ES3059013T3 - Elongated body tensioner for pulling at least two elongated bodies along in a direction of movement - Google Patents

Abstract

Se describe un tensor de cuerpos alargados, configurado para tirar de al menos dos cuerpos alargados en una dirección de movimiento. El tensor comprende una primera y una segunda guía, cada una con varias almohadillas de contacto. La primera y la segunda guía están dispuestas de manera que los dos cuerpos alargados se compriman entre uno o más pares de almohadillas de contacto. En cada par, una de las almohadillas es receptora y está configurada para alojar los dos cuerpos alargados, que se encuentran uno al lado del otro en dirección transversal a la de movimiento. En el par, una u otra almohadilla es de compensación y está configurada para adaptarse a una posible diferencia de diámetro entre los cuerpos alargados y evitar la reducción de la fuerza de contacto entre estos y las almohadillas. El tensor de cuerpos alargados puede utilizarse en un sistema de tensado instalado en un buque de tendido de tuberías. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Tensor de cuerpo alargado para tirar de al menos dos cuerpos alargados en una dirección de movimiento Campo técnico

[0003] La presente solicitud se refiere a un tensor de cuerpo alargado configurado para tirar simultáneamente de al menos dos cuerpos alargados en una dirección de movimiento. La solicitud se refiere además a una almohadilla de contacto de un tensor de cuerpo alargado para su uso en dicho tensor de cuerpo alargado, a un sistema de tendido de cuerpos alargados que comprende un tensor de cuerpo alargado de este tipo, y a una embarcación que comprende un sistema de tendido de cuerpos alargados de este tipo. La solicitud se refiere además a un método para tender cuerpos alargados mediante un tensor de cuerpo alargado según la invención.

[0004] El tensor de cuerpo alargado puede utilizarse para tirar de una variedad de cuerpos alargados, tales como cables, por ejemplo, cables eléctricos y ópticos, y tuberías, por ejemplo, tuberías para transporte submarino. La presente invención también se puede utilizar para otros fines además de tender cuerpos alargados bajo el agua, incluyendo aplicaciones terrestres. Por ejemplo, es posible utilizar tensores según la invención en lugares de fabricación de cuerpos alargados o en operaciones mineras (industriales). También es posible utilizar la invención en el contexto de tendido de tuberías, es decir, en el contexto del tendido de tuberías en un fondo marino.

[0005] Antecedentes

[0006] En el campo del tendido de cuerpos alargados, los tensores de cuerpo alargado son medios generalmente conocidos en los que un cuerpo alargado se comprime entre un par de almohadillas de contacto de tensor de cuerpo alargado. Se incluyen, por ejemplo, en sistemas de tendido de cuerpos alargados y/o en embarcaciones, en los que recuperan del almacenamiento un cuerpo alargado, dirigen el cuerpo alargado hacia una rampa (a través de la cual el cuerpo alargado se guía por la borda) y/o sujetan el cuerpo alargado restante en su lugar cuando otra parte de dicho cuerpo alargado ya ha abandonado el sistema de tendido de cuerpos alargados y/o la embarcación.

[0007] Al tirar de un cuerpo alargado, se debe evitar a toda costa el desplazamiento no deseado del cuerpo alargado en la dirección de movimiento (también denominado deslizamiento) y/o en una dirección transversal al mismo. Los cuerpos alargados pueden deslizarse temporalmente, en cuyo caso el cuerpo alargado que se desliza se desplaza bruscamente hacia adelante (o hacia atrás), o los cuerpos alargados pueden deslizarse continuamente, dando como resultado un cuerpo alargado desbocado. Para que un tensor de cuerpo alargado funcione bien, la presión proporcionada por el tensor de cuerpo alargado preferiblemente se distribuye de manera uniforme sobre el cuerpo alargado.

[0008] En algunas aplicaciones específicas, por ejemplo, al tender cables de corriente continua, a veces se prefiere tender los cables en grupos de dos. Para garantizar que se evite el deslizamiento, cuando se tiende un grupo de dos cuerpos alargados, el sistema de tendido de cuerpos alargados del estado de la técnica utiliza dos tensores de cuerpos alargados dispuestos uno al lado del otro, y cada cuerpo alargado se sujeta mediante su respectivo tensor de cuerpo alargado. Tras pasar a través de estos respectivos tensores de cuerpo alargado, los cuerpos alargados se agrupan por medios apropiados. El uso de un tensor de cuerpo alargado por cada cuerpo alargado asegura el correcto funcionamiento del tensor de cuerpo alargado sin deslizamientos ni similares.

[0009] Los tensores de cuerpo alargado son sustanciales tanto en tamaño como en peso. Utilizan el espacio y la capacidad de carga de los sistemas de tensado de cuerpos alargados y/o de las embarcaciones. Tener que utilizar un tensor de cuerpo alargado por cada cuerpo alargado del que hay que tirar es ineficaz.

[0010] En la técnica se conoce el aparato desviador de tuberías descrito en el documento WO 9.630.686 A1. Este aparato está configurado para desviar una tubería, u otro elemento alargado, alrededor de una trayectoria arqueada, y comprende una pluralidad de conjuntos de orugas de rodillos para tensar dicha tubería. Cada conjunto de orugas de rodillos puede comprender dos correas sin fin provistas de almohadillas de soporte para tuberías.

[0011] También se conocen en la técnica los tensores de tubos descritos en el documento EP 0.125.612 A2. Dicho documento describe dos tensores de tubería alineados coaxialmente para tensar de manera independiente tuberías separadas, permitiendo mientras, alternativamente, que la barcaza de tendido de tuberías también tienda una tubería única grande que sería tensada por ambos tensores de tubería.

[0012] También se conocen en la técnica los medios para la alimentación o el avance motorizado continuo de las respectivas tuberías y cables de alimentación descritos en el documento WO 2011.115.500 A1. Dicho documento describe que estos medios pueden tener normalmente la forma de una pluralidad de orugas que actúan directamente contra la superficie de la tubería, alternativamente, también contra el cable.

[0013] También se conocen en la técnica los tensores de tipo oruga descritos en el documento GB 2.591.771 A. Estos comprenden almohadillas, que a su vez comprenden una interfaz compuesta por una pluralidad de elementos rígidos que juntos definen una cara de contacto de la almohadilla, para agarrar una tubería u otro producto alargado soportado por el tensor durante su uso. Otros ejemplos de tensores conocidos se pueden encontrar en los documentos WO 2012/071.666 A1, US-6.516.891 B1 o DE 102019.106.362 A1.

[0014] Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un tensor de cuerpo alargado que de forma fiable pueda tirar de al menos dos cuerpos alargados simultáneamente en una dirección de movimiento.

[0015] Resumen de la invención

[0016] La invención proporciona un dispositivo según la reivindicación 1. El tensor de cuerpo alargado configurado para tirar de al menos dos cuerpos alargados en una dirección de movimiento, en particular comprende una primera oruga que comprende una pluralidad de primeras almohadillas de contacto, dispuestas en fila en la dirección de movimiento; una segunda oruga que comprende una pluralidad de segundas almohadillas de contacto, dispuestas en fila en la dirección de movimiento; en donde la primera y la segunda orugas están mutuamente dispuestas de tal modo que los al menos dos cuerpos alargados puedan comprimirse entre uno o más pares de una primera almohadilla de contacto y una segunda almohadilla de contacto; en donde, en un par, una de entre la primera y la segunda almohadillas de contacto está configurada para recibir los al menos dos cuerpos alargados que, sobre la almohadilla, están situados uno al lado del otro en una dirección transversal a la dirección de movimiento; y, en donde, en un par, la una y/o la otra de la primera y la segunda almohadillas de contacto están configuradas para compensar una posible diferencia de diámetro de los al menos dos cuerpos alargados para evitar reducir la fuerza de contacto entre los al menos dos cuerpos alargados y las almohadillas de contacto.

[0017] Se ha demostrado que, cuando se comprimen al menos dos cuerpos alargados en un tensor de cuerpo alargado conocido en la técnica, la distribución desigual de la presión sobre los cuerpos alargados comprimidos puede deberse a una diferencia de diámetro entre los cuerpos alargados apretados. Estas diferencias pueden deberse a las tolerancias de fabricación, pero también debido a otras razones. En consecuencia, la presión puede estar mal distribuida, hasta el punto de que solo se apriete un cuerpo alargado y el otro cuerpo alargado pueda desplazarse libremente. Por lo tanto, el tensor de cuerpo alargado inventado, que se adapta a una posible diferencia de diámetro de los al menos dos cuerpos alargados, hace que sea seguro tirar de al menos dos cuerpos alargados con un tensor de cuerpo alargado, incluso cuando se guíen cuerpos alargados con diámetros desiguales.

[0018] Según la invención, la primera y la segunda orugas están mutuamente dispuestas de tal modo que los al menos dos cuerpos alargados puedan comprimirse entre uno o más pares de una primera almohadilla de contacto y una segunda almohadilla de contacto. Los al menos dos cuerpos alargados se comprimen preferiblemente entre las almohadillas al estar cada uno en contacto directo con dichas almohadillas. En una realización, la posible diferencia de diámetro de los al menos dos cuerpos alargados se compensa al proporcionar a la almohadilla de contacto adaptativa una superficie de contacto fabricada de un material elástico. Esto permite que el mayor de los dos cuerpos alargados comprima la superficie de contacto localmente sin separar las almohadillas de contacto que forman una parte de apriete.

[0019] Según la invención, la posible diferencia de diámetro de los al menos dos cuerpos alargados se compensa al disponer la almohadilla de contacto adaptativa en su oruga respectiva de tal modo que pueda bascular alrededor de un eje paralelo a la dirección de movimiento y/o de tal modo que pueda bascular en la dirección transversal, para ajustarse a la diferencia de diámetro de los al menos dos cuerpos alargados. Esta realización es particularmente ventajosa porque cuando, en la posición del mayor de los dos cuerpos alargados, a la almohadilla de contacto adaptativa se le aleja de la almohadilla de contacto con la que forma un par, debido a que la almohadilla de contacto adaptativa bascula alrededor del eje, a la almohadilla de acomodación se le empuja de manera natural contra el menor de los dos cuerpos alargados.

[0020] Dichas realizaciones pueden implementarse, por ejemplo, proporcionando una almohadilla de contacto adaptable que comprenda una placa base, un cojín dispuesto en un primer lado de la placa base, un elemento de montaje configurado para montarse en la primera o la segunda oruga, y un elemento flexible mediante el cual el elemento de montaje se une de manera basculante a un segundo lado de la placa base, opuesto al primer lado. Más específicamente, este elemento flexible puede estar hecho de cualquier material flexible, tal como caucho, por ejemplo. Un caucho preferido comprende un caucho de poliuretano (PU), aunque también se pueden utilizar otros cauchos, tales como caucho natural. El elemento flexible puede comprender una bisagra, formada por dos placas y el material flexible dispuesto entre las dos placas. El elemento flexible también puede comprender una bisagra de pasador y/o uno o más resortes. En una realización, los al menos dos cuerpos alargados se reciben uno al lado del otro en la dirección transversal al proporcionar a la almohadilla de contacto receptora, para cada cuerpo alargado, al menos una cavidad alargada que se extiende en la dirección de movimiento. Dichas cavidades evitan que los cuerpos alargados se muevan en esta dirección transversal.

[0021] La dirección transversal es una dirección que es tanto perpendicular a la dirección de movimiento como perpendicular a la dirección en la que se disponen las orugas primera y/o segunda. La dirección transversal también puede ser perpendicular a la dirección en la que se comprimen los al menos dos cuerpos alargados. La dirección transversal puede extenderse en una dirección horizontal en una realización en donde la dirección de movimiento también es horizontal, y las orugas primera y segunda se disponen en un plano vertical. Los dos cuerpos alargados se desplazan entonces uno al lado del otro en el plano horizontal. Alternativamente, la dirección transversal puede extenderse en una dirección vertical, cuando la dirección de movimiento es horizontal, y las orugas primera y segunda se disponen en un plano horizontal. Los dos cuerpos alargados de esta realización discurren uno encima del otro, es decir, en el plano vertical. También es posible situar las orugas primera y segunda en un plano inclinado en un ángulo distinto de cero con respecto al plano horizontal. En esta realización, la dirección transversal también se extiende en un plano inclinado.

[0022] En una realización, cuando se aprietan entre los uno o más pares de una primera y una segunda almohadilla de contacto, los al menos dos cuerpos alargados se extienden en la dirección de movimiento. Tal configuración asegura el máximo desplazamiento de los cuerpos alargados en la dirección en la que se extienden cuando se tira de dicho cuerpo alargado en la dirección de movimiento, de ese modo cargando, recuperando y/o tendiendo de manera eficiente un cuerpo alargado.

[0023] En una realización, la dirección de movimiento es sustancialmente horizontal y en donde la primera oruga es una oruga superior y en donde la segunda oruga es una oruga inferior. Los cuerpos alargados pueden sostenerse desde abajo de una manera naturalmente simple, es decir, confiando parcialmente en la gravedad para que los cuerpos alargados permanezcan en su lugar. En otra realización, la dirección de movimiento es sustancialmente vertical y la primera oruga es una oruga izquierda, y la segunda oruga es una oruga derecha, o viceversa. También es posible que la dirección de movimiento se disponga en un ángulo distinto de cero con respecto a la dirección o plano horizontal. Cada almohadilla de contacto puede estar provista de una cojín, por ejemplo hecho de un material elástico y adaptado para comprimirse localmente cuando se ejerza sobre el mismo una fuerza de empuje suficientemente fuerte. También es posible utilizar almohadillas de oruga dentadas metálicas, es decir, almohadillas de contacto provistas de estrías metálicas. Esto es útil, por ejemplo, cuando los cuerpos alargados comprenden tuberías en operaciones de tendido de tuberías, cuerpo alargado

[0024] En algunas realizaciones, el tensor de cuerpo alargado comprende una pluralidad de almohadillas de contacto receptoras y, preferiblemente, todas están montadas en la misma oruga. De manera similar, en algunas realizaciones, el tensor de cuerpo alargado comprende una pluralidad de almohadillas de contacto adaptables y, preferiblemente, todas están montadas en la misma oruga. Esto permite formar con más frecuencia pares de almohadillas de contacto que comprendan cualquiera de estos dos tipos de almohadillas de contacto, y preferiblemente ambos.

[0025] En aquellas realizaciones en las que la dirección de movimiento también sea sustancialmente horizontal, como se describió anteriormente, todas las almohadillas de contacto receptoras están montadas en la oruga inferior y, cuando forman parte de un par de almohadillas de contacto que aprietan entre ellas los al menos dos cuerpos alargados, están preferiblemente orientadas hacia arriba y/o todas las almohadillas de contacto adaptables están montadas en la oruga superior y, cuando forman parte de un par de almohadillas de contacto que aprietan entre ellas los al menos dos cuerpos alargados, están preferiblemente orientadas hacia abajo.

[0026] Compensar desde arriba la diferencia entre el diámetro de los al menos dos cuerpos alargados es más ventajoso, ya que cualquier parte de la almohadilla de contacto adaptable que se empuja alejada de la almohadilla opuesta cuando recibe cuerpos alargados desiguales, esa parte será traccionada naturalmente hacia abajo por la gravedad cuando los cuerpos alargados vuelvan a tener un espesor igual o aproximadamente igual.

[0027] Recibir desde arriba los al menos dos cuerpos alargados es más ventajoso ya que la gravedad contribuye naturalmente a, por ejemplo, la fricción entre los al menos dos cuerpos alargados y la almohadilla de contacto receptora subyacente. En una realización, en un solo par de los uno o más pares, una de la primera y la segunda almohadillas de contacto es la almohadilla de contacto receptora y la otra de la primera y la segunda almohadillas de contacto es la almohadilla de contacto adaptable, y en donde este es preferiblemente el caso para cada uno de los pares en los uno o más pares. Se prefiere la configuración mencionada, ya que asegura un equilibrio entre la adaptación a los al menos dos cuerpos alargados y su recepción.

[0028] Sin embargo, en otras realizaciones, en un solo par de los uno o más pares, una de entre la primera y la segunda almohadilla de contacto puede ser tanto la almohadilla de contacto receptora como la almohadilla de contacto adaptable. El uso de dichas almohadillas significa que se pueden proporcionar tanto la adaptación a los al menos dos cuerpos alargados como su recepción, sin tener que reemplazar todas las almohadillas de contacto en los tensores de cuerpos alargados existentes al actualizarlos para tirar de al menos dos cuerpos alargados.

[0029] En una realización, la primera y/o la segunda oruga son orugas configuradas para desplazar la primera y/o la segunda almohadillas de contacto en la dirección de movimiento y, al formar un bucle sobre sí mismas, están configuradas además para desplazar la primera y/o la segunda almohadillas de contacto en una dirección opuesta a la dirección de movimiento.

[0030] La invención proporciona además una almohadilla de contacto para un tensor de cuerpo alargado configurada para montarse en una oruga de un tensor de cuerpo alargado según cualquiera de las realizaciones anteriores.

[0031] En algunas realizaciones, la almohadilla de contacto comprende una superficie de contacto de cuerpo alargado fabricada de un material elástico. En algunas realizaciones, la almohadilla de contacto comprende una placa base, un cojín dispuesto en un primer lado de la placa base, un elemento de montaje configurado para montarse en la oruga, y un elemento flexible mediante el cual el elemento de montaje se une a un segundo lado de la placa base, opuesto al primer lado. El elemento flexible comprende preferiblemente al menos una bisagra, formada por dos placas y el material flexible dispuesto entre las dos placas. El elemento flexible también puede comprender una bisagra de pasador y/o uno o más resortes.

[0032] Dichas almohadillas de contacto pueden montarse en los elementos de oruga de las orugas de los tensores que se utilizan actualmente para un cuerpo alargado y, por lo tanto, dichas almohadillas de contacto se pueden utilizar para convertir los tensores de cuerpo alargado existentes para tirar de al menos dos cuerpos alargados.

[0033] La invención proporciona además un sistema de tensado para tender un conjunto de al menos dos cuerpos alargados, que comprende un almacenamiento configurado para tener al menos dos cuerpos alargados almacenados en el mismo; uno o más tensores de cuerpos alargados según una cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente, en donde cada tensor de cuerpo alargado está configurado para tirar de un extremo de los al menos dos cuerpos alargados para retirar del almacenamiento parte de los al menos dos cuerpos alargados; medios configurados para agrupar las partes del cuerpo alargado retiradas del almacenamiento situadas en un conjunto, corriente abajo del tensor de cuerpo alargado; una rampa, configurada para guiar por la borda el conjunto de cuerpo alargado.

[0034] La invención proporciona además una embarcación de tendido de cuerpos alargados, provista de un sistema de tensado como el descrito inmediatamente antes.

[0035] La invención proporciona además un método para tender un conjunto de al menos dos cuerpos alargados desde una embarcación de tendido de cuerpos alargados, preferiblemente la embarcación de tendido de cuerpos alargados tal como se describió inmediatamente antes, comprendiendo el método almacenar, en un almacenamiento, los al menos dos cuerpos alargados, recuperar del almacenamiento parte de todos los al menos dos cuerpos alargados, mediante un tensor de cuerpo alargado según una cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente, tirando de un extremo de los al menos dos cuerpos alargados, agrupando en un conjunto las partes del cuerpo alargado retiradas del almacenamiento, corriente abajo del tensor de cuerpo alargado y guiando por la borda, mediante una rampa, el conjunto de cuerpos alargados.

[0036] Descripción detallada de las realizaciones preferidas

[0037] La invención se describirá ahora con más detalle haciendo referencia a las figuras adjuntas y a una realización de tendido de cables. Sin embargo, se menciona explícitamente que la invención no se limita al tendido de cables y que la invención abarca tirar en una dirección de movimiento de cualquier otro artículo flexible alargado. En donde: la figura 1 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de una embarcación de tendido de cables;

[0038] la figura 2 muestra esquemáticamente una vista isométrica de un tensor de cables según una realización de la invención;

[0039] la figura 3 muestra esquemáticamente una vista frontal de un tensor de cables según una realización de la invención; las figuras 4 y 5 muestran esquemáticamente una sección transversal de un par de almohadillas de contacto, configuradas y dispuestas para apretar dos cables;

[0040] la figura 6 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de una almohadilla de contacto adaptable, la figura 7 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de una almohadilla de contacto receptora, las figuras 8A y 8B muestran esquemáticamente una vista frontal y una vista superior de los medios de agrupamiento. Haciendo referencia a la figura 1, se muestra una parte de una embarcación 1 para tender cables 2 sobre o en un fondo marino. La embarcación 1 está en un lado trasero de la cubierta provista de una rampa 3 de babor y una rampa 3' de estribor para guiar un cable 2, por ejemplo, un cable de transmisión de datos. Las rampas 3, 3' se pueden utilizar para enrollar el cable 2 desde una fuente adecuada, tal como un bastidor de cables terrestre (no se muestra), aunque también se pueden utilizar para sacar por la borda el cable 2 durante una operación de tendido de cables en alta mar. Un tensor 10 de cable está presente para tirar del cable 2 en una dirección de movimiento. Específicamente, el tensor 10 puede tirar del cable desde y/o hacia un almacenamiento de cables, tal como uno o más carruseles de almacenamiento de cables dispuestos comúnmente debajo de la cubierta (el almacenamiento de cables no se muestra). Adicional y/o alternativamente, el tensor 10 puede, durante una operación de tendido de cables, impedir que el cable 2 se desplace libremente por la borda.

[0042] En general, se puede decir que la embarcación 1 comprende un sistema de tensado para el tendido de cables. Además del almacenamiento mencionado anteriormente, uno o más tensores de cable y rampas, tal sistema y/o la embarcación, pueden comprender, además, medios configurados para agrupar partes del cable retiradas del almacenamiento. Dichos medios de agrupamiento se sitúan preferiblemente corriente abajo del tensor de cable y corriente arriba de las rampas mencionadas, en relación con la dirección de movimiento. Agrupar dos o más cables ofrece la ventaja de que es necesario tender solo un conjunto de cables agrupados durante el proceso de tendido de cables. Agrupar al menos dos cables que salgan de un tensor de cables según la invención es adicionalmente ventajoso, ya que no se requieren dos tensores de cable separados y los cables pueden llegar sustancialmente más paralelos a los medios de agrupamiento sin medios adicionales para dirigir los cables entre el tensor de cables y los medios de agrupamiento.

[0044] Haciendo referencia a las figuras 2 y 3, se muestra un tensor 10 de cable según una realización de la invención.

[0045] El tensor 10 de cable comprende orugas 11 tensoras de cables o, más específicamente, una oruga 11' tensora de cable superior y una oruga 11” tensora de cable inferior. La indicación de “superior” e “inferior” se puede utilizar para estas orugas porque estas orugas están dispuestas una encima de la otra en una dirección vertical. Sin embargo, las orugas también pueden disponerse en una dirección horizontal, o en un ángulo distinto de cero con la dirección horizontal o vertical. Las orugas 11 comprenden una pluralidad de almohadillas 20 de contacto o, más específicamente, en esta realización, la oruga superior 11' comprende una pluralidad de primeras almohadillas 20' de contacto, y la oruga inferior 11” comprende una pluralidad de segundas almohadillas 20” de contacto.

[0047] El tensor 10 de cables está configurado para tirar de dos cables (no mostrados) en una dirección de movimiento (M).

[0048] La oruga superior 11' puede desplazar las primeras almohadillas 20' de contacto montadas sobre la misma, vistas desde la perspectiva isométrica mostrada en la figura 2, en sentido antihorario (CCW). Específicamente, las primeras almohadillas 20' de contacto se desplazan desde la parte superior izquierda hasta la parte inferior derecha. Del mismo modo, la oruga inferior 11” puede desplazar las segundas almohadillas 20” de contacto montadas sobre la misma, vistas desde el mismo lado, en el sentido horario (CW). Específicamente, las segundas almohadillas 20” de contacto también se desplazarán desde la parte superior izquierda hasta la parte inferior derecha.

[0050] Además, las orugas 11 pueden alinearse y/o sincronizarse de tal modo que cada vez que una de las primeras almohadillas 20' de contacto gire alrededor de un extremo frontal de la oruga superior 11' (P1), una de las segundas almohadillas 20” de contacto girará alrededor de un extremo frontal de la oruga inferior 11” (P2). Juntas, estas dos almohadillas de contacto forman entonces un par que, cuando están enfrentadas, están configuradas para apretar los cables entre ellas. El material del que están hechas las almohadillas de contacto, en combinación con este agarre por compresión, facilitan que el par de almohadillas de contacto, cuando se desplazan de izquierda a derecha, como se explicó anteriormente, tire de los dos cables en la dirección de movimiento (M). Finalmente, el par descrito anteriormente de una primera almohadilla 20' de contacto y una segunda almohadilla 20” de contacto se desplaza hacia arriba hasta un extremo trasero de sus respectivas orugas 11', 11''. Mediante el movimiento en el sentido antihorario efectuado por la oruga superior 11', una primera almohadilla 20' de contacto finalmente se aleja de la segunda almohadilla 20” de contacto en un extremo trasero (P3). Mediante el movimiento en el sentido horario efectuado por la oruga inferior 11”, una segunda almohadilla 20” de contacto finalmente se aleja de la primera almohadilla 20' de contacto en el extremo trasero (P4). Ambas almohadillas 20', 20” de contacto vuelven al extremo frontal de sus respectivas orugas mediante el movimiento continuo de dichas orugas 11', 11”.

[0052] El tensor 10 de cable comprende además un bastidor base 40, sobre el que se monta de forma deslizable un bastidor inferior 41. A su vez, al bastidor inferior 41 se acopla de manera fija la oruga inferior 11” y en el bastidor inferior 41 se monta de forma basculante un bastidor rectangular 43. A su vez, en el bastidor rectangular 43 está montado el bastidor superior 42, y en el bastidor superior 42 se acopla de manera fija la oruga superior 11'. El tensor 10 de cable comprende, además, varios actuadores 44A-C.

[0054] Específicamente, del par de actuadores 44A', 44A”, cada uno está conectado con un extremo al bastidor inferior 41 y con otro extremo al bastidor rectangular 43. Los actuadores 44A', 44A” están configurados para bascular el bastidor rectangular 43 con respecto al bastidor inferior 41 (P5, P5').

[0056] Específicamente, del par de actuadores 44B', 44B”, cada uno está conectado con un extremo al bastidor rectangular 43 y con otro extremo al bastidor superior 42. Los actuadores 44B', 44B” están configurados para elevar y/o bajar el bastidor superior 42 con respecto al bastidor rectangular 43, así como con respecto al bastidor inferior 41, en direcciones sustancialmente verticales (P6, P6'). Como la oruga inferior 11” está acoplada de manera fija al bastidor inferior 41 y la oruga superior 11' está acoplada de manera fija al bastidor superior 42, puede alternativamente decirse que los actuadores 44B', 44B” están configurados para elevar y/o bajar la oruga 11' con respecto a la oruga superior 11'.

[0057] Específicamente, el actuador 44C está conectado con un extremo al bastidor base 40 y con otro extremo al bastidor inferior 41. El actuador 44C está configurado para deslizar el bastidor inferior 41 con respecto al bastidor base 40 en direcciones paralelas a la dirección de movimiento (P7, P7').

[0058] La invención no se limita a esta configuración específica. Se pueden concebir otras disposiciones. Por ejemplo, son concebibles tensores de cable que tiren del cable en ángulo, hasta el punto de que se tire del cable verticalmente. Además, son concebibles tensores de cable en los que las orugas no estén dispuestas completamente por encima y/o por debajo del cable, sino que estén dispuestas para hacer contacto con los dos cables 2 desde lados diagonales opuestos.

[0059] Además, es concebible que los tensores de cable comprendan más de dos orugas de tensado. En una realización, la oruga superior 11' puede comprender dos suborugas, dispuestas una delante de la otra. En tal realización, la longitud combinada de estas suborugas sería aproximadamente la misma que la de la oruga inferior 11”.

[0060] Haciendo referencia a las figuras 4 y 5, se muestran, mientras aprietan dos cables 2', 2”, un par de una almohadilla 20A de contacto adaptable y una almohadilla 20B de contacto receptora. Dicho más específicamente, estas figuras muestran una sección transversal en un plano perpendicular a la dirección de movimiento. Las vistas en perspectiva de la almohadilla 20A de contacto adaptable y la almohadilla 20B de contacto receptora se muestran en las figuras 6 y 7, respectivamente. Cualquiera de estas almohadillas 20A, 20B de contacto puede montarse en el tensor 10, en las posiciones de cualquiera de las primeras y/o segundas almohadillas 20', 20” de contacto.

[0061] La realización de almohadilla 20A de contacto que se muestra comprende un cojín 23A sustancialmente plano dispuesto en un primer lado de una placa base 21. La almohadilla 20A de contacto adaptable comprende además una placa 25 de montaje configurada para montarse en un elemento 22 de oruga superior. La placa 25 de montaje está fijada a un segundo lado de la placa base 21, opuesto al primer lado, mediante una bisagra flexible 24. La bisagra flexible 24 puede pivotar alrededor de un eje paralelo a la dirección de movimiento M. En la realización mostrada, la bisagra 24 está dispuesta entre la placa base 21 y la placa 25 de montaje con el eje de bisagra paralelo a la dirección de movimiento y/o extendiéndose en una dirección perpendicular al plano de la sección transversal mostrada en las figuras 4 y 5.

[0062] La realización de la almohadilla 20B de contacto receptora que se muestra comprende un cojín 23B provisto de cavidades alargadas 26', 26” que se extienden en una dirección perpendicular al plano de la sección transversal que muestran las figuras 4 y 5. El cojín 23B está fijado a un primer lado de la placa base 21' y la almohadilla 20B de contacto receptora está montada en el elemento 22' de oruga inferior a través de un segundo lado de la placa base 21', opuesto al primer lado.

[0063] Por lo tanto, las almohadillas 20A, 20B de contacto pueden montarse en elementos 22, 22' de oruga que pueden utilizarse para convertir un tensor de cable en un tensor de cable configurado para tirar de al menos dos cables. El experto en la técnica apreciará que las almohadillas de contacto se pueden adaptar aún más para facilitar incluso más de dos cables. Por ejemplo, al proporcionar más cavidades alargadas.

[0064] Como se ha explicado anteriormente, durante un proceso de tendido de cables, el tensor 10 de cable tira simultáneamente de dos o más cables en la dirección de movimiento M, lo que provoca naturalmente tensión entre la parte comprimida de los dos o más cables y una parte de estos al menos dos cables situados corriente arriba (es decir, cables que aún han de entrar en el tensor de cable). Además, los al menos dos cables son guiados por la borda, lo que provoca naturalmente tensión entre una parte de los al menos dos cables corriente abajo (es decir, el cable que ha salido del tensor de cable) y la parte comprimida de los al menos dos cables. Como se ha descrito anteriormente, antes de sacar por la borda los al menos dos cables, los al menos dos cables pueden agruparse.

[0065] Las almohadillas 20A, 20B de contacto se colocan a una primera distancia una de la otra, y los cables 2' y 2” están dispuestos entre ellas. Estos cables 2', 2” tienen diámetros d<1>y d<2>, respectivamente, que son generalmente iguales, o al menos aproximadamente iguales. Los cables 2', 2” pueden comprimirse entre las almohadillas 20A, 20B de contacto siempre que la primera distancia entre dichas almohadillas 20A, 20B sea ligeramente menor que la de estos dos diámetros d<1>y d<2>para poder ejercer cierta presión sobre los cables 2', 2”. En cualquier caso, las variaciones de fabricación y/o la deformación que se producen durante el almacenamiento y la recuperación de los cables pueden provocar variaciones locales inesperadas y sustanciales en estos diámetros. Las variaciones inesperadas en el diámetro de cualquiera de los dos cables dan como resultado, inevitablemente, una variación inesperada en la diferencia entre los diámetros de los dos cables.

[0066] El sistema descrito actualmente permite tener en cuenta estas variaciones sin dejar de guiar y tensar los dos o más cables de manera sincrónica con un solo tensor de cable, en lugar de requerir para cada cable almohadillas de contacto y/o elementos adaptables separados, de modo que la presión pueda distribuirse uniformemente entre los dos o más cables incluso cuando las variaciones en el diámetro de los cables (u otros cuerpos alargados) a lo largo de su longitud conduzcan a diferencias variables entre los dos o más cables.

[0067] Por ejemplo, como se muestra en la figura 4, el cable izquierdo 2' puede ser ligeramente mayor que el cable derecho 2”. En este caso, el cable 2' empuja contra la almohadilla 20A de contacto adaptable con una fuerza ligeramente mayor que el cable derecho 2”. Si no se compensa esta diferencia, el mayor de los dos cables separará las almohadillas 20A, 20B de contacto, lo que dará como resultado una superficie de contacto reducida entre los al menos dos cuerpos alargados y las almohadillas de contacto. Una menor superficie de contacto con el menor de los dos cables, a su vez, aumenta los riesgos de una pérdida de fuerza de tracción sobre dicho cable. En la realización mostrada, la diferencia de diámetro de los dos cables hace que la placa base 21 y el cojín 23A basculen alrededor del eje de bisagra de la bisagra flexible 24, aumentando así la distancia entre las almohadillas 20A, 20B de contacto en la posición del cable izquierdo y reduciendo la distancia entre las almohadillas 20A, 20B de contacto en la posición del cable derecho. El aumento de la distancia entre las almohadillas 20A, 20B de contacto en la posición del cable izquierdo reduce la cantidad de fuerza con la que el cable izquierdo empuja contra la almohadilla 20A de contacto adaptable. La disminución de la distancia entre las almohadillas 20A, 20B de contacto en la posición del cable derecho aumenta la cantidad de fuerza con la que el cable derecho empuja contra la almohadilla 20A de contacto adaptable. Lo anterior conduce naturalmente a un equilibrio en el que la carga de compresión se distribuye equitativamente entre los dos cables.

[0069] Sin embargo, la invención no se limita a este modode compensar las diferencias de diámetro en el diámetro de los cables 2', 2”. La bisagra flexible 24 puede ser específicamente una bisagra de poliuretano (PU) o una bisagra de pasador y, de forma alternativa y/o adicional, se pueden utilizar uno o más resortes para acoplar la placa 25 de montaje al segundo lado de la placa base 21.

[0071] De manera adicional y/o alternativa, también es posible proporcionar una almohadilla 20A de contacto adaptable al proporcionar una almohadilla de contacto con un cojín hecho de un material elástico adaptado para comprimirse localmente cuando se ejerza sobre el mismo una fuerza de empuje suficientemente fuerte. En esta realización, cuando el mayor de los dos cables ejerce dicha fuerza de empuje, dicho cojín se comprimirá más localmente en lugar de separar las almohadillas 20A, 20B de contacto. Por lo tanto, en la posición del más pequeño de los dos cables, la distancia entre las almohadillas 20A, 20B de contacto permanecerá aproximadamente igual y, por lo tanto, se mantendrá la compresión ejercida sobre el menor de los dos cables.

[0073] Como se muestra en la figura 5, los cables 2', 2” se aprietan preferiblemente entre las almohadillas 20A, 20B al estar en contacto directo con dichas almohadillas. Como también se muestra en la figura 5, específicamente, cuando la almohadilla 20A de contacto está en una posición inclinada, está en contacto con los cables 2', 2” en un punto no directamente opuesto al punto de los cables 2', 2” en el que estos están en contacto con la almohadilla 20B de contacto receptora. Sin precauciones adicionales, los cables de 2' y 2” corren el riesgo de, vistos desde la dirección mostrada en la figura 5, ser empujados lateralmente y/o en una dirección transversal a la dirección de movimiento. El menor de los dos cables podría empujarse contra el mayor de los dos cables y/o el mayor de los dos cables podría empujarse hacia fuera entre las almohadillas 20A y 20B de contacto. Los lados de las cavidades alargadas de 26', 26” o, equívocamente, de las elevaciones alargadas dispuestas sustancialmente paralelas a la dirección en la que se recibe el cable, impiden que el cable se mueva en esta dirección transversal.

[0075] Sin embargo, la invención no se limita a este modode recibir estos dos cables que, en la almohadilla de contacto receptora, están colocados uno al lado del otro en una dirección transversal a la dirección de movimiento. Las cavidades no tienen que extenderse a lo largo de toda la profundidad de la almohadilla 20B de contacto receptora, como se muestra en la figura 7, ya que una cavidad parcial evita menos movimientos laterales, pero posiblemente lo suficientemente bien, en función de la aplicación exacta.

[0077] Además, como puede verse en las figuras 6 y 7, los medios exactos con los que se proporcionan estas almohadillas de contacto son tales que funcionan como almohadillas de contacto adaptables y/o receptoras, y no se obstruyen necesariamente entre sí. En otras palabras, la adaptación de una almohadilla de contacto para cualquiera de estas funciones no es mutuamente excluyente de la adaptación de la misma almohadilla de contacto para la otra función.

[0078] Los cojines 23A y/o 23B, como se muestra en las figuras 6 y 7, pueden estar provistos de uno o más orificios 30 distribuidos sobre dicho cojín. Específicamente, se pueden disponer uno o más orificios 30 en una superficie de los cojines 23A, 23B que haya de estar en contacto con los al menos dos cables 2', 2”. Dichos orificios pueden evitar la formación de bolsas de aire y/o la acumulación de agua y suciedad entre dichos cojines y los al menos dos cables 2', 2”.

[0080] Por ejemplo, en el tensor 10 de cable mostrado en las figuras 2 y 3, pueden ser solo las primeras almohadillas 20' de contacto montadas en la oruga superior 11', o solo las segundas almohadillas 20” de contacto montadas en la oruga inferior 11” las que estén adaptadas como almohadillas de contacto tanto adaptable como receptora.

[0082] Además, para lograr los efectos y ventajas técnicos anteriormente mencionados, no todas las almohadillas 20 de contacto en pares formadas entre las orugas tensoras 11 y/o montadas en ellas tienen que ser de los tipos descritos anteriormente. Algunas de las primeras y/o segundas almohadillas 20', 20” de contacto pueden ser almohadillas de contacto conocidas en la técnica.

[0083] Por ejemplo, una almohadilla 20A, 20B de contacto adaptable y/o receptora montada en la oruga superior 11' puede formar un par con una almohadilla de contacto normal montada en la oruga inferior 11”. Si la oruga superior 11' está provista de almohadillas 20A, 20B de contacto tanto adaptable como receptora, entonces toda la oruga inferior 11” puede estar provista de almohadillas de contacto regulares.

[0084] Haciendo referencia a las figuras 8A y 8B, se muestra un ejemplo de medios 31 de agrupamiento. En este ejemplo, los cables 2' y 2” están dispuestos sustancialmente horizontalmente entre sí, pero también es posible una disposición mutua en otros ángulos. En concreto, la figura 8A muestra una vista trasera y los cables se mueven hacia la figura, y la figura 8B muestra una vista superior y los cables se desplazan de izquierda a derecha.

[0085] Los medios de agrupamiento pueden comprender un anillo central 32 a través del cual pasan al menos dos cables 2', 2”. El anillo 32 está dispuesto sustancialmente coaxial con los cables 2', 2” y configurado para girar, visto desde el lado mostrado en la figura 8A, alrededor de este eje en el sentido horario R1. Dispuesta en el anillo 32 hay al menos una bobina 33. La bobina 33 está configurada para girar alrededor de su propio eje, dispuesta sustancialmente paralela y con una dirección de rotación opuesta a la del anillo 32. Como tal, la bobina 33 está configurada para girar en el sentido antihorario R<2>, con respecto al anillo 32. En la bobina 33 se proporciona un alambre o correa 34 de agrupamiento, que mediante una combinación de las rotaciones R<1>y R<2>se desenrolla de la bobina 33.

[0086] Los medios 31 de agrupamiento reciben los al menos dos cables 2', 2” desde las direcciones B<1>y B<2>, respectivamente. Los al menos dos cables 2, 2” se encuentran en los medios de agrupamiento. En la figura 8B se puede ver que B<1>y B<2>forman un ángulo entre sí, aunque el experto en la técnica apreciará que el ángulo en esta figura no está a escala. La minimización de este ángulo permite que los cables 2, 2” se agrupen con menos fuerza de tracción desde los medios 31 de agrupamiento y, en consecuencia, con menos tensión en el alambre 34 de agrupamiento. Una vez agrupados en un conjunto de cables, los al menos dos cables 2, 2” juntos se desplazan en la dirección B<3>. La sincronización de la velocidad de rotación de las rotaciones R1 y R2 (por ejemplo, expresada en el número de vueltas por unidad de tiempo), en combinación con la velocidad a la que los al menos dos cables 2', 2” pasan por los medios 31 de agrupamiento (por ejemplo, expresada en longitud de cable por unidad de tiempo), garantiza que el alambre 34 de agrupamiento se enrolle alrededor de los cables con una cantidad preferida de vueltas por longitud de cable. En instalaciones conocidas, antes de entrar en los medios 31 de agrupamiento, los al menos dos cables 2', 2” provienen de tensores de cable separados, uno para cada cable. Si se dirigen directamente desde allí, hacia los medios 31 de agrupamiento, los cables llegarán formando un ángulo mutuo sustancial. Alternativamente, las instalaciones conocidas están provistas de medios de guía adicionales dispuestos entre los tensores de cable separados, uno para cada cable, y los medios 31 de agrupamiento. Dichos medios de guía adicionales (no mostrados) pueden configurarse para reducir el ángulo mutuo entre los al menos dos cables, pero aumentar la complejidad del sistema general de tendido de cables.

[0087] Cuando se combinan los medios 31 de agrupamiento con un tensor 10 de cable según la invención, los al menos dos cables 2', 2” pueden, después de abandonar el tensor 10 de cable, ser dirigidos directamente hacia los medios 31 de agrupamiento y llegarán allí con un ángulo mutuo relativamente pequeño sin necesidad de medios de guía adicionales. Basándose en un tensor 10 de cable según la invención, por ejemplo, en cualquiera de las realizaciones mencionadas anteriormente, en combinación con medios de agrupamiento, por ejemplo, los medios 31 de agrupamiento, una rampa, por ejemplo, la rampa 3, y un almacenamiento de cables (no mostrado), se puede llevar a cabo un método para tender un conjunto de cables.

[0088] El almacenamiento de cables puede comprender un carrete en el que se enrollan dos o más cables, o puede comprender un carrete para cada cable. El tensor 10 de cable puede tener que estar provisto de un primer extremo de ambos cables 2', 2” para que pueda comenzar a tirar del cable en una dirección de movimiento. Esto se puede realizar recuperando manualmente del almacenamiento un primer extremo de ambos cables. Alternativamente, al almacenar los dos cables 2, 2” en el almacenamiento de cables, es posible que estos cables no se almacenen por completo y que el primer extremo de ambos cables quede sujeto por el tensor 10 de cable. El primer paso puede ser recuperar del almacenamiento parte de la totalidad de los al menos dos cables, mediante el tensor 10 de cable, tirando del primer extremo de los al menos dos cables. Posteriormente, el siguiente paso puede ser agrupar las partes de los cables retiradas del almacenamiento, corriente abajo del tensor de cable. Posteriormente, el siguiente paso puede ser guiar por la borda, mediante la rampa 3, el conjunto de cables.

Claims (13)

1. REIVINDICACIONES

1. Un tensor (10) de cuerpo alargado configurado para tirar de al menos dos cuerpos alargados (2', 2”) en una dirección de movimiento (“M”), que comprende:

una primera oruga (11') que comprende una pluralidad de primeras almohadillas (20') de contacto, dispuestas en fila en la dirección de movimiento;

una segunda oruga (11') que comprende una pluralidad de segundas almohadillas (20”) de contacto, dispuestas en fila en la dirección de movimiento;

en donde la primera y la segunda oruga están dispuestas mutuamente de tal modo que los al menos dos cuerpos alargados puedan comprimirse entre uno o más pares de una primera almohadilla de contacto y una segunda almohadilla de contacto;

en donde, en un par, una de entre la primera y la segunda almohadilla de contacto es una almohadilla de contacto receptora (20B) configurada para recibir los al menos dos cuerpos alargados que, en la almohadilla de contacto receptora, están situados uno al lado del otro en una dirección transversal a la dirección de movimiento; y,

en donde, en un par, la una y/o la otra de las primera y segunda almohadillas de contacto es una almohadilla (20A) de contacto adaptativa configurada para compensar una posible diferencia de diámetro de los al menos dos cuerpos alargados, para evitar reducir la fuerza de contacto entre los al menos dos cuerpos alargados y las almohadillas de contacto,

en donde la posible diferencia de diámetro de los al menos dos cuerpos alargados se compensa disponiendo la almohadilla de contacto adaptativa en su oruga respectiva, de tal modo que pueda bascular alrededor de un eje paralelo a la dirección de movimiento y/o de tal modo que pueda bascular en la dirección transversal, para ajustarse a la diferencia de diámetro de los al menos dos cuerpos alargados,

en donde la almohadilla de contacto adaptable comprende una placa base (21), un cojín (23A) dispuesto en un primer lado de la placa base, un elemento (25) de montaje configurado para montarse en la primera o segunda oruga, y un elemento flexible (24) a través del cual el elemento de montaje se fija de manera basculante a un segundo lado de la placa base, opuesto al primer lado.

2. Tensor de cuerpo alargado según la reivindicación 1, en donde una posible diferencia de diámetro de los al menos dos cuerpos alargados se compensa proporcionando a la almohadilla de contacto adaptable una superficie de contacto fabricada de un material elástico.

3. Tensor de cuerpo alargado según las reivindicaciones 1 o 2, en donde el elemento flexible comprende al menos una bisagra, compuesta por dos placas y un material flexible dispuesto entre las dos placas, una bisagra de pasador y/o uno o más resortes.

4. Tensor de cuerpo alargado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los al menos dos cuerpos alargados se reciben uno al lado del otro en la dirección transversal al proporcionar a la almohadilla de contacto receptora, para cada cuerpo alargado, al menos una cavidad alargada (26', 26”) que se extiende en la dirección de movimiento.

5. Tensor de cuerpo alargado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde, cuando se comprimen entre uno o más pares de una primera y una segunda almohadilla de contacto, los al menos dos cuerpos alargados se extienden en la dirección de movimiento.

6. Tensor de cuerpo alargado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la dirección de movimiento es sustancialmente horizontal, y en donde la primera oruga es una oruga superior y en donde la segunda oruga es una oruga inferior.

7. Tensor de cuerpo alargado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad de almohadillas de contacto receptoras que están preferiblemente todas montadas en la misma oruga.

8. Tensor de cuerpo alargado según las reivindicaciones 6 y 7, en donde todas las almohadillas de contacto receptoras están montadas en la oruga inferior y, cuando forman parte de un par de almohadillas de contacto que comprimen entre ellas los al menos dos cuerpos alargados, están preferiblemente orientadas hacia arriba.

9. Tensor de cuerpo alargado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad de almohadillas de contacto adaptables que están preferiblemente todas montadas en la misma oruga.

10. Tensor de cuerpo alargado según las reivindicaciones 6 y 9, en donde todas las almohadillas de contacto adaptables están montadas en la oruga superior y, cuando forman parte de un par de almohadillas de contacto que comprimen entre ellas los al menos dos cuerpos alargados, están preferiblemente orientados hacia abajo.

11. Sistema de tensado para tender un conjunto de cuerpos alargados de al menos dos cuerpos alargados (2', 2”), que comprende:

almacenamiento configurado para tener los al menos dos cuerpos alargados almacenados en el mismo; uno o más tensores (10) de cuerpos alargados según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde cada tensor de cuerpo alargado está configurado para tirar de un extremo de los al menos dos cuerpos alargados para retirar del almacenamiento parte de los al menos dos cuerpos alargados;

medios (31) configurados para agrupar las partes del cuerpo alargado retiradas del almacenamiento situadas en un conjunto, corriente abajo del tensor de cuerpo alargado;

una rampa (3), configurada para guiar por la borda el conjunto de cuerpo alargado.

12. Embarcación (1) de tendido de cuerpos alargados, provista de un sistema tensor según la reivindicación 11.

13. Método para tender un conjunto de cuerpos alargados de al menos dos cuerpos alargados (2', 2") desde la embarcación (1) de tendido de cuerpos alargados, preferiblemente la embarcación (1) de tendido de cuerpos alargados de la reivindicación 12, comprendiendo el método:

almacenar, en un almacenamiento, los al menos dos cuerpos alargados;

recuperar del almacenamiento parte de la totalidad de los al menos dos cuerpos alargados, mediante un tensor (10) de cuerpo alargado según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, tirando de un extremo de los al menos dos cuerpos alargados;

agrupar las partes del cuerpo alargado retiradas del almacenamiento en un conjunto, corriente abajo del tensor de cuerpo alargado;

guiar por la borda, mediante una rampa (3), el conjunto de cuerpos alargados.