ES3059975T3

ES3059975T3 - Quick change system for changing attachments on a construction machine

Info

Publication number: ES3059975T3
Application number: ES21200701T
Authority: ES
Inventors: Stefan Schauer
Original assignee: Oilquick Deutschland KG
Current assignee: Oilquick Deutschland KG
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2021-10-04
Publication date: 2026-03-24
Anticipated expiration: 2041-10-04
Also published as: CA3134566A1; JP7773767B2; AU2021250899A1; DE102020127313B3; CN114382118B; DK3985175T3; FI3985175T3; JP2022066162A; CN114382118A; EP3985175B1; PL3985175T3; US20220120054A1; AU2021250899B2; EP3985175A1

Abstract

La invención se refiere a un sistema de cambio rápido para cambiar implementos en una máquina de construcción, que comprende un acoplamiento rápido dispuesto en una parte de conexión que gira alrededor de un eje de rotación mediante un accionamiento hidráulico rotatorio (9) y pivota alrededor de un eje de pivote ortogonal al eje de rotación mediante un accionamiento hidráulico giratorio (12), que incluye receptáculos y al menos un elemento de bloqueo accionado mediante un accionamiento hidráulico (27) para sujetar un implemento (46) acoplado al acoplamiento rápido (1). El sistema de cambio rápido se caracteriza por un dispositivo de control hidráulico (44) que incluye un primer circuito de control (47) para controlar el accionamiento giratorio (9) y el accionamiento de giro (12), al menos un circuito de control adicional (61) para alimentar el accesorio (46) acoplado al acoplamiento rápido (1) y un sistema de válvula de conmutación (64) para alimentar el accionamiento hidráulico (27) con la mayor de las presiones que actúan en el primer circuito de control o en el al menos un circuito de control adicional (47, 61) para accionar el al menos un elemento de bloqueo (26). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Sistema de cambio rápido para cambiar equipos adosados en una máquina de construcción

[0003] La invención se refiere a un sistema de cambio rápido para cambiar equipos adosados en una máquina de construcción según el preámbulo de la reivindicación 1.

[0004] Tal sistema de cambio rápido para el cambio sencillo y cómodo de diferentes equipos adosados en máquinas de construcción se conoce del documento WO 2014/058380 A1. Este presenta un cambiador rápido dispuesto de manera que pueda girar en una pieza de conexión mediante un accionamiento giratorio hidráulico alrededor de un eje de giro y dispuesto de manera pivotante mediante un accionamiento pivotante hidráulico alrededor de un eje de pivotado ortogonal al eje de giro que contiene alojamientos y al menos un elemento de enclavamiento que puede accionarse mediante un accionamiento hidráulico para la sujeción de un equipo adosado acoplado al cambiador rápido. Mediante el accionamiento giratorio, los equipos adosados acoplados al cambiador rápido, como p.ej. cucharas pivotantes, pinzas, cizallas, compactadores, imanes, martillos hidráulicos o similares, no solo pueden girar alrededor de un eje de pivotado dispuesto transversalmente al eje longitudinal de un brazo de excavadora, sino también alrededor de un eje de giro ortogonal a este eje de pivotado.

[0005] En el documento US 2013/0318841 A1 se divulga un cambiador rápido que contiene un elemento de enclavamiento que puede accionarse mediante un accionamiento hidráulico para sujetar un equipo adosado que puede acoplarse al cambiador rápido. El control del accionamiento hidráulico se realiza a través de un circuito de control, que contiene una válvula de múltiples vías para conectar opcionalmente una válvula de control de una bomba primaria y secundaria. El objetivo de la invención es crear un sistema de cambio rápido del tipo mencionado al principio, que permita un enclavamiento de los equipos adosados en el cambiador rápido con una seguridad elevada.

[0006] Este objetivo se consigue mediante un sistema de cambio rápido con las características de la reivindicación 1. Configuraciones adecuadas y perfeccionamientos ventajosos de la invención están indicados en las reivindicaciones dependientes.

[0007] El sistema de cambio rápido según la invención para cambiar equipos adosados en una máquina de construcción contiene un cambiador rápido dispuesto de manera que pueda girar en una pieza de conexión mediante un accionamiento giratorio hidráulico alrededor de un eje de giro y dispuesto de manera pivotante mediante un accionamiento pivotante hidráulico alrededor de un eje de pivotado ortogonal al eje de giro, que contiene alojamientos y al menos un elemento de enclavamiento que puede accionarse mediante un accionamiento hidráulico para la sujeción de un equipo adosado acoplado al cambiador rápido. El sistema de cambio rápido contiene además un equipo de control hidráulico, que contiene un primer circuito de control para el control del accionamiento giratorio y del accionamiento pivotante, al menos un circuito de control adicional para el abastecimiento del equipo adosado acoplado al cambiador rápido y una disposición de válvula de cambio para aplicar al accionamiento hidráulico una presión más alta que actúa en el primer o el al menos un circuito de control adicional para el accionamiento del equipo de enclavamiento. La disposición de válvula de cambio está conectada aguas arriba a un circuito de control para controlar el movimiento del al menos un elemento de enclavamiento accionado mediante el accionamiento hidráulico entre una posición de enclavamiento y una posición de liberación. El accionamiento hidráulico para el accionamiento del enclavamiento se abastece a este respecto mediante el primer y el al menos un circuito de control adicional, en donde siempre tiene preferencia el circuito de control con la presión más alta. Por ello, puede asegurarse que el enclavamiento siempre se realice con la presión disponible más alta y, por consiguiente, se logre un nivel de seguridad alto.

[0008] En una realización conveniente, la disposición de válvula de cambio presenta dos válvulas de múltiples vías dispuestas entre el circuito de control adicional y el accionamiento hidráulico. Ambas válvulas de múltiples vías están conectadas preferiblemente en serie y dispuestas de tal manera, que al accionamiento hidráulico previsto para el accionamiento del enclavamiento siempre se aplica la presión más alta disponible.

[0009] El circuito de control puede incluir convenientemente válvulas de retención dispuestas a modo de un circuito rectificador y una válvula distribuidora. Mediante el circuito de control, puede garantizarse que el accionamiento hidráulico para el accionamiento del al menos un elemento de enclavamiento se realice correcta e independientemente de a cuáles de las líneas de control del circuito de control se aplica presión.

[0010] En una realización conveniente adicional, el primer y el al menos un circuito de control adicional pueden estar conectados al accionamiento hidráulico a través del circuito de control y un paso giratorio integrado en el cambiador rápido. Debido a su disposición y realización integradas en el cambiador rápido, el paso giratorio puede presentar varios canales de abastecimiento para la alimentación de un fluido de trabajo al cambiador rápido. Por ello, pueden abastecerse también equipos adosados con varias conexiones. Mediante la interconexión o la fusión de varios canales de abastecimiento, también se pueden crear líneas de abastecimiento de gran volumen para alcanzar mayores caudales con bajas presiones de estancamiento.

[0011] Mediante el primer circuito de control, el accionamiento giratorio puede controlarse a través de una primera válvula distribuidora y el accionamiento pivotante a través de una segunda válvula distribuidora. Mediante el primer circuito de control también pueden controlarse otros consumidores adicionales a través de válvulas distribuidoras correspondientes.

[0012] Otras particularidades y ventajas de la invención se desprenden de la siguiente descripción de una realización ilustrativa preferida tomando como base el dibujo. Estos muestran:

[0013] Figura 1 un sistema de cambio rápido con un cambiador rápido, una pieza de conexión y un equipo giratorio en una vista en perspectiva;

[0014] Figura 2 el sistema de cambio rápido de la figura 1 en un corte parcial y

[0015] Figura 3 un cambio hidráulico para controlar el sistema de cambio rápido mostrado en las figuras 1 y 2.

[0016] En las figuras 1 y 2 se muestra un ejemplo de realización de un sistema de cambio rápido con un cambiador 1 rápido para el acoplamiento automático de un equipo adosado, una pieza 2 de conexión para el montaje del cambiador 1 rápido en un brazo de excavadora u otro elemento adosado de una máquina de construcción y un equipo 3 giratorio dispuesto entre el cambiador 1 rápido y la pieza 2 de conexión, para el giro del cambiador 1 rápido con respecto a la pieza 2 de conexión. El equipo 3 giratorio contiene una carcasa 4 de accionamiento, en la que el cambiador 1 rápido está alojado de manera giratoria alrededor de un eje 5 de giro orientado en este caso en vertical, mostrado en la figura 2. En la carcasa 4 de accionamiento del equipo 3 giratorio está dispuesto además un paso 6 giratorio con un estátor 7 dispuesto en la carcasa 4 de accionamiento de manera resistente al giro con respecto a esta y un rotor 8 alojado de manera giratoria dentro del estátor para la alimentación de un fluido de trabajo al cambiador 1 rápido. El cambiador 1 rápido puede girarse por motor 360 ° mediante un accionamiento 9 giratorio mostrado en la figura 1, configurado como motor hidráulico y un engranaje con una rueda 10 de accionamiento configurada en este caso como rueda helicoidal, que puede distinguirse en la figura 2 a través de un tornillo sin fin de accionamiento no representado con respecto a la carcasa 1 de accionamiento alrededor del eje 5 de giro.

[0017] En la realización mostrada, la carcasa 4 de accionamiento del equipo 3 giratorio está dispuesta de manera pivotante en la pieza 2 de conexión alrededor de un eje 11 de pivotado ortogonal al eje 5 de giro y puede hacerse pivotar a través de un accionamiento 12 pivotante formado en este caso por dos cilindros de ajuste con respecto a la pieza 2 de conexión alrededor del eje 11 de pivotado. Sin embargo, el accionamiento 12 pivotante para inclinar la carcasa 4 de accionamiento con respecto a la pieza 2 de conexión puede estar realizada también como motor pivotante o similar. Gracias a este sistema de cambio rápido, también denominado rotador basculante, los equipos adosados al cambiador 1 rápido no solo se giran alrededor del eje 5 de giro, sino que adicionalmente también se inclinan con respecto a la pieza 2 de conexión alrededor del eje de pivotado ortogonal al eje 5 de giro, por lo que las posibilidades de movimiento se amplían y, por ello, aumenta el campo de aplicación. Sin embargo, la carcasa 4 de accionamiento puede estar dispuesta también de manera firme en la pieza 2 de conexión sin posibilidad de pivotado adicional, de manera que el cambiador 1 rápido puede girar con respecto a la pieza 2 de conexión solo alrededor del eje 5 de giro.

[0018] La pieza 2 de conexión en el ejemplo de realización mostrado presenta dos flancos 13 laterales paralelos entre sí, así como piezas 14 transversales anteriores y posteriores. La carcasa 4 de accionamiento está alojada de manera pivotante alrededor del eje 11 de pivotado a través de muñones 15 no distinguibles en la figura 1 en correspondientes orificios 16 de cojinete de piezas 14 transversales delanteras y traseras. A través de orificios 17 en ambos flancos 13 laterales la pieza 2 de conexión puede montarse en un brazo y una pieza de acoplamiento de una excavadora. El accionamiento 12 pivotante en la realización mostrada se forma por dos cilindros de ajuste con una carcasa 18 de cilindro fijada en cada caso al flanco 13 respectivo de la pieza 2 de conexión y un vástago 19 de émbolo dispuesto de manera desplazable en la carcasa 18 de cilindro y que puede moverse hidráulicamente, cuyo extremo libre está conectado a través de un ojo 20 de articulación y una sujeción 21 correspondiente con la carcasa 4 de accionamiento. Mediante una retracción y extensión correspondiente de ambos vástagos 19 de émbolo, la carcasa 14 de accionamiento puede inclinarse de este modo con respecto a la pieza 2 de conexión.

[0019] El cambiador 1 rápido representado en una sección en la figura 2, contiene un soporte 22 realizado como construcción soldada o como pieza fundida, que presenta primeros alojamientos 23 abiertos hacia un lado para alojar y soportar un elemento de acoplamiento en forma de perno en uno de los lados, y segundos alojamientos 24, abiertos hacia el otro lado, así como hacia abajo, para alojar y soportar un segundo elemento de acoplamiento en forma de perno en el otro lado.

[0020] En el ejemplo de realización mostrado, el cambiador 1 rápido contiene dos alojamientos 23 separados entre sí para un elemento de acoplamiento delantero en un lado del soporte 22 y dos alojamientos 24 para un elemento de acoplamiento posterior en el otro lado. Los primeros alojamientos 23 abiertos hacia uno de los lados están realizados en forma de horquilla o de garra. Los segundos alojamientos 24 abiertos hacia el otro lado y hacia abajo presentan una superficie 25 de contacto inferior curvada, para el contacto de un elemento de acoplamiento en forma de perno. En los segundos alojamientos 24 hay un equipo de enclavamiento con dos elementos 26 de enclavamiento en forma de perno, que pueden moverse entre una posición de enclavamiento extendida y una posición de desenclavamiento retraída. Los dos elementos 26 de enclavamiento en forma de perno están guiados de forma deslizante dentro del soporte 22 y pueden moverse mediante un accionamiento 27 hidráulico configurado en este caso como cilindro hidráulico, que se puede identificar en la figura 2 entre una posición de desenclavamiento retraída para liberar o acoplar el adaptador o un equipo adosado y una posición de enclavamiento extendida mostrada en la figura 1. En la posición de enclavamiento extendida, se cierran en el lado inferior los segundos alojamientos 24 abiertos hacia abajo por medio de los elementos 26 de enclavamiento dispuestos de manera desplazable en los orificios guía en el soporte 22, de modo que el elemento de acoplamiento se engrana por debajo por medio de los elementos 26 de enclavamiento en forma de perno.

[0022] Para acoplar un equipo adosado con ayuda del cambiador 1 rápido, se mueve en primer lugar el cambiador 1 rápido, dispuesto a través de la pieza 2 de conexión por regla general en un brazo excavador o una biela de una excavadora, de modo que un elemento de acoplamiento en forma de perno delantero dispuesto directamente en un adaptador o directamente en el equipo adosado se introduce en los alojamientos 23 en forma de garra o de horquilla en un lado del cambiador 1 rápido. Entonces el cambiador 1 rápido se hace pivotar con los elementos 26 de enclavamiento aún retraídos alrededor del elemento de acoplamiento anterior en forma de perno, de modo que el elemento de acoplamiento posterior llega al adaptador o equipo adosado, para apoyarse en las superficies 25 de contacto de los alojamientos 24 abiertos hacia abajo en el otro lado del cambiador 1 rápido. A continuación, los elementos 26 de enclavamiento dispuestos de manera desplazable en los orificios guía en el soporte 22 del cambiador 1 rápido se extienden a través del accionamiento 27 hidráulico, de modo que el elemento de acoplamiento posterior en forma de perno se engrana por debajo por medio de los dos elementos 26 de enclavamiento en el cambiador 1 rápido y, por consiguiente, el equipo adosado se sujeta en el cambiador 1 rápido.

[0024] Como se desprende de la figura 2, la carcasa 4 de accionamiento compuesta por una pieza presenta una superficie 28 de cubierta superior anular, una abertura 30 de paso central delimitada por un anillo 29 de rodamiento interior de la carcasa 4 de accionamiento y un espacio 31 anular dispuesto alrededor del anillo 29 de rodamiento abierto hacia abajo para el alojamiento de la rueda 10 de accionamiento. El espacio 31 anular se limita entre el lado exterior del anillo 29 de rodamiento interior y un lado interior de una pared 32 circunferencial exterior de la carcasa 4 de accionamiento. La rueda 10 de accionamiento está fijada axialmente en el lado exterior del anillo 29 de rodamiento interior de la carcasa 4 de accionamiento que se extiende axialmente por casi toda la altura de la rueda 10 de accionamiento y sirve no solo para el accionamiento, sino también para el alojamiento giratorio del cambiador 1 rápido dentro de la carcasa 4 de accionamiento. Para ello, el soporte 22 del cambiador 1 rápido está conectado a través de un anillo 33 intermedio firmemente con la rueda 10 de accionamiento alojada de manera giratoria sobre el anillo 29 de rodamiento de la carcasa 4 de accionamiento y fijada axialmente. El anillo 33 intermedio puede estar soldado firmemente con el soporte 22 y estar conectado a través de tornillos firmemente con la rueda 10 de accionamiento.

[0025] El estátor 7 presenta un cuerpo 34 base cilíndrico hueco y una brida 35 de retención superior anular con salientes 36 mostrados en la figura 1 para el enganche en arrastre de forma en correspondientes concavidades 37 en la superficie 28 de cubierta superior de la carcasa 4 de accionamiento. A través de los salientes 36 en la brida 35 de retención y las correspondientes concavidades 37 en la superficie 28 de cubierta superior de la carcasa 4 de accionamiento, el estátor 7 queda retenido fijado contra la torsión en la carcasa 4 de accionamiento. El diámetro externo del cuerpo 34 base cilíndrico hueco está adaptado al diámetro interior de la abertura 28 de paso en la carcasa 4 de accionamiento, de modo que el estátor 7 está soportado radialmente frente a la carcasa 4 de accionamiento. El soporte radial del estátor 7 frente a la carcasa 4 de accionamiento no solo se realiza en la zona superior del cuerpo 34 base, sino también por debajo de una superficie 38 frontal superior de la rueda de accionamiento, de manera que el estátor 7 está apoyado radialmente por una gran parte de su longitud con respecto a la carcasa 4 de accionamiento.

[0027] Como puede verse en la figura 2, el anillo 29 de rodamiento se extiende dentro de la carcasa 4 de accionamiento relativamente hacia abajo. En la realización mostrada, un extremo 39 inferior del anillo 29 de rodamiento está dispuesto en la zona de una superficie 40 frontal inferior de la rueda 10 de accionamiento. El estátor 7 del paso 6 giratorio llena la abertura 30 de paso en el anillo 29 de rodamiento completamente, de manera que se produce un modo de construcción cerrado. Entre el cuerpo 34 base cilíndrico hueco del estátor 7 y la carcasa 4 de accionamiento están dispuestos elementos 41 de estanqueidad configurados en este caso como juntas anulares con sección transversal en forma de O u rectangular. En la realización mostrada, el estátor 7 del paso 6 giratorio en la abertura 30 de paso de la carcasa 4 de accionamiento está dispuesto sellado radialmente a través de tres elementos 41 de estanqueidad axialmente distanciados unos de otros. El paso 6 giratorio presenta de manera conocida per se varios canales de abastecimiento con primeras secciones 42 de canal dispuestas en el estátor 7 y con segundas secciones 43 de canal conectadas con estas en el rotor 8.

[0029] En la figura 3 se muestra un esquema eléctrico de un equipo 44 de control hidráulico para el control del sistema de cambio rápido anteriormente descrito. El equipo 44 de control hidráulico está concebido para el control del accionamiento 9 giratorio para el control del movimiento de giro del cambiador 1 rápido alrededor del eje 5 de giro, para el control del accionamiento 12 pivotante para controlar el movimiento pivotante o basculante del cambiador 1 rápido alrededor del eje 11 de pivotado para el control del accionamiento 27 hidráulico configurado como cilindro hidráulico para el equipo de enclavamiento, para el control de un consumidor 45 adicional y para el abastecimiento y control de un equipo 46 adosado acoplado al cambiador 1 rápido y que funciona hidráulicamente. El equipo 46 adosado puede ser p.ej., un así llamado rotor continuo, es decir, un martillo, vibrador y similar que funcionan en el régimen continuo. Tales equipos adosados se hacen funcionar habitualmente con un caudal más alto.

[0031] El equipo 44 de control hidráulico contiene un primer circuito 47 de control mediante el cual pueden controlarse el accionamiento 12 pivotante para el control del movimiento pivotante o basculante del cambiador 1 rápido alrededor del eje 11 de pivotado a través de una primera válvula 48 distribuidora configurada como válvula distribuidora 4/3 y el accionamiento 9 giratorio para girar el cambiador 1 rápido alrededor del eje 5 de giro a través de una segunda válvula distribuidora 49 configurada asimismo como válvula distribuidora 4/3. Mediante el primer circuito 47 de control, el consumidor 45 adicional puede controlarse además a través de una tercera válvula distribuidora 50 configurada como válvula distribuidora 4/3. Mediante el primer circuito 47 de control puede controlarse además el accionamiento 27 hidráulico configurado como cilindro hidráulico para el equipo de enclavamiento a través de un circuito 51 de control con cuatro válvulas 52 a 55 de retención dispuestas a modo de un circuito rectificador, una válvula 56 de retención adicional y una válvula distribuidora 4/257 solicitada por resorte, accionada eléctricamente. El primer circuito 47 de control presenta una primera línea 58 de control y una segunda línea 59 de control y está conectada a través del circuito 51 de control y el paso 6 giratorio con el accionamiento 27 hidráulico para mover los elementos 26 de enclavamiento en forma de perno mostrados en la figura 2 entre una posición de enclavamiento extendida y una posición de liberación retraída. En posición de la válvula distribuidora 4/257 mostrada en la figura 3, los elementos 26 de enclavamiento mostrados en la figura 2 se empujan desde el accionamiento 27 hidráulico hacia la posición de enclavamiento extendida. En cambio, mediante el accionamiento de la válvula distribuidora 4/257 los elementos 26 de enclavamiento pueden moverse a la posición de liberación retraída. A través de una válvula 60 de limitación de control dispuesta en el primer circuito 47 de control, la presión en el primer circuito 47 de control puede limitarse a un valor máximo predeterminado. Mediante la válvula 60 de limitación de control p.ej. la presión en el primer circuito 47 de control puede limitarse a una presión máxima de 225 bar.

[0033] Para el control y abastecimiento del equipo 46 adosado acoplado al cambiador 1 rápido, el equipo 44 de control hidráulico contiene además un circuito 61 de control adicional. El circuito 61 de control adicional provisto de una tercera línea 62 de control y una cuarta línea 63 de control está conectado a través del paso 6 giratorio con el equipo 46 adosado y se hace funcionar con una presión más alta con respecto al primer circuito 47 de control de p.ej. como máximo 350 bar, para garantizar el abastecimiento del equipo 46 adosado también con un caudal alto.

[0035] El equipo 44 de control hidráulico presenta además una disposición 64 de válvula de cambio conectada aguas arriba del circuito 51 de control con dos válvulas 65 y 66 de cambio conectadas en serie. Mediante la disposición 64 de válvula de cambio se garantiza que al accionamiento 27 hidráulico para el accionamiento de los elementos 26 de enclavamiento se apliquen presiones más altas, en cada caso, que actúan en el primer o segundo circuito de control. El accionamiento 27 hidráulico para el accionamiento del enclavamiento se abastece a este respecto mediante ambos circuitos 47 y 61 de control, en donde siempre tiene preferencia el circuito de control con la presión más alta. Por ello, puede asegurarse que el enclavamiento siempre se realice con la presión disponible más alta y, por consiguiente, se logre un nivel de seguridad alto.

[0037] La invención no se limita al ejemplo de realización descrito anteriormente. De este modo, en lugar de los dos circuitos de control presentes en este caso también pueden estar presentes varios circuitos de control adicionales.

[0039] Lista de referencias

[0041] 1 Cambiador rápido

[0042] 2 Parte de conexión

[0043] 3 Equipo giratorio

[0044] 4 Carcasa de accionamiento

[0045] 5 Eje de giro

[0046] 6 Conducto giratorio

[0047] 7 Estátor

[0048] 8 Rotor

[0049] 9 Accionamiento de giro

[0050] 10 Rueda de accionamiento

[0051] 11 Eje de pivotado

[0052] 12 Accionamiento de pivotado

[0053] 13 Flanco lateral

[0054] 14 Pieza de transversal

[0055] 15 Muñón

[0056] 16 Orificio de cojinete

[0057] 17 Orificio

[0058] 18 Carcasa de cilindro

[0059] 19 Vástago de émbolo

[0060] Ojo de articulación

[0061] Sujeción

[0062] Soporte

[0063] Primer alojamiento

[0064] Segundo alojamiento

[0065] Superficie de contacto

[0066] Elemento de bloqueo

[0067] Accionamiento hidráulico

[0068] Superficie de cubierta

[0069] Anillo de rodamiento

[0070] Abertura de paso

[0071] Espacio anular

[0072] Pared circunferencial

[0073] Anillo intermedio

[0074] Cuerpo base

[0075] Brida de retención

[0076] Saliente

[0077] Concavidad

[0078] Superficie frontal superior

[0079] Extremo inferior del anillo de rodamiento

[0080] Superficie frontal inferior

[0081] Elementos de estanqueidad

[0082] Primera sección de canal

[0083] Segunda sección de canal

[0084] Equipo de control hidráulico

[0085] Consumidor adicional

[0086] Equipo adosado

[0087] Primer circuito de control

[0088] Primera válvula distribuidora

[0089] Segunda válvula distribuidora

[0090] Tercera válvula distribuidora

[0091] Circuito

[0092] Primera válvula de retención

[0093] Segunda válvula de retención

[0094] Tercera válvula de retención

[0095] Cuarta válvula de retención

[0096] Quinta válvula de retención

[0097] Válvula distribuidora 4/2

[0098] Primera línea de control

[0099] Segunda línea de control

[0100] Válvula de limitación de control

[0101] Circuito de control adicional

[0102] Tercera línea de control

[0103] Cuarta línea de control

[0104] Disposición de válvula de cambio

[0105] Primera válvula de múltiples vías

[0106] Segunda válvula de múltiples vías

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Sistema de cambio rápido para cambiar equipos adosados en una máquina de construcción con un cambiador (1) rápido dispuesto de manera que puede girar en una pieza (2) de conexión mediante un accionamiento (9) giratorio hidráulico alrededor de un eje (5) de giro y de manera que pueda pivotar mediante un accionamiento (12) pivotante hidráulico alrededor de un eje (11) de pivotado ortogonal al eje (5) de giro que contiene alojamientos (23, 24) y al menos un elemento (26) de enclavamiento que puede accionarse mediante un accionamiento (27) hidráulico para la sujeción de un equipo (46) adosado acoplado al cambiador (1) rápido, caracterizado por un equipo (44) de control hidráulico, que contiene un primer circuito (47) de control para el control del accionamiento (9) de giro y del accionamiento (12) pivotante, al menos un circuito (61) de control adicional para el abastecimiento del equipo (46) adosado acoplado en el cambiador (1) rápido y una disposición (64) de válvula de múltiples vías para aplicar al accionamiento (27) hidráulico una presión más alta que actúa en el primer o el al menos un circuito (47, 61) de control adicional para el accionamiento del al menos un elemento (26) de enclavamiento, en donde la disposición (64) de válvula de múltiples vías está conectada aguas arriba de un circuito (51) de control para controlar el movimiento del al menos un elemento (26) de enclavamiento accionado mediante el accionamiento (27) hidráulico entre una posición de enclavamiento y una posición de liberación.

2. Sistema de cambio rápido según la reivindicación 1, caracterizado por que la disposición (64) de válvula de múltiples vías comprende dos válvulas (65, 66) de múltiples vías dispuestas entre el circuito (61) de control adicional y el accionamiento (27) hidráulico.

3. Sistema de cambio rápido según la reivindicación 2, caracterizado por que ambas válvulas (65, 66) de múltiples vías están conectadas en serie.

4. Sistema de cambio rápido según la reivindicación una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el circuito (51) de control para el control del movimiento del al menos un elemento (26) de enclavamiento accionado mediante el accionamiento (27) hidráulico contiene válvulas (52 a 55) de retención dispuestas a modo de un circuito rectificador y una válvula (57) distribuidora.

5. Sistema de cambio rápido según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el primer circuito (47) de control y el al menos un circuito (61) de control adicional están conectados con el accionamiento (27) hidráulico a través del circuito (51) de control y un paso (6) giratorio integrado en el cambiador (1) rápido.

6. Sistema de cambio rápido según la reivindicación 5, caracterizado por que el paso (6) giratorio contiene un estátor (7) dispuesto dentro de una abertura (30) de paso de una carcasa (4) de accionamiento y un rotor (8) alojado de manera giratoria dentro del estátor (7).

7. Sistema de cambio rápido según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que mediante el primer circuito (47) de control el accionamiento (12) pivotante puede controlarse a través de una primera válvula (48) distribuidora y el accionamiento (9) giratorio puede controlarse a través de una segunda válvula (49) distribuidora.

8. Sistema de cambio rápido según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que mediante el primer circuito (47) de control puede controlarse al menos otro consumidor (45) adicional a través de una válvula (50) distribuidora.