ES3063057T3 - Mobile soil compaction system with working machine with electrically driven plate compressor - Google Patents

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Sistema de compactación de suelos móvil con máquina de trabajo con compactador de placa accionado eléctricamente La invención se refiere a un sistema de compactación de suelos móvil según la reivindicación 1, en particular, a un sistema de compactación de suelos con una máquina de trabajo móvil y a una herramienta accesoria para la compactación de suelos.

[0003] Los dispositivos de compactación de suelos, tales como, por ejemplo, placas de vibración o placas de sacudidas son conocidos y funcionan habitualmente en las obras con motores de combustión interna, para poder proporcionar un alto rendimiento independientemente de una fuente de corriente de una red de suministro eléctrico o de un generador. También se conocen máquinas de trabajo móviles, que pueden utilizarse, por ejemplo, como palas cargadoras, cargadores telescópicos o excavadoras. Las máquinas de trabajo de este tipo presentan un bastidor de vehículo y un tren de rodaje que soporta el bastidor de vehículo para desplazar el bastidor de vehículo. Además, está previsto un accionamiento, por ejemplo, un accionamiento hidráulico, que puede servir, por un lado, como accionamiento de desplazamiento y, por otro, como accionamiento de trabajo.

[0004] Se conoce para este tipo de máquinas de trabajo el modo de proveer dispositivos de compactación de suelos, con los que las máquinas de trabajo también puedan utilizarse para la compactación de suelos. Los dispositivos de compactación de suelos de este tipo también se denominan compactadores accesorios o compactadores de placa y funcionan, por regla general, de manera hidráulica. Con este fin, en el compactador accesorio, que sirve como herramienta accesoria, está previsto un motor hidráulico, que se alimenta mediante el sistema hidráulico de la máquina de trabajo y acciona un excitador de desequilibrio perteneciente al compactador accesorio. Las fuerzas centrífugas y vibratorias que se generan a este respecto se transmiten a una placa de contacto con el suelo, que compacta el suelo que se ha de compactar. De esta manera, mediante el desplazamiento de la máquina de trabajo, puede compactarse el suelo a lo largo de una amplia superficie.

[0005] Los compactadores accesorios con accionamiento hidráulico presentan un rendimiento escaso y una mala capacidad de control. Al acoplar y desacoplar el accionamiento hidráulico, existe el riesgo de que se produzcan fugas de aceite hidráulico y se contamine el medio ambiente.

[0006] Del documento EP 3 219 855 A1 se conoce una excavadora con un compactador accesorio sujeto a la misma de manera separable. El compactador accesorio se acciona a este respecto de manera hidráulica. Equipos de sensor o equipos de señales del compactador accesorio pueden conectarse a través de líneas de conexión eléctrica con la red de a bordo de la excavadora.

[0007] Otros compactadores accesorios, pero acoplados de forma fija al chasis que los soporta y que, por lo tanto, no pueden desmontarse sin un gran esfuerzo de montaje, se describen en los documentos US 3181442 A, DE 1843591 U, así como GB 933021 A.

[0008] La invención se basa en el objetivo de especificar una herramienta accesoria y un sistema de compactación de suelos que utiliza la herramienta accesoria, con el que puedan superarse las desventajas del estado de la técnica.

[0009] El objetivo se consigue mediante un sistema de compactación de suelos móvil según la reivindicación 1, con una máquina de trabajo móvil con una herramienta accesoria para su fijación a la máquina de trabajo. Diseños ventajosos se proporcionan en las reivindicaciones dependientes.

[0010] Se especifica una herramienta accesoria para su fijación a una máquina de trabajo, con una placa de contacto con el suelo para compactar un suelo, con un excitador de desequilibrio que aplica fuerzas de desequilibrio a la placa de contacto con el suelo, con un accionamiento eléctrico para accionar el excitador de desequilibrio, con un dispositivo de acoplamiento mecánico para acoplar la herramienta accesoria a la máquina de trabajo y con una interfaz de potencia eléctrica para el acoplamiento a un suministro de energía eléctrica.

[0011] La herramienta accesoria es, fundamentalmente, un dispositivo de compactación de suelos, tal como, por ejemplo, un compactador de placa. La herramienta accesoria se acciona eléctricamente mediante un accionamiento eléctrico, en particular, mediante un motor eléctrico. En este sentido, la máquina de trabajo no forma parte de la herramienta de trabajo y, en consecuencia, no es objeto de la reivindicación 1.

[0012] En particular, el motor eléctrico acciona el excitador de desequilibrio. Para ello, en una variante, el motor eléctrico puede accionar el excitador de desequilibrio directamente, de tal manera que el árbol motor del motor eléctrico se acople directamente a un árbol de desequilibrio del excitador de desequilibrio. En un perfeccionamiento de esta variante, el árbol motor y el árbol de desequilibrio pueden ser un componente común. Como alternativa, también es posible que el motor eléctrico accione el excitador de desequilibrio de forma indirecta, por ejemplo, a través de una transmisión de correa o un engranaje.

[0013] El excitador de desequilibrio puede presentar al menos un árbol de desequilibrio, que se acciona en rotación por medio del accionamiento eléctrico. A este respecto, también pueden estar provistos dos árboles de desequilibrio dispuestos en paralelo entre sí, que se pueden accionar en rotación, en particular, en sentidos contrarios. Con tal estructura, es posible que las componentes horizontales de las fuerzas centrífugas provocadas por la rotación de los árboles de desequilibrio se anulen, mientras que las componentes verticales se suman. De esta manera, puede generarse un vector de fuerzas resultante en dirección vertical, que permite una fuerte acción de compactación a través de la placa de contacto con el suelo, mientras que, en dirección horizontal, no actúa ninguna fuerza o solo muy bajas, las cuales tiene que captar la herramienta accesoria y, en el caso de un correspondiente acoplamiento a la máquina de trabajo, la máquina de trabajo.

[0014] En una variante, el excitador de desequilibrio puede presentar al menos dos unidades excitadoras, que juntas forman el excitador de desequilibrio y, en particular, mediante su interacción, permiten la acción de compactación anteriormente descrita, pero también la compensación de las fuerzas en dirección horizontal.

[0015] Cada una de las unidades excitadoras puede presentar un árbol de desequilibrio, que puede accionarse directamente por medio de un motor eléctrico. Esto significa que cada una de las unidades excitadoras puede presentar un motor eléctrico propio. Mediante un correspondiente control de los motores eléctricos o una sincronización de los motores eléctricos, puede lograrse, en particular, en el caso de una dirección de rotación en sentidos contrarios, la acción de compactación deseada en dirección vertical.

[0016] A este respecto, el motor eléctrico y el árbol de desequilibrio pueden formar una unidad, en el sentido de que el árbol de desequilibrio y el árbol motor coinciden. Por consiguiente, la masa de desequilibrio prevista en el árbol de desequilibrio puede estar dispuesta directamente sobre el árbol motor. Así, la masa de desequilibrio puede estar dispuesta, por ejemplo, en un extremo de árbol del árbol motor o también en ambos extremos de árbol del árbol motor. Por consiguiente, en este último caso, el motor eléctrico propiamente dicho con rotor y estátor está dispuesto entre ambas masas de desequilibrio en sus extremos de árbol.

[0017] En caso de que se integren el árbol motor y el árbol de desequilibrio, el propio árbol motor también puede estar construido de manera asimétrica, de modo que se obtiene debido a ello un efecto de desequilibrio.

[0018] En una forma de realización, dos unidades excitadoras pueden estar dispuestas en dirección de la marcha de la máquina de trabajo. Los árboles de desequilibrio de las unidades excitadoras pueden rotar en sentidos contrarios, de modo que las fuerzas centrífugas o de desequilibrio se anulan en el sentido de la marcha o en sentido contrario. En lugar de ello, se obtiene solo una dirección de actuación en dirección vertical, es decir, hacia arriba o hacia abajo. Se ha comprobado que, a este respecto, no se requiere un acoplamiento mecánico ni un control electrónico, para lograr una sincronización en ambos árboles de desequilibrio. La sincronización se obtiene, más bien, de forma automática por autosincronización.

[0019] En lugar de una sincronización, o de manera complementaria a ella, también es posible un desplazamiento de fase dirigido de las posiciones de rotación de ambos árboles de desequilibrio, de modo que se producen fuerzas en el sentido de la marcha o en sentido contrario o las fuerzas centrífugas resultantes obtienen una componente horizontal. El excitador de desequilibrio también puede presentar más de dos unidades excitadoras, a fin de lograr un mayor rendimiento.

[0020] El excitador de desequilibrio o sus unidades excitadoras pueden estar previstos e instalados conjuntamente en la herramienta accesoria. En ese caso, únicamente es necesario un suministro de corriente desde la máquina de trabajo a la herramienta accesoria (en particular, corriente continua). No se requieren en la máquina de trabajo transformadores especiales para proporcionar una corriente apropiada para los motores eléctricos de las unidades excitadoras. Los transformadores o aparatos de control pueden estar dispuestos conjuntamente en la herramienta accesoria, en particular, en su masa superior (lo que se explicará más a fondo más adelante) para la protección frente a vibraciones en la masa inferior.

[0021] El suministro de energía eléctrica del accionamiento eléctrico puede producirse externamente, en particular, desde la máquina de trabajo a través de la interfaz de potencia eléctrica, tal y como se explicará más a fondo más adelante. Puede estar prevista una interfaz de señales, para transferir datos de control entre un equipo de mando externo y el accionamiento eléctrico. A este respecto, “externo” significa que el equipo de mando está previsto espacialmente separado de la herramienta accesoria. La transferencia de señales entre el equipo de mando y el accionamiento eléctrico puede producirse, a este respecto, por cable o de forma inalámbrica, por ejemplo, por radio o Bluetooth. Los datos de control pueden provocar la conexión o la desconexión del accionamiento eléctrico y, con ello, del excitador de desequilibrio. Además, los datos de control también pueden permitir un ajuste o una modificación del número de revoluciones o de la frecuencia del accionamiento eléctrico y del excitador de desequilibrio.

[0022] Igualmente, también es posible provocar la conexión o la desconexión del accionamiento eléctrico directamente a través de la interfaz de potencia, en particular, interrumpiendo o cortando el suministro de corriente proporcionado por el suministro de energía eléctrica.

[0023] La herramienta accesoria puede presentar una masa superior, en la que puede estar dispuesto al menos un componente del dispositivo de acoplamiento mecánico, en donde el excitador de desequilibrio con la placa de contacto con el suelo forman una masa inferior y la masa inferior puede ser móvil con respecto a la masa superior. A este respecto, entre la masa inferior y la masa superior puede estar dispuesto un equipo de desacoplamiento de vibraciones. Se trata, en principio, de una placa de vibración o una placa de sacudidas conocidas en sí mismas y sobradamente acreditadas.

[0024] Se especifica un sistema de compactación de suelos móvil, con una máquina de trabajo móvil y con una herramienta accesoria según el tipo anteriormente descrito, en donde la máquina de trabajo presenta un bastidor de vehículo, un tren de rodaje que soporta el bastidor de vehículo para desplazarse con respecto al bastidor de vehículo, un motor de accionamiento para accionar el tren de rodaje, un acumulador de energía eléctrica y un dispositivo de sujeción de herramienta sujeto al bastidor de vehículo, en donde la herramienta accesoria está sujeta de manera separable al dispositivo de sujeción de herramienta, y en donde se suministra energía eléctrica al accionamiento eléctrico de la herramienta accesoria mediante el acumulador de energía eléctrica.

[0025] La máquina de trabajo móvil puede ser, en particular, una pala cargadora, una cargadora telescópica, una excavadora o similar. Como vehículo cargador son también adecuados cargadores articulados. A este respecto, el motor de accionamiento puede ser un motor de combustión o un motor eléctrico.

[0026] El tren de rodaje puede presentar ruedas dispuestas, en particular, en dos o más ejes de rueda. A este respecto, al menos una rueda puede ser accionable, para permitir el desplazamiento de la máquina de trabajo. Igualmente, también podría ser accionable todo el eje de rueda o también varios ejes de rueda. También es posible que el tren de rodaje presente un accionamiento de cadena, accionado de manera correspondiente por el motor de accionamiento.

[0027] El acumulador de energía eléctrica lo puede soportar el bastidor de vehículo. En particular, a este respecto puede tratarse de una batería, dispuesta en la parte trasera del bastidor de vehículo, opuesta al dispositivo de sujeción de herramienta en relación con el eje longitudinal del vehículo y que, de esta manera, forma un contrapeso estabilizador con respecto al dispositivo de sujeción de herramienta y la herramienta accesoria fijada a él.

[0028] El dispositivo de sujeción de herramienta puede estar configurado para acoplar de manera separable el dispositivo de acoplamiento mecánico de la herramienta accesoria y, con ello, para acoplar de manera separable la herramienta accesoria a la máquina de trabajo. Gracias a que el acoplamiento puede soltarse, es posible equipar la máquina de trabajo con diferentes herramientas, de entre las cuales la herramienta accesoria para la compactación de suelos según la invención representa meramente una alternativa.

[0029] Puede estar prevista una interfaz de potencia eléctrica separable para unir de manera separable el accionamiento eléctrico de la herramienta accesoria con el acumulador de energía eléctrica de la máquina de trabajo. La interfaz de potencia puede presentar, en consecuencia, componentes presentes en la herramienta accesoria, así como componentes presentes en la máquina de trabajo.

[0030] Al separar la interfaz de potencia, pueden moverse así la herramienta accesoria y la máquina de trabajo de manera totalmente independiente una de otra, al permanecer los respectivos componentes en la herramienta accesoria y en la máquina de trabajo. Solo en el estado unido se cierra la interfaz de potencia y es posible la transmisión de corriente deseada.

[0031] A este respecto puede ser conveniente que la interfaz de potencia esté presente en la zona del dispositivo de sujeción de herramienta o en las proximidades del dispositivo de sujeción de herramienta, para poder establecer también la conexión eléctrica al acoplar la herramienta accesoria.

[0032] El motor de accionamiento de la máquina de trabajo es un motor eléctrico, en donde se suministra energía eléctrica al motor eléctrico mediante el acumulador de energía eléctrica de la máquina de trabajo. En este caso, es posible un suministro eléctrico completo de la máquina de trabajo y de la herramienta accesoria.

[0033] Puede estar previsto un equipo de mando, para la predefinición, por parte de un operario, de parámetros para el accionamiento eléctrico y, con ello, para el excitador de desequilibrio accionado por el accionamiento eléctrico. A través de un equipo de mando diseñado apropiadamente, por ejemplo, con palancas, teclas e indicadores o una pantalla táctil, el operario tiene la posibilidad de conectar y desconectar el excitador de desequilibrio de la manera deseada, o también de modificar los parámetros de vibración del excitador de desequilibrio, en particular, la frecuencia de rotación del accionamiento eléctrico.

[0034] El equipo de mando puede estar dispuesto en un puesto de maquinista dispuesto en el bastidor de vehículo. De este modo, resulta muy cómodo para el operario que se encuentra en el puesto de maquinista y que conduce la máquina de trabajo, poder controlar directamente también el excitador de desequilibrio en la herramienta accesoria. La transferencia de señales puede producirse por cable y de forma inalámbrica (por ejemplo, por radio, tal como, por ejemplo, Bluetooth).

[0035] Puede estar previsto un equipo de control, para controlar el accionamiento eléctrico y, con ello, para controlar el excitador de desequilibrio, en donde el equipo de control se puede controlar por medio del equipo de mando. El equipo de control puede estar dispuesto, en consecuencia, en la máquina de trabajo o en la herramienta accesoria. Sirve para recibir órdenes de control del equipo de mando y para controlar, de forma idónea para la máquina, el accionamiento eléctrico o el motor eléctrico en el excitador de desequilibrio.

[0036] En un sistema de compactación de suelos móvil según la invención, la herramienta accesoria se puede empujar y desplazar con la máquina de trabajo sobre el suelo que se ha de compactar. La herramienta accesoria está unida, además de a través del acoplamiento mecánico, a través de una interfaz separable con la máquina de trabajo, en donde la interfaz separable puede presentar una interfaz de potencia eléctrica y/o una interfaz de señales.

[0037] El acumulador de energía eléctrica presente en la máquina de trabajo puede presentar un equipo de protección para sobrecorriente y cortocircuito. Un equipo de control, por ejemplo, en forma de un aparato de control, puede estar previsto en el lado de la herramienta y/o de la máquina.

[0038] El sistema de compactación de suelos móvil accionado eléctricamente permite un gran ahorro de energía en comparación con los sistemas convencionales, en particular, en comparación con sistemas con excitadores de desequilibrio accionados hidráulicamente. Además, el accionamiento por motor eléctrico del excitador de desequilibrio permite una mejor capacidad de control y conexiones más sencillas y limpias, con las que no puede producirse contaminación por fugas (aceite hidráulico).

[0039] Estas y otras ventajas y características de la invención se explican con más detalle a continuación mediante un ejemplo con la ayuda de la figura. Muestran:

[0040] LaFig.1en vista lateral esquemática, un sistema de compactación de suelos móvil según la invención;

[0041] laFig. 2en vista en perspectiva, una unidad excitadora de un excitador de desequilibrio para el sistema de compactación de suelos y

[0042] laFig.3una sección vertical a través de la unidad excitadora de la Fig.2.

[0043] El sistema de compactación de suelos móvil presenta una máquina 1 de trabajo móvil y una herramienta 2 accesoria soportada por la máquina 1 de trabajo.

[0044] La máquina 1 de trabajo puede ser, por ejemplo, una pala cargadora (tal como se muestra en la Fig. 1), un cargador telescópico o también una excavadora. La pala cargadora puede presentar un eje de rueda orientable. La pala cargadora también puede ser un cargador articulado. La excavadora puede desplazarse sobre ruedas o también sobre un tren de rodaje de oruga.

[0045] La máquina 1 de trabajo presenta un bastidor 3 de vehículo, soportado por un tren 4 de rodaje. El tren 4 de rodaje presenta dos ejes 5 de ruedas, que en cada caso soportan ruedas 6, de las cuales al menos una rueda 6 es accionable, a fin de desplazar el tren 4 de rodaje y, con ello, la máquina 1 de trabajo. La capacidad todoterreno de la máquina 1 de trabajo aumenta, al accionar también varias ruedas 6 o, dado el caso, todas las ruedas 6.

[0046] Sobre el bastidor 3 de vehículo está montada una cabina 7 para el conductor, que encierra un puesto 8 de maquinista, de manera que lo protege.

[0047] Para accionar la máquina 1 de trabajo, está previsto un motor de accionamiento, no mostrado, dispuesto en el bastidor 3 de vehículo. El motor de accionamiento puede ser un motor de combustión o un motor eléctrico.

[0048] El bastidor 3 de vehículo también soporta un acumulador 10 de energía eléctrica, por ejemplo, una pila o una batería. Para proteger el acumulador de energía eléctrica frente a sobrecorriente y cortocircuito, está previsto un equipo 11 de protección. El acumulador 10 de energía puede servir para el suministro de energía eléctrica de la herramienta accesoria 2 explicada con más detalle más adelante. Igualmente, el acumulador 10 de energía eléctrica puede proporcionar energía para el motor de accionamiento de la máquina 1 de trabajo, cuando está configurado como motor eléctrico.

[0049] En la zona delantera de la máquina 1 de trabajo está previsto un dispositivo 12 elevador de manera conocida. El dispositivo 12 elevador puede estar diseñado de diversas maneras y presenta en su extremo delantero un dispositivo 13 de sujeción de herramienta. En particular, el dispositivo 12 elevador puede presentar cilindros hidráulicos, actuadores eléctricos o neumáticos, accionamientos lineales, tirantes y articulaciones, a fin de lograr la movilidad deseada del dispositivo 12 elevador, para que una herramienta fijada al dispositivo 13 de sujeción de herramienta pueda moverse y guiarse de una manera prevista según el funcionamiento.

[0050] En el dispositivo 13 de sujeción de herramienta está sujeta la herramienta accesoria 2. Con este fin, la herramienta accesoria 2 presenta una interfaz 14 mecánica, que sirve como dispositivo de acoplamiento mecánico y que puede acoplarse al dispositivo 13 de sujeción de herramienta.

[0051] La herramienta accesoria 2 es un compactador de placa accionado eléctricamente para la compactación de suelos. La herramienta accesoria 2 presenta una masa 15 superior y una masa 16 inferior. La masa 16 inferior está sujeta de forma móvil con respecto a la masa 15 superior y está unida mediante elementos 17 de desacoplamiento de vibraciones, por ejemplo, amortiguadores de goma, con la masa 15 superior.

[0052] Sobre la masa 16 inferior está dispuesto un excitador 18 de desequilibrio con dos árboles de desequilibrio montados de manera giratoria en sentidos contrarios. El excitador de desequilibrio está colocado sobre una placa 19 de contacto con el suelo perteneciente, igualmente, a la masa 16 inferior. Durante el funcionamiento del excitador 18 de desequilibrio, se generan de manera conocida fuerzas de vibración provocadas por las fuerzas centrífugas de los árboles de desequilibrio, que pueden introducirse en la placa 19 de contacto con el suelo y, por tanto, en el suelo que ha de compactarse.

[0053] Para accionar el excitador 18 de desequilibrio, en particular, para accionar en rotación los árboles de desequilibrio que giran en sentidos contrarios, está previsto al menos un motor eléctrico, no mostrado. También es posible, igualmente, accionar ambos árboles 18 de desequilibrio por separado uno de otro mediante motores eléctricos propios. Además, también puede utilizarse un excitador 18 de desequilibrio con solo un árbol de desequilibrio o también con más de dos árboles de desequilibrio. Por ejemplo, es posible, en el caso de un compactador de placa grande, disponer y hacer funcionar cuatro árboles de desequilibrio en paralelo entre sí.

[0054] El motor eléctrico para el excitador 18 de desequilibrio puede asentarse directamente en los árboles de desequilibrio o accionarlos directamente. Es igualmente posible disponer el motor eléctrico en la masa 15 superior y transmitir el par de giro del motor eléctrico a través de una transmisión de correa al excitador 18 de desequilibrio.

[0055] La masa 15 superior está acoplada a través de un balancín o un brazo en voladizo 14a con la interfaz 14 mecánica, de modo que la herramienta accesoria 2 esté fijada en su masa 15 superior al dispositivo 13 de sujeción de herramienta.

[0056] Está previsto un cable 20 eléctrico para transmitir corriente eléctrica del acumulador 10 de energía eléctrica de la máquina 1 de trabajo al motor eléctrico en la herramienta accesoria 2. El cable 20 eléctrico puede separarse en una interfaz 21 de potencia eléctrica. De este modo, es posible separar la herramienta accesoria 2 de la máquina 1 de trabajo no solo mecánicamente por separación de la interfaz 14 mecánica del dispositivo 13 de sujeción de herramienta, sino también eléctricamente, separando la interfaz 21 de potencia eléctrica.

[0057] Asimismo, puede estar prevista una línea 22 de señales, para transferir órdenes de control a la herramienta accesoria 2, en particular, a su motor eléctrico, así como para realimentar señales de la herramienta accesoria 2, por ejemplo, del excitador 18 de desequilibrio. Para ello, pueden estar previstos en la herramienta accesoria 2 correspondientes sensores o medidores.

[0058] La línea 22 de señales puede guiarse hasta un equipo 23 de mando dispuesto en la cabina 7 del conductor, a través del cual el operario puede controlar la herramienta accesoria 2, en particular, el motor eléctrico y el excitador 18 de desequilibrio provistos en ella. Igualmente puede transmitirse al operario a través del equipo 23 de mando información sobre la herramienta accesoria 2.

[0059] También la línea 22 de señales puede ser separable, para poder desacoplar la herramienta accesoria 2. Para ello, la interfaz 21 de potencia eléctrica también puede estar configurada como interfaz 24 de señales. En particular, la interfaz 21 de potencia eléctrica y la interfaz 24 de señales también pueden estar previstas en una unidad física común y, por ejemplo, aprovechar la misma carcasa (por ejemplo, con clavija y enchufe).

[0060] En lugar de la línea 22 de señales por cable y de la interfaz 24 de señales, también es posible prever una conexión inalámbrica, en particular, una conexión de radio como, por ejemplo, Bluetooth.

[0061] Los aparatos de control correspondientes o también conexiones de línea pueden estar previstos en la masa 15 superior en un equipo 25 de conexión.

[0062] En el lado de la herramienta o de la máquina puede estar previsto un aparato 26 de control, con el que pueden transformarse o transferirse las órdenes del equipo 23 de mando de manera adecuada para el motor de accionamiento de la máquina 1 de trabajo o para el motor eléctrico de la herramienta accesoria 2.

[0063] En una variante, el excitador 18 de desequilibrio puede presentar, por ejemplo, dos unidades 18a mostradas en la Fig. 2, construidas de forma similar a un vibrador externo y que pueden utilizarse en la herramienta accesoria 2. El número de unidades 18a puede variar en función de la finalidad de uso o de las dimensiones de la herramienta accesoria 2. Las figuras 2 y 3 muestran un ejemplo de una unidad 18a (unidad excitadora) de un excitador 18 de desequilibrio de este tipo.

[0064] La unidad 18a presenta una carcasa 30, que puede fijarse mediante uniones 31 roscadas a la placa 19 de contacto con el suelo, para de esta manera poder aprovechar las vibraciones generadas por el excitador 18 de desequilibrio de forma eficaz, para la compactación del suelo por medio de la placa 19 de contacto con el suelo.

[0065] Como se muestra en la Fig.3, en el interior de la carcasa 30 está dispuesto un árbol 32 de desequilibrio, montado de manera giratoria en la carcasa 30 mediante cojinetes 33.

[0066] Entre ambos cojinetes 33 está dispuesto un motor 34 eléctrico. El motor 34 eléctrico presenta un rotor 35 y un estátor 36. El rotor 35 está fijado de manera adecuada al árbol 32 de desequilibrio, por ejemplo, encajado sobre él. Por consiguiente, el árbol 32 de desequilibrio también constituye, al mismo tiempo, el árbol motor del motor 34 eléctrico. El estátor 36 está encajado en el interior de la carcasa 30. De esta manera, puede incorporarse de manera muy sencilla en el interior de la carcasa 30 el motor 34 eléctrico con el árbol 32 de desequilibrio.

[0067] En los extremos del árbol 32 de desequilibrio están dispuestas en cada caso masas 37 de desequilibrio parciales. Las masas 37 de desequilibrio parciales pueden corresponder, en su efecto global de acción de desequilibrio, a una masa de desequilibrio individual.

Claims (8)

1. REIVINDICACIONES

1. Sistema de compactación de suelos móvil, con

una máquina (1) de trabajo móvil; y con

una herramienta accesoria (2);

en donde la máquina (1) de trabajo presenta

un bastidor (3) de vehículo;

tren (4) de rodaje que soporta el bastidor (3) de vehículo para desplazar el bastidor (3) de vehículo; un motor de accionamiento para accionar el tren (4) de rodaje;

un acumulador (10) de energía eléctrica; y

un dispositivo (13) de sujeción de herramienta sujeto al bastidor (3) de vehículo; en donde la herramienta accesoria (2) presenta

una placa (19) de contacto con el suelo para compactar un suelo;

un excitador (18) de desequilibrio que aplica fuerzas de desequilibrio a la placa (19) de contacto con el suelo;

un accionamiento eléctrico para accionar el excitador (18) de desequilibrio;

un dispositivo (14) de acoplamiento mecánico para acoplar la herramienta accesoria a la máquina (1) de trabajo; y

una interfaz (21) de potencia eléctrica para el acoplamiento a un suministro de energía eléctrica; en donde

la herramienta accesoria (2) está sujeta de manera separable al dispositivo (13) de sujeción de herramienta;

se suministra energía eléctrica al accionamiento eléctrico de la herramienta accesoria (2) mediante el acumulador (10) de energía eléctrica;

el motor de accionamiento de la máquina (1) de trabajo es un motor eléctrico; y en donde se suministra energía eléctrica al motor eléctrico mediante el acumulador (10) de energía eléctrica.

2. Sistema de compactación de suelos móvil según la reivindicación 1, en donde está prevista una interfaz (24) de señales, para transferir datos de control entre un equipo (23) de mando externo y el accionamiento eléctrico.

3. Sistema de compactación de suelos móvil según la reivindicación 1 o 2, en donde

está prevista una masa (15) superior, en la que está dispuesto al menos un componente del dispositivo (14) de acoplamiento mecánico;

el excitador (18) de desequilibrio con la placa (19) de contacto con el suelo forman una masa (16) inferior;

la masa (16) inferior es móvil con respecto a la masa (15) superior; y en donde

entre la masa (16) inferior y la masa (15) superior está dispuesto un equipo (17) de desacoplamiento de vibraciones.

4. Sistema de compactación de suelos móvil según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo (13) de sujeción de herramienta está diseñado para acoplar de manera separable el dispositivo (14) de acoplamiento mecánico de la herramienta accesoria (2) y, por lo tanto, para acoplar de manera separable la herramienta accesoria (2) a la máquina (1) de trabajo.

5. Sistema de compactación de suelos móvil según una de las reivindicaciones anteriores, en donde está prevista una interfaz (21) de potencia eléctrica separable, para unir de manera separable el accionamiento eléctrico de la herramienta accesoria (2) con el acumulador (10) de energía eléctrica de la máquina (1) de trabajo.

6. Sistema de compactación de suelos móvil según una de las reivindicaciones anteriores, en donde está previsto un equipo (23) de mando para la predefinición, por parte de un operario, de parámetros para el accionamiento eléctrico y, por lo tanto, para el excitador (18) de desequilibrio.

7. Sistema de compactación de suelos móvil según la reivindicación 6, en donde el equipo (23) de mando está dispuesto en un puesto (8) de maquinista dispuesto sobre el bastidor (3) de vehículo.

8. Sistema de compactación de suelos móvil según la reivindicación 7, en donde

está previsto un equipo (26) de control para controlar el accionamiento eléctrico y, por lo tanto, para controlar el excitador (18) de desequilibrio; y en donde

el equipo (26) de control puede controlarse mediante el equipo (23) de mando.