ES3061098T3

ES3061098T3 - Countermeasure

Info

Publication number: ES3061098T3
Application number: ES20800256T
Authority: ES
Inventors: Luke A Hamnett
Original assignee: MBDA UK Ltd
Current assignee: MBDA UK Ltd
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2020-10-22
Publication date: 2026-03-31
Anticipated expiration: 2040-10-22
Also published as: IL292320A; GB2588452B; WO2021079123A1; EP4048974C0; EP4048974B1; US20220390216A1; US12055371B2; SA522432240B1; GB201915500D0; EP4048974A1; PL4048974T3; GB2588452A

Abstract

Una contramedida (200) para usar contra un vehículo con motor eléctrico que comprende al menos un imán. La contramedida (200) comprende un sistema de eyección (205) que comprende varias piezas de material magnético (203). El sistema de eyección (205) está configurado para liberar las piezas (203) en respuesta a la recepción de una señal de activación (209). También un método para interrumpir el funcionamiento de un vehículo con motor eléctrico que comprende al menos un imán usando un sistema de eyección (205) que contiene varias piezas (203) de material magnético. El método comprende detectar el vehículo; recibir, en el sistema de dispersión, una señal de activación (209); en respuesta a la recepción de la señal de activación (209), el sistema de eyección (205) libera las piezas (203); algunas de las piezas (203) son atraídas por el imán, se adhieren a él y, por lo tanto, obstruyen el motor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Contramedida

[0003] Campo técnico

[0004] La presente invención se refiere a contramedidas para vehículos eléctricos. Más particularmente, aunque no exclusivamente, la presente invención se refiere a una contramedida y a un método para interrumpir el funcionamiento de un vehículo que dispone de un motor eléctrico.

[0005] Antecedentes

[0006] Los vehículos no tripulados suelen propulsarse mediante motores eléctricos; a menudo motores de CC sin escobillas. La figura 1 muestra una vista esquemática de un típico motor 100 de CC sin escobillas de la técnica anterior. El motor 100 comprende un rotor 101 y un estátor 103 separados por un pequeño entrehierro 105. El rotor 101 comprende un imán. El estátor 103 comprende una pluralidad, seis en este ejemplo, de bobinas 107 eléctricas. El experto en la materia apreciará que, en otros diseños de motores, el rotor 101 puede comprender una pluralidad de bobinas 107 y el estátor comprende uno o más imanes. El rotor 101 se hace girar con respecto al estátor 103 excitando las bobinas 107 con corrientes eléctricas conmutadas. Un motor 100 de este tipo puede utilizarse para propulsar un sistema aéreo no tripulado (Unmanned Air System: UAS), por ejemplo, accionando una hélice, o un vehículo terrestre no tripulado, por ejemplo, accionando una rueda o una oruga. Estos motores también pueden utilizarse para propulsar vehículos tripulados. Estos motores 100 normalmente son refrigerados por aire y, por lo tanto, comprenden uno o más orificios de ventilación para permitir que el aire circule a través del motor.

[0007] Aunque los vehículos no tripulados han sido utilizados históricamente por gobiernos y ejércitos, los avances tecnológicos han permitido fabricar vehículos no tripulados controlados de forma remota en grandes cantidades y a un coste relativamente bajo. Los UAS (también conocidos como drones) en particular se han vuelto, en los últimos años, cada vez más accesibles al público en general.

[0008] Se han propuesto contramedidas muy sofisticadas para el uso contra los UAS, sin embargo, estas suelen estar diseñadas para contrarrestar UAS de tipo militar, que a menudo son más potentes y/o están equipados con sistemas más sofisticados que el tipo de UAS de bajo coste accesible al público en general (denominados, en lo sucesivo, drones disponibles en el mercado). Estas contramedidas pueden ser correspondientemente caras y/o complejas. Sería ventajoso aportar una solución más sencilla y/o rentable al problema de los UAS, adaptada, por ejemplo, para su uso contra drones disponibles en el mercado.

[0009] El documento US 2018/0103036 analiza un sistema de gestión de vehículos ciberfísicos que, según se afirma, permite una gestión de identidades altamente fiable y auténtica de los sistemas ciberfísicos, dispositivos de interceptación legal infalsificables y nodos de retransmisión robustos. También se analiza un sistema ciberfísico de gestión de vehículos que, según se afirma, permite la verificación bidireccional de la autenticidad de personas y objetos. Se analiza cómo, en algunos casos, un sistema de gestión ciberfísico puede permitir un sistema de detección e intervención de vehículos ciberfísicos (CPV) que puede ser capaz de detectar, identificar, capturar, incautar e inmovilizar CPV. En algunas realizaciones, el sistema de detección e intervención de CPV incluye un subsistema láser de geocodificación para determinar la ubicación de un CPV.

[0010] El documento US 2017/0261292 analiza aparatos, sistemas y métodos de interdicción de drones. Se puede lanzar un proyectil para interceptar un dron. El proyectil puede incluir un conjunto de ataduras que se despliegan desde el proyectil para asegurar el dron. El proyectil puede incluir un dispositivo de recuperación que se despliega desde el proyectil para controlar un descenso del dron.

[0011] El documento CZ 2 005 488 analiza una granada de partículas protectora para oscurecer objetos, para generar rápidamente, según se afirma, una aerodispersión amortiguadora de microondas, con un envase herméticamente cerrado y una tapa y tapón liberables provistos de un iniciador eléctrico y una carga propulsora en la que se encuentran los contenedores de carga de partículas.

[0012] Adicionalmente o alternativamente, sería útil proporcionar una contramedida más simple y/o más rentable para su uso contra vehículos que utilizan motores eléctricos.

[0013] La presente invención busca mitigar los problemas mencionados anteriormente. Alternativamente o adicionalmente, la presente invención pretende proporcionar una contramedida mejorada y un método para interrumpir el funcionamiento de un vehículo no tripulado.

[0014] Sumario

[0015] En un primer aspecto de la invención, se proporciona una contramedida con las características de la reivindicación 1, a continuación. En un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método para interrumpir el funcionamiento de un vehículo que dispone de un motor eléctrico, con las características de la reivindicación 11, a continuación. Características opcionales, aunque preferidas, se exponen en las reivindicaciones dependientes.

[0016] La presente invención proporciona, de acuerdo con un primer aspecto, una contramedida para su uso contra un vehículo que tiene un motor eléctrico que comprende al menos un imán. La contramedida comprende un sistema de dispersión. El sistema de dispersión contiene una pluralidad de pedazos de material magnético. El sistema de dispersión está configurado para liberar la pluralidad de pedazos en respuesta a una señal desencadenante.

[0017] Así, las contramedidas de acuerdo con la presente invención pueden inutilizar un motor eléctrico mediante la dispersión de una pluralidad de pedazos de material magnético. Los pedazos, una vez dispersos, son atraídos magnéticamente por el imán del motor eléctrico y, por tanto, pueden ser aspirados hacia el interior del motor, por ejemplo, a través de un conducto de ventilación. La pluralidad de pedazos puede entonces acumularse sobre el imán e interrumpir así el funcionamiento del motor. Esto puede proporcionar una forma mecánicamente simple y rentable de interrumpir el funcionamiento de un vehículo con motor eléctrico.

[0018] El motor eléctrico puede comprender, además, un rotor, un estátor, así como un entrehierro entre el rotor y el estátor. El imán puede estar situado en el rotor y/o en el estátor. La pluralidad de pedazos puede obstruir el motor llenando, al menos parcialmente, el entrehierro. La pluralidad de pedazos puede bloquear completamente el motor, de tal manera que el rotor ya no pueda girar. Alternativamente, la pluralidad de pedazos puede inhibir el giro del motor, de tal manera que el rotor pueda seguir girando, pero solo a una velocidad reducida. Por lo tanto, las realizaciones de la invención pueden proporcionar una contramedida capaz de interrumpir el funcionamiento de un motor eléctrico y del vehículo en el que se utiliza dicho motor.

[0019] La contramedida puede comprender un sistema de control configurado para generar una señal desencadenante. El sistema de control puede estar configurado para generar una señal desencadenante en función del cumplimiento de una o más condiciones desencadenantes. El sistema de control puede estar configurado para determinar que se ha iniciado la contramedida, por ejemplo, que se ha lanzado.

[0020] La contramedida puede comprender un fusible. Se apreciará que el fusible puede implementarse en software y/o hardware. El fusible puede estar configurado para generar la señal desencadenante. El fusible puede ser un fusible de proximidad. El fusible de proximidad puede estar configurado para generar la señal desencadenante en respuesta a la detección de que una distancia al vehículo ha caído por debajo de un umbral predeterminado. El fusible puede ser un fusible de retardo. El fusible de retardo puede estar configurado para generar la señal desencadenante en respuesta a un período de tiempo predeterminado transcurrido desde el inicio de la contramedida, por ejemplo, el lanzamiento de la contramedida.

[0021] El sistema de dispersión puede estar configurado para crear una detonación, por ejemplo, un estallido en el aire o en tierra, de la pluralidad de pedazos. El sistema de dispersión puede estar configurado para expulsar (o propulsar) la pluralidad de pedazos lejos del sistema de dispersión, por ejemplo, para propulsar la pluralidad de pedazos lejos del sistema de dispersión a lo largo de una pluralidad de vectores diferentes. Puede ser que la liberación de la pluralidad de pedazos comprenda la creación de un estallido en el aire o en tierra de la pluralidad de pedazos. Las realizaciones que están configuradas para expulsar activamente la pluralidad de pedazos pueden proporcionar una contramedida con una mayor área de efecto, ya que la pluralidad de pedazos se distribuye a mayor distancia.

[0022] El sistema de dispersión puede ser un sistema de dispersión activo, es decir, un sistema de dispersión configurado para expulsar activamente (por ejemplo, propulsar) la pluralidad de pedazos. El sistema de dispersión puede comprender un sistema de expulsión configurado para expulsar (o propulsar) la pluralidad de pedazos desde el sistema de dispersión, por ejemplo, desde un contenedor que contiene los pedazos. El sistema de expulsión puede estar montado en el sistema de dispersión. El sistema de expulsión puede estar configurado para impartir energía cinética a la pluralidad de pedazos. El sistema de expulsión puede comprender uno o ambos de una carga pirotécnica y gas comprimido. Adicionalmente o alternativamente, el sistema de expulsión puede comprender un mecanismo, que comprende, por ejemplo, uno o más eslabones y/o muelles (por ejemplo, elementos elásticamente deformables) configurados para expulsar la pluralidad de pedazos desde el sistema de dispersión. Así, el sistema de dispersión puede expulsar activamente la pluralidad de pedazos. Puede decirse que tales realizaciones comprenden un sistema de dispersión activo. Las realizaciones que comprenden un sistema de dispersión activo pueden ser capaces de dispersar la pluralidad de pedazos más rápidamente y por un área objetivo más grande.

[0023] El sistema de dispersión puede estar configurado para simplemente liberar la pluralidad de pedazos, en lugar de expulsarlos activamente. En tales realizaciones, la pluralidad de pedazos puede, por ejemplo, dispersarse por gravedad o por fuerza centrífuga debido a un giro del sistema de dispersión (o contenedor), como se explica con más detalle a continuación. Puede ser que el sistema de dispersión no comprenda un sistema de expulsión. Puede decirse que tales realizaciones comprenden un sistema de dispersión pasivo. Las realizaciones que comprenden sistemas de dispersión pasivos pueden proporcionar una dispersión eficaz de la pluralidad de pedazos sin necesidad de pirotecnia o gas comprimido, cada uno de los cuales puede representar un peligro para las personas que manipulan la contramedida. Adicionalmente o como alternativa, tales contramedidas pueden ser mecánicamente más sencillas y/o más rentables que los sistemas de dispersión activos.

[0024] Los pedazos de material magnético consisten esencialmente en hierro. El hierro se considera seguro para los seres humanos, tanto para ingerirlo como para inhalarlo en pequeñas cantidades. El hierro es un elemento natural, por lo que la dispersión de limaduras de hierro puede tener un impacto medioambiental poco duradero. Las limaduras de hierro tampoco tienen efectos duraderos significativos en el espectro electromagnético, una vez dispersadas. Por lo tanto, una contramedida en la que la pluralidad de pedazos es de hierro puede ser segura de utilizar en zonas urbanas y pobladas donde, de otro modo, existe un alto riesgo de daños colaterales.

[0025] Los pedazos de material magnético comprenden limaduras de hierro. Las limaduras de hierro proporcionan una fuente barata y fácilmente disponible de pedazos adecuados de material magnético. Tales realizaciones pueden por lo tanto ser más baratas de fabricar.

[0026] Los pedazos pueden tener el tamaño y/o la forma adecuados para ser ingeridas hacia el interior del motor eléctrico. En algunas realizaciones, cada una de la pluralidad de pedazos 203 tiene una longitud máxima inferior a 2,5 mm, preferiblemente a 1 mm, más preferiblemente inferior a 0,5 mm, aún más preferiblemente inferior a 0,25 mm. En algunas realizaciones, cada uno de la pluralidad de pedazos tiene una longitud máxima inferior a 0,025 mm, preferiblemente a 0,05 mm, más preferiblemente a 0,1 mm, aún más preferiblemente a 0,5 mm. La pluralidad de pedazos puede ser de tamaño y/o forma no uniforme. Puede ser que ciertos tamaños y diseños de motor eléctrico sean particularmente susceptibles a pedazos de un tamaño y/o forma determinados. Por lo tanto, las realizaciones en las que la pluralidad de pedazos varía en tamaño y/o forma pueden proporcionar una contramedida que es ampliamente eficaz contra una variedad de tamaños y diseños de motor.

[0027] El imán puede ser un electroimán o, preferiblemente, un imán permanente. El motor eléctrico puede comprender uno de los siguientes: un motor de CA, un motor de CC, un motor de CA sin escobillas o, preferiblemente, un motor de CC sin escobillas, y un motor síncrono de imanes permanentes. Los imanes permanentes se utilizan habitualmente en motores eléctricos pequeños. En particular, los motores de CC sin escobillas se utilizan habitualmente en UAS pequeños. La presente invención puede ser especialmente útil para la protección contra UAS pequeños (como los UAS de clase 1) debido a su amplia disponibilidad general y a la consiguiente probabilidad de que se utilicen en zonas pobladas.

[0028] El sistema de dispersión puede comprender un contenedor en el que esté contenida la pluralidad de pedazos. El contenedor puede estar definido por una o más paredes. El contenedor puede comprender una o más aberturas a través de las cuales la pluralidad de pedazos se puede liberar del contenedor. El sistema de dispersión puede comprender una o más tapas montadas para moverse en relación con una abertura entre una primera posición en la que la tapa cubre la abertura y una segunda posición en la que la tapa no cubre la abertura, de manera que la pluralidad de pedazos pueda abandonar el contenedor. Cada tapa puede montarse en el sistema de dispersión, por ejemplo, en el contenedor. Así, por ejemplo, en un sistema pasivo, la liberación de la pluralidad de pedazos puede comprender la apertura de una o más tapas. Adicionalmente o alternativamente, la contramedida puede incluir una porción frangible, por ejemplo, la totalidad o una porción del contenedor, por ejemplo, la(s) pared(es) que define(n) el contenedor, puede(n) ser frangible(s). Así, la liberación de la pluralidad de pedazos puede comprender la rotura del contenedor en el que están contenidos los pedazos. El sistema de expulsión de la contramedida puede estar configurado para romper una o más porciones frangibles del contenedor. Por ejemplo, la contramedida puede comprender una carga explosiva (pirotécnica) o propulsada por gas configurada para romper simultáneamente las porciones frangibles y expulsar la pluralidad de pedazos. El sistema de expulsión puede estar situado, al menos en parte, dentro del contenedor. El contenedor puede estar montado para moverse en relación con una base del sistema de dispersión. La contramedida puede comprender medios configurados para mover el contenedor con respecto a la base, ya sea en un sentido de rotación o de traslación. Por ejemplo, el sistema de dispersión puede comprender uno o más motores y/o mecanismos configurados para girar y/o trasladar el contenedor con respecto a la base del sistema de dispersión. Así, la dispersión de la pluralidad de pedazos puede comprender mover, por ejemplo, girar y/o trasladar el contenedor con respecto a una base del sistema de dispersión, de modo que la pluralidad de pedazos magnéticos salga del contenedor.

[0029] La contramedida puede comprender una plataforma de lanzamiento. Por ejemplo, el sistema de dispersión puede estar montado de forma liberable en la plataforma de lanzamiento.

[0030] El sistema de control puede estar configurado para liberar el sistema de dispersión de la plataforma de lanzamiento en respuesta a una entrada de un usuario o de un sistema de mando y control. El sistema de control puede estar configurado para detectar que el sistema de dispersión ha sido lanzado desde la plataforma de lanzamiento. Por ejemplo, el sistema de control puede estar configurado para detectar la pérdida de una señal de contención recibida por el sistema de control desde una plataforma de lanzamiento. El sistema de control puede comprender un acelerómetro configurado para medir la aceleración del sistema de dispersión. El sistema de control puede estar configurado para detectar, en función de la señal recibida del acelerómetro, si se ha alcanzado un umbral de aceleración. El umbral de aceleración puede corresponder a la aceleración experimentada en el lanzamiento, por ejemplo, al disparar una granada que comprenda el sistema de dispersión desde un lanzagranadas o durante el lanzamiento de un misil que comprenda el sistema de dispersión.

[0031] La contramedida puede estar configurada para propulsar el sistema de dispersión lejos de la plataforma de lanzamiento. Por ejemplo, la contramedida puede comprender una carga pirotécnica, una carga de gas comprimido, un mecanismo de expulsión y/o un motor, por ejemplo, montado en la plataforma de lanzamiento y/o en el sistema de dispersión, configurado para propulsar el sistema de dispersión lejos de la plataforma de lanzamiento.

[0032] La contramedida puede montarse en un misil o en una aeronave. Así, la plataforma de lanzamiento puede ser un misil y/o una aeronave.

[0033] La contramedida puede formar parte de una granada, por ejemplo, adecuada para ser lanzada desde un lanzagranadas. La pluralidad de pedazos magnéticos puede estar contenida dentro del cuerpo de la granada. El sistema de expulsión puede comprender el mecanismo de detonación de la granada. El sistema de control puede comprender el percutor de una granada. La plataforma de lanzamiento puede ser un lanzagranadas.

[0034] Así, las contramedidas de acuerdo con la presente invención pueden aplicarse a diferentes escalas, por ejemplo, granadas a pequeña escala y sistemas mucho más grandes montados en misiles.

[0035] De acuerdo con un segundo aspecto de la invención se proporciona un misil que comprende una contramedida de acuerdo con el primer aspecto. El misil puede comprender, además, uno o más de, un rastreador, un motor, un controlador y una o más superficies de control. Puede ser que el rastreador esté configurado para detectar y seguir un vehículo objetivo. Las superficies de control pueden ser controladas por el controlador en respuesta a señales del rastreador para guiar el misil hacia el vehículo objetivo. El motor puede estar configurado para proporcionar propulsión al misil. El misil puede estar configurado para proporcionar la señal desencadenante a la contramedida. Por ejemplo, el sistema de control puede proporcionar una señal desencadenante a la contramedida en función de la entrada del rastreador.

[0036] De acuerdo con un tercer aspecto de la invención se proporciona un método para interrumpir el funcionamiento de un vehículo que dispone de un motor eléctrico que comprende al menos un imán utilizando una contramedida que comprende un sistema de dispersión. El sistema de dispersión contiene una pluralidad de pedazos de material magnético que comprenden limaduras de hierro. El método comprende, en respuesta a una señal desencadenante, que el sistema de dispersión libere la pluralidad de pedazos; al menos algunos, por ejemplo la mayoría, de la pluralidad de pedazos son atraídos hacia el imán y, de este modo, obstruyen el motor.

[0037] El método puede comprender detectar el vehículo, por ejemplo, identificando visualmente (por ejemplo por un operador humano) el vehículo y/o detectar el vehículo utilizando detección por radar, lidar, infrarrojos y/u otros sistemas de detección. El método puede comprender lanzar la contramedida en respuesta a la detección del vehículo y/o enviar una señal desencadenante a la contramedida en respuesta a la detección del vehículo.

[0038] El método puede comprender generar una señal desencadenante. Un sistema de control de la contramedida puede generar una señal desencadenante que se envía al sistema de dispersión o una señal desencadenante que puede ser recibida desde un sistema externo y/o un usuario. El sistema de control puede generar la señal desencadenante en respuesta al cumplimiento de una o más condiciones desencadenantes.

[0039] El vehículo puede ser una aeronave. El vehículo puede comprender una aeronave de alas giratorias, por ejemplo, un cuadricóptero, y una aeronave de alas fijas. La aeronave puede ser particularmente susceptible a la contramedida de la invención, porque el funcionamiento continuo de sus motores eléctricos es necesario para mantener el vuelo. Es poco probable que una aeronave que sufra la pérdida de un solo motor eléctrico pueda seguir volando. Es muy probable que esta aeronave, como mínimo, sufra una gran reducción de su rendimiento.

[0040] El vehículo puede comprender un sistema aéreo no tripulado. Puede ser que el sistema aéreo no tripulado sea un UAS de clase 1. El sistema aéreo no tripulado puede tener una masa inferior a 9 kg. Puede ser que el sistema aéreo no tripulado sea un UAS de clase 2. El sistema aéreo no tripulado puede tener una masa inferior a 25 kg. El sistema aéreo no tripulado puede tener una masa superior a 1 kg.

[0041] El método puede comprender lanzar el sistema de dispersión. Por ejemplo, cuando la contramedida comprende el lanzamiento de una granada, el sistema de dispersión puede comprender el disparo de la granada desde un lanzagranadas y/o el armado y lanzamiento de la granada por un usuario. En caso de que los elementos de la contramedida se monten en un misil, el lanzamiento del sistema de dispersión puede comprender lanzar el misil. En caso de que los elementos de la contramedida se monten en una aeronave, el lanzamiento del sistema de dispersión puede comprender liberar el sistema de dispersión de la aeronave.

[0042] El método puede comprender, además, detectar que se ha cumplido una condición desencadenante, por ejemplo, que el sistema de control detecte que se ha cumplido una condición desencadenante. El método puede comprender, en respuesta a la detección, transmitir la señal desencadenante al sistema de dispersión. La detección de que se ha cumplido la condición desencadenante puede comprender determinar que una distancia al vehículo ha caído por debajo de un umbral predeterminado. La detección de que se ha cumplido la condición desencadenante puede comprender determinar que ha transcurrido un período de tiempo predeterminado desde que se lanzó la contramedida. El lanzamiento puede detectarse determinando que la contramedida ha sufrido una aceleración superior a un umbral predeterminado. Alternativamente o adicionalmente, el lanzamiento puede detectarse detectando la pérdida o ausencia de una señal de conexión recibida por la contramedida desde una plataforma de lanzamiento.

[0043] La atracción de la pluralidad de pedazos hacia el imán puede comprender la ingesta de los pedazos hacia el interior del motor eléctrico a través de una entrada de aire. Muchos motores eléctricos, y en particular los motores eléctricos pequeños y/o de bajo coste, están refrigerados por aire, por lo que incorporan orificios de ventilación. Estos orificios de ventilación pueden proporcionar una abertura por la que los pedazos pueden entrar en el motor eléctrico.

[0044] La liberación de la pluralidad de pedazos puede comprender propulsar la pluralidad de pedazos lejos del sistema de dispersión, por ejemplo, mediante un sistema de expulsión como el descrito anteriormente. La liberación de la pluralidad de pedazos puede comprender crear una detonación, por ejemplo, un estallido en el aire o en tierra, para dispersar la pluralidad de pedazos. El sistema de dispersión puede incluir una carga pirotécnica y la creación de la detonación puede comprender detonar la carga pirotécnica. El sistema de dispersión puede comprender un contenedor de gas comprimido y la creación del estallido en el aire puede comprender liberar el gas comprimido. Las realizaciones en las que los pedazos se liberan en un estallido en el aire pueden proporcionar una dispersión más amplia de la pluralidad de pedazos y, por lo tanto, una mayor área de efecto de la contramedida.

[0045] La creación de un estallido en el aire puede comprender lanzar el sistema de dispersión al aire, antes de liberar la pluralidad de pedazos de material magnético.

[0046] La liberación de la pluralidad de pedazos puede comprender abrir una(s) tapa(s) para permitir que la pluralidad de pedazos salga del sistema de dispersión. La liberación de la pluralidad de pedazos puede comprender romper un contenedor en el que se encuentran la pluralidad de pedazos, por ejemplo, utilizando una carga explosiva, por ejemplo, una carga pirotécnica o de gas comprimido.

[0047] Por supuesto, se apreciará que las características descritas en relación con un aspecto de la presente invención pueden incorporarse en otros aspectos de la presente invención. Por ejemplo, el método de la invención puede incorporar cualquiera de las características descritas con referencia al aparato de la invención y viceversa.

[0048] Descripción de los dibujos

[0049] A continuación, se describirán, únicamente a modo ilustrativo, realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:

[0050] la Figura 1 muestra una vista esquemática de un típico motor de CC sin escobillas de la técnica anterior; la Figura 2 muestra una vista esquemática de una contramedida de acuerdo con una primera realización de la invención;

[0051] la Figura 3 muestra una vista esquemática de una contramedida de acuerdo con una segunda realización de la invención;

[0052] la Figura 4 muestra una vista esquemática del motor de la Figura 1 tras haber sido sometido a la contramedida de la primera realización;

[0053] la Figura 5 muestra un misil de acuerdo con una tercera realización de la invención; y

[0054] la Figura 6 muestra un diagrama de flujo que ilustra las etapas de un método de acuerdo con una cuarta realización de la invención.

[0055] Descripción detallada

[0056] La figura 2 muestra una vista esquemática de una contramedida 200 de acuerdo con una primera realización de la invención. La contramedida 200 comprende un contenedor 201 que contiene una pluralidad de pedazos 203 de material magnético. El contenedor 201 está dispuesto para recibir y retener la pluralidad de pedazos 203.

[0057] Los pedazos 203 comprenden limaduras de hierro. Puede ser que los pedazos 203 sean un subproducto de una operación de limado o mecanizado. Alternativamente, los pedazos 203 pueden estar fabricados específicamente para su uso en la contramedida.

[0058] Las contramedidas de acuerdo con las presentes realizaciones pueden proporcionar una contramedida mecánicamente sencilla y/o rentable para su uso contra vehículos con motores eléctricos, por ejemplo, drones. Si bien en la Fig.1 los pedazos 203 de material magnético se muestran como circulares, se apreciará que la Fig.1 es una representación esquemática de la contramedida 200 y que los pedazos no tienen por qué ser circulares o esféricos. Por ejemplo, los pedazos 203 pueden ser esféricos, cuboides, piramidales o, de hecho, de cualquier otra forma, regular o irregular. En algunas realizaciones de la invención, la pluralidad de pedazos 203 pueden tener cualquier tamaño y forma adecuados para ser ingeridos hacia el interior de un motor eléctrico objetivo. Por lo tanto, los posibles tamaños y formas de los pedazos 203 vienen determinados por el tamaño y la forma del motor y/o vehículo objetivo.

[0060] En algunas realizaciones, cada una de la pluralidad de pedazos 203 tiene una longitud máxima inferior a 2,5 mm, preferiblemente a 1 mm, más preferiblemente inferior a 0,5 mm, aún más preferiblemente inferior a 0,25 mm. En algunas realizaciones, cada uno de la pluralidad de pedazos tiene una longitud máxima inferior a 0,025 mm, preferiblemente a 0,05 mm, más preferiblemente a 0,1 mm, aún más preferiblemente a 0,5 mm. En algunas realizaciones, la pluralidad de pedazos 203 son cada uno de tamaño y forma sustancialmente idénticos. Las realizaciones en las que la pluralidad de pedazos 203 son de tamaño y forma sustancialmente uniformes pueden ser particularmente eficaces contra motores de un tipo y/o tamaño particular. Por lo tanto, puede decirse que dichas realizaciones están especializadas para su uso contra ese tipo y/o tamaño concreto de motor. En realizaciones alternativas, la pluralidad de pedazos 203 son de tamaño y forma no uniformes. Puede ser que las limaduras de cierto tamaño sean más adecuadas para interrumpir motores eléctricos de un tamaño determinado, por ejemplo, en función del tamaño del entrehierro del motor. Las realizaciones en las que la pluralidad de pedazos 203 varían en tamaño y forma pueden, por lo tanto, ser adecuadas para su uso contra una variedad de diferentes tipos y tamaños de motores.

[0061] Dentro del contenedor 201 se encuentra una carga pirotécnica 205. En otras realizaciones puede utilizarse una carga de gas comprimido. En aún otras realizaciones, puede utilizarse un mecanismo de expulsión. La carga pirotécnica 205 se encuentra en el interior del contenedor, aunque esto no tiene que ser así necesariamente, y, en realizaciones alternativas, puede encontrarse fuera del contenedor 201 (por ejemplo, adyacente al contenedor 201). La contramedida 200 comprende, además, un sistema de control 211 conectado a la carga pirotécnica 205 para proporcionar una señal desencadenante 209 a la carga. En otras realizaciones, el sistema de control 211 puede estar ausente, y un usuario puede proporcionar una señal desencadenante a la carga pirotécnica 205 directamente.

[0062] En funcionamiento, el sistema de control 211 supervisa una o más condiciones para determinar que se cumple una condición de disparo. La una o más condiciones pueden comprender, por ejemplo, una distancia máxima a un vehículo objetivo y/o un tiempo mínimo transcurrido (por ejemplo, desde que se cumplió el criterio de distancia máxima). Al detectar que se cumple la condición de disparo, el sistema de control 211 transmite una señal desencadenante 209 a la carga pirotécnica 205 haciendo que la carga detone, dispersando así la pluralidad de pedazos 203 de material magnético. Los pedazos 203 son atraídos hacia el imán en el motor eléctrico del vehículo objetivo, entrando en el motor eléctrico a través de una entrada de aire en el motor. Los pedazos 203 se adhieren al imán y se acumulan sobre él, llenando el entrehierro entre el rotor y el estátor y obstruyendo así físicamente el giro del rotor. Así, el motor eléctrico ya no puede girar y, por tanto, ya no puede propulsar el vehículo objetivo. Se puede decir que tales realizaciones expulsan activamente la pluralidad de pedazos 203 desde el contenedor 201 y, por lo tanto, comprenden un sistema de dispersión activo. En algunas realizaciones, los pedazos 203 no se adhieren directamente al imán, sino que se adhieren a un material intermedio. Por ejemplo, el imán puede estar cubierto por una funda no magnética. En tal caso, el campo magnético generado por el imán puede penetrar a través de la funda y, por tanto, los pedazos 203 siguen siendo atraídos hacia el imán. Por lo tanto, en lugar de adherirse directamente al imán, los pedazos 203 pueden, por el contrario, adherirse a la funda, donde aún pueden obstruir el giro del motor.

[0064] En realizaciones de ejemplo, el sistema de control 211 puede comprender un fusible. En algunas realizaciones, el fusible 211 puede comprender un fusible de proximidad. Así, el fusible 211 puede estar configurado para generar la señal desencadenante 209 en respuesta a la detección de que una distancia a un vehículo objetivo ha caído por debajo de un umbral predeterminado. En tales realizaciones, la condición desencadenante comprende una distancia máxima al vehículo objetivo. Alternativamente o adicionalmente, el fusible 211 puede ser un fusible de retardo. En tales realizaciones, la condición desencadenante puede comprender un tiempo mínimo transcurrido desde el lanzamiento de la contramedida. Así, el fusible 211 puede estar configurado para generar la señal desencadenante 209 en respuesta a un período de tiempo predeterminado transcurrido desde el lanzamiento de la contramedida 200. Por ejemplo, en algunas realizaciones en las que la contramedida forma parte de una granada, el período de tiempo predeterminado puede transcurrir desde la liberación de la palanca de seguridad de una granada de mano o desde el lanzamiento de la granada desde un lanzagranadas. Así, en algunas realizaciones, el sistema de control 211 puede recibir una señal de lanzamiento, por ejemplo, una entrada de usuario y/o una entrada de un sistema de mando y control que active el sistema de control 211, y el sistema de control 211 desencadena entonces la dispersión de los pedazos magnéticos una vez cumplida la condición de disparo.

[0066] El lanzamiento de la contramedida 200 puede determinarse detectando la pérdida de una señal de conexión recibida por la contramedida 200 desde una plataforma de lanzamiento, por ejemplo, un lanzagranadas o un avión. Alternativamente o adicionalmente, el lanzamiento puede determinarse detectando que la contramedida 200 ha sufrido una aceleración correspondiente al lanzamiento de la contramedida. Por ejemplo, el sistema de control 211 puede estar configurado para determinar que la contramedida ha sido lanzada al detectar una aceleración sufrida por una granada que comprende la contramedida 200 cuando se dispara desde un lanzagranadas o al detectar una aceleración resultante del disparo de un motor de un misil que comprende la contramedida 200. En algunas realizaciones, la condición desencadenante comprende la detección de una entrada de usuario predeterminada. Así, el sistema de control 211 puede estar configurado para generar la señal desencadenante 209 en respuesta a una entrada de usuario recibida. En algunas realizaciones, la condición desencadenante puede comprender una combinación de varias de las condiciones enumeradas anteriormente. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el sistema de control 211 puede generar la señal desencadenante solo cuando tanto la distancia a un vehículo objetivo haya caído por debajo de un umbral predeterminado como cuando haya transcurrido un período de tiempo predeterminado desde que se disparó la contramedida 200. En algunas realizaciones, el sistema de control 211 puede estar configurado para requerir también que se cumplan uno o más requisitos relacionados con la seguridad antes de generar la señal desencadenante 209. Por ejemplo, el sistema de control 211 puede estar configurado para generar la señal desencadenante únicamente si ha detectado previamente una aceleración correspondiente al lanzamiento de un sistema que comprende la contramedida 200. La aceleración requerida puede, por ejemplo, corresponder al disparo de una granada que contiene la contramedida 200 desde un lanzagranadas o al lanzamiento de un misil que contiene la contramedida 200.

[0067] En algunas realizaciones, la contramedida 200 puede formar parte de un misil o de una aeronave o estar montada en ellos. Por ejemplo, la contramedida puede ser transportada por un helicóptero o por un dron. En realizaciones alternativas, la contramedida 200 puede formar parte de un proyectil o estar montada en él, por ejemplo una granada. En algunas realizaciones, la contramedida está configurada para crear un estallido en el aire de la pluralidad de pedazos 203. El experto en la materia entenderá por estallido en el aire una explosión en el aire de la pluralidad de pedazos 203, de tal manera que la pluralidad de pedazos se disperse para formar una nube de pedazos 203. En tales realizaciones, la contramedida puede comprender medios para lanzar el contenedor 201 antes de la liberación de las partículas. Así, la contramedida puede comprender una plataforma de lanzamiento para el contenedor. La plataforma de lanzamiento puede comprender una carga pirotécnica o una fuente de gas comprimido. La detonación de la carga pirotécnica o la liberación del gas comprimido lanza el contenedor 201.

[0068] En algunas realizaciones, el sistema de dispersión 204 comprende un mecanismo de liberación para el contenedor 201 de forma que la pluralidad de pedazos 203 pueda salir del contenedor 201, pero no ser expulsada activamente desde el contenedor 201 por el sistema de expulsión 205. Se puede decir que tales realizaciones proporcionan una dispersión pasiva de la pluralidad de pedazos 203 y, por lo tanto, comprenden un sistema de dispersión pasivo. El experto en la materia apreciará que, en este contexto, por pasivo se entiende que un sistema de expulsión 205 no comprende ejercer una fuerza para propulsar la pluralidad de pedazos 203 desde el contenedor 201.

[0069] La figura 3 muestra una vista esquemática de una contramedida 300 de acuerdo con una segunda realización de ejemplo de la invención. Aquellos elementos de la segunda realización que se corresponden con elementos similares de la primera realización se designan con el mismo número de referencia, pero incrementado en 100.

[0070] En esta realización de ejemplo, la contramedida 300 comprende un sistema de dispersión pasivo. El sistema de dispersión pasivo comprende una abertura en el fondo del contenedor 301 cerrada por una puerta 307. La puerta 307 se muestra en posición cerrada 307a, en la que la abertura está cerrada por la puerta y la pluralidad de pedazos 303 queda así retenida en el contenedor 301. Al recibir la señal desencadenante 309 desde el sistema de control 311, la puerta 307 se desplaza a una posición abierta 307b, proporcionando una salida por la que la pluralidad de pedazos 303 pueden salir del contenedor 301. Tal realización puede, por ejemplo, dispersar la pluralidad de pedazos abriendo la abertura para permitir que la pluralidad de pedazos 303 salga del contenedor 301 bajo la influencia de la gravedad. El experto en la materia apreciará que la pluralidad de pedazos 303 saldrá del contenedor 301 gradualmente durante un período de tiempo. También se apreciará que la duración de tiempo requerida para que sustancialmente toda la pluralidad de pedazos 303 salga del contenedor 301 estará determinada por el número y la geometría de los pedazos 303 y el tamaño de la abertura. Así, dicho sistema de dispersión pasiva puede diseñarse para liberar los pedazos 303 a un ritmo predeterminado.

[0071] Puede ser que la dispersión de la pluralidad de pedazos se vea asistida por el movimiento de una plataforma que transporta la contramedida 300. Por ejemplo, la contramedida 300 puede transportarse en una aeronave, por ejemplo un dron. En tales realizaciones, el movimiento de la aeronave durante el período de tiempo en el que la pluralidad de pedazos 303 está siendo liberada, dispersa la pluralidad de pedazos 303 a lo largo de una trayectoria de vuelo de la aeronave. Así, controlando la trayectoria de vuelo de la plataforma, es posible controlar la dispersión de la pluralidad de pedazos para apuntar a un área en particular. Se puede decir que estas realizaciones "fumigan" un área objetivo. Se apreciará que también pueden utilizarse otros medios para proporcionar la dispersión pasiva de la pluralidad de pedazos 303. Por ejemplo, en realizaciones alternativas, la contramedida 300 puede estar dispuesta para rotar, por ejemplo, por haber sido lanzada desde un lanzagranadas estriado, y así expulsar la pluralidad de pedazos 303 a través de la salida bajo las fuerzas centrífugas proporcionadas por la rotación de la contramedida 300. En otras realizaciones, el contenedor 301 puede girar y/o trasladarse con respecto a una base (no mostrada) del sistema de dispersión, generando así fuerzas que incitan a la pluralidad de pedazos a salir del contenedor.

[0072] En la figura 3, la contramedida 300 se muestra con una puerta abisagrada 307 que gira alrededor de un punto de bisagra entre la posición cerrada 307a y la posición abierta 307b. Sin embargo, en realizaciones alternativas, la puerta 307 puede estar dispuesta para abrirse y cerrarse de otras maneras, por ejemplo, deslizándose entre las posiciones abierta y cerrada. Alternativamente, la puerta 307 puede comprender una región frangible del contenedor 301 que, al activarse el sistema de dispersión, se rompe para proporcionar la salida. El experto en la materia apreciará que los medios concretos mediante los cuales se proporciona la salida del contenedor 301 no son una característica esencial de la invención y, por lo tanto, que cualquier otro medio conocido para proporcionar una salida que pueda abrirse desde un contenedor también puede ser utilizado. De manera similar, aunque la figura 3 muestra la contramedida 300 con una sola puerta 307, el experto en la materia apreciará que realizaciones alternativas pueden comprender cualquier número de salidas y un número correspondiente de puertas.

[0073] En algunas realizaciones, por ejemplo, aquellas en las que la salida es proporcionada por una región frangible del contenedor 301, es posible que la salida no pueda volver a cerrarse una vez abierta. En tales realizaciones, la contramedida 300 es de un solo uso. En realizaciones alternativas, por ejemplo, aquellas que tienen una o varias puertas 307, es posible cerrar la salida después de su uso. En tales realizaciones, puede ser posible rellenar el contenedor con una nueva pluralidad de pedazos 303 y reiniciar la contramedida, permitiendo su reutilización.

[0074] La figura 4 muestra una vista esquemática del motor de la técnica anterior 100 de la figura 1 sometido a la contramedida 200 de la primera realización. La pluralidad de pedazos 203, una vez liberados por el sistema de dispersión y atraída hacia el imán del rotor 101, ha sido ingerida hacia el interior del motor 100 y se ha acumulado sobre el imán del rotor 101. La acumulación de pedazos 203 ha llenado parcialmente el entrehierro entre el rotor 101 y las bobinas 107 del estátor 103 y, por lo tanto, obstruye físicamente el giro del rotor 101 con respecto al estátor 103. En algunos casos, la acumulación de pedazos 203 puede ser tal que bloquee por completo el giro del motor. En otros casos, el motor puede estar configurado para apagarse automáticamente en caso de detención del giro del rotor 103, a fin de evitar daños en las bobinas 107 por corrientes eléctricas excesivas. En tales casos, la acumulación no tiene que bloquear necesariamente por completo el giro del rotor 103. En cambio, la acumulación solo tiene que ser suficiente para impedir el giro del rotor 103 en la medida necesaria para iniciar una parada automática. En cualquiera de los casos, el motor deja de ser utilizable y se interrumpe el funcionamiento del vehículo. Puede ocurrir que el vehículo quede completamente inmovilizado por la acción de la contramedida 200. Puede ser que el vehículo siga siendo operativo, pero solo con un rendimiento y/o capacidad reducidos. Aunque el motor 100 mostrado en las figuras 1 y 4 comprende seis bobinas 107, el experto en la materia apreciará que los motores eléctricos pueden construirse con otros números de bobinas y que la contramedida 200 será igualmente eficaz contra tales motores.

[0075] La figura 5 muestra un misil 500 de acuerdo con una tercera realización de la invención. En algunas realizaciones, el misil puede comprender cualquiera de un misil antiaéreo, un misil de ataque a tierra y una munición merodeadora. El misil 500 comprende una contramedida 100 de acuerdo con la primera realización. En algunas realizaciones, el misil 500 comprende, además, un rastreador 501. El rastreador está configurado para detectar y seguir un vehículo objetivo con el fin de guiar el misil 500 hacia el vehículo objetivo. En algunas realizaciones determinadas, el rastreador 501 proporciona algunas o todas las funciones del sistema de control 211 de la primera realización. Por ejemplo, puede ser que el rastreador 501 detecte el vehículo objetivo y monitorice la distancia al vehículo objetivo.

[0076] Puede ser que el misil 500 comprenda, además, un motor 503. El motor 503 puede comprender un motor de cohete, un turborreactor y un turbohélice o cualquier otro motor apto para propulsar una hélice. El motor 503 sirve para propulsar el misil 500 hacia un objetivo.

[0077] En algunas realizaciones, el misil 500 comprende, además, una pluralidad de superficies de control 505, por ejemplo aletas de control. En algunas realizaciones, las superficies de control son móviles, por ejemplo, mediante actuadores controlables, con el fin de controlar la actitud del misil. En algunas realizaciones, las superficies de control 505 se controlan de acuerdo con la retroalimentación del rastreador 501 sobre las posiciones relativas del misil 500 y el vehículo objetivo. Así, el rastreador 501 y las superficies de control 505 permiten el guiado controlado del misil 500 hacia el vehículo objetivo.

[0078] En realizaciones alternativas, el misil 500 no comprende un rastreador 501 y solo comprende aletas fijas. Por ejemplo, el misil 500 puede comprender un cohete no guiado.

[0079] La figura 6 muestra un diagrama de flujo que ilustra las etapas de un método 600 de acuerdo con una cuarta realización de la invención.

[0080] Una primera etapa opcional del método 600, representada por el punto 601, comprende detectar un vehículo objetivo. El vehículo objetivo comprende un motor eléctrico que incluye al menos un imán. Puede ser que el vehículo objetivo sea propulsado, al menos en parte, por el motor eléctrico. Por ejemplo, el vehículo objetivo puede ser una aeronave, por ejemplo, una aeronave de alas giratorias y una aeronave de alas fijas. Así, el motor eléctrico puede accionar una o varias hélices de la aeronave. El vehículo puede comprender un sistema aéreo no tripulado (por ejemplo, un dron). Alternativamente, el vehículo objetivo puede ser un vehículo terrestre, y el motor eléctrico puede accionar una o más ruedas u orugas del vehículo terrestre.

[0081] Una segunda etapa opcional del método 600, representada por el punto 602, comprende, en respuesta a la detección, lanzar la porción de la contramedida que contiene la pluralidad de pedazos magnéticos en respuesta a la detección del vehículo objetivo.

[0082] Una tercera etapa opcional del método 600, representada por el punto 603, comprende detectar que se ha cumplido una condición desencadenante y, en respuesta a la detección, transmitir una señal desencadenante a un sistema de dispersión. En algunas realizaciones, la detección de que se ha cumplido la condición desencadenante comprende determinar que una distancia al vehículo objetivo ha caído por debajo de un umbral predeterminado. En algunas realizaciones, la detección de que se ha cumplido la condición desencadenante comprende determinar que ha transcurrido un período de tiempo predeterminado desde el lanzamiento.

[0083] Una cuarta etapa opcional del método 600, representada por el punto 605, comprende recibir, en el sistema de dispersión, la señal desencadenante.

[0084] Una quinta etapa del método 600, representada por el punto 607, comprende, en respuesta a la recepción de la señal desencadenante, que el sistema de dispersión libere una pluralidad de pedazos de material magnético. En algunas realizaciones, la liberación de la pluralidad de pedazos comprende crear un estallido en el aire para dispersar la pluralidad de pedazos. En algunas realizaciones, el sistema de dispersión comprende una carga pirotécnica y la creación del estallido en el aire comprende detonar la carga pirotécnica. En algunas realizaciones, el sistema de dispersión comprende un contenedor de gas comprimido y la creación del estallido en el aire comprende liberar el gas comprimido. En algunas realizaciones, el sistema de dispersión comprende un mecanismo de expulsión y la creación del estallido en el aire comprende activar el mecanismo de expulsión.

[0085] Una sexta etapa del método 600, representada por el punto 609, comprende que algunos de la pluralidad de pedazos sean atraídos hacia el imán, adhiriéndose al imán y, de este modo, obstruir el motor. En algunas realizaciones, la atracción hacia el imán comprende la ser ingeridos hacia el interior del motor eléctrico a través de una entrada de aire. En algunas realizaciones, el motor eléctrico comprende, además, un rotor, un estátor, así como un entrehierro entre el rotor y el estátor. En tales realizaciones, puede ser que la pluralidad de pedazos obstruya el motor llenando el entrehierro. En algunas realizaciones, la obstrucción del motor comprende el bloqueo total del motor. En realizaciones alternativas, la obstrucción del motor comprende obstaculizar el giro del motor.

[0086] Aunque la presente invención se ha descrito e ilustrado con referencia a realizaciones particulares, los expertos en la materia apreciarán que la invención se presta a muchas variaciones diferentes que no se ilustran específicamente en el presente documento. Únicamente a modo de ejemplo, a continuación, se describirán determinadas variaciones posibles.

[0087] Aunque la presente invención y las realizaciones descritas son particularmente útiles para interrumpir el funcionamiento de vehículos no tripulados, y UAS especialmente, se apreciará que la invención es adecuada para su uso contra cualquier vehículo que disponga de un motor eléctrico con ventilación abierta, ya sea tripulado o no tripulado. También se apreciará que la invención proporciona una técnica general para inutilizar motores eléctricos y, por lo tanto, puede utilizarse contra objetivos distintos de vehículos y/o para fines distintos de la interrupción de la propulsión de un vehículo.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Una contramedida (200) para su uso contra un vehículo que dispone de un motor eléctrico que comprende al menos un imán, comprendiendo la contramedida (200):

un sistema de dispersión (201) que contiene una pluralidad de pedazos (203) de material magnético, estando el sistema de dispersión (201) configurado para liberar la pluralidad de pedazos (203) en respuesta a una señal desencadenante (209), ycaracterizada por quelos pedazos (203) de material magnético consisten esencialmente en hierro, comprendiendo los pedazos de material magnético limaduras de hierro.

2. Una contramedida de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además, un sistema de control, en donde el sistema de control está configurado para generar la señal desencadenante.

3. Una contramedida de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el sistema de control comprende un fusible de proximidad, estando el fusible de proximidad configurado para generar la señal desencadenante en respuesta a la detección de que una distancia al vehículo ha caído por debajo de un umbral predeterminado y/o en donde el sistema de control comprende un fusible de retardo, estando el fusible de retardo configurado para generar la señal desencadenante en respuesta a un período de tiempo predeterminado transcurrido desde el lanzamiento de la contramedida.

4. Una contramedida de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el sistema de dispersión comprende un sistema de expulsión configurado para expulsar la pluralidad de pedazos del sistema de dispersión y, opcionalmente, en donde el sistema de expulsión comprende uno o más de: una carga pirotécnica, gas comprimido y/o un mecanismo de expulsión.

5. Una contramedida de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el sistema de dispersión comprende un contenedor dentro del cual están contenidos la pluralidad de pedazos magnéticos.

6. Una contramedida de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el contenedor comprende una o más aberturas a través de las cuales los pedazos de material magnético pueden salir del contenedor y el sistema de dispersión comprende una o más tapas montadas para moverse en relación con una abertura entre una primera posición en la que la tapa cubre la abertura y una segunda posición en la que la tapa no cubre la abertura.

7. Una contramedida de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde los pedazos están dimensionados y conformados para ser aspirados hacia el interior del motor eléctrico.

8. Una contramedida de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde la contramedida se monta en un misil o en una aeronave.

9. Una contramedida de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el sistema de dispersión forma parte de una granada.

10. Un misil que comprende una contramedida de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.

11. Un método para interrumpir el funcionamiento de un vehículo que dispone de un motor eléctrico que comprende al menos un imán utilizando una contramedida (200) que comprende un sistema de dispersión (201) que contiene una pluralidad de pedazos (203) de material magnético, comprendiendo el método:

liberar, el sistema de dispersión (201), la pluralidad de pedazos (203) en respuesta a una señal desencadenante (209);

ser atraídos algunos de la pluralidad de pedazos (203) hacia el imán y, de este modo, obstruir el motor; ycaracterizado por que

los pedazos (203) de material magnético consisten esencialmente en hierro, comprendiendo los pedazos de material magnético limaduras de hierro.

12. Un método de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende, además, detectar que se ha cumplido una condición desencadenante y, en respuesta a la detección, transmitir la señal desencadenante al sistema de dispersión y, opcionalmente, en donde la detección de que se ha cumplido la condición desencadenante comprende determinar que una distancia al vehículo ha caído por debajo de un umbral predeterminado y/o en donde la detección de que se ha cumplido la condición desencadenante comprende determinar que ha transcurrido un período de tiempo predeterminado desde el lanzamiento de la contramedida.

13. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 o 12, en donde la atracción hacia el imán comprende la aspiración hacia el interior del motor eléctrico a través de una entrada de aire.

14. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en donde la liberación de la pluralidad de

pedazos comprende crear un estallido en el aire para dispersar la pluralidad de pedazos, por ejemplo, en donde el sistema de dispersión comprende una carga pirotécnica y la creación del estallido en el aire comprende detonar la carga pirotécnica, o el sistema de dispersión comprende un contenedor de gas comprimido y la creación del estallido en el aire comprende liberar el gas comprimido.

15. Un método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, en donde el motor eléctrico comprende, además, un rotor, un estátor, así como un entrehierro entre el rotor y el estátor, y en donde la pluralidad de pedazos obstruye el motor al llenar al menos parcialmente el entrehierro.