ES3061913T3

ES3061913T3 - System for providing tactile stimulation

Info

Publication number: ES3061913T3
Application number: ES24193290T
Authority: ES
Inventors: Ki Uk Gwak
Original assignee: Bhaptics Inc
Current assignee: Bhaptics Inc
Priority date: 2016-03-25
Filing date: 2016-11-14
Publication date: 2026-04-08
Anticipated expiration: 2036-11-14
Also published as: WO2017164480A1; CN115079827A; US20200293111A1; EP4451529C0; CN108885489A; US20220276714A1; US11366524B2; CN108885489B; CN115079828A; US20250138642A1; KR20170111091A; EP3435200A4; CN114995655A; EP3435200A1; EP3435200B1; KR102200556B1; EP4451529A3; US12210686B2; US20230333659A1; US11726574B2

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Sistema para proporcionar estimulación táctil

[0005] Campo técnico

[0007] La presente invención se refiere a un aparato portátil que proporciona estimulación táctil.

[0009] Técnica antecedente

[0011] Un aparato que proporciona estimulación táctil incluye una pluralidad de actuadores, y hace vibrar selectivamente la pluralidad de actuadores, proporcionando así una estimulación táctil a un usuario.

[0013] El Documento1 anterior (Publicación de Patente de los Estados Unidos número 2015-0123774, 05 de mayo de 2015) divulga un aparato que proporciona estimulación táctil en forma de una silla. En el Documento 1 anterior, el aparato que proporciona estimulación táctil genera un patrón activo mediante la detección de un sonido, y aplica el patrón activo a una pluralidad de motores vibratorios, proporcionando así una estimulación táctil a un usuario. El motor vibratorio corresponde a un actuador.

[0015] El Documento 2 anterior (Publicación de Patente de los Estados Unidos número 2013-218456, 22 de agosto de 2013) se refiere a sistemas de navegación y, específicamente, a sistemas de navegación que proporcionan información direccional y distal sobre la posición de un usuario, la posición de objetos del entorno y la orientación a un usuario en forma táctil.

[0017] Con referencia a la Figura 1 del Documento 1 anterior, el aparato que proporciona estimulación táctil incluye seis motores vibratorios. Con referencia a la Figura 6 del Documento 1 anterior, se ilustra una vista en sección que muestra la proximidad de cada motor vibratorio. Además, el aparato que proporciona estimulación táctil incluye adicionalmente seis motores de bobina móvil que son dispositivos para transferir vibraciones a un usuario como los motores vibratorios. Con referencia a las Figuras 7 y 8 del Documento 1 anterior, se ilustra una vista en sección que muestra una proximidad de cada motor de bobina móvil.

[0019] Con referencia a la Figura 6 del Documento 1 anterior, la parte inferior del motor vibratorio está adherida a una espuma dura, el lado del motor vibratorio está fijado a una espuma blanda mientras está rodeado por la espuma blanda, y la parte superior del motor vibratorio está cubierta con una cubierta frontal de almohadilla.

[0021] Dado que las espumas alrededor del motor vibratorio absorben la vibración, esta estructura sólo es aplicable cuando el tamaño y la fuerza del motor vibratorio son grandes. Cuando los motores vibratorios están dispuestos a una distancia suficiente, el usuario puede distinguir las vibraciones de los motores vibratorios individuales entre sí. Por otra parte, cuando los motores vibratorios están dispuestos densamente, el usuario tiene dificultades para distinguir las vibraciones de los motores vibratorios individuales entre sí debido a un tamaño ligeramente grande y a la fuerte vibración del motor vibratorio. Por lo tanto, es difícil proporcionar una estimulación táctil que tenga alta resolución.

[0022] Con referencia a las Figuras 7 y 8 del Documento 1 anterior, los motores de bobina móvil que tienen un tamaño y una fuerza de vibración, que son ligeramente más pequeños que los de los motores vibratorios, no se fijan directamente a la espuma dura, sino que se fijan a una placa de acrílico, para ser rodeados por la espuma dura y la espuma blanda.

[0023] Dado que la vibración se absorbe menos que en el caso en el que el motor de bobina móvil está en contacto directo con la espuma, esta estructura es aplicable a un motor que tenga una fuerza de vibración relativamente pequeña, y por lo tanto los motores pueden disponerse más densamente. Sin embargo, como la vibración de un motor individual se transfiere a un lugar en el cual existen otros motores alrededor del motor individual a través de la placa de acrílico, es difícil distinguir las vibraciones de los motores individuales entre sí. Por lo tanto, sigue siendo difícil proporcionar una estimulación táctil que tenga alta resolución.

[0025] Además, la transferencia local de una vibración tiene una correlación profunda con el grado de contacto estrecho entre el aparato que proporciona la estimulación táctil y el cuerpo de un usuario. Sin embargo, el Documento 1 anterior es problemático en el sentido de que no se propone una solución para permitir que el aparato que proporciona la estimulación táctil esté en contacto estrecho con el cuerpo del usuario.

[0027] Divulgación

[0029] Problema técnico

[0031] La presente invención está concebida para resolver los problemas antes mencionados. En consecuencia, un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema que proporciona estimulación táctil que incluye no sólo un aparato que proporciona estimulación táctil que tiene una estructura en la cual el aparato que proporciona estimulación táctil se adhiere estrechamente a un cuerpo de un usuario, sino también un aparato que genere estimulación táctil capaz de generar fácilmente un patrón de estimulación táctil a través de una interfaz de usuario.

[0033] Solución técnica

[0035] De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato que proporciona estimulación táctil que incluye: un aparato que genera patrones de estimulación táctil configurado para generar un patrón de estimulación táctil a través de una interfaz de usuario que incluye una pluralidad de actuadores virtuales a los cuales se asignan posiciones de una pluralidad de actuadores; y un aparato que proporciona estimulación táctil que incluye la pluralidad de actuadores, accionando el aparato que proporciona estimulación táctil la pluralidad de actuadores de acuerdo con el patrón de estimulación táctil generado.

[0037] El aparato que genera el patrón de estimulación táctil puede generar el patrón de estimulación táctil estableciendo un valor de accionamiento a una pluralidad de actuadores virtuales correspondientes a un trayecto en la interfaz de usuario.

[0039] El aparato que genera el patrón de estimulación táctil puede generar el patrón de estimulación táctil estableciendo un valor de accionamiento para al menos un actuador virtual seleccionado en la interfaz de usuario.

[0041] El aparato que proporciona estimulación táctil puede incluir, además: una banda base; una pluralidad de tapas que alojan la pluralidad de actuadores que se ubicarán en una superficie de la banda base, estando la pluralidad de tapas expuestas al exterior; y una pluralidad de bases que fijan la pluralidad de tapas en la otra superficie de la banda base.

[0042] De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato que proporciona estimulación táctil que incluye: una pluralidad de actuadores; una banda base que tiene la pluralidad de actuadores situados en esta, incluyendo la banda base un primer miembro desmontable en una superficie superior de un extremo de esta; una banda auxiliar que incluye un segundo miembro desmontable acoplable/desmontable a/desde el primer miembro desmontable en una superficie inferior de un extremo de esta; y una caja de controlador que incluye una primera abertura en la cual se inserta la banda auxiliar.

[0044] El aparato que proporciona estimulación táctil puede incluir además un anillo situado en el otro extremo de la banda base. La banda base puede incluir además un tercer miembro desmontable ubicado entre el primer miembro desmontable y un borde de un extremo, siendo el tercer miembro desmontable acoplable/desmontable a/desde el primer miembro desmontable.

[0046] La banda auxiliar puede incluir además un cuarto miembro desmontable acoplable/desmontable a/desde el tercer miembro desmontable en una superficie superior de un extremo.

[0048] La forma del anillo puede corresponder a la de un extremo de la banda base.

[0050] El aparato que proporciona estimulación táctil puede incluir, además: una pluralidad de tapas que alojan la pluralidad de actuadores que se ubicarán en una superficie inferior de la banda base, estando la pluralidad de tapas expuestas al exterior; y una pluralidad de bases que fijan la pluralidad de tapas a la banda base en el lado opuesto de la pluralidad de tapas.

[0052] El aparato que proporciona estimulación táctil puede incluir, además: un controlador situado en la caja de controlador, generando el controlador una señal de accionamiento correspondiente a la pluralidad de actuadores; y un miembro de transmisión de señal configurado para transmitir la señal de accionamiento desde el controlador a la pluralidad de actuadores. La banda base puede incluir además una segunda abertura en la cual se inserta el miembro de transmisión de señal, la banda auxiliar puede incluir además una tercera abertura en la cual se inserta el miembro de transmisión de señal, y la caja de control puede incluir además una cuarta abertura en la cual se inserta el miembro de transmisión de señal.

[0054] De acuerdo con aún otro aspecto de la presente invención, se proporciona un medio de grabación legible por ordenador para grabar un programa ejecutable por un ordenador, en el que el programa genera una interfaz de usuario, y la interfaz de usuario incluye: un área de disposición que incluye una pluralidad de actuadores virtuales con respecto a una trama de estimulación táctil; un área de contenido que incluye un contenido de referencia que tiene información de series de tiempo; y un área de línea de tiempo en la cual la trama de estimulación táctil está dispuesta en correspondencia con la información de series de tiempo.

[0056] El área de línea de tiempo puede incluir una pluralidad de pistas correspondientes a una pluralidad de aparatos que proporcionan estimulación táctil. La trama de estimulación táctil puede estar subordinada a una pista cualquiera de entre la pluralidad de pistas.

[0057] El área de línea de tiempo puede incluir una pluralidad de pistas correspondientes a una pluralidad de direcciones. La trama de estimulación táctil puede estar subordinada a una pista cualquiera de entre la pluralidad de pistas.

[0059] La interfaz de usuario puede incluir además un indicador de dirección. Se puede seleccionar una dirección cualquiera entre la pluralidad de direcciones en base al estado del indicador de dirección, y se puede visualizar una pista correspondiente a la dirección seleccionada en el área de línea de tiempo.

[0061] De acuerdo con aún otro aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato que proporciona estimulación táctil que incluye: una parte de desgaste; una pluralidad de actuadores situados en la parte de desgaste; y un controlador configurado para controlar el accionamiento de la pluralidad de actuadores de acuerdo con un patrón de estimulación táctil multidireccional que incluye un patrón de estimulación táctil de primera dirección y un patrón de estimulación táctil de segunda dirección, en el que el controlador controla el accionamiento de la pluralidad de actuadores de acuerdo con el patrón de estimulación táctil de primera dirección cuando el aparato que proporciona estimulación táctil se orienta a una primera dirección, y controla el accionamiento de la pluralidad de actuadores de acuerdo con el patrón de estimulación táctil de segunda dirección cuando el aparato que proporciona estimulación táctil se orienta a una segunda dirección.

[0063] Cuando el aparato que proporciona estimulación táctil se orienta a una tercera dirección que no pertenece al patrón de estimulación táctil multidireccional y es una dirección entre la primera dirección y la segunda dirección, el controlador puede controlar el accionamiento de la pluralidad de actuadores espaciando el patrón de estimulación táctil de la primera dirección.

[0065] El controlador puede controlar el accionamiento de la pluralidad de actuadores espaciando el patrón de estimulación táctil de la primera dirección a una distancia proporcional a un ángulo entre la primera dirección y la tercera dirección.

[0066] Cuando el aparato que proporciona estimulación táctil se orienta a una tercera dirección que no pertenece al patrón de estimulación táctil multidireccional, el controlador puede controlar el accionamiento de la pluralidad de actuadores disminuyendo una fuerza de accionamiento del patrón de estimulación táctil de primera dirección.

[0068] El controlador puede controlar el accionamiento de la pluralidad de actuadores disminuyendo la fuerza de accionamiento del patrón de estimulación táctil de primera dirección con una magnitud proporcional a un ángulo entre la primera dirección y la tercera dirección.

[0070] patrón de estimulación táctil multidireccional, el controlador puede controlar el accionamiento de la pluralidad de actuadores mediante la rotación del patrón de estimulación táctil de primera dirección.

[0072] Efectos ventajosos

[0074] El sistema que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la presente invención puede incluir no sólo un aparato que proporciona estimulación táctil que tiene una estructura en la cual el aparato que proporciona estimulación táctil se adhiere estrechamente de manera eficiente a un cuerpo de un usuario, pero también un aparato que genera estimulación táctil capaz de generar fácilmente un patrón de estimulación táctil a través de una interfaz de usuario.

[0076] Breve descripción de los dibujos

[0078] La Figura 1 es una vista que ilustra un sistema que proporciona estimulación táctil de acuerdo con una realización de la presente invención.

[0080] La Figura 2 es una vista que ilustra una interfaz de usuario de acuerdo con una realización de la presente invención.

[0082] La Figura 3 es una vista que ilustra un efecto de trayecto que es un efecto de unidad.

[0084] La Figura 4 es una vista que ilustra un efecto de punto que es un efecto de unidad.

[0086] La Figura 5 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto de una sola vez que es un efecto de aplicación.

[0088] La Figura 6 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto de desvanecimiento que es un efecto de aplicación.

[0090] La Figura 7 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto de propagación externa que es un efecto de aplicación.

[0091] La Figura 8 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto de propagación interna que es un efecto de aplicación.

[0092] La Figura 9 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto ascendente que es un efecto de aplicación.

[0093] La Figura 10 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto descendente que es un efecto de aplicación.

[0094] La Figura 11 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto de rotación que es un efecto de aplicación.

[0095] La Figura 12 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto irregular que es un efecto de aplicación.

[0096] La Figura 13 es una vista que ilustra una interfaz de usuario cuando un indicador de dirección incluido en esta indica una dirección frontal de acuerdo con una realización de la presente invención.

[0097] La Figura 14 es una vista que ilustra la interfaz de usuario cuando el indicador de dirección indica una dirección izquierda.

[0098] La Figura 15 es una vista que ilustra otro estado del indicador de dirección.

[0099] La Figura 16 es una vista que ilustra aún otro estado del indicador de dirección.

[0100] La Figura 17 es una vista que ilustra aparatos que proporcionan estimulación táctil accionados utilizando un procedimiento de una realización de acuerdo con un patrón de estimulación táctil multidireccional.

[0101] La Figura 18 es una vista que ilustra los aparatos que proporcionan estimulación táctil accionados utilizando un procedimiento de otra realización de acuerdo con el patrón de estimulación táctil multidireccional.

[0102] La Figura 19 es una vista que ilustra el aparato que proporciona estimulación táctil accionado utilizando un procedimiento de aún otra realización de acuerdo con el patrón de estimulación táctil multidireccional. La Figura 20 es una vista frontal de un aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con una realización de la presente invención.

[0103] La Figura 21 es una vista posterior de un aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0104] La Figura 22 es una vista que ilustra un punto de tiempo cuando un usuario lleva puesto el aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0105] La Figura 23 es una vista que ilustra un punto de tiempo cuando el usuario ha usado el aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0106] La Figura 24 es una vista que ilustra una banda base y una banda auxiliar del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0107] La Figura 25 es una vista que ilustra un punto de vista de una caja de controlador del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0108] La Figura 26 es una vista que ilustra otro punto de vista de la caja del controlador del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0109] La Figura 27 es una vista que ilustra un punto de vista de una caja de actuador del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0110] La Figura 28 es una vista que ilustra otro punto de vista de la caja de actuador del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0111] La Figura 29 es una vista que ilustra un aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con una segunda realización de la presente invención.

[0112] La Figura 30 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea III-III' del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la segunda realización de la presente invención.

[0113] La Figura 31 es una vista que ilustra un aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con una tercera realización de la presente invención.

[0115] La Figura 32 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea IV-IV' del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la tercera realización de la presente invención.

[0117] La Figura 33 es una vista que ilustra un aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con una cuarta realización de la presente invención.

[0119] La Figura 34 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea V-V' del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la cuarta realización de la presente invención.

[0121] Modo para la invención

[0123] A continuación, se describen en detalle realizaciones ejemplares con referencia a los dibujos adjuntos de modo que los expertos en la técnica puedan poner en práctica fácilmente la presente invención. La presente invención puede implementarse de diversas formas diferentes y no se limita a las realizaciones ejemplares descritas en la presente memoria descriptiva.

[0125] Una parte irrelevante para la descripción será omitida para describir claramente la presente invención, y los elementos constitutivos iguales o similares serán designados por los mismos números de referencia a lo largo de la memoria descriptiva. Por lo tanto, los mismos números de referencia pueden utilizarse en diferentes dibujos para identificar elementos iguales o similares.

[0127] Además, el tamaño y grosor de cada componente ilustrado en los dibujos se muestran arbitrariamente para una mejor comprensión y facilidad de descripción, pero la presente invención no está limitada a esto. Los grosores de varias porciones y regiones están exagerados para expresarlos con claridad.

[0129] La Figura 1 es una vista que ilustra un sistema que proporciona estimulación táctil de acuerdo con una realización de la presente invención.

[0131] Con referencia a la Figura 1, el sistema 8 que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la realización de la presente invención incluye un aparato 9 que genera patrones de estimulación táctil y un aparato 10 que proporciona estimulación táctil.

[0133] El aparato 9 que genera patrones de estimulación táctil genera un patrón de estimulación táctil a través de una interfaz de usuario que incluye una pluralidad de actuadores virtuales a los cuales se asignan las posiciones de una pluralidad de actuadores.

[0135] El aparato 9 que genera patrones de estimulación táctil puede ser un ordenador que incluya al menos un procesador y al menos una memoria para procesar información. El aparato 9 que genera patrones de estimulación táctil puede realizar una función deseada mediante la lectura de un medio de grabación legible por ordenador en el cual están grabados datos o programas.

[0137] El medio de grabación legible por ordenador incluye todo tipo de medios de grabación en los cuales un sistema de ordenador puede leer datos o programas. Los ejemplos del medio de grabación legible por ordenador incluyen una ROM, una RAM, un CD-ROM, una cinta magnética, un disquete, un dispositivo óptico de almacenamiento de datos, un disco duro, un disco duro externo, un SSD, un dispositivo de almacenamiento USB, un DVD, un disco Blu-ray, y similares. Asimismo, el medio de grabación legible por ordenador puede ser una combinación de una pluralidad de dispositivos, y distribuirse a sistemas de ordenador conectados a través de una red. El medio de grabación puede ser un medio de grabación no transitorio legible por ordenador. El medio de grabación no transitorio legible por ordenador se refiere a un medio el cual almacena datos o programas de manera semipermanente y que puede ser leído por un ordenador, en lugar de un medio que almacena datos o programas temporalmente, tales como un registro, una memoria caché o una memoria.

[0139] La interfaz de usuario puede implementarse con un dispositivo de visualización para visualizar información visual a un usuario y un dispositivo de entrada para recibir una entrada del usuario. El dispositivo de visualización puede incluir un monitor, un televisor, un proyector, una pantalla móvil, y similares. El dispositivo de entrada puede incluir un ratón, un teclado, una almohadilla táctil, un micrófono, un sensor de visión, y similares. El dispositivo de visualización y el dispositivo de entrada no están necesariamente separados entre sí. Por ejemplo, el dispositivo de visualización y un dispositivo de entrada pueden implementarse integralmente como, por ejemplo, un dispositivo de visualización táctil.

[0140] La pluralidad de actuadores se refiere a una pluralidad de módulos que proporcionan estimulación táctil que existen físicamente en el aparato 10 que proporciona estimulación táctil. Cada uno de la pluralidad de actuadores puede ser un motor vibratorio que es uno de los actuadores eléctricos. De aquí en adelante, se describe como ejemplo un caso en el que cada uno de la pluralidad de actuadores es el motor vibratorio, pero cada uno de la pluralidad de actuadores puede ser un actuador neumático o hidráulico. Por lo tanto, un tipo o una pluralidad de tipos de actuadores pueden aplicarse a la presente invención.

[0142] La interfaz de usuario incluye una pluralidad de actuadores virtuales a los cuales se asignan las posiciones de una pluralidad de actuadores. La interfaz de usuario puede visualizarse gráficamente de tal manera que el usuario pueda reconocer intuitivamente una disposición física de la pluralidad de actuadores incluidos en el aparato que proporciona estimulación táctil. En un ejemplo, cuando el aparato 10 que proporciona estimulación táctil incluye una pluralidad de actuadores de cinco filas y cinco columnas, la interfaz de usuario puede incluir una pluralidad de actuadores virtuales de cinco filas y cinco columnas. En otro ejemplo, cuando el aparato 10 que proporciona estimulación táctil incluye una pluralidad de actuadores de una fila y cinco columnas, la interfaz de usuario puede incluir una pluralidad de actuadores virtuales de una fila y cinco columnas.

[0144] En otra realización, la pluralidad de actuadores del aparato 10 que proporciona estimulación táctil y la pluralidad de actuadores virtuales de la interfaz de usuario pueden no corresponderse uno a uno entre sí. Por ejemplo, un patrón de estimulación táctil generado con respecto a una pluralidad de actuadores virtuales de una fila y cinco columnas en el aparato 9 que genera patrones de estimulación táctil puede corresponder a una fila entre la pluralidad de actuadores de cinco filas y cinco columnas en el aparato 10 que proporciona estimulación táctil. Por lo tanto, un procedimiento para coincidir una pluralidad de actuadores y una pluralidad de actuadores virtuales puede variar en algunas realizaciones.

[0146] El patrón de estimulación táctil generado en el aparato 9 que genera patrones de estimulación táctil puede ser un programa o datos proporcionados como entrada del aparato 10 que proporciona estimulación táctil.

[0148] El aparato 10 que proporciona estimulación táctil incluye una pluralidad de actuadores, y acciona una pluralidad de actuadores de acuerdo con el patrón táctil generado. A medida que el tiempo de accionamiento, la frecuencia de accionamiento, la fuerza de accionamiento, y la distancia de accionamiento de la pluralidad de actuadores se ajustan de acuerdo con el patrón de estimulación táctil, el usuario del aparato 10 que proporciona estimulación táctil puede sentir diversas estimulaciones táctiles.

[0150] El aparato 10 que proporciona estimulación táctil puede incluir una banda base, una pluralidad de actuadores, una pluralidad de tapas, y una pluralidad de bases. La tapa y la base constituyen una caja de actuador, para realizar una función de fijación de un actuador correspondiente a la banda base.

[0152] La pluralidad de tapas puede permitir que la pluralidad de actuadores se sitúe en una superficie de la banda base a la vez que aloja la pluralidad de actuadores, y quede expuesta al exterior. La pluralidad de bases puede fijar la pluralidad de tapas en la otra superficie de la banda base.

[0154] La pluralidad de tapas puede estar expuesta al exterior para estar en contacto con un cuerpo del usuario, y el usuario puede sentir diversas estimulaciones táctiles debido a las vibraciones de la pluralidad de tapas.

[0156] El aparato 10 que proporciona estimulación táctil será descrito en detalle más adelante con referencia a los dibujos de la Figura 20.

[0158] La Figura 2 es una vista que ilustra una interfaz de usuario de acuerdo con una realización de la presente invención.

[0159] La interfaz 80a de usuario puede ser generada por un programa, y el programa puede ser realizado utilizando un ordenador. El programa puede grabarse en un medio de grabación legible por ordenador.

[0161] Con referencia a la Figura 2, la interfaz 80a de usuario puede incluir un área 81 de gestión de proyecto, un área 82 de gestión de efecto, un área 83 de disposición, un área 84 de contenido de referencia, y un área 85 de línea de tiempo.

[0162] El área 81 de gestión de proyecto puede incluir una pluralidad de menús para la gestión de proyectos. Por ejemplo, el área 81 de gestión de proyecto puede incluir menús de Eliminar proyecto, Guardar proyecto, Renombrar proyecto, y Exportación háptica. En el aparato 10 que proporciona estimulación táctil puede utilizarse un patrón de estimulación táctil extraído.

[0164] El área 82 de gestión de efecto puede incluir menús de Efecto de Trayecto, Efecto de Punto, Duplicar, Renombrar Efecto, y Eliminar Efecto.

[0166] El área 83 de disposición puede incluir una pluralidad de actuadores virtuales. Aunque una pluralidad de actuadores virtuales de cuatro filas y cinco columnas se ilustran en la Figura 2, el número y la disposición de los actuadores virtuales pueden cambiarse a través de la manipulación de menús. En una realización, un usuario puede cambiar la forma de la disposición arrastrando y soltando cada uno de los actuadores virtuales. A diferencia de la disposición cuadrangular de la Figura 2, se puede implementar una disposición circular o una disposición que tenga otra forma.

[0167] El área 84 de contenido de referencia puede incluir contenidos de referencia. Los contenidos de referencia pueden ser datos de imagen, datos de sonido, datos complejos de imagen y sonido, y similares. Los contenidos de referencia pueden tener información de series de tiempo. La información de series de tiempo de un patrón de estimulación táctil generado a través de un proyecto puede corresponder a la de los contenidos de referencia.

[0169] El área 85 de línea de tiempo visualiza una pluralidad de tramas de estimulación táctil l1, l2, l3, l4, r1, r2, y r3 dispuestas en base a la información de serie de tiempo de los contenidos de referencia. El tamaño de cada una de las tramas de estimulación táctil puede ser proporcional al tiempo durante el cual se proporciona un efecto de la trama de estimulación táctil correspondiente.

[0171] El área 85 de línea de tiempo puede tener al menos una pista. En algunas realizaciones, el área 85 de línea de tiempo puede tener una pluralidad de pistas. La pluralidad de pistas puede corresponder a una pluralidad de aparatos que proporcionan estimulación táctil, respectivamente. Por ejemplo, cuando se espera que el usuario lleve un aparato 10 que proporciona estimulación táctil alrededor de un brazo izquierdo del mismo y lleve otro aparato 10 que proporciona estimulación táctil alrededor de un brazo derecho del mismo, el área 85 de línea de tiempo puede configurarse en dos pistas. Una primera pista, Pista 1, puede corresponder al aparato que proporciona estimulación táctil que se lleva alrededor del brazo izquierdo del usuario. Una segunda pista, Pista 2, puede corresponder al aparato que proporciona estimulación táctil que se lleva alrededor del brazo derecho del usuario.

[0173] Cada una de las tramas de estimulación táctil puede estar subordinada a una pista específica. Por ejemplo, las tramas l1, l2, l3 y l4 de estimulación táctil pueden estar subordinadas a la primera pista, Pista 1, y las tramas r1, r2 y r3 de estimulación táctil pueden estar subordinadas a la segunda pista, Pista 2.

[0175] La Figura 3 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto de trayecto que es un efecto de unidad.

[0177] Con referencia a la Figura 3, la interfaz 80a de usuario incluye además un área 86 de ajuste de efecto de trayecto. El área 86 de ajuste de efecto de trayecto puede visualizarse cuando el usuario selecciona el menú de Efecto de Trayecto en el área 82 de gestión de efecto. Cuando se selecciona el menú de Efecto de Trayecto, la trama l1 de estimulación táctil puede generarse para corresponder al menú de Efecto de Trayecto.

[0179] El usuario puede seleccionar el menú de Efecto de Trayecto en el área 82 de gestión de efecto y dibujar un trayecto 83p en el área 83 de disposición. En una realización, el usuario puede dibujar el trayecto 83p haciendo clic secuencialmente en un punto 83p1, un punto 83p2, y un punto 83p3, utilizando un ratón que es un dispositivo de entrada. En otra realización, el usuario puede dibujar el trayecto 83p al mismo tiempo arrastrando, utilizando el ratón que es el dispositivo de entrada. En otra realización, cuando el dispositivo de entrada es una almohadilla táctil, el usuario puede dibujar el trayecto 38p, utilizando un dedo. Se puede generar un efecto de trayecto de Trayecto 1 en el área 86 de ajuste de efecto de trayecto, correspondiente al trayecto 83p dibujado. El efecto de trayecto de Trayecto 1 es un efecto de unidad, y se puede generar un efecto de aplicación combinando uno o una pluralidad de efectos de trayecto o combinando efectos de punto que se describirán más adelante.

[0181] El aparato 9 que genera patrones de estimulación táctil puede generar un patrón de estimulación táctil estableciendo un valor de accionamiento a una pluralidad de actuadores virtuales correspondientes al trayecto 83p en la interfaz 80a de usuario. El valor de accionamiento puede incluir elementos tales como una fuerza de accionamiento, una frecuencia de accionamiento, un tiempo de accionamiento, y una distancia de accionamiento.

[0183] En una realización, un patrón de estimulación táctil puede ser generado ajustando un valor de accionamiento a un actuador virtual más cercano a un punto correspondiente a cada tiempo del trayecto 83p. Por ejemplo, un patrón de estimulación táctil que tenga el efecto de trayecto de Trayecto 1 puede generarse estableciendo secuencialmente valores de accionamiento a los actuadores v12, v22, v32, v33 y v34 virtuales.

[0185] En otra realización, puede generarse un patrón de estimulación táctil estableciendo valores de accionamiento a actuadores virtuales que constituyen un triángulo que rodea un punto correspondiente a cada tiempo del trayecto 83p. Por ejemplo, se pueden establecer simultáneamente valores de accionamiento en los actuadores v34, v35 y v44 virtuales de modo que proporcione una estimulación táctil al punto 83p3. Los valores de accionamiento de los actuadores virtuales que constituyen un triángulo pueden ser diferentes entre sí. Se puede establecer un valor de accionamiento relativamente grande para el actuador v34 virtual cerca del punto 83p3, y valores de accionamiento relativamente pequeños para los actuadores v35 y v44 virtuales relativamente alejados del punto 83p3.

[0187] Aunque la Figura 3 ilustra que la trama l1 de estimulación táctil tiene un efecto de trayecto de Trayecto 1, el usuario puede insertar un efecto de trayecto adicional en la trama l1 de estimulación táctil pulsando un botón de adición de efecto de trayecto (por ejemplo, un botón más) en el área 86 de ajuste de efecto de trayecto. Además, el usuario puede eliminar un efecto de trayecto generado previamente de la trama l1 de estimulación táctil pulsando un botón de eliminación de efecto de trayecto (por ejemplo, un botón menos). Cuando la trama l1 de estimulación táctil tiene una pluralidad de efectos de trayecto, el tiempo de inicio y el tiempo de finalización de cada efecto de trayecto pueden establecerse independientemente. Por ejemplo, el tiempo de inicio y el tiempo de finalización de un primer efecto de trayecto pueden establecerse entre 0,0 a 0,2 segundos, el tiempo de inicio y el tiempo de finalización de un segundo efecto de trayecto pueden establecerse entre 0,4 a 0,7 segundos, y el tiempo de inicio y el tiempo de finalización de un tercer efecto de trayecto pueden establecerse entre 0,6 a 1,0 segundos.

[0189] El usuario puede ajustar las fuerzas de accionamiento de una pluralidad de actuadores virtuales cuyos valores de accionamiento se establecen ajustando los valores de potencia en el área 86 de ajuste de efecto de trayecto. Los tamaños de los símbolos gráficos visualizados en los puntos 83p1, 83p2 y 83p3 pueden cambiar dependiendo de los valores de potencia. Por ejemplo, cuando aumenta el valor de la potencia, puede aumentar el tamaño del símbolo gráfico. Cuando el valor de potencia disminuye, el tamaño del símbolo gráfico puede disminuir. Por lo tanto, el usuario puede reconocer intuitivamente la magnitud de la potencia de vibración correspondiente al tamaño de un símbolo gráfico de cada uno de los puntos 83p1, 83p2 y 83p3.

[0191] El usuario puede ajustar la longitud de tiempo del efecto de trayecto de Trayecto 1 ajustando un valor de duración en el área 86 de ajuste de efecto de trayecto. Además, el usuario puede ajustar la duración de tiempo del efecto de trayecto de Trayecto 1 arrastrando un lado de la trama l1 de estimulación táctil correspondiente al área 85 de línea de tiempo.

[0193] El usuario puede ajustar un patrón de reproducción en el área 86 de ajuste de efecto de trayecto. En una realización, cuando se selecciona una velocidad constante como patrón de reproducción, los valores de accionamiento de una pluralidad de actuadores virtuales pueden establecerse de tal manera que se aplique una estimulación táctil a la velocidad constante desde el punto 83p1 de inicio y el punto 83p3 final. En otra realización, cuando se selecciona un tiempo constante de cada punto como patrón de reproducción, los valores de accionamiento de una pluralidad de actuadores virtuales pueden establecerse de tal manera que se aplique una estimulación táctil a una velocidad lenta desde el punto 83p1 hasta el punto 83p2 y luego se aplique a una velocidad rápida desde el punto 83p2 hasta el punto 83p3.

[0195] El usuario puede ajustar una textura del efecto de trayecto de Trayecto 1 en el área 86 de ajuste de efecto de trayecto. Cuando la textura es casi blanda, se mejora la conectividad entre una pluralidad de actuadores y, por lo tanto, se puede realizar un accionamiento suave. Cuando la textura es casi rugosa, se deteriora la conectividad entre una pluralidad de actuadores y, por lo tanto, se puede realizar un accionamiento intermitente.

[0197] El usuario puede ajustar un valor de ajuste dinámico en el área 86 de ajuste de efecto de trayecto. El valor de ajuste dinámico puede incluir fundido, desvanecimiento, sin ajuste, y similares.

[0199] La Figura 4 es una vista que ilustra un efecto de punto que es un efecto de unidad.

[0201] Con referencia a la Figura 4, la interfaz 80a de usuario puede incluir además un área 87 de ajuste de efecto de punto. El área 87 de ajuste de efecto de punto puede visualizarse cuando el usuario selecciona el menú de Efecto de Punto en el área 82 de gestión de efecto. Cuando se selecciona el menú de Efecto de Punto, la trama l3 de estimulación táctil puede generarse en el área 85 de línea de tiempo.

[0203] El usuario puede seleccionar el menú de Efecto de Punto y seleccionar al menos un actuador v22, v31, v32, v33, y v42 virtual en el área 83 de disposición. En una realización, el usuario puede hacer clic en cada uno de los actuadores v22, v31, v32, v33, y v42, utilizando un ratón que es un dispositivo de entrada. Se puede generar un efecto de punto de Punto 1 o de Punto 2 en el área 87 de ajuste de efecto de punto, correspondiente a una entrada del usuario. El efecto de punto de Punto 1 o de Punto 2 es un efecto de unidad, y se puede generar un efecto de aplicación combinando uno o una pluralidad de efectos de punto o combinando el efecto de punto con el efecto de trayecto descrito anteriormente.

[0205] La Figura 4 ilustra que la trama l3 de estimulación táctil tiene dos efectos de punto de Punto 1 y de Punto 2. El usuario puede insertar un efecto de punto adicional en la trama l3 de estimulación táctil pulsando un botón de adición de efecto de punto (por ejemplo, un botón más) en el área 87 de ajuste de efecto de punto. El usuario puede eliminar el efecto de punto de Punto 1 o de Punto 2 generado previamente de la trama l3 de estimulación táctil pulsando un botón de eliminación de efecto de punto (por ejemplo, un botón menos). Cuando la trama l3 de estimulación táctil tiene una pluralidad de efectos de punto, el tiempo de inicio y el tiempo de finalización de cada efecto de punto pueden ajustarse independientemente. Por ejemplo, el tiempo de inicio y el tiempo de finalización de un primer efecto de punto se pueden establecer entre 0,0 a 0,2 segundos, el tiempo de inicio y el tiempo de finalización de un segundo efecto de punto se pueden establecer entre 0,4 a 0,7 segundos, y el tiempo de inicio y el tiempo de finalización de un tercer efecto de punto se pueden establecer entre 0,6 a 1,0 segundos.

[0207] El usuario puede ajustar la fuerza de accionamiento de una pluralidad de actuadores v22, v31, v32, v33 y v42 virtuales, cuyos valores de accionamiento se establecen ajustando los valores de potencia en el área 87 de ajuste de efecto de punto. Los tamaños de los símbolos gráficos visualizados en los actuadores v22, v31, v32, v33 y v42 virtuales pueden cambiarse dependiendo de los valores de potencia. Por ejemplo, cuando aumenta el valor de la potencia, puede aumentar el tamaño del símbolo gráfico. Cuando el valor de potencia disminuye, el tamaño del símbolo gráfico puede disminuir. Por lo tanto, el usuario puede reconocer intuitivamente la magnitud de la potencia de vibración correspondiente al tamaño de un símbolo gráfico de cada uno de los actuadores v22, v31, v32, v33 y v42 virtuales.

[0208] El usuario puede ajustar la longitud de tiempo del efecto de punto de Punto 1 o de Punto 2 ajustando un valor de duración en el área 87 de ajuste de efecto de punto. Además, el usuario puede ajustar la longitud de tiempo del efecto de punto arrastrando un lado de la trama l3 de estimulación táctil correspondiente al área 85 de línea de tiempo.

[0209] El usuario puede ajustar un patrón de reproducción en el área 87 de ajuste de efecto de punto. Cuando el patrón de reproducción tiene puntos discretos, el primer efecto de punto de Punto 1 y el segundo efecto de punto de Punto 2 pueden tener valores de accionamiento separados sin conectividad entre actuadores virtuales. Cuando el patrón de reproducción tiene puntos de conexión, el primer efecto de punto de Punto 1 y el segundo efecto de punto de Punto 2 pueden tener valores de accionamiento donde los actuadores virtuales están conectados temporalmente a la vez que tienen una conectividad temporal como si el primer efecto de punto de Punto 1 y el segundo efecto de punto de Punto 2 fueran un solo efecto.

[0211] El usuario puede ajustar una textura en el área 87 de ajuste de efecto de punto. La textura puede ser significativa cuando el patrón de reproducción tiene puntos de conexión, y la conectividad entre el primer efecto de punto de Punto 1 y el segundo efecto de punto de Punto 2 puede volverse suave o ligeramente rugosa. Cuando la textura se establece rugosa, se puede proporcionar una estimulación táctil que tenga una sensación cercana a cuando el patrón de reproducción tiene puntos discretos, incluso cuando el patrón de reproducción tiene puntos de conexión.

[0213] Los efectos de aplicación que pueden generarse utilizando el efecto de trayecto y el efecto de punto, los cuales son los efectos de unidad descritos anteriormente, se describirán con referencia a las Figuras 5 a 12. Estos efectos de aplicación pueden generarse previamente para proporcionarlos en forma de biblioteca.

[0215] La Figura 5 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto de una sola vez que es un efecto de aplicación.

[0217] Con referencia a la Figura 5, un efecto de una sola vez puede expresarse cuando un determinado número de actuadores v13, v22, v23, v24, y v33 virtuales tienen simultáneamente un valor de accionamiento durante un corto tiempo. El efecto de una sola vez puede ser adecuado para, por ejemplo, un disparo de una película de acción, un golpe, una trampa, un efecto de choque de un objeto, etc.

[0219] Cualquier valor de ajuste dinámico tal como fundido o desvanecimiento puede no ser proporcionado en el efecto de una sola vez.

[0221] La Figura 6 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto de desvanecimiento que es un efecto de aplicación.

[0223] Con referencia a la Figura 6, se puede expresar un efecto de desvanecimiento cuando la fuerza de accionamiento de un determinado número de actuadores v22, v23 y v24 virtuales disminuye a medida que pasa el tiempo. El efecto de desvanecimiento puede ser adecuado para un disparo que se propaga lejos, un efecto de sonido de un proyectil, etc. Además, el efecto de desvanecimiento puede ser adecuado para un sonido de fondo en un intervalo de voz bajo, tal como un sonido de bajo o un sonido de gong.

[0225] La Figura 7 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto de propagación externa que es un efecto de aplicación.

[0227] Con referencia a la Figura 7, se puede expresar un efecto de propagación externa cuando una pluralidad de actuadores v11, v12, v13, v21, v22, v23, v31, v32 y v33 virtuales tienen un valor de accionamiento correspondiente a un tiempo en una dirección de propagación externa.

[0229] En una realización, con el fin de expresar el efecto de propagación externa, un actuador v33 virtual puede ser primero accionado, los actuadores v22, v23, y v32 virtuales pueden ser entonces accionados, y los actuadores v11, v12, v13, v21, y v31 virtuales pueden ser finalmente accionados.

[0230] En una realización, cuando cada uno de los actuadores virtuales es accionado fuertemente durante un corto periodo de tiempo, el efecto de propagación externa puede ser adecuado para un sonido de propagación que tenga un tono corto y alto, tal como una explosión, un gran efecto de golpe o un sonido de efecto de platillos.

[0232] En otra realización, cuando cada uno de los actuadores virtuales se acciona suavemente durante un tiempo prolongado, el efecto de propagación externa puede ser adecuado para un beso, un afecto físico romántico, la aparición de un fantasma, una escena espeluznante, una escena sorprendente, etc.

[0234] En aún otra realización, el efecto de propagación externa puede ser adecuado para una escena de desvanecimiento o una escena de alejamiento.

[0236] La Figura 8 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto de propagación interna que es un efecto de aplicación.

[0238] Con referencia a la Figura 8, un efecto de propagación interna puede expresarse cuando una pluralidad de actuadores v21, v22, v23, v24, v25, v31, v32, v33, v34, v35, v41, v42, v43, v44 y v45 virtuales tienen un valor de accionamiento correspondiente a un tiempo en una dirección de propagación interna.

[0240] En una realización, con el fin de expresar el efecto de propagación interna, los actuadores v21, v22, v23, v24, v25, v31, v35, v41, y v45 virtuales pueden ser primero accionados, los actuadores v32, v33, v34, v42, y v44 virtuales pueden ser entonces accionados, y un actuador v43 virtual puede ser finalmente accionado.

[0242] En una realización, cuando cada uno de los actuadores virtuales es accionado fuertemente durante un corto periodo de tiempo, el efecto de propagación interna puede ser adecuado para la expresión de una acción de arranque, una acción delatora, el cierre de una puerta, etc.

[0244] En otra realización, cuando cada uno de los actuadores virtuales se acciona suavemente durante un tiempo prolongado, el efecto de propagación interna puede ser adecuado para la expresión de un afecto físico romántico, tal como cogerse de la mano.

[0246] La Figura 9 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto ascendente que es un efecto de aplicación.

[0248] Con referencia a la Figura 9, un efecto ascendente puede expresarse cuando una pluralidad de actuadores v43, v33, v23, y v13 virtuales secuencialmente tienen un valor de accionamiento en una dirección ascendente.

[0250] En una realización, el efecto ascendente puede ser adecuado para una expresión de una acción de elevación, un sonido de efecto o sonido de fondo en el que aumenta un tono, etc.

[0252] La Figura 10 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto descendente que es un efecto de aplicación.

[0254] Con referencia a la Figura 10, un efecto descendente puede expresarse cuando una pluralidad de actuadores v13, v23, v33, y v43 virtuales secuencialmente tienen un valor de accionamiento en una dirección descendente.

[0256] En una realización, el efecto descendente puede ser adecuado para la expresión de una acción en la que un objeto o personaje desciende o cae, un sonido de efecto o sonido de fondo en el que un tono disminuye, etc.

[0258] La Figura 11 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto de rotación que es un efecto de aplicación.

[0260] Con referencia a la Figura 11, un efecto de rotación puede expresarse cuando una pluralidad de actuadores v13, v12, v21, v31, v42, v43, v34, v24, y v13 virtuales secuencialmente tienen un valor de accionamiento en el sentido contrario al sentido horario. En otra realización, la pluralidad de actuadores virtuales puede tener secuencialmente un valor de accionamiento en el sentido horario.

[0262] En una realización, el efecto de rotación puede ser adecuado para una expresión de una situación en la cual un objeto, personaje, escena o similar rota, etc. Además, el efecto de rotación puede ser adecuado para una escena en la cual un personaje o similar balancea los brazos.

[0264] En la Figura 11, el efecto de rotación se expresa sólo con la pluralidad de actuadores v13, v12, v21, v31, v42, v43, v34, v24 y v13 virtuales, utilizando el efecto de punto. Sin embargo, se puede expresar un efecto de rotación más suave utilizando el efecto de trayecto de la Figura 3.

[0265] La Figura 12 es una vista que ilustra un patrón de estimulación táctil que tiene un efecto irregular que es un efecto de aplicación.

[0267] Con referencia a la Figura 12, se puede expresar un efecto irregular cuando los actuadores virtuales que incluyen una pluralidad de actuadores v13, v12, v34, v14 y v42 virtuales tienen un valor de accionamiento.

[0269] En una realización, el efecto irregular puede ser adecuado para una situación en la cual un personaje siente cosquillas, una situación en la cual un personaje está tenso, una situación en la cual un personaje está avergonzado, una situación en la cual un personaje se irrita, una situación en la cual un personaje siente dolor en un cuerpo de este, una situación en la cual un personaje siente electricidad, un sonido de lluvia, etc.

[0271] La Figura 13 es una vista que ilustra una interfaz de usuario cuando un indicador de dirección incluido en esta indica una dirección frontal de acuerdo con una realización de la presente invención. La Figura 14 es una vista que ilustra la interfaz de usuario cuando el indicador de dirección indica una dirección izquierda.

[0273] La interfaz 80b de usuario puede utilizarse cuando un contenido de referencia incluye información multidireccional. Por ejemplo, cuando el contenido de referencia es una imagen de 360 grados, el contenido de referencia puede incluir información diversa, como información de dirección frontal, información de dirección posterior, información de dirección izquierda, e información de dirección derecha. Diversos patrones de estimulación táctil, tales como un patrón de estimulación táctil de dirección frontal, un patrón de estimulación táctil de dirección posterior, un patrón de estimulación táctil de dirección izquierda, y un patrón de estimulación táctil de dirección derecha, pueden generarse a través de la interfaz 80b de usuario de la presente realización.

[0275] La interfaz 80b de usuario puede utilizarse incluso cuando no existe ningún contenido de referencia previo. Por ejemplo, cuando se espera que un portador del aparato 10 que proporciona estimulación táctil disfrute de un contenido que utiliza diversa información, tal como un juego de realidad virtual, se puede generar previamente un patrón de estimulación táctil multidireccional correspondiente a la información multidireccional recibida a través de la interfaz 80b de usuario.

[0277] Un área de línea de tiempo de la interfaz 80b de usuario de las Figuras 13 y 14 puede incluiruna pluralidad de pistas correspondientes a una pluralidad de direcciones. Una trama de estimulación táctil está subordinada a una pista cualquiera de entre la pluralidad de pistas.

[0279] Por ejemplo, con referencia a la Figura 13, las luces 85a1 y 85a2 de notificación de dirección frontal se visualizan en una primera pista de Pista 1 y una segunda pista de Pista 2. La primera pista de Pista 1 puede incluir tramas l5, l6, l7 y l8 de estimulación táctil, y la segunda pista de Pista 2 puede incluir tramas r4, r5 y r6 de estimulación táctil. Con referencia a la Figura 14, las luces 85b1 y 85b2 de notificación de dirección izquierda se visualizan en la primera pista de Pista 1 y en la segunda pista de Pista 2. La primera pista de Pista 1 puede incluir tramas l9, l10, l11 y l12 de estimulación táctil, y la segunda pista de Pista 2 puede incluir tramas r7, r8 y r9 de estimulación táctil. Por ejemplo, las tramas l5, l6, l7 y l8 de estimulación táctil se pueden utilizar como componentes de un patrón de estimulación táctil cuando el aparato que proporciona estimulación táctil que se lleva en el brazo izquierdo de un usuario está orientado en dirección frontal. Las tramas r4, r5 y r6 de estimulación táctil se pueden utilizar como componentes de un patrón de estimulación táctil cuando el aparato que proporciona estimulación táctil que se lleva en el brazo derecho del usuario está orientado en dirección frontal. Las tramas l9, l10, l11 y l12 de estimulación táctil se pueden utilizar como componentes de un patrón de estimulación táctil cuando el aparato que proporciona estimulación táctil que se lleva en el brazo izquierdo del usuario está orientado en la dirección izquierda. Las tramas r7, r8 y r9 de estimulación táctil se pueden utilizar como componentes de un patrón de estimulación táctil cuando el aparato que proporciona estimulación táctil que se lleva en el brazo derecho del usuario está orientado en la dirección izquierda.

[0281] Con referencia a las Figuras 13 y 14, la interfaz 80b de usuario de acuerdo con la realización de la presente invención puede incluir además un indicador 88 de dirección. El indicador 88 de dirección puede incluir una parte 88h resaltada. En algunas realizaciones, el indicador 88 de dirección puede incluir además una parte 88a de visualización de dirección frontal, una parte 88b de visualización de dirección izquierda, una parte 88c de visualización de dirección posterior, una parte 88d de visualización de dirección derecha, y una parte 88e de visualización de dirección superior. Aunque no se muestra en los dibujos, la interfaz 80b de usuario puede configurarse de tal manera que una de la parte 88e de visualización de dirección superior y una parte de visualización de dirección inferior se visualicen selectivamente de acuerdo con si se ha marcado una opción. A continuación, se describirá como ejemplo un caso en el que se visualiza la parte 88e de visualización de dirección superior.

[0283] Se selecciona una dirección cualquiera entre la pluralidad de direcciones en base al estado del indicador 88 de dirección, y se puede visualizar una pista correspondiente a la dirección seleccionada en el área de línea de tiempo.

[0284] Por ejemplo, el usuario puede realizar una operación de edición en una pista y una trama de estimulación táctil con respecto a una dirección deseada haciendo clic en una porción del indicador 88 de dirección. En la Figura 13, el usuario puede realizar una operación de edición en una pista y en las tramas l5, 16, l7, l8, r4, r5 y r6 de estimulación táctil con respecto a la dirección frontal pulsando una porción superior del indicador 88 de dirección. En la Figura 14, el usuario puede realizar una operación de edición en una pista y tramas l9, l10, l11, l12, r7, r8, y r9 de estimulación táctil con respecto a la dirección izquierda pulsando una porción izquierda del indicador 88 de dirección.

[0286] Un patrón de estimulación táctil extraído en la interfaz 80b de usuario de las Figuras 13 y 14 puede ser un patrón de estimulación táctil multidireccional.

[0288] La Figura 15 es una vista que ilustra otro estado del indicador de dirección.

[0290] Con referencia a la Figura 15, la parte 88h resaltada del indicador 88 de dirección indica la dirección frontal, pero un grosor 88dc de la parte 88h resaltada es más grueso que en el caso de la Figura 13.

[0292] Una pista y una trama de estimulación táctil, las cuales se visualizan en el área de línea de tiempo, pueden corresponder a una dirección media entre la dirección frontal y la dirección superior. Es decir, con referencia a la realización de la Figura 15, se ajusta el estado del indicador 88 de dirección, de modo que se puedan editar pistas y tramas de estimulación táctil con respecto a infinitas direcciones sin limitación de número.

[0294] Por ejemplo, el usuario puede ajustar el grosor 88dc arrastrando un borde exterior de la parte 88h resaltada, y se puede ajustar el ángulo de una dirección media con respecto a la dirección frontal o la dirección superior de acuerdo con el grosor 88dc ajustado.

[0296] La Figura 16 es una vista que ilustra aún otro estado del indicador de dirección.

[0298] Con referencia a la Figura 16, la parte 88h resaltada del indicador 88 de dirección indica la dirección superior. Una pista y una trama de estimulación táctil, las cuales se visualizan en el área de línea de tiempo, pueden corresponder a la dirección superior.

[0300] La Figura 17 es una vista que ilustra aparatos que proporcionan estimulación táctil accionados utilizando un procedimiento de una realización de acuerdo con un patrón de estimulación táctil multidireccional.

[0302] Cada uno de los aparatos 10d1 y 10d3 que proporcionan estimulación táctil puede incluir una parte de desgaste, una pluralidad de actuadores situados en la parte de desgaste, y un controlador para controlar el accionamiento de la pluralidad de actuadores de acuerdo con un patrón de estimulación táctil multidireccional que incluye un patrón de estimulación táctil de primera dirección y un patrón de estimulación táctil de segunda dirección. Cuando el aparato que proporciona estimulación táctil está orientado en una primera dirección d1, el controlador puede controlar el accionamiento de una pluralidad de actuadores ac13, ac23, ac33 y ac43 de acuerdo con el patrón de estimulación táctil de la primera dirección. Cuando el aparato que proporciona estimulación táctil está orientado en una segunda dirección d2, el controlador puede controlar el accionamiento de una pluralidad de actuadores de acuerdo con el patrón de estimulación táctil de la segunda dirección.

[0304] La forma de cada uno de los aparatos 10d1 y 10d3 que proporcionan estimulación táctil se describirá más adelante con referencia a los dibujos de la Figura 20.

[0306] En la Figura 17, el aparato 10d1 que proporciona estimulación táctil y el aparato 10d3 que proporciona estimulación táctil son aparatos idénticos entre sí. El aparato 10d1 que proporciona estimulación táctil se refiere a un aparato orientado en la primera dirección d1, y el aparato 10d3 que proporciona estimulación táctil se refiere a un aparato orientado en la tercera dirección d3.

[0308] El patrón de estimulación táctil multidireccional puede no incluir patrones de estimulación táctil con respecto a todas las direcciones. Por ejemplo, el patrón de estimulación táctil multidireccional incluye el patrón de estimulación táctil de primera dirección con respecto a la primera dirección d1 y el patrón de estimulación táctil de segunda dirección con respecto a la segunda dirección d2, pero puede no incluir un patrón de estimulación táctil de tercera dirección con respecto a la tercera dirección d3.

[0310] Cuando el aparato 10d3 que proporciona estimulación táctil se orienta a la tercera dirección d3, el controlador puede accionar una pluralidad de actuadores generando un patrón de estimulación táctil apropiado.

[0312] En la realización de la Figura 17, cuando el aparato 10d3 que proporciona estimulación táctil se orienta a una tercera dirección d3 que no pertenece al patrón de estimulación táctil multidireccional y es una dirección entre la primera dirección d1 y la segunda dirección d2, el controlador puede controlar el accionamiento de una pluralidad de actuadores espaciando el patrón de estimulación táctil de primera dirección.

[0313] Por ejemplo, cuando la pluralidad de actuadores ac13, ac23, ac33, y ac43 van a ser accionados en el patrón de estimulación táctil de primera dirección, el controlador puede accionar una pluralidad de actuadores ac11, ac21, ac31, y ac41 en la tercera dirección d3.

[0315] El controlador puede controlar el accionamiento de una pluralidad de actuadores espaciando el patrón de estimulación táctil de primera dirección a una distancia proporcional a un ángulo ag1 entre la primera dirección d1 y la tercera dirección d3.

[0317] Por ejemplo, cuando el ángulo ag1 aumenta, la distancia a la cual se separa el patrón puede aumentar. Cuando el ángulo ag1 disminuye, la distancia a la cual se separa el patrón puede disminuir.

[0319] La Figura 18 es una vista que ilustra los aparatos que proporcionan estimulación táctil accionados utilizando un procedimiento de otra realización de acuerdo con el patrón de estimulación táctil multidireccional.

[0321] En la realización de la Figura 18, cuando el aparato 10d3 que proporciona estimulación táctil se orienta a la tercera dirección que no pertenece al patrón de estimulación táctil multidireccional, el controlador puede controlar el accionamiento de una pluralidad de actuadores disminuyendo la fuerza de accionamiento del patrón de estimulación táctil de primera dirección.

[0323] Por ejemplo, cuando la pluralidad de actuadores ac13, ac23, ac33, y ac43 deben ser accionados con una fuerza de accionamiento de 10 en el patrón de estimulación táctil de primera dirección, el controlador puede accionar la pluralidad de actuadores ac13, ac23, ac33, y ac43 con una fuerza de accionamiento de 5 en la tercera dirección d3.

[0325] El controlador puede controlar una pluralidad de actuadores disminuyendo la fuerza de accionamiento del patrón de estimulación táctil de primera dirección a una magnitud proporcional al ángulo ag1 entre la primera dirección d1 y la tercera dirección d3.

[0327] Por ejemplo, cuando el ángulo ag1 aumenta, la fuerza de accionamiento de la pluralidad de actuadores ac13, ac23, ac33 y ac43 puede disminuir en la tercera dirección d3. Cuando el ángulo ag1 disminuye, la fuerza de accionamiento de la pluralidad de actuadores ac13, ac23, ac33 y ac43 puede aumentar en la tercera dirección d3.

[0329] En las realizaciones de las Figuras 17 y 18, se describen de manera independiente un caso en el que la posición de la vibración cambia dependiendo de una dirección y un caso en el que la fuerza de la vibración cambia dependiendo de una dirección. Sin embargo, en otra realización, la posición de la vibración y la fuerza de la vibración pueden cambiarse simultáneamente dependiendo de una dirección.

[0331] En las realizaciones de las Figuras 17 y 18, sólo se hace referencia al patrón de estimulación táctil de primera dirección de modo que genere un patrón de estimulación táctil con respecto a la tercera dirección d3. Sin embargo, en otra realización, también se puede hacer referencia al patrón de estimulación táctil de segunda dirección. Por ejemplo, un patrón de estimulación táctil con respecto a la tercera dirección d3 puede generarse permitiendo que un patrón de estimulación táctil obtenido aplicando el algoritmo descrito con anterioridad al patrón de estimulación táctil de primera dirección y un patrón de estimulación táctil obtenido aplicando el algoritmo descrito con anterioridad al patrón de estimulación táctil de segunda dirección se superpongan entre sí. En aún otra realización, se puede utilizar un valor medio (por ejemplo, una posición media, una fuerza media, etc.) del patrón de estimulación táctil de primera dirección y del patrón de estimulación táctil de segunda dirección, el cual se obtiene utilizando una técnica de interpolación, etc., para generar un tercer patrón de estimulación táctil. En aún otra realización, se pueden utilizar patrones de estimulación táctil en tres o más direcciones para el patrón de estimulación táctil de tercera dirección.

[0333] La Figura 19 es una vista que ilustra el aparato que proporciona estimulación táctil accionado utilizando un procedimiento de aún otra realización de acuerdo con el patrón de estimulación táctil multidireccional.

[0335] Cuando el aparato que proporciona estimulación táctil se orienta a otras direcciones d5, d6, y d7 que no pertenecen al patrón de estimulación táctil multidireccional, el controlador puede controlar una pluralidad de actuadores rotando un patrón de estimulación táctil con respecto a una dirección d4, la cual pertenece al patrón de estimulación táctil multidireccional. El controlador puede rotar el patrón de estimulación táctil con respecto a la una dirección d4 en un ángulo proporcional al ángulo entre la una dirección d4 y las otras direcciones d5, d6 y d7.

[0337] En la realización de la Figura 19, el controlador de un aparato 10d4 que proporciona estimulación táctil está proporcionado con el patrón de estimulación táctil multidireccional que incluye un patrón de estimulación táctil con respecto a una cuarta dirección d4. Por ejemplo, un patrón de estimulación táctil de cuarta dirección incluye un efecto de trayecto que permite que los actuadores ac12, ac24, ac33 y ac44 vibren secuencialmente. En la presente realización, el patrón de estimulación táctil multidireccional no incluye patrones de estimulación táctil con respecto a una quinta dirección d5, una sexta dirección d6, y una séptima dirección d7.

[0338] De aquí en adelante, se supondrá y describirá un caso en el que la cuarta dirección d4 es la dirección frontal, la quinta dirección d5 es la dirección izquierda, la sexta dirección d6 es la dirección posterior, y la séptima dirección d7 es la dirección derecha.

[0340] Cuando un aparato 10d5 que proporciona estimulación táctil se orienta a la dirección d5 izquierda, el controlador puede accionar secuencialmente una pluralidad de actuadores ac25, ac44, ac33, y ac42 rotando un patrón de estimulación táctil de dirección frontal hacia la derecha.

[0342] También, cuando el aparato 10d5 que proporciona estimulación táctil se orienta a la dirección d7 derecha, el controlador puede accionar secuencialmente una pluralidad de actuadores ac41, ac22, ac33, y ac24 rotando el patrón de estimulación táctil de dirección frontal a la izquierda.

[0344] También, cuando el aparato 10d5 que proporciona estimulación táctil se orienta a la dirección d6 posterior, el controlador puede accionar secuencialmente una pluralidad de actuadores ac44, ac32, ac23, y ac12 rotando el patrón de estimulación táctil de dirección frontal por 180 grados.

[0346] El controlador puede operar independientemente en la realización de la Figura 19. Sin embargo, en algunas realizaciones, el controlador puede accionar una pluralidad de actuadores aplicando selectivamente los algoritmos de las Figuras 17 y 18.

[0348] La Figura 20 es una vista frontal de un aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con una primera realización de la presente invención. La Figura 21 es una vista posterior de un aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0350] Con referencia a las Figuras 20 y 21, el aparato 10a que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención incluye una pluralidad de actuadores, una banda 100 base, una banda 200 auxiliar, y una caja 300 de controlador. En algunas realizaciones, el aparato 10a que proporciona estimulación táctil puede incluir además un anillo 400, una pluralidad de tapas 500c, una pluralidad de bases, un controlador, y un miembro de transmisión de señal.

[0352] En la primera realización, la pluralidad de bases está situadas en la banda 100 base, y la pluralidad de actuadores están situados entre la banda 100 base y la pluralidad de tapas 500c. Por lo tanto, la pluralidad de bases y la pluralidad de actuadores no se muestran en las Figuras 20 y 21. La pluralidad de bases y la pluralidad de actuadores se describirán con referencia a las Figuras 27 y 28.

[0354] La pluralidad de actuadores está situada en la banda 100 base, y un primer miembro 110 desmontable está dispuesto en una superficie superior de un extremo de la banda 100 base.

[0356] La banda 100 base puede estar hecha de un miembro flexible tal como un material de tela, un material de malla, un material de caucho o un material de neopreno. La banda 100 base puede estar configurada con una única capa. En una realización preferente, la banda 100 base puede estar configurada con una pluralidad de capas. La pluralidad de capas puede estar configurada con diferentes materiales. Por ejemplo, una superficie inferior de la banda 100 base puede estar configurada con una capa hecha de un material de malla, y una superficie superior de la banda 100 base puede estar formada con una capa hecha de un material de neopreno. La pluralidad de actuadores puede estar situada en la superficie inferior de la banda 100 base, la cual está hecha del material de malla. El material de malla puede permitir que las vibraciones de la pluralidad de actuadores no se propaguen, y que los movimientos de la pluralidad de actuadores no interfieran entre sí. Además, la superficie superior de la banda 100 base, la cual está hecha de material de neopreno, está en contacto con la caja 300 de controlador. El material de neopreno puede evitar que las vibraciones generadas por la pluralidad de actuadores alcancen la caja 300 de controlador.

[0358] El primer miembro 110 desmontable puede ser un miembro desmontable de tipo A.

[0360] En la presente realización, un miembro desmontable puede ser uno de cualquiera de los tipos A y B. Los miembros desmontables de los tipos A y B pueden estar fijados entre sí. Sin embargo, los miembros desmontables de tipo A y de tipo A no pueden fijarse entre sí. Teniendo todos los miembros desmontables estos tipos se pueden utilizar como miembros desmontables de la presente realización. El miembro desmontable puede incluir, por ejemplo, un Velcro, un imán, un electroimán, un botón de presión, etc. Se supone y se ilustra en el dibujo de la presente realización, un caso donde el miembro desmontable es un Velcro.

[0362] La banda 100 base puede incluir además un tercer miembro 120 desmontable situado entre el primer miembro 110 desmontable y un borde de uno de sus extremos, siendo el tercer miembro 120 desmontable acoplable/desmontable a/desde el primer miembro 110 desmontable. El tercer miembro 120 desmontable puede ser un miembro desmontable de tipo B. El primer miembro 110 desmontable y el tercer miembro 120 desmontable pueden estar situados en la misma superficie de la banda 100 base.

[0363] Los bordes superior e inferior de la banda 100 base pueden tener una forma aerodinámica. La forma desplegada de la banda 100 base es una forma aerodinámica, tal como la figura plana de un cono truncado, de modo que la banda 100 base puede adherirse más estrechamente al cuerpo de un usuario cuando se enrolla la banda 100 base.

[0365] La banda 200 auxiliar incluye un segundo miembro acoplable/desmontable a/desde el primer miembro 110 desmontable en una superficie inferior de uno de sus extremos, y el otro extremo de la banda 200 auxiliar está conectado al otro extremo de la banda 100 base. El segundo miembro desmontable puede ser un miembro desmontable de tipo B.

[0367] La banda 200 auxiliar separa la caja 300 de controlador de la banda 100 base, de modo que se puede evitar el ruido al permitir que las vibraciones de la pluralidad de actuadores situados en la banda 100 base no se transfieran a la caja 300 de controlador. Asimismo, la banda 200 auxiliar ajusta una posición de fijación relativa del segundo miembro desmontable y del primer miembro 110 desmontable, de modo que la posición de la caja 300 de controlador puede ajustarse para adaptarse al tipo de cuerpo del usuario.

[0369] La banda 200 auxiliar puede incluir además un cuarto miembro 210 desmontable acoplable/desmontable a/desde el tercer miembro 120 desmontable en una superficie superior de un extremo de esta. El cuarto miembro 210 desmontable puede ser un miembro desmontable de tipo A. Por lo tanto, el usuario lleva el aparato 10a que proporciona estimulación táctil, el tercer miembro 120 desmontable puede ser acoplable/desmontable a/desde no sólo el primer miembro 110 desmontable sino también el cuarto miembro 210 desmontable. En consecuencia, el aparato 10a que proporciona estimulación táctil de la presente realización puede ser adecuado para diversos tipos de cuerpo de los usuarios.

[0371] En una realización, el un extremo de la banda auxiliar, en el cual se encuentra el cuarto miembro desmontable, puede extenderse en forma de trompeta o de gancho, de modo que la caja 300 de controlador no se separe fácilmente.

[0372] El anillo 400 puede estar situado en el otro extremo de la banda 100 base. La forma del anillo 400 puede corresponder a la de un extremo de la banda 100 base. Cuando el usuario lleva puesto el aparato 10a que proporciona estimulación táctil, el extremo de la banda 100 base en el cual se encuentra el tercer miembro desmontable pasa a través de una abertura del anillo 400 y, por lo tanto, la forma del anillo 400 puede corresponderse preferentemente con la del extremo de la banda 100 base.

[0374] La banda 100 base puede incluir una pluralidad de tapas 500c en su superficie inferior. La pluralidad de tapas 500c permite que la pluralidad de actuadores se sitúe en la superficie inferior de la banda 100 base alojando en ella la pluralidad de actuadores, pudiendo quedar expuesta al exterior. La pluralidad de tapas 500c expuestas al exterior pueden adherirse estrechamente a una parte del cuerpo del usuario. La potencia de accionamiento de los actuadores correspondientes a la pluralidad de tapas 500c se transfiere al cuerpo del usuario, de modo que éste puede sentir una estimulación táctil.

[0376] La pluralidad de bases puede permitir que la pluralidad de tapas 500c se fije a la banda 100 base en el lado opuesto de la pluralidad de tapas 500c. En la presente realización, la banda 100 base tiene una pluralidad de capas, y por lo tanto la pluralidad de bases no se ven en el punto de vista de las Figuras 20 y 21.

[0378] El controlador está situado en la caja 300 de controlador, y puede generar una señal de accionamiento correspondiente a la pluralidad de actuadores. El controlador puede incluir un microcontrolador, un controlador de motor, un módulo de gestión de potencia, y similares. En la caja 300 de controlador puede estar situada una batería independiente para accionar el controlador. El controlador puede estar configurado en forma de placa de circuito impreso (PCB), placa de circuito impreso flexible (FPCB), circuito integrado (IC), etc. Además, el controlador puede recibir una entrada de patrón de estimulación táctil a través de las técnicas de comunicación inalámbrica existentes, tales como Bluetooth y Wi-Fi, o a través de técnicas de comunicación por cable. El patrón de estimulación táctil puede ser un patrón de estimulación táctil multidireccional. En la caja 300 de controlador puede estar situado un dispositivo de memoria independiente.

[0379] El miembro de transmisión de señal puede transmitir una señal de accionamiento desde el controlador a la pluralidad de actuadores. El miembro de transmisión de señal puede estar configurado con una FPCB o un material tal como el alambre. El miembro de transmisión de señal puede conectar eléctricamente la pluralidad de actuadores y el controlador. La banda 100 base puede incluir una segunda abertura, la banda 200 auxiliar puede incluir una tercera abertura, y la caja 300 de controlador puede incluir una cuarta abertura, de modo que el miembro de transmisión de señal pase a través de estas.

[0381] La Figura 22 es una vista que ilustra un punto de tiempo cuando un usuario lleva puesto el aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0383] Con referencia a la Figura 22, el usuario lleva puesto el aparato 10a que proporciona estimulación táctil en un cuerpo de este. En la Figura 22, el aparato 10a que proporciona estimulación táctil se coloca en el cuerpo del usuario, y el extremo del aparato 10a que proporciona estimulación táctil que incluye el tercer miembro 120 desmontable pasa a través del anillo 400.

[0385] La Figura 23 es una vista que ilustra un punto de tiempo cuando el usuario ha usado el aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0387] Con referencia a la Figura 23, el usuario fija el tercer miembro 120 desmontable del aparato 10a que proporciona estimulación táctil al cuarto miembro 210 desmontable, de modo que el aparato 10a que proporciona estimulación táctil queda fijado a una parte del cuerpo del usuario. Cuando el grosor de la parte del cuerpo del usuario es relativamente grueso, el tercer miembro 120 desmontable puede fijarse al primer miembro 110 desmontable. Por lo tanto, el tercer miembro 120 desmontable es acoplable al primer miembro 110 desmontable o al cuarto miembro 210 desmontable, para estar disponible para diversos cuerpos de usuarios.

[0389] La Figura 24 es una vista que ilustra la banda base y la banda auxiliar del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0391] La Figura 24 ilustra un estado en el cual la caja 300 de controlador es retirada en comparación con la Figura 20.

[0392] La banda 200 auxiliar puede incluir una tercera abertura 220 en la cual se inserta el miembro de transmisión de señal.

[0393] Aunque no se muestra en la Figura 24 debido a la banda 200 auxiliar, la banda 100 base puede incluir una segunda abertura en la cual se inserta el miembro de transmisión de señal. La tercera abertura y la segunda abertura pueden tener tamaños y posiciones aproximadamente similares.

[0395] La Figura 25 es una vista que ilustra un punto de vista de la caja de controlador del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención. La Figura 26 es una vista que ilustra otro punto de vista de la caja del controlador del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0397] Con referencia a las Figuras 25 y 26, la caja 300 de controlador incluye unas primeras aberturas 310 y 320 en las cuales se inserta la banda 200 auxiliar. Asimismo, la caja 300 de controlador puede incluir además una cuarta abertura 330 en la cual se inserta el miembro de transmisión de señal.

[0399] La caja 300 de controlador puede tener una superficie inferior cóncava para adherirse estrechamente al cuerpo del usuario. Es decir, la caja 300 de controlador puede tener una curvatura para ajustarse a una curva del cuerpo del usuario, que se va a diseñar.

[0401] La Figura 27 es una vista que ilustra un punto de vista de una caja de actuador del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención. La Figura 28 es una vista que ilustra otro punto de vista de la caja de actuador del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la primera realización de la presente invención.

[0403] Con referencia a las Figuras 27 y 28, una caja de actuador correspondiente a un actuador 511ac incluye una tapa 511c y una base 511b. El actuador 511ac puede ser un motor de moneda, un motor de tipo árbol, etc.

[0405] La tapa 511c puede incluir una parte 511cc de alojamiento del actuador para alojar el actuador 511ac. Por lo tanto, el actuador 511ac está dispuesto más cerca de la tapa 511c, de modo que una vibración del actuador 511ac puede transferirse mejor al usuario.

[0407] La tapa 511c puede incluir una parte 511co de fijación macho y un saliente 511cp, y la base 511b puede incluir una parte 511bo de fijación hembra y una parte 511bp rebajada. La parte 511co de fijación macho puede acoplarse a la parte 511bo de fijación hembra a través de una abertura de la banda 100 base. El saliente 511cp se ajusta en la parte 511bp rebajada presionando la banda 100 base, para permitir que la caja de actuador se fije de manera más estable a la banda 100 base.

[0409] La base 511b puede incluir pasos 511bw1 y 511bw2 de cable. El miembro de transmisión de señal puede conectar eléctricamente el actuador 511ac y el controlador a través de los pasos 511bw1 y 511bw2 de cable.

[0411] La Figura 29 es una vista que ilustra un aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con una segunda realización de la presente invención. La Figura 30 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea III-III' del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la segunda realización de la presente invención.

[0413] Con referencia a las Figuras 29 y 30, el aparato 1030 que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la segunda realización de la presente invención incluye una banda 1300 base, una pluralidad de actuadores 1331, 1332, 1333 y 1334, una pluralidad de cajas de actuador, un miembro 1350 de soporte, y una banda 1360 exterior.

[0414] La banda 1300 base tiene flexibilidad. La banda 1300 base puede estar hecha de material de malla, tal como una media o una red. La banda 1300 base hecha de material de malla puede garantizar vibraciones libres de la pluralidad de actuadores fijados a esta.

[0416] La banda 1360 exterior puede estar hecha de un material de caucho sintético tal como el neopreno. Cuando la banda 1360 exterior está hecha de un material tal como el neopreno, la banda 1360 exterior puede evitar un defecto de los componentes electrónicos incluyendo la pluralidad de actuadores, un desgarro de la banda 1300 base, el cual puede resultar en una durabilidad relativamente débil, y similares. Asimismo, la banda 1360 exterior puede proporcionar satisfacción a un usuario en términos de impresión estética.

[0418] Un miembro 1380 desmontable puede estar configurado de diversas maneras con un Velcro, una cremallera, un anillo, un botón, etc.

[0420] El aparato 1030 que proporciona estimulación táctil de la segunda realización incluye una pluralidad de cajas de actuador. Cada caja de actuador incluye una tapa que cubre un actuador correspondiente en una superficie de la banda 1300 base y una base conectada a la tapa en la otra superficie de la banda 1300 base. Por lo tanto, el actuador no está expuesto directamente al exterior y, en consecuencia, se puede mejorar la impresión estética y la durabilidad. Con referencia a la Figura 29, una pluralidad de bases 1311b, 1312b, 1313b, 1314b, 1321b, 1322b, 1323b, 1324b, 1331b, 1332b, 1333b, 1334b, 1341b, 1342b, 1343b, y 1344b de la pluralidad de cajas de actuador están situadas en la otra superficie de la banda 1300 base. Con referencia a la Figura 30, una pluralidad de tapas 1331c, 1332c, 1333c, y 1334c están situadas en una superficie de la banda 1300 base, correspondiendo respectivamente a la pluralidad de bases 1331b, 1332b, 133b, y 1334b. La tapa 1331c y la base 1331b constituyen una caja de actuador que permite fijar el actuador 1331 a la banda 1300 base, la tapa 1332c y la base 1332b constituyen una caja de actuador que permite fijar el actuador 1332 a la banda 1300 base, la tapa 1333c y la base 1333b constituyen una caja de actuador que permite fijar el actuador 1333 a la banda 1300 base, y la tapa 1334c y la base 1334b constituyen una caja de actuador que permite fijar el actuador 1334 a la banda 1300 base. La pluralidad de cajas de actuador puede estar hecha de un material sólido tal como el plástico.

[0422] El miembro 1350 de soporte de la segunda realización incluye una pluralidad de aberturas 1351, 1352, 1353, y 1354 interpuestas entre la banda 1300 base y la banda 1360 exterior, correspondiendo la pluralidad de aberturas 1351, 1352, 1353, y 1354 a las respectivas tapas 1331c, 1332c, 1333c, y 1334c de la pluralidad de cajas de actuador. El miembro 1350 de soporte puede estar hecho de un material tal como una esponja.

[0424] Los tamaños de la pluralidad de aberturas 1351, 1352, 1353, y 1354 pueden ser mayores que los de las tapas 1331c, 1332c, 1333c y 1334c correspondientes, respectivamente. Por lo tanto, se puede evitar un caso en el que el miembro 1350 de soporte interfiera con los actuadores 1331, 1332, 1333, y 1334 atenuando las salidas de vibración de los actuadores 1331, 1332, 1333, y 1334.

[0426] El usuario puede sentir una salida de cada uno de los actuadores a través de las bases 1311b, 1312b, 1313b, 1314b, 1321b, 1322b, 1323b, 1324b, 1331b, 1332b, 1333b, 1334b, 1341b, 1342b, 1343b, y 1344b, las cuales están adheridas estrechamente a un cuerpo del usuario. En el aparato 1030 que proporciona estimulación táctil de la segunda realización, aunque la pluralidad de actuadores está densamente dispuesta, el usuario puede distinguir fácilmente las salidas entre sí.

[0428] Un miembro 1370 de transmisión de señal puede interponerse entre el miembro 1350 de soporte y la banda 1360 exterior. El miembro 1370 de transmisión de señal puede estar configurado con un cable eléctrico, una FPCB, etc., y transmitir una señal de control de accionamiento de un controlador a la pluralidad de actuadores. El controlador puede estar situado en una caja 1039 de controlador. La caja 1039 de controlador puede estar conectada a la banda 1360 exterior.

[0430] La Figura 31 es una vista que ilustra un aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con una tercera realización de la presente invención. La Figura 32 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea IV-IV' del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la tercera realización de la presente invención.

[0432] Con referencia a la Figura 31, el aparato 1040 que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la tercera realización de la presente invención incluye una pluralidad de módulos 1041, 1042, 1043, 1044, 1045 y 1046 de actuador. La pluralidad de módulos 1041, 1042, 1043, 1044, 1045 y 1046 de actuador pueden estar conectados entre sí por una primera banda 1048a de conexión cilíndrica y una segunda banda 1048b de conexión cilíndrica. Un usuario puede llevar el aparato 1040 que proporciona estimulación táctil insertando un cuerpo, tal como una muñeca, en la primera banda 1048a de conexión y la segunda banda 1048b de conexión. Las bandas 1048a y 1048b de conexión primera y segunda pueden permitir que la pluralidad de módulos 1041, 1042, 1043, 1044, 1045 y 1046 de actuador se adhieran estrechamente al cuerpo del usuario, utilizando su elasticidad. Las bandas 1048a y 1048b de conexión primera y segunda pueden sustituirse por diversos miembros desmontables, tales como un Velcro, una cremallera, un anillo, y un botón.

[0434] Con referencia a la Figura 32, el módulo 1041 de actuador de la tercera realización incluye una caja 1420 de módulo, una banda 1410 base, una pluralidad de actuadores 1411, 1412, 1413, y 1414, una pluralidad de miembros 1411s, 1412s, 1413s, y 1414s elásticos, y una pluralidad de cajas de actuador.

[0436] Una tapa 1411c y una base 1411b constituyen una caja de actuador para permitir que el actuador 1411 se fije a la banda 1410 base, una tapa 1412c y una base 1412b constituyen una caja de actuador para permitir que el actuador 1412 se fije a la banda 1410 base, una tapa 1413c y una base 1413b constituyen una caja de actuador para permitir que el actuador 1413 se fije a la banda 1410 base, y una tapa 1414c y una base 1414b constituyen una caja de actuador para permitir que el actuador 1414 se fije a la banda 1410 base.

[0438] La banda 1410 base puede estar fijamente conectada a la caja 1420 de módulo, utilizando un miembro de conexión tal como un tornillo. La banda 1410 base puede estar hecha de un material flexible, tal como un material de silicona. La caja 1420 de módulo puede estar hecha de un material sólido tal como el plástico.

[0440] La caja 1420 de módulo incluye una pluralidad de aberturas 1411o, 1412o, 1413o, y 1414o correspondientes a la pluralidad de cajas de actuador. La base 1411b sobresale hacia el exterior a través de la abertura 1411o, la base 1412b sobresale hacia el exterior a través de la abertura 1412o, la base 1413b sobresale hacia el exterior a través de la abertura 1413o, y la base 1414b sobresale hacia el exterior a través de la abertura 1414o. Las aberturas 1411o, 1412o, 1413o, y 1414o pueden estar configuradas para tener un tamaño en el que las bases 1411b, 1412b, 1413b, y 1414b y la caja 1420 de módulo no colisionen entre sí incluso en vibraciones horizontales de los actuadores 1411, 1412, 1413, y 1414.

[0442] Cuando el módulo 1041 de actuador se adhiere estrechamente a un cuerpo del usuario, el usuario puede recibir salidas de los actuadores 1411, 1412, 1413, y 1414 correspondientes a través de las bases 1411b, 1412b, 1413b, y 1414b adheridas estrechamente al cuerpo del usuario junto con el módulo 1041 de actuador.

[0444] Los miembros 1411s, 1412s, 1413s, y 1414s elásticos pueden estar hechos de un material tal como una esponja, y las tapas 1411c, 1412c, 1413c, y 1414c pueden estar conectadas a la caja 1420 de módulo con los correspondientes miembros 1411s, 1412s, 1413s, y 1414s elásticos interpuestos entre estos. Los miembros 1411s, 1412s, 1413s, y 1414s elásticos permiten que las salidas de vibración de los actuadores 1411, 1412, 1413, y 1414 se concentren en el cuerpo del usuario evitando que las salidas de vibración se dispersen en la caja 1420 de módulo. Asimismo, los miembros 1411s, 1412s, 1413s, y 1414s elásticos permiten que la base 1411b, 1412b, 1413b, y 1414b se adhiera estrechamente al cuerpo del usuario independientemente de una curva del cuerpo del usuario.

[0446] La pluralidad de cajas de actuador no está conectadas directamente a la caja 1420 de módulo, sino que están conectadas a la caja 1420 de módulo a través de la banda 1410 base y los miembros 1411s, 1412s, 1413s, y 1414s elásticos. Por lo tanto, la caja 1420 de módulo puede tener un espacio suficiente capaz de prepararse para las vibraciones de los actuadores 1411, 1412, 1413, y 1414. Además, los actuadores 1411, 1412, 1413, y 1414 pueden transferir vibraciones, etc. al cuerpo del usuario a través de las bases 1411b, 1412b, 1413b, y 1414b sin atenuar las salidas de estas.

[0448] La Figura 33 es una vista que ilustra un aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con una cuarta realización de la presente invención. La Figura 34 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea V-V' del aparato que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la cuarta realización de la presente invención.

[0450] Con referencia a la Figura 33, el aparato 1050 que proporciona estimulación táctil de acuerdo con la cuarta realización de la presente invención incluye una pluralidad de módulos 1051, 1052, 1053, 1054, 1055, y 1056 de actuador. La pluralidad de módulos 1051, 1052, 1053, 1054, 1055, y 1056 de actuador pueden estar conectados entre sí por una primera banda 1058a de conexión y una segunda banda 1058b de conexión. Cada una de las bandas 1058a y 1058b de conexión primera y segunda puede permitir que el aparato 1050 que proporciona estimulación táctil se lleve en el cuerpo de un usuario conectando el otro extremo de este a una estructura de anillo en un extremo de este. Aunque la elasticidad de un material de las bandas 1058a y 1058b de conexión primera y segunda es insuficiente, el usuario conecta cada una de las bandas 1058a y 1058b de conexión primera y segunda ajustando arbitrariamente la longitud de la banda. Por lo tanto, la pluralidad de módulos 1051, 1052, 1053, 1054, 1055, y 1056 de actuador pueden adherirse estrechamente al cuerpo del usuario. Las bandas 1058a y 1058b de conexión primera y segunda pueden sustituirse por diversos miembros desmontables, tales como un Velcro, una cremallera, un anillo, y un botón.

[0452] Los miembros 1051l, 1052l, 1053l, 1054l, y 1055l de transmisión de señal pueden ser proporcionados selectivamente cuando se requiere comunicación entre los módulos 1051, 1052, 1053, 1054, 1055, y 1056 de actuador. En la Figura 33, los miembros 1051l, 1052l, 1053l, 1054l y 1055l de transmisión de señal están expuestos al exterior. Sin embargo, los miembros 1051l, 1052l, 1053l, 1054l y 1055l de transmisión de señal pueden estar situados en la primera o segunda banda 1058a o 1058b de conexión para no ser vistos por el usuario.

[0454] Con referencia a la Figura 34, el módulo 1051 de actuador incluye una banda 1510 base, un miembro 1550 de soporte, una pluralidad de miembros 1511s, 1512s, 1513s, y 1514s elásticos, una pluralidad de actuadores 1511, 1512, 1513, y 1514, y una pluralidad de cajas de actuador.

[0456] Una tapa 1511c y una base 1511b constituyen una caja de actuador para permitir que el actuador 1511 se fije a la banda 1510 base, una tapa 1512c y una base 1512b constituyen una caja de actuador para permitir que el actuador 1512 se fije a la banda 1510 base, una tapa 1513c y una base 1513b constituyen una caja de actuador para permitir que el actuador 1513 se fije a la banda 1510 base, y una tapa 1514c y una base 1514b constituyen una caja de actuador para permitir que el actuador 1514 se fije a la banda 1510 base.

[0458] En una realización, las tapas 1511c, 1512c, 1513c, y 1514c y la base 1511b, 1512b, 1513b, y 1514b pueden estar conectadas entre sí a través de miembros 1511v, 1512v, 1513v, y 1514v de conexión tales como tornillos, respectivamente. Cuando se utilizan los miembros 1511v, 1512v, 1513v, y 1514v de conexión, se pueden aumentar las distancias entre los actuadores 1511, 1512, 1513, y 1514 y la base 1511b, 1512b, 1513b, y 1514b. Por lo tanto, las vibraciones de los actuadores 1511, 1512, 1513 y 1514 pueden transferirse a gran distancia.

[0460] La cubierta 1520 de módulo puede estar hecha de un material sólido tal como el plástico. La cubierta 1510 de módulo está opuesta a una superficie de la banda 1510 base, y el miembro 1550 de soporte puede interponerse entre la cubierta 1520 de módulo y la banda 1510 base. El miembro 1550 de soporte puede estar hecho de un material tal como una esponja. El miembro 1550 de soporte puede incluir una pluralidad de aberturas que corresponden respectivamente a las tapas 1511c, 1512c, 1513c, y 1514c de la pluralidad de cajas de actuador.

[0462] La banda 1510 base de la cuarta realización puede estar hecha de un material idéntico o similar al de las bandas base de la segunda y tercera realización. En otra realización, la banda 1510 base puede estar configurada integralmente con el miembro 1550 de soporte, utilizando el mismo material.

[0464] En una realización, las tapas 1511c, 1512c, 1513c, y 1514c pueden incluir aberturas que exponen las superficies superiores de los correspondientes actuadores 1511, 1512, 1513, y 1514, respectivamente. Los actuadores 1511, 1512, 1513, y 1514 pueden estar conectados a la cubierta 1520 de módulo respectivamente a través de los miembros 1511s, 1512s, 1513s, y 1514s elásticos interpuestos en las aberturas de las tapas 1511c, 1512c, 1513c y 1514c. Los miembros 1511s, 1512s, 1513s, y 1514s elásticos pueden estar hechos de un material tal como una esponja. En otra realización, las tapas 1511c, 1512c, 1513c, y 1514c pueden conectarse directamente a los respectivos miembros 1511s, 1512s, 1513s, y 1514s elásticos sin las aberturas.

[0466] El material que constituye los miembros 1511s, 1512s, 1513s, y 1514s elásticos puede ser un material más sólido que el que constituye el miembro 1550 de soporte. Cuando el miembro 1550 de soporte está hecho de un material esponjoso blando, el módulo 1051 de actuador puede quedar bien adherido estrechamente al cuerpo del usuario, correspondiendo a una curva del cuerpo del usuario. Sin embargo, los miembros 1511s, 1512s, 1513s, y 1514s elásticos también están hechos de un material esponjoso blando, la pluralidad de cajas de actuador es empujadas hacia la cubierta 1520 de módulo, y, por lo tanto, las bases 1511b, 1512b, 1513b, y 1514b pueden no estar suficientemente adheridas estrechamente al cuerpo del usuario. Con el fin de evitar esto, los miembros 1511s, 1512s, 1513s, y 1514s elásticos pueden estar hechos preferentemente de un material tal como una esponja o un resorte, que es más sólido que el miembro de soporte. Es decir, la elasticidad del material que constituye los miembros 1511s, 1512s, 1513s, y 1514s elásticos puede ser preferentemente más sólida que la del material que constituye el miembro 1550 de soporte.

[0468] Un miembro 1570 de transmisión de señal puede estar situado en la cubierta 1520 de módulo. El miembro 1570 de transmisión de señal puede estar configurado con una combinación de un cable eléctrico, una FPCB, etc., y conectar eléctricamente un controlador y la pluralidad de actuadores 1511, 1512, 1513, y 1514.

[0470] Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a realizaciones ejemplares ilustradas en los dibujos con fines ilustrativos, los expertos en la técnica apreciarán que son posibles diversas modificaciones y realizaciones equivalentes, sin apartarse del ámbito de la invención. En consecuencia, el ámbito de protección técnica sustancial de la presente invención se definirá mediante las reivindicaciones adjuntas.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un aparato portátil de estimulación táctil de uso personal (10a) que comprende:

una pluralidad de actuadores (511ac);

una banda base (100) que tiene la pluralidad de actuadores (511ac) ubicados en una superficie inferior de la banda base (100), incluyendo la banda base (100) un primer miembro desmontable (110) en una superficie superior de un de sus extremos;

una banda auxiliar (200) que incluye un segundo miembro desmontable acoplable/desmontable a/desde el primer miembro desmontable (110) en una superficie inferior de uno de sus extremos, el otro extremo de la banda auxiliar (200) se superpone al otro extremo de la banda base (100); y

una caja de controlador (300) acoplada a la banda auxiliar (200) y que se superpone al menos a algunos de la pluralidad de actuadores (511ac),

en el que la banda auxiliar (200) separa la caja de controlador (300) de el al menos algunos de la pluralidad de actuadores (511ac) ubicados en la banda base (100).

2. El aparato portátil de estimulación táctil de uso personal (10a) de la reivindicación 1, que comprende además un anillo (400) ubicado en el otro extremo de la banda base (100),

en el que la banda base (100) incluye además un tercer miembro desmontable (120) ubicado entre el primer miembro desmontable (110) y un borde de el un extremo, siendo el tercer miembro desmontable (120) acoplable/desmontable a/desde el primer miembro desmontable (110).

3. El aparato portátil de estimulación táctil de uso personal (10a) de la reivindicación 2, donde la banda auxiliar (200) incluye además un cuarto miembro desmontable (210) acoplable/desacoplable al tercer miembro desmontable (120) en una superficie superior de el un extremo.

4. El aparato portátil de estimulación táctil de uso personal (10a) de la reivindicación 2, en el que la forma del anillo (400) coincide con la de un extremo de la banda base (100).

5. El aparato portátil de estimulación táctil de uso personal (10a) de la reivindicación 3, que comprende además: una pluralidad de tapas (500c) que alojan los actuadores (511ac) que se ubicarán en la superficie inferior de la banda base (100), estando la pluralidad de tapas (500c) expuestas al exterior; y

una pluralidad de bases que fijan las tapas (500c) a la banda base (100) en el lado opuesto de la pluralidad de tapas (500c).

6. El aparato portátil de estimulación táctil de uso personal (10a) de la reivindicación 5, que comprende además: un controlador ubicado en la caja de controlador (300), generando el controlador una señal de accionamiento correspondiente a la pluralidad de actuadores (511ac); y

un miembro de transmisión de señal configurado para transmitir la señal de accionamiento desde el controlador a la pluralidad de actuadores (511ac),

en el que la banda base (100) incluye además una primera abertura en la que se inserta el miembro de transmisión de señal,

la banda auxiliar (200) incluye además una segunda abertura en la que se inserta el miembro de transmisión de señal, y

la caja de controlador (300) incluye una tercera abertura en la que se inserta el miembro de transmisión de señal.

7. El aparato portátil de estimulación táctil de uso personal (10a) de la reivindicación 1,

en el que una superficie inferior de la caja de controlador (300), orientada hacia una superficie superior de la banda auxiliar (200), tiene una forma cóncava.

8. El aparato portátil de estimulación táctil de uso personal (10a) de la reivindicación 1,

en el que los bordes superior e inferior de la banda base (100) tienen una forma aerodinámica.

9. El aparato portátil de estimulación táctil de uso personal (10a) de la reivindicación 3,

en el que, en un estado del segundo miembro desmontable que está acoplado al primer miembro desmontable (110), el tercer miembro desmontable (120), que pasa al anillo (400), está acoplado al cuarto miembro desmontable (210).

10. El aparato portátil de estimulación táctil de uso personal (10a) de la reivindicación 3,

en el que, en un estado del segundo miembro desmontable que está acoplado al primer miembro desmontable (110), el tercer miembro desmontable (120), que pasa al anillo (400), está acoplado al primer miembro desmontable (110).