ES3060672T3 - Double-wedge rock bolt - Google Patents

Abstract

Un perno de roca (1) que comprende un mecanismo de expansión basado en una cuña. El mecanismo de expansión comprende una cuña de accionamiento (8) que expande una cuña intermedia (9) al tensar el perno de roca (1). Esta cuña intermedia (9) expande un elemento de cuña fijado a un tubo exterior (4) del perno de roca (1). El uso de la cuña intermedia (9) permite una mayor expansión del perno de roca (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Perno de roca de doble cuña

[0003] Campo técnico

[0004] La presente divulgación se refiere a pernos para el refuerzo de formaciones, tales como estratos rocosos, y específicamente a tecnología para promover una instalación y pretensado más fácil de tales pernos.

[0005] Antecedentes

[0006] Las formaciones, tales como formaciones rocosas o estratos rocosos, a menudo se refuerzan usando pernos de roca. Por ejemplo, los pernos de roca se usan comúnmente para el refuerzo de techos de túneles y para la estabilización de paredes de roca, taludes y diques. Se utilizan diversos tipos de pernos de roca o anclajes dependiendo, por ejemplo, del tipo de formación a reforzar.

[0007] Un tipo común de perno de roca es el perno de roca hidráulicamente expansible provisto de un cuerpo expansible que se introduce en una formación y, posteriormente, se expande mediante la introducción de un medio de presión presurizado de manera que el cuerpo expansible presiona contra la pared del taladro y, por lo tanto, se acopla a la formación. Un perno de anclaje hidráulicamente expansible se conoce a partir del documento CZ 25706 U1.

[0008] Otro tipo de perno de roca es el perno de fricción. Un perno de roca de este tipo puede introducirse en una formación mediante un dispositivo de accionamiento tal como un jumbo. Un derivado del perno de fricción es el perno mecánicamente expansible, que comprende un cuerpo exterior expansible alargado, a veces denominado tubo ranurado, y una varilla central que se extiende dentro del cuerpo exterior desde una parte trasera provista de una tuerca hasta una parte delantera conectada operativamente a un mecanismo de expansión para expandir el cuerpo exterior tras la rotación de la varilla central.

[0009] En la instalación del perno de roca mecánicamente expansible en la formación, el dispositivo de accionamiento se hace funcionar para impactar repetidamente el cuerpo externo del perno, forzando de este modo el cuerpo externo a insertarse en la formación. Cuando el perno se introduce lo suficiente en la formación, el perno se expande mediante la operación del mecanismo de expansión, lo que provoca la expansión del cuerpo exterior.

[0010] El documento AU2010223134B2 divulga un perno de fricción mecánicamente expansible.

[0011] Los documentos EP3635220 A1 y WO201513743 divulgan pernos de roca mecánicamente expansibles de la técnica anterior.

[0012] El documento US4656806 A divulga un conjunto de anclaje de expansión para su uso en un taladro.

[0013] A veces, el perno no está anclado adecuadamente a la formación a pesar de la máxima expansión del mecanismo de expansión.

[0014] Sumario

[0015] Por lo tanto, un objeto de la invención es mitigar el problema mencionado anteriormente permitiendo un mayor rango de expansión del perno de roca.

[0016] De acuerdo con un primer aspecto de la invención, estos y otros objetos se logran mediante el perno de roca definido en la reivindicación independiente 1 adjunta con realizaciones alternativas definidas en las reivindicaciones dependientes.

[0017] El perno para roca comprende una varilla central, un cuerpo exterior tubular provisto alrededor de la varilla central a lo largo de al menos una porción de la longitud de la varilla central, y un mecanismo de expansión para expandir radialmente el tubo de cuerpo exterior tubular.

[0018] El mecanismo de expansión comprende un primer medio de cuña unido a la varilla central, y un segundo medio de cuña unido al cuerpo exterior entre el primer medio de cuña y una porción de arrastre del cuerpo exterior.

[0019] El primer medio de cuña y el segundo medio de cuña están configurados de tal manera que el primer medio de cuña es capaz de forzar el segundo medio de cuña radialmente hacia fuera alrededor del eje longitudinal del perno de roca tras el movimiento del primer medio de cuña en una primera dirección hacia una porción de arrastre de la varilla del perno de roca para expandir radialmente el cuerpo exterior.

[0020] El primer medio de cuña comprende una cuña de accionamiento unida a la varilla central y una cuña intermedia provista alrededor de al menos una porción de la cuña de accionamiento, entre la cuña de accionamiento y el segundo medio de cuña, en donde la cuña de accionamiento y la cuña intermedia están configuradas de tal manera que la cuña de accionamiento es capaz de expandir radialmente la cuña intermedia tras el movimiento de la cuña de accionamiento en la primera dirección hacia una porción de arrastre del perno de roca, en donde el primer medio de cuña es capaz de forzar el segundo medio de cuña radialmente hacia fuera con la cuña intermedia radialmente expandida.

[0021] La cuña de accionamiento puede estar provista de primeras superficies de cuña y de segundas superficies de cuña para interconectar las primeras superficies de cuña de la cuña de accionamiento.

[0022] Las primeras superficies de cuña pueden, de acuerdo con la alternativa a), ser planas, y las segundas superficies de cuña pueden ser planas. Como alternativa, de acuerdo con la alternativa b), las primeras superficies de cuña pueden tener una primera forma de sección transversal S que es constante a lo largo de la longitud de cada primera superficie de cuña respectiva, en donde las segundas superficies de cuña tienen una segunda forma de sección transversal constante S que es constante a lo largo de la longitud de cada segunda superficie de cuña respectiva, y en donde la primera forma en sección transversal encaja con la segunda forma en sección transversal.

[0023] Las superficies de cuña de interfaz de la cuña de accionamiento y de la cuña intermedia permiten una superficie de contacto alargada entre la cuña de accionamiento y la cuña intermedia a medida que la cuña de accionamiento se mueve más hacia la cuña intermedia para forzar la expansión de la cuña intermedia. A medida que los vástagos de la cuña intermedia se doblan y/o deforman, las regiones de contacto de las cuñas primaria e intermedia se mueven. Si se hubiera utilizado una superficie de cuña de accionamiento cónica, surgirían presiones puntuales a medida que la cuña de accionamiento se mueve hacia la cuña intermedia.

[0024] Si el perno de roca está de acuerdo con la alternativa b, la primera y segunda superficies de cuña pueden tener todas una forma de sección transversal constante perpendicularmente al eje longitudinal del perno de roca, es decir, la forma de sección transversal como se ve en una sección transversal definida por un plano perpendicular al eje longitudinal del perno de roca.

[0025] La cuña intermedia puede estar provista de una o más superficies de cuña exteriores que comprenden una porción de entrada ahusada y una porción trasera que se extiende a lo largo del eje longitudinal del perno de roca.

[0026] La porción frontal ahusada permite la alineación adecuada de la cuña intermedia con el segundo medio de cuña tras el movimiento del primer medio de cuña en la dirección de accionamiento de la cuña de accionamiento.

[0027] La porción trasera puede tener una forma tal que cuando la cuña intermedia se expande completamente expandida, la porción trasera se alinea con la porción de entrada.

[0028] La alineación permite una expansión sustancialmente lineal del cuerpo exterior a medida que el primer medio de cuña se mueve en la primera dirección.

[0029] La cuña intermedia puede estar provista de una o más superficies de cuña exteriores ahusadas a lo largo de la mayor parte de la longitud de la cuña intermedia.

[0030] De acuerdo con la invención, la cuña de accionamiento comprende al menos un saliente para aplicar fuerza de accionamiento a la cuña intermedia para forzar la cuña intermedia en la primera dirección.

[0031] Al forzar la cuña de accionamiento hacia el interior de la cuña intermedia, la cuña intermedia se soporta desde un lado por el segundo medio de cuña unido al tubo exterior y se fuerza desde su otro lado por las superficies de cuña de la cuña de accionamiento. Tras la expansión de la cuña intermedia, finalmente se apoya en el saliente de la cuña de accionamiento de modo que se puede transmitir una fuerza de accionamiento adicional en la interfaz entre el saliente y la cuña intermedia sin provocar una expansión adicional de la cuña intermedia. Esto permite un control mejorado de la cantidad de expansión de la cuña intermedia y permite aumentar la fuerza a aplicar a la cuña intermedia.

[0032] El saliente está configurado para permitir que la cuña intermedia mueva relativamente la cuña de accionamiento desde una posición no expandida a una posición expandida, y configurado para proporcionar una superficie de tope que impida un mayor movimiento relativo de la cuña intermedia sobre la cuña de accionamiento más allá de la posición expandida.

[0033] Por lo tanto, el saliente se acopla primero a la cuña intermedia cuando la cuña intermedia ha alcanzado su posición expandida, permitiendo de este modo que la fuerza de accionamiento de la cuña de accionamiento expanda principalmente la cuña intermedia hasta que la cuña intermedia se expanda completamente según las especificaciones. Si no se proporciona tal saliente en la cuña de accionamiento, sería posible una mayor expansión de la cuña intermedia, permitiendo de este modo una mayor expansión del segundo medio de cuña.

[0034] La cuña intermedia puede fabricarse en una sola pieza.

[0035] Un diseño de una pieza de la cuña intermedia permite un montaje más fácil del perno de roca.

[0036] La cuña intermedia puede comprender una pluralidad de partes de cuña distribuidas alrededor del eje longitudinal del perno de roca.

[0037] Un diseño de múltiples piezas de la cuña intermedia permite mayores tolerancias de fabricación y posibilita el uso de las partes de cuña para diferentes tamaños de pernos de roca con diferentes tamaños de varillas centrales.

[0038] La cuña intermedia puede comprender un medio de retención elástico configurado para alinear longitudinalmente las partes de cuña con respecto al eje longitudinal del perno de anclaje y configurado para permitir que las partes de cuña se expandan radialmente.

[0039] El medio de retención mantiene las partes de cuña intermedias agrupadas y, por lo tanto, permite un ensamblaje más fácil del perno de roca.

[0040] El medio de retención puede comprender una o más bandas circunferenciales elásticas que se extienden alrededor del eje longitudinal del perno de roca y que se acoplan a los respectivos rebajes correspondientes de las partes de cuña, siendo dichas bandas elásticas, por ejemplo, juntas tóricas.

[0041] Las bandas elásticas proporcionan un medio simple y robusto para mantener las partes de cuña intermedias agrupadas y son desmontables y reemplazables si se dañan durante el ensamblaje o la manipulación del perno de roca.

[0042] La cuña intermedia puede estar provista de un saliente en su porción trasera para limitar el movimiento axial de la cuña intermedia a lo largo del eje longitudinal del perno de roca mediante el acoplamiento del segundo medio de cuña. La cuña intermedia y la cuña de accionamiento están configuradas de tal manera que al menos una porción de la cuña intermedia, al expandirse por la cuña de accionamiento, se apoya en el cuerpo externo para expandir radialmente de este modo el cuerpo externo al expandirse adicionalmente la cuña intermedia.

[0043] Breve descripción de los dibujos

[0044] La figura 1 muestra un perno de roca de la técnica anterior.

[0045] Las figuras 2a-2b muestran una porción delantera de un perno de roca de acuerdo con una primera realización de la presente divulgación (la varilla central se muestra en líneas de puntos).

[0046] La figura 2b muestra el perno de anclaje en sección transversal.

[0047] Las figuras 3a-3b muestran una primera realización de la cuña intermedia del perno de roca de las figuras 2a-2b. La figura 3b muestra la cuña intermedia en sección transversal.

[0048] La figura 4 muestra una realización alternativa de la cuña intermedia mostrada en las figuras 3a-3b (realización de múltiples partes con una banda circunferencial elástica para mantener las partes alineadas).

[0049] La figura 5 muestra un ejemplo de formas en sección transversal de la superficie de cuña de interfaz de la cuña de accionamiento y el miembro intermedio. Se pueden proporcionar superficies de cuña de interfaz similares entre el miembro intermedio y el segundo medio de cuña.

[0050] La figura 6 muestra una realización alternativa de la cuña intermedia provista de un saliente para limitar su movimiento con respecto al segundo medio de cuña a lo largo del eje longitudinal del perno de roca.

[0051] Las figuras 7a-c muestran vistas en perspectiva de una realización del perno de roca con una vista completa en la figura 7a, una vista en sección de la figura 7b y la vista en sección con la varilla central oculta en la figura 7c.

[0054]

[0055] Descripción detallada

[0056] Un perno de roca 1 de acuerdo con una realización ilustrativa se describirá en lo sucesivo en el presente documento con referencia a los dibujos adjuntos.

[0057] Como se muestra en la figura 2, el perno de roca 1 comprende una varilla central 2, un cuerpo exterior tubular 4 provisto alrededor de la varilla central 2 a lo largo de al menos una porción de la longitud de la varilla central 2. El perno de roca 1 comprende además un mecanismo de expansión para expandir radialmente el cuerpo exterior tubular 4. En esta realización, el mecanismo de expansión se proporciona en una porción delantera del perno de roca 1, pero en otras realizaciones el mecanismo de expansión podría proporcionarse alternativamente más atrás a lo largo de la longitud del perno de roca 1. La porción delantera del perno de roca 1 es la porción del perno de roca 1 que se inserta primero en el orificio tras la instalación del perno de roca 1. El mecanismo de expansión comprende un primer medio de cuña 6 unido a la varilla central 2, y un segundo medio de cuña 7 unido al cuerpo exterior 4 entre el primer medio de cuña 6 y una porción de arrastre 18 del cuerpo exterior 4.

[0058] El primer medio de cuña 6 y el segundo medio de cuña 7 están configurados de tal manera que el primer medio de cuña 6 es capaz de forzar el segundo medio de cuña 7 radialmente hacia fuera alrededor del eje longitudinal 15 del perno de roca 1 tras el movimiento del primer medio de cuña 6 en una primera dirección D hacia la porción de arrastre 18 del perno de roca 1 para expandir radialmente el cuerpo exterior 4. La expansión se logra mediante las superficies de cuña inclinadas que cooperan mutuamente del primer y el segundo medio de cuña 6, 7 que fuerzan el segundo medio de cuña radialmente hacia fuera a medida que el primer medio de cuña y el segundo medio de cuña se mueven cerrados entre sí alrededor del eje longitudinal del perno de anclaje 1.

[0059] De acuerdo con la presente divulgación, el primer medio de cuña 6 comprende una cuña de accionamiento 8 unida a la varilla central 2 y una cuña intermedia 9 provista alrededor de al menos una porción de la cuña de accionamiento 8, entre la cuña de accionamiento 8 y el segundo medio de cuña 7. La cuña de accionamiento 8 y la cuña intermedia 9 están configuradas de tal manera que la cuña de accionamiento 8 es capaz de expandir radialmente la cuña intermedia 9 tras el movimiento de la cuña de accionamiento 8 en la primera dirección D hacia la porción de arrastre 18 del perno de roca 1, en donde el primer medio de cuña 6 es capaz de forzar el segundo medio de cuña 7 radialmente hacia fuera con la cuña intermedia radialmente expandida 9.

[0060] Aunque el primer medio de cuña 6 se describe como unido a la varilla central 2, debe entenderse que solo la cuña de accionamiento 8 del primer medio de cuña 6 está unida a la varilla central 2 y que la cuña intermedia 9 es móvil con respecto a la varilla central 2 pero funcionalmente asociada con la cuña de accionamiento 8 para que trabajen juntas. En otras palabras, el primer medio de cuña 6 está "anclado a" la varilla central 2.

[0061] El primer medio de cuña 6 se expande moviendo la cuña de accionamiento 8 hacia la porción de arrastre 18 del perno de roca 1. Tal movimiento se logra en esta realización mediante la rotación de la varilla central 2 lograda mediante la rotación de la tuerca ciega mostrada en las figuras 7a-c, pero en otras realizaciones (no mostradas en las figuras) la cuña de accionamiento 8 podría moverse alternativamente sin girar la varilla central (es decir, sin mover la cuña de accionamiento 8 con respecto a la varilla central 2) moviendo la varilla central 2 hacia la porción de arrastre 18 del cuerpo exterior 4, tal como mediante el uso de otro tipo de tuerca que permita que la tuerca tire de la varilla central 2 al girar la tuerca, es decir, no una tuerca ciega.

[0062] La cuña de accionamiento 8 está provista de primeras superficies de cuña 10, y en donde la cuña intermedia 9 está provista de segundas superficies de cuña 11 para interconectar las primeras superficies de cuña 10 de la cuña de accionamiento 8. Las primeras superficies de cuña 10 son planas y las segundas superficies de cuña 11 son planas. En este punto, plano debe interpretarse como que tiene una porción que se extiende en un plano respectivo, siendo dicha porción la porción de cada superficie de cuña respectiva activa para transmitir la fuerza de acuñamiento a la superficie de cuña correspondiente de la otra de las primeras superficies de cuña 10 y la segunda superficies de cuña 11. Otras porciones de la cuña de accionamiento 8 y de la cuña intermedia 9 pueden extenderse fuera del plano respectivo.

[0063] En realizaciones alternativas, en lugar de ser planas, las primeras superficies de cuña 10 pueden tener una primera forma de sección transversal S1 que es constante a lo largo de la longitud de cada primera superficie de cuña 10 respectiva, en donde las segundas superficies de cuña 11 tienen una segunda forma de sección transversal constante S2 siendo constante a lo largo de la longitud de cada segunda superficie de cuña respectiva 11, y en donde la primera forma en sección transversal S1 encaja con la segunda forma en sección transversal S2. Un ejemplo de tales formas de sección transversal S1, S2 se muestra en la figura 5, en donde las primeras superficies de cuña 10 tienen una forma de sección transversal constante perpendicularmente al eje longitudinal del perno de roca 1, y en donde las segundas superficies de cuña 11 tienen una forma de sección transversal constante perpendicularmente al eje longitudinal del perno de roca 1. La forma de sección transversal constante puede definir, por ejemplo, una superficie plana o una superficie con forma de sección transversal arqueada.

[0064] Como se muestra en las figuras 3a-3b, la cuña intermedia 9 está provista de una o más superficies de cuña exteriores 17 que comprenden una porción de entrada 13 ahusada y una porción trasera 14 que se extiende a lo largo del eje longitudinal 15 del perno de roca 1. La porción trasera 14 está conformada de tal manera que cuando la cuña intermedia 9 está completamente expandida, la porción trasera 14 está alineada con la porción de entrada 13 pero, como alternativa, en otras realizaciones, puede estar conformada para no alinearse con la porción de entrada 13. En otra realización alternativa, la cuña intermedia 9 está provista de una o más superficies de cuña exteriores 17 ahusadas a lo largo de la mayor parte de la longitud de la cuña intermedia 9. La longitud de las superficies de cuña exteriores 17 aumenta, por lo tanto, desde una longitud L1 más corta hasta una longitud L2 más larga tras la expansión de la cuña intermedia 9, como se muestra en las figuras 3a y 3b.

[0065] Como se muestra en la figura 3a, la cuña de accionamiento 8 comprende al menos un saliente 12 para aplicar fuerza de accionamiento a la cuña intermedia 9 para forzar la cuña intermedia 9 en la primera dirección D. El saliente 12 está configurado para permitir que la cuña intermedia 9 mueva relativamente la cuña de accionamiento 8 desde una posición no expandida a una posición expandida, y configurada para proporcionar una superficie de tope que impida un movimiento relativo adicional de la cuña intermedia 9 sobre la cuña de accionamiento 8 más allá de la posición expandida. Si no se proporciona tal saliente 12 en la cuña de accionamiento 8, sería posible una mayor expansión de la cuña intermedia 9, permitiendo de este modo una mayor expansión del segundo medio de cuña 7.

[0066] La cuña intermedia 9 está hecha de una sola pieza, pero puede alternativamente en otras realizaciones, como la que se muestra en la figura 4, comprenden una pluralidad de partes de cuña 16 (dos partes de cuña en la realización de la figura 4) distribuidas alrededor del eje longitudinal 15 del perno de roca 1. Cuando se fabrica en una sola pieza, la pieza podría fabricarse mediante cualquier método de fabricación adecuado, tal como moldeando o uniendo entre sí múltiples piezas, tal como soldándolas para formar una pieza unitaria.

[0067] Cuando se usa una pluralidad de partes de cuña 16, la cuña intermedia 9 puede comprender preferentemente un medio de retención elástico 5 configurado para alinear longitudinalmente las partes de cuña con respecto al eje longitudinal del perno de roca 1 y configurado para permitir que las partes de cuña 16 se expandan radialmente. El medio de retención comprende una o más bandas circunferenciales elásticas que se extienden alrededor del eje longitudinal 15 del perno de roca y que se acoplan a los respectivos rebajes correspondientes de las partes de cuña 16, siendo dicha banda o bandas elásticas, por ejemplo, juntas tóricas.

[0068] En una realización alternativa de la cuña intermedia 9, está provista de un saliente 3 en su porción trasera para limitar el movimiento axial de la cuña intermedia 9 a lo largo del eje longitudinal 15 del perno de roca 1 mediante el acoplamiento del segundo medio de cuña 7.

Claims (13)

1. REIVINDICACIONES

1. Un perno de roca (1) que comprende una varilla central (2),

un cuerpo exterior tubular (4) provisto alrededor de la varilla central (2) a lo largo de al menos una porción de la longitud de la varilla central (2), y

un mecanismo de expansión para expandir radialmente el cuerpo exterior tubular (4), en donde el mecanismo de expansión comprende

un primer medio de cuña (6) unido a la varilla central (2), y

un segundo medio de cuña (7) unido al cuerpo exterior (4) entre el primer medio de cuña (6) y una porción de arrastre (18) del cuerpo exterior (4),

en donde el primer medio de cuña (6) y el segundo medio de cuña (7) están configurados de tal manera que el primer medio de cuña (6) es capaz de forzar el segundo medio de cuña (7) radialmente hacia fuera alrededor del eje longitudinal (15) del perno de roca (1) tras el movimiento del primer medio de cuña (6) en una primera dirección (D) hacia una porción de arrastre (18) del perno de roca (1) para expandir radialmente así el cuerpo exterior (4), en donde el primer medio de cuña (6) comprende una cuña de accionamiento (8) unida a la varilla central (2) y una cuña intermedia (9) provista alrededor de al menos una porción de la cuña de accionamiento (8), entre la cuña de accionamiento (8) y el segundo medio de cuña (7), en donde la cuña de accionamiento (8) y la cuña intermedia (9) están configuradas de tal manera que la cuña de accionamiento (8) es capaz de expandir radialmente la cuña intermedia (9) tras el movimiento de la cuña de accionamiento (8) en la primera dirección (D) hacia una porción de arrastre (18) del perno de roca (1), en donde el primer medio de cuña (6) es capaz de forzar el segundo medio de cuña (7) radialmente hacia fuera con la cuña intermedia radialmente expandida (9),

caracterizado por que

la cuña de accionamiento (8) comprende al menos un saliente (12) para aplicar fuerza de accionamiento a la cuña intermedia (9) para forzar la cuña intermedia (9) en la primera dirección (D), y

el saliente (12) está configurado para permitir que la cuña intermedia (9) mueva relativamente la cuña de accionamiento (8) desde una posición no expandida a una posición expandida, y configurado para proporcionar una superficie de tope que impida un movimiento relativo adicional de la cuña intermedia (9) sobre la cuña de accionamiento (8) más allá de la posición expandida.

2. Un perno de roca (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la cuña de accionamiento (8) está provista de primeras superficies de cuña (10), y en donde la cuña intermedia (9) está provista de segundas superficies de cuña (11) para interconectar las primeras superficies de cuña (10) de la cuña de accionamiento (8), en donde las primeras superficies de cuña (10) son planas y en donde las segundas superficies de cuña (11) son planas.

3. Un perno de roca (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la cuña de accionamiento (8) está provista de primeras superficies de cuña (10), y en donde la cuña intermedia (9) está provista de segundas superficies de cuña (11) para interconectar las primeras superficies de cuña (10) de la cuña de accionamiento (8), en donde las primeras superficies de cuña (10) tienen una primera forma de sección transversal (S1) que es constante a lo largo de la longitud de cada primera superficie de cuña (10) respectiva, en donde las segundas superficies de cuña (11) tienen una segunda forma de sección transversal constante (S2) que es constante a lo largo de la longitud de cada segunda superficie de cuña (11) respectiva, y en donde la primera forma de sección transversal (S1) encaja con la segunda forma de sección transversal (S2).

4. Un perno de roca (1) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde las primeras superficies de cuña (10) tienen una forma de sección transversal constante perpendicularmente al eje longitudinal (15) del perno de roca (1), y en donde las segundas superficies de cuña (11) tienen una forma de sección transversal constante perpendicularmente al eje longitudinal (15) del perno de roca (1).

5. Un perno de roca (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la cuña intermedia (9) está provista de una o más superficies de cuña exteriores (17) que comprenden una porción de entrada (13) ahusada y una porción trasera (14) que se extiende a lo largo del eje longitudinal (15) del perno de roca (1).

6. Un perno de roca (1) de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la porción trasera (14) está conformada de tal manera que cuando la cuña intermedia (9) se expande completamente, la porción trasera (14) se alinea con la porción de entrada (13).

7. Un perno de roca (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la cuña intermedia (9) está provista de una o más superficies de cuña exteriores (17) ahusadas a lo largo de la mayor parte de la longitud de la cuña intermedia (9).

8. Un perno de roca (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la cuña intermedia (9) está hecha de una sola pieza.

9. Un perno de roca (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la cuña intermedia (9) comprende una pluralidad de partes de cuña (16) distribuidas alrededor del eje longitudinal (15) del perno de roca (1).

10. Un perno de roca (1) de acuerdo con la reivindicación 9, en donde la cuña intermedia (9) comprende un medio de retención elástico (5) configurado para alinear longitudinalmente las partes de cuña (16) con respecto al eje longitudinal (15) del perno de roca (1) y configurado para permitir que las partes de cuña (16) se expandan radialmente.

11. Un perno de roca (1) de acuerdo con la reivindicación 10, en donde el medio de retención comprende una o más bandas circunferenciales elásticas que se extienden alrededor del eje longitudinal (15) del perno de roca (1) y que se acoplan a los respectivos rebajes correspondientes de las partes de cuña (16).

12. Un perno de roca (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en donde la cuña intermedia (9) está provista de un saliente (3) en su porción trasera (19) para limitar el movimiento axial de la cuña intermedia (9) a lo largo del eje longitudinal (15) del perno de roca (1) mediante el acoplamiento del segundo medio de cuña (7).

13. Un perno de roca (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en donde la cuña intermedia (9) y la cuña de accionamiento (8) están configuradas de tal manera que al menos una porción de la cuña intermedia (9) tras expandirse por la cuña de accionamiento hace tope con el cuerpo exterior (4) para expandir así radialmente el cuerpo exterior (4) tras una expansión adicional de la cuña intermedia (9).