ES3060144T3

ES3060144T3 - Method and system of creating a replica of an anatomical structure

Info

Publication number: ES3060144T3
Application number: ES20158891T
Authority: ES
Inventors: Sr Steven A Shubin; David H Ashley; Jr Steven A Shubin; Philip V D'andrea; Anthony A Barlow
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2020-02-21
Publication date: 2026-03-25
Anticipated expiration: 2040-02-21
Also published as: JP2020142511A; CA3071910C; EP3703014A1; CN111619119A; US11234893B2; CA3071910A1; RU2747549C1; JP6936885B2; EP3703014B1; US20200268596A1; AU2020200627A1; PT3703014T; DK3703014T3; AU2020200627B2

Abstract

Creación de una réplica de una estructura anatómica. Al menos algunos de los ejemplos de realización son métodos que incluyen: aceptar varias imágenes de la estructura anatómica de un sujeto; crear un archivo de objeto que contiene un modelo inicial de la superficie exterior de la estructura anatómica; cortar el modelo inicial a una forma exterior predeterminada que circunscriba la estructura anatómica, creando así un modelo positivo de la estructura anatómica dentro de la forma exterior predeterminada; crear un modelo negativo de la estructura anatómica a partir del modelo positivo; colocar un objeto de herramienta de vástago sobre la superficie exterior del modelo negativo en relación con un orificio de la estructura anatómica, creando así un modelo negativo final; imprimir, mediante una impresora tridimensional, el modelo negativo final para crear un molde negativo; y fundir la réplica de la estructura anatómica utilizando el molde negativo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Procedimiento y sistema para crear una réplica de una estructura anatómica

[0003] Sumario / campo técnico

[0004] La invención pertenece al campo de gráficos por computador. La invención está relacionada con la creación de un molde para colar una réplica de una estructura anatómica para un dispositivo de masturbación masculina.

[0005] La invención se define mediante las reivindicaciones independientes. Se han definido realizaciones preferidas por las reivindicaciones dependientes.

[0006] Antecedentes

[0007] La creación de réplicas de estructuras anatómicas en la técnica relacionada es un proceso que requiere mucho tiempo. Antes de los avances informáticos, para crear las réplicas había que hacer un molde de yeso del sujeto a replicar para crear una imagen negativa, y luego utilizar la imagen negativa para colar una imagen positiva, por ejemplo en un gel elastómero que simula la piel humana. Las técnicas se utilizaban no sólo para los rostros, sino para cualquier estructura anatómica, como pies, manos y piernas. Un ejemplo para la generación de un dispositivo de masturbación es la solicitud de patente estadounidense US2018022018 A1 que divulga un procedimiento basado en imágenes para crear un molde para la generación de un dispositivo de masturbación masculino. Además, la publicación de Scott J Grunewald "Ladies, You Can Now 3D Print a Sex Toy Based on Your Lady Parts Thanks to SexShop3D", The Voice of 3D Printing / Additive Manufacturing, 6 de febrero de 2016, divulga este tipo de dispositivo de masturbación. Se conocen procedimientos de reconstrucción de objetos 3D a partir de imágenes multivista tomadas desde diferentes puntos de vista, por ejemplo, de MINGLIANG XU ET AL:. "Interactive mechanism modeling from multi-view images", ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, ACM, NY, US, vol.35, No 6, 11 de noviembre de 2016 o de "Autodesk 123D From Wikipedia, 10 nov.2015. Un procedimiento de operaciones booleanas para formas geométricas es conocido, por ejemplo, de Holly K Ault:. "3-D Geometric Modeling for the 21 st Century", Spring@BULLET 1999, 1 de enero de 1999. A medida que la tecnología informática ha ido avanzando, la capacidad de crear imágenes digitales de estructuras existentes, como rostros, ha mejorado notablemente. Además, los avances en la tecnología de impresión tridimensional permiten teóricamente imprimir imágenes positivas de un sujeto o parte de él sin necesidad de mezclar cubas de yeso. Sin embargo, aunque los avances han eliminado el uso de yeso y podría decirse que han acelerado el proceso, las diversas tecnologías no están bien integradas. Crear una réplica de una estructura anatómica en la técnica relacionada sigue siendo un proceso que requiere mucho tiempo y que no admite la producción en masa de réplicas de estructuras anatómicas, en las que cada estructura anatómica es única.

[0008] Así, cualquier mejora o avance que acorte el tiempo de ciclo en la creación de réplicas de estructuras anatómicas supondría una ventaja competitiva en el mercado.

[0009] Breve descripción de las figuras

[0010] Para una descripción detallada de las realizaciones de ejemplo, se hará referencia ahora a las figuras adjuntas en las que:

[0011] La Figura 1 muestra un sistema de acuerdo con al menos algunas realizaciones;

[0012] La Figura 2 muestra un procedimiento de acuerdo con al menos algunas realizaciones;

[0013] La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de un modelo inicial de estructura anatómica de acuerdo con al menos algunas realizaciones;

[0014] La Figura 4 muestra una vista en perspectiva del producto de acuerdo con al menos algunas realizaciones; La Figura 5 muestra una vista en perspectiva de un modelo inicial después de la extrusión, de acuerdo con al menos algunas realizaciones;

[0015] Las Figuras 6A, 6B y 6C muestran vistas en alzado lateral de tres objetos de acuerdo con al menos algunas realizaciones;

[0016] Las Figuras 7A y 7B muestran vistas en planta del objeto de herramienta de molde y del objeto de herramienta de vástago, respectivamente, de acuerdo con al menos algunas realizaciones;

[0017] La Figura 8 muestra una vista en perspectiva del objeto de herramienta de corte parcialmente intersectado con el modelo inicial, de acuerdo con al menos algunas realizaciones;

[0018] La Figura 9 muestra una vista lateral transversal tomada a lo largo de la línea 9-9 de la Figura 8, de acuerdo con al menos algunas realizaciones;

[0019] La Figura 10 muestra una vista en perspectiva de un modelo positivo de ejemplo, de acuerdo con al menos algunas realizaciones;

[0020] La Figura 11 muestra una vista lateral en sección transversal del objeto de herramienta de molde intersectado con el modelo positivo, de acuerdo con al menos algunas realizaciones;

[0021] La Figura 12 muestra una vista en perspectiva de un modelo negativo de acuerdo con al menos algunas realizaciones;

[0022] La Figura 13 muestra una vista en perspectiva del objeto de herramienta vástago intersectado con el modelo negativo, de acuerdo con al menos algunas realizaciones;

[0023] La Figura 14 muestra una vista en perspectiva de un sistema de colado de acuerdo con al menos algunas realizaciones; y

[0024] La Figura 15 muestra un sistema informático de acuerdo con al menos algunas realizaciones.

[0025] Notación y nomenclatura

[0026] Se utilizan varios términos para referirse a determinados componentes del sistema. Diferentes empresas pueden referirse a un componente con nombres diferentes, este documento no pretende distinguir entre componentes que difieren en el nombre pero no en la función. En la siguiente descripción y en las reivindicaciones, los términos "incluyendo" y "que comprende" se utilizan de forma abierta, por lo que deben interpretarse en el sentido de "incluyendo, pero sin limitarse a....". Asimismo, el término "acoplado" o "acoplados" se refiere tanto a una conexión indirecta o directa. Así, si un primer dispositivo se acopla a un segundo dispositivo, esa conexión puede ser a través de una conexión directa o a través de una conexión indirecta a través de otros dispositivos y conexiones.

[0027] Descripción detallada

[0028] La siguiente descripción se dirige a diversas realizaciones de la invención. Aunque una o más de estas realizaciones pueden ser preferentes, las realizaciones divulgadas no deben interpretarse, o utilizarse de otro modo, como limitativas del alcance de la divulgación, incluidas las reivindicaciones. Además, un experto en la materia entenderá que la siguiente descripción tiene una amplia aplicación, y la descripción de cualquier realización se entiende sólo como un ejemplo de esa realización, y no pretende dar a entender que el alcance de la divulgación, incluyendo las reivindicaciones, se limita a esa realización.

[0029] Las realizaciones de ejemplo están dirigidas a crear réplicas de estructuras anatómicas. Más particularmente, las realizaciones de ejemplo se dirigen a la creación de réplicas de estructuras anatómicas, donde esas réplicas se colan en moldes negativos impresos en impresoras tridimensionales (3D). Más particularmente, las realizaciones de ejemplo se dirigen a procedimientos y sistemas relacionados de creación de réplicas de estructuras anatómicas bajo demanda a partir de una serie de imágenes (como un vídeo) de la estructura anatómica. Las diversas realizaciones se desarrollaron en el contexto de la creación de réplicas de estructuras anatómicas para dispositivos de masturbación masculina (por ejemplo, réplicas de la genitalia femenina externa), por lo que la descripción que sigue se basa en el contexto de desarrollo. No obstante, el contexto de desarrollo no debe interpretarse como una limitación del alcance de la tecnología. La memoria descriptiva pasa primero, a describir un sistema de ejemplo para orientar al lector. La Figura 1 muestra un sistema de acuerdo con al menos algunas realizaciones. En particular, el sistema de ejemplo comprende a la persona o sujeto 100, donde el sujeto desea crear una réplica de una estructura anatómica del sujeto 100, como la boca, la genitalia externa (por ejemplo, la genitalia femenina externa) o el ano. Para crear la réplica, el sujeto 100 interactúa con un sistema de réplica 102 mediante un dispositivo informático 104, como un ordenador de sobremesa, un ordenador portátil o un dispositivo informático móvil, o un teléfono móvil. En el sistema de ejemplo, el sujeto 100 se comunica a través de Internet 106, aunque puede haber cualquier número de redes de área local, redes de área amplia y/o redes privadas entre el dispositivo informático 104 y el sistema 102 de réplica.

[0030] El sistema de réplica 102 se divide conceptualmente en un sistema informático de interfaz con el cliente 108, un sistema informático de creación de moldes 110, una impresora 3D 112 y un sistema de colado 114. El sistema de colado 114 de ejemplo incluye un molde negativo 116 que, como se describe más adelante, se crea bajo demanda, y un conjunto de molde exterior 118 que incluye características que se incluyen con cada réplica (por ejemplo, características que mantienen la réplica dentro de una cubierta exterior). En algunos casos, el resultado del proceso de colado del sistema de colado 114 es un inserto elastomérico que tiene una réplica de la estructura anatómica en un extremo distal del mismo. El inserto elastomérico puede colocarse dentro de una cubierta exterior, como una carcasa de plástico duro, para crear el producto final mostrado ilustrativamente como dispositivo de masturbación masculina 120. El dispositivo de masturbación masculina 120 de ejemplo se muestra con una cubierta exterior similar a un producto de la marca FLESHLIGHT<®>disponible en Interactive Life Forms, LLC de Austin, Texas, pero la cubierta exterior puede adoptar cualquier forma adecuada, u omitirse, dependiendo de la situación.

[0031] Siguiendo con la Figura 1, como su nombre indica, el sistema informático de interfaz con el cliente 108 es el sistema informático con el que un cliente, como el sujeto 100, interactúa cuando interactúa con el sistema de réplica 102. El sistema informático de interfaz con el cliente 108 puede ser un sistema informático de sobremesa, un sistema informático portátil, un grupo de sistemas informáticos que operan en tándem, un sistema informático montado en bastidor (por ejemplo, un servidor), una pluralidad de servidores ubicados en el mismo lugar o en ubicaciones dispares, un sistema informático basado en la nube cuya ubicación física puede cambiar de vez en cuando en función de la carga, o combinaciones de cualquiera de estos sistemas informáticos. Dado que las estructuras anatómicas que deben reproducirse pueden incluir la genitalia externa y/o el ano, la legislación federal puede exigir determinados procedimientos explícitos y el mantenimiento de registros. Por ejemplo, 18 U.S.C. §2557 prescribe ciertas conductas que deben seguirse, como verificar el nombre, fecha de nacimiento, apellido de soltera, alias y apodos, entre otros, del sujeto. Otros reglamentos, como 28 C.F.R. §75.2(e) prescriben que la información recopilada en virtud del artículo 2557 se almacene separada de otros datos. Estos son simplemente ejemplos para mostrar que el sistema informático de interfaz con el cliente 108 sirve a un conjunto de funciones específicas (y en algunos casos obligatorias a nivel federal), que es una de las razones por las que el sistema informático de interfaz con el cliente 108 se muestra como un sistema informático distinto del sistema informático de creación de moldes 110.

[0033] Más particularmente, el ejemplo de sistema informático de interfaz de cliente 108 permite al sujeto 100 crear una cuenta dentro del sistema de réplica 102, por ejemplo, interactuando con el sistema de réplica 102 mediante el dispositivo informático 104. Una vez creada una cuenta, y antes de que el sistema de réplica acepte representaciones de una estructura anatómica para ser replicada, se solicita al sujeto 100 que acredite su edad e identidad. En un ejemplo de realización, se pide al sujeto 100 que envíe varias fotografías, como por ejemplo: una fotografía de la parte delantera del permiso de conducir del sujeto 100; una fotografía de la parte trasera del permiso de conducir del sujeto 100; una fotografía de la cabeza del sujeto 100 con la parte delantera del permiso de conducir sostenida junto a la cabeza del sujeto; y/o una fotografía de la cabeza del sujeto 100. La información proporcionada por el sujeto 100 durante la creación de la cuenta puede entonces verificarse con el permiso de conducir. En un ejemplo de realización, las imágenes del anverso (y posiblemente del reverso) del permiso de conducir se someten a un software de reconocimiento de caracteres que extrae información como el nombre, la dirección y la fecha de nacimiento para crear datos de verificación. El sistema informático de interfaz con el cliente 108 puede entonces comparar automáticamente los datos de verificación con los datos suministrados por el sujeto 100 durante la creación de la cuenta. Si la información no coincide, el inicio de sesión puede marcarse o enviarse a un revisor humano para que realice el análisis.

[0034] Del mismo modo, el sistema informático de interfaz con el cliente 108 también puede verificar que el sujeto 100 es efectivamente la persona que aparece en la fotografía del permiso de conducir. Por ejemplo, la imagen que contiene la fotografía de la cabeza del sujeto 100, junto con la imagen de la parte frontal del permiso de conducir del sujeto 100, pueden proporcionarse a un programa de reconocimiento facial. Aunque el tamaño de la cara en la fotografía de la cabeza en comparación con la cara de la fotografía del permiso de conducir puede ser diferente, la ubicación relativa, el espaciado y el tamaño de los rasgos faciales deben ser los mismos que entre las dos fotografías si las fotografías son del mismo sujeto. Más particularmente, el sistema informático 108 de interfaz con el cliente de ejemplo puede comparar los rasgos faciales entre la imagen que contiene la fotografía de la cabeza del sujeto 100 y la imagen del permiso de conducir del sujeto 100, y determinar si las dos caras son la misma cara. Alternativamente, la imagen única que contiene la fotografía de la cabeza del sujeto 100 junto a la licencia de conducir del sujeto 100 puede suministrarse al programa de reconocimiento facial, y realizarse la misma determinación. En otros casos adicionales, se puede proporcionar al programa de reconocimiento facial la fotografía de la cabeza del sujeto 100, la fotografía de la cabeza junto al permiso de conducir y la fotografía del permiso de conducir, y el programa de reconocimiento facial puede determinar si todas las caras son del mismo sujeto basándose en los rasgos faciales de cada fotografía (incluidos los rasgos faciales de varias caras en una misma fotografía). Si el programa de reconocimiento facial comprueba que las caras son iguales, se considera que el sujeto 100 tiene la edad verificada. Si el programa de reconocimiento facial no puede verificar que las caras son las mismas, o el índice de confianza respecto al reconocimiento facial es bajo, entonces las imágenes pueden ser proporcionadas a un revisor humano para que tome la determinación.

[0036] Ya sea en el momento en que se crea el inicio de sesión, o después de que se haya verificado la edad del sujeto 100, el sistema informático de interfaz con el cliente 108 asigna al sujeto 100 un número de identificación único o un identificador único. El identificador único puede ser utilizado por otras partes del sistema de réplica 102, tal como el sistema informático de creación de moldes 110, como un medio para identificar el molde particular creado sin incluir información de identificación personal del sujeto 100.

[0038] Siguiendo con la Figura 1, una vez que se ha verificado la edad del sujeto 100, el sistema informático 108 del sistema de interfaz con el cliente puede enviar una notificación al sujeto 100 informándole de que ha sido aprobado para la carga. Ese mensaje puede adoptar cualquier forma adecuada, como un mensaje de texto, un mensaje de correo electrónico o una llamada telefónica automática o manual. Independientemente de la forma de la notificación, el sistema informático de interfaz con el cliente 108 está habilitado para aceptar representaciones de la estructura anatómica que el sujeto 100 desea replicar. Cualquier intento por parte del sujeto 100 de cargar representaciones de estructuras anatómicas antes de la verificación de la edad será rechazado. Para cargar, en los sistemas de ejemplo, el sujeto 100 interactúa con el sistema informático de interfaz con el cliente 108 utilizando el dispositivo informático 104 para cargar representaciones de la estructura anatómica que se va a replicar. La descripción procede bajo el supuesto de que el sujeto 100 no tiene acceso a herramientas de software para crear un molde intermedio (por ejemplo, un molde positivo) o un molde negativo de la estructura anatómica y, por lo tanto, las representaciones de la estructura anatómica cargadas serán en forma de vídeo o una serie de imágenes fijas. Las situaciones alternativas se describen más adelante.

[0039] En particular, el sujeto 100 puede tomar un vídeo de la estructura anatómica, o puede tomar una serie de imágenes fijas. Aunque es posible tomar el vídeo o una serie de imágenes fijas sin preparar la estructura anatómica, pueden obtenerse mejores resultados si se toman previamente ciertas medidas preparatorias. Por ejemplo, independientemente de la estructura anatómica, la eliminación de todo el vello (por ejemplo, el afeitado) proporciona una superficie más consistente para los pasos programáticos posteriores del proceso. En la medida en que el sujeto 100 desee que el producto final incluya representaciones de vello (por ejemplo, vello púbico, bigote y perilla), puede añadirse una textura que simule el vello más adelante en el proceso (que se describe más adelante). En un ejemplo en el que la estructura anatómica es la genitalia femenina externa, es probable que dicha réplica sea un regalo para una pareja. Antes de grabar el vídeo o tomar las fotografías, se recomienda excitar físicamente al sujeto 100 para inducirle hinchazón y enrojecimiento. En relación con esto, se recomienda separar físicamente los labios para exponer mejor la entrada vaginal. A continuación, puede obtenerse un contraste visual de las diversas estructuras anatómicas (por ejemplo, los labios o el capuchón del clítoris) aumentando el contraste de la piel, por ejemplo, utilizando aceite de bebé o, en algunos casos, talco de bebé. En el caso de que la réplica sea la boca, la aplicación de pintalabios puede proporcionar un mayor contraste (aunque es posible que el color del pintalabios no se reproduzca en la réplica). Más allá de los pasos preparatorios relativos a la estructura anatómica, la cámara utilizada (por ejemplo, la cámara del dispositivo informático 104) puede ajustarse a la máxima resolución y a una frecuencia de imagen adecuada (por ejemplo, 60 imágenes por segundo). La estructura anatómica debe estar bien iluminada, ya sea por el dispositivo informático 104 o por iluminación externa.

[0041] La pluralidad de imágenes de la estructura anatómica deben proceder de una pluralidad distinta de ángulos de visión con respecto a la estructura anatómica. Por ejemplo, en el caso de la genitalia femenina, externa puede grabarse un vídeo con las piernas abiertas y comenzando con el dispositivo informático 104 en contacto con una primera pierna. Se inicia el vídeo y, a continuación, el dispositivo informático se desplaza suavemente hacia la segunda pierna, manteniendo los labios y la entrada vaginal dentro de los fotogramas durante el movimiento. En el caso de la boca, se puede tomar un vídeo empezando por un primer lado de la cara con un movimiento suave del dispositivo informático 104 hacia un segundo lado de la cara, manteniendo la boca dentro de los fotogramas durante el movimiento. En cuanto al ano como estructura anatómica, el vídeo puede tomarse con movimiento lateral a través de las nalgas de forma similar a los labios mayores. En otros casos, en lugar de vídeo, el sujeto 100 o un asistente pueden tomar una serie de imágenes fijas, donde la ubicación de la cámara para cada imagen se encuentra en un arco parcialmente alrededor de la estructura anatómica (por ejemplo, la estructura anatómica se encuentra en el punto focal del arco).

[0043] Independientemente de la forma de las representaciones de la estructura anatómica, en los sistemas de ejemplo el sujeto 100 carga las representaciones en el sistema de réplica 102. Más particularmente, las representaciones de la estructura anatómica (por ejemplo, vídeo, series de imágenes fijas) son recibidas por el sistema informático 108 de interfaz con el cliente. En el caso de un vídeo tomado por un dispositivo informático 104 que sea un teléfono inteligente con un sistema operativo Android<®>o WINDOWS<®>, el vídeo puede tener un formato MP4. En el caso del vídeo tomado por un dispositivo informático 104 que es un dispositivo de la marca iPhone<®>con un sistema operativo IOS, el vídeo puede estar en formato QUICKTIME<®>o .MOV. Son posibles otros formatos de vídeo, incluidos los desarrollados posteriormente. Si las representaciones son una serie de imágenes fijas, el formato puede ser cualquier formato de imagen adecuado, como un formato JPEG .jpg, .png, o Adobe<®>.pdf. Es posible utilizar otros formatos de imagen, incluidos los de revelado posterior. Se elimina la información de identificación personal (por ejemplo, se elimina de los nombres de archivo, se elimina de los metadatos), y las representaciones se identifican (por ejemplo, los nombres de archivo) con el identificador único asignado previamente al sujeto. A continuación, el sistema informático de interfaz con el cliente 108 transmite las representaciones de la estructura anatómica identificada por el identificador único al sistema informático de creación de moldes 110. En algunas realizaciones, el sistema informático de interfaz con el cliente 108 descarta entonces la representación de la estructura anatómica para mantener segregada la información de identificación personal. Dicho de otro modo, en los sistemas de ejemplo, el sistema de interfaz con el cliente 108 es un sistema informático (o conjunto de sistemas informáticos) separado y distinto del sistema informático de creación de moldes 110 (o conjunto de sistemas informáticos), de modo que en caso de violación de la seguridad de los datos de uno de los sistemas, el pirata informático no pueda obtener tanto la información de identificación personal del sujeto 100 como imágenes u otras representaciones de la(s) estructura(s) anatómica(s) del sujeto.

[0045] La descripción pasa ahora a una serie de pasos realizados por una combinación del sistema informático de creación de moldes 110, la impresora 3D 112, y el sistema de colado 114. La Figura 2 muestra un procedimiento de acuerdo con al menos algunas realizaciones. En particular, la Figura 2 se presenta como una visión general de alto nivel de un proceso de ejemplo para crear una réplica de una estructura anatómica de acuerdo con realizaciones de ejemplo. La Figura 2 sirve de guía organizativa para el resto de la descripción. El procedimiento de ejemplo se inicia (bloque 200) y comprende: aceptar, por un primer sistema informático, una pluralidad de imágenes de la estructura anatómica de un sujeto, cada imagen de la pluralidad de imágenes desde un ángulo de visión distinto en relación con la estructura anatómica (bloque 202); crear, por el primer sistema informático, un archivo de objeto que contiene un modelo inicial de una superficie exterior de la estructura anatómica (bloque 204); cortar, por el primer sistema informático, el modelo inicial a una forma exterior predeterminada que circunscribe la estructura anatómica, el corte crea un modelo positivo de la estructura anatómica dentro de la forma exterior predeterminada (bloque 206); crear, mediante el primer sistema informático, un modelo negativo de la estructura anatómica a partir del modelo positivo (bloque 208); colocar, mediante el primer sistema informático, un objeto de herramienta de vástago en una superficie exterior del modelo negativo en una relación de contacto con un orificio de la estructura anatómica, y creando así un modelo negativo final (bloque 210); imprimir, mediante una impresora tridimensional, el modelo negativo final para crear un molde negativo (bloque 212); y colar la réplica de la estructura anatómica utilizando el molde negativo (bloque 214). A partir de entonces, el procedimiento finaliza (bloque 216), aunque es probable que el proceso comience de nuevo con un nuevo conjunto de imágenes de una estructura anatómica de otro sujeto. Cada paso se describirá por turno y con mayor detalle.

[0046] El primer paso del procedimiento de ejemplo consiste en aceptar una pluralidad de imágenes de la estructura anatómica del sujeto 100, cada imagen de la pluralidad de imágenes desde un ángulo de visión distinto en relación con la estructura anatómica (bloque 200). En el sistema de ejemplo, la aceptación de la pluralidad de imágenes se realiza mediante el sistema informático de creación de moldes 110 (Figura 1) desde el sistema informático de interfaz con el cliente 108 (también Figura 1). Sin embargo, en otros casos, el sistema informático de creación de moldes 110 puede recibir la pluralidad de imágenes directamente o a través de cualquier sistema informático intermedio adecuado. En algunos casos de ejemplo, el sistema informático de creación de moldes 110 recibe o acepta la pluralidad de imágenes en forma de un vídeo que comprende una pluralidad de fotogramas. En tales situaciones, el sistema informático de creación de moldes 110 puede extraer la pluralidad de imágenes del vídeo, correspondiendo cada imagen de la pluralidad de imágenes a un fotograma del vídeo. En los casos en los que se recibe un vídeo, el sistema informático de creación de moldes 110 puede extraer las imágenes descartando fotogramas de los primeros segundos de vídeo (por ejemplo, los tres primeros segundos), descartando fotogramas de los últimos segundos de vídeo (por ejemplo, los tres últimos segundos) y seleccionando fotogramas de lo que queda (por ejemplo, seleccionando de 40 a 50 fotogramas de los fotogramas restantes). En el caso de recibir o aceptar directamente la pluralidad de imágenes, puede omitirse la extracción.

[0048] A continuación, el procedimiento de ejemplo crea un archivo objeto que contiene un modelo inicial de una superficie exterior de la estructura anatómica (bloque 202). Es decir, el modelo inicial es una representación digital de la superficie exterior de la estructura anatómica en cualquier formato de archivo adecuado. Por ejemplo, el modelo inicial puede ser una serie de puntos en un espacio tridimensional, donde cada punto define el vértice de un triángulo, y donde todos los triángulos vistos en conjunto dan la apariencia visual de un objeto tridimensional. Entre los formatos de archivo de ejemplo para el modelo inicial se incluyen archivos en una definición de geometría ".OBJ", archivos en una definición de estereolitografía ".STL", así como cualquier formato de archivo disponible actualmente o desarrollado posteriormente que represente superficies tridimensionales.

[0050] De acuerdo con al menos algunas realizaciones, la extracción de la pluralidad de imágenes y la creación del archivo de objetos pueden llevarse a cabo suministrando la pluralidad de imágenes a un programa de fotogrametría, como 3DF Zephyr producido por 3Dflow de Verona, Italia (www.3dflow.net). Pueden utilizarse de forma equivalente otros programas de fotogrametría, incluidos los programas de fotogrametría desarrollados posteriormente. El ejemplo 3DF Zephyr acepta vídeo y/o imágenes fijas en una variedad de formatos de archivo, y produce un modelo de nube de puntos de la escena en las imágenes en un formato .OBJ.

[0052] La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de un modelo inicial de estructura anatómica de acuerdo con al menos algunas realizaciones. En particular, el ejemplo de estructura anatómica de la Figura 3 es un dibujo simplificado de la genitalia femenina externa. En la Figura 3 son visibles el perineo 300, el labio 302, el labio 304, así como el capuchón del clítoris 306. En realizaciones de ejemplo, el modelo de nube de puntos producido a partir del programa de fotogrametría es un modelo inicial 308. El modelo inicial 308 contiene, y como se muestra, datos relativos a la superficie exterior de la estructura anatómica en tres dimensiones, representados como X-Y-Z en el eje de coordenadas de la Figura 3. Dicho de otro modo, el modelo inicial 308 tiene o contiene información sobre los aspectos tridimensionales de la superficie exterior de la estructura anatómica. Sin embargo, dependiendo del software de fotogrametría utilizado, y posiblemente de su configuración, en algunas realizaciones el modelo inicial 308 tiene muy poco o ningún grosor. La Figura 3 muestra un ejemplo de grosor T1 medido a lo largo del eje Z del sistema de coordenadas. El grosor T1 se exagera en la Figura 3 para fines de descripción, pero en las realizaciones de ejemplo el grosor T1 del modelo inicial es simplemente el grosor, si lo hay, de los puntos dentro de la nube de puntos.

[0054] El siguiente paso en el procedimiento de ejemplo es cortar el modelo inicial 308 para crear un modelo positivo de la estructura anatómica (bloque 206 de la Figura 2). Sin embargo, antes de describir en detalle el proceso de corte, la descripción de un producto final de ejemplo ayudará a comprender no sólo diversas realizaciones, sino también variantes. La Figura 4 muestra una vista en perspectiva de un producto final en la forma de ejemplo de un dispositivo de masturbación masculina 120. En particular, el dispositivo de masturbación masculina 120 comprende un manguito elastomérico o polimérico 402 dispuesto al menos parcialmente dentro de un volumen interior de una cubierta exterior 404 de material rígido, tal como plástico. En el ejemplo mostrado, la cubierta exterior 404 tiene la forma de un producto de la marca FLESHLIGHT<®>, pero puede utilizarse cualquier forma adecuada de la cubierta exterior 404. En la vista de la Figura 4, el extremo de inserción 406 de la funda polimérica 402 es visible e incluye la réplica de la estructura anatómica del sujeto 100 (Figura 1). Las porciones restantes de la funda polimérica 402 se encuentran dentro de la cubierta exterior 404. La funda polimérica 402 puede estar hecha de un gel elastómero termoplástico (TPE) de baja dureza u otro material, como silicona, cloruro de polivinilo (PVC) o caucho elastomérico. El ejemplo de dispositivo de masturbación masculina 120 puede comprender además una cubierta o tapa 408 que define un diámetro interior D2 ligeramente mayor que el diámetro exterior D1 del extremo de inserción 406 de la funda polimérica 402 de tal manera que, cuando no está en uso, la tapa 408 puede deslizarse telescópicamente sobre el extremo de inserción 406 y acoplarse a la cubierta exterior 404. La tapa 408 puede, por ejemplo, proteger el extremo de inserción 106 de daños cuando no se utiliza. En las realizaciones de ejemplo mostradas, la forma exterior de la carcasa exterior 404 es circular y tiene un diámetro D1 (por ejemplo, 7,62 cm), y la forma circular circunscribe la estructura anatómica. El dispositivo de masturbación masculina 120 puede comprender además una segunda tapa o cubierta 410 que se acopla a la cubierta exterior 404 opuesta a la tapa 408. La tapa 410 puede actuar como un mecanismo de ventilación controlable durante el uso.

[0056] El extremo de inserción 406 del ejemplo de dispositivo de masturbación masculina 120 comprende una abertura principal 412 que conduce a un conducto principal (el conducto principal no es visible en la Figura 4, pero se describe más adelante). Como se muestra, la abertura principal 412 se define entre el labio 302 y el labio 304 del ejemplo, entre el capuchón del clítoris 306 y el perineo 300. En el caso de que la estructura anatómica sea una boca, la abertura principal 412 se encontraría entre los labios. En el caso de que la estructura anatómica sea el ano, la abertura principal estaría definida por el ano. El conducto principal es coaxial con un eje central longitudinal 418 de la funda polimérica 402 y la cubierta exterior 404.

[0058] Volviendo brevemente a la Figura 2. El siguiente paso en el procedimiento de ejemplo es cortar el modelo inicial 308 (Figura 3) a una forma exterior predeterminada que circunscriba la estructura anatómica (bloque 206). Más particularmente, el siguiente paso en el procedimiento de ejemplo es cortar el modelo inicial para que tenga no sólo la forma exterior predeterminada, sino también, en algunos casos, una profundidad predeterminada. La profundidad predeterminada está relacionada con la distancia que la funda polimérica 402 (Figura 4) se extiende más allá de la cubierta exterior 404. Sin embargo, como se ha descrito anteriormente, el modelo inicial 308 tiene poco o ningún grosor T1. Así, antes del corte, el modelo inicial 308 se estira o extruye para tener un grosor mayor que la profundidad predeterminada.

[0060] La Figura 5 muestra una vista en perspectiva de un modelo inicial después de la extrusión, de acuerdo con al menos algunas realizaciones. En particular, la Figura 5 muestra que el modelo inicial 308 se extruye para tener un grosor T2 (y definir así un volumen). Por razones que se aclararán más adelante, el grosor T2 es mayor que la distancia que la funda polimérica se extiende más allá de un extremo de la cubierta exterior. En algunos casos, el grosor extruido T2 es de al menos 2,54 cm, y en algunos casos de 7,62 cm o más. Para ser claros, el modelo inicial 308 no es un objeto físico; más bien, el modelo inicial 308 (tanto antes como después de la extrusión) son datos en un archivo electrónico en cualquier formato de archivo adecuado. El archivo que contiene los datos relativos al modelo inicial 308 se abre en un programa informático de esculpido digital para realizar la extrusión. En los casos de ejemplo, la extrusión del modelo inicial 308 se realiza dentro de ZBRUSH<®>, un programa de software de esculpido digital disponible en Pixologic Inc. (pixologic.com).

[0062] Cortar el modelo inicial 308 después de la extrusión implica eliminar electrónicamente porciones del modelo inicial 308 que no se necesitan, y luego crear una imagen negativa que sirva de molde para el posterior colado. Antes de las innovaciones descritas en esta solicitud, un experto en la técnica que utilizaba un programa de software de esculpido, como el producto de la marca ZBRUSH<®>, necesitaba un día o más para esculpir "manualmente" partes del modelo inicial 308 después de la extrusión para obtener un modelo positivo, y luego crear la imagen negativa que se utilizaría como molde. Un día o más por molde negativo era demasiado lento y caro para la producción en masa de réplicas de estructuras anatómicas, ya que cada réplica es única y, por tanto, tiene su propio molde negativo que se utiliza en el proceso de colado. Con las herramientas, técnicas y procedimientos que se describen a continuación, lo que antes se tardaba un día o más, ahora se puede hacer en menos de una hora y, en algunos casos, en menos de media hora. Además, la automatización puede aplicarse a partes del proceso, reduciendo el tiempo a 15 minutos o menos, en algunos casos 10 minutos o menos, y en algunos casos sin interacción humana.

[0064] De acuerdo con las realizaciones de ejemplo, cortar el modelo inicial 308 después de la extrusión para que tenga no sólo la forma exterior predeterminada, sino también una profundidad predeterminada, para crear el modelo positivo puede describirse conceptualmente como la intersección o fusión de dos objetos 3D (uno de los cuales es el modelo inicial 308), y luego eliminar porciones del modelo inicial 308 que no intersectan el segundo volumen 3D. Los inventores de la aplicación actual han creado varias "herramientas" que aceleran el proceso y permiten automatizarlo. La memoria descriptiva pasa así a una descripción de "herramientas" de ejemplo que son un objeto de herramienta de corte, un objeto de herramienta de molde y un objeto de herramienta de vástago.

[0066] Las Figuras 6A, 6B y 6C muestran vistas en alzado lateral de tres objetos de acuerdo con al menos algunas realizaciones. En particular, la Figura 6C muestra un objeto de herramienta de corte 600, la Figura 6B muestra un objeto de herramienta de molde 602, y la Figura 6A muestra un objeto de herramienta de vástago 604. Los objetos 600, 602 y 604 no son objetos físicos, sino datos en uno o más archivos electrónicos (en cualquier formato de archivo adecuado) que definen los objetos, incluido su carácter tridimensional. El objeto de herramienta de corte 600 tiene una sección transversal circular (la sección transversal obtenida en un plano perpendicular al plano de la página de la figura), con la excepción de la lengüeta 606 que ayuda a distinguir el objeto de herramienta de corte 600 del objeto de herramienta de molde 602. El objeto de la herramienta de corte define un eje central 608 perpendicular a y centrado dentro de la sección transversal circular, y un diámetro D3 que en algunas realizaciones es de 7,62 cm. Como se describe más adelante, la sección transversal circular del objeto de herramienta de corte 600 puede ser la forma exterior predeterminada que circunscribe la estructura anatómica, pero son posibles otras formas. Además, el objeto de herramienta de corte 600 define un grosor T3 (medido desde la superficie plana 610 hasta el vértice 612 de la sección cónica 614). El objeto de herramienta de corte 600 de ejemplo también define un canal anular 616 que circunscribe la superficie exterior del objeto de herramienta de corte 600. El propósito del canal anular 616 se aclarará en descripciones posteriores.

[0068] La Figura 6B muestra además un ejemplo de objeto de herramienta de molde 602. El objeto de herramienta de molde 602 tiene sección transversal circular (la sección transversal obtenida en un plano perpendicular al plano de la página). El objeto de herramienta de molde 602 también define un disco circular o pomo 618 que no sólo ayuda a distinguir el objeto de herramienta de molde 602 del objeto de herramienta de corte 600, sino que también ayuda a alinear el molde negativo final en el colado descrito más adelante. El objeto de herramienta de molde 602 define un eje central 620 perpendicular y centrado dentro de la sección transversal circular, y un diámetro D4 mayor que el diámetro D2. Si el diámetro D3 del objeto de herramienta de corte 602 es de 7,62 cm, entonces el diámetro D4 será de 7,62 cm más dos veces un grosor de pared del molde negativo final. Si se modifica el diámetro D3, también lo haría el diámetro D4. Como se describe más adelante, la sección transversal circular del objeto de herramienta de molde 602 define igualmente la forma exterior predeterminada que circunscribe la estructura anatómica. Además, el objeto de herramienta de molde 602 define un grosor T4 (medido desde la superficie plana 622 hasta el vértice 624 de la sección cónica 626).

[0070] La Figura 6A muestra además un ejemplo de objeto de herramienta de vástago 604. Como se aclarará a partir de la descripción que sigue, el objeto de herramienta de vástago 604 ayuda a definir la abertura principal en la funda polimérica. El objeto de herramienta de vástago de ejemplo 604 define una lengüeta 628 en forma de un tronco cónico invertido con un eje central 636. La lengüeta 628 se acopla a una porción de transición 630. La forma precisa de la porción de transición 630 depende de la estructura anatómica a replicar. Si la estructura anatómica es una boca, entonces la porción de transición define una dimensión longitudinal L aproximadamente el ancho de una boca (por ejemplo, 5,08 cm). Si la estructura anatómica a replicar es la genitalia femenina externa, entonces el objeto de herramienta de vástago 604 puede omitir la primera ala 632 o la segunda ala 634 (cada ala definida por las líneas discontinuas a través de la porción de transición 630). Finalmente, si la estructura anatómica a replicar es el ano, entonces ambas alas 632 y 634 pueden ser omitidas. En algunos casos, las alas pueden retirarse electrónicamente antes de su uso y, en otros, las herramientas pueden incluir tres objetos de herramienta de vástago, uno para cada posible estructura anatómica.

[0072] Las Figuras 7A y 7B muestran vistas aéreas del objeto de herramienta de molde y del objeto de herramienta de vástago, respectivamente, de acuerdo con al menos algunas realizaciones. En particular, la vista de la Figura 7A muestra la superficie superior 622 del objeto de herramienta de molde 602, y por lo tanto muestra que el objeto de herramienta de molde 602 tiene una sección transversal circular. También es visible en la Figura 7A el eje central 620 del objeto de herramienta de molde 602, pero el eje central 620 es perpendicular a la página en la vista de la Figura 7A, y por lo tanto el eje central 620 se muestra como un punto. En realizaciones a modo de ejemplo, el objeto de herramienta de molde 602 también define un canal anular 638 en la superficie superior 622, donde el canal anular 638 está centrado dentro de la superficie superior 622 y circunscribe el eje central 620. El canal anular 638 define un diámetro D5 menor que el diámetro D4. En las realizaciones de ejemplo, la distancia entre el diámetro D4 y el diámetro D5 en cualquier ubicación define y controla en última instancia el grosor de la pared del molde negativo final. Una vista de la superficie superior 610 del objeto de herramienta de corte 600 se omite por brevedad, ya que se parecería mucho a la vista de la superficie superior 622 del objeto de herramienta de molde 602, pero sin el canal anular 638.

[0074] La Figura 7B muestra una vista aérea del objeto de herramienta de vástago 604 de ejemplo. En particular, la vista de la Figura 7B muestra la lengüeta 628 junto con el eje central 636, pero el eje central 636 es perpendicular a la página en la vista de la Figura 7B, y por lo tanto el eje central 636 se muestra como un punto. La porción de transición de ejemplo 630 define una sección transversal oblonga que incluye la longitud L, así como una anchura W inferior a la mitad de la anchura L, y en algunos casos inferior a un cuarto de la anchura L. El objeto de herramienta de vástago 604 es, por lo tanto, para una estructura anatómica que es una boca, pero eliminando una o ambas de las alas 632 y/o 634 a lo largo de las líneas curvas discontinuas, el objeto de herramienta de vástago 604 puede disponerse para otras estructuras anatómicas.

[0076] Más precisamente ahora, cortar el modelo inicial 308 para tener no sólo la forma exterior predeterminada, y posiblemente una profundidad predeterminada, para crear el modelo positivo puede describirse conceptualmente como primero intersectar o fusionar el modelo inicial 308 después de la extrusión con el objeto de herramienta de corte 600, y luego eliminar porciones del modelo inicial 308 que no intersectan el objeto de herramienta de corte 600. Haciendo referencia simultánea a las Figuras 5 y 6, en realizaciones de ejemplo se identifica un centro o eje central de la estructura anatómica basándose en las características de la estructura anatómica dentro del modelo inicial 308. En la vista de la Figura 4, la identificación de las características puede incluir: la identificación del labio 302 y el labio 304 de la genitalia femenina externa; la identificación de una intersección de los labios, la intersección de ejemplo mostrada como línea discontinua 500; y la identificación de al menos uno de los perineos 300 o un capuchón del clítoris 306. A partir de algunas o todas las características identificadas, puede identificarse el eje central longitudinal 418, siendo el centro la intersección del eje central longitudinal 418 y una superficie exterior del modelo inicial 308 (como en la intersección de los labios mostrada por la línea discontinua 500). Si la estructura anatómica que debe reproducirse es la boca, los rasgos pueden incluir el labio superior, el labio inferior, la cresta del filtrum (que da lugar al "arco de cupido") y el surco mentolabial. La identificación de dichos rasgos puede realizarse mediante programación, por ejemplo, mediante un software diseñado para encontrar rasgos (como rasgos faciales) dentro de imágenes, o por un observador humano.

[0077] Una vez encontrado el centro y/o eje central longitudinal 418, el procedimiento de ejemplo puede implicar la fusión de un objeto de herramienta de corte 600 con el modelo inicial 308 después de la extrusión. Más precisamente, en realizaciones de ejemplo, la fusión incluye colocar el eje central 608 del objeto de herramienta de corte 600 dentro de una distancia predeterminada del centro de la estructura anatómica. En algunos casos, el eje central 608 se coloca paralelo y a una distancia predeterminada del eje central longitudinal 418. En otros casos adicionales, el eje central 608 se coloca coaxialmente con el eje central longitudinal 418. A continuación, el objeto de herramienta de corte 600 se intersecta con el modelo inicial 308. Por ejemplo, en la situación en la que el eje central 608 es coaxial con el eje central longitudinal 418, el objeto de herramienta de corte 600 es empujado "dentro" del modelo inicial 308 de tal manera que los dos se intersectan en el espacio 3D, y la sección cónica 614 se encuentra fuera o "por encima" de la superficie exterior de la estructura anatómica. Aunque se describen como dos pasos, la colocación y la intersección pueden llevarse a cabo simultáneamente.

[0079] La Figura 8 muestra una vista en perspectiva del objeto de herramienta de corte parcialmente intersectado con el modelo inicial, de acuerdo con al menos algunas realizaciones. En particular, en el ejemplo de la Figura 8, el eje central 608 del objeto de herramienta de corte 600 es coaxial con el eje central longitudinal 418 que pasa por el centro de la estructura anatómica (no visible en la Figura 8). Como se muestra, una porción del volumen del objeto de herramienta de corte 600 se solapa o intersecta con una porción del volumen definido por el modelo inicial 308.

[0081] La Figura 9 muestra una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 9-9 de la Figura 8, de acuerdo con al menos algunas realizaciones. En particular, en la Figura 9 es visible el modelo inicial 308, que incluye una vista lateral de la estructura anatómica de ejemplo en forma de la genitalia femenina externa. También visible en la Figura 9, aunque mostrado en líneas discontinuas, es el objeto de herramienta de corte 600. El objeto de la herramienta de corte 600 se intersecta así con el modelo inicial 308 de tal manera que la estructura anatómica está aproximadamente centrada dentro de la forma exterior predeterminada. Además, la intersección del modelo inicial 308 y el objeto de herramienta de corte 600 puede detenerse cuando una porción más distal 900 de la estructura anatómica se encuentra dentro de un desplazamiento predeterminado o desde una superficie exterior 902 del objeto de herramienta de corte 600 (por ejemplo, siendo el desplazamiento predeterminado de un centímetro o menos).

[0083] Una vez finalizada la relación entre el modelo inicial 308 y el objeto de herramienta de corte 600, el ejemplo de fusión del modelo y el objeto procede a eliminar porciones del modelo inicial 308 que se encuentran fuera del objeto de herramienta de corte 500. En la Figura 9, la porción eliminada se muestra mediante un rayado cruzado de una sola línea. A continuación, se eliminan las partes del objeto de herramienta de corte 600 no intersectadas por el modelo inicial 308. En la Figura 9, la parte eliminada se muestra mediante un rayado cruzado de doble línea. Los pasos de eliminación crean así un modelo positivo. En al menos algunos sistemas de ejemplo, la intersección del modelo inicial 308 y el objeto de herramienta de corte 608 se realiza en el programa de software de esculpido de la marca ZBRUSH<®>. En el caso específico de la eliminación de porciones no intersectadas, la operación se denomina eliminación booleana, pero otros programas de software de esculpido pueden utilizar una terminología diferente.

[0085] La Figura 10 muestra una vista en perspectiva de un modelo positivo de ejemplo, de acuerdo con al menos algunas realizaciones. En particular, al cortar el modelo inicial 308 con el objeto de herramienta de corte 608 como se ha descrito anteriormente, lo que queda es un modelo positivo 1000 que muestra la estructura anatómica circunscrita por la forma exterior predeterminada. El modelo positivo 1000 representa la forma de la porción del dispositivo de masturbación masculina 120 (Figura 4) replicada en la superficie exterior de la funda polimérica 402 (también Figura 4). Debido a que el modelo positivo 1000 fue creado a partir del objeto de herramienta de corte 600, el modelo positivo 1000 arrastra o hereda el eje central 608 (que en algunos casos es coaxial con el eje central longitudinal 418). Además, debido a que el modelo positivo 1000 fue creado a partir del objeto de herramienta de corte 600, el modelo positivo 1000 arrastra o hereda el canal anular 616. En algunas realizaciones de ejemplo, el procedimiento puede proceder inmediatamente a crear el molde negativo (que se describe más adelante) que se utilizará para colar la funda polimérica 402 con la réplica de la estructura anatómica. Sin embargo, en otros ejemplos, el modelo positivo 1000 puede ser manipulado para hacer que el producto final sea más real y/o para implementar ciertas características adicionales.

[0087] Siguiendo con la Figura 10, el modelo positivo 1000 fue creado fusionando el modelo inicial con el objeto de herramienta de corte, y luego eliminando porciones del objeto de herramienta de corte no intersectadas por el modelo inicial 308. De ello se deduce que parte de la superficie exterior del modelo positivo 1000 tiene características de textura arrastradas del modelo inicial, y parte de la superficie exterior será lisa, sin textura. Los límites entre las porciones que tienen características de textura del modelo inicial 308 y las superficies lisas se muestran en la Figura 10 mediante las líneas 1002 y 1004. Por ejemplo, esa porción de la superficie exterior del modelo positivo a la izquierda de la línea 1002 puede no tener características de textura, mientras que esa porción de la superficie exterior del modelo positivo 1000 (más cerca del labio 304) probablemente tiene textura de superficie arrastrada desde el modelo inicial. De acuerdo con al menos algunas realizaciones, las superficies exteriores del modelo positivo 1000 se suavizan en las transiciones bruscas (por ejemplo, la línea 1002) del modelo positivo. Más particularmente aún, en casos de ejemplo, una zona con una anchura predeterminada (por ejemplo, un centímetro) y centrada a lo largo de la transición brusca puede suavizarse promediando la textura de la superficie a lo largo de la zona.

[0089] Además, los detalles finos de la textura de la piel del sujeto 100 (Figura 1) pueden no ser visibles en el vídeo y/o en las imágenes fijas. Incluso si dicha textura de la piel es visible, en el proceso de creación del modelo inicial pueden perderse algunos o todos los detalles de la textura de la piel. Así, en algunas realizaciones de ejemplo, ciertas características de la estructura anatómica pueden modificarse para incluir o mejorar la textura de la superficie. Por ejemplo, el capuchón del clítoris 306, el labio 302 y el labio 304 pueden modificarse para incluir o mejorar la textura de la superficie para que se asemeje más a la textura de la piel. En relación con esto, se pueden añadir características, como una textura que simule la presencia del vello que se haya eliminado antes de capturar el vídeo y/o las imágenes fijas de la estructura anatómica. Si el sujeto 100 no preparó adecuadamente la estructura anatómica, puede realizarse una modificación física, como "abrir" los labios para definir mejor la intersección de los mismos. El modelo positivo 1000 también puede modificarse para incluir el número de identificación único del sujeto 100, como a lo largo de la forma exterior predeterminada del modelo positivo 1000. En los casos en los que el sujeto 100 es un artista profesional, el modelo positivo también puede modificarse para incluir información de marca, como el nombre artístico del sujeto, su firma, marca comercial u otro indicio identificativo. Independientemente de que el modelo positivo 1000 se modifique o no como se ha descrito anteriormente, el siguiente paso del procedimiento de ejemplo consiste en crear un modelo negativo de la estructura anatómica a partir del modelo positivo 1000.

[0091] La creación del modelo negativo puede describirse conceptualmente como la intersección o fusión del modelo positivo 1000 con el objeto de herramienta de molde 602 y, a continuación, la eliminación de las partes del objeto de herramienta de molde 602 que intersectan el modelo positivo. Refiriéndose simultáneamente a las Figuras 6 y 10, en realizaciones de ejemplo la creación del modelo negativo comprende fusionar el objeto de herramienta de molde 602 con el modelo positivo 1000. En realizaciones de ejemplo, la fusión puede realizarse colocando el eje central 620 del objeto de herramienta de molde 602 dentro de una distancia predeterminada de un centro del modelo positivo 1000. El centrado del modelo positivo 1000 dentro del objeto de herramienta de molde 602 puede comprobarse y corregirse observando la relación del modelo positivo 1000 con el canal anular 638 (Figura 7A) en la superficie plana 622 del objeto de herramienta de molde 602. En algunos casos, el eje central 620 se coloca paralelo y a una distancia predeterminada del eje central 608. En otros casos adicionales, el eje central 620 se coloca coaxialmente con el eje central 608, en cuyo caso el modelo positivo 1000 se centra automáticamente. A continuación, el objeto de herramienta de molde 602 se intersecta con el modelo positivo 1000. Por ejemplo, en la situación en la que el eje central 620 es coaxial con el eje central 608 del modelo positivo 1000, el objeto de herramienta de molde 602 se empuja "dentro" del modelo positivo 1000 de tal manera que los dos se intersectan en el espacio 3D, y la sección cónica 626 se encuentra fuera o "por encima" de la superficie exterior de la estructura anatómica en el modelo positivo 1000. Aunque se describen como dos pasos, la colocación y la intersección pueden llevarse a cabo simultáneamente.

[0093] La Figura 11 muestra una vista lateral en sección transversal del objeto de herramienta de molde 602 intersectado con el modelo positivo 1000, de acuerdo con al menos algunas realizaciones. En particular, en el ejemplo de la Figura 11, el eje central 620 del objeto de herramienta de molde 602 es coaxial con el eje central 608 del modelo positivo 1000. Se observa que tener el eje central 620 y el eje central 608 no es estrictamente necesario, pero hacerlos coaxiales no sólo acelera el proceso de fusión, sino que también permite automatizar la operación. En realizaciones de ejemplo, el objeto de herramienta de molde 602 se intersecta con el modelo positivo 1000 mediante un desplazamiento a lo largo del eje compartido hasta que la superficie plana 622 del objeto de herramienta de molde 602 se encuentra con el canal anular 616. Así, el canal anular 616 del objeto de herramienta de corte es heredado por el modelo positivo 1000, y se convierte en una guía para la alineación de profundidad el a lo largo del eje central 608/620. Una vez que el objeto de herramienta de molde 602 y el modelo positivo 1000 están correctamente alineados, el procedimiento de ejemplo incluye la eliminación de porciones del objeto de herramienta de molde 602 que se intersectan con el modelo positivo 1000 y, a continuación, la eliminación del modelo positivo 1000. Las porciones de ejemplo que quedan se muestran en la Figura 11 mediante rayado cruzado. Lo que queda es un modelo negativo.

[0095] La Figura 12 muestra una vista en perspectiva de un modelo negativo de acuerdo con al menos algunas realizaciones. En particular, al eliminar porciones del objeto de herramienta de molde 602 intersectadas por el modelo positivo 1000 como se ha descrito anteriormente, lo que queda es un modelo negativo 1200 que muestra una versión negativa de la estructura anatómica circunscrita por la forma exterior predeterminada. El modelo negativo 1200 representa un negativo de la forma de la porción del dispositivo de masturbación masculina 120 (Figura 4) replicado en la superficie exterior de la funda polimérica 402 (también Figura 4). Debido a que el modelo negativo 1200 fue creado a partir del objeto de herramienta de molde 600, el modelo negativo 1200 arrastra o hereda el eje central 620 del objeto de herramienta de molde. El modelo negativo 1200 define un grosor de pared T5, siendo en casos de ejemplo la distancia entre el diámetro D4 y el diámetro D5 (Figura 7A). En situaciones en las que la réplica de la estructura anatómica no esté destinada a tener una abertura que conduzca a un conducto principal a través del dispositivo, el procedimiento de ejemplo puede proceder directamente a imprimir el modelo negativo para crear el molde negativo. Sin embargo, en las realizaciones en las que el producto final va a ser un dispositivo de masturbación masculino, el modelo negativo 1200 se modifica aún más para soportar la creación de la abertura principal 412 (Figura 4) y el conducto principal durante el proceso de colado.

[0097] La modificación del modelo negativo para soportar la creación de la abertura principal y el conducto principal implica colocar el objeto de herramienta de vástago 604 en una superficie exterior del modelo negativo de la estructura anatómica (bloque 210, Figura 2). Refiriéndose simultáneamente a las Figuras 6 y 12, en realizaciones de ejemplo, la creación del modelo negativo final comprende la fusión del objeto de herramienta de vástago 604 con el modelo negativo 1200. En realizaciones de ejemplo, la fusión puede realizarse colocando el eje central 636 del objeto de herramienta de vástago 604 dentro de una distancia predeterminada de un centro del modelo negativo 1200. En algunos casos, el eje central 636 se coloca paralelo y a una distancia predeterminada del eje central 620. En otros casos adicionales, el eje central 636 se coloca coaxialmente con el eje central 620, en cuyo caso el objeto de herramienta de vástago 604 se centra automáticamente dentro del modelo negativo 1200. A continuación, el objeto de herramienta de vástago 604 se coloca en contacto con el modelo negativo 1200. Por ejemplo, en la situación en la que el eje central 636 es coaxial con el eje central 620 del modelo negativo 1200, el objeto de herramienta de vástago 604 se empuja ligeramente "dentro" del modelo negativo 1200 de tal manera que los dos al menos se tocan, y posiblemente se intersectan, en el espacio 3D. Aunque se describen como dos pasos, la colocación y el contacto pueden llevarse a cabo simultáneamente.

[0099] La Figura 13 muestra una vista en perspectiva del objeto de herramienta de vástago 604 intersectado con el modelo negativo 1200, de acuerdo con al menos algunas realizaciones. En particular, en el ejemplo de la Figura 13, el eje central 620 del objeto de herramienta de vástago 604 es coaxial con el eje central 620 del modelo negativo 1200. Se observa que tener el eje central 636 y el eje central 620 no es estrictamente necesario, pero hacerlos coaxiales no sólo acelera el proceso de fusión, sino que también permite automatizar la operación. En realizaciones de ejemplo, el objeto de herramienta de vástago 604 se intersecta con el modelo negativo 1200 mediante un desplazamiento a lo largo del eje compartido hasta que una parte inferior del objeto de herramienta de vástago 604 toca el modelo negativo. En el caso de ejemplo de la estructura anatómica que es la genitalia femenina externa, el objeto de herramienta de vástago 604 tiene su longitud L alineada con la intersección de los labios. Una vez que el objeto de herramienta de vástago 604 y el modelo negativo 1200 están correctamente alineados y en contacto, el procedimiento de ejemplo incluye la fusión del objeto de herramienta de vástago 604 y el modelo negativo 1200 para crear el modelo negativo final 1300.

[0101] Siguiendo con la Figura 13, el modelo negativo final 1300 se creó fusionando el objeto de herramienta de vástago 604 y el modelo negativo 1200. Sin embargo, la fusión del objeto de herramienta de vástago 604 y el modelo negativo 1200 puede crear límites con una textura de superficie del objeto de herramienta de vástago 604 diferente de la textura de superficie del modelo negativo 1200. Un ejemplo de límite se muestra en la línea 1302. Por ejemplo, esa porción del modelo negativo final 1300 por debajo de la línea 1302 puede tener características de textura arrastradas (en representación negativa) desde el modelo positivo, mientras que esa porción por encima de la línea 1302 tiene textura de superficie del objeto de herramienta de vástago 604. De acuerdo con al menos algunas realizaciones, las superficies exteriores del modelo negativo final 1300 se suavizan en las transiciones bruscas (por ejemplo, la línea 1302) del modelo negativo final 1300. Más particularmente aún, en casos de ejemplo, una zona con una anchura predeterminada y centrada a lo largo de la transición brusca puede suavizarse promediando la textura de la superficie a lo largo de la zona.

[0103] Las realizaciones de ejemplo de las Figuras 12 y 13 se refieren a que la estructura anatómica es una genitalia femenina externa, y por lo tanto el objeto de herramienta de vástago 604 comprende sólo un ala única (o se utilizaría un objeto de herramienta de vástago específico). Sin embargo, si la estructura anatómica es la boca, el objeto de herramienta de vástago 604 tendría ambas alas. Si la estructura anatómica es el ano, se omitirían ambas alas del objeto de herramienta de vástago 604 (y se utilizaría un objeto de herramienta de vástago específico).

[0105] El siguiente paso en el procedimiento de ejemplo es imprimir el modelo negativo final 1300 para crear un molde negativo que se utilizará en el proceso de colado. En al menos algunas realizaciones de ejemplo, el modelo negativo final 1300 son datos contenidos en un archivo electrónico, como en el formato .STL. El archivo de datos puede proporcionarse a cualquier impresora 3D o tecnología de impresora 3D adecuada, como el modelado por deposición fundida (FDM), la estereolitografía (SLA), el procesamiento por luz (DLP), el sinterizado selectivo por láser (SLS), la fusión selectiva por láser (SLM), la fabricación de objetos laminados (LOM) o la fusión por haz electrónico (EBM). Por ejemplo, la impresora 3D puede ser una impresora 3D Formlabs disponible en Formlabs, Inc. (http://formlabs.com). En otros ejemplos, el modelo negativo final 1300 puede imprimirse en una impresora 3D Systems disponible en 3D Systems Inc. (https://www.3dsystems.com) (por ejemplo, el modelo 3D Systems Figura 4). Es decir, mediante la impresora 3D 112 (Figura 1), el modelo negativo final 1300 se convierte en algo físico, denominado aquí molde negativo. Así, la Figura 13 muestra no sólo el modelo negativo final 1300, sino que también muestra un ejemplo de un molde negativo impreso a partir del modelo negativo.

[0107] Volviendo a la Figura 1. De este modo, la impresora 3D 112 imprime el molde negativo 116 que se utilizará en el proceso de colado. En los sistemas de ejemplo, la impresora 3D 112 utiliza una resina líquida endurecida por enfoque de luz láser, pero puede utilizarse cualquier tecnología de impresión 3D adecuada. Una vez que la impresora 3D 112 completa la impresión, el molde negativo 116 se retira de la impresora, y cualquier estructura de soporte creada se retira. Para eliminar la resina residual, el molde negativo 116 puede someterse a un lavado con alcohol. Dependiendo de los parámetros asociados con el proceso de colado (por ejemplo, la temperatura del polímero líquido), el molde negativo 116 puede necesitar ser curado, tal como horneando el molde negativo 116 en un horno. Dependiendo de las propiedades de la resina y/o del proceso de colado, puede omitirse la etapa de curado. La memoria descriptiva pasa ahora a un ejemplo de proceso de colado.

[0109] La Figura 14 muestra una vista en perspectiva de un sistema de colado 114 de acuerdo con al menos algunas realizaciones. En particular, la Figura 14 muestra un ejemplo de conjunto de molde exterior 118 que comprende un primer miembro de molde 1404 y un segundo miembro de molde 1406. Cada miembro de molde 1404 y 1406 define una superficie interior, pero en la vista de la Figura 14 sólo es visible la superficie interior 1408 del miembro de molde 1406. La superficie interior 1408 del miembro de molde 1406 forma la mitad de una imagen negativa de una porción de la superficie exterior de la funda polimérica 402 (Figura 4), y en particular la porción de la funda polimérica 402 que se encuentra dentro de la cubierta exterior 404 (Figura 4). Del mismo modo, la superficie interior del miembro de molde 1404 forma la otra mitad de la imagen negativa de la funda polimérica 402.

[0111] El sistema de colado 114 comprende además un molde negativo 116 colocado en relación operativa con las superficies interiores definidas por el conjunto de molde exterior 118. Como se ha descrito en detalle anteriormente, el molde negativo 116 define estructuralmente una imagen negativa de las porciones exteriores del extremo de inserción 406 (Figura 4) de la funda polimérica 402 (Figura 4). Dicho de otro modo, el molde negativo 116 define una imagen negativa de la estructura anatómica, y se utiliza para colar el extremo de inserción 406 de la funda polimérica 402. En algunos sistemas de ejemplo, el primer miembro de molde 1404 y el segundo miembro de molde 1406 pueden mecanizarse a partir de material metálico, tal como aluminio. Además, en las realizaciones de ejemplo, el molde negativo 116 se fabrica bajo demanda, como por ejemplo mediante técnicas de impresión 3D, descritas anteriormente. El molde negativo 116 se acopla a un miembro de varilla 1414. Una superficie exterior del miembro de varilla 1414 define la imagen negativa de la superficie interior del conducto principal a través de la funda polimérica 402.

[0113] El proceso de colado o moldeado puede implicar colocar el molde negativo 116 en relación operativa con el conjunto de molde exterior 118, y acoplar el miembro de varilla 1414 a la lengüeta 628 (no visible en la Figura 14) del molde negativo 116 creado mediante la fusión del modelo negativo con el objeto de herramienta de vástago. El conjunto de molde exterior 118 se cierra alrededor de los diversos componentes y se mantiene en su lugar de alguna manera. El material polimérico en forma líquida se inyecta a través de un puerto de inyección en el volumen definido por la superficie interior 1408, tal como la inyección a través de la abertura de inyección 1418. El material polimérico en forma líquida llena el volumen definido por el molde negativo 116 y la superficie interior 1408, desplazando el aire, y luego se permite que el material polimérico se cure. Una vez curado, el conjunto de molde exterior 118 se abre de nuevo, el miembro de varilla 1414 se extrae del conducto principal, y la funda polimérica 402 puede retirarse del molde negativo 116. Se puede realizar un recorte de la funda polimérica 402, por ejemplo para eliminar el material polimérico que se ha curado dentro de la abertura de inyección, y cualquier costura o marca de molde formada por la interfaz del conjunto del molde exterior. En algunos casos, la funda polimérica 402 creada puede tratarse con un compuesto para reducir la tensión superficial (por ejemplo, mediante la aplicación de polvos de talco). Posteriormente, la funda polimérica 402 puede colocarse en una cubierta exterior 404, y enviarse al sujeto 100.

[0115] Las diversas realizaciones descritas hasta este punto han supuesto que el sujeto 100 encarga la creación del dispositivo de masturbación masculina 120 para una pareja. De ello se deduce que la réplica de la estructura anatómica incorporada en el dispositivo de masturbación masculina 120 será probablemente un dispositivo único creado a partir de vídeo y/o imágenes fijas. Sin embargo, el sujeto 100 puede ser un modelo profesional que carga datos con el objetivo de vender réplicas de una estructura anatómica al público en general. Dicho sujeto profesional 100 puede tener incentivos para controlar mejor el proceso de creación de réplicas. Por ejemplo, el sujeto 100 puede proporcionar información para la creación de dispositivos de masturbación masculina directamente en un formato de nube de puntos adecuado, omitiendo algunos de los pasos descritos anteriormente. Del mismo modo, el sujeto profesional 1000 puede proporcionar directamente el modelo inicial con todas las texturas superficiales deseadas, firmas, marcas registradas y similares. En tal caso, el proceso del ejemplo puede proceder directamente a la creación del modelo positivo 1000 y los pasos subsiguientes. Por lo tanto, dependiendo de la sofisticación del sujeto 100 y de los objetivos de la creación bajo demanda de modelos negativos y colados, algunos de los pasos descritos anteriormente pueden omitirse.

[0116] Las diversas realizaciones descritas hasta este punto han supuesto que la réplica de la estructura anatómica tendrá un conducto principal, y por lo tanto será un dispositivo de masturbación masculina. Sin embargo, también es posible crear réplicas de la genitalia masculina externa (por ejemplo, pene y testículos), ya sea en estado de excitación física o de flacidez. En tales situaciones, se omite el conducto principal, junto con las consideraciones relacionadas (por ejemplo, el uso de una herramienta de vástago). Además, cuando se realiza el colado de la genitalia masculina externa sin conducto principal, en algunos casos el material polimérico o elastomérico puede colarse a temperatura ambiente (por ejemplo, a partir de una mezcla de dos componentes que crea un gel de silicona). Debido al colado a temperatura ambiente, los conjuntos de moldes de un solo uso no necesitan ser tan resistentes a la temperatura. Teniendo en cuenta todas estas consideraciones, el modelo inicial creado por el software de fotogrametría puede pasarse directamente a la impresora 3D. En la medida en que se utilice un programa informático de esculpido, se procederá a la limpieza, la adición de indicios identificativos y, en el caso de profesionales, firmas, marcas registradas y similares. El modelo inicial (que es directamente el modelo positivo) puede pasarse directamente a la impresora 3D, que en algunos casos dispone de una "herramienta de cáscara" que puede crear e imprimir automáticamente un molde negativo a partir del modelo inicial. Dichas herramientas de cáscara no son aplicables a las réplicas de estructuras anatómicas que no son estructuras 3D independientes y que incluyen conductos principales.

[0118] El sistema de réplica 102 de ejemplo contiene dos o más sistemas informáticos. La Figura 15 muestra un sistema informático de acuerdo con al menos algunas realizaciones. El sistema informático 1500 es un ejemplo del sistema informático de interfaz con el cliente 108, y/o el sistema informático de creación de moldes 110. El sistema informático de ejemplo 1500 comprende un procesador 1502 acoplado a una memoria 1504 y un sistema de almacenamiento o dispositivo de almacenamiento a largo plazo 1506. El procesador 1502 puede ser cualquier procesador, o grupo de procesadores, actualmente disponible o desarrollado posteriormente. La memoria 1504 puede ser una memoria de acceso aleatorio (RAM) que constituye la memoria de trabajo del procesador 1502. En algunos casos, los datos y programas pueden copiarse del dispositivo de almacenamiento 1506 a la memoria 1504 como parte del funcionamiento del sistema informático 1500.

[0119] El dispositivo de almacenamiento a largo plazo 1506 es un dispositivo o dispositivos que implementan el almacenamiento a largo plazo no volátil, que también puede denominarse medio legible por ordenador no transitorio. En algunos casos, el dispositivo de almacenamiento a largo plazo es un disco duro o una unidad de estado sólido, pero otros ejemplos incluyen discos ópticos 1508, disquetes 1510 y dispositivos de memoria flash 1512. Los diversos programas utilizados para implementar los aspectos programáticos descritos pueden así ser almacenados en el dispositivo de almacenamiento a largo plazo 1506, y ejecutados por el procesador 1502. En relación con esto, la creación e interacción de los diversos objetos y modelos de las diversas realizaciones puede ser implementada por el procesador 1502 y comunicada al dispositivo de almacenamiento 1506 (incluyendo el ejemplo de disco óptico 1508, disquete 1510, dispositivo de memoria flash 1512, o cinta magnética) por medio de un canal de telemetría 1514. En otras palabras, el dispositivo de almacenamiento 1506 puede almacenar instrucciones que, cuando son ejecutadas por el procesador, realizan cualquiera de los pasos programáticos descritos anteriormente.

[0120] La descripción anterior pretende ser ilustrativa de los principios y diversas realizaciones de la presente invención. Numerosas variaciones y modificaciones se harán evidentes para los expertos en la materia una vez que la divulgación anterior se comprenda plenamente. Se pretende que las reivindicaciones siguientes se interpreten de manera que abarquen todas dichas variaciones y modificaciones.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1.Procedimiento de creación de un molde negativo para colar una réplica de una estructura anatómica para un dispositivo de masturbación masculina, que comprende:

aceptar, mediante un primer sistema informático, una pluralidad de imágenes de la estructura anatómica de un sujeto, cada imagen de la pluralidad de imágenes desde un ángulo de visión distinto en relación con la estructura anatómica;

crear, mediante el primer sistema informático, un archivo de objetos que contenga un modelo inicial de una superficie exterior de la estructura anatómica;

estirar o extruir el modelo inicial para que tenga un grosor superior a una profundidad predeterminada; cortar, mediante el primer sistema informático, el modelo inicial a la profundidad predeterminada y a una forma exterior predeterminada que circunscribe la estructura anatómica, en el que el corte crea un modelo positivo de la estructura anatómica dentro de la forma exterior predeterminada y en el que el corte del modelo inicial comprende además:

intersectar un objeto de herramienta de corte con el modelo inicial;

en el que el objeto de la herramienta de corte define la forma exterior predeterminada y la profundidad predeterminada;

eliminar porciones de la estructura anatómica que se encuentran fuera del objeto de la herramienta de corte;

y luego

eliminar porciones del objeto de la herramienta de corte no intersectadas por el modelo inicial, creando así el modelo positivo;

crear, mediante el primer sistema informático, un modelo negativo de la estructura anatómica a partir del modelo positivo;

colocar, mediante el primer sistema informático, un objeto de herramienta de vástago en una superficie exterior del modelo negativo en relación con un orificio de la estructura anatómica, creando así un modelo negativo final configurado para definir una abertura del dispositivo de masturbación masculina, en el que el objeto de herramienta de vástago comprende:

una lengüeta en forma de tronco cónico invertido con un eje central; y

una porción de transición acoplada a la lengüeta y con una forma configurada para replicar una porción de la estructura anatómica; e

imprimir, mediante una impresora tridimensional, el modelo negativo final para crear un molde negativo, donde la estructura anatómica es al menos una seleccionada del grupo que comprende: una boca; genitalia femenina externa; un ano.

2. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además colar la réplica de la estructura anatómica utilizando el molde negativo.

3. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la colocación del objeto de herramienta de vástago comprende además:

colocar un eje de canal del objeto de herramienta de vástago dentro de una distancia predeterminada de un centro del modelo negativo;

hacer contacto entre una superficie de entrada del objeto de la herramienta de vástago y el modelo negativo; y a continuación

fusionar el objeto de la herramienta de vástago en el modelo negativo; y, opcionalmente, suavizar la intersección del objeto de la herramienta de vástago y el modelo negativo.

4. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la creación del archivo de objetos comprende además la creación del archivo de objetos en una definición de geometría .OBJ.

5. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que aceptar la pluralidad de imágenes comprende además: aceptar, mediante el sistema informático, un vídeo que comprenda una pluralidad de fotogramas; y extraer, mediante el sistema informático, la pluralidad de imágenes del vídeo, correspondiendo cada imagen de la pluralidad de imágenes a un fotograma del vídeo, en el que la extracción de la pluralidad de imágenes, y la creación del archivo objeto, opcionalmente comprende además aplicar el vídeo a un único programa que selecciona la pluralidad de fotogramas y crea el archivo objeto.

6. El procedimiento de la reivindicación 1 comprende además: antes de crear el modelo negativo, suavizar las transiciones bruscas en la superficie exterior del modelo positivo; y/o

antes de crear el modelo negativo, añadir el número de identificación único a lo largo de la forma exterior predeterminada del modelo positivo; y/o

antes de crear el modelo negativo, añadir una textura superficial al modelo positivo, textura superficial que no está presente en el vídeo de la estructura anatómica.

7. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que la creación de un modelo negativo final comprende además la creación del modelo negativo final en un formato .FTL.

8. El procedimiento de la reivindicación 1 comprende además, antes de aceptar la pluralidad de imágenes:

verificar, mediante un segundo sistema informático, que el sujeto es mayor de edad;

asignar, mediante el segundo sistema informático, un número de identificación único al sujeto;

en el que la aceptación de la pluralidad de imágenes comprende además la aceptación bajo el identificador único, el primer sistema informático no contiene más información sobre el sujeto que el identificador único.

9. Un sistema para crear un molde negativo de una estructura anatómica para un dispositivo de masturbación masculina, que comprende:

un procesador;

una memoria acoplada al procesador;

la memoria almacena un programa que, cuando es ejecutado por el procesador, hace que el procesador realice el procedimiento de cualquier reivindicación precedente.

10. Un medio legible por ordenador no transitorio, que almacena instrucciones que, cuando son ejecutadas por un procesador, hacen que el procesador realice el procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 1-8.