ES3062962T3 - Wind turbine power transmission system - Google Patents

Wind turbine power transmission system

Info

Publication number
ES3062962T3
ES3062962T3 ES18199618T ES18199618T ES3062962T3 ES 3062962 T3 ES3062962 T3 ES 3062962T3 ES 18199618 T ES18199618 T ES 18199618T ES 18199618 T ES18199618 T ES 18199618T ES 3062962 T3 ES3062962 T3 ES 3062962T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
main shaft
coupling
input member
gearbox
power transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18199618T
Other languages
English (en)
Inventor
Jens Demtröder
Christoph Bugiel
Andreas Lakämper
Michael Bitsch
Ralf RÜSCHOFF
Antonino Pizzuto
Søren Skovlund
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vestas Wind Systems AS
Original Assignee
Vestas Wind Systems AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=44883034&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES3062962(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Vestas Wind Systems AS filed Critical Vestas Wind Systems AS
Application granted granted Critical
Publication of ES3062962T3 publication Critical patent/ES3062962T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F03D15/10—Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
    • H02K7/1807—Rotary generators
    • H02K7/1823—Rotary generators structurally associated with turbines or similar engines
    • H02K7/183—Rotary generators structurally associated with turbines or similar engines wherein the turbine is a wind turbine
    • H02K7/1838—Generators mounted in a nacelle or similar structure of a horizontal axis wind turbine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/80—Arrangement of components within nacelles or towers
    • F03D80/88—Arrangement of components within nacelles or towers of mechanical components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Sistema de transmisión de potencia de turbina eólica
[0003] Campo técnico
[0004] La presente invención se refiere a sistemas de transmisión de la potencia. Más específicamente, la presente invención se refiere a sistemas de transmisión de la potencia para turbinas eólicas.
[0005] Antecedentes
[0006] Las turbinas eólicas incluyen típicamente un rotor con grandes palas impulsadas por el viento. Las palas convierten la energía cinética del viento en energía mecánica rotacional. La energía mecánica acciona normalmente uno o más generadores para producir energía eléctrica. Por tanto, las turbinas eólicas incluyen sistemas de transmisión de la potencia para procesar y convertir la energía mecánica rotacional en energía eléctrica. El sistema de transmisión de la potencia se denomina a veces como el "tren de potencia" de la turbina eólica. La parte del sistema de transmisión de la potencia desde el rotor de la turbina eólica al generador se denomina como el tren de accionamiento.
[0007] Frecuentemente, es necesario incrementar la velocidad de rotación del rotor de la turbina eólica a la velocidad requerida por el (los) generador(es). Esto se lleva a cabo mediante una caja de engranajes entre el rotor de la turbina eólica y el generador. Por tanto, la caja de engranajes forma parte del sistema de transmisión de la potencia y convierte una entrada de baja velocidad y par elevado desde el rotor de la turbina eólica en una salida de velocidad más alta y par más bajo para el generador.
[0008] La transmisión del par no es la única función de un sistema de transmisión de la potencia para turbina eólica. La función secundaria es transferir otras cargas del rotor a una estructura de la góndola y torre que soporta el sistema. De hecho, el rotor de la turbina eólica experimenta una variedad de cargas debido a las condiciones variables del viento, interacciones mecánicas, aspectos de control, gravedad y otros factores. La trayectoria de estas cargas a través del sistema de transmisión de la potencia depende de la disposición particular. Aunque los componentes se diseñan con la trayectoria de carga correspondiente en mente, la imprevisibilidad, variedad y magnitud de las cargas hace esto muy exigente. Más aún, incluso componentes apropiadamente diseñados pueden no tener en cuenta con precisión las tolerancias de la máquina, las deformaciones de carga, las expansiones/variaciones térmicas y otras condiciones. Estas condiciones pueden dar como resultado fuerzas indeseables, "parásitas" que tienen el potencial de dañar elementos en el sistema de transmisión de la potencia, particularmente los componentes de la caja de engranajes y del (de los) cojinete(s) principal(es). Como resultado, la fiabilidad de la caja de engranajes y cojinetes es una de las mayores inquietudes en la industria de la generación eólica.
[0009] Algunos fabricantes acometen las inquietudes sobre la caja de engranajes mediante el diseño de sistemas de transmisión de la potencia sin una etapa de engranajes. El rotor de la turbina eólica acciona directamente un generador de baja velocidad en dichos sistemas. Aunque puede reducirse el número de componentes sometido a las cargas del rotor, estas turbinas eólicas de accionamiento directo tienen las mismas exigencias con respecto a cargas parásitas en el (los) cojinete(s) principal(es) así como en los componentes del generador. Las turbinas eólicas de accionamiento directo también presentan otras inquietudes. En particular, los generadores de baja velocidad son mayores que sus homólogos de alta y media velocidad en soluciones con engranajes para producir cantidades de potencia equivalentes. El mayor tamaño presenta exigencias de transporte, montaje y mantenimiento además de las inquietudes de coste, dado que la mayor parte de las máquinas de accionamiento directo son generadores de imán permanente que incorporan materiales de tierras raras de disponibilidad limitada. Más aún, hay también un requisito crítico de bajas tolerancias en el generador y de gestión controlada de las fuerzas parásitas.
[0010] Los documentos EP 1867871 A2, EP 1855001 A1 y EP 1878917 A2 divulgan ejemplos de turbinas eólicas con transmisión con engranajes entre árbol principal y generador.
[0011] Por tanto, los sistemas de transmisión de la potencia con una etapa de engranajes se considera aún que son de interés, y son altamente deseables soluciones que acometan las inquietudes sobre la fiabilidad.
[0012] Sumario
[0013] La invención está definida por las reivindicaciones adjuntas. Se divulga un sistema de transmisión para incrementar la velocidad de rotación desde un rotor de una turbina eólica. El sistema de transmisión de la potencia comprende un árbol principal configurado para ser accionado por el rotor, una estructura de soporte y una caja de engranajes. La estructura de soporte incluye al menos un cojinete que soporta el árbol principal para su rotación alrededor del eje principal y que restringe otros movimientos del árbol principal. Por tanto, además de la rotación alrededor del eje principal, no hay otros grados de libertad entre el árbol principal y la estructura de soporte.
[0014] La caja de engranajes incluye una carcasa de caja de engranajes rígidamente acoplada a la estructura de soporte y un miembro de entrada de la caja de engranajes acoplado al árbol principal. La carcasa de la caja de engranajes soporta el miembro de entrada para su rotación alrededor del eje principal mientras restringe otros movimientos del miembro de entrada de la caja de engranajes. El miembro de entrada de la caja de engranajes, por otra parte, se acopla al árbol principal con grados de libertad en traslación en todas las direcciones y grados de libertad en rotación alrededor de ejes perpendiculares al eje principal.
[0015] Este acoplamiento comprende una parte terminal de árbol principal y una parte terminal de miembro de entrada y un elemento de acoplamiento, que definen dos juntas. Este acoplamiento flexible entre el árbol principal y el miembro de entrada de la caja de engranajes juega un papel importante en la cinemática global del sistema de transmisión de la potencia. Ventajosamente, mediante la combinación de esta flexibilidad con la relación cinemática que caracteriza las interacciones entre los otros componentes, el sistema de transmisión de la potencia asegura la transferencia del par de una forma fiable. Otras fuerzas internas se distribuyen de modo que el sistema de transmisión de la potencia tiene baja sensibilidad a los errores de alineación, las tolerancias, las deformaciones de carga, las expansiones térmicas y otras condiciones que pueden conducir a cargas parásitas.
[0016] La flexibilidad entre el árbol principal y el miembro de entrada de la caja de engranajes se puede proporcionar mediante un acoplamiento flexible definido por una parte terminal asociada con el árbol principal, una parte terminal asociada con el miembro de entrada y un elemento de acoplamiento. El elemento de acoplamiento se acopla a cada una de las partes terminales de modo que define dos juntas. Cada junta permite la rotación relativa entre el elemento de acoplamiento y la parte terminal respectiva alrededor de ejes perpendiculares al eje principal y traslación relativa a lo largo del eje principal. Como resultado de dicha doble junta, el acoplamiento flexible se adapta a desalineaciones radiales, axiales y angulares entre el árbol principal y el miembro de entrada de la caja de engranajes.
[0017] Pueden proporcionarse ventajas adicionales por la distribución interna de fuerzas cuando la carcasa de la caja de engranajes se suspende desde la estructura de soporte, que se asienta sobre la parte superior de la torre cuando se instala en una turbina eólica. La estructura de soporte en dicha realización puede comprender una carcasa de cojinetes que rodea el (los) cojinete(s) que soportan el árbol principal. La carcasa de la caja de engranajes puede suspenderse entonces directa o indirectamente desde la carcasa de cojinetes. Por tanto, no hay trayectoria de carga a través de la carcasa de la caja de engranajes a la torre. Esta ventaja se mantiene cuando la transmisión de la potencia incluye además un generador integrado con la caja de engranajes. En particular, el generador incluye un rotor y un estator posicionados dentro de una carcasa de generador, que se acopla rígidamente a, y se suspende desde la carcasa de, la caja de engranajes.
[0018] Estas y otras ventajas se harán más evidentes basándose en la descripción que sigue.
[0019] Breve descripción de los dibujos
[0020] La figura 1 es una vista en perspectiva de un ejemplo de una turbina eólica.
[0021] La figura 2 es una vista en perspectiva de un sistema de transmisión de la potencia para la turbina eólica de la figura 1.
[0022] La figura 3 es una vista en sección transversal del sistema de transmisión de la potencia de la figura 2.
[0023] La figura 4 es una vista en sección transversal de una parte del sistema de transmisión de la potencia con detalle adicional.
[0024] La figura 4A es una vista en sección transversal de una realización de un elemento de pretensado para un cojinete en el sistema de transmisión de la potencia.
[0025] La figura 5 es una vista en sección transversal que muestra el acoplamiento en el sistema de transmisión de la potencia de la figura 3 con detalle adicional.
[0026] La figura 6 es una vista en perspectiva despiezada del acoplamiento mostrado en la figura 5.
[0027] Las figuras 7A-7D son vistas esquemáticas del acoplamiento mostrado en la figura 5.
[0028] La figura 8 es una vista en perspectiva de un elemento de acoplamiento para un acoplamiento en el sistema de transmisión de la potencia de acuerdo con una realización alternativa.
[0029] La figura 8A es una vista esquemática del acoplamiento para la realización de la figura 8.
[0030] Las figuras 12 y 13 son vistas esquemáticas de un sistema de transmisión de la potencia con un acoplamiento de acuerdo con todavía otra realización.
[0031] La figura 14 es una vista en alzado superior de una parte del sistema de transmisión de la potencia de la figura 2. La figura 15 es una vista en alzado lateral de una parte del sistema de transmisión de la potencia de la figura 2. La figura 16 es una vista en sección transversal de una parte de un sistema de transmisión de la potencia de acuerdo con una realización alternativa.
[0032] Descripción detallada
[0033] La figura 1 muestra un ejemplo de una turbina eólica 2. Aunque se muestra una turbina eólica marina, debería señalarse que la descripción que sigue puede ser aplicable a otros tipos de turbinas eólicas. La turbina eólica 2 incluye palas del rotor 4 montadas en un buje 6, que es soportado por una góndola 8 sobre una torre 12. El viento hace que las palas del rotor 4 y el buje 6 giren alrededor de un eje principal 14 (figura 2). Esta energía rotacional se proporciona a un sistema de transmisión de la potencia (o "tren de potencia") 10 alojado dentro de la góndola 8.
[0034] Como se muestra en las figuras 2 y 3, el sistema de transmisión de la potencia 10 incluye un árbol principal 16 acoplado al buje 6 (figura 1). El sistema de transmisión de la potencia 10 incluye también primeros y segundos cojinetes 18, 20 que soportan el árbol principal 16, una carcasa de cojinetes 22 rodeando el primer y segundo cojinetes 18, 20, y una caja de engranajes 24 que tiene un miembro de entrada de la caja de engranajes 26 accionado por el árbol principal 16. La caja de engranajes 24 incrementa la velocidad de rotación del árbol principal 16 para accionar un generador 28, tal y como se describe con mayor detalle más adelante.
[0035] La cinemática del sistema de transmisión de la potencia 10 también se describirá con mayor detalle más adelante. Para este fin, será conveniente hacer referencia a un sistema de coordenadas tridimensional basado en el eje principal 14. En este sistema de coordenadas, el eje y se considera que es el eje principal del sistema. El eje x y el eje z son perpendiculares al eje y, estando el eje z en general alineado con la dirección de la gravitación. Las relaciones entre los cuerpos cinemáticos se describirán en términos de grados de libertad. Un "cuerpo" es un elemento simple o grupo de elementos conectados sustancialmente de modo rígido de modo que las distancias entre puntos en el cuerpo sean efectivamente fijas en condiciones normales. Dicho de otra manera, todos los elementos de un cuerpo se mueven de modo efectivo juntos con respecto al mismo sistema de referencia en condiciones normales; no se pretende movimiento relativo. Un "grado de libertad" se refiere a la capacidad de un cuerpo para moverse en direcciones de traslación o rotación con relación a otro cuerpo al que está unido. La junta se diseña específicamente con movimiento relativo en mente cuando hay uno o varios grado(s) de libertad. Las direcciones de traslación y rotación se definen con referencia al sistema de coordenadas.
[0036] Pasando ahora a la figura 4, se muestra en sección transversal una parte del sistema de transmisión de la potencia 10. Tal como puede observarse, el árbol principal 16 es hueco e incluye una parte de brida 32 en el extremo de conexión al buje 6 (figura 1). La parte de brida 32 permite que el árbol principal 16 se acople al buje con tornillos. En otras realizaciones, el árbol principal 16 puede acoplarse al buje mediante una conexión Hirth, una conexión combinada pasador-tornillo, o alguna otra disposición que asegure la transferencia del par. Además, aunque se muestra la parte de brida 32 como formada de modo integral con el resto del árbol principal 16, puede ser alternativamente un componente separado atornillado o sujeto en otra forma al árbol principal 16.
[0037] El primer y segundo cojinete 18, 20 soportan el árbol principal 16 para su rotación alrededor del eje y 14, pero impiden otros movimientos relativos entre la carcasa de cojinetes 22 y el árbol principal 16. Se muestra una disposición de cojinetes de rodillos cónicos ampliamente separados. En particular, el primer y segundo cojinete 18, 20 son cojinetes de rodillos cónicos de una fila separados dentro de la carcasa de cojinetes 22 y dispuestos en una configuración en O; las fuerzas normales a los elementos de rodadura son convergentes fuera del espacio entre los cojinetes (creando de ese modo una dispersión efectiva mayor que la distancia entre los cojinetes). Son posibles también otras disposiciones de cojinetes. Por ejemplo, el árbol principal 16 puede estar alternativamente soportado por alguna combinación de cojinetes de rodillos cilíndricos, cojinetes de bolas esféricas, o cojinetes de rodillos cónicos, cada uno con o bien una única fila o bien múltiples filas de elementos de rodadura.
[0038] La carcasa del cojinete principal 22 incluye además apoyos 34, 36 para ayudar a posicionar el primer y segundo cojinete 18, 20 en la dirección axial. Se extiende un primer elemento de pretensado 38 entre la parte de brida 32 del árbol principal 16 y el primer cojinete 18. El primer elemento de pretensado 38 puede dimensionarse como un manguito de modo que el primer cojinete 18 sea empujado contra el apoyo 34 en la carcasa del cojinete principal 22. De manera similar, puede extenderse un segundo elemento de pretensado 40 entre el segundo cojinete 20 y una brida de acoplamiento 42 en el otro extremo del árbol principal 16. El segundo elemento de pretensado 40 puede dimensionarse de la misma forma como un manguito de modo que el segundo cojinete 20 sea empujado contra el apoyo 36.
[0039] En algunas realizaciones, el primer y/o segundo elemento de pretensado 38, 40 pueden ser ajustables. Por ejemplo, la figura 4A ilustra una realización de un segundo elemento de pretensado 40 definido por tornillos 46 y resortes 48. Los tornillos 46 se extienden a través de orificios roscados 50 en la brida de acoplamiento 42 e incluyen cubiertas o cabezas 52 sobre el extremo que mira al segundo cojinete 20. Una parte similar a una brida 54 de la cubierta 52 se extiende en una dirección radial, definiendo de ese modo una superficie que mira hacia el segundo cojinete 20. Los resortes 48 encajan sobre la otra parte de la cubierta 52 y se extienden entre estas superficies y el segundo cojinete 20. Las fuerzas ejercidas por los resortes 48 precargan el segundo cojinete 20 en la dirección axial.
[0040] La precarga en la realización de la figura 4A puede ajustarse cambiando la posición de los tornillos 46. Con este fin, los tornillos 46 pueden incluir una parte de cabeza o terminal 56 sobre el otro lado de la brida de acoplamiento 42 lo que permite que se giren los tornillos. Por ejemplo, los tornillos 46 pueden ser espárragos roscados con un extremo hexagonal en este lado de la brida de acoplamiento 42. La rotación de los tornillos 46 cambia su posición axial y la cantidad en la que se comprimen los resortes 48.
[0041] El primer elemento de pretensado 38 puede construirse de modo similar al segundo elemento de pretensado 40 mostrado en la figura 4A, si se desea. Las variantes de las realizaciones descritas anteriormente se apreciarán por expertos en el diseño de cojinetes de turbina eólica. Por ejemplo, los resortes individuales 48 en la figura 4A pueden sustituirse por manguitos individuales, flexibles. Como alternativa, en lugar de haber un resorte 48 por tornillo 46, puede haber un manguito tubular que se extiende alrededor del árbol principal 16 y se recibe sobre todas las cubiertas 52 (haciendo tope los diámetros interior y exterior del manguito en cada una de las partes similares a la brida 54). El número de diferentes realizaciones que se apreciará es por lo que el primer y segundo elemento de pretensado 38, 40 se muestran esquemáticamente en la figura 4 (nota: no se muestran en las figuras 2 y 3 por simplicidad).
[0043] Independientemente de la construcción particular, el primer y segundo elemento de pretensado 38, 40 cooperan con la parte de brida 32 y la brida de acoplamiento 42 para sujetar el primer y segundo cojinete 18, 20 en su posición contra los apoyos 34, 36. Dicha disposición elimina la necesidad de muescas sobre el árbol principal 16, lo que simplifica el proceso de fabricación del árbol principal 16 y no compromete su resistencia. Más aún, la precarga asegura que tanto el primer como el segundo cojinete 18, 20 experimentan al menos alguna carga mínima en todas las condiciones de operación. Esto reduce o elimina movimientos axiales indeseados, maximiza la rigidez en el sistema global, y optimiza el uso de cojinetes porque las zonas de apoyo de los elementos de rodadura se incrementan en función de la precarga.
[0045] Volviendo a referirnos a la figura 3, la caja de engranajes 24 se suspende desde la carcasa de cojinetes 22 y árbol principal 16; no hay soporte para la caja de engranajes 24 en sí. Más específicamente, la caja de engranajes 24 incluye el miembro de entrada de la caja de engranajes 26, que se acopla al árbol principal 16 y una carcasa de caja de engranajes 60, que se suspende desde la carcasa de cojinetes 22. Esta suspensión no necesita ser directa. De hecho, en la realización mostrada, una carcasa de acoplamiento 62 conecta la carcasa de la caja de engranajes 60 a la carcasa del cojinete principal 22 y rodea la interfaz entre el árbol principal 16 y el miembro de entrada de la caja de engranajes 26. En consecuencia, la carcasa de la caja de engranajes 60 se suspende desde la carcasa de cojinetes 22 a través de la carcasa del acoplamiento 62. Dicho de otra manera, la carcasa de la caja de engranajes 60 solo se soporta en un extremo y, por lo tanto, está en voladizo desde la carcasa de cojinetes 22 a través de la carcasa del acoplamiento 62.
[0047] Esta disposición particular tiene ventajas que serán más evidentes basándose en la descripción que sigue. Los expertos en el diseño de turbinas eólicas, sin embargo, apreciarán otras disposiciones que tienen la misma relación cinemática. Por ejemplo, los elementos rígidamente conectados que soportan el árbol principal 16 (por ejemplo, el primer y segundo cojinete 18, 20 y la carcasa de cojinetes 22) pueden denominarse más en general como una "estructura de soporte" y considerarse parte del mismo cuerpo cinemático. La carcasa de la caja de engranajes 60 es parte también de este cuerpo cinemático debido a que está rígidamente acoplada a la carcasa de cojinetes 22. Con esto en mente, serán evidentes otras realizaciones en las que una caja de engranajes se acopla rígidamente a la misma estructura de soporte de un árbol principal, tal como un bastidor base. No es preciso tener necesariamente una suspensión a menos que se deseen las ventajas asociadas con la disposición de suspensión (descritas a continuación). En un nivel más general, el cuerpo cinemático asociado tiene dos juntas: una primera con el árbol principal 16, y una segunda con el miembro de entrada de la caja de engranajes 26. La primera junta (el soporte del árbol principal 16) ya se ha descrito. En términos de la segunda junta, la carcasa de la caja de engranajes 60 (y, por lo tanto, su cuerpo cinemático asociado) soporta el miembro de entrada de la caja de engranajes 26 para su rotación alrededor del eje principal 14 e inhibe otros movimientos relativos.
[0049] El tipo de miembro de entrada de la caja de engranajes 26 depende del diseño de la caja de engranajes particular. Se muestra un portasatélites para una caja de engranajes diferencial, aunque no se ilustran los detalles de la caja de engranajes diferencial debido a que pueden usarse en su lugar otros diseños adecuados para turbinas eólicas. Esto incluye, por ejemplo, cajas de engranajes planetarios convencionales, cajas de engranajes planetarios compuestos, cajas de engranajes planetarios de portador fijo, etc., implicando etapas simples o múltiples. Independientemente del diseño de la caja de engranajes, el miembro de entrada de la caja de engranajes 26 se acopla flexiblemente al árbol principal 16. Hay diferentes formas en las que puede conseguirse esto, y se describirán a continuación diversos ejemplos. Cada uno implica una conexión o acoplamiento flexible 64 de modo que el árbol principal 16 y el miembro de entrada de la caja de engranajes 26 no se conecten rígidamente; hay diferentes cuerpos cinemáticos unidos en el acoplamiento 64. Ventajosamente, el acoplamiento 64 proporciona grados de libertad en traslación en todas las direcciones y grados de libertad en rotación alrededor solamente del eje x y del eje z. No hay grados de libertad en rotación alrededor del eje y (eje principal) debido a que el acoplamiento 64 es torsionalmente rígido.
[0051] Las figuras 5 y 6 muestran una realización del acoplamiento 64 con detalle adicional. En esta realización, el acoplamiento 64 es un acoplamiento de dientes estriados curvados definido por la brida de acoplamiento 42 del árbol principal 16, una brida de acoplamiento 68 del miembro de entrada de la caja de engranajes 26, y un elemento de acoplamiento 70 que engrana circunferencialmente con las bridas de acoplamiento 42, 68. Las bridas de acoplamiento 42, 68 se muestran como componentes separados atornillados al árbol principal 16 y al miembro de entrada de la caja de engranajes 26, respectivamente. Como resultado, las bridas de acoplamiento 42, 68 rotan con estos componentes. Se extienden pasadores (no mostrados) entre cada brida de acoplamiento 42, 68 y el componente al que se atornillan en varias localizaciones para ayudar a transferir el par. La conexión puede soportarse adicional o alternativamente mediante la colocación de una placa de fricción (no mostrada) entre cada brida de acoplamiento 42, 68 y el componente al que se sujeta. La placa de fricción puede ser, por ejemplo, un disco metálico recubierto con un material de mejora de la fricción. El par es función de las fuerzas que provocan la rotación alrededor del eje principal 14 y de la distancia desde el eje principal 14. Por lo tanto, el incremento de la capacidad de transferir par por medio de pasadores y/o placas de fricción permite que se transfieran fuerzas mayores a través de las conexiones sin tener que incrementar el diámetro del árbol principal 16 o del miembro de entrada de la caja de engranajes 26. En realizaciones alternativas, las bridas de acoplamiento 42, 68 pueden formarse de modo integral con el árbol principal 16 y miembro de entrada de la caja de engranajes 26, respectivamente.
[0052] Como se muestra en la figura 6, las bridas de acoplamiento 42, 68 terminan en dientes que se proyectan radialmente hacia el exterior 74, 76. El elemento de acoplamiento 70 incluye dientes que se proyectan radialmente hacia el interior 78 para engranar con los dientes 74, 76. Por lo tanto, se definen dos encajes de engranajes. Hay números iguales de dientes sobre las bridas de acoplamiento 42, 68 y el elemento de acoplamiento 70 de modo que hay una relación de engranajes 1:1. Un conjunto de dientes en cada encaje de engranajes tiene sustancialmente perfiles rectos, mientras que el otro conjunto tiene perfiles en corona en una dirección axial. Esto se ilustra esquemáticamente en la figura 7A.
[0053] En la realización mostrada en las Figuras 5 y 6, los dientes 74, 76 sobre las bridas de acoplamiento 42, 68 son aquellos con un perfil en corona. El diente 78 sobre el elemento de acoplamiento 70 tiene perfiles rectos y se extiende a lo largo de su longitud para encajar con los dientes 74, 76. Como resultado de esta disposición, el acoplamiento 64 funciona en una doble junta que puede adaptarse a diferentes tipos de desalineaciones. Más específicamente, el acoplamiento 64 puede dividirse en tres cuerpos cinemáticos: el árbol principal 16 (que incluye la brida de acoplamiento 42), el elemento de acoplamiento 70 y el miembro de entrada de la caja de engranajes 26 (que incluye la brida de acoplamiento 68). Se define una junta entre cada brida de acoplamiento 42, 68 y el elemento de acoplamiento 70. En esta realización particular, las juntas son encajes de engranajes (se describirán otros ejemplos). Cada junta permite la rotación relativa alrededor del eje x y del eje z debido a los dientes en corona 74, 76. La traslación relativa en una dirección axial (es decir, a lo largo del eje principal 14) también se permite debido a que los dientes rectos 78 no restringen los dientes en corona 74, 46 en esta dirección. Las juntas no se diseñan para otros movimientos relativos.
[0054] Esta relación cinemática es lo que proporciona al acoplamiento 64 grados de libertad en traslación en todas las direcciones y grados de libertad en rotación alrededor del eje x y del eje z. Esto puede apreciarse a partir de los dibujos esquemáticos de las figuras 7A-7D, si el árbol principal 16 (representado por la brida de acoplamiento 42) queda desalineado con el miembro de entrada de la caja de engranajes 26 (representado por la brida de acoplamiento 68) en una dirección radial (desplazamiento a lo largo del eje x o z; figura 7B), en la dirección angular (figura 7C), y/o en la dirección axial (desplazamiento a lo largo del eje y; figura 7D), las traslaciones y rotaciones relativas descritas anteriormente se adaptan a estas desalineaciones. Cuando se combina esta relación cinemática con las otras relaciones en el sistema de transmisión de la potencia 10 (el número de cuerpos cinemáticos, el número de juntas y grados de libertad), el sistema tiene una baja sensibilidad a los errores de desalineación, las tolerancias, las deformaciones de carga, las expansiones térmicas y otras condiciones que pudieran conducir en caso contrario a desalineaciones y fuerzas "parásitas" indeseadas, que dañen componentes sensibles. Por lo tanto, el sistema de transmisión de la potencia 10 es capaz de llevar a cabo su función primaria —la transferencia del par— de una manera fiable.
[0056] Las bridas de acoplamiento 42, 68 representan partes terminales del árbol principal 16 y del miembro de entrada de la caja de engranajes 26. En realizaciones alternativas no mostradas, las partes terminales pueden ser simplemente extensiones del árbol principal 16 y del miembro de entrada de la caja de engranajes 26 provistos con dientes que se proyectan radialmente. Más aún, los dientes que se proyectan radialmente sobre las partes terminales no necesitan estar en la misma dirección. Por ejemplo, la figura 8 muestra un elemento de acoplamiento 80 que puede usarse en dichas realizaciones alternativas. En lugar de ser un anillo estriado (como el elemento de acoplamiento 70) rodeando partes terminales del árbol principal 16 y el miembro de entrada de la caja de engranajes 26, el elemento de acoplamiento 80 incluye un primer conjunto de dientes 82 que se proyectan radialmente hacia el interior y un segundo conjunto de dientes 84 que se proyectan radialmente hacia el exterior. Una de las partes terminales (por ejemplo, una extensión o brida de acoplamiento del árbol principal 16 o del miembro de entrada de la caja de engranajes 26) se acopla con el primer conjunto de dientes 82, mientras que el otro se engrana con el segundo conjunto de dientes 84. Un conjunto de dientes en cada encaje de engranajes tiene sustancialmente perfiles rectos y el otro conjunto tiene perfiles en corona en una dirección axial. Por tanto, aunque el primer y segundo conjunto de dientes 82, 84 tiene perfiles rectos en la figura 8, pueden ser alternativamente los que tienen perfiles en corona.
[0058] Se mantienen las mismas relaciones cinemáticas en la figura 8 que en la realización de las figuras 3-7. Es decir, el elemento de acoplamiento 80 representa un cuerpo cinemático que tiene dos juntas con otros dos cuerpos (el árbol principal 16 y el miembro de entrada de la caja de engranajes 26). Esto puede apreciarse a partir de la vista esquemática de la figura 8A. Cada junta permite la rotación relativa alrededor del eje x y del eje z y la traslación relativa a lo largo del eje y. De nuevo, esto es resultado de un conjunto de dientes en cada encaje de engranajes que tienen perfiles en corona y mientras los otros tienen perfiles rectos; los mismos principios que en la realización de las figuras 3-7. El resultado global es aún una disposición de acoplamiento que proporciona grados de libertad en traslación en todas las direcciones y grados de libertad en rotación alrededor del eje x y del eje z. El acoplamiento no se diseña para otros movimientos relativos. En consecuencia, aún son aplicables las ventajas anteriormente mencionadas.
[0059] Las ventajas mencionadas anteriormente también se aplican en otras realizaciones que no implican encajes de engranajes de dientes curvados. De hecho, hay un cierto número de formas de proporcionar al acoplamiento 64 con las mismas relaciones cinemáticas entre el árbol principal 16, un elemento de acoplamiento y el miembro de entrada de la caja de engranajes 26.
[0061] Las figuras 12 y 13 ilustran esquemáticamente una realización que no incluye encajes de engranajes de dientes curvos o elementos de junta de goma. En esta realización, el acoplamiento 64 incluye un elemento de acoplamiento 110 en forma de un tubo rígido posicionado entre una parte terminal 112 del árbol principal 16 y una parte terminal 114 del miembro de entrada de la caja de engranajes 26. El elemento de acoplamiento 110 tiene un diámetro interior mayor que las partes terminales 112, 114, de modo que las rodea de manera eficaz. Cada una de las partes terminales 112, 114 está acoplada al elemento de acoplamiento 110 mediante uno o más discos flexibles. En la realización mostrada, un primer disco 116 tiene un diámetro interior acoplado al árbol principal 16 y un diámetro exterior acoplado al elemento de acoplamiento 110. Un segundo disco 118 tiene un diámetro interior acoplado al miembro de entrada de la caja de engranajes 26 y un diámetro exterior acoplado al elemento de acoplamiento 110. La conexión entre cada uno del primer y segundo discos 116, 118 y las respectivas partes terminales 112, 114 puede ser una conexión de pasadortornillo (como para las bridas de acoplamiento 42, 68, como se ha expuesto anteriormente) o cualquier otra conexión adecuada. El primer y segundo discos 116, 118 pueden tener un espesor ligeramente aumentado en esta área de conexión. Estas variaciones se muestran en la figura 12, pero no en la figura 13, en aras de la sencillez.
[0063] En general, el primer y segundo discos 116, 118 tienen cada uno un diámetro exterior que es sustancialmente mayor que sus respectivos espesores. Es más, el diámetro exterior es sustancialmente mayor que el diámetro interior asociado. Esta relación geométrica y/o los materiales proporcionan al primer y segundo discos 116, 118 flexibilidad en ciertas direcciones. En particular, un disco fino como el primer y segundo discos 116, 118 es mucho más rígido en la dirección radial que en la dirección axial. Tal disco puede flexionarse para permitir que su diámetro interior se mueva en relación con el diámetro exterior en la dirección axial. El disco también puede flexionarse para permitir que su diámetro interior gire (es decir, rote) en relación con el diámetro exterior alrededor de ejes perpendiculares a la dirección axial. Los materiales adecuados para el primer y segundo discos 116, 118 incluyen, sin limitación: metales (p. ej., hierro, acero, titanio), materiales compuestos (p. ej., fibras de vidrio y resinas), materiales de plástico reforzado al carbono o combinaciones de los mismos.
[0065] Con la flexibilidad del primer y segundo discos 116, 118 en mente, el acoplamiento 64 puede verse de la misma manera que las otras realizaciones explicadas anteriormente: como involucrando tres cuerpos cinemáticos (el árbol principal 16, el elemento de acoplamiento 110 y el miembro de entrada de la caja de engranajes 26). El primer disco 116 define una junta entre el árbol principal 16 y el elemento de acoplamiento 110. El segundo disco 118 define una junta entre el elemento de acoplamiento 110 y el miembro de entrada de la caja de engranajes 26. Cada una de estas juntas tiene un grado de libertad en traslación a lo largo del eje y, y grados de libertad en rotación alrededor del eje x y el eje z. Otros movimientos relativos están restringidos.
[0067] Como se puede apreciar, hay muchas maneras diferentes de proporcionar un acoplamiento 64 que junte cinemáticamente el árbol principal 16 al miembro de entrada de la caja de engranajes 26 con grados de libertad en traslación en todas las direcciones y grados de libertad en rotación alrededor de ejes perpendiculares al eje principal. Los ejemplos explicados anteriormente lo hacen así usando un elemento de acoplamiento con dos juntas separadas. Como se ha mencionado anteriormente, combinar la relación cinemática proporcionada mediante el acoplamiento 64 con las otras relaciones cinemáticas (el número particular de cuerpos cinemáticos, la juntas entre los cuerpos y los grados de libertad) asegura la transferencia de par con una mínima cantidad de fuerzas parásitas potencialmente dañinas.
[0069] Volviendo a referirnos a las figuras 2 y 3, el sistema de transmisión de la potencia 10 no solo consigue esta función primaria de una manera ventajosa, sino que también consigue su función secundaria —la transferencia de cargas distintas del par desde un rotor a una torre— de forma que proporciona diversas ventajas. La carcasa de la caja de engranajes 60 se suspende desde la carcasa de cojinetes 22 a través de la carcasa del acoplamiento 62, como se ha expuesto anteriormente. El generador 28 puede estar también suspendido al estar acoplado a la caja de engranajes 24. Más específicamente, el generador incluye un rotor del generador 130 y un estator 132 posicionados dentro de una carcasa de generador 134. El rotor del generador 130 es accionado por un elemento de salida de la caja de engranajes 136 y soportado para su rotación dentro de la carcasa del generador 134. El estator 132 se acopla rígidamente a la carcasa del generador 134, que a su vez se acopla rígidamente a, y se suspende desde, la carcasa de la caja de engranajes 60.
[0071] Sin soporte para la caja de engranajes 24 o generador 28, la única trayectoria de carga a través del sistema de transmisión de la potencia 10 a la torre 12 (figura 1) sobre la que se coloca es a través de la carcasa de cojinetes 22 y una estructura de base 140 (figura 14). Esto se ilustra esquemáticamente por la flecha 138 en la figura 15. Como se muestra en las figuras 14 y 15, la carcasa de cojinetes 22 puede incluir primeras y segundas patas de soporte 142, 144 situadas próximas al primer cojinete 18, y terceras y cuartas patas de soporte 146, 148 situadas próximas al segundo cojinete 20. La primera, segunda, tercera y cuarta patas de soporte 142, 144, 146, 148 se montan sobre la estructura de base 140, que está conformada de una forma particular para distribuir las cargas que recibe desde la carcasa de cojinetes 22. Ventajosamente, la estructura de base 140 distribuye las cargas a través de un fondo circular 150. Esto reduce las concentraciones de tensiones en un sistema de orientación (no mostrado) que fija la estructura de base 140 a la torre 12.
[0073] Las realizaciones descritas anteriormente son meramente ejemplos de la invención definidas por las reivindicaciones que aparecen a continuación. Los expertos en el diseño de turbinas eólicas apreciarán ejemplos, modificaciones y ventajas adicionales basándose en la descripción. Por ejemplo, se apreciará que el árbol principal 16 y el buje 6 se acoplan rígidamente (por ejemplo, usando una de las posibilidades anteriormente mencionadas) de modo que sean parte del mismo cuerpo cinemático (un "cuerpo del rotor"). Aunque las realizaciones de las figuras 2-15 ilustran el miembro de entrada de la caja de engranajes 26 acoplado al árbol principal 16, en realizaciones alternativas el miembro de entrada de la caja de engranajes 26 puede acoplarse a este cuerpo del rotor en el buje 6. La figura 16 ilustra un ejemplo de una realización de ese tipo.
[0075] En la Fig.16, que usa los mismos números de referencia para referirse a la estructura correspondiente con las otras realizaciones, la carcasa de la caja de engranajes 60 se acopla directamente a la carcasa de cojinetes 22 y se soporta sobre la estructura de base 140. Se ha mencionado anteriormente cómo no se requiere la suspensión de la caja de engranajes 24 desde la carcasa de cojinetes 22; los elementos rígidamente conectados que soportan el árbol principal 16 y la carcasa de la caja de engranajes 60 se consideran parte del mismo cuerpo cinemático (un cuerpo de "estructura de soporte"). En la realización de la Fig.16, como en las otras realizaciones, este cuerpo cinemático soporta el cuerpo del rotor para su rotación alrededor del eje principal 14 y restringe otros movimientos. Más específicamente, el primer y segundo cojinete 18, 20 (parte del cuerpo de la estructura de soporte) soportan el árbol principal 16 para su rotación alrededor del eje principal 14 y restringen otros movimientos. La carcasa de la caja de engranajes 60 hace lo mismo con respecto al miembro de entrada de la caja de engranajes 26.
[0077] El miembro de entrada de la caja de engranajes 26 está aún acoplado al cuerpo del rotor con grados de libertad en traslación en todas las direcciones y grados de libertad en rotación alrededor de ejes perpendiculares al eje principal. Esto se consigue, sin embargo, mediante el acoplamiento del miembro de entrada de la caja de engranajes 26 al buje 6 (con el acoplamiento 64) en lugar de al árbol principal 16. El elemento dentro de la caja de engranajes 26 incluye un tubo de par 180 que se extiende a través del árbol principal 16 al acoplamiento 64 de modo que la caja de engranajes 24 pueda permanecer situada por detrás de la carcasa de cojinetes 22. El acoplamiento 64 mostrado en la figura 16 incluye un elemento de acoplamiento 190 con pasadores 192 rodeados por casquillos de goma 194. Sobre un lado se reciben los pasadores 192 y casquillos de goma 194 en una brida de acoplamiento 196 atornillada al buje 6. En el otro lado los pasadores 192 y casquillos de goma 194 son recibidos en una brida de acoplamiento 198 atornillada al tubo de par 180 (y, por lo tanto, rígidamente acoplados al miembro de entrada de la caja de engranajes 26). Esta y otras realizaciones no se explican en detalle, dado que aún es aplicable la situación anterior sobre otras posibilidades. Los expertos en la materia apreciarán cómo la cinemática entre el cuerpo del rotor, estructura de soporte y miembro de entrada de la caja de engranajes se mantiene para proporcionar ventajas similares.

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES
1. Un sistema de transmisión de potencia (10) para incrementar la velocidad de rotación desde un rotor de una turbina eólica (2), que comprende:
un árbol principal (16) configurado para ser accionado por el rotor alrededor de un eje principal (14);
una estructura de soporte que incluye al menos un cojinete (18, 20) que soporta el árbol principal (16) para su rotación alrededor del eje principal (14) y que restringe otros movimientos del árbol principal (16);
una caja de engranajes (24) que tiene una carcasa de caja de engranajes (60) rígidamente acoplada a la estructura de soporte, en donde la caja de engranajes convierte una entrada de velocidad baja, par alto del rotor de turbina eólica (2) en una salida de par más bajo, velocidad más alta para el generador; y
un miembro de entrada de la caja de engranajes (26) acoplado al árbol principal (16), soportando la carcasa de la caja de engranajes (60) el miembro de entrada de la caja de engranajes (26) para su rotación alrededor del eje principal (14) mientras restringe otros movimientos del miembro de entrada de la caja de engranajes (26), en donde el miembro de entrada de la caja de engranajes (26) está acoplado al árbol principal (16) con grados de libertad en traslación en todas las direcciones y grados de libertad en rotación alrededor de ejes perpendiculares al eje principal (14) mediante un acoplamiento flexible (64) para adaptarse a desalineaciones en una dirección radial, concretamente desplazamientos a lo largo de los ejes perpendiculares al eje principal (14), y en una dirección axial, concretamente un desplazamiento a lo largo del eje principal (14), y para adaptarse a desplazamientos en una dirección angular, en donde el acoplamiento flexible (64) se define mediante:
una parte terminal de árbol principal (42, 112) asociada con el árbol principal (16);
una parte terminal de miembro de entrada (68, 114) asociada con el miembro de entrada de la caja de engranajes (26); y
un elemento de acoplamiento (70, 80, 110) acoplado a la parte terminal de árbol principal (42, 112) y la parte terminal de miembro de entrada (68, 114), definiendo, de este modo, dos juntas, una primera junta entre la parte terminal de árbol principal (42, 112) y el elemento de acoplamiento (70, 80, 110) y una segunda junta entre el elemento de acoplamiento (70, 80, 110) y la parte terminal de miembro de entrada (68, 114), en donde cada junta permite la rotación relativa entre el elemento de acoplamiento (70, 80, 110) y la respectiva parte terminal (42, 112; 68, 114) alrededor de ejes perpendiculares al eje principal y la traslación relativa a lo largo del eje principal (14),
en donde el acoplamiento flexible (64):
- comprende un acoplamiento de dientes estriados curvados, teniendo la parte terminal de árbol principal (42) y la parte terminal de miembro de entrada (68) dientes que se proyectan radialmente (74, 76), teniendo el elemento de acoplamiento (70) dientes que se proyectan radialmente (78) que engranan con los dientes que se proyectan radialmente de la parte terminal de árbol principal (42) y la parte terminal de miembro de entrada (68), definiendo, de este modo, dos encajes de engranajes y en donde un conjunto de dientes que se proyectan radialmente (74, 76, 78) en cada encaje de engranajes tiene sustancialmente perfiles rectos y el otro conjunto tiene perfiles en corona en una dirección axial, en donde las partes terminales (42, 68) son bridas de acoplamiento asociadas con el árbol principal (16) y el miembro de entrada de la caja de engranajes (26), los dientes que se proyectan radialmente (74, 76) de las bridas de acoplamiento tienen perfiles en corona y el elemento de acoplamiento (70) rodea las bridas de acoplamiento, en donde hay números iguales de dientes en las bridas de acoplamiento (42, 68) y el elemento de acoplamiento (70), de modo que hay una relación de engranajes 1:1, en donde una junta se define entre cada brida de acoplamiento (42, 68) y el elemento de acoplamiento por los encajes de engranajes; o
- comprende un acoplamiento de dientes estriados curvados, en donde el elemento de acoplamiento (80) incluye un primer conjunto de dientes (82) que se proyecta radialmente hacia dentro y un segundo conjunto de dientes (84) que se proyecta radialmente hacia fuera, y en donde una de la parte terminal de árbol principal (42) y la parte terminal de miembro de entrada (68) engrana con el primer conjunto de dientes (82) y la otra engrana con el segundo conjunto de dientes (84); o
- es un acoplamiento que incluye un elemento de acoplamiento (110) en forma de un tubo rígido posicionado entre la parte terminal de árbol principal (112) y la parte terminal de miembro de entrada (114) que tiene un primer extremo que rodea la parte terminal de árbol principal (112) del árbol principal (16) y un segundo extremo que rodea la parte terminal de miembro de entrada (114) del miembro de entrada de la caja de engranajes (26), acoplándose cada una de las partes terminales de árbol principal y miembro de entrada (112, 114) al primer extremo y segundo extremo mediante un primer disco flexible (116) y un segundo disco flexible (118), respectivamente, en donde el primer disco (116) tiene un diámetro interior acoplado al árbol principal (16) y un diámetro exterior acoplado al elemento de acoplamiento (110) y el segundo disco (118) tiene un diámetro interior acoplado al miembro de entrada de la caja de engranajes (26) y un diámetro exterior acoplado al elemento de acoplamiento (110), en donde el primer disco (116) define una junta entre el árbol principal (16) y elemento de acoplamiento (110) y el segundo disco (118) define una junta entre el elemento de acoplamiento (110) y el miembro de entrada de la caja de engranajes (26).
2. Un sistema de transmisión de potencia (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el primer y segundo discos
flexibles (116, 118) y las respectivas partes terminales (112, 114) están conectados mediante una conexión de pasador-tornillo.
3. Un sistema de transmisión de potencia (10) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el primer y segundo discos flexibles (116, 118) tienen un espesor aumentado en un área de conexión donde se conectan a las respectivas partes terminales (112, 114).
4. Un sistema de transmisión de potencia (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el primer y segundo discos flexibles (116, 118) tienen cada uno un diámetro exterior que es sustancialmente mayor que sus respectivos espesores, en donde el diámetro exterior es sustancialmente mayor que el diámetro interior asociado.
5. Un sistema de transmisión de potencia (10) de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el primer y segundo discos flexibles (116, 118) son discos finos, que son más rígidos en la dirección radial que en la dirección axial, de modo que cada disco flexible (116, 118) puede flexionarse para permitir que su diámetro interior se mueva en relación con el diámetro exterior en la dirección axial y para permitir que su diámetro interior gire, es decir, rote, en relación con el diámetro exterior alrededor de ejes perpendiculares a la dirección axial.
6. Un sistema de transmisión de potencia (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el primer y segundo discos flexibles (116, 118) consisten en metales, en particular, hierro, acero o titanio, materiales compuestos, en particular, fibras de vidrio y resinas, materiales de plástico reforzados con carbono o combinaciones de los mismos.
7. Un sistema de transmisión de potencia (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la estructura de soporte incluye además una carcasa de cojinetes (22) que rodea el al menos un cojinete (18, 20), estando la carcasa de la caja de engranajes (60) suspendida desde la carcasa de cojinetes (22).
8. Un sistema de transmisión de potencia (10) de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el sistema de transmisión de potencia (10) comprende, además:
una carcasa de acoplamiento (62) que rodea el acoplamiento flexible (64), estando suspendida la carcasa de la caja de engranajes (60) desde la carcasa de cojinetes (22) a través de la carcasa de acoplamiento (62).
9. Un sistema de transmisión de potencia (10) de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, que comprende, además: un generador que tiene un rotor y estator de generador (132) posicionado dentro de la carcasa de generador (134), estando rígidamente acoplada la carcasa de generador (134) a y suspendida desde la carcasa de la caja de engranajes (60).
10. Un sistema de transmisión de potencia (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en donde el al menos un cojinete (18, 20) comprende un primer cojinete (18) y un segundo cojinete (20) separados dentro de la carcasa de cojinetes (22).
11. Un sistema de transmisión de potencia (10) de acuerdo con la reivindicación 10, teniendo la carcasa de cojinetes (22) primeras y segundas patas de soporte (142, 144) situadas próximas al primer cojinete (18) y terceras y cuartas patas de soporte (146, 148) situadas próximas al segundo cojinete (20), comprendiendo adicionalmente el sistema de transmisión de potencia (10):
una estructura de base (140) en la que la primera, segunda, tercera y cuarta patas (142, 144, 146, 148) de la carcasa de cojinetes (22) se montan, teniendo la estructura de base (140) un fondo circular (150) y que está conformada para distribuir las cargas recibidas desde la carcasa de cojinetes (22) a través del fondo circular (150).
12. Una turbina eólica (2), que comprende:
un rotor que tiene un buje (6) y palas del rotor (4) montadas en el buje (6);
un sistema de transmisión de potencia (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el árbol principal (16) se acopla al buje (6) de modo que sea accionado por el rotor.
ES18199618T 2010-10-18 2011-10-17 Wind turbine power transmission system Active ES3062962T3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US39399510P 2010-10-18 2010-10-18
US201161450151P 2011-03-08 2011-03-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES3062962T3 true ES3062962T3 (en) 2026-04-14

Family

ID=44883034

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18199618T Active ES3062962T3 (en) 2010-10-18 2011-10-17 Wind turbine power transmission system
ES11776075.1T Active ES2541408T3 (es) 2010-10-18 2011-10-17 Sistema de transmisión de potencia para una turbina eólica y procedimiento de instalación de un parque eólico que incluye el mismo
ES11776073T Active ES2708452T5 (es) 2010-10-18 2011-10-17 Sistema de transmisión de potencia de turbina eólica
ES11776074.4T Active ES2537715T3 (es) 2010-10-18 2011-10-17 Sistema de transmisión de potencia de turbina eólica

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11776075.1T Active ES2541408T3 (es) 2010-10-18 2011-10-17 Sistema de transmisión de potencia para una turbina eólica y procedimiento de instalación de un parque eólico que incluye el mismo
ES11776073T Active ES2708452T5 (es) 2010-10-18 2011-10-17 Sistema de transmisión de potencia de turbina eólica
ES11776074.4T Active ES2537715T3 (es) 2010-10-18 2011-10-17 Sistema de transmisión de potencia de turbina eólica

Country Status (6)

Country Link
US (3) US8907517B2 (es)
EP (5) EP2630369B1 (es)
CN (3) CN103168171B (es)
DK (1) DK2630371T4 (es)
ES (4) ES3062962T3 (es)
WO (3) WO2012052024A1 (es)

Families Citing this family (88)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8616489B2 (en) 2009-05-08 2013-12-31 Georgia-Pacific Consumer Products Lp Sheet product dispenser
USD740866S1 (en) 2010-04-15 2015-10-13 Eaton Corporation Face gear
DK2630371T4 (da) * 2010-10-18 2021-12-20 Vestas Wind Sys As Vindmølleeffekttransmissionssystem
ES2738486T3 (es) * 2011-03-08 2020-01-23 Vestas Wind Sys As Estructura de soporte del árbol del rotor de turbina eólica
DE102011117656A1 (de) * 2011-11-04 2013-05-08 Robert Bosch Gmbh Planetengetriebe
ITMI20120257A1 (it) * 2012-02-21 2013-08-22 Wilic Sarl Macchina elettrica rotante per aerogeneratore
FR2988442B1 (fr) * 2012-03-20 2014-02-28 IFP Energies Nouvelles Procede pour controler une eolienne en optimisant sa production tout en minimisant l'impact mecanique sur la transmission
JP5626257B2 (ja) * 2012-04-12 2014-11-19 株式会社安川電機 発電装置
CN104364521B (zh) * 2012-06-10 2017-06-06 维斯塔斯风力系统有限公司 风轮机的主轴承装置
DE102012012106A1 (de) * 2012-06-18 2013-12-19 Robert Bosch Gmbh Windkraftanlage mit einem zwischen Planetengetriebeund Generator angeordneten Kupplungsmittel zumAusgleich von Axial-, Radial- und Winkelversatz
US9103326B2 (en) * 2012-07-31 2015-08-11 General Electric Company Wind turbine bedplate support frame
DE102012214339A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-27 Suzlon Energy Gmbh Rotorwelle für eine Windturbine
DE102012217509A1 (de) * 2012-09-27 2014-03-27 Zf Friedrichshafen Ag Getriebeeinheit mit Zahnradträger
CN104769319B (zh) * 2012-09-28 2017-06-13 诺迈士科技有限公司 用于风力涡轮机的动力齿轮传输系统
DE102012222637A1 (de) 2012-12-10 2014-06-12 Senvion Se Turnantrieb für eine Windenergieanlage und Verfahren zum Drehen der Rotorwelle einer Windenergieanlage
JP6138633B2 (ja) * 2013-08-29 2017-05-31 株式会社日立製作所 風力発電システム
CN105612344A (zh) * 2013-10-11 2016-05-25 天才有限公司 垂直轴风力发电机的风轮传动系统
DE102014204479A1 (de) * 2014-03-11 2015-09-17 Zf Friedrichshafen Ag Modulare Kopplung eines Windkraftgetriebes mit einem Generator
EP2975261A1 (de) * 2014-07-18 2016-01-20 Siemens Aktiengesellschaft Windkraftanlage mit direkt angetriebenem Generator
US9856966B2 (en) * 2014-08-27 2018-01-02 General Electric Company Drivetrain assembly for a wind turbine
CN104481821A (zh) * 2014-10-09 2015-04-01 东方电气集团东方汽轮机有限公司 一种风电机组的传动结构及风电机组
GB2542338B (en) * 2015-09-10 2018-11-21 Rolls Royce Plc Gear trains
WO2017048755A1 (en) 2015-09-14 2017-03-23 Georgia-Pacific Consumer Products Lp Automated product dispensers and related methods for isolating a drive assembly to inhibit vibration transmission
EP3147538A1 (en) 2015-09-23 2017-03-29 Inovacor Ab Compound planet gear arrangement and drive train arrangement
EP3168461B1 (en) 2015-11-15 2019-04-10 Adwen GmbH Drive train for a wind turbine with elastic coupling and maintenance method therefore
EP3168464A1 (en) * 2015-11-15 2017-05-17 Adwen GmbH Drive train and method for wind turbine with elastic coupling
ES2738351T3 (es) * 2015-11-15 2020-01-22 Adwen Gmbh Método y dispositivo para monitorizar un tren de accionamiento de una turbina eólica con acoplamiento elástico
ES2617973B1 (es) * 2015-12-18 2018-04-12 Gamesa Innovation & Technology S.L. Aerogenerador con un tren de potencia modular
DE102016202735A1 (de) * 2016-02-23 2017-08-24 Zf Friedrichshafen Ag Teilbares Pitchrohr
US11286914B2 (en) 2016-06-30 2022-03-29 Vestas Wind Systems A/S Nacelle base frame assembly for a wind turbine
CN106438860A (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 江苏泰隆减速机股份有限公司 一种盾构机减速机
US10305350B2 (en) 2016-11-18 2019-05-28 Cummins Power Generation Limited Generator set integrated gearbox
EP3577341A1 (en) 2017-01-31 2019-12-11 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Axially mounted bearing housing and a wind turbine with the axially mounted bearing housing
EP3379109B1 (en) 2017-03-23 2021-06-23 Cascade Drives AB Compound planet gear arrangment and gear wheel arrangement
EP3379107B1 (en) 2017-03-23 2020-11-25 Cascade Drives AB Compound planet gear arrangement and gear wheel arrangement
DK3379108T3 (da) 2017-03-23 2021-08-30 Cascade Drives Ab Kombineret planetgearanordning og tandhjulsanordning
US11746876B2 (en) 2017-03-23 2023-09-05 Cascade Drives Ab Compound planet gear arrangement and gear wheel arrangement
EP3379106B1 (en) 2017-03-23 2020-10-28 Cascade Drives AB Compound planet gear arrangement and gear wheel arrangement
CN110770438B (zh) 2017-04-24 2022-12-13 西门子歌美飒可再生能源公司 用于将空气提供到风力涡轮机的发电机中的过滤器系统
DE102017004800A1 (de) * 2017-05-18 2018-11-22 Senvion Gmbh Gondelkomponente für eine Windenergieanlage und Verfahren zum Montieren einer Gondelkomponente
US10619721B2 (en) 2017-07-21 2020-04-14 General Electric Company Drivetrain assembly for a wind turbine
US10288046B2 (en) * 2017-08-31 2019-05-14 Jiying Zhao Planetary drive assembly
DE102017008878A1 (de) * 2017-09-21 2019-03-21 Imo Holding Gmbh Hauptlagereinheit für die Rotorwelle einer Windkraftanlage und Windkraftanlage
US10801469B2 (en) * 2017-11-07 2020-10-13 General Electric Company Wind blade joints with floating connectors
TW201930719A (zh) * 2017-12-14 2019-08-01 丹麥商菱重維斯塔斯海上風力有限公司 風力發電機，轉動機及防止傷害風力發電機的轉動機的方法
DE102017223356A1 (de) * 2017-12-20 2019-06-27 Zf Friedrichshafen Ag Flexible Verbindung zwischen Eingangswelle und Planetenträger
DE102018002553A1 (de) * 2018-03-28 2019-10-02 Senvion Gmbh Maschinenträger für Windenergieanlagen
KR102051561B1 (ko) * 2018-04-11 2019-12-03 엄재광 풍력발전기 블레이드 조립용 로터 회전 장치
DE102018113760B4 (de) 2018-06-08 2023-02-23 Aerovide Gmbh Rotorlagergehäuse und Windenergieanlage mit Rotorlagergehäuse
CN112166249B (zh) 2018-06-14 2023-09-05 维斯塔斯风力系统有限公司 风轮机动力系统连接
WO2019246510A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 General Electric Company Hybrid-additive gear for a wind turbine gearbox
US10934931B2 (en) 2018-06-22 2021-03-02 Cummins Power Generation Limited Integrated epicyclic gearbox and alternator
EP3874162B1 (en) * 2018-11-02 2023-01-04 Vestas Wind Systems A/S Nacelle and method of assembling the same
JP7459117B2 (ja) * 2019-01-10 2024-04-01 ヴェスタス ウィンド システムズ エー／エス 風力タービン用発電機におけるステータ取り付けに関する改善方法
EP3909117B1 (en) * 2019-01-10 2022-11-23 Vestas Wind Systems A/S Improvements relating to electrical generators in wind turbines
EP3690239A1 (en) * 2019-01-30 2020-08-05 Siemens Gamesa Renewable Energy Innovation & Technology, S.L. Bearing arrangement for a wind turbine and wind turbine
US20220128033A1 (en) * 2019-02-15 2022-04-28 Northeastern University Shallow draft, wide-base floating wind turbine without nacelle
US10975732B2 (en) * 2019-04-04 2021-04-13 General Electric Company Rotor turning device for balancing a wind turbine rotor
EP3722601B1 (en) 2019-04-08 2021-09-01 Siemens Gamesa Renewable Energy Innovation & Technology, S.L. Wind turbine
ES2902893T5 (en) * 2019-09-20 2025-01-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Gear box arrangement for wind turbine with insulated feed-through pipe
EP3800349B1 (en) * 2019-10-02 2022-08-03 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Busbar arrangement for wind turbine generator
CN114787504A (zh) * 2019-12-16 2022-07-22 维斯塔斯风力系统有限公司 风力涡轮机动力传动系统
DK201970782A1 (en) * 2019-12-17 2020-12-15 Vestas Wind Sys As Wind turbine power transmission system
CN111075663B (zh) * 2019-12-20 2021-07-09 太原重工股份有限公司 风力发电机组主轴
EP3849064A1 (en) 2020-01-10 2021-07-14 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Segment for a generator of a wind turbine
GB2593192B (en) * 2020-03-18 2022-07-27 Equinor Energy As Bearing assembly for a wind turbine
ES3001989T3 (en) * 2020-03-23 2025-03-06 Vestas Wind Sys As Turner gear assembly for wind turbines and method of using same
CN111456913B (zh) * 2020-05-27 2025-11-14 南京高速齿轮制造有限公司 一种半直驱风力发电机组
CN111852787A (zh) * 2020-07-29 2020-10-30 上海电气风电集团股份有限公司 风力发电机组的驱动链结构及包含其的风力发电机
EP3961056A1 (de) 2020-08-28 2022-03-02 Flender GmbH Kupplung für windkraftgetriebe, antriebsstrang, windkraftanlage und industrie-applikation
BR112023005785A2 (pt) * 2020-10-06 2023-04-25 Vestas Wind Sys As Sistema de transmissão de potência de turbina eólica
CN112228285B (zh) * 2020-10-16 2022-02-08 国电联合动力技术(连云港)有限公司 一种双馈式风机主轴系统与齿轮箱连接装置及连接方法
DK4060189T3 (da) * 2021-03-18 2025-08-18 Nordex Energy Se & Co Kg Gearkasselejeindretning til en vindmølle og vindmølle
DK4105509T3 (da) * 2021-06-14 2024-11-04 Siemens Gamesa Renewable Energy Innovation & Technology SL Koblingsanordning
DE102021214132B4 (de) 2021-12-10 2023-07-13 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Generator mit Zwischenwelle
CN114412720A (zh) * 2022-01-13 2022-04-29 中车山东风电有限公司 风力发电机组传动链
CN114412984B (zh) * 2022-01-24 2025-02-11 南京高精齿轮集团有限公司 风电盘车用齿轮箱和盘车
EP4242453A1 (de) * 2022-03-09 2023-09-13 Flender GmbH Triebstranglagerungsanordnung mit momentenabstützung sowie damit ausgestattetes industriegetriebe sowie verfahren zum einstellen einer triebstranglagerungsanordnung und verwendung
US11795917B2 (en) 2022-03-23 2023-10-24 General Electric Renovables Espana, S.L. Edge pressure relieving groove shaft
CN116357521B (zh) * 2022-05-31 2023-09-22 北京金风科创风电设备有限公司 一种发电组合体及其制作工艺
CN117005990A (zh) * 2022-04-28 2023-11-07 北京金风科创风电设备有限公司 发电组件和风力发电机组
EP4343146A1 (de) * 2022-09-23 2024-03-27 Flender GmbH Antriebsstrang für eine windkraftanlage sowie baureihe von antriebssträngen
EP4368857A1 (en) * 2022-11-14 2024-05-15 Siemens Gamesa Renewable Energy Innovation & Technology S.L. Connector assembly
CN118309780A (zh) * 2022-12-30 2024-07-09 金风科技股份有限公司 传动系统及风力发电机组
CN116677765B (zh) * 2023-07-19 2023-10-27 江阴市恒润重工股份有限公司 风电齿轮箱的行星轮系喷油润滑结构
CN117072379A (zh) * 2023-09-19 2023-11-17 三一重能股份有限公司 前端集成传动链结构及风力发电机组
DE102023212318A1 (de) * 2023-12-07 2025-06-12 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung für eine Windkraftanlage
WO2025242273A1 (en) * 2024-05-24 2025-11-27 Vestas Wind Systems A/S Transmission arrangement for a wind turbine

Family Cites Families (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2025825A (en) 1930-12-13 1935-12-31 Ricefield Louis Coupling
US2716334A (en) 1951-02-20 1955-08-30 Globe Flexible Coupling Compan Flexible shaft couplings
US2918809A (en) 1959-02-26 1959-12-29 Sier Bath Gear And Pump Co Inc Flexible coupling for shafts
US3737033A (en) 1971-07-12 1973-06-05 J Toth Precision sorting apparatus
US4239977A (en) * 1978-09-27 1980-12-16 Lisa Strutman Surge-accepting accumulator transmission for windmills and the like
NL8201283A (nl) * 1982-03-26 1983-10-17 Fdo Techn Adviseurs Deelbare gondel voor een windmolen.
FR2572864B1 (fr) * 1984-11-06 1986-12-26 Paris & Du Rhone Demarreur electrique a reducteur pour moteur a combustion interne
US4734590A (en) * 1986-12-30 1988-03-29 Sundstrand Corporation Integrated drive generator with common center line
EP0352344A1 (de) 1988-07-27 1990-01-31 Ktr Kupplungstechnik Gmbh Steckbare axial- und winkelbewegliche Zahnkupplung
SU1753099A1 (ru) 1989-10-23 1992-08-07 Производственное Объединение "Электростальтяжмаш" Черв чный редуктор
US5140856A (en) * 1990-12-03 1992-08-25 Dynamic Rotor Balancing, Inc. In situ balancing of wind turbines
US5663600A (en) * 1995-03-03 1997-09-02 General Electric Company Variable speed wind turbine with radially oriented gear drive
JPH09264330A (ja) 1996-03-28 1997-10-07 Nippon Piston Ring Co Ltd 弾性たわみ軸継手
DE29609794U1 (de) 1996-06-03 1996-08-22 aerodyn GmbH, 24768 Rendsburg Getriebe-Generator-Kombination
EP0918950B1 (en) 1996-08-16 2004-11-17 Hollis Jewell Flexible coupling having re-entrant curved columns for maintaining high torsional rigidity despite misalignment
JPH11325197A (ja) 1998-05-15 1999-11-26 Toyo Electric Mfg Co Ltd 可撓式継手
DE19916454A1 (de) * 1999-04-12 2000-10-19 Flender A F & Co Getriebe für eine Windkraftanlage
DE10031473C1 (de) 2000-06-28 2002-02-28 Tacke Windenergie Gmbh Vorrichtung zum Drehen einer mit einem Rotor verbundenen oder gekoppelten Welle einer Windkraftanlage
DE10334448B4 (de) 2003-07-29 2005-09-01 Renk Ag Windkraftanlage
MXPA06002029A (es) 2003-08-22 2006-05-17 Upjohn Co N-aril-2-cianooxazolidinonas y sus derivados.
US6943478B2 (en) * 2003-11-14 2005-09-13 Dura-Trac Motors, Inc. Brushless permanent magnet wheel motor with variable axial rotor/stator alignment
CN100396914C (zh) * 2004-02-12 2008-06-25 通用电气公司 用于具有涡轮叶片和发电机的风轮机的复合行星齿轮箱
DK1659286T3 (da) * 2004-11-18 2009-02-23 Eickhoff Maschinenfabrik Gmbh Törneindretning til at drive en drivmotor og transmission i et vindkraftanlæg
US7360310B2 (en) * 2005-10-05 2008-04-22 General Electric Company Method for changing removable bearing for a wind turbine generator
DE102006004096A1 (de) † 2006-01-28 2007-08-02 Lohmann & Stolterfoht Gmbh Antriebsstrang zwischen einem Rotor und einem Getriebe einer Windenergieanlage
BE1017135A3 (nl) * 2006-05-11 2008-03-04 Hansen Transmissions Int Een tandwielkast voor een windturbine.
DE102006027543A1 (de) * 2006-06-14 2007-12-20 Nordex Energy Gmbh Windenergieanlage mit einem Rotor
DE102006032525A1 (de) * 2006-07-12 2008-01-17 Repower Systems Ag Windenergieanlage mit einem Triebstrang
DE102006057055B3 (de) * 2006-12-04 2008-06-19 Lohmann & Stolterfoht Gmbh Leistungsverzweigtes Windkraftgetriebe
US8028604B2 (en) * 2007-01-26 2011-10-04 General Electric Company Methods and systems for turning rotary components within rotary machines
DE102007012408A1 (de) * 2007-03-15 2008-09-18 Aerodyn Engineering Gmbh Windenergieanlagen mit lastübertragenden Bauteilen
US7538446B2 (en) * 2007-06-21 2009-05-26 General Electric Company Gear integrated generator for wind turbine
ATE536499T1 (de) * 2007-10-23 2011-12-15 Vestas Wind Sys As Getriebe für eine windturbine, verfahren zur umwandlung von windenergie und verwendung des getriebes
ATE551527T1 (de) † 2007-10-23 2012-04-15 Vestas Wind Sys As Windturbine, verfahren zur kopplung einer ersten antriebsstrangkomponente des antriebsstrangs einer windturbine mit einer zweiten antriebsstrangkomponente des antriebsstrangs und verwendung einer windturbine
CN100582511C (zh) 2008-01-22 2010-01-20 黄顺国 柔性联轴节
CN101595303B (zh) * 2008-01-30 2014-01-29 托马斯·麦克马斯特 混合风涡轮系统、装置和方法
DE102008022383B4 (de) * 2008-05-06 2016-01-21 Senvion Gmbh Positionierung eines Rotors einer Windenergieanlage
US8287421B2 (en) 2008-07-10 2012-10-16 General Electric Company Transmission and power generation system having torque reacting joint
DE102008044900B4 (de) * 2008-08-29 2010-07-08 Winergy Ag Windkraftanlagengetriebe und Hilfsantrieb für ein Windkraftanlagengetriebe
US7815536B2 (en) * 2009-01-16 2010-10-19 General Electric Company Compact geared drive train
KR101007702B1 (ko) 2009-01-23 2011-01-13 삼성중공업 주식회사 풍력발전기의 나셀 구조체
US8203229B2 (en) * 2009-06-15 2012-06-19 Challenger Design, LLC Auxiliary drive/brake system for a wind turbine
US8376708B2 (en) * 2009-06-30 2013-02-19 General Electric Company Drivetrain system for a wind turbine generator and method of assembling the same
DE102009028612A1 (de) * 2009-08-18 2011-02-24 Zf Friedrichshafen Ag Windkraftanlage und Verfahren zur Betriebssteuerung einer Windkraftanlage
IT1397081B1 (it) * 2009-11-23 2012-12-28 Rolic Invest Sarl Impianto eolico per la generazione di energia elettrica
JP5345048B2 (ja) * 2009-12-15 2013-11-20 三菱重工業株式会社 風力発電設備用変速機および風力発電装置
US8696314B2 (en) * 2010-06-15 2014-04-15 General Electric Company Gear set, wind turbine incorporating such a gear set and method of servicing a wind turbine
US8038402B2 (en) * 2010-09-28 2011-10-18 General Electric Company Compact geared drive train
DK2630371T4 (da) * 2010-10-18 2021-12-20 Vestas Wind Sys As Vindmølleeffekttransmissionssystem
US20130300124A1 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Clipper Windpower, Inc. Profiled Air Cap on Direct Drive Wind Turbine Generator

Also Published As

Publication number Publication date
EP2630371B1 (en) 2018-12-12
CN103210215A (zh) 2013-07-17
EP2630369B1 (en) 2015-04-29
US20130270837A1 (en) 2013-10-17
EP3447282C0 (en) 2026-02-11
WO2012052024A1 (en) 2012-04-26
CN103168171A (zh) 2013-06-19
EP3447282B1 (en) 2026-02-11
ES2708452T5 (es) 2022-03-14
EP2630367B1 (en) 2015-06-03
US8907517B2 (en) 2014-12-09
EP4708643A2 (en) 2026-03-11
CN103210215B (zh) 2017-05-03
WO2012052023A1 (en) 2012-04-26
ES2708452T3 (es) 2019-04-09
WO2012052022A1 (en) 2012-04-26
ES2537715T3 (es) 2015-06-11
EP2630371A1 (en) 2013-08-28
US9771924B2 (en) 2017-09-26
US20130302144A1 (en) 2013-11-14
CN103168169A (zh) 2013-06-19
ES2541408T3 (es) 2015-07-20
US20130300125A1 (en) 2013-11-14
EP2630371B2 (en) 2021-11-10
EP3447282A1 (en) 2019-02-27
DK2630371T3 (en) 2019-02-25
EP2630369A1 (en) 2013-08-28
DK2630371T4 (da) 2021-12-20
CN103168169B (zh) 2015-11-25
CN103168171B (zh) 2015-10-21
EP2630367A1 (en) 2013-08-28
US9309868B2 (en) 2016-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES3062962T3 (en) Wind turbine power transmission system
JP6185054B2 (ja) 風力タービンの主軸受機構
ES2663842T3 (es) Sistemas y procedimientos de ensamblaje de un conjunto de bloqueo de rotor para su uso en una turbina eólica
ES2554538T3 (es) Tren de transmisión para una turbina eólica
ES2403379T3 (es) Un rotor de turbina eólica
ES2668208T3 (es) Un sistema de paso para una turbina eólica
CN106894951A (zh) 具有模块化传动系的风力涡轮机
ES2734250T3 (es) Turbina eólica con dispositivo de soporte de transmisión y procedimiento para el mantenimiento del dispositivo de soporte de transmisión
CN101449083A (zh) 用于风轮机的齿轮系统
ES2705350T3 (es) Una unidad multiplicadora modular para un aerogenerador
ES2682344T3 (es) Árbol motor flexible
ES2812707T3 (es) Conjunto de acoplamiento y aerogenerador que comprende tal conjunto
ES2900623T3 (es) Unidad de rodamiento principal para el eje del rotor de un aerogenerador y aerogenerador
CN104769319B (zh) 用于风力涡轮机的动力齿轮传输系统
ES3053600T3 (en) Improvements relating to wind turbine main rotor turning systems
ES3038997T3 (en) Gearbox support arrangement for a wind turbine and wind turbine
CN112105816A (zh) 用于风力涡轮的变桨轴承
ES2550964T3 (es) Aerogenerador
ES2585832T3 (es) Instalación de energía eólica
ES2936217T3 (es) Sistema de paso de pala de turbina eólica
ES2972744T3 (es) Rodamientos de pitch de rodillos
ES3061457T3 (en) Coupling assembly
ES2915676T3 (es) Arreglo de un tren de transmisión para una unidad de energía eólica