ES3057901T3

ES3057901T3 - Control method and apparatus for air conditioning compressor, and air conditioner

Info

Publication number: ES3057901T3
Application number: ES22790716T
Authority: ES
Inventors: Lilong Zhang; Jianchun Lian; Yuanxi Yang; Wanli Wang; Zhengwei Nie; Chunlei Niu; Xiu Cao
Original assignee: Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd; Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd; Haier Smart Home Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd; Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd; Haier Smart Home Co Ltd
Priority date: 2021-04-22
Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2026-03-05
Anticipated expiration: 2042-02-28
Also published as: WO2022222606A1; EP4180737B1; EP4180737A1; EP4180737A4; CN113251640A; CN113251640B

Abstract

Un método de control para un compresor de aire acondicionado, que comprende: obtener una primera temperatura de corrección según una primera corrección de reducción de temperatura real de un serpentín interior; cuando la primera temperatura de corrección es inferior a una primera temperatura preestablecida, controlar el compresor para que realice una operación de aumento de frecuencia a una primera tasa de aumento de frecuencia; y cuando una primera temperatura de corrección es mayor o igual a la primera temperatura preestablecida, y cuando una primera diferencia de temperatura es mayor o igual a una primera diferencia de temperatura establecida, controlar el compresor para que realice una operación de aumento de frecuencia a una segunda tasa de aumento de frecuencia. Además, se proporciona un aparato de control para un compresor de aire acondicionado y un aire acondicionado. En las etapas de funcionamiento de frecuencia ascendente de un compresor, el aumento de temperatura dentro de una duración de intervalo de detección establecida se utiliza como un parámetro de conmutación de un funcionamiento de frecuencia ascendente rápida y un funcionamiento de frecuencia ascendente lenta, se reduce el grado de retraso entre la temperatura de la bobina interna y el aumento de frecuencia del compresor, se evita que el compresor se apague debido a que la frecuencia del compresor aumenta demasiado rápido, la temperatura real de la bobina interna también puede sufrir una corrección de reducción de amplitud y se mejora la estabilidad del compresor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Procedimiento de control y equipo de control para compresor de acondicionador de aire y acondicionador de aire Campo de la invención

[0003] La presente invención se refiere al acondicionador de aire inteligente, por ejemplo se refiere a un procedimiento de control y a un equipo de control para un compresor de un acondicionador de aire y a un acondicionador de aire. Antecedentes de la invención

[0004] Actualmente, en el funcionamiento de calefacción de acondicionadores de aire, por ejemplo en el modo normal de calefacción, modo de autolimpieza a alta temperatura, modo de descongelación para funcionamiento de calefacción, etc., es necesario aumentar la frecuencia del compresor para aumentar la temperatura del aire de salida hasta la temperatura objetivo, por ejemplo 56 ºC o superior en el modo de autolimpieza a alta temperatura. Actualmente el control de frecuencia creciente del compresor incluye generalmente una etapa de funcionamiento con frecuencia creciente, una etapa de funcionamiento con frecuencia constante y una etapa de funcionamiento con frecuencia decreciente, para garantizar que la frecuencia del compresor corresponde con la carga del sistema del ciclo de refrigeración.

[0005] En el funcionamiento actual, puesto que el cambio de la temperatura de la bobina va retrasado respecto al cambio de la frecuencia del compresor, por ejemplo, el incremento de temperatura de la bobina va retrasado respecto al incremento de la frecuencia del compresor. Es decir, el ajuste de la frecuencia del compresor no está sincronizado con el cambio de temperatura de la bobina. Por lo tanto en el funcionamiento con frecuencia creciente del control convencional del compresor, para reducir la histéresis entre el cambio de temperatura de la bobina y el cambio de frecuencia del compresor, se aporta una temperatura nodal inherente para conmutar la frecuencia del compresor de incremento rápido a incremento lento. Es decir, en un caso en el que la temperatura de la bobina interior es mayor que la temperatura nodal inherente, el compresor se controla para funcionar a una velocidad de incremento de la frecuencia menor.

[0006] En la práctica de la realización de la presente divulgación, se encontró que al menos los siguientes problemas de la tecnología relacionada originan una detención: El control convencional de incremento de la frecuencia de la maquinaria del compresor es inflexible y no puede llevar a cabo el control del incremento de la frecuencia del compresor de acuerdo con la situación actual en el proceso de control, lo cual conduce fácilmente a una frecuencia del compresor demasiado alta y no de acuerdo con la carga del sistema.

[0007] El documento CN111964234A describe un procedimiento y un equipo para controlar un compresor de acondicionador de aire y un acondicionador de aire. El procedimiento comprende las etapas de obtención de parámetros actuales de funcionamiento del compresor cuando el acondicionador de aire completa la operación de descongelación y entra en un estado de funcionamiento de calefacción; según la primera relación correspondiente entre los parámetros de funcionamiento del compresor almacenados y una temperatura interior de la bobina, se determina una temperatura interior de la bobina estimada de acuerdo con los parámetros actuales de funcionamiento del compresor, registrándose la primera relación correspondiente antes de que el acondicionador de aire entre en el funcionamiento de calefacción; y según la temperatura interior de la bobina estimada, se controla el funcionamiento del compresor.

[0008] El documento CN111503841A describe un procedimiento para controlar la esterilización de un acondicionador de aire, el acondicionador de aire y un medio de almacenamiento. El procedimiento para controlar la esterilización del acondicionador de aire comprende las siguientes etapas: Detectar una orden de esterilización a alta temperatura; controlar un compresor para marchar a una primera frecuencia de marcha de acuerdo con una primera velocidad de incremento de la frecuencia y control del compresor para mantener la primera frecuencia de marcha durante un primer periodo de tiempo predeterminado; obtener una temperatura en tiempo real de un intercambiador de calor interior; controlar el compresor de acuerdo con la temperatura en tiempo real para un incremento adecuado de la frecuencia de marcha hasta una frecuencia de marcha objetivo de un período de incremento de frecuencia correspondiente en diferentes periodos hasta que la temperatura en tiempo real alcanza la temperatura de esterilización y controlar el compresor para marchar durante un período de tiempo de esterilización predeterminado en función de la frecuencia de marcha objetivo actual.

[0009] Resumen de la invención

[0010] Para lograr una comprensión básica de algunos aspectos de las realizaciones divulgadas, daremos a continuación un breve resumen. El resumen no pretende ser un comentario general o identificar elementos constitutivos cruciales/esenciales o describir el alcance de la protección de esta realizaciones, sino más bien servir como una introducción a la descripción detallada que sigue después.

[0011] La realización de la presente divulgación proporciona un procedimiento de control y un equipo de control para un compresor de un acondicionador de aire y un acondicionador de aire para resolver problemas dado que: el control convencional de incremento de frecuencia de maquinaria de compresor es inflexible y no puede llevar a cabo el control del incremento de la frecuencia del compresor en función de la situación en cada momento en el proceso de control, lo cual fácilmente da lugar a que la frecuencia del compresor sea demasiado alta y no pueda ajustarse a la carga del sistema, dando como resultado una detención.

[0012] De acuerdo con la invención, tal como se define en la reivindicación 1, el procedimiento de control para un compresor de un acondicionador de aire incluye:

[0013] Obtener una primera temperatura actual de la bobina interior; en función de la primera temperatura actual y del valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado, obtener una primera temperatura de corrección; en un caso en el cual la primera temperatura de corrección es inferior a la primera temperatura predeterminada, controlar el compresor para funcionar con la primera velocidad de incremento de la frecuencia; obtener una primera temperatura’ de corrección de la bobina interior y en función de la primera temperatura’ actual y del valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado, obtener una primera temperatura’ de corrección; en un caso en el cual la primera temperatura’ de corrección es superior o igual a la primera temperatura predeterminada, obtener una primera diferencia de temperaturas entre la primera temperatura’ de corrección y la primera temperatura’ de corrección previa; en un caso en el cual la primera diferencia de temperaturas es mayor o igual a la primera diferencia de temperatura del ajuste, controlar el compresor para operar con una segunda velocidad de incremento de la frecuencia, siendo la primera velocidad de incremento de la frecuencia superior a la segunda velocidad de incremento de la frecuencia.

[0014] De acuerdo con la invención, tal como se define en la reivindicación 9, el equipo de control incluye un procesador y una memoria que almacena instrucciones de programa, estando configurado el procesador para ejecutar el citado procedimiento de control para un compresor de un acondicionador de aire en un caso en el que se ejecutan las instrucciones del programa.

[0015] De acuerdo con la invención, tal como se define en la reivindicación 10, el acondicionador de aire incluye el citado equipo de control para un compresor de un acondicionador de aire.

[0016] El procedimiento de control, el equipo de control y el acondicionador de aire para el compresor del acondicionador de aire aportado por la realización de la descripción puede tener las siguientes ventajas técnicas:

[0017] En la realización de la presente divulgación, en la etapa de funcionamiento con frecuencia creciente del compresor, se aporta el valor del incremento de la temperatura dentro del intervalo de detección ajustado (por ejemplo la primera diferencia de temperaturas), se considera el grado de histéresis de la temperatura (la temperatura actual o la temperatura de corrección) de la bobina interior y se ajusta una temperatura nodal (la primera temperatura predeterminada) en el rango de temperatura de frecuencia creciente. En un caso en el cual es inferior a la temperatura nodal, se controla el compresor para operar a una primera velocidad de incremento de la frecuencia; en un caso en el cual es superior a la temperatura nodal y la primera diferencia de temperaturas es superior o igual a la primera diferencia de temperaturas ajustada, lo cual muestra que el funcionamiento de incremento rápido de la frecuencia del compresor ha acumulado mucho calor y el grado de retardo es grande, en ese momento la velocidad de incremento de la frecuencia del compresor se reduce a una segunda velocidad de incremento de la frecuencia, que significa un funcionamiento de incremento lento de la frecuencia. Es decir, el valor del incremento de la temperatura en el intervalo de detección ajustado durante la operación de incremento de frecuencia es considerado como el parámetro de conmutación entre el funcionamiento de incremento rápido de la frecuencia y el funcionamiento de incremento lento de la frecuencia, lo que reduce la histéresis entre la temperatura de la bobina interior y la frecuencia de incremento del compresor, impide el incremento de la frecuencia del compresor a demasiada velocidad y el fenómeno de detención del compresor y resuelve con efectividad el problema de una frecuencia del compresor demasiado alta causada por la histéresis del cambio de temperatura de la bobina interior. Sobre esta base, la temperatura actual de la bobina interior puede corregirse reduciendo la amplitud, definiéndose la temperatura de corrección como el parámetro de temperatura para controlar la operación del compresor que puede impedir que el compresor entre con frecuencia en el ciclo de frecuencia de incrementar constante - reducir, mejora la estabilidad del compresor, evita la fluctuación de la temperatura de salida del aire del acondicionador de aire causada por la fluctuación frecuente de la frecuencia del compresor, asegura la estabilidad de la temperatura ambiente y mejora la experiencia de usuario.

[0018] La descripción general anterior y la descripción que sigue son a modo de ejemplo y solamente explicatorías y no pretenden limitar la presente divulgación.

[0019] Breve descripción de los dibujos

[0020] Una o varias realizaciones se ilustran mediante los correspondientes dibujos, que no constituyen una limitación de las realizaciones, mostrándose los elementos que tienen los mismos números de referencia en los dibujos como elementos similares y los dibujos no constituyen una limitación en cuanto a la proporción y en este sentido: la figura 1 es un diagrama de flujo de un procedimiento de control para un compresor de un acondicionador de aire aportado mediante una realización según la presente invención;

[0021] la figura 2 es un diagrama de flujo del procedimiento de control para el compresor del acondicionador de aire aportado mediante otra realización según la presente invención;

[0022] la figura 3 es un diagrama de flujo del procedimiento de control para el compresor del acondicionador de aire aportado mediante otra realización según la presente invención;

[0023] la figura 4 es un diagrama de flujo del procedimiento de control para el compresor del acondicionador de aire aportado mediante otra realización según la presente invención;

[0024] la figura 5 es un diagrama de flujo del procedimiento de control para el compresor del acondicionador de aire aportado mediante otra realización según la presente invención;

[0025] la figura 6 es un diagrama esquemático de un equipo de control para un compresor de un acondicionador de aire aportado mediante una realización según la invención.

[0026] Descripción detallada de las realizaciones

[0027] Para facilitar un entendimiento más detallado de las características y contenido técnico de las realizaciones de la presente divulgación, se describirá la implementación de las realizaciones de la presente divulgación en detalle a continuación junto con los dibujos adjuntos, que sirven solamente como ilustración y que no pretenden limitar las realizaciones de la presente divulgación. En la siguiente descripción técnica, para una mejor explicación, se aportan varios detalles para una comprensión completa de las realizaciones divulgadas. Sin embargo una o más realizaciones pueden ser ya realizadas sin estos detalles. En otros casos, las estructuras y equipos muy conocidos pueden simplificar la divulgación a fin de simplificar los dibujos.

[0028] Los términos "primero", "segundo" y similares en la especificación y en las reivindicaciones de realizaciones de la presente divulgación y de los dibujos anteriores se usan para distinguir elementos similares y no se utilizan necesariamente para describir un orden particular de prioridad. Debe entenderse que los datos utilizados de esta manera pueden ser intercambiados cuando son apropiados para las realizaciones de la presente divulgación aquí descritas. Además los términos "incluye" y "tiene" y cualquier variación de los mismos pretenden cubrir una inclusión no exclusiva.

[0029] Salvo que se indique otra cosa, el término "una pluralidad de" significa dos o más.

[0030] En la realización de la presente divulgación el carácter "/" indica que el elemento anterior y el elemento posterior se encuentran en una relación de "o". Por ejemplo A/B representa la relación: A o B.

[0031] El término “y/o” es una relación de asociación que describe elementos, indicando que pueden existir tres clases de relaciones. Por ejemplo A y/o B representa relación A o B o bien A y B.

[0032] Hay que señalar que las realizaciones de la presente divulgación y las características de las realizaciones pueden combinarse entre sí sin conflicto.

[0033] Cuando un sistema acondicionador de aire está en funcionamiento de calefacción, por ejemplo en modo normal de calefacción, modo de autolimpieza a alta temperatura (como autolimpieza a alta temperatura a 56 ºC), modo de funcionamiento de descongelación para calefacción, etc., la operación del compresor generalmente incluye la etapa de funcionamiento con frecuencia creciente, la etapa de funcionamiento con frecuencia constante y la etapa de funcionamiento con frecuencia decreciente, para controlar la temperatura de salida del aire a fin de alcanzar la temperatura objetivo. Y cada etapa de operación se corresponde con su rango de temperatura de funcionamiento. En la detección en tiempo real, la relación entre la temperatura de la bobina interior y el rango de temperatura de funcionamiento, el compresor puede ser controlado para operar a frecuencia creciente, frecuencia constante o frecuencia decreciente. El funcionamiento con frecuencia creciente corresponde a un rango de temperatura de frecuencia creciente, por ejemplo el rango de temperatura de frecuencia creciente es inferior a la primera temperatura. El funcionamiento con frecuencia constante corresponde al rango de temperatura de frecuencia constante, por ejemplo el rango de temperatura de frecuencia constante es mayor que o igual a la primera temperatura e inferior a la segunda temperatura. El funcionamiento con frecuencia decreciente corresponde a un rango de temperatura de frecuencia decreciente, por ejemplo el rango de temperatura de frecuencia decreciente es mayor que o igual a la segunda temperatura e inferior a o igual a una tercera temperatura. En el caso en el que la temperatura de la bobina interior es mayor que la tercera temperatura, se controla el compresor para detenerlo y la tercera temperatura puede definirse como la temperatura de protección de detención. La primera temperatura, la segunda temperatura y la tercera temperatura pueden determinarse según los escenarios prácticos disponibles. Por ejemplo la primera temperatura es de 50 ºC a 53 ºC, la segunda temperatura es por lo general 4 ºC a 7 ºC superior a la primera temperatura y la tercera temperatura es por lo general de 5 ºC a 8 ºC superior a la segunda temperatura. Por ejemplo, la primera temperatura es 52 ºC, la segunda temperatura es 57 ºC y la tercera temperatura es 63 ºC. Además, en un caso en el cual la temperatura de la bobina interior es mayor que la tercera temperatura, se controla el compresor para detenerlo.

[0034] Con referencia a la figura 1, el procedimiento de control para el compresor del acondicionador de aire aportado mediante la realización de la presente divulgación, incluye:

[0035] S110, obtención de una primera temperatura actual de la bobina interior dispuesta en el acondicionador de aire. La primera temperatura actual de la bobina interior puede detectarse mediante un sensor de temperatura dispuesto en el centro de la bobina interior.

[0036] S120, en función de la primera temperatura actual y del valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado, obtención de una primera temperatura de corrección.

[0037] En la etapa S120, el valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado es un valor definido. El valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado se aporta para corregir el decrecimiento de la primera temperatura actual. Es decir, el valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado sustraído de la primera temperatura actual es la primera temperatura de corrección, con lo cual la primera temperatura de corrección es inferior a la primera temperatura actual, en la cual se impide que el compresor entre prematuramente en el rango de temperatura de frecuencia decreciente determinando en función de la primera temperatura actual de la bobina interior, que entre frecuentemente en el ciclo de frecuencias de decrecimiento-crecimiento y que se reduzca la estabilidad del acondicionador de aire, afectando además a la experiencia de usuario.

[0038] Opcionalmente, el valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado es de 3 ºC a 7 ºC. Opcionalmente el valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado puede ser de 3 ºC, 4 ºC, 5 ºC, 6 ºC y 7 ºC o cualquier otro valor.

[0039] S130, en un caso en el cual la primera temperatura de corrección es inferior a la primera temperatura predeterminada, controlar el compresor para funcionar con la primera velocidad de incremento de la frecuencia. La primera temperatura predeterminada es inferior a la temperatura limitativa superior del rango de temperatura de frecuencia creciente (o la temperatura limitativa inferior del rango de temperatura de frecuencia constante), que es la primera temperatura. Opcionalmente la primera temperatura predeterminada es inferior a la temperatura limitativa superior del rango de temperatura de frecuencia creciente en 12 ºC a 25 ºC. Opcionalmente la primera temperatura predeterminada es inferior a la temperatura limitativa superior del rango de temperatura de frecuencia creciente en 15 ºC a 25 ºC. Opcionalmente la primera temperatura predeterminada es inferior a la temperatura limitativa superior del rango de temperatura de frecuencia creciente en 20 ºC a 23 ºC. Opcionalmente la primera temperatura predeterminada es inferior a la temperatura limitativa superior del rango de temperatura de frecuencia creciente en 22 ºC. Por ejemplo, en un caso en el cual la temperatura limitativa superior del rango de temperatura de frecuencia creciente (o la temperatura limitativa inferior del rango de temperatura de frecuencia constante) es 52 ºC, la primera temperatura predeterminada es de 27 ºC a 40 ºC. Opcionalmente la primera temperatura predeterminada es de 27 ºC a 37 ºC. Opcionalmente la primera temperatura predeterminada es de 29 ºC a 32 ºC. Opcionalmente la primera temperatura predeterminada es de 30 ºC. La primera temperatura predeterminada puede también tener cualquier otro valor en el rango de 27 ºC a 40 ºC, lo cual no está limitado.

[0040] S140, obtiene una primera temperatura’ de corrección de la bobina interior y en función de la primera temperatura actual y del valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado, obtiene una primera temperatura’ de corrección.

[0041] Aquí el valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado es el mismo que el valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado en la etapa S120 y no se describirá aquí.

[0042] S150, en un caso en el cual la primera temperatura’ de corrección es mayor que o igual a la primera temperatura predeterminada, obtener una primera diferencia de temperaturas entre la primera temperatura’ de corrección y la primera temperatura’ de corrección previa.

[0043] En la etapa S150, puesto que la primera temperatura’ de corrección se obtiene corrigiendo la primera temperatura’ actual de la bobina interior mediante la amplitud decreciente del valor predeterminado, la primera diferencia de temperaturas es también la diferencia entre la primera temperatura’ actual y la primera temperatura’ actual previa. En la forma de realización, la primera temperatura’ actual de la bobina interior se detecta mediante un intervalo de detección ajustado y el intervalo de detección no está limitado. Opcionalmente el intervalo de detección es un valor de ajuste por ejemplo 40 s, 30 s, 20 s o 10 s.

[0044] La primera diferencia de temperaturas es la diferencia entre la primera temperatura’ actual en dos momentos de detección adyacentes y la primera temperatura’ actual previa es la primera temperatura’ actual detectada en el momento de detección previo al que precede el momento de detección en los dos momentos de detección adyacentes. Opcionalmente, la primera diferencia de temperaturas se obtiene mediante la primera temperatura’ actual previa sustraída de la primera temperatura’ real actual.

[0045] S160, en un caso en el cual la primera diferencia de temperaturas es mayor que o igual a la primera diferencia de temperaturas ajustada, controlar el compresor para funcionar a una segunda velocidad de incremento de la frecuencia, siendo la primera velocidad de incremento de la frecuencia mayor que la segunda velocidad de incremento de la frecuencia.

[0047] La primera diferencia de temperaturas ajustada es un valor predeterminado que puede determinarse en función de los escenarios prácticos disponibles. Opcionalmente la primera diferencia de temperaturas ajustada es de 0,4 ºC a 1,2 ºC. Opcionalmente la primera diferencia de temperaturas ajustada es de 0,5 ºC. Naturalmente la primera diferencia de temperaturas ajustada puede tener también otros valores, tales como 0,6 ºC, 0,8 ºC, 1 º C, 1,1 ºC y 1,2 ºC.

[0049] En la realización de la presente divulgación, la primera velocidad de incremento de la frecuencia es de 0,5 a 1,5 Hz/s y la segunda velocidad de incremento de la frecuencia es inferior a la primera velocidad de incremento de la frecuencia. Opcionalmente la primera velocidad de incremento de la frecuencia es de 0,8 a 1,2 Hz/s. Opcionalmente la primera velocidad de incremento de la frecuencia es de 1 Hz/s. La primera velocidad de incremento de la frecuencia puede ser cualquier valor en el rango de 0,5 a 1,5 Hz/s.

[0051] Opcionalmente la segunda velocidad de incremento de la frecuencia es de 0,01 a 0,5 Hz/s. Opcionalmente la segunda velocidad de incremento de la frecuencia es de 0,05 a 0,2 Hz/s. Opcionalmente la segunda velocidad de incremento de la frecuencia es de 0,08 a 0,15 Hz/s. opcionalmente la segunda velocidad de incremento de la frecuencia es de 0,1 Hz/s. La segunda velocidad de incremento de la frecuencia puede tener cualquier valor en el rango de 0,01 a 0,5 Hz/s.

[0053] En la realización de la presente divulgación un incremento de temperatura (por ejemplo una primera diferencia de temperaturas) dentro de un intervalo de detección ajustado se proporciona en una etapa de funcionamiento de incremento de la frecuencia del compresor y se considera el grado de retraso de la temperatura (temperatura actual o temperatura de corrección) de la bobina interior. Al mismo tiempo, una temperatura nodal (primera temperatura predeterminada) se aporta en el rango de temperatura de frecuencia creciente. En un caso en el cual es inferior a la temperatura nodal, controlar el compresor para funcionar a la primera velocidad de incremento de la frecuencia; en un caso en el cual es mayor que la temperatura nodal y la primera diferencia de temperaturas es mayor que o igual a la primera diferencia de temperaturas ajustada, que muestra que la operación de incremento de frecuencias rápido del compresor ha acumulado una gran cantidad de calor, y el grado de retraso es grande, en ese momento la velocidad de incremento de la frecuencia del compresor se reduce a la segunda velocidad de incremento de la frecuencia, que es un funcionamiento con incremento de la frecuencia lento. Es decir, el incremento de temperatura en el intervalo de detección ajustado durante la operación de frecuencias crecientes es considerado como el parámetro de conmutación entre el funcionamiento con frecuencia rápidamente creciente y el funcionamiento con frecuencia lentamente creciente, que reduce la histéresis entre la temperatura de la bobina interior y la frecuencia creciente del compresor, impide que la frecuencia del compresor se incremente con demasiada rapidez y que se produzca el fenómeno de la detención del compresor y resuelve con efectividad el problema de una frecuencia del compresor demasiado alta causada por la histéresis del cambio de temperaturas de la bobina interior. Sobre esta base, la temperatura actual de la bobina interior puede ser corregida mediante amplitud decreciente, definiéndose la temperatura de corrección como el parámetro de temperatura para controlar el funcionamiento del compresor que puede impedir que el compresor entre frecuentemente en el ciclo de frecuencias de incrementar-constantereducir, aumenta la estabilidad del compresor, impide la fluctuación de la temperatura de salida del acondicionador de aire causada por la fluctuación frecuente de la frecuencia del compresor, asegura la estabilidad de la temperatura ambiente y mejora la experiencia de usuario.

[0055] Sobre la base de aportar el incremento de la temperatura dentro del intervalo de detección ajustado, se rompe el ritmo del control convencional de la frecuencia del compresor y se vuelve a determinar la temperatura nodal (la primera temperatura predeterminada) que puede además reducir el grado de retraso entre el cambio de temperatura de la bobina interior y el cambio de frecuencia del compresor e impedir la detención del compresor causada por un incremento demasiado rápido de la frecuencia del compresor.

[0057] El procedimiento de control de la realización de la presente divulgación se adapta al control del compresor en el funcionamiento de calefacción del sistema de acondicionador de aire, por ejemplo, el modo de calentamiento normal, el modo de autolimpieza a alta temperatura (por ejemplo, la autolimpieza a alta temperatura a 56 ºC), el modo de operación de descongelación para la calefacción, etc. El mismo puede reducir con efectividad la frecuencia de detención del compresor en la etapa de funcionamiento de temperatura creciente e incluso evitar el accidente del compresor.

[0059] En algunas realizaciones el procedimiento de control incluye además: obtención de una primera duración del funcionamiento de frecuencia creciente actual del compresor y una primera temperatura’ de corrección actual; en un caso en el que la primera duración del funcionamiento de frecuencia creciente actual es mayor que o igual al primer ajuste de la duración del funcionamiento de frecuencia creciente y la primera temperatura’ de corrección actual es menor que la quinta temperatura predeterminada, controlar el compresor para funcionar a la segunda velocidad de incremento de la frecuencia, siendo la quinta temperatura predeterminada mayor que la primera temperatura predeterminada. En esta realización la primera duración de la operación de frecuencia creciente actual se cronometra al iniciar la operación de frecuencia creciente del compresor. En un caso en el cual la primera temperatura de corrección sigue siendo inferior a la quinta temperatura predeterminada después de la primera duración de la operación de frecuencia creciente ajustada, el retraso de la temperatura de la bobina interior es importante y el funcionamiento de incremento rápido de la frecuencia se conmuta al funcionamiento de incremento lento de la frecuencia, para desacelerar el retraso de temperatura de la bobina interior e impedir que la frecuencia del compresor aumente demasiado rápidamente ocurriendo el fenómeno de detención del compresor.

[0060] En esta realización, la quinta temperatura predeterminada es mayor que la primera temperatura predeterminada, pero todavía dentro del rango de temperatura de frecuencia creciente. Opcionalmente, la quinta temperatura predeterminada se encuentra entre 45 ºC y 50 ºC. Opcionalmente la quinta temperatura predeterminada es 47 ºC. La primera duración del funcionamiento de frecuencia creciente ajustada puede determinarse en función de los escenarios prácticos disponibles. Por ejemplo la primera duración ajustada del funcionamiento de frecuencia creciente es de 1 a 5 min, opcionalmente 1 min, 2 min, 3 min, 5 min, etc.

[0061] En la etapa S160 de la realización de la presente divulgación puede entenderse que durante el funcionamiento del compresor con la segunda velocidad de incremento de la frecuencia, la temperatura actual de la bobina interior y la temperatura de corrección se obtienen y corrigen continuamente con amplitud decreciente. En un caso en el cual la temperatura de corrección coincide con la condición de funcionamiento a frecuencia constante, finaliza la operación de frecuencia creciente y se entra en la operación de frecuencia constante. La condición de operación de frecuencia constante se determina en función de escenarios de aplicación actuales.

[0062] En algunas realizaciones, tal como se muestra en la figura 2, después de controlar el compresor para funcionar con la segunda velocidad de incremento de la frecuencia, el procedimiento de control incluye además:

[0063] S210, obtención de la segunda temperatura actual de la bobina interior y la primera frecuencia de funcionamiento del compresor.

[0064] La primera temperatura actual de la bobina interior puede detectarse mediante un sensor de temperatura dispuesto en el centro de la bobina interior. La primera frecuencia de funcionamiento del compresor puede obtenerse por el procedimiento convencional.

[0065] S220, en función de la segunda temperatura actual y del valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado, obtener una segunda temperatura de corrección.

[0066] Aquí, el valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado es el mismo que el valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado en la etapa S120 y no se describirá aquí.

[0067] S230, obtención de una segunda diferencia de temperaturas entre la segunda temperatura de corrección y la segunda temperatura de corrección anterior.

[0068] La ilustración de la segunda diferencia de temperaturas en la etapa S230 es la misma que la ilustración de la primera diferencia de temperaturas en la etapa S150 y no se describirá aquí.

[0069] S240, en un caso en el que la segunda temperatura de corrección es mayor que o igual a la segunda temperatura predeterminada y la segunda diferencia de temperaturas es mayor que o igual a la primera diferencia de temperaturas ajustada e inferior o igual a la segunda diferencia de temperaturas ajustada, controlar el compresor para funcionar a la primera frecuencia de funcionamiento como la frecuencia de funcionamiento constante. Aquí, la segunda temperatura de corrección se obtiene durante la etapa de funcionamiento con frecuencia lentamente creciente del compresor, que es mayor que la primera temperatura’ de corrección, con lo cual la segunda temperatura predeterminada es mayor que la primera temperatura predeterminada. Opcionalmente, la segunda temperatura predeterminada es de 10 ºC a 15 ºC por encima de la primera temperatura predeterminada. Por ejemplo la primera temperatura predeterminada es de 27 ºC a 40 ºC y la segunda temperatura predeterminada es de 37 ºC a 55 ºC.

[0070] Opcionalmente la segunda temperatura predeterminada es de 39 ºC a 48 ºC. Opcionalmente la segunda temperatura predeterminada es de 45 ºC.

[0071] La primera diferencia de temperaturas ajustada es la misma que la primera diferencia de temperaturas ajustada en la etapa S160. La segunda diferencia de temperaturas ajustada es mayor que la primera diferencia de temperaturas ajustada y opcionalmente la segunda diferencia de temperaturas ajustada es mayor que la primera diferencia de temperaturas ajustada en 0,4 ºC a 0,8 ºC. Opcionalmente la segunda diferencia de temperaturas ajustada es mayor que la primera diferencia de temperaturas ajustada en 0, 4 ºC a 0,6 ºC. Opcionalmente la segunda diferencia de temperaturas ajustada es mayor que la primera diferencia de temperaturas ajustada en 0,5 ºC.

[0072] Opcionalmente la primera diferencia de temperaturas ajustada es de 0,4 ºC a 1,2 ºC y la segunda diferencia de temperaturas ajustada es de 0,8 ºC a 2 ºC.

[0073] Opcionalmente la segunda diferencia de temperaturas ajustada es de 0,9 ºC a 1,5 ºC. Opcionalmente la segunda diferencia de temperaturas ajustada es de 1 ºC. Naturalmente la segunda diferencia de temperaturas ajustada puede tener también otros valores, tales como 0,9 ºC, 1,2 ºC, 1,5 ºC, 1,8 ºC, 2 ºC, etc.

[0074] En la realización de la presente divulgación, en esta etapa de frecuencia lentamente creciente del compresor a la segunda velocidad de incremento de la frecuencia, se añade otra temperatura nodal (la segunda temperatura predeterminada). En un caso en el cual la temperatura de corrección de la bobina interior es mayor que la segunda temperatura predeterminada y el incremento de la temperatura dentro del intervalo de detección ajustado (por ejemplo la segunda diferencia de temperaturas) se encuentra dentro del rango de [primera diferencia de temperaturas ajustada, segunda diferencia de temperaturas ajustada], ello indica que el grado de histéresis de la temperatura de la bobina interior ha sido mitigado. En ese momento, el compresor se controla para salir del funcionamiento de frecuencia lentamente creciente y para funcionar a frecuencia constante para reducir aún más el grado de histéresis entre la temperatura de la bobina interior y el incremento de frecuencia del compresor. Opcionalmente, en un caso en el que la segunda temperatura de corrección sea mayor que la tercera temperatura predeterminada y la segunda diferencia de temperaturas sea mayor que la segunda diferencia de temperaturas ajustada, se controla el compresor para funcionar a la primera velocidad de decrecimiento de la frecuencia, en la cual la tercera temperatura predeterminada es mayor que la segunda temperatura predeterminada. En esta realización, en un caso en el cual el grado de retraso de la temperatura de la bobina interior es importante, se controla el compresor para funcionar con la primera velocidad de decrecimiento de la frecuencia.

[0075] En la presente realización, la tercera temperatura predeterminada es mayor que la segunda temperatura predeterminada. Opcionalmente, la tercera temperatura predeterminada es de 3 ºC a 8 ºC mayor que la segunda temperatura predeterminada. Opcionalmente la tercera temperatura predeterminada es de 4 ºC a 6 ºC mayor que la segunda temperatura predeterminada. Opcionalmente la tercera temperatura predeterminada es mayor que la segunda temperatura predeterminada en 5 ºC.

[0076] Opcionalmente la tercera temperatura predeterminada es de 44 ºC a 53 ºC. Opcionalmente la tercera temperatura predeterminada es de 50 ºC.

[0077] Opcionalmente la primera velocidad de decrecimiento de la frecuencia es de 0,01 a 1,5 Hz/s. Opcionalmente la primera velocidad de decrecimiento de la frecuencia es de 0,05 a 1,4 Hz/s. Opcionalmente la primera velocidad de decrecimiento de la frecuencia es de 0,08 a 1,2 Hz/s. Opcionalmente la primera velocidad de decrecimiento de la frecuencia es de 0,1 a 1 Hz/s.

[0078] En esta forma de realización, opcionalmente, después de controlar el compresor para funcionar a la primera velocidad de decrecimiento de la frecuencia, el procedimiento de control incluye además: obtener una tercera temperatura actual de la bobina interior; de acuerdo con la tercera temperatura actual y el valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado, obtención de una tercera temperatura de corrección; obtención de una tercera diferencia de temperaturas entre la tercera temperatura de corrección y la tercera temperatura de corrección anterior; en un caso en el cual la tercera temperatura de corrección es mayor que la cuarta temperatura predeterminada y la tercera diferencia de temperaturas es mayor que la segunda diferencia de temperaturas predeterminada, controlar el compresor para funcionar con la segunda velocidad de decrecimiento de la frecuencia; siendo la cuarta temperatura predeterminada mayor que la tercera temperatura predeterminada y siendo la segunda velocidad de decrecimiento de la frecuencia mayor que la primera velocidad de decrecimiento de la frecuencia. En esta realización, en un caso en el cual el grado de retraso de la temperatura de la bobina interior es importante, controlar el compresor para funcionar con la segunda velocidad de decrecimiento de la frecuencia. En esta realización, la cuarta temperatura predeterminada es mayor que la tercera temperatura predeterminada y opcionalmente la cuarta temperatura predeterminada es de 8 ºC a 15 ºC mayor que la tercera temperatura predeterminada. Opcionalmente la cuarta temperatura predeterminada es de 8 ºC a 12 ºC mayor que la tercera temperatura predeterminada. Opcionalmente la cuarta temperatura predeterminada es mayor que la tercera temperatura predeterminada en 10 ºC.

[0079] Opcionalmente, la cuarta temperatura predeterminada es de 58 ºC a 65 ºC. Opcionalmente la cuarta temperatura predeterminada es de 58 ºC a 62 ºC. Opcionalmente la cuarta temperatura predeterminada es de 60 ºC.

[0080] En esta realización, es necesario que la segunda velocidad de decrecimiento de la frecuencia sea mayor que la primera velocidad de decrecimiento de la frecuencia. Opcionalmente la segunda velocidad de decrecimiento de la frecuencia es de 0,8 a 1,5 Hz/s. Opcionalmente la segunda velocidad de decrecimiento de la frecuencia es de 0,9 a 1,2 Hz/s. Opcionalmente la segunda velocidad de decrecimiento de la frecuencia es de 1 Hz/s.

[0081] Opcionalmente la primera velocidad de incremento de la frecuencia es de 0,01 a 0,5 Hz/s. Opcionalmente la primera velocidad de incremento de la frecuencia es de 0,05 a 0,2 Hz/s. Opcionalmente la primera velocidad de incremento de la frecuencia es de 0,08 a 0,15 Hz/s. Opcionalmente la primera velocidad de decrecimiento de la frecuencia es de 0,1 Hz/s.

[0082] En otras realizaciones, tal como muestra la figura 3, después de controlar el compresor para funcionar con la segunda velocidad de incremento de la frecuencia, el procedimiento de control incluye además:

[0083] S310, obtención de la cuarta temperatura actual de la bobina interior, de la temperatura ambiente interior actual y de la segunda frecuencia de funcionamiento del compresor.

[0084] La cuarta temperatura actual de la bobina interior puede detectarse mediante un sensor de temperatura dispuesto en el centro de la bobina interior y la temperatura ambiente interior actual puede detectarse mediante un sensor de temperatura situado en el interior.

[0085] S320, en función de la cuarta temperatura actual y del valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado, obtención de una cuarta temperatura de corrección.

[0086] En este caso, el valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado es el mismo que el valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado en la etapa S120 y no se describirá aquí.

[0087] S330, obtención de la máxima frecuencia de funcionamiento del compresor correspondiente a la temperatura ambiente interior actual y el primer coeficiente de corrección actual y determinación de la frecuencia limitativa del compresor correspondiente a la temperatura ambiente interior actual en función del producto de la máxima frecuencia de funcionamiento y el primer coeficiente de corrección actual.

[0088] En la etapa S330, se lee respectivamente un primer coeficiente de corrección predeterminado y la máxima frecuencia de funcionamiento correspondiente a la temperatura ambiente interior actual procedente de una primera correspondencia entre la temperatura ambiente interior y la máxima frecuencia de funcionamiento del compresor y una segunda correspondencia entre la temperatura ambiente interior y el primer coeficiente de corrección. La primera correspondencia entre la temperatura ambiente interior y la máxima frecuencia de funcionamiento del compresor puede obtenerse detectando la máxima frecuencia del calentamiento del amplificador del compresor bajo diferentes temperaturas ambiente interiores y la máxima frecuencia del calentamiento del amplificador es la máxima frecuencia de funcionamiento del compresor correspondiente a la temperatura ambiente interior.

[0089] Cuanto mayor sea la temperatura ambiente interior, tanto menor será la máxima frecuencia del compresor permitida por el sistema de acondicionador de aire, con lo cual el espacio de incremento de la frecuencia del compresor es reducido. Por lo tanto, el primer coeficiente de corrección está configurado para corregir la amplitud decreciente de la máxima frecuencia de funcionamiento del compresor, a fin de impedir el rápido incremento de la frecuencia del compresor en la etapa de operación con frecuencia creciente, evitando así que la frecuencia del compresor aumente hasta la máxima frecuencia de operación o incluso exceda la máxima frecuencia de operación e impidiendo así la detención del compresor.

[0090] Opcionalmente, la obtención del primer coeficiente de corrección actual correspondiente a la temperatura ambiente interior actual incluye: determinar el primer coeficiente de corrección actual correspondiente a la temperatura ambiente interior actual de acuerdo con la relación de correlación negativa entre la temperatura ambiente interior y el primer coeficiente de corrección; encontrándose el primer coeficiente de corrección en un rango de mayor que o igual a 0,4 e inferior a 1. Es decir, cuanto más alta sea la temperatura ambiente interior, más pequeño es el primer coeficiente de corrección, con lo cual la frecuencia limitativa del compresor se determina en un valor más pequeño de acuerdo con el producto de la máxima frecuencia de funcionamiento y el primer coeficiente de corrección actual, con lo cual el rango de incremento de la frecuencia del compresor se reduce, asegurando así que la frecuencia de funcionamiento del compresor se encuentra dentro de un rango admisible, evitando así la detención.

[0091] Opcionalmente, la relación de correspondencia predeterminada entre la temperatura ambiente interior y el primer coeficiente de corrección incluye una pluralidad de rangos continuos de temperatura ambiente interior y cada rango de temperatura ambiente interior corresponde a un primer coeficiente de corrección. En esta realización, la temperatura ambiente interior está situada en uno de una pluralidad de rangos de temperatura ambiente interior ajustando temperaturas nodales de acuerdo con el rango convencional de la temperatura ambiente interior. No existe límite en cuanto al número total de rangos de temperatura ambiente interior, que puede ser 2, 3, 4 o más. Opcionalmente el número de rangos de temperatura ambiente interior es 3.

[0092] Opcionalmente el primer rango de temperatura ambiente interior es inferior a 17 ºC. El segundo rango de temperatura interior es entre mayor que o igual a 17 ºC hasta inferior a 30 ºC. El tercer rango de temperatura ambiente interior es mayor que o igual a 30 ºC.

[0093] Opcionalmente la variación del primer coeficiente de corrección es una síncrona lineal o una asíncrona poligonal con la variación de la temperatura ambiente interior

[0094] Opcionalmente el primer rango de temperatura ambiente interior es inferior a 17 ºC y el primer coeficiente de corrección es 0,9. El segundo rango de temperatura interior es entre mayor que o igual a 17 ºC hasta inferior a 30 ºC y el primer coeficiente de corrección es 0,8. El tercer rango de temperatura ambiente interior es mayor que o igual a 30 ºC y el primer coeficiente de corrección es 0,5. En esta realización la variación del primer coeficiente de corrección se encuentra en un patrón poligonal asíncrono con la variación de la temperatura ambiente interior. Opcionalmente, la obtención del primer coeficiente de corrección actual que se corresponde con la temperatura ambiente interior actual, incluye: Obtención de la temperatura ambiente interior actual y determinar el rango de temperatura en el que está situado el entorno interior actual; en función de la correspondiente relación entre el rango de temperatura y el primer coeficiente de corrección, determinar el primer coeficiente de corrección actual correspondiente al entorno interior actual.

[0095] S340: en un caso en el cual la cuarta temperatura de corrección es menor que la temperatura limitativa inferior del rango de temperatura de frecuencia constante y la segunda frecuencia de funcionamiento es mayor que o igual a la frecuencia limitativa, controlar el compresor para funcionar en la frecuencia limitativa como la frecuencia de funcionamiento constante.

[0096] En la etapa S340, en un caso en el cual la cuarta temperatura de corrección es inferior a la temperatura limitativa inferior de la temperatura de frecuencia constante, es decir, dentro del rango de temperatura de frecuencia creciente, si la frecuencia de funcionamiento del compresor aumenta hasta la frecuencia limitativa, controlar el compresor para salir del funcionamiento de frecuencia creciente y entrar en el funcionamiento de frecuencia constante, para evitar el problema de que la frecuencia creciente del compresor sea demasiado alta a causa de la histéresis del rango de temperatura de la bobina interior y origine la detención del compresor. La temperatura limitativa inferior del rango de temperatura de frecuencia constante (o la frecuencia limitativa superior del rango de temperatura de frecuencia creciente) puede determinarse de acuerdo con los escenarios prácticos disponibles, tales como la primera temperatura antes mencionada. Por ejemplo 52 °C.

[0097] En el proceso de llevar a cabo la realización de la presente divulgación, se encontró que bajo diferentes temperaturas del ambiente interior, la velocidad de aumento de la temperatura de la bobina interior es diferente y por lo tanto la máxima frecuencia de funcionamiento del compresor en la etapa de funcionamiento de frecuencia creciente es diferente. Y bajo diferentes temperaturas del ambiente interior, la máxima frecuencia de funcionamiento del compresor es también diferente. Por lo tanto, aportando la temperatura ambiente inferior, se corrige la máxima frecuencia de funcionamiento del compresor y la máxima frecuencia de funcionamiento corregida se toma como la frecuencia limitativa y la frecuencia limitativa se toma como la frecuencia de funcionamiento en la etapa de funcionamiento de frecuencia constante, que efectivamente resuelve el problema de una frecuencia del compresor demasiado alta originada por la histéresis del cambio de temperatura de la bobina interior. Y cuando se controla positivamente para funcionar a una frecuencia inferior a la frecuencia de funcionamiento constante, la temperatura actual de la bobina interior puede ser corregida mediante amplitud decreciente, definiéndose la temperatura de corrección como el parámetro de temperatura para controlar el funcionamiento del compresor que puede evitar que el compresor entre frecuentemente en el ciclo de frecuencias de incrementar-constante-reducir, aumenta la estabilidad del compresor, impide la fluctuación de la temperatura de salida del aire del acondicionador de aire causada por la fluctuación frecuente de la frecuencia del compresor, asegura la estabilidad de la temperatura ambiente y mejora la experiencia de usuario.

[0098] En la etapa S330, de la realización de la presente divulgación, la máxima frecuencia de funcionamiento del compresor puede obtenerse mediante los siguientes procedimientos, además de la primera correspondencia predeterminada, tal como se muestra en la figura 4. La obtención de la máxima frecuencia de funcionamiento del compresor correspondiente a la temperatura ambiente actual en el interior incluye:

[0099] S410, después de controlar el compresor para funcionar a la segunda velocidad de incremento de la frecuencia durante la duración ajustada, obtención de una cuarta diferencia de temperaturas actual entre la cuarta temperatura de corrección actual y la cuarta temperatura de corrección anterior y un intervalo de detección de la temperatura de corrección de la bobina interior.

[0100] Incrementando la duración del ajuste no está limitada, siendo por ejemplo la duración del ajuste de 10s, 15s, 20s, etc.

[0101] S420, en función de la cuarta diferencia de temperaturas actual y del intervalo de detección, determinar la duración del incremento de temperatura predictiva requerida por el cuarto incremento de temperatura de corrección actual incrementando hasta la temperatura limitativa inferior del rango de temperatura de frecuencia constante.

[0102] Opcionalmente, en función de la relación entre la cuarta diferencia de temperaturas actual y el intervalo de detección, determinar la velocidad de incremento de temperatura actual y en función de la relación entre la temperatura aumentada y la cuarta temperatura de corrección actual, aumentar hasta la temperatura limitativa inferior del rango de temperatura de frecuencia constante y la velocidad creciente de temperatura actual, determinando la duración del incremento de temperatura predictiva.

[0104] En esta realización, la temperatura aumentada se divide por la velocidad de incremento de la temperatura actual para obtener el tiempo requerido por la temperatura actual aumentando hasta la temperatura limitativa inferior del rango de temperatura de frecuencia constante a la velocidad de incremento de temperatura actual que es la duración del incremento de temperatura predictiva. La duración del incremento de temperatura predictiva t se obtiene mediante la siguiente ecuación (1):

[0106] t= ∆T/v

[0108] donde ∆T es la temperatura aumentada, v es la velocidad de incremento de temperatura actual; v = ∆T´/∆t, donde ∆T´ es la diferencia de temperaturas y ∆t es el intervalo de detección.

[0110] Opcionalmente, en función del cuarto valor de la diferencia de temperaturas actual y del intervalo de detección, determinar la duración del incremento de temperatura predictiva requerido por la cuarta temperatura de corrección actual incrementando hasta la temperatura limitativa inferior del rango de temperatura de frecuencia constante, incluye: en función de la relación entre la diferencia de temperaturas actual y el intervalo de detección, determinar la velocidad de incremento de temperatura actual; en función de la relación entre la temperatura incrementada de la cuarta temperatura de corrección actual y la temperatura limitativa inferior del rango de temperatura de frecuencia constante y la velocidad de incremento de temperatura actual, determinar la duración del incremento de temperatura predictiva inicial; en función del intervalo de detección y de la duración del incremento de temperatura predictiva inicial (la relación entre la duración del incremento de temperatura predictivo inicial y el intervalo de detección), obtener los tiempos de detección predictivos; obtener un segundo coeficiente de corrección actual correspondiente a la temperatura ambiente de interior actual; en función del intervalo de detección, del segundo coeficiente de corrección y de los tiempos de detección predictiva, determinar la duración de incremento de temperatura predictiva. En esta realización, la duración del incremento de temperaturas predictivo inicial se obtiene basándose en la velocidad de incremento de temperatura actual. En el subsiguiente proceso de incremento de la temperatura, debido a la histéresis de la temperatura actual de la bobina interior y a la influencia de la velocidad de incremento de la frecuencia del compresor, aumentará la velocidad de incremento de la temperatura en un cierto valor. Por lo tanto, el segundo coeficiente corrector se proporciona para corregir el intervalo de detección, de forma que se obtenga una duración del incremento de temperatura predictiva más exacto y entonces la máxima potencia de funcionamiento predictiva es más exacta.

[0112] Cuanto mayor sea la temperatura ambiente interior más rápidamente aumenta la temperatura actual de la bobina interior en una etapa posterior del funcionamiento de frecuencia creciente. Es decir, con el funcionamiento de frecuencia creciente, la duración del incremento de temperatura requerida para que la temperatura actual de la bobina interior aumente con la diferencia de temperatura actual es más corta. Por lo tanto, basándose en el intervalo de detección requerido por la diferencia de temperaturas actual, el segundo coeficiente de corrección se configura para corregir el intervalo de detección.

[0114] Opcionalmente la duración del incremento de temperatura predictiva t se obtiene mediante la siguiente ecuación (2):

[0117]

[0120] donde ∆t es el intervalo de detección, α es el segundo coeficiente de corrección, que es mayor que 0 es inferior o igual a 0,1; n es el tiempo de detección, n = [tº/∆t], donde tº se calcula mediante la ecuación (1).

[0122] Opcionalmente la obtención del segundo coeficiente de corrección actual correspondiente a la temperatura ambiente de interior actual incluye: de acuerdo con la relación de correlación positiva entre la temperatura ambiente del interior y el segundo coeficiente de corrección, determinar el segundo coeficiente de corrección actual correspondiente a la temperatura ambiente del interior actual; encontrándose el segundo coeficiente de corrección en un rango entre mayor que 0 e inferior a o igual a 0,1. Es decir, cuanto mayor sea la temperatura ambiente del interior, mayor será el segundo coeficiente de corrección, con lo cual la duración de incremento de temperatura corregida (el tiempo requerido por la temperatura aumentada del valor de la diferencia de temperatura actual a la temperatura actual de la bobina interior) es más corto y la duración del incremento de temperatura predictiva obtenida es más exacta.

[0124] Opcionalmente, la relación correspondiente predeterminada entre la temperatura ambiente interior y el segundo coeficiente de corrección incluye una pluralidad de rangos continuos de temperatura ambiente interior y cada rango de temperatura ambiente interior corresponde a un segundo coeficiente de corrección. En esta realización, la temperatura ambiente interior está situada en uno de una pluralidad de rangos de temperatura ambiente interior mediante el establecimiento de temperaturas nodales de acuerdo con el rango convencional de la temperatura ambiente interior. No existe límite en cuanto a la cantidad de rangos de temperatura ambiente interior, que puede ser 2, 3, 4 o más.

[0125] Opcionalmente el número de rangos de temperatura ambiente interior es 3.

[0126] Opcionalmente el primer rango de temperatura ambiente interior es inferior a 17 ºC; el segundo rango de temperatura interior es mayor que o igual a 17 ºC e inferior a 30 ºC; el tercer rango de temperatura ambiente interior es mayor que o igual a 30 ºC.

[0127] Opcionalmente la variación del segundo coeficiente de corrección es una lineal sincrónica o una poligonal asincrónica con la variación de la temperatura ambiente interior.

[0128] Opcionalmente el primer rango de temperatura ambiente interior es inferior a 17 ºC y el segundo coeficiente de corrección es 0,01; el segundo rango de temperatura interior es mayor que o igual a 17 ºC e inferior a 30 ºC y el segundo coeficiente de corrección es 0,05; el tercer rango de temperatura ambiente interior es mayor que o igual a 30 ºC y el segundo coeficiente de corrección es 0,08. En esta realización la variación del segundo coeficiente de corrección cambia a un patrón poligonal asincrónico con la variación de la temperatura ambiente interior.

[0129] S430, en función de la duración del incremento de temperatura predictiva y de la segunda velocidad de incremento de la frecuencia del compresor, determinar la máxima frecuencia de funcionamiento del compresor correspondiente a la temperatura ambiente interior actual.

[0130] Opcionalmente obtener una frecuencia incrementada predictiva del compresor en función del producto de la duración del incremento de temperatura predictiva y la segunda velocidad de incremento de la frecuencia del compresor. Y la adición de la frecuencia incrementada predictiva a la frecuencia de funcionamiento actual del compresor es la máxima frecuencia de funcionamiento predictiva del compresor. La frecuencia de funcionamiento actual del compresor puede obtenerse al mismo tiempo que el cuarto valor de corrección obtenido en la etapa S410.

[0131] En esta realización, en la etapa de operación de frecuencia lentamente creciente del compresor a la segunda velocidad de incremento de la frecuencia, se estima la máxima frecuencia de funcionamiento utilizando el intervalo de detección entre la cuarta temperatura de corrección obtenida en tiempo real y la temperatura actual de la bobina interior en la detección anterior y la frecuencia de funcionamiento del compresor, con lo cual la máxima frecuencia de funcionamiento obtenida para el compresor es más exacta.

[0132] Es decir, en el entorno interior actual, la máxima frecuencia de funcionamiento del compresor puede obtenerse a partir de la primera relación correspondiente predeterminada o bien la máxima frecuencia de funcionamiento puede estimarse mediante un cambio de la temperatura de corrección en tiempo real de la bobina interior y la frecuencia de funcionamiento del compresor durante el funcionamiento con incremento de la frecuencia.

[0133] En otras realizaciones, tal como se muestra en la figura 5, después de controlar el compresor para funcionar a la segunda velocidad de incremento de la frecuencia, el procedimiento de control incluye además :

[0134] S510, la segunda duración del funcionamiento con frecuencia creciente actual y la tercera frecuencia de funcionamiento del compresor.

[0135] Aquí la segunda duración del funcionamiento con frecuencia creciente actual se obtiene mediante un temporizador. S520, en un caso en el que la segunda duración del funcionamiento con frecuencia creciente actual es mayor que o igual a la segunda duración del funcionamiento con frecuencia creciente de ajuste, controlar el compresor para funcionar a la tercera frecuencia de funcionamiento como la frecuencia de funcionamiento constante.

[0136] La segunda duración del funcionamiento con frecuencia creciente puede determinarse en función de los escenarios prácticos disponibles. Por ejemplo el segundo ajuste de la duración de la operación de incremento de frecuencia es de 1-5 min, opcionalmente 1 min, 2 min, 3 min, 5 min, etc.

[0137] En la realización de la presente divulgación, una vez que se ha controlado el compresor para funcionar a una frecuencia que aumenta lentamente, la duración del funcionamiento se toma como la condición de conmutación y después de una determinada duración del funcionamiento, se sale del funcionamiento con frecuencia creciente y se entra en el funcionamiento a frecuencia constante.

[0138] En la etapa S240, la etapa S340 y la etapa S520 de la realización de la presente divulgación, puede entenderse que durante el funcionamiento con frecuencia constante del control del compresor, la temperatura actual de la bobina interior se obtiene continuamente y la temperatura de corrección se obtiene mediante corrección decreciente. En un caso en el que la temperatura de corrección es mayor que o igual a la temperatura limitativa inferior del rango de temperatura de frecuencia decreciente, se sale del funcionamiento con frecuencia constante y se entra en el funcionamiento con frecuencia decreciente.

[0139] Tal como se muestra en la figura 6, la realización de la presente divulgación aporta un equipo de control para un compresor de un acondicionador de aire que incluye un procesador 100 y una memoria 101. Opcionalmente el equipo puede incluir también una interfaz de comunicación 102 y un bus 103. El procesador 100, la interfaz de comunicación 102 y la memoria 101 están comunicados entre sí a través del bus 103. La interfaz de comunicación 102 puede estar configurada para transmitir información. El procesador 100 puede recurrir a instrucciones lógicas en la memoria 101 para ejecutar el procedimiento de control para el compresor de la condicionador de aire en la realización antes descrita.

[0140] Además, las instrucciones lógicas en la memoria 101 antes descrita pueden estar realizadas en forma de unidades funcionales de software y pueden estar almacenadas en un medio de memoria legible por computadora cuando se vende o se utiliza como producto separado.

[0141] Como medio de almacenamiento legible por computadora, la memoria 101 puede estar configurada para almacenar programas de software y programas ejecutables mediante computadora, tales como instrucciones/módulos de programa correspondientes a los procedimientos en las realizaciones de la presente divulgación. El procesador 100 ejecuta la aplicación funcional y el procesamiento de datos al correr las instrucciones/módulos de programa almacenados en la memoria 101 que ha de implementar el procedimiento de control para el compresor del acondicionador de aire en la realización antes descrita.

[0142] La memoria 101 puede incluir un área de programa almacenado y un área de datos almacenados, pudiendo almacenar el área de programa almacenado un sistema operativo y un programa de aplicación requerido por al menos una función. El área de datos almacenados puede almacenar datos creados en función de la utilización del equipo terminal. Adicionalmente, la memoria 101 puede incluir una memoria de acceso aleatorio de alta velocidad y puede incluir también una memoria no volátil.

[0143] La realización de la presente divulgación aporta un acondicionador de aire que incluye el equipo de control para un compresor de un acondicionador de aire.

[0144] La realización de la presente divulgación aporta un medio de almacenamiento legible por computadora que almacena instrucciones ejecutables por computadora configuradas para ejecutar el procedimiento de control antes descrito para un compresor de un acondicionador de aire.

[0145] Las realizaciones de la presente divulgación aportan un producto de programa de computadora incluyendo un programa de computadora almacenado en un medio de almacenamiento legible por computadora, incluyendo el programa de computadora instrucciones de programa que, cuando se ejecutan mediante una computadora, hacen que la computadora ejecute el procedimiento de control antes descrito para un compresor de un acondicionador de aire.

[0146] El medio de almacenamiento legible por computadora puede ser un medio transitorio de almacenamiento legible por computadora o un medio de almacenamiento no transitorio legible por computadora.

[0147] La propuesta técnica de la realización de la presente divulgación puede ser realizada en forma de un producto de software. El producto de software para computadora está almacenado en un medio de almacenamiento e incluye una o más instrucciones para provocar que un equipo de computadora (que puede ser un ordenador personal, servidor, o equipo de red, etc.), lleve a cabo todas o parte de las etapas del procedimiento descritas en la realización de la presente divulgación. El medio de almacenamiento mencionado puede ser un medio de almacenamiento no transitorio, incluyendo un disco U (U disk), un disco duro móvil, una memoria de solo lectura (ROM), una memoria de acceso aleatorio (RAM), un disco magnético o un disco óptico y otros medios capaces de almacenar códigos de programa o bien puede ser un medio de almacenamiento transitorio.

[0148] La descripción anterior y los dibujos ilustran suficientemente realizaciones de la presente divulgación para permitir que se lleve a la práctica por parte de los expertos en el tema. Otras realizaciones pueden incluir procedimientos eléctricos lógicos estructurales y otras modificaciones. Las realizaciones representan sólo posibles variaciones. Salvo que se requiera explícitamente, las partes y funciones individuales son opcionales y el orden de operación puede cambiar. Partes y aspectos de algunas realizaciones pueden estar incluidos o sustituir partes y aspectos de otras realizaciones. Además, los términos utilizados en la presente divulgación se utilizan solo para describir realizaciones y no se utilizan para limitar la reivindicaciones. Tal como se utiliza en las realizaciones y en la descripción de la reivindicaciones, las formas singulares de "un", "una" y "el", "la", pretenden incluir igualmente las formas plurales, salvo lo que el contexto indique claramente. Similarmente, el término "y/o" tal como se usa en esta aplicación significa abarcar una o más listas asociadas de cualquiera y de todas las combinaciones posibles. Adicionalmente, cuando se usa en esta aplicación, el término “comprenden” y sus variantes "comprende" y/o "comprendiendo", etc., se refiere a la presencia de características descritas, totales, etapas, operaciones, elementos y/o componentes, pero no excluye la presencia o adición de uno o más aspectos, totales, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o agrupamientos de los mismos. En ausencia de otras limitaciones, un elemento definido por la frase "incluye un", no prejuzga la existencia de otro elemento idéntico en el proceso, procedimiento o equipo en el cual está incluido el elemento. En este caso, cada realización puede ponerse de relieve como siendo diferente de las otras realizaciones y a las mismas partes similares entre las varias realizaciones, puede hacerse referencia una con respecto a otra. En cuanto al procedimiento, producto, etc., descrito en la realización, si el mismo corresponde a la parte del procedimiento descrita en la realización, puede hacerse referencia a la descripción de la parte del procedimiento si es relevante.

[0150] Los expertos en el tema advertirán que las distintas unidades de ejemplo, etapas de algoritmo descritas en relación con las realizaciones aquí divulgadas pueden ser implementados en hardware electrónico o en una combinación de software de computadora y hardware electrónico. El que estas funciones estén realizadas en hardware o en software puede depender de la aplicación específica y de restricciones de diseño de la solución técnica. El artesano especializado puede utilizar distintos procedimientos para cada aplicación particular para implementar la funcionalidad descrita, pero tal implementación no debe ser considerada fuera del alcance de las realizaciones divulgadas. Queda patente a la persona especializada que por conveniencia y concisión de la descripción, los procesos operativos específicos de los sistemas, equipos y unidades antes descritos pueden referirse a los correspondientes procesos en las realizaciones del procedimiento mencionadas y no se repetirán aquí.

[0152] En las realizaciones aquí divulgadas, los procedimientos divulgados y los productos (incluyendo pero no limitado a equipos, equipos, etc.), pueden ser implementados de otra forma. Por ejemplo la realización antes descrita del equipo es sólo esquemática, por ejemplo la división de la unidad puede ser sólo una división de funciones lógicas y en la práctica puede haber otro modo de división, por ejemplo múltiples unidades o componentes pueden combinarse o integrarse dentro de otro sistema o algunos aspectos pueden ser ignorados o no realizados. Adicionalmente, el acoplamiento o acoplamiento directo de conexión de comunicación entre sí mostrada o explicada puede ser acoplamiento indirecto o conexión de comunicación a través de alguna interfaz, equipo o unidad, y puede tener forma eléctrica, mecánica u otra. Los elementos ilustrados como elementos separados pueden estar o no estar físicamente separados y los elementos mostrados como elementos pueden ser o no ser elementos físicos, es decir, pueden estar situados en un sitio o pueden estar distribuidos entre una pluralidad de elementos de red. Algunas o todas las unidades pueden estar elegidas en función de necesidades actuales para llevar a cabo la realización. Adicionalmente, cada unidad funcional en la realización de la presente divulgación puede estar integrada dentro de una unidad de procesamiento y cada unidad puede existir físicamente por sí sola, o bien dos o varias unidades pueden estar integradas en una unidad.

[0154] Los diagramas de flujo y los diagramas de bloques en los dibujos adjuntos ilustran la funcionalidad de la arquitectura y la operación de posibles implementaciones de sistemas, procedimientos y productos de programa de computadora de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación. En este sentido, cada bloque en un diagrama de flujo o diagrama de bloques puede representar un módulo, programa, segmento o parte de un código que contiene una o más instrucciones ejecutables para realizar la función lógica especificada. En algunas implementaciones alternativas, las funciones indicadas en los cajetines pueden también realizarse en un orden diferente a los indicados en los dibujos. Por ejemplo dos cajetines sucesivos pueden actualmente ejecutarse sustancialmente en paralelo o bien pueden a veces ejecutarse los mismos en orden inverso, en función de la funcionalidad de que se trata. En la descripción correspondiente a los diagramas de flujo y diagramas de bloques en los dibujos, las operaciones o etapas correspondientes a diferentes bloques pueden también realizarse en un orden diferente al divulgado en la descripción y a veces no existe un orden específico entre las diferentes operaciones o etapas. Por ejemplo dos operaciones o etapas sucesivas pueden realizarse actualmente sustancialmente en paralelo, o bien pueden realizarse las mismas en orden inverso, en función de la funcionalidad de que se trata. Cada bloque en el diagrama de bloques y/o diagrama de flujo y la combinación de los bloques en el diagrama de bloques y/o diagrama de flujo, puede implementarse en un sistema basado en hardware dedicado que realiza una función o acción especificada o puede implementarse en una combinación de hardware dedicado e instrucciones de computadora.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de control para un compresor de un acondicionador de aire,

quecomprende:

obtención (S110) de una primera temperatura actual de una bobina interior dispuesta en el acondicionador de aire;

en función de la primera temperatura actual y de un valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado, obtener (S120) una primera temperatura de corrección;

en un caso en el cual la primera temperatura de corrección es inferior a la primera temperatura predeterminada, controlar (S130) el compresor para funcionar a una primera velocidad de incremento de la frecuencia; obtener (S140) una primera temperatura’ actual de la bobina interior;

en función de la primera temperatura’ actual y del valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado, obtener (S150) una primera temperatura’ de corrección;

en un caso en el cual la primera temperatura’ de corrección es mayor que o igual a la primera temperatura predeterminada, obtener una primera diferencia de temperaturas entre la primera temperatura’ de corrección y la primera temperatura’ de corrección previa;

en un caso en el cual la primera diferencia de temperaturas es mayor que o igual a la primera diferencia de temperaturas ajustada, controlar (S160) el compresor para funcionar a una segunda velocidad de incremento de la frecuencia, siendo la primera velocidad de incremento de la frecuencia mayor que la segunda velocidad de incremento de la frecuencia.

2. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 1,

quedespués de controlar el compresor para funcionar con la segunda velocidad de incremento de la frecuencia, incluye además:

obtener (S210) una segunda temperatura actual de la bobina interior y una primera frecuencia de funcionamiento del compresor;

en función de la segunda temperatura actual y del valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado, obtener (S220) una segunda temperatura de corrección;

obtener (S230) una segunda diferencia de temperaturas entre la segunda temperatura de corrección y la segunda temperatura de corrección anterior;

en un caso en el que la segunda temperatura de corrección es mayor que o igual a una segunda temperatura predeterminada y la segunda diferencia de temperaturas es mayor que o igual a la primera diferencia de temperaturas ajustada e inferior o igual a una segunda diferencia de temperaturas ajustada, controlar (S240) el compresor para funcionar a la primera frecuencia de funcionamiento como una frecuencia de funcionamiento constante;

en un caso en el que la segunda temperatura de corrección es mayor que una tercera temperatura predeterminada y la segunda diferencia de temperaturas es mayor que una segunda diferencia de temperaturas predeterminada, controlar el compresor para funcionar a una primera velocidad de decrecimiento de la frecuencia, en la cual la tercera temperatura predeterminada es mayor que la segunda temperatura predeterminada.

3. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 2,

quedespués de controlar el compresor para funcionar a la primera velocidad de decrecimiento de la frecuencia, incluye además:

obtener una tercera temperatura actual de la bobina interior;

de acuerdo con la tercera temperatura actual y el valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado, obtener una tercera temperatura de corrección;

obtener una tercera diferencia de temperaturas entre la tercera temperatura de corrección y la tercera temperatura de corrección anterior;

en un caso en el cual la tercera temperatura de corrección es mayor que una cuarta temperatura predeterminada y la tercera diferencia de temperaturas es mayor que la segunda diferencia de temperaturas predeterminada, controlar el compresor para funcionar con una segunda velocidad de decrecimiento de la frecuencia; siendo la cuarta temperatura predeterminada mayor que la tercera temperatura predeterminada y siendo la segunda velocidad de decrecimiento de la frecuencia mayor que la primera velocidad de decrecimiento de la frecuencia.

4. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 1,

que después de controlar el compresor para funcionar con la segunda velocidad de incremento de la frecuencia, incluye además:

obtener (S310) una cuarta temperatura actual de la bobina interior, una temperatura ambiente interior actual y una segunda frecuencia de funcionamiento del compresor;

en función de la cuarta temperatura actual y del valor de corrección de amplitud decreciente predeterminado, obtener (S320) una cuarta temperatura de corrección;

obtener (S330), una máxima frecuencia de funcionamiento del compresor correspondiente a la temperatura ambiente interior actual y un primer coeficiente de corrección actual y determinar una frecuencia limitativa del compresor correspondiente a la temperatura ambiente interior actual en función de un producto de la máxima

frecuencia de funcionamiento y el primer coeficiente de corrección actual;

en un caso en el cual la cuarta temperatura de corrección es menor que la temperatura limitativa inferior de un rango de temperatura de frecuencia constante y la segunda frecuencia de funcionamiento es mayor que o igual a la frecuencia limitativa, controlar (S340) el compresor para funcionar en la frecuencia limitativa como una frecuencia de funcionamiento constante.

5. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 4,

en el que la obtención de la máxima frecuencia de funcionamiento del compresor correspondiente a la temperatura ambiente actual en el interior incluye:

después de controlar el compresor para funcionar a la segunda velocidad de incremento de la frecuencia durante una duración ajustada, obtener (S410) una cuarta diferencia de temperaturas actual entre una cuarta temperatura de corrección actual y la cuarta temperatura de corrección anterior y un intervalo de detección de la temperatura de corrección de la bobina interior;

en función de la cuarta diferencia de temperaturas actual y del intervalo de detección, determinar (S420) una duración del incremento de temperatura predictiva requerida por el cuarto incremento de temperatura de corrección actual incrementando hasta la temperatura limitativa inferior del rango de temperatura de frecuencia constante;

en función de la duración del incremento de temperatura predictiva y de la segunda velocidad de incremento de la frecuencia del compresor, determinar (S430) la máxima frecuencia de funcionamiento del compresor correspondiente a la temperatura ambiente interior actual.

6. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 5,

en el que en función de la cuarta diferencia de temperaturas actual y del intervalo de detección, la determinación de la duración del incremento de temperatura predictiva requerida por el cuarto incremento de temperatura de corrección actual incrementando hasta la temperatura limitativa inferior del rango de temperatura de frecuencia constante incluye:

en función de una relación entre una cuarta diferencia de temperaturas actual y el intervalo de detección, determinar una velocidad de incremento de temperatura actual;

en función de la relación entre la temperatura aumentada de la cuarta temperatura de corrección actual, aumentar hasta la temperatura limitativa inferior del rango de temperatura de frecuencia constante y la velocidad creciente de temperatura actual, determinando la duración del incremento de temperatura predictiva; obtener un segundo coeficiente de corrección actual correspondiente a la temperatura ambiente interior actual; obtener un intervalo de detección entre la tercera temperatura de corrección actual y la tercera temperatura de corrección anterior;

obtener un tiempo de detección predictiva en función del intervalo de detección y de la duración de incremento de temperatura predictiva;

en función del intervalo de detección, del segundo coeficiente de corrección y del tiempo de detección predictiva, obtener la duración de incremento de temperatura predictiva.

7. Procedimiento de control de acuerdo con la reivindicación 1,

que después de controlar el compresor para funcionar a la segunda velocidad de incremento de la frecuencia, incluye además :

obtener (S510) una segunda duración del funcionamiento con frecuencia creciente actual y una tercera frecuencia de funcionamiento del compresor.

en un caso en el que la segunda duración del funcionamiento con frecuencia creciente actual es mayor que o igual a la segunda duración del funcionamiento con frecuencia creciente de ajuste, controlar (S520) el compresor para funcionar a la tercera frecuencia de funcionamiento como la frecuencia de funcionamiento constante.

8. Procedimiento de control de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,

que incluye además:

obtener una primera duración del funcionamiento de frecuencia creciente actual del compresor y una primera temperatura’ de corrección actual;

en un caso en el que la primera duración del funcionamiento de frecuencia creciente actual es mayor que o igual al primer ajuste de la duración del funcionamiento de frecuencia creciente y la primera temperatura’ de corrección actual es menor que la quinta temperatura predeterminada, controlar el compresor para funcionar a la segunda velocidad de incremento de la frecuencia, siendo la quinta temperatura predeterminada mayor que la primera temperatura predeterminada.

9. Equipo de control para un compresor de un acondicionador de aire,

que incluye un procesador y una memoria que almacena instrucciones de programa, en el que el procesador está configurado para ejecutar el procedimiento de control para el compresor del acondicionador de aire de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 cuando se ejecutan las instrucciones del programa.

10. Acondicionador de aire que comprende:

el equipo de control para el compresor del acondicionador de aire de acuerdo con la reivindicación 9.