ES3059317T3 - Transmission - Google Patents

Abstract

Caja de engranajes (1), en particular caja de engranajes coaxial o caja de engranajes lineal, que comprende una sección dentada (5), un portadientes (11) en el que se alojan varios dientes (7) para engranar con la sección dentada, donde los dientes (7) están montados de manera que sean desplazables radialmente con respecto al portadientes (11), un elemento de accionamiento con un perfil (22) para accionar radialmente los dientes desplazables radialmente (7), y segmentos de cojinete (24) para montar los dientes en el perfil, donde cada uno de los segmentos de cojinete comprende: un lado de rodadura orientado en la dirección del perfil y un lado de cojinete opuesto al lado de rodadura, un cojinete dentado dispuesto en el lado de cojinete para el montaje pivotante de al menos uno de los dientes, donde el cojinete dentado comprende un reborde al menos sustancialmente formado en una sección cilíndrica, que está dispuesto en una dirección transversal a una dirección de rodadura del segmento de cojinete desde un primer borde lateral hasta un segundo borde lateral del segmento de cojinete, y donde el reborde está dispuesto en una región central entre el primer borde lateral y el segundo borde lateral y tiene un primer lado de La región central tiene un primer hueco y/o un segundo hueco en un segundo lado del área central. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Engranaje

[0003] Campo de la invención

[0004] La invención se refiere a un engranaje, a un uso de un engranaje.

[0005] Estado de la técnica

[0006] Por el estado de la técnica se conocen engranajes que comprenden dientes que están soportados de forma desplazable radialmente en un soporte de dientes. Para accionar los dientes se usan elementos de accionamiento con un perfilado, como por ejemplo discos de leva. Los dientes engranan en un dentado, de modo que se produce un movimiento relativo entre el soporte de dientes con los dientes y el dentado. El movimiento relativo entre el dentado y los dientes es al menos un orden de magnitud menor que el movimiento del elemento de accionamiento con el perfilado. De esta manera, se puede conseguir una elevada relación de transmisión.

[0007] Un punto crítico de estos engranajes es el soporte axial de los segmentos de cojinete. Es conocido el uso de arandelas de ataque en los lados de los segmentos de cojinete, un ejemplo de tal engranaje se muestra en el documento DE102015105520A1. Sin embargo, puede producirse un desgaste indeseable.

[0008] El documento DE102015105523A1 muestra segmentos de cojinete con rebordes dispuestos centralmente, estando presentes cavidades u orejetas delante y detrás de los rebordes en la dirección circunferencial.

[0009] El documento DE102007016189A1 muestra diferentes versiones de engranajes genéricos.

[0010] Divulgación de la invención

[0011] El objetivo de la invención es proporcionar engranajes mejorados con respecto a los engranajes conocidos por el estado de la técnica, debiendo lograrse un desgaste reducido o un montaje sencillo.

[0012] El objetivo se consigue con un engranaje según la reivindicación 1 y un uso de un engranaje según la reivindicación subordinada. Variantes y formas de realización ventajosas resultan de las reivindicaciones subordinadas.

[0013] Un aspecto de la invención se refiere a un engranaje, en particular un engranaje coaxial o un engranaje lineal, con un dentado, un soporte de dientes en el que se reciben una pluralidad de dientes para engranar con el dentado, en el cual los dientes están soportados de forma desplazable radialmente con respecto al soporte de dientes, un elemento de accionamiento con un perfilado para accionar radialmente los dientes soportados de forma desplazable radialmente, y segmentos de cojinete para soportar los dientes sobre el perfilado, y en el cual cada uno de los segmentos de cojinete comprende: un lado de rodadura orientado en dirección al perfilado y un lado de soporte opuesto al lado de rodadura, un cojinete de dientes dispuesto en el lado de soporte para el soporte articulado de al menos uno de los dientes, y en el cual el cojinete de dientes comprende un reborde en forma de sección cilíndrica que presenta una primera y/o segunda cavidad y que está dispuesto en una dirección transversal a una dirección de rodadura del segmento de cojinete desde un primer canto lateral hasta un segundo canto lateral del segmento de cojinete, y en el cual el reborde está dispuesto en una zona central entre el primer canto lateral y el segundo canto lateral y presenta en un primer lado de la zona central la primera cavidad y/o presenta en un segundo lado de la zona central la segunda cavidad.

[0014] Normalmente, el cojinete de dientes está orientado de forma articulada alrededor de un eje transversalmente al sentido de rodadura del segmento de cojinete. En particular, el segmento de cojinete presenta un sentido de rodadura en la dirección circunferencial del engranaje. En formas de realización típicas, el reborde está dispuesto al menos sustancialmente de forma central entre los cantos delantero y trasero del segmento de cojinete. Los rebordes típicos de formas de realización no se extienden por toda la longitud desde un canto lateral a otro canto lateral de los segmentos de cojinete. En otras formas de realización, el reborde se extiende hasta ambos cantos laterales. Normalmente, están previstas cavidades a ambos lados de una zona central del reborde. En formas de realización típicas, en la zona central del reborde puede estar presente al menos una cavidad o pueden estar presentes por ejemplo, dos cavidades.

[0015] Otro aspecto de la invención se refiere al uso de un engranaje en una de las formas de realización típicas.

[0016] Según la invención, un anillo de retención se coloca a presión sobre el diente en la zona de la base de diente del diente, que encierra al menos parcialmente la base de diente del respectivo diente, estando fijado el anillo de retención al diente únicamente o al menos parcialmente por el ajuste a presión. El diente está configurado normalmente en al menos una zona de un cuerpo de diente al menos sustancialmente como diente redondo. Según la invención, el diente presenta en la base de diente la al menos una cavidad para engranar con el reborde de segmento de cojinete, permitiendo el reborde un pivotamiento del diente con respecto al segmento de cojinete, manteniendo el diente el segmento de cojinete en la dirección circunferencial, sin embargo, en su posición con respecto al diente. En algunas formas de realización, el segmento de cojinete también puede denominarse segmento pivotante.

[0017] Por el término en forma de sección cilíndrica de entiende normalmente una sección angular de una superficie lateral de un cilindro circular. En formas de realización ejemplares, la sección angular abarca como mínimo 50° o como máximo 200°.

[0018] En el segmento de cojinete, en particular en el reborde, se realizan cavidades en las que engrana el anillo de retención. Si en el segmento de cojinete actuaran fuerzas en dirección axial, por ejemplo desde un rodamiento del segmento de cojinete, el segmento de cojinete es apoyado en el anillo de retención en dirección axial. A su vez, el anillo de retención es apoyado por el diente en dirección axial. El diente está inmóvil en el soporte de dientes en dirección axial y transfiere las fuerzas de apoyo al soporte de dientes. La sección transversal del anillo de retención puede ampliarse en algunas formas de realización proporcionando un talón en la base de diente del diente.

[0019] A menos que se indique lo contrario, las indicaciones de dirección se refieren al engranaje, por ejemplo, la dirección axial está orientada en la dirección del eje de giro del engranaje.

[0020] El diente comprende normalmente una cabeza de diente que está prevista para engranar con el dentado, una pieza intermedia del diente que se extiende entre la cabeza de diente y la base de diente, y una base de diente que se puede también designar como raíz de diente, que está prevista para el apoyo sobre el cojinete de dientes del segmento de cojinete. Normalmente, la base de diente y la cabeza de diente se encuentran en extremos diferentes del diente. Normalmente, la base de diente puede estar en contacto con el cojinete de dientes del segmento de cojinete.

[0021] Las formas de realización de la invención se refieren en particular a los engranajes coaxiales. Habitualmente, los engranajes de la invención comprenden un disco de levas interior con un perfilado como elemento de accionamiento y una corona dentada con un dentado interior o un elemento de accionamiento exterior con un perfilado interior y una rueda dentada interior o una cremallera interior, que proporciona el dentado en el caso del elemento de accionamiento exterior. Las configuraciones de las formas de realización se refieren a engranajes lineales para convertir una rotación en un movimiento lineal.

[0022] El dentado es normalmente un dentado circunferencial. En el dentado engranan los dientes o las cabezas de diente, estando soportados los dientes normalmente de forma desplazable de formal linealmente radial con respecto al soporte de dientes. Aquí, "linealmente radial " significa habitualmente que hay un guiado en dirección radial, que permite sólo un movimiento del diente en dirección radial. Normalmente, el segmento de diente puede ser desplazado linealmente en exactamente una dirección mediante el guiado, lo que puede lograrse, por ejemplo, por el hecho de que el diente tiene una sección transversal constante en la dirección de desplazamiento a lo largo de una longitud de trayecto determinada, por lo que el soporte de dientes también presenta una abertura para el segmento de diente con una sección transversal constante. Habitualmente, los dientes están soportados en el soporte de dientes de forma desplazable en exactamente en una dirección, normalmente en la dirección del eje longitudinal del diente. Además, En formas de realización típicas, el grado de libertad de rotación de los dientes con respecto al soporte de dientes alrededor del eje longitudinal del engranaje está bloqueado. Esto puede lograrse, por ejemplo, con un guiado lineal de los dientes en dirección radial en el soporte de dientes. De esta manera, los dientes giran con el soporte de dientes alrededor del eje longitudinal del engranaje, pero no con respecto al soporte de dientes.

[0023] En formas de realización típicas de los engranajes según la invención, al menos una parte de los dientes están realizados de forma rígida a la flexión. El término "rígido a la flexión" debe entenderse normalmente de forma técnica, es decir que debido a la rigidez del material de los dientes, la flexión de los dientes es tan pequeña que es al menos sustancialmente insignificante para la cinemática del engranaje. Los dientes rígidos a la flexión comprenden, en particular, dientes fabricados a partir de una aleación metálica, en particular acero o una aleación de titanio, una aleación de níquel u otras aleaciones. Además, también pueden preverse dientes rígidos a la flexión hechos de materia sintética, en particular en engranajes en los que al menos una de las siguientes piezas también está fabricada de materia sintética: el dentado en una corona dentada o en una rueda dentada, el soporte de dientes y el elemento de accionamiento. En las formas de realización típicas de la invención, el soporte de dientes y los dientes están hechos de una aleación metálica o, adicionalmente también el dentado o, además, adicionalmente el elemento de accionamiento está hecho de una aleación metálica. Este tipo de engranajes ofrecen la ventaja de que son extremadamente rígidos a la torsión y altamente resistentes. Los engranajes de materia sintética ofrecen la ventaja de tener un peso reducido. El término "rígido a la flexión" se refiere en particular a la rigidez a la flexión alrededor de un eje transversal del segmento de diente. En particular, esto significa que en una vista del segmento de diente como barra desde una raíz de diente hasta una cabeza de diente, existe una rigidez a la flexión que al menos sustancialmente excluye deformaciones por flexión entre la cabeza de diente y la raíz de diente. Mediante la rigidez a la flexión se consiguen una capacidad de carga y rigidez a la torsión extremadamente elevadas del engranaje. Los segmentos de cojinete presentan preferiblemente cantos orientados unos hacia otros con elevaciones y ahondamientos, por ejemplo una forma ondulada o una forma de púas. Esto ofrece la ventaja de que los rodillos de agujas que están dispuestos por debajo de los segmentos de cojinete se mantienen de forma fiable en el espacio entre los segmentos de cojinete y el elemento de accionamiento, incluso en caso de una mayor distancia entre los segmentos de cojinete. En algunas formas de realización, los segmentos de cojinete pueden estar soportados directamente sobre el perfilado del disco de levas.

[0024] Formas de realización típicas de la invención comprenden un elemento de accionamiento con un perfilado. El perfilado tiene preferentemente una forma de arco o curva no circular o no elipsoidal. A efectos de esta solicitud, las excéntricas también se incluyen en las formas circulares o elipsoidales, ya que en el caso de las excéntricas sólo el eje de giro no se corresponde con el eje central de la forma circular, aunque existe una forma circular. En formas de realización típicas, el soporte de dientes o el dentado está configurado de forma circular. Esto ofrece la ventaja de una geometría sencilla para el soporte de dientes y el dentado. Normalmente la transmisión de fuerza entre el dentado y el soporte de dientes tiene lugar en el lado lento del engranaje. Esto ofrece la ventaja de que el trayecto para la transmisión de fuerza es extremadamente corto, por lo que se puede alcanzar una rigidez extraordinariamente elevada. Las formas de realización que cumplen estas condiciones, son en una realización no exhaustiva: Engranajes con un disco de levas interior como accionamiento y una corona dentada exterior con dentado, estando dispuesto el soporte de dientes entre la corona dentada y el disco de levas; un disco de levas exterior con un perfilado interior en una corona dentada para accionar los dientes radialmente móviles hacia dentro contra un dentado que está dispuesto sobre una rueda dentada o una cremallera.

[0025] Normalmente, en las formas de realización, los segmentos de cojinete son móviles unos respecto a otros en la dirección circunferencial. Para conseguir esta movilidad, los segmentos de cojinete pueden tener, por ejemplo, una distancia entre sí determinada por la posición radial de los dientes.

[0026] En formas de realización típicas, los rebordes están configurados de tal manera que el eje de giro del diente sobre el reborde coincide al menos sustancialmente con el lado de rodadura. “Sustancialmente” significa, por ejemplo, que el eje de giro está como máximo un 50% o como máximo un 30% o como máximo un 20% o como máximo un 10% del diámetro de un cuerpo rodante por encima o por debajo del lado de rodadura. En otras formas de realización, el eje de giro está alejado del lado de rodadura como máximo un 20%, 10% o 5% de la extensión máxima del segmento de cojinete en la dirección radial.

[0027] Normalmente, los rebordes de formas de realización presentan hacia las cavidades respectivamente flancos laterales que discurren de forma al menos parcialmente recta o al menos parcialmente circular en la dirección circunferencial. El flanco también puede entenderse como la superficie límite entre el reborde y la cavidad o como delimitación lateral del reborde. La forma del flanco normalmente está adaptada a la forma de un anillo de retención.

[0028] En formas de realización típicas, por cada diente está previsto un anillo de retención que encierra al menos parcialmente una base de diente del respectivo diente. En otra forma de realización, está previsto un anillo de retención para al menos dos dientes, que encierra menos parcialmente la base de diente de los respectivos dientes. De este modo, el segmento de cojinete puede apoyarse en dirección axial a través del diente o los dientes con el anillo de retención. En variantes de realización típicas, el anillo de retención es de acero, pero también puede estar fabricado de materia sintética, comparativamente más ligera, o como pieza de chapa doblada. Un anillo de retención de acero tiene una gran capacidad de carga y puede fabricarse de forma económica.

[0029] Normalmente, en una circunferencia exterior del diente o de los dientes en la base de diente está previsto un talón para recibir el anillo de retención. Con el talón puede reducirse la necesidad de espacio. Normalmente, el talón forma un escalón hacia dentro, de modo que el diente tiene un diámetro reducido en la base de diente.

[0030] Los dientes típicos de las formas de realización tienen una sección transversal circular. Gracias al anillo de retención en acción conjunta con el reborde y el dentado interior, en las formas de realización se puede prescindir, al menos en gran medida, de complejos elementos adicionales de guiado o de apoyo.

[0031] Normalmente, el anillo de retención está realizado en forma de anillo. La forma de anillo puede estar aplanada o ser circular. Otros anillos de retención de las formas de realización son angulares, por ejemplo, configurados como cuadrángulo, o presentan varias secciones en forma de anillo.

[0032] Normalmente, una circunferencia exterior del anillo de retención está realizada de forma recta por secciones. Por ejemplo, puede estar previsto un anillo de retención conformado en forma de anillo circular con aplanamientos en la circunferencia interior o exterior. Con aplanamientos en la circunferencia exterior pueden evitarse colisiones entre anillos de retención contiguos.

[0033] En formas de realización típicas, en el lado de soporte del segmento de cojinete entre la primera cavidad y el primer canto lateral está formado un primer tope, o entre la segunda cavidad y el segundo canto lateral está formado un segundo tope. Pueden estar previstas cavidades adicionales. En formas de realización típicas, la longitud de un reborde entre dos cavidades es de como máximo la anchura de diente o el diámetro de diente. En las formas de realización con dos dientes dispuestos en paralelo en un segmento de cojinete, está prevista opcionalmente además al menos una cavidad o al menos un tope entre las zonas en las que los dientes descansan sobre el respectivo reborde. Normalmente, están previstas al menos dos cavidades con al menos un tope entre las cavidades, en particular en una zona entre los dientes. Los topes de las formas de realización pueden formarse en particular mediante secciones de reborde adicionales, por ejemplo entre dos dientes o en una zona entre un reborde, que soporta un diente, y el respectivo canto lateral.

[0034] El anillo de retención puede apoyarse en los topes del segmento de cojinete, en particular a través de su circunferencia exterior.

[0035] En formas de realización con dos filas de dientes en un segmento de cojinete, puede estar previsto un anillo de retención para dos dientes con dos cavidades para el engrane de los dientes. El anillo de retención envuelve un reborde de segmento de cojinete, de modo que éste puede apoyarse en dirección axial en los segmentos de dientes a través del anillo de retención. Puede estar prevista una holgura entre los dientes y el anillo de retención para compensar las tolerancias, por ejemplo en la distancia entre filas de dientes.

[0036] En formas de realización típicas, el anillo de retención asegura el respectivo segmento de cojinete en su posición transversal a la dirección de rotación mediante el engrane en la al menos una cavidad o mediante el engrane con los flancos del reborde. Las formas de realización típicas comprenden dos cavidades por diente. En formas de realización a modo de ejemplo, la longitud axial del reborde de segmento de cojinete corresponde como máximo a un diámetro interior del anillo de retención. Normalmente, el anillo de retención envuelve el reborde o una sección del reborde entre dos cavidades. Normalmente, en formas de realización, las cavidades entre los dientes y los respectivos cantos laterales se extienden desde la zona del reborde que soporta el diente, hasta los respectivos cantos laterales, por ejemplo la primera cavidad se extiende hasta el primer canto lateral y la segunda cavidad se extiende hasta el segundo canto lateral.

[0037] En formas de realización, sobre un segmento de cojinete puede estar soportado exactamente un diente o sobre un segmento de cojinete pueden estar soportados exactamente dos dientes. En estas últimas formas de realización, los dientes normalmente están dispuestos uno al lado del otro y el reborde tiene al menos una, normalmente exactamente dos interrupciones.

[0038] Breve descripción de los dibujos

[0039] A continuación , la invención se explica con más detalle con la ayuda de los dibujos adjuntos, mostrando las figuras: La figura 1 una primera forma de realización de un engranaje en una vista esquemática en sección;

[0040] la figura 2 un segmento de cojinete y un diente de la forma de realización de la figura 1 en una vista esquemática en sección;

[0041] la figura 3 el segmento de cojinete de la figura 2 de la forma de realización de la figura 1 con dos dientes en otra vista en sección;

[0042] la figura 4 el segmento de cojinete de la figura 2 y la figura 3 en una vista esquemática en perspectiva;

[0043] la figura 5 el segmento de cojinete de la figura 2 y la figura 3 en otra vista esquemática en perspectiva;

[0044] la figura 6 muestra esquemáticamente otra forma de realización de un segmento de cojinete con un diente y un anillo de retención en una vista esquemática en sección; y

[0045] la figura 7 el anillo de retención de la forma de realización de la figura 6 en una vista en planta desde arriba.Descripción de ejemplos de realización

[0046] A continuación, se describen formas de realización típicas de la invención con la ayuda de las figuras, aunque la invención no está limitada a los ejemplos de realización, sino que el alcance de la invención viene determinado por las reivindicaciones. En la descripción de las formas de realización, eventualmente, en diferentes figuras y para diferentes formas de realización se usan los mimos signos de referencia para piezas iguales o similares, para una mayor claridad de la descripción. Sin embargo, esto no significa que las partes correspondientes de la invención se limiten a las variantes representadas en las formas de realización.

[0047] En la figura 1 se muestra un ejemplo de realización en un alzado lateral esquemático. La figura 1 muestra esquemáticamente en sección un engranaje 1 que presenta una corona dentada 3 con un dentado 5 circunferencial interior. En el dentado 5 engranan dientes 7. Para mayor claridad, no todos los dientes 7 de la figura 1 están designados también por el signo de referencia 7. Normalmente, están previstas dos coronas dentadas axialmente paralelas con dientes 7 individuales. Los dientes 7 están soportados de forma desplazable radialmente en un soporte de dientes 11. Para ello, el soporte de dientes 11 presenta aberturas redondas o en forma de hendiduras en forma de canal orientadas radialmente, que aseguran el guiado radial de los dientes 7 en el soporte de dientes 11. Debido al guiado radial en las aberturas, sólo es posible que los dientes 7 se muevan en dirección radial a lo largo de su eje longitudinal; en particular, se impide la rotación alrededor de un eje longitudinal del engranaje 1 en relación con el soporte de dientes 11. El eje longitudinal de los dientes designa normalmente el eje que discurre desde la raíz de diente hasta la cabeza de diente, mientras que el eje longitudinal del engranaje apunta en dirección al eje de giro del engranaje. Puede ser, por ejemplo, el eje de giro del soporte de dientes que puede usarse como salida o el eje de giro de un disco de levas. Los dientes 7 son accionados por un disco de levas 20 que está realizado como disco de levas 20 hueco. El disco de levas 20 presenta un perfilado 22 para accionar los dientes 7 en dirección radial. El perfilado 22 tiene un curso con dos elevaciones en la circunferencia, de modo que hay dientes opuestos 7, que en la ilustración han entrado a mayor profundidad en los entredientes del dentado 5.

[0048] En el engranaje 1 representado en la figura 1, los dientes 7 están dispuestos con un rodamiento sobre el perfilado del elemento de accionamiento. El rodamiento comprende cuerpos rodantes 23 que en este ejemplo de realización están realizados como rodillos de agujas.

[0049] En el ejemplo de realización mostrado de la figura 1, el disco de levas está dispuesto dentro y el dentado está dispuesto fuera. Con esta configuración, por ejemplo, la salida está en la corona dentada con el dentado o en el soporte de dientes, quedando fijo respectivamente el otro elemento. En otras formas de realización, el elemento de accionamiento está dispuesto fuera, es decir, por fuera del soporte de dientes, y el dentado está dispuesto dentro. A su vez, es posible disponer la salida en el dentado interior o en el soporte de dientes. Es posible intercambiar la función del accionamiento y la salida en las formas de realización típicas. El soporte de dientes con sus aberturas también puede denominarse jaula dentada, en la que los dientes están recibidos de forma desplazable estando guiados de forma radialmente lineal. El engranaje 1 comprende un soporte segmentado para los dientes 7. El soporte segmentado comprende segmentos de cojinete 24 que forman respectivamente en el lado de soporte que mira hacia el diente 7 un reborde 26 que tiene al menos sustancialmente la forma de una sección cilíndrica y en el que pueden estar dispuestos la base de dos dientes 7 (véase la figura 3) o, en formas de realización típicas, uno, tres o cuatro dientes uno al lado del otro en la dirección axial del engranaje 1. Junto con una cavidad correspondiente en la raíz del respectivo diente 7, el reborde 26 impide que el diente 7 resbale sobre el segmento de cojinete 24 en la dirección circunferencial.

[0050] Con los rebordes 26 se forman respectivamente articulaciones de raíz para los dientes 7, de modo que los dientes 7 pueden bascularse con respecto a los segmentos de cojinete 24, a fin de garantizar un guiado no forzado. Los segmentos de cojinete 24 son desplazables unos respecto a otros en el sentido de rotación, de modo que pueden modificarse las distancias entre los segmentos de cojinete 24. De este modo, tampoco está bloqueado el grado de libertad en el sentido de rotación de los segmentos de cojinete 24. Esto hace posible un guiado sustancialmente no forzado y un accionamiento radial sustancialmente no forzado de los segmentos de cojinete 24, mediante el perfilado 22 del disco de levas 20. Para minimizar la resistencia a la fricción entre el perfil 22 y los segmentos de cojinete 24, los cuerpos rodantes 23 están previstos como rodillos de agujas. En otras formas de realización, están previstas bolas u otros rodamientos para soportar los segmentos de cojinete. En otras formas de realización, puede estar previsto un cojinete de deslizamiento entre el perfilado 22 y los segmentos de cojinete 24.

[0051] Las figuras 1, 2 y 3 se describen conjuntamente, por lo que no todos los detalles se explican de nuevo y los signos de referencia se utilizan de forma idéntica para piezas iguales.

[0052] La figura 2 muestra un segmento de cojinete 24 del engranaje 1 de la figura 1. El segmento de cojinete 24 comprende un reborde 26 en el lado del segmento de cojinete 24 que en el engranaje 1 está orientado hacia un diente 7. La sección de superficie redonda del reborde 26 está configurado de forma circular. El punto central del círculo coincide con un lado de rodadura 30 del segmento de cojinete 24. De esta manera, para los dientes 7 que están soportados sobre los segmentos de cojinete 24 se crea respectivamente un eje de giro 32 que coincide con el lado de rodadura 30. De este modo, los dientes 7 se soportan de forma articulada sobre un segmento de cojinete respectivamente. El lado de rodadura 30 es el lado del segmento de cojinete 24 que está opuesto al diente, es decir, el lado que mira hacia el cuerpo rodante 23 o el disco de levas 20. El lado de rodadura 30 corresponde a la superficie sobre la que ruedan los cuerpos rodantes 23.

[0053] El segmento de cojinete 24 comprende un canto delantero 34 y un canto trasero 36. Las designaciones "delante" y "detrás" no se entienden en el sentido de un movimiento, sino que designan dos lados opuestos del segmento de cojinete 24 en el sentido de rotación. Los engranajes típicos pueden hacerse funcionar en dos direcciones, de modo que durante el funcionamiento el canto de segmento delantero también puede estar detrás en la dirección de movimiento durante la rotación y, por consiguiente, el canto de segmento trasero puede estar delante.

[0054] Alrededor de una raíz o en una base de diente del diente 7 está previsto un talón 42 circunferencial que está circundado por un anillo de retención 40. Los anillos de retención se describen con más detalle en relación con la figura 3. La figura 3 muestra otra vista en sección del segmento de cojinete 24 con los dientes 7 de la forma de realización de la figura 2, mostrándose adicionalmente detalles del engranaje 1. La figura 3 se describe conjuntamente con las figuras 1 y 2, ya que se muestran respectivamente las mismas piezas, aunque la figura 3 también muestra detalles que no se muestran en las figuras 1 y 2.

[0055] Los anillos de retención 40 impiden el desplazamiento de los dientes 7 en la dirección axial del engranaje, es decir, en una dirección a lo largo del reborde 26. El reborde 26 discurre en dirección transversal al sentido de rodadura del segmento de cojinete 24 desde un primer canto lateral 44 hasta un segundo canto lateral 46 del segmento de cojinete 24 y al menos sustancialmente de forma central entre el canto delantero y el canto trasero del segmento de cojinete.

[0056] El reborde 26 está dispuesto en una zona central entre el primer canto lateral 44 y el segundo canto lateral 46. En un primer lado de la zona central, el reborde presenta una primera cavidad 45 y en un segundo lado de la zona central, el reborde 26 presenta una segunda cavidad 47. Además, el reborde 26 presenta otras dos cavidades 48 que están dispuestas de forma aproximadamente central entre la primera cavidad 45 y la segunda cavidad 47. Por lo tanto, las demás cavidades 48 también pueden describirse como interrupciones del reborde.

[0057] Todas las cavidades 45, 47 y 48 están situadas respectivamente aproximadamente por debajo de una circunferencia de un talón 42 de los dientes 7. De este modo, por flancos de las cavidades 45, 47 y 48 del reborde 26 quedan realizados contrasoportes para los anillos de retención 40 en dirección axial.

[0058] En algunas formas de realización, los segmentos de cojinete pueden ser sujetos en dirección axial por los dientes guiados en el soporte de dientes. Esto puede hacer innecesarios los anillos de ataque laterales o similares para los segmentos de cojinete en determinadas circunstancias.

[0059] Los flancos dispuestos hacia las cavidades 45, 47 y 48 discurren de forma circular, al menos por secciones, de modo que se adaptan a la circunferencia exterior del anillo de retención 40 circular. También pueden considerarse topes, en particular para el anillo de retención. Para cada diente 7 está previsto normalmente un anillo de retención que circunda al menos parcialmente la base de diente del respectivo diente 7 en el talón 42 circular.

[0060] Las figuras 4 y 5 muestran el segmento de cojinete de las figuras 2 y 3 en vistas esquemáticas en perspectiva. La figura 6 muestra otra forma de realización de un segmento de cojinete 24 con exactamente un diente 7 que está soportado sobre el segmento de cojinete 24 y sujeto por una forma de realización alternativa de un anillo de retención 140.

[0061] El anillo de retención 140 se vuelve a mostrar en una vista en planta desde arriba en la figura 7. El anillo de retención 140 presenta orejetas 141 orientadas hacia dentro, que apoyan el reborde 26 o sus flancos laterales. La sección de la vista en sección de la figura 6 discurre a través de las orejetas 141.

[0062] En otras zonas que la zona mostrada en la sección de la figura 6, el anillo de retención 140 envuelve una base de diente del diente 7. Cabe tener en cuenta que el diente 7 presenta en la zona de la base de diente una cavidad para engranar con el reborde 26.

[0063] En la forma de realización mostrada en las figuras 6 y 7, las cavidades 45 y 47 pueden extenderse hasta los cantos laterales 44, 46 del segmento de cojinete 24. En otras formas de realización, pueden estar dispuestos topes adicionales en la zona entre el reborde 26 y los cantos laterales 44, 46. El engranaje 1 de la figura 1 también puede hacerse funcionar con el segmento de cojinete 24 de las figuras 6 y 7.

[0064] La invención no se limita a las formas de realización descritas anteriormente, sino que el alcance de la invención viene determinado por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES

1. Engranaje (1), en particular un engranaje coaxial o engranaje lineal, con

- un dentado (5),

- un soporte de dientes (11), en el que están recibidos una pluralidad de dientes (7) para engranar con el dentado, estando soportados los dientes (7) de forma desplazable radialmente con respecto al soporte de dientes (11),

- un elemento de accionamiento con un perfilado (22) para el accionamiento radial de los dientes (7) soportados de forma desplazable radialmente, y

- segmentos de cojinete (24) para soportar los dientes sobre el perfilado, comprendiendo cada uno de los segmentos de cojinete:

- un lado de rodadura orientado en dirección al perfilado y un lado de soporte opuesto al lado de rodadura, - un cojinete de dientes dispuesto en el lado de soporte para el soporte articulado de al menos uno de los dientes,

- comprendiendo el cojinete de dientes un reborde en forma de sección cilíndrica que presenta una primera y/o segunda cavidad y que está dispuesto en una dirección transversal a una dirección de rodadura del segmento de cojinete desde un primer canto lateral hasta un segundo canto lateral del segmento de cojinete, y

- estando dispuesto el reborde en una zona central entre el primer canto lateral y el segundo canto lateral, presentando en un primer lado de la zona central la primera cavidad y/o presentado en un segundo lado de la zona central la segunda cavidad,

- y estando previsto por cada diente (7) un anillo de retención (40) que encierra al menos parcialmente una base de diente del respectivo diente (7) y que mediante el engrane en la al menos una cavidad asegura el respectivo segmento de cojinete (24) en su posición transversalmente a la dirección de rotación.

2. Engranaje según la reivindicación 1, en el que el reborde presenta respectivamente flancos laterales hacia las cavidades, que discurren de forma recta en la dirección circunferencial al menos por secciones y/o de forma circular al menos por secciones.

3. Engranaje según la reivindicación 1 o 2, en el que en una circunferencia exterior del diente (7), en la base de diente está previsto un talón (42) para recibir el anillo de retención (40).

4. Engranaje según una de las reivindicaciones anteriores, en el que los dientes tienen una sección transversal circular.

5. Engranaje según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el anillo de retención tiene una forma anular.

6. Engranaje según una de las reivindicaciones anteriores, en el que una circunferencia exterior del anillo de retención está realizada de forma recta por secciones.

7. Engranaje según una de las reivindicaciones anteriores, en el que en el lado de soporte del segmento de cojinete entre la primera cavidad y el primer canto lateral está formado un primer tope y/o entre la segunda cavidad y el segundo canto lateral está formado un segundo tope.

8. Engranaje según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el anillo de retención asegura el segmento de cojinete en su posición transversalmente a la dirección de rotación, a través del reborde y/o mediante los topes.

9. Engranaje según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera cavidad se extiende hasta el primer canto lateral y la segunda cavidad se extiende hasta el segundo canto lateral.

10. Engranaje según una de las reivindicaciones anteriores, en el que sobre un segmento de cojinete está soportado exactamente un diente o sobre un segmento de cojinete están soportados exactamente dos dientes.

11. Uso de un engranaje según una de las reivindicaciones anteriores.