para la producción de baterías secundarias de acuerdo con una realización de la presente divulgación. El método de simulación S1100 de un inspector por visión para la producción de baterías secundarias puede realizarse por un procesador (por ejemplo, al menos un procesador de un aparato de simulación). Como se ilustra en la figura, el método de simulación S1100 de un inspector por visión para la producción de baterías secundarias puede iniciarse cuando el procesador ejecuta una unidad de operación del aparato que incluye un inspector por visión 3D relacionado con la producción de baterías secundarias e información sobre calidad de superficie relacionada con la calidad de superficie de un material inspeccionado por el inspector por visión 3D, y ejecuta una unidad de comprobación de defectos que incluye información de área defectuosa del material detectado basándose en una imagen de superficie del material obtenida del inspector por visión 3D, y una unidad de ajuste de detección que incluye una pluralidad de parámetros de ajuste para determinar un funcionamiento del inspector por visión S1110.
[0198] El procesador puede obtener al menos una de la primera información sobre la acción de usuario obtenida a través de la unidad de operación del aparato, la primera información sobre la condición de usuario obtenida a través de la unidad de ajuste de detección o la primera información de ajuste de receta modelo obtenida a través de la unidad de comprobación de defectos S1120. Además, el procesador puede determinar al menos una operación del inspector por visión 3D de una preparación de inspección por visión y un ajuste de inspección por visión basándose en al menos una de la primera información sobre la acción de usuario, la primera información de configuración de receta modelo o la primera condición de usuario información obtenida S1130. Además, el procesador puede ejecutar una operación de inspección de una superficie del material relacionado con el inspector por visión 3D basándose en la operación determinada S1140.
[0200] De acuerdo con una realización, basándose en el escenario de entrenamiento del inspector por visión 3D, el procesador puede operar el inspector por visión 3D en animación, cambiar la información sobre calidad de inspección relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D, emitir una guía de acción de usuario para inducir una acción de usuario en la unidad de operación del aparato, o emitir una guía de condición de usuario para inducir una entrada de condición de usuario en la unidad de ajuste de detección. Además, cuando se recibe la primera información de acción de usuario, el procesador puede determinar si la primera información de acción de usuario recibida corresponde a una condición operativa predeterminada del inspector por visión 3D y aprobar la operación del aparato modelo 3D cuando se determina que la primera información de acción de usuario corresponde a la condición operativa predeterminada del inspector por visión 3D.
[0202] De acuerdo con una realización, el procesador puede determinar uno o más escenarios de entrenamiento de entre un escenario de entrenamiento de preparación de inspección por visión y un escenario de entrenamiento de ajuste de inspección por visión del inspector por visión 3D y, basándose en el uno o más escenarios de defecto determinados, puede cambiar al menos una de entre la operación del inspector de visión 3D o la información de calidad relacionada con la calidad de inspección del inspector de visión 3D. Es decir, el procesador puede determinar uno o más parámetros de calidad para determinar la calidad de inspección del inspector por visión 3D y, mientras se ejecuta la operación del inspector por visión 3D, calcular un valor correspondiente a cada uno de los uno o más parámetros de calidad determinados basándose en la operación del inspector por visión 3D en ejecución, y generar información sobre calidad relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D basándose en el valor calculado correspondiente a cada uno del uno o más parámetros de calidad.
[0204] El entrenamiento de preparación de inspección por visión puede incluir una etapa de comprobación de especificación de inspección, una etapa de registro de nuevo modelo, una etapa de inicio de inspección, una etapa de consulta de historial de detección y similares, el entrenamiento de ajuste de inspección de superficie puede incluir una etapa de simulación de imagen, una etapa de ajuste de brillo promedio de la porción recubierta, una etapa de configuración de detección de defectos superficiales, una etapa de configuración de valor límite entre la porción no recubierta y la porción recubierta, una etapa de configuración manual del área de inspección, una etapa de configuración manual del área de desajuste y similares, y el entrenamiento de ajuste de superposición puede incluir una etapa de simulación de imagen, una etapa de configuración de detección de defectos de superposición, una etapa de ajuste de la posición de cámara, una etapa de modo de limpieza de rodillos y similares.
[0206] Cada escenario de entrenamiento puede completarse por al menos una de primera información sobre la condición de usuario, primera información sobre la acción de usuario o primera información de configuración de receta modelo introducida desde un usuario.
[0208] De acuerdo con una realización, el procesador puede determinar uno o más escenarios de defecto de entre una pluralidad de escenarios de defecto relacionados con un mal funcionamiento del inspector de visión 3D y cambiar al menos una de entre la operación del inspector de visión 3D o la información sobre calidad relacionada con la calidad de inspección y la calidad de la superficie del material basándose en el uno o más escenarios de defecto determinados. A continuación, el procesador puede recibir al menos una de la segunda información sobre la acción de usuario, segunda información sobre la condición de usuario o segunda información de configuración de receta modelo para resolver el uno o más escenarios de defecto determinados y, basándose en al menos una de la segunda información sobre la acción de usuario recibida, segunda la información sobre la condición de usuario, o la segunda información de configuración de receta modelo, puede corregir la operación del inspector por visión 3D cambiado. Además, mientras se ejecuta la operación corregida del inspector por visión 3D, el procesador puede calcular un valor correspondiente a cada uno de una pluralidad de parámetros de calidad relacionados con la calidad de inspección del inspector por visión 3D basándose en la operación del inspector por visión 3D en ejecución. En este caso, el procesador puede corregir la información sobre calidad relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D corregido basándose en el valor calculado correspondiente a cada uno de la pluralidad de parámetros de calidad y, usando la información sobre calidad corregida, determinar si se han resuelto uno o más escenarios de defecto.
[0210] La FIG.12 ilustra un ejemplo de un método para calcular un resultado de prueba S1200 de acuerdo con una realización de la presente divulgación. El método para calcular un resultado de prueba S1200 puede realizarse por un procesador (por ejemplo, al menos un procesador de un aparato de simulación). Como se ilustra en la figura, el método para calcular un resultado de prueba S1200 puede iniciarse cuando el procesador recibe al menos una de la segunda información sobre la acción de usuario, una segunda información sobre la condición de usuario o segunda información de configuración de receta modelo para resolver uno o más escenarios de defecto S1210 determinados.
[0212] Como se ha descrito anteriormente, el procesador puede corregir la operación cambiada del aparato modelo 3D basándose en al menos una de entre la segunda información sobre la acción de usuario recibida, la segunda información sobre la condición de usuario o la segunda información de configuración de receta modelo S1220. Además, mientras se ejecuta la operación corregida del aparato modelo 3D, el procesador puede calcular un valor correspondiente a cada uno de una pluralidad de parámetros de calidad relacionados con la calidad de inspección del aparato modelo 3D basándose en la operación del aparato modelo 3D en ejecución S1230. En este caso, el procesador puede corregir la información sobre calidad relacionada con la calidad de inspección del aparato modelo 3D corregido basándose en el valor calculado correspondiente a cada uno de la pluralidad de parámetros de calidad S1240.
[0213] A continuación, el procesador puede determinar si se han completado uno o más escenarios de defecto usando la información sobre calidad de inspección corregida y/o los valores de ajuste y valores de condición del aparato modelo 3D S1250. Cuando se determina que el escenario de defecto no se ha completado, el procesador puede generar u obtener de nuevo la segunda información sobre la acción de usuario, la segunda información sobre la condición de usuario o la segunda información de configuración de receta modelo usando la información introducida por el usuario.
[0214] Cuando se determina que se han completado uno o más escenarios de defecto, el procesador puede calcular un tiempo de progreso y un valor de pérdida de uno o más escenarios de defecto mientras uno o más escenarios de defecto están en curso S1260. Además, basándose en el tiempo de progreso calculado y el valor de pérdida, el procesador puede generar información de capacidad operativa de la cuenta de usuario para el aparato modelo 3D S1270. En este punto, la información de capacidad operativa puede incluir, pero sin limitación, una velocidad y precisión de progreso calculadas usando un tiempo de progreso y un valor de pérdida y puede incluir adicionalmente la puntuación de prueba del usuario y si el usuario ha pasado la prueba. En este caso, puede asignarse una cuenta de usuario a cada usuario que realiza la producción de baterías secundarias; la información de capacidad operativa generada basándose en el tiempo de progreso del usuario para un escenario de defecto y el valor de pérdida puede almacenarse o gestionarse junto con la cuenta de usuario.
[0216] La FIG. 13 ilustra un dispositivo informático ilustrativo 1300 para realizar el método y/o las realizaciones. De acuerdo con una realización, el dispositivo informático 1300 puede implementarse usando hardware y/o software configurado para interactuar con un usuario. En este punto, el dispositivo informático 1300 puede incluir el aparato de simulación (100 de la FIG. 1). Por ejemplo, el dispositivo informático 1300 puede configurarse para soportar entornos de realidad virtual (VR), realidad aumentada (AR) o realidad mixta (MR) pero no se limita a los mismos. El dispositivo informático 1300 puede incluir un ordenador portátil, un ordenador de sobremesa, una estación de trabajo, un asistente digital personal, un servidor, un servidor Blade y un ordenador central, lo que no se limita a los mismos. Los elementos constitutivos del dispositivo informático 1300 y las relaciones y funciones de conexión de los elementos constitutivos pretenden ser ilustrativos y no pretenden limitar las implementaciones de la presente divulgación descrita y/o reivindicada en el presente documento.
[0218] El dispositivo informático 1300 incluye un procesador 1310, una memoria 1320, un dispositivo de almacenamiento 1330, un dispositivo de comunicación 1340, una interfaz de alta velocidad 1350 conectada a la memoria 1320 y un puerto de expansión de alta velocidad, y una interfaz de baja velocidad 1360 conectada a un bus de baja velocidad y a un dispositivo de almacenamiento de baja velocidad. Cada uno de los elementos constituyentes 1310, 1320, 1330, 1340, 1350, 1360 puede interconectarse usando una diversidad de buses, montarse en la misma placa principal, o montarse y conectarse de otras formas adecuadas. El procesador 1310 se puede configurar para procesar instrucciones de un programa informático realizando operaciones aritméticas, lógicas y de entrada/salida básicas. Por ejemplo, el procesador 1310 puede procesar instrucciones almacenadas en la memoria 1320 y el dispositivo de almacenamiento 1330 y/o instrucciones ejecutadas dentro del dispositivo informático 1300 y mostrar información gráfica en un dispositivo de entrada/salida externo 1370 tal como un dispositivo de visualización combinado con la interfaz de alta velocidad 1350.
[0220] El dispositivo de comunicación 1340 puede proporcionar una configuración o una función para que el dispositivo de entrada/salida 1370 y el dispositivo informático 1300 se comuniquen entre sí a través de una red y proporcionar una configuración o una función para soportar el dispositivo de entrada/salida 1370 y/o el dispositivo informático 1300 para comunicarse con otro aparato externo. Por ejemplo, una solicitud o datos generados por el procesador del aparato externo de acuerdo con un código de programa arbitrario pueden transmitirse al dispositivo informático 1300 a través de una red bajo el control del dispositivo de comunicación 1340. A la inversa, una señal de control o un comando proporcionado bajo el control del procesador 1310 del dispositivo informático 1300 puede transmitirse a otro dispositivo externo a través del dispositivo de comunicación 1340 y una red.
[0222] La FIG. 13 supone que el dispositivo informático 1300 incluye un procesador 1310 y una memoria 1320, pero la presente divulgación no se limita a la suposición; el dispositivo informático 1300 puede implementarse usando una pluralidad de memorias, una pluralidad de procesadores y/o una pluralidad de buses. Además, aunque la FIG. 13 supone que se emplea un dispositivo informático 1300, la presente divulgación no se limita a la suposición, y una pluralidad de dispositivos informáticos pueden interactuar entre sí y realizar operaciones requeridas para ejecutar el método descrito anteriormente.
[0224] La memoria 1320 puede almacenar información en el dispositivo informático 1300. De acuerdo con una realización, la memoria 1320 puede incluir una unidad de memoria volátil o una pluralidad de unidades de memoria. Adicionalmente o como alternativa, la memoria 1320 puede estar compuesta por una unidad de memoria no volátil o una pluralidad de unidades de memoria. Además, la memoria 1320 puede implementarse usando un tipo diferente de medio legible por ordenador, tal como un disco magnético o un disco óptico. Además, un sistema operativo y al menos un código de programa y/o instrucción pueden almacenarse en la memoria 1320.
[0226] El dispositivo de almacenamiento 1330 puede ser uno o más dispositivos de almacenamiento masivo para almacenar datos para el dispositivo informático 1300. Por ejemplo, el dispositivo de almacenamiento 1330 puede configurarse para incluir un disco duro; un disco magnético tal como un disco portátil; un disco óptico; un dispositivo de memoria semiconductor tal como una memoria de solo lectura programable borrable (EPROM), una PROM eléctricamente borrable (EEPROM) y una memoria flash; y un medio legible por ordenador que incluye un disco CD-ROM o DVD-ROM; o el dispositivo de almacenamiento 1330 puede estar configurado para incluir el medio legible por ordenador. Además, el programa informático puede implementarse de manera tangible en el medio legible por ordenador.
[0227] La interfaz de alta velocidad 1350 y la interfaz de baja velocidad 1360 pueden usarse para la interacción con el dispositivo de entrada/salida 1370. Por ejemplo, un dispositivo de entrada puede incluir una cámara que incluye un sensor de audio y/o un sensor de imagen, un teclado, un micrófono y un ratón; un dispositivo de salida puede incluir una pantalla, un altavoz y un dispositivo de retroalimentación háptica. En otro ejemplo, la interfaz de alta velocidad 1350 y la interfaz de baja velocidad 1360 pueden usarse para interactuar con un dispositivo en el que una configuración o función para realizar operaciones de entrada y salida está integrada en una entidad, tal como una pantalla táctil.
[0228] De acuerdo con una realización, la interfaz de alta velocidad 1350 gestiona operaciones de uso intensivo de ancho de banda para el dispositivo informático 1300, mientras que la interfaz de baja velocidad 1360 gestiona menos operaciones de uso intensivo de ancho de banda que la interfaz de alta velocidad 1350, donde la asignación funcional anterior ha sido realizada meramente con una finalidad ilustrativa. De acuerdo con una realización, la interfaz de alta velocidad 1350 puede acoplarse a puertos de expansión de alta velocidad capaces de alojar la memoria 1320, el dispositivo de entrada/salida y diversas tarjetas de expansión (no mostradas). Además, la interfaz de baja velocidad 1360 puede acoplarse al dispositivo de almacenamiento 1330 y puertos de expansión de baja velocidad. Adicionalmente, el puerto de expansión de baja velocidad, que puede incluir diferentes puertos de comunicación (por ejemplo, USB, Bluetooth, Ethernet, y Ethernet inalámbrico) puede acoplarse a uno o más dispositivos de entrada/salida 1370, tales como un teclado, un dispositivo señalador, un escáner o un dispositivo de red tal como un enrutador o un conmutador, a través de un adaptador de red.
[0229] El dispositivo informático 1300 puede implementarse en muchas formas diferentes. Por ejemplo, el dispositivo informático 1300 puede implementarse como un servidor estándar o un grupo de servidores estándar. Adicionalmente o como alternativa, el dispositivo informático 1300 puede implementarse como parte de un sistema de servidor de bastidor o puede implementarse como un ordenador personal, tal como un ordenador portátil. En este caso, los elementos constituyentes del dispositivo informático 1300 pueden combinarse con otros elementos constituyentes de un dispositivo móvil arbitrario (no mostrado). El dispositivo informático 1300 puede incluir uno o más otros dispositivos informáticos o puede configurarse para comunicarse con uno o más dispositivos informáticos.
[0231] La FIG. 13 supone que el dispositivo de entrada/salida 1370 no está incluido en el dispositivo informático 1300, pero la presente divulgación no se limita a la suposición; el dispositivo de entrada/salida 1370 puede configurarse para integrarse en el dispositivo informático 1300 para formar un único dispositivo. Además, la FIG.13 ilustra que la interfaz de alta velocidad 1350 y/o la interfaz de baja velocidad 1360 se ilustran como configuradas por separado del procesador 1310; sin embargo, la presente divulgación no se limita a la misma, y la interfaz de alta velocidad 1350 y/o la interfaz de baja velocidad 1360 pueden configurarse para incluirse en el procesador 1310.
[0233] El método y/o diversas realizaciones descritas anteriormente pueden implementarse en circuitería electrónica digital, hardware informático, firmware, software y/o una combinación de los mismos. Diversas realizaciones de la presente divulgación pueden ejecutarse por un dispositivo de procesamiento de datos, por ejemplo, uno o más procesadores programables y/o uno o más dispositivos informáticos; o implementarse como un medio legible por ordenador y/o un programa informático almacenado en un medio legible por ordenador. El programa informático puede escribirse en cualquier forma de lenguaje de programación que incluye un lenguaje compilado o un lenguaje interpretado y puede distribuirse en cualquier forma tal como un programa independiente, un módulo o una subrutina. El programa informático puede distribuirse a través de una pluralidad de dispositivos informáticos conectados a través de un dispositivo informático y la misma red y/o una pluralidad de dispositivos informáticos distribuidos conectados a través de una pluralidad de redes diferentes.
[0235] El método y/o diversas realizaciones descritas anteriormente pueden realizarse por uno o más procesadores configurados para ejecutar uno o más programas informáticos que procesan, almacenan y/o gestionan funciones arbitrarias mediante la operación de datos basados en entradas o generando datos de salida. Por ejemplo, el método y/o diversas realizaciones de la presente divulgación pueden realizarse por un circuito lógico de propósito especial tal como una Matriz de Puertas Programables en Campo (FPGA) o un Circuito Integrado Específico de la Aplicación (ASIC); un aparato y/o un sistema para realizar el método y/o diversas realizaciones de la presente divulgación pueden implementarse como un circuito lógico de propósito especial tal como una FPGA o un ASIC.
[0237] El uno o más procesadores que ejecutan el programa informático pueden incluir un microprocesador de propósito general o de propósito especial y/o uno o más procesadores de un tipo arbitrario de dispositivo informático digital. El procesador puede recibir instrucciones y/o datos desde cada una de la memoria de solo lectura y la memoria de acceso aleatorio o puede recibir instrucciones y/o datos desde la memoria de solo lectura y la memoria de acceso aleatorio. En la presente divulgación, los elementos constitutivos de un dispositivo informático que realiza el método y/o las realizaciones pueden incluir uno o más procesadores para ejecutar instrucciones; y una o más memorias para almacenar instrucciones y/o datos.
[0239] De acuerdo con una realización, el dispositivo informático puede enviar y recibir datos a y desde uno o más dispositivos de almacenamiento masivo para almacenar datos. Por ejemplo, el dispositivo informático puede recibir datos desde un disco magnético u óptico y transmitir datos al disco magnético u óptico. Un medio legible por ordenador adecuado para almacenar instrucciones y/o datos relacionados con un programa informático puede incluir cualquier forma de memoria no volátil que incluye un dispositivo de memoria semiconductor tal como una memoria de solo lectura programable borrable (EPROM), una PROM eléctricamente borrable ( EEPROM) y un dispositivo de memoria flash; sin embargo, la presente divulgación no se limita a estos. Por ejemplo, un medio legible por ordenador puede incluir un disco magnético tal como un disco duro interno o un disco extraíble, un disco fotomagnético, un disco de CD-ROM y un disco de DVD-ROM.
[0241] Para proporcionar interacción con un usuario, el dispositivo informático puede incluir un dispositivo de visualización (por ejemplo, un tubo de rayos catódicos (CRT) o una pantalla de cristal líquido (LCD)) para proporcionar o mostrar información al usuario y un dispositivo señalador (por ejemplo, un teclado, un ratón o una bola de seguimiento) a través del cual el usuario puede proporcionar entrada y/o comandos al dispositivo informático por el usuario; sin embargo, la presente divulgación no se limita al ejemplo específico anterior. En otras palabras, el dispositivo informático puede incluir adicionalmente cualquier otra clase de dispositivo para proporcionar interacción con el usuario. Por ejemplo, el dispositivo informático puede proporcionar cualquier forma de realimentación sensorial al usuario para la interacción con el usuario, incluyendo realimentación visual, realimentación auditiva y/o realimentación táctil. En respuesta a la realimentación, el usuario puede proporcionar una entrada al dispositivo informático a través de diversos gestos que incluyen una expresión visual, voz y movimiento.
[0243] En la presente divulgación, pueden implementarse diversas realizaciones en un dispositivo informático que incluye un componente de extremo trasero (por ejemplo, un servidor de datos), un componente de software intermedio (por ejemplo, un servidor de aplicaciones) y/o un componente de extremo delantero. En este caso, los elementos constituyentes pueden estar interconectados por cualquier forma o medio de comunicación de datos digitales, como una red de comunicación. De acuerdo con una realización, la red de comunicación incluye una red alámbrica tal como Ethernet, una red doméstica alámbrica (comunicación por línea de alimentación), un dispositivo de comunicación por línea telefónica, y comunicación serie RS; una red inalámbrica tal como una red de comunicación móvil, una LAN inalámbrica (WLAN), Wi-Fi y Bluetooth; o una combinación de las redes alámbricas e inalámbricas. Por ejemplo, la red de comunicación puede incluir una red de área local (LAN) y una red de área amplia (WAN).
[0245] Un dispositivo informático basado en las realizaciones ilustrativas descritas en el presente documento puede implementarse usando hardware y/o software configurado para interactuar con un usuario, incluyendo un dispositivo de usuario, un dispositivo de interfaz de usuario (UI), un terminal de usuario o un dispositivo de cliente. Por ejemplo, el dispositivo informático puede incluir un dispositivo informático portátil tal como un ordenador portátil. Adicionalmente o como alternativa, el dispositivo informático puede incluir un asistente digital personal (PDA), un PC de tableta, una consola de juegos, un dispositivo portátil, un dispositivo de Internet de las Cosas (IoT), un dispositivo de realidad virtual (VR) y un dispositivo de realidad aumentada (AR), pero no se limita a los mismos. El dispositivo informático puede incluir adicionalmente otros tipos de dispositivos configurados para interactuar con el usuario. Además, el dispositivo informático puede incluir un dispositivo de comunicación portátil (por ejemplo, un teléfono móvil, un teléfono inteligente o un teléfono celular inalámbrico) adecuado para comunicación inalámbrica a través de una red, tal como una red de comunicación móvil. El dispositivo informático puede configurarse para comunicarse de forma inalámbrica con un servidor de red usando tecnologías y/o protocolos de comunicación inalámbrica tales como radiofrecuencia (RF), frecuencia de microondas (MWF) y/o frecuencia de rayos infrarrojos (IRF).
[0247] Diversas realizaciones de la presente divulgación, que incluyen detalles estructurales y funcionales específicos, son de naturaleza ilustrativa. Por consiguiente, las realizaciones de la presente divulgación no se limitan a las descritas anteriormente y pueden implementarse en diversas otras formas. Además, los términos usados en la presente divulgación están destinados a describir parte de las realizaciones y no deberían interpretarse como limitantes de las realizaciones. Por ejemplo, las palabras singulares y las descripciones anteriores pueden interpretarse como incluyendo formas plurales a menos que el contexto dicte lo contrario.
[0249] A menos que se defina de otra manera, los términos usados en la presente divulgación, incluyendo términos técnicos o científicos, pueden transmitir el mismo significado entendido generalmente por los expertos en la materia a la que pertenece la presente divulgación. Entre los términos usados en la presente divulgación, los términos comúnmente usados, tales como los definidos en diccionarios ordinarios, deberían interpretarse para transmitir el mismo significado en el contexto de la tecnología relacionada.

Claims (16)

1. REIVINDICACIONES
1. Un aparato de simulación de inspector por visión (100) para la producción de baterías secundarias, comprendiendo el aparato de simulación de inspector por visión (100):
una memoria (1320) configurada para almacenar al menos una instrucción; y
al menos un procesador (1310) configurado para ejecutar la al menos una instrucción almacenada en la memoria (1320) para realizar operaciones que comprenden:
ejecutar (S1110) una unidad de operación (120, 210) del aparato de módulo de software, que comprende un inspector por visión 3D virtual relacionado con la producción de baterías secundarias e información sobre calidad de superficie relacionada con la calidad de superficie de un material inspeccionado por el inspector por visión 3D virtual;
generar un escenario de defecto que tiene diversos valores relacionados con un mal funcionamiento de un inspector por visión real;
ejecutar (S1110) una unidad de comprobación de defectos (130) del módulo de software, que incluye información sobre el área defectuosa del material detectado por el inspector por visión 3D virtual; ejecutar (S1110) una unidad de ajuste de detección (140, 150) del módulo de software, que incluye una pluralidad de parámetros de ajuste para determinar una operación del inspector por visión 3D virtual; obtener (S1120) al menos una de la primera información sobre la acción de usuario obtenida a través de la unidad de operación (120, 210) del aparato de módulo de software, primera información sobre la condición de usuario obtenida a través de la unidad de ajuste de detección de módulo de software (140, 150), o primera información de configuración de receta modelo obtenida a través de una unidad de comprobación de calidad de módulo de software (450);
determinar (S1130) la operación del inspector por visión 3D virtual basándose en al menos una de la primera información sobre la acción de usuario, la primera información sobre la condición de usuario o la primera información de configuración de receta modelo; y
ejecutar (S1140) una operación de inspección de una superficie del material basándose en la operación del inspector por visión 3D virtual.
2. El aparato (100) de la reivindicación 1, en donde las operaciones incluyen, adicionalmente:
ejecutar (S1110) un escenario de entrenamiento de inspector por visión 3D virtual basándose en un proceso operativo del inspector por visión 3D virtual;
ejecutar (S1110), de acuerdo con el escenario de entrenamiento de inspector por visión 3D virtual, al menos uno de visualizar una guía de acción de usuario en la unidad de operación (120, 210) del aparato de módulo de software, visualizar una guía de condición de usuario en la unidad de ajuste de detección (140, 150) del módulo de software, o visualizar una guía de configuración de receta modelo en la unidad de comprobación de defectos (130) del módulo de software;
obtener (S1120) al menos una de la primera información sobre la acción de usuario basada en la visualización de la guía de acción de usuario, primera información sobre la condición de usuario basada en la visualización de la guía de condición de usuario, o primera información de configuración de receta modelo basada en la visualización de la receta modelo guía de ajuste; y
cambiar al menos una de la unidad de operación (120, 210) del aparato de módulo de software, la unidad de ajuste de detección (140, 150) del módulo de software o la unidad de comprobación de defectos (130) del módulo de software basándose en al menos una de la primera información sobre la acción de usuario obtenida, primera información sobre la condición de usuario o primera información de configuración de receta modelo.
3. El aparato (100) de la reivindicación 2, en donde el escenario de entrenamiento de inspector por visión 3D virtual incluye al menos uno de un escenario de entrenamiento de preparación de inspección por visión (320) o un escenario de entrenamiento de ajuste de inspección por visión (330).
4. El aparato (100) de la reivindicación 3, en el que el escenario de entrenamiento de preparación de inspección por visión (320) incluye al menos uno de una etapa de comprobación de especificación de inspección, una etapa de registro de nuevo modelo, una etapa de inicio de inspección o una etapa de consulta de historial de detección.
5. El aparato (100) de las reivindicaciones 3 o 4, en donde el escenario de entrenamiento de ajuste de inspección por visión (330) incluye al menos uno de un entrenamiento de ajuste de inspección de superficie o un entrenamiento de ajuste de superposición,
en donde el entrenamiento de ajuste de inspección de superficie incluye al menos una de una etapa de simulación de imagen (610), una etapa de ajuste de brillo promedio de la porción recubierta, una etapa de configuración de detección de defectos superficiales, una etapa de establecimiento de valor límite entre la porción no recubierta y la porción recubierta, una etapa de establecimiento de área de inspección manual, o una etapa de configuración manual del área de desajuste, y
en donde el entrenamiento de ajuste de superposición incluye al menos una de una etapa de simulación de imagen
(610), una etapa de configuración de detección de defectos de superposición, una etapa de ajuste de la posición de cámara o una etapa de modo de limpieza de rodillos.
6. El aparato (100) de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde las operaciones incluyen adicionalmente: determinar uno o más parámetros de calidad para determinar la calidad de inspección del inspector por visión 3D virtual;
calcular un valor correspondiente al uno o más parámetros de calidad basándose en la operación del inspector por visión 3D virtual; y
generar información sobre calidad relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D virtual basándose en el valor calculado correspondiente al uno o más parámetros de calidad.
7. El aparato (100) de la reivindicación 6, en donde las operaciones incluyen, adicionalmente:
determinar un escenario de defecto (510, 520, 530) entre una pluralidad de escenarios de defecto (510, 520, 530) relacionados con la operación del inspector de visión 3D virtual; y
cambiar al menos una de la operación del inspector por visión 3D virtual, la información sobre calidad de inspección relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D virtual o la información sobre calidad de superficie relacionada con la calidad de superficie del material basándose en uno o más escenarios de defectos (510, 520, 530).
8. El aparato (100) de la reivindicación 7, en donde el escenario de defecto (510, 520, 530) incluye al menos uno de un escenario de sobredetección de inspección de superficie, un escenario de falta de detección de inspección de superficie, un escenario de anomalía de superposición o un escenario de anomalía de hardware.
9. El aparato (100) de la reivindicación 8, en donde las operaciones incluyen, adicionalmente:
ejecutar al menos un escenario de defecto (510, 520, 530) del escenario de sobredetección de inspección de superficie, el escenario de falta de detección de inspección de superficie, el escenario de anomalía de superposición o el escenario de anomalía de hardware;
obtener (S1210) al menos una de la segunda información sobre la acción de usuario de operar al menos un área parcial del inspector por visión 3D virtual, segunda información sobre la condición de usuario de cambiar un parámetro de ajuste de la unidad de ajuste de detección (140, 150) del módulo de software, o segunda información de configuración de receta modelo de cambiar un valor de configuración de receta modelo de la unidad de comprobación de calidad (450) del módulo de software;
corregir (S1220) la operación del inspector por visión 3D virtual basándose en al menos una de la segunda información sobre la acción de usuario obtenida, segunda información sobre la condición de usuario o segunda información de configuración de receta modelo;
calcular (S1230) un valor correspondiente al uno o más parámetros de calidad relacionados con la calidad de inspección del inspector por visión 3D virtual corregido; y
corregir (S1240) la información sobre calidad de inspección relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D vital corregido basándose en el valor calculado correspondiente al uno o más parámetros de calidad.
10. El aparato (100) de la reivindicación 9, en donde las operaciones incluyen adicionalmente instrucciones para emitir información de guía que incluye información requerida para resolver el uno o más escenarios de defecto (510, 520, 530).
11. Un método de simulación de inspector por visión (S1100) para la producción de baterías secundarias, ejecutándose el método por al menos un procesador, comprendiendo el método:
ejecutar (S1110) una unidad de operación (120, 210) del aparato de módulo de software que comprende un inspector por visión 3D virtual relacionado con la producción de baterías secundarias e información sobre calidad de superficie relacionada con la calidad de superficie de un material inspeccionado por el inspector por visión 3D virtual;
generar un escenario de defecto que tiene diversos valores relacionados con un mal funcionamiento de un inspector por visión real;
ejecutar (S1110) una unidad de comprobación de defectos (130) del módulo de software que incluye información sobre el área defectuosa del material detectado por el inspector por visión 3D virtual;
ejecutar (S1110) una unidad de ajuste de detección (140, 150) del módulo de software que incluye una pluralidad de parámetros de ajuste para determinar una operación del inspector por visión 3D virtual;
obtener (S1120) al menos una de la primera información sobre la acción de usuario obtenida a través de la unidad de operación (120, 210) del aparato de módulo de software, primera información sobre la condición de usuario obtenida a través de la unidad de ajuste de detección de módulo de software (140, 150), o primera información de configuración de receta modelo obtenida a través de una unidad de comprobación de calidad de módulo de software (450);
determinar (S1140) la operación del inspector por visión 3D virtual basándose en al menos una de la primera
información sobre la acción de usuario, la primera información sobre la condición de usuario o la primera información de configuración de receta modelo; y
ejecutar (S1150) una operación de inspección de una superficie del material basándose en la operación del inspector por visión 3D virtual.
12. El método (S1100) de la reivindicación 11, que comprende, adicionalmente:
ejecutar (S1110) un escenario de entrenamiento de inspector por visión 3D virtual basándose en un proceso operativo del inspector por visión 3D virtual;
ejecutar (S1110), de acuerdo con el escenario de entrenamiento de inspector por visión 3D virtual, al menos uno de visualizar una guía de acción de usuario en la unidad de operación (120, 210) del aparato de módulo de software, visualizar una guía de condición de usuario en la unidad de ajuste de detección (140, 150) del módulo de software, o visualizar una guía de configuración de receta modelo en la unidad de comprobación de defectos (130) del módulo de software;
obtener (S1120) al menos una de la primera información sobre la acción de usuario basada en la visualización de la guía de acción de usuario, primera información sobre la condición de usuario basada en la visualización de la guía de condición de usuario, o primera información de configuración de receta modelo basada en la visualización de la receta modelo guía de ajuste; y
cambiar al menos una de la unidad de operación (120, 210) del aparato de módulo de software, la unidad de ajuste de detección (140, 150) del módulo de software o la unidad de comprobación de defectos (130) del módulo de software basándose en al menos una de la primera información sobre la acción de usuario obtenida, primera información sobre la condición de usuario o primera información de configuración de receta modelo.
13. El método (S1100) de la reivindicación 12, en donde el escenario de entrenamiento de inspector por visión 3D virtual incluye al menos uno de un escenario de entrenamiento de preparación de inspección por visión o un escenario de entrenamiento de ajuste de inspección por visión.
14. El método (S1100) de una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, que comprende además: determinar uno o más parámetros de calidad para determinar la calidad de inspección del inspector por visión 3D virtual;
calcular (S1230) un valor correspondiente al uno o más parámetros de calidad basándose en la operación del inspector por visión 3D virtual; y
generar información sobre calidad relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D virtual basándose en el valor calculado correspondiente al uno o más parámetros de calidad.
15. El método (S1100) de la reivindicación 14, que comprende, adicionalmente:
determinar un escenario de defecto (510, 520, 530) entre una pluralidad de escenarios de defecto (510, 520, 530) relacionados con la operación del inspector de visión 3D virtual; y
cambiar al menos una de la operación del inspector por visión 3D virtual, la información sobre calidad de inspección relacionada con la calidad de inspección del inspector por visión 3D virtual o la información sobre calidad de superficie relacionada con la calidad de superficie del material basándose en uno o más escenarios de defectos (510, 520, 530).
16. Un programa informático almacenado en un medio legible por ordenador proporcionado para ejecutar el método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15 en un ordenador.
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