ES3065638T3 - Mass damper module for wind turbine installation - Google Patents

Abstract

Un módulo amortiguador de masa (600) para una instalación de turbina eólica comprende: una interfaz de fijación (603a-d) adaptada para fijar de forma extraíble el módulo amortiguador de masa a las partes estructurales de elevación (303a-d) de una góndola (300) de la instalación de la turbina eólica; y un amortiguador de masa sintonizado activo (601) controlable para amortiguar la vibración de la instalación de la turbina eólica cuando el módulo amortiguador de masa está fijado a la góndola y la góndola está fijada a una torre (200) para formar la instalación de la turbina eólica. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Módulo de amortiguador de masa para instalación de turbina eólica

[0003] Campo de la invención

[0004] La presente invención se refiere a un módulo de amortiguador de masa para una instalación de turbina eólica, por ejemplo una instalación de turbina eólica marina o terrestre.

[0005] Antecedentes

[0006] Una turbina eólica típica incluye una torre, una góndola ubicada en la torre y que contiene un generador conectado a un buje de accionamiento mediante un árbol, y palas de rotor unidas al buje de accionamiento. Para instalar la turbina eólica en su sitio, la base de la torre se fija al suelo. En el caso de una turbina eólica marina, la cimentación estará en el lecho marino o sobre una cimentación flotante amarrada al lecho marino. A continuación, la góndola se eleva mediante una grúa para su unión a la parte superior de la torre. Una vez que la góndola se ha sujetado a la torre, se hace maniobrar con las palas de rotor mediante la grúa hasta su posición para su unión al buje de accionamiento.

[0007] La turbina eólica ensamblada es una estructura alta y pesada que está diseñada cuidadosamente para lograr estabilidad dinámica con vientos fuertes. Por otro lado, la instalación de turbina eólica parcialmente completada, que comprende solo la torre y la góndola sin las palas de rotor, es una estructura estática, muy pesada en la parte superior, susceptible a perturbaciones provocadas por cargas de viento. En el caso de una turbina eólica marina, la estructura está sometida además las fuerzas procedentes de las olas. Estas fuerzas del viento y de las olas pueden provocar que la torre oscile, de manera que se produzca un movimiento lateral considerable, es decir, un balanceo, de la góndola y la parte superior de la torre. Por ejemplo, la torre puede flexionarse bajo la acción de las fuerzas hasta tal punto que la góndola se desplace lateralmente con respecto a la base de la torre hasta dos metros. Esta oscilación de la góndola dificulta la instalación de las palas de rotor en el buje de accionamiento. La presente invención tiene como objetivo paliar este problema al menos en cierta medida.

[0008] Los documentos US 2013280064, US 2008145222 y EP 1008747 dan a conocer cada uno medios de amortiguación de oscilaciones en turbinas eólicas y por tanto forman parte del estado de la técnica.

[0009] Sumario de la invención

[0010] Según un aspecto de la invención, se proporciona un módulo de amortiguador de masa para una instalación de turbina eólica, que comprende: una interfaz de unión adaptada para unir de manera desmontable el módulo de amortiguador de masa a las partes de elevación estructurales de una góndola de la instalación de turbina eólica; y un amortiguador de masa sintonizado activo que puede controlarse para amortiguar la vibración de la instalación de turbina eólica cuando el módulo de amortiguador de masa se une a la góndola y la góndola se une a una torre para formar la instalación de turbina eólica.

[0011] El módulo de amortiguador de masa puede unirse a la góndola con el fin de proporcionar amortiguación de vibración de la góndola y la torre debido a las fuerzas del viento y las olas. De este modo, se estabiliza la estructura para permitir que las palas de rotor se unan a la turbina eólica. Tras la instalación de las palas de rotor, el módulo de amortiguador de masa puede retirarse de la góndola y, si se desea, reutilizarse en otra instalación de turbina eólica. El módulo de amortiguador de masa se une de manera conveniente a las partes de elevación estructurales existentes de la góndola, y por tanto es compatible con la góndola sin necesidad de modificación estructural de la góndola. Además, el módulo de amortiguador de masa puede configurarse para albergar una variedad de amortiguadores de masa sintonizados activos que tienen diferentes tamaños y masas, de manera que el módulo de amortiguador de masa pueda usarse con una variedad de instalaciones de turbina eólica de diferentes tamaños. Por estos motivos, el módulo de amortiguador de masa es una solución rentable al problema de la vibración de la estructura de turbina eólica durante la instalación de las palas de rotor.

[0012] Tal como se usan en el presente documento, los términos “oscilación” y “vibración” tienen el mismo significado y son intercambiables.

[0013] La masa del amortiguador de masa sintonizado activo puede controlarse para que se mueva en un plano sustancialmente perpendicular a un eje longitudinal de la torre con el fin de amortiguar dicha vibración.

[0014] La masa puede controlarse selectivamente para que se mueva en el plano en una primera dirección y una segunda dirección sustancialmente perpendicular a la primera dirección.

[0015] La masa puede controlarse para que se mueva en el plano, de manera que tenga una componente de movimiento en la primera dirección y una componente de movimiento en la segunda dirección.

[0016] La interfaz de unión puede estar adaptada además para unir el módulo de amortiguador de masa a las partes de elevación estructurales de la góndola, de manera que el módulo de amortiguador de masa quede en una relación fija con la góndola con el fin de impedir el movimiento relativo entre el módulo de amortiguador de masa y la góndola en cualquier dirección.

[0017] La unión del módulo de amortiguador de masa a las partes de elevación estructurales de la góndola puede realizarse para montar el módulo de amortiguador de masa externamente a la góndola, preferiblemente en una superficie externa de la góndola, tal como una superficie externa superior de la góndola. Una interfaz de la unión puede ser interna o externa en relación con el límite de la góndola, pero por ejemplo, una masa móvil del módulo de amortiguador de masa será externa al límite.

[0018] El módulo de amortiguador de masa puede comprender al menos una parte de elevación estructural para elevar el módulo de amortiguador de masa.

[0019] El módulo de amortiguador de masa puede comprender un controlador configurado para dicho control del amortiguador de masa sintonizado activo.

[0020] El módulo de amortiguador de masa puede comprender una interfaz eléctrica para la conexión a una fuente de alimentación eléctrica externa para alimentar el amortiguador de masa sintonizado activo.

[0021] El módulo de amortiguador de masa puede comprender un dispositivo de almacenamiento de energía, por ejemplo una batería, para alimentar el amortiguador de masa sintonizado activo.

[0022] Según otro aspecto de la invención, se proporciona un conjunto de turbina eólica, que comprende: una góndola unida a una torre para formar una instalación de turbina eólica; y un módulo de amortiguador de masa montado en la góndola, en el que el módulo de amortiguador de masa comprende: una interfaz de unión unida de manera desmontable a las partes de elevación estructurales de la góndola; y un amortiguador de masa sintonizado activo que puede controlarse para amortiguar la vibración de la instalación de turbina eólica.

[0023] Según otro aspecto de la invención, se proporciona un método de ensamblaje de una turbina eólica, comprendiendo el método: unir un módulo de amortiguador de masa, tal como se describió anteriormente en el presente documento, a una góndola y unir la góndola a una torre para formar una instalación de turbina eólica, o unir una góndola a una torre para formar una instalación de turbina eólica y unir un módulo de amortiguador de masa, tal como se describió anteriormente en el presente documento, a la góndola; controlar el amortiguador de masa sintonizado activo para amortiguar la vibración de la instalación de turbina eólica; y unir palas de rotor a la instalación de turbina eólica. El método de ensamblaje de una turbina eólica puede comprender retirar el módulo de amortiguador de masa de la góndola después de unir las palas de rotor.

[0024] Breve descripción de los dibujos

[0025] Ahora se describirán realizaciones, a modo de ejemplo, con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

[0026] la figura 1 muestra una turbina eólica que incluye una góndola montada en una torre;

[0027] la figura 2 muestra la góndola en mayor detalle;

[0028] la figura 3 muestra un ejemplo de un módulo de amortiguador de masa según la invención;

[0029] la figura 4 muestra el módulo de amortiguador de masa montado en la góndola; y

[0030] la figura 5 es una representación esquemática de un sistema dinámico que comprende la turbina eólica y el módulo de amortiguador de masa.

[0031] Descripción detallada

[0032] En referencia a la figura 1, una turbina eólica marina 100 a modo de ejemplo comprende una torre 200 (que tiene una masa de alrededor de 200-500 toneladas), una góndola 300 (alrededor de 300-500 toneladas), un buje de rotor 400, y una pluralidad de palas de rotor 500a-c.

[0033] La torre 200 comprende una estructura tubular que tiene un eje longitudinal (o vertical) Z. Un extremo inferior de la torre 200 (no mostrado) está fijo en el lecho marino. La góndola 300 está unida de manera rígida a un extremo superior de la torre 200. La góndola 300 comprende un alojamiento 301 que contiene un generador (no mostrado). El buje de rotor 400 se extiende desde la góndola 300 y está conectado al generador mediante un árbol dispuesto horizontalmente (no mostrado) que tiene un eje X que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal Z de la torre 200. Las palas de rotor 500a-c están unidas al buje de rotor 400. En uso de la turbina eólica 100, una fuerza del viento que actúa sobre las palas de rotor 500a-c hace que las palas de rotor 500a-c roten alrededor del eje horizontal X, accionando de ese modo el generador a través del árbol para producir energía eléctrica.

[0034] En referencia a continuación a la figura 2, el alojamiento 301 de la góndola 300 comprende una pluralidad de paneles que juntos forman las superficies exteriores de la góndola 300. Los paneles están unidos a un armazón estructural 303 (mostrado parcialmente) de la góndola 300 que también soporta el buje de rotor 400 y el generador, junto con otros componentes del sistema de producción de energía. En esta góndola 300 a modo de ejemplo, el armazón estructural 303 es una construcción tubular. Una parte de brida 305 de la góndola 300 está configurada para su unión a una parte de brida complementaria del extremo superior de la torre 200, tal como se describirá más adelante en el presente documento.

[0035] Una superficie superior 307 de la góndola 300 comprende una pluralidad de orificios o aberturas, permitiendo las aberturas el acceso a partes, o puntos, o porciones, de elevación o izado, del armazón estructural 303 ubicado dentro del alojamiento 301. En esta góndola 300 a modo de ejemplo, el armazón estructural 303 comprende cuatro partes de elevación 303a-d y la superficie superior 307 comprende cuatro orificios 307a-d respectivos. En esta góndola 300 a modo de ejemplo, el armazón estructural 303 y las partes de elevación 303a-d del mismo comprende acero. Las partes de elevación 303a-d están configuradas con la resistencia adecuada para soportar todo el peso de la góndola 300 a medida que la góndola 300 se eleva sobre la torre 200 durante la instalación, tal como se describirá más adelante en el presente documento. En esta góndola 300 a modo de ejemplo, el armazón estructural 303 y las partes de elevación 303a-d del mismo comprenden acero.

[0036] Pasando ahora a la figura 3, un módulo de amortiguador de masa 600 comprende un amortiguador de masa sintonizado activo 601 y una interfaz de unión para unir o conectar, o acoplar el módulo de amortiguador de masa 600 a la góndola 300. En este ejemplo, la interfaz de unión comprende cuatro patas que sobresalen hacia abajo 603a-d (mostrándose solo dos de ellas en la figura 3) configuradas para la conexión a las cuatro partes de elevación 303a-d respectivas del armazón estructural 303 de la góndola 300. En este ejemplo, las patas 603a-d están construidas de acero.

[0037] También en este ejemplo, el módulo de amortiguador de masa 600 comprende además partes de elevación 605a, 605b para soportar el peso del módulo de amortiguador de masa 600 durante la instalación en la góndola 300, tal como se describirá más adelante en el presente documento. Además, en este ejemplo, el módulo de amortiguador de masa 600 comprende una parte de plataforma 607 configurada para soportar al personal. En este ejemplo, el amortiguador de masa sintonizado activo 601 está soportado debajo de la parte de plataforma 607 por una parte de soporte 609 del módulo de amortiguador de masa 600.

[0038] El amortiguador de masa sintonizado activo 601 comprende una masa (o péndulo) 601a montada en una estructura de soporte para que pueda moverse en relación con la (el armazón estructural 303 de la) góndola 300. Por tanto, tal masa de un amortiguador de masa sintonizado puede denominarse masa móvil. En este ejemplo, la masa 601a está configurada para poder moverse en una primera dirección X y en una segunda dirección Y que es perpendicular a la primera dirección X. Es decir, la masa 601a está configurada para el movimiento de traslación en el plano X-Y (horizontal) en relación con la góndola 300. El movimiento de traslación puede producirse únicamente en la primera dirección X, o únicamente en la segunda dirección Y, o simultáneamente en la primera dirección X y la segunda dirección Y. Preferiblemente, la masa 601a está en el intervalo de aproximadamente 3 a 15 toneladas, tal como aproximadamente 10 toneladas (10.000 kg).

[0039] El amortiguador de masa sintonizado activo 601 comprende además un procesador o unidad de control (no mostrada) en comunicación con una pluralidad de actuadores (no mostrados) para controlar el movimiento de la masa 601a tal como se describe. En este ejemplo, la unidad de control está ubicada dentro de la estructura del amortiguador de masa sintonizado activo 601. También en este ejemplo, el amortiguador de masa sintonizado activo 601 comprende una interfaz de comunicación (no mostrada) en comunicación con la unidad de control, por ejemplo un receptor de radio, para recibir una señal de control procedente de una fuente externa, por ejemplo un transmisor de radio. Además, en este ejemplo, el amortiguador de masa sintonizado activo 601 comprende una interfaz eléctrica (no mostrada), por ejemplo, una toma de corriente, para recibir energía eléctrica procedente de una fuente externa, por ejemplo un cable que comprende un enchufe eléctrico.

[0040] Ahora se describirá la unión del módulo de amortiguador de masa 600 a la góndola 300 también con referencia a la figura 4.

[0041] Cada una de un par de eslingas 701a, 701b está unida entre un gancho de grúa 700 y una parte respectiva de las partes de elevación 605a, 605b del módulo de amortiguador de masa 600. El módulo de amortiguador de masa 600 se eleva entonces mediante la grúa sobre la superficie superior 307 de la góndola 300, de manera que las patas de conector 603a-d se superpongan a las partes de elevación 303a-d del armazón estructural 303 de la góndola 300. El módulo de amortiguador de masa 600 se baja entonces hacia la góndola 300 con el fin de poner las patas de conector 603a-d en contacto con las partes de elevación 303a-d. Cada una de las patas de conector 603a-d se une entonces (o se conecta, o se acopla) a una parte respectiva de las partes de elevación 303a-d, de manera que el módulo de amortiguador de masa 600 se fije firmemente al armazón estructural 303 de la góndola 300 para que se monte en la parte superior de la góndola 300.

[0042] En este ejemplo, la unión entre cada una de las patas de conector 603a-d y su parte de elevación 303a-d respectiva es una unión rígida mediante la cual el módulo de amortiguador de masa 600 está en una relación fija completa con el armazón estructural 300 de la góndola 300. Es decir, la unión es de manera que el módulo de amortiguador de masa 600 y la góndola 300 no pueden moverse uno en relación con la otra en cualquier dirección. Además, la unión es desmontable, de manera que el módulo de amortiguador de masa 600 puede liberarse del armazón estructural 300 de la góndola 300, tal como se describirá más adelante en el presente documento.

[0043] Antes, durante, o después de la unión descrita anteriormente del módulo de amortiguador de masa 600 a la góndola 300, la torre 200 de la turbina eólica 100 se iza a la posición vertical mediante una grúa y el extremo inferior de la torre 200 se fija firmemente en una cimentación en el lecho marino. La torre 200 está entonces lista para recibir la góndola 300.

[0044] El módulo de amortiguador de masa 600 y la góndola 300 combinados se elevan mediante una grúa hasta la parte superior de la torre 200, es decir usando las eslingas 701a, 701b unidas entre el gancho de grúa 700 y las partes de elevación 605a, 605b del módulo de amortiguador de masa 600. Se hace maniobrar la góndola 300 mediante la grúa, de modo que la parte de brida 305 de la góndola 300 se superponga a la parte de brida complementaria del extremo superior de la torre 200. La góndola 300 se baja para poner la parte de brida de góndola 305 en contacto con la parte de brida complementaria del extremo superior de la torre 200. La góndola 300 se hace rotar de modo que los orificios para pernos de las partes de brida queden en alineación axial. Se pasan pernos a través de los orificios para pernos alineados y se aprietan con el fin de sujetar las dos bridas entre sí.

[0045] Por tanto, la góndola 300 queda sujeta de manera rígida a la torre 200, de manera que la góndola 300 y la torre 200 están en una relación fija entre sí y forman juntas una instalación de turbina eólica parcialmente completada. Además, el módulo de amortiguador de masa 600 permanece unido a la góndola 300 y en una relación fija con la góndola 300. Por consiguiente, el módulo de amortiguador de masa 600 también está en una relación fija con la torre 200.

[0046] Después de la conexión de la góndola 300 a la torre 200, las eslingas 701a, 701b se liberan de las partes de elevación 605a, 605b del módulo de amortiguador de masa 600 y la grúa se retira del mismo. Por tanto, la instalación de turbina eólica parcialmente completada comprende una estructura independiente que comprende la torre 200 y la góndola 300 que están sometidas al viento y (en su mayor parte de manera indirecta) también a las fuerzas de las olas. Tal como se ha comentado anteriormente en el presente documento, estas fuerzas pueden provocar oscilaciones laterales de la torre 200 y la góndola 300, es decir debido a la flexión de la estructura de la torre, lo que puede conducir a que la instalación de turbina eólica parcialmente completada se balancee de lado a lado de manera que se impida la instalación de las palas de rotor 500a-c en el buje de rotor 400. Este problema de oscilación puede mitigarse mediante el uso del amortiguador de masa sintonizado activo 601, que forma parte del módulo de amortiguador de masa 600 que se acopla a su vez de manera rígida a la góndola 300.

[0047] En uso, se controla la masa 601a del amortiguador de masa sintonizado activo 601 para que se mueva, en relación con la góndola 300 y la torre 200, para contrarrestar (o equilibrar) las vibraciones laterales de la torre 200 y la góndola 300 que se provocan por las fuerzas del viento y de las olas. El movimiento de la masa 601a se realiza en el plano X-Y (horizontal), es decir perpendicular al eje longitudinal (o vertical) de la torre 200, y puede producirse únicamente en la dirección X, únicamente en la dirección Y, o en la dirección X y la dirección Y en combinación, según sea apropiado de acuerdo con el movimiento de la estructura.

[0048] El sistema dinámico se representa esquemáticamente en la figura 5, en la que: el subíndicetindica la masa principal (la torre 200 y la góndola 300 combinadas); el subíndicedindica el amortiguador; y el subíndiceaindica la fuerza activa. En este sistema, se combinan la amortiguación pasiva y la rigidez del amortiguador de masa sintonizado con la fuerza activa, es decir mediante el uso del controlador y los actuadores. La fuerza activa se añade usando la unidad de control según un algoritmo de control. Puede seleccionarse como objetivo una forma modal/frecuencia estructural específica. En comparación con un amortiguador de masa sintonizado pasivo, la fuerza activa proporcionada por el amortiguador de masa sintonizado activo 601 permite una reducción similar en la respuesta estructural, pero usando una masa de amortiguador más pequeña.

[0049] De este modo se controla o se amortigua la vibración de la instalación de turbina eólica parcialmente completada, de modo que la estructura se estabilice, permitiendo así que las palas de rotor 500a-c se eleven más fácilmente hasta su posición mediante una grúa y se unan al buje de rotor 400.

[0050] La unión de las palas de rotor 500a-c completa la instalación y mejora la estabilidad dinámica de la turbina eólica 100. Por tanto, en esta etapa, puede retirarse de manera segura el módulo de amortiguador de masa 600 de la góndola 300. Por consiguiente, las eslingas 701a, 701b vuelven a unirse entre el gancho de grúa 700 y las partes de elevación 605a, 605b del módulo de amortiguador de masa 600, y las patas de conector 603a-d se separan (o se desconectan, o se desacoplan) de las partes de elevación 303a-d del armazón estructural 303 de la góndola 300. El módulo de amortiguador de masa 600 se eleva entonces retirándose de la góndola 300 y se devuelve al suelo mediante la grúa. El módulo de amortiguador de masa 600 puede usarse entonces de la misma manera para la instalación de otra turbina eólica.

[0051] Debe entenderse que la invención se ha descrito en relación con sus realizaciones preferidas y que puede modificarse de muchas maneras diferentes sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

[0052] En el ejemplo descrito anteriormente, las patas de unión del módulo de amortiguador de masa se unen a partes o porciones de unión de un armazón estructural tubular de la góndola. Aunque este es un medio de unión posible, se entenderá que la unión del módulo de amortiguador de masa a la góndola puede adoptar una variedad de formas diferentes. Por ejemplo, los puntos de unión de la góndola pueden ser elementos estructurales distintos, en lugar de porciones de un armazón estructural continuo. Además, el módulo de amortiguador de masa puede comprender un armazón estructural que tiene piezas de unión, en lugar de una pluralidad de patas de unión distintas. Todos estos medios de unión diferentes están dentro del alcance de la invención reivindicada, siempre que proporcionen una conexión entre el módulo de amortiguador de masa y la góndola, que permita contrarrestar las oscilaciones laterales/horizontales de la góndola mediante el amortiguador de masa sintonizado activo del módulo de amortiguador de masa.

[0054] Además, mientras que en el ejemplo descrito anteriormente el módulo de amortiguador de masa se une a la góndola de manera que el módulo de amortiguador de masa y la góndola no puedan moverse el uno en relación con la otra en cualquier dirección, en otro ejemplo puede proporcionarse cierto grado de libertad de movimiento. Por ejemplo, el módulo de amortiguador de masa puede unirse a la góndola tal como para impedir el movimiento relativo lateral/horizontal, es decir en la dirección X y la dirección Y, o alguna combinación de los mismos, pero permitir el movimiento relativo axial/vertical, es decir en la dirección Z. En otro ejemplo, puede permitirse cierto grado de movimiento relativo lateral/horizontal mediante la unión entre el módulo de amortiguador de masa y la góndola, con o sin libertad de movimiento en la dirección Z. Todas estas disposiciones de unión están dentro del alcance de la invención reivindicada, siempre que permitan que se contrarresten o se amortigüen las oscilaciones laterales/horizontales de la góndola mediante el amortiguador de masa sintonizado activo del módulo de amortiguador de masa.

[0056] Mientras que en el ejemplo descrito anteriormente, el amortiguador de masa sintonizado activo se ubica en una parte inferior del módulo de amortiguador de masa, se entenderá que será adecuada cualquier ubicación del amortiguador de masa sintonizado activo, siempre que la ubicación permita que se contrarresten o se amortigüen las oscilaciones laterales/horizontales de la góndola mediante el amortiguador de masa sintonizado activo.

[0058] Mientras que en el ejemplo descrito anteriormente, la unidad de control está ubicada dentro de la estructura del amortiguador de masa sintonizado activo, la unidad de control puede ubicarse alternativamente en cualquier otro lugar dentro de la estructura del módulo de amortiguador de masa. En otro ejemplo, la unidad de control se ubica alejada del módulo de amortiguador de masa, por ejemplo en una estación terrestre. En este caso, pueden enviarse señales de control desde la unidad de control a la interfaz de comunicación del módulo de amortiguador de masa con el fin de activar los actuadores para que se mueva la masa o el péndulo.

[0060] Mientras que en el ejemplo descrito anteriormente, el módulo de amortiguador de masa comprende una interfaz eléctrica para la conexión a una fuente de alimentación eléctrica externa para alimentar el amortiguador de masa sintonizado activo, en otro ejemplo la alimentación eléctrica se proporciona de manera alternativa o adicional mediante un dispositivo de almacenamiento de energía del módulo de amortiguador de masa, por ejemplo una batería.

[0062] Mientras que en el ejemplo descrito anteriormente, el módulo de amortiguador de masa se une a la góndola antes de la unión de la góndola a la torre, en una secuencia de instalación alternativa, primero se une la góndola a la torre y luego se une el módulo de amortiguador de masa a la góndola.

[0064] Mientras que en el ejemplo descrito anteriormente, el módulo de amortiguador de masa se retira de la góndola después de la instalación de las palas de rotor al buje de rotor, si se desea, el módulo de amortiguador de masa puede dejarse unido alternativamente a la góndola con el fin de proporcionar amortiguación a la estructura completa durante la vida útil de la turbina eólica. En este caso, el módulo de amortiguador de masa puede elevarse hasta su posición para la unión a la góndola antes o después de que se una la góndola a la torre usando una herramienta de elevación. Para este fin, la herramienta de elevación puede incluir partes de elevación inferiores, para soportar el peso del módulo de amortiguador de masa situado debajo de la herramienta de elevación, y partes de elevación superiores, para unir la herramienta de elevación al gancho de una grúa, de manera que en uso la herramienta de elevación quede posicionada entre el gancho de grúa y el módulo de amortiguador de masa. Por tanto, si se desea que el módulo de amortiguador de masa permanezca unido a la góndola después de la instalación de las palas de rotor, o si se desea de otro modo, la herramienta de elevación puede retirarse del módulo de amortiguador de masa mientras que el módulo de amortiguador de masa permanece unido a la góndola. El uso de una herramienta de elevación de este modo puede reducir ventajosamente el tamaño y el peso globales del módulo de amortiguador de masa. Además, también puede desearse retirar la herramienta de elevación del módulo de amortiguador de masa después de la instalación del módulo de amortiguador de masa, pero antes de usar el módulo de amortiguador de masa durante la instalación de las palas, y luego volver a unirse por ejemplo al módulo de amortiguador de masa antes de cualquier retirada del módulo de amortiguador de masa. Esta es una opción que probablemente se use, por ejemplo, cuando el módulo de amortiguador de masa se eleva hasta su lugar para la unir a la góndola después de que la góndola se una a la torre. En tales o en otros casos, la herramienta de elevación puede estar o no configurada de manera diferente a como se realiza en el presente documento, tal como para que sea más sencilla, tal como sin incluir una plataforma y/o sin poder rotar lo que se eleva.

Claims (13)

1. REIVINDICACIONES

1. Módulo de amortiguador de masa (600) para una instalación de turbina eólica, que comprende:

una interfaz de unión (603a-d) adaptada para unir de manera desmontable el módulo de amortiguador de masa (600) a las partes de elevación estructurales (303a-d) de una góndola (300) de la instalación de turbina eólica; y

un amortiguador de masa sintonizado activo (601) que puede controlarse para amortiguar la vibración de la instalación de turbina eólica cuando el módulo de amortiguador de masa (600) se une a la góndola (300) y la góndola (300) se une a una torre (200) para formar la instalación de turbina eólica.

2. Módulo de amortiguador de masa (600) según la reivindicación 1, en el que una masa (601a) del amortiguador de masa sintonizado activo (601) puede controlarse para que se mueva en un plano sustancialmente perpendicular a un eje longitudinal (Z) de la torre (200) con el fin de amortiguar dicha vibración.

3. Módulo de amortiguador de masa (600) según la reivindicación 2, en el que la masa (601a) puede controlarse selectivamente para que se mueva en el plano en una primera dirección (X) y una segunda dirección (Y) sustancialmente perpendicular a la primera dirección (X).

4. Módulo de amortiguador de masa (600) según la reivindicación 3, en el que la masa (601a) puede controlarse para que se mueva en el plano, de manera que tenga una componente de movimiento en la primera dirección (X) y una componente de movimiento en la segunda dirección (Y).

5. Módulo de amortiguador de masa (600) según cualquier reivindicación anterior, en el que la interfaz de unión (603a-d) está adaptada además para unir el módulo de amortiguador de masa (600) a las partes de elevación estructurales (303a-d) de la góndola (300), de manera que el módulo de amortiguador de masa (600) quede en una relación fija con la góndola (300) con el fin de impedir el movimiento relativo entre el módulo de amortiguador de masa (600) y la góndola (300) en cualquier dirección.

6. Módulo de amortiguador de masa (600) según cualquier reivindicación anterior, en el que la unión del módulo de amortiguador de masa (600) a las partes de elevación estructurales (303a-d) de la góndola (300) es para montar el módulo de amortiguador de masa (600) externamente a la góndola (300), preferiblemente en una superficie externa de la góndola, tal como una superficie externa superior (307) de la góndola (300).

7. Módulo de amortiguador de masa (600) según cualquier reivindicación anterior, que comprende al menos una parte de elevación estructural (605a, 605b) para elevar el módulo de amortiguador de masa (600).

8. Módulo de amortiguador de masa (600) según cualquier reivindicación anterior, que comprende un controlador configurado para dicho control del amortiguador de masa sintonizado activo (601).

9. Módulo de amortiguador de masa (600) según cualquier reivindicación anterior, que comprende una interfaz eléctrica para la conexión a una fuente de alimentación eléctrica externa para alimentar el amortiguador de masa sintonizado activo (601).

10. Módulo de amortiguador de masa (600) según cualquier reivindicación anterior, que comprende un dispositivo de almacenamiento de energía para alimentar el amortiguador de masa sintonizado activo (601).

11. Conjunto de turbina eólica, que comprende:

una góndola (300) unida a una torre (200) para formar una instalación de turbina eólica; y

un módulo de amortiguador de masa (600) montado en la góndola (300),

en el que el módulo de amortiguador de masa (600) comprende:

una interfaz de unión (603a-d) unida de manera desmontable a las partes de elevación estructurales (303ad) de la góndola (300); y

un amortiguador de masa sintonizado activo (601) que puede controlarse para amortiguar la vibración de la instalación de turbina eólica.

12. Método de ensamblaje de una turbina eólica, comprendiendo el método

unir un módulo de amortiguador de masa (600) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 a una góndola (300) y unir la góndola (300) a una torre (200) para formar una instalación de turbina eólica, o unir una góndola (300) a una torre (200) para formar una instalación de turbina eólica y unir un módulo de amortiguador de masa (600) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 a la góndola (300);

controlar el amortiguador de masa sintonizado activo (601) para amortiguar la vibración de la instalación de turbina eólica; y

unir palas de rotor (500a-c) a la instalación de turbina eólica.

13. Método de ensamblaje de una turbina eólica según la reivindicación 12, que comprende retirar el módulo de amortiguador de masa (600) de la góndola (300) después de unir las palas de rotor (500a-c).