ES3064191T3

ES3064191T3 - Ultrasonic surgical blade

Info

Publication number: ES3064191T3
Application number: ES20173975T
Authority: ES
Inventors: Timothy G Dietz; Stephen J Balek; Benjamin M Boyd; William D Dannaher; David C Groene; Horton, Iii; David A Witt; Benjamin V Vins
Original assignee: Ethicon LLC
Current assignee: Ethicon LLC
Priority date: 2012-12-07
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2026-04-23
Anticipated expiration: 2033-11-27
Also published as: CN104837420A; EP2928392A1; AU2013356362A1; CA2893110A1; WO2014088899A1; EP3753504B1; US11826069B2; EP2928392B1; EP3753504C0; US20180125522A1; US10959748B2; US20240050118A1; PL2928392T3; KR20150095748A; AU2013356362B2; JP6373861B2; CN104837420B; US9848900B2; BR112015013319B1; US20210228228A1

Abstract

Un instrumento ultrasónico consta de un transductor ultrasónico, una guía de ondas acústica y una hoja ultrasónica. La hoja incluye un par de bordes que se extienden oblicuamente. Estos bordes divergen del eje longitudinal de la guía de ondas y se separan entre sí a lo largo de trayectorias respectivas que se extienden distalmente con respecto a la guía de ondas. La porción distal de la hoja es más ancha que la porción proximal a lo largo de un plano. La hoja también incluye un borde distal curvo y varias superficies laterales. Estas superficies laterales pueden presentar combinaciones de curvaturas cóncavas y convexas. Dichas superficies laterales pueden estar anguladas y/o curvadas a lo largo de uno o más planos ortogonales asociados con el eje longitudinal de la guía de ondas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Cuchilla quirúrgica ultrasónica

[0005] Antecedentes

[0007] Una variedad de instrumentos quirúrgicos incluye un efector de extremo que tiene un elemento de cuchilla que vibra en frecuencias ultrasónicas para cortar y/o sellar el tejido (p. ej., desnaturalizando las proteínas en células del tejido). Estos instrumentos incluyen uno o más elementos piezoeléctricos que convierten la energía eléctrica en vibraciones ultrasónicas, que se comunican a lo largo de una guía de ondas acústicas con el elemento de cuchilla. La precisión del corte y la coagulación puede controlarse mediante la técnica del operador y ajustando el nivel de energía, el ángulo de filo de la cuchilla, la tracción del tejido y la presión de la cuchilla.

[0009] Los ejemplos de instrumentos quirúrgicos ultrasónicos incluyen las tijeras ultrasónicas HARMONIC ACE<®>, las tijeras ultrasónicas HARMONIC WAVE<®>, las tijeras ultrasónicas HARMONIC FOCUS<®>, y las cuchillas ultrasónicas HARMONIC SYNERGY<®>, todas comercializadas por Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio. Se describen ejemplos adicionales de tales dispositivos y conceptos relacionados en la patente US-5.322.055 titulada “Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments” concedida el 21 de junio de 1994; patente US-5.873.873 titulada “Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism” concedida el 23 de febrero de 1999; patente US-5.980.510, titulada “Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount”, concedida el 9 de noviembre de 1999; patente US-6.283.981, titulada “Method of Balancing Asymmetric Ultrasonic Surgical Blades”, concedida el 4 de septiembre de 2001; patente US-6.309.400, titulada “Curved Ultrasonic Blade having a Trapezoidal Cross Section”, concedida el 30 de octubre de 2001; patente US-6.325.811 titulada “Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments” concedida el 4 de diciembre de 2001; patente US-6.423.082, titulada “Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features”, concedida el 23 de julio de 2002; patente US-6.773.444 titulada “Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments, concedida el 10 de agosto de 2004; patente US-6.783.524 titulada “Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument” concedida el 31 de agosto de 2004; y la solicitud US-8.057.498, titulada “Ultrasonic Surgical Instrument Blades” concedida el 15 de noviembre de 2011.

[0010] Se describen ejemplos adicionales de instrumentos quirúrgicos ultrasónicos en la publicación US-2006/0079874 titulada “Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument” publicada el 13 de abril de 2006; la publicación US-2007/0191713, titulada “Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”, publicada el 16 de agosto de 2007; la publicación US-2007/0282333 titulada “Ultrasonic Waveguide and Blade”, publicada el 6 de diciembre de 2007; la publicación US-2008/0200940 titulada “Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating” publicada el 21 de agosto de 2008; la publicación US-2008/0234710, titulada “Ultrasonic Surgical Instruments”, publicada el 25 de septiembre de 2008; la publicación US-2009/0105750, titulada “Ergonomic Surgical Instruments”, publicada el 23 de abril de 2009; la publicación US-2010/0069940, titulada “Ultrasonic Device for Fingertip Control”, publicada el 18 de marzo de 2010; y la publicación US-2011/0015660, titulada “Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments”, publicada el 20 de enero de 2011; y la publicación US-2012/0029546, titulada “Ultrasonic Surgical Instrument Blades”, publicada el 2 de febrero de 2012.

[0012] Algunos instrumentos quirúrgicos ultrasónicos pueden incluir un transductor inalámbrico tal como el expuesto en la solicitud US-2012/0112687 titulada “Recharge System for Medical Devices” publicada el 10 de mayo de 2012; la publicación US-2012/0116265 titulada “Surgical Instrument with Charging Devices” publicada el 10 de mayo de 2012; y/o la patente de patente US-61/410.603, presentada el 5 de noviembre de 2010, titulada “Energy-Based Surgical Instruments”.

[0014] Además, algunos instrumentos quirúrgicos ultrasónicos pueden incluir una sección de vástago articulado. Se describen ejemplos de tales instrumentos quirúrgicos ultrasónicos en la publicación de patente US-13/538.588, presentada el 29 de junio de 2012, titulada “Surgical Instruments with Articulating Shafts”; y la solicitud de patente US-13/657.553, presentada el 22 de octubre de 2012, titulada “Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments”.

[0015] La forma de una cuchilla ultrasónica utilizada en un instrumento quirúrgico ultrasónico puede influir o definir al menos cuatro aspectos del instrumento. Estos aspectos pueden incluir la visibilidad de la cuchilla y su posición relativa en el campo quirúrgico; la capacidad de la cuchilla para acceder o aproximarse al tejido objetivo; la manera en que la energía ultrasónica se acopla al tejido para el corte y la coagulación; y la manera en que el tejido puede manipularse con la cuchilla ultrasónica inactiva. Puede ser deseable proporcionar una cuchilla ultrasónica que tienda a optimizar al menos estos cuatro aspectos del instrumento.

[0017] Algunas cuchillas ultrasónicas convencionales pueden optimizarse para su uso en tejidos blandos. Cuando algunas de tales cuchillas ultrasónicas encuentran un continuo de tejido que abarca desde tejido relativamente blando (p. ej., vísceras, etc.) hasta tejido relativamente resistente (p. ej., cartílago, etc.), la cuchilla ultrasónica puede cortar preferentemente los tejidos blandos. Cuando la cuchilla ultrasónica encuentra tejido relativamente resistente o duro, la ultrasónica puede tender a desviarse del tejido relativamente resistente o duro, continuando a lo largo del trayecto de menor resistencia a través del tejido relativamente blando. Si bien tal funcionamiento puede preferirse para disecar entre planos de tejido, tal funcionamiento puede dificultar el uso de la cuchilla ultrasónica para cortar intencionadamente a través de tejido relativamente resistente o duro (p. ej., cartílago, etc.).

[0018] En algunos entornos quirúrgicos, un cirujano puede utilizar un instrumento elevador Cobb junto con un dispositivo de electrocauterio monopolar Bovie para exponer la columna dorsal de un paciente. En particular, el cirujano puede utilizar el elevador Cobb para proporcionar una combinación de disección roma y afilada, haciendo palanca y raspando para exponer y limpiar la superficie del hueso de todo el tejido blando. El cirujano puede utilizar el dispositivo Bovie para controlar la hemostasia y cortar/quemar a través de tejidos más resistentes tales como acoplamientos de tendones al hueso. En algunos de tales procedimientos, un objetivo puede ser proporcionar una superficie ósea limpia, para facilitar la colocación de herrajes (p. ej., varillas, tornillos, etc.) y/o la fusión de huesos seleccionados.

[0019] Si bien se han fabricado y utilizado varios instrumentos y sistemas quirúrgicos, se cree que nadie antes de los inventores ha fabricado o utilizado la invención descrita en las reivindicaciones adjuntas.

[0020] La patente EP 1110509 describe un dispositivo quirúrgico para cirugía ósea que comprende un cuerpo capaz de ser agarrado por el usuario y una punta montada en el cabezal del cuerpo y puesta en vibración a una frecuencia ultrasónica modulada para operar sobre tejido óseo.

[0021] La patente US-5318570 describe una unión mecánica para facilitar el acoplamiento y retiro rápidos de componentes quirúrgicos ultrasónicos para la transferencia de energía ultrasónica a través de la unión desde un transductor ultrasónico a una broca de herramienta activada ultrasónicamente.

[0022] La patente WO 2012/149361 describe una unidad ultrasónica que incluye una cuchilla equilibrada con un extremo distal redondeado y bordes cóncavos, donde la cuchilla es curvada.

[0023] La patente GB 2442137 describe un medio de salida formado para utilizarse con una herramienta quirúrgica ultrasónica que puede vibrar en modo torsional. El medio de salida es un cabezal de corte que tiene al menos dos caras de cuchilla que se extienden radialmente hacia fuera desde su extremo distal.

[0024] Breve descripción de los dibujos

[0025] Si bien la memoria descriptiva concluye con reivindicaciones que señalan particularmente y reivindican claramente esta tecnología, se cree que esta tecnología se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción de ciertos ejemplos tomados junto con los dibujos adjuntos, en los que números de referencia similares identifican los mismos elementos y en los que:

[0026] la figura 1 ilustra una vista esquemática en bloque de un sistema quirúrgico ultrasónico ilustrativo;

[0027] la figura 2 ilustra una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico ultrasónico ilustrativo que puede formar parte del sistema de la figura 1;

[0028] la figura 3 ilustra una vista despiezada del instrumento de la figura 2;

[0029] la figura 4 ilustra una vista en perspectiva superior de una cuchilla ultrasónica alternativa ilustrativa y una guía de ondas adecuadas para su incorporación en el instrumento de la figura 2;

[0030] la figura 5 ilustra una vista en perspectiva inferior de la cuchilla y la guía de ondas de la figura 4;

[0031] la figura 6 ilustra una vista en perspectiva superior de la cuchilla de la figura 4;

[0032] la figura 7 ilustra una vista en perspectiva inferior de la cuchilla de la figura 4;

[0033] la figura 8 ilustra una vista en planta superior de la cuchilla de la figura 4;

[0034] la figura 9 ilustra una vista en planta inferior de la cuchilla de la figura 4;

[0035] la figura 10 ilustra una vista de extremo frontal de la cuchilla de la figura 4;

[0036] la figura 11 ilustra una vista lateral en alzado de la cuchilla de la figura 4;

[0037] la figura 12 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 4, tomada a lo largo de la línea 12-12 de la figura 8;

[0038] la figura 13 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 4, tomada a lo largo de la línea 13-13 de la figura 8;

[0039] la figura 14 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 4, tomada a lo largo de la línea 14-14 de la figura 8;

[0040] la figura 15 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 4, tomada a lo largo de la línea 15-15 de la figura 8;

[0041] la figura 16 ilustra una vista en planta superior de la cuchilla de la figura 4, con un perfil en blanco del instrumento elevador Cobb mostrado en línea discontinua;

[0042] la figura 17 ilustra una vista lateral en alzado de la figura 4, con un perfil en blanco del instrumento elevador Cobb mostrado en línea discontinua;

[0043] la figura 18 ilustra una vista en perspectiva superior de otra cuchilla ultrasónica alternativa ilustrativa adecuada para incorporarse en el instrumento de la figura 2;

[0044] la figura 19 ilustra una vista en perspectiva inferior de la cuchilla de la figura 18;

[0045] la figura 20 ilustra una vista en planta superior de la cuchilla de la figura 18;

[0046] la figura 21 ilustra una vista en planta inferior de la cuchilla de la figura 18;

[0047] la figura 22 ilustra una vista de extremo frontal de la cuchilla de la figura 18;

[0048] la figura 23 ilustra una vista lateral en alzado de la cuchilla de la figura 18;

[0049] la figura 24 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 18, tomada a lo largo de la línea 24-24 de la figura 20;

[0050] la figura 25 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 18, tomada a lo largo de la línea 25-25 de la figura 20;

[0051] la figura 26 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 18, tomada a lo largo de la línea 26-26 de la figura 20;

[0052] la figura 27 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 18, tomada a lo largo de la línea 27-27 de la figura 20;

[0053] la figura 28 ilustra una vista en perspectiva superior de otra cuchilla ultrasónica alternativa ilustrativa adecuada para incorporarse en el instrumento de la figura 2;

[0054] la figura 29 ilustra una vista en perspectiva inferior de la cuchilla de la figura 28;

[0055] la figura 30 ilustra una vista en planta superior de la cuchilla de la figura 28;

[0056] la figura 31 ilustra una vista en planta inferior de la cuchilla de la figura 28;

[0057] la figura 32 ilustra una vista en perspectiva frontal de la cuchilla de la figura 28;

[0058] la figura 33 ilustra una vista lateral en alzado de la cuchilla de la figura 28;

[0059] la figura 34 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 28, tomada a lo largo de la línea 34-34 de la figura 30;

[0060] la figura 35 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 28, tomada a lo largo de la línea 35-35 de la figura 30;

[0061] la figura 36 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 28, tomada a lo largo de la línea 36-36 de la figura 30;

[0062] la figura 37 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 28, tomada a lo largo de la línea 37-37 de la figura 30;

[0063] la figura 38 ilustra una vista en perspectiva superior de otra cuchilla ultrasónica alternativa ilustrativa adecuada para incorporarse en el instrumento de la figura 2;

[0064] la figura 39 ilustra una vista en perspectiva inferior de la cuchilla de la figura 38;

[0065] la figura 40 ilustra una vista en planta superior de la cuchilla de la figura 38;

[0066] la figura 41 ilustra una vista en planta inferior de la cuchilla de la figura 38;

[0067] la figura 42 ilustra una vista en perspectiva frontal de la cuchilla de la figura 38;

[0068] la figura 43 ilustra una vista lateral en alzado de la cuchilla de la figura 38;

[0069] la figura 44 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 38, tomada a lo largo de la línea 44-44 de la figura 40;

[0070] la figura 45 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 38, tomada a lo largo de la línea 45-45 de la figura 40;

[0071] la figura 46 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 38, tomada a lo largo de la línea 46-46 de la figura 40;

[0072] la figura 47 ilustra una vista en perspectiva superior de otra cuchilla ultrasónica alternativa ilustrativa adecuada para incorporarse en el instrumento de la figura 2;

[0073] la figura 48 ilustra una vista en perspectiva inferior de la cuchilla de la figura 47;

[0074] la figura 49 ilustra una vista en planta superior de la cuchilla de la figura 47;

[0075] la figura 50 ilustra una vista en planta inferior de la cuchilla de la figura 47;

[0076] la figura 51 ilustra una vista de extremo frontal de la cuchilla de la figura 47;

[0077] la figura 52 ilustra una vista lateral en alzado de la cuchilla de la figura 47;

[0078] la figura 53 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 47, tomada a lo largo de la línea 53-53 de la figura 49;

[0079] la figura 54 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 47, tomada a lo largo de la línea 54-54 de la figura 49;

[0080] la figura 55 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 47, tomada a lo largo de la línea 55-55 de la figura 49;

[0081] la figura 56 ilustra una vista en planta superior de otra cuchilla ultrasónica alternativa ilustrativa adecuada para incorporarse en el instrumento de la figura 2;

[0082] la figura 57 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 56, tomada a lo largo de la línea 57-57 de la figura 56; y

[0083] la figura 58 ilustra una vista en sección transversal de la cuchilla de la figura 56, tomada a lo largo de la línea 58-58 de la figura 56.

[0084] Los dibujos no pretenden ser limitantes de ninguna forma, y se contempla que diversas realizaciones de la invención puedan llevarse a cabo de una variedad de otras formas, incluidas aquellas no necesariamente ilustradas en los dibujos. Los dibujos adjuntos incorporados y que forman parte de la memoria descriptiva ilustran varios aspectos de la presente tecnología y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la tecnología; sin embargo, se entiende que esta tecnología no se limita a las disposiciones precisas mostradas.

[0085] Descripción detallada

[0086] La presente invención es un instrumento ultrasónico según la reivindicación 1. Otras realizaciones de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.

[0087] La siguiente descripción de ciertos ejemplos de la tecnología no debe utilizarse para limitar su alcance. Otros ejemplos, características, aspectos, realizaciones y ventajas de la tecnología resultarán evidentes para los expertos en la técnica a partir de la siguiente descripción, que es, a modo de ilustración, uno de los mejores modos contemplados para llevar a cabo la tecnología. Como se comprenderá, la tecnología descrita en la presente memoria es capaz de otros aspectos diferentes y obvios, todo ello sin apartarse de la tecnología. En consecuencia, los dibujos y las descripciones se deben considerar de naturaleza ilustrativa y no restrictiva.

[0088] Para mayor claridad de la descripción, los términos “proximal” y “distal” se definen en la presente memoria en relación con un operador u otro operador que sujeta un instrumento quirúrgico que tiene un efector de extremo quirúrgico distal. El término “proximal” se refiere a la posición de un elemento dispuesto más cerca del operador u otro operador, y el término “distal” se refiere a la posición de un elemento dispuesto más cerca del efector de extremo quirúrgico del instrumento quirúrgico y más alejado del operador u otro operador.

[0090] I. Descripción general del sistema quirúrgico ultrasónico ejemplar

[0092] La figura 1 muestra los componentes de un sistema (10) quirúrgico ejemplar en forma de bloque diagramático. Como se muestra, el sistema (10) comprende un generador ultrasónico (12) y un instrumento (20) quirúrgico ultrasónico. Como se describirá con mayor detalle a continuación, el instrumento (20) se puede operar para cortar tejido y sellar o soldar tejido (p. ej., un vaso sanguíneo, etc.) sustancial y simultáneamente. El generador (12) y el instrumento (20) se acoplan entre sí mediante un cable (14). El cable (14) puede comprender una pluralidad de alambres; y puede proporcionar comunicación eléctrica unidireccional desde el generador (12) al instrumento (20) y/o comunicación eléctrica bidireccional entre el generador (12) y el instrumento (20). Solo a modo de ejemplo, el cable (14) puede comprender un alambre “caliente” para suministrar potencia eléctrica al instrumento quirúrgico (20), un alambre a tierra, y un alambre de señal para transmitir señales desde el instrumento quirúrgico (20) al generador ultrasónico (12), con un blindaje que rodea los tres alambres. En algunas versiones, se utilizan alambres “calientes” separados para voltajes de activación separados (p. ej., un alambre “caliente” para un primer voltaje de activación y otro alambre “caliente” para un segundo voltaje de activación, o un voltaje variable entre los alambres proporcional a la potencia solicitada, etc.). Por supuesto, puede utilizarse cualquier otro número o configuración de alambres. También debe entenderse que algunas versiones del sistema (10) pueden incorporar el generador (12) en el instrumento (20), de tal modo que simplemente se puede omitir el alambre (14).

[0094] Solo a modo de ejemplo, el generador (12) puede comprender el GEN04 o GEN 300 vendido por Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio. Por añadidura o como alternativa, el generador (16) se puede construir según al menos algunas de las enseñanzas de la publicación n.° US-2011/0087212, titulada “Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices”, publicada el 14 de abril de 2011. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro generador (12) adecuado. Como se describirá con mayor detalle a continuación, el generador (12) es operable para proporcionar potencia al instrumento (20) para realizar procedimientos quirúrgicos ultrasónicos.

[0096] El instrumento (20) comprende una pieza (22) de mano, que está configurada para ser sujetada con una mano (o dos manos) de un operador y manipulada con una mano (o dos manos) del operador durante un procedimiento quirúrgico. Por ejemplo, en algunas versiones, el operador puede agarrar la pieza (22) de mano como un lápiz. En algunas otras versiones, la pieza (22) de mano puede incluir una empuñadura de tijera que el operador puede agarrar como si fuera una tijera. En algunas otras versiones, la pieza (22) de mano puede incluir una empuñadura de pistola que el operador puede agarrar como una pistola. Por supuesto, la pieza (22) de mano puede configurarse para sujetarse de cualquier otra manera adecuada. Además, algunas versiones del instrumento (20) pueden sustituir la pieza (22) de mano por un cuerpo que se acopla a un sistema quirúrgico robótico que se configura para operar el instrumento (p. ej., mediante control remoto, etc.). En el presente ejemplo, una cuchilla (24) se extiende distalmente desde la pieza (22) de mano. La pieza (22) de mano incluye un transductor ultrasónico (26) y una guía (28) de ondas ultrasónica, que acopla el transductor ultrasónico (26) con la cuchilla (24). El transductor ultrasónico (26) recibe potencia eléctrica del generador (12) mediante un cable (14). En virtud de sus propiedades piezoeléctricas, el transductor ultrasónico (26) se puede operar para convertir tal potencia eléctrica en energía vibratoria ultrasónica.

[0098] La guía (28) de ondas ultrasónica puede ser flexible, semiflexible, rígida, o tener cualquier otra propiedad adecuada. Como se ha indicado anteriormente, el transductor ultrasónico (26) se acopla integralmente con la cuchilla (24) mediante una guía (28) de ondas ultrasónica. En particular, cuando el transductor ultrasónico (26) se activa para vibrar a frecuencias ultrasónicas, tales vibraciones se comunican a través de la guía (28) de ondas ultrasónicas a la cuchilla (24), de tal modo que la cuchilla (24) también vibrará a frecuencias ultrasónicas. Cuando la cuchilla (24) está en un estado activado (es decir, vibra ultrasónicamente), la cuchilla (24) es operable para cortar efectivamente el tejido y sellar el tejido. El transductor ultrasónico (26), la guía (28) de ondas ultrasónicas y la cuchilla (24) juntos forman una unidad acústica que proporciona energía ultrasónica para procedimientos quirúrgicos cuando son alimentados por el generador (12). La pieza (22) de mano se configura para aislar sustancialmente al operador de las vibraciones de la unidad acústica formado por el transductor (26), la guía (28) de ondas ultrasónicas y la cuchilla (24).

[0100] En algunas versiones, la guía (28) de ondas ultrasónica puede amplificar las vibraciones mecánicas transmitidas a través de la guía (28) de ondas ultrasónica a la cuchilla (24). La guía (28) de ondas ultrasónica puede tener además características para controlar el aumento de la vibración longitudinal a lo largo de la guía (28) de ondas ultrasónicas y/o características para ajustar la guía (28) de ondas ultrasónicas a la frecuencia resonante del sistema (10). Por ejemplo, la guía (28) de ondas ultrasónica puede tener cualquier dimensión/configuración de sección transversal adecuada, tal como una sección transversal sustancialmente uniforme, ser cónica en varias secciones, ser cónica a lo largo de toda su longitud o tener cualquier otra configuración adecuada. La guía (28) de ondas ultrasónica puede, por ejemplo, tener una longitud sustancialmente igual a un número entero de medias longitudes de onda del sistema (nλ/2). La guía (28) de ondas ultrasónicas y la cuchilla (24) pueden fabricarse a partir de un vástago de núcleo sólido construido con un material o combinación de materiales que propagan la energía ultrasónica de manera eficiente, tal como una aleación de titanio (es decir, Ti-6Al-4V), aleaciones de aluminio, zafiro, acero inoxidable, o cualquier otro material o combinación de materiales acústicamente compatibles.

[0102] En el presente ejemplo, el extremo distal de la cuchilla (24) se ubica en una posición correspondiente a un antinodo asociado con vibraciones ultrasónicas resonantes comunicadas a través de la guía (28) de ondas para sintonizar la unidad acústica a una frecuencia resonante preferida f<o>cuando la unidad acústica no está cargada por tejido. Cuando se energiza el transductor (26), el extremo distal de la cuchilla (24) se configura para moverse longitudinalmente en el rango de, por ejemplo, aproximadamente 10 a 500 micrones de pico a pico, y en algunos casos en el rango de aproximadamente 20 a aproximadamente 200 micrones a una frecuencia vibratoria predeterminada f<o>de, por ejemplo, 55,5 kHz. Cuando se activa el transductor (26) del presente ejemplo, estas oscilaciones mecánicas se transmiten a través de la guía (28) de ondas para llegar a la cuchilla (24), proporcionando de este modo la oscilación de la cuchilla (24) en la frecuencia ultrasónica resonante. Por lo tanto, la oscilación ultrasónica de la cuchilla (24) puede cortar simultáneamente el tejido y desnaturalizar las proteínas en las células de tejido adyacentes, proporcionando de este modo un efecto coagulante con una dispersión térmica relativamente pequeña. En algunas versiones, también puede proporcionarse una corriente eléctrica a través de la cuchilla (24) para cauterizar también el tejido.

[0104] Solo a modo de ejemplo, la guía (28) de ondas ultrasónicas y la cuchilla (24) pueden comprender componentes comercializados bajo los códigos de producto HF105 y DH105 por Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio. Solo a modo de ejemplo adicional, la guía (28) de ondas ultrasónicas y/o la cuchilla (24) pueden construirse y operarse según las enseñanzas de la patente US-6.423.082, titulada “Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features”, concedida el 23 de julio de 2002. Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la guía (28) de ondas ultrasónicas y/o la cuchilla (24) pueden construirse y operarse según las enseñanzas de la patente US-5.324.299, titulada “Ultrasonic Scalpel Blade and Methods of Application”, concedida el 28 de junio de 1994. Otras propiedades y configuraciones adecuadas de la guía (28) de ondas ultrasónicas y la cuchilla (24) resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas de la presente memoria.

[0106] La pieza (22) de mano del presente ejemplo también incluye un selector (30) de control y un interruptor (32) de activación, cada uno de los cuales está en comunicación con una placa (34) de circuito. Solo a modo de ejemplo, la placa (34) de circuito puede comprender una placa de circuito impreso convencional, un circuito flexible, un circuito rígido-flexible o puede tener cualquier otra configuración adecuada. El selector (30) de control y el interruptor (32) de activación pueden estar en comunicación con la placa (34) de circuito mediante uno o más alambres, trazas formadas en una placa de circuito o circuito flexible, y/o de cualquier otra forma adecuada. La placa (34) de circuito se acopla al cable (14), que a su vez se acopla al sistema (16) de circuitos de control dentro del generador (12). El interruptor (32) de activación es operable para activar selectivamente la potencia al transductor ultrasónico (26). En particular, cuando se activa el interruptor (32), tal activación proporciona la comunicación de la potencia adecuada al transductor ultrasónico (26) mediante el cable (14). Solo a modo de ejemplo, el interruptor (32) de activación puede construirse según cualquiera de las enseñanzas de las diversas referencias citadas en la presente memoria. Otras diversas formas que el interruptor (32) de activación puede tomar resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas de la presente memoria.

[0108] En el presente ejemplo, el sistema quirúrgico (10) es operable para proporcionar al menos dos niveles o tipos diferentes de energía ultrasónica (p. ej., diferentes frecuencias y/o amplitudes, etc.) en la cuchilla (24). Para ello, el selector (30) de control es operable para permitir al operador seleccionar un nivel/amplitud deseado de energía ultrasónica. Solo a modo de ejemplo, el selector (30) de control puede construirse según cualquiera de las enseñanzas de las diversas referencias citadas en la presente memoria. Otras diversas formas que puede adoptar el selector (30) de control resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas de la presente memoria. En algunas versiones, cuando un operador realiza una selección a través del selector (30) de control, la selección del operador se comunica de nuevo al sistema (16) de circuitos de control del generador (12) mediante un cable (14), y el sistema (16) de circuitos de control ajusta la potencia comunicada desde el generador (12) en consecuencia la próxima vez que el operador accione el interruptor (32) de activación.

[0110] Debe entenderse que el nivel/amplitud de la energía ultrasónica proporcionada en la cuchilla (24) puede ser una función de las características de la potencia eléctrica comunicada desde el generador (12) al instrumento (20) mediante el cable (14). Por lo tanto, el sistema (16) de circuitos de control del generador (12) puede proporcionar potencia eléctrica (a través del cable (14)) con características asociadas con el nivel/amplitud o tipo de energía ultrasónica seleccionado a través del selector (30) de control. Por lo tanto, el generador (12) puede operar para comunicar diferentes tipos o grados de potencia eléctrica al transductor ultrasónico (26), según las selecciones realizadas por el operador mediante el selector (30) de control. En particular, y solo a modo de ejemplo, el generador (12) puede aumentar la tensión y/o la corriente de la señal aplicada para aumentar la amplitud longitudinal de la unidad acústica. Como ejemplo meramente ilustrativo, el generador (12) puede proporcionar selectividad entre un “nivel 1” y un “nivel 5”, que puede corresponder con una amplitud de resonancia vibracional de la cuchilla (24) de aproximadamente 50 micrones y aproximadamente 90 micrones, respectivamente. Diversas formas en las que el sistema (16) de circuitos de control puede configurarse resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas de la presente memoria. También debe entenderse que el selector (30) de control y el interruptor (32) de activación pueden sustituirse por dos o más interruptores (32) de activación. En algunas de estas versiones, un interruptor (32) de activación es operable para activar la cuchilla (24) en un nivel/tipo de potencia, mientras que otro interruptor (32) de activación es operable para activar la cuchilla (24) en otro nivel/tipo de potencia, etc.

[0112] En algunas versiones alternativas, el sistema (16) de circuitos de control se ubica dentro de la pieza (22) de mano. Por ejemplo, en algunas de estas versiones, el generador (12) solo comunica un tipo de potencia eléctrica (p. ej., solo un voltaje y/o corriente disponible) a la pieza (22) de mano, y el sistema (16) de circuitos de control dentro de la pieza (22) de mano es operable para modificar la potencia eléctrica (p. ej., el voltaje de la potencia eléctrica), según las selecciones realizadas por el operador mediante el selector (30) de control, antes de que la potencia eléctrica llegue al transductor ultrasónico (26). Además, el generador (12) puede incorporarse en la pieza (22) de mano junto con todos los demás componentes del sistema quirúrgico (10). Por ejemplo, pueden proporcionarse una o más baterías (no se muestran) u otras fuentes de potencia portátiles en la pieza (22) de mano. Aun otras formas adecuadas en las que los componentes ilustrados en la figura 1 pueden reorganizarse o de cualquier otra manera configurarse o modificarse resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas de la presente memoria.

[0113] II. Descripción general del instrumento quirúrgico ultrasónico ejemplar

[0115] La siguiente descripción se refiere a diversos componentes y configuraciones ilustrativos para el instrumento (20) y componentes del mismo. Debe entenderse que los diversos ejemplos de instrumento (20) descritos a continuación pueden incorporarse fácilmente a un sistema quirúrgico (10) como se ha descrito anteriormente. También debe entenderse que los diversos componentes y operabilidades del instrumento (20) descritos anteriormente pueden incorporarse fácilmente en las versiones ilustrativas del instrumento (20) que se describen a continuación. Las diversas formas adecuadas en las que pueden combinarse las enseñanzas anteriores y siguientes serán fácilmente evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas de la presente memoria. Debe entenderse que las enseñanzas a continuación pueden combinarse fácilmente con las diversas enseñanzas de las referencias que se citan en la presente memoria.

[0117] Las figuras 2-3 ilustran un instrumento (120) quirúrgico ultrasónico ilustrativo, que forma parte de un sistema (100) quirúrgico ultrasónico que incluye un transductor ultrasónico (126) acoplado con un generador ultrasónico (112) mediante un cable (114). El instrumento (120) también incluye una unidad (127) de transmisión ultrasónica, que está acoplado mecánica y acústicamente con un transductor ultrasónico (126). En algunas versiones, la unidad (127) de transmisión ultrasónica se acopla con el transductor ultrasónico (126) mediante una conexión en rosca, aunque puede utilizarse cualquier otro tipo de acoplamiento adecuado. La unidad (127) de transmisión ultrasónica comprende una guía (128) de ondas ultrasónicas y una cuchilla (130). Como resultará evidente para los expertos en la técnica, cuando el transductor ultrasónico (126) se alimenta mediante el generador (112), el transductor ultrasónico (126) produce vibraciones ultrasónicas, que se comunican a la cuchilla (130) mediante la guía (128) de ondas ultrasónicas. Esto hace que la punta (132) de la cuchilla (130) vibre a una frecuencia ultrasónica, permitiendo que la cuchilla (130) se utilice para cortar y coagular tejido, etc. Por lo tanto, el generador (112), el transductor (126), la guía (128) de ondas y la cuchilla (130) operan igual que el generador (12), el transductor (26), la guía (28) de ondas y la cuchilla (24) descritos anteriormente.

[0119] El instrumento (120) del presente ejemplo comprende además una unidad (140) de mango de varias piezas que se configura para aislar sustancialmente al operador de las vibraciones de la unidad piezoeléctrica contenida dentro del transductor (126). Solo a modo de ejemplo, la unidad (140) de mango puede formarse para agarrarse y manipularse en una disposición similar a la de un lápiz. La unidad (140) de mango del presente ejemplo comprende las partes (142) y (144) de alojamiento acopladas entre sí. Aunque se ilustra una unidad (140) de mango de varias piezas, la unidad (140) de mango puede comprender un componente único o unitario. La unidad (140) de mango puede construirse a partir de un plástico duradero, tal como policarbonato o un polímero de cristal líquido. También se contempla que la unidad (140) de mango puede fabricarse alternativamente a partir de una variedad de materiales o combinaciones de materiales, incluyendo, aunque no de forma limitativa, otros plásticos, cerámicas y/o metales, etc. En algunas versiones, el extremo proximal del instrumento (120) recibe y se ajusta con el transductor ultrasónico (126) mediante la inserción del transductor ultrasónico (126) en la unidad (140) de mango. El instrumento (120) puede unirse al transductor ultrasónico (126) y retirarse del mismo como una unidad. La unidad (127) de transmisión alargada del instrumento (120) se extiende ortogonalmente desde la unidad (140) de mango del instrumento.

[0121] La guía (128) de ondas ultrasónicas, que se configura para transmitir energía ultrasónica desde el transductor (126) hasta la punta (132) de la cuchilla (130), puede ser flexible, semiflexible o rígida. La guía (128) de ondas ultrasónicas también puede configurarse para amplificar las vibraciones mecánicas transmitidas a través de la guía (128) de ondas ultrasónicas hacia la cuchilla (130). La guía (128) de ondas ultrasónicas puede incluir además al menos una abertura radial (150) que se extiende a través de la misma, sustancialmente perpendicular al eje longitudinal de la guía (128) de ondas ultrasónicas. La abertura (150) se ubica en una posición longitudinal correspondiente a un nodo asociado con vibraciones ultrasónicas comunicadas a lo largo de la guía (128) de ondas. La abertura (150) se configura para recibir un pasador conector (152), descrito a continuación, que conecta la guía (128) de ondas ultrasónicas con una funda exterior (154). La junta (156) tórica proximal y la junta (158) tórica distal se montan sobre la unidad (127) de transmisión cerca de las posiciones longitudinales correspondientes a nodos asociados con vibraciones ultrasónicas comunicadas a lo largo de la guía (128) de ondas en el presente ejemplo, aunque pueden utilizarse diversos otros componentes o configuraciones.

[0122] La cuchilla (130) puede ser integral con la guía (128) de ondas ultrasónicas y formarse como una única unidad. En algunas versiones, la cuchilla (130) puede conectarse mediante una conexión en rosca, una unión soldada y/o alguna otra característica de acoplamiento. El extremo distal de la cuchilla (130), o punta (132) de la cuchilla, se dispone en o cerca de una posición longitudinal correspondiente a un antinodo asociado con vibraciones ultrasónicas comunicadas a lo largo de la guía (128) de ondas y la cuchilla (130) para ajustar la unidad acústica a una frecuencia resonante preferida f<o>cuando la unidad acústica no se carga con tejido. Cuando el transductor ultrasónico (126) se activa, la punta (132) de la cuchilla se configura para moverse sustancialmente de manera longitudinal (a lo largo del eje x) en el intervalo de, por ejemplo, aproximadamente 10 a 500 micras pico a pico, y quizás en el intervalo de aproximadamente 20 a aproximadamente 200 micras, a una frecuencia vibratoria predeterminada f<o>de, por ejemplo, 55.500 Hz. La punta (132) de la cuchilla también puede vibrar en el eje y en aproximadamente del 1 al aproximadamente el 10 por ciento del movimiento en el eje x. Por supuesto, el movimiento de la punta (132) de la cuchilla puede tener alternativamente cualesquiera otras características adecuadas.

[0124] La guía (128) de ondas ultrasónicas se posiciona dentro de la funda exterior (154) y se mantiene en su lugar mediante el pasador (152). El pasador (152) puede fabricarse de cualquier metal compatible, tal como acero inoxidable o titanio, o un plástico duradero, tal como policarbonato o un polímero de cristal líquido. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro material adecuado o combinación de materiales. En algunas versiones, el pasador (152) se recubre parcialmente con un material elastomérico, tal como silicio, etc., para esa parte (153) del pasador (152) que se extiende a través de la guía (128) de ondas ultrasónicas. El material elastomérico puede proporcionar aislamiento respecto de la cuchilla vibrante a lo largo de la longitud del orificio (152). En algunas configuraciones, esto puede permitir una operación de alta eficiencia donde se genera un sobrecalentamiento mínimo y se dispone de la máxima potencia ultrasónica de salida en la punta (132) de la cuchilla para corte y coagulación, etc. Por supuesto, tal material elastomérico es meramente opcional.

[0126] La funda exterior (154) pasa a través de una abertura (162) del botón (160) de liberación. Un resorte (164) se posiciona por debajo del botón (160) de liberación y empuja el botón (160) de liberación hacia arriba de forma flexible. La fuerza ascendente ejercida por el resorte (164) hace que el perímetro de la abertura (162) ejerza presión firmemente contra la funda exterior (154) y, de este modo, impide selectivamente que la funda exterior (154), la guía (128) de ondas ultrasónicas y la cuchilla (130) giren dentro del mango (140) o se trasladen axialmente con respecto al mango (140). Cuando el operador ejerce una fuerza hacia abajo sobre el botón (160) de liberación, el resorte (164) se comprime y deja de ejercer una fuerza de sujeción sobre la funda exterior (154). El operador puede entonces trasladar axialmente la funda exterior (154), la guía (128) de ondas ultrasónicas y la cuchilla (130) con respecto al mango (140) y/o girar la funda exterior (154), la guía (128) de ondas ultrasónicas y la cuchilla (130) con respecto al mango (140). En consecuencia, debe entenderse que la posición longitudinal y/o rotacional de la cuchilla (130) con respecto al mango (140) puede ajustarse selectivamente por el operador mientras se presiona el botón (160) de liberación, permitiendo al mismo tiempo que la cuchilla (130) vibre ultrasónicamente en tales posiciones seleccionadas, lo que permite utilizar la cuchilla (130) en diversos procedimientos quirúrgicos en tales posiciones seleccionadas. Para iniciar tal acción ultrasónica de la cuchilla (130), el operador puede accionar un pedal (no mostrado), activar un pulsador (174, 176) como se describe a continuación, activar un botón en el generador (112) o realizar algún otro acto sobre algún componente del sistema (100).

[0128] En el presente ejemplo, el alojamiento del mango (140) incluye un extremo proximal, un extremo distal y una cavidad (141) que se extiende longitudinalmente en el mismo. La cavidad (141) se configura para recibir una unidad (170) de interruptor y al menos una parte de la unidad (126) de transductor ultrasónico. En algunas versiones, el extremo distal de la unidad (126) de transductor ultrasónico se une mediante rosca al extremo proximal de la guía (128) de ondas ultrasónicas, aunque puede utilizarse cualquier otro tipo adecuado de acoplamiento. Los contactos eléctricos del transductor ultrasónico (126) también interactúan con la unidad (170) de interruptor para proporcionar al operador controles activados con los dedos en el instrumento quirúrgico (120). El transductor ultrasónico (126) del presente ejemplo incluye dos anillos conductores (no mostrados) que se disponen de forma segura dentro del cuerpo del transductor ultrasónico (126) como se describe en la publicación US-2007/0106158, titulada “Medical Ultrasound System and Handpiece and Methods for Making and Tuning”, publicada el 10 de mayo de 2007. La unidad (170) de interruptor del presente ejemplo comprende una unidad (172) de pulsadores, una unidad (180) de circuito, un alojamiento (182) de interruptor, un primer pasador conductor (184) y un segundo pasador conductor (no mostrado). El alojamiento (182) de interruptor tiene forma anular y se soporta dentro de la unidad (140) de mango a modo de soportes correspondientes en el alojamiento (182) de interruptor y en las partes (142, 144) de alojamiento.

[0130] La unidad (172) de pulsadores del presente ejemplo comprende los pulsadores (174, 176). La unidad (180) de circuito proporciona la interfaz electromecánica entre los pulsadores (174, 176) y el generador (112) a través del transductor ultrasónico (126). La unidad (180) de circuito comprende dos interruptores (194, 196) de domo que se accionan mecánicamente al presionar los pulsadores (174, 176), respectivamente. Los interruptores (194, 196) de domo son interruptores de contacto eléctrico que, cuando se presionan, proporcionan una señal eléctrica al generador (112). Los pasadores (no mostrados) se conectan eléctricamente a los interruptores (194, 196) de domo. En particular, un extremo de cada pasador se conecta eléctricamente a un interruptor (194, 196) de domo correspondiente. El otro extremo de cada pasador está conectado eléctricamente con un conductor anular correspondiente en el extremo distal del transductor ultrasónico (126). Es decir, cada pasador presenta una punta cargada por resorte que interactúa con el transductor ultrasónico (126) de manera similar a la descrita anteriormente. La unidad (180) de circuito comprende también dos diodos dentro de un paquete de diodos (no mostrado) que se conectan a los pasadores, respectivamente. Mientras que los pasadores proporcionan contacto eléctrico con los anillos conductores del transductor ultrasónico, los anillos conductores se conectan a su vez a conductores en el cable (114) que se conecta al generador (112). Por supuesto, puede utilizarse una variedad de configuraciones alternativas.

[0132] Al presionar los pulsadores (174, 176), las superficies de contacto correspondientes presionan los interruptores (194, 196) de domo correspondientes para activar selectivamente el circuito (180). Por ejemplo, cuando el operador presiona el pulsador (174), el generador (112) puede responder con un determinado nivel de energía, tal como una configuración de potencia máxima (“máx.”). Cuando el operador presiona el pulsador (176), el generador (112) puede responder con un determinado nivel de energía, tal como una configuración de potencia mínima (“mín.”), que se ajusta a la práctica industrial aceptada para la ubicación de los pulsadores y la configuración de potencia correspondiente. El instrumento (120) puede configurarse además y operar según las enseñanzas de la publicación US-2008/0200940, titulada “Ultrasonic Energy Device for Cutting and Coagulating”, publicada el 21 de agosto de 2008. Alternativamente, el instrumento (120) puede estar provisto de una variedad de otros componentes, configuraciones y/o tipos de operabilidad.

[0134] Además de, o en lugar de, construirse según las enseñanzas anteriores, al menos una parte del instrumento (120) puede construirse y operar según al menos algunas de las enseñanzas de la patente US-5.322.055; patente US-5.873.873; patente US-5.980.510; patente US-6.283.981; patente US-6.309.400; patente US-6.325.811; patente US-6.423.082; patente US-6.783.524; patente US-8.057.498; la publicación US-2006/0079874; la publicación US-2007/0191713; la publicación US-2007/0282333; la publicación US-2008/0200940; la publicación US-2008/0234710; la publicación US-2010/0069940; la publicación US-2011/0015660; la publicación US-2012/0112687; la publicación US-2012/0116265; patente de patente US-13/538.588; patente de patente US-13/657.553; y/o la patente de patente US-61/410.603. También debe entenderse que el instrumento (120) puede tener diversas similitudes estructurales y funcionales con las tijeras ultrasónicas HARMONIC ACE<®>, las tijeras ultrasónicas HARMONIC WAVE<®>, las tijeras ultrasónicas HARMONIC FOCUS<®>y/o las cuchillas ultrasónicas HARMONIC SYNERGY<®>. Además, el instrumento (120) puede tener diversas similitudes estructurales y funcionales con los dispositivos enseñados en cualquiera de las otras referencias que se citan en la presente memoria. Otras variaciones meramente ilustrativas para el instrumento (120) resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria. Debe entenderse que las variaciones descritas a continuación pueden aplicarse fácilmente al instrumento (120) descrito anteriormente y a cualquiera de los instrumentos a los que se hace referencia en cualquiera de las referencias que se citan en la presente memoria, entre otros.

[0136] En la medida en que exista cierto grado de superposición entre las enseñanzas de las referencias citadas en la presente memoria, las tijeras ultrasónicas HARMONIC ACE<®>, las tijeras ultrasónicas HARMONIC WAVE<®>, las tijeras ultrasónicas HARMONIC FOCUS<®>y/o las cuchillas ultrasónicas HARMONIC SYNERGY<®>, y las siguientes enseñanzas que se refieren al instrumento (20), no se pretende que ninguna de las descripciones de la presente memoria se presuma como técnica anterior admitida. De hecho, varias enseñanzas de la presente memoria van más allá del alcance de las enseñanzas de las referencias citadas en la presente memoria y de las tijeras ultrasónicas HARMONIC ACE<®>, las tijeras ultrasónicas HARMONIC WAVE<®>, las tijeras ultrasónicas HARMONIC FOCUS<®>y las cuchillas ultrasónicas HARMONIC SYNERGY<®>.

[0138] III. Variaciones ilustrativas de cuchilla ultrasónica

[0140] Como se ha señalado anteriormente, algunas cuchillas ultrasónicas convencionales pueden ser más adecuadas únicamente para cortar a través de tejidos relativamente blandos; y/o separar tejido blando de tejidos relativamente duros/resistentes. Por lo tanto, puede ser deseable proporcionar una cuchilla ultrasónica que sea operable para cortar tejidos relativamente blandos y tejidos relativamente duros/resistentes más fácilmente que las cuchillas ultrasónicas convencionales. Como también se ha señalado anteriormente, algunos cirujanos pueden estar familiarizados con utilizar una combinación de un instrumento elevador Cobb (p. ej., 10 mm, 13 mm, 15 mm, etc.) con un dispositivo Bovie para limpiar tejido blando y duro de las vértebras en preparación para la posterior instalación de herrajes, fusión ósea, etc. Por lo tanto, puede ser deseable proporcionar una cuchilla ultrasónica que pueda operarse para cortar tanto tejidos blandos como tejidos duros/resistentes y limpiar además dicho tejido de las vértebras, sin producir muescas en el hueso. Además, puede ser deseable que tal cuchilla proporcione hemostasia durante tal un procedimiento, eliminando eficazmente la necesidad de otro instrumento tal como un dispositivo Bovie; y que también proporcione, desde la perspectiva del cirujano, una sensación similar a la de un instrumento elevador Cobb convencional. Por lo tanto, un instrumento quirúrgico ultrasónico que tenga tal cuchilla puede sustituir funcionalmente la combinación de un instrumento elevador Cobb y un dispositivo Bovie, proporcionando además el tipo de control operativo con el que el cirujano puede estar familiarizado por el uso previo de un instrumento elevador Cobb. Los ejemplos que se describen a continuación incluyen variaciones de cuchillas ultrasónicas que pueden cumplir algunos o todos los criterios anteriores.

[0142] Los diversos ejemplos de cuchillas ultrasónicas descritos a continuación pueden configurarse para proporcionar movimiento vibratorio a lo largo de un eje longitudinal de la guía de ondas cuando la cuchilla se activa con vibraciones ultrasónicas. Además, el movimiento vibratorio puede ser lateral al eje longitudinal a lo largo de uno o más planos. Por lo tanto, debe entenderse que los diversos ejemplos de cuchillas ultrasónicas que se describen a continuación pueden proporcionar modos de resonancia no longitudinales. Proporcionar tales modos laterales o transversales de resonancia puede producir un movimiento más semejante al raspado y menos semejante al martilleo. Por lo tanto, tales modos laterales o transversales de resonancia pueden favorecer el raspado de tejido del hueso. Además, tales modos laterales o transversales de resonancia pueden reducir el riesgo de que la cuchilla se rompa y/o perfore el hueso. En otras palabras, los modos laterales o transversales de resonancia pueden proporcionar un golpe tangencial sobre la superficie ósea en lugar de un impacto directo perpendicular a la superficie ósea. Solo a modo de ejemplo, cualquiera de las cuchillas ultrasónicas descritas a continuación puede accionarse de tal modo que vibre con un desplazamiento longitudinal de aproximadamente 95 micras y un desplazamiento lateral de aproximadamente 56 micras, produciendo una relación de aproximadamente 0,6. En otras palabras, el movimiento lateral de la cuchilla puede ser aproximadamente el 60 % del movimiento longitudinal. Otras cantidades de desplazamiento adecuadas en la dirección longitudinal y lateral, así como otras relaciones de desplazamiento adecuadas, resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria.

[0144] Por supuesto, los ejemplos de variaciones de cuchillas ultrasónicas descritos a continuación también pueden utilizarse en otros contextos quirúrgicos, incluyendo, aunque no de forma limitativa, los que requieran raspado o corte y coagulación general de tejido blando. Solo a modo de ejemplo, los ejemplos de variaciones de cuchillas ultrasónicas descritos a continuación pueden utilizarse en cirugías plásticas, cirugías de aumento o reducción mamaria y/o diversos otros tipos de cirugías. En algunos casos en los que se utiliza una cuchilla ultrasónica convencional, los tejidos blandos pueden ser difíciles de suspender y colocar en tensión de modo que la cuchilla ultrasónica pueda proporcionar la presión suficiente para lograr una acción de corte. Las características estructurales de las variaciones de cuchillas ultrasónicas descritas a continuación pueden permitir que el cirujano utilice la cuchilla para suspender el tejido y, de este modo, colocar el tejido en tensión para el corte con relativa facilidad.

[0146] Debe entenderse que los ejemplos de variaciones de cuchillas ultrasónicas descritos a continuación pueden utilizarse como sustitutos de las cuchillas (24, 130) descritas anteriormente. En otras palabras, las cuchillas descritas a continuación pueden incorporarse fácilmente en los instrumentos (10, 120) descritos anteriormente. En la medida en que tal incorporación de las cuchillas descritas a continuación pueda requerir modificaciones adicionales en los instrumentos (10, 120), los ejemplos de tales modificaciones resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria.

[0148] A. Cuchilla ultrasónica ilustrativa con punta Cobb

[0150] Las figuras 4-17 muestran una cuchilla (200) ultrasónica alternativa ilustrativa y una guía (202) de ondas que pueden incorporarse fácilmente en el instrumento (20, 120). En particular, la cuchilla (200) y la guía (202) de ondas pueden acoplarse mecánica y acústicamente con el transductor (26, 126) en lugar de la guía (28, 128) de ondas y la cuchilla (24, 132). Como se ve mejor en las figuras 4-5, la guía (202) de ondas de este ejemplo incluye un conjunto de superficies planas (204, 206, 208). Las superficies planas (204, 206, 208) se configuran y se ubican para proporcionar una sintonización acústica adecuada de la cuchilla (200). En algunas versiones, la cuchilla (200) proporciona una ganancia acústica comprendida entre aproximadamente 3,0 y aproximadamente 5,0. En el presente ejemplo, la cuchilla (200) y la guía (202) de ondas se configuran de tal modo que un nodo más distal (N) se ubica justo proximal a la cuchilla (200). Debe entenderse que el nodo más distal (N) corresponde a un nodo asociado a vibraciones ultrasónicas resonantes comunicadas a través de la guía (202) de ondas y la cuchilla (200). Cuando se activa la cuchilla (200) con vibraciones ultrasónicas, el movimiento vibratorio puede producirse a lo largo del eje longitudinal (LA). Además, el movimiento vibratorio puede producirse en un movimiento angular (flecha [290] en la figura 11) a lo largo del plano x-z, alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA) en el nodo más distal (N). Además, el movimiento vibratorio puede producirse en un movimiento angular (flecha [292] en la figura 8) a lo largo del plano x-y, alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA) en el nodo más distal (N). Por lo tanto, debe entenderse que la cuchilla (200) puede proporcionar modos de resonancia no longitudinales.

[0152] Solo a modo de ejemplo, cuando se activa la cuchilla (200) para vibrar a una frecuencia ultrasónica, la relación del desplazamiento lateral de la cuchilla (200) del eje longitudinal (LA) al desplazamiento longitudinal de la cuchilla (200) a lo largo del eje longitudinal (LA) está entre aproximadamente 0,46 y aproximadamente 0,80. Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la relación del desplazamiento lateral de la cuchilla (200) del eje longitudinal (LA) al desplazamiento longitudinal de la cuchilla (200) a lo largo del eje longitudinal (LA) está entre aproximadamente 0,60 y aproximadamente 0,70. Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la relación del desplazamiento lateral de la cuchilla (200) del eje longitudinal (LA) al desplazamiento longitudinal de la cuchilla (200) a lo largo del eje longitudinal (LA) está entre aproximadamente 0,70 y aproximadamente 0,80. Como aun otro ejemplo meramente ilustrativo, la relación del desplazamiento lateral de la cuchilla (200) del eje longitudinal (LA) al desplazamiento longitudinal de la cuchilla (200) a lo largo del eje longitudinal (LA) está entre aproximadamente 0,46 y aproximadamente 0,55. Como aun otro ejemplo meramente ilustrativo, la relación del desplazamiento lateral de la cuchilla (200) del eje longitudinal (LA) al desplazamiento longitudinal de la cuchilla (200) a lo largo del eje longitudinal (LA) está entre aproximadamente 0,60 y aproximadamente 0,65.

[0154] La cuchilla (200) de este ejemplo comprende una primera cara (212) ubicada distalmente y presentada lateralmente. La primera cara (212) está parcialmente unida por un borde (210) distal curvo y un borde (214) proximal curvo. Las figuras 8-9 muestran la curvatura de los bordes (210, 214) a lo largo de un plano x-y. En algunas versiones, los bordes (210, 214) tienen el mismo radio de curvatura a lo largo del plano x-y. Sin embargo, en el presente ejemplo, los bordes (210, 214) tienen diferentes radios de curvatura a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura del borde (210) a lo largo del plano x-y es de aproximadamente 0,25 pulgadas (6,35 mm); mientras que el radio de curvatura del borde (210) a lo largo del plano x-y es de aproximadamente 0,35 pulgadas (8,89 mm). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la curvatura del borde (210) y/o borde (214) a lo largo del plano x-y puede ser la misma que la curvatura a lo largo del plano x-y en un borde distal de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. También debe entenderse que los bordes (210, 214) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-y.

[0156] La figura 10 muestra la curvatura del borde distal (210) a lo largo de un plano y-z. En algunas versiones, el borde distal (210) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano y-z entre aproximadamente 2,5 pulgadas (63,5 mm) y aproximadamente 3,0 pulgadas (76,2 mm). El borde proximal (214) y la primera cara (210) pueden tener el mismo radio de curvatura a lo largo del plano y-z. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano y-z. También debe entenderse que los bordes (210, 214) y la primera cara (212) pueden, en cambio, ser planos a lo largo del plano y-z.

[0158] Como se ve mejor en la figura 11, la primera cara (212) define un ángulo (Θ<2>) con el eje longitudinal (LA) a lo largo del plano x-z. Solo a modo de ejemplo, el ángulo (Θ<2>) puede ser de aproximadamente 9,2 grados; o cualquier valor entre aproximadamente 0 grados y aproximadamente 10 grados, o cualquier otro valor adecuado. Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la primera cara (212) puede definir un ángulo (Θ<2>) con el eje longitudinal (LA) que es el mismo que el ángulo correspondiente definido por una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro valor adecuado. También debe entenderse que la primera cara (212) no necesariamente es recta a lo largo del plano x-z, de tal modo que la primera cara (212) se extiende generalmente a lo largo del ángulo (Θ<2>). Por ejemplo, el centro de cada borde (210, 214) puede ubicarse a lo largo de una línea respectiva que define el ángulo (Θ<2>) con el eje longitudinal (LA), mientras que una parte intermedia de la primera cara (212) se arquea hacia fuera en una configuración convexa o hacia dentro en una configuración cóncava. Como se ve mejor en la figura 12, la primera cara (212) también puede proporcionar una configuración convexa o una configuración cóncava a lo largo del plano y-z. Alternativamente, la primera cara (212) puede ser plana a lo largo del plano y-z.

[0159] En el presente ejemplo, el borde distal (210) se utiliza para raspar tejido (p. ej., músculo, tendón, ligamento, periostio, etc.) del hueso, y el radio de curvatura del borde distal (210) se configura para evitar que la cuchilla (200) perfore el hueso mientras la cuchilla (200) realiza tal raspado. Tal raspado puede incluir el movimiento de la cuchilla (200) a lo largo del eje longitudinal (LA) definido por la guía (202) de ondas, en la dirección y, en la dirección z, en un movimiento angular (flecha [290] en la figura 11) alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA), y/o en un movimiento angular (flecha [292] en la figura 8) alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA). Los ejes de paso y/o guiñada pueden ubicarse en una posición a lo largo del eje longitudinal (LA) donde el operador agarra el instrumento. Otros movimientos de raspado adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria. En algunos casos, la cuchilla (200) permanece inactiva ultrasónicamente durante las operaciones de raspado. En algunos otros casos, la cuchilla (200) se activa durante tales operaciones de raspado. También debe entenderse que la primera cara (212) puede utilizarse como una superficie plana de coagulación. En otras palabras, cuando el operador encuentra una hemorragia en el tejido en el sitio quirúrgico, la primera cara (212) puede presionarse contra la hemorragia mientras se activa la cuchilla (200). Esto puede coagular o sellar la hemorragia/tejido.

[0161] La cuchilla (200) del presente ejemplo incluye además un par de bordes laterales (220, 230) que se extienden proximalmente desde el borde (214) y otro par de bordes laterales (222, 232) que se extienden proximalmente desde el borde (210). Como se ve mejor en la figura 8, los bordes (222, 232) son simétricos con respecto al eje longitudinal (LA) de la guía (202) de ondas. En particular, los bordes (222, 232) definen cada uno el mismo ángulo (Θ<1>) con el eje longitudinal (LA) a lo largo del plano x-y y se orientan de tal modo que la distancia entre los bordes (222, 232) aumenta a lo largo de la longitud de la cuchilla (200) en la dirección x. Solo a modo de ejemplo, el ángulo (θ<1>) puede estar entre aproximadamente 5 grados y aproximadamente 25 grados. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro valor adecuado. También debe entenderse que los bordes (222, 232) no necesariamente son rectos, de tal modo que los bordes (222, 232) se extienden generalmente a lo largo del ángulo (Θ<1>). Por ejemplo, el extremo distal y proximal de cada borde (222, 232) pueden ubicarse a lo largo de una línea respectiva que define el ángulo (Θ<1>) con el eje longitudinal (LA), mientras que una parte intermedia de cada borde (222, 232) se arquea hacia fuera en una configuración convexa o hacia dentro en una configuración cóncava.

[0163] Como se ve mejor en la figura 11, el borde (220) es curvado a lo largo del plano x-z. Debe entenderse que el borde (230) puede estar curvado de manera similar. Solo a modo de ejemplo, los bordes (220, 230) pueden tener cada uno un radio de curvatura a lo largo del plano x-z entre aproximadamente 0,4 pulgadas (10,2 mm) y aproximadamente 0,6 pulgadas (15,2 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-z. También debe entenderse que los bordes (220, 230) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-z. Como también se ve en la figura 11, el borde (222) también es curvado a lo largo del plano x-z. Debe entenderse que el borde (232) puede estar curvado de forma similar. Solo a modo de ejemplo, los bordes (222, 232) pueden tener cada uno un radio de curvatura a lo largo del plano x-z entre aproximadamente 0,5 pulgadas (12,7 mm) y aproximadamente 1,0 pulgadas (25,4 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-z. También debe entenderse que los bordes (222, 232) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-z. Como también se ve en la figura 11, el radio de curvatura del borde (222) a lo largo del plano x-z es diferente del radio de curvatura del borde (220) a lo largo del plano x-z. En algunas otras versiones, los bordes (220, 222) pueden tener el mismo radio de curvatura a lo largo del plano x-z.

[0165] Los bordes (220, 222) delimitan parcialmente una segunda cara (224) presentada lateralmente; mientras que los bordes (230, 232) delimitan parcialmente una tercera cara (234) presentada lateralmente. Las caras (224, 234) están en lados opuestos de la cuchilla (200) a lo largo del eje y. Las caras (224, 234) se orientan oblicuamente y/o se curvan a lo largo del plano x-y (figura 8), a lo largo del plano x-z (figura 11) y a lo largo del plano y-z (figura 13). La segunda cara (224) está limitada distalmente por un borde (226), que se extiende desde el borde (210) al borde (214). La tercera cara (234) está limitada por un borde (236), que se extiende desde el borde (210) al borde (214). Los bordes (226, 236) delimitan además la primera cara (212), de tal modo que la primera cara (212) queda completamente delimitada por los bordes (210, 214, 226, 236). Como se ve mejor en la figura 13, y comparando la figura 8 con la figura 9, las caras (224, 234) se orientan hacia arriba y hacia fuera. En algunas versiones, las caras (224, 234) son planas. En algunas otras versiones, las caras (224, 234) son convexas a lo largo del plano y-z. En aun otras versiones, las caras (224, 234) son cóncavas a lo largo del plano y-z. Como aun otra alternativa meramente ilustrativa, las caras (224, 234) pueden tener cada una al menos una región convexa a lo largo del plano y-z y al menos una región cóncava a lo largo del plano y-z; o alguna otra combinación de regiones convexas, cóncavas y/o planas.

[0167] Debe entenderse que los bordes (220, 230, 222, 232) pueden utilizarse para realizar un corte lateral del tejido con la cuchilla (200). Por ejemplo, con el tejido posicionado contra una cualquiera de uno o más de los bordes (220, 230, 222, 232), la cuchilla (200) puede desplazarse a lo largo del eje y, a lo largo del eje z, en un movimiento angular (flecha [290] en la figura 11) alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA), y/o en un movimiento angular (flecha [292] en la figura 8) alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA). Otros movimientos de corte lateral adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria. Los ejes de paso y/o guiñada pueden ubicarse en una posición a lo largo del eje longitudinal (LA) donde el operador agarra el instrumento. En algunos casos, la cuchilla (200) está inactiva ultrasónicamente durante tales operaciones de corte lateral. En algunos otros casos, la cuchilla (200) se activa durante tales operaciones de corte lateral.

[0169] La cuchilla (200) del presente ejemplo incluye también una cuarta cara (216) cóncava presentada lateralmente y una quinta cara (218) convexa presentada lateralmente. Como se ve mejor en las figuras 13-15, las caras (216, 218) están en lados opuestos de la cuchilla (200) a lo largo del eje z. La concavidad de la cuarta cara (216) se configura para permitir que el tejido se acumule dentro del rebaje proporcionado por la cuarta cara (216) a medida que el tejido se raspa del hueso mediante el borde distal (210). La quinta cara (218) se configura para proporcionar una superficie de leva roma para promover la disección roma con la cuchilla (200). También debe entenderse que la quinta cara (218) puede utilizarse para proporcionar coagulación. En otras palabras, cuando el operador encuentra una hemorragia en el tejido en el sitio quirúrgico, la quinta cara (218) puede presionarse contra la hemorragia mientras se activa la cuchilla (200). Esto puede coagular o sellar la hemorragia/tejido.

[0171] En algunas versiones, las caras (216, 218) tienen el mismo radio de curvatura a lo largo del plano x-z. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura de las caras (216, 218) a lo largo del plano x-z está entre aproximadamente 0,4 pulgadas (10,2 mm) y aproximadamente 0,6 pulgadas (15,2 mm). En algunas versiones, la curvatura de la cuarta cara (216) y/o la quinta cara (218) a lo largo del plano x-z varía a lo largo de la longitud de la cara (216, 218). Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura de la quinta cara (218) a lo largo del plano x-z puede comenzar en aproximadamente 3,5 pulgadas (88,9 mm) en el extremo distal de la cuchilla (200), a continuación cambiar suavemente a un radio de curvatura de aproximadamente 1,25 pulgadas (31,8 mm), y posteriormente cambiar suavemente a un radio de curvatura de aproximadamente 0,25 pulgadas (6,35 mm). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la cuarta cara (216) y/o quinta cara (218) pueden tener una curvatura a lo largo del plano x-z que es la misma que la curvatura de una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio o radios de curvatura adecuados a lo largo del plano x-z. También debe entenderse que las caras (216, 218) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-z.

[0173] Similarmente, las caras (216, 218) pueden tener el mismo radio de curvatura a lo largo del plano y-z. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura de las caras (216, 218) a lo largo del plano y-z está entre aproximadamente 0,4 pulgadas (10,2 mm) y aproximadamente 0,6 pulgadas (15,2 mm). En algunas versiones, la curvatura de la cuarta cara (216) y/o la quinta cara (218) a lo largo del plano y-z varía a lo largo del ancho de la cara (216, 218). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la cuarta cara (216) y/o quinta cara (218) pueden tener una curvatura a lo largo del plano y-z que es la misma que la curvatura de una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio o radios de curvatura adecuados a lo largo del plano y-z. También debe entenderse que las caras (216, 218) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano y-z. En versiones en las que la primera cara (212) es curvada a lo largo del plano y-z, el radio que define la curvatura de la primera cara (212) a lo largo del plano y-z puede ser mayor que el radio que define la curvatura de la cuarta cara (216) a lo largo del plano y-z. Del mismo modo, el radio que define la curvatura de la primera cara (212) a lo largo del plano y-z puede ser mayor que el radio que define la curvatura de la quinta cara (218) a lo largo del plano y-z.

[0175] Las figuras 16-17 muestran la cuchilla (200) del presente ejemplo en relación con un perfil en blanco de elevador Cobb (290), que se representa en líneas discontinuas. Debe entenderse que la cuchilla (200) puede formarse partiendo de una pieza monolítica de metal que se configura según el perfil en blanco de elevador Cobb (290) y, a continuación, retirando el material de esa pieza de metal hasta que se formen todas las características mostradas y descritas de la cuchilla (200). Tal retiro de material puede realizarse mediante un proceso de fresado y/o utilizando cualquier otro tipo de proceso(s) adecuado(s). En algunas otras versiones, la cuchilla (200) se forma utilizando un proceso de moldeo por inyección de metal (MIM). Otras formas adecuadas en las que puede formarse la cuchilla (200) resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria.

[0177] B. Cuchilla ultrasónica ilustrativa con punta Cobb y rebajes proximales

[0179] Las figuras 18-27 muestran una cuchilla (300) ultrasónica alternativa ilustrativa y una guía (302) de ondas que pueden incorporarse fácilmente en el instrumento (20, 120). En particular, la cuchilla (300) y la guía (302) de ondas pueden acoplarse mecánica y acústicamente con el transductor (26, 126) en lugar de la guía (28, 128) de ondas y la cuchilla (24, 132). En el presente ejemplo, la cuchilla (300) y la guía (302) de ondas se configuran de tal modo que un nodo más distal (N) se ubica justo proximal a la cuchilla (300). Debe entenderse que el nodo más distal (N) corresponde a un nodo asociado a vibraciones ultrasónicas resonantes comunicadas a través de la guía (302) de ondas y la cuchilla (300). Cuando se activa la cuchilla (300) con vibraciones ultrasónicas, el movimiento vibratorio puede producirse a lo largo del eje longitudinal (LA). Además, el movimiento vibratorio puede producirse en un movimiento angular (flecha [390] en la figura 23) a lo largo del plano x-z, alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA) en el nodo más distal (N). Además, el movimiento vibratorio puede producirse en un movimiento angular (flecha [392] en la figura 20) a lo largo del plano x-y, alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA) en el nodo más distal (N). Por lo tanto, debe entenderse que la cuchilla (300) puede proporcionar modos de resonancia no longitudinales. Solo a modo de ejemplo, cuando se activa la cuchilla (300) para vibrar a una frecuencia ultrasónica, la relación del desplazamiento lateral de la cuchilla (300) del eje longitudinal (LA) al desplazamiento longitudinal de la cuchilla (300) a lo largo del eje longitudinal (LA) está entre aproximadamente 0,60 y aproximadamente 0,70. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otra relación adecuada descrita en la presente memoria (entre otras relaciones).

[0181] La cuchilla (300) de este ejemplo comprende una primera cara (312) ubicada distalmente y presentada lateralmente. La primera cara (312) está parcialmente unida por un borde (310) distal curvo y un borde (314) proximal curvo. Las figuras 20-21 muestran la curvatura de los bordes (310, 314) a lo largo de un plano x-y. En algunas versiones, los bordes (310, 314) tienen el mismo radio de curvatura a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura de los bordes (310, 314) a lo largo del plano x-y está entre aproximadamente 0,25 pulgadas (6,35 mm) y aproximadamente 0,35 pulgadas (8,89 mm). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la curvatura de los bordes (310, 314) a lo largo del plano x-y puede ser la misma que la curvatura a lo largo del plano x-y en un borde distal de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. También debe entenderse que los bordes (310, 314) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-y.

[0183] La figura 22 muestra la curvatura de borde distal (310) a lo largo de un plano y-z. En algunas versiones, el borde distal (310) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano y-z entre aproximadamente 2,5 pulgadas (63,5 mm) y aproximadamente 3,5 pulgadas (88,9 mm). El borde proximal (314), el borde distal (310) y/o la primera cara (312) pueden tener el mismo radio de curvatura a lo largo del plano y-z. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano y-z. También debe entenderse que los bordes (310, 314) y la primera cara (312) pueden, en cambio, ser planos a lo largo del plano y-z.

[0185] Como se ve mejor en la figura 23, la primera cara (212) define un ángulo (Θ<3>) con el eje longitudinal (LA) a lo largo del plano x-z. Solo a modo de ejemplo, el ángulo (θ<3>) puede estar entre aproximadamente 0 grados y aproximadamente 10 grados. Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la primera cara (312) puede definir un ángulo (Θ<3>) con el eje longitudinal (LA) que es el mismo que el ángulo correspondiente definido por una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro valor adecuado. También debe entenderse que la primera cara (312) no necesariamente es recta a lo largo del plano x-z, de tal modo que la primera cara (312) se extiende generalmente a lo largo del ángulo (Θ<3>). Por ejemplo, el centro de cada borde (310, 314) puede ubicarse a lo largo de una línea respectiva que define el ángulo (Θ<3>) con el eje longitudinal (LA), mientras que una parte intermedia de la primera cara (312) se arquea hacia fuera en una configuración convexa o hacia dentro en una configuración cóncava. La primera cara (312) también puede proporcionar una configuración convexa o una configuración cóncava a lo largo del plano y-z. Alternativamente, la primera cara (312) puede ser plana a lo largo del plano y-z.

[0187] En el presente ejemplo, el borde distal (310) se utiliza para raspar tejido (p. ej., músculo, tendón, ligamento, periostio, etc.) del hueso, y el radio de curvatura del borde distal (310) se configura para evitar que la cuchilla (300) perfore el hueso mientras la cuchilla (300) realiza dicho raspado. Tal raspado puede incluir el movimiento de la cuchilla (300) a lo largo del eje longitudinal (LA) definido por la guía (302) de ondas, en la dirección y, en la dirección z, en un movimiento angular (flecha [390] en la figura 23) alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA), y/o en un movimiento angular (flecha [392] en la figura 20) alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA). Los ejes de paso y/o guiñada pueden ubicarse en una posición a lo largo del eje longitudinal (LA) donde el operador agarra el instrumento. Otros movimientos de raspado adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria. En algunos casos, la cuchilla (300) está inactiva ultrasónicamente durante tales operaciones de raspado. En algunos otros casos, la cuchilla (300) se activa durante tales operaciones de raspado. También debe entenderse que la primera cara (312) puede utilizarse como una superficie plana de coagulación. En otras palabras, cuando el operador encuentra una hemorragia en el tejido en el sitio quirúrgico, la primera cara (312) puede presionarse contra la hemorragia mientras se activa la cuchilla (300). Esto puede coagular o sellar la hemorragia/tejido.

[0189] La cuchilla (300) del presente ejemplo incluye además un par de bordes laterales (320, 330) que se extienden proximalmente desde el borde (314) y otro par de bordes laterales (322, 332) que se extienden proximalmente desde el borde (310). Como se ve mejor en la figura 20, los bordes (320, 330) son simétricos con respecto al eje longitudinal (LA) de la guía (302) de ondas en este ejemplo. En particular, los bordes (320, 330) definen cada uno curvas cóncavas y se orientan de tal modo que la distancia entre los bordes (320, 330) aumenta a lo largo de la longitud de la cuchilla (300) en la dirección x. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura para cada borde (320, 330) a lo largo del plano x-y puede estar entre aproximadamente 0,75 pulgadas (19,1 mm) y aproximadamente 1,25 pulgadas (31,8 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otra curvatura adecuada. También debe entenderse que los bordes (320, 330) no necesitan ser necesariamente curvos, de modo que los bordes (320, 330) pueden ser sustancialmente rectos.

[0190] Los bordes (322, 332) también son simétricos alrededor del eje longitudinal (LA) de la guía (302) de ondas en este ejemplo. En particular, los bordes (322, 332) definen cada uno curvas cóncavas y se orientan de tal modo que la distancia entre los bordes (322, 332) aumenta a lo largo de la longitud de la cuchilla (300) en la dirección x. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura para cada borde (322, 332) a lo largo del plano x-y puede estar entre aproximadamente 0,75 pulgadas (19,1 mm) y aproximadamente 1,25 pulgadas (31,8 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otra curvatura adecuada. También debe entenderse que los bordes (322, 332) no necesitan ser necesariamente curvos, de modo que los bordes (322, 332) pueden ser sustancialmente rectos. Como se ve mejor en las figuras 24-25, los bordes (322, 332) tienen una configuración afilada a lo largo de al menos parte de su longitud. Tales configuraciones afiladas pueden ayudar en la disección del tejido, tal como en el movimiento de corte lateral mencionado a continuación.

[0192] Como se ve mejor en la figura 23, el borde (320) es curvado a lo largo del plano x-z. Debe entenderse que el borde (330) puede estar curvado de manera similar. Solo a modo de ejemplo, los bordes (320, 330) pueden tener cada uno un radio de curvatura a lo largo del plano x-z entre aproximadamente 0,4 pulgadas (10,2 mm) y aproximadamente 0,6 pulgadas (15,2 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-z. También debe entenderse que los bordes (320, 330) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-z. Como también se ve en la figura 23, el borde (322) también es curvado a lo largo del plano x-z. Debe entenderse que el borde (332) puede estar curvado de manera similar. Solo a modo de ejemplo, los bordes (322, 332) pueden tener cada uno un radio de curvatura a lo largo del plano x-z entre aproximadamente 0,5 pulgadas (12,7 mm) y aproximadamente 1,0 pulgadas (25,4 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-z. También debe entenderse que los bordes (322, 332) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-z. Como también se ve en la figura 23, el radio de curvatura del borde (322) a lo largo del plano x-z es diferente del radio de curvatura del borde (320) a lo largo del plano x-z. En algunas otras versiones, los bordes (320, 322) pueden tener el mismo radio de curvatura a lo largo del plano x-z.

[0194] Los bordes (320, 322) delimitan parcialmente una segunda cara (324) presentada lateralmente; mientras que los bordes (330, 332) delimitan parcialmente una tercera cara (334) presentada lateralmente. Las caras (324, 334) están en lados opuestos de la cuchilla (300) a lo largo del eje y. Las caras (324, 334) se orientan oblicuamente y/o se curvan a lo largo del plano x-y (figura 20), a lo largo del plano x-z (figura 23) y a lo largo del plano y-z (figura 24). La segunda cara (324) está limitada distalmente por un borde (326), que se extiende desde el borde (310) al borde (314). La tercera cara (334) está limitada por un borde (336), que se extiende desde el borde (310) al borde (314). Los bordes (326, 336) delimitan además la primera cara (312), de tal modo que la primera cara (312) queda completamente delimitada por los bordes (310, 314, 326, 336). Como se ve mejor en las figuras 24-25, y comparando la figura 20 con la figura 21, las caras (324, 334) se orientan hacia arriba y hacia fuera. En algunas versiones, las caras (324, 334) son planas. En algunas otras versiones, las caras (324, 334) son convexas a lo largo del plano y-z. En aun otras versiones, las caras (324, 334) son cóncavas a lo largo del plano y-z. Como aun otra alternativa meramente ilustrativa, las caras (324, 334) pueden tener cada una al menos una región convexa a lo largo del plano y-z y al menos una región cóncava a lo largo del plano y-z; o alguna otra combinación de regiones convexas, cóncavas y/o planas.

[0196] Como se ve mejor en las figuras 20, 23 y 25-26, la cuchilla (300) de este ejemplo incluye además un borde (340) convexo proximal y un borde (342) proximal adyacente, que juntos unen parcialmente una cuarta cara convexa (344). El borde (340) convexo proximal se extiende continuamente desde el borde (320) descrito anteriormente. En algunas versiones, el borde (320) es sustancialmente recto en el plano x-y, mientras que el borde (340) está curvado en el plano x-y. En las versiones donde el borde (320) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y, el borde (340) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y que es menor que el radio de curvatura del borde (320) a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el borde (340) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y de entre aproximadamente 0,03 pulgadas (0,762 mm) y aproximadamente 0,06 pulgadas (1,52 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. La cuarta cara (344) se extiende continuamente desde la segunda cara (322). Por lo tanto, la combinación de caras (322, 344) está completamente limitada por los bordes (320, 326, 322, 342, 340).

[0198] Similarmente, la cuchilla (300) incluye un borde (350) convexo proximal y un borde (352) proximal adyacente, que juntos unen parcialmente una quinta cara convexa (354). El borde (350) convexo proximal se extiende continuamente desde el borde (330) descrito anteriormente. En algunas versiones, el borde (320) es sustancialmente recto en el plano x-y, mientras que el borde (350) está curvado en el plano x-y. En las versiones donde el borde (330) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y, el borde (350) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y que es menor que el radio de curvatura del borde (330) a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el borde (350) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y de entre aproximadamente 0,03 pulgadas (0,762 mm) y aproximadamente 0,06 pulgadas (1,52 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. La cuarta cara (354) se extiende continuamente desde la segunda cara (332). Por lo tanto, la combinación de caras (332, 354) está completamente limitada por los bordes (330, 336, 332, 352, 350).

[0200] Debe entenderse que los bordes (320, 330, 322, 332, 340, 350) pueden utilizarse para realizar un corte lateral del tejido con la cuchilla (300). A medida que uno o más bordes (320, 330, 322, 332, 340, 350) cortan tejido, la cara correspondiente (344, 354) puede ayudar en impulsar el tejido distalmente y hacia fuera alejándolo de la cuchilla (300). Por ejemplo, con el tejido posicionado contra una cualquiera de uno o más de los bordes (320, 330, 322, 332, 340, 350), la cuchilla (300) puede desplazarse a lo largo del eje y, a lo largo del eje z, en un movimiento angular (flecha [390] en la figura 23) alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA), y/o en un movimiento angular (flecha [392] en la figura 20) alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA). Otros movimientos de corte lateral adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria. Los ejes de paso y/o guiñada pueden ubicarse en una posición a lo largo del eje longitudinal (LA) donde el operador agarra el instrumento. En algunos casos, la cuchilla (300) está inactiva ultrasónicamente durante tales operaciones de corte lateral. En algunos otros casos, la cuchilla (300) se activa durante tales operaciones de corte lateral.

[0202] La cuchilla (300) del presente ejemplo incluye también una sexta cara (316) cóncava presentada lateralmente y una séptima cara (318) convexa presentada lateralmente. Como se ve mejor en las figuras 24-27, las caras (316, 318) están en lados opuestos de la cuchilla (300) a lo largo del eje z. La concavidad de la sexta cara (316) se configura para permitir que el tejido se acumule dentro del rebaje proporcionado por la sexta cara (316) a medida que el tejido se raspa del hueso mediante el borde distal (310). La séptima cara (318) se configura para proporcionar una superficie de leva roma para promover la disección roma con la cuchilla (300). También debe entenderse que la séptima cara (318) puede utilizarse para proporcionar coagulación. En otras palabras, cuando el operador encuentra una hemorragia en el tejido en el sitio quirúrgico, la séptima cara (318) puede presionarse contra la hemorragia mientras se activa la cuchilla (300). Esto puede coagular o sellar la hemorragia/tejido.

[0204] En algunas versiones, las caras (316, 318) tienen el mismo radio de curvatura a lo largo del plano x-z. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura de las caras (316, 318) a lo largo del plano x-z está entre aproximadamente 1,0 pulgadas (25,4 mm) y aproximadamente 1,5 pulgadas (38,1 mm). En algunas versiones, la curvatura de la sexta cara (316) y/o la séptima cara (318) a lo largo del plano x-z varía a lo largo de la longitud de la cara (316, 318). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la sexta cara (316) y/o séptima cara (318) pueden tener una curvatura a lo largo del plano x-z que es la misma que la curvatura de una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio o radios de curvatura adecuados a lo largo del plano x-z. También debe entenderse que las caras (316, 318) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-z.

[0206] Similarmente, las caras (316, 318) pueden tener el mismo radio de curvatura a lo largo del plano y-z. Alternativamente, en el presente ejemplo, las caras (316, 318) tienen diferentes radios de curvatura. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura de la cara (316) a lo largo del plano y-z está entre aproximadamente 0,5 pulgadas (12,7 mm) y aproximadamente 0,6 pulgadas (15,2 mm); mientras que el radio de curvatura de la cara (318) a lo largo del plano yz está entre aproximadamente 0,25 pulgadas (6,35 mm) y aproximadamente 0,45 pulgadas (11,4 mm). En algunas versiones, la curvatura de la sexta cara (316) y/o la séptima cara (318) a lo largo del plano y-z varía a lo largo del ancho de la cara (316, 318). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la sexta cara (316) y/o séptima cara (318) pueden tener una curvatura a lo largo del plano y-z que es la misma que la curvatura de una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio o radios de curvatura adecuados a lo largo del plano y-z. También debe entenderse que las caras (316, 318) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano y-z.

[0208] C. Cuchilla ultrasónica ilustrativa con punta Cobb y bordes dentados laterales

[0209] Las figuras 28-37 muestran una cuchilla (400) ultrasónica alternativa ilustrativa y una guía (402) de ondas que pueden incorporarse fácilmente en el instrumento (20, 120). En particular, la cuchilla (400) y la guía (402) de ondas pueden acoplarse mecánica y acústicamente con el transductor (26, 126) en lugar de la guía (28, 128) de ondas y la cuchilla (24, 132). En el presente ejemplo, la cuchilla (400) y la guía (402) de ondas se configuran de tal modo que un nodo más distal (N) se ubica justo proximal a la cuchilla (400). Debe entenderse que el nodo más distal (N) corresponde a un nodo asociado a vibraciones ultrasónicas resonantes comunicadas a través de la guía (402) de ondas y la cuchilla (400). Cuando se activa la cuchilla (400) con vibraciones ultrasónicas, el movimiento vibratorio puede producirse a lo largo del eje longitudinal (LA). Además, el movimiento vibratorio puede producirse en un movimiento angular (flecha [490] en la figura 33) a lo largo del plano x-z, alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA) en el nodo más distal (N). Además, el movimiento vibratorio puede producirse en un movimiento angular (flecha [492] en la figura 30) a lo largo del plano x-y, alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA) en el nodo más distal (N). Por lo tanto, debe entenderse que la cuchilla (400) puede proporcionar modos de resonancia no longitudinales. Solo a modo de ejemplo, cuando se activa la cuchilla (400) para vibrar a una frecuencia ultrasónica, la relación del desplazamiento lateral de la cuchilla (400) del eje longitudinal (LA) al desplazamiento longitudinal de la cuchilla (400) a lo largo del eje longitudinal (LA) está entre aproximadamente 0,70 y aproximadamente 0,80. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otra relación adecuada descrita en la presente memoria (entre otras relaciones).

[0211] La cuchilla (400) de este ejemplo comprende una primera cara (412) ubicada distalmente y presentada lateralmente. La primera cara (412) está parcialmente unida por un borde (410) distal curvo y un borde (414) proximal curvo. Las figuras 30-31 muestran la curvatura de los bordes (410, 414) a lo largo de un plano x-y. En algunas versiones, los bordes (410, 414) tienen el mismo radio de curvatura a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura de los bordes (410, 414) a lo largo del plano x-y está entre aproximadamente 0,20 pulgadas (5,08 mm) y aproximadamente 0,35 pulgadas (8,89 mm). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la curvatura de los bordes (410, 414) a lo largo del plano x-y puede ser la misma que la curvatura a lo largo del plano x-y en un borde distal de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. También debe entenderse que los bordes (410, 414) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-y.

[0213] La figura 32 muestra el perfil del borde distal (410) a lo largo de un plano y-z. En el presente ejemplo, el borde distal (410) es plano a lo largo del plano y-z. En algunas otras versiones, el borde distal (410) tiene un radio de curvatura distinto de cero a lo largo del plano y-z. El borde proximal (414) y la primera cara (410) pueden tener el mismo radio de curvatura a lo largo del plano y-z. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano y-z. También debe entenderse que los bordes (410, 414) y la primera cara (412) pueden ser planos a lo largo del plano y-z.

[0215] Como se ve mejor en la figura 33, la primera cara (412) define un ángulo (Θ<4>) con el eje longitudinal (LA) a lo largo del plano x-z. Solo a modo de ejemplo, el ángulo (θ<4>) puede estar entre aproximadamente 0 grados y aproximadamente 10 grados. Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la primera cara (412) puede definir un ángulo (Θ<4>) con el eje longitudinal (LA) que es el mismo que el ángulo correspondiente definido por una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro valor adecuado. También debe entenderse que la primera cara (412) no necesariamente es recta a lo largo del plano x-z, de tal modo que la primera cara (412) se extiende generalmente a lo largo del ángulo (Θ<4>). Por ejemplo, el centro de cada borde (410, 414) puede ubicarse a lo largo de una línea respectiva que define el ángulo (Θ<4>) con el eje longitudinal (LA), mientras que una parte intermedia de la primera cara (412) se arquea hacia fuera en una configuración convexa o hacia dentro en una configuración cóncava. La primera cara (412) también puede proporcionar una configuración convexa o una configuración cóncava a lo largo del plano y-z. Alternativamente, la primera cara (412) puede ser plana a lo largo del plano y-z.

[0217] En el presente ejemplo, el borde distal (410) se utiliza para raspar tejido (p. ej., músculo, tendón, ligamento, periostio, etc.) del hueso, y el radio de curvatura del borde distal (410) se configura para evitar que la cuchilla (400) perfore el hueso mientras la cuchilla (400) realiza dicho raspado. Tal raspado puede incluir el movimiento de la cuchilla (400) a lo largo del eje longitudinal (LA) definido por la guía (402) de ondas, en la dirección y, en la dirección z, en un movimiento angular (flecha [490] en la figura 33) alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA), y/o en un movimiento angular (flecha [492] en la figura 30) alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA). Los ejes de paso y/o guiñada pueden ubicarse en una posición a lo largo del eje longitudinal (LA) donde el operador agarra el instrumento. Otros movimientos de raspado adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria. En algunos casos, la cuchilla (400) está inactiva ultrasónicamente durante tales operaciones de raspado. En algunos otros casos, la cuchilla (400) se activa durante tales operaciones de raspado. También debe entenderse que la primera cara (412) puede utilizarse como una superficie plana de coagulación. En otras palabras, cuando el operador encuentra una hemorragia en el tejido en el sitio quirúrgico, la primera cara (412) puede presionarse contra la hemorragia mientras se activa la cuchilla (400). Esto puede coagular o sellar la hemorragia/tejido.

[0219] La cuchilla (400) del presente ejemplo incluye además un par de bordes laterales (420, 430) que se extienden proximalmente desde el borde (414) y otro par de bordes laterales (422, 432) que se extienden proximalmente desde el borde (410). Como se ve mejor en la figura 30, los bordes (420, 430) son simétricos con respecto al eje longitudinal (LA) de la guía (402) de ondas en este ejemplo. En particular, los bordes (420, 430) definen cada uno curvas cóncavas y se orientan de tal modo que la distancia entre los bordes (420, 430) aumenta a lo largo de la longitud de la cuchilla (400) en la dirección x. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura para cada borde (420, 430) a lo largo del plano x-y puede ser parte de un radio variable de transición que transiciona de aproximadamente 0,25 pulgadas (6,35 mm) a aproximadamente 2,50 pulgadas (63,5 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otra curvatura adecuada. También debe entenderse que los bordes (420, 430) no necesitan ser necesariamente curvos, de modo que los bordes (420, 430) pueden ser sustancialmente rectos.

[0221] Los bordes (422, 432) también son simétricos alrededor del eje longitudinal (LA) de la guía (402) de ondas en este ejemplo. En particular, los bordes (422, 432) definen cada uno curvas cóncavas y se orientan de tal modo que la distancia entre los bordes (422, 432) aumenta a lo largo de la longitud de la cuchilla (400) en la dirección x. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura para cada borde (422, 432) a lo largo del plano x-y puede ser parte de un radio variable de transición que transiciona de aproximadamente 0,25 pulgadas (6,35 mm) a aproximadamente 2,50 pulgadas (63,5 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otra curvatura adecuada. También debe entenderse que los bordes (422, 432) no necesitan ser necesariamente curvos, de modo que los bordes (422, 432) pueden ser sustancialmente rectos. Como se ve mejor en las figuras 34-35, los bordes (422, 432) tienen una configuración afilada a lo largo de al menos parte de su longitud. Tales configuraciones afiladas pueden ayudar en la disección del tejido, tal como en el movimiento de corte lateral mencionado a continuación. Los bordes (422, 432) del presente ejemplo también tienen bordes (428, 438) dentados cóncavos, que pueden además ayudar en la disección de tejido a medida que los bordes (422, 432) se arrastran contra el tejido. Mientras que cada conjunto de bordes dentados (428, 438) comprende tres rebajes en este ejemplo, puede utilizarse cualquier otro número adecuado de rebajes. Además, mientras que los bordes dentados (428, 438) se forman por rebajes cóncavos arqueados en el presente ejemplo, los bordes dentados (428, 438) pueden en su lugar tener una configuración en diente de sierra y/o cualquier otro tipo adecuado de configuración.

[0223] Como se ve mejor en la figura 33, el borde (420) es curvado a lo largo del plano x-z. Debe entenderse que el borde (430) puede estar curvado de manera similar. Solo a modo de ejemplo, los bordes (420, 430) pueden tener cada uno un radio de curvatura a lo largo del plano x-z entre aproximadamente 0,4 pulgadas (10,2 mm) y aproximadamente 0,6 pulgadas (15,2 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-z. También debe entenderse que los bordes (420, 430) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-z. Como también se ve en la figura 33, el borde (422) también es curvado a lo largo del plano x-z. Debe entenderse que el borde (432) puede estar curvado de manera similar. Solo a modo de ejemplo, los bordes (422, 432) pueden tener cada uno un radio de curvatura a lo largo del plano x-z entre aproximadamente 0,5 pulgadas (12,7 mm) y aproximadamente 1,0 pulgadas (25,4 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-z. También debe entenderse que los bordes (422, 432) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-z. Como también se ve en la figura 33, el radio de curvatura del borde (422) a lo largo del plano x-z es diferente del radio de curvatura del borde (420) a lo largo del plano x-z. En algunas otras versiones, los bordes (420, 422) pueden tener el mismo radio de curvatura a lo largo del plano x-z.

[0225] Los bordes (420, 422) delimitan parcialmente una segunda cara (424) presentada lateralmente; mientras que los bordes (430, 432) delimitan parcialmente una tercera cara (434) presentada lateralmente. Las caras (424, 434) están en lados opuestos de la cuchilla (400) a lo largo del eje y. Las caras (424, 434) se orientan oblicuamente y/o se curvan a lo largo del plano x-y (figura 30), a lo largo del plano x-z (figura 33) y a lo largo del plano y-z (figura 35). Como se ve mejor en las figuras 34-35, y comparando la figura 30 con la figura 31, las caras (424, 434) se orientan hacia arriba y hacia fuera. En algunas versiones, las caras (424, 434) son planas. En algunas otras versiones, las caras (424, 434) son convexas a lo largo del plano y-z. En aun otras versiones, las caras (424, 434) son cóncavas a lo largo del plano y-z. Como aun otra alternativa meramente ilustrativa, las caras (424, 434) pueden tener cada una al menos una región convexa a lo largo del plano y-z y al menos una región cóncava a lo largo del plano y-z; o alguna otra combinación de regiones convexas, cóncavas y/o planas.

[0227] Como se ve mejor en las figuras 30, 33 y 36, la cuchilla (400) de este ejemplo incluye además un borde (440) convexo proximal y un borde (442) proximal adyacente, que juntos unen parcialmente una cuarta cara convexa (444). El borde convexo proximal (440) se extiende continuamente desde el borde (420) descrito anteriormente. En algunas versiones, el borde (420) es sustancialmente recto en el plano x-y, mientras que el borde (440) está curvado en el plano x-y. En las versiones donde el borde (420) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y, el borde (440) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y que es menor que el radio de curvatura del borde (420) a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el borde (440) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y entre aproximadamente 0,10 pulgadas (2,54 mm) y aproximadamente 0,15 pulgadas (3,81 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. La cuarta cara (444) se extiende continuamente desde la segunda cara (424).

[0229] Similarmente, la cuchilla (400) incluye un borde (450) convexo proximal y un borde (452) proximal adyacente, que juntos unen parcialmente una quinta cara convexa (454). El borde convexo proximal (450) se extiende continuamente desde el borde (430) descrito anteriormente. En algunas versiones, el borde (420) es sustancialmente recto en el plano x-y, mientras que el borde (450) está curvado en el plano x-y. En las versiones donde el borde (430) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y, el borde (450) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y que es menor que el radio de curvatura del borde (430) a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el borde (450) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y entre aproximadamente 0,10 pulgadas (2,54 mm) y aproximadamente 0,15 pulgadas (3,81 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. La cuarta cara (454) se extiende continuamente desde la segunda cara (432).

[0231] La cuchilla (400) del presente ejemplo comprende además un par de partes (460, 470) de gancho distales en los extremos opuestos del borde distal (410). La parte (460) de gancho comprende un primer borde cóncavo (462) y un segundo borde cóncavo (464). En algunas versiones, el borde (420) es sustancialmente recto en el plano x-y, mientras que el borde (462) está curvado en el plano x-y. En las versiones donde el borde (420) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y, el borde (462) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y que es menor que el radio de curvatura del borde (420) a lo largo del plano x-y. El radio de curvatura del borde (462) también es menor que el radio de curvatura del borde (440) en este ejemplo. Solo a modo de ejemplo, el borde (462) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y entre aproximadamente 0,020 pulgadas (0,508 mm) y aproximadamente 0,100 pulgadas (2,54 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y.

[0232] Similarmente, en algunas versiones, el borde (422) es sustancialmente recto en el plano x-y, mientras que el borde (464) está curvado en el plano x-y. En las versiones donde el borde (422) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y, el borde (464) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y que es menor que el radio de curvatura del borde (422) a lo largo del plano x-y. El radio de curvatura del borde (464) también es menor que el radio de curvatura del borde (442) en este ejemplo. Solo a modo de ejemplo, el borde (464) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y entre aproximadamente 0,020 pulgadas (0,508 mm) y aproximadamente 0,100 pulgadas (2,54 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y.

[0233] Los bordes (462, 464) convergen distalmente con el borde distal (410) en una punta afilada (468). Los bordes (462, 464) también delimitan parcialmente una cara (466) de gancho. El borde (462) se extiende continuamente desde el borde (420). El borde (464) se extiende continuamente desde el borde (422). La cara (466) se extiende continuamente desde la cara (422). Por lo tanto, la combinación de caras (422, 444, 466) está completamente limitada por los bordes (420, 462, 464, 422, 442, 440).

[0235] La parte (470) de gancho comprende un primer borde cóncavo (472) y un segundo borde cóncavo (474). En algunas versiones, el borde (430) es sustancialmente recto en el plano x-y, mientras que el borde (472) está curvado en el plano x-y. En las versiones donde el borde (430) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y, el borde (472) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y que es menor que el radio de curvatura del borde (430) a lo largo del plano x-y. El radio de curvatura del borde (472) también es menor que el radio de curvatura del borde (450) en este ejemplo. Solo a modo de ejemplo, el borde (472) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y entre aproximadamente 0,020 pulgadas (0,508 mm) y aproximadamente 0,100 pulgadas (2,54 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y.

[0237] Similarmente, en algunas versiones, el borde (432) es sustancialmente recto en el plano x-y, mientras que el borde (474) está curvado en el plano x-y. En las versiones donde el borde (432) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y, el borde (474) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y que es menor que el radio de curvatura del borde (432) a lo largo del plano x-y. El radio de curvatura del borde (474) también es menor que el radio de curvatura del borde (452) en este ejemplo. Solo a modo de ejemplo, el borde (474) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y de entre aproximadamente 0,020 pulgadas (0,508 mm) y aproximadamente 0,100 pulgadas (2,54 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y.

[0238] Los bordes (472, 474) convergen distalmente con el borde distal (410) en una punta afilada (478). Los bordes (472, 474) también delimitan parcialmente una cara (476) de gancho. El borde (472) se extiende continuamente desde el borde (430). El borde (474) se extiende continuamente desde el borde (432). La cara (476) se extiende continuamente desde la cara (432). Por lo tanto, la combinación de caras (432, 454, 476) está completamente limitada por los bordes (430, 472, 474, 432, 452, 450).

[0240] Debe entenderse que los bordes (420, 430, 422, 432, 440, 450, 462, 464, 472, 474) y los bordes dentados (428, 438) pueden utilizarse para realizar un corte lateral del tejido con la cuchilla (400). Solo a modo de ejemplo, los bordes dentados (428, 438) pueden facilitar particularmente el corte de tejidos resistentes tal como tendones, ligamentos, etc. A medida que uno o más bordes (420, 430, 422, 432, 440, 450, 462, 464, 472, 474) y/o bordes dentados (428, 438) cortan el tejido, la cara correspondiente (444, 454) puede ayudar en impulsar el tejido distalmente y hacia fuera alejándolo de la cuchilla (400). También debe entenderse que las partes (460, 470) de gancho pueden ayudar en agarrar tejido y guiar el tejido proximalmente hacia los bordes (422, 432) y los bordes dentados (428, 438) para el corte. Por ejemplo, con el tejido posicionado contra una cualquiera de uno o más de los bordes (420, 430, 422, 432, 440, 450, 462, 464, 472, 474) y/o los bordes dentados (428, 438), la cuchilla (400) puede desplazarse a lo largo del eje y, a lo largo del eje z, en un movimiento angular (flecha [490] en la figura 33) alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA), y/o en un movimiento angular (flecha [492] en la figura 30) alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA). Otros movimientos de corte lateral adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria. Los ejes de paso y/o guiñada pueden ubicarse en una posición a lo largo del eje longitudinal (LA) donde el operador agarra el instrumento. En algunos casos, la cuchilla (400) está inactiva ultrasónicamente durante tales operaciones de corte lateral. En algunos otros casos, la cuchilla (400) se activa durante tales operaciones de corte lateral.

[0242] La cuchilla (400) del presente ejemplo incluye también una octava cara (416) cóncava presentada lateralmente y una novena cara (418) convexa presentada lateralmente. Como se ve mejor en las figuras 34-37, las caras (416, 418) están en lados opuestos de la cuchilla (400) a lo largo del eje z. La concavidad de la octava cara (416) se configura para permitir que el tejido se acumule dentro del rebaje proporcionado por la octava cara (416) a medida que el tejido se raspa del hueso mediante el borde distal (410). La novena cara (418) se configura para proporcionar una superficie de leva roma para promover la disección roma con la cuchilla (400). También debe entenderse que la novena cara (418) puede utilizarse para proporcionar coagulación. En otras palabras, cuando el operador encuentra una hemorragia en el tejido en el sitio quirúrgico, la novena cara (418) puede presionarse contra la hemorragia mientras se activa la cuchilla (400). Esto puede coagular o sellar la hemorragia/tejido.

[0244] En algunas versiones, las caras (416, 418) tienen el mismo radio de curvatura a lo largo del plano x-z. Alternativamente, en los presentes ejemplos (416, 418) tienen diferentes radios de curvatura a lo largo del plano x-z. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura de la cara (416) a lo largo del plano x-z está entre aproximadamente 0,4 pulgadas (10,2 mm) y aproximadamente 0,6 pulgadas (15,2 mm); mientras que el radio de curvatura de la cara (418) a lo largo del plano x-z está entre aproximadamente 0,25 pulgadas (6,35 mm) y aproximadamente 0,45 pulgadas (11,4 mm). En algunas versiones, la curvatura de la octava cara (416) y/o la novena cara (418) a lo largo del plano x-z varía a lo largo de la longitud de la cara (416, 418). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la octava cara (416) y/o novena cara (418) pueden tener una curvatura a lo largo del plano x-z que es la misma que la curvatura de una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio o radios de curvatura adecuados a lo largo del plano x-z. También debe entenderse que las caras (416, 418) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-z.

[0246] Similarmente, las caras (416, 418) pueden tener el mismo radio de curvatura a lo largo del plano y-z. Alternativamente, en el presente ejemplo, las caras (416, 418) tienen diferentes radios de curvatura a lo largo del plano y-z. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura de la cara (416) a lo largo del plano y-z está entre aproximadamente 0,4 pulgadas (10,2 mm) y aproximadamente 0,6 pulgadas (15,2 mm); mientras que el radio de curvatura de la cara (418) a lo largo del plano y-z está entre aproximadamente 0,25 pulgadas (6,35 mm) y aproximadamente 0,45 pulgadas (11,4 mm). En algunas versiones, la curvatura de la octava cara (416) y/o la novena cara (418) a lo largo del plano y-z varía a lo largo del ancho de la cara (416, 418). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la octava cara (416) y/o novena cara (418) pueden tener una curvatura a lo largo del plano y-z que es la misma que la curvatura de una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio o radios de curvatura adecuados a lo largo del plano y-z. También debe entenderse que las caras (416, 418) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano y-z.

[0248] D. Cuchilla ultrasónica ilustrativa con punta Cobb y bordes dentados distales

[0250] Las figuras 38-46 muestran una cuchilla (500) ultrasónica alternativa ilustrativa y una guía (502) de ondas que pueden incorporarse fácilmente en el instrumento (20, 120). En particular, la cuchilla (500) y la guía (502) de ondas pueden acoplarse mecánica y acústicamente con el transductor (26, 126) en lugar de la guía (28, 128) de ondas y la cuchilla (24, 132). En el presente ejemplo, la cuchilla (500) y la guía (502) de ondas se configuran de tal modo que un nodo más distal (N) se ubica justo proximal a la cuchilla (500). Debe entenderse que el nodo más distal (N) corresponde a un nodo asociado a vibraciones ultrasónicas resonantes comunicadas a través de la guía (502) de ondas y la cuchilla (500). Cuando se activa la cuchilla (500) con vibraciones ultrasónicas, el movimiento vibratorio puede producirse a lo largo del eje longitudinal (LA). Además, el movimiento vibratorio puede producirse en un movimiento angular (flecha [596] en la figura 43) a lo largo del plano x-z, alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA) en el nodo más distal (N). Además, el movimiento vibratorio puede producirse en un movimiento angular (flecha [598] en la figura 40) a lo largo del plano x-y, alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA) en el nodo más distal (N). Por lo tanto, debe entenderse que la cuchilla (500) puede proporcionar modos de resonancia no longitudinales. Solo a modo de ejemplo, cuando se activa la cuchilla (500) para vibrar a una frecuencia ultrasónica, la relación del desplazamiento lateral de la cuchilla (500) del eje longitudinal (LA) al desplazamiento longitudinal de la cuchilla (500) a lo largo del eje longitudinal (LA) está entre aproximadamente 0,46 y aproximadamente 0,55. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otra relación adecuada descrita en la presente memoria (entre otras relaciones).

[0252] La cuchilla (500) de este ejemplo comprende una primera cara (512) ubicada distalmente y presentada lateralmente. La primera cara (512) está parcialmente limitada por un borde distal curvo (510). Las figuras 40-41 muestran la curvatura del borde (510) a lo largo de un plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura de los bordes (510) a lo largo del plano x-y está entre aproximadamente 0,1 pulgadas (2,54 mm) y aproximadamente 0,3 pulgadas (7,62 mm). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la curvatura de los bordes (510, 514) a lo largo del plano x-y puede ser la misma que la curvatura a lo largo del plano x-y en un borde distal de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y.

[0253] También debe entenderse que los bordes (510, 514) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-y. Como se muestra en la figura 32, el borde distal (510) es sustancialmente plano a lo largo de un plano y-z.

[0255] Como también se ve mejor en las figuras 39 y 41-42, el borde distal (510) del presente ejemplo incluye bordes (514) dentados cóncavos, que pueden además ayudar en la disección o separación de tejido a medida que el borde (510) se arrastra contra el tejido. Mientras que los bordes dentados (514) comprenden tres rebajes en este ejemplo, puede utilizarse cualquier otro número adecuado de rebajes. Además, mientras que los bordes dentados (514) se forman por rebajes cóncavos arqueados en el presente ejemplo, los bordes dentados (514) pueden en su lugar tener una configuración en diente de sierra y/o cualquier otro tipo adecuado de configuración.

[0257] Como se ve mejor en la figura 43, la primera cara (512) define un ángulo (Θ<5>) con el eje longitudinal (LA) a lo largo del plano x-z. Solo a modo de ejemplo, el ángulo (θ<5>) puede estar entre aproximadamente 0 grados y aproximadamente 10 grados. Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la primera cara (512) puede definir un ángulo (Θ<5>) con el eje longitudinal (LA) que es el mismo que el ángulo correspondiente definido por una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro valor adecuado. También debe entenderse que la primera cara (512) no necesariamente es recta a lo largo del plano x-z, de tal modo que la primera cara (512) se extiende generalmente a lo largo del ángulo (Θ<5>). Por ejemplo, el centro del borde (510) puede ubicarse a lo largo de una línea respectiva que define el ángulo (Θ<5>) con el eje longitudinal (LA), mientras que una parte intermedia de la primera cara (512) se arquea hacia fuera en una configuración convexa o hacia dentro en una configuración cóncava. La primera cara (512) también puede proporcionar una configuración convexa o una configuración cóncava a lo largo del plano y-z. Alternativamente, la primera cara (512) puede ser plana a lo largo del plano y-z.

[0259] En el presente ejemplo, el borde distal (510) se utiliza para raspar tejido (p. ej., músculo, tendón, ligamento, periostio, etc.) del hueso, y el radio de curvatura del borde distal (510) se configura para evitar que la cuchilla (500) perfore el hueso mientras la cuchilla (500) realiza dicho raspado. Tal raspado puede incluir el movimiento de la cuchilla (500) a lo largo del eje longitudinal (LA) definido por la guía (502) de ondas, en la dirección y, en la dirección z, en un movimiento angular (flecha [596] en la figura 43) alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA), y/o en un movimiento angular (flecha [598] en la figura 40) alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA). Los ejes de paso y/o guiñada pueden ubicarse en una posición a lo largo del eje longitudinal (LA) donde el operador agarra el instrumento. Otros movimientos de raspado adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria. Los bordes dentados (514) pueden además ayudar en tales operaciones de raspado promoviendo la disección del tejido. En algunos casos, la cuchilla (500) está inactiva ultrasónicamente durante tales operaciones de raspado. En algunos otros casos, la cuchilla (500) se activa durante tales operaciones de raspado. También debe entenderse que la primera cara (512) puede utilizarse como una superficie plana de coagulación. En otras palabras, cuando el operador encuentra una hemorragia en el tejido en el sitio quirúrgico, la primera cara (512) puede presionarse contra la hemorragia mientras se activa la cuchilla (500). Esto puede coagular o sellar la hemorragia/tejido.

[0261] La cuchilla (500) del presente ejemplo también incluye un par de bordes laterales (520, 530) y otro par de bordes laterales (522, 532). Como se ve mejor en la figura 40, los bordes (520, 530) son simétricos con respecto al eje longitudinal (LA) de la guía (502) de ondas en este ejemplo. En particular, los bordes (520, 530) definen cada uno curvas convexas y se orientan de tal modo que la distancia entre los bordes (520, 530) aumenta a lo largo de la longitud de la cuchilla (500) en la dirección x. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura para cada borde (520, 530) a lo largo del plano x-y puede estar entre aproximadamente 0,050 pulgadas (1,27 mm) y aproximadamente 0,375 pulgadas (9,53 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otra curvatura adecuada. También debe entenderse que los bordes (520, 530) no necesitan ser necesariamente curvos, de modo que los bordes (520, 530) pueden ser sustancialmente rectos.

[0263] Los bordes (522, 532) también son simétricos alrededor del eje longitudinal (LA) de la guía (502) de ondas en este ejemplo. En particular, los bordes (522, 532) definen cada uno curvas convexas y se orientan de tal modo que la distancia entre los bordes (522, 532) aumenta a lo largo de la longitud de la cuchilla (500) en la dirección x. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura para cada borde (522, 532) a lo largo del plano x-y puede estar entre aproximadamente 0,10 pulgadas (2,54 mm) y aproximadamente 0,25 pulgadas (6,35 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otra curvatura adecuada. También debe entenderse que los bordes (522, 532) no necesitan ser necesariamente curvos, de modo que los bordes (522, 532) pueden ser sustancialmente rectos. Los bordes (522, 532) también pueden tener una configuración nítida a lo largo de al menos parte de su longitud. Tales configuraciones afiladas pueden ayudar en la disección del tejido, tal como en el movimiento de corte lateral mencionado a continuación.

[0265] Como se ve mejor en la figura 43, el borde (520) es curvado a lo largo del plano x-z. Debe entenderse que el borde (530) puede estar curvado de manera similar. Solo a modo de ejemplo, los bordes (520, 530) pueden tener cada uno un radio de curvatura a lo largo del plano x-z entre aproximadamente 0,4 pulgadas (10,2 mm) y aproximadamente 0,6 pulgadas (15,2 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-z. También debe entenderse que los bordes (520, 530) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-z. Como también se ve en la figura 43, el borde (522) también es curvado a lo largo del plano x-z. Debe entenderse que el borde (532) puede estar curvado de manera similar. Solo a modo de ejemplo, los bordes (522, 532) pueden tener cada uno un radio de curvatura a lo largo del plano x-z entre aproximadamente 0,3 pulgadas (7,62 mm) y aproximadamente 0,6 pulgadas (15,2 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-z. También debe entenderse que los bordes (522, 532) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-z. Como también se ve en la figura 43, el radio de curvatura del borde (522) a lo largo del plano x-z es diferente del radio de curvatura del borde (520) a lo largo del plano x-z. En algunas otras versiones, los bordes (520, 522) pueden tener el mismo radio de curvatura a lo largo del plano x-z.

[0267] Los bordes (520, 522) delimitan parcialmente una segunda cara (524) presentada lateralmente; mientras que los bordes (530, 532) delimitan parcialmente una tercera cara (534) presentada lateralmente. Las caras (524, 534) se orientan oblicuamente y/o se curvan a lo largo del plano x-y (figura 40), a lo largo del plano x-z (figura 43) y a lo largo del plano y-z (figura 44). Las caras (524, 534) están en lados opuestos de la cuchilla (500) a lo largo del eje y. Como se ve mejor en la figura 44, y comparando la figura 40 con la figura 41, las caras (524, 534) se orientan hacia arriba y hacia fuera. En algunas versiones que no están de acuerdo con la invención, las caras (524, 534) son planas. En las versiones según la invención, las caras (524, 534) son convexas a lo largo del plano y-z. En aun otras versiones, no según la invención, las caras (524, 534) son cóncavas a lo largo del plano y-z. Como aun otra alternativa meramente ilustrativa, las caras (524, 534) pueden tener cada una al menos una región convexa a lo largo del plano y-z y al menos una región cóncava a lo largo del plano y-z; o alguna otra combinación de regiones convexas, cóncavas y/o planas.

[0268] Como se ve mejor en las figuras 40, 43 y 45, la cuchilla (500) de este ejemplo incluye además un borde (540) convexo proximal y un borde (542) proximal adyacente, que juntos unen parcialmente una cuarta cara convexa (544). Un borde intermedio (580) se extiende continuamente entre el borde (540) convexo proximal y el borde (520) descritos anteriormente. En algunas versiones, el borde intermedio (580) es sustancialmente recto en el plano x-y, mientras que el borde (540) está curvado en el plano x-y. En las versiones donde el borde (580) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y, el borde (540) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y que es menor que el radio de curvatura del borde (580) a lo largo del plano x-y. El radio de curvatura para el borde (540) puede también ser menor que, mayor que o igual al radio de curvatura del borde (520) a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el borde (540) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y entre aproximadamente 0,050 pulgadas (1,27 mm) y aproximadamente 0,250 pulgadas (6,35 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. Una cara intermedia (584) se extiende continuamente desde la cuarta cara (544) hasta la segunda cara (524). La cara intermedia (584) se delimita parcialmente por el borde intermedio (580) mencionado anteriormente y otro borde intermedio (582), que se extiende de forma continua entre el borde (522) y el borde (542).

[0270] Similarmente, la cuchilla (500) incluye un borde (550) convexo proximal y un borde (552) proximal adyacente, que juntos unen parcialmente una quinta cara convexa (554). Un borde intermedio (590) se extiende continuamente entre el borde convexo proximal (550) y el borde (530) descritos anteriormente. En algunas versiones, el borde intermedio (590) es sustancialmente recto en el plano x-y, mientras que el borde (550) está curvado en el plano x-y. En las versiones donde el borde (590) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y, el borde (550) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y que es menor que el radio de curvatura del borde (590) a lo largo del plano x-y. El radio de curvatura para el borde (550) también puede ser menor que, mayor que o igual al radio de curvatura del borde (530) a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el borde (550) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y entre aproximadamente 0,050 pulgadas (1,27 mm) y aproximadamente 0,250 pulgadas (6,35 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. Una cara intermedia (594) se extiende continuamente desde la cuarta cara (554) hasta la segunda cara (534). La cara intermedia (594) se delimita parcialmente por el borde intermedio (590) mencionado anteriormente y otro borde intermedio (592), que se extiende continuamente entre el borde (532) y el borde (552).

[0272] La cuchilla (500) del presente ejemplo comprende además un par de partes (560, 570) de rebaje distales en los extremos opuestos del borde distal (510). La parte (560) de rebaje comprende un primer borde cóncavo (562) y un segundo borde cóncavo (564). El radio de curvatura del borde (562) a lo largo del plano x-y puede ser menor que, mayor que o igual al radio de curvatura del borde (520) a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el borde (562) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y entre aproximadamente 0,01 pulgadas (0,254 mm) y aproximadamente 0,05 pulgadas (1,27 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. Similarmente, el radio de curvatura del borde (564) a lo largo del plano x-y puede ser menor que, mayor que o igual al radio de curvatura del borde (522) a lo largo del plano x-y. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y.

[0274] Los bordes (562, 564) convergen distalmente con el borde distal (510). Los bordes (562, 564) también delimitan parcialmente una cara (566) de rebaje distal. El borde (562) se extiende continuamente desde el borde (520). El borde (564) se extiende continuamente desde el borde (522). La cara (566) se extiende continuamente desde la cara (522). Por lo tanto, la combinación de caras (522, 544, 584, 564) está completamente limitada por los bordes (520, 562, 564, 522, 582, 542, 540, 580).

[0275] La parte (570) de rebaje comprende un primer borde cóncavo (572) y un segundo borde cóncavo (574). El radio de curvatura del borde (572) a lo largo del plano x-y puede ser menor que, mayor que o igual al radio de curvatura del borde (530) a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el borde (572) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y entre aproximadamente 0,01 pulgadas (0,254 mm) y aproximadamente 0,05 pulgadas (1,27 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. Similarmente, el radio de curvatura del borde (574) a lo largo del plano x-y puede ser menor que, mayor que o igual al radio de curvatura del borde (532) a lo largo del plano x-y. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y.

[0277] Los bordes (572, 574) convergen distalmente con el borde distal (510). Los bordes (572, 574) también delimitan parcialmente una cara (576) de rebaje distal. El borde (572) se extiende continuamente desde el borde (530). El borde (574) se extiende continuamente desde el borde (532). La cara (576) se extiende continuamente desde la cara (532). Por lo tanto, la combinación de caras (532, 554, 594, 574) está completamente limitada por los bordes (530, 572, 574, 532, 592, 552, 550, 590).

[0279] Debe entenderse que los bordes (520, 530, 522, 532, 540, 550, 562, 564, 572, 574, 582, 592) pueden utilizarse para realizar un corte lateral del tejido con la cuchilla (500). A medida que uno o más bordes (520, 530, 522, 532, 540, 550, 562, 564, 572, 574, 582, 592) cortan tejido, la cara correspondiente (544, 554) puede ayudar en impulsar el tejido distalmente y hacia fuera alejándolo de la cuchilla (500). También debe entenderse que las partes (560, 570) de rebaje pueden ayudar en cortar el tejido que está ubicado distalmente en relación con la cuchilla (500); y que las caras (566, 576) pueden además impulsar el tejido cortado distalmente y hacia afuera alejándolo de la cuchilla (500). Solo a modo de ejemplo, con el tejido posicionado contra una cualquiera uno o más de bordes (520, 530, 522, 532, 540, 550, 562, 564, 572, 574, 582, 592), la cuchilla (500) puede desplazarse a lo largo del eje y, a lo largo del eje z, en un movimiento angular (flecha [596] en la figura 43) alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA), y/o en un movimiento angular (flecha [598] en la figura 40) alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA). Otros movimientos de corte lateral adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria. Los ejes de paso y/o guiñada pueden ubicarse en una posición a lo largo del eje longitudinal (LA) donde el operador agarra el instrumento. En algunos casos, la cuchilla (500) está inactiva ultrasónicamente durante tales operaciones de corte lateral. En algunos otros casos, la cuchilla (500) se activa durante tales operaciones de corte lateral.

[0281] La cuchilla (500) del presente ejemplo incluye también una octava cara (516) cóncava presentada lateralmente y una novena cara (518) convexa presentada lateralmente. Como se ve mejor en las figuras 44-46, las caras (516, 518) están en lados opuestos de la cuchilla (500) a lo largo del eje z. Como también se puede ver en las figuras 39 y 41-42, los rebajes que forman los bordes dentados (514) en el borde distal (510) también se extienden hacia la cara (518). La concavidad de la octava cara (516) se configura para permitir que el tejido se acumule dentro del rebaje proporcionado por la octava cara (516) a medida que el tejido se raspa del hueso mediante el borde distal (510). La novena cara (518) se configura para proporcionar una superficie de leva roma para promover la disección roma con la cuchilla (500). También debe entenderse que la novena cara (518) puede utilizarse para proporcionar coagulación. En otras palabras, cuando el operador encuentra una hemorragia en el tejido en el sitio quirúrgico, la novena cara (518) puede presionarse contra la hemorragia mientras se activa la cuchilla (500). Esto puede coagular o sellar la hemorragia/tejido.

[0283] En algunas versiones, las caras (516, 518) tienen el mismo radio de curvatura a lo largo del plano x-z. Alternativamente, en el presente ejemplo, las caras (516, 518) tienen diferentes radios de curvatura a lo largo del plano x-z. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura de la cara (516) a lo largo del plano x-z está entre aproximadamente 0,4 pulgadas (10,2 mm) y aproximadamente 0,6 pulgadas (15,2 mm); mientras que el radio de curvatura de la cara (518) a lo largo del plano x-z está entre aproximadamente 1,0 pulgadas (25,4 mm) y aproximadamente 2,0 pulgadas (50,8 mm). En algunas versiones, la curvatura de la octava cara (516) y/o la novena cara (518) a lo largo del plano x-z varía a lo largo de la longitud de la cara (516, 518). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la octava cara (516) y/o novena cara (518) pueden tener una curvatura a lo largo del plano x-z que es la misma que la curvatura de una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio o radios de curvatura adecuados a lo largo del plano x-z. También debe entenderse que las caras (516, 518) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-z.

[0285] Similarmente, las caras (516, 518) pueden tener el mismo radio de curvatura a lo largo del plano y-z. Alternativamente, en el presente ejemplo, las caras (516, 518) tienen diferentes radios de curvatura a lo largo del plano y-z. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura de la cara (516) a lo largo del plano y-z está entre aproximadamente 0,4 pulgadas (10,2 mm) y aproximadamente 0,6 pulgadas (15,2 mm); mientras que el radio de curvatura de la cara (518) a lo largo del plano y-z está entre aproximadamente 0,25 pulgadas (6,35 mm) y aproximadamente 0,45 pulgadas (11,4 mm). En algunas versiones, la curvatura de la octava cara (516) y/o la novena cara (518) a lo largo del plano y-z varía a lo largo del ancho de la cara (516, 518). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la octava cara (516) y/o novena cara (518) pueden tener una curvatura a lo largo del plano y-z que es la misma que la curvatura de una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio o radios de curvatura adecuados a lo largo del plano y-z. También debe entenderse que las caras (516, 518) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano y-z.

[0286] E. Cuchilla ultrasónica ilustrativa con punta Cobb y rebajes proximales superiores e inferiores

[0288] Las figuras 47-55 muestran una cuchilla (600) ultrasónica alternativa ilustrativa y una guía (602) de ondas que pueden incorporarse fácilmente en el instrumento (20, 120). En particular, la cuchilla (600) y la guía (602) de ondas pueden acoplarse mecánica y acústicamente con el transductor (26, 126) en lugar de la guía (28, 128) de ondas y la cuchilla (24, 132). La guía (602) de ondas incluye una superficie plana (606) que se configura y se posiciona para proporcionar una sintonización acústica adecuada de la cuchilla (600). En el presente ejemplo, la cuchilla (600) y la guía (602) de ondas se configuran de tal modo que un nodo más distal (N) se ubica justo proximal a la cuchilla (600). Debe entenderse que el nodo más distal (N) corresponde a un nodo asociado a vibraciones ultrasónicas resonantes comunicadas a través de la guía (602) de ondas y la cuchilla (600). Cuando se activa la cuchilla (600) con vibraciones ultrasónicas, el movimiento vibratorio puede producirse a lo largo del eje longitudinal (LA). Además, el movimiento vibratorio puede producirse en un movimiento angular (flecha [690] en la figura 52) a lo largo del plano x-z, alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA) en el nodo más distal (N). Además, el movimiento vibratorio puede producirse en un movimiento angular (flecha [692] en la figura 49) a lo largo del plano x-y, alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA) en el nodo más distal (N). Por lo tanto, debe entenderse que la cuchilla (600) puede proporcionar modos de resonancia no longitudinales. Solo a modo de ejemplo, cuando se activa la cuchilla (600) para vibrar a una frecuencia ultrasónica, la relación del desplazamiento lateral de la cuchilla (600) del eje longitudinal (LA) al desplazamiento longitudinal de la cuchilla (600) a lo largo del eje longitudinal (LA) está entre aproximadamente 0,60 y aproximadamente 0,65. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otra relación adecuada descrita en la presente memoria (entre otras relaciones).

[0290] La cuchilla (600) de este ejemplo comprende una primera cara (612) ubicada distalmente y presentada lateralmente. La primera cara (612) está parcialmente unida por un borde (610) distal curvo y un borde (614) proximal curvo. Las figuras 49-50 muestran la curvatura de los bordes (610, 614) a lo largo de un plano x-y. En algunas versiones, los bordes (610, 614) tienen el mismo radio de curvatura a lo largo del plano x-y. Alternativamente, en el presente ejemplo, los bordes (610, 614) tienen diferentes radios de curvatura a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura del borde (610) a lo largo del plano x-y está entre aproximadamente 0,10 pulgadas (2,54 mm) y aproximadamente 0,25 pulgadas (6,35 mm); mientras que el radio de curvatura del borde (614) a lo largo del plano xy está entre aproximadamente 0,180 pulgadas (4,57 mm) y aproximadamente 0,300 pulgadas (7,62 mm). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la curvatura de los bordes (610, 614) a lo largo del plano x-y puede ser la misma que la curvatura a lo largo del plano x-y en un borde distal de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. También debe entenderse que los bordes (610, 614) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano xy.

[0292] La figura 51 muestra el perfil del borde distal (610) a lo largo de un plano y-z. En el presente ejemplo, el borde distal (610) es plano a lo largo del plano y-z. En algunas otras versiones, el borde distal (610) tiene un radio de curvatura distinto de cero a lo largo del plano y-z. El borde proximal (614), el borde distal (610) y/o la primera cara (612) pueden tener el mismo radio de curvatura a lo largo del plano y-z. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano y-z. También debe entenderse que los bordes (610, 614) y la primera cara (612) pueden ser planos a lo largo del plano y-z.

[0294] Como se ve mejor en la figura 52, la primera cara (612) define un ángulo (Θ<7>) con el eje longitudinal (LA) a lo largo del plano x-z. Solo a modo de ejemplo, el ángulo (θ<7>) puede estar entre aproximadamente 0 grados y aproximadamente 10 grados. Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la primera cara (612) puede definir un ángulo (Θ<7>) con el eje longitudinal (LA) que es el mismo que el ángulo correspondiente definido por una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro valor adecuado. También debe entenderse que la primera cara (612) no necesariamente es recta a lo largo del plano x-z, de tal modo que la primera cara (612) se extiende generalmente a lo largo del ángulo (Θ<7>). Por ejemplo, el centro de cada borde (610, 614) puede ubicarse a lo largo de una línea respectiva que define el ángulo (Θ<7>) con el eje longitudinal (LA), mientras que una parte intermedia de la primera cara (612) se arquea hacia fuera en una configuración convexa o hacia dentro en una configuración cóncava. La primera cara (612) también puede proporcionar una configuración convexa o una configuración cóncava a lo largo del plano y-z. Alternativamente, la primera cara (612) puede ser plana a lo largo del plano y-z.

[0296] En el presente ejemplo, el borde distal (610) se utiliza para raspar tejido (p. ej., músculo, tendón, ligamento, periostio, etc.) del hueso, y el radio de curvatura del borde distal (610) se configura para evitar que la cuchilla (600) perfore el hueso mientras la cuchilla (600) realiza dicho raspado. Tal raspado puede incluir el movimiento de la cuchilla (600) a lo largo del eje longitudinal (LA) definido por la guía (602) de ondas, en la dirección y, en la dirección z, en un movimiento angular (flecha [690] en la figura 52) alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA), y/o en un movimiento angular (flecha [692] en la figura 49) alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA). Los ejes de paso y/o guiñada pueden ubicarse en una posición a lo largo del eje longitudinal (LA) donde el operador agarra el instrumento. Otros movimientos de raspado adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria. En algunos casos, la cuchilla (600) está inactiva ultrasónicamente durante tales operaciones de raspado. En algunos otros casos, la cuchilla (600) se activa durante tales operaciones de raspado. También debe entenderse que la primera cara (612) puede utilizarse como una superficie plana de coagulación. En otras palabras, cuando el operador encuentra una hemorragia en el tejido en el sitio quirúrgico, la primera cara (612) puede presionarse contra la hemorragia mientras se activa la cuchilla (600). Esto puede coagular o sellar la hemorragia/tejido.

[0298] La cuchilla (600) del presente ejemplo incluye además un par de bordes laterales (620, 630) que se extienden proximalmente desde el borde (614) y otro par de bordes laterales (622, 632) que se extienden proximalmente desde el borde (610). Como se ve mejor en la figura 49, los bordes (622, 632) son simétricos con respecto al eje longitudinal (LA) de la guía (602) de ondas en este ejemplo. En particular, los bordes (622, 632) definen cada uno el mismo ángulo (Θ<6>) con el eje longitudinal (LA) a lo largo del plano x-y y se orientan de tal modo que la distancia entre los bordes (622, 632) aumenta a lo largo de la longitud de la cuchilla (600) en la dirección x. Solo a modo de ejemplo, el ángulo (θ<6>) puede estar entre aproximadamente 15 grados y aproximadamente 25 grados. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro valor adecuado. También debe entenderse que los bordes (622, 632) no necesariamente son rectos, de tal modo que los bordes (622, 632) se extienden generalmente a lo largo del ángulo (Θ<6>). Por ejemplo, el extremo distal y proximal de cada borde (622, 632) pueden ubicarse a lo largo de una línea respectiva que define el ángulo (Θ<6>) con el eje longitudinal (LA), mientras que una parte intermedia de cada borde (622, 632) se arquea hacia fuera en una configuración convexa o hacia dentro en una configuración cóncava a lo largo del plano x-y.

[0300] Los bordes (620, 630) también son simétricos alrededor del eje longitudinal (LA) de la guía (602) de ondas en este ejemplo. En particular, los bordes (620, 630) definen cada uno el mismo ángulo con el eje longitudinal (LA) a lo largo del plano x-y y se orientan de tal modo que la distancia entre los bordes (620, 630) aumenta a lo largo de la longitud de la cuchilla (600) en la dirección x. Solo a modo de ejemplo, el ángulo definido entre cada borde (620, 630) y el eje longitudinal (LA) a lo largo del plano x-y puede encontrarse entre aproximadamente 20 grados y aproximadamente 30 grados. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro valor adecuado. También debe entenderse que los bordes (620, 630) no tienen por qué ser necesariamente rectos. Por ejemplo, el extremo distal y proximal de cada borde (620, 630) pueden ubicarse a lo largo de una línea respectiva que define un ángulo con el eje longitudinal (LA), mientras que una parte intermedia de cada borde (620, 630) se arquea hacia fuera en una configuración convexa o hacia dentro en una configuración cóncava a lo largo del plano x-y.

[0302] Los bordes (620, 622) limitan parcialmente una segunda cara (624) presentada lateralmente; mientras que los bordes (630, 632) delimitan parcialmente una tercera cara (634) presentada lateralmente. Las caras (624, 634) están en lados opuestos de la cuchilla (600) a lo largo del eje y. Las caras (624, 634) se orientan oblicuamente y/o se curvan a lo largo del plano x-y (figura 49), a lo largo del plano x-z (figura 52) y a lo largo del plano y-z (figura 53). Los bordes (620, 622) convergen distalmente en un extremo del borde distal (610); mientras que los bordes (630, 632) convergen distalmente en el otro extremo del borde distal (610). Los bordes (610, 614) también convergen y terminan en las mismas posiciones donde los bordes (620, 622) convergen y terminan y donde los bordes (630, 632) convergen y terminan. Por lo tanto, la primera cara (612) está completamente limitada por los bordes (610, 614). Como se ve mejor en la figura 53, y comparando la figura 49 con la figura 50, las caras (624, 634) se orientan hacia arriba y hacia fuera. En algunas versiones, las caras (624, 634) son planas. En algunas otras versiones, las caras (624, 634) son convexas a lo largo del plano y-z. En aun otras versiones, las caras (624, 634) son cóncavas a lo largo del plano y-z. Como aun otra alternativa meramente ilustrativa, las caras (624, 634) pueden tener cada una al menos una región convexa a lo largo del plano y-z y al menos una región cóncava a lo largo del plano y-z; o alguna otra combinación de regiones convexas, cóncavas y/o planas.

[0304] Como se ve mejor en las figuras 49, 52 y 54, la cuchilla (600) de este ejemplo incluye además un borde (640) convexo proximal y un borde (642) proximal adyacente, que juntos unen parcialmente una cuarta cara convexa (644). El borde convexo proximal (640) se extiende continuamente desde el borde (620) descrito anteriormente. En algunas versiones, el borde (620) es sustancialmente recto en el plano x-y, mientras que el borde (640) está curvado en el plano x-y. En las versiones donde el borde (620) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y, el borde (640) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y que es menor que el radio de curvatura del borde (620) a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el borde (640) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y entre aproximadamente 0,01 pulgadas (0,254 mm) y aproximadamente 0,10 pulgadas (2,54 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. La cuarta cara (644) se extiende continuamente desde la segunda cara (624). Por lo tanto, la combinación de caras (624, 644) está completamente limitada por los bordes (620, 622, 642, 640).

[0306] Similarmente, la cuchilla (600) incluye un borde (650) convexo proximal y un borde (652) proximal adyacente, que juntos unen parcialmente una quinta cara convexa (654). El borde (650) convexo proximal se extiende continuamente desde el borde (630) descrito anteriormente. En algunas versiones, el borde (620) es sustancialmente recto en el plano x-y, mientras que el borde (650) está curvado en el plano x-y. En las versiones donde el borde (630) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y, el borde (650) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y que es menor que el radio de curvatura del borde (630) a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el borde (650) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y entre aproximadamente 0,01 pulgadas (0,254 mm) y aproximadamente 0,10 pulgadas (2,54 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. La cuarta cara (654) se extiende continuamente desde la segunda cara (632). Por lo tanto, la combinación de caras (632, 654) está completamente limitada por los bordes (630, 632, 652, 650).

[0307] Como se ve mejor en las figuras 48, 50, 52 y 54, la parte inferior de la cuchilla (600) incluye un par de bordes laterales (660, 670), que son simétricos alrededor del eje longitudinal (LA) de la guía (602) de ondas en este ejemplo. En particular, los bordes (660, 670) definen cada uno el mismo ángulo con el eje longitudinal (LA) a lo largo del plano x-y y se orientan de tal modo que la distancia entre los bordes (660, 670) aumenta a lo largo de la longitud de la cuchilla (600) en la dirección x. Solo a modo de ejemplo, el ángulo definido entre cada borde (660, 670) y el eje longitudinal (LA) a lo largo del plano x-y puede encontrarse entre aproximadamente 30 grados y aproximadamente 60 grados. En algunos casos, el ángulo de los bordes (660, 670) es el mismo que el ángulo de los bordes (620, 630). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro valor adecuado. También debe entenderse que los bordes (660, 670) no tienen por qué ser necesariamente rectos. Por ejemplo, el extremo distal y proximal de cada borde (660, 670) pueden ubicarse a lo largo de una línea respectiva que define un ángulo con el eje longitudinal (LA), mientras que una parte intermedia de cada borde (660, 670) se arquea hacia fuera en una configuración convexa o hacia dentro en una configuración cóncava a lo largo del plano x-y.

[0309] Los bordes (660, 622) delimitan parcialmente una sexta cara (664) presentada lateralmente; mientras que los bordes (670, 632) delimitan parcialmente una séptima cara (674) presentada lateralmente. Las caras (664, 674) están en lados opuestos de la cuchilla (600) a lo largo del eje y. Los bordes (660, 622) convergen distalmente en un extremo del borde distal (610); mientras que los bordes (670, 632) convergen distalmente en el otro extremo del borde distal (610). Como se ve mejor en las figuras 48 y 53, las caras (664, 674) se orientan hacia abajo y hacia fuera. En algunas versiones, las caras (664, 674) son planas. En algunas otras versiones, las caras (664, 674) son convexas a lo largo del plano y-z. En aun otras versiones, las caras (664, 674) son cóncavas a lo largo del plano y-z. Como aun otra alternativa meramente ilustrativa, las caras (664, 674) pueden tener cada una al menos una región convexa a lo largo del plano y-z y al menos una región cóncava a lo largo del plano y-z; o alguna otra combinación de regiones convexas, cóncavas y/o planas.

[0311] Como también se ve en las figuras 48, 50, 52 y 54, la parte inferior de la cuchilla (600) incluye además un borde (680) convexo proximal y un borde (682) proximal adyacente. Un borde (646) de transición se extiende entre el borde (682) y el borde (622). Como se ve mejor en las figuras 53-54, los bordes (622, 646) son sustancialmente afilados. El borde (680) convexo proximal se extiende continuamente desde el borde (660) descrito anteriormente. Los bordes (680, 682, 646) juntos unen parcialmente una octava cara convexa (684). En algunas versiones, el borde (660) es sustancialmente recto en el plano x-y, mientras que el borde (680) está curvado en el plano x-y. En las versiones donde el borde (660) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y, el borde (680) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y que es menor que el radio de curvatura del borde (660) a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el borde (680) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y entre aproximadamente 0,020 pulgadas (0,508 mm) y aproximadamente 0,080 pulgadas (2,03 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. La octava cara (684) se extiende continuamente desde la sexta cara (664). Por lo tanto, la combinación de caras (664, 684) está completamente limitada por los bordes (622, 660, 680, 682, 646).

[0313] Similarmente, la parte inferior de la cuchilla (600) incluye un borde (690) convexo proximal y un borde (692) proximal adyacente. Un borde (656) de transición se extiende entre el borde (692) y el borde (632). Como se ve mejor en las figuras 53-54, los bordes (632, 656) son sustancialmente afilados. El (690) borde convexo proximal se extiende continuamente desde el borde (670) descrito anteriormente. Los bordes (690, 692, 656) juntos delimitan parcialmente una novena cara convexa (694). En algunas versiones, el borde (660) es sustancialmente recto en el plano x-y, mientras que el borde (690) está curvado en el plano x-y. En las versiones donde el borde (670) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y, el borde (690) tiene un radio de curvatura a lo largo del plano x-y que es menor que el radio de curvatura del borde (670) a lo largo del plano x-y. Solo a modo de ejemplo, el borde (690) puede tener un radio de curvatura a lo largo del plano x-y entre aproximadamente 0,020 pulgadas (0,508 mm) y aproximadamente 0,080 pulgadas (2,03 mm). Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio de curvatura adecuado a lo largo del plano x-y. La novena cara (694) se extiende continuamente desde la séptima cara (674). Por lo tanto, la combinación de caras (674, 694) está completamente limitada por los bordes (632, 670, 690, 692, 656).

[0315] Debe entenderse que los bordes (620, 630, 622, 632, 640, 646, 650, 656) pueden utilizarse para realizar un corte lateral del tejido con la cuchilla (600). A medida que uno o más bordes (620, 630, 622, 632, 640, 646, 650, 656) cortan tejido, la cara correspondiente (644, 654, 684, 694) puede ayudar en impulsar el tejido distalmente y hacia fuera alejándolo de la cuchilla (600). Por ejemplo, con el tejido posicionado contra una cualquiera de uno o más de los bordes (620, 630, 622, 632, 640, 646, 650, 656), la cuchilla (600) puede desplazarse a lo largo del eje y, a lo largo del eje z, en un movimiento angular (flecha [690] en la figura 52) alrededor de un eje de paso que pasa a través del eje longitudinal (LA), y/o en un movimiento angular (flecha [692] en la figura 49) alrededor de un eje de guiñada que pasa a través del eje longitudinal (LA). Otros movimientos de corte lateral adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria. Los ejes de paso y/o guiñada pueden ubicarse en una posición a lo largo del eje longitudinal (LA) donde el operador agarra el instrumento. En algunos casos, la cuchilla (600) está inactiva ultrasónicamente durante tales operaciones de corte lateral. En algunos otros casos, la cuchilla (600) se activa durante tales operaciones de corte lateral.

[0316] La cuchilla (600) del presente ejemplo incluye también una décima cara (616) cóncava presentada lateralmente y una undécima cara (616) convexa presentada lateralmente. Como se ve mejor en las figuras 53-55, las caras (616, 618) están en lados opuestos de la cuchilla (600) a lo largo del eje z. La concavidad de la décima cara (616) se configura para permitir que el tejido se acumule dentro del rebaje proporcionado por la décima cara (616) a medida que el tejido se raspa del hueso mediante el borde distal (610). La undécima cara (616) se configura para proporcionar una superficie de leva roma para promover la disección roma con la cuchilla (600). También debe entenderse que la undécima cara (616) puede utilizarse para proporcionar coagulación. En otras palabras, cuando el operador encuentra una hemorragia en el tejido en el sitio quirúrgico, la undécima cara (616) puede presionarse contra la hemorragia mientras se activa la cuchilla (600). Esto puede coagular o sellar la hemorragia/tejido.

[0318] En algunas versiones, las caras (616, 618) tienen el mismo radio de curvatura a lo largo del plano x-z. Alternativamente, en el presente ejemplo, las caras (616, 618) tienen diferentes radios de curvatura a lo largo del plano x-z. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura de la cara (616) a lo largo del plano x-z está entre aproximadamente 0,40 pulgadas (10,2 mm) y aproximadamente 0,60 pulgadas (15,2 mm); mientras que el radio de curvatura de la cara (618) a lo largo del plano x-z está entre aproximadamente 1,0 pulgadas (25,4 mm) y aproximadamente 1,5 pulgadas (38,1 mm). En algunas versiones, la curvatura de la décima cara (616) y/o la undécima cara (616) a lo largo del plano x-z varía a lo largo de la longitud de la cara (616, 618). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la décima cara (616) y/o undécima cara (616) pueden tener una curvatura a lo largo del plano x-z que es la misma que la curvatura de una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional.

[0320] Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio o radios de curvatura adecuados a lo largo del plano x-z. También debe entenderse que las caras (616, 618) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano x-z.

[0322] Similarmente, las caras (616, 618) pueden tener el mismo radio de curvatura a lo largo del plano y-z. Alternativamente, en el presente ejemplo, las caras (616, 618) tienen diferentes radios de curvatura a lo largo del plano y-z. Solo a modo de ejemplo, el radio de curvatura de la cara (616) a lo largo del plano y-z está entre aproximadamente 0,40 pulgadas (10,2 mm) y aproximadamente 0,60 pulgadas (15,2 mm); mientras que el radio de curvatura de la cara (618) a lo largo del plano y-z está entre aproximadamente 0,25 pulgadas (6,35 mm) y aproximadamente 0,45 pulgadas (11,4 mm). En algunas versiones, la curvatura de la décima cara (616) y/o la undécima cara (616) a lo largo del plano y-z varía a lo largo del ancho de la cara (616, 618). Como otro ejemplo meramente ilustrativo, la décima cara (616) y/o undécima cara (616) pueden tener una curvatura a lo largo del plano y-z que es la misma que la curvatura de una cara correspondiente de un instrumento elevador Cobb convencional. Alternativamente, puede utilizarse cualquier otro radio o radios de curvatura adecuados a lo largo del plano y-z. También debe entenderse que las caras (616, 618) pueden tener diferentes radios de curvatura respectivos a lo largo del plano y-z.

[0324] F. Cuchilla ultrasónica ilustrativa con características festoneadas laterales

[0326] Las figuras 56-58 muestran una cuchilla (700) ultrasónica alternativa ilustrativa y una guía (702) de ondas que pueden incorporarse fácilmente en el instrumento (20, 120). En particular, la cuchilla (700) y la guía (702) de ondas pueden acoplarse mecánica y acústicamente con el transductor (26, 126) en lugar de la guía (28, 128) de ondas y la cuchilla (24, 132). La cuchilla (700) de este ejemplo comprende un borde (710) distal curvo. Como se ve mejor en la figura 57, el borde distal (710) es sustancialmente afilado en este ejemplo, aunque debe entenderse que el borde distal (710) puede ser, alternativamente, romo. El borde distal (710) puede utilizarse para raspar el tejido (p. ej., músculo, tendón, ligamento, periostio, etc.) del hueso. En algunas versiones, el borde distal (717) se configura para evitar perforar el hueso durante tal raspado. Diversos movimientos de raspado adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria. En algunos casos, la cuchilla (700) está inactiva ultrasónicamente durante tales operaciones de raspado. En algunos otros casos, la cuchilla (700) se activa durante tales operaciones de raspado.

[0328] El borde distal (710) termina proximalmente en un par de festones (720, 730) orientados lateralmente. Cada festón (720, 730) se define por un borde (722, 732) cóncavo dirigido hacia dentro. Cada borde cóncavo (722, 732) es generalmente afilado en el presente ejemplo. Debe entenderse que los bordes (722, 732) pueden utilizarse para realizar un corte lateral de tejido con la cuchilla (700). Solo a modo de ejemplo, los festones (720, 730) pueden facilitar particularmente el corte de tejidos resistentes tal como tendones, ligamentos, etc. Diversos movimientos de corte lateral adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria. En algunos casos, la cuchilla (700) está inactiva ultrasónicamente durante tales operaciones de corte lateral. En algunos otros casos, la cuchilla (700) se activa durante tales operaciones de corte lateral. Un par de bordes convexos (740, 750) se extienden proximalmente desde los bordes (720, 730) cóncavos respectivos. Debe entenderse que cada borde (710, 722, 732, 740, 750) puede tener cualquier radio de curvatura adecuado. Diversos radios de curvatura adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria.

[0330] Como se ve mejor en las figuras 57-58, la cuchilla (700) de este ejemplo incluye además una superficie (716) interior cóncava y una superficie (718) exterior convexa. Cada superficie (716, 718) puede tener cualquier radio de curvatura adecuado. Diversos radios de curvatura adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a la vista de las enseñanzas en la presente memoria. La concavidad de la superficie interna (716) se configura para permitir que el tejido se acumule dentro del rebaje proporcionado por la superficie interna (716) mientras el tejido se raspa del hueso mediante el borde distal (710). La superficie externa (718) se configura para proporcionar una superficie de leva roma para promover la disección roma con la cuchilla (700). También debe entenderse que la superficie externa (718) se puede utilizar para proporcionar coagulación. En otras palabras, cuando el operador encuentra una hemorragia en el tejido en el sitio quirúrgico, la superficie externa (718) puede presionarse contra la hemorragia mientras se activa la cuchilla (700). Esto puede coagular o sellar la hemorragia/tejido.

[0332] IV. Miscelánea

[0334] Debería entenderse que cualquiera de las versiones de los instrumentos descritos en la presente memoria puede incluir otras características diversas además de o en lugar de las descritas anteriormente.

[0336] También debe entenderse que cualquier rango de valores a los que se hace referencia en la presente memoria debe leerse para incluir los límites superior e inferior de tales rangos. Por ejemplo, un intervalo expresado como “entre aproximadamente 1,0 pulgadas (25,4 mm) y aproximadamente 1,5 pulgadas (38,1 mm)” debe interpretarse que incluye aproximadamente 1,0 pulgadas (25,4 mm) y aproximadamente 1,5 pulgadas (38,1 mm), además de incluir los valores entre esos límites superior e inferior.

[0338] Las versiones de los dispositivos descritos anteriormente pueden tener aplicación en tratamientos y procedimientos médicos convencionales realizados por un profesional médico, así como en tratamientos y procedimientos médicos asistidos por robot. Solo a modo de ejemplo, diversas enseñanzas de la presente memoria se pueden incorporar fácilmente en un sistema quirúrgico robótico tal como el sistema DAVINCI<™>de Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, California. Similarmente, los expertos en la técnica reconocerán que las diversas enseñanzas de la presente memoria pueden combinarse fácilmente con diversas enseñanzas de la patente nº. US-6.783.524, titulada “Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”, publicada el 31 de agosto de 2004.

[0340] Las versiones descritas anteriormente pueden diseñarse para desecharse después de un solo uso, o pueden diseñarse para utilizarse varias veces. Las versiones pueden, en uno o ambos casos, reacondicionarse para reutilizarse después de al menos un uso. El reacondicionamiento puede incluir cualquier combinación de las etapas de desmontaje del dispositivo, seguida de la limpieza o el reemplazo de piezas particulares y el posterior reensamblaje. En particular, algunas versiones del dispositivo pueden desmontarse, y cualquier número de piezas o partes particulares del dispositivo puede reemplazarse o retirarse selectivamente en cualquier combinación. Tras la limpieza y/o el reemplazo de partes particulares, algunas versiones del dispositivo pueden volver a montarse para su uso posterior, ya sea en una instalación de reacondicionamiento o por un operador inmediatamente antes de un procedimiento. Los expertos en la técnica apreciarán que el reacondicionamiento de un dispositivo puede utilizar una variedad de técnicas para el desmontaje, la limpieza/reemplazo y el reensamblaje. El uso de tales técnicas y el dispositivo reacondicionado resultante están todos dentro del alcance de la presente solicitud.

[0342] Solo a modo de ejemplo, las versiones descritas en la presente memoria se pueden esterilizar antes y/o después de un procedimiento. En una técnica de esterilización, el dispositivo se coloca en un recipiente cerrado y sellado, tal como una bolsa de plástico o TYVEK. El recipiente y el dispositivo pueden colocarse entonces en un campo de radiación que pueda penetrar en el recipiente, tal como radiación gamma, rayos X o electrones de alta energía. La radiación puede matar las bacterias del dispositivo y del recipiente. El dispositivo esterilizado se puede almacenar entonces en el recipiente estéril para su uso posterior. Un dispositivo también se puede esterilizar utilizando cualquier otra técnica conocida en la técnica, que incluye, aunque no de forma limitativa, radiación beta o gamma, óxido de etileno o vapor.

[0343] Tras mostrar y describir diversas realizaciones de la presente invención, un experto en la técnica puede realizar adaptaciones adicionales de los métodos y sistemas descritos en la presente memoria mediante las modificaciones apropiadas sin apartarse del alcance de la presente invención. Se han mencionado varias de estas posibles modificaciones, y otras resultarán evidentes para los expertos en la técnica. Por ejemplo, los ejemplos, las realizaciones, la geometría, los materiales, las dimensiones, las proporciones, las etapas y similares descritos anteriormente son ilustrativos y no son necesarios. En consecuencia, el alcance de la presente invención debe considerarse en términos de las siguientes reivindicaciones y se entiende que no se limita a los detalles de la estructura y el funcionamiento mostrados y descritos en la especificación y los dibujos. La presente invención es un instrumento ultrasónico según la reivindicación 1. Otras realizaciones de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un instrumento ultrasónico, que comprende:

(a) un transductor ultrasónico (26, 126), en donde el transductor ultrasónico es capaz de convertir la energía eléctrica en vibraciones ultrasónicas;

(b) una guía (28, 128) de ondas acústicas en comunicación acústica con el transductor ultrasónico, en donde la guía (28, 128) de ondas acústicas define un eje longitudinal; y

(c) una cuchilla ultrasónica (24, 130) en comunicación acústica con la guía (28, 128) de ondas acústicas de tal modo que el transductor ultrasónico pueda funcionar para accionar la cuchilla ultrasónica (24, 130) para que vibre ultrasónicamente a través de la guía de ondas acústicas;

en donde la cuchilla ultrasónica (24, 130) incluye un primer par de bordes (222, 232, 320, 330, 420, 430, 520, 530, 620, 630) que se extienden oblicuamente, en donde el primer par de bordes que se extienden oblicuamente divergen alejándose del eje longitudinal y alejándose entre sí a lo largo de las trayectorias respectivas que se extienden distalmente en relación con la guía (28, 128) de ondas acústicas;

en donde la cuchilla ultrasónica (24, 130) incluye un segundo par de bordes (522, 532) que se extienden oblicuamente, en donde el segundo par de bordes que se extienden oblicuamente divergen alejándose del eje longitudinal y alejándose entre sí a lo largo de las trayectorias respectivas que se extienden distalmente en relación con la guía (28, 128) de ondas acústicas;

en donde la cuchilla ultrasónica (24, 130) comprende además una superficie (216, 316, 416, 516, 616) cóncava presentada lateralmente ubicada entre los bordes que se extienden oblicuamente, en donde la cuchilla ultrasónica comprende además una superficie (218, 318, 418, 518, 618) convexa presentada lateralmente en el lado opuesto de la cuchilla con respecto a la superficie cóncava;

en donde la cuchilla ultrasónica (24, 130) incluye además un borde (210, 310, 410, 510, 610) distal curvado convexamente que se extiende entre los bordes que se extienden oblicuamente; y

en donde la cuchilla ultrasónica comprende además un par de superficies (524, 534) orientadas oblicuamente, en donde cada una de las superficies orientadas oblicuamente se delimita parcialmente por una respectiva del primer par de bordes (520, 530) que se extienden oblicuamente y una respectiva del segundo par de bordes (522, 532) que se extienden oblicuamente, en donde la superficie cóncava se posiciona entre las superficies orientadas oblicuamente,caracterizado porquecada una del par de superficies orientadas oblicuamente es convexa a lo largo de un plano perpendicular al eje longitudinal.

2. El instrumento ultrasónico de la reivindicación 1, en donde los bordes (222, 232, 320, 322, 330, 332, 420, 422, 430, 432, 520, 522, 530, 532, 620, 622, 630, 632) que se extienden oblicuamente se extienden oblicuamente a lo largo de las trayectorias curvadas que se extienden distalmente en relación con la guía (28, 128) de ondas acústicas.

3. El instrumento ultrasónico de la reivindicación 1, en donde la cuchilla ultrasónica (24, 130) incluye además una primera superficie (212, 312, 412, 512, 612) presentada lateralmente que se extiende proximalmente desde el borde distal (210, 310, 410, 510, 610).

4. El instrumento ultrasónico de la reivindicación 3, en donde la superficie cóncava (216, 316, 416, 516, 616) es proximal a la primera superficie (212, 312, 412, 512, 612) presentada lateralmente.

5. El instrumento ultrasónico de la reivindicación 4, en donde, ya sea que:

la primera superficie (212, 312, 412, 512, 612) presentada lateralmente es plana; o

la primera superficie (212, 312, 412, 512, 612) presentada lateralmente tiene una curvatura a lo largo de un primer plano definido por un primer radio, en donde la superficie cóncava tiene una curvatura a lo largo de un segundo plano definido por un segundo radio, en donde el primer plano y el segundo plano son paralelos, en donde el primer radio es mayor que el segundo radio.

6. El instrumento ultrasónico de la reivindicación 1, en donde la superficie cóncava se delimita parcialmente por el par de bordes (222, 232, 320, 322, 330, 332, 420, 422, 430, 432, 520, 522, 530, 532, 620, 622, 630, 632) que se extienden oblicuamente.

7. El instrumento ultrasónico de la reivindicación 3, en donde la primera superficie (212, 312, 412, 512, 612) presentada lateralmente se orienta en un ángulo oblicuo con respecto al eje longitudinal de tal modo que la

primera superficie (212, 312, 412, 512, 612) presentada lateralmente diverge alejándose del eje longitudinal a medida que la primera superficie (212, 312, 412, 512, 612) presentada lateralmente se extiende distalmente en relación con la guía (28, 128) de ondas acústicas.

8. El instrumento ultrasónico de la reivindicación 1, en donde el borde distal incluye una región serrada (514).

9. El instrumento ultrasónico de la reivindicación 8, en donde las superficies (224, 234, 324, 334, 424, 434, 524, 534, 624, 634) orientadas oblicuamente se orientan oblicuamente a lo largo de al menos dos planos ortogonales, basándose los al menos dos planos ortogonales en el eje longitudinal.

10. El instrumento ultrasónico de la reivindicación 8, que comprende además un par de superficies cóncavas proximales, en donde cada superficie cóncava proximal es continua con y proximal a una respectiva de las superficies (224, 234, 324, 334, 424, 434, 524, 534, 624, 634) orientadas oblicuamente, en donde cada una de las superficies orientadas oblicuamente mira lateral y proximalmente, en donde cada una de las superficies cóncavas proximales mira lateral y distalmente.

11. El instrumento ultrasónico de la reivindicación 1, en donde, ya sea que:

los bordes que se extienden oblicuamente incluyen regiones serradas (428, 438); o la cuchilla ultrasónica incluye además un par de partes (460, 470) de gancho que se extienden hacia fuera.

12. El instrumento ultrasónico de la reivindicación 1, en donde el transductor ultrasónico (26, 126), la guía (28, 128) de ondas acústicas, y la cuchilla ultrasónica (24, 130) se configuran para proporcionar vibración ultrasónica de la cuchilla en un modo de resonancia no longitudinal, de tal modo que la cuchilla ultrasónica se configura para vibrar con un desplazamiento lateral desde el eje longitudinal;

opcionalmente en donde el transductor ultrasónico, la guía de ondas acústicas y la cuchilla ultrasónica se configuran para proporcionar vibración ultrasónica de la cuchilla con una relación de desplazamiento lateral al desplazamiento longitudinal entre aproximadamente 0,46 a aproximadamente 0,80.

13. El instrumento ultrasónico de la reivindicación 1, en donde la cuchilla ultrasónica incluye además:

(i) una primera región rebajada (674) por encima de uno de los bordes (622) que se extienden oblicuamente, (ii) una segunda región rebajada (694) por debajo de la primera de los bordes que se extienden oblicuamente, de tal modo que la primera de los bordes que se extienden oblicuamente separa la primera y segunda regiones rebajadas,

(iii) una tercera región rebajada (664) por encima de una segunda de los bordes (632) que se extienden oblicuamente, y

(iv) una cuarta región rebajada (684) por debajo de la segunda de los bordes que se extienden oblicuamente, de tal modo que la segunda de los bordes que se extienden oblicuamente separa la tercera y cuarta regiones rebajadas.