ES3058407T3 - Sistema de robot de cocina y procedimiento para hacer funcionar un sistema de robot de cocina - Google Patents

Sistema de robot de cocina y procedimiento para hacer funcionar un sistema de robot de cocina

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ES3058407T3
ES3058407T3 ES22160526T ES22160526T ES3058407T3 ES 3058407 T3 ES3058407 T3 ES 3058407T3 ES 22160526 T ES22160526 T ES 22160526T ES 22160526 T ES22160526 T ES 22160526T ES 3058407 T3 ES3058407 T3 ES 3058407T3
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Nils Beckmann
Kevin Schmitz
Torsten Lang
Miron Sernecki
Felix Haunschild
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Abstract

La invención se refiere a un sistema de máquina de cocina (102, 202, 402) que comprende una unidad básica (104, 204, 404) que tiene una carcasa (114, 214, 412), una unidad de control (124, 222, 418) y una interfaz de comunicación (126, 224, 422) y con al menos una pieza accesoria (106, 108, 206, 406) que tiene una característica de identificación. Para mejorar la facilidad de uso, se proporciona un dispositivo de detección (120, 218, 416) para capturar la característica de identificación de al menos un accesorio (106, 108, 206, 406), y el dispositivo de control (124, 222, 418) está configurado para comparar la característica de identificación capturada por el dispositivo de detección (120, 218, 416) con al menos una característica de identificación de una base de datos (122, 220, 420), y para proporcionar al menos un modo de funcionamiento, vinculado a una característica de identificación de la base de datos (122, 220, 420) que coincida con la característica de identificación capturada, como modo de inicio rápido a través de la interfaz de comunicación (126, 224, 422). La invención también se refiere a un método para operar un sistema de máquina de cocina (102, 202, 402) y a su correspondiente programa informático. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Sistema de robot de cocina y procedimiento para hacer funcionar un sistema de robot de cocina
[0003] La invención se refiere a un sistema de robot de cocina con un aparato de base, que presenta una carcasa, un equipo de control y una interfaz de comunicación, y con al menos una pieza accesoria que presenta un rasgo identificador. Además, la invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un sistema de robot de cocina.
[0004] Ya se conocen robots de cocina del tipo mencionado al principio, en particular para procesar productos alimenticios crudos o semiacabados. Estos robots de cocina presentan un aparato de base, con el que cooperan componentes independientes, para procesar los alimentos en función del plato, bebida o similar que se pretenda preparar. Los proveedores de robots de cocina por regla general venden tales componentes como piezas accesorias, por ejemplo, vaso de cocción, recipiente de cocción, tapa, unidad para cortar o remover y similares. En general, tanto la pieza accesoria como el aparato de base presentan interfaces compatibles en cada caso entre sí que permiten la interacción de los dos componentes. En particular, un elemento móvil de la pieza accesoria se puede accionar por medio de un motor eléctrico dispuesto en el aparato de base mediante interfaces que interaccionan entre sí.
[0005] A menudo, los sistemas de robot de cocina se comercializan con una selección de instrucciones de preparación, como recetas de cocina, para cuya realización se utilizan las piezas accesorias que se venden junto con ellos. Estas instrucciones de preparación pueden ponerse a disposición del usuario en formato impreso, como libro o en formato digital, por ejemplo, en un soporte de datos, como por ejemplo, una memoria USB o almacenadas en una base de datos guardada en un medio de almacenamiento del equipo de control del sistema de robot de cocina. Con el paso del tiempo y la adquisición de nuevas piezas accesorias, el número de instrucciones de preparación aumenta y al usuario le resulta cada vez más difícil tener una visión general o encontrar una determinada instrucción de preparación. El documento US 2002/176320 A1 revela un sistema con una parte de base y un recipiente, en donde la parte de base presenta un sensor para detectar un circuito de conmutación en el recipiente, un microcontrolador y una pantalla para mostrar rutinas de programa.
[0006] Del documento WO 2018/201653 A1 se conoce un dispositivo para el procesamiento de alimentos con uno o varios recipientes y con una parte de base, así como un equipo de control. Mediante un elemento de detección se identifica el tipo de recipiente y, a continuación, se puede abrir el correspondiente programa de control.
[0007] En el documento impreso US 2021/315421 A1 se indica un sistema mezclador con un recipiente y una pieza de base, que pueden comunicarse entre sí de forma inalámbrica. La pieza de base puede identificar el recipiente o los programas de mezcla para el recipiente.
[0008] Con estos antecedentes, la presente invención se basa en el objetivo de mejorar los sistemas de robot de cocina conocidos y, en particular, aumentar las perspectivas de éxito y la facilidad de uso al utilizar un sistema de robot de cocina. Este objetivo se consigue con un sistema de robot de cocina del tipo mencionado al principio, ya que se prevé un equipo de detección configurado para detectar un rasgo identificador de al menos una pieza accesoria y el equipo de control está configurado para comparar un rasgo identificador detectado por medio del equipo de detección con al menos un rasgo identificador de una base de datos, y poner a disposición como modo de inicio rápido a través de la interfaz de comunicación al menos un modo de trabajo, que está vinculado a un rasgo identificador de la base de datos que coincide con el rasgo identificador detectado,
[0009] en donde, por modo de inicio rápido, se entiende una variante de un modo de trabajo, que permite un inicio simplificado y rápido de una correspondiente operación de preparación.
[0010] Así, el sistema de robot de cocina ofrece una clasificación previa inteligente de las instrucciones de preparación relevantes y reduce el número de entradas del usuario, hasta que se muestra una instrucción de preparación adecuada para la pieza accesoria. Además, el formato “modo de inicio rápido” permite minimizar aún más las entradas del usuario, hasta que se inicia la ejecución real de la operación de preparación correspondiente al modo de inicio rápido. Un aparato de base en el sentido de la presente invención está configurado, preferiblemente, como base para el uso de piezas accesorias, en el sentido de que presenta una interfaz para la interacción con al menos una pieza accesoria. El aparato de base presenta una carcasa en la que está dispuesto un motor eléctrico que acciona las piezas accesorias. El motor eléctrico interacciona así con una pieza accesoria insertada en el aparato de base a través de la interfaz del aparato de base.
[0011] Una pieza accesoria es cualquier pieza diseñada para interaccionar con el aparato de base. La pieza accesoria puede utilizarse directa o indirectamente en el aparato de base, en donde, para la inserción directa, la pieza accesoria presenta una interfaz compatible con la interfaz del aparato de base, y en donde, para la inserción directa, la pieza accesoria se coloca en otra pieza accesoria que a su vez se inserta directamente en el aparato de base. El término “inserción” comprende, entre otras, las acciones de la siguiente lista: conectar, acoplar, montar, encajar, colocar, aplicar y similares. En particular, una pieza accesoria está configurada para ampliar la función del aparato de base, por ejemplo, como unidad de corte, mezcla, cocción, pesaje, fermentación, vaporización o cobertura. La función para la que está prevista la pieza accesoria indica preferiblemente el tipo de accesorio.
[0012] El término rasgo identificador comprende cualquier información sobre al menos una propiedad de la pieza accesoria. Preferiblemente, el rasgo identificador es suficiente para identificar una pieza accesoria o para poder asociarla al contexto de una base de datos. Un rasgo identificador en el sentido de la invención puede seleccionarse de la siguiente lista, no exhaustiva: tipo de accesorio, como, por ejemplo, unidad de corte, mezcla, cocción, pesaje, cocción al vapor o cubierta; información sobre el origen, como la identidad del fabricante, la fecha de fabricación y el lugar de fabricación; información de autenticación; número de identificación, como, por ejemplo, un número de serie o un identificador único universal (Universally Unique Identifier, UUID). Preferiblemente, el fabricante de la pieza accesoria habrá asignado el rasgo identificador antes de la distribución.
[0013] El rasgo informativo se almacena preferiblemente en un soporte de datos integrado en el cuerpo de base de la pieza accesoria o se fija de forma permanente al cuerpo de base de la pieza accesoria. Pueden preverse varios soportes de datos que lleven en cada caso un rasgo identificador y que estén dispuestos en diferentes posiciones en la pieza accesoria. En función de la posición de inserción o de la dirección en la que se inserte la pieza accesoria en el aparato de base, puede detectarse un rasgo identificador correspondiente a la posición de inserción. Alternativa o adicionalmente, un soporte de datos puede presentar varios rasgos identificadores que se detecten en cada caso en función de la posición de inserción de la pieza accesoria en el cuerpo de base. En particular, un soporte de datos puede ser conmutable, por ejemplo, mediante un imán, y proporcionar un correspondiente rasgo identificador para su detección en función de la posición de conmutación o del estado de conmutación. Esto significa que se puede activar automáticamente un modo de arranque rápido adecuado para una pieza accesoria que puede adoptar varias posiciones de funcionamiento en el aparato de base, en función de su posición de inserción momentánea.
[0014] El equipo de detección está configurado para detectar el rasgo identificador de la pieza accesoria. Si, por ejemplo, el rasgo identificador se instala en forma de código QR en la pieza accesoria, el equipo de detección se configura preferiblemente como un lector óptico. El equipo de detección también puede ser un lector para un dispositivo de almacenamiento de datos conectado a una antena RFID, parte de un sistema de radio de corto alcance (por ejemplo, Bluetooth, banda ultraancha (UWB) o WLAN) o parte de un sistema de bus. El equipo de detección puede estar dispuesto en el cuerpo base o estar configurado como un aparato independiente del cuerpo base y de la pieza accesoria, por ejemplo, como un teléfono inteligente con un elemento de detección, por ejemplo, una cámara integrada, que esté conectada directa o indirectamente al equipo de control del aparato de base a través de la interfaz de comunicación para el intercambio de datos.
[0015] Además, el equipo de detección puede conectarse a través de una conexión de comunicación con un elemento de detección dispuesto en una primera pieza accesoria. El elemento de detección está diseñado preferiblemente para detectar un rasgo identificador de otra pieza accesoria. De esta manera, la pieza accesoria adicional puede identificarse primero y luego utilizarse de forma adecuada en el aparato de base o en la primera pieza accesoria. Esto resulta particularmente ventajoso para las piezas accesorias, cuyo rasgo identificador solo es difícil de detectar en la posición de uso prevista, en particular, debido a una transmisión de señal demasiado baja a través de la base de una primera pieza accesoria configurada como unidad de cocción.
[0016] Además, un equipo de control está dispuesto en la carcasa o sobre la carcasa del aparato de base. El equipo de control presenta preferiblemente un procesador con un medio de almacenamiento. En particular, puede almacenarse en el medio de almacenamiento un programa informático con comandos cuya ejecución por medio del procesador haga que el robot de cocina lleve a cabo un procedimiento operativo.
[0017] En el medio de almacenamiento se puede guardar una base de datos con rasgos identificadores e información sobre cocción o modos de trabajo preestablecidos. Preferiblemente, en el medio de almacenamiento del equipo de control se almacena una base de datos, de tal manera que, durante el funcionamiento, se pueda prescindir del acceso a una fuente de información externa o a una base de datos externa. El sistema de robot de cocina, en particular, el equipo de control puede estar configurado de tal manera, que el equipo de control acceda a una base de datos externa, cuando la información almacenada en la base de datos en el medio de almacenamiento de la base de datos no sea suficiente. Por ejemplo, cuando se utiliza una pieza accesoria por primera vez, el equipo de control puede acceder a una base de datos externa, para descargar información de uso para cocinar de esa pieza accesoria en su medio de almacenamiento. Además, el equipo de control puede conectarse preferiblemente a un servidor externo, por ejemplo, un servidor del fabricante del sistema de robot de cocina, para acceder a él a través de Internet.
[0018] En la base de datos se almacenan rasgos identificadores, a los que se vincula al menos un modo de trabajo. En el presente caso, se entiende por modo de trabajo un conjunto de parámetros de funcionamiento e instrucciones de preparación, para llevar a cabo una operación de preparación en el sistema de robot de cocina. Un modo de trabajo puede comprender a este respecto una selección de valores nominales predeterminados para los parámetros de funcionamiento y/o instrucciones de preparación, que se ponen a disposición del usuario para su selección, cuando se selecciona el modo de trabajo en una lista de modos de trabajo.
[0019] Por ejemplo, un modo de trabajo puede comprender al menos un valor nominal para un parámetro de funcionamiento de un componente del sistema de robot de cocina y/o al menos una instrucción de preparación para un paso que debe realizar el usuario. Entre ellos se incluyen, por ejemplo, un tipo de ingrediente, un valor nominal para una cantidad de ingrediente, un valor nominal para un peso de ingrediente, un valor nominal para un volumen de ingrediente, un valor nominal para una velocidad del motor eléctrico, un valor nominal para un sentido de giro del motor eléctrico, un valor nominal para un par motor del motor eléctrico, un valor nominal para una temperatura, un valor nominal para un grado de humedad, un valor nominal para una duración, datos de una receta de cocina, instrucciones para el primer uso de una pieza accesoria en el aparato de base. En particular, el modo de trabajo se adapta a las características del robot de cocina y sus componentes, de modo que el uso de la información culinaria se limita en la medida de lo posible al uso del robot de cocina y sus piezas accesorias originales.
[0020] Preferiblemente, el equipo de control está configurado para vincular un modo de trabajo correspondiente a una entrada del usuario registrada por la interfaz de comunicación con un rasgo identificador y para almacenar esta vinculación en la base de datos. La vinculación la puede realizar el usuario, es decir, después de la venta del sistema de robot de cocina y/o el fabricante del sistema de robot de cocina antes de la venta. Además, se puede vincular un número de identificación específico, por ejemplo, un número de serie o un identificador único universal (UUID), de una determinada pieza accesoria a un modo de inicio rápido, de modo que no todas las piezas accesorias de un tipo estén vinculadas a este modo de inicio rápido, sino solo esa pieza accesoria concreta. Esto permite personalizar las piezas accesorias y el menú, así como el acompañamiento digital durante la preparación culinaria con el sistema de robot de cocina.
[0021] El equipo de control está diseñado para proporcionar un modo de trabajo a través de la interfaz de comunicación como modo de inicio rápido. El término “modo de inicio rápido” se refiere a una variante de un modo de trabajo, que permite iniciar de forma rápida y sencilla un correspondiente proceso de preparación. Preferiblemente, los valores nominales para los parámetros de funcionamiento en un modo de inicio rápido están esencialmente preajustados, de modo que se reduce el número de preguntas al usuario en comparación con un modo de trabajo estándar, en el que primero se introducen los valores nominales. En particular, en un modo de inicio rápido, el número de parámetros ajustables puede ser menor que en el modo de trabajo del que se deriva el modo de inicio rápido. Por ejemplo, un modo de trabajo “calentar agua” puede ofrecer varios valores nominales de temperatura entre los que elegir, como 70 °C, 80 °C, 90 °C y 100 °C, adecuados para preparar agua para el té o simplemente para calentar o hervir agua. Un correspondiente inicio rápido podría tener entonces un único valor nominal de “70 °C”, de modo que no sería necesaria ninguna intervención por parte del usuario y la operación de preparación podría iniciarse automáticamente.
[0022] Además, un modo de inicio rápido puede ser un modo de trabajo que ha pasado por una etapa de formateo para simplificar el acceso. Así, dar prioridad a un determinado modo de trabajo frente a otros modos de trabajo puede corresponderse con una conversión a un modo de inicio rápido.
[0023] Además, un modo de inicio rápido se corresponde preferiblemente con un ajuste previo de los parámetros para una operación de preparación, utilizando al menos una pieza accesoria específica. Un ejemplo de este modo de inicio rápido es un ajuste previo con una temperatura nominal de 100 °C y una duración de 2 minutos para una pieza accesoria diseñada como hervidor de agua. Otro ejemplo es un ajuste previo para una operación de preparación del tipo “sous vide” de una pieza de carne, cuando la pieza accesoria es un cubrecuchillas.
[0024] Además, se puede definir un modo de inicio rápido de tal manera, que se active o se ponga a disposición, cuando se detecte una determinada combinación de piezas accesorias. Por ejemplo, se pueden combinar varias tapas con una unidad de cocinado, en donde se activa y se pone a disposición en cada caso un modo de inicio rápido en función de la detección de una determinada tapa.
[0025] Una interfaz de comunicación puede ser una interfaz de usuario en forma de indicador acústico, táctil u óptico, pero también una interfaz para transmitir información a un dispositivo terminal de usuario como, por ejemplo, un teléfono inteligente o un sistema digital de gestión de edificios. De este modo, la interfaz de comunicación proporciona información de forma directa, es decir, por ejemplo, en forma de pantalla, o de forma indirecta a través de una interfaz de usuario adicional.
[0026] Preferiblemente, el equipo de control proporciona un modo de trabajo adecuado para el rasgo identificador detectado como modo de inicio rápido mediante una indicación exclusiva. Por ejemplo, la interfaz de comunicación solo puede mostrar un modo de inicio rápido, en particular, sin que se muestren otros modos de trabajo. De este modo, el sistema de robot de cocina ofrece al usuario una visualización clara.
[0027] Según una primera forma de realización del sistema de robot de cocina, el modo de inicio rápido presenta al menos un elemento de la siguiente lista: un ajuste previo adaptado a la pieza accesoria, una instrucción de preparación correspondiente a un proceso de preparación que se puede realizar con la pieza accesoria, un valor nominal para un parámetro de preparación, una pregunta al usuario sobre un ajuste de parámetros, una pregunta al usuario sobre una confirmación para iniciar un proceso de preparación.
[0028] De este modo, se pueden preajustar todos los parámetros de funcionamiento del sistema de robot de cocina y también se pueden emitir valores nominales predeterminados en forma de instrucciones claras para el usuario, con el fin de ayudar al usuario a llevar a cabo un proceso de preparación correspondiente al modo de inicio rápido. Además, a pesar de ello, mediante la muestra de preguntas al usuario desde el modo de inicio rápido, se pueden realizar ajustes o, por ejemplo, retrasar y/o confirmar el inicio de un proceso de preparación.
[0029] Según otra forma de realización del sistema de robot de cocina, el equipo de control está diseñado para cambiar la interfaz de comunicación de un modo de reposo a un modo activo como consecuencia de la detección de un rasgo identificador y, al cambiar al modo activo, poner a disposición un modo de inicio rápido correspondiente al rasgo identificador detectado a través de la interfaz de comunicación.
[0030] De este modo, inmediatamente después de detectarse una pieza accesoria o al detectarse la inserción de una pieza accesoria, la interfaz de comunicación se activa automáticamente y se muestra un modo de inicio rápido adecuado para la pieza accesoria. De este modo, se puede prescindir, en particular, de una laboriosa introducción de datos relativa, por ejemplo, al tipo de accesorio y a la selección de un modo de trabajo en una lista de modos de trabajo. El modo de reposo es preferiblemente un estado, en el que la actividad de la interfaz de comunicación se reduce, entre otras cosas, para ahorrar energía. El modo de reposo puede ser un estado de reposo, en el que se interrumpe el suministro de energía a la interfaz de comunicación, o un modo de espera o modo de stand-by, en donde se mantiene el suministro de energía. Así, si la interfaz de comunicación se diseña como una pantalla, en modo reposo se puede mostrar una imagen oscura o un salvapantallas, o bien se pueden apagar los píxeles.
[0031] Preferiblemente, en el presente caso, junto con el inicio de la interfaz de comunicación en un modo activo, se pone a disposición en primer lugar el modo de inicio rápido. Al diseñar la interfaz de comunicación como pantalla, la primera imagen mostrada puede contener al menos información del modo de inicio rápido. Si la interfaz de comunicación está configurada para transmitir información a un dispositivo terminal de usuario, por ejemplo, un teléfono inteligente, entonces, al iniciarse, la interfaz de comunicación transmite preferiblemente al teléfono inteligente paquetes de datos que se corresponden con el contenido del modo de inicio rápido.
[0032] De forma alternativa o adicional, un modo de reposo puede ser un estado del sistema del robot de cocina, en el que el equipo de control proporciona un menú de selección a través de la interfaz de comunicación, y los elementos funcionales como, por ejemplo, el motor eléctrico, están inactivos. De este modo, al seleccionar un modo de inicio rápido, se puede pasar del modo de reposo al modo activo.
[0033] La posición de una pieza accesoria se puede detectar en relación con el aparato de base. Si se prevén al menos dos piezas accesorias, se puede detectar la posición de una segunda pieza accesoria, por ejemplo, una unidad de corte, en relación con la posición de una primera pieza accesoria, por ejemplo, un recipiente de mezcla. En su conjunto, el equipo de detección de posición puede ser adecuado para detectar la posición de una o varias piezas accesorias, y el equipo de control puede estar configurado para reconocer automáticamente la inserción o retirada de una o varias piezas accesorias. Por ejemplo, se puede reconocer automáticamente si una pieza accesoria está colocada correctamente en un vaso de cocción o sobre él, y también si el vaso de cocción está colocado de nuevo correctamente en el aparato de base.
[0034] Según otra forma de realización del sistema de robot de cocina, se prevé un equipo de detección de posición que está diseñado para detectar la inserción o retirada de al menos una pieza accesoria en relación con el aparato de base y/o en relación con otra pieza accesoria y para transmitirla al equipo de control, y el equipo de control está diseñado para poner a disposición un modo de inicio rápido en función de un rasgo identificador detectado y de la inserción reconocida de una pieza accesoria, y/o para finalizar la puesta a disposición de un modo de inicio rápido en función de un rasgo identificador detectado y de la retirada reconocida de una pieza accesoria.
[0035] Así, el sistema de robot de cocina proporciona automáticamente un modo de inicio rápido adecuado, cuando se inserta una pieza accesoria en el aparato de base. Además, el sistema del robot de cocina es capaz de finalizar automáticamente una indicación del modo de inicio rápido, cuando se retira la pieza accesoria del aparato de base. En este sentido, se puede mostrar, por ejemplo, un menú principal.
[0036] El equipo de control pone a disposición un modo de inicio rápido, en función de la posición detectada de una pieza accesoria. De este modo, por ejemplo, solo se puede proporcionar un modo de inicio rápido adecuado, cuando se detecta la inserción de una pieza accesoria. De este modo, se evita que se ponga a disposición un modo de inicio rápido aplicable a piezas accesorias, que, aunque se pueden detectar por medio del equipo de detección en el entorno del aparato de base y mediante su rasgo identificador, no deben utilizarse en el aparato de base. Además, el modo de inicio rápido puede dejar de estar disponible, si se detecta que se ha retirado una pieza accesoria del aparato de base. Por lo tanto, solo se proporcionará información para la preparación culinaria para piezas accesorias que se utilicen realmente en el aparato de base.
[0037] Preferiblemente, el equipo de control detecta automáticamente, si la posición de una pieza accesoria permite una interacción adecuada con el aparato de base o si este se ha colocado correctamente en el aparato de base o en otra pieza accesoria. De este modo, se evitarán daños en la pieza accesoria y/o en el aparato de base.
[0038] El equipo de detección de posición puede estar diseñado, por ejemplo, como un equipo específico, que interactúa con un elemento de la pieza accesoria y/o como un módulo de pesaje. De forma alternativa o adicional, el equipo de detección para detectar un rasgo identificador puede funcionar como equipo de detección de posición, detectando una inserción, cuando un rasgo identificador entra en el campo de detección del equipo de detección y detectando una retirada, cuando un rasgo identificador sale del campo de detección del equipo de detección. De forma alternativa o adicional, el equipo de detección de posición puede estar diseñado como un aparato independiente del aparato de base y de la pieza accesoria, y puede conectarse al equipo de control a través de la interfaz de comunicación. El equipo de reconocimiento de posición puede estar dispuesto en la pieza accesoria y/o en la carcasa del aparato de base. Preferiblemente, la pieza accesoria presenta al menos un elemento, que está diseñado para influir en el equipo de detección de posición y el equipo de reconocimiento de posición está diseñado para emitir una señal o un dato con información de posición en función de la influencia del elemento.
[0039] En particular, la interacción del elemento de la pieza accesoria con el equipo de reconocimiento de posición puede configurarse de la siguiente manera:
[0040] - Apertura o cierre de un contacto eléctrico entre el elemento de la pieza accesoria y el equipo de detección de posición mediante cambio de posición de la pieza accesoria con respecto al aparato de base;
[0041] - apertura o cierre de un contacto magnético, por ejemplo, un contacto Reed entre un elemento configurado como imán en la parte accesoria y el equipo de detección de posición mediante cambio de posición de la parte accesoria con respecto al aparato base;
[0042] - detección de un cambio en la inductancia o la capacitancia provocado por interacción entre una pieza metálica de la pieza accesoria y un elemento de detección activo del equipo de detección de posición; y/o
[0043] - detección de la intensidad del campo magnético de un imán dispuesto en la pieza accesoria mediante un elemento de detección activo del equipo de detección de posición.
[0044] Según otra forma de realización del sistema de robot de cocina, el equipo de control asigna al modo de inicio rápido para la puesta a disposición un rango de prioridad alto, preferiblemente, el rango de prioridad más alto y el equipo de control proporciona información a través de la interfaz de comunicación según un orden prioritario, en particular, en un orden descendente según el rango de prioridad.
[0045] Por ejemplo, el modo de inicio rápido puede aparecer en primer lugar en una lista de modos de trabajo, lo que facilita al usuario el acceso al modo de inicio rápido. En particular, se puede asignar a un modo de inicio rápido un rango de prioridad más alto para la visualización, que a un modo de trabajo que no esté vinculado al rasgo identificador de la pieza accesoria. En general, el sistema de cocina ofrece una visualización inteligente y una mayor facilidad de uso. Si varios modos de trabajo deben estar vinculados a un rasgo identificador que coincida con el rasgo identificador detectado, el equipo de control puede asignar preferiblemente a los modos de inicio rápido para estos modos de trabajo el mismo rango de prioridad o rangos de prioridad consecutivos. De este modo, los respectivos modos de inicio rápido se pueden mostrar juntos o agrupados. Los rangos de prioridad también los puede ajustar y modificar el usuario, de modo que se establezca un orden de preferencia.
[0046] Según otra forma de realización del sistema de robot de cocina, el modo de inicio rápido presenta al menos una pregunta al usuario y el equipo de control está configurado para controlar las piezas funcionales del sistema de robot de cocina, según las indicaciones del modo de inicio rápido en función de una respuesta del usuario registrada a la pregunta realizada.
[0047] Este diseño permite, por ejemplo, solicitar una confirmación, para saber si realmente se desea iniciar un proceso de preparación según el modo de inicio rápido. Una solicitud de confirmación puede ser ventajosa, por ejemplo, cuando hay varios modos de inicio rápido disponibles para un rasgo identificador detectado y el usuario puede decidir cuál se debe ejecutar.
[0048] Alternativa o adicionalmente, la pregunta al usuario puede ser una pregunta sobre un parámetro de funcionamiento o una instrucción de preparación. Esto puede ser por parte del usuario, si no se puede prever o preestablecer. Preferiblemente, el equipo de control está diseñado para adaptar al menos un parámetro de funcionamiento y/o al menos una instrucción de preparación del modo de inicio rápido a la respuesta del usuario. Por ejemplo, se puede ajustar un valor nominal para un tiempo de cocción, en función de la respuesta del usuario sobre la cantidad de ingredientes o un tiempo para remover, en función de la respuesta del usuario sobre la velocidad de mezcla.
[0049] Según otra forma de realización del sistema de robot de cocina, el modo de inicio rápido presenta al menos una indicación sobre una operación de preparación y el equipo de control está configurado para iniciar la ejecución del proceso de preparación simultáneamente con la puesta a disposición del modo de inicio rápido y para controlar las piezas funcionales del sistema de robot de cocina en función de las indicaciones.
[0050] De este modo, al insertar una pieza accesoria, se puede iniciar directamente un proceso de preparación, sin necesidad de que el usuario introduzca datos. Esta forma de realización es particularmente ventajosa, cuando está claro qué modo de trabajo o modo de inicio rápido se desea para una pieza accesoria. Si, por ejemplo, se ha guardado como favorito un modo de inicio rápido para el rasgo identificador de la pieza accesoria utilizada, no es necesario que el usuario introduzca ningún dato y el correspondiente proceso de preparación puede iniciarse sin que el usuario tenga que hacer nada más que insertar la pieza accesoria.
[0051] Como piezas funcionales, se pueden utilizar, por ejemplo, el motor eléctrico, una pieza accesoria, un control para un elemento de una pieza accesoria, como por ejemplo, un elemento de control para un elemento calefactor de una pieza accesoria o la interfaz de comunicación.
[0052] Según otra forma de realización del sistema de robot de cocina, el equipo de control está diseñado para comparar varios rasgos identificadores detectados con rasgos identificadores de una base de datos y poner a disposición como modos de inicio rápido modos de trabajo, que se vinculen en cada caso a todos los rasgos identificadores de la base de datos que coincidan con un rasgo identificador detectado.
[0053] De este modo, se puede poner a disposición un modo de inicio rápido, que sea válido para varias piezas accesorias utilizadas juntas o sucesivamente en el aparato de base. De este modo, al insertar todas las piezas accesorias necesarias para una operación de preparación en el aparato de base, se puede limitar automáticamente la selección de los modos de inicio rápido aplicables. Si entran en consideración varios modos de inicio rápido, es preferible que estén disponibles juntos o al menos como grupo.
[0054] Según otra forma de realización del sistema de robot de cocina, el equipo de control está diseñado para guardar como favorito un modo de inicio rápido ya puesto a disposición en el pasado y, al volver a detectar el mismo rasgo identificador, poner a disposición por separado el modo de inicio rápido guardado como favorito.
[0055] Esto permite adaptar la visualización inteligente a las preferencias del usuario y evita que este tenga que introducir datos, cuando utilice la pieza accesoria posteriormente. Como puesta a disposición separada, se puede prever, por ejemplo, una posición particularmente accesible en una pantalla, una visualización exclusiva, una indicación en una lista de favoritos y/o un énfasis especial en una reproducción acústica.
[0056] Preferiblemente, se proporcionará un modo de inicio rápido guardado como favorito con un rango de prioridad más alto que otros modos de inicio rápido, que también sean aplicables al rasgo identificador, pero que no estén guardados como favoritos. El modo de inicio rápido guardado como favorito se puede poner a disposición de forma individual. Como favoritos, se guardan preferiblemente los modos de inicio rápido correspondientes a una entrada del usuario. De forma alternativa o adicional, los modos de inicio rápido que ya se hayan puesto a disposición al menos una vez y, en su caso, también se hayan ejecutado, se guardarán como favoritos.
[0057] El objetivo mencionado anteriormente también se consigue mediante un procedimiento para el funcionamiento de un sistema de robot de cocina, en particular, un sistema de robot de cocina según una de las formas de realización descritas anteriormente, en el que se detecta al menos un rasgo identificador de una pieza accesoria, en donde el al menos un rasgo identificador detectado se compara con al menos un rasgo identificador de una base de datos, y en el que se proporciona al menos un modo de trabajo vinculado a un rasgo identificador que coincide con el rasgo identificador detectado como modo de inicio rápido, en donde, por modo de inicio rápido, se entiende una variante de un modo de trabajo, que permite un inicio simplificado y rápido de un correspondiente proceso de preparación. El procedimiento y los ejemplos de realización que se describen a continuación presentan las mismas ventajas que las correspondientes formas de realización del sistema de robot de cocina, en donde se pueden combinar libremente entre sí las formas de realización del sistema de robot de cocina y los ejemplos de realización del procedimiento. Según un primer ejemplo de realización del procedimiento, se cambia una interfaz de comunicación de un modo de reposo a un modo activo, como consecuencia de la detección de un rasgo identificador y, al cambiar al modo activo, se pone a disposición un modo de inicio rápido correspondiente al rasgo identificador detectado a través de la interfaz de comunicación. Según otro ejemplo de realización del procedimiento, se detecta la inserción o retirada de al menos una pieza accesoria en relación con el aparato de base y/o en relación con otra pieza accesoria, se proporciona un modo de inicio rápido en función de un rasgo identificador detectado y de la inserción detectada de una pieza accesoria, y/o se finaliza la puesta a disposición de un modo de inicio rápido en función de un rasgo identificador detectado y de la retirada detectada de una pieza accesoria.
[0058] Según otro ejemplo de realización del procedimiento, se asigna al modo de inicio rápido una prioridad alta, preferiblemente, la máxima prioridad, para la puesta a disposición y los modos de inicio rápido y/u otros modos de trabajo se ponen a disposición en orden descendente según su prioridad.
[0059] Según otro ejemplo de realización del procedimiento, se registra una respuesta del usuario a una pregunta al usuario desde un modo de inicio rápido. En una primera alternativa, las piezas funcionales del sistema de robot de cocina se controlan según las indicaciones del modo de inicio rápido en función de la respuesta registrada del usuario. En otra alternativa, al mismo tiempo que se pone a disposición el modo de inicio rápido, se inicia automáticamente la realización de un proceso de preparación correspondiente al modo de inicio rápido y las piezas funcionales del sistema de robot de cocina se controlan en función de las indicaciones del modo de inicio rápido.
[0060] Según otro ejemplo de realización del procedimiento, el modo de inicio rápido puesto a disposición se guarda como favorito y, cuando se vuelve a registrar posteriormente el mismo rasgo identificador, el modo de inicio rápido guardado como favorito se pone a disposición por separado.
[0061] Además, el objetivo mencionado anteriormente se resuelve mediante un programa informático que presenta comandos cuya ejecución en al menos un procesador de un equipo de control de un sistema de robot de cocina, según una de las formas de realización descritas anteriormente, provoca la realización de un procedimiento según un ejemplo de realización explicado anteriormente.
[0062] Otras características y ventajas de la presente invención se desprenden de la siguiente descripción de ejemplos de realización, haciendo referencia al dibujo adjunto.
[0063] En el dibujo, muestran
[0064] la figura 1 un primer ejemplo de realización de un sistema de robot de cocina,
[0065] la figura 2 otro ejemplo de realización de un sistema de robot de cocina,
[0066] las figuras 3a y 3b otro ejemplo de realización de un sistema de robot de cocina y
[0067] la figura 4 otro ejemplo de realización de un sistema de robot de cocina.
[0068] La figura 1 muestra un primer ejemplo de realización de un sistema 102 de robot de cocina con un aparato 104 de base, con una primera pieza accesoria 106 configurada como vaso de cocina y con una segunda pieza accesoria 108 configurada como cubrecuchillas.
[0069] Las piezas accesorias 106, 108 presentan en cada caso un soporte 110, 112 de datos en forma de etiqueta RFID, en el que se guarda un rasgo identificador como información legible por máquina. Así, en el soporte 110 de datos de la primera pieza accesoria 106 se almacena un primer número de identificación y en el soporte 112 de datos de la segunda pieza accesoria 108 se almacena otro número de identificación. En la situación representada, la segunda pieza accesoria 108 está alojada en la primera pieza accesoria 106 y la primera pieza accesoria 106 está a su vez insertada en el aparato 104 de base. Así, la primera pieza accesoria 106 se inserta directamente en el aparato 104 de base y la segunda pieza accesoria 108 se inserta indirectamente, es decir, a través de la primera pieza accesoria 106. El aparato 104 de base presenta una carcasa 114, un motor eléctrico 116, un elemento 118 de control para un elemento calefactor de la primera pieza accesoria 106, un equipo 120 de detección, un medio 122 de almacenamiento para una base de datos, un equipo 124 de control y una interfaz 126 de comunicación. El equipo 124 de control está conectado al equipo 120 de detección, al medio 122 de almacenamiento, a la interfaz 126 de comunicación, al elemento 118 de control y al motor eléctrico 116 en cada caso a través de una conexión 128, 130, 132, 134, 136 de comunicación. La interfaz 126 de comunicación presenta una pantalla 138 y un botón 140 multifunción, y se puede conectar a un teléfono inteligente 142 a través de una conexión 144 de comunicación inalámbrica para el intercambio de datos.
[0070] El equipo 120 de detección está dispuesto en el aparato 104 de base y está configurado como un lector RFID. De este modo, el equipo 120 de detección está configurado para registrar rasgos identificadores de los soportes 110, 112 de datos de las piezas accesorias 106, 108. Además, el medio 122 de almacenamiento está integrado en el aparato 104 de base para una base de datos. La base de datos comprende una pluralidad de rasgos identificadores y modos de trabajo asociados a ellos. Cada modo de trabajo comprende al menos una indicación sobre una pieza accesoria recomendada, valores nominales predeterminados para los parámetros de funcionamiento del sistema 102 de robot de cocina, sobre tipos de ingredientes y similares.
[0071] El sistema 102 de robot de cocina, en particular, el equipo 124 de control está configurado para realizar el siguiente procedimiento.
[0072] Una vez que las piezas accesorias 106, 108 se han colocado en el aparato 104 de base, sus soportes 110, 112 de datos se encuentran en el campo de detección del equipo 120 de detección. El equipo 120 de detección detecta así los números de identificación de las respectivas piezas accesorias 106, 108 y los transmite al equipo 124 de control. A continuación, el equipo 124 de control compara los respectivos números de identificación detectados con los números de identificación almacenados en la base de datos.
[0073] En este caso, la comparación arroja en cada caso una coincidencia. A este respecto, hay varios modos de trabajo vinculados al número de identificación de la base de datos, que coincide con el número de identificación detectado para la primera pieza accesoria 106. Estos modos de trabajo se corresponden en cada caso con un proceso de preparación, en el que los ingredientes se mezclan, cocinan, calientan, cortan o cuecen. Para el número de identificación de la segunda pieza accesoria 108, solo es válido un modo de trabajo, concretamente, un modo de trabajo correspondiente a la preparación de alimentos al estilo “sous vide”. Una comprobación realizada por medio del equipo 124 de control arroja como resultado, que uno de los modos de trabajo aplicables al número de identificación de la primera pieza accesoria 106 coincide con el modo de trabajo aplicable al número de identificación de la segunda pieza accesoria 108. Así, el modo de trabajo “sous vide” es válido tanto para la primera pieza accesoria 106 como para la segunda pieza accesoria 108.
[0074] El equipo 124 de control asigna un rango de prioridad a cada uno de los modos de trabajo vinculados a los números de identificación coincidentes de la base de datos, en donde el rango de prioridad del modo de trabajo “sous vide” es el más alto. Además, el equipo 124 de control hace que la interfaz 126 de comunicación muestre los modos de trabajo en orden de prioridad.
[0075] Dado que el modo de trabajo “sous vide”, es decir, el modo de trabajo aplicable a las dos piezas accesorias 106, 108 tiene la máxima prioridad, la interfaz 126 de comunicación lo muestra en primer lugar. Así, a este modo de trabajo se accede de manera más sencilla y rápida que a los demás modos de trabajo y, por lo tanto, también se pone a disposición como modo de inicio rápido.
[0076] La visualización a través de la interfaz 126 de comunicación se realiza en la pantalla 138 y, paralelamente, también en el teléfono inteligente 142. La visualización del modo de trabajo disponible como modo de inicio rápido en el teléfono inteligente 142 comprende una primera pregunta al usuario relativa a la confirmación de la realización de un proceso de preparación “sous vide” y una segunda pregunta al usuario relativa a la duración durante la cual se debe tratar un alimento “sous vide”. El teléfono inteligente 142 registra una primera respuesta del usuario, que se corresponde con una confirmación y una segunda respuesta del usuario, que se corresponde con una duración de 2 horas. El teléfono inteligente 142 transmite la información de ambas respuestas al equipo 124 de control a través de la interfaz 126 de comunicación.
[0077] A continuación, el equipo 124 de control controla el elemento 118 de control, el motor eléctrico 116 y, dado el caso, otros componentes relevantes del sistema 102 de robot de cocina, de tal manera que se lleva a cabo un proceso de preparación del tipo “sous vide” durante un periodo de 2 horas a una temperatura nominal especificada en el modo de inicio rápido “sous vide”.
[0078] La figura 2 muestra otro ejemplo de realización de un sistema 202 de robot de cocina con un aparato 204 de base y una pieza accesoria 206.
[0079] La pieza accesoria 206 es un vaso 208 de cocina con una tapa 210 diseñado para la función “calentar agua” y presenta un soporte 212 de datos en forma de código de barras correspondiente al número de serie de la pieza accesoria 206. De forma similar a la figura 1, el aparato 204 de base presenta una carcasa 214, un elemento 216 de control para un elemento calefactor de la pieza accesoria 206, un equipo 218 de detección, un medio 220 de almacenamiento para una base de datos, un equipo 222 de control y una interfaz 224 de comunicación. A diferencia del ejemplo de realización de la figura 1, el equipo 218 de detección está configurado como un lector óptico, para detectar información legible por máquina a partir de códigos de barras. Adicionalmente, en el aparato 204 de base se ha previsto además un equipo 226 de detección de posición, que interactúa con un elemento (no mostrado) dispuesto en la pieza accesoria 206, para detectar la inserción o retirada de la pieza accesoria 206 en el aparato 204 de base. La interfaz 224 de comunicación es una pantalla 228 táctil.
[0080] El equipo 222 de control está conectado al equipo 218 de detección, al medio 220 de almacenamiento, a la interfaz 224 de comunicación, al equipo 226 de detección de posición y al elemento 216 de control, en cada caso, a través de una conexión 230, 232, 234, 236, 238 de comunicación bidireccional.
[0081] El sistema 202 de robot de cocina, en particular, el equipo 222 de control está configurado para realizar el siguiente procedimiento.
[0082] El equipo 226 de detección de posición detecta la inserción de una pieza accesoria 206 y envía una señal correspondiente al equipo 222 de control. Tras evaluar esta señal y detectar correspondientemente la inserción, el equipo 222 de control hace que el equipo 218 de detección realice una operación de detección para identificar la pieza accesoria 206 insertada. En este sentido, el equipo 218 de detección detecta el número de serie del soporte 212 de datos de la pieza accesoria 206 y transmite la información correspondiente al equipo 222 de control.
[0083] Al comparar el número de serie detectado con los números de serie almacenados en la base de datos, el equipo 222 de control identifica la pieza accesoria 206 insertada como un vaso 208 para cocinar adecuado para la función “calentar agua”. Además, en la base de datos hay un modo de trabajo “calentar agua” vinculado al número de serie de la pieza accesoria 206. Al detectar la inserción de esta pieza accesoria 206, el equipo 222 de control ajusta la temperatura nominal aún no fijada en el modo de trabajo para el elemento 216 de control del sistema 202 de robot de cocina a 100 °C.
[0084] A continuación, el equipo 222 de control ordena a la interfaz 224 de comunicación, que muestre individualmente el modo de trabajo modificado. El modo de trabajo “calentar agua” está disponible como modo de inicio rápido, gracias al ajuste automático realizado de la temperatura deseada y la visualización individual. Al mismo tiempo que envía la orden a la interfaz 224 de comunicación, el equipo 222 de control controla el elemento 216 de control de tal manera, que se inicia una operación de preparación con una temperatura nominal de 100 °C.
[0085] Las figuras 3a y 3b muestran otro ejemplo de realización de un sistema 202 de robot de cocina, que está configurado de manera similar al ejemplo de realización de la figura 2. Así, para explicar las figuras 3a y 3b, se utilizan las mismas referencias que en la figura 2.
[0086] En la parte izquierda de la figura 3a, la pieza accesoria 206 se ha retirado del aparato 204 de base y la interfaz 224 de comunicación se encuentra en estado de reposo y no muestra ninguna imagen. En la parte derecha de la figura 3a, la pieza accesoria 206 se ha colocado en el aparato 204 de base. El equipo 222 de control ha detectado la inserción y ha identificado la pieza accesoria 206. En consecuencia, el equipo 222 de control ha activado la interfaz 224 de comunicación y la ha controlado de tal manera que, al activarse, muestra el modo de inicio rápido “calentar agua”. La figura 3b muestra el caso, en el que ya se ha habilitado el modo de inicio rápido y se retira la pieza accesoria 206 del aparato 204 de base. Así, en la parte izquierda de la figura 3b, la pieza accesoria 206 está insertada en el aparato 204 de base y la interfaz 224 de comunicación muestra el modo de inicio rápido “calentar agua”. Tras retirar la pieza accesoria 206, el sistema 202 de robot de cocina se encuentra en un estado correspondiente a la parte derecha de la figura 3b: como consecuencia de la detección de la retirada, el equipo 222 de control ha detenido la ejecución de un proceso de preparación “calentar agua” y ha cambiado la interfaz 224 de comunicación a un modo de reposo. La figura 4 muestra otro ejemplo de realización de un sistema 402 de robot de cocina con un aparato 404 de base y una pieza accesoria 406.
[0087] La pieza accesoria 406 está configurada como vaso para cocinar, que se puede utilizar para una gran variedad de procesos de preparación. La pieza accesoria 406 presenta un soporte 408 de datos con un rasgo identificador almacenado como información legible por máquina, que en este caso es un número de identificación único asignado exclusivamente a esta pieza accesoria 406 específica. La pieza accesoria 406 presenta, además, una característica 410 distintiva visible para facilitar su identificación al usuario, representada en este caso como una estrella.
[0088] El aparato 404 de base presenta una carcasa 412, un motor eléctrico 414, un equipo 416 de detección, un equipo 418 de control, un medio 420 de almacenamiento para una base de datos y una interfaz 422 de comunicación. El equipo 418 de control está conectado al equipo 416 de detección, al medio 420 de almacenamiento, a la interfaz 422 de comunicación y al motor eléctrico 414 en cada caso a través de una conexión 424, 426, 428, 430 de comunicación. La interfaz 422 de comunicación está configurada como una pantalla 432 y un botón 434 multifunción.
[0089] El sistema 402 de robot de cocina está configurado para realizar el siguiente procedimiento.
[0090] Al utilizar por primera vez esta pieza accesoria 406 en combinación con el aparato 404 de base, el equipo 418 de control ha vinculado un modo de trabajo determinado como modo de inicio rápido en la base de datos con el rasgo identificador específico de esta pieza accesoria 406 específica, correspondientemente a una entrada del usuario y, adicionalmente, ha guardado este modo de inicio rápido como favorito.
[0091] En el caso en cuestión representado, la pieza accesoria 406 se ha vuelto a utilizar en el aparato 404 de base. El equipo 418 de control compara automáticamente el número de identificación único detectado por medio del equipo 416 de detección con los números de identificación de la base de datos. Debido al almacenamiento previo del modo de inicio rápido como “favorito” y a la vinculación con el número de identificación de la pieza accesoria 406 en la base de datos, el equipo 418 de control pone automáticamente a disposición este modo 436 de inicio rápido mediante indicaciones en la interfaz 422 de comunicación. La interfaz 422 de comunicación muestra una indicación de que se trata de un modo 436 de inicio rápido guardado como “favorito”.
[0092] Al mismo tiempo, el equipo 418 de control inicia un proceso de preparación según el modo de inicio rápido, controlando correspondientemente las piezas funcionales relevantes del sistema 402 de robot de cocina.

Claims (16)

1. REIVINDICACIONES
1. Sistema (102, 202, 402) de robot de cocina
- con un aparato (104, 204, 404) de base, que presenta una carcasa (114, 214, 412), un equipo (124, 222, 418) de control y una interfaz (126, 224, 422) de comunicación, y
- con al menos una pieza accesoria (106, 108, 206, 406), que presenta un rasgo identificador,
en donde está previsto un equipo (120, 218, 416) de detección para detectar un rasgo identificador de al menos una pieza accesoria (106, 108, 206, 406), y
- en donde el equipo (124, 222, 418) de control está configurado para
- comparar un rasgo identificador detectado por el equipo (120, 218, 416) de detección con al menos un rasgo identificador de una base (122, 220, 420) de datos, y
- proporcionar a través de la interfaz (126, 224, 422) de comunicación al menos un modo de trabajo que esté vinculado a un rasgo identificador de la base (122, 220, 420) de datos que coincida con el rasgo identificador detectado,
en donde el sistema de robot de cocina está caracterizado por que el equipo de control está diseñado para proporcionar el al menos un modo de trabajo como modo de inicio rápido, en donde por modo de inicio rápido se entiende una variante de un modo de trabajo, que permita un inicio simplificado y rápido de un proceso correspondiente de preparación.
2. Sistema (102, 202, 402) de robot de cocina según la reivindicación 1,
caracterizado
por que el modo de inicio rápido incluye al menos uno de los siguientes elementos: un ajuste predeterminado adaptado a la pieza accesoria (106, 108, 206, 406), una instrucción de preparación correspondiente a un proceso de preparación ejecutable con la pieza accesoria (106, 108, 206, 406), un valor nominal para un parámetro de preparación, una pregunta al usuario sobre un ajuste de parámetros, una pregunta al usuario relativa a la confirmación para el inicio de un proceso de preparación.
3. Sistema (102, 202, 402) de robot de cocina según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado
por que el equipo (124, 222, 418) de control está configurado para
- como consecuencia de la detección de un rasgo identificador, cambiar la interfaz (126, 224, 422) de comunicación de un modo de reposo a un modo activo y
- al cambiar al modo activo, proporcionar un modo de inicio rápido correspondiente al rasgo identificador detectado a través de la interfaz (126, 224, 422) de comunicación.
4. Sistema (102, 202, 402) de robot de cocina según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado - por que, está previsto un equipo (226) de detección de posición, que está configurado para detectar la inserción o retirada de al menos una pieza accesoria (106, 108, 206, 406) en relación con el aparato (104, 204, 404) de base y/o en relación con otra pieza accesoria (106, 108, 206, 406) y transmitirlo al equipo (124, 222, 418) de control, y
- por que el equipo (124, 222, 418) de control está configurado para
- proporcionar un modo de inicio rápido en función de un rasgo identificador detectado y de la detección de la inserción de una pieza accesoria (106, 108, 206, 406),
y/o
- en función de un rasgo identificador detectado y de la detección de la retirada de una pieza accesoria (106, 108, 206, 406), finalizar la puesta a disposición de un modo de inicio rápido.
5. Sistema (102, 202, 402) de robot de cocina según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
- por que el equipo (124, 222, 418) de control asigna al modo de inicio rápido para la puesta a disposición un rango de prioridad alto, preferiblemente, el rango de prioridad más alto y
- por que el equipo (124, 222, 418) de control proporciona información a través de la interfaz (126, 224, 422) de comunicación, según una disposición de prioridad, en particular, en un orden descendente según el rango de prioridad.
6. Sistema (102, 202, 402) de robot de cocina según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado
- por que el modo de inicio rápido presenta al menos una pregunta al usuario y
- por que el equipo (124, 222, 418) de control está diseñado para controlar las piezas funcionales del sistema (102, 202, 402) de robot de cocina según las especificaciones del modo de inicio rápido, en función de una respuesta de usuario detectada a la pregunta al usuario.
7. Sistema (102, 202, 402) de robot de cocina según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado
- por que el modo de inicio rápido presenta al menos una indicación sobre un proceso de preparación y - por que el equipo (124, 222, 418) de control está diseñado para iniciar el proceso de preparación simultáneamente con la puesta a disposición del modo de inicio rápido y para controlar las piezas funcionales del sistema (102, 202, 402) de robot de cocina en función de la indicación proporcionada.
8. Sistema (102, 202, 402) de robot de cocina según una de las reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado
por que el equipo (124, 222, 418) de control está configurado para
- comparar varios rasgos identificadores detectados con rasgos identificadores de una base (122, 220, 420) de datos y
- proporcionar como modos de inicio rápido modos de trabajo que están vinculados en cada caso a todos los rasgos identificadores de la base (122, 220, 420) de datos, que coinciden con un rasgo identificador detectado.
9. Sistema (102, 202, 402) de robot de cocina según una de las reivindicaciones 1 a 8,
caracterizado
por que el equipo (124, 222, 418) de control está configurado para
- guardar como favorito un modo de inicio rápido ya puesto a disposición en el pasado y
- al volver a detectar el mismo rasgo identificador, poner a disposición por separado el modo de inicio rápido guardado como favorito.
10. Procedimiento para el funcionamiento de un sistema (102, 202, 402) de robot de cocina, en particular, un sistema (102, 202, 402) de robot de cocina según una de las reivindicaciones 1 a 9,
- en el que se detecta al menos un rasgo identificador de una pieza accesoria (106, 108, 206, 406),
en donde el al menos un rasgo identificador detectado se compara con al menos un rasgo identificador de una base (122, 220, 420) de datos y
- se proporciona al menos un modo de funcionamiento vinculado a un rasgo identificador que coincide con el rasgo identificador detectado, caracterizado por que el al menos un modo de trabajo se proporciona como modo de inicio rápido, en donde, por modo de inicio rápido, se entiende una variante de un modo de trabajo, que permite un inicio simplificado y rápido de un proceso correspondiente de preparación.
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
- en el que, como consecuencia de la detección de un rasgo identificador, la interfaz (126, 224, 422) de comunicación cambia de un modo de reposo a un modo activo y
- en el que, al cambiar al modo activo, se proporciona un modo de inicio rápido correspondiente al rasgo identificador detectado a través de la interfaz (126, 224, 422) de comunicación.
12. Procedimiento según la reivindicación 10 u 11,
- en el que se detecta la inserción o retirada de al menos una pieza accesoria (106, 108, 206, 406) en relación con el aparato (104, 204, 404) de base y/o en relación con otra pieza accesoria (106, 108, 206, 406), - en el que se proporciona un modo de inicio rápido en función de un rasgo identificador detectado y de la detección de la inserción de una pieza accesoria (106, 108, 206, 406),
y / o
- en el que la puesta a disposición de un modo de inicio rápido finaliza en función de un rasgo identificador detectado y de la detección de la retirada de una pieza accesoria (106, 108, 206, 406).
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 12,
- en el que, para la puesta a disposición, se asocia una alta prioridad, preferiblemente, la máxima prioridad al modo de inicio rápido y
- en el que los modos de inicio rápido y/u otros modos de trabajo se proporcionan en un orden descendente según el rango de prioridad.
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 13,
- en el que se detecta una respuesta de usuario a una pregunta al usuario desde un modo de inicio rápido y se controlan las piezas funcionales del sistema (102, 202, 402) de robot de cocina, según las indicaciones del modo de inicio rápido en función de la respuesta de usuario registrada,
o
- en el que, al mismo tiempo que se pone a disposición el modo de inicio rápido, se inicia automáticamente la realización de un proceso de preparación correspondiente al modo de inicio rápido y las piezas funcionales del sistema (102, 202, 402) de robot de cocina se controlan en función de las indicaciones del modo de inicio rápido.
15. Procedimiento según la reivindicación 11 o 12,
- en el que el modo de inicio rápido proporcionado se guarda como favorito y
- en el que, al volver a detectar posteriormente el mismo rasgo identificador, se pone a disposición por separado el modo de inicio rápido guardado como favorito.
16. Programa informático con instrucciones,
caracterizado
por que la ejecución de las instrucciones en al menos un procesador de un equipo de control de un sistema de robot de cocina según una de las reivindicaciones 1 a 9 hace que se realice un procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 15.
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