ES3057320T3

ES3057320T3 - Operation assistance module, image generation application, and work machine

Info

Publication number: ES3057320T3
Application number: ES19843441T
Authority: ES
Inventors: Hideki Yodawara; Toshihisa Aoki; Shozo Hirata; Shunsuke Ueno
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2018-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2026-02-27
Anticipated expiration: 2039-08-02
Also published as: US20210221654A1; EP3832584C0; US12208996B2; EP3832584B1; CN112513917B; EP3832584A1; CN112513917A; EP3832584A4; JP7396282B2; WO2020027335A1; JPWO2020027335A1; US20250145421A1

Abstract

Un módulo de asistencia a la operación opera en coordinación con una unidad de control de operación que controla las acciones de una máquina de trabajo, o con una unidad de control de operación de una aplicación de generación de imágenes que controla las acciones de una imagen de la máquina de trabajo mostrada en una unidad de visualización, en donde el módulo de asistencia a la operación tiene: una unidad de emisión de solicitudes que transmite, a un servidor de información de rendimiento, una solicitud que incluye información del tipo de máquina para una máquina de trabajo y una solicitud de información de rendimiento para indicar información de rendimiento para la máquina de trabajo; una unidad de adquisición de respuesta que recibe del servidor de información de rendimiento una respuesta que incluye la información de rendimiento solicitada; y una unidad de asistencia a la operación que refleja la información de rendimiento adquirida en el control de la unidad de control de operación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Módulo de asistencia al funcionamiento, aplicación de generación de imágenes y máquina de trabajo

[0003] Campo técnico

[0004] La presente invención se refiere a un módulo de asistencia al funcionamiento, a una aplicación de generación de imágenes y a una máquina de trabajo.

[0005] Antecedentes de la técnica

[0006] Recientemente, en la industria de la construcción, se han utilizado aplicaciones tales como el diseño asistido por ordenador (CAD, por sus siglas en inglés) en 3D y el modelado de información para la construcción (BIM, por sus siglas en inglés) para el diseño de edificios y la planificación de trabajo (ver la bibliografía de patentes 1). Una aplicación de este tipo genera una imagen 3D de un edificio o una máquina de trabajo y la muestra en una unidad de visualización. En particular, el BIM también para elaborar un plan de trabajo utilizando, por ejemplo, una grúa, una excavadora y un camión.

[0007] Al elaborar un plan de trabajo, el operador del BIM consulta una tabla de carga total nominal proporcionada por el fabricante de la máquina de trabajo para obtener información sobre el rendimiento (p. ej., la capacidad de carga total) de la máquina de trabajo (p. ej., la grúa) en la actitud de trabajo deseada, por ejemplo. Sin embargo, una desventaja es que resulta engorroso para el trabajador consultar la tabla de carga total nominal al elaborar un plan de trabajo, y la eficiencia de trabajo es baja.

[0008] La literatura de patentes 2 describe una grúa móvil que tiene la función de calcular la información de rendimiento. Una grúa móvil de este tipo utiliza una expresión aritmética almacenada en una unidad de almacenamiento al calcular la información de rendimiento. La expresión aritmética, de cuando en cuando, se actualiza a una expresión aritmética correspondiente a la información de rendimiento más reciente. Dicha actualización de la expresión aritmética la realiza, por ejemplo, un trabajador de mantenimiento para cada máquina de trabajo, pero existe la posibilidad de que todas las máquinas de trabajo no se actualicen con la última expresión aritmética. Cuando la expresión aritmética es diferente para cada máquina de trabajo, la información de rendimiento obtenida mediante el cálculo de la máquina de trabajo puede ser diferente incluso entre máquinas de trabajo del mismo tipo dispuestas en el mismo sitio de trabajo. Por lo tanto, existe la necesidad de una tecnología que permita obtener de manera eficiente la misma información de rendimiento entre máquinas de trabajo del mismo tipo dispuestas en el mismo sitio de trabajo.

[0009] El documento US 2002/059320 A1 describe una pluralidad de máquinas de trabajo que se conectan mediante un primer dispositivo de comunicación, de tal modo que son posibles las comunicaciones recíprocas. Una o una pluralidad de máquinas de trabajo principales de entre la pluralidad de máquinas de trabajo se conectan a un servidor mediante un segundo dispositivo de comunicación, de tal modo que son posibles las comunicaciones recíprocas. Cada máquina de trabajo está provista de un dispositivo de detección de información de máquina de trabajo para detectar información de la máquina de trabajo. El servidor está provisto de una base de datos que almacena datos para gestionar las máquinas de trabajo y un dispositivo de producción de información de gestión para producir información de gestión basada en la información de la máquina de trabajo y en los datos almacenados en la base de datos. Paralelamente al progreso del trabajo de la pluralidad de máquinas de trabajo, el dispositivo de detección de información de la máquina de trabajo provisto en las máquinas de trabajo detecta la información de la máquina de trabajo, y esa información de la máquina de trabajo detectada se transmite a la máquina de trabajo principal a través del primer dispositivo de comunicación. La máquina de trabajo principal transmite la información de máquina de trabajo transmitida al servidor a través del segundo dispositivo de comunicación. El servidor produce información de gestión, basada en la información de máquina de trabajo transmitida y en los datos almacenados en la base de datos, y transmite esa información de gestión así producida a la máquina de trabajo principal a través del segundo dispositivo de comunicación. La máquina de trabajo principal gestiona las máquinas de trabajo basándose en la información de gestión así transmitida.

[0010] Lista de referencias

[0011] Literatura de patentes

[0012] Literatura de patentes 1: JP 2006-318112 A

[0013] Literatura de patentes 2: JP 2016-117543 A

[0014] Resumen de la invención

[0015] Problemas que debe resolver la invención

[0016] La presente invención se ha realizado en vista de las circunstancias anteriores, y un objetivo de la misma es proporcionar una tecnología capaz de obtener de manera eficiente información sobre el rendimiento de una máquina de trabajo.

[0017] Soluciones a los problemas

[0018] Según un primer aspecto, la invención proporciona un módulo de asistencia al funcionamiento según la reivindicación independiente 1. Según un segundo aspecto, la invención proporciona una aplicación de generación de imágenes según la reivindicación independiente 9. Según un tercer aspecto, la invención proporciona una máquina de trabajo según la reivindicación independiente 14. Se exponen aspectos adicionales en las reivindicaciones dependientes, los dibujos y la siguiente descripción.

[0019] Un aspecto de un módulo de asistencia al funcionamiento según la presente invención es un módulo de asistencia al funcionamiento que funciona en cooperación con una unidad de control de funcionamiento, que controla el comportamiento de una máquina de trabajo, o una unidad de control de funcionamiento de una aplicación de generación de imágenes, que controla el comportamiento de una imagen de una máquina de trabajo que se muestra en una unidad de visualización, y el módulo de asistencia al funcionamiento incluye una unidad de emisión de solicitudes, que transmite una solicitud que incluye información de modelo de la máquina de trabajo y una solicitud de información de rendimiento que especifica la información de rendimiento de la máquina de trabajo a un servidor de información de rendimiento; una unidad de adquisición de respuestas, que recibe una respuesta que incluye la información de rendimiento solicitada del servidor de información de rendimiento, y una unidad de asistencia al funcionamiento, que refleja la información de rendimiento adquirida en el control de la unidad de control de funcionamiento.

[0020] Un aspecto de una aplicación de generación de imágenes según la presente invención incluye un módulo de generación de imágenes que genera una imagen de una máquina de trabajo, una unidad de adquisición de condición de actitud que adquiere una condición de actitud que define una actitud de la máquina de trabajo en la imagen, una unidad de adquisición de información de rendimiento que transmite una solicitud que incluye la condición de actitud adquirida, una solicitud de información de rendimiento para especificar la información de rendimiento de la máquina de trabajo, e información de modelo de la máquina de trabajo a un servidor de información de rendimiento, y recibe una respuesta que incluye la información de rendimiento que se ha especificado en la solicitud de información de rendimiento del servidor de información de rendimiento, y una unidad de asistencia de dibujo que refleja la información de rendimiento recibida en una imagen que se mostrará o que mostrará la información de rendimiento recibida en una unidad de visualización.

[0021] Un aspecto de una máquina de trabajo según la presente invención incluye el módulo de asistencia al funcionamiento descrito anteriormente.

[0022] Efectos de la invención

[0023] Según la presente invención, es posible obtener de manera eficiente información sobre el rendimiento de una máquina de trabajo.

[0024] Breve descripción de los dibujos

[0025] La figura 1 es un diagrama que ilustra una configuración de un sistema de asistencia BIM según una primera realización.

[0026] La figura 2 es un diagrama en bloque funcional del sistema de asistencia BIM según la primera realización.

[0027] La figura 3 es un diagrama en bloque que ilustra un ejemplo de una configuración de hardware de un terminal de cliente, según la primera realización.

[0028] La figura 4 es un diagrama en bloque que ilustra un ejemplo de una configuración de hardware de un servidor, según la primera realización.

[0029] La figura 5 es una vista que presenta un ejemplo de una tabla de datos de rendimiento.

[0030] La figura 6 es un diagrama que ilustra un flujo de datos entre el terminal de cliente y el servidor.

[0031] La figura 7A es un diagrama de flujo que presenta un ejemplo del funcionamiento del sistema de asistencia BIM. La figura 7B es una vista que ilustra una parte de una barra de herramientas de una aplicación BIM.

[0032] La figura 7C es una vista que ilustra un ejemplo de una pantalla de selección de grúa.

[0033] La figura 7D es una vista que ilustra un ejemplo de la pantalla de selección de grúa.

[0034] La figura 7E es una vista que ilustra un ejemplo de la pantalla de selección de grúa.

[0035] La figura 7F es una vista que ilustra un ejemplo de una pantalla de ajuste de grúa.

[0036] La figura 8A es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 8B es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 8C es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 9 es un diagrama de flujo que presenta un ejemplo del funcionamiento del sistema de asistencia BIM. La figura 10A es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 10B es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 10C es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 11 es un diagrama de flujo que presenta un ejemplo del funcionamiento del sistema de asistencia BIM. La figura 12A es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 12B es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 13A es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen de una pluma no doblada.

[0037] La figura 13B es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen de una pluma doblada.

[0038] La figura 13C es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen de una pluma doblada.

[0039] La figura 14 es un diagrama de flujo que presenta un ejemplo del funcionamiento del sistema de asistencia BIM. La figura 15A es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 15B es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 16A es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 16B es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 16C es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 16D es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 16E es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 17A es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 17B es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 17C es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 17D es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 17E es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 18A es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 18B es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 18C es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 18D es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización.

[0040] La figura 18E es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 19 es un diagrama de flujo que presenta un ejemplo del funcionamiento del sistema de asistencia BIM. La figura 20A es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 20B es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 20C es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 21 es un diagrama de flujo que presenta un ejemplo del funcionamiento del sistema de asistencia BIM. La figura 22A es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 22B es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 22C es una vista que ilustra un ejemplo de una imagen que se muestra en la unidad de visualización. La figura 23 es una vista que ilustra un ejemplo de un plan de trabajo.

[0041] La figura 24 es una vista que ilustra una configuración de un sistema de asistencia para grúas, según una segunda realización.

[0042] La figura 25 es un diagrama en bloque funcional del sistema de asistencia para grúas, según la segunda realización. La figura 26 es un diagrama de flujo que presenta un ejemplo del funcionamiento del sistema de asistencia para grúas.

[0043] Descripción de las realizaciones

[0044] A continuación se describirán en detalle realizaciones de la presente invención con referencia a las figuras. A continuación se describirá una realización de la presente invención con referencia a las figuras. A lo largo de la presente descripción, a los elementos idénticos se les dan los mismos números de referencia, a menos que se indique lo contrario. Los objetos que se describen a continuación, junto con las figuras adjuntas, pretenden ilustrar realizaciones ilustrativas y no pretenden ilustrar solo una realización. Por ejemplo, cuando en una realización se ilustra un orden de funcionamiento, el orden de funcionamiento se puede cambiar según sea apropiado, siempre que el funcionamiento general siga siendo coherente.

[0045] [Primera realización

[0046] La figura 1 es un diagrama que ilustra la configuración de un sistema BS de asistencia BIM según la primera realización. La figura 2 es un diagrama en bloque que ilustra la configuración del sistema BS de asistencia BIM según la primera realización.

[0047] Descripción general del sistema de asistencia BIM

[0048] La configuración de sistema del sistema BS de asistencia BIM según la presente realización se describirá a continuación con referencia a las figuras 1 y 2. El sistema BS de asistencia BIM corresponde a un ejemplo de un sistema de cálculo de información de rendimiento.

[0049] El sistema BS de asistencia BIM tiene un terminal T de cliente y una pluralidad de servidores S1 a S4 (también denominados servidores de cálculo de información de rendimiento) como configuración de hardware. Téngase en cuenta que el sistema BS de asistencia BIM de la presente realización es un sistema de asistencia BIM de tipo clienteservidor en el que el terminal T de cliente y los servidores S1 a S4 se conectan a través de una red N. El número de terminales de cliente y servidores en el sistema BS de asistencia BIM no se limita al del caso ilustrado.

[0050] Una aplicación BIM A se instala en el terminal T de cliente. La aplicación BIM A corresponde a un ejemplo de una aplicación de generación de imágenes y un módulo de generación de imágenes. La aplicación BIM A tiene un módulo M de asistencia a la aplicación de generación de imágenes (de aquí en adelante denominado simplemente “módulo M de asistencia”) como complemento. El terminal T de cliente en el que se incorpora el módulo M de asistencia corresponde a un ejemplo de un dispositivo de asistencia a la visualización. Téngase en cuenta que una aplicación en la que se combinan la aplicación BIM A y el módulo M de asistencia a veces se denomina aplicación de generación de imágenes.

[0051] La aplicación BIM A es un software especializado para BIM. La aplicación BIM A puede referirse a varios software para BIM que permiten la planificación, el diseño, la construcción y/o la gestión de construcciones (edificios, infraestructuras, y similares). Téngase en cuenta que la aplicación de generación de imágenes según la presente invención no se limita al software especializado para BIM, y puede ser, por ejemplo, el modelado de información para la construcción (CIM, por sus siglas en inglés) y el CAD 2D y el CAD 3D para el diseño de edificios. La aplicación de generación de imágenes puede referirse a un simulador de realidad virtual (VR) que simula una máquina de trabajo, tal como una grúa, en un espacio virtual. Téngase en cuenta que el CIM puede considerarse incluido en el BIM. El módulo M de asistencia corresponde a un ejemplo de un módulo de asistencia al funcionamiento y funciona en cooperación con la aplicación BIM A, que genera una imagen de una máquina de trabajo que se mostrará en una unidad 12 de visualización. Dicho módulo M de asistencia adquiere la información de rendimiento de la máquina de trabajo, que se muestra en la unidad 12 de visualización, de los servidores S1 a S4 utilizando un protocolo de comunicación del tipo solicitud-respuesta (p. ej., el protocolo HTTPS).

[0052] Cada uno de los servidores S1 a S4 corresponde a un ejemplo de un servidor de información de rendimiento, y tiene la función de adquirir información de rendimiento de una máquina de trabajo basándose en una solicitud adquirida del módulo M de asistencia. Los servidores S1 a S4 presentan una respuesta, que incluye la información de rendimiento adquirida, al módulo M de asistencia cuya solicitud se ha recibido.

[0053] La información de rendimiento descrita anteriormente incluye, por ejemplo, información sobre la carga total nominal, información sobre el factor de carga de momento, información sobre el ángulo máximo de descenso de la pluma, información sobre el radio de operación, información sobre la imagen de deformación de la pluma, información sobre la imagen de deformación del plumín, información sobre la imagen de área de trabajo de la máquina de trabajo, información sobre la fuerza de reacción del gato de estabilizador, información de actitud de la máquina de trabajo, información sobre si el trabajo es posible o no teniendo en cuenta la resistencia del suelo, e información sobre la trayectoria de movimiento de la carga de elevación (ver la columna C de la tabla 2, que se describe más adelante). La información de rendimiento incluye un resultado de determinación de si la máquina de trabajo puede realizar o no un trabajo deseado. Cuando la máquina de trabajo es una grúa, la información de rendimiento incluye información sobre la trayectoria de movimiento de la carga de elevación.

[0054] El módulo M de asistencia adquiere una condición de actitud que define la actitud de la máquina de trabajo en la imagen de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización. De aquí en adelante, la imagen de la máquina de trabajo se denomina simplemente “imagen de máquina de trabajo”. La actitud de la máquina de trabajo se denomina simplemente “actitud de la imagen de máquina de trabajo”. Además, una condición de actitud que define la actitud de la imagen de máquina de trabajo se denomina simplemente “condición de actitud de la imagen de máquina de trabajo”.

[0055] El módulo M de asistencia transmite una solicitud que incluye una condición de actitud, una solicitud de información de rendimiento para especificar la información de rendimiento de la máquina de trabajo y la información de modelo de la máquina de trabajo al servidor especificado de entre los servidores S1 a S4.

[0056] En este caso, el módulo M de asistencia puede especificar un servidor para transmitir una solicitud incluyendo información de especificación de servidor en la solicitud, que especifica un servidor correspondiente a la imagen de máquina de trabajo. La información de especificación de servidor es el identificador uniforme de recursos (URI, por sus siglas en inglés) del servidor, por ejemplo. El módulo M de asistencia recibe, del servidor, una respuesta que incluye la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento. A continuación, el módulo M de asistencia refleja la información de rendimiento recibida en la imagen que se muestra en la unidad 12 de visualización o en la imagen de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización.

[0057] Por otro lado, los servidores S1 a S4 adquieren, del terminal T de cliente, que tiene el módulo M de asistencia descrito anteriormente, una solicitud que incluye una condición de actitud de la imagen de máquina de trabajo, una solicitud de información de rendimiento que especifica la información de rendimiento de la máquina de trabajo y una solicitud que incluye información de modelo. Dichos servidores S1 a S4 almacenan con antelación la expresión de cálculo utilizada para el cálculo de la información de rendimiento y los datos de especificación de la máquina de trabajo.

[0058] Tras adquirir la solicitud, los servidores S1 a S4 ejecutan el cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento basándose en la condición de actitud, la solicitud de información de rendimiento y la información de modelo que se incluye en la solicitud, y la expresión de cálculo y los datos de especificación almacenados. A continuación, los servidores S1 a S4 presentan la respuesta que incluye el resultado de cálculo al terminal T de cliente.

[0059] Los cálculos realizados por dichos servidores S1 a S4 son cálculos que tienen la misma precisión que los cálculos realizados por las calculadoras incluidas en la máquina de trabajo real (p. ej., una grúa). Dado que un operador de la aplicación BIM A (de aquí en adelante denominado simplemente “operador”) puede obtener la misma información de rendimiento que la de la máquina de trabajo real en la aplicación BIM A, se puede realizar de manera eficiente un plan de construcción detallado teniendo en cuenta la máquina de trabajo.

[0060] Ejemplo de configuración del terminal de cliente

[0061] A continuación, se describirá un ejemplo de configuración del terminal T de cliente. La figura 2 es un diagrama en bloque funcional que ilustra un ejemplo de la configuración del sistema BS de asistencia BIM, según la primera realización. La figura 3 es un diagrama en bloque que ilustra un ejemplo de la configuración de hardware de un terminal T de cliente, según la primera realización. El terminal T de cliente corresponde a un ejemplo de un terminal en el que se incorpora la aplicación BIM.

[0062] Ejemplo de configuración funcional del terminal de cliente

[0063] El terminal T de cliente incluye una unidad 11 de entrada, la unidad 12 de visualización, una unidad 13 de comunicación, una unidad 14 de almacenamiento y una unidad 15 de control.

[0064] Unidad de entrada

[0065] La unidad 11 de entrada recibe entradas, tales como información que ingresa el operador. La información que ingresa el operador se recibe en la unidad 11 de entrada y se envía a la unidad 15 de control. A continuación se describirá un ejemplo de la información que recibe la unidad 11 de entrada.

[0066] La unidad 11 de entrada recibe la entrada de una solicitud de información de rendimiento. La solicitud de información de rendimiento incluye información que especifica la información de rendimiento de la máquina de trabajo adquirida por el terminal T de cliente de los servidores S1 a S4. En otras palabras, la solicitud de información de rendimiento incluye información que especifica la información de rendimiento de la máquina de trabajo calculada por los servidores S1 a S4 y presentada al terminal T de cliente. Téngase en cuenta que la información de rendimiento de la máquina de trabajo especificada en la solicitud de información de rendimiento se refiere a información de rendimiento de la máquina de trabajo en la imagen que se muestra en la unidad 12 de visualización. De aquí en adelante, la máquina de trabajo de la imagen que se muestra en la unidad 12 de visualización también se denomina “máquina de trabajo mostrada”. La unidad 11 de entrada recibe una orden para la visualización de una imagen de un edificio en la unidad 12 de visualización. De aquí en adelante, una imagen de un edificio se denomina simplemente “imagen de edificio”. Una orden para la visualización de dicha imagen en la unidad 12 de visualización se denomina simplemente “orden de visualización de una imagen de edificio”.

[0067] La orden de visualización de una imagen de edificio incluye, por ejemplo, información que especifica el tipo de imagen de edificio. La orden de visualización de una imagen de edificio incluye información sobre el tamaño de la imagen de edificio y/o información sobre la disposición de la imagen de edificio.

[0068] La unidad 11 de entrada recibe una orden para la visualización de una imagen de una máquina de trabajo en la unidad 12 de visualización. De aquí en adelante, una orden para la visualización de una imagen de una máquina de trabajo en la unidad 12 de visualización se denominará simplemente “orden de visualización de una imagen de máquina de trabajo”.

[0069] La orden de visualización de una imagen de máquina de trabajo incluye, por ejemplo, información para especificar el modelo de la máquina de trabajo que se visualizará en la unidad 12 de visualización. De aquí en adelante, la información para especificar el modelo de la máquina de trabajo se denomina simplemente “información de modelo”. La orden de visualización de una imagen de máquina de trabajo puede incluir información sobre la disposición de la imagen de máquina de trabajo. La información sobre la disposición de la imagen de máquina de trabajo incluye, por ejemplo, coordenadas y/o direcciones (orientación).

[0070] La información de modelo incluye al menos uno de: un identificador de máquina de trabajo (tipo, número de especificación y/o número de serie) y un nombre de fabricante.

[0071] La unidad 11 de entrada recibe una operación de la imagen que se muestra en la unidad 12 de visualización. De aquí en adelante, la operación de la imagen que se muestra en la unidad 12 de visualización se denominará simplemente “operación de imagen”.

[0072] La operación de imagen incluye una operación relacionada con la imagen de edificio y/o la imagen de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización. De aquí en adelante, la imagen de edificio y/o la imagen de máquina de trabajo que se muestran en la unidad 12 de visualización a veces se denomina simplemente “imagen de visualización”. La imagen de edificio en la imagen de visualización también se denomina simplemente “imagen de edificio de visualización”. La imagen de máquina de trabajo en la imagen de visualización también se denomina simplemente “imagen de máquina de trabajo de visualización”.

[0073] La operación de imagen incluye al menos una de: una operación de cambio de actitud de la imagen de edificio de visualización, una operación de cambio de tamaño (operación de ampliación u operación de reducción) de la imagen de edificio de visualización y una operación de cambio de la disposición de la imagen de edificio de visualización. La operación de imagen incluye al menos una de: una operación de cambio de actitud de la imagen de máquina de trabajo de visualización, una operación de cambio del tamaño (operación de ampliación u operación de reducción) de la imagen de máquina de trabajo de visualización y una operación de cambio de la disposición de la imagen de máquina de trabajo de visualización.

[0074] El operador realiza una operación de imagen introduciendo un valor numérico en una pantalla de configuración que se muestra en la unidad 12 de visualización. El operador puede realizar la operación de imagen arrastrando la imagen de edificio de visualización o la imagen de máquina de trabajo de visualización.

[0075] En la pantalla de configuración, el operador cambia la actitud de la imagen de máquina de trabajo de visualización cambiando las condiciones de actitud (un ejemplo específico se describirá más adelante) en la información de atributos de la imagen de máquina de trabajo de visualización. Alternativamente, el operador puede cambiar la actitud de la imagen de máquina de trabajo de visualización arrastrando la imagen de máquina de trabajo de visualización.

[0076] En la pantalla de configuración, el operador cambia el estado de trabajo de la máquina de trabajo de visualización seleccionando un accesorio (p. ej., un plumín de grúa o una cesta para trabajadores) si se utiliza o no (estado de utilización o estado de no utilización) en la máquina de trabajo de visualización. Dicha operación corresponde a un ejemplo de un cambio de la información de estado de trabajo en la información de atributos de la imagen de máquina de trabajo de visualización.

[0077] Unidad de visualización

[0078] La unidad 12 de visualización muestra información y similares. La información que se muestra en la unidad 12 de visualización puede ser información almacenada en la unidad 14 de almacenamiento o información generada por la unidad 15 de control.

[0079] Téngase en cuenta que la unidad 11 de entrada y la unidad 12 de visualización se pueden configurar mediante dispositivos individuales o se pueden integrar en un dispositivo capaz de introducir y emitir información (visualizar) en paralelo, tal como en una pantalla táctil.

[0080] Unidad de comunicación

[0081] La unidad 13 de comunicación se comunica con los servidores S1 a S4 a través de la red N. Para este propósito, la unidad 13 de comunicación incluye una unidad de transmisión y una unidad de recepción (no ilustradas) de información. La comunicación con los servidores S1 a S4 es controlada por la unidad 15 de control, por ejemplo. La unidad 13 de comunicación transmite una solicitud, que se describe más adelante, hacia los servidores S1 a S4, y recibe una respuesta a esta solicitud de los servidores S1 a S4. La unidad 13 de comunicación envía la respuesta adquirida a la unidad 15 de control (específicamente, una unidad 172 de control de asistencia de una segunda unidad 17 de control).

[0082] Unidad de almacenamiento

[0083] La unidad 14 de almacenamiento tiene una primera unidad 141 de almacenamiento, una segunda unidad 142 de almacenamiento, una tercera unidad 143 de almacenamiento, y similares. Téngase en cuenta que las unidades 141 a 143 de almacenamiento se configuran mediante una pieza de hardware (dispositivo de almacenamiento principal). Sin embargo, las unidades 141 a 143 de almacenamiento se pueden configurar mediante una pluralidad de piezas de hardware.

[0084] La primera unidad 141 de almacenamiento es una base de datos de imágenes de edificios y almacena información sobre imágenes de edificios. La información sobre una imagen tridimensional de un elemento que constituye un edificio se almacena en la primera unidad 141 de almacenamiento. De aquí en adelante, una imagen tridimensional de un elemento que constituye un edificio se denominará simplemente “imagen de edificio”. Los elementos que constituyen un edificio incluyen al menos uno de: una columna, una ventana, una tubería, una puerta, un suelo, un techo y una pared.

[0085] La información de atributos asociada a cada imagen, junto con la imagen de edificio, se almacena en la primera unidad 141 de almacenamiento. La información de atributos de la imagen de edificio puede incluir al menos uno de: identificador de elemento (número de modelo, número de serie o similares), tipo, nombre de elemento, nombre del fabricante, estándar, dimensiones y material.

[0086] Además de la imagen de edificio, la primera unidad 141 de almacenamiento puede almacenar información sobre una imagen de un componente de un sitio de trabajo, tal como un sitio de construcción o un sitio de edificación. De aquí en adelante, una imagen de un componente de un sitio de trabajo se denominará simplemente “imagen de componente de sitio de trabajo”. La imagen de componente de sitio de trabajo puede incluir una imagen de al menos uno de los siguientes elementos, por ejemplo, una carretera (acera o camino de entrada), un árbol, una línea eléctrica, un poste eléctrico, un automóvil y una persona.

[0087] La segunda unidad 142 de almacenamiento es una base de datos de imágenes de máquinas de trabajo y almacena información sobre imágenes de máquinas de trabajo. Por ejemplo, la información sobre una imagen tridimensional de una máquina de trabajo y/o un elemento que constituye una máquina de trabajo se almacena en la segunda unidad 142 de almacenamiento. De aquí en adelante, una imagen bidimensional o una imagen tridimensional de un elemento que constituye una máquina de trabajo se denominará simplemente “imagen de máquina de trabajo”.

[0088] Las imágenes de máquina de trabajo incluyen una imagen de máquina de trabajo de al menos uno de: una grúa, una topadora, una excavadora hidráulica, un vehículo de bombeo de hormigón, un vehículo de trabajo aéreo, un camión volquete, un remolque y un elevador. La imagen de máquina de trabajo puede incluir una imagen tridimensional del componente de cada una de estas máquinas de trabajo.

[0089] Cuando la máquina de trabajo es una grúa, la grúa incluye una grúa móvil (grúa para terreno accidentado o grúa todo terreno) y/o una grúa torre. El componente de la grúa incluye al menos uno de: pluma, plumín, estabilizador, vehículo y gancho.

[0090] La información de atributos asociada a cada imagen de máquina de trabajo, junto con la imagen de máquina de trabajo, se puede almacenar en la segunda unidad 142 de almacenamiento.

[0091] La información de atributos de la imagen de máquina de trabajo incluye la información de modelo de la máquina de trabajo en la imagen de máquina de trabajo y/o la condición de actitud de la imagen de máquina de trabajo. La información de atributos de la imagen de máquina de trabajo puede incluir información sobre el estado de trabajo de la máquina de trabajo. De aquí en adelante, la información sobre el estado de trabajo de la máquina de trabajo se denominará simplemente “información de estado de trabajo”. La información de atributos de la imagen de máquina de trabajo puede incluir información sobre un elemento que constituye la máquina de trabajo. De aquí en adelante, la información sobre el elemento que constituye la máquina de trabajo se denominará simplemente “información de componente”.

[0092] La condición de actitud incluye al menos uno de los siguientes parámetros, por ejemplo, el ángulo de elevación de la pluma, la longitud de la pluma, el ángulo de giro de la pluma, el ángulo de elevación del plumín, la longitud del plumín y el ancho de voladizo del estabilizador.

[0093] La información de estado de trabajo incluye, por ejemplo, información que especifica al menos un estado de trabajo de entre los siguientes: estado de trabajo de la pluma, estado de trabajo del plumín, estado de trabajo de la viga única superior, estado de trabajo del estabilizador, estado de trabajo de neumáticos y estado de trabajo del gancho.

[0094] La información de componente incluye información sobre el tipo de los elementos que constituyen la máquina de trabajo. Los elementos que constituyen la máquina de trabajo son, por ejemplo, una pluma, un plumín, un gancho y un cable. De aquí en adelante, la información sobre el tipo del elemento que constituye la máquina de trabajo se denominará simplemente “información sobre el tipo de componente”.

[0095] La tercera unidad 143 de almacenamiento almacena información que especifica el servidor al que se debe enviar una solicitud. La información que especifica el servidor también se denomina información de especificación de servidor. La información de especificación de servidor se almacena en la tercera unidad 143 de almacenamiento en asociación con la imagen de máquina de trabajo.

[0096] La tercera unidad 143 de almacenamiento almacena la información de especificación de servidor en un formato capaz de especificar el servidor correspondiente a la imagen de máquina de trabajo a partir de la información de modelo en la información de atributos de la imagen de máquina de trabajo.

[0097] Específicamente, la tercera unidad 143 de almacenamiento almacena una tabla de direcciones en la que se asocia la información de modelo incluida en la información de atributos de la pluralidad de imágenes de la máquina de trabajo y el servidor (información de especificación de servidor) correspondiente a cada información de modelo.

[0098] La unidad 15 de control controla el funcionamiento de cada uno de los elementos 11 a 14 descritos anteriormente para controlar el funcionamiento global del terminal T de cliente. En términos de la función del sistema BS de asistencia BIM, la unidad 15 de control incluye una primera unidad 16 de control y una segunda unidad 17 de control.

[0099] Primera unidad de control

[0100] La primera unidad 16 de control incluye una unidad 161 de control BIM y una unidad 162 de control de visualización. La primera unidad 16 de control implementa la función de la aplicación BIM A. La primera unidad 16 de control corresponde a un ejemplo de una unidad de control de funcionamiento de la aplicación BIM A que controla el comportamiento de la imagen de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización (que se describe más adelante).

[0101] Unidad de control BIM

[0102] La unidad 161 de control BIM adquiere, de la unidad 11 de entrada, información sobre la orden de visualización de la imagen de edificio descrita anteriormente. A continuación, la unidad 161 de control BIM adquiere, de la unidad 14 de almacenamiento, información sobre la imagen de edificio especificada por la información en la orden de visualización de la imagen de edificio. La unidad 161 de control BIM envía la información adquirida sobre la imagen de edificio a la unidad 162 de control de visualización, que se describe más adelante.

[0103] La unidad 161 de control BIM adquiere, de la unidad 11 de entrada, información sobre la orden de visualización de la imagen de máquina de trabajo descrita anteriormente. A continuación, la unidad 161 de control BIM adquiere, de la unidad 14 de almacenamiento, información sobre la imagen de máquina de trabajo especificada por la información de modelo incluida en la orden de visualización adquirida de la imagen de máquina de trabajo. La unidad 161 de control BIM envía la información adquirida sobre la imagen de máquina de trabajo a la unidad 162 de control de visualización, que se describe más adelante.

[0104] La unidad 161 de control BIM adquiere, de la unidad 11 de entrada, información sobre la operación de imagen descrita anteriormente. La unidad 161 de control BIM refleja, en la imagen de visualización, la información adquirida sobre la operación de imagen.

[0105] Específicamente, la unidad 161 de control BIM refleja la información adquirida sobre la operación de imagen (p. ej., coordenadas, dimensiones y/o condición de actitud) en la pantalla de la unidad 12 de visualización al reflejar la información adquirida sobre la operación de imagen en la información de atributos de la imagen de visualización (p. ej., imagen de máquina de trabajo de visualización).

[0106] Unidad de control de visualización

[0107] La unidad 162 de control de visualización convierte la información sobre la imagen de edificio adquirida de la unidad 161 de control BIM en una señal de visualización correspondiente a la unidad 12 de visualización y la emite, y hace que la unidad 12 de visualización muestre la imagen de edificio.

[0108] La unidad 162 de control de visualización convierte la información sobre la imagen de máquina de trabajo recibida de la unidad 161 de control BIM en una señal de visualización correspondiente a la unidad 12 de visualización y la emite, y hace que la unidad 12 de visualización muestre la imagen de máquina de trabajo.

[0109] Segunda unidad de control

[0110] La segunda unidad 17 de control tiene una unidad 171 de control de comunicación, una unidad 172 de control de asistencia, una unidad 176 de procesamiento de imágenes de área, una unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación, y similares. La segunda unidad 17 de control implementa la función del módulo M de asistencia. La unidad 172 de control de asistencia implementa las funciones de una unidad de adquisición de condición de actitud, una unidad de adquisición de información de rendimiento y una unidad de asistencia al dibujo.

[0111] Unidad de control de comunicación

[0112] La unidad 171 de control de comunicación controla la comunicación entre el terminal T de cliente y los servidores S1 a S4 a través de la unidad 13 de comunicación.

[0113] Unidad de control de asistencia

[0114] En términos de la función del módulo M de asistencia, la unidad 172 de control de asistencia tiene una unidad 173 de adquisición de información, una unidad 174 de emisión de solicitudes, una unidad 175 de control de asistencia a la visualización, y similares. Algunas funciones de la unidad 172 de control de asistencia implementan la función de la unidad de adquisición de información de rendimiento. Una parte de la unidad 172 de control de asistencia corresponde a un ejemplo de una unidad de adquisición de información de rendimiento. La unidad 172 de control de asistencia corresponde a un ejemplo de una unidad de asistencia al funcionamiento. La unidad 172 de control de asistencia funciona como una unidad de adquisición de respuestas, que recibe del servidor una respuesta que incluye información de rendimiento. Por lo tanto, la unidad 172 de control de asistencia también corresponde a un ejemplo de una unidad de adquisición de respuestas.

[0115] Unidad de adquisición de información

[0116] Después de haber adquirido, de la unidad 11 de entrada, una solicitud de información de rendimiento, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, la información (de aquí en adelante denominada “parámetros”) necesaria para adquirir, de los servidores S1 a S4, la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento.

[0117] Los parámetros adquiridos por la unidad 173 de adquisición de información constituyen los parámetros en una solicitud generada por la unidad 174 de emisión de solicitudes, que se describe más adelante. Téngase en cuenta que los parámetros incluidos en la solicitud se presentan en la tabla 1 a continuación. La unidad 173 de adquisición de información corresponde a un ejemplo de una unidad de adquisición de condición de actitud.

[0118] Tabla 1

[0120]

[0122] En la tabla 1, el número de serie, el número de modelo y el número de especificación corresponden a un ejemplo de información de modelo. En la tabla 1, el estado de estabilizador y la selección de la pluma/plumín corresponden a un ejemplo de la información de estado de la máquina de trabajo. La selección de pluma/plumín consiste en seleccionar uno de los estados de trabajo, por ejemplo, de entre el estado de trabajo de la pluma, el estado de trabajo del plumín y el estado de trabajo de la viga única superior.

[0123] En la tabla 1, el ancho del estabilizador, el ángulo de elevación de la pluma, la longitud de la pluma, el ángulo de giro, el ángulo de elevación del plumín y la longitud del plumín corresponden a un ejemplo de la condición de actitud. El ancho del estabilizador se puede establecer para cada estabilizador.

[0124] En la tabla 1, la información sobre la pluma (p. ej., el tipo de pluma), la información sobre el plumín (p. ej., el tipo de plumín), la información sobre el gancho (p. ej., el tipo de gancho) y la información sobre el cable (p. ej., el número de ganchos del cable) corresponden a un ejemplo de la información de componente.

[0125] En la tabla 1, las unidades corresponden a un ejemplo de otra información. La información de trayectoria incluye, por ejemplo, una trayectoria de movimiento de la carga de elevación, una trayectoria de movimiento de desplazamiento de la máquina de trabajo y/o una trayectoria de movimiento de la parte del extremo de punta de la pluma.

[0126] Específicamente, después de haber adquirido, de la unidad 11 de entrada, una solicitud de información de rendimiento, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, la información de modelo en la información de atributos de la imagen de máquina de trabajo de visualización.

[0127] Después de haber adquirido, de la unidad 11 de entrada, una solicitud de información de rendimiento, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, información de estado de trabajo para especificar el estado de trabajo de la máquina de trabajo de la información de atributos de la imagen de máquina de trabajo de visualización.

[0128] Después de haber adquirido, de la unidad 11 de entrada, una solicitud de información de rendimiento, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, una condición de actitud correspondiente a la solicitud de información de rendimiento adquirida de la información de atributos de la imagen de máquina de trabajo de visualización.

[0129] Después de haber adquirido, de la unidad 11 de entrada, una solicitud de información de rendimiento, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, información de componente que es información sobre el componente de la máquina de trabajo de la información de atributos de la imagen de máquina de trabajo de visualización.

[0130] La unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, información sobre la carga de elevación levantada por la máquina de trabajo en la imagen de máquina de trabajo de visualización. De aquí en adelante, la información sobre la carga de elevación se denominará simplemente “información de carga de elevación”. La información de carga de elevación corresponde a un ejemplo de información de carga de elevación.

[0131] La unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, la información de trayectoria de la carga de elevación levantada por la máquina de trabajo en la imagen de máquina de trabajo de visualización. De aquí en adelante, la información de trayectoria de la carga de elevación se denominará simplemente “información de trayectoria”.

[0132] La información adquirida por la unidad 173 de adquisición de información, tal como se ha descrito anteriormente, se puede almacenar en la unidad 14 de almacenamiento con antelación como información de atributos de la imagen de máquina de trabajo, o puede ser información adquirida de los servidores S1 a S4. Téngase en cuenta que un ejemplo específico de la información adquirida por la unidad 173 de adquisición de información se presentará en la tabla 2, que se describe más adelante, y la descripción del funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM se describirá más adelante.

[0133] Téngase en cuenta que, como ejemplo del método para adquirir parámetros, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, solo los parámetros necesarios para el cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento adquirida de los parámetros presentados en la tabla 1.

[0134] Como ejemplo del método para adquirir parámetros, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, información de parámetro de un tipo predeterminado de los parámetros presentados en la tabla 1, independientemente de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento. La información de parámetro de un tipo predeterminado es toda la información sobre la información de modelo, la condición de actitud, la información de estado de trabajo y la información de componente en la información de atributos, por ejemplo.

[0135] La unidad 173 de adquisición de información envía la información adquirida a la unidad 174 de emisión de solicitudes. Unidad de emisión de solicitudes

[0136] Sobre la base de la información de modelo adquirida de la unidad 173 de adquisición de información, la unidad 174 de emisión de solicitudes adquiere, de la tercera unidad 143 de almacenamiento, la información de especificación de servidor para especificar el servidor correspondiente a la información de modelo.

[0137] Específicamente, la unidad 174 de emisión de solicitudes adquiere información de especificación de servidor correspondiente a la información de modelo adquirida de la unidad 173 de adquisición de información con referencia a la tabla de direcciones almacenada en la tercera unidad 143 de almacenamiento.

[0138] A continuación, la unidad 174 de emisión de solicitudes genera una solicitud, que incluye la información de especificación de servidor adquirida, la solicitud de información de rendimiento y el parámetro.

[0139] La solicitud tiene la forma de un mensaje de solicitud del protocolo HTTPS, por ejemplo. El método HTTP que se utiliza en la solicitud es el método GET, por ejemplo. La unidad 174 de emisión de solicitudes envía la solicitud generada a la unidad 171 de control de comunicación.

[0140] La expresión 1 presenta un ejemplo de una solicitud. La solicitud incluye el URI, la solicitud de información de rendimiento y el parámetro, en orden desde el encabezado. El parámetro incluye al menos uno de: la información de modelo, la información de estado de trabajo, la condición de actitud, la información de componente, la información de carga de elevación, la información de trayectoria y otra información presentada en la tabla 1 anterior. Solo se requiere que el parámetro incluya al menos un parámetro necesario para el cálculo de la información de rendimiento que se especificará en la solicitud de información de rendimiento.

[0141] Específicamente, en la Expresión 1, “https://... /BIMAPI/v1.0/Simulation/” corresponde a un ejemplo de URI. En la expresión 1, “PesoNominal” corresponde a un ejemplo de una solicitud de información de rendimiento. En la expresión 1, “Model={model}& BoomState={boom jib type}&BoomLength={boom length}&...” corresponde a un ejemplo de parámetro. Téngase en cuenta que los términos “modelo”, “tipo de pluma plumín” y “longitud de pluma” en la Expresión 1 pueden sustituirse por un símbolo, una cadena de caracteres o un valor numérico, como en la expresión 2.

[0142] http://.../bimapi/v1.0/Simulation/RatedWeight?Model={model}&Boom State={boom jib type}&BoomLength={boom length}&... ··· (1) [Expresión 1]

[0143] http://.../bimapi/vi.0/Simulation/RatedWeight?Model=GR-750XL-2&BoomState=B&BoomLength=23.45&... ··· (2) [Expresión 1]

[0144] Unidad de control de asistencia a la visualización

[0145] La unidad 175 de control de asistencia a la visualización analiza la respuesta adquirida de la unidad 171 de control de comunicación y refleja los resultados de cálculo de los servidores S1 a S4 incluidos en la respuesta en la pantalla de la unidad 12 de visualización. La unidad de control 175 de asistencia a la visualización envía los resultados de cálculo de los servidores S1 a S4 incluidos en la respuesta a la unidad 161 de control BIM, y los refleja en la imagen que se mostrará en la unidad 12 de visualización o en la imagen ya mostrada en la unidad 12 de visualización. La unidad 175 de control de asistencia a la visualización corresponde a un ejemplo de una unidad de adquisición de respuesta y una unidad de asistencia al dibujo.

[0146] La unidad 175 de control de asistencia a la visualización puede reflejar los resultados de cálculo en la pantalla de la unidad 12 de visualización actualizando la información de atributos de la imagen de máquina de visualización basándose en los resultados de cálculo de los servidores S1 a S4 incluidos en la respuesta.

[0147] Cuando la respuesta incluye información sobre la imagen de área, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización envía la información sobre la imagen de área a la unidad 176 de procesamiento de imágenes de área. La unidad 175 de control de asistencia a la visualización envía la imagen de área adquirida de la unidad 176 de procesamiento de imágenes de área a la unidad 161 de control BIM, y refleja la imagen de área en la pantalla de la unidad 12 de visualización. Téngase en cuenta que la imagen de área es una imagen en la que se reflejan los resultados de cálculo (es decir, la información sobre la imagen de área) de los servidores S1 a S4 incluidos en la respuesta.

[0148] Cuando la respuesta incluye información sobre una imagen de deformación, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización envía la información sobre la imagen de deformación a la unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación.

[0149] La unidad 175 de control de asistencia a la visualización envía la imagen de deformación adquirida de la unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación a la unidad 161 de control BIM, y refleja la imagen de deformación en la pantalla de la unidad 12 de visualización. Téngase en cuenta que la imagen de deformación puede considerarse una imagen en la que se reflejan los resultados de cálculo (es decir, la información sobre la imagen de deformación) de los servidores S1 a S4 incluidos en la respuesta.

[0150] El procesamiento de la unidad 175 de control de asistencia a la visualización a veces se denomina procesamiento de asistencia a la visualización. Un ejemplo específico del procesamiento de asistencia a la visualización se presentará en la descripción del funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM.

[0151] Unidad de procesamiento de imágenes de área

[0152] La unidad 176 de procesamiento de imágenes de área genera una imagen de área basándose en la información sobre la imagen de área adquirida de la unidad 175 de control de asistencia a la visualización. Dicha unidad 176 de procesamiento de imágenes de área corresponde a un ejemplo de una unidad de generación de imágenes de área. A continuación, la unidad 176 de procesamiento de imágenes de área envía la imagen de área generada a la unidad 175 de control de asistencia a la visualización. La unidad 176 de procesamiento de imágenes de área puede considerarse como un ejemplo de una unidad de generación de imágenes de deformación.

[0153] La imagen de área es una imagen en la que se ilustra de manera bidimensional y/o tridimensional el rango (de aquí en adelante denominado “área de movimiento del gancho”) en el que el gancho de la máquina de trabajo se puede mover en la actitud de la máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización. Es decir, se puede considerar que la máquina de trabajo incluye el gancho.

[0154] Cuando la máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización eleva la carga de elevación, se puede considerar que la herramienta de elevación y la carga de elevación están incluidas en la máquina de trabajo. En este caso, la imagen de área es una imagen en la que se ilustra de manera bidimensional y/o tridimensional el rango (de aquí en adelante denominado “área de movimiento de la herramienta de elevación”) en el que se puede mover la herramienta de elevación y/o el rango (de aquí en adelante denominado “área de movimiento de la carga de elevación”) en el que se puede mover la carga de elevación. Un ejemplo específico de la imagen de área se presentará en la descripción del funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM. Téngase en cuenta que la imagen de área generada por la unidad 176 de procesamiento de imágenes de área puede considerarse como un ejemplo de una imagen de deformación relacionada con la imagen de máquina de trabajo.

[0155] Unidad de procesamiento de imágenes de deformación

[0156] La unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación genera una imagen de deformación basándose en la información sobre la imagen de deformación adquirida de la unidad 175 de control de asistencia a la visualización. La unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación corresponde a un ejemplo de una unidad de generación de imágenes de deformación. A continuación, la unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación envía la imagen de deformación generada a la unidad 175 de control de asistencia a la visualización. Un ejemplo específico de la imagen de deformación se presentará en la descripción del funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM. Téngase en cuenta que la imagen de deformación que generará la unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación puede considerarse como un ejemplo de una imagen de deformación relacionada con la imagen de máquina de trabajo.

[0157] Téngase en cuenta que la aplicación BIM A y el módulo M de asistencia incorporados en el terminal T de cliente, tal como se ha descrito anteriormente, se pueden incorporar en un servidor en la nube (no ilustrado) y ejecutar. El servidor en la nube se conecta a los servidores S1 a S4 a través de la red N.

[0158] El servidor en la nube se conecta a través de la red N a un terminal de cliente (no ilustrado) en el que se incorpora un visor. El visor es una aplicación que muestra una imagen generada por la aplicación BIM A ejecutada en el servidor en la nube.

[0159] El operador controla la imagen generada por la aplicación BIM A a través del visor del terminal del cliente. Dicho sistema corresponde a un ejemplo de un sistema de asistencia BIM de tipo nube. En el sistema de asistencia BIM de tipo nube, un servidor en la nube corresponde a un ejemplo de un terminal en el que se incorpora una aplicación de generación de imágenes.

[0160] Ejemplo de configuración de hardware del terminal de cliente

[0161] Como se ilustra en la figura 3, el terminal T de cliente es un ordenador de sobremesa (ordenador personal, estación de trabajo, y similares), un ordenador portátil (ordenador personal, estación de trabajo, y similares), un terminal de tableta, un dispositivo móvil tal como un teléfono inteligente, o similares.

[0162] En términos de la configuración de hardware, el terminal T de cliente incluye un procesador 1001, un dispositivo 1002 de entrada, un dispositivo 1003 de salida, una memoria 1004 y un almacenamiento 1005, que se incluyen en un ordenador de sobremesa u ordenador portátil común.

[0163] El terminal T de cliente incluye una interfaz (IF) 1006 de comunicación y un circuito 1007 de suministro de energía. Estos elementos 1001 a 1007 pueden conectarse mediante un bus 1008, por ejemplo.

[0164] El procesador 1001 controla el funcionamiento del terminal T de cliente. El procesador 1001 es un ejemplo de un circuito o dispositivo que incluye una capacidad de cálculo. Para el procesador 1001, se puede utilizar al menos una de, por ejemplo, una unidad de procesamiento central (CPU), una unidad de microprocesamiento (MPU) y una unidad de procesamiento de gráficos (GPU).

[0165] El dispositivo 1002 de entrada puede incluir la unidad 11 de entrada presentada en la figura 2. El dispositivo 1002 de entrada puede incluir al menos un dispositivo utilizado para ingresar información en el terminal T de cliente, tal como un teclado, una pantalla táctil y un ratón. A través del dispositivo 1002 de entrada, se puede ingresar información en el procesador 1001.

[0166] El dispositivo 1003 de salida puede incluir la unidad 12 de visualización presentada en la figura 2. Específicamente, el dispositivo 1003 de salida puede incluir una pantalla (o monitor) correspondiente a la unidad 12 de visualización. La pantalla puede ser una pantalla de tipo táctil. La pantalla de tipo táctil se puede considerar que corresponde tanto al dispositivo 1002 de entrada como al dispositivo 1003 de salida.

[0167] La memoria 1004 almacena, por ejemplo, un programa ejecutado por el procesador 1001 y datos o información procesados en respuesta a la ejecución del programa. La memoria 1004 incluye una memoria de acceso aleatorio (RAM) y una memoria de solo lectura (ROM). La RAM se puede utilizar para la memoria de trabajo del procesador 1001. El “programa” se denomina “software” o “aplicación”.

[0168] El almacenamiento 1005 almacena, por ejemplo, un programa ejecutado por el procesador 1001 y datos o información procesados en respuesta a la ejecución del programa. El almacenamiento 1005 almacena información sobre el sistema BS de asistencia BIM, tal como información sobre la imagen de edificio descrita anteriormente, información sobre la imagen de máquina de trabajo e información de especificación de servidor.

[0169] El almacenamiento 1005 incluye un dispositivo de unidad de semiconductores, tal como una unidad de disco duro (HDD) o una unidad de estado sólido (SSD). Además de o en lugar de un dispositivo de unidad de semiconductores, se puede incluir una memoria no volátil, tal como una memoria flash, en el almacenamiento 1005. La memoria 1004 y el almacenamiento 1005 corresponden a la unidad 14 de almacenamiento de la figura 2.

[0170] El programa incluye un programa (de aquí en adelante denominado “programa BIM”) que incorpora la aplicación BIM A y el módulo M de asistencia tal como se ha descrito anteriormente. La totalidad o parte del código de programa que constituye el programa BIM se puede almacenar en la memoria 1004 y/o el almacenamiento 1005, o se puede incorporar en parte de un sistema operativo (OS).

[0171] El programa y/o los datos se pueden proporcionar en una forma grabada en un medio de grabación legible por el procesador 1001. Los ejemplos del medio de grabación incluyen un disco flexible, un CD-ROM, un CD-R, un CD-RW, un MO, un DVD, un disco Blu-ray y un disco duro portátil. Una memoria de semiconductores, tal como una memoria de bus serie universal (USB), también es un ejemplo de un medio de grabación.

[0172] El programa y/o la información se pueden proporcionar (descargar) desde un servidor de aplicaciones (no ilustrado) al terminal T de cliente a través de la red N. A través de la IF 1006 de comunicación, el programa y/o la información se pueden proporcionar al terminal T de cliente y almacenar en la memoria 1004 y/o el almacenamiento 1005. El programa y/o los datos también se pueden proporcionar al terminal T de cliente a través del dispositivo 1002 de entrada y almacenar en la memoria 1004 y/o el almacenamiento 1005.

[0173] La IF 1006 de comunicación corresponde a la unidad 13 de comunicación de la figura 2 y es una interfaz para la comunicación con la red N. La IF 1006 de comunicación puede incluir una interfaz inalámbrica para la comunicación inalámbrica. La IF 1006 de comunicación puede incluir una interfaz cableada para la comunicación por cable.

[0174] Cuando el procesador 1001 lee y ejecuta el programa BIM almacenado en la unidad 14 de almacenamiento, el terminal T de cliente funciona como un ejemplo de un dispositivo de procesamiento de pantalla que implementa las funciones de la aplicación BIM A y el módulo M de asistencia tal como se ha descrito anteriormente.

[0175] Cuando el procesador 1001 ejecuta el programa BIM, se incorpora cada uno de los elementos 161 a 172 de la unidad 15 de control ilustrada en la figura 2.

[0176] El circuito 1007 de suministro de energía suministra energía eléctrica a cada uno de los elementos 1001 a 1006 para el funcionamiento de cada uno de los elementos 1001 a 1006 ilustrados en la figura 3.

[0177] Servidor

[0178] El sistema BS de asistencia BIM ilustrado en la figura 1 incluye a modo de ejemplo la pluralidad de servidores S1 a S4. La figura 1 ilustra los cuatro servidores S1 a S4 como un ejemplo no limitativo. El número de servidores puede ser uno o más y tres o menos o cinco o más.

[0179] Los servidores S1 a S4 se proporcionan para cada fabricante de máquinas de trabajo, por ejemplo. El servidor S1, de entre los servidores S1 a S4, se describirá a continuación. La configuración de los servidores S2 a S4 es la misma que la del servidor S1 y, por lo tanto, se omite. El servidor S1 es un servidor correspondiente a un fabricante M1 de máquinas de trabajo, por ejemplo. Los servidores S2 a S4 son servidores correspondientes a los fabricantes M2 a M4 de máquinas de trabajo, respectivamente.

[0180] Ejemplo de configuración funcional del servidor

[0181] El servidor S1 tiene una unidad 21 de comunicación, una unidad 23 de almacenamiento, una unidad 22 de control, y similares.

[0182] Unidad de comunicación

[0183] La unidad 21 de comunicación se comunica con el terminal T de cliente a través de la red N. Para este propósito, la unidad 21 de comunicación incluye una unidad de transmisión y una unidad de recepción (no ilustrada) de información. La comunicación con el terminal T de cliente se controla mediante una unidad de control (no ilustrada).

[0184] Téngase en cuenta que la unidad 21 de comunicación se comunica entre el servidor S1 y los servidores S2 a S4 a través de la red N.

[0185] En el caso de la presente realización, el servidor S1 se conecta con el terminal T de cliente a través de Internet. El servidor S1 y el terminal T de cliente se comunican entre sí utilizando un protocolo TCP/IP tal como un protocolo HTTPS. Téngase en cuenta que el protocolo de comunicación entre el servidor S1 y el terminal T de cliente no se limita al protocolo HTTPS, y pueden ser varios protocolos de comunicación del denominado tipo solicitud-respuesta. La unidad 21 de comunicación envía la solicitud recibida del terminal T de cliente a la unidad 22 de control. La unidad 21 de comunicación transmite la respuesta adquirida de la unidad 22 de control al terminal T de cliente.

[0186] Unidad de almacenamiento

[0187] La unidad 23 de almacenamiento almacena una expresión de cálculo (no ilustrada) utilizada en el cálculo realizado por una unidad 222 de cálculo. La expresión de cálculo se utiliza para el cálculo de la información de rendimiento, que especificará la solicitud de información de rendimiento, incluida en la solicitud. La unidad 23 de almacenamiento almacena una expresión de cálculo de interpolación utilizada para el cálculo de interpolación, que se describe más adelante.

[0188] La unidad 23 de almacenamiento almacena los datos de rendimiento (p. ej., la carga total nominal) utilizados para el cálculo realizado por la unidad 222 de cálculo. Por ejemplo, la unidad 23 de almacenamiento almacena datos de rendimiento, como una tabla de rendimiento, en un formato tabular. La tabla de rendimiento es una tabla (de aquí en adelante denominada “tabla de datos de rendimiento”) en la que parámetros tales como la condición de actitud (ángulo de elevación de la pluma, longitud de la pluma, ángulo de giro de la pluma, ángulo de elevación del plumín, longitud del plumín y ancho de voladizo del estabilizador) de la imagen de máquina de trabajo, el estado de trabajo de la grúa y el radio de operación de la grúa están asociados a los datos de rendimiento.

[0189] Ejemplo de tabla de datos de rendimiento

[0190] La tabla de datos de rendimiento corresponde a un ejemplo de una tabla de rendimiento, y es una tabla para obtener datos de rendimiento (p. ej., la carga total nominal) a partir de la condición de actitud, la información de estado de trabajo, el radio de operación, y similares. Dicha tabla de datos de rendimiento se almacena en la unidad 23 de almacenamiento para cada modelo de la máquina de trabajo.

[0191] Un ejemplo de la tabla de datos de rendimiento se presenta en la figura 5. La figura 5 ilustra una tabla 24 de datos de rendimiento relacionada con la longitud de la pluma y el radio de operación, y la carga total nominal, que son los datos de rendimiento, en un estado de trabajo de la pluma y un estado de trabajo del estabilizador y en un caso donde el ancho de voladizo de cada estabilizador es un ancho máximo.

[0192] Por ejemplo, en la tabla 24 de datos de rendimiento presentada en la figura 5, cuando la longitud de la pluma (p. ej., 9,35 m) y el radio de operación (p. ej., 2,5 m) se dan como parámetros, se obtiene la carga total nominal (25 t) correspondiente a cada uno de esos parámetros. Téngase en cuenta que la tabla de datos de rendimiento se proporciona para cada información de estado de trabajo, tal como el estado de trabajo del plumín, el estado sobre neumáticos y/o el estado del estabilizador. Se proporciona una pluralidad de tablas de datos de rendimiento según el ancho de voladizo del estabilizador.

[0193] La tabla 24 de datos de rendimiento presentada en la figura 5 incluye las longitudes de pluma y los radios de operación dispuestos a intervalos predeterminados, y la carga total nominal. Cuanto menor sea el intervalo predeterminado, más precisa será la tabla de datos de rendimiento. Por ejemplo, con las longitudes de las plumas (p. ej., 9,35 m, 16,4 m, y similares) y los radios de operación (p. ej., 2,5 m y 3,0 m) cuyos valores se presentan en la tabla 24 de datos de rendimiento presentada en la figura 5, la carga total nominal se puede obtener de la tabla de datos de rendimiento. Sin embargo, en el caso de la longitud de la pluma (p. ej., 12 m) no ilustrada en la tabla 24 de datos de rendimiento presentada en la figura 5, la carga total nominal en el radio de operación de 2,5 m no se puede obtener de la tabla 24 de datos de rendimiento. La carga total nominal, que no se puede obtener directamente de la tabla 24 de datos de rendimiento, se obtiene mediante el cálculo de interpolación a través de la unidad 222 de cálculo. La unidad 222 de cálculo ejecuta este cálculo de interpolación utilizando la expresión de cálculo de interpolación obtenida de la unidad 23 de almacenamiento.

[0194] La tabla 24 de datos de rendimiento puede ser, por ejemplo, una tabla de datos de rendimiento relacionada con la fuerza de reacción del gato de estabilizador o una tabla de datos de rendimiento relacionada con la flexión de la pluma. La tabla de datos de rendimiento relacionada con la flexión de la pluma almacena, por ejemplo, el tipo de pluma o plumín, la condición de actitud de la grúa y la cantidad de flexión de la punta de la pluma o plumín según la carga de elevación en asociación entre sí. Las condiciones de actitud de la grúa son, por ejemplo, la longitud de la pluma, el ángulo de elevación de la pluma, la longitud del plumín y el ángulo de desplazamiento del plumín (ángulo de elevación del plumín).

[0195] La unidad 23 de almacenamiento almacena los datos de especificación para cada máquina de trabajo. La unidad 23 de almacenamiento almacena los datos de especificación en asociación con la información de modelo. Los datos de especificación se utilizan para el cálculo realizado por la unidad 222 de cálculo.

[0196] En el caso donde la máquina de trabajo es una grúa móvil, los datos de especificación incluyen la posición del centro de gravedad del peso y el peso de la parte portadora (también denominada tren de rodaje) de la grúa móvil. Los datos de especificación incluyen la posición del centro de gravedad del peso y el peso de cada estabilizador con respecto a la longitud de voladizo de cada estabilizador.

[0197] Los datos de especificación incluyen la coordenada del centro de giro, la posición del centro de gravedad del peso y/o el peso de la mesa giratoria superior. Los datos de especificación incluyen la coordenada del centro de rotación, la posición del centro de gravedad del peso y/o el peso de la pluma base con respecto a la coordenada de referencia de la mesa giratoria superior.

[0198] Los datos de especificación incluyen la coordenada de origen del accesorio, la posición del centro de gravedad del peso y/o el peso de la segunda pluma con respecto a la pluma base. Además, los datos de especificación incluyen el peso por unidad de longitud de un cable de acero. Téngase en cuenta que los datos de especificación no se limitan al ejemplo descrito anteriormente.

[0199] Unidad de control

[0200] La unidad 22 de control tiene una unidad 221 de adquisición de solicitudes, la unidad 222 de cálculo, una unidad 223 de emisión de respuestas, y similares.

[0201] Unidad de adquisición de solicitudes

[0202] La unidad 221 de adquisición de solicitudes analiza la solicitud recibida de la unidad 21 de comunicación. En el caso de la presente realización, la solicitud tiene la forma de un mensaje HTTP del protocolo HTTPS. El método HTTP utilizado en la solicitud es el método GET.

[0203] Específicamente, la unidad 221 de adquisición de solicitudes extrae una solicitud de información de rendimiento y un parámetro de la solicitud. El parámetro es un parámetro que corresponde a la solicitud de información de rendimiento, y es información de al menos una de: información de modelo, condición de actitud, información de estado de trabajo, información de componente, información de carga de elevación, información de trayectoria y otra información presentada en la tabla 1 anterior.

[0204] Se describirá un ejemplo de un método para extraer un parámetro de una solicitud. Cuando el parámetro incluido en la solicitud es solo un parámetro necesario para el cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento incluida en la solicitud, la unidad 221 de adquisición de solicitudes extrae todos los parámetros incluidos en la solicitud.

[0205] Se describirá otro ejemplo de un método para extraer una condición de actitud de una solicitud. Cuando el parámetro incluido en la solicitud es un tipo de parámetro predeterminado, la unidad 221 de adquisición de solicitudes selecciona y extrae un parámetro necesario para el cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento incluida en la solicitud de los parámetros incluidos en la solicitud.

[0206] Téngase en cuenta que la solicitud de información de rendimiento corresponde a cada elemento de la columna A de la tabla 2 siguiente. La columna B de la tabla 2 presenta los parámetros (p. ej., información de modelo, condición de actitud, información de estado de trabajo, información de componente, información de carga de elevación, información de trayectoria y otra información presentada en la tabla 1 anterior) incluidos en la solicitud.

[0207] En la descripción de la tabla 2, los números de columna A a C y los números de fila 1 a 10 se utilizan cuando se hace referencia a los elementos de la tabla 2. Por ejemplo, el elemento de la columna A, la fila 1 de la tabla 2, se indica como A-1 de la tabla 2. En un estado de trabajo donde no se utiliza el plumín, se puede omitir la información sobre el plumín.

[0208] Por ejemplo, en el caso en el que se utilice un plumín de longitud fija, la longitud del plumín puede o no incluirse en el parámetro. En caso en el que no se incluya la longitud del plumín en el parámetro, la longitud del plumín incluida en los datos de especificación se puede utilizar para el cálculo que se describe más adelante.

[0209] Tabla 2

[0211]

[0212]

[0213]

[0214]

[0216] La unidad 221 de adquisición de solicitudes envía la información extraída de la solicitud a la unidad 222 de cálculo. Téngase en cuenta que el procesamiento de la unidad 221 de adquisición de solicitudes puede realizarse mediante la unidad 222 de cálculo, que se describe más adelante.

[0217] Unidad de cálculo

[0218] La unidad 222 de cálculo calcula la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento incluida en la solicitud basándose en la información adquirida de la unidad 221 de adquisición de solicitudes y la información adquirida de la unidad 23 de almacenamiento.

[0219] La unidad 222 de cálculo selecciona una expresión de cálculo que se utilizará para el cálculo basándose en la información incluida en la solicitud. A continuación, la unidad 222 de cálculo obtiene la expresión de cálculo seleccionada de la unidad 23 de almacenamiento.

[0220] Como ejemplo del método para seleccionar una expresión de cálculo, la unidad 222 de cálculo selecciona una expresión de cálculo que se utilizará para el cálculo basándose en la solicitud de información de rendimiento incluida en la solicitud.

[0221] Como ejemplo del método para seleccionar una expresión de cálculo, la unidad 222 de cálculo selecciona una expresión de cálculo que se utilizará para el cálculo basándose en la solicitud de información de rendimiento incluida en la solicitud y otra información incluida en la solicitud distinta de la solicitud información de rendimiento. La información distinta de la solicitud de información de rendimiento incluye, por ejemplo, información de modelo, condición de actitud, información de estado de trabajo y/o información de componente (información sobre el tipo de componente).

[0222] La unidad 222 de cálculo selecciona los datos de especificación de la máquina de trabajo utilizados para el cálculo basándose en la información incluida en la solicitud. A continuación, la unidad 222 de cálculo adquiere los datos de especificación seleccionados a partir de la unidad 23 de almacenamiento.

[0223] Como ejemplo del método para seleccionar los datos de especificación, la unidad 222 de cálculo selecciona los datos de especificación de la máquina de trabajo que se utilizarán para el cálculo basándose en la información de modelo incluida en la solicitud.

[0224] Como ejemplo del método para seleccionar los datos de especificación, la unidad 222 de cálculo selecciona los datos de especificación de la máquina de trabajo que se utilizarán para el cálculo basándose en la información de modelo incluida en la solicitud y en la información (p. ej., la solicitud de información de rendimiento y/o la condición de actitud) distinta de la información de modelo incluida en la solicitud.

[0225] En relación con el primer cálculo

[0226] Como ejemplo del cálculo realizado por la unidad 222 de cálculo, la unidad 222 de cálculo calcula la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento basándose en la solicitud de información de rendimiento y el parámetro (información de modelo, condición de actitud y similares) adquiridos de la unidad 221 de adquisición de solicitudes y la expresión de cálculo y los datos de especificación adquiridos de la unidad 23 de almacenamiento.

[0227] Dicho cálculo se denomina primer cálculo. A lo largo de la presente descripción, el primer cálculo se refiere a un cálculo que no utiliza los datos de rendimiento (tabla de datos de rendimiento) almacenados en la unidad 23 de almacenamiento.

[0228] En relación con el segundo cálculo

[0229] Como ejemplo del cálculo realizado por la unidad 222 de cálculo, la unidad 222 de cálculo calcula la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento basándose en la solicitud de información de rendimiento y el parámetro (información de modelo, condición de actitud, y similares) adquiridos de la unidad 221 de adquisición de solicitudes y la expresión de cálculo, la tabla de datos de rendimiento y los datos de especificación adquiridos de la unidad 23 de almacenamiento.

[0230] Dicho cálculo se denomina segundo cálculo o cálculo de interpolación. A lo largo de la presente descripción, el segundo cálculo y el cálculo de interpolación se refieren a un cálculo que utiliza los datos de rendimiento (tabla de datos de rendimiento) almacenados en la unidad 23 de almacenamiento.

[0231] Téngase en cuenta que a lo largo de la presente descripción, el cálculo de interpolación a veces se refiere a un cálculo que interpola los datos de rendimiento (p. ej., la carga total nominal) entre los datos de la tabla de datos de rendimiento. Dicho cálculo de interpolación se realiza mediante un método de interpolación tal como la interpolación lineal. Dicho cálculo de interpolación se realiza mediante un método de interpolación basado en la competencia única de cada fabricante de máquinas de trabajo. La unidad 222 de cálculo envía el resultado de cálculo a la unidad 223 de emisión de respuestas.

[0232] Unidad de emisión de respuestas

[0233] La unidad 223 de emisión de respuestas genera una respuesta que incluye el resultado de cálculo adquirido de la unidad 222 de cálculo. La unidad 223 de emisión de respuestas envía la respuesta generada a la unidad 21 de comunicación.

[0234] La respuesta tiene la forma de un mensaje de respuesta del protocolo HTTPS, por ejemplo. El resultado de cálculo se describe en el cuerpo del mensaje de la respuesta.

[0235] En este caso, haciendo referencia a la figura 6, se describirá un ejemplo del cálculo realizado por la unidad 222 de cálculo en términos del flujo de datos entre el terminal T de cliente y el servidor S1. La figura 6 es un diagrama que ilustra simplemente el flujo de datos entre el terminal T de cliente y el servidor S1.

[0236] Como se ilustra en la figura 6, en primer lugar, el terminal T de cliente transmite una solicitud 31 al servidor S1. La solicitud 31 incluye información 32 de especificación de servidor para especificar el servidor S1, una solicitud 33 de información de rendimiento y un parámetro 34. El parámetro 34 incluye, por ejemplo, al menos uno de: información de modelo, condición de actitud, información de estado de trabajo, información de componente, información de carga de elevación, información de trayectoria y otra información. Téngase en cuenta que el parámetro 34 solo debe incluir al menos información necesaria para el cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud 33 de información de rendimiento.

[0237] El servidor S1 calcula la información de rendimiento especificada en la solicitud 33 de información de rendimiento incluida en la solicitud 31 basándose en el parámetro 34 incluido en la solicitud 31 adquirida del terminal T de cliente, una expresión 35 de cálculo adquirida de la unidad 23 de almacenamiento del servidor S1, la tabla 24 de datos de rendimiento (ver la figura 5) y los datos de especificación 36.

[0238] Específicamente, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, la solicitud 33 de información de rendimiento adquirida de la unidad 221 de adquisición de solicitudes y la expresión 35 de cálculo correspondiente a la información de modelo incluida en el parámetro 34.

[0239] La unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, la tabla 24 de datos de rendimiento (ver la figura 5) correspondiente al parámetro 34 (información de modelo, condición de actitud y/o estado de trabajo) adquirido de la unidad 221 de adquisición de solicitudes. En este punto, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, una pluralidad de tablas de datos de rendimiento correspondientes a los parámetros 34 adquiridos (información de modelo, condición de actitud y/o estado de trabajo). La tabla 24 de datos de rendimiento corresponde a un ejemplo de una tabla de información de rendimiento.

[0240] Además, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, los datos 36 de especificación correspondientes a la máquina de trabajo especificada por la información de modelo del parámetro adquirido 34. A continuación, la unidad 222 de cálculo calcula la información 37 de rendimiento especificada en la solicitud 33 de información de rendimiento adquirida del terminal T de cliente basándose en el parámetro 34 adquirido del terminal T de cliente, la expresión 35 de cálculo adquirida de la unidad 23 de almacenamiento, la tabla 24 de datos de rendimiento y los datos de especificación 36.

[0241] A continuación, el servidor S1 transmite una respuesta 38 que incluye el resultado de cálculo (información 37 de rendimiento) al terminal T de cliente. La respuesta 38 incluye información de especificación de terminal que especifica el terminal T de cliente, junto con la información 37 de rendimiento.

[0242] La unidad 222 de cálculo puede realizar el cálculo con sustancialmente la misma precisión que la de la unidad de cálculo instalada en la máquina real de la máquina de trabajo. En otras palabras, la expresión de cálculo, la tabla de datos de rendimiento y los datos de especificación utilizados por la unidad 222 de cálculo son los mismos que la expresión de cálculo, la tabla de datos de rendimiento y los datos de especificación utilizados por la unidad de cálculo instalada en la máquina real de la máquina de trabajo.

[0243] Téngase en cuenta que en la máquina real de la máquina de trabajo, la fuerza de reacción de gato del estabilizador es un valor de detección de un medio de detección de la fuerza de reacción del gato. Por otro lado, en la presente realización, la fuerza de reacción de gato del estabilizador se obtiene mediante un cálculo de simulación.

[0244] Ejemplo de configuración de hardware del servidor

[0245] Como se ilustra en la figura 4, en términos de la configuración de hardware, el servidor S1 incluye un procesador 2001, una memoria 2002 y un almacenamiento 2003. El servidor S1 incluye una IF 2004 de comunicación y un circuito 2005 de suministro de energía. Además, el servidor S1 puede incluir un dispositivo de entrada (no ilustrado) y un dispositivo de salida (no ilustrado). Estos elementos 2001 a 2005 se comunican a través de un bus 2006, por ejemplo.

[0246] El procesador 2001 controla el funcionamiento del servidor S1. El procesador 2001 es un ejemplo de un circuito o dispositivo que incluye una capacidad de cálculo. Para el procesador 2001, por ejemplo, se utiliza al menos una de una CPU, una MPU y una GPU.

[0247] La memoria 2002 almacena un programa ejecutado por el procesador 2001 y datos o información procesados según la ejecución del programa. La memoria 2002 incluye una RAM y una ROM. La RAM se utiliza para la memoria de trabajo del procesador 2001.

[0248] El almacenamiento 2003 almacena un programa ejecutado por el procesador 2001. El almacenamiento 2003 almacena datos, información o similares procesados según la ejecución del programa. El almacenamiento 2003 almacena la expresión de cálculo, la tabla de datos de rendimiento y los datos de especificación descritos anteriormente.

[0249] El almacenamiento 2003 incluye un dispositivo de unidad de semiconductores, tal como una unidad de disco duro (HDD) o una unidad de estado sólido (SSD). Además de o en lugar de un dispositivo de unidad de semiconductores, se puede incluir una memoria no volátil, tal como una memoria flash, en el almacenamiento 2003.

[0250] La memoria 2002 y el almacenamiento 2003 se puede considerar que corresponden a la unidad 23 de almacenamiento de la figura 2.

[0251] La totalidad o parte del código de programa que constituye un programa (de aquí en adelante denominado “programa de cálculo de información de rendimiento”) que implementa la función del servidor S1 se puede almacenar en la memoria 2002 y/o en el almacenamiento 2003, o se puede integrar en parte de un sistema operativo (OS).

[0252] El programa y/o los datos se pueden proporcionar en una forma grabada en un medio de grabación legible por el procesador 2001. Los ejemplos del medio de grabación incluyen un disco flexible, un CD-ROM, un CD-R, un CD-RW, un MO, un DVD, un disco Blu-ray y un disco duro portátil. Una memoria de semiconductores, tal como una memoria USB, también es un ejemplo de un medio de grabación.

[0253] La IF 2004 de comunicación corresponde a la unidad 21 de comunicación de la figura 2 y es una interfaz para la comunicación con la red N. La IF 2004 de comunicación incluye una interfaz cableada para la comunicación por cable con la red N.

[0254] Cuando el procesador 2001 lee y ejecuta el programa de cálculo de información de rendimiento almacenado en la unidad 23 de almacenamiento, el servidor S1 funciona como un ejemplo de un dispositivo de servidor de cálculo de información de rendimiento.

[0255] Por ejemplo, cuando el procesador 2001 ejecuta el programa de cálculo de información de rendimiento, se incorpora la unidad 22 de control y cada uno de los elementos 221 a 223 de la unidad 22 de control ilustrada en la figura 2. El circuito 2005 de suministro de energía suministra energía eléctrica a cada uno de los elementos 2001 a 2004 para el funcionamiento de cada uno de los elementos 2001 a 2004 ilustrados, por ejemplo, en la figura 4.

[0256] Téngase en cuenta que la configuración funcional y la configuración de hardware de los servidores S2 a S4 pueden ser iguales a la configuración funcional y la configuración de hardware del servidor S1.

[0257] Ejemplo de cálculo realizado por el servidor

[0258] Un ejemplo del cálculo realizado por la unidad 222 de cálculo del servidor S1 se describirá brevemente en este punto con referencia a la tabla 2 descrita anteriormente.

[0259] La unidad 222 de cálculo calcula y obtiene el valor de cada información de rendimiento cuando la solicitud de información de rendimiento es una solicitud de visualización de la carga total nominal (ver A-1 de la tabla 2), una solicitud de visualización del factor de carga de momento (ver A-2 de la tabla 2), una solicitud de visualización de la carga total nominal con el factor de carga de momento máximo (ver A-3 de la tabla 2) y una solicitud de visualización del ángulo de descenso máximo de la pluma y el radio de operación (ver A-4). de la tabla 2).

[0260] Téngase en cuenta que la expresión de cálculo para calcular la carga total nominal, la expresión de cálculo para calcular el factor de carga de momento, la expresión de cálculo para calcular el ángulo de descenso máximo de la pluma y la expresión de cálculo para calcular el radio de operación se almacenan en la unidad 23 de almacenamiento. Por ejemplo, cuando la solicitud de información de rendimiento es una solicitud de visualización de una imagen de deformación de la pluma y una imagen de deformación del plumín (ver A-5 de la tabla 2), la unidad 222 de cálculo calcula y obtiene la información de imagen de deformación de la pluma y la información de imagen de deformación del plumín. Estas piezas de información de imagen de deformación se utilizan para la generación de una imagen de deformación por parte de la unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación. La información de imagen de deformación de la pluma y la información de imagen de deformación del plumín son, por ejemplo, datos numéricos para dibujar una imagen de deformación de la pluma o el plumín. La unidad 222 de cálculo calcula los datos numéricos utilizando una expresión de cálculo para una imagen.

[0261] La unidad 222 de cálculo calcula y obtiene información de imagen de área cuando la solicitud de información de rendimiento es una solicitud de visualización de una imagen de área (ver A-6 de la tabla 2). La información de imagen de área se utiliza para la generación de una imagen de área por parte de la unidad 176 de procesamiento de imágenes de área.

[0262] Además, cuando la solicitud de información de rendimiento es una solicitud de visualización de la condición de actitud de la máquina de trabajo, el factor de carga de momento y la determinación de si el trabajo es posible o no (ver A-7 de la tabla 2), la unidad 222 de cálculo calcula y obtiene la condición de actitud de la máquina de trabajo, tal como el ángulo de elevación de la pluma y la longitud de la pluma, el factor de carga de momento y el resultado de la determinación de si el trabajo es posible o no.

[0263] Ejemplo de funcionamiento del sistema de asistencia BIM

[0264] A continuación se describirá un ejemplo de funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM.

[0265] Ejemplo 1 de funcionamiento

[0266] Un ejemplo de funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM se describirá con referencia a las figuras 7A, 8A y 8B. La figura 7A es un diagrama de flujo que presenta el funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM cuando la carga total nominal de la máquina de trabajo (grúa) que se visualiza en la unidad 12 de visualización se muestra en la unidad 12 de visualización (ver A-1 de la tabla 2).

[0267] En el ejemplo 1 de funcionamiento, después de determinar la actitud de la imagen de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización, el operador solicita la carga total nominal correspondiente a la actitud de la imagen de máquina de trabajo a un servidor seleccionado de entre los servidores S1 a S4. De esta manera, cuando se cambia la actitud de la imagen de máquina de trabajo, el operador solicita la carga total nominal al servidor. Al comparar la carga total nominal obtenida del servidor con el peso de la carga de elevación que se transportará, el operador puede determinar si la grúa puede o no transportar la carga de elevación a la posición objetivo de transporte en la actitud determinada por el operador. El funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM en este ejemplo de funcionamiento se describirá a continuación.

[0268] En el paso S100 de la figura 7A, solo se muestra una imagen G1 de edificio en la unidad 12 de visualización, y se ilustra en la figura 8A. Es decir, en el paso S100, una imagen G2 de máquina de trabajo, que se ilustra en la figura 8A, no se muestra en la unidad 12 de visualización. La imagen G1 de edificio puede ser una imagen creada por el operador utilizando la aplicación BIM A, o puede ser una imagen que se muestra al leer la información almacenada en la unidad 14 de almacenamiento.

[0269] En el paso S100, para mostrar la imagen G2 de máquina de trabajo en la unidad 12 de visualización, el operador ingresa una orden de visualización de la imagen de máquina de trabajo desde la unidad 11 de entrada.

[0270] En el paso S100, cuando la unidad 11 de entrada recibe la orden de visualización de la imagen de máquina de trabajo, la unidad 161 de control BIM hace que la unidad 12 de visualización muestre la imagen G2 de máquina de trabajo especificada en la información de modelo incluida en la orden de visualización de la imagen de máquina de trabajo. En el paso S100, la unidad 161 de control BIM adquiere la imagen G2 de máquina de trabajo de la segunda unidad 142 de almacenamiento. Específicamente, la unidad 161 de control BIM adquiere, de la segunda unidad 142 de almacenamiento, la imagen de máquina de trabajo correspondiente a la información de modelo incluida en la orden de visualización de la imagen de máquina de trabajo. La actitud de la imagen de máquina de trabajo adquirida de la segunda unidad 142 de almacenamiento es la actitud básica de la imagen de máquina de trabajo.

[0271] En este caso, se describirá un ejemplo de funcionamiento del operador en el paso S100. En el paso S100, el operador hace funcionar la aplicación BIM A para mostrar en la unidad 12 de visualización la imagen G2 de máquina de trabajo relacionada con la máquina de trabajo deseada.

[0272] En el estado anterior a la operación del operador en el paso S100, la imagen G1 de edificio se muestra en la unidad 12 de visualización y la imagen G2 de máquina de trabajo no se muestra. Una ventana de la aplicación BIM A se muestra en la unidad 12 de visualización, y una barra de herramientas 4 (ver la figura 7B) de la aplicación BIM A se muestra en la parte superior de la ventana. La barra de herramientas 4 incluye un icono y similares para operar la aplicación BIM A.

[0273] La figura 7B es una vista que ilustra una parte de la barra de herramientas 4 de la aplicación BIM A. La barra de herramientas 4 puede incluir varias pestañas, iconos y botones además de las pestañas e iconos ilustrados en la figura 7B.

[0274] En primer lugar, el operador selecciona el modelo de la máquina de trabajo que se mostrará en la unidad 12 de visualización. Específicamente, el operador selecciona un icono 41a relacionado con la colocación de la grúa de la barra de herramientas 4 ilustrada en la figura 7B. El icono 41a es un icono que el operador acciona para seleccionar la grúa deseada.

[0275] A continuación, la aplicación BIM A muestra una pantalla 42 de selección de grúa en la unidad 12 de visualización, como se ilustra en la figura 7C. La pantalla 42 de selección de grúa tiene una sección 42a de selección de modo para seleccionar “Modo simple” y “Modo detallado”. La figura 7C ilustra una pantalla de selección de grúa del modo simple. Aunque se omite la descripción de la pantalla de selección de grúa en modo detallado (no se ilustra), la pantalla de selección de grúa en modo detallado puede recibir, de un operador, una entrada de ajustes de la grúa más detallados que los que recibe la pantalla de selección de grúa en modo simple.

[0276] La pantalla 42 de selección de grúa tiene una sección 43 de entrada de condición. La sección 43 de entrada de condición recibe del operador una entrada relacionada con la condición de la grúa.

[0277] La sección 43 de entrada de condición tiene una primera sección 43a de selección para seleccionar el tipo de grúa, una segunda sección 43b de selección para seleccionar el fabricante de la grúa y una tercera sección 43c de selección para seleccionar el tipo de plumín.

[0278] La sección de selección 43 de condición tiene una cuarta sección 43d de selección para seleccionar el peso máximo de elevación, una quinta sección 43e de selección para seleccionar la máxima elevación por encima del nivel del suelo y una sexta sección 43f de selección para seleccionar el radio de operación máximo.

[0279] La sección de selección 43 de condición tiene una séptima sección 43g de selección para seleccionar la longitud máxima de la pluma, una octava sección 43 h de selección para seleccionar el peso del contrapeso y una novena sección 43i de selección para seleccionar el peso del gancho.

[0280] El operador introduce una condición relacionada con la grúa deseada en cualquier sección de selección de la sección 43 de selección de condición. La figura 7D es una vista que ilustra un modo de visualización de la primera sección 43a de selección cuando el operador selecciona la condición del tipo de grúa. La primera sección 43a de selección es una sección de selección de tipo desplegable. El operador selecciona un tipo de grúa deseado de entre una pluralidad de tipos de grúa que se muestran en la primera sección 43a de selección.

[0281] El tipo de grúa incluye, por ejemplo, una grúa para terrenos accidentados, una grúa todo terreno, una grúa de carga y una grúa torre.

[0282] La figura 7E es una vista que ilustra un modo de visualización de la segunda sección 43b de selección cuando el operador selecciona la condición del fabricante de la grúa. La segunda sección 43b de selección es una sección de selección de tipo desplegable. El operador selecciona un fabricante de grúas deseado de entre una pluralidad de fabricantes de grúas que se muestran en la segunda sección 43b de selección.

[0283] Cuando el operador termina de seleccionar las condiciones de la grúa, la grúa que cumple con las condiciones de la grúa seleccionada en la sección 43 de selección de condición se muestra en una sección 44 de visualización de lista de la pantalla 42 de selección de grúa. El operador selecciona la grúa deseada de entre las grúas que se muestran en la sección 44 de visualización de lista. Cuando el operador selecciona la grúa, la imagen G2 de máquina de trabajo de la grúa seleccionada se muestra en la unidad 12 de visualización.

[0284] En el paso S101, el operador ingresa, desde la unidad 11 de entrada, una condición de actitud para determinar la actitud de la máquina de trabajo en la imagen G2 de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización. El operador introduce la condición de actitud de la imagen G2 de máquina de trabajo desde una pantalla 45 de ajuste de grúa (que se describe más adelante), que se muestra en la unidad 12 de visualización, de la imagen G2 de máquina de trabajo, por ejemplo. El operador puede determinar la actitud de la máquina de trabajo en la imagen G2 de máquina de trabajo arrastrando la imagen G2 de máquina de trabajo. La operación que realiza el operador en el paso S101 se denomina operación de determinación de actitud.

[0285] En el paso S101, si no se ha determinado una condición de actitud de las condiciones de actitud de la máquina de trabajo en la imagen G2 de máquina de trabajo, el operador puede omitir la entrada de la condición de actitud (p. ej., el ángulo de elevación de la pluma) correspondiente a esta condición de actitud que no se ha determinado. De aquí en adelante, si la condición de actitud no se ha determinado se denominará simplemente “condición de actitud no determinada”. En este ejemplo de funcionamiento, se describirá un caso donde no hay una condición de actitud no determinada.

[0286] En el paso S101, cuando la unidad 11 de entrada recibe la entrada de la operación de determinación de actitud, la unidad 161 de control BIM refleja la operación de determinación de actitud en la imagen G2 de máquina de trabajo de la unidad 12 de visualización. A continuación, como se ilustra en la figura 8B, la unidad 12 de visualización muestra una imagen G21 de máquina de trabajo en la que la actitud cambia con respecto a la de la imagen G2 de máquina de trabajo ilustrada en la figura 8A.

[0287] En el paso S101, la unidad 11 de entrada recibe la entrada de al menos una condición de actitud, por ejemplo, del ángulo de elevación de la pluma, la longitud de la pluma, el ángulo de giro de la pluma, el ángulo de elevación del plumín, longitud del plumín, el ancho de voladizo del estabilizador, y similares. La imagen G21 de máquina de trabajo ilustrada en la figura 8B es una imagen en la que la condición de actitud recibida por la unidad 11 de entrada en el paso S101 se refleja en la imagen G2 de máquina de trabajo ilustrada en la figura 8A.

[0288] En este caso, se describirá un ejemplo de la operación que realiza el operador en el paso S101. Tras el procesamiento del paso S100 descrito anteriormente, la actitud de la imagen G2 de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización es la actitud básica (ver la figura 8A). Si la imagen G2 de máquina de trabajo es una imagen de la grúa, la pluma está en un estado completamente bajado y en un estado completamente contraído en la actitud básica de la grúa. En la actitud básica de la grúa, el ángulo de giro de la pluma es cero y el ancho de voladizo del estabilizador es cero.

[0289] En el paso S101, el operador opera la aplicación BIM A para determinar la actitud de la imagen G2 de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización. En el paso S101, el operador determina, por ejemplo, el ángulo de giro de la pluma, el ángulo de elevación de la pluma, la longitud de expansión y contracción de la pluma, el ancho de voladizo del estabilizador, y similares.

[0290] Específicamente, el operador selecciona un icono 41b, relacionado con el ajuste de la grúa colocada, de la barra de herramientas 4 ilustrada en la figura 7B. El icono 41b es un icono que se acciona para determinar la actitud de la imagen de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización.

[0291] A continuación, la aplicación BIM A muestra la pantalla 45 de ajuste de la grúa, como se ilustra en la figura 7F, en la unidad 12 de visualización. La pantalla 45 de ajuste de la grúa tiene una sección 46 de ajuste de actitud. La sección 46 de ajuste de actitud recibe del operador información relacionada con la actitud de la grúa.

[0292] La sección 46 de ajuste de actitud tiene una primera sección 46a de ajuste, una segunda sección 46b de ajuste, una tercera sección 46c de ajuste y una cuarta sección 46d de ajuste.

[0293] La primera sección 46a de ajuste es una barra deslizante y es una sección de ajuste para que el operador ajuste el ángulo de la grúa (es decir, la imagen G2 de máquina de trabajo). El ángulo de la grúa se define como el ángulo de inclinación del eje central de la pluma con respecto a la dirección de referencia (p. ej., la parte superior de la unidad 12 de visualización).

[0294] La segunda sección 46b de ajuste es una barra deslizante y es una sección de ajuste para que el operador ajuste el ángulo de la mesa giratoria (es decir, el ángulo de giro de la grúa).

[0295] La tercera sección 46c de ajuste es una barra deslizante y es una sección de ajuste para que el operador ajuste la longitud de la pluma. La cuarta sección 46d de ajuste es una barra deslizante y es una sección de ajuste para que el operador ajuste el ángulo de elevación de la pluma.

[0296] La sección 46 de ajuste de actitud tiene una primera sección 46e de entrada, una segunda sección 46f de entrada, una tercera sección 46g de entrada y una cuarta sección 46 h de entrada.

[0297] La primera sección 46e de entrada muestra el ángulo de la grúa seleccionado por la primera sección 46a de ajuste. La primera sección 46e de entrada recibe del operador una entrada directa relacionada con el ángulo de la grúa. La segunda sección 46f de entrada muestra el ángulo de giro de la grúa seleccionado por la segunda sección 46b de ajuste. La segunda sección 46f de entrada recibe del operador una entrada directa relacionada con el ángulo de giro de la grúa.

[0298] La tercera sección 46g de entrada muestra la longitud de la pluma de la grúa seleccionada por la tercera sección 46c de ajuste. La tercera sección 46g de entrada recibe del operador una entrada directa relacionada con la longitud de la pluma.

[0299] La cuarta sección 46 h de entrada muestra el ángulo de elevación de la pluma seleccionado por la cuarta sección 46d de ajuste. La cuarta sección 46 h de entrada recibe del operador una entrada directa relacionada con el ángulo de elevación de la pluma.

[0300] En el paso S101, el operador ingresa la condición de actitud de la grúa accionando la primera sección 46a de ajuste, la segunda sección 46b de ajuste, la tercera sección 46c de ajuste y la cuarta sección 46d de ajuste. En el paso S101, el operador puede introducir directamente la condición de actitud de la grúa en la primera sección 46e de entrada, la segunda sección 46f de entrada, la tercera sección 46g de entrada y la cuarta sección 46 h de entrada.

[0301] Cuando el operador ingresa la condición de actitud de la grúa desde la sección 46 de ajuste de actitud, la condición de actitud introducida se refleja inmediatamente en la imagen G2 de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización. Como resultado, la imagen G2 de máquina de trabajo pasa a la imagen G21 de máquina de trabajo (ver la figura 8B).

[0302] A continuación, en el paso S102, el operador realiza una operación para obtener la carga total nominal de la imagen G21 de la máquina de trabajo cuya actitud se ha determinado en el paso S101. Por ejemplo, el operador ingresa una solicitud de visualización (solicitud de información de rendimiento) de la carga total nominal desde la pantalla de entrada que aparece en la unidad 12 de visualización.

[0303] Téngase en cuenta que la operación que realiza el operador para mostrar la carga total nominal en la unidad 12 de visualización finaliza en el paso S102. El procesamiento posterior se realiza automáticamente entre el terminal T de cliente y los servidores S1 a S4. Es decir, en este ejemplo de funcionamiento, cuando el operador ingresa una solicitud de visualización de la carga total nominal a través de la aplicación BIM A, la carga total nominal se muestra automáticamente en la unidad 12 de visualización.

[0304] Téngase en cuenta que en el ejemplo anterior, el operador ingresa manualmente la solicitud de visualización de la carga total nominal a través de la unidad 11 de entrada. Sin embargo, se puede omitir la operación de entrada de la solicitud de visualización de la carga total nominal por parte del operador. En este caso, en el paso S101, cuando la unidad 11 de entrada recibe la entrada de la operación de determinación de actitud, la unidad 161 de control BIM refleja la operación de determinación de actitud en la imagen G2 de máquina de trabajo de la unidad 12 de visualización, y envía automáticamente la solicitud de visualización (solicitud de información de rendimiento) de la carga total nominal a la unidad 173 de adquisición de información. La unidad 161 de control BIM envía, a la unidad 173 de adquisición de información, la solicitud de información de rendimiento y el parámetro correspondiente al cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento.

[0305] En el paso S102, cuando la unidad 11 de entrada recibe la solicitud de información de rendimiento, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, los parámetros (información de modelo, condición de actitud, información de estado de trabajo, información de componentes y otra información) correspondientes a la solicitud de información de rendimiento adquirida.

[0306] En el paso S102, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, al menos el parámetro necesario para el cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento.

[0307] En el paso S102, también cuando la unidad 173 de adquisición de información recibe la solicitud de información de rendimiento de la unidad 161 de control BIM, la unidad 173 de adquisición de información puede adquirir, de la unidad 161 de control BIM, el parámetro correspondiente a la solicitud de información de rendimiento adquirida.

[0308] El parámetro adquirido automáticamente por la unidad 173 de adquisición de información en el paso S102 es el parámetro presentado en la columna B de la tabla 3 a continuación (parámetro presentado en 1-B de la tabla 2). Tabla 3

[0310]

[0312] Específicamente, las condiciones de actitud de los parámetros adquiridos son el ángulo de elevación de la pluma, la longitud de la pluma, el ángulo de giro de la pluma, el ángulo de elevación del plumín y la longitud del plumín.

[0313] La información de estado de trabajo de los parámetros adquiridos incluye información sobre el estado del estabilizador (estado de trabajo sobre el neumático o estado del estabilizador). La información de estado de trabajo de los parámetros adquiridos incluye información sobre la selección de pluma/plumín (ver la tabla 1).

[0314] La información de los componentes de los parámetros adquiridos incluye al menos una información de las siguientes: información sobre la pluma (p. ej., el tipo de pluma), información sobre el plumín (p. ej., el tipo de plumín), información sobre el gancho (p. ej., el tipo de gancho), información sobre el cable (p. ej., el número de ganchos de cable), información sobre el contrapeso (p. ej., el peso del contrapeso), y similares.

[0315] Téngase en cuenta que en el paso S102, la información adquirida automáticamente por la unidad 173 de adquisición de información es información sobre los elementos descritos en 1-B de la tabla 2. A continuación, la unidad 173 de adquisición de información envía la información adquirida a la unidad 174 de emisión de solicitudes.

[0316] En el paso S103, la unidad 174 de emisión de solicitudes adquiere, de la tercera unidad 143 de almacenamiento, la información de especificación de servidor (p. ej., el URI del servidor) para especificar el servidor correspondiente a la imagen de máquina de trabajo (es decir, la imagen G21 de máquina de trabajo de la figura 8B) especificada por la información de modelo adquirido.

[0317] A continuación, la unidad 174 de emisión de solicitudes genera una solicitud, que incluye la información de especificación de servidor adquirida, la solicitud de información de rendimiento y los parámetros, y la envía a la unidad 171 de control de comunicación. La solicitud se transmite a través de la unidad 13 de comunicación al servidor (p. ej., el servidor S1) especificado por la información de especificación de servidor.

[0318] Téngase en cuenta que la solicitud generada en el paso S103 tiene la forma de un mensaje de solicitud del protocolo HTTPS. Dicha solicitud incluye el URI, la solicitud de información de rendimiento y el parámetro, en orden desde el encabezado (ver la expresión 1 anterior).

[0319] De la solicitud, el URI es la información de especificación de servidor adquirida de la tercera unidad 143 de almacenamiento en el paso S103. De la solicitud, la solicitud de información de rendimiento es una solicitud de visualización de la carga total nominal que ha ingresado el operador en el paso S102. Además, de la solicitud, el parámetro es un parámetro adquirido automáticamente por la unidad 173 de adquisición de información en el paso S102.

[0320] El procesamiento del servidor S1, que ha recibido una solicitud del terminal T de cliente, se describirá a continuación. En el paso S104, la unidad 21 de comunicación recibe la solicitud. A continuación, la unidad 21 de comunicación envía la solicitud a la unidad 221 de adquisición de solicitudes.

[0321] En el paso S105, la unidad 221 de adquisición de solicitudes extrae una solicitud de información de rendimiento y un parámetro de la solicitud adquirida. A continuación, la unidad 221 de adquisición de solicitudes envía la información extraída a la unidad 222 de cálculo.

[0322] En el paso S106, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, la expresión de cálculo correspondiente a la solicitud de información de rendimiento y la información de modelo adquirida de la unidad 221 de adquisición de solicitudes. En el paso S106, la expresión de cálculo adquirida por la unidad 222 de cálculo es una expresión de cálculo de interpolación para realizar el cálculo de interpolación descrito anteriormente.

[0323] En el paso S107, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, los datos de especificación correspondientes a la máquina de trabajo especificada por la información de modelo adquirida.

[0324] En el paso S108, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, la tabla de datos de rendimiento correspondiente a la información de condición de actitud y/o estado de trabajo adquirida de la unidad 221 de adquisición de solicitudes. En este punto, la unidad 222 de cálculo puede adquirir, de la unidad 23 de almacenamiento, una pluralidad de tablas de datos de rendimiento correspondientes a la información de condición de actitud y/o estado de trabajo adquirida.

[0325] Téngase en cuenta que en el paso S108, la unidad 222 de cálculo puede adquirir, de la unidad 23 de almacenamiento, la tabla de datos de rendimiento basándose en los datos de especificación adquiridos en el paso S107, junto con la información de condición de actitud y/o estado de trabajo.

[0326] En el paso S109, la unidad 222 de cálculo calcula la carga total nominal basándose en el parámetro adquirido del terminal T de cliente, la expresión de cálculo (expresión de cálculo de interpolación) adquirida de la unidad 23 de almacenamiento, la tabla de datos de rendimiento y los datos de especificación. A continuación, la unidad 222 de cálculo envía el resultado de cálculo a la unidad 223 de emisión de respuestas.

[0327] En el paso S109, si la carga total nominal correspondiente al parámetro incluido en la solicitud se puede obtener directamente de la tabla de datos de rendimiento, la unidad 222 de cálculo no puede utilizar la expresión de cálculo (expresión de cálculo de interpolación) en el paso S109. Sin embargo, si la carga total nominal correspondiente al parámetro incluido en la solicitud no se puede obtener directamente de la tabla de datos de rendimiento, la unidad 222 de cálculo adquiere la carga total nominal realizando el cálculo de interpolación descrito anteriormente utilizando la expresión de cálculo (expresión de cálculo de interpolación).

[0328] En el paso S110, la unidad 223 de emisión de respuestas genera una respuesta basándose en el resultado de cálculo adquirido de la unidad 222 de cálculo. A continuación, la unidad 223 de emisión de respuestas transmite la respuesta generada al terminal T de cliente a través de la unidad 21 de comunicación.

[0329] Lo anterior es el procesamiento del servidor S1, que ha recibido la solicitud del terminal T de cliente. A continuación, se describirá el procesamiento por el cual el terminal T de cliente (módulo M de asistencia) recibe la respuesta del servidor S1.

[0330] En el paso S111, la unidad 13 de comunicación recibe una respuesta del servidor S1. A continuación, la unidad 13 de comunicación envía la respuesta recibida a la segunda unidad 17 de control. La respuesta se envía a la unidad 175 de control de asistencia a la visualización de la unidad 172 de control de asistencia a través de la unidad 171 de control de comunicación.

[0331] En el paso S112, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización analiza la respuesta adquirida de la unidad 171 de control de comunicación y refleja el resultado de cálculo (en el caso de este ejemplo de funcionamiento, carga total nominal) del servidor S1 incluido en la respuesta en la pantalla de la unidad 12 de visualización.

[0332] Por ejemplo, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización hace que la unidad 12 de visualización muestre una imagen G3 de notificación que notifica la carga total nominal presentada en la figura 8C. Téngase en cuenta que la imagen G3 de notificación se puede generar mediante el módulo M de asistencia (p. ej., la unidad 175 de control de asistencia a la visualización) o mediante la aplicación BIM A (p. ej., la unidad 161 de control BIM).

[0333] En el caso de que la imagen G3 de notificación se genere mediante la aplicación BIM A, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización envía en el paso S112 el resultado de cálculo del servidor S1 (en el caso de este ejemplo de funcionamiento, carga total nominal) a la aplicación BIM A (específicamente, la unidad 161 de control BIM). En el funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM en este ejemplo de funcionamiento, tal como se ha descrito anteriormente, el orden de las operaciones se puede cambiar de manera apropiada dentro de un rango técnicamente coherente.

[0334] Acción/efecto de ejemplo 1 de funcionamiento

[0335] Según este ejemplo de funcionamiento descrito anteriormente, solo introduciendo la solicitud de información de rendimiento (solicitud de visualización de la carga total nominal) desde la aplicación BIM A, el operador puede encontrar la carga total nominal de la imagen G21 de máquina de trabajo (ver la figura 8B) cuya actitud se ha establecido en la unidad 12 de visualización. Por lo tanto, el operador puede conocer la carga total nominal de la grúa que se muestra en la unidad 12 de visualización sin realizar un trabajo engorroso, tal como consultar la tabla de carga total nominal proporcionada por el fabricante de la máquina de trabajo. Por lo tanto, el operador puede realizar de manera eficiente un plan de construcción más detallado teniendo en cuenta la carga total nominal de la grúa.

[0336] Al elaborar el plan de construcción, el operador a veces evalúa si es posible o no el trabajo con la grúa comparando la carga total nominal obtenida del servidor con la carga de elevación. El operador puede evaluar de manera eficiente si es posible o no el trabajo con la grúa realizando la operación descrita en el ejemplo 1 de funcionamiento en la aplicación BIM A. Cuando el resultado de la evaluación es que el trabajo con la grúa no puede llevarse a cabo, el operador puede determinar de manera eficiente el estado de trabajo óptimo realizando y reexaminando el cambio de la actitud de la grúa, el cambio del estado de trabajo de la grúa, el cambio del lugar de instalación de la grúa y/o el cambio del modelo de la grúa, etc.

[0337] Téngase en cuenta que cuando el operador realiza una solicitud de visualización del factor de carga de momento (ver A-2 de la tabla 2) mediante el sistema BS de asistencia BIM, el funcionamiento básico del sistema de asistencia BIM es el mismo que el del ejemplo 1 de funcionamiento descrito anteriormente. Cuando el operador realiza una solicitud de visualización del factor de carga de momento, el parámetro adquirido automáticamente por la unidad 173 de adquisición de información en el paso S102 de la figura 7A es el parámetro (parámetro presentado en 2-B de la tabla 2) presentado en la columna B de la tabla 4 siguiente.

[0338] Tabla 4

[0340]

[0342] Cuando el operador realiza una solicitud de visualización (ver A-3 de la tabla 2) de la carga total nominal en el factor de carga máximo del momento en el sistema BS de asistencia BIM, el funcionamiento básico del sistema de asistencia BIM es el mismo que el del ejemplo 1 de funcionamiento descrito anteriormente. Cuando el operador realiza una solicitud de visualización de la carga total nominal en el factor de carga máximo del momento, el parámetro adquirido automáticamente por la unidad 173 de adquisición de información en el paso S102 de la figura 7A es el parámetro (parámetro presentado en 3-B de la tabla 2) presentado en la columna B de la tabla 5 a continuación.

[0343] Tabla 5

[0345]

[0347] Además, cuando el operador realiza una solicitud de visualización de la fuerza de reacción del gato de estabilizador (ver A-8 de la tabla 2) mediante el sistema BS de asistencia BIM, el funcionamiento básico del sistema de asistencia BIM es el mismo que el del ejemplo 1 de funcionamiento descrito anteriormente. Cuando el operador realiza una solicitud de visualización de una fuerza de reacción del gato de estabilizador, el parámetro adquirido automáticamente por la unidad 173 de adquisición de información en el paso S102 de la figura 7A es el parámetro (parámetro presentado en el 8-B de la tabla 2) presentado en la columna B de la tabla 6 siguiente.

[0348] Tabla 6

[0350]

[0352] Adición del ejemplo 1 de funcionamiento

[0353] Téngase en cuenta que la unidad 175 de control de asistencia a la visualización puede determinar si el trabajo de la grúa se puede realizar o no basándose en la carga total nominal y la carga de elevación adquiridas. Como resultado, cuando se determina que no se puede realizar el trabajo de grúa, la información que notifica que no se puede realizar el trabajo de grúa se puede mostrar en la unidad 12 de visualización.

[0354] En el ejemplo 1 de funcionamiento descrito anteriormente, el operador puede solicitar, al servidor S1, un resultado de determinación de si la máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización puede realizar o no el trabajo de elevación (de aquí en adelante denominado “determinación de si el trabajo es posible o no”). Al solicitar el resultado de la determinación de si el trabajo es posible o no, el parámetro incluido en la solicitud incluye la información de trabajo. La información de trabajo es información que se refiere a un trabajo que la máquina de trabajo, que se muestra en la unidad 12 de visualización, está programada para realizar.

[0355] Específicamente, en el paso S102, el operador ingresa, desde la unidad 11 de entrada, una solicitud de visualización (solicitud de información de rendimiento) de determinación de si el trabajo es posible o no. A continuación, en el paso S102, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, el parámetro correspondiente a la solicitud de información de rendimiento adquirida. Téngase en cuenta que el parámetro adquirido en el paso S102 incluye información de carga de elevación.

[0356] A continuación, basándose en la carga total nominal calculada en el paso S109 y la información de carga de elevación incluida en la solicitud, el servidor S1, que ha recibido la solicitud, determina si el trabajo de elevación es posible o no. A continuación, la respuesta que incluye el resultado de determinación (información de rendimiento) se transmite al terminal T de cliente.

[0357] La unidad 175 de control de asistencia a la visualización, que adquiere la respuesta, muestra el resultado de determinación incluido en la respuesta en la unidad 12 de visualización. Según el resultado de determinación, la unidad 12 de visualización muestra información que indica que el trabajo de elevación es posible o información que indica que el trabajo de elevación no es posible.

[0358] Ejemplo 2 de funcionamiento

[0359] A continuación, se describirá un ejemplo de funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM con referencia a las figuras 9 y 10A a 10C. La figura 9 es un diagrama de flujo que presenta el funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM cuando en la unidad 12 de visualización (ver A-6 de la tabla 2) se muestra una imagen de área que indica el rango de movimiento de la carga de elevación que levanta la máquina de trabajo en la imagen que se muestra en la unidad 12 de visualización (de aquí en adelante denominada “imagen de área”).

[0360] En el ejemplo 2 de funcionamiento, una vez determinado el estado de trabajo de la máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización, el operador solicita una imagen que indique el rango de movimiento correspondiente al estado de trabajo de la máquina de trabajo (imagen de área que presenta el rango de movimiento) a un servidor seleccionado de los servidores S1 a S4. En la descripción de este ejemplo de funcionamiento, el estado de trabajo de la máquina de trabajo significa un estado en el que se ha determinado la actitud de la máquina de trabajo y un estado en el que se ha determinado la carga de elevación que ha de transportar la máquina de trabajo.

[0361] Al comparar la imagen de área que muestra el rango de movimiento adquirido con la posición objetivo de transporte de la carga de elevación, el operador puede determinar si la grúa puede o no transportar la carga de elevación a la posición objetivo de transporte en el estado de trabajo de la máquina de trabajo determinado por el operador. El funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM en este ejemplo de funcionamiento se describirá a continuación. En primer lugar, en el paso S200, solo se muestra una imagen G1A de edificio en la unidad 12 de visualización, y se ilustra en la figura 10A. Dicha imagen G1A de edificio puede ser una imagen creada por el operador utilizando la aplicación BIM A, o puede ser una imagen que se muestra al leer la información almacenada en la unidad 14 de almacenamiento.

[0362] En el paso S200, para que se muestre la imagen de máquina de trabajo en la unidad 12 de visualización, el operador ingresa, desde la unidad 11 de entrada, una orden de visualización de la imagen de máquina de trabajo.

[0363] En el paso S200, cuando la unidad 11 de entrada recibe la entrada de una orden de visualización de la imagen de máquina de trabajo, la unidad 161 de control BIM controla la unidad 162 de control de visualización para hacer que la unidad 12 de visualización muestre la imagen G2A de máquina de trabajo ilustrada en la figura 10A. Téngase cuenta que la operación que realiza el operador y el procesamiento del sistema BS de asistencia BIM en el paso S200 son los mismos que en el paso S100 de la figura 7A descrita anteriormente.

[0364] En el paso S201, el operador ingresa la operación de determinación de actitud descrita anteriormente.

[0365] En el paso S201, cuando la unidad 11 de entrada recibe la entrada de la operación de determinación de actitud, la unidad 161 de control BIM refleja la operación de determinación de actitud en la imagen G2A de máquina de trabajo de la unidad 12 de visualización. A continuación, como se ilustra en la figura 10B, la unidad 12 de visualización muestra una imagen G21A de máquina de trabajo en la que la actitud cambia con respecto a la de la imagen G2A de máquina de trabajo ilustrada en la figura 10A. Téngase cuenta que la operación que realiza el operador y el procesamiento del sistema BS de asistencia BIM en el paso S201 son los mismos que en el paso S101 de la figura 7A descrita anteriormente.

[0366] En el paso S202, el operador ingresa, desde la unidad 11 de entrada, una solicitud de visualización (solicitud de información de rendimiento) de la imagen de área en la unidad 12 de visualización. Por ejemplo, el operador ingresa una solicitud de visualización de la imagen de área desde la pantalla de entrada que aparece en la unidad 12 de visualización.

[0367] En el paso S202, cuando la unidad 11 de entrada recibe la solicitud de información de rendimiento, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, los parámetros correspondientes a la solicitud de información de rendimiento adquirida. En el paso S202, solo se requiere que la unidad 173 de adquisición de información adquiera, de la unidad 161 de control BIM, al menos el parámetro necesario para el cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento.

[0368] El parámetro adquirido automáticamente por la unidad 173 de adquisición de información en el paso S202 es el parámetro (ver 6-B de la tabla 2) presentado en la columna B de la tabla 7 a continuación.

[0369] Tabla 7

[0371]

[0373] A continuación, la unidad 173 de adquisición de información envía la información adquirida a la unidad 174 de emisión de solicitudes. Téngase en cuenta que la operación que realiza el operador para mostrar la imagen de área en la unidad 12 de visualización finaliza en el paso S202. El procesamiento posterior se realiza automáticamente entre el terminal T de cliente y los servidores S1 a S4. Es decir, en este ejemplo de funcionamiento, cuando el operador ingresa una solicitud de visualización de la imagen de área a través de la aplicación BIM A, la imagen de área se muestra automáticamente en la unidad 12 de visualización.

[0374] En el paso S203, la unidad 174 de emisión de solicitudes adquiere, de la tercera unidad 143 de almacenamiento, la información de especificación de servidor (p. ej., el URI del servidor) para especificar el servidor correspondiente a la imagen de máquina de trabajo (es decir, la imagen G21 de máquina de trabajo de la figura 8B) especificada por la información de modelo adquirido.

[0375] A continuación, la unidad 174 de emisión de solicitudes genera una solicitud, que incluye la información de especificación de servidor adquirida, la solicitud de información de rendimiento y los parámetros, y la envía a la unidad 171 de control de comunicación. La solicitud se transmite a través de la unidad 13 de comunicación al servidor (p. ej., el servidor S1) especificado por la información de especificación de servidor.

[0376] El procesamiento del servidor S1, que ha recibido una solicitud del terminal T de cliente, se describirá a continuación. En el paso S204, la unidad 21 de comunicación recibe la solicitud. A continuación, la unidad 21 de comunicación envía la solicitud a la unidad 221 de adquisición de solicitudes.

[0377] En el paso S205, la unidad 221 de adquisición de solicitudes extrae la solicitud de información de rendimiento y el parámetro de la solicitud adquirida. A continuación, la unidad 221 de adquisición de solicitudes envía la información extraída a la unidad 222 de cálculo.

[0378] En el paso S206, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, la expresión de cálculo correspondiente a la solicitud de información de rendimiento y la información de modelo adquirida de la unidad 221 de adquisición de solicitudes.

[0379] En el paso S207, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, los datos de especificación correspondientes a la máquina de trabajo especificada por la información de modelo adquirida.

[0380] En el paso S208, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, la tabla de datos de rendimiento correspondiente a la información de condición de actitud y/o estado de trabajo adquirida de la unidad 221 de adquisición de solicitudes. En este punto, la unidad 222 de cálculo puede adquirir, de la unidad 23 de almacenamiento, una pluralidad de tablas de datos de rendimiento correspondientes a la información de condición de actitud y/o estado de trabajo adquirida. Téngase en cuenta que, en el paso S208, la unidad 222 de cálculo puede adquirir, de la unidad 23 de almacenamiento, la tabla de datos de rendimiento basándose en los datos de especificación adquiridos en el paso S207, junto con la información de condición de actitud y/o estado de trabajo. En el paso S209, la unidad 222 de cálculo calcula y obtiene información sobre la imagen de área (de aquí en adelante denominada “información de imagen de área”) basándose en la condición de actitud y el parámetro adquiridos del terminal T de cliente y la expresión de cálculo, la tabla de datos de rendimiento y los datos de especificación adquiridos de la unidad 23 de almacenamiento. A continuación, la unidad 222 de cálculo envía el resultado de cálculo a la unidad 223 de emisión de respuestas.

[0381] Téngase en cuenta que la información de imagen de área calculada en el paso S209 se utiliza para la generación de una imagen de área por parte de la unidad 176 de procesamiento de imágenes de área del módulo M de asistencia. En el paso S210, la unidad 223 de emisión de respuestas genera una respuesta basándose en el resultado de cálculo adquirido de la unidad 222 de cálculo. A continuación, la unidad 223 de emisión de respuestas transmite la respuesta generada al terminal T de cliente a través de la unidad 21 de comunicación.

[0382] A continuación, se describirá el procesamiento del terminal T de cliente, que ha recibido la respuesta del servidor S1. En el paso S211, la unidad 13 de comunicación recibe una respuesta del servidor S1. A continuación, la unidad 13 de comunicación envía la respuesta recibida a la segunda unidad 17 de control. La respuesta se envía a la unidad 176 de procesamiento de imágenes de área a través de la unidad 171 de control de comunicación y la unidad 175 de control de asistencia a la visualización.

[0383] En el paso S212, la unidad 176 de procesamiento de imágenes de área genera una imagen de área basándose en la información de imagen de área adquirida de la unidad 175 de control de asistencia a la visualización. A continuación, la unidad 176 de procesamiento de imágenes de área envía la imagen de área generada a la unidad 175 de control de asistencia a la visualización. Téngase en cuenta que la imagen de área generada en este ejemplo de funcionamiento es una imagen de área relacionada con el área de movimiento del gancho. Sin embargo, la imagen de área generada puede ser una imagen de área relacionada con el área de movimiento de la herramienta de elevación descrita anteriormente y/o una imagen de área relacionada con el área de movimiento de la carga de elevación. En el paso S213, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización refleja la imagen de área adquirida, de la unidad 176 de procesamiento de imágenes de área, en la pantalla de la unidad 12 de visualización.

[0384] Por ejemplo, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización hace que la unidad 12 de visualización muestre una imagen G4 de área presentada en la figura 10C. Téngase en cuenta que la imagen G4 de área se puede generar mediante el módulo M de asistencia (unidad 176 de procesamiento de imágenes de área) o se puede generar mediante la aplicación BIM A (p. ej., la unidad 161 de control BIM) como se ha descrito anteriormente.

[0385] En el caso donde la imagen G4 de área se genere mediante la aplicación BIM A, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización envía en el paso S211 el resultado de cálculo adquirido del servidor S1 (en el caso de este ejemplo de funcionamiento, información de imagen de área) a la aplicación BIM A (específicamente, la unidad 161 de control BIM).

[0386] La imagen de área se puede generar mediante el servidor S1 (específicamente, la unidad 222 de cálculo). En este caso, la respuesta que incluye la imagen de área (información de rendimiento) generada por la unidad 222 de cálculo se transmite desde el servidor 1 al terminal T de cliente.

[0387] La unidad 175 de control de asistencia a la visualización, una vez adquirida la respuesta, refleja la imagen de área incluida en la respuesta en la pantalla de la unidad 12 de visualización. En el funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM en este ejemplo de funcionamiento, tal como se ha descrito anteriormente, el orden de las operaciones se puede cambiar de manera apropiada dentro de un rango técnicamente coherente.

[0388] Acción/efecto de ejemplo 2 de funcionamiento

[0389] En el caso de este ejemplo de funcionamiento descrito anteriormente, cuando el operador ingresa una solicitud de visualización de la imagen de área a través de la aplicación BIM A, la imagen de área se muestra automáticamente en la unidad 12 de visualización. Al reconocer visualmente la imagen G4 de área, el operador puede reconocer intuitivamente el rango en el que la máquina de trabajo puede mover la carga de elevación en la imagen G21A de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización. En el caso donde la posición objetivo de transporte de la carga de elevación está ubicada fuera de la imagen G4 de área, el operador puede cambiar la actitud de la imagen de máquina de trabajo o puede cambiar el modelo de la máquina de trabajo. Por lo tanto, según este ejemplo de funcionamiento, el operador puede llevar a cabo fácilmente un plan de construcción más detallado teniendo en cuenta el rango de movimiento de la carga de elevación.

[0390] Ejemplo 3 de funcionamiento

[0391] A continuación, se describirá un ejemplo de funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM con referencia a las figuras 11, 12A y 12B. La figura 11 es un diagrama de flujo que presenta el funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM cuando una imagen de una pluma doblada (de aquí en adelante denominada “imagen de deformación de la pluma”) y una imagen de un plumín doblado (de aquí en adelante denominada “imagen de deformación del plumín”) se muestran en la unidad 12 de visualización (ver A-5 de la tabla 2).

[0392] En un trabajo de transporte realizado con grúa, la pluma y/o el plumín de la grúa se doblan en función de su propio peso, el peso del gancho, el peso del cable de acero y el peso de la carga de elevación. Por lo tanto, la consideración de esta flexión con antelación en el plan de construcción evita que la grúa interfiera con el edificio, y contribuye significativamente a mejorar la seguridad del trabajo real y a mejorar la eficiencia del trabajo.

[0393] El ejemplo 3 de funcionamiento se lleva a cabo cuando se ejecuta un plan de construcción teniendo en cuenta la flexión de la pluma y/o el plumín. En el ejemplo 3 de funcionamiento, una vez determinado el estado de trabajo de la máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización, el operador solicita una imagen de deformación de la pluma y/o una imagen de deformación del plumín correspondiente al estado de trabajo de la máquina de trabajo a un servidor seleccionado de los servidores S1 a S4. En la descripción de este ejemplo de funcionamiento, el estado de trabajo de la máquina de trabajo significa un estado en el que se ha determinado la actitud de la máquina de trabajo y un estado en el que se ha determinado la carga de elevación que ha de transportar la máquina de trabajo.

[0394] El operador puede determinar si la grúa puede realizar o no el trabajo de transporte en el estado de trabajo de la máquina de trabajo determinado por el operador observando la relación posicional entre la imagen de deformación adquirida de la pluma y/o la imagen de deformación del plumín y la imagen de edificio que se muestra en la unidad 12 de visualización. El funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM en este ejemplo de funcionamiento se describirá a continuación.

[0395] En primer lugar, en el paso S300, solo se muestra una imagen G1B de edificio en la unidad 12 de visualización, y se ilustra en la figura 12A. Dicha imagen G1B de edificio puede ser una imagen creada por el operador utilizando la aplicación BIM A, o puede ser una imagen que se muestra al leer la información almacenada en la unidad 14 de almacenamiento.

[0396] En el paso S300, para mostrar la imagen de máquina de trabajo en la unidad 12 de visualización, el operador ingresa, desde la unidad 11 de entrada, una orden de visualización de la imagen de máquina de trabajo.

[0397] En el paso S300, cuando la unidad 11 de entrada recibe la entrada de una orden de visualización de la imagen de máquina de trabajo, la unidad 161 de control BIM controla la unidad 162 de control de visualización para hacer que la unidad 12 de visualización muestre la imagen de máquina de trabajo (no ilustrada) de la actitud básica.

[0398] En el paso S301, el operador ingresa la operación de determinación de actitud descrita anteriormente.

[0399] En el paso S301, cuando la unidad 11 de entrada recibe la entrada de la operación de determinación de actitud, la unidad 161 de control BIM refleja la operación de determinación de actitud en la imagen de máquina de trabajo (no ilustrada) de la unidad 12 de visualización. A continuación, la unidad 12 de visualización muestra una imagen G2B de máquina de trabajo ilustrada en la figura 12A. Téngase en cuenta que la operación del operador y el procesamiento del sistema BS de asistencia BIM en el paso S301 son los mismos que en el paso S101 de la figura 7A descrita anteriormente.

[0400] La imagen G2B de máquina de trabajo ilustrada en la figura 12A es una imagen en un estado donde se ha determinado la actitud de trabajo de la máquina de trabajo. Sin embargo, la imagen G2B de máquina de trabajo ilustrada en la figura 12A es una imagen en la que no se refleja la deformación de la pluma ni del plumín debido a la influencia de la carga que actúa sobre la pluma y el plumín (p. ej., la carga de elevación). Téngase en cuenta que la carga de elevación puede ser la suma de la carga de elevación y el peso del gancho.

[0401] En la imagen ilustrada en la figura 12A, la pluma y el plumín de la imagen G2B de máquina de trabajo no interfieren con la imagen G1B de edificio. Sin embargo, cuando se trabaja con una máquina real, la pluma y el plumín se doblan debido a la influencia de la carga de elevación y similares y, a veces, interfieren con el edificio.

[0402] Al mostrar la imagen de deformación de la pluma y/o el plumín en la unidad 12 de visualización, es posible que la aplicación BIM A elabore el plan de construcción teniendo en cuenta la flexión de la pluma y el plumín. Téngase en cuenta que en un estado donde no se utiliza el plumín, solo la imagen de deformación de la pluma se puede mostrar en la unidad 12 de visualización.

[0403] En el paso S302, el operador ingresa, desde la unidad 11 de entrada, una solicitud de visualización de la imagen de deformación de la pluma y/o el plumín (en adelante, denominada “solicitud de visualización de la imagen de deformación”). Por ejemplo, el operador ingresa una solicitud de visualización (solicitud de información de rendimiento) de la imagen de deformación desde la pantalla de entrada que aparece en la unidad 12 de visualización. El operador puede ingresar la solicitud de visualización de la imagen de deformación seleccionando la casilla de verificación para la visualización de flexión, que se muestra en la unidad 12 de visualización.

[0404] En el paso S302, cuando la unidad 11 de entrada recibe la solicitud de información de rendimiento, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, los parámetros correspondientes a la solicitud de información de rendimiento adquirida. En el paso S302, solo se requiere que la unidad 173 de adquisición de información adquiera, de la unidad 161 de control BIM, al menos el parámetro necesario para el cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento.

[0405] El parámetro adquirido automáticamente por la unidad 173 de adquisición de información en el paso S302 es el parámetro (ver 5-B de la tabla 2) presentado en la columna B de la tabla 8 a continuación.

[0406] Tabla 8

[0408]

[0410] A continuación, la unidad 173 de adquisición de información envía la información adquirida a la unidad 174 de emisión de solicitudes. Téngase en cuenta que la operación que realiza el operador para mostrar la imagen de deformación de la pluma y la imagen de deformación del plumín en la unidad 12 de visualización finaliza en el paso S302. El procesamiento posterior se realiza automáticamente entre el terminal T de cliente y los servidores S1 a S4.

[0411] En el paso S303, la unidad 174 de emisión de solicitudes adquiere, de la tercera unidad 143 de almacenamiento, la información de especificación de servidor (p. ej., el URI del servidor) para especificar el servidor correspondiente a la imagen de máquina de trabajo (es decir, la imagen G2B de máquina de trabajo ilustrada en la figura 12A) especificada por la información de modelo adquirido.

[0412] A continuación, la unidad 174 de emisión de solicitudes genera una solicitud, que incluye la información de especificación de servidor adquirida, la solicitud de información de rendimiento y los parámetros, y la envía a la unidad 171 de control de comunicación. La solicitud se transmite a través de la unidad 13 de comunicación al servidor (p. ej., el servidor S1) especificado por la información de especificación de servidor. Téngase en cuenta que el parámetro incluido en la solicitud solo debe incluir al menos la información necesaria para el cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento.

[0413] El procesamiento del servidor S1, que ha recibido una solicitud del terminal T de cliente, se describirá a continuación. En el paso S304, la unidad 21 de comunicación recibe la solicitud. A continuación, la unidad 21 de comunicación envía la solicitud a la unidad 221 de adquisición de solicitudes.

[0414] En el paso S305, la unidad 221 de adquisición de solicitudes extrae la solicitud de información de rendimiento y el parámetro de la solicitud adquirida. A continuación, la unidad 221 de adquisición de solicitudes envía la información extraída a la unidad 222 de cálculo.

[0415] En el paso S306, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, la expresión de cálculo correspondiente a la solicitud de información de rendimiento y la información de modelo adquirida de la unidad 221 de adquisición de solicitudes.

[0416] En el paso S307, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, los datos de especificación correspondientes a la imagen de máquina de trabajo especificada por la información de modelo adquirida.

[0417] En el paso S308, la unidad 222 de cálculo calcula y obtiene información sobre la imagen de deformación de la pluma y la imagen de deformación del plumín (de aquí en adelante denominada “información de imagen de deformación”) basándose en la condición de actitud y el parámetro adquiridos del terminal T de cliente, y la expresión de cálculo y los datos de especificación adquiridos de la unidad 23 de almacenamiento. A continuación, la unidad 222 de cálculo envía el resultado de cálculo a la unidad 223 de emisión de respuestas.

[0418] Téngase en cuenta que la información de imagen de deformación es, por ejemplo, información sobre una curva de deformación de la pluma y/o información sobre una curva de deformación del plumín. La curva de deformación es una curva en la que la deformación de la pluma y/o el plumín se expresa mediante una onda sinusoidal o una función de orden n-ésimo, por ejemplo. La información de imagen de deformación puede ser una línea recta inclinada (línea recta de deformación) que corresponde a un ángulo de flexión de cada una de las plumas del lado del extremo de la base, la pluma intermedia y la pluma del lado del extremo de la punta.

[0419] La figura 13A es una vista que ilustra una imagen G79 de la pluma no doblada. Las figuras 13B y 13C son vistas que ilustran las imágenes G79A y G79B de la pluma doblada.

[0420] En el caso de la imagen G79A de la pluma ilustrada en la figura 13B, las deformaciones de una imagen G79a de la pluma del lado del extremo de la base, las imágenes G79b y G79c de la pluma intermedia y una imagen G79d de la pluma del lado del extremo de la punta se obtienen basándose en la curva (curva de deformación) representada por una onda sinusoidal o una función de orden n-ésimo.

[0421] Por otro lado, en el caso de la imagen G79B de la pluma ilustrada en la figura 13C, las deformaciones de la imagen G79a de la pluma del lado del extremo de la base, las imágenes G79b y G79c de la pluma intermedia y la imagen G79d de la pluma del lado del extremo de la punta se obtienen basándose en la línea recta (línea recta de deformación) inclinada que corresponde al ángulo de flexión.

[0422] Téngase en cuenta que la información de imagen de deformación calculada en el paso S308 es utilizada por la unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación del módulo M de asistencia para generar una imagen de deformación de la pluma y/o una imagen de deformación del plumín.

[0423] En el paso S309, la unidad 223 de emisión de respuestas genera una respuesta basándose en el resultado de cálculo adquirido de la unidad 222 de cálculo. A continuación, la unidad 223 de emisión de respuestas envía la respuesta generada a la unidad 21 de comunicación. La unidad 21 de comunicación transmite la respuesta adquirida al terminal T de cliente.

[0424] A continuación, se describirá el procesamiento del terminal T de cliente, que ha recibido la respuesta del servidor S1. En el paso S310, la unidad 13 de comunicación recibe una respuesta del servidor S1. A continuación, la unidad 13 de comunicación envía la respuesta recibida a la segunda unidad 17 de control. La respuesta se envía a la unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación a través de la unidad 171 de control de comunicación y la unidad 175 de control de asistencia a la visualización.

[0425] En el paso S311, la unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación genera la imagen de deformación de la pluma y la imagen de deformación del plumín basándose en la información de imagen de deformación adquirida de la unidad 175 de control de asistencia a la visualización. A continuación, la unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación envía la imagen de deformación generada de la pluma y la imagen de deformación del plumín a la unidad 175 de control de asistencia a la visualización.

[0426] En el paso S312, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización refleja la imagen de deformación de la pluma y la imagen de deformación del plumín adquiridas de la unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación en la pantalla de la unidad 12 de visualización.

[0427] Por ejemplo, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización hace que la unidad 12 de visualización muestre una imagen G5 de deformación presentada por la línea continua en la figura 12B. Téngase en cuenta que la imagen G5 de deformación se puede generar mediante el módulo M de asistencia (unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación) o se puede generar mediante la aplicación BIM A (p. ej., la unidad 161 de control BIM) como se ha descrito anteriormente.

[0428] En el caso donde la imagen G5 de deformación se genere mediante la aplicación BIM A, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización envía en el paso S310 el resultado de cálculo del servidor S1 (en el caso de este ejemplo de funcionamiento, información de imagen de deformación) a la aplicación BIM A (específicamente, la unidad 161 de control BIM).

[0429] La imagen de deformación se puede generar mediante el servidor S1 (específicamente, la unidad 222 de cálculo). En este caso, la respuesta que incluye la imagen de deformación (información de rendimiento) generada por la unidad 222 de cálculo se transmite desde el servidor 1 al terminal T de cliente. La unidad 175 de control de asistencia a la visualización, una vez adquirida la respuesta, refleja la imagen de deformación incluida en la respuesta en la pantalla de la unidad 12 de visualización.

[0430] Téngase en cuenta que, como se ilustra en la figura 12B, la unidad 12 de visualización presenta, mediante una línea discontinua, la imagen G2B de máquina de trabajo que tiene una imagen de la pluma y el plumín en los que no se refleja la flexión (de aquí en adelante denominada “imagen previa a la deformación”), y muestra, mediante una línea continua, una imagen de máquina de trabajo (es decir, la imagen G5 de deformación) que tiene una imagen de deformación de la pluma y una imagen de deformación del plumín en la que se refleja la flexión.

[0431] Es posible que la imagen previa a la deformación no se muestre en la unidad 12 de visualización. El modo de visualización de la imagen previa a la deformación y la imagen G5 de deformación no se limita al ejemplo presentado en la figura 12B, siempre que se pueda distinguir el modo de visualización.

[0432] Una cualquiera de las unidades de control de la aplicación BIM A (específicamente, la unidad 161 de control BIM) y el módulo M de asistencia (específicamente, la unidad 172 de control de asistencia) pueden mostrar, en la unidad 12 de visualización, información que indique que la imagen de deformación interfiere con otra imagen que se muestra en la unidad 12 de visualización (p. ej., la imagen de edificio G1B) en el caso de que la imagen de deformación interfiera con ella. En este caso, la una de las unidades de control implementa la función de la unidad de notificación. Una parte de la una de las unidades de control corresponde a un ejemplo de la unidad de notificación.

[0433] En el ejemplo 3 de funcionamiento descrito anteriormente, se ha descrito la imagen de deformación de la pluma y el plumín cuando la máquina de trabajo es una grúa. El ejemplo 3 de funcionamiento descrito anteriormente también se puede aplicar a una pluma cuando la máquina de trabajo es un vehículo de trabajo aéreo. El ejemplo 3 de funcionamiento descrito anteriormente también se puede aplicar a un pluma cuando la máquina de trabajo es un vehículo de bombeo de hormigón. El pluma y el plumín de la grúa, la pluma del vehículo de trabajo aéreo y la pluma del vehículo de bombeo de hormigón corresponden a un ejemplo de la pluma.

[0434] Acción/efecto de ejemplo 3 de funcionamiento

[0435] Según este ejemplo de funcionamiento descrito anteriormente, el operador puede confirmar la interferencia entre la imagen de máquina de trabajo, teniendo en cuenta la flexión de la pluma y la flexión del plumín, y la imagen de edificio al reconocer visualmente la imagen de deformación que se muestra en la unidad 12 de visualización.

[0436] Ejemplo 4 de funcionamiento

[0437] A continuación, se describirá un ejemplo de funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM con referencia a las figuras 14 a 15B. La figura 14 es un diagrama de flujo que presenta el funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM cuando la información que indica el ángulo de descenso máximo y el radio de operación máximo de la pluma se muestra en la unidad 12 de visualización (ver A-4 de la tabla 2).

[0438] En un trabajo de transporte realizado por la grúa, la grúa a veces extiende el radio de operación bajando la pluma para transportar la carga de elevación a la posición objetivo de transporte. En la grúa, cuanto menor sea el ángulo de elevación de la pluma, menor será la carga total nominal.

[0439] Por lo tanto, incluso cuando el peso de la carga de elevación es menor que la carga total nominal en el primer estado, donde el ángulo de elevación es grande, el peso de la carga de elevación a veces es mayor que la carga total nominal en el segundo estado, donde el ángulo de elevación de la pluma es menor que en el primer estado. En este caso, la grúa seleccionada no puede transportar la carga de elevación a la posición objetivo de transporte. Si tal situación se produce en un trabajo real, es necesario reemplazar la grúa, y existe la posibilidad de que el progreso del trabajo se retrase notablemente.

[0440] Al elaborar un plan de trabajo con una pluralidad de grúas, para cubrir toda el área del sitio de construcción con el mínimo número de grúas, es necesario considerar el radio de operación de cada grúa bajo la carga de elevación especificada. Por lo tanto, la consideración del ángulo máximo de descenso y el radio máximo de trabajo en el plan de construcción contribuye significativamente a la mejora de la seguridad del trabajo real y a la mejora de la eficiencia del trabajo.

[0441] El ejemplo 4 de funcionamiento se lleva a cabo cuando se planifica la construcción teniendo en cuenta el ángulo de descenso máximo y el radio de operación máximo de la grúa. En el ejemplo 4 de funcionamiento, una vez determinado el estado de trabajo de la máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización, el operador solicita el ángulo de descenso máximo y el radio de operación máximo de la pluma correspondientes al estado de trabajo de la máquina de trabajo a un servidor seleccionado entre los servidores S1 a S4. En la descripción de este ejemplo de funcionamiento, el estado de trabajo de la máquina de trabajo significa un estado en el que se ha determinado la actitud de la máquina de trabajo y un estado en el que se ha determinado la carga de elevación que ha de transportar la máquina de trabajo.

[0442] El operador puede determinar si la grúa puede realizar o no el trabajo de transporte en el estado de trabajo de la máquina de trabajo determinado por el operador observando la relación posicional entre el ángulo de descenso máximo adquirido y el radio de operación máximo de la pluma y la posición objetivo de transporte. El funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM en este ejemplo de funcionamiento se describirá a continuación.

[0443] En primer lugar, en el paso S402 después del paso S400 y el paso S401, se muestran una imagen G1C de edificio y una imagen G21C de máquina de trabajo ilustradas en la figura 15A en la unidad 12 de visualización. Los pasos S401 y S402 son los mismas que los pasos S101 y S102 de la figura 7A descritos anteriormente.

[0444] La imagen G1C de edificio y la imagen G21C de máquina de trabajo ilustradas en la figura 15A pueden ser imágenes creadas por el operador utilizando la aplicación BIM A, o pueden ser imágenes almacenadas en la unidad 14 de almacenamiento.

[0445] En el paso S402, el operador ingresa una solicitud de visualización del ángulo de descenso máximo y el radio de operación máximo de la pluma (de aquí en adelante denominada “solicitud de visualización del ángulo de descenso máximo y el radio de operación máximo”) a través de la unidad 11 de entrada. Por ejemplo, el operador ingresa una solicitud de visualización (solicitud de información de rendimiento) del ángulo de descenso máximo y el radio de operación máximo desde la pantalla de entrada que aparece en la unidad 12 de visualización.

[0446] En el paso S402, cuando la unidad 11 de entrada recibe la solicitud de información de rendimiento, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, los parámetros correspondientes a la solicitud de información de rendimiento adquirida. En el paso S402, solo se requiere que la unidad 173 de adquisición de información adquiera, de la unidad 161 de control BIM, al menos el parámetro necesario para el cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento.

[0447] El parámetro adquirido automáticamente por la unidad 173 de adquisición de información en el paso S402 es el parámetro (ver 4-B de la tabla 2) presentado en la columna B de la tabla 9 a continuación.

[0448] Tabla 9

[0450]

[0452] A continuación, la unidad 173 de adquisición de información envía la información adquirida a la unidad 174 de emisión de solicitudes. Téngase cuenta que la operación que realiza el operador para mostrar el ángulo de descenso máximo y el radio de operación máximo en la unidad 12 de visualización finaliza en el paso S402. El procesamiento posterior se realiza automáticamente entre el terminal T de cliente y los servidores S1 a S4. Es decir, en este ejemplo de funcionamiento, cuando el operador ingresa una solicitud de visualización del ángulo de descenso máximo y el radio de operación máximo a través de la aplicación BIM A, el ángulo de descenso máximo y el radio de operación máximo se muestran automáticamente en la unidad 12 de visualización.

[0453] En el paso S403, la unidad 174 de emisión de solicitudes adquiere, de la tercera unidad 143 de almacenamiento, la información de especificación de servidor (p. ej., el URI del servidor) para especificar el servidor correspondiente a la imagen de máquina de trabajo (es decir, la imagen G21C de máquina de trabajo de la figura 15A) especificada por la información de modelo adquirido.

[0454] A continuación, la unidad 174 de emisión de solicitudes genera una solicitud, que incluye la información de especificación de servidor adquirida, la solicitud de información de rendimiento y los parámetros, y la envía a la unidad 171 de control de comunicación. La solicitud se transmite a través de la unidad 13 de comunicación al servidor (p. ej., el servidor S1) especificado por la información de especificación de servidor.

[0455] El procesamiento del servidor S1, que ha recibido una solicitud del terminal T de cliente, se describirá a continuación. En el paso S404, la unidad 21 de comunicación recibe la solicitud. A continuación, la unidad 21 de comunicación envía la solicitud a la unidad 221 de adquisición de solicitudes.

[0456] En el paso S405, la unidad 221 de adquisición de solicitudes extrae la solicitud de información de rendimiento y el parámetro de la solicitud adquirida. A continuación, la unidad 221 de adquisición de solicitudes envía la información extraída a la unidad 222 de cálculo.

[0457] En el paso S406, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, la expresión de cálculo correspondiente a la solicitud de información de rendimiento y la información de modelo adquirida de la unidad 221 de adquisición de solicitudes.

[0458] En el paso S407, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, los datos de especificación correspondientes a la imagen de máquina de trabajo especificada por la información de modelo adquirida.

[0459] En el paso S408, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, la tabla de datos de rendimiento correspondiente a la información de condición de actitud y/o el estado de trabajo adquirida de la unidad 221 de adquisición de solicitudes. En este punto, la unidad 222 de cálculo puede adquirir, de la unidad 23 de almacenamiento, una pluralidad de tablas de datos de rendimiento correspondientes a la información de condición de actitud y/o estado de trabajo adquirida.

[0460] Téngase en cuenta que en el paso S408, la unidad 222 de cálculo puede adquirir, de la unidad 23 de almacenamiento, la tabla de datos de rendimiento basándose en los datos de especificación adquiridos en el paso S407 junto con la información de condición de actitud y/o el estado de trabajo.

[0461] En el paso S409, la unidad 222 de cálculo calcula y obtiene información sobre el ángulo de descenso máximo y el radio de operación máximo de la pluma basándose en la condición y el parámetro de actitud (condición de actitud, información de estado de trabajo, información de carga de elevación e información de componente) adquiridos del terminal T de cliente, y la expresión de cálculo, la tabla de datos de rendimiento y los datos de especificación adquiridos de la unidad 23 de almacenamiento. A continuación, la unidad 222 de cálculo envía el resultado de cálculo a la unidad 223 de emisión de respuestas.

[0462] En el paso S410, la unidad 223 de emisión de respuestas genera una respuesta basándose en el resultado de cálculo adquirido de la unidad 222 de cálculo. A continuación, la unidad 223 de emisión de respuestas envía la respuesta generada a la unidad 21 de comunicación. A continuación, la unidad 21 de comunicación transmite la respuesta adquirida al terminal T de cliente.

[0463] A continuación, se describirá el procesamiento del terminal T de cliente, que ha recibido la respuesta del servidor S1. En el paso S411, la unidad 13 de comunicación recibe una respuesta del servidor S1. A continuación, la unidad 13 de comunicación envía la respuesta recibida a la segunda unidad 17 de control. La respuesta se envía a la unidad 175 de control de asistencia a la visualización a través de la unidad 171 de control de comunicación.

[0464] En el paso S412, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización refleja, en la pantalla de la unidad 12 de visualización, el resultado de cálculo (en el caso de este ejemplo de funcionamiento, información sobre el ángulo de descenso máximo y el radio de operación máximo de la pluma) del servidor S1 incluido en la respuesta.

[0465] Por ejemplo, como se ilustra en la figura 15B, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización hace que la unidad 12 de visualización muestre una imagen G22C de máquina de trabajo que tiene la pluma en un estado de descenso hasta el ángulo de descenso máximo (de aquí en adelante denominada “imagen de descenso”). Se describirá un ejemplo de un método para mostrar una imagen de descenso en la unidad 12 de visualización.

[0466] La unidad 175 de control de asistencia a la visualización refleja la información sobre el ángulo máximo de descenso de la pluma incluida en la respuesta al ángulo de elevación de la pluma en la información de atributos de la imagen G21C de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización.

[0467] Téngase en cuenta que este procesamiento puede ser realizado por la unidad 161 de control BIM. En este caso, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización envía información sobre el ángulo máximo de descenso de la pluma incluida en la respuesta a la unidad 161 de control BIM. A continuación, la unidad 161 de control BIM refleja la información adquirida sobre el ángulo máximo de descenso de la pluma sobre el ángulo de elevación de la pluma en la información de atributos de la imagen de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización. En cualquier caso, basándose en el procesamiento llevado a cabo por la unidad 175 de control de asistencia a la visualización, el resultado de cálculo del servidor S1 incluido en la respuesta se refleja en la pantalla de la unidad 12 de visualización.

[0468] En el paso S412, como se ilustra en la figura 15B, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización puede mostrar valores numéricos del ángulo de descenso máximo y el radio de operación máximo en la unidad 12 de visualización. Téngase en cuenta que este procesamiento también puede ser realizado por la unidad 161 de control BIM.

[0469] Aunque no se ilustra, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización puede mostrar, en la unidad 12 de visualización en el paso S412, una imagen de notificación para indicar el ángulo de descenso máximo y el radio de operación máximo.

[0470] Acción/efecto de ejemplo 4 de funcionamiento

[0471] Según este ejemplo de funcionamiento descrito anteriormente, el operador puede reconocer intuitivamente el ángulo de descenso máximo y el radio de operación de la máquina de trabajo en la imagen de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización. Al reconocer el ángulo máximo de descenso y el radio de operación de la máquina de trabajo, el operador puede evaluar intuitivamente si la máquina de trabajo seleccionada es o no una máquina de trabajo adecuada para transportar la carga de elevación. Por ejemplo, si la posición objetivo de transporte de la carga de elevación no está incluida en el radio de operación adquirido, el operador puede determinar que la máquina de trabajo seleccionada por sí sola no puede transportar la carga de elevación al destino de transporte. Sobre la base de dicho resultado de determinación, el operador puede cambiar la máquina de trabajo que deberá utilizar por una máquina de trabajo que tenga un radio de operación mayor. Alternativamente, basándose en el resultado de determinación descrito anteriormente, el operador también puede seleccionar un procedimiento en el que, después de que la máquina de trabajo seleccionada transporte la carga de elevación a cualquier posición dentro del radio de operación de esta máquina de trabajo, otra máquina de trabajo transporte la carga de elevación desde esta posición de relevo al destino de transporte.

[0472] Al elaborar un plan de trabajo utilizando una pluralidad de grúas, al adquirir el radio de operación de cada grúa bajo la carga de elevación especificada, se puede conocer la ubicación de las grúas que pueden cubrir toda el área del sitio de construcción con el mínimo número de grúas. Por ejemplo, al dibujar el radio de operación de cada grúa en una vista en planta del sitio de construcción, el operador puede reconocer intuitivamente la ubicación de las grúas que pueden cubrir toda el área del sitio de construcción con el mínimo número de grúas. Por lo tanto, según este ejemplo de funcionamiento, el operador puede llevar a cabo el trabajo del plan de construcción con alta precisión teniendo en cuenta el ángulo de descenso máximo y el radio de operación de la máquina de trabajo.

[0473] Ejemplo 5 de funcionamiento

[0474] A continuación, se describirá un ejemplo de funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM con referencia a las figuras 16A a 16D. De manera similar al ejemplo 2 de funcionamiento descrito anteriormente, este ejemplo de funcionamiento es un ejemplo de visualización de una imagen de área en la unidad 12 de visualización. Téngase en cuenta que las operaciones del operador del sistema BS de asistencia BIM y el procesamiento del sistema BS de asistencia BIM son sustancialmente similares a los del flujo de funcionamiento (figura 9) del ejemplo 2 de funcionamiento descrito anteriormente. La situación en la que se lleva a cabo este ejemplo de funcionamiento es similar al caso del ejemplo 2 de funcionamiento descrito anteriormente.

[0475] Las figuras 16A a 16E presentan un ejemplo de la unidad 12 de visualización en la que se muestra una imagen de un sitio de trabajo (de aquí en adelante denominada “imagen G6 de sitio de trabajo”) que incluye una imagen de edificio, una imagen de configuración de sitio de trabajo y una imagen de máquina de trabajo. La figura 16A presenta la unidad 12 de visualización en la que se muestra una vista en perspectiva de la imagen G6 de sitio de trabajo. La figura 16B es una vista con flecha A<1>de la figura 16A. La figura 16C es una vista con flecha A<2>de la figura 16A. La figura 16D es una vista con flecha A<3>de la figura 16A. La figura 16E presenta la unidad 12 de visualización en la que se muestra una imagen G4A de área en la imagen G6 de sitio de trabajo presentada en la figura 16B.

[0476] En este ejemplo de funcionamiento, en la imagen G6 de sitio de trabajo presentada en las figuras 16A a 16D, el operador puede verificar la operación de levantar y mover una unidad exterior G74 de un acondicionador de aire colocado entre un edificio G72 y una valla G73.

[0477] En primer lugar, el operador hace que la unidad 12 de visualización muestre la imagen G6 de sitio de trabajo presentada en las figuras 16A a 16D. Dicha imagen G6 de sitio de trabajo puede ser una imagen creada por el operador utilizando la aplicación BIM A o puede ser una imagen almacenada en la unidad 14 de almacenamiento. El método para crear la imagen G6 de sitio de trabajo es el descrito anteriormente.

[0478] El ancho de voladizo del estabilizador lateral izquierdo de la imagen G21D de máquina de trabajo ilustrada en las figuras 16A a 16D es el mínimo. Al minimizar el ancho de voladizo del estabilizador lateral izquierdo, el estabilizador lateral izquierdo no sobresale hacia un carril G77 opuesto.

[0479] Por otro lado, el ancho de voladizo del estabilizador lateral derecho de la imagen G21D de máquina de trabajo es la máxima. Por lo tanto, el estabilizador lateral izquierdo y el estabilizador lateral derecho de la imagen G2 de máquina de trabajo tienen diferentes anchos de voladizo.

[0480] El operador determina la actitud (p. ej., la longitud de la pluma, el ángulo de giro y el ángulo de elevación) de la pluma de la imagen G21D de máquina de trabajo para no interferir con la valla G73, un poste eléctrico G75 y un árbol G76 en la imagen G6 de sitio de trabajo. La operación de determinación de la actitud se realiza introduciendo, desde la unidad 11 de entrada, una condición de actitud que define la actitud de la imagen G21D de máquina de trabajo. Téngase en cuenta que el operador puede determinar la actitud de la máquina de trabajo de visualización arrastrando la imagen G21D de máquina de trabajo.

[0481] En la imagen G6 de sitio de trabajo, después de determinar la actitud de la imagen G21D de máquina de trabajo, el operador realiza una operación de solicitud de visualización de área (solicitud de información de rendimiento). Por ejemplo, el operador ingresa una solicitud de visualización de área desde la pantalla de entrada que aparece en la unidad 12 de visualización.

[0482] En el caso de este ejemplo de funcionamiento, el ancho de voladizo del estabilizador lateral izquierdo y el ancho de voladizo del estabilizador lateral derecho en la condición de actitud incluida en la solicitud son diferentes.

[0483] Cuando el operador ingresa una solicitud de visualización de área, el sistema BS de asistencia BIM ejecuta el procesamiento de los pasos S202 a S213 de la figura 9, y la unidad 12 de visualización muestra la imagen G4A de área, que está indicada por una línea gruesa en la figura 16E. Téngase en cuenta que, aunque no se ilustra, la imagen G4A de área también se muestra en la imagen G6 de sitio de trabajo presentada en las figuras 16A y 16C a 16E. Acción/efecto de ejemplo 5 de funcionamiento

[0484] También en este ejemplo de funcionamiento descrito anteriormente, cuando el operador ingresa una solicitud de visualización de la imagen de área a través de la aplicación BIM A, la imagen de área se muestra automáticamente en la unidad 12 de visualización.

[0485] En el caso de la imagen G4A de área ilustrada en la figura 16E, el área del lado izquierdo del vehículo no aparece en la imagen G4A de área porque el ancho de voladizo del estabilizador lateral izquierdo es el mínimo en la imagen G21D de máquina de trabajo. Dado que el operador puede reconocer visualmente, con la unidad 12 de visualización, la imagen de área correspondiente al estado de voladizo del estabilizador, el operador puede realizar intuitivamente una simulación de alta precisión.

[0486] Al mostrar la imagen G4A de área en la imagen G6 de sitio de trabajo de diferentes puntos de vista, tales como las figuras 16A a 16E, el operador puede realizar una simulación más precisa.

[0487] Ejemplo 6 de funcionamiento

[0488] A continuación, se describirá un ejemplo de funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM con referencia a las figuras 17A a 18E. De manera similar al ejemplo 3 de funcionamiento descrito anteriormente, este ejemplo de funcionamiento es un ejemplo de visualización de una imagen de deformación de la pluma en la unidad 12 de visualización. Téngase en cuenta que las operaciones del operador y el procesamiento del sistema BS de asistencia BIM son sustancialmente similares a los del flujo de funcionamiento (ver la figura 11) del ejemplo 3 de funcionamiento descrito anteriormente. La situación en la que se lleva a cabo el ejemplo 6 de funcionamiento es similar al caso del ejemplo 3 de funcionamiento descrito anteriormente.

[0489] Las figuras 17A a 17E presentan un ejemplo de la unidad 12 de visualización en la que se muestra una imagen G6A de sitio de trabajo que incluye la imagen de edificio y la imagen de máquina de trabajo. La figura 17A presenta la unidad 12 de visualización en la que se muestra una vista en perspectiva de la imagen G6A de sitio de trabajo. La figura 17B es una vista con flecha A<10>de la figura 17A. La figura 17C es una vista con flecha A<11>de la figura 17A. La figura 17D es una vista con flecha A<12>de la figura 17A. La figura 17E es una vista en sección transversal X<1>-X<1>de la figura 17B.

[0490] Las figuras 18A a 18E presentan un ejemplo de la unidad 12 de visualización en la que se muestra una imagen de deformación de la pluma en la imagen G6A de sitio de trabajo presentada en las figuras 17A a 17E.

[0491] En este ejemplo de funcionamiento, el operador puede verificar una interferencia entre una estructura G78 de acero y la pluma en la imagen G6A de sitio de trabajo ilustrada en las figuras 17A a 17E.

[0492] En primer lugar, el operador hace que la unidad 12 de visualización muestre la imagen G6A de sitio de trabajo ilustrada en las figuras 17A a 17E. Dicha imagen G6A de sitio de trabajo puede ser una imagen creada por el operador utilizando la aplicación BIM A o puede ser una imagen almacenada en la unidad 14 de almacenamiento. El método para generar la imagen G6A de sitio de trabajo es el mismo que se ha descrito anteriormente.

[0493] El operador determina la actitud (p. ej., la longitud de la pluma, el ángulo de giro y el ángulo de elevación) de la pluma de una imagen G21E de máquina de trabajo para no interferir con la estructura G78 de acero. La operación de determinación de la actitud se realiza introduciendo, desde la unidad 11 de entrada, una condición de actitud de la imagen G21E de máquina de trabajo. Téngase en cuenta que el operador puede determinar la actitud de la máquina de trabajo de visualización arrastrando la imagen G21E de máquina de trabajo.

[0494] En la imagen G6A de sitio de trabajo, después de determinar la actitud de la imagen G21E de máquina de trabajo, el operador realiza una operación de solicitud de visualización (solicitud de información de rendimiento) de la imagen de deformación. Por ejemplo, el operador ingresa una solicitud de visualización de la imagen de deformación desde la pantalla de entrada que aparece en la unidad 12 de visualización.

[0495] Cuando el operador ingresa una solicitud de visualización de flexión, el sistema BS de asistencia BIM ejecuta el procesamiento de los pasos S301 a S312 de la figura 11, y la unidad 12 de visualización muestra una imagen de máquina de trabajo (imagen G5A de deformación) que tiene una imagen de deformación de la pluma presentada en las figuras 18A a 18E.

[0496] La imagen G5 de deformación ilustrada en las figuras 18A a 18E es una imagen generada por la unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación basándose en la información de imagen de deformación incluida en la respuesta adquirida del servidor S1. Sin embargo, la imagen de deformación se puede generar a través del servidor S1 (específicamente, la unidad 222 de cálculo).

[0497] En este caso, la respuesta que incluye la imagen de deformación (información de rendimiento) generada por la unidad 222 de cálculo se transmite desde el servidor S1 al terminalTde cliente.La unidad 175 de control de asistencia a la visualización, una vez adquirida la respuesta, refleja la imagen de deformación incluida en la respuesta en la pantalla de la unidad 12 de visualización.

[0498] También en este ejemplo de funcionamiento descrito anteriormente, cuando el operador ingresa una solicitud de visualización de la imagen de deformación a través de la aplicación BIM A, la imagen de deformación se muestra automáticamente en la unidad 12 de visualización.

[0499] Téngase en cuenta que, aunque no se ilustra, en las figuras 18A a 18E se puede omitir una imagen de la pluma antes de la deformación (de aquí en adelante denominada “imagen previa a la deformación”). Es decir, cuando el operador ingresa una solicitud de visualización de la imagen de deformación, la imagen previa a la deformación puede borrarse de la unidad 12 de visualización y la imagen G5A de deformación puede mostrarse automáticamente en la unidad de visualización.

[0500] En las imágenes ilustradas en las figuras 17A a 17E, la pluma de la imagen G2 de máquina de trabajo no interfiere con la estructura G78 de acero. Por otro lado, en el caso de la imagen G5A de deformación ilustrada en las figuras 18A a 18E, una parte G57 de extremo de punta de la pluma se desplaza hacia abajo con respecto a la parte G57 de extremo de punta de la pluma de la imagen previa a la deformación, y una parte media G58 de la pluma se desplaza hacia arriba con respecto a la parte media de la pluma de la imagen previa a la deformación, y la pluma de la imagen G21E de máquina de trabajo y la estructura G78 de acero interfieren entre sí.

[0501] Como se ilustra en las figuras 18A a 18E, cuando la pluma y la estructura G78 de acero interfieren entre sí, al cambiar la actitud de la pluma mostrada, el operador puede buscar la actitud de la pluma en la que la pluma y la estructura G78 de acero no interfieran. El operador puede cambiar la actitud de la pluma arrastrando la pluma que se muestra. El operador también puede cambiar la actitud de la pluma mostrada introduciendo el ángulo de elevación de la pluma. Cuando se cambia la actitud de la pluma, se puede mostrar una imagen de deformación de la pluma correspondiente a la actitud de la pluma cambiada.

[0502] Acción/efecto del ejemplo 6 de funcionamiento

[0503] Como se ha descrito anteriormente, según este ejemplo de funcionamiento, al reconocer visualmente las imágenes ilustradas en las figuras 18A a 18E, el operador puede realizar una simulación muy precisa teniendo en cuenta la interferencia entre la máquina de trabajo y la estructura de acero.

[0504] Ejemplo 7 de funcionamiento

[0505] A continuación, se describirá un ejemplo de funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM con referencia a las figuras 2 y 19 a 20B. La figura 19 es un diagrama de flujo que presenta el funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM cuando el resultado de la determinación de si el trabajo es posible o no teniendo en cuenta la resistencia del suelo se muestra en la unidad 12 de visualización (ver A-9 de la tabla 2).

[0506] En una trabajo de transporte realizado por la grúa, la presión de instalación (fuerza de reacción de estabilizador) actúa sobre el suelo desde el estabilizador de la grúa. Si la presión de instalación es mayor que la resistencia del suelo, existe la posibilidad de que el suelo se hunda y la grúa se vuelque. Por lo tanto, tener en cuenta la resistencia del suelo en el plan de construcción puede evitar el hundimiento del suelo y el vuelco de la grúa, y contribuye significativamente a la mejora de la seguridad del trabajo real y a la mejora de la eficiencia del trabajo.

[0507] El funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM en este ejemplo de funcionamiento se describirá a continuación. Específicamente, se describirá el funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM cuando el operador verifica si es posible o no transportar la carga de elevación desde un punto de inicio SP hasta un punto final FP utilizando una grúa C ilustrada en la figura 20A.

[0508] Téngase en cuenta que a continuación se describirá un caso de verificación de la actitud (actitud de la grúa C ilustrada en las figuras 20A y 20B) de la grúa al descargar la carga de elevación al punto final FP. También en el caso de verificar la actitud de otra grúa, el funcionamiento básico del sistema BS de asistencia BIM es el mismo.

[0509] En el paso S500 de la figura 19, solo se muestra una imagen G1D de edificio en la unidad 12 de visualización, y se ilustra en la figura 20A. Es decir, en el paso S500, la imagen de máquina de trabajo no se muestra en la unidad 12 de visualización. La imagen G1D de edificio puede ser una imagen creada por el operador utilizando la aplicación BIM A o puede ser una imagen que se muestra al leer la información almacenada en la unidad 14 de almacenamiento. En el paso S500, para mostrar la imagen de máquina de trabajo de la actitud básica en la unidad 12 de visualización, el operador ingresa, desde la unidad 11 de entrada, una orden de visualización de la imagen de máquina de trabajo. La operación que realiza el operador, cuando se muestra la imagen de máquina de trabajo de la actitud básica en la unidad 12 de visualización, es la misma que en el caso del ejemplo 1 de funcionamiento descrito anteriormente. En el paso S501, el operador ingresa, desde la unidad 11 de entrada, una condición de actitud para determinar la actitud de la máquina de trabajo en la imagen de máquina de trabajo de la actitud básica que se muestra en la unidad 12 de visualización. La operación cuando el operador determina la actitud de la imagen de máquina de trabajo es la misma que en el ejemplo 1 de funcionamiento descrito anteriormente.

[0510] En el paso S501, cuando la unidad 11 de entrada recibe la entrada de la operación de determinación de actitud, la unidad 161 de control BIM refleja la operación de determinación de actitud en la imagen de máquina de trabajo de la unidad 12 de visualización. A continuación, como se ilustra en la figura 20A, la unidad 12 de visualización muestra una imagen G22D de máquina de trabajo en la que la actitud cambia con respecto a la actitud básica de la imagen de máquina de trabajo.

[0511] A continuación, en el paso S502, el operador realiza una operación para obtener la determinación de si el trabajo es posible o no teniendo en cuenta la resistencia del suelo (de aquí en adelante denominada simplemente “determinación de si el trabajo es posible o no”) de la imagen G22D de máquina de trabajo cuya actitud se ha determinado en el paso S501. Por ejemplo, el operador ingresa una solicitud de visualización (solicitud de información de rendimiento) de la determinación de si el trabajo es posible o no desde la pantalla de entrada que aparece en la unidad 12 de visualización.

[0512] Téngase cuenta que la operación que realiza el operador para mostrar la determinación de si el trabajo es posible o no en la unidad 12 de visualización finaliza en el paso S502. El procesamiento posterior se realiza automáticamente entre el terminal T de cliente y los servidores S1 a S4. Es decir, en este ejemplo de funcionamiento, cuando el operador ingresa una solicitud de visualización de determinación de si el trabajo es posible o no a través de la aplicación BIM A, la información de determinación de si el trabajo es posible o no se muestra automáticamente en la unidad 12 de visualización.

[0513] En el paso S502, cuando la unidad 11 de entrada recibe la solicitud de información de rendimiento, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, los parámetros (información de modelo, condición de actitud, información de carga de elevación, información de estado de trabajo, información de componentes y otra información) correspondientes a la solicitud de información de rendimiento adquirida.

[0514] En el paso S502, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, al menos el parámetro necesario para el cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento.

[0515] El parámetro adquirido automáticamente por la unidad 173 de adquisición de información en el paso S502 es el parámetro presentado en la columna B de la tabla 10 a continuación (parámetro presentado en la columna 9-B de la tabla 2).

[0516] Tabla 10

[0517]

[0519] El parámetro en este ejemplo de funcionamiento incluye un parámetro en el caso de realizar una solicitud de visualización de la fuerza de reacción del gato de estabilizador (ver la A-8 de la tabla 2) e información sobre la resistencia del suelo.

[0520] La aplicación BIM A almacena información sobre la resistencia del suelo. La aplicación BIM A almacena la resistencia del suelo de todo el sitio de trabajo. La información sobre la resistencia del suelo puede corresponder a la resistencia del suelo que tenga en cuenta el elemento enterrado, que se entierra bajo suelo en el sitio de trabajo.

[0521] Téngase en cuenta que la aplicación BIM A puede almacenar información sobre la resistencia del suelo como una tabla de resistencia del suelo. La tabla de resistencia del suelo puede incluir información de posición del lugar de trabajo (p. ej., coordenadas o compartimentos) y la resistencia del suelo asociada con esta información de posición. En el paso S502, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la aplicación BIM A, información sobre la resistencia del suelo correspondiente a la posición donde la imagen G22D de máquina de trabajo está dispuesta en la unidad 12 de visualización. A continuación, en el paso S502, la unidad 173 de adquisición de información envía la información adquirida a la unidad 174 de emisión de solicitudes. Téngase en cuenta que en el paso S502, la información sobre la resistencia del suelo adquirida por la unidad 173 de adquisición de información no se limita a la información almacenada en la aplicación BIM A. La información sobre la resistencia del suelo adquirida por la unidad 173 de adquisición de información puede ser información que el operador ha introducido desde la unidad 77 de entrada de información.

[0522] En el paso S503, la unidad 174 de emisión de solicitudes adquiere, de la tercera unidad 143 de almacenamiento, la información de especificación de servidor (p. ej., el URI del servidor) para especificar el servidor correspondiente a la imagen de máquina de trabajo (es decir, la imagen G22D de máquina de trabajo de la figura 20A) especificada por la información de modelo adquirida.

[0523] A continuación, la unidad 174 de emisión de solicitudes genera una solicitud, que incluye la información de especificación de servidor adquirida, la solicitud de información de rendimiento y los parámetros, y la envía a la unidad 171 de control de comunicación. La solicitud se transmite a través de la unidad 13 de comunicación al servidor (p. ej., el servidor S1) especificado por la información de especificación de servidor.

[0524] El procesamiento del servidor S1, que ha recibido una solicitud del terminal T de cliente, se describirá a continuación. En el paso S504, la unidad 21 de comunicación recibe la solicitud. A continuación, la unidad 21 de comunicación envía la solicitud a la unidad 221 de adquisición de solicitudes.

[0525] En el paso S505, la unidad 221 de adquisición de solicitudes extrae la solicitud de información de rendimiento y el parámetro de la solicitud adquirida. A continuación, la unidad 221 de adquisición de solicitudes envía la información extraída a la unidad 222 de cálculo.

[0526] En el paso S506, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, la expresión de cálculo correspondiente a la solicitud de información de rendimiento y la información de modelo adquirida de la unidad 221 de adquisición de solicitudes. En este ejemplo de funcionamiento, la expresión de cálculo adquirida por la unidad 222 de cálculo es una expresión de cálculo para calcular la fuerza de reacción del gato de estabilizador y una expresión de cálculo para comparar la fuerza de reacción del gato de estabilizador con la resistencia del suelo incluida en el parámetro.

[0527] En el paso S507, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, los datos de especificación correspondientes a la máquina de trabajo especificada por la información de modelo adquirida.

[0528] En el paso S508, la unidad 222 de cálculo calcula la fuerza de reacción del gato de estabilizador basándose en el parámetro adquirido del terminal T de cliente y la expresión de cálculo y los datos de especificación adquiridos de la unidad 23 de almacenamiento. A continuación, se determina si el trabajo es posible o no comparando la fuerza de reacción calculada del gato de estabilizador con la resistencia del suelo incluida en el parámetro.

[0529] En el paso S508, cuando la fuerza de reacción calculada del gato de estabilizador es menor que la resistencia del suelo incluida en el parámetro, la unidad 222 de cálculo determina que el trabajo es posible. Por otro lado, en el paso S508, cuando la fuerza de reacción del gato de estabilizador calculada es igual o mayor que la resistencia del suelo incluida en el parámetro, la unidad 222 de cálculo determina que el trabajo no es posible.

[0530] La unidad 222 de cálculo envía la fuerza de reacción del gato de estabilizador calculada y/o el resultado de determinación a la unidad 223 de emisión de respuestas.

[0531] En el paso S509, la unidad 223 de emisión de respuestas genera una respuesta basándose en la fuerza de reacción del gato de estabilizador adquirida de la unidad 222 de cálculo y/o del resultado de determinación. A continuación, la unidad 223 de emisión de respuestas envía la respuesta generada a la unidad 21 de comunicación. A continuación, la unidad 21 de comunicación transmite la respuesta adquirida al terminal T de cliente. Si la respuesta incluye el resultado de determinación, se puede considerar que esta respuesta incluye el resultado de determinación de si la máquina de trabajo, con la actitud definida por la condición de actitud incluida en la solicitud, puede realizar o no el trabajo predeterminado.

[0532] A continuación, se describirá el procesamiento del terminal T de cliente, que ha recibido la respuesta del servidor S1. En el paso S510, la unidad 13 de comunicación recibe una respuesta del servidor S1. A continuación, la unidad 13 de comunicación envía la respuesta recibida a la segunda unidad 17 de control. La respuesta se envía a la unidad 175 de control de asistencia a la visualización a través de la unidad 171 de control de comunicación.

[0533] En el paso S511, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización refleja el resultado de cálculo del servidor S1 incluido en la respuesta (en el caso de este ejemplo de funcionamiento, información sobre si el trabajo es posible o no) en la pantalla de la unidad 12 de visualización.

[0534] Acción/efecto de ejemplo 7 de funcionamiento

[0535] Según este ejemplo de funcionamiento descrito anteriormente, dado que se puede elaborar un plan de construcción teniendo en cuenta la resistencia del suelo, se puede evitar el hundimiento del suelo y el vuelco de la grúa en un trabajo real. Este ejemplo de funcionamiento, como el anterior, contribuye significativamente a la mejora de la seguridad del trabajo y a la mejora de la eficiencia del trabajo.

[0536] Variación 1 del ejemplo 7 de funcionamiento

[0537] Se describirá una variación 1 del ejemplo 7 de funcionamiento. Esta variación se lleva a cabo en una situación en la que se verifica si la carga de elevación puede transportarse o no desde el punto de inicio SP (ver las figuras 20A y 20B) hasta el punto final FP.

[0538] En esta variación, el operador especifica el rango de la actitud que puede adoptar la grúa al transportar la carga de elevación desde el punto de inicio SP hasta el punto final FP. Específicamente, cuando la grúa transporta la carga de elevación desde el punto de inicio SP al punto final FP, el ángulo de giro de las condiciones de actitud de la grúa cambia en el rango desde el primer ángulo de giro (p. ej., 0 grados), que corresponde a la primera actitud al elevar la carga de elevación dispuesta en el punto de inicio SP, hasta el segundo ángulo de giro (p. ej., 90 grados), que corresponde a la segunda actitud al bajar la carga de elevación en el punto final FP. El operador especifica el rango de este ángulo de giro.

[0539] Cuando el sistema BS de asistencia BIM recibe una entrada del rango del ángulo de giro, la unidad 173 de adquisición de información adquiere como un parámetro, en el paso S502 descrito anteriormente, el ángulo de giro del rango especificado por el operador. A continuación, en el paso S508 descrito anteriormente, la unidad 222 de cálculo calcula la fuerza de reacción del gato de estabilizador para todo el rango del ángulo de giro incluido en el parámetro, y compara la fuerza de reacción del gato de estabilizador calculada con la resistencia del suelo incluida en el parámetro, determinando de este modo si el trabajo es posible o no. Si la fuerza de reacción del gato de estabilizador es mayor que la resistencia del suelo en cualquier ángulo de giro dentro del rango del ángulo de giro especificado, la unidad 222 de cálculo determina que no se puede realizar el trabajo de transporte descrito anteriormente. Téngase en cuenta que la unidad 222 de cálculo puede determinar si el trabajo descrito anteriormente es posible o no cambiando discretamente el parámetro.

[0540] Variación 2 del ejemplo 7 de funcionamiento

[0541] Se describirá una variación 2 del ejemplo 7 de funcionamiento. Esta variación se implementa en una situación donde el operador requiere la presentación de una grúa capaz de realizar un trabajo de transporte.

[0542] En esta variación, cuando el servidor S1 determina que el trabajo de transporte no se puede realizar en la condición de actitud incluida en el parámetro, el servidor S1 (específicamente, la unidad 223 de emisión de respuestas) incluye, en la respuesta, información sobre la grúa capaz de realizar el trabajo de transporte. La unidad 175 de control de asistencia a la visualización del terminal T de cliente, que ha recibido dicha respuesta, muestra en la unidad 12 de visualización información para indicar al operador de la grúa incluida en la respuesta.

[0543] Variación 3 del ejemplo 7 de funcionamiento

[0544] Se describirá una variación 3 del ejemplo 7 de funcionamiento. Esta variación se implementa en una situación donde se ha determinado al menos la posición de instalación de la grúa y la carga de elevación. En esta situación, el operador especifica, como la solicitud de información sobre el rendimiento, el rango (de aquí en adelante denominado “rango de movimiento de la carga de elevación”) en el que la grúa colocada en la posición especificada puede mover la carga de elevación.

[0545] En esta variación, es posible que no se determine la actitud de la máquina de trabajo. Es decir, el parámetro incluido en la solicitud puede no incluir la condición de actitud de la máquina de trabajo. Sin embargo, si se han determinado algunas condiciones de actitud, el parámetro puede incluir las condiciones de actitud determinadas.

[0546] En esta variación, la unidad 222 de cálculo del servidor S1 calcula la fuerza de reacción del gato de estabilizador cambiando la condición de actitud no determinada en un intervalo predeterminado. La unidad 222 de cálculo determina si el trabajo es posible o no comparando la fuerza de reacción calculada del gato de estabilizador con la resistencia del suelo incluida en el parámetro.

[0547] Teniendo en cuenta todas las actitudes que puede adoptar la grúa especificada, la unidad 222 de cálculo calcula la fuerza de reacción del gato de estabilizador y determina si el trabajo es posible o no. La unidad 222 de cálculo genera información que indica el rango de movimiento de la carga de elevación basándose en el resultado de determinación. En esta variación, el servidor S1 (específicamente, la unidad 223 de emisión de respuestas) incluye información que indica el rango de movimiento de la carga de elevación en la respuesta. A continuación, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización del terminal T de cliente, que ha recibido esta respuesta, muestra en la unidad 12 de visualización información que indica el rango de movimiento de la carga de elevación incluida en la respuesta. La figura 20C es una vista que ilustra la unidad 12 de visualización en la que se presenta una imagen G80 del rango de movimiento de la carga de elevación. La imagen del rango de movimiento de la carga de elevación puede ser una imagen bidimensional o puede ser una imagen tridimensional.

[0548] Variación 4 del ejemplo 7 de funcionamiento

[0549] Se describirá una variación 4 del ejemplo 7 de funcionamiento. Esta variación se implementa en una situación donde se ha determinado al menos la posición de instalación de la grúa y la condición de actitud de la grúa. En esta situación, el operador especifica la carga máxima de la carga de elevación que se puede levantar como la solicitud de información de rendimiento.

[0550] En esta variación, la unidad 222 de cálculo del servidor S1 calcula la fuerza de reacción del gato de estabilizador al cambiar la carga de la carga de elevación en un intervalo predeterminado. La unidad 222 de cálculo determina si el trabajo es posible o no comparando la fuerza de reacción calculada del gato de estabilizador con la resistencia del suelo incluida en el parámetro. A continuación, la unidad 222 de cálculo genera información sobre la carga máxima de la carga de elevación que se puede levantar basándose en el resultado de determinación.

[0551] En esta variación, el servidor S1 (específicamente, la unidad 223 de emisión de respuestas) incluye información sobre la carga máxima de la carga de elevación en la respuesta. A continuación, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización del terminal T de cliente, que ha recibido esta respuesta, muestra en la unidad 12 de visualización información sobre la carga máxima de la carga de elevación incluida en la respuesta.

[0552] Variación 5 del ejemplo 7 de funcionamiento

[0553] Se describirá una variación 5 del ejemplo 7 de funcionamiento. Esta variación se implementa en una situación donde se ha determinado al menos el modelo de la máquina de trabajo (en el caso de esta variación, la grúa) y la carga de elevación. En esta situación, el operador especifica la información sobre la posición de instalación de la máquina de trabajo (en adelante, denominada simplemente “información sobre la posición de instalación”) como la solicitud de información de rendimiento.

[0554] En esta variación, el parámetro incluido en la solicitud incluye al menos la solicitud de información de rendimiento, la información de modelo de la máquina de trabajo, la información de carga de elevación y la información sobre la resistencia del suelo de todo el sitio de trabajo.

[0555] La unidad 222 de cálculo del servidor S1 calcula la información sobre la posición de instalación de la máquina de trabajo especificada por la información de modelo basándose en el parámetro incluido en la solicitud, los datos de especificación adquiridos, y similares. La unidad 222 de cálculo puede calcular la condición de actitud de la máquina de trabajo cuando la máquina de trabajo esté instalada en la posición de instalación calculada.

[0556] El servidor S1 (específicamente, la unidad 223 de emisión de respuestas) incluye información sobre la posición de instalación de la máquina de trabajo en la respuesta. Cuando la unidad 222 de cálculo ha calculado la condición de actitud de la máquina de trabajo, el servidor S1 incluye información sobre la condición de actitud de la máquina de trabajo en la respuesta. A continuación, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización del terminal cliente T, que ha recibido esta respuesta, muestra en la unidad 12 de visualización, la información sobre la posición de instalación incluida en la respuesta. Cuando la condición de actitud de la máquina de trabajo se incluye en la respuesta, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización refleja la condición de actitud adquirida en la pantalla de la imagen de máquina de trabajo que se muestra en la unidad 12 de visualización.

[0557] Ejemplo 8 de funcionamiento

[0558] A continuación, se describirá un ejemplo de funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM con referencia a las figuras 2 y 21 a 23. Este ejemplo de funcionamiento es un ejemplo en el que se muestra una imagen relacionada con la trayectoria de movimiento de la carga de elevación en la unidad 12 de visualización.

[0559] En el plan de trabajo de la grúa, después de determinar el punto de inicio SP de la carga de elevación, el punto final FP, la carga de elevación y el modelo de la máquina de trabajo, se determina la trayectoria de movimiento de la carga de elevación. Convencionalmente, el operador determinaba la trayectoria de movimiento de la carga de elevación teniendo en cuenta la posición de la carga de elevación, la actitud de la grúa, el estado de carga de la grúa y los edificios circundantes. Sin embargo, para determinar la trayectoria óptima, fue necesario examinar la trayectoria de movimiento teniendo en cuenta diversas situaciones. Por lo tanto, el método convencional para determinar la trayectoria de movimiento ha demostrado una baja eficiencia de trabajo. Por lo tanto, existe una demanda de un método para obtener de manera eficiente la trayectoria óptima de movimiento de la carga de elevación en el plan de trabajo de la grúa.

[0560] Este ejemplo de funcionamiento se lleva a cabo en un estado donde se han determinado el punto de inicio SP de la carga de elevación, el punto final FP de la carga de elevación, la carga de elevación y el modelo de la máquina de trabajo. La figura 21 es un diagrama de flujo que presenta el funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM cuando la trayectoria de movimiento de la carga de elevación se muestra en la unidad 12 de visualización (ver A-10 de la tabla 2). El funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM en este ejemplo de funcionamiento se describirá a continuación.

[0561] En el paso S600 de la figura 21, solo se muestra una imagen G1E de edificio en la unidad 12 de visualización, y se ilustra en la figura 22A. Es decir, en el paso S600, la imagen de máquina de trabajo no se muestra en la unidad 12 de visualización. La imagen G1E de edificio puede ser una imagen creada por el operador utilizando la aplicación BIM A o puede ser una imagen que se muestra al leer la información almacenada en la unidad 14 de almacenamiento. En el paso S600, para mostrar una imagen G22E de máquina de trabajo de la actitud básica en la unidad 12 de visualización, el operador ingresa, desde la unidad 11 de entrada, una orden de visualización de la imagen de máquina de trabajo. La operación que realiza el operador, cuando se muestra la imagen G22E de máquina de trabajo de la actitud básica en la unidad 12 de visualización, es la misma que en el caso del ejemplo 1 de funcionamiento descrito anteriormente. En el paso S600, se han determinado el punto de inicio SP de la carga de elevación, el punto final FP de la carga de elevación, la carga de elevación y el modelo de la máquina de trabajo.

[0562] A continuación, en el paso S601, el operador realiza una operación para hacer que la unidad 12 de visualización muestre la trayectoria de movimiento de la carga de elevación. Por ejemplo, el operador ingresa una solicitud de visualización (solicitud de información de rendimiento) de la trayectoria de movimiento de la carga de elevación desde la pantalla de entrada que aparece en la unidad 12 de visualización.

[0563] En el caso de este ejemplo de funcionamiento, el operador ingresa el punto de inicio SP de la carga de elevación y el punto final FP de la carga de elevación mediante el funcionamiento de la aplicación BIM A. El operador puede introducir un punto de paso (no ilustrado) de la carga de elevación.

[0564] Téngase en cuenta que en el paso S601, el operador puede introducir una condición (de aquí en adelante denominada “condición de prioridad”) que tenga prioridad en la generación de la trayectoria de movimiento de la carga de elevación ejecutada por la unidad 222 de cálculo en el paso S607, que se describe más adelante. La condición de prioridad incluye, por ejemplo, “trayectoria de movimiento con la distancia de movimiento más corta”, “trayectoria de movimiento con el menor tiempo de movimiento” y “trayectoria de movimiento con el menor consumo de combustible”.

[0565] El operador también puede especificar como condición de prioridad la “trayectoria de movimiento que no pase por la zona prohibida”. La zona prohibida es una zona provista de rejillas diagonales en las figuras 22B y 22C, por ejemplo. La información sobre la zona prohibida se almacena en la aplicación BIM A.

[0566] Téngase cuenta que la operación que realiza el operador para mostrar la trayectoria de movimiento de la carga de elevación en la unidad 12 de visualización finaliza en el paso S601. El procesamiento posterior se realiza automáticamente entre el terminal T de cliente y los servidores S1 a S4. Es decir, en este ejemplo de funcionamiento, cuando el operador ingresa una solicitud de visualización de la trayectoria de movimiento de la carga de elevación a través de la aplicación BIM A, la imagen relacionada con la trayectoria de movimiento de la carga de elevación se muestra automáticamente en la unidad 12 de visualización.

[0567] En el paso S601, cuando la unidad 11 de entrada recibe la solicitud de información de rendimiento, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la unidad 161 de control BIM, los parámetros (información de modelo, condición de actitud, información de carga de elevación, información de estado de trabajo, información de componentes y otra información) correspondientes a la solicitud de información de rendimiento adquirida. En el caso de este ejemplo de funcionamiento, el parámetro incluye información sobre la imagen G1E de edificio como otra información. El parámetro incluye, como información de carga de elevación, información de carga de elevación, información sobre el punto de inicio de la carga de elevación e información sobre el punto final de la carga de elevación. Sin embargo, el parámetro puede incluir información sobre la forma de la carga de elevación como información de carga de elevación.

[0568] En este ejemplo de funcionamiento, el parámetro incluye el ancho de voladizo del estabilizador como condición de actitud. Sin embargo, es posible que el parámetro no incluya la condición de actitud. El parámetro incluye información sobre el gancho e información sobre el número de ganchos de alambre como información sobre los componentes. Sin embargo, es posible que el parámetro no incluya la información de componente.

[0569] El parámetro adquirido automáticamente por la unidad 173 de adquisición de información en el paso S601 es el parámetro presentado en la columna B de la tabla 11 a continuación (parámetro presentado en 10-B de la tabla 2). Téngase en cuenta que en el paso S601, cuando el operador especifica la trayectoria de movimiento que no pasa por la zona prohibida como condición de prioridad, el parámetro incluye información sobre la zona prohibida. La información sobre la zona prohibida es adquirida por la unidad 173 de adquisición de información de la aplicación BIM A en el paso S601.

[0570] Tabla 11

[0572]

[0574] La información sobre la imagen de edificio se almacena en la aplicación BIM A. Por lo tanto, en el paso S601, la unidad 173 de adquisición de información adquiere información sobre la imagen de edificio de la aplicación BIM A. Téngase en cuenta que la información sobre la imagen de edificio adquirida por la unidad 173 de adquisición de información en el paso S601 puede ser información que el operador ha introducido desde la unidad 77 de entrada de información. En el paso S601, la unidad 173 de adquisición de información envía la información adquirida a la unidad 174 de emisión de solicitudes.

[0575] En el paso S602, la unidad 174 de emisión de solicitudes adquiere, de la tercera unidad 143 de almacenamiento, la información de especificación de servidor (p. ej., el URI del servidor) para especificar el servidor correspondiente a la imagen de máquina de trabajo (es decir, la imagen G22E de máquina de trabajo de las figuras 22A a 22C) especificada por la información de modelo adquirida.

[0576] A continuación, la unidad 174 de emisión de solicitudes genera una solicitud, que incluye la información de especificación de servidor adquirida, la solicitud de información de rendimiento y los parámetros, y la envía a la unidad 171 de control de comunicación. La solicitud se transmite a través de la unidad 13 de comunicación al servidor (p. ej., el servidor S1) especificado por la información de especificación de servidor.

[0577] El procesamiento del servidor S1, que ha recibido una solicitud del terminal T de cliente, se describirá a continuación. En el paso S603, la unidad 21 de comunicación recibe la solicitud. A continuación, la unidad 21 de comunicación envía la solicitud a la unidad 221 de adquisición de solicitudes.

[0578] En el paso S604, la unidad 221 de adquisición de solicitudes extrae la solicitud de información de rendimiento y el parámetro de la solicitud adquirida. A continuación, la unidad 221 de adquisición de solicitudes envía la información extraída a la unidad 222 de cálculo.

[0579] En el paso S605, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, la expresión de cálculo correspondiente a la solicitud de información de rendimiento y la información de modelo adquirida de la unidad 221 de adquisición de solicitudes. En este ejemplo de funcionamiento, la expresión de cálculo adquirida por la unidad 222 de cálculo es una expresión de cálculo necesaria para generar la trayectoria de movimiento de la carga de elevación. En el paso S606, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, los datos de especificación correspondientes a la máquina de trabajo especificada por la información de modelo adquirida.

[0580] En el paso S607, la unidad 222 de cálculo calcula la trayectoria de movimiento de la carga de elevación basándose en el parámetro adquirido del terminal T de cliente y la expresión de cálculo y los datos de especificación adquiridos de la unidad 23 de almacenamiento.

[0581] En el caso de este ejemplo de funcionamiento, no se ha determinado la condición de actitud de la máquina de trabajo. Por lo tanto, en el paso S607, la unidad de cálculo cambia la condición de actitud de la máquina de trabajo en el rango de la condición de actitud que puede adoptar la máquina de trabajo especificada por la información de modelo, y calcula la trayectoria de movimiento de la carga de elevación. La unidad 222 de cálculo calcula la trayectoria de movimiento de la carga de elevación en la que la imagen de edificio y la grúa C y la carga de elevación no interfieren entre sí basándose en la información sobre la imagen de edificio incluida en el parámetro. Téngase en cuenta que, en un caso donde el operador ingresa una condición de prioridad en el paso S601, la unidad 222 de cálculo genera una trayectoria de movimiento basándose en la condición especificada por la condición de prioridad.

[0582] La unidad 222 de cálculo envía la información sobre la trayectoria de movimiento calculada de la carga de elevación a la unidad 223 de emisión de respuestas.

[0583] En el paso S608, la unidad 223 de emisión de respuestas genera una respuesta que incluye información sobre la trayectoria de movimiento de la carga de elevación adquirida de la unidad 222 de cálculo. A continuación, la unidad 223 de emisión de respuestas envía la respuesta generada a la unidad 21 de comunicación. La unidad 21 de comunicación transmite la respuesta adquirida al terminal T de cliente.

[0584] A continuación, se describirá el procesamiento del terminal T de cliente, que ha recibido la respuesta del servidor S1. En el paso S609, la unidad 13 de comunicación recibe una respuesta del servidor S1. A continuación, la unidad 13 de comunicación envía la respuesta recibida a la segunda unidad 17 de control. La respuesta se envía a la unidad 175 de control de asistencia a la visualización a través de la unidad 171 de control de comunicación.

[0585] En el paso S610, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización refleja el resultado de cálculo del servidor S1 incluido en la respuesta (en el caso de este ejemplo de funcionamiento, información sobre si el trabajo es posible o no) en la pantalla de la unidad 12 de visualización.

[0586] Las figuras 22B y 22C presentan un ejemplo del modo de visualización de la unidad 12 de visualización en el que se presenta una imagen de la trayectoria de movimiento de la carga de elevación. Una imagen R1 de la trayectoria de movimiento de la carga de elevación es una imagen de la trayectoria de movimiento de la carga de elevación que se muestra en la unidad 12 de visualización cuando el operador especifica la “trayectoria de movimiento con la distancia de movimiento más corta” como condición de prioridad. Una trayectoria de movimiento R2 de la carga de elevación es una trayectoria de movimiento de la carga de elevación que se muestra en la unidad 12 de visualización cuando el operador especifica la “trayectoria de movimiento que no pasa por la zona prohibida” como condición de prioridad.

[0587] Téngase en cuenta que en el ejemplo de funcionamiento 8 descrito anteriormente, el servidor S1 puede transmitir, al terminal T de cliente, una respuesta que incluye la condición de actitud de la máquina de trabajo correspondiente a la trayectoria de movimiento calculada de la carga de elevación, junto con la trayectoria de movimiento de la carga de elevación.

[0588] El servidor S1 puede generar un plan de trabajo basándose en la información sobre la trayectoria de movimiento calculada de la carga de elevación. En este caso, el servidor S1 transmite una respuesta que incluye información sobre el plan de trabajo generado al terminal T de cliente. El plan de trabajo incluye, por ejemplo, el ángulo de giro, el ángulo de elevación, el tipo de trabajo (p. ej., trabajo de eslingas y trabajo de desenganche), la cantidad de elevación, el factor de carga y el radio de operación. La figura 23 ilustra un ejemplo del plan de trabajo.

[0589] Téngase en cuenta que el plan de trabajo se puede generar mediante la aplicación BIM A. En este caso, el servidor S1 transmite una respuesta que incluye información para generar el plan de trabajo a la aplicación BIM A. La aplicación BIM A genera un plan de trabajo como se ilustra en la figura 23 basándose en la información para generar el plan de trabajo adquirido.

[0590] (Acción/efecto de ejemplo 8 de funcionamiento)

[0591] Según este ejemplo de funcionamiento descrito anteriormente, si se determina al menos el punto de inicio SP de la carga de elevación, el punto final FP de la carga de elevación, la carga de elevación y el modelo de la máquina de trabajo, el operador puede adquirir la trayectoria de movimiento de la carga de elevación que cumple con la condición de prioridad. Por lo tanto, según este ejemplo de funcionamiento, el operador puede obtener de manera eficiente la trayectoria de movimiento de la carga de elevación. Por lo tanto, este ejemplo de funcionamiento puede mejorar significativamente la eficiencia de trabajo del plan de trabajo.

[0592] Acción/efecto de la presente realización

[0593] Como se ha descrito anteriormente, el sistema BS de asistencia BIM según la presente realización puede presentar información detallada sobre la máquina de trabajo al operador. El operador que haya recibido la presentación de dicha información detallada puede elaborar un plan de construcción detallado teniendo en cuenta la máquina de trabajo. Segunda realización

[0594] Un sistema de asistencia para grúas CS de la segunda realización se describirá con referencia a las figuras 24 a 26. La figura 24 es una vista que ilustra la configuración del sistema CS de asistencia a la grúa. La figura 25 es un diagrama en bloque que ilustra la configuración del sistema CS de asistencia a la grúa. Téngase en cuenta que la presente realización adopta la grúa C como ejemplo de máquina de trabajo. Sin embargo, la máquina de trabajo no se limita a una grúa, y puede consistir en varias máquinas de trabajo. Específicamente, la máquina de trabajo incluye una grúa, una topadora, una excavadora hidráulica, un vehículo de bombeo de hormigón, un vehículo de trabajo aéreo, un camión volquete, un remolque y un elevador.

[0595] Descripción general del sistema de asistencia para grúas

[0596] La configuración del sistema de asistencia para grúas CS según la presente realización se describirá a continuación con referencia a las figuras 24 y 25. El sistema de asistencia para grúas CS corresponde a un ejemplo de un sistema de cálculo de información de rendimiento.

[0597] El sistema de asistencia para grúas CS tiene la grúa C y la pluralidad de servidores S1 a S4 (también denominados servidor de cálculo de información de rendimiento) como la configuración de hardware. Téngase en cuenta que el sistema de asistencia para grúas CS de la presente realización es un sistema en el que la grúa C y los servidores S1 a S4 se conectan a través de la red N. El número de grúas y servidores en el sistema de asistencia para grúas CS no se limita al caso ilustrado.

[0598] Grúa

[0599] La configuración de la grúa C se describirá a continuación. La grúa C es una grúa móvil (p. ej., una grúa para terrenos accidentados). Sin embargo, la grúa C no se limita a una grúa móvil, y puede ser otro tipo de grúa.

[0600] Como configuración básica, la grúa C tiene una configuración similar a la de una grúa para terrenos accidentados convencional. En su configuración básica, la grúa C tiene un cuerpo 6 de desplazamiento y un cuerpo giratorio 7. Específicamente, el cuerpo 6 de desplazamiento tiene un par de neumáticos delanteros 61 derecho e izquierdo y neumáticos posteriores 62. El cuerpo 6 de desplazamiento tiene un estabilizador 63 que se fija al suelo para la estabilización cuando se realiza un trabajo de transporte de una carga.

[0601] Específicamente, el cuerpo giratorio 7 tiene una mesa giratoria 71, una pluma 72 y un plumín 72a. La mesa giratoria 71 está soportada por el cuerpo 6 de desplazamiento en un estado giratorio. La pluma 72 es un pluma telescópica expansible y contraíble. La pluma 72 está soportada por la mesa giratoria 71 en un estado de elevación. Dicha pluma 72 gira cuando la mesa giratoria 71 gira alrededor del vástago giratorio. El plumín 72a está soportado en la punta de la pluma 72 en un estado de utilización. El plumín 72a se almacena lateralmente en la pluma 72 en un estado de no utilización (estado de la grúa C en la figura 24).

[0602] Un cable de acero (no ilustrado) cuelga sobre la pluma 72. La mesa giratoria 71 está provista de un cabrestante (no ilustrado) que está envuelto con el cable de acero. El cable de acero está suspendido de la punta de la pluma 72 o del plumín 72a mediante una polea (no ilustrada). Un gancho (no ilustrado) está fijado a la punta del cable de acero. La mesa giratoria 71, la pluma 72, el plumín 72a, el cable de acero y el gancho corresponden a un ejemplo de partes de función que se ponen en funcionamiento y se accionan mediante un accionador.

[0603] La grúa C tiene, como accionadores que accionan la parte de función que se pone en funcionamiento, un accionador 731 de giro, un accionador 732 de elevación, un accionador telescópico 733 y un accionador 734 de cabrestante (ver la figura 25). De aquí en adelante, el accionador 731 de giro, el accionador 732 de elevación, el accionador telescópico 733 y el accionador 734 de cabrestante se denominarán colectivamente accionador 73.

[0604] El accionador 731 de giro es, por ejemplo, un motor hidráulico, y hace girar la mesa giratoria 71 alrededor del vástago de giro. Cuando la mesa giratoria 71 gira, la pluma 72 gira junto con la mesa giratoria 71. Por lo tanto, el accionador 731 de giro puede considerarse como un accionador para hacer girar la pluma 72.

[0605] El accionador 732 de elevación es, por ejemplo, un cilindro telescópico hidráulico, y eleva o baja la pluma 72 según la expansión y contracción del accionador 732 de elevación. Por lo tanto, el accionador 732 de elevación puede considerarse como un accionador para subir o bajar la pluma 72.

[0606] El accionador telescópico 733 es, por ejemplo, un cilindro telescópico hidráulico, y extiende o reduce la pluma 72 según la expansión y contracción del accionador telescópico 733. Por lo tanto, el accionador telescópico 733 puede considerarse como un accionador para extender o reducir la pluma 72.

[0607] El accionador 734 de cabrestante es, por ejemplo, un motor hidráulico y hace girar el cabrestante en una primera dirección (también denominada dirección de alimentación) o en una segunda dirección (también denominada dirección de viento). Cuando gira el cabrestante, el cable de acero se alimenta o se enrolla con la rotación del cabrestante. El gancho sube o baja según la alimentación o el enrollamiento del cable de acero. Por lo tanto, el accionador 734 de cabrestante puede considerarse como un accionador para subir o bajar el gancho.

[0608] La grúa C incluye una unidad 74 de entrada de operación, una unidad 75 de detección de actitud, una unidad 76 de detección de carga, la unidad 77 de entrada de información, una unidad 78 de visualización, una unidad 79 de comunicación, una unidad 80 de almacenamiento, una unidad 81 de control, y similares.

[0609] La unidad 74 de entrada de operación es, por ejemplo, una palanca de operación proporcionada en la cabina de operador, y recibe una entrada de operación de un operador de la grúa C (de aquí en adelante denominado simplemente “operador” en la descripción de la presente realización). Cuando recibe una entrada de operación del operador, la unidad 74 de entrada de operación emite una señal de operación correspondiente a la entrada de operación recibida a la unidad 81 de control (específicamente, una unidad 821 de control de funcionamiento de una primera unidad 82 de control). Téngase en cuenta que la unidad 74 de entrada de operación puede proporcionarse en un terminal de operación conectado con la grúa C de forma inalámbrica o por cable.

[0610] La unidad 75 de detección de actitud detecta información sobre la actitud de la grúa C. La unidad 75 de detección de actitud envía información sobre la actitud detectada a la unidad 81 de control (primera unidad 82 de control). La información sobre la actitud es, por ejemplo, el ángulo de elevación de la pluma, la longitud de la pluma, el ángulo de giro de la pluma, el ángulo de elevación del plumín, la longitud del plumín, el ancho de voladizo del estabilizador y la posición del gancho.

[0611] La unidad 75 de detección de actitud detecta información sobre la actitud en un intervalo de tiempo predeterminado. La unidad 75 de detección de actitud envía la información sobre la actitud detectada a la unidad 81 de control (primera unidad 82 de control) en un intervalo de tiempo predeterminado.

[0612] La unidad 76 de detección de carga detecta información sobre la carga de elevación. La unidad 76 de detección de carga detecta información sobre la carga de elevación en un intervalo de tiempo predeterminado. La unidad 76 de detección de carga envía la información sobre la carga de elevación detectada a la unidad 81 de control (primera unidad 82 de control) en un intervalo de tiempo predeterminado.

[0613] La unidad 77 de entrada de información recibe la entrada de información del operador. La unidad 77 de entrada de información envía la información sobre la entrada recibida a la unidad 81 de control (primera unidad 82 de control o segunda unidad 83 de control). A continuación se describirá un ejemplo de la información recibida por la unidad 77 de entrada de información.

[0614] La unidad 77 de entrada de información recibe la entrada de una solicitud de información de rendimiento del operador. La solicitud de información de rendimiento incluye información que especifica la información de rendimiento de la máquina de trabajo adquirida de los servidores S1 a S4 por la grúa C. Téngase en cuenta que en la presente realización, la información de rendimiento de la máquina de trabajo especificada en la solicitud de información de rendimiento significa la información de rendimiento de la grúa C.

[0615] La unidad 78 de visualización muestra información. La unidad 78 de visualización es, por ejemplo, un monitor provisto en la cabina de operador.

[0616] La unidad 79 de comunicación se comunica con los servidores S1 a S4 a través de la red N. Para este propósito, la unidad 79 de comunicación incluye una unidad de transmisión y una unidad de recepción (no ilustradas) de información. La comunicación con los servidores S1 a S4 está controlada por la unidad 171 de control de comunicación, por ejemplo.

[0617] La unidad 79 de comunicación transmite una solicitud, que se describe más adelante, hacia los servidores S1 a S4, y recibe una respuesta a esta solicitud de los servidores S1 a S4.

[0618] La unidad 80 de almacenamiento tiene una primera unidad 801 de almacenamiento y una segunda unidad 802 de almacenamiento. La primera unidad 801 de almacenamiento almacena la información de modelo de la máquina de trabajo (grúa C). La segunda unidad 802 de almacenamiento almacena información que especifica el servidor al que se enviará una solicitud. La información que especifica el servidor también se denomina información de especificación de servidor. La segunda unidad 802 de almacenamiento almacena información de especificación de servidor en asociación con el modelo de la máquina de trabajo (p. ej., una grúa).

[0619] Específicamente, la segunda unidad 802 de almacenamiento almacena una tabla de direcciones en la que se asocian la información de modelo de una pluralidad de máquinas de trabajo y el servidor (información de especificación de servidor) correspondiente a cada información de modelo. Téngase en cuenta que la primera unidad 801 de almacenamiento y la segunda unidad 802 de almacenamiento se configuran mediante una sola pieza de hardware (dispositivo de almacenamiento principal). Sin embargo, la primera unidad 801 de almacenamiento y la segunda unidad 802 de almacenamiento se pueden configurar mediante una pluralidad de piezas de hardware.

[0620] La unidad 81 de control controla el funcionamiento de cada uno de los elementos 74 a 80 descritos anteriormente para controlar el funcionamiento general de la grúa C. En cuanto a la función del sistema de asistencia para grúas CS, la unidad 81 de control incluye la primera unidad 82 de control y la segunda unidad 83 de control. La configuración básica de la segunda unidad 83 de control es la misma que la de la segunda unidad 17 de control de la primera realización de la descripción.

[0621] La primera unidad 82 de control corresponde a un ejemplo de una unidad de control de funcionamiento y tiene la unidad 821 de control de funcionamiento, una unidad 822 de control de visualización, y similares. La primera unidad 82 de control también corresponde a un ejemplo de una unidad de control de un dispositivo de prevención de sobrecarga. Es decir, la primera unidad 82 de control tiene la función de implementar la función del dispositivo de prevención de sobrecarga.

[0622] La unidad 821 de control de funcionamiento controla el funcionamiento del accionador 73 basándose en la señal de operación que se emite desde la unidad 74 de entrada de operación.

[0623] La unidad 821 de control de funcionamiento controla el funcionamiento del accionador 73 basándose en la información de rendimiento de la máquina de trabajo adquirida del módulo M de asistencia. Por ejemplo, cuando se adquiere del módulo M de asistencia al funcionamiento la carga total nominal correspondiente a la condición de actitud de la máquina de trabajo como la información de rendimiento de la máquina de trabajo, la unidad 821 de control de funcionamiento controla el funcionamiento del accionador 73 basándose en la carga total nominal adquirida.

[0624] La unidad 822 de control de visualización controla el funcionamiento de la unidad 78 de visualización. La unidad 822 de control de visualización controla el funcionamiento de la unidad 78 de visualización basándose en la información de rendimiento de la máquina de trabajo adquirida del módulo M de asistencia. Por ejemplo, cuando se adquiere del módulo M de asistencia al funcionamiento una imagen de área (ver la imagen G4 de área de la figura 10C y la imagen G4A de área de la figura 16E) como información de rendimiento de la máquina de trabajo, la unidad 822 de control de visualización puede mostrar una imagen de máquina de trabajo, una imagen de alrededor de la máquina de trabajo, y una imagen de área en la unidad 78 de visualización.

[0625] La segunda unidad 83 de control tiene la unidad 171 de control de comunicación, la unidad 172 de control de asistencia, la unidad 176 de procesamiento de imágenes de área, la unidad 177 de procesamiento de imágenes de deformación, y similares. La segunda unidad 83 de control implementa la función del módulo M de asistencia. La configuración básica de la segunda unidad 83 de control es sustancialmente la misma que la de la segunda unidad 17 de control de la primera realización de la descripción y, por lo tanto, se omitirá una descripción duplicada. Con respecto a la configuración del módulo M de asistencia, la descripción del módulo M de asistencia en la primera realización se puede incorporar de manera apropiada. En la figura 25, de los elementos que constituyen el módulo M de asistencia de la presente realización, los elementos comunes al módulo M de asistencia de la primera realización reciben los mismos números de referencia que los elementos del módulo M de asistencia de la primera realización. Téngase en cuenta que la configuración de la segunda unidad 83 de control difiere de la configuración de la segunda unidad 17 de control de la primera realización, y se describirá en un ejemplo de funcionamiento que se describe más adelante. En el caso de la presente realización, el módulo M de asistencia funciona en cooperación con la primera unidad 82 de control de la grúa C. El módulo M de asistencia se incorpora (como complemento) en la primera unidad 82 de control. Téngase en cuenta que el módulo M de asistencia se puede incorporar en hardware (p. ej., un controlador, una tableta o un ordenador personal) diferente al de la primera unidad 82 de control, siempre que el hardware funcione en cooperación con la primera unidad 82 de control. Dicho módulo M de asistencia adquiere de los servidores S1 a S4 información de rendimiento de la máquina de trabajo utilizando un protocolo de comunicación del tipo solicitudrespuesta (p. ej., el protocolo HTTPS y el protocolo MQTTS).

[0626] La información de rendimiento de la máquina de trabajo es similar a la de la primera realización descrita anteriormente e incluye, por ejemplo, la carga total nominal, el factor de carga de momento, el ángulo máximo de descenso de la pluma, el radio de operación, la información de imagen de deformación de la pluma, la información de imagen de deformación del plumín, la información de imagen de área de trabajo de la máquina de trabajo, el valor de fuerza de reacción del gato de estabilizador, la información de actitud de la máquina de trabajo, la información sobre si el trabajo es posible o no teniendo en cuenta la resistencia del suelo, e información sobre la trayectoria de movimiento de la carga de elevación (ver la columna C de la tabla 2 más adelante). La información de rendimiento incluye un resultado de determinación de si la máquina de trabajo puede realizar o no un trabajo deseado. Cuando la máquina de trabajo es una grúa, la información de rendimiento incluye información sobre la trayectoria de movimiento de la carga de elevación.

[0627] El módulo M de asistencia adquiere, de la primera unidad 82 de control, la condición de actitud de la grúa C. El módulo M de asistencia transmite una solicitud que incluye una condición de actitud, una solicitud de información de rendimiento para especificar la información de rendimiento de la máquina de trabajo y la información de modelo de la máquina de trabajo al servidor especificado de entre los servidores S1 a S4.

[0628] En este caso, el módulo M de asistencia puede especificar un servidor para transmitir una solicitud al incluir en la solicitud información de especificación de servidor que especifica un servidor correspondiente a la máquina de trabajo. La información de especificación de servidor es el URI del servidor, por ejemplo.

[0629] El módulo M de asistencia recibe, del servidor, una respuesta que incluye la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento. A continuación, el módulo M de asistencia envía la información de rendimiento recibida a la primera unidad 82 de control.

[0630] Ejemplo de funcionamiento del sistema de asistencia para grúas

[0631] A continuación se describirá un ejemplo de funcionamiento del sistema de asistencia para grúas CS. Téngase en cuenta que el funcionamiento básico del sistema de asistencia para grúas CS es sustancialmente el mismo que el de los ejemplos de funcionamiento 1 a 8 del sistema BS de asistencia BIM de la primera realización. A continuación se describirá un ejemplo de un funcionamiento típico del sistema de asistencia para grúas CS.

[0632] Ejemplo 1 de funcionamiento

[0633] Este ejemplo de funcionamiento corresponde al ejemplo 1 de funcionamiento del sistema BS de asistencia BIM según la primera realización. El procesamiento de este ejemplo de funcionamiento se realiza entre la grúa C y los servidores S1 a S4. Desde este punto de vista, este ejemplo de funcionamiento es diferente del ejemplo 1 de funcionamiento de la primera realización relacionado con el procesamiento realizado entre la aplicación BIM A (ver la figura 2) y los servidores S1 a S4. Es decir, en el caso del ejemplo 1 de funcionamiento de la primera realización, el módulo M de asistencia funciona en cooperación con la unidad de control de funcionamiento de la aplicación BIM A. Por otro lado, en el caso de este ejemplo de funcionamiento, el módulo M de asistencia funciona en cooperación con la unidad de control de funcionamiento de la grúa C. Desde este punto de vista, este ejemplo de funcionamiento es diferente del ejemplo 1 de funcionamiento de la primera realización. Sin embargo, el funcionamiento básico del módulo M de asistencia de este ejemplo de funcionamiento es sustancialmente el mismo que el funcionamiento del módulo M de asistencia del ejemplo de funcionamiento 1 de la primera realización. Aunque no se describe en detalle, la descripción de los ejemplos 2 a 8 de funcionamiento de la primera realización se puede incorporar adecuadamente como la descripción del ejemplo de funcionamiento del sistema de asistencia para grúas CS de la presente realización. Este ejemplo de funcionamiento se lleva a cabo al adquirir, del servidor, la carga total nominal que se ha de utilizar en el cálculo realizado por el dispositivo de prevención de sobrecarga de la grúa C, por ejemplo. En el momento del trabajo sobre la grúa C, el dispositivo de prevención de sobrecarga de la grúa C adquiere la carga total nominal según la actitud de la grúa C, y realiza el procesamiento para determinar la seguridad del trabajo basándose en la carga total nominal adquirida y la carga de elevación.

[0634] Convencionalmente, la grúa C adquiere la carga total nominal correspondiente a la actitud de la grúa C basándose en la tabla de carga total nominal almacenada en la unidad de almacenamiento. Cuando la carga total nominal correspondiente a la actitud de la grúa C no está incluida en la tabla de carga total nominal, la grúa C calcula la carga total nominal realizando un cálculo de interpolación. Dado que dicho cálculo para calcular la carga total nominal se realiza constantemente, se monta una calculadora de alto rendimiento en la grúa C. La calculadora de alto rendimiento es costosa, lo que contribuye al aumento del coste de fabricación de la grúa C.

[0635] La tabla de carga total nominal y la expresión de cálculo de interpolación para el cálculo de interpolación se actualizan a veces, y el operador de mantenimiento tiene que actualizar la tabla de carga total nominal y la expresión de cálculo de interpolación para cada máquina de trabajo. En los trabajos de transporte de la carga de elevación, a veces se realiza un trabajo denominado doble elevación, que consiste en transportar una carga de elevación mediante una pluralidad de grúas que trabajan en cooperación. Cuando máquinas de trabajo que tienen diferentes tablas de carga total nominal y expresiones de cálculo de interpolación realizan una doble elevación, existe la posibilidad de que el resultado de cálculo que realiza el dispositivo de prevención de sobrecarga sea diferente para cada máquina de trabajo, y la eficiencia del trabajo se reduzca.

[0636] Según este ejemplo de funcionamiento, dado que la carga total nominal se adquiere del servidor, la grúa C no necesita incluir la tabla de carga total nominal ni la expresión de cálculo de interpolación. Por lo tanto, no es necesaria la actualización de la tabla de carga total nominal ni de la expresión de cálculo de interpolación. La pluralidad de grúas C adquiere, del servidor, la carga total nominal calculada basándose en la tabla común de carga total nominal y la expresión de cálculo de interpolación. Por lo tanto, el resultado de cálculo realizado por el dispositivo de prevención de sobrecarga no es diferente para cada máquina de trabajo.

[0637] La figura 26 es un diagrama de flujo que presenta el funcionamiento del sistema de asistencia para grúas CS cuando la carga total nominal se muestra en la unidad 78 de visualización y/o cuando se controla el funcionamiento de la grúa C basándose en la carga total nominal adquirida del servidor.

[0638] En el paso S701 de la figura 26, el operador ingresa una solicitud de información de rendimiento que especifica la carga total nominal (información de rendimiento) desde la unidad 77 de entrada de información. En otras palabras, la unidad 77 de entrada de información recibe del operador la entrada de una solicitud de información de rendimiento, que especifica la carga total nominal (información de rendimiento). La unidad 77 de entrada de información envía información sobre la solicitud de información de rendimiento que ingresa el operador a la unidad 81 de control. A continuación, la grúa C pasa a un estado de transmisión de una solicitud para solicitar la carga total nominal al servidor S1 en un intervalo de tiempo predeterminado.

[0639] En el paso S702, cuando se adquiere la solicitud de información de rendimiento de la unidad 77 de entrada de información, la unidad 173 de adquisición de información adquiere, de la primera unidad 82 de control, un parámetro correspondiente a la solicitud de información de rendimiento adquirida. En el paso S702, solo se requiere que la unidad 173 de adquisición de información adquiera, de la primera unidad 82 de control, al menos un parámetro necesario para el cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento.

[0640] Después de haber adquirido, de la unidad 77 de entrada de información, la solicitud de información de rendimiento, la unidad 173 de adquisición de información continúa adquiriendo el parámetro de la primera unidad 82 de control (específicamente, la unidad 821 de control de funcionamiento) en un intervalo de tiempo predeterminado. En este caso, la adquisición del parámetro continúa hasta que se adquiere de la unidad 77 de entrada de información la señal que indica que finaliza la solicitud de información de rendimiento (de aquí en adelante denominada simplemente “señal de finalización”).

[0641] En otras palabras, después de haber adquirido, de la unidad 77 de entrada de información, una señal que indica que se inicia la solicitud de la información de rendimiento (de aquí en adelante denominada simplemente “señal de inicio”), la unidad 173 de adquisición de información continúa de forma intermitente con la adquisición del parámetro hasta que la señal de finalización se adquiera de la unidad 77 de entrada de información. Por lo tanto, el procesamiento de control de los pasos S702 a S713 en este ejemplo de funcionamiento se repite hasta que la señal de finalización se adquiere de la unidad 77 de entrada de información.

[0642] Por ejemplo, si el intervalo de tiempo en el que la unidad 75 de detección de actitud detecta información sobre la actitud de la grúa C es de 10 ms, el intervalo de tiempo en el que la unidad 173 de adquisición de información detecta el parámetro puede ser igual o superior a 10 ms, preferiblemente de 50 ms a 100 ms.

[0643] El parámetro adquirido automáticamente por la unidad 173 de adquisición de información en el paso S702 es el parámetro presentado en la columna B de la tabla 12 siguiente.

[0644] Tabla 12

[0646]

[0648] El parámetro adquirido por la unidad 173 de adquisición de información en el paso S702 son los datos almacenados en la primera unidad 801 de almacenamiento y los datos detectados por la unidad 75 de detección de actitud. En cualquier caso, el parámetro adquirido por la unidad 173 de adquisición de información en el paso S702 son los datos almacenados en la grúa C y los datos adquiridos por la grúa C.

[0649] En el paso S703, la unidad 174 de emisión de solicitudes adquiere, de la segunda unidad 802 de almacenamiento, la información de especificación de servidor (p. ej., el URI del servidor) para especificar el servidor correspondiente a la información de modelo de la grúa C.

[0650] A continuación, la unidad 174 de emisión de solicitudes genera una solicitud, que incluye la información de especificación de servidor adquirida, la solicitud de información de rendimiento y los parámetros, y la envía a la unidad 171 de control de comunicación. La solicitud se transmite a través de la unidad 13 de comunicación al servidor (p. ej., el servidor S1) especificado por la información de especificación de servidor.

[0651] Téngase en cuenta que la solicitud generada en el paso S703 tiene la forma de un mensaje de solicitud del protocolo HTTPS. Dicha solicitud incluye el URI, la solicitud de información de rendimiento y el parámetro.

[0652] El procesamiento del servidor S1, que ha recibido la solicitud de la grúa C, se describirá a continuación. El funcionamiento del servidor S1 es similar al del servidor S1 en el primer ejemplo de funcionamiento de la primera realización descrita anteriormente.

[0653] En el paso S704, la unidad 21 de comunicación recibe la solicitud. A continuación, la unidad 21 de comunicación envía la solicitud a la unidad 221 de adquisición de solicitudes.

[0654] En el paso S705, la unidad 221 de adquisición de solicitudes extrae la solicitud de información de rendimiento y el parámetro de la solicitud adquirida. A continuación, la unidad 221 de adquisición de solicitudes envía la información extraída a la unidad 222 de cálculo.

[0655] En el paso S706, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, la expresión de cálculo correspondiente a la solicitud de información de rendimiento y la información de modelo adquirida de la unidad 221 de adquisición de solicitudes. La expresión de cálculo adquirida por la unidad 222 de cálculo en el paso S706 es una expresión de cálculo de interpolación para realizar el cálculo de interpolación descrito anteriormente.

[0656] En el paso S707, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, los datos de especificación correspondientes a la máquina de trabajo especificada por la información de modelo adquirida.

[0657] En el paso S708, la unidad 222 de cálculo adquiere, de la unidad 23 de almacenamiento, la tabla de datos de rendimiento correspondiente a la información de condición de actitud y/o estado de trabajo adquirida de la unidad 221 de adquisición de solicitudes. En este punto, la unidad 222 de cálculo puede adquirir, de la unidad 23 de almacenamiento, una pluralidad de tablas de datos de rendimiento correspondientes a la información de condición de actitud y/o estado de trabajo adquirida.

[0658] Téngase en cuenta que en el paso S708, la unidad 222 de cálculo puede adquirir, de la unidad 23 de almacenamiento, la tabla de datos de rendimiento basándose en los datos de especificación adquiridos en el paso S707, junto con la información de condición de actitud y/o el estado de trabajo.

[0659] En el paso S709, la unidad 222 de cálculo calcula la carga total nominal basándose en el parámetro adquirido de la grúa C, la expresión de cálculo (expresión de cálculo de interpolación) adquirida de la unidad 23 de almacenamiento, la tabla de datos de rendimiento y los datos de especificación.

[0660] En el paso S709, cuando la unidad 222 de cálculo puede adquirir directamente, de la tabla de datos de rendimiento, la carga total nominal correspondiente al parámetro incluido en la solicitud, puede que no sea necesario utilizar la expresión de cálculo (expresión de cálculo de interpolación) en el paso S709. Sin embargo, si la carga total nominal correspondiente al parámetro incluido en la solicitud no se puede obtener directamente de la tabla de datos de rendimiento, la unidad 222 de cálculo adquiere la carga total nominal realizando el cálculo de interpolación descrito anteriormente utilizando la expresión de cálculo (expresión de cálculo de interpolación). A continuación, la unidad 222 de cálculo envía el resultado de cálculo a la unidad 223 de emisión de respuestas. Téngase en cuenta que el cálculo de interpolación es un cálculo para interpolar valores entre datos adyacentes en la tabla de datos de rendimiento. En el paso S710, la unidad 223 de emisión de respuestas genera una respuesta basándose en el resultado de cálculo adquirido de la unidad 222 de cálculo. A continuación, la unidad 223 de emisión de respuestas transmite la respuesta generada a la grúa C a través de la unidad 21 de comunicación.

[0661] Lo anterior es el procesamiento del servidor S1, que ha recibido la solicitud de la grúa C. A continuación, se describirá el procesamiento por parte de la grúa C (módulo M de asistencia), que recibió la respuesta del servidor S1.

[0662] En el paso S711, la unidad 13 de comunicación recibe una respuesta del servidor S1. A continuación, la unidad 13 de comunicación envía la respuesta recibida a la segunda unidad 83 de control. La respuesta se envía a la unidad 172 de control de asistencia a través de la unidad 171 de control de comunicación.

[0663] En el paso S712, la unidad 172 de control de asistencia analiza la respuesta adquirida de la unidad 171 de control de comunicación y envía el resultado de cálculo (en el caso de este ejemplo de funcionamiento, la carga total nominal) del servidor S1 incluido en la respuesta a la primera unidad 82 de control.

[0664] En el paso S713, la primera unidad 82 de control (específicamente, la unidad 821 de control de funcionamiento) indica la carga total nominal adquirida al control del accionador 73. Por ejemplo, la primera unidad 82 de control calcula un factor de carga correspondiente a la actitud de la grúa C basándose en la carga total nominal adquirida del servidor S1, y limita el funcionamiento de la grúa C en el lado peligroso cuando el factor de carga se aproxima a un valor predeterminado (p. ej., el 100 %). Téngase en cuenta que el lado peligroso significa que la actitud de la grúa C cambia de modo que el factor de carga aumenta. Por el contrario, el lado seguro significa que la actitud de la grúa C cambia de modo que el factor de carga disminuye.

[0665] Adición de una segunda realización

[0666] En el paso S713, la primera unidad 82 de control (específicamente, la unidad 175 de control de asistencia a la visualización) puede reflejar la carga total nominal adquirida en la pantalla de la unidad 78 de visualización.

[0667] En el paso S702, la unidad 173 de adquisición de información puede adquirir información sobre la condición de actitud incluida en el parámetro de un dispositivo de detección de posición (no ilustrado) provisto fuera de la grúa C. El dispositivo de detección de actitud incluye, por ejemplo, una unidad de obtención de imágenes (p. ej., una cámara) para capturar imágenes de la grúa C y una unidad de análisis de imágenes para analizar una imagen generada por un dispositivo de obtención de imágenes para adquirir la condición de actitud de la grúa C. En este caso, se puede omitir la unidad 75 de detección de actitud de la grúa C.

[0668] Acción/efecto de la presente realización

[0669] Según la presente realización, que tiene la configuración anterior, no es necesario que la grúa C incluya una calculadora de alto rendimiento para calcular la información de rendimiento. Por lo tanto, se puede reducir el coste de fabricación de la grúa C. No es necesario que la grúa C incluya una tabla de carga total nominal y una expresión de cálculo de interpolación para calcular la información de rendimiento. Por lo tanto, resulta innecesario el trabajo de actualizar la tabla de carga total nominal y la expresión de cálculo de interpolación para cada grúa C. Por lo tanto, se puede reducir el coste de mantenimiento para la actualización. Dado que las grúas C del mismo modelo adquieren la carga total nominal de un servidor común, los resultados de cálculo por parte del dispositivo de prevención de sobrecarga no son diferentes entre las grúas C. Por lo tanto, se pueden mejorar la eficiencia y la seguridad del trabajo. Además, el servidor puede realizar cálculos avanzados que no puede realizar la calculadora instalada en la máquina de trabajo, tales como el cálculo relacionado con la verificación de interferencias entre el edificio y la máquina de trabajo, que comprende datos CAD en 3D y datos de grupos de puntos, y el cálculo de la información utilizada para el control de énfasis con otra máquina de trabajo.

[0670] Adición

[0671] La presente invención puede adoptar los siguientes aspectos.

[0672] Aspecto A.1

[0673] Un servidor de cálculo de información de rendimiento que incluye:

[0674] una unidad de adquisición de solicitudes que adquiere una solicitud que incluye una condición de actitud que define la actitud de una imagen de una máquina de trabajo, una solicitud de información de rendimiento que especifica la información de rendimiento de la máquina de trabajo, e información de modelo de un terminal en el que funciona una aplicación de generación de imágenes;

[0675] una unidad de almacenamiento que almacena una expresión de cálculo utilizada para calcular la información de rendimiento y los datos de especificación de la máquina de trabajo;

[0676] una unidad de cálculo que ejecuta el cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento basándose en la condición de actitud, la solicitud de información de rendimiento y la información de modelo adquirida de la solicitud, y la expresión de cálculo y los datos de especificación adquiridos de la unidad de almacenamiento; y

[0677] una unidad de presentación de respuestas que presenta al terminal una respuesta que incluye un resultado de cálculo. Aspecto A.2

[0678] El servidor de cálculo de información de rendimiento según el aspecto A.1, en donde

[0679] la unidad de cálculo

[0680] selecciona la expresión de cálculo que se utilizará para el cálculo basándose en la solicitud de información de rendimiento incluida en la solicitud adquirida,

[0681] selecciona los datos de especificación que se utilizarán para el cálculo basándose en la información de modelo incluida en la solicitud adquirida, y

[0682] ejecuta el cálculo basándose en la condición de actitud adquirida y la expresión de cálculo y los datos de especificación seleccionados.

[0683] Aspecto A.3

[0684] El servidor de cálculo de información de rendimiento según el aspecto A.1, en donde

[0685] la unidad de almacenamiento almacena los datos de rendimiento asociados con una condición de actitud de la máquina de trabajo, y

[0686] la unidad de cálculo

[0687] selecciona la expresión de cálculo que se utilizará para el cálculo basándose en la solicitud de información de rendimiento incluida en la solicitud adquirida,

[0688] selecciona los datos de especificación y los datos de rendimiento que se utilizarán para el cálculo basándose en la información de modelo y la condición de actitud incluidas en la solicitud adquirida, y

[0689] ejecuta el cálculo de interpolación para calcular la información de rendimiento basándose en la condición de actitud adquirida y la expresión de cálculo, los datos de especificación y los datos de rendimiento seleccionados.

[0690] Aspecto A.4

[0691] El servidor de cálculo de información de rendimiento según el aspecto A.1, en donde

[0692] la unidad de almacenamiento almacena una tabla de rendimiento en la que están asociados los datos de condición de actitud y rendimiento, y

[0693] la unidad de cálculo

[0694] selecciona la expresión de cálculo que se utilizará para el cálculo basándose en la solicitud de información de rendimiento incluida en la solicitud adquirida,

[0695] selecciona los datos de especificación y la tabla de rendimiento que se utilizarán para el cálculo basándose en la información de modelo y la condición de actitud incluidas en la solicitud adquirida, y

[0696] calcula la información de rendimiento ejecutando un cálculo de interpolación para interpolar datos entre los datos de la tabla de rendimiento basándose en la condición de actitud adquirida y la expresión de cálculo, los datos de especificación y la tabla de rendimiento seleccionados.

[0697] Aspecto A.5

[0698] El servidor de cálculo de información de rendimiento según el aspecto A.1, en donde la unidad de cálculo adquiere solo una condición de actitud necesaria para el cálculo de la solicitud si la solicitud incluye una condición de actitud no necesaria para el cálculo.

[0699] Aspecto A.6

[0700] El servidor de cálculo de información de rendimiento según el aspecto A.1, en donde la unidad de adquisición de solicitudes y la unidad de presentación de respuestas se comunican con el terminal a través de un protocolo HTTPS. Aspecto A.7

[0701] El servidor de cálculo de información de rendimiento según el aspecto A.1, en donde la unidad de cálculo determina si la máquina de trabajo en la imagen puede realizar o no un trabajo predeterminado en una actitud de la máquina de trabajo definida por la condición de actitud adquirida basándose en la información de rendimiento adquirida mediante el cálculo, y presenta una respuesta que incluye un resultado de determinación al terminal.

[0702] Aspecto A.8

[0703] Un terminal de cliente que puede conectarse selectivamente a la pluralidad de servidores de cálculo de información de rendimiento según el aspecto A.1, incluyendo el terminal de cliente:

[0704] una unidad de entrada que recibe la selección de una máquina de trabajo que se mostrará en una unidad de visualización de entre una pluralidad de máquinas de trabajo;

[0705] una unidad de almacenamiento que almacena una tabla de direcciones en la que se asocian la información de modelo de la pluralidad de máquinas de trabajo y el servidor de cálculo de información de rendimiento correspondiente a la información de modelo; y

[0706] una unidad de control que selecciona el servidor de cálculo de información de rendimiento correspondiente a la máquina de trabajo seleccionada con referencia a la tabla de direcciones, envía una solicitud que incluye una condición de actitud que define una actitud de la máquina de trabajo seleccionada al servidor de cálculo de información de rendimiento seleccionado, y recibe del servidor de cálculo de información de rendimiento una respuesta que incluye información de rendimiento de la máquina de trabajo seleccionada.

[0707] Aspecto A.9

[0708] Un método para adquirir información de rendimiento que se ejecuta en un terminal que puede conectarse selectivamente a la pluralidad de servidores de cálculo de información de rendimiento según el aspecto A.1, método para adquirir información de rendimiento, en donde

[0709] el terminal tiene una tabla de direcciones que asocia la información de modelo de una pluralidad de máquinas de trabajo con el servidor de cálculo de información de rendimiento correspondiente a la información de modelo, respectivamente, y

[0710] el método para adquirir información de rendimiento incluye:

[0711] un paso de recepción de la selección de una máquina de trabajo que se mostrará en una unidad de visualización, un paso de selección del servidor de cálculo de información de rendimiento correspondiente a la máquina de trabajo seleccionada con referencia a la tabla de direcciones,

[0712] un paso de transmisión de una solicitud que incluye una condición de actitud que define una actitud de la máquina de trabajo seleccionada al servidor de cálculo de información de rendimiento seleccionado, y

[0713] un paso de recepción, del servidor de cálculo de información de rendimiento, de una respuesta que incluye la información de rendimiento.

[0714] Aspecto A.10

[0715] Un método para proporcionar información de rendimiento, que es ejecutado por un servidor de cálculo de información de rendimiento; método para proporcionar información de rendimiento, en donde

[0716] el servidor de cálculo de información de rendimiento almacena con antelación una expresión de cálculo para calcular la información de rendimiento de una máquina de trabajo y los datos de especificación de la máquina de trabajo, y el método para proporcionar información de rendimiento incluye

[0717] un paso de adquisición de una solicitud que incluye una condición de actitud que define la actitud de una imagen de visualización de la máquina de trabajo, una solicitud de información de rendimiento que especifica la información de rendimiento requerida e información de modelo de un terminal en el que funciona una aplicación de generación de imágenes,

[0718] un paso de ejecución del cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento basándose en la condición de actitud, la solicitud de información de rendimiento y la información de modelo adquiridas de la solicitud, y la expresión de cálculo y los datos de especificación almacenados, y

[0719] un paso de presentación de una respuesta que incluye un resultado de cálculo al terminal.

[0720] Aspecto A.11

[0721] El método para proporcionar información de rendimiento según el aspecto A.10, en donde

[0722] un paso de ejecución del cálculo incluye

[0723] seleccionar la expresión de cálculo que se utilizará para el cálculo basándose en la solicitud de información de rendimiento incluida en la solicitud adquirida,

[0724] seleccionar los datos de especificación que se utilizarán para el cálculo basándose en la información de modelo incluida en la solicitud adquirida, y

[0725] ejecutar el cálculo basándose en la condición de actitud adquirida y la expresión de cálculo y los datos de especificación seleccionados.

[0726] Aspecto A.12

[0727] El método para proporcionar información de rendimiento según el aspecto A.10, en donde

[0728] el servidor de cálculo de información de rendimiento almacena los datos de rendimiento asociados con una condición de actitud de la máquina de trabajo, y

[0729] un paso de ejecución del cálculo incluye

[0730] seleccionar la expresión de cálculo que se utilizará para el cálculo basándose en la solicitud de información de rendimiento incluida en la solicitud adquirida,

[0731] seleccionar los datos de especificación y los datos de rendimiento que se utilizarán para el cálculo basándose en la información de modelo y la condición de actitud incluidas en la solicitud adquirida, y

[0732] ejecutar un cálculo de interpolación para calcular la información de rendimiento basándose en la condición de actitud adquirida, y la expresión de cálculo, los datos de especificación y los datos de rendimiento seleccionados.

[0733] Aspecto A.13

[0734] El método para proporcionar información de rendimiento según el aspecto A.10, en donde

[0735] el servidor de cálculo de la información de rendimiento almacena una tabla de rendimiento en la que se asocian una condición de actitud de la máquina de trabajo y los datos de rendimiento, y

[0736] un paso de ejecución del cálculo incluye

[0737] seleccionar la expresión de cálculo que se utilizará para el cálculo basándose en la solicitud de información de rendimiento incluida en la solicitud adquirida,

[0738] seleccionar los datos de especificación y la tabla de rendimiento que se utilizarán para el cálculo basándose en la información de modelo y la condición de actitud incluidas en la solicitud adquirida, y

[0739] calcular la información de rendimiento mediante la ejecución de un cálculo de interpolación para interpolar datos entre los datos de la tabla de rendimiento basándose en la condición de actitud adquirida, y la expresión de cálculo, los datos de especificación y la tabla de rendimiento seleccionados.

[0740] Aspecto A.14

[0741] El método para proporcionar información de rendimiento según el aspecto A.10, en donde un protocolo de comunicación utilizado en un paso de adquisición de la solicitud del terminal y un paso de presentación de la respuesta al terminal es un protocolo HTTPS.

[0742] La presente invención puede adoptar además los siguientes aspectos.

[0743] Aspecto B.1

[0744] Un módulo de asistencia para aplicaciones de generación de imágenes que funciona en cooperación con una aplicación de generación de imágenes que genera una imagen de una máquina de trabajo, donde el módulo de asistencia para aplicaciones de generación de imágenes incluye:

[0745] una unidad de adquisición de condición de actitud que adquiere una condición de actitud que define una actitud de la máquina de trabajo en la imagen;

[0746] una unidad de adquisición de información de rendimiento que transmite una solicitud que incluye la condición de actitud adquirida, una solicitud de información de rendimiento para especificar la información de rendimiento de la máquina de trabajo y la información de modelo de la máquina de trabajo a un servidor de cálculo de información de rendimiento, y recibe una respuesta que incluye la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento del servidor de cálculo de información de rendimiento; y

[0747] una unidad de asistencia para el dibujo que refleja la información de rendimiento recibida en una imagen que se mostrará.

[0748] Aspecto B.2

[0749] El módulo de asistencia para aplicaciones de generación de imágenes según el aspecto B.1, en donde

[0750] la unidad de adquisición de condición de actitud adquiere solo la condición de actitud necesaria para el cálculo de la información de rendimiento que se especificará en la solicitud de información de rendimiento, y

[0751] la unidad de adquisición de información de rendimiento transmite una solicitud que incluye una condición de actitud necesaria para el cálculo al servidor de cálculo de información de rendimiento.

[0752] Aspecto B.3

[0753] El módulo de asistencia para aplicaciones de generación de imágenes según el aspecto B.1, en donde

[0754] la unidad de adquisición de condición de actitud adquiere un tipo predeterminado de condición de actitud independientemente de la información de rendimiento que se especificará en la solicitud de información de rendimiento, y

[0755] la unidad de adquisición de información de rendimiento transmite una solicitud que incluye la condición de actitud adquirida al servidor de cálculo de información de rendimiento.

[0756] Aspecto B.4

[0757] El módulo de asistencia para aplicaciones de generación de imágenes según el aspecto B.1, en donde la unidad de adquisición de información de rendimiento adquiere, de la aplicación de generación de imágenes, la condición de actitud, la solicitud de información de rendimiento y la información de modelo basándose en una entrada de operación por parte de un operador, y genera la solicitud.

[0758] Aspecto B.5

[0759] El módulo de asistencia para aplicaciones de generación de imágenes según el aspecto B.1, en donde

[0760] la unidad de adquisición de información de rendimiento recibe, del servidor de cálculo de información de rendimiento, una respuesta que incluye un resultado de determinación sobre si la máquina de trabajo que tiene una actitud definida por la condición de actitud incluida en la solicitud puede realizar o no un trabajo predeterminado, y

[0761] la unidad de asistencia para el dibujo muestra, en una unidad de visualización, información sobre el resultado de determinación.

[0762] Aspecto B.6

[0763] El módulo de asistencia para aplicaciones de generación de imágenes según el aspecto B.1 incluye además: una tabla de direcciones en la que se asocian la información de modelo de la pluralidad de máquinas de trabajo y el servidor de cálculo de información de rendimiento correspondiente a la información de modelo, en donde la unidad de adquisición de información de rendimiento selecciona el servidor de cálculo de información de rendimiento correspondiente a la información modelo incluida en la solicitud con referencia a la tabla de direcciones, y adquiere la respuesta que incluye la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento del servidor de cálculo de información de rendimiento seleccionado.

[0764] Aspecto B.7

[0765] Una aplicación de generación de imágenes que incluye

[0766] un módulo de generación de imágenes que genera una imagen de una máquina de trabajo;

[0767] una unidad de adquisición de condición de actitud que adquiere una condición de actitud que define una actitud de la máquina de trabajo en la imagen;

[0768] una unidad de adquisición de información de rendimiento que transmite una solicitud que incluye la condición de actitud adquirida, una solicitud de información de rendimiento para especificar la información de rendimiento de la máquina de trabajo y la información de modelo a un servidor de cálculo de información de rendimiento, y recibe, del servidor de cálculo de información de rendimiento, una respuesta que incluye la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento; y

[0769] una unidad de asistencia para el dibujo que refleja la información de rendimiento recibida en una imagen que se mostrará o que mostrará la información de rendimiento recibida en una unidad de visualización.

[0770] Aspecto B.8

[0771] La aplicación de generación de imágenes según el aspecto B.7, en donde

[0772] la unidad de adquisición de condición de actitud adquiere solo la condición de actitud necesaria para el cálculo de la información de rendimiento que se especificará en la solicitud de información de rendimiento, y

[0773] la unidad de adquisición de información de rendimiento transmite una solicitud que incluye una condición de actitud necesaria para el cálculo al servidor de cálculo de información de rendimiento.

[0774] Aspecto B.9

[0775] La aplicación de generación de imágenes según el aspecto B.7, en donde

[0776] la unidad de adquisición de condición de actitud adquiere un tipo predeterminado de condición de actitud independientemente de la información de rendimiento que se especificará en la solicitud de información de rendimiento, y

[0777] la unidad de adquisición de información de rendimiento transmite una solicitud que incluye la condición de actitud adquirida al servidor de cálculo de información de rendimiento.

[0778] Aspecto B.10

[0779] La aplicación de generación de imágenes según el aspecto B.7, en donde la unidad de adquisición de información de rendimiento adquiere, de la aplicación de generación de imágenes, la condición de actitud, la solicitud de información de rendimiento y la información de modelo basándose en una entrada de operación por parte de un operador, y genera la solicitud.

[0780] Aspecto B.11

[0781] La aplicación de generación de imágenes según el aspecto B.7, en donde

[0782] la unidad de adquisición de información de rendimiento recibe, del servidor de cálculo de información de rendimiento, una respuesta que incluye un resultado de determinación sobre si la máquina de trabajo que tiene una actitud definida por la condición de actitud incluida en la solicitud puede realizar o no un trabajo predeterminado, y

[0783] la unidad de asistencia para el dibujo muestra, en una unidad de visualización, si la realización del trabajo es posible o no.

[0784] Aspecto B.12

[0785] La aplicación de generación de imágenes según el aspecto B.7 incluye además:

[0786] una tabla de direcciones en la que se asocian la información de modelo de la pluralidad de máquinas de trabajo y el servidor de cálculo de información de rendimiento correspondiente a la información de modelo, en donde la unidad de adquisición de información de rendimiento selecciona el servidor de cálculo de información de rendimiento correspondiente a la información modelo incluida en la solicitud con referencia a la tabla de direcciones, y adquiere la respuesta que incluye la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento del servidor de cálculo de información de rendimiento seleccionado.

[0787] Aspecto C.1

[0788] Un sistema de cálculo de información de rendimiento que incluye:

[0789] un terminal en el que funciona una aplicación de generación de imágenes que genera una imagen de una máquina de trabajo, y un servidor de cálculo de información de rendimiento que proporciona a la aplicación de generación de imágenes información de rendimiento de la máquina de trabajo, en donde

[0790] el terminal

[0791] transmite una solicitud que incluye una condición de actitud que define la actitud de una máquina de trabajo en la imagen generada por la aplicación de generación de imágenes, una solicitud de información de rendimiento para especificar la información de rendimiento, e información de modelo al servidor de cálculo de información de rendimiento, y

[0792] el servidor de cálculo de información de rendimiento

[0793] almacena una expresión de cálculo para calcular la información de rendimiento y los datos de especificación de la máquina de trabajo y

[0794] calcula la información de rendimiento que se ha especificado en la solicitud de información de rendimiento utilizando la condición de actitud, la solicitud de información de rendimiento y la información de modelo que se incluyen en la solicitud adquirida, y la expresión de cálculo y los datos de especificación que se han almacenado, y transmite una respuesta que incluye un resultado de cálculo al terminal.

[0795] Aspecto C.2

[0796] El sistema de cálculo de información de rendimiento según el aspecto C.1, en donde

[0797] el servidor de cálculo de información de rendimiento almacena los datos de rendimiento asociados con una condición de actitud de la máquina de trabajo,

[0798] selecciona una expresión de cálculo que se utilizará para el cálculo basándose en la solicitud de información de rendimiento incluida en la solicitud adquirida, y

[0799] selecciona los datos de especificación y los datos de rendimiento utilizados para el cálculo basándose en la información de modelo y la condición de actitud incluidas en la solicitud adquirida, y ejecuta el cálculo de interpolación para calcular la información de rendimiento.

[0800] Aspecto C.3

[0801] Un método para proporcionar información de rendimiento, que se ejecuta mediante un sistema de cálculo de información de rendimiento, que incluye un terminal en el que funciona una aplicación de generación de imágenes que genera una imagen de una máquina de trabajo y un servidor de cálculo de información de rendimiento que calcula la información de rendimiento de la máquina de trabajo, método para proporcionar información de rendimiento, en donde el terminal ejecuta

[0802] el procesamiento para hacer que una unidad de visualización muestre una imagen de máquina de trabajo, el procesamiento de adquisición de una condición de actitud de una imagen de máquina de trabajo,

[0803] el procesamiento de transmisión de una solicitud que incluye una solicitud de información de rendimiento que especifica la información de rendimiento, la condición de actitud adquirida y la información de modelo de la máquina de trabajo a un servidor de cálculo de información de rendimiento, y

[0804] el procesamiento de recepción, del servidor de cálculo de información de rendimiento, de una respuesta que incluye la información de rendimiento que se ha especificado en la solicitud de información de rendimiento, y

[0805] el servidor de cálculo de información de rendimiento ejecuta

[0806] el procesamiento de cálculo de la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento basándose en la solicitud de información de rendimiento, la condición de actitud y la información de modelo que se incluyen en la solicitud recibida, y una expresión de cálculo almacenada con antelación y los datos de especificación de la máquina de trabajo, y

[0807] el procesamiento de la transmisión de una respuesta que incluye un resultado de cálculo al terminal.

[0808] Aspecto C.4

[0809] El sistema de cálculo de información de rendimiento según el aspecto C.1, en donde

[0810] el servidor de cálculo de información de rendimiento almacena los datos de rendimiento asociados con una condición de actitud de la máquina de trabajo, y

[0811] el servidor de cálculo de información de rendimiento

[0812] selecciona una expresión de cálculo que se utilizará para el cálculo basándose en la solicitud de información de rendimiento incluida en la solicitud adquirida en el procesamiento del cálculo de la información de rendimiento, selecciona los datos de especificación y los datos de rendimiento que se utilizarán para el cálculo basándose en la información de modelo y la condición de actitud incluidas en la solicitud adquirida, y ejecuta un cálculo de interpolación para calcular la información de rendimiento.

[0813] Aspecto D.1

[0814] Un módulo de asistencia para aplicaciones de generación de imágenes que funciona en cooperación con una aplicación de generación de imágenes que genera una imagen de una máquina de trabajo, donde el módulo de asistencia para aplicaciones de generación de imágenes incluye:

[0815] una unidad de adquisición de condición de actitud que adquiere una condición de actitud que define una actitud de una máquina de trabajo en la imagen;

[0816] una unidad de adquisición de información de rendimiento que transmite una solicitud que incluye la condición de actitud adquirida, una solicitud de información de rendimiento para especificar la información de rendimiento de la máquina de trabajo y la información de modelo de la máquina de trabajo a un servidor de cálculo de información de rendimiento, y recibe una respuesta que incluye la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento del servidor de cálculo de información de rendimiento; y

[0817] una unidad de generación de imágenes de deformación que genera una imagen de deformación relacionada con una imagen de la máquina de trabajo basándose en la información de rendimiento recibida.

[0818] Aspecto D.2

[0819] El módulo de asistencia para aplicaciones de generación de imágenes según el aspecto D.1, en donde la unidad de generación de imágenes de deformación genera, como imagen de deformación, una imagen en la que se deforma un brazo de una máquina de trabajo en la imagen.

[0820] Aspecto D.3

[0821] El módulo de asistencia para aplicaciones de generación de imágenes según el aspecto D.2 incluye además una unidad de notificación que emite una advertencia cuando la imagen de deformación interfiere con una imagen de otro objeto.

[0822] Aspecto D.4

[0823] El módulo de asistencia para aplicaciones de generación de imágenes según el aspecto D.1, en donde la unidad de generación de imágenes de deformación genera, como imagen de deformación, una imagen que indica la máquina de trabajo o un área de movimiento de la máquina de trabajo que incluye una carga de elevación.

[0824] Aspecto D.5

[0825] El módulo de asistencia para aplicaciones de generación de imágenes según el aspecto D.4 incluye además una unidad de notificación que emite una advertencia cuando la imagen de deformación interfiere con una imagen de otro objeto.

[0826] La información contenida en la descripción, los dibujos y el resumen de la solicitud japonesa de la solicitud de patente japonesa n.° 2018-146189 presentada el 2 de agosto de 2018 se incorporan en la presente memoria como referencia. Aplicabilidad industrial

[0827] La presente invención se puede utilizar preferiblemente en el diseño y la planificación de la construcción de edificios, teniendo en cuenta el trabajo de una máquina de trabajo, tal como una grúa.

[0828] Listado de signos de referencia

[0829] Sistema de asistencia BS BIM

[0830] Una aplicación BIM

[0831] Módulo M de asistencia

[0832] Fabricante de M1 a M4

[0833] Punto de inicio SP

[0834] Punto final FP

[0835] Grúa C

[0836] R1, R2 Imagen de la trayectoria de movimiento de la carga de elevación Terminal T de cliente

[0837] 11 Unidad de entrada

[0838] 12 Unidad de visualización

[0839] 13 Unidad de comunicación

[0840] 14 Unidad de almacenamiento

[0841] 141 Primera unidad de almacenamiento

[0842] 142 Segunda unidad de almacenamiento

[0843] 143 Tercera unidad de almacenamiento

[0844] 15 Unidad de control

[0845] 16 Primera unidad de control

[0846] 161 Unidad de control BIM

[0847] 162 Unidad de control de visualización

[0848] 17 Segunda unidad de control

[0849] 171 Unidad de control de comunicación

[0850] 172 Unidad de control de asistencia

[0851] 173 Unidad de adquisición de información

[0852] 174 Unidad de emisión de solicitudes

[0853] 175 Unidad de control de asistencia a la visualización

[0854] 176 Unidad de procesamiento de imágenes de área

[0855] 177 Unidad de procesamiento de imágenes de deformación G1, G1A, G1B, G1C, G1D, G1E Imagen de edificio

[0856] Imagen de la máquina de trabajo G2, G21, G2A, G21A, G2B, G21C, G22C, G22D

[0857] G21D, G21E Imagen de máquina de trabajo

[0858] G3 Imagen de notificación

[0859] G4, G4A Imagen de área

[0860] G5, G5A Imagen de deformación

[0861] G6, G6A Imagen de sitio de trabajo

[0862] G72 Edificio

[0863] G73 Valla

[0864] G74 Unidad exterior

[0865] G75 Polo de alimentación

[0866] G76 Árbol

[0867] G77 Carril opuesto

[0868] G78 Estructura de acero

[0869] G79, G79A, G79B Imagen de la pluma

[0870] G79a Imagen de la pluma lateral del extremo de la base G79b, G79c Imagen de la pluma intermedia

[0871] G79d Imagen de la punta, extremo de la pluma lateral G80 Rango de movimiento de la carga de elevación S1, S2, S3, S4 Servidor

[0872] 21 Unidad de comunicación

[0873] 22 Unidad de control

[0874] 221 Unidad de adquisición de solicitudes

[0875] 222 Unidad de cálculo

[0876] 223 Unidad de emisión de respuestas

[0877] 23 Unidad de almacenamiento

[0878] 24 Tabla de datos de rendimiento

[0879] 31 Solicitud

[0880] 32 Servidor que especifica la información

[0881] 33 Solicitud de información sobre el desempeño 34 Parámetro

[0882] 35 Expresión de cálculo

[0883] 36 Datos de especificación

[0884] 37 Información de rendimiento

[0885] 38 Respuesta

[0886] 4 Barra de herramientas

[0887] 41a, 41b Icono

[0888] 42 Pantalla de selección de grúas 42a Sección de selección de modo

[0889] 43 Sección de selección de condición

[0890] 43a Primera sección de selección

[0891] 43b Segunda sección de selección

[0892] 43c Tercera sección de selección

[0893] 43d Cuarta sección de selección

[0894] 43e Quinta sección de selección

[0895] 43f Sexta sección de selección

[0896] 43g Séptima sección de selección

[0897] 43 h Octava sección de selección

[0898] 43i Novena sección de selección

[0899] 44 Sección de visualización de listas

[0900] 45 Pantalla de ajuste de grúa

[0901] 46 Sección de ajuste de actitud

[0902] 46a Primera sección de ajuste

[0903] 46b Segunda sección de ajuste

[0904] 46c Tercera sección de ajuste

[0905] 46d Cuarta sección de ajuste

[0906] 46e Primera sección de entrada

[0907] 46f Segunda sección de entrada

[0908] 46g Tercera sección de entrada

[0909] 46 h Cuarta sección de entrada

[0910] 6 Cuerpo de desplazamiento

[0911] 61 Neumático delantero

[0912] 62 Neumático posterior

[0913] 63 Estabilizador

[0914] 7 Cuerpo giratorio

[0915] 71 Mesa giratoria

[0916] 72 Pluma

[0917] 72a Plumín

[0918] 73 Accionador

[0919] 731 Accionador de giro

[0920] 732 Accionador de elevación

[0921] 733 Accionador telescópico

[0922] 734 Accionador de cabrestante

[0923] 74 Unidad de entrada de operación

[0924] 75 Unidad de detección de actitud

[0925] 76 Unidad de detección de carga

[0926] 77 Unidad de entrada de información

[0927] 78 Unidad de visualización

[0928] 79 Unidad de comunicación

[0929] 80 Unidad de almacenamiento

[0930] 801 Primera unidad de almacenamiento

[0931] 802 Segunda unidad de almacenamiento 81 Unidad de control

[0932] 82 Primera unidad de control

[0933] 821 Unidad de control de funcionamiento 822 Unidad de control de visualización

[0934] 83 Segunda unidad de control

[0935] N Red

[0936] 1001, 2001 Procesador

[0937] 1002 Dispositivo de entrada

[0938] 1003 Dispositivo de salida

[0939] 1004, 2002 Memoria

[0940] 1005, 2003 Almacenamiento

[0941] 1006, 2004 Interfaz de comunicación

[0942] 1007, 2005 Circuito de suministro de energía

[0943] 1008, 2006 Bus

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un módulo (M) de asistencia al funcionamiento configurado para funcionar en cooperación con una unidad (82) de control de funcionamiento que controla el comportamiento de una máquina (C) de trabajo o una unidad (16) de control de funcionamiento de una aplicación (A) de generación de imágenes que controla el comportamiento de una imagen (G2, G2A, G2B, G21, G21A, G21C, G21D, G21E, G22C, G22D) de una máquina (C) de trabajo mostrada en una unidad (12) de visualización, donde el módulo (M) de asistencia al funcionamientose caracteriza por:

una unidad (174) de emisión de solicitudes configurada para transmitir una solicitud que incluye información de modelo de la máquina (C) de trabajo y una solicitud de información de rendimiento que especifica la información de rendimiento de la máquina (C) de trabajo a un servidor (S1, S2, S3, S4) de información de rendimiento;

una unidad (172) de adquisición de respuestas configurada para recibir, del servidor (S1, S2, S3, S4) de información de rendimiento, una respuesta que incluye la información de rendimiento solicitada; y una unidad (172) de asistencia al funcionamiento configurada para reflejar la información de rendimiento adquirida en el control de la unidad (16;82) de control de funcionamiento;

2. El módulo (M) de asistencia al funcionamiento según la reivindicación 1, en donde

la unidad (174) de emisión de solicitudes se configura para que emita una solicitud que incluye una condición de actitud que define una actitud de la máquina (C) de trabajo adquirida de la unidad (16;82) de control de funcionamiento;

la unidad (172) de adquisición de respuestas se configura para que reciba, del servidor (S1, S2, S3, S4) de información de rendimiento, una respuesta que incluye información de rendimiento según la actitud de la máquina (C) de trabajo, y

la unidad (172) de asistencia al funcionamiento se configura para que refleje la información de rendimiento correspondiente a la actitud de la máquina (C) de trabajo en el control de la unidad (16;82) de control de funcionamiento;

3. El módulo (M) de asistencia al funcionamiento según la reivindicación 2, en donde la unidad (174) de emisión de solicitudes se configura para que emita la solicitud que incluye, como la condición de actitud, solo una condición necesaria para el cálculo de la información de rendimiento que especificará la solicitud de información de rendimiento.

4. El módulo (M) de asistencia al funcionamiento según la reivindicación 2, en donde la unidad (174) de emisión de solicitudes se configura para que emita la solicitud que incluye una condición predeterminada como la condición de actitud, independientemente de la información de rendimiento que especificará la solicitud de información de rendimiento.

5. El módulo (M) de asistencia al funcionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en donde la unidad (174) de emisión de solicitudes se configura para que genere la solicitud mediante la adquisición, de la unidad de control de funcionamiento (16;82), de la condición de actitud, la solicitud de información de rendimiento y la información de modelo basándose en una entrada de operación por parte de un operador.

6. El módulo (M) de asistencia al funcionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en donde la unidad (172) de adquisición de respuestas se configura para que reciba, del servidor (S1, S2, S3, S4) de información de rendimiento, una respuesta que incluye un resultado de determinación sobre si la máquina (C) de trabajo, que tiene una actitud definida por la condición de actitud incluida en la solicitud, puede realizar o no un trabajo predeterminado, y

la unidad (172) de asistencia al funcionamiento se configura para que muestre, en una unidad (12) de visualización, información sobre el resultado de la determinación.

7. El módulo (M) de asistencia al funcionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende además:

una tabla de direcciones en la que se asocian la información de modelo de una pluralidad de máquinas de trabajo y el servidor (S1, S2, S3, S4) de información de rendimiento correspondiente a la información de modelo, en donde

la unidad (174) de emisión de solicitudes se configura para que seleccione el servidor (S1, S2, S3, S4) de información de rendimiento correspondiente a la información de modelo incluida en la solicitud con referencia a la tabla de direcciones, y

la unidad (172) de adquisición de respuestas se configura para que adquiera, del servidor (S1, S2, S3, S4) de información de rendimiento seleccionado, la respuesta que incluye la información de rendimiento que se ha especificado en la solicitud de información de rendimiento.

8. El módulo (M) de asistencia al funcionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la unidad (16) de control de funcionamiento se configura para que controle una actitud de una imagen (G2, G2A, G2B, G21, G21A, G21C, G21D, G21E, G22C, G22D) de máquina de trabajo mostrada por una unidad (16) de control de funcionamiento de la aplicación (A) de generación de imágenes.

9. Una aplicación (A) de generación de imágenes para controlar el comportamiento de una imagen (G2, G2A, G2B, G21, G21A, G21C, G21D, G21E, G22C, G22D) de una máquina (C) de trabajo mostrada en una unidad (12) de visualización, comprendiendo la aplicación (A) de generación de imágenes:

un módulo de generación de imágenes configurado para generar una imagen (G2, G2A, G2B, G21, G21A, G21C, G21D, G21E, G22C, G22D) de una máquina (C) de trabajo;

una unidad (172) de adquisición de condiciones de actitud configurada para adquirir una condición de actitud que define una actitud de la máquina (C) de trabajo en la imagen (G2, G2A, G2B, G21, G21A, G21C, G21D, G21E, G22C, G22D);

una unidad (172) de adquisición de información de rendimiento configurada para transmitir una solicitud que incluye la condición de actitud adquirida, una solicitud de información de rendimiento para especificar la información de rendimiento de la máquina (C) de trabajo y la información de modelo de la máquina (C) de trabajo a un servidor (S1, S2, S3, S4) de información de rendimiento, y recibir, del servidor (S1, S2, S3, S4) de información de rendimiento, una respuesta que incluye la información de rendimiento especificada en la solicitud de información de rendimiento; y

una unidad (172) de asistencia al dibujo configurada para reflejar la información de rendimiento recibida en una imagen (G2, G2A, G2B, G21, G21A, G21C, G21D, G21E, G22C, G22D), que se mostrará o que mostrará la información de rendimiento recibida en una unidad (12) de visualización.

10. La aplicación (A) de generación de imágenes según la reivindicación 9, en donde

la unidad (172) de adquisición de condiciones de actitud se configura para que adquiera solo la condición de actitud necesaria para el cálculo de la información de rendimiento que se especifique en la solicitud de información de rendimiento, y

la unidad (172) de adquisición de información de rendimiento se configura para que transmita una solicitud que incluye una condición de actitud necesaria para el cálculo al servidor (S1, S2, S3, S4) de información de rendimiento.

11. La aplicación (A) de generación de imágenes según la reivindicación 9, en donde

la unidad (172) de adquisición de condiciones de actitud se configura para que adquiera un tipo predeterminado de la condición de actitud independientemente de la información de rendimiento que especificará la solicitud de información de rendimiento, y

la unidad (172) de adquisición de información de rendimiento se configura para que transmita una solicitud que incluye la condición de actitud adquirida al servidor (S1, S2, S3, S4) de información de rendimiento.

12. La aplicación (A) de generación de imágenes según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en donde la unidad (172) de adquisición de información de rendimiento se configura para que reciba, del servidor (S1, S2, S3, S4) de información de rendimiento, una respuesta que incluye un resultado de determinación sobre si la máquina (C) de trabajo, que tiene una actitud definida por la condición de actitud incluida en la solicitud, puede realizar o no un trabajo predeterminado, y

la unidad (172) de asistencia al dibujo se configura para que muestre, en una unidad (12) de visualización, la determinación de si la realización del trabajo es posible o no.

13. La aplicación (A) de generación de imágenes según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, que comprende además:

la unidad (172) de adquisición de información de rendimiento se configura para que seleccione el servidor (S1, S2, S3, S4) de información de rendimiento correspondiente a la información de modelo incluida en la solicitud con referencia a la tabla de direcciones, y adquiera, del servidor (S1, S2, S3, S4) de información de rendimiento seleccionado, la respuesta que incluye la información de rendimiento que se ha especificado en la solicitud de información de rendimiento.

14. Una máquina (C) de trabajo que incluye el módulo (M) de asistencia al funcionamiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.