ES3060019T3

ES3060019T3 - Bicycle exerciser with adjustable crank system

Info

Publication number: ES3060019T3
Application number: ES24203988T
Authority: ES
Inventors: Ali Ahmad
Original assignee: Sportstech Brands Holding GmbH
Current assignee: Sportstech Brands Holding GmbH
Priority date: 2023-10-02
Filing date: 2024-10-01
Publication date: 2026-03-24
Anticipated expiration: 2044-10-01
Also published as: DE102023126780A1; EP4534154A1; EP4534154B1; EP4534154C0

Abstract

La invención se refiere a una bicicleta estática con un sistema de bielas ajustable, en particular una bicicleta estática en la que el acoplamiento del sistema de bielas asociado se puede ajustar para realizar diferentes ejercicios. La invención se refiere además a un sistema de transmisión correspondiente (200) y a una bicicleta estática asociada (1000). Un sistema de bielas (100) según la invención para una bicicleta estática (1000) comprende una carcasa de bielas (10); dos conjuntos de bielas (20, 30) montados de forma giratoria en el cárter (10), cada uno con un eje de rotación (22, 32), donde los ejes de rotación (22, 32) están alineados uniaxialmente entre sí, donde los extremos exteriores (32a, 32a) de los ejes de rotación (22, 32) están diseñados para fijar un elemento de biela de pedal (24, 34) fuera del cárter (10), y donde los extremos interiores (22b, 32b) de los ejes de rotación (22, 32) están separados entre sí dentro del cárter (10); y un disco de acoplamiento (40) que puede acoplarse a los extremos interiores (22b, 32b) de los ejes de rotación (22, 32), configurado para efectuar un acoplamiento rígido de los ejes de rotación (22, 32) en una primera posición a lo largo de la dirección de los ejes de rotación (22, 32) y para desacoplar los dos ejes de rotación (22, 32) entre sí en una segunda posición a lo largo de la dirección de los ejes de rotación (22, 32). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a stationary bicycle with an adjustable crank system, in particular a stationary bicycle in which the coupling of the associated crank system can be adjusted to perform different exercises. The invention further relates to a corresponding transmission system (200) and an associated stationary bicycle (1000). A crank system (100) according to the invention for a stationary bicycle (1000) comprises a crank housing (10); two sets of connecting rods (20, 30) rotatably mounted in the crankcase (10), each having a pivot axis (22, 32), wherein the pivot axes (22, 32) are uniaxially aligned with each other, wherein the outer ends (32a, 32a) of the pivot axes (22, 32) are designed to fix a pedal connecting rod element (24, 34) outside the crankcase (10), and wherein the inner ends (22b, 32b) of the pivot axes (22, 32) are spaced apart from each other inside the crankcase (10); and a coupling disc (40) that can be coupled to the inner ends (22b, 32b) of the rotation shafts (22, 32), configured to effect a rigid coupling of the rotation shafts (22, 32) in a first position along the direction of the rotation shafts (22, 32) and to decouple the two rotation shafts (22, 32) from each other in a second position along the direction of the rotation shafts (22, 32). (Automatic translation with Google Translate, no legal value)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN[0001] DESCRIPTION

[0002] Bicicleta estática con sistema de manivela ajustable[0002] Stationary bicycle with adjustable crank system

[0003] La invención se refiere a una bicicleta estática con sistema de manivela ajustable, en particular, a una bicicleta estática en la que el acoplamiento del sistema de manivela asociado se puede ajustar para realizar diferentes ejercicios. Además, la invención se refiere a un correspondiente sistema de accionamiento y a una bicicleta estática asociada. Estado de la técnica[0003] The invention relates to a stationary bicycle with an adjustable crank system, in particular, to a stationary bicycle in which the coupling of the associated crank system can be adjusted to perform different exercises. Furthermore, the invention relates to a corresponding drive system and an associated stationary bicycle. Prior Art

[0004] Las bicicletas estáticas se encuentran entre los dispositivos de entrenamiento más populares para uso doméstico. Estos dispositivos de entrenamiento, también conocidos en alemán como bicicleta de velocidad, bicicleta de interior o máquina de ciclismo, son igualmente adecuados para principiantes sin entrenamiento (por ejemplo, entrenamiento físico) como para atletas profesionales (por ejemplo, mejora del rendimiento, culturismo) y permiten entrenar desde casa independientemente del clima. A este respecto, en la mayoría de los casos, la elección es entre una bicicleta reclinada y una bicicleta vertical clásica. La mayoría de las personas están familiarizadas con los movimientos involucrados en el ciclismo desde la infancia, por lo que la barrera psicológica para comprar este tipo de dispositivos suele ser más baja que para otros dispositivos de entrenamiento. Además, ir en bicicleta suele ser más suave para las articulaciones que correr en cinta y la intensidad del entrenamiento se puede ajustar en un amplio rango modificando la resistencia de pedaleo. Otra ventaja de las bicicletas estáticas frente a las cintas de correr convencionales o, por ejemplo, las máquinas de remo, es su diseño relativamente compacto y agradable, que además permite su instalación permanente, por ejemplo, en un lugar fijo del salón o del dormitorio.[0004] Stationary bikes are among the most popular exercise equipment for home use. These exercise devices, also known as indoor bikes, exercise bikes, or cycling machines, are equally suitable for complete beginners (e.g., fitness training) and professional athletes (e.g., performance enhancement, bodybuilding) and allow for home workouts regardless of the weather. In most cases, the choice is between a recumbent bike and a classic upright bike. Most people are familiar with the movements involved in cycling from childhood, so the psychological barrier to purchasing this type of equipment is usually lower than for other exercise devices. Furthermore, cycling is generally gentler on the joints than running on a treadmill, and the intensity of the workout can be adjusted over a wide range by modifying the pedal resistance. Another advantage of stationary bikes over conventional treadmills or, for example, rowing machines, is their relatively compact and attractive design, which also allows for permanent installation, for example, in a fixed location in the living room or bedroom.

[0005] Para aumentar la variedad de ejercicios posibles y, con ello, las posibilidades de entrenamiento disponibles, manteniendo al mismo tiempo el principio tradicional de la bicicleta, ahora también se encuentran disponibles bicicletas estáticas con funciones de entrenamiento ampliadas. Por ejemplo, la empresa coreana Vivasports Co., Ltd. ofrece una bicicleta estática con una estructura base compacta en forma de X y un volante de inercia dispuesto en la parte delantera, en la que, además del funcionamiento normal de la bicicleta con brazos de pedal (también llamados manivelas de pedaleo o elementos de manivela de pedaleo) de disposición fija entre sí y desplazados uno con respecto al otro a razón de un ángulo de 180° para realizar un movimiento de giro, se pueden configurar otros modos de funcionamiento alternativos en el sistema de manivela.[0005] To increase the variety of possible exercises and, consequently, the available training options, while maintaining the traditional bicycle principle, stationary bicycles with expanded training functions are now also available. For example, the Korean company Vivasports Co., Ltd. offers a stationary bicycle with a compact X-shaped base structure and a flywheel located at the front. In addition to the normal operation of the bicycle with pedal arms (also called pedal cranks or pedaling crank elements) that are fixed to each other and offset by an angle of 180° to perform a turning motion, other alternative operating modes can be configured in the crank system.

[0006] De este modo, en un segundo modo de funcionamiento, el acoplamiento rígido de los brazos de pedal se puede suprimir, lo que permite que ambos pedales giren independientemente alrededor del eje de manivela. Un dispositivo de rueda libre integrado en el sistema de manivela permite que un acoplamiento de la fuerza actúe sobre el volante de inercia, a este respecto, solo en una dirección de giro. En el segundo modo de funcionamiento puede producirse, de este modo, un desarrollo de ejercicio similar al de un step, alternando la subida y bajada de los pedales, produciéndose respectivamente solo la bajada bajo carga. En el caso de un ejercicio alternativo, puede utilizarse únicamente un pedal, mientras se deja el otro pedal estacionario.[0006] In this way, in a second operating mode, the rigid coupling of the pedal arms can be removed, allowing both pedals to rotate independently around the crank axis. A freewheel device integrated into the crank system allows a force coupling to act on the flywheel in only one direction of rotation. In this second operating mode, a step-like exercise can be performed by alternating the up and down movements of the pedals, with only the down movement occurring under load. For alternating exercises, only one pedal can be used, while the other remains stationary.

[0007] También es posible la rotación completa de solo uno de los pedales (ciclismo con una sola pierna). En un tercer modo de funcionamiento, los brazos de pedal pueden conectarse, por su parte, rígidamente entre sí, pero con una alineación paralela. Esto permite que los pedales suban y bajen en paralelo con ambos pies del usuario. Otro ejercicio posible en esta posición es el ir en bicicleta con ambos pies simultáneamente en posición paralela entre sí, girando completamente los pedales en lugar de solo dentro de un rango de ángulos de giro determinado.[0007] Full rotation of only one pedal is also possible (single-leg cycling). In a third operating mode, the pedal arms can be rigidly connected to each other, but with parallel alignment. This allows the pedals to move up and down in parallel with both of the user's feet. Another possible exercise in this position is cycling with both feet simultaneously, parallel to each other, rotating the pedals fully instead of just within a predetermined range of rotation angles.

[0008] La bicicleta estática descrita en el estado de la técnica se caracteriza por tanto, además de por una pluralidad de secuencias de ejercicios adicionales, en lo que se refiere a hardware, por el hecho de que, por un lado, la disposición rígida de los brazos de pedal entre sí se puede cambiar de una orientación opuesta a una paralela entre sí y, por otro lado, se puede eliminar el acoplamiento rígido entre los brazos de pedal presente en el ciclismo convencional.[0008] The stationary bicycle described in the state of the art is therefore characterized, in addition to a plurality of additional exercise sequences, with regard to hardware, by the fact that, on the one hand, the rigid arrangement of the pedal arms with respect to each other can be changed from an opposite orientation to a parallel one with respect to each other and, on the other hand, the rigid coupling between the pedal arms present in conventional cycling can be eliminated.

[0009] Un sistema de manivela que permite un correspondiente ajuste de la configuración de brazo de pedal se desprende de la publicación EP 3281856 B1. El sistema de manivela, denominado allí dispositivo de transmisión, presenta, entre otras cosas, un dispositivo de control de cable de acero para controlar la función de selección y dos dispositivos de control de acoplamiento unidoss a él a través de un cuerpo de sujeción para ajustar los distintos modos de funcionamiento. El acoplamiento a un volante de inercia se puede realizar, a este respecto, a través de una conexión de cadena o correa, como es habitual en este tipo de dispositivos. La intensidad del entrenamiento o la resistencia al pedalear, normalmente se regula a través de un freno adicional que actúa directamente sobre el volante de inercia. Otro sistema de manivela se divulga en el documento EP 0505 643 B1.[0009] A crank system that allows for a corresponding adjustment of the pedal arm configuration is disclosed in EP 3281856 B1. The crank system, referred to therein as the transmission device, features, among other things, a steel cable control device for controlling the selection function and two coupling control devices attached to it via a clamping body for adjusting the various operating modes. Coupling to a flywheel can be achieved, in this respect, via a chain or belt connection, as is customary in this type of device. The intensity of the training or the pedaling resistance is normally regulated by means of an additional brake acting directly on the flywheel. Another crank system is disclosed in EP 0505 643 B1.

[0010] Divulgación de la invención[0010] Disclosure of the invention

[0011] La invención se basa en el objetivo de indicar una bicicleta estática mejorada con opciones de ejercicio adicionales, en la que el acoplamiento del sistema de manivela asociado se puede ajustar, como en el estado de la técnica, a una pluralidad de modos de funcionamiento alternativos para realizar diferentes ejercicios. Además, la bicicleta estática debería tener un menor desgaste, una vida útil más larga, un manejo más sencillo, así como una menor susceptibilidad a fallos en comparación con el estado de la técnica. El objetivo según la invención se resuelve según las reivindicaciones independientes 1 y 10. Perfeccionamientos preferidos son objeto de las correspondientes reivindicaciones dependientes.[0011] The invention is based on the objective of providing an improved stationary bicycle with additional exercise options, in which the coupling of the associated crank system can be adjusted, as in the prior art, to a plurality of alternative operating modes for performing different exercises. Furthermore, the stationary bicycle should have less wear, a longer service life, easier handling, and less susceptibility to failure compared to the prior art. The objective according to the invention is achieved according to independent claims 1 and 10. Preferred refinements are the subject of the corresponding dependent claims.

[0012] Un primer aspecto de la presente invención se refiere a un sistema de manivela para una bicicleta estática, comprendiendo un cárter; dos dispositivos de manivela alojados de forma giratoria individualmente en el cárter con respectivamente un eje de giro, estando los ejes de giro alineados uniaxialmente entre sí, estando extremos exteriores de los ejes de giro configurados para la fijación de respectivamente un elemento de manivela de pedaleo fuera del cárter y estando extremos interiores de los ejes de giro separados entre sí dentro del cárter; y un disco de acoplamiento que se puede acoplar a los extremos interiores de los ejes de giro, configurado para efectuar un acoplamiento rígido de los ejes de giro en una primera posición a lo largo de la dirección de los ejes de giro y para desacoplar los dos ejes de giro uno de otro en una segunda posición a lo largo de la dirección de los ejes de giro.[0012] A first aspect of the present invention relates to a crank system for a stationary bicycle, comprising a crankcase; two crank devices rotatably housed individually in the crankcase with a pivot axis respectively, the pivot axes being uniaxially aligned with each other, the outer ends of the pivot axes being configured for the attachment of a pedal crank element respectively outside the crankcase and the inner ends of the pivot axes being separated from each other within the crankcase; and a coupling disc that can be coupled to the inner ends of the pivot axes, configured to effect a rigid coupling of the pivot axes in a first position along the direction of the pivot axes and to decouple the two pivot axes from each other in a second position along the direction of the pivot axes.

[0013] El término "bicicleta estática" se utiliza, a este respecto, en el marco de esta divulgación, en particular, para distinguirla de bicicletas comunes y de los llamados rodillos de entrenamiento para el uso de dichas bicicletas como equipo de entrenamiento estacionario. Se entiende por bicicleta estática, en particular, una bicicleta adecuada para el entrenamiento en casa, es decir, un aparato deportivo adecuado para entrenar, en particular, en espacios interiores. Una bicicleta estática no se limita, a este respecto, a un uso en el ámbito privado "en casa", sino que también se puede utilizar en gimnasios o en el ámbito de los deportes profesionales. Por lo tanto, con la denominación bicicleta estática también deben entenderse dispositivos con denominaciones equivalentes, como bicicleta de velocidad, bicicleta de interior o máquina de ciclismo, independientemente de su uso real.[0013] The term "stationary bicycle" is used, in this context, specifically to distinguish it from ordinary bicycles and so-called training rollers used with such bicycles as stationary training equipment. A stationary bicycle is understood to be, in particular, a bicycle suitable for home training, i.e., a piece of sports equipment suitable for training, specifically indoors. A stationary bicycle is not limited to private use "at home" but may also be used in gyms or in professional sports. Therefore, the term "stationary bicycle" should also be understood to include devices with equivalent names, such as a speed bike, indoor bike, or cycling machine, regardless of their actual use.

[0014] Por sistema de manivela de una bicicleta se entiende, en particular, un dispositivo de pedaleo consistente en pedales, brazos de manivela y el pedal o soporte de pedaleo. El sistema de manivela puede comprender además otros componentes, como un dispositivo de conmutación integrado en el soporte de pedaleo, dispositivos de resistencia adicionales o un dispositivo de rueda libre. En el caso de una bicicleta convencional, los componentes móviles enumerados anteriormente configuran normalmente un conjunto de manivela común con un único eje de giro.[0014] The crank system of a bicycle means, in particular, a pedaling device consisting of pedals, crank arms, and the pedal or pedal bracket. The crank system may further comprise other components, such as a shifting device integrated into the pedal bracket, additional resistance devices, or a freewheel device. In the case of a conventional bicycle, the moving components listed above normally form a common crank assembly with a single pivot point.

[0015] Por el contrario, un sistema de manivela según la invención comprende un cárter con dos conjuntos de manivela separados, alojados de forma giratoria individualmente en el cárter, con respectivamente un eje de giro. Sin embargo, los ejes de giro están alineados uniaxialmente entre sí, de modo que el sistema de manivela según la invención corresponde esencialmente a un conjunto de manivela dividido en el medio del soporte de pedaleo en una bicicleta convencional. A través del disco de acoplamiento los dos conjuntos de manivela pueden o bien acoplarse rígidamente entre sí o separarse el acoplamiento. Un acoplamiento puede lograrse, a este respecto, por ejemplo, a través de superficies de fricción presionadas una contra la otra (acoplamiento por fricción) o mediante correspondientes elementos de cuña (por ejemplo, mediante acoplamiento centrífugo). Gracias a su diseño, una bicicleta estática según la invención presenta un menor desgaste, una vida útil más larga, un manejo más sencillo y una menor susceptibilidad a fallos en comparación con el estado de la técnica.[0015] In contrast, a crank system according to the invention comprises a housing with two separate crank assemblies, each rotatably mounted within the housing, and each having a pivot axis. However, the pivot axes are uniaxially aligned with each other, so that the crank system according to the invention essentially corresponds to a split crank assembly in the middle of the pedal assembly of a conventional bicycle. The two crank assemblies can be either rigidly coupled to each other or disengaged via the coupling disc. Coupling can be achieved, for example, by means of friction surfaces pressed against each other (friction coupling) or by means of corresponding wedge elements (e.g., by means of centrifugal coupling). Thanks to its design, a stationary bicycle according to the invention exhibits less wear, a longer service life, easier handling, and reduced susceptibility to failure compared to the prior art.

[0016] En caso de que los conjuntos de manivela estén acoplados rígidamente entre sí, el sistema de manivela se comporta como el sistema de manivela de una bicicleta convencional. A este respecto, en particular, se prefiere una configuración con brazos de manivela rígidos desplazados entre sí a razón de un ángulo de 180° (direcciones opuestas de los brazos de manivela). Sin embargo, un sistema de acoplamiento ajustable también permite un fácil ajuste, por ejemplo, a una configuración con brazos de manivela de disposición fija paralelos entre sí (distancia angular 0°, es decir, alineación paralela de los brazos de manivela). De esta manera también es posible el ajuste de cualquier otra distancia angular, por ejemplo, una configuración con brazos de manivela desplazados a razón de 90° o 60° entre sí. Sin embargo, cuando los conjuntos de manivela están desacoplados, pueden funcionar por separado. En particular, los dos conjuntos de manivela pueden accionarse independientemente uno del otro mediante movimientos de pedaleo en ambos lados (por ejemplo, con diferentes velocidades angulares o números de revoluciones). Este comportamiento asimétrico podría utilizarse, por ejemplo, para un entrenamiento específico de una sola pierna del usuario.[0016] When the crank assemblies are rigidly coupled, the crank system behaves like the crank system of a conventional bicycle. In this respect, a configuration with rigid crank arms offset from each other by an angle of 180° (opposite directions of the crank arms) is preferred. However, an adjustable coupling system also allows for easy adjustment, for example, to a configuration with fixed, parallel crank arms (0° angular distance, i.e., parallel alignment of the crank arms). Adjustment to any other angular distance is also possible, for example, a configuration with crank arms offset by 90° or 60° from each other. However, when the crank assemblies are uncoupled, they can operate independently. Specifically, the two crank assemblies can be operated independently of each other by pedaling movements on either side (for example, with different angular velocities or revolutions per minute). This asymmetrical behavior could be used, for example, for targeted single-leg training.

[0017] Preferiblemente la totalidad del sistema de manivela está fabricado de metal. Esto ofrece, en particular, la ventaja de una alta estabilidad y durabilidad, en comparación con una configuración o configuración parcial de plástico. Por ejemplo, el sistema de manivela puede estar fabricado principalmente de aluminio o acero. Una configuración puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante procesos de moldeo por inyección o de extrusión.[0017] Preferably, the entire crank system is made of metal. This offers, in particular, the advantage of high stability and durability compared to a partially plastic configuration. For example, the crank system may be made primarily of aluminum or steel. This configuration can be achieved, for example, by injection molding or extrusion processes.

[0018] Preferiblemente, el disco de acoplamiento presenta un pasador de acoplamiento que, en caso de disposición del disco de acoplamiento en la primera posición, se engancha en una abertura correspondiente en la zona del extremo interior de uno de los dos ejes de giro para el acoplamiento, mientras que, cuando el disco de acoplamiento está dispuesto en la segunda posición, el pasador de acoplamiento está separado de la abertura correspondiente para el desacoplamiento. En este caso se trata simplemente de un ejemplo de realización concreto de la implementación de un efecto de acoplamiento. Sin embargo, un acoplamiento también se puede lograr, por ejemplo, a través de un acoplamiento por fricción similar al embrague de los vehículos de motor o a través de otro procedimiento para realizar un acoplamiento de momento de giro en zonas de superficie frontal de contacto de ejes de giro. Un acoplamiento mediante un pasador de acoplamiento tiene, a este respecto, la ventaja de que prácticamente no presenta desgaste, es sencillo y económico de implementar y permite definir configuraciones individuales definidas con precisión del sistema de manivela. Para aumentar el efecto de acoplamiento, el disco de acoplamiento también puede incluir una pluralidad de tales pasadores de acoplamiento, que pueden engancharse de forma separable en un número correspondiente de aberturas en la zona del extremo interior de uno de los dos ejes de giro.[0018] Preferably, the coupling disc has a coupling pin which, when the coupling disc is in the first position, engages in a corresponding opening in the inner end area of one of the two pivot shafts for coupling, while when the coupling disc is in the second position, the coupling pin is disengaged from the corresponding opening. This is simply one example of a specific implementation of a coupling effect. However, coupling can also be achieved, for example, by friction coupling similar to a clutch in motor vehicles or by another method for torque coupling in the contact surface areas of pivot shafts. Coupling by means of a coupling pin has the advantage, in this respect, of being virtually wear-free, simple and inexpensive to implement, and allowing for precisely defined individual configurations of the crank system. To increase the coupling effect, the coupling disc may also include a plurality of such coupling pins, which can be separably engaged in a corresponding number of openings in the area of the inner end of one of the two pivot shafts.

[0019] Preferiblemente, el disco de acoplamiento está acoplado de forma permanente al otro de los dos ejes de giro o también está acoplado a éste de manera dependiente de la posición a través de al menos un pasador de acoplamiento y una correspondiente cantidad de aberturas correspondientes. Si el disco de acoplamiento está unidos permanentemente a uno de los dos ejes de giro, es decir, a uno de los dos conjuntos de manivela, entonces el lado unidos permanentemente al disco de acoplamiento presenta una resistencia de pedaleo ligeramente mayor que el conjunto de manivela del lado opuesto debido a la masa del disco de acoplamiento. Por lo tanto, se prefiere que en una posición desacoplada los dos ejes de giro estén desacoplados tanto uno del otro como también del disco de acoplamiento. Preferiblemente, el disco de acoplamiento está por tanto configurado para estar desacoplado de ambos ejes de giro en una tercera posición a lo largo de la dirección de los ejes de giro entre la primera posición y la segunda posición. Preferiblemente, la posición del disco de acoplamiento se ajusta desde el exterior del cárter a través de un arrastrador guiado rígidamente de un disco de ajuste. El arrastrador puede engancharse, a este respecto, en una muesca o ranura integrada lateralmente en un borde circundante del disco de acoplamiento.[0019] Preferably, the coupling disc is permanently coupled to the other of the two pivot shafts or is also coupled to it in a position-dependent manner via at least one coupling pin and a corresponding number of corresponding openings. If the coupling disc is permanently attached to one of the two pivot shafts, i.e., to one of the two crank assemblies, then the side permanently attached to the coupling disc exhibits slightly greater pedaling resistance than the crank assembly on the opposite side due to the mass of the coupling disc. It is therefore preferred that in an uncoupled position, the two pivot shafts are uncoupled from each other and also from the coupling disc. Preferably, the coupling disc is thus configured to be uncoupled from both pivot shafts in a third position along the direction of the pivot shafts between the first and second positions. Preferably, the position of the coupling disc is adjusted from outside the crankcase by means of a rigidly guided drag on an adjusting disc. The drag can be engaged in this way by means of a notch or groove integrated laterally into a surrounding edge of the coupling disc.

[0020] Preferiblemente, el disco de ajuste se guía por el lado exterior del cárter a través de al menos una barra, pudiendo solicitarse el disco de ajuste en la barra a través de un resorte. Una solicitación del elemento de ajuste a lo largo de una barra con un resorte es bien conocida por los expertos en la materia. A este respecto, el resorte puede, por ejemplo, poner a disposición una fuerza de retorno o una resistencia de ajuste con respecto al desplazamiento a lo largo de la barra.[0020] Preferably, the adjusting disc is guided along the outside of the crankcase by at least one rod, and the adjusting disc may be attached to the rod by means of a spring. Attaching the adjusting element along a rod by means of a spring is well known to those skilled in the art. In this respect, the spring may, for example, provide a return force or an adjusting resistance with respect to the displacement along the rod.

[0021] Preferiblemente, los conjuntos de manivela presentan respectivamente un dispositivo de rueda libre. El dispositivo de rueda libre también es bien conocido por los expertos en la materia, por lo que no se analizará en este caso con más detalle su construcción ni función específica. A través de un dispositivo de rueda libre puede lograrse, por ejemplo, que mientras el usuario hace una breve pausa durante el entrenamiento de ciclismo, los pedales no sigan girando gracias a un acoplamiento a un volante de inercia o que no se produzca una resistencia al "pedalear hacia atrás". Un segundo aspecto de la presente invención se refiere a un sistema de accionamiento para una bicicleta estática, que comprende un sistema de manivela según la invención; un volante de inercia; y dos discos de giro independientes entre sí, unidoss operativamente al volante de inercia respectivamente a través de una correa de transmisión, estando uno de los dos discos de giro unidos operativamente a uno de los dos conjuntos de manivela y el otro disco de giro al otro conjunto de manivela. El volante de inercia actúa como resistencia con respecto a una aceleración de la rotación al pedalear. Además, el volante de inercia sirve como dispositivo de almacenamiento de energía para la energía rotacional generada durante el pedaleo. Es necesario un acoplamiento independiente del volante de inercia a los discos de giro a través de correspondientes correas, ya que en caso de un desacoplamiento de los dos ejes de giro para el entrenamiento en ambos lados, ambos conjuntos de manivela deben seguir unidoss independientemente entre sí al volante de inercia.[0021] Preferably, the crank assemblies each have a freewheel device. The freewheel device is also well known to those skilled in the art, so its construction and specific function will not be discussed in further detail here. A freewheel device can, for example, prevent the pedals from continuing to rotate while the user takes a short break during cycling training, thanks to a coupling to a flywheel, or prevent resistance when pedaling backward. A second aspect of the present invention relates to a drive system for a stationary bicycle, comprising a crank system according to the invention; a flywheel; and two independent rotating discs, each operatively connected to the flywheel via a drive belt, one of the two rotating discs being operatively connected to one of the two crank assemblies and the other rotating disc to the other crank assembly. The flywheel acts as a resistance to rotational acceleration during pedaling. Furthermore, the flywheel serves as an energy storage device for the rotational energy generated during pedaling. Independent coupling of the flywheel to the crank arms via corresponding belts is necessary, since in the event of decoupling the two crank arms for training on either side, both crank assemblies must remain independently connected to the flywheel.

[0022] Preferiblemente, una relación de transmisión entre el volante de inercia y los discos de giro se puede ajustar independientemente entre sí. Esto significa que los discos de giro pueden rotar con diferentes velocidades angulares, mientras que el volante de inercia es impulsado a una velocidad angular uniforme.[0022] Preferably, the transmission ratio between the flywheel and the rotating discs can be adjusted independently of each other. This means that the rotating discs can rotate at different angular velocities, while the flywheel is driven at a uniform angular velocity.

[0023] Otro aspecto de la presente invención se refiere a una bicicleta estática que comprende un sistema de accionamiento según la invención; y a un cuadro. El cuadro 300 puede estar configurado, en particular, como una construcción de acero o aluminio. Una configuración preferida de la construcción de cuadro es tal que el volante de inercia se puede disponer en la parte trasera, es decir, a la espalda del usuario. Esto tiene la ventaja de que se puede crear una sensación de marcha natural con una transmisión de potencia hacia la parte trasera.[0023] Another aspect of the present invention relates to a stationary bicycle comprising a drive system according to the invention and a frame. The frame 300 can be configured, in particular, as a steel or aluminum construction. A preferred configuration of the frame construction is such that the flywheel can be arranged at the rear, i.e., behind the user. This has the advantage of creating a natural riding sensation with power transmission to the rear.

[0024] Otras configuraciones preferidas de la invención resultan de las demás características mencionadas en las reivindicaciones dependientes.[0024] Other preferred configurations of the invention result from the other features mentioned in the dependent claims.

[0025] Las diversas formas de realización de la invención mencionadas en la presente solicitud pueden combinarse ventajosamente entre sí, a menos que se indique lo contrario en casos concretos.[0025] The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with each other, unless otherwise indicated in specific cases.

[0026] Dibujos[0026] Drawings

[0027] La invención, así como el campo técnico, se explican en detalle a continuación mediante las figuras que acompañan. Cabe señalar que no se pretende que la invención esté limitada por los ejemplos de realización indicados. En particular, a menos que se represente explícitamente lo contrario, también es posible extraer aspectos parciales de los hechos explicados en las figuras y combinarlos con otros componentes y hallazgos de la presente descripción. Muestran: la figura 1 una representación en sección esquemática de una forma de realización de un sistema de manivela según la invención;[0027] The invention, as well as the technical field, is explained in detail below by means of the accompanying figures. It should be noted that the invention is not intended to be limited by the indicated embodiments. In particular, unless explicitly shown otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and combine them with other components and findings of the present description. They show: Figure 1, a schematic cross-sectional representation of one embodiment of a crank system according to the invention;

[0028] la figura 2 una representación en sección esquemática de una forma de realización a modo de ejemplo de un sistema de accionamiento según la invención; y[0028] Figure 2 is a schematic cross-sectional representation of an exemplary embodiment of a drive system according to the invention; and

[0029] la figura 3 una representación en sección esquemática de una forma de realización de la bicicleta estática según la invención.[0029] Figure 3 is a schematic cross-sectional representation of an embodiment of the stationary bicycle according to the invention.

[0031] La figura 1 muestra una representación en sección de una forma de realización a modo de ejemplo de un sistema de manivela 100 según la invención. El sistema de manivela 100 ilustrado para una bicicleta estática 1000 comprende un cárter 10; dos conjuntos de manivela 20, 30 alojados de forma giratoria individualmente en el cárter 10, con respectivamente un eje de giro 22, 32, estando los ejes de giro 22, 32 alineados uniaxialmente entre sí, estando extremos exteriores 22a, 32a de los ejes de giro 22, 32 configurados para la fijación de respectivamente un elemento de manivela de pedaleo 24, 34 fuera del cárter 10 y estando extremos interiores 22b, 32b de los ejes de giro 22, 32 separados entre sí dentro del cárter 10; y un disco de acoplamiento 40 que se puede acoplar a los extremos interiores 22b, 32b de los ejes de giro 22, 32, configurado para efectuar un acoplamiento rígido de los ejes de giro 22, 32 en una primera posición a lo largo de la dirección de los ejes de giro 22, 32 y para desacoplar los dos ejes de giro 22, 32 uno del otro en una segunda posición a lo largo de la dirección de los ejes de giro 22, 32. En particular, esto permite acoplar los elementos de manivela de pedaleo no solo en la disposición habitual en dos direcciones exactamente opuestas en las bicicletas, sino también en paralelo entre sí o con otro ángulo intermedio.[0031] Figure 1 shows a cross-sectional representation of an exemplary embodiment of a crank system 100 according to the invention. The illustrated crank system 100 for a stationary bicycle 1000 comprises a housing 10; two crank assemblies 20, 30 rotatably housed individually in the housing 10, each with a pivot axis 22, 32, the pivot axes 22, 32 being uniaxially aligned with each other, the outer ends 22a, 32a of the pivot axes 22, 32 being configured for the attachment of a pedal crank element 24, 34 being outside the housing 10 and the inner ends 22b, 32b of the pivot axes 22, 32 being separated from each other within the housing 10; and a coupling disc 40 that can be coupled to the inner ends 22b, 32b of the pivot shafts 22, 32, configured to effect a rigid coupling of the pivot shafts 22, 32 in a first position along the direction of the pivot shafts 22, 32 and to decouple the two pivot shafts 22, 32 from each other in a second position along the direction of the pivot shafts 22, 32. In particular, this allows the pedal crank elements to be coupled not only in the usual arrangement in two exactly opposite directions on bicycles, but also parallel to each other or at some other intermediate angle.

[0033] El disco de acoplamiento 40 mostrado presenta un pasador de acoplamiento 42 que, en caso de disposición del disco de acoplamiento 40 en la primera posición, se engancha en una abertura correspondiente (no visible) en la zona del extremo interior (primer extremo interior 22b) de uno de los dos ejes de giro (primer eje de giro 22), mientras que en caso de disposición del disco de acoplamiento 40 en la segunda posición, el pasador de acoplamiento 42 está separado de la abertura correspondiente (no visible) para el desacoplamiento. El disco de acoplamiento 40 puede estar acoplado de forma permanente al otro de los dos ejes de giro (segundo eje de giro 22) o también puede estar acoplado a éste de forma dependiente de la posición a través de un pasador de acoplamiento (no mostrado) y una abertura correspondiente (no mostrada).[0033] The coupling disc 40 shown has a coupling pin 42 which, when the coupling disc 40 is in the first position, engages in a corresponding opening (not shown) in the inner end area (first inner end 22b) of one of the two pivot shafts (first pivot shaft 22), while when the coupling disc 40 is in the second position, the coupling pin 42 is disengaged from the corresponding opening (not shown) for disengagement. The coupling disc 40 can be permanently coupled to the other of the two pivot shafts (second pivot shaft 22) or can also be coupled to it in a position-dependent manner via a coupling pin (not shown) and a corresponding opening (not shown).

[0035] Preferiblemente, el disco de acoplamiento 40 puede estar configurado para desacoplarse de ambos ejes de giro 22, 32 en una tercera posición a lo largo de la dirección de los ejes de giro 22, 32 entre la primera posición y la segunda posición. La posición del disco de acoplamiento 40 se ajusta desde el exterior del cárter 10 a través de un arrastrador 52 guiado de forma rígida, de un disco de ajuste 50. En la ilustración, el disco de ajuste 50 está guiado por el lado exterior del cárter 10 a través de una barra 60, pudiendo estar el disco de ajuste 50 en la barra 60 solicitado por un resorte 62 (por ejemplo, solicitado mediante presión).[0035] Preferably, the coupling disc 40 can be configured to disengage from both pivot shafts 22, 32 at a third position along the direction of the pivot shafts 22, 32 between the first and second positions. The position of the coupling disc 40 is adjusted from outside the housing 10 via a rigidly guided drive 52, from an adjusting disc 50. In the illustration, the adjusting disc 50 is guided from the outside of the housing 10 by a bar 60, and the adjusting disc 50 on the bar 60 can be spring-loaded (e.g., press-fitted).

[0037] Preferiblemente, los conjuntos de manivela 20, 30 presentan respectivamente un dispositivo de rueda libre. El dispositivo de rueda libre ha de evitar una transmisión de fuerza al volante de inercia cuando se "pedalea hacia atrás". Además, los dispositivos de rueda libre pueden estar configurados preferiblemente de tal manera que los dispositivos de manivela 20, 30 transmitan una fuerza respectivamente solo en una dirección, es decir, los dispositivos de manivela 20, 30 que no son accionados por el usuario bajo carga no realizan ningún movimiento de giro, incluso en caso de estar acoplados a un volante de inercia que gira. Por ejemplo, las llamadas bicicletas de velocidad no suelen detenerse inmediatamente, sino que el usuario de dicho dispositivo se ve obligado por la inercia del volante de inercia a frenar y luego a reiniciar la aceleración o bien a permanecer involuntariamente en el desarrollo de movimiento y, por lo tanto, a tener que "pedalear hasta detenerse". En algunos casos, el proceso se puede acelerar frenando activamente mediante un dispositivo de frenado adicional. Mediante un dispositivo de rueda libre se reproduce mejor la sensación de marcha natural de bicicletas reales. Cuando se practica ciclismo, en particular, en descenso, los ciclistas, por lo general, simplemente ruedan. Esta sensación de "soltar" también la ofrece una bicicleta estática según la invención a través de los dispositivos de rueda libre integrados. Además de simular esta sensación de marcha, en caso de una lesión, como, por ejemplo, un calambre en desarrollo, el usuario puede finalizar inmediatamente la sesión de entrenamiento durante el entrenamiento, pero también continuar el entrenamiento inmediatamente a alta velocidad.[0037] Preferably, crank assemblies 20 and 30 each have a freewheel device. The freewheel device must prevent force transmission to the flywheel when pedaling backward. Furthermore, the freewheel devices may preferably be configured so that crank assemblies 20 and 30 transmit force in only one direction, i.e., crank assemblies 20 and 30 that are not operated by the user under load do not rotate, even when coupled to a rotating flywheel. For example, so-called speed bikes do not usually stop immediately. Instead, the user of such a device is forced by the inertia of the flywheel to brake and then accelerate again, or else remain in motion unintentionally and thus have to pedal to a stop. In some cases, the process can be accelerated by actively braking with an additional braking device. A freewheel device better replicates the natural riding motion of real bicycles. When cycling, particularly downhill, cyclists typically just roll. This feeling of "letting go" is also provided by a stationary bicycle according to the invention through integrated freewheel devices. In addition to simulating this riding sensation, in the event of an injury, such as a developing cramp, the user can immediately end the training session or resume training at high speed.

[0038] La figura 2 muestra una representación en sección esquemática de una forma de realización a modo de ejemplo de un sistema de accionamiento 200 según la invención. El sistema de accionamiento 200 ilustrado para una bicicleta estática 200 comprende un sistema de manivela 100 según la invención; un volante de inercia 110; dos discos de giro 122, 132 unidoss operativamente, uno independientemente del otro, respectivamente con el volante de inercia 110, a través de una correa de transmisión 120, 130, estando uno de los dos discos de giro 122, 132 unidos operativamente con uno de los dos conjuntos de manivela 20 y el otro disco de giro 122, 132 con el otro conjunto de manivela 20.[0038] Figure 2 shows a schematic cross-sectional representation of an exemplary embodiment of a drive system 200 according to the invention. The illustrated drive system 200 for a stationary bicycle 200 comprises a crank system 100 according to the invention; a flywheel 110; two rotating discs 122, 132 operatively connected, one independently of the other, respectively to the flywheel 110, via a transmission belt 120, 130, one of the two rotating discs 122, 132 being operatively connected to one of the two crank assemblies 20 and the other rotating disc 122, 132 to the other crank assembly 20.

[0039] Una transmisión por correa transmite la fuerza entre el volante de inercia 110 y los discos de giro122, 132 a través de una correa (también llamada correa de transmisión) que está ajustada firmemente o tensada contra los respectivos discos a través de correspondientes superficies de contacto. La relación de transmisión para las respectivas velocidades angulares (números de revoluciones) de los discos y ruedas se puede ajustar a través del diámetro de las respectivas superficies de contacto de los discos unidoss mediante correas. La relación de transmisión puede estar predeterminada o ser variable por zonas de contacto graduadas con diferentes diámetros en los discos y ruedas. La relación de transmisión también se puede ajustar de forma automática y variable mediante pares de discos de correa cónicos a modo de una transmisión variomática. La relación de transmisión permite ajustar el comportamiento de carga o de respuesta al pedalear. Incluso cuando el volante de inercia 110 ya ha alcanzado una velocidad angular muy alta, todavía se puede transferir energía al volante de inercia 110 en los conjuntos de manivela 20, 30 con una velocidad angular significativamente menor ajustando temporalmente la relación de transmisión y lograr de este modo un efecto de entrenamiento.[0039] A belt drive transmits force between the flywheel 110 and the rotating discs 122, 132 via a belt (also called a drive belt) that is tightly fitted or tensioned against the respective discs through corresponding contact surfaces. The gear ratio for the respective angular velocities (revolutions) of the discs and wheels can be adjusted by varying the diameter of the respective contact surfaces of the discs connected by belts. The gear ratio can be predetermined or variable by graduated contact zones of different diameters on the discs and wheels. The gear ratio can also be automatically and variably adjusted by pairs of conical belt discs in the manner of a variomatic drive. The gear ratio allows adjustment of the load behavior or pedaling response. Even when the flywheel 110 has already reached a very high angular velocity, energy can still be transferred to the flywheel 110 in crank assemblies 20, 30 at a significantly lower angular velocity by temporarily adjusting the transmission ratio and thus achieving a training effect.

[0041] Preferiblemente, una relación de transmisión entre el volante de inercia 110 y los discos de giro 122, 132 se puede ajustar independientemente entre sí. Una configuración de este tipo permite que los dos conjuntos de manivela 20, 30 sean accionados con diferentes velocidades angulares cuando los ejes de giro están desacoplados uno de otro.[0041] Preferably, the transmission ratio between the flywheel 110 and the slewing discs 122, 132 can be adjusted independently of each other. Such a configuration allows the two crank assemblies 20, 30 to be driven at different angular velocities when the slewing axes are decoupled from each other.

[0042] Para regular la resistencia de pedaleo, el volante de inercia 110 puede acoplarse a un dispositivo de resistencia variable. En este caso puede tratarse, por ejemplo, de un dispositivo de resistencia mecánico o electrodinámico (por ejemplo, freno de corrientes de Foucault, dispositivo de frenado electromagnético). Como alternativa o adicionalmente, también se pueden prever correspondientes dispositivos de resistencia en los conjuntos de manivela 20, 30 individuales. En caso de acoplamiento de los ejes de giro 22 y 32 resulta la resistencia total entonces como suma de las respectivas resistencias individuales. Sin embargo, cuando los ejes de giro 22, 32 están desacoplados, en combinación con una relación de transmisión ajustable independientemente, tanto la velocidad de entrenamiento como la resistencia de entrenamiento se pueden ajustar individualmente para cada conjunto de manivela 20, 30. Por ejemplo, se pueden lograr de este modo diferentes velocidades de pedaleo para ambas piernas de un usuario con la misma resistencia de pedaleo o ambas piernas se pueden sincronizar con las mismas velocidades de pedaleo mediante un acoplamiento correspondiente de los conjuntos de manivela 20, 30, pero pueden darse, a este respecto, diferentes resistencias de pedaleo en los conjuntos de manivela 20, 30. Por el contrario, en el caso de sistemas de accionamiento para bicicletas estáticas según el estado de la técnica, todavía no es posible seleccionar diferentes resistencias de entrenamiento para los dos lados. En combinación con un dispositivo de rueda libre correspondientemente configurado, incluso con una conexión operativa existente entre los conjuntos de manivela 20, 30 y el volante de inercia 110, uno de los conjuntos de manivela 20, 30 se puede mantener en "funcionamiento libre", mientras que el otro conjunto de manivela 20, 30 se puede utilizar para entrenar con resistencia de pedaleo y/o relación de transmisión libremente ajustables.[0042] To regulate pedaling resistance, the flywheel 110 can be coupled to a variable resistance device. This could be, for example, a mechanical or electrodynamic resistance device (e.g., eddy current brake, electromagnetic braking device). Alternatively or additionally, corresponding resistance devices can also be provided on the individual crank assemblies 20, 30. When the pivot shafts 22 and 32 are coupled, the total resistance is then the sum of the respective individual resistances. However, when the pivot axes 22, 32 are decoupled, in combination with an independently adjustable gear ratio, both the training speed and the training resistance can be individually adjusted for each crank assembly 20, 30. For example, different pedaling speeds can thus be achieved for both legs of a user with the same pedaling resistance, or both legs can be synchronized with the same pedaling speeds by means of a corresponding coupling of the crank assemblies 20, 30, although different pedaling resistances may occur in the crank assemblies 20, 30. In contrast, in the case of drive systems for stationary bicycles according to the prior art, it is not yet possible to select different training resistances for the two sides. In combination with a correspondingly configured freewheel device, even with an existing operational connection between crank assemblies 20, 30 and flywheel 110, one of the crank assemblies 20, 30 can be kept in "free operation", while the other crank assembly 20, 30 can be used for training with freely adjustable pedaling resistance and/or gear ratio.

[0044] La figura 3 muestra una representación en sección esquemática de una forma de realización a modo de ejemplo de una bicicleta estática 1000 de acuerdo con la invención. La bicicleta estática 1000 mostrada comprende un sistema de accionamiento 200 según la invención; y un cuadro 300. En el caso del cuadro 300 se trata, por ejemplo, de una construcción clásica con un tubo de sillín para fijar un sillín y un tubo de soporte para fijar un soporte para manos o brazos, extendiéndose el tubo de sillín y el tubo de soporte hacia arriba en forma de V desde una zona de apoyo, pudiendo alojarse de este modo el sistema de manivela 100 según la invención en la zona inferior. De este modo, un usuario de la bicicleta estática 1000 puede accionar el sistema de manivela 100 según la invención con sus piernas mientras está sentado en el sillín o en posición de pie. El soporte para manos o brazos debería estar configurado, a este respecto, lo suficientemente estable como para que el usuario pueda apoyarse con seguridad, en particular, en caso de uso de pie. El cuadro 300 puede estar configurado, en particular, como una construcción de acero o aluminio.[0044] Figure 3 shows a schematic cross-sectional representation of an exemplary embodiment of a stationary bicycle 1000 according to the invention. The stationary bicycle 1000 shown comprises a drive system 200 according to the invention and a frame 300. The frame 300 is, for example, a classic construction with a seat tube for attaching a saddle and a support tube for attaching hand or arm supports. The seat tube and support tube extend upwards in a V-shape from a support area, thereby housing the crank system 100 according to the invention in the lower area. In this way, a user of the stationary bicycle 1000 can operate the crank system 100 according to the invention with their legs while seated on the saddle or standing. The hand or arm support should be sufficiently stable to allow the user to lean on it safely, particularly when using it standing up. The 300 frame can be configured, in particular, as a steel or aluminum construction.

[0045] Lista de referencias[0045] List of references

[0047] 10 Cárter[0047] 10 Crankcase

[0048] 20 Primer conjunto de manivela[0048] 20 First crank assembly

[0049] 22 Primer eje de giro[0049] 22 First axis of rotation

[0050] 22a Extremo exterior (primer eje de giro)[0050] 22a Outer end (first axis of rotation)

[0051] 22b Extremo interior (primer eje de giro)[0051] 22b Inner end (first pivot axis)

[0052] 24 Primer elemento de manivela de pedaleo[0052] 24 First pedal crank element

[0053] 30 Segundo conjunto de manivela[0053] 30 Second crank assembly

[0054] 32 Segundo eje de giro[0054] 32 Second axis of rotation

[0055] 32a Extremo exterior (segundo eje de giro)[0055] 32a Outer end (second axis of rotation)

[0056] 32b Extremo interior (segundo eje de giro)[0056] 32b Inner end (second pivot axis)

[0057] 34 Segundo elemento de manivela de pedaleo[0057] 34 Second pedal crank element

[0058] 40 Disco de acoplamiento[0058] 40 Coupling disc

[0059] 42 Pasador de acoplamiento[0059] 42 Coupling pin

[0060] 50 Disco de ajuste[0060] 50 Adjustment disc

[0061] 52 Arrastrador[0061] 52 Puller

[0062] 60 Barra[0062] 60 Bar

[0063] 62 Resorte[0063] 62 Spring

[0064] 100 Sistema de manivela[0064] 100 Crank system

[0065] 110 Volante de inercia[0065] 110 Flywheel

[0066] 120 Primera correa[0066] 120 First strap

[0067] 122 Primer disco de giro[0067] 122 First rotating disc

[0068] 130 Segunda correa[0068] 130 Second strap

[0069] 132 Segundo disco de giro[0069] 132 Second rotating disc

[0070] 200 Sistema de accionamiento[0070] 200 Drive system

[0071] 300 Cuadro[0071] 300 Table

[0072] 1000 Bicicleta estática[0072] 1000 Stationary Bike

Claims

1. CLAIMS

1. Crank system (100) for a stationary bicycle (1000), comprising:

a crankcase (10);

two crank assemblies (20, 30) rotatably housed individually in the crankcase (10), each having a pivot axis (22, 32), the pivot axes (22, 32) being uniaxially aligned with each other, the outer ends (32a, 32a) of the pivot axes (22, 32) being configured for the attachment of a pedal crank element (24, 34) outside the crankcase (10) and the inner ends (22b, 32b) of the pivot axes (22, 32) being opposite and separated from each other within the crankcase (10); and

a coupling disc (40) attachable to the inner ends (22b, 32b) of the pivot shafts (22, 32), configured to effect a rigid coupling of the pivot shafts (22, 32) in a first position along the direction of the pivot shafts (22, 32) and to decouple the two pivot shafts (22, 32) from each other in a second position along the direction of the pivot shafts (22, 32).

2. Crank system (100) according to claim 1, the coupling disc (40) having a coupling pin (42) which, when the coupling disc (40) is arranged in the first position for coupling, engages in a corresponding opening in the area of the inner end (22b) of one of the two pivot shafts (22, 32), whereas when the coupling disc (40) is arranged in the second position for uncoupling, the coupling pin (42) is separated from the corresponding opening.

3. Crank system (100) according to claim 2, wherein the coupling disc (40) is permanently coupled to the other of the two rotation shafts (22, 32) or is also coupled to it in a position-dependent manner through a coupling pin and a corresponding opening.

4. Crank system (100) according to one of the preceding claims, the coupling disc (40) being configured to uncouple in a third position (C) along the direction of the pivot axes (22, 32) between the first position and the second position of both pivot axes (22, 32).

5. Crank system (100) according to one of the preceding claims, the position of the coupling disc (40) being adjusted from the outside of the housing (10) by means of a rigidly guided drive (52) of an adjusting disc (50).

6. Crank system (100) according to claim 5, the adjusting disc (50) being guided on the outside of the crankcase (10) by means of a bar (60), the adjusting disc (50) being on the bar (60) held by a spring (62).

7. Crank system (100) according to any of the preceding claims, each of the crank assemblies (20, 30) having a freewheel device.

8. Drive system (200) for a stationary bicycle (1000), comprising:

a crank system (100) according to one of the preceding claims;

a flywheel (110); and

two rotating discs (122, 132) operatively connected, independently of each other, each of them through a transmission belt (120, 130) with the flywheel (110), one of the two rotating discs (122,132) being operatively connected with one of the two crank assemblies (20) and the other rotating disc (122,132) with the other crank assembly (20).

9. Drive system according to claim 8, a transmission ratio between the flywheel (110) and the rotating discs (122, 132) being able to be adjusted independently of each other.

10. Stationary bicycle (1000), comprising

a drive system (200) according to claim 8 or 9; and

a picture (300).