ES3064355T1 - Method for undressing a pallet and related apparatus - Google Patents

Method for undressing a pallet and related apparatus

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ES3064355T1
ES3064355T1 ES22703051T ES22703051T ES3064355T1 ES 3064355 T1 ES3064355 T1 ES 3064355T1 ES 22703051 T ES22703051 T ES 22703051T ES 22703051 T ES22703051 T ES 22703051T ES 3064355 T1 ES3064355 T1 ES 3064355T1
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pallet
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Paolo Rocchetta
Alessandro Ferretti
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E2pack Srl
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Abstract

Método para desembalar una paleta (500) de productos (510) preferiblemente dispuestos en capas sobre una base (520) o placa, dicha paleta (500) recubierta con una película protectora (550) para retener y proteger los productos (510), dicha película adaptada para cubrir la superficie superior (501) y la superficie lateral (502) de la paleta (500) preferiblemente hasta la base (520), dicho método prevé la separación de dicha película protectora (550) en dos segmentos (550s), cada uno de los cuales comprende una solapa superior (551s) de una porción superior (551) de película (550) en la superficie superior (501) de la paleta (500) y una solapa inferior (552s) de una porción lateral (552) de película (550) en la superficie lateral (502) de la paleta (500), caracterizado porque el método incluye la realización de dichos dos segmentos (550s) cerca de la base. (520) un primer corte (5611) que se extiende en una dirección sustancialmente horizontal a lo largo de cada lado (502a) de la superficie lateral (502) y al menos un segundo corte (562t) que se extiende en una dirección sustancialmente vertical a lo largo de dos lados (502a) preferiblemente opuestos entre sí de la superficie lateral (502) y un tercer corte (563t) que se extiende en la superficie superior (501) de la paleta (500) preferiblemente en una dirección paralela a al menos uno de los dos lados (502a). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Claims (26)

1. REIVINDICACIONES
1. Método de acuerdo con la reivindicación 1, para despaletizar un palé (500) de productos (510) dispuestos preferentemente en capas sobre una base (520) o placa, estando dicho palé (500) recubierto con una película protectora (550) para retener y proteger los propios productos (510), configurado para cubrir la superficie superior (501) y la superficie lateral (502) del palé (500) preferentemente hasta la base (520), caracterizado por que dicho método prevé separar dicha película protectora (550) en al menos dos segmentos (550s) comprendiendo cada uno de ellos una solapa superior (551s) de una porción superior (551) de película (550) en la superficie superior (501) del palé (500) y una solapa inferior (552s) de una porción lateral (552) de película (550) en la superficie lateral (502) del palé (500) y apartar dichos segmentos (550s) primero de la superficie superior (501) del palé (500) y a continuación de la superficie lateral (502) del palé (500).
2. Método, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que incluye hacer dichos dos segmentos (550s) realizando cerca de la base (520) un primer corte (561t) que se extiende en una dirección sustancialmente horizontal a lo largo de cada lado (502a) de la superficie lateral (502) y al menos un segundo corte (562t) que se extiende en una dirección sustancialmente vertical a lo largo de dos lados (502a) preferentemente opuestos entre sí de la superficie lateral (502) y un tercer corte (563t) que se extiende sobre la superficie superior (501) del palé (500) preferentemente en una dirección paralela a al menos uno de los dos lados (502a).
3. Método, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que prevé que el primer corte (561t) esté cerca de la base (520).
4. Método, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye realizar una primera porción (561t1) y una segunda porción (561t2) del primer corte (561t) respectivamente sobre dos lados sucesivos (502a) del palé (500), a continuación, girar el palé (500) alrededor de un eje de simetría vertical (Z) del mismo y realizar una tercera porción (561t3) y una cuarta porción (561t4) del primer corte (561t) sobre los dos lados sucesivos (502a) restantes.
5. Método, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que prevé que el segundo corte (562t) comprenda una primera sección (562t1) que se extiende sobre un lado (502a) hasta la superficie superior (501) y una segunda sección (562t2) que se extiende sobre otro lado (502a) hasta la superficie superior (501).
6. Método, de acuerdo con la reivindicación 5, que incluye realizar la primera sección (562t1) del segundo corte (562t), a continuación, girar el palé (500) alrededor de un eje de simetría vertical (Z) del mismo y realizar la segunda sección (562t2).
7. Método, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que prevé que el tercer corte (563t) comprenda una primera y una segunda sección superior (563t1, 563t2) que se extienden hasta el centro de la superficie superior (501) partiendo preferentemente de lados opuestos 502a.
8. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 6, que prevé que la primera sección (562t1) del segundo corte (562t) interseque la primera porción (561t1) o la segunda porción (561t2) del primer corte (561t) y preferentemente que la segunda sección (562t2) del segundo corte (562t) interseque la tercera porción (561t3) o la cuarta porción (561t4) del primer corte (561t).
9. Método, de acuerdo con la reivindicación 7, que prevé que la primera y segunda sección superior (563t1, 563t2) del tercer corte (563t) se haga en continuidad con la primera y segunda sección (562t1,562t2) del segundo corte (562t), respectivamente.
10. Método, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que prevé que dichos segmentos (550s) de película (550) sean extraídos del palé (500) mediante medios (120) de retirada.
11. Método, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye realizar una etapa de centrado, preferentemente de las capas superiores del palé (500) antes de que dichos segmentos (550s) sean extraídos del palé (500).
12. Método para despaletizar, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye, antes del inicio del corte, colocar medios (113) de retención entre el producto (510) y la película (550), reteniendo dicha película (550) en contacto con la cuchilla (111).
13. Método, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye hacer el primero, segundo y tercer corte (561t, 562t, 563t) con un primer robot antropomórfico (200).
14. Método, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye mover los segmentos (550s) fuera del palé (500) por medio de un segundo robot antropomórfico (300).
15. Aparato (100) para despaletizar un palé (500) de productos (510) dispuestos preferentemente en capas sobre una base (520) o placa, estando dicho palé (500) recubierto con una película protectora (550) para retener y proteger los propios productos (510), configurado para cubrir la superficie superior (501) y la superficie lateral (502) del palé (500) al menos hasta la base (520), dicho aparato (100) comprende un dispositivo (110) de corte para realizar el corte de la película protectora (550) caracterizado por que dicho aparato está configurado para realizar una pluralidad de cortes de acuerdo con el método descrito por las reivindicaciones 1 a 14.
16. Aparato (100), de acuerdo con la reivindicación 15, que comprende medios para retirar (120) la película protectora (550), configurado para apartar del palé (500) los segmentos (550s) de película protectora (550) hechos con el dispositivo (110) de corte.
17. Aparato (100), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 15, que comprende un primer robot antropomórfico (200) sobre el cual se instala el dispositivo (110) de corte para hacer el primer, el segundo y el tercer corte (561t, 562t, 563t) y preferentemente los medios (120) de retirada para apartar los segmentos (550s) del palé (500) están instalados en dicho primer robot antropomórfico (200).
18. Aparato (100), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, que comprende un segundo robot antropomórfico (300) sobre el cual están instalados los medios (120) de retirada para apartar los segmentos (550s) del palé 500).
19. Aparato (100), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, que comprende medios (170) de transferencia y/o de soporte configurados para posicionar el palé (500) en la zona de trabajo del primer robot antropomórfico (200) y/o del segundo robot antropomórfico (300), dichos medios (170) de transferencia y/o soporte que comprenden preferentemente un dispositivo giratorio (171) configurado para hacer girar el palé (500) alrededor de un eje de simetría vertical (Z) del mismo, cuando está colocado en el primer robot antropomórfico (200).
20. Aparato (100), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 18, que comprende un dispositivo (350) de centrado configurado para realizar una etapa de centrado con respecto al eje de simetría vertical (Z), preferentemente de las capas superiores del palé (500).
21. Aparato (100), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 19, en donde el dispositivo de corte (110) comprende una cuchilla (111) preferentemente del tipo circular girada por medios (112) de accionamiento y preferentemente el dispositivo de corte (110) comprende además elementos (114) de adaptación adaptados para soportar la cuchilla (111) y configurados para adaptarse a la forma del palé (500).
22. Aparato (100), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 20, en donde el dispositivo (110) de corte comprende además un elemento protector (113) configurado para interponerse entre el producto (510) y la película (550) para retener dicha película (550) cerca de la cuchilla (111).
23. Aparato (100), de acuerdo con la reivindicación 21, en donde el elemento protector (113) se encuentra en una posición fija con respecto a la cuchilla (111) y está configurado preferentemente de tal manera que la cuchilla (111) está incrustada en el grosor de dicho elemento protector (113), preferentemente sin sobresalir del mismo.
24. Aparato (100), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 22, en donde el dispositivo de corte (110) comprende además al menos un dispositivo (115) de separación que comprende un cabezal (116) de succión configurado para apartar una porción de película (550) del palé (500) y ayudar a insertar el elemento protector (113).
25. Aparato (100), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 23, en donde los medios (120) de retirada comprenden al menos un dispositivo (121) de sujeción que comprende un cabezal (122) de agarre configurado para apartar una porción de película (550) del palé (500).
26. Aparato (100), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 24, en donde los medios (120) de retirada comprenden un dispositivo (125) de bloqueo adaptado para retener de forma segura una solapa del segmento (550s) que ha sido previamente apartada del palé (500) por el dispositivo (121) de sujeción.
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