ES3058703T3

ES3058703T3 - Uterine distension fluid management system and method

Info

Publication number: ES3058703T3
Application number: ES19762245T
Authority: ES
Inventors: David Holigan; Joanna Myczkowska; William Churchill; Danny Macari
Original assignee: Hologic Inc
Current assignee: Hologic Inc
Priority date: 2018-08-08
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2026-03-12
Anticipated expiration: 2039-07-31
Also published as: WO2020033209A1; US12048799B2; US20200297900A1; EP4696343A3; EP4696343A2; EP3833409A1; EP3833409B1; US20240350717A1; US20220233758A1; US11311660B2

Abstract

Un método para operar un sistema de gestión de fluidos incluye la detección automática de una condición inestable en el sistema, lo que puede incluir la detección de un cambio significativo en la cantidad de fluido de suministro (indicativo de un cambio de bolsa), la detección de un cambio significativo en la cantidad de fluido residual (indicativo de un cambio de bolsa) o la detección de una diferencia significativa entre la cantidad de fluido dispensado, medida según los datos de peso, y la cantidad de fluido dispensado, medida según los datos de caudal (indicativo de una obstrucción en la tubería de suministro). El método también incluye el ajuste del modo de operación del sistema durante la condición inestable, lo que puede incluir el uso de datos de caudal en lugar de datos de peso para rastrear el déficit de fluido durante un cambio de bolsa de suministro, la detención de una bomba de salida durante un cambio de contenedor de residuos o la detención del sistema durante una obstrucción en la tubería de suministro. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Sistema y método de gestión de fluido de distensión uterina

[0003] Campo

[0004] La presente divulgación se refiere en general a un sistema de gestión de fluido para rastrear el déficit de fluido utilizando el sistema de gestión de fluido, y más específicamente, a un sistema de gestión de fluido que incluye celdas de carga para medir el peso del fluido de suministro y el peso del fluido de desechos de modo que, cuando exista una interrupción en el sistema, las condiciones de funcionamiento del sistema se pueden ajustar automáticamente con el fin de rastrear de manera más precisa el déficit de fluido.

[0005] Antecedentes

[0006] Los fibromas uterinos son tumores bien definidos, no cancerosos, que se encuentran comúnmente en la capa de músculo liso del útero. En muchos casos, los fibromas uterinos pueden crecer hasta varios centímetros de diámetro y pueden causar síntomas como menorragia (sangrado menstrual prolongado o abundante), presión o dolor pélvico, y disfunción reproductiva. Los tratamientos actuales para los fibromas uterinos incluyen la resección histeroscópica, la cual implica insertar un histeroscopio (es decir, un endoscopio de imágenes) en el útero de manera transcervical (es decir, a través de la vagina), y luego cortar el fibroma del útero utilizando un dispositivo de extirpación de tejido que se suministra en el fibroma a través de un canal en el histeroscopio. En los procedimientos de resección histeroscópica, antes de la extirpación del fibroma, el utero se distiende típicamente para crear un espacio de trabajo dentro del útero. Un tal espacio de trabajo no existe normalmente en el útero ya que el útero es un órgano flácido. Como tal, las paredes del útero están típicamente en contacto entre sí cuando está en un estado relajado. La técnica convencional para crear un tal espacio de trabajo dentro del útero es administrar un fluido al útero a través del histeroscopio bajo suficiente presión para hacer que el útero se distienda.

[0007] Los ejemplos del fluido utilizado convencionalmente para distender el útero incluyen gases como el dióxido de carbono o, más comúnmente, líquidos como el agua o determinadas soluciones acuosas, por ejemplo, una solución salina u otra solución fisiológica o una solución a base de azúcar u otra solución no fisiológica. Debido a que el líquido de distensión se administra bajo presión, la cual puede ser tan grande como de 100 mm Hg o mayor, existe un riesgo, especialmente cuando se corta tejido vascular, de que el líquido de distensión pueda ser absorbido por el(los) vaso(s) sanguíneo(s) en el útero, conocido como “intravasación”, lo cual puede ser perjudicial para el paciente si se absorbe demasiado fluido de distensión.

[0008] Por lo tanto, durante un procedimiento que implica distensión de fluido del útero, es habitual monitorear la captación de fluido de forma continua utilizando un sistema de báscula con el fin de asegurar que el paciente no esté en riesgo debido a una intravasación excesiva. Sin embargo, el sistema de báscula puede volverse inexacto y/o poco fiable durante una interrupción, tal como durante un cambio de bolsa de fluido de suministro o de contenedor de fluido de desechos, o durante un bloqueo (tal como una burbuja de aire) en la tubería de fluido de suministro.

[0009] La captación de fluido se puede medir alternativamente con base en la tasa de fluido que fluye hacia el paciente y la tasa de fluido que fluye fuera del paciente. Sin embargo, pequeños errores en la tasa medida pueden producir grandes errores en el cálculo del déficit total de fluido a lo largo del tiempo. Por lo tanto, este enfoque no proporciona una medición precisa de retención de fluido de un paciente.

[0010] A pesar de los riesgos de la intravasación, con un monitoreo adecuado de la captación de fluido, la resección histeroscópica es una técnica altamente efectiva y simple para extirpar los fibromas uterinos.

[0011] El documento US 5,709,670 divulga un sistema de gestión de fluido para monitorear la tasa de absorción de fluido y la tasa de pérdida de tejido en un paciente durante un procedimiento quirúrgico, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

[0012] Sin embargo, existe la necesidad, para un procedimiento más preciso y fiable para rastrear el déficit de fluido durante la resección histeroscópica.

[0013] Resumen

[0014] La invención reivindicada propone un sistema de gestión de fluido de acuerdo con la reivindicación 1. Las características opcionales reivindicadas se mencionan en las reivindicaciones 2-5 dependientes.

[0015] La presente invención está dirigida a un sistema de gestión de fluido que incluye un dispositivo de pesaje de fluido de suministro configurado para pesar un contenedor de fluido de suministro. El dispositivo de pesaje de fluido de suministro puede incluir una o más celdas de carga. El sistema de gestión de fluido incluye además una bomba de entrada configurada para bombear fluido fuera del contenedor de fluido de suministro y un procesador acoplado al dispositivo de pesaje de fluido de suministro y a la bomba de entrada. El procesador está configurado para determinar si el sistema está en un estado estable o un estado inestable y operar el sistema de acuerdo con un primer conjunto de condiciones de funcionamiento durante el estado estable. El primer conjunto de condiciones de funcionamiento incluye utilizar datos de peso obtenidos a partir del dispositivo de pesaje de fluido de suministro para calcular un déficit de fluido. El procesador está configurado además para operar el sistema de acuerdo con un segundo conjunto de condiciones de funcionamiento durante el estado inestable. El funcionamiento del sistema de gestión de fluido de acuerdo con el segundo conjunto de condiciones de funcionamiento comprende recibir datos de flujo a partir de la bomba de entrada; y utilizar los datos de flujo para calcular el déficit de fluido durante el estado inestable.

[0016] El procesador puede configurarse además para: obtener una primera medición de peso a partir del dispositivo de pesaje de fluido de suministro; obtener una segunda medición de peso a partir del dispositivo de pesaje de fluido de suministro después de obtener la primera medición de peso; determinar una diferencia entre la segunda medición de peso y la primera medición de peso; y determinar si el sistema está en el estado estable o en el estado inestable con base en la diferencia entre la segunda medición de peso y la primera medición de peso. El procesador puede configurarse además para determinar que el sistema está en el estado estable si la diferencia entre la segunda medición de peso y la primera medición de peso está dentro de un límite predeterminado. Aún más, el procesador puede configurarse para determinar que el sistema está en el estado inestable si la diferencia entre la segunda medición de peso y la primera medición de peso excede el límite predeterminado.

[0017] Otros aspectos y características adicionales de las realizaciones divulgadas se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada en vista de los dibujos adjuntos.

[0018] Breve descripción de los dibujos

[0019] Lo anterior y otros aspectos de las realizaciones se describen con más detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en donde los números de referencia similares se refieren a elementos similares y la descripción de elementos similares será aplicable para todas las realizaciones descritas siempre que sea relevante, y en los cuales:

[0020] La Fig. 1 es un diagrama de bloques de un sistema de gestión de fluido de acuerdo con una realización de ejemplo;

[0021] La Fig.2 es un diagrama de flujo de un método para operar el sistema de gestión de fluido representado en la Fig.1;

[0022] La Fig.3 es un diagrama de flujo de un método para operar el sistema de gestión de fluido de la Fig.1 durante un intercambio de bolsa de suministro;

[0023] La Fig.4 es un diagrama de flujo de un método para operar el sistema de gestión de fluido de la Fig.1 durante un intercambio de contenedor de desechos; y

[0024] La Fig.5 es un diagrama de flujo de un método para operar el sistema de gestión de fluido de la Fig.1 durante un bloqueo en la tubería de suministro.

[0025] Descripción detallada

[0026] En el presente documento se divulga un sistema de gestión de fluido y un método para operar el sistema de gestión de fluido de modo que el déficit de fluido se pueda rastrear de manera más eficiente y efectivamente. En particular, durante una interrupción del sistema, el sistema cambia automáticamente un modo de funcionamiento con el fin de rastrear de manera más precisa el déficit de fluido durante la interrupción. Una tal interrupción puede incluir el cambio de una bolsa de suministro de fluido, el cambio de un contenedor de fluido de desechos, y/o tener un bloqueo (tal como una burbuja de aire) en la tubería de suministro de fluido. Por ejemplo, se produce una interrupción cuando una bolsa de suministro de fluido está vacía o casi vacía, y se retira la bolsa de suministro vacía y se reemplaza con una bolsa de suministro llena. En otro ejemplo, se produce una interrupción cuando se retira un contenedor de fluido de desechos que está lleno o casi lleno y se reemplaza con un contenedor de fluido de desechos vacío. En aún otro ejemplo, se produce una interrupción cuando se bloquea la tubería de suministro, tal como con una burbuja de aire.

[0027] El sistema de gestión de fluido está configurado para detectar automáticamente cuando se produce una interrupción y conmutar automáticamente a un modo de funcionamiento diferente durante la interrupción. El sistema está configurado además para conmutar de nuevo a un modo de funcionamiento normal después de que se resuelve la interrupción. Uno de los propósitos para el modo de funcionamiento diferente es que el déficit de fluido se pueda determinar de manera más precisa durante la interrupción. En un ejemplo de acuerdo con la invención reivindicada, durante el cambio de una bolsa de fluido de suministro, el sistema está configurado para conmutar automáticamente de utilizar datos de peso a utilizar datos de flujo para calcular el déficit de fluido sin pausar el procedimiento durante el cambio de bolsa. En otro ejemplo, durante el cambio de un contenedor de fluido de desechos, el sistema puede configurarse para apagar automáticamente una bomba de salida sin pausar el procedimiento durante el cambio del contenedor de desechos. En aún otro ejemplo, cuando el sistema detecta automáticamente que un tubo de suministro está bloqueado (por ejemplo, con una burbuja de aire o similar), el sistema puede pausar automáticamente las operaciones y se puede transmitir una notificación visual o audible para notificar al usuario que se ha producido un tal bloqueo.

[0029] A continuación, se describirá el sistema 100 de gestión de fluido con referencia a la Fig. 1. El sistema 100 incluye un dispositivo 102 de pesaje de fluido de suministro acoplado a un contenedor 104 de fluido de suministro. El dispositivo 102 de pesaje de fluido de suministro puede ser una celda de carga, o cualquier otro dispositivo sensible al peso capaz de producir una señal de peso de fluido de suministro indicativa del peso del fluido de suministro. El contenedor 104 de fluido de suministro es típicamente una bolsa, pero puede ser alternativamente un balde, una bandeja, un bote, o cualquier otro contenedor adecuado para contener el fluido que se va a suministrar a un paciente durante un procedimiento. El fluido de suministro puede ser agua, solución salina, o similar. La celda 102 de carga de suministro mide el peso de la bolsa 104 de suministro. En aún otra realización, el peso de la bolsa 104 de suministro se puede medir mediante otro medio, tal como una báscula de compresión, una báscula electrónica, o similar. Una bomba 108 de entrada bombea el fluido desde el contenedor 104 de fluido de suministro al paciente a través de la tubería 106 de fluido de suministro.

[0031] El sistema 100 incluye además un dispositivo 110 de pesaje de fluido de desechos acoplado a un contenedor 112 de fluido de desechos. El dispositivo 110 de pesaje de fluido de desechos puede ser una celda de carga, o cualquier otro dispositivo sensible al peso capaz de producir una señal de peso de fluido de desechos indicativa del peso del fluido de desechos. El contenedor 112 de fluido de desechos puede ser una bolsa, un balde, un bote, o cualquier otro contenedor adecuado para recoger el fluido de desechos que se bombea desde el paciente con la bomba 114 de salida a través de la tubería 118 de salida. La celda 110 de carga de desechos mide el peso del contenedor 112 de fluido de desechos. Alternativamente, el peso del contenedor 112 de fluido de desechos se puede medir por otro medio, tal como una báscula de compresión, una báscula electrónica, o similar.

[0033] La celda 102 de carga de suministro y la celda 110 de carga de desechos están acopladas a un procesador 116. Las celdas 102, 110 de carga proporcionan datos de peso al procesador 116. La bomba 108 de entrada y la bomba 114 de salida también están acopladas al procesador 116, y el procesador 116 está configurado para controlar la velocidad de la bomba para ambas bombas 108, 114. La bomba 108 de entrada está configurada para proporcionar datos de flujo al procesador 116 de modo que el procesador 116 pueda utilizar los datos de flujo para calcular el déficit de fluido, si es necesario. Por ejemplo, la bomba 108 de entrada puede incluir un dispositivo de medición de ángulo de árbol de bomba configurado para detectar el ángulo de árbol y proporcionar tales datos al procesador 116. Utilizando estos datos, el procesador 116 es capaz de calcular un volumen de fluido que se le ha proporcionado al paciente. Las bombas 108, 114 utilizadas en el sistema 100 se describen con más detalle en la Publicación de Solicitud de Patente de los Estados Unidos 2017/0184088.

[0034] En general, bajo condiciones normales de funcionamiento, el déficit de fluido del sistema 100 es rastreado restando la cantidad total de fluido recogido en el contenedor 112 de desechos de la cantidad total de fluido dispensado desde el contenedor 104 de suministro. La cantidad de fluido de suministro y la cantidad de fluido de desechos normalmente se determinan utilizando los datos de peso proporcionados por las celdas 102, 110 de carga. Sin embargo, durante el cambio de un contenedor de fluido de suministro o de un contenedor de fluido de desechos, la cantidad de fluido de suministro o de fluido de desechos está en constante cambio. Por ejemplo, cuando una de las bolsas 104 de fluido de suministro está vacía o casi vacía y se retira del sistema 100 y se reemplaza con una bolsa de suministro llena, la cantidad de fluido de suministro aumenta rápidamente y la cantidad de fluido de suministro agregada al sistema 100 debe tenerse en cuenta en los cálculos de déficit de fluido. En el corto espacio de tiempo durante el cual se intercambia la bolsa vacía con una bolsa llena, la cantidad de fluido de suministro es temporalmente desconocida. De manera similar, cuando un contenedor 112 de fluido de desechos lleno o casi lleno se reemplaza con un contenedor vacío, la cantidad de fluido de desechos disminuye rápidamente y la cantidad de fluido de desechos retirado del sistema 100 debe tenerse en cuenta en los cálculos de déficit de fluido. En el corto espacio de tiempo durante el cual se reemplaza el contenedor de desechos lleno con un contenedor de desechos vacío, la cantidad de líquido de desechos es temporalmente desconocida y no se puede calcular utilizando los datos de peso proporcionados por la celda 110 de carga de desechos.

[0036] Como se muestra en la Fig.2, el método 200 para operar el sistema 100 incluye una etapa 202 de detección de un estado inestable en el sistema 100. Se puede detectar un estado inestable en el sistema 100 cuando se agrega o intercambia una bolsa de fluido de suministro, cuando se agrega o intercambia un contenedor de fluido de desechos, o cuando existe un bloqueo en la tubería 106 de suministro. Después de que se detecta el estado inestable, el modo de funcionamiento del sistema 100 se ajusta en la etapa 204. El método 200 incluye además una etapa 206 para detectar que el sistema 100 ha regresado a un estado estable, y una etapa 208 para regresar el sistema 100 al modo de funcionamiento normal. La etapa 204 de ajuste del modo de funcionamiento del sistema depende de cuál sea el estado inestable. En un ejemplo de acuerdo con la invención reivindicada, si el estado inestable es que se está agregando o intercambiando una bolsa de fluido de suministro, entonces el modo de funcionamiento del sistema 100 se ajusta para calcular la cantidad de fluido de suministro utilizando datos de flujo de la bomba 108 de entrada en lugar de datos de peso de la celda 102 de carga de suministro. Cuando se completa el cambio de la bolsa de fluido de suministro, el sistema 100 se declara estable en la etapa 206, y, en la etapa 208, regresa a las condiciones de funcionamiento normales donde la cantidad de fluido de suministro se calcula utilizando los datos de peso de la celda 102 de carga de suministro. En otro ejemplo, si el estado inestable es que se está agregando o intercambiando un contenedor de fluido de desechos, entonces el modo de funcionamiento del sistema 100 se ajusta en la etapa 204 pausando el funcionamiento de la bomba 114 de salida. Cuando se completa el cambio del contenedor de fluido de desechos, el sistema 100 se declara entonces estable en la etapa 206, y, en la etapa 208, regresa a las condiciones normales de funcionamiento donde se reanuda el funcionamiento de la bomba 114 de salida. En aún otro ejemplo, si el estado inestable es que existe un bloqueo o aire en la tubería 106 de suministro de fluido, entonces el modo de funcionamiento del sistema 100 se ajusta en la etapa 204 pausando el funcionamiento del sistema 100 y transmitiendo un mensaje de error al usuario del sistema 100. Cuando se resuelve el bloqueo, el sistema 100 se declara estable en la etapa 206, y, en la etapa 208, regresa a las condiciones normales de funcionamiento, donde se reanuda el funcionamiento del sistema 100, y se detiene la transmisión del mensaje de error.

[0038] En un ejemplo, cuando se agrega o intercambia una bolsa de fluido de suministro, el sistema 100 detecta automáticamente una inestabilidad cuando el cambio entre la medición de la celda de carga de suministro actual y la medición de la celda de carga anterior es relativamente grande. Bajo condiciones normales de funcionamiento, el cambio máximo en el peso de suministro se produce cuando la bomba 108 de entrada está funcionando a la velocidad máxima. A la velocidad máxima de la bomba, el cambio máximo entre la medición de la celda de carga de suministro actual y la medición de la celda de carga de suministro anterior puede ser, por ejemplo, entre 2 y 6 gramos (por ejemplo, 4 gramos). El sistema 100 detecta automáticamente una interrupción cuando el cambio entre la medición de la celda de carga de suministro actual y la medición de la celda de carga de suministro anterior es relativamente grande, tal como entre 30 y 70 gramos (por ejemplo, 50 gramos). Al detectar una tal interrupción, el sistema 100 está configurado para conmutar automáticamente a utilizar datos de flujo de la bomba 108, en lugar de datos de peso de la celda 102 de carga, para mantener el seguimiento del déficit de fluido durante la interrupción. Cuando el sistema 100 detecta que el cambio entre la medición de la celda de carga de suministro actual y la medición de la celda de carga de suministro anterior se ha estabilizado (es decir, el cambio de la bolsa de suministro de fluido está completo), el sistema 100 ajusta automáticamente el volumen total de fluido de suministro y conmuta de nuevo a las condiciones de funcionamiento normales donde se rastrea el déficit de fluido utilizando datos de peso de la celda 102 de carga de suministro.

[0040] El procedimiento de cambio de bolsa de fluido de suministro se discute con más detalle con referencia a la Fig. 3, la cual es un diagrama de flujo de un procedimiento 300 para determinar el déficit de fluido durante un cambio de bolsa de suministro. Al inicio del método 300, se recibe una medición (S) de peso de la celda 102 de carga de suministro en la etapa 302. En la etapa 304, se determina si el sistema está actualmente estable o inestable. Si no se detectó previamente una inestabilidad (es decir, el sistema está actualmente estable), entonces se determina en la etapa 306 si el cambio entre la medición (S) de peso actual y la última medición de peso es mayor que el criterio de inestabilidad. El criterio de inestabilidad es mayor que la cantidad máxima de fluido que se puede bombear durante un período de muestreo, y es una cantidad que se elige para que sea indicativo de un cambio de bolsa de suministro. En un ejemplo, la cantidad máxima de fluido que se puede bombear durante un período de muestreo está entre 2 y 6 gramos (por ejemplo, 4 gramos), y el criterio de inestabilidad está entre 30 y 70 gramos (por ejemplo, 50 gramos). Si el cambio no es mayor que el criterio de inestabilidad, entonces el sistema aún está en un estado estable, y la cantidad de fluido dispensado se calcula y se guarda como la cantidad de referencia de fluido dispensado en la etapa 308. La cantidad de fluido dispensado se calcula restando la cantidad de fluido de suministro actual (S, obtenida en la etapa 302) de la cantidad (S<0>) de fluido de suministro de referencia. La cantidad de fluido de suministro de referencia, S<0>, se establece inicialmente para que sea igual a la cantidad de fluido de suministro proporcionado inicialmente antes de que comience el procedimiento. Como se discute con mayor detalle más adelante, la cantidad de líquido de suministro de referencia, S<0>, se ajusta cada vez que se agrega o intercambia un contenedor 104 de fluido de suministro. A continuación, en la etapa 310, la estimación del volumen de la bomba de entrada se restablece a cero. Las cantidades de fluido de entrada y fluido de salida son volúmenes, pero pueden ser alternativamente otras cantidades, tales como el peso. Como tal, durante condiciones de funcionamiento estables, la medición de la celda de carga de suministro se utiliza para calcular cuánto fluido se ha bombeado desde las bolsas 104 de suministro al paciente. Al finalizar el procedimiento 300, el déficit de fluido se calcula en la etapa 312 utilizando la cantidad de fluido dispensado según lo determinado en la etapa 308.

[0042] Si en la etapa 306 se determina que el cambio entre la medición de peso actual y la medición de peso anterior es mayor que el criterio de inestabilidad, entonces se determina que el sistema es inestable en la etapa 314. Alternativamente, es posible que se haya determinado previamente que el sistema 100 es inestable en la etapa 304. Una vez que se determina que el sistema es inestable (ya sea respondiendo “sí” en la etapa 304, o determinando que el cambio en las mediciones de la celda de carga es mayor que el criterio de inestabilidad en la etapa 306), se determina a continuación en la etapa 316 si el cambio entre la muestra de celda de carga actual y la muestra de celda de carga anterior es menor que el criterio de estabilidad. El criterio de estabilidad es ligeramente menor que, o igual a, la cantidad máxima de fluido que se puede bombear durante un período de muestreo. Por ejemplo, el criterio de estabilidad puede estar entre 2 y 6 gramos (por ejemplo, 4 gramos). Si el cambio es mayor que el criterio de estabilidad, entonces el sistema sigue siendo inestable y el recuento de estabilidad (el cual se discute con mayor detalle más adelante) se establece a cero en la etapa 318. A continuación, en la etapa 320, se calcula la cantidad de fluido (FD) dispensado utilizando los datos de flujo proporcionados por la bomba 108 de entrada. En particular, la cantidad de fluido (FD) dispensado es igual a la cantidad (FD<0>) de fluido dispensado de referencia más la cantidad de fluido (PV) que se estima que se ha bombeado utilizando los datos de flujo. El volumen de flujo se puede determinar utilizando un volumen de flujo conocido por rotación de la bomba 108 y la velocidad de rotación de la bomba 108. Como se discutió anteriormente con referencia a la Fig.1, el procesador 116 recibe datos de flujo procedentes de la bomba 108 de salida en la forma del ángulo de árbol de la bomba 108. Con base en el ángulo de árbol, el procesador 116 es capaz de calcular el volumen del fluido que se ha bombeado en un período de tiempo determinado.

[0044] En la etapa 316, si el cambio es menor que el criterio de estabilidad, el recuento de estabilidad se incrementa de manera incremental en la etapa 322. El recuento de estabilidad es un recuento de cuántas muestras se determinan dentro del criterio de estabilidad. Una vez que se haya determinado que un número predeterminado de muestras consecutivas está dentro del criterio de estabilidad, entonces el sistema puede declararse estable. Por ejemplo, si 5 mediciones de celda de carga en línea cumplen con el criterio de estabilidad, entonces el sistema 100 puede declararse estable. La estabilidad del sistema se retrasa mediante el recuento de estabilidad con el fin de garantizar que la lectura de la celda de carga permanezca estable antes de que el sistema 100 regrese para utilizar la celda 102 de carga de suministro para calcular el volumen de fluido dispensado. De esta manera, detectar la inestabilidad en el sistema 100 es un procedimiento relativamente rápido, mientras que determinar que el sistema 100 ha regresado a un estado estable toma más tiempo. En la etapa 324, se determina si el recuento de estabilidad es mayor que un criterio de recuento de estabilidad. Si el recuento de estabilidad no es mayor que el criterio de recuento de estabilidad, entonces aún no se ha alcanzado el número de muestras estables, y el sistema aún está en un estado inestable y el método 300 procede a la etapa 320. En la etapa 320, la cantidad de fluido (FD) dispensado se calcula agregando la estimación (PV) del volumen de bomba a la cantidad de referencia de fluido (FD<0>) dispensado. Si el recuento de estabilidad es mayor que el criterio de recuento de estabilidad en la etapa 324, entonces se puede determinar que el sistema 100 está en un estado estable, y el recuento de estabilidad se restablece a cero en la etapa 326. A continuación, en la etapa 328, se determina que no existe inestabilidad en el sistema. Como tal, el sistema es estable y la cantidad (S<0>) de fluido de suministro de referencia se ajusta en la etapa 330 para incluir la cantidad de fluido de suministro agregado y la cantidad estimada de fluido que se dispensó de acuerdo con la estimación (PV) del volumen de bomba. Especificamente, la cantidad (S<0>) de fluido de suministro de referencia se ajusta para que sea igual a la cantidad (S) de fluido de suministro actual, más la cantidad de referencia de fluido (FD<0>) dispensado, más la estimación (PV) del volumen de bomba. A continuación, en la etapa 332, la cantidad de fluido (FD) dispensado se calcula restando la cantidad (S) de fluido de suministro actual de la cantidad (S<0>) de fluido de suministro de referencia. Al finalizar el procedimiento 300, el déficit de fluido se calcula en la etapa 312 con base en la cantidad (FD) de fluido dispensado.

[0046] En otro ejemplo, cuando se intercambia un contenedor de fluido de desechos, el sistema 100 detecta automáticamente una inestabilidad cuando el cambio entre la medición de la celda de carga de desechos actual y la medición de la celda de carga de desechos anterior es relativamente grande. Bajo condiciones normales de funcionamiento, el cambio máximo en el peso de desechos detectado por la celda 110 de carga de desechos se produce cuando los contenedores 112 de desechos se están llenando a una tasa máxima. A esta tasa máxima de llenado, el cambio máximo entre la medición de la celda de carga de desechos actual y la medición de la celda de carga de desechos anterior puede ser, por ejemplo, entre 2 y 6 gramos (por ejemplo, 3.6-3.8 gramos). El sistema 100 detecta automáticamente una interrupción cuando el cambio entre la medición de la celda de carga de desechos es relativamente grande (por ejemplo, 50 gramos). Al detectar una tal interrupción en las mediciones de la celda de carga de desechos, el sistema 100 está configurado para pausar automáticamente el funcionamiento de la bomba 114 de salida. El sistema 100 detecta automáticamente que el cambio entre las mediciones de la celda de carga de desechos se ha estabilizado (es decir, el cambio del contenedor de fluido de desechos está completo) cuando el cambio entre las mediciones de la celda de carga de desechos está dentro del rango de estabilidad (entre 2 y 6 gramos o menos) durante varias mediciones consecutivas. De esta manera, detectar la inestabilidad en el sistema 100 es un procedimiento relativamente rápido, mientras que determinar que el sistema 100 ha regresado a un estado estable toma más tiempo. Al determinar que las mediciones de la celda de carga de desechos se han estabilizado, el sistema 100 se configura para reanudar automáticamente el funcionamiento de la bomba 114 de salida.

[0048] El procedimiento de intercambio de contenedor de desechos se discute con más detalle con referencia a la Fig. 4, la cual es un diagrama de flujo de un procedimiento 400 para ajustar el funcionamiento del sistema 100 durante un intercambio de contenedor de desechos. Al inicio del método 400, se recibe una medición (W) del peso actual del contenedor de desechos desde la celda de carga de desechos en la etapa 402. En la etapa 404, se determina si el sistema 100 está actualmente estable o inestable. Si no se detectó previamente una inestabilidad (es decir, el sistema 100 está actualmente estable), entonces se determina en la etapa 406 si el cambio entre la medición de peso actual y la última medición de peso de desechos es mayor que el criterio de inestabilidad. De manera similar al método 300 discutido anteriormente con referencia a la Fig.3, el criterio de inestabilidad es mayor que la cantidad máxima de fluido que se puede recolectar durante un período de muestreo, y es una cantidad que se elige para que sea indicativa de un cambio de contenedor de desechos. En un ejemplo, la cantidad máxima de fluido que se puede recolectar durante un período de muestreo está entre 2 y 6 gramos (por ejemplo, 3.6-3.8 gramos), y el criterio de inestabilidad está entre 30 y 70 gramos (por ejemplo, 50 gramos). Si el cambio es mayor que el criterio de inestabilidad, entonces se declara la inestabilidad en la etapa 408 y la bomba 114 de salida se apaga en la etapa 410. Si el cambio no es mayor que el criterio de inestabilidad, entonces se calcula la cantidad de fluido (FC) recolectado y se guarda como la cantidad de referencia de fluido (FC<0>) recolectado en la etapa 411. En particular, la cantidad de fluido (FC) recolectado es igual a la cantidad actual de fluido (W) de desechos menos una cantidad de referencia de fluido (W<0>) de desechos. Antes de intercambiar un contenedor de desechos, la cantidad de referencia de fluido (W<0>) de desechos es cero. Cuando se produce un intercambio de contenedor de desechos, la cantidad de referencia de fluido (W<0>) de desechos incluye la cantidad de fluido de desechos que se retiro del sistema 100 cuando el contenedor de desechos lleno se reemplazó con un contenedor de desechos vacío.

[0050] A continuación, en la etapa 412, se determina si el cambio entre las muestras de la celda de carga actuales y anteriores es menor que el criterio de estabilidad. De manera similar al método 300 discutido anteriormente con referencia a la Fig.3, el criterio de estabilidad es ligeramente menor que, o igual a, la cantidad máxima de fluido que se puede recolectar durante un período de muestreo. Por ejemplo, el criterio de estabilidad puede estar entre 2 y 6 gramos. Si en la etapa 404 se determina que se detectó previamente una inestabilidad (es decir, el sistema está actualmente declarado inestable), entonces se omiten las etapas 406 y 411 y se determina en la etapa 412 si el cambio es menor que el criterio de estabilidad. Si el cambio es mayor que el criterio de estabilidad, entonces el recuento de estabilidad se establece a cero en la etapa 414 y el volumen de la celda de carga se guarda en la etapa 426 para compararlo con la siguiente muestra de celda de carga de desechos. En otras palabras, si el cambio es mayor que el criterio de estabilidad, entonces el sistema 100 todavía no es estable, por lo que el recuento de muestras estables se establece a cero.

[0052] Si en la etapa 412 se determina que el cambio es menor que el criterio de estabilidad, entonces el recuento de estabilidad se incrementa de manera incremental en la etapa 416. A continuación, en la etapa 418, se determina si el recuento de estabilidad es mayor que un criterio de recuento estable. Si el recuento de estabilidad es menor que el criterio de recuento estable en la etapa 418, entonces el volumen de la celda de carga se guarda en la etapa 426 y se repite el procedimiento 400 para la siguiente medición (W) de celda de carga de desechos. Si el recuento de estabilidad es mayor que el criterio de recuento estable, entonces el recuento de estabilidad se establece a cero en la etapa 420, el sistema se declara como estable en la etapa 422, la cantidad de desechos de referencia se ajusta en la etapa 423 para reflejar la cantidad de fluido de desechos retirado del sistema 100, y la bomba 114 de salida se enciende en la etapa 424. En otras palabras, si un número predeterminado de muestras consecutivas han cumplido el criterio de estabilidad, entonces el sistema 100 puede declararse estable y la bomba 114 de salida puede reanudarse. La cantidad de referencia de fluido (W<0>) de desechos se ajusta para que sea igual a la cantidad actual de fluido (W) de desechos más la cantidad de referencia de fluido (FC<0>) recolectado. A continuación, el volumen de la celda de carga se guarda en la etapa 426 y se repite el procedimiento 400 para la siguiente muestra de celda de carga de desechos.

[0054] En aún otro ejemplo, el sistema 100 detecta automáticamente una interrupción cuando los datos de flujo recibidos a partir de la bomba 108 de entrada no coinciden con los datos de peso recibidos a partir de la celda 102 de carga de suministro. Una diferencia entre los datos de flujo y los datos de peso que excede una cantidad umbral es indicativa de un bloqueo o aire en la tubería 106 de suministro. Al detectar una tal interrupción, el sistema 100 pausa automáticamente el sistema y notifica al usuario sobre la interrupción. La notificación puede ser en la forma de una notificación visual en un monitor, una alarma audible, o similar. Cuando se ha resuelto el bloqueo, entonces el sistema 100 puede reanudar el funcionamiento.

[0056] El procedimiento 500 para detectar un bloqueo de tubería de suministro y ajustar el funcionamiento del sistema 100 se discute con mayor detalle con referencia a la Fig.5. Al inicio 502 del método 500, el siguiente ciclo de bombeo no se ha completado en la etapa 504, y el volumen de la bomba se restablece a cero en la etapa 506. El volumen de la celda de carga se guarda en la etapa 508. A continuación, en la etapa 510, se determina si se ha detectado una inestabilidad. Si se detecta una inestabilidad, se repiten las etapas 504-508. En otras palabras, las etapas 504-508 se repiten mientras el sistema se declare inestable. Si no se ha detectado ninguna inestabilidad (por ejemplo, el sistema está declarado actualmente estable), entonces el siguiente ciclo de bombeo se completa en la etapa 512 y el volumen de la bomba se calcula en la etapa 514. Si el volumen de la bomba no es mayor que el criterio de prueba en la etapa 516, entonces se repiten las etapas 510-514. El criterio de prueba es un valor umbral de volumen de la bomba que es lo suficientemente alto como para compararse con el volumen de la celda de carga. El criterio de prueba es aproximadamente igual a, o ligeramente mayor que, el volumen de fluido que puede contener en la tubería 106 de suministro. Se debe producir un número predeterminado de ciclos de bombeo antes de que el volumen de la bomba sea lo suficientemente alto como para compararse con el volumen de la celda de carga. Si el volumen de la bomba es mayor que el criterio de prueba en la etapa 516, entonces se recibe un volumen de celda de carga actual en la etapa 518. A continuación, en la etapa 520, se calcula la diferencia de volumen entre el volumen de la bomba y el cambio en el volumen de la celda de carga. Si la diferencia de volumen es mayor que un criterio de error en la etapa 522, entonces se detecta un error en la etapa 524. El criterio de error es un valor umbral que es indicativo de un bloqueo o aire en la tubería 106 de suministro. Si la diferencia entre el cambio en el volumen de la celda de carga y el volumen de la bomba calculado es mayor que el criterio de error, lo más probable es que exista un bloqueo o aire en la tubería 106 de suministro. Cuando se detecta un error en la etapa 524, el sistema se pausa en la etapa 526. Todas las bombas se detienen hasta que se corrija el bloqueo. Si la diferencia de volumen está dentro de un rango predeterminado y no es mayor que el criterio de error en la etapa 520, entonces el método 500 se completa en la etapa 528.

[0058] Las realizaciones particulares muestran variaciones de los muchos aspectos de la divulgación y se proporcionan únicamente con fines explicativos e ilustrativos. Por lo tanto, se pueden realizar diversos cambios y modificaciones a las realizaciones divulgadas de acuerdo con la invención reivindicada sin alejarse necesariamente del alcance de la invención, el cual está definido exclusivamente por las reivindicaciones. En consecuencia, la invención reivindicada no debe limitarse, excepto como se establece en las siguientes reivindicaciones.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un sistema (100) de gestión de fluido, que comprende:

un dispositivo (102) de pesaje de fluido de suministro configurado para pesar un contenedor (104) de fluido de suministro; y

un procesador (116) acoplado al dispositivo (102) de pesaje de fluido de suministro, en donde el procesador (116) está configurado para

determinar si el sistema (100) de gestión de fluido está en un estado estable o un estado inestable, en donde

el sistema (100) de gestión de fluido comprende además una bomba (108) de entrada configurada para bombear fluido fuera del contenedor (104) de fluido de suministro; y

el procesador (116) está acoplado a la bomba de entrada y está configurado además para

operar el sistema (100) de gestión de fluido pesando el contenedor (104) de fluido de suministro utilizando el dispositivo (102) de pesaje de fluido de suministro y utilizando los datos de peso obtenidos a partir del dispositivo (102) de pesaje de fluido de suministro para calcular un déficit de fluido cuando el sistema (100) está en el estado estable, y

operar el sistema (100) de gestión de fluido recibiendo datos de flujo a partir de la bomba (108) de entrada y utilizando los datos de flujo para calcular el déficit de fluido cuando el sistema (100) está en el estado inestable.

2. El sistema (100) de gestión de fluido de la reivindicación 1, en donde el dispositivo (102) de pesaje de fluido de suministro comprende una o más celdas de carga.

3. El sistema de gestión de fluido de la reivindicación 1 o 2, en donde el procesador (116) está configurado para obtener una primera medición de peso del dispositivo (102) de pesaje del fluido de suministro;

obtener una segunda medición de peso del dispositivo (102) de pesaje de fluido de suministro después de obtener la primera medición de peso;

determinar una diferencia entre la segunda medición de peso y la primera medición de peso; y determinar si el sistema (100) está en el estado estable o en el estado inestable con base en la diferencia entre la segunda medición de peso y la primera medición de peso.

4. El sistema de gestión de fluido de la reivindicación 3, en donde el procesador (116) está configurado para determinar que el sistema (100) está en el estado estable si la diferencia entre la segunda medición de peso y la primera medición de peso está dentro de un límite predeterminado.

5. El sistema de gestión de fluido de la reivindicación 4, en donde el procesador (116) está configurado para determinar que el sistema (100) está en el estado inestable si la diferencia entre la segunda medición de peso y la primera medición de peso excede el límite predeterminado.