ES3061561T3 - Rotor drive system assisted disengagement of the rotor-lock mechanism - Google Patents

Rotor drive system assisted disengagement of the rotor-lock mechanism

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ES3061561T3
ES3061561T3 ES23716762T ES23716762T ES3061561T3 ES 3061561 T3 ES3061561 T3 ES 3061561T3 ES 23716762 T ES23716762 T ES 23716762T ES 23716762 T ES23716762 T ES 23716762T ES 3061561 T3 ES3061561 T3 ES 3061561T3
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Lars Rohrmann Andersen
Madsen Niels Møller
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Abstract

Método para desacoplar el bloqueo del rotor de una turbina eólica, cuyo rotor comprende una o más palas que, debido a la fuerza gravitatoria, generan un par de rotor que se opone a un par de contrarrotación del bloqueo del rotor. El método comprende: a) determinar la dirección del par del rotor mediante un sistema de sensores; b) aplicar un par de contrarrotación al rotor mediante un sistema de accionamiento del rotor, en el que dicho par de contrarrotación se opone al par del rotor determinado y provoca la reducción del par de contrarrotación del bloqueo del rotor; c) durante o después de la aplicación del par de contrarrotación del rotor, desacoplar el mecanismo de bloqueo del rotor. En este método, la determinación de la dirección del par del rotor comprende la aplicación de una restricción de par al sistema de accionamiento del rotor en función de la dirección determinada del par del rotor, impidiendo que el sistema de accionamiento del rotor aplique par al rotor en la misma dirección que el par del rotor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Desacoplamiento del mecanismo de bloqueo de rotor asistido por el sistema de accionamiento de rotorCampo de la invención
[0003] La presente invención se refiere a un método de control de un aerogenerador, a un método de construcción o desmontaje de un rotor de aerogenerador y a un aerogenerador.
[0004] Antecedentes de la invención
[0005] Durante la construcción, deconstrucción y/o mantenimiento de aerogeneradores, puede ser necesario bloquear el rotor del aerogenerador en su posición usando un bloqueo de rotor. Existe el problema de que, debido a pequeños movimientos del rotor mientras que está funcionalmente bloqueado en su posición, el bloqueo de rotor puede tener una interferencia de fricción con el rotor, lo que puede impedir el desbloqueo del bloqueo de rotor. Con el fin de reducir la interferencia de fricción, un usuario puede aplicar un par al rotor usando un accionamiento de rotor. No obstante, se ha encontrado que un usuario puede aplicar un par en una dirección incorrecta, aumentado la interferencia de fricción entre el rotor y el bloqueo de rotor y potencialmente dañar los cojinetes del aerogenerador. El documento US2015/308467A1 es un ejemplo relevante de técnica anterior.
[0006] Compendio de la invención
[0007] Un primer aspecto de la invención proporciona un método de desacoplamiento de un bloqueo de rotor de un aerogenerador, el rotor que comprende una o más palas que, debido a la atracción gravitatoria, generan un par de rotor al que se opone un contrapar de bloqueo de rotor, el método que comprende:
[0008] a) determinar una dirección del par de rotor con un sistema de sensores;
[0009] b) aplicar un contrapar de accionamiento de rotor al rotor mediante un sistema de accionamiento de rotor, en donde el contrapar de accionamiento de rotor actúa para oponerse al par de rotor determinado y hace que el contrapar de bloqueo de rotor se reduzca;
[0010] c) durante o después de la aplicación del contrapar de accionamiento de rotor, desacoplar el mecanismo de bloqueo de rotor;
[0011] en donde el paso de determinación de una dirección del par de rotor comprende aplicar una restricción de par al accionamiento de rotor en base a la dirección determinada del par de rotor, la restricción de par que impide la aplicación de par al rotor por el sistema de accionamiento de rotor en la misma dirección que el par de rotor.
[0012] Con tal disposición, se puede impedir que un usuario aplique un par a un rotor de aerogenerador usando un accionamiento de rotor en una dirección que pueda causar daños al aerogenerador, en particular al bloqueo de rotor o a los cojinetes del aerogenerador.
[0013] El sistema de accionamiento de rotor puede ser un engranaje de giro, un generador usado en modo motor o puede ser cualquier otro medio para ejercer un par mecánico sobre el rotor.
[0014] El método puede comprender además la detección de que se ha desacoplado el mecanismo de bloqueo de rotor y la finalización de la restricción de par después del desacoplamiento del mecanismo de bloqueo de rotor.
[0015] El paso b) se puede realizar en base a una entrada de un usuario, la entrada del usuario que se restringe en base a la restricción de par.
[0016] El método puede comprender además mostrar la restricción de par visualmente a un usuario.
[0017] El paso b) se puede realizar automáticamente después de la realización del paso a).
[0018] El sistema de sensores puede comprender uno o más sensores dispuestos en las palas.
[0019] El aerogenerador puede comprender un sistema de control, y el método puede comprender además intentar establecer comunicación entre el sistema de control y los sensores, y determinar un estado de fijación de pala en base al éxito de la comunicación con los sensores, la restricción de par que se basa en el estado de fijación de pala. El método puede comprender además determinar un estado de fijación de pala, indicando la fijación de todas las palas del rotor, y modificar la restricción de par, en base al estado de fijación de pala, para evitar la aplicación del par al rotor por el sistema de accionamiento de rotor tanto en la dirección del par de rotor como en la dirección del contrapar.
[0020] El aerogenerador puede comprender un sistema de control y los sensores de cada pala se pueden disponer para comunicarse con el sistema de control independientemente de los sensores de cualquier otra pala.
[0021] Los sensores pueden comprender sensores de carga de pala. Los sensores de carga de pala pueden comprender uno o ambos de un sensor de carga en el sentido del flanco y un sensor de carga en el sentido del borde en cada pala. La dirección del par de rotor se puede basar en la dirección de la carga medida por los sensores de carga de pala.
[0022] El acoplamiento del sistema de bloqueo de rotor puede comprender la inserción de pasadores de orejeta en un elemento de bloqueo del rotor con el fin de fijar el rotor alrededor del eje horizontal.
[0023] El método puede comprender además aplicar un freno de rotor al rotor, el freno de rotor que está dispuesto para aplicar un par de fricción al rotor alrededor del eje horizontal, el freno de rotor que se aplica durante el paso c). Según un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método de construcción o desmontaje de un rotor de aerogenerador, el método que comprende: acoplar un bloqueo de rotor de un aerogenerador para fijar el rotor en una orientación bloqueada alrededor de un eje horizontal; añadir una pala de aerogenerador o retirar una pala de aerogenerador del rotor, de manera que el peso resultante de la una o más palas genere un par de rotor que sea opuesto a un contrapar de bloqueo de rotor del bloqueo de rotor; y desacoplar el bloqueo de rotor llevando a cabo el método del primer aspecto.
[0024] Según un tercer aspecto de la invención, se proporciona un aerogenerador que comprende: un rotor que tiene una o más palas de aerogenerador; un sistema de bloqueo de rotor acoplable para bloquear el rotor en una orientación fija alrededor del eje de rotación del rotor; un sistema de sensores configurado para generar datos de rotor, los datos de rotor que indican una dirección del par de rotor; un sistema de accionamiento de rotor configurado para aplicar un contrapar de accionamiento de rotor al rotor; y un sistema de control configurado para hacer que el aerogenerador lleve a cabo el método del primer aspecto.
[0025] El aerogenerador puede comprender además un sensor de carga dispuesto en la pala, el sensor de carga que está acoplado al sistema de control.
[0026] Según un cuarto aspecto de la invención, se proporciona un producto de programa informático que comprende código de software adaptado para controlar un aerogenerador cuando se ejecuta en un sistema de procesamiento de datos, el producto de programa informático que está adaptado para realizar el método del primer aspecto.
[0027] Breve descripción de los dibujos
[0028] Ahora se describirán realizaciones de la invención con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que: la Figura 1 muestra un aerogenerador según la invención;
[0029] la Figura 2 muestra una sección transversal de un aerogenerador según la invención en una configuración desbloqueada;
[0030] la Figura 3 muestra una sección transversal de un aerogenerador según la invención en una configuración bloqueada;
[0031] las Figuras 4a a 4d muestran diferentes configuraciones de rotor de aerogenerador durante diversas etapas de montaje y desmontaje del rotor;
[0032] la Figura 5 es un diagrama del sistema de bloqueo de un aerogenerador según la invención;
[0033] la Figura 6 es un diagrama del sistema de bloqueo adicional de un aerogenerador según la invención.
[0034] Descripción detallada de las realizaciones
[0035] La Figura 1 muestra un aerogenerador 10 que tiene una torre 12 que se extiende hacia arriba desde una cimentación 14. La torre 12 soporta una góndola 16, la góndola que contiene un generador y sistemas de control para controlar el aerogenerador 10. Un rotor 18 está acoplado giratoriamente a la góndola 16 a través de un eje de rotor y dispuesto para proporcionar un par de rotación al generador en el interior de la góndola 16. El rotor 18 tiene un buje 19 y palas de aerogenerador 20 que se extienden radialmente hacia fuera desde el buje 19. Se entenderá que, si bien el aerogenerador 10 mostrado en la Figura 1 tiene tres palas, los aerogeneradores pueden tener cualquier número de palas.
[0036] Las Figuras 2 y 3 ilustran esquemáticamente los elementos del funcionamiento interno del aerogenerador 10 y, en particular, muestran la disposición en el interior de la góndola 16. El rotor de aerogenerador 18 está acoplado a un generador 22 a través de una caja de engranajes 23 y a través de un eje de rotor 24. En general, la caja de engranajes 23 puede no estar presente para aerogeneradores de accionamiento directo. En la medida que el rotor 18 se puede hacer girar por el viento, el rotor 18 puede girar el eje de rotor 24 y, por ello, puede proporcionar un par al generador 22, que a su vez puede generar energía eléctrica. En algunos casos, tales como cuando existe la necesidad de girar el rotor 18, se puede usar un sistema de accionamiento de rotor, típicamente en forma de un engranaje de giro 25. No obstante, en una realización alternativa, el sistema de accionamiento de rotor puede suministrar energía eléctrica al generador 22, y el generador 22 puede actuar como motor para girar el rotor 18 aplicando un par al eje de rotor 24.
[0037] La góndola 16 también aloja un freno de rotor 26, que está dispuesto para proporcionar un par de frenado al rotor 18, tal como a través del eje de rotor 24. El freno de rotor 26 puede ayudar a controlar la posición del rotor 18 durante la construcción, desmontaje o mantenimiento del rotor.
[0038] El aerogenerador 10 también tiene un bloqueo de rotor 28. El bloqueo de rotor 28 puede bloquear selectivamente el rotor 18 en una orientación fija alrededor del eje A1 mediante acoplamiento mecánico con el rotor 18 o el eje de rotor 24. Generalmente, el rotor 18 se puede poner a descansar mediante el freno de rotor 26 y se puede bloquear en su posición mediante el bloqueo de rotor 28. Por lo tanto, el bloqueo de rotor 28 puede proporcionar un mayor grado de seguridad a los trabajadores durante la construcción, el desmontaje o el mantenimiento del rotor 18. El bloqueo de rotor 28 puede comprender una serie de pasadores que son insertables desde la góndola hasta el buje de rotor 19 con el fin de fijar la góndola 16 y el buje 19 uno con relación a otro, o alternativamente puede ser un bloqueo aplicado al eje de rotor 24, tal como un pasador insertado radialmente en el eje de rotor 24 para fijar el eje de rotor 24 con relación a la góndola 16.
[0039] El sistema de accionamiento de rotor del aerogenerador 10 puede ser en forma de un engranaje de giro 25. El engranaje de giro 25 se puede usar para aplicar par al rotor 18, opcionalmente a través del eje de transmisión 24 y/o la caja de engranajes 23, con el fin de girar el rotor 18 en una orientación deseada. El engranaje de giro 25 puede estar instalado permanentemente dentro de la góndola 16 o puede instalar temporalmente y retirar, dependiendo de si se necesita el engranaje de giro 25. El engranaje de giro 25 se puede necesitar solamente durante la construcción, el desmontaje y/o el mantenimiento de la góndola 16 y así se puede instalar temporalmente durante estos procedimientos. Generalmente, el engranaje de giro 25 puede comprender un motor y un engranaje dispuesto para acoplarse con el eje de rotor 24 con el fin de accionar el rotor 18.
[0040] La Figura 3 muestra el bloqueo de rotor 28 movido hacia una posición bloqueada para evitar la rotación del rotor 18 alrededor del eje de rotor A1, mientras que la Figura 2 muestra el bloqueo de rotor 28 en una posición desbloqueada, donde los pasadores del bloqueo de rotor 28 están retirados del rotor 18.
[0041] Cada pala de rotor 20 tiene un sensor de carga 30. Los sensores de carga 30 están acoplados comunicativamente a un sistema de control 32. Se puede ver que cada sensor 30 puede estar acoplado directamente al sistema de control 32, a diferencia de los sensores que están conectados en cadena y que tienen una única trayectoria de comunicación con el sistema de control 32, en el que se usarían todos los sensores. Los sensores de carga 30 también se pueden acoplar al sistema de control 32 solamente cuando las palas 20 respectivas están acopladas al buje 19. Dado que los sensores 30 se pueden acoplar individualmente al sistema de control 32, el sistema de control 32 puede identificar cuándo cada pala está conectada mediante su capacidad de comunicar con los sensores de esa pala. Si bien esto se describió anteriormente en conexión con los sensores de carga, se entenderá que cualquier sensor dispuesto dentro de una pala puede comunicarse con un sistema de control con el fin de proporcionar una indicación de la fijación de la pala.
[0042] Durante la construcción y deconstrucción del rotor de aerogenerador, el rotor se puede bloquear en una serie de posiciones mediante el bloqueo de rotor con el fin de permitir que las palas de aerogenerador se acoplen y desacoplen de manera segura del buje de rotor. No obstante, durante el periodo de tiempo en el que un rotor se puede bloquear en su posición, el rotor puede moverse una pequeña distancia y, por ello, el bloqueo de rotor puede acoplarse por fricción con el rotor o el eje de rotor, de manera que los actuadores destinados a desbloquear el bloqueo de rotor sean incapaces de mover el bloqueo de rotor y desbloquear el rotor. Por ejemplo, el rotor puede moverse y las orejetas del rotor pueden interferir con los pasadores del bloqueo de rotor. Con el fin de liberar el rotor de estar amarrado con el bloqueo de rotor, un operador puede accionar el rotor, usando un sistema de accionamiento de rotor, para aflojar el bloqueo de rotor y permitir el desbloqueo del rotor.
[0043] No obstante, existe el problema de que el usuario puede aplicar un par al rotor en la dirección opuesta a la que se pretende, aumentando por ello la fuerza de amarre sobre el bloqueo de rotor, en lugar de disminuirla. Debido a la magnitud de las fuerzas involucradas, esto puede dar como resultado daños en el aerogenerador, tal como el agrietamiento de los cojinetes del aerogenerador. En particular, cuando el rotor puede estar parcialmente construido, las palas de rotor pueden aplicar un par al rotor debido a su peso. Por lo tanto, es deseable que el par aplicado por el usuario contrarreste, y no complemente, el par debido al peso de la pala.
[0044] Con el fin de abordar este problema, los presentes inventores han reconocido que un sistema de control puede determinar qué palas están fijadas a un aerogenerador, si el rotor de aerogenerador está bloqueado en su posición y la orientación del rotor de aerogenerador y el sistema de control pueden aplicar una restricción al medio de generación de par, ya sea un engranaje de giro, un generador u otro medio de generación de par, de manera que un usuario no pueda aplicar un par al rotor de aerogenerador en una dirección que es probable que dañe el aerogenerador. Esta dirección es una dirección del par debido al peso de pala de aerogenerador.
[0045] A este respecto, las Figuras 4a-4d muestran rotores de aerogenerador en diversas etapas de montaje. Se entenderá en general que las palas de aerogenerador se acoplan normalmente, aunque no exclusivamente, a rotores de aerogenerador en una orientación horizontal por comodidad. Por lo tanto, generalmente es deseable bloquear el rotor de aerogenerador con una parte de recepción de pala de aerogenerador del buje que mira horizontalmente. La Figura 4a muestra un rotor de aerogenerador 100 parcialmente ensamblado, que tiene solamente un buje de rotor 19 y ninguna pala fijada al buje. En esta disposición, el rotor 100 se puede considerar como equilibrado, dado que no hay ningún par aplicado al rotor 100 alrededor del eje A1 debido al peso gravitacional de cualquier pala. Por lo tanto, en esta disposición, el sistema de control puede evitar que se aplique cualquier contrapar al rotor, dado que no hay ningún par de rotor debido al peso del rotor 100. Por lo tanto, mientras que el rotor está bloqueado en la configuración mostrada en la Figura 4a, se puede aplicar una restricción de par que impide que se aplique un par en cualquier dirección (es decir, en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj) alrededor del eje A1.
[0046] Mirando a la Figura 4b, un rotor de aerogenerador 120 parcialmente ensamblado tiene una única pala 20 acoplada al buje 19. El rotor 120 se puede bloquear en su posición para recibir una pala de aerogenerador orientada horizontalmente desde la izquierda y así la pala de aerogenerador 20 fija se dispone a 30 grados con respecto a la vertical y 60 grados con respecto a la horizontal. Como resultado, el peso de la pala 20 ejerce un par sobre el rotor 120 alrededor del eje A1. Este par alrededor del eje A1 se puede resistir por un bloqueo de rotor con el fin de mantener el rotor de aerogenerador 120 en su posición. No obstante, el par debido al peso de la pala 20 puede amarrar el bloqueo de rotor para impedir el desbloqueo del bloqueo de rotor. Por lo tanto, puede ser necesario un par, al que se puede hacer referencia como contrapar de rotor, con el fin de evitar el amarre del bloqueo de rotor y permitir el desbloqueo del rotor 120. Con el fin de asegurar que el contrapar de rotor se aplique en la dirección correcta, que, en este caso, es en el sentido contrario a las agujas del reloj, se puede aplicar una restricción de par al aerogenerador que impida la aplicación de par al rotor en una dirección en el sentido de las agujas del reloj, dado que el par aplicado al rotor debido al peso de la pala 20 también es en la dirección en el sentido de las agujas del reloj.
[0047] De manera similar, la Figura 4c muestra un rotor desequilibrado 140 que tiene dos palas de rotor 20 acopladas a un buje 19, de manera que las palas de rotor ejerzan un par alrededor del eje de rotor A1. Debido a que las palas están en el mismo lado del eje A1, el peso de las palas proporciona un par en el sentido de las agujas del reloj al rotor alrededor del eje A1, lo que puede amarrar un bloqueo de rotor. El amarrado del bloqueo de rotor se puede reducir mediante un contrapar de rotor que se opone al par de rotor debido al peso de las palas. Con el fin de evitar que el contrapar de rotor se aplique en la misma dirección que el par de rotor debido al peso de las palas, se puede aplicar una restricción de par al aerogenerador, impidiendo que el par se aplique por el generador o el engranaje de giro en una dirección en el sentido de las agujas del reloj.
[0048] Finalmente, mirando a la Figura 4d, se muestra un rotor de aerogenerador 160 equilibrado que tiene tres palas 20 distribuidas uniformemente. En este caso, el peso de las palas 20 no debería proporcionar un par neto alrededor del eje de rotor A1 y, por lo tanto, no debería causar un amarre de un bloqueo de rotor. Por lo tanto, se puede aplicar una restricción de par al aerogenerador evitando que se aplique cualquier contrapar de rotor al rotor de aerogenerador 160 mientras que está bloqueado en su posición.
[0049] Además, la aplicación de una restricción de par puede ser dependiente de si una pala está bloqueada o no en su posición, en la medida que una pala se puede girar en cualquier dirección cuando no está bloqueada. Por lo tanto, la restricción de par se puede eliminar después de que se desbloquee un bloqueo de pala. En este caso, la eliminación de la restricción de par puede ser deseable, en la medida que el rotor puede necesitar ser girado en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj, dependiendo de la siguiente orientación deseada del rotor.
[0050] La Figura 5 muestra un diagrama de sistema 200 de un aerogenerador. El aerogenerador tiene un sistema de control 210, que puede contener un procesador y una memoria que almacena las instrucciones para controlar el aerogenerador. El aerogenerador puede tener tres sensores de pala 212, 214, 216, separados, y los sensores de pala pueden estar acoplados, cada uno, directa e independientemente al sistema de control 210, de manera que cada uno pueda comunicarse con el sistema de control 210 independientemente de la conexión de los demás sensores de pala. Los sensores de pala pueden ser sensores de carga, y, en particular, cada pala puede tener un sensor de carga en el sentido del paso y un sensor de carga en el sentido del borde, cuyas señales se pueden combinar con el fin de proporcionar una carga total sobre la pala. A medida que cada pala se acopla o desacopla del aerogenerador, el sensor 212 respectivo se puede acoplar o desacoplar del sistema de control 210. De esta forma, el sistema de control puede conocer la configuración del rotor de aerogenerador. Dado que los sensores de carga están instalados comúnmente en las palas de aerogenerador como estándar, el uso de los sensores de carga para determinar la restricción de par puede proporcionar un sistema sencillo y de bajo coste.
[0051] El sistema de control 210 también puede recibir señales desde, y dar señales a, un bloqueo de rotor 218. En algunos casos, el sistema de control 210 puede activar o desactivar automáticamente el bloqueo de rotor 218 con el fin de bloquear el rotor en su lugar o permitir el movimiento del rotor. Además, el sistema de control 210 puede aplicar una restricción de par y puede restringir la dirección en la que se puede aplicar un par por un accionamiento de rotor 220, tal como un engranaje de giro o un grupo convertidor, en base a una señal del bloqueo de rotor 218 que indica si está bloqueado o no el rotor. Además, el sistema de control 210 puede controlar un freno de rotor 222, tal como para acoplar el freno de rotor 222 mientras que el bloqueo de rotor 218 está desactivado, de manera que el acto de desbloquear el rotor no dé como resultado un movimiento repentino del rotor.
[0052] Si bien el sistema de control puede aplicar una restricción de par de manera que se restrinja una entrada de un usuario, el sistema de control puede aplicar alternativamente el contrapar automáticamente. Por ejemplo, cuando el sistema de control recibe una orden para desbloquear el rotor, el sistema de control puede activar un accionamiento de rotor con el fin de aplicar un contrapar de rotor en la dirección correcta identificada y también puede desactivar el bloqueo de rotor. Permitir a un usuario controlar la entrada puede significar que un contrapar solamente se aplique cuando sea necesario y, así, puede mejorar la fiabilidad del sistema. No obstante, una aplicación automatizada del contrapar puede ser más fácil de usar y puede permitir una operación más rápida del aerogenerador.
[0053] La Figura 6 muestra un diagrama del sistema de control 300 adicional de un aerogenerador que muestra que cada pala 20, y los sensores y buses de comunicación en cada pala, puede comunicarse por separado con un monitor de dirección de par de rotor desequilibrado 302, lo que puede determinar una configuración del rotor y usar una tabla de consulta para determinar una dirección de par deseada y/o una dirección de par no permitida. El monitor de dirección de par de rotor desequilibrado 302 entonces puede emitir una dirección de par deseada y/o una restricción de par a una unidad de lógica de control de engranaje de giro 304, o, de manera más general, a una unidad de lógica de control de accionamiento de rotor. En base a la restricción de par y/o la dirección de par deseada y de una entrada de un sistema de bloqueo de rotor 218, la unidad de lógica de control de engranaje de giro 304 puede emitir una restricción de par o puede activar el accionamiento de rotor según las condiciones descritas anteriormente. El sistema de control puede proporciona, además o alternativamente, una indicación visual a un usuario de una dirección de par deseada o de una restricción de par. Esto puede ser menos restrictivo que una restricción de par basada exclusivamente en el sistema, permitiendo un mayor nivel de libertad al usuario, al tiempo que se reduce el riesgo de daños accidentales al aerogenerador.
[0054] Aunque la invención se ha descrito anteriormente con referencia a una o más realizaciones preferidas, se apreciará que se pueden hacer diversos cambios o modificaciones sin apartarse del alcance de la invención, como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES
1. Un método de desacoplamiento de un bloqueo de rotor de un aerogenerador, el rotor que comprende una o más palas, que, debido a la atracción gravitatoria, genera un par de rotor que se opone a un contrapar de bloqueo de rotor del bloqueo de rotor, el método que comprende:
a) determinar una dirección del par de rotor con un sistema de sensores, en donde el sistema de sensores comprende uno o más sensores dispuestos en las palas;
b) aplicar un contrapar de accionamiento de rotor al rotor con un sistema de accionamiento de rotor, en donde el contrapar de accionamiento de rotor actúa para oponerse al par de rotor determinado y hacer que el contrapar de bloqueo de rotor se reduzca;
c) durante o después de la aplicación del contrapar de accionamiento de rotor, desacoplar el mecanismo de bloqueo de rotor;
en donde el paso de determinación de una dirección del par de rotor comprende aplicar una restricción de par al accionamiento de rotor en base a la dirección determinada del par de rotor, la restricción de par que impide la aplicación del par al rotor por el sistema de accionamiento de rotor en la misma dirección que el par de rotor.
2. El método de la reivindicación 1, que comprende además la detección de que se ha desacoplado el mecanismo de bloqueo de rotor y la finalización de la restricción de par después de desacoplar el mecanismo de bloqueo de rotor.
3. El método de la reivindicación 1 o 2, en donde el paso b) se realiza en base a una entrada de un usuario, la entrada del usuario que se restringe en base a la restricción de par.
4. El método de la reivindicación 1, 2 o 3, que comprende además mostrar la restricción de par visualmente a un usuario.
5. El método de la reivindicación 1, en donde el paso b) se realiza automáticamente después de la realización del paso a).
6. El método de la reivindicación 1, en donde el aerogenerador comprende un sistema de control, y en donde el método comprende además intentar establecer comunicación entre el sistema de control y los sensores, y determinar un estado de fijación de pala en base al éxito de la comunicación con los sensores, la restricción de par que se basa en el estado de fijación de pala.
7. El método de la reivindicación 6, que comprende además determinar un estado de fijación de pala, indicando la fijación de todas las palas del rotor, y modificar la restricción de par, en base al estado de fijación de pala, para evitar la aplicación del par al rotor por el sistema de accionamiento de rotor tanto en la dirección del par de rotor como en la dirección del contrapar.
8. El método de la reivindicación 1, 6 o 7, en donde el aerogenerador comprende un sistema de control y los sensores de cada pala están dispuestos para comunicarse con el sistema de control independientemente de los sensores de cualquier otra pala.
9. El método de cualquiera de las reivindicaciones 2 o 6 a 8, en donde los sensores comprenden sensores de carga de pala.
10. El método de la reivindicación 9, en donde los sensores de carga de pala comprenden uno o ambos de un sensor de carga en el sentido del flanco y un sensor de carga en el sentido del borde en cada pala.
11. El método de la reivindicación 9 o 10, en donde la dirección del par de rotor se basa en la dirección de la carga medida por los sensores de carga de pala.
12. El método de cualquier reivindicación anterior, en donde el acoplamiento del sistema de bloqueo de rotor comprende la inserción de pasadores de orejeta en un elemento de bloqueo del rotor con el fin de fijar el rotor alrededor del eje horizontal.
13. El método de cualquier reivindicación anterior, que comprende además aplicar un freno de rotor al rotor, el freno de rotor que se dispone para aplicar un par de fricción al rotor alrededor del eje horizontal, el freno de rotor que se aplica durante el paso c).
14. Un método de construcción o desmontaje de un rotor de aerogenerador, el método que comprende: acoplar un bloqueo de rotor de un aerogenerador para fijar el rotor en una orientación bloqueada alrededor de un eje horizontal;
añadir una pala de aerogenerador o retirar una pala de aerogenerador del rotor de manera que el peso resultante de la una o más palas genere un par de rotor que se opone a un contrapar de bloqueo de rotor del bloqueo de rotor; y desacoplar el bloqueo de rotor llevando a cabo el método de cualquier reivindicación anterior.
15. Un aerogenerador que comprende:
un rotor que tiene una o más palas de aerogenerador;
un sistema de bloqueo de rotor acoplable para bloquear el rotor en una orientación fija alrededor del eje de rotación del rotor;
un sistema de sensores configurado para generar datos de rotor, los datos de rotor que indican una dirección del par de rotor;
un sistema de accionamiento de rotor configurado para aplicar un contrapar de accionamiento de rotor al rotor y un sistema de control configurado para hacer que el aerogenerador lleve a cabo el método de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.
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