ES3060935T3 - Plant and corresponding method for treating objects - Google Patents

Abstract

Planta (10) para el tratamiento de objetos (G) que comprende varias estaciones de pretratamiento (11, 12, 13), varias mesas de recogida (15) para recoger cestas (100) que contienen objetos pretratados (G), varias máquinas de tratamiento (16, 17, 18, 19, 20) y al menos un vehículo lanzadera no tripulado (21) que se desplaza entre las mesas de recogida (15) y las respectivas aberturas de entrada (26) de las máquinas de tratamiento (16, 17, 18, 19, 20). La planta (10) comprende un sistema de supervisión (35) provisto de medios de adquisición visual (36) conectados a una unidad de control central (37). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Planta y método correspondiente para tratar objetos

[0003] CAMPO DE LA INVENCIÓN

[0004] La presente invención se refiere a una planta y a un método para tratar objetos, tales como instrumentos médicos para departamentos de hospitales, quirófanos, posiblemente laboratorios, y la industria farmacéutica. En particular, la planta de tratamiento comprende una o varias estaciones de pretratamiento y una o varias máquinas para tratar los objetos mencionados anteriormente, que se disponen en cestas portaobjetos movidas mediante una lanzadera no tripulada. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[0005] Se sabe que las instalaciones hospitalarias están provistas de una planta para tratar objetos, tal como se ha especificado anteriormente.

[0006] Estas instalaciones pueden formar parte de centros de tratamiento para llevar a cabo el prelavado, lavado, desinfección térmica y esterilización de los objetos mencionados anteriormente, que se dividen en varias áreas, aisladas entre sí por razones higiénicas y denominadas, respectivamente, área "séptica" o "sucia", o de recepción, área "limpia" y área "estéril".

[0007] En particular, a la primera área llegan cestas que contienen los objetos sucios que se someterán a los distintos tratamientos, entre ellos un prelavado sólo con agua fría, un posible lavado en baño de ultrasonidos, un lavado con agua caliente y posibles detergentes, los aclarados necesarios, una desinfección térmica y un secado final.

[0008] Habitualmente, el prelavado se lleva a cabo mediante una o varias estaciones de prelavado, o máquinas, por ejemplo, dos o tres, dispuestas alineadas de acuerdo con un determinado eje de alineación, de forma que operen en serie entre sí.

[0009] El ciclo que proporciona el lavado, aclarado, desinfección térmica y secado, por otra parte, se lleva a cabo en un conjunto de máquinas de lavado y desinfección térmica, por ejemplo, cinco o seis, de acuerdo con la productividad requerida, que están alineadas de acuerdo con un eje de alineación respectivo, de modo que operan en paralelo entre sí.

[0010] Cada máquina de lavado y desinfección térmica tiene una cámara de lavado con una abertura enfrentada hacia el área séptica y una abertura opuesta enfrentada hacia el área limpia; por lo tanto, las cestas con los objetos prelavados se alimentan en una máquina de lavado y desinfección térmica en dirección ortogonal a su eje de alineación con las otras máquinas.

[0011] En concreto, las cestas se recogen a la salida de la última máquina de prelavado y se alimentan en la máquina de lavado y desinfección térmica disponible en ese momento.

[0012] Normalmente, esta alimentación se lleva a cabo mediante una o varias lanzaderas autónomas que reciben las cestas que contienen los objetos a lavar desde la salida de las estaciones de prelavado y las transportan en correspondencia con la entrada de una de las máquinas de lavado, seleccionada en cada ocasión en función del programa de lavado fijado, o dependiendo de la disponibilidad.

[0013] Después de haber sido desinfectados de manera térmica y secados, los objetos pasan al área limpia, donde son empaquetados en estaciones de empaquetado específicas y, desde aquí, son alimentados por medio de otras lanzaderas autónomas a un conjunto de máquinas de esterilización, generalmente autoclaves, que proporcionan para esterilizarlos, operando en paralelo, y que están típicamente alineadas en una dirección paralela al conjunto de prelavado y desinfección térmica.

[0014] Las máquinas de esterilización también tienen una abertura enfrentada hacia el área limpia y una abertura opuesta enfrentada hacia el área estéril y, una vez la esterilización se ha llevado a cabo, los objetos pasan a la siguiente área estéril donde se almacenan o se envían de nuevo para ser utilizados en el quirófano.

[0015] En las solicitudes de patente europea EP-A-1.787.662 y EP-A-1.787.731, presentadas en nombre del solicitante, se incluyen ejemplos de realizaciones de dichas plantas y/o centros de tratamiento. Se pueden encontrar ejemplos adicionales en el documento US 2018/318458 que divulga una planta para tratar objetos, que comprende bancos de recogida, máquinas de tratamiento y una lanzadera para mover cestas entre estaciones; el documento US 2010/206335 que divulga una planta de lavado con una lanzadera y etapas secuenciales de tratamiento; y el documento EP 1787731 que divulga una planta de tratamiento con controladores y sensores.

[0016] Además, se conocen plantas de tratamiento en las que, para el movimiento correcto y optimizado de las lanzaderas, tanto estas, como también cada estación de prelavado y máquina de lavado y desinfección térmica están provistas de respectivos dispositivos de control, incluso de diferentes tipos, que se comunican entre sí directamente, o indirectamente mediante una unidad de control central conectada a ellas.

[0017] Sin embargo, el gran número de dispositivos de control, incluso de diferentes tipos, puede acarrear el inconveniente de que se produzcan problemas de interacción y/o conexión de software y/o hardware entre las lanzaderas, las estaciones de prelavado y las máquinas de lavado y desinfección térmica, por ejemplo, relacionados con el número proporcional de comunicaciones que se deben generar.

[0018] Además, en dichas instalaciones conocidas, el movimiento de la lanzadera autónoma hacia el banco de recogida de las máquinas de prelavado se inicia a través de una entrada de un operador, por lo tanto, no de forma automatizada. Por lo tanto, si el operador no tiene cuidado o no es capaz de iniciar dicho movimiento, se pueden producir ralentizaciones o interrupciones del ciclo de las operaciones de tratamiento.

[0019] Por lo tanto, existe la necesidad de perfeccionar una planta y un método para tratar objetos que puedan superar al menos una de las desventajas del estado de la técnica.

[0020] Un propósito de la presente invención es proporcionar una planta y perfeccionar un método para tratar objetos que sean altamente eficientes y automatizados.

[0021] Otro propósito de la presente invención es proporcionar una planta y perfeccionar un método para tratar objetos que permitan reducir los tiempos de operación del ciclo de tratamiento de los objetos mencionados anteriormente, y que además permitan un ahorro económico significativo.

[0022] Otro propósito de la presente invención es proporcionar una planta y perfeccionar un método para tratar objetos en el que sea posible realizar un seguimiento tanto de los objetos a tratar como de las cestas en las que están dispuestos. El solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invención para superar las deficiencias del estado de la técnica y para obtener estos y otros propósitos y ventajas.

[0023] SUMARIO DE LA INVENCIÓN

[0024] La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes describen otras características de la presente invención o variantes de la idea inventiva principal. De acuerdo con los propósitos anteriores y para resolver el problema técnico divulgado anteriormente de una manera nueva y original, logrando además ventajas considerables en comparación con el estado de la técnica anterior, una planta de acuerdo con la presente invención para tratar objetos comprende una pluralidad de estaciones de pretratamiento, una pluralidad de bancos de recogida para recoger cestas que contienen objetos ya pretratados, asociados a las estaciones de pretratamiento, una pluralidad de máquinas de tratamiento para tratar los objetos pretratados, y al menos una lanzadera móvil no tripulada provista a bordo de un primer dispositivo de control para recibir y ejecutar información de movimiento relativa a al menos un recorrido entre los bancos de recogida y las respectivas aberturas de entrada de las máquinas de tratamiento.

[0025] De acuerdo con un aspecto de la presente invención, la planta comprende un sistema de supervisión provisto de medios de adquisición visual conectados a una unidad de control central que se comunica al menos con el primer dispositivo de control.

[0026] En particular, los medios de adquisición visual están configurados para enmarcar al menos los bancos de recogida en los que se proporcionan las cestas de objetos pretratados, y para adquirir información visual sobre una condición de recogida de los mismos.

[0027] La unidad de control central está configurada para recibir y procesar tanto la información visual como la información sobre el estado de disponibilidad de las máquinas de tratamiento, para generar la información de movimiento con el fin de ordenar el movimiento de la al menos una lanzadera a lo largo del al menos un recorrido, con el fin de recoger la cesta en la condición de recogida y transportarla a una máquina de tratamiento respectiva. Con el fin de comunicarse con al menos dicha unidad de control central, dicho primer dispositivo de control está provisto de una interfaz de comunicación y dichas máquinas de tratamiento comprenden cada una, segundos dispositivos de control provistos de interfaces de comunicación respectivas, en el que los medios de indicación visual están asociados con dichos bancos de recogida y/o con cada cesta, para indicar la presencia de una cesta, cargada en el respectivo banco de recogida, en dicha condición de recogida, y en el que dichos medios de adquisición visual también son capaces de detectar la indicación de dichos medios de indicación visual para obtener información utilizable para dicha unidad de control central.

[0028] De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, los medios de adquisición - que comprenden al menos una cámara de vídeo - están configurados para enmarcar también las máquinas de tratamiento con el fin de adquirir información sobre el estado de disponibilidad de las mismas, utilizable para la unidad de control central.

[0029] De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, los medios de indicación son elementos de iluminación de estado asociados a los bancos de recogida y configurados para emitir selectivamente una radiación luminosa capaz de indicar la condición de recogida de una cesta correspondiente.

[0030] De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, los medios de indicación son elementos de codificación que están asociados a cestas respectivas, y que son legibles y/o detectables por los medios de adquisición visual para dar una indicación de la condición de recogida de una cesta correspondiente.

[0031] Otras realizaciones también comprenden un método para tratar objetos por medio de dicha planta, que comprende una etapa de pretratamiento, en la que los objetos se tratan previamente en una o varias de las estaciones de pretratamiento, una etapa de posicionamiento, en la que los objetos pretratados se posicionan en las respectivas cestas convenientemente dispuestas en los bancos de recogida, una etapa de movimiento, en la que al menos una lanzadera, mediante el primer dispositivo de control que ejecuta la información de movimiento recibida relativa al recorrido, se mueve entre los bancos de recogida y las respectivas aberturas de entrada de las máquinas de tratamiento, y una etapa de tratamiento, en la que los objetos pretratados dispuestos en las cestas se tratan en una de las máquinas de tratamiento.

[0032] De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, el método comprende una etapa de control y supervisión en la que, en una subetapa de adquisición, los medios de adquisición visual enmarcan al menos los bancos de recogida para adquirir información visual sobre una condición de recogida de una cesta provista de objetos pretratados que está posicionada sobre uno de los bancos de recogida en una determinada posición de recogida, y en la que, en una subetapa del proceso, la unidad de control central recibe y procesa tanto la información visual como también la información sobre el estado de disponibilidad de las máquinas de tratamiento, para generar la información de movimiento para ordenar el movimiento de la al menos una lanzadera a lo largo del al menos un recorrido, para recoger la cesta en la condición de recogida y transportarla a una respectiva máquina de tratamiento.

[0033] De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, en la subetapa de adquisición los medios de adquisición visual también enmarcan las máquinas de tratamiento para adquirir información sobre el estado de disponibilidad de las mismas, haciéndola utilizable para la unidad de control central.

[0034] De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, la etapa de control y supervisión comprende, además o alternativamente, una subetapa de transmisión en la que los segundos dispositivos de control transmiten información sobre el estado de disponibilidad relativo a las máquinas de tratamiento a la unidad de control central.

[0035] De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, en la subetapa de adquisición, los medios de adquisición visual detectan y adquieren información, utilizable para la unidad de control central, que es obtenida, o generada, por medios de indicación visual asociados con los bancos de recogida y/o con las respectivas cestas, donde la información indica la presencia de una cesta en una condición de recogida.

[0036] Otras realizaciones se refieren también a un centro de tratamiento para llevar a cabo el tratamiento completo de prelavado, lavado, desinfección térmica y esterilización de objetos, que comprende al menos una primera área séptica, una segunda área limpia y una tercera área estéril, separadas entre sí por medios de separación.

[0037] En particular, la primera área está definida por una planta de acuerdo con la presente invención, en la que las estaciones de pretratamiento son estaciones de prelavado de los objetos y las máquinas de tratamiento son máquinas de lavado y desinfección térmica de los objetos ya prelavados, y en la que la segunda área está definida por otra planta de acuerdo con la presente invención, en la que las estaciones de pretratamiento son estaciones de empaquetado de los objetos lavados y desinfectados de manera térmica y las máquinas de tratamiento son máquinas de esterilización de los objetos, con el fin de prepararlos para un posterior almacenamiento en la tercera área.

[0038] DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0039] Estos y otros aspectos, características y ventajas de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, dada como ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

[0040] - La figura 1 es una representación esquemática en planta de una planta para tratar objetos, de acuerdo con la presente invención;

[0041] - La figura 2 es una representación esquemática en planta de un centro de tratamiento en el que hay dos plantas para tratar objetos, de acuerdo con la presente invención;

[0042] - La figura 3 es una representación tridimensional esquemática y simplificada de una parte de la planta de la figura 1 de acuerdo con una primera variante;

[0043] - La figura 4 es una representación tridimensional esquemática y simplificada de una parte de la planta de la figura 1 de acuerdo con una segunda variante;

[0044] - La figura 5 es una representación tridimensional esquemática y simplificada de una parte de la planta de la figura 1 de acuerdo con una tercera variante.

[0045] Debemos aclarar que la fraseología y terminología utilizada en la presente descripción, así como las figuras en los dibujos adjuntos también en relación con cómo se describen, tienen como única función ilustrar y explicar mejor la presente invención, siendo su propósito proporcionar un ejemplo no limitativo de la propia invención, ya que el ámbito de protección es definido por las reivindicaciones.

[0046] Para facilitar la comprensión, se han utilizado los mismos números de referencia, siempre que ha sido posible, para identificar elementos comunes idénticos en los dibujos. Se entiende que los elementos y características de una realización se pueden combinar o incorporar convenientemente a otras realizaciones sin más aclaraciones.

[0047] DESCRIPCIÓN DE ALGUNAS REALIZACIONES DE LA PRESENTE INVENCIÓN

[0048] Con referencia a la figura 1, una planta 10 de acuerdo con la presente invención es adecuada y utilizable para llevar a cabo el tratamiento de objetos G, como instrumentos procedentes de salas de hospital, quirófanos, laboratorios y de la industria farmacéutica, generalmente contenidos y transportados en cestas especiales 100.

[0049] Los objetos G pueden ser alimentados a la planta 10 manualmente por un operador, semiautomáticamente o automáticamente mediante medios de alimentación adecuados, no mostrados en los dibujos.

[0050] La planta 10 comprende una pluralidad de estaciones de pretratamiento 11, 12, 13 para el pretratamiento de los objetos G, una pluralidad de bancos de recogida 15 asociados a las estaciones de pretratamiento 11, 12, 13 y en los que se pueden posicionar cestas 100 capaces de contener los objetos G ya pretratados, y una pluralidad de máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 para tratar los objetos G pretratados contenidos en las cestas 100.

[0051] A modo de ejemplo, los objetos G se pueden disponer en bandejas, o contenedores, no mostrados en los dibujos. Además, las cestas 100 son capaces de contener los objetos G dispuestos en dichas bandejas, o contenedores, y pueden ser de diferentes tipos en función de las necesidades o del tipo de máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 en las que se insertan.

[0052] La planta 10 comprende al menos una lanzadera 21 no tripulada, es decir, autónoma, que se desplaza a lo largo de al menos un recorrido entre los bancos de recogida 15 y las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20, como se describirá en detalle a continuación. Preferentemente, la planta 10 comprende una pluralidad de lanzaderas 21 móviles entre los bancos de recogida 15 y las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20.

[0053] Se debe tener en cuenta que cada lanzadera 21 puede ser móvil en contacto con el suelo de la planta 10 a lo largo del recorrido mencionado anteriormente, por ejemplo, utilizando medios sobre ruedas, o similares. Alternativamente, cada lanzadera 21 se puede desplazar, a lo largo del recorrido mencionado anteriormente, sin entrar en contacto con el suelo de la planta 10, es decir, elevándose de este una cierta distancia.

[0054] De acuerdo con posibles realizaciones, mostradas en las figuras 1 y 2, las estaciones de pretratamiento 11, 12, 13 se pueden alinear a lo largo de un primer eje de alineación X1 respectivo y pueden operar en serie. Se debe tener en cuenta que con la expresión "operar en serie" nos referimos a que los objetos G que salen de una estación de pretratamiento 11, 12, 13 se enfrentan a la siguiente estación de pretratamiento con el fin de ser eventualmente introducidos en ella para otro pretratamiento.

[0055] De acuerdo con otras posibles realizaciones, las estaciones de pretratamiento 11, 12, 13 pueden estar dispuestas de manera diferente, por lo tanto, no alineadas entre sí, o pueden no operar en serie.

[0056] Además, cada estación de pretratamiento 11, 12, 13 puede estar provista de dos o más módulos, no mostrados en los dibujos, que permiten realizar las operaciones de pretratamiento en serie.

[0057] Los bancos de recogida 15 están asociados a las estaciones de pretratamiento 11, 12, 13 y son exteriores a estas o, preferentemente, están separados de ellas; preferentemente, pueden estar dispuestos al lado de estas últimas y enfrentados a las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20.

[0058] Se debe tener en cuenta que la configuración de los bancos de recogida 15 puede ser diferente de la mostrada, únicamente a modo de ejemplo, en los dibujos, es decir, que a cada estación de pretratamiento 11, 12, 13 se asocia un banco de recogida 15. En particular, un banco de recogida 15 puede estar asociado a dos o más estaciones de recogida 11, 12, 13, también en relación con su número.

[0059] En particular, los bancos de recogida 15 están provistos de un plano de reposo 22 sobre el que se pueden posicionar las cestas 100, con los objetos G pretratados en su interior. En el ejemplo que aquí se presenta, cada plano de reposo 22 puede estar definido por una pluralidad de rodillos de alimentación 23 para hacer avanzar las cestas 100 y posicionarlas, de una en una, en una determinada posición de recogida, para ser recogidas por una respectiva lanzadera 21, que está localizada, o posicionada, en un determinado punto de recogida junto al correspondiente banco de recogida 15.

[0060] Por ejemplo, el punto de recogida puede ser un área libre delante del banco de recogida correspondiente 15, capaz de permitir maniobras de aproximación y de posicionamiento adecuadas de la lanzadera correspondiente 21.

[0061] De acuerdo con posibles realizaciones, mostradas en las figuras.1 y 2, las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 están alineadas a lo largo de un segundo eje de alineación X2 y operan en paralelo.

[0062] Cada máquina de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 está provista de una cámara de tratamiento de túnel 25 que tiene una abertura de entrada 26 y una abertura de salida 27 opuesta. Tanto la abertura de entrada 26 como la abertura de salida 27 se pueden cerrar selectivamente mediante las respectivas puertas de entrada 26a y puertas de salida 27a, preferentemente de tipo persiana. Concretamente, las aberturas de entrada 26 enfrentan a los bancos de recogida 15. Debemos aclarar que con la expresión "operar en paralelo" nos referimos a que las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 están una al lado de la otra y tienen sus respectivas aberturas de entrada 26 dispuestas en paralelo entre sí y en el mismo plano, para facilitar la inserción de las cestas 100 que contienen los objetos G pretratados, que son transportados por las lanzaderas 21.

[0063] Concretamente, cada lanzadera 21 es móvil a lo largo de un recorrido entre los bancos de recogida 15 y las respectivas aberturas de entrada 26 de las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20.

[0064] Cada lanzadera 21 comprende medios de movimiento para moverla a lo largo del recorrido mencionado anteriormente y al menos un plano de alojamiento 28 para las cestas 100 que contienen los objetos G.

[0065] Un posible ejemplo de lanzadera 21 se describe en la solicitud de patente europea EP-A-1.787.731 a nombre del solicitante.

[0066] Además, cada lanzadera 21 está provista a bordo de un primer dispositivo de control 29 configurado para recibir y ejecutar información de movimiento relativa al recorrido mencionado anteriormente.

[0067] Debemos aclarar que las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 también comprenden cada una, respectivos segundos dispositivos de control 30 para controlar y adquirir información sobre el estado de disponibilidad y/o el estado de operación de las mismas.

[0068] De acuerdo con algunas realizaciones, las estaciones de pretratamiento 11, 12, 13 son estaciones de prelavado de los objetos G sucios para prepararlos para el posterior tratamiento de lavado y desinfección térmica. Por ejemplo, el prelavado se puede obtener mediante un prelavado en frío, un lavado con posibles detergentes químicos y/o un lavado en un baño de ultrasonidos. En estas realizaciones, las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 son máquinas para lavar y desinfectar de manera térmica los objetos G prelavados a fin de prepararlos para un tratamiento posterior, por ejemplo, la esterilización.

[0069] De acuerdo con otras realizaciones, las estaciones de pretratamiento 11, 12, 13 son estaciones de empaquetado balaje de los objetos G lavados y desinfectados de manera térmica, para colocarlos en paquetes para el posterior tratamiento de esterilización. En estas realizaciones, las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 son máquinas para esterilizar los objetos G empaquetados a fin de prepararlos para un almacenamiento posterior.

[0070] La planta 10 comprende un sistema de supervisión 35 provisto de medios de adquisición visual 36 conectados a una unidad de control central 37. Concretamente, el sistema de supervisión 35 es externo a las estaciones de pretratamiento 11, 12, 13 y a las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20.

[0071] Los medios de adquisición visual 36 están configurados para enmarcar al menos los bancos de recogida 15 con el fin de adquirir información visual sobre una condición de recogida de una cesta 100 cargada con objetos G pretratados y dispuesta sobre uno de los bancos de recogida 15.

[0072] De acuerdo con posibles realizaciones, los medios de adquisición visual 36 comprenden al menos una cámara de vídeo 39 posicionada por encima de las máquinas de pretratamiento 11, 12, 13 para enmarcar al menos el área de la planta 10 en la que están presentes los bancos de recogida 15.

[0073] Además, la cámara de vídeo 39 puede estar dispuesta de manera que sea capaz de enmarcar también el área en la que están presentes las aberturas de entrada 26 de las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20, para obtener información visual sobre la disponibilidad y/o el estado de operación de estas últimas. Por ejemplo, el estado de disponibilidad se puede identificar visualmente cuando la puerta de entrada 26a está en posición abierta, de modo que hace accesible la abertura de entrada 26.

[0074] De acuerdo con otras realizaciones posibles, no representadas en los dibujos, los medios de adquisición visual 36 comprenden una o varias videocámaras 39 dispuestas por ejemplo al menos por encima de los bancos de recogida 15 y de las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20.

[0075] La unidad de control central 37 se comunica al menos con el primer dispositivo de control 29. En particular, el primer dispositivo de control 29 está provisto de una interfaz de comunicación capaz de comunicarse con la unidad de control central 37, por ejemplo, en modo inalámbrico.

[0076] La unidad de control central 37 está configurada para recibir y procesar tanto la información visual como también la información sobre el estado de disponibilidad de las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 para generar la información de movimiento mencionada anteriormente con el fin de ordenar el movimiento de las lanzaderas 21 para recoger una determinada cesta 100 en la condición de recogida, y transportarla a una máquina de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 respectiva. En particular, la unidad de control central 37 es capaz de procesar la información visual y/o la información de estado recibida de los medios de adquisición visual 36 y/o de los segundos dispositivos de control 30 para generar información de movimiento que se comunicará a los primeros dispositivos de control 29 presentes en cada lanzadera 21.

[0077] Debemos aclarar que con la expresión "condición de recogida" nos referimos a que una cesta 100 está cargada con los objetos G pretratados y está correctamente posicionada en un banco de recogida 15 lista para ser recogida mediante una lanzadera 21 respectiva.

[0078] De acuerdo con algunas realizaciones, la unidad de control central 37 también se comunica con los segundos dispositivos de control 30 de las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20. Concretamente, los segundos dispositivos de control 30 también pueden estar provistos de una interfaz de comunicación para comunicarse con la unidad de control central 37 con el fin de transmitir información de estado relativa a la disponibilidad y/o a la operación de las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20.

[0079] De acuerdo con otras realizaciones, en la planta 10 existen medios de indicación visual 40 capaces de indicar la presencia de una cesta 100 cargada en el respectivo banco de recogida 15 en una condición de recogida correcta. Esto es particularmente útil para una mayor facilidad de uso del banco de recogida 15 por parte de un operador, que puede ser informado fácil y rápidamente del estado de operatividad o disponibilidad de un banco de recogida 15 correspondiente.

[0080] Ventajosamente, los medios de adquisición 36 también son capaces de detectar la indicación generada por los medios de indicación visual 40 para obtener información utilizable para la unidad de control central 37. Concretamente, los medios de indicación visual 40 pueden estar asociados a los bancos de recogida 15 y/o a las respectivas cestas 100. Como se muestra en la figura 5, los medios de indicación visual 40 pueden ser elementos de iluminación de estado 41 asociados a los bancos de recogida 15 y configurados para emitir selectivamente una radiación luminosa capaz de indicar que la cesta 100 está en una condición de recogida correcta. En este caso, la cámara de vídeo 39 está dispuesta de tal manera que puede detectar la radiación luminosa emitida por el respectivo elemento de iluminación de estado 41 y adquirir información visual específica para hacerla utilizable para la unidad de control central 37, de modo que esta última pueda procesarla a fin de obtener información de movimiento para una lanzadera 21.

[0081] De acuerdo con posibles realizaciones, la radiación lumínica puede ser activada automáticamente, o manualmente por un operador.

[0082] De acuerdo con otras realizaciones, no mostradas en los dibujos, los medios de indicación visual 40 pueden ser también elementos físicos de señalización asociados a los bancos de recogida 15 y accionables mecánicamente, por ejemplo, bastones o similares, posiblemente coloreados, capaces de ser activados selectivamente para señalar al menos a una cámara de vídeo 39 que la cesta 100 está en una condición de recogida correcta.

[0083] De acuerdo con otras posibles realizaciones, los medios de indicación visual 40 pueden ser elementos de codificación 101 asociados a cada cesta 100. Cada elemento de codificación 101 es preferentemente un código gráfico que identifica la misma cesta 100 y es legible por los medios de adquisición visual 36 para dar información utilizable a la unidad de control central 37. Se debe tener en cuenta que, en este caso, los medios de captación visual 36 están configurados para enmarcar los bancos de recogida 15 y, en particular, los correspondientes elementos de codificación 101 de las cestas 100.

[0084] El elemento de codificación 101, es decir, el código gráfico de identificación puede dar información sobre el estado de la cesta 100 respectiva, en particular si está en la condición de recogida respectiva, o información relativa a su posición. Por ejemplo, el elemento de codificación 101 puede ser un código de barras, en particular un código de barras lineal o un código de barras 2D, como un código QR.

[0085] De este modo se consigue la ventaja de ser capaz de seguir el movimiento de las cestas 100 y de los objetos G en el interior de la planta 10.

[0086] De acuerdo con posibles realizaciones preferidas, un centro de tratamiento 200 para llevar a cabo el tratamiento completo de prelavado, lavado, desinfección térmica y esterilización de objetos G comprende al menos dos plantas de tratamiento 10 de acuerdo con la presente invención.

[0087] En particular, el centro de tratamiento 200 comprende una primera área 201, o área "séptica" o "sucia", una segunda área 202, o área "limpia", y una tercera área 203, o área "estéril", que están separadas entre sí mediante medios de separación 205.

[0088] La primera área 201 puede estar definida por una planta 10 en la que las estaciones de pretratamiento 11, 12, 13 son estaciones para el prelavado de los objetos G sucios y las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 son máquinas para el lavado y la desinfección térmica de los objetos G prelavados.

[0089] La segunda área 202 puede estar definida por otra planta 10 en la que las estaciones de pretratamiento 11, 12, 13 son estaciones para empaquetar los objetos G lavados y desinfectados de manera térmica, y las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 son máquinas para esterilizar los objetos G empaquetados, a fin de prepararlos para un almacenamiento posterior.

[0090] En la tercera área 203 los objetos G llegan esterilizados, preferentemente en paquetes, y se pueden almacenar para su uso posterior. A modo de ejemplo, los objetos G también se pueden disponer en bandejas o contenedores.

[0091] De acuerdo con posibles realizaciones, puede haber un sistema de supervisión 35 también dentro de la tercera área 203 y una o más lanzaderas 21 pueden estar presentes para recoger las cestas 100 de las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 y transportarlas a una o más zonas de almacenamiento o clasificación, en las que están presentes miembros de almacenamiento, no mostrados en los dibujos.

[0092] Los medios de separación 205 de cada área 201, 202, 203 pueden estar definidos por al menos dos paredes de separación opuestas 206 y por las dimensiones en general de las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 asociadas a las paredes de separación 206. Concretamente, las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 constituyen sustancialmente una interfaz de comunicación entre la primera área 201 y la segunda área 202, y entre la segunda área 202 y la tercera área 203.

[0093] La operación de la planta 10 aquí descrita, que corresponde al método de acuerdo con la presente invención, comprende las siguientes etapas.

[0094] Una primera etapa de preparación, en la que los objetos G a tratar, eventualmente dispuestos en bandejas, o contenedores, se colocan de manera conocida en correspondencia con las estaciones de pretratamiento 11, 12, 13 a pretratar.

[0095] Una etapa posterior de pretratamiento, en la que los objetos G presentes en las cestas 100 son pretratados en una o varias de las estaciones de pretratamiento 11, 12, 13.

[0096] Posteriormente, en una etapa de posicionamiento, los objetos G pretratados se posicionan adecuadamente en cestas 100 dispuestas sobre uno o varios bancos de recogida 15. Estas cestas 100, una vez cargadas adecuadamente, se mueven convenientemente hasta una determinada posición de recogida en el correspondiente banco de recogida 15, definiendo así una correspondiente condición de recogida.

[0097] A continuación, en una etapa de control y supervisión, el sistema de supervisión 35 lleva a cabo el control de las condiciones de operatividad, o de estado, de los bancos de recogida 15 y de las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20.

[0098] La etapa de control y supervisión comprende una subetapa de adquisición, en la que los medios de adquisición visual 36 enmarcan al menos los bancos de recogida 15 para adquirir información visual sobre la condición de recogida de una cesta 100 provista de objetos G pretratados, presentes en uno de los bancos de recogida 15. Concretamente, en esta etapa la cámara de vídeo 39 enmarca el posicionamiento correcto de la cesta 100 provista de objetos G pretratados en el plano de apoyo 22 del banco de recogida 15.

[0099] En la subetapa de adquisición, los medios de adquisición visual 36 detectan y adquieren información, utilizable para la unidad de control central 37, que es detectable por los medios de indicación visual 40, en la que dicha información indica la presencia de una cesta 100 en una condición de recogida.

[0100] De acuerdo con algunas realizaciones, esta información es detectable por el elemento codificador 101 de una cesta 100 que está en la condición de recogida.

[0101] De acuerdo con una primera variante de operación, en la subetapa de adquisición visual los medios de adquisición visual 36 enmarcan también las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 para adquirir información sobre la disponibilidad y/o el estado de operación de las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20. Por ejemplo, en esta etapa la cámara de vídeo 39 enmarca si la puerta de entrada 26a está abierta y/o si la abertura de entrada 26 es accesible. A continuación, la información visual y/o de estado se transmite a la unidad de control central 37 que, en una subetapa de procesamiento, procesa la información visual para obtener información de movimiento que se comunicará a un primer dispositivo de control 29 respectivo de una lanzadera disponible 21, para el movimiento correspondiente. En particular, en la primera variante de operación, la unidad de control central 37 procesa tanto la información visual relativa a los bancos de recogida 15 como también la información de estado de disponibilidad relativa a las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 adquirida mediante la cámara de vídeo 39 para transmitir la información de movimiento a una lanzadera disponible 21.

[0102] En una segunda y tercera variante de operación, la etapa de control y supervisión comprende también una subetapa de transmisión, en la que los segundos dispositivos de control 30 transmiten información sobre la disponibilidad y/o el estado de operación relativo a las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20, ya que los medios de adquisición visual 36, es decir, la cámara de vídeo 39, adquieren información visual únicamente de los bancos de recogida 15.

[0103] En esta situación de operación, en la subetapa de procesamiento, la unidad de control central 37 procesa la información visual relativa a los bancos de recogida 15 y la información de estado relativa a las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 para transmitir la información de movimiento adecuada a un primer dispositivo de control 29 respectivo de una lanzadera disponible 21, para el movimiento correspondiente.

[0104] De acuerdo con la tercera variante, durante la subetapa de adquisición los medios de adquisición visual 36 enmarcan los bancos de recogida 15, en particular los medios de indicación visual 40 para adquirir información visual sobre una condición de recogida de una cesta 100 cargada con objetos G ya pretratados.

[0105] En concreto, de acuerdo con algunas realizaciones, la cámara de vídeo 39 enmarca el elemento de iluminación de estado 41 que en ese momento señala una condición de recogida de una cesta 100 correspondiente y adquiere información visual utilizable para la unidad central de procesamiento 37 para la siguiente subetapa de procesamiento. A continuación, una vez comunicada la información de movimiento, se inicia una etapa de movimiento, en la que mediante el primer dispositivo de control 29 al menos una lanzadera 21 ejecuta la información de movimiento recibida, relativa al recorrido, de modo que se mueve entre los bancos de recogida 15, en correspondencia con determinados puntos de recogida próximos a estos últimos y a las respectivas aberturas de entrada 26 de las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20.

[0106] En particular, durante la etapa de movimiento, una de las lanzaderas 21 se dispone en correspondencia con uno de los bancos de recogida 15 para recibir una cesta 100 que se encuentra en la condición de recogida, y que se dispone a continuación en el plano de alojamiento 28 de la misma lanzadera 21. Posteriormente, esta lanzadera 21 transporta la cesta 100 en correspondencia con una máquina de tratamiento disponible 16, 17, 18, 19, 20 para posicionarla en el interior de la cámara de tratamiento 25 correspondiente.

[0107] A continuación, se inicia una etapa de tratamiento, en la que los objetos G contenidos en una cesta 100 correspondiente son tratados en una de las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20.

[0108] Considerando la operación del centro de tratamiento 200, en la primera de las dos plantas 10, durante la etapa de pretratamiento los objetos G sucios presentes en las cestas 100 son prelavados, y en la etapa de tratamiento los objetos G prelavados son lavados y desinfectados de manera térmica. En cambio, en la segunda de las dos plantas 10, durante la etapa de pretratamiento los objetos G lavados y desinfectados de manera térmica se empaquetan, y en la etapa de tratamiento los objetos G lavados, desinfectados de manera térmica y empaquetados se esterilizan. Debemos aclarar que el movimiento de los objetos desde las aberturas de salida 27 de las máquinas de tratamiento 16, 17, 18, 19, 20 de la primera de las dos plantas 10 hasta las estaciones de pretratamiento 11, 12, 13 de la segunda de las dos plantas 10 se puede producir de cualquier manera adecuada. Por ejemplo, se puede hacer manualmente mediante un operador, semiautomática o automáticamente con una o varias lanzaderas 21.

[0109] También está claro que, aunque la presente invención se ha descrito con referencia a algunos ejemplos específicos, una persona experta en la técnica será capaz de lograr otras formas equivalentes de plantas y métodos para tratar objetos que tengan las características expuestas en las reivindicaciones y, por lo tanto, todas entren en el campo de protección definido por las mismas.

[0110] En las reivindicaciones siguientes, el único propósito de las referencias entre paréntesis es facilitar su lectura y no se deben considerar factores restrictivos con respecto al campo de protección definido por las reivindicaciones.

Claims (7)

1. REIVINDICACIONES

1. Planta (10) para tratar objetos (G) que comprende una pluralidad de estaciones de pretratamiento (11, 12, 13), una pluralidad de bancos de recogida (15) configurados para recoger cestas (100) que contienen objetos (G) pretratados y posicionados cerca de dichas estaciones de pretratamiento (11, 12, 13), una pluralidad de máquinas de tratamiento (16, 17, 18, 19, 20), y al menos una lanzadera móvil no tripulada (21) provista a bordo de un primer dispositivo de control (29) para recibir y ejecutar información de movimiento relativa a al menos un recorrido entre dichos bancos de recogida (15) y respectivas aberturas de entrada (26) de dichas máquinas de tratamiento (16, 17, 18, 19, 20), caracterizada por que comprende un sistema de supervisión (35) provisto de medios de adquisición visual (36) conectados a una unidad de control central (37) que está en comunicación al menos con dicho primer dispositivo de control (29), estando dichos medios de adquisición visual (36) configurados para enmarcar al menos dichos bancos de recogida (15) con el fin de adquirir información visual sobre una condición de recogida de una cesta (100) provista de objetos (G) pretratados que está presente en uno de dichos bancos de recogida (15), en la que dicha unidad de control central (37) está configurada para recibir y procesar tanto dicha información visual como también información sobre el estado de disponibilidad de dichas máquinas de tratamiento (16, 17, 18, 19, 20), para generar dicha información de movimiento para ordenar dicho movimiento de dicha al menos una lanzadera (21), en la que, para comunicarse con al menos dicha unidad de control central (37), dicho primer dispositivo de control (29) está provisto de una interfaz de comunicación y dichas máquinas de tratamiento (16, 17, 18, 19, 20) comprenden cada una, unos segundos dispositivos de control (30) provistos de interfaces de comunicación respectivas, en la que los medios de indicación visual (40) están asociados a dichos bancos de recogida (15) y/o a cada cesta (100), para indicar la presencia de una cesta (100), cargada en el respectivo banco de recogida (15), en dicha condición de recogida, y en la que dichos medios de adquisición visual (36) también son capaces de detectar la indicación de dichos medios de indicación visual (40) para obtener información utilizable para dicha unidad de control central (37).

2. Planta de tratamiento (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de adquisición visual (36), que comprenden al menos una cámara de vídeo (39), están configurados para enmarcar también dichas máquinas de tratamiento (16, 17, 18, 19, 20) con el fin de adquirir información sobre el estado de disponibilidad de las mismas utilizable para dicha unidad de control central (37).

3. Planta de tratamiento (10) de acuerdo con reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de indicación (40) son elementos de iluminación de estado (41) asociados a dichos bancos de recogida (15) y configurados para emitir selectivamente una radiación luminosa capaz de indicar dicha condición de recogida de una cesta (100) correspondiente.

4. Planta de tratamiento (10) de acuerdo con reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de indicación (40) son elementos codificadores (101) que están asociados a cestas (100) respectivas, y que son legibles y/o detectables por dichos medios de adquisición visual (36) para dar una indicación de dicha condición de recogida de una cesta (100) correspondiente.

5. Método para tratar objetos (G) mediante una planta (10) de acuerdo con las reivindicaciones de 1 a 4, que comprende una etapa de pretratamiento, en la que dichos objetos (G) son pretratados en una o varias de dichas estaciones de pretratamiento (11, 12, 13), una etapa de posicionamiento, en donde dichos objetos (G) pretratados se posicionan en las respectivas cestas (100) convenientemente dispuestas en dichos bancos de recogida (15), una etapa de movimiento, en el que al menos una lanzadera (21), por medio de dicho primer dispositivo de mando (29) que ejecuta las informaciones de movimiento recibidas relativas a dicho recorrido, se mueve entre dichos bancos de recogida (15) y las respectivas aberturas de entrada (26) de dichas máquinas de tratamiento (16, 17, 18, 19, 20), y una etapa de tratamiento, en el que dichos objetos (G) son tratados en una de dichas máquinas de tratamiento (16, 17, 18, 19, 20), caracterizado por que comprende una etapa de control y supervisión en donde, en una subetapa de adquisición, dichos medios de adquisición visual (36) enmarcan al menos dichos bancos de recogida (15) para adquirir información visual sobre una condición de recogida de dicha cesta (100) provista de objetos (G) pretratados que está posicionada sobre dichos bancos de recogida (15) en una determinada posición de recogida, y en donde, en una subetapa del proceso, dicha unidad de control central (37) recibe y procesa tanto dicha información visual como también información sobre el estado de disponibilidad de dichas máquinas de tratamiento (16, 17, 18, 19, 20), generar dicha información de movimiento con el fin de ordenar dicho movimiento de dicha al menos una lanzadera (21), en cuyo caso con el fin de comunicarse con al menos dicha unidad de control central (37), dicho primer dispositivo de control (29) está provisto de una interfaz de comunicación y dichas máquinas de tratamiento (16, 17, 18, 19, 20) comprenden cada una, segundos dispositivos de control (30) provistos de respectivas interfaces de comunicación, en donde los medios de indicación visual (40) están asociados a dichos bancos de recogida (15) y/o a cada cesta (100), para indicar la presencia de una cesta (100), cargada en el respectivo banco de recogida (15), en dicha condición de recogida, y en donde dichos medios de adquisición visual (36) también son capaces de detectar la indicación de dichos medios de indicación visual (40) para obtener información utilizable para dicha unidad de control central (37).

6. Método de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que en dicha subetapa de adquisición dichos medios de adquisición visual (36) enmarcan también dichas máquinas de tratamiento (16, 17, 18, 19, 20) para adquirir información sobre el estado de disponibilidad de las mismas, haciéndola utilizable para dicha unidad de control central (37).

7. Centro de tratamiento (200) para llevar a cabo el tratamiento completo de prelavado, lavado, desinfección térmica y esterilización de objetos (G), que comprende al menos una primera área séptica (201), una segunda área limpia (202) y una tercera área estéril (203), que están separadas entre sí por medios de separación (205), en el que dicha primera área (201) está definida por una planta (10) como en las reivindicaciones de 1 a 4, donde dichas estaciones de pretratamiento (11, 12, 13) son estaciones para lavar previamente dichos objetos (G) y dichas máquinas de tratamiento (16, 17, 18, 19, 20) son máquinas para lavar y desinfectar de manera térmica dichos objetos (G) ya prelavados, y en donde dicha segunda área (202) está definida por otra planta (10) como en las reivindicaciones de 1 a 4, en el que dichas estaciones de pretratamiento (11, 12, 13) son estaciones para empaquetar dichos objetos (G) lavados y desinfectados de manera térmica y dichas máquinas de tratamiento (16, 17, 18, 19, 20) son máquinas para esterilizar dichos objetos (G), con el fin de prepararlos para un posterior almacenamiento en dicha tercera área (203).