ES3066700A1 - Anillo de fijacion, mordaza de fijacion y sistema de sujecion para equipos de autotrepado de cuerpos verticales - Google Patents

Abstract

Sistema de sujeción, de los empleados en sistemas de amarre (1) de equipos de autotrepado de cuerpos verticales que comprenden al menos dos estructuras trepantes (2, 2') que se mueven alternativamente para elevar o descender el cuerpo vertical, caracterizado por que comprende al menos una mordaza inferior (4') unida en su punto de fijación a la estructura trepante (2, 2') mediante al menos un soporte fijo (5) en el extremo inferior de la estructura trepante (2, 2'), siendo dicha mordaza (4') de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11, estando configurada para soportar las fuerzas horizontales del sistema; y al menos un anillo de fijación (3) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, unido en su punto de fijación a la estructura trepante (2, 2') en el extremo superior de la estructura trepante (2, 2') mediante al menos un soporte de anillo (6).

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0004] ANILLO DE FIJACIÓN, MORDAZA DE FIJACIÓN Y SISTEMA DE SUJECIÓN PARA

[0005] EQUIPOS DE AUTOTREPADO DE CUERPOS VERTICALES

[0007] SECTOR DE LA TÉCNICA

[0009] La presente invención está relacionada con la industria dedicada a la construcción en grandes alturas de elementos de grandes dimensiones, y más concretamente con la industria dedicada a la instalación y/o mantenimiento de aerogeneradores con el fin de, sin necesidad de utilizar máquinas adicionales de elevación de grandes dimensiones, izar y descender piezas y/o utillajes de manera más eficiente. El campo de aplicación particular de la invención es la industria eólica, pero puede aplicarse en otros ámbitos industriales en los que sea de utilidad sin limitación. En concreto a los equipos autotrepantes que mediante un sistema de amarre abrazan el cuerpo vertical a trepar con una combinación de mordaza de fijación con zapatas a la que se le aplica presión mediante la tensión aportada por una cincha. Y más concretamente la invención se refiere a un sistema de sujeción que combina una fijación mediante cincha y una fijación mediante zapatas de forma independiente.

[0011] ESTADO DE LA TÉCNICA

[0013] En la actualidad son ampliamente conocidos los sistemas de izado mediante equipos autotrepantes que comprenden dos o más sistemas de amarre asociados a una base trepante correspondiente de un conjunto telescópico, de forma que mientras una base trepante se amarra al cuerpo vertical mediante el sistema de amarre, la otra base trepante se extiende, para izar de este modo el utillaje o piezas a izar, y del mismo modo descender. Para dicho amarre comúnmente se emplea una mordaza con zapatas de fricción que se apoyan y reaccionan contra el cuerpo vertical mediante la tensión aportada por unas cinchas que aseguran la presión adecuada en las zapatas de fricción. En relación con este sistema de amarre, en el estado de la técnica podemos encontrar el documento de patente US2020256318, el cual presenta una solución basada en un collar de fricción que utiliza zapatas de fricción para el amarre al cuerpo vertical mediante la tensión aportada por unas cinchas que rodean el cuerpo vertical, pero que presenta el problema de que las zapatas solo se encuentran en una zona del collar próxima a la estructura trepante, mientras que el resto del cuerpo vertical es abrazado únicamente por las cinchas, por lo que la aplicación de presión hacia el cuerpo vertical no se reparte de manera uniforme ya que las zapatas estas dispuestas en una zona de la mordaza, pudiendo dañar el cuerpo vertical en las zonas de más presión. Además, con esta configuración, debido a que se combinan las cargas externas por el momento que produce la carga excéntrica respecto de la torre, así como las debidas al viento, u otros casos de carga dinámicos por la acción de la grúa, en un mismo collar de fricción, hace que no se tengan garantías o conocimiento de qué fuerza normal hay en cada instante en las zapatas, y eso es críti

[0015] Podemos encontrar también la solicitud de patente P202230820 que describe unas estructuras de sujeción fijadas a una estructura trepadora donde la estructura de sujeción tiene un movimiento de cierre y apertura. Cada estructura de sujeción comprende una abrazadera abierta con unas zapatas de ajuste por presión al cuerpo vertical, con una mordaza de preajuste de las zapatas al perímetro del cuerpo vertical, donde la cincha apoya sobre las zapatas para presionarlas contra el cuerpo vertical. Esta solución presenta los mismos inconvenientes anteriormente descritos dado que por la geometría de la estructura y las zapatas, la fuerza de sujeción a la torre de la estructura es muy variable y es muy complejo conocer cuál es la fuerza normal que se obtiene en la fijación durante la operación de trepado.

[0017] A la vista de las descritas desventajas o limitaciones que presentan las soluciones existentes en la actualidad, resulta necesaria una solución que permita amarrar la estructura trepante soportando tanto las fuerzas verticales como los momentos generados y poder conocerlos durante toda la operación de trepado o descenso de las estructuras.

[0019] EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

[0021] Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados hasta el momento, además de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar más adelante, la presente invención propone un sistema de amarre para estructuras de trepado de cuerpos verticales, como puede ser una torre de aerogenerador, consiguiéndose un proceso que ofrece mejoras en cuanto a seguridad y eficiencia para el desplazamiento y amarre de la totalidad del equipo autotrepante con objeto de manejar grandes piezas de construcción que deben ser ensambladas a grandes alturas.

[0023] Son conocidos estos sistemas de amarre de equipos de autotrepado de cuerpos verticales que comprenden unas estructuras trepantes que se sujetan a dicho cuerpo vertical. Son estas estructuras trepantes y los medios de sujeción de las mismas las que serán objeto de la presente invención.

[0025] Así, de acuerdo con un primer aspecto, la invención trata de un anillo de fijación, de los empleados en sistemas de amarre de equipos de autotrepado de cuerpos verticales destinado a rodear el cuerpo vertical a trepar para la fijación de una estructura trepante del sistema de amarre durante el trepado, que comprende una pluralidad de zapatas distribuidas uniformemente a lo largo del anillo y fijadas al cuerpo del anillo por medio de unos portazapatas, estando las zapatas destinadas a entrar en contacto con el cuerpo vertical para la fijación del sistema de amarre.

[0027] Preferentemente, el anillo se ajustará al cuerpo vertical rodeando el mismo para proceder a su fijación, mediante mecanismos de giro y o acercamiento transversal al cuerpo vertical, para sortear el cuerpo vertical a trepar, y permitir el posterior acercamiento y unión de los arcos que conforman el anillo. Para el ajuste del anillo de fijación alrededor del cuerpo vertical, el cuerpo del anillo comprende al menos dos arcos destinados a rodear el cuerpo vertical a trepar hasta unirse en sendos extremos distales para la fijación al cuerpo vertical, cada arco comprendiendo una pluralidad de segmentos variables en longitud para ajustarse al diámetro del cuerpo vertical donde los segmentos permiten a su vez aumentar el diámetro para sortear pequeños obstáculos. Esta fijación de los dos arcos se mantiene durante toda la operación de ascenso y descenso aunque se puede abrir si fuera necesario para sortear un obstáculo grande, cuando no es suficiente con el diámetro máximo del anillo, con todos los segmentos en su máxima extensión.

[0029] Las zapatas del anillo están divididas en al menos una parte superior y al menos una parte inferior, estando ambas partes fijadas al portazapatas de forma pivotante, y constando dichas partes superior e inferior de lamas verticales, en la dirección del cuerpo a trepar, siendo dichas lamas movibles de forma independiente para la adaptación de las zapatas a la superficie del cuerpo vertical durante la fijación. Preferentemente, las lamas están unidas entre ellas con un cierto grado de movilidad y a su vez cada lama está unida al portazapatas mediante rótulas. Esto dota a las zapatas y consecuentemente al conjunto del anillo de la movilidad necesaria para adaptarse a los diferentes diámetros y diferentes conicidades del cuerpo vertical a trepar durante la operación de trepado, ya que las zapatas tienen la capacidad de movimiento vertical y horizontal gracias a todas esas uniones móviles.

[0030] Para mayor movilidad el portazapatas cuenta con una pluralidad de secciones unidas de forma articulada y a su vez el portazapatas está fijado al anillo mediante una articulación, lo que proporciona diferentes grados de libertad para la movilidad de adaptación a la superficie del cuerpo vertical.

[0032] Según otra característica de la invención, para la sujeción del anillo de fijación contra el cuerpo vertical, una vez realizado el ajuste de fijación del anillo al diámetro del cuerpo vertical a trepar, este comprende al menos un cilindro de presión en cada zapata que presiona la parte superior y la parte inferior de las zapatas contra el cuerpo vertical para una mejor sujeción. Preferentemente, estos cilindros de presión son de la forma de un cilindro en tijera o dos cilindros independientes. El anillo de fijación una vez ajustado no se modificará, solo cuando se produzca un cambio de diámetro, ya que serán los cilindros de presión los que se activaran y desactivaran, aplicando o no presión a las zapatas para realizar la operación de ascender o descender por el cuerpo vertical.

[0034] Además, el anillo de fijación comprende al menos un soporte de anillo que se proyecta desde el cuerpo de anillo comprendiendo dicho soporte de anillo una unión articulada con el anillo de fijación de forma que se aísla de los momentos de fuerza producidos sobre la estructura trepante, cuando se une a esta, haciendo así que las fuerzas que tiene que soportar sean principalmente las fuerzas verticales del sistema.

[0036] De acuerdo con otra característica de la invención, el anillo de fijación comprende un cilindro hidráulico de compensación en relación con al menos un portazapatas de cada arco de anillo que forma parte de un circuito hidráulico cerrado de forma que por medio de la acción de cada cilindro de compensación situado en el portazapatas, se compensan las fuerzas verticales debidas a la fuerza de gravedad por el peso con el movimiento relativo entre zapata y cuerpo del anillo de fijación de forma que la fuerza vertical queda repartida por la pluralidad de cilindros hidráulicos de compensación que forman parte del circuito hidráulico cerrado.

[0037] De esta forma, los cilindros hidráulicos de compensación de los portazapatas más cercanos a los soportes de anillo que sufren mayor fuerza vertical se verán compensados con el resto de los cilindros hidráulicos de compensación.

[0039] Según un segundo aspecto, la invención trata de una mordaza de fijación, de las empleadas en sistemas de amarre de equipos de autotrepado de cuerpos verticales destinado a rodear el cuerpo vertical a trepar para fijación del sistema de amarre durante el trepado, que comprende al menos dos brazos fijables a la estructura trepante, estando dichos brazos destinados a rodear el cuerpo vertical a trepar hasta unirse en posición operativa en sendos extremos distales, cada brazo comprendiendo una pluralidad de portacinchas distribuidos a lo largo de los brazos configurados para el apoyo en el cuerpo vertical a trepar y para el guiado de alojamiento de al menos una cincha configurada para ejercer fuerza en dirección al cuerpo vertical para la fijación del sistema de amarre, de forma que cada brazo comprende un segundo segmento extremo situado en el extremo distal del brazo, una pluralidad de segmentos centrales con un ángulo fijo entre ellos, y un primer segmento extremo situado en el extremo proximal del brazo comprendiendo ambos primeros segmentos una unión articulada en su fijación a la estructura trepante, siendo los segmentos telescópicos, y estando los brazos configurados para establecer un preajuste extendiendo los segmentos telescópicos, y rotando los brazos en torno a la articulación para adaptarse a la geometría del cuerpo vertical. Además, los portacinchas están fijados de forma pivotante, y la cincha está fijada en ambos extremos del brazo, estando configurada la cincha para realizar un ajuste final de fijación ejerciendo fuerza contra el cuerpo vertical hasta el contacto con el cuerpo vertical una vez unidos ambos brazos en su extremo distal.

[0041] Cada brazo articulado permite adecuar el ángulo de abertura de dichos brazos de forma que se pueda abrazar de forma sencilla el cuerpo vertical a subir, permitiendo una mayor o menor abertura de dichos brazos, según la anchura del cuerpo vertical. La configuración de la mordaza de fijación en segmentos telescópicos en combinación con dicha articulación permite adecuar la longitud de cada segmento en función de la dimensión de la sección del cuerpo vertical a trepar, pudiéndolo adaptar a su sección.

[0043] Los portacinchas realizan la función de guiado de la cincha que facilita su labor a la hora de su tensionado, estrechándose y, como consecuencia, ejerciendo fuerza para la sujeción al cuerpo vertical mediante las zapatas.

[0045] Los portacinchas con el tensionado de la cincha entran en contacto con el cuerpo vertical a trepar, de forma que la cincha no dañe el cuerpo vertical, gracias al apoyo en la superficie del cuerpo vertical con la cara de contacto de los portacinchas, de manera que con la fuerza ejercida por la cincha se presiona el elemento de sujeción con sus zapatas contra el cuerpo vertical. Este tensionado es necesario para la sujeción final, ya que en el preajuste dichos portacinchas y en consecuencia la propia cincha, quedan distanciadas respecto al cuerpo vertical.

[0046] Al unirse los brazos en el extremo opuesto, respecto de dicho cuerpo vertical, al que se sitúa su base trepante, permite a las cinchas de ambos brazos trabajar de forma solidaria, como una sola cincha que ejerce la fuerza necesaria para la sujeción mediante las zapatas del elemento de sujeción.

[0048] Además, este posicionamiento de la cincha entre el esqueleto de los brazos y los portacinchas permite que la cincha quede bien asegurada. Por otro lado, el hecho de que los portacinchas sean móviles respecto a la mordaza de fijación permite que la mordaza de fijación se pueda mantener a cierta distancia de la estructura en todo momento, incluido durante la sujeción del sistema, y que únicamente sean los portacinchas las que se acerquen al cuerpo vertical hasta llegar a contactarlo. De esta forma, se consigue cercar por completo el cuerpo vertical mediante un preajuste previo al tensado de la cincha. Esto permite que la mayor parte de los elementos del sistema de sujeción no deban moverse en su maniobra de sujeción o liberación, y que solamente sea la cincha la que mueva los portacinchas para ejercer la fuerza para la sujeción mediante el elemento de sujeción. Así, se agilizan dichos procesos de sujeción y liberación y, a la vez, se permiten salvar elementos que puedan sobresalir del cuerpo vertical sin necesidad de reajustar el cercamiento de la estructura de sujeción a la hora de izarla para una posterior sujeción.

[0050] Preferentemente, los primeros segmentos extremos y/o segundos segmentos extremos están articulados con su segmento central contiguo. Siendo dichos extremos actuables para su ajuste en giro.

[0052] La presencia de articulación entre los primeros y/o segundos segmentos extremos y sus segmentos centrales contiguos permite la movilidad de giro que facilita el encuentro y correcta alineación y posicionamiento entre los brazos, de forma que su unión resulte más sencilla y segura. Así pues, la combinación de las articulaciones en los segmentos extremos y el hecho de que todos los segmentos de la mordaza de fijación sean telescópicos permite un buen control sobre el cercamiento del cuerpo vertical, pudiendo controlar la distancia a la que lo rodean los brazos a lo largo de su sección, y realizando así un preajuste óptimo, antes de la sujeción mediante el elemento de sujeción gracias al tensado de la cincha.

[0054] De acuerdo con otra característica de la invención, los segundos segmentos extremos comprenden un resorte en la articulación de unión con su segmento central contiguo que ejerce una fuerza contraria a la ejercida por la tensión de la cincha, de forma que en ausencia de tensión los segundos segmentos extremos y en consecuencia el extremo de unión entre ambos brazos se separa del cuerpo vertical desde la posición de sujeción final a la posición de preajuste.

[0056] Preferentemente, los portacinchas se unen a la mordaza de fijación mediante una extensión articulada en sus dos extremos, dicha extensión comprendiendo además un muelle que ejerce una fuerza contraria a la ejercida por la tensión de la cincha.

[0058] La presencia de una extensión articulada que une los portacinchas a la mordaza de fijación permite que los portacinchas puedan acercarse y alejarse de dicho esqueleto y salvar la distancia que hay entre el esqueleto y el cuerpo vertical simplemente con el giro de la extensión respecto a la articulación. Salvando la distancia de esta forma se logra mantener la mordaza de fijación inmóvil mientras se realiza el tensado de la cincha, lo cual por sí mismo provoca que los portacinchas roten y se desplacen hasta entrar en contacto con el cuerpo vertical.

[0060] El hecho de que la extensión articulada tenga una segunda articulación que lo une al portacinchas, permite que, al entrar en contacto con el cuerpo vertical, el portacinchas pueda rotar respecto a la extensión, de forma que se coloca, por la presión ejercida por la cincha, de forma tangencial a la superficie del cuerpo vertical. De esta forma, se consigue el máximo contacto posible y, por lo tanto, máxima capacidad de ejercer fuerza para la sujeción mediante las zapatas del elemento de sujeción.

[0062] Con un elemento elástico, como un muelle, en la articulación entre el brazo del portacinchas y la mordaza de fijación, se promueve que la extensión esté recogida por defecto, es decir, con ángulo pequeño respecto a dicha mordaza de fijación, y por consiguiente el portacinchas se encuentre también cerca de dicha mordaza. De esta forma, los portacinchas sólo se separan de la mordaza de fijación cuando la cincha las presiona para contactar con el cuerpo vertical, de modo que cuando la tensión de la cincha se afloja, automáticamente se separan del cuerpo vertical, lo que también agiliza la maniobra de liberación y permite un izado o movimiento de la estructura de sujeción en general mucho más rápido, ya que, en todo momento, la mordaza de fijación se puede mantener a cierta distancia del cuerpo y sólo se necesita el movimiento relativo de los portacinchas respecto a la mordaza de fijación. Por lo tanto, un portacinchas con muelle será la realización preferente, pero se contempla también un portacinchas sin dicho muelle.

[0064] De acuerdo con una característica de la invención cada segmento es accionable en extensión y recogida telescópica mediante un actuador lineal preferentemente mediante un cilindro hidráulico.

[0066] En tercer lugar, se presenta como objeto de invención un sistema de sujeción, de los empleados en sistemas de amarre de equipos de autotrepado de cuerpos verticales, que comprenden al menos dos estructuras trepantes que se mueven alternativamente para elevar o descender el cuerpo vertical, donde el sistema de fijación de cada estructura trepante comprende al menos una mordaza inferior de fijación unida mediante al menos un soporte fijo en el respectivo extremo inferior de la estructura trepante, siendo dicha mordaza de acuerdo con lo descrito anteriormente, estando configurada para soportar las fuerzas horizontales del sistema, y comprendiendo al menos un anillo de fijación de acuerdo con lo descrito anteriormente, dicho anillo de fijación unido mediante al menos un soporte de anillo a la estructura trepante en su parte superiror.

[0068] En otra realización de la invención del sistema de sujeción, comprende además de la mordaza de fijación inferior, una mordaza superior de fijación unida mediante al menos un soporte fijo al respectivo extremo superior de la estructura trepante donde el anillo de fijación está unido superiormente a una distancia predeterminada con respecto a la mordaza superior, mediante al menos un soporte de anillo.

[0070] BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0072] Para ayudar a una mejor comprensión de la funcionalidad de la invención, se adjuntan a la descripción unos dibujos de carácter ilustrativo, que no son limitativos.

[0074] La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una realización de un sistema de amarre según la presente invención.

[0076] La figura 2 muestra una vista en perspectiva de una realización de un anillo de fijación de los que forman parte del sistema de amarre.

[0078] La figura 3 muestra en detalle una zapata con su portazapatas.

[0079] La figura 4 muestra una vista en perspectiva de una realización de una mordaza de fijación de las que forman parte del sistema de amarre.

[0081] La figura 5 muestra una vista en detalle de la unión de un segmento extremo proximal de la mordaza de fijación con sus elementos contiguos

[0083] La figura 6 muestra una vista en detalle de uno de los brazos de la mordaza en su extensión máxima.

[0085] La figura 7 muestra una vista de detalle de los segmentos extremos distales de la mordaza de fijación.

[0087] REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

[0089] En la siguiente sección se llevará a cabo una descripción de la invención tomando como referencia las figuras arriba mencionadas y centrándonos en algunos detalles no mencionados anteriormente los cuales ayudarán a interpretar el alcance de las reivindicaciones en referencia a los dibujos. Sin embargo, resultará evidente para los expertos en la materia que las presentes enseñanzas pueden llevarse a la práctica sin tales detalles o con una modificación de los mismos que no afecte a la extensión definida por las reivindicaciones.

[0091] En la figura 1 se puede observar una realización preferente de un sistema de amarre (1) de acuerdo con la invención, formado por dos estructuras trepantes (2,2’) que se mueven de forma alternativa para ascender o descender por un cuerpo vertical, según la realización práctica siendo dicho cuerpo vertical una torre de aerogenerador. Cada estructura trepante (2,2’) a su vez comprende un anillo de fijación (3) y dos mordazas de fijación (4,4’). Las mordazas de fijación (4,4’) están dispuestas en los extremos distales de la estructura trepante (2,2’) y el anillo de fijación (3) se sitúa a una distancia por encima de la mordaza de fijación (4) superior.

[0093] En una realización preferente, la mordaza superior de fijación (4) y la mordaza inferior de fijación (4’) están unidas a la estructura trepante mediante un soporte fijo (5, 5’) y basculante en cada punto de fijación diametralmente opuesto de la mordaza de fijación (4, 4’), siendo dicho soporte fijo (5, 5’) un elemento rígido que se proyecta de forma perpendicular a la estructura trepante (2, 2’) y a su vez basculante en su extremo de unión con la estructura trepante (2, 2’) para permitir la apertura de dichos soportes fijos (5, 5’) para que las mordazas de fijación (4,4’) puedan superar el diámetro máximo de la torre del aerogenerador durante el proceso de instalación del sistema de amarre (1).

[0095] Como se observa en la figura 4, la mordaza de fijación (4, 4’) se fija a dichos soportes fijos (5, 5’) en ambos laterales de la mordaza de fijación (4, 4’) de forma articulada, preferentemente por medio de un elemento de sujeción (41,41’), de forma que dichas mordazas (4,4’) están diseñadas para soportar las fuerzas horizontales y momentos de fuerza que se producen en el sistema.

[0097] Por encima de la mordaza superior de fijación (4), se dispone un anillo de fijación (3) a una distancia predeterminada unido en un extremo de forma fija a la mordaza superior (4) mediante un soporte de anillo (6).

[0098] Dicho soporte de anillo (6) se proyecta desde el cuerpo del anillo (3) de forma articulada ya que la unión entre el anillo (3) y el soporte de anillo (6) se realiza mediante una rótula de forma que el anillo (6) de fijación se aísla de los momentos de fuerza que se producen sobre la estructura trepante soportando únicamente las fuerzas verticales.

[0100] En otra realización preferente, cada estructura trepante (2,2’) que forma el sistema de amarre (1) comprende una mordaza de fijación inferior (4’) unida a la estructura trepante (2,2’) como se ha detallado anteriormente y un anillo de fijación (3) unido directamente a la estructura trepante (2,2’) en su parte superior por medio del soporte de anillo que se fija directamente en la estructura trepante (2, 2’) de forma articulada.

[0102] En la figura 2 se observa una realización preferente de anillo de fijación (3) empleado en la realización práctica del sistema de amarre de la figura 1, formado por dos arcos de anillo (31, 31’) destinados a rodear el cuerpo vertical a trepar hasta unirse en sendos extremos distales en un movimiento de rotación solidario al movimiento de la mordaza de fijación superior (4) a la que está unido el anillo de fijación (3) para la fijación al cuerpo vertical.

[0104] En una realización preferente, cada arco (31,31’) se une en con el otro en sus extremos distales una vez se ha superado y rodeado la torre del aerogenerador a trepar mediante un actuador (391) que activa un twist lock (392) con el objeto de bloquear esa unión de cada arco (31, 31’) durante la operación de trepado.

[0105] Cada arco a su vez comprende una pluralidad de segmentos variables (32) en longitud para ajustarse al diámetro del cuerpo vertical. El anillo de fijación (3) cuenta con una pluralidad de zapatas (33) distribuidas de forma uniforme por la circunferencia del anillo (3), haciendo coincidir cada zapata (33) en los extremos de los segmentos (32) de los que forman cada arco de anillo (31,31’), en la unión (34) de unos con otros. Preferentemente en el centro de dicha unión (34).

[0107] Como se puede ver en la figura 2, los segmentos (32) son variables en longitud ya que su geometría consta de un tubo interior extensible (321) entre dos tubos de mayor diámetro (322, 322’) en los extremos que alojan dicho tubo interior.

[0109] Como se muestra en la figura 3, cada zapata (33) está formada por una parte superior (331) y una parte inferior (331’), y a su vez esta parte superior (331) y parte inferior (331’) se conforman por una pluralidad de lamas (332).

[0110] Cada zapata (33) está fijada al cuerpo del anillo de fijación (3) por medio de unos portazapatas (35) que se unen de forma articulada con el anillo de fijación (3).

[0112] A su vez, el portazapatas (35) está formado por varias secciones (351, 352, 353, 354) unidas de forma articulada entre ellas que proporcionan a las zapatas (33) diferentes grados de libertad para su adaptación a la superficie del cuerpo vertical.

[0114] Además, cada lama (332) que conforma las partes superior (331) e inferior (331’) de la zapata están unidas entre ellas de forma articulada y a su vez están unidas al portazapatas (35) por medio de rótulas (355) para que cada lama (332) tenga capacidad de movimiento vertical y horizontal respecto a la superficie de la torre del aerogenerador con la que entran en contacto. Esta realización preferente es necesaria para dotar a las zapatas (33) de la movilidad necesaria para adaptarse a los diferentes diámetros a lo largo de la torre del aerogenerador a trepar y a la forma tronco-cónica de cada sección donde se apoyan las zapatas (33).

[0116] Para que el anillo de fijación (3) pueda sujetarse con la fuerza necesaria contra el cuerpo vertical, cada zapata cuenta, en una realización preferente, con un cilindro de presión (38) en la parte superior (331) y un cilindro de presión (38’) en la parte inferior (331’). En otra realización preferente, este efecto se logra con un cilindro de presión en forma de tijera que presiona la parte superior (331) y la parte inferior (331’) de la zapata (33) hacia la torre del aerogenerador.

[0117] Finalmente, el anillo de fijación (3) comprende un cilindro hidráulico de compensación (37) en relación con cada portazapatas (35) que une verticalmente cada zapata (33) con la estructura del anillo de fijación (3), que forma parte de un circuito hidráulico cerrado de forma que se contrarrestan las fuerzas verticales debidas al peso propio del sistema de amarre (1) más la carga que se eleva con dicho sistema de amarre (1) con las fuerzas verticales que se generan en cada zapata (33).

[0119] Cada punto de fijación (36, 36’) se encuentra a 180º uno respecto al otro en el anillo de fijación (3) por tanto se necesita compensar las fuerzas verticales y la flecha que se genera en la estructura. Esto, en una realización preferente se logra, estando la zapata fija en la pared de la torre por medio de los cilindros de presión (38, 38’), mediante un movimiento relativo entre zapata (33) y el cuerpo del anillo de fijación (3) debido a que el portazapatas (35) comprende unas ruedas (333, 333’) que permiten que la estructura del anillo de fijación (3) se mueva respecto al portazapas (35), regulando dicho movimiento con el cilindro hidráulico de compensación (37) con el objetivo de que cada una de las zapatas tenga una carga vertical igual independientemente de su posición relativa respecto a cada punto de fijación.

[0121] En una realización preferente, como sistema de seguridad del anillo de fijación (3) se conecta el circuito hidráulico cerrado con los cilindros de presión (38, 38’) así en caso de pérdida de presión en el circuito de apriete que acciona los cilindros de presión (38, 38’), el accionamiento vendrá del circuito hidráulico cerrado ya que este circuito siempre cuenta con presión debido a las fuerzas verticales, como la fuerza de gravedad, que actúan sobre él. De esta forma los cilindros de apriete quedan un largo periodo de tiempo con la presión necesaria como para garantizar la sustentación del sistema de amarre (1).

[0123] Además del sistema de seguridad descrito, en caso de que el equipo quede colgado durante mucho tiempo sin suministro hidráulico, para evitar perder la sustentación, se colocan dos barras (334, 334’) en el portazapatas (35), que se ajustan hasta entrar en contacto con la parte superior (331) y la parte inferior (331’) de la zapata (33), consiguiendo así ejercer la presión necesaria de la zapata contra la torre para mantener la sustentación del sistema de amarre (1).

[0125] De acuerdo con la realización preferente, como se puede ver en la figura 4 la mordaza de fijación (4) comprende dos brazos (40a y 40b) articulados desde un mismo punto de fijación a la estructura trepante (2, 2’), y otros dos brazos (40’a y 40’b) simétricos a los anteriores (40a y 40b). Por tanto, toda la configuración detallada para un conjunto de brazos (40a,40b) se aplica al otro conjunto de brazos (40’a y 40’b).

[0127] Cada par de brazos se fija de forma articulada a la estructura de sujeción (5) que se proyecta de cada lateral de la estructura trepante (2,2’), preferentemente la unión articulada entre la estructura de sujeción (5) y el punto de fijación de los brazos se realiza mediante el elemento de sujeción (41, 41’).

[0129] Cada brazo (40a y 40b) está articulado a dicho elemento de sujeción (41,41’) mediante respectivas articulaciones (41a y 41b). Los brazos (40a y 40b) comprenden cada uno dos cinchas (42a y 42b) en cada brazo y una pluralidad de portacinchas (43a y 43b) ubicadas a lo largo de los brazos (40a y 40b). En la figura 1 se puede observar cómo los brazos (40a y 40b) rodean junto con el elemento de sujeción (41a,41b) un espacio delante de la estructura trepante (2) en el que, durante su funcionamiento en la posición operativa de sujeción, se halla un cuerpo vertical a trepar.

[0131] Los portacinchas (43a y 43b) se encuentran asociados a su respectiva cincha (42a y 42b), de forma que guían cada cincha (42a y 42b) en el tensionado que provoca el movimiento de dichos portacinchas (43a y 43b) hacia el cuerpo vertical. Dichos portacinchas (43a y 43b), están articulados a la mordaza de fijación (4) para su acercamiento al cuerpo vertical.

[0133] Cada brazo (40a y 40b), comprende segmentos centrales (140a y 140b) y segmentos extremos (141a, 141b, 143a y 143b). Los primeros segmentos extremos (141a y 141b) están conectados a un elemento de sujeción (41,41’) mediante las articulaciones (41a y 41b). Mientras que los segundos extremos (143a y 143b), se sitúan en el extremo opuesto de dicho elemento de sujeción (41,41’), y comprenden un mecanismo de cierre (45), de forma que se consigue la unión física entre ambos brazos (40a y 40’a, 40b y 40’b), de tal manera que las cinchas (42a, 42b y 42’a,42’b) trabajen de forma solidaria como un único cuerpo.

[0135] Adicionalmente, en la Figura 5, se puede observar cómo cada segmento central (140a y 140b) y segmentos extremos (141a, 141b, 143a y 143b) son telescópicos, de forma que permiten la variación de sus longitudes, y comprenden cilindros hidráulicos (144) que ejercen la fuerza necesaria para dicha variación de longitud.

[0136] En la figura 5 se puede ver con mayor detalle las uniones del primer segmento extremo (141b) con el segmento central (140b) contiguo. Como ya se ha podido observar anteriormente, en uno de sus extremos, el primer segmento extremo (141b) se une al elemento de sujeción (41) mediante la articulación (41b), pero además en esta vista de detalle, también se ve que, por su extremo opuesto, el segmento (141b), está unido a su segmento central (140b) contiguo mediante otra articulación (145b), la cual permite movimiento de rotación entre ambos segmentos extremos (141b) y central (140b). Además, para el control de dicho movimiento de rotación, también se aprecia un par de cilindros hidráulicos (150), los cuales están fijados a cada uno de los segmentos superior e inferior (141b), de forma que al reducir o aumentar su longitud, causan que el segmento central (140b) contiguo al primer segmento extremo (141b), rote respecto a dicho segmento extremo (141b).

[0138] Mediante la articulación (41b) y/o la articulación (145b), se realiza la abertura y cierre general del brazo (40b), con tal de poder crear suficiente distancia entre los extremos distales entre ambos brazos (40a y 40b) que permita sobrepasar la sección del cuerpo vertical a trepar (no mostrado), y cerrarlo una vez se ha sobrepasado el punto de máxima sección con sus brazos simétricos (40’a y 40’b) con tal de rodear el cuerpo vertical (no mostrado) en su maniobra de abrazo. Mediante el cilindro hidráulico (149a, 149b) se controla la cercanía del brazo (40b) al cuerpo vertical en el extremo próximo al elemento de sujeción (41), de forma que se pueda realizar un preajuste óptimo para que la distancia pueda ser vencida por el movimiento de los portacinchas (43a y 43b) en la maniobra de sujeción. De forma evidente, el mismo funcionamiento y relación entre los elementos descritos aquí es aplicable para cada brazo (40a, 40’a, 40’b).

[0140] Así, en una realización práctica mostrada en las figuras para el procedimiento de mantenimiento o instalación de componentes de un aerogenerador, inicialmente se procede a desplazar hasta el emplazamiento del aerogenerador un sistema de amarre (1) compuesto por dos estructuras de trepado (2, 2’), que por sus dimensiones y para facilitar el transporte se dispone en posición horizontal.

[0142] Una vez se ha aproximado el sistema de amarre (1) al aerogenerador, las estructuras de trepado (2, 2’) se disponen de acuerdo con la figura 5, donde tanto el anillo (3) y las mordazas (4 y 4’) de cada estructura trepante está en posición abierta de forma que el sistema de amarre (1) se dispone en posición vertical.

[0143] A continuación, con la estructura de trepado ya posicionada verticalmente, se rotan los brazos (40a, 40b, 40’a, 40’b), y junto con la extensión de los segmentos telescópicos (140a, 140b, 141a, 141b, 143a, 143b) para posteriormente mediante las articulaciones de unión (41a, 41b) y/o las articulaciones (145a, 145b) unir ambos brazos (40a, 40b, 40’a, 40’b) y bloquearlos mediante un mecanismo de cierre (45), representado en la figura 7. Las articulaciones (145a, 145b) tienen unos muelles (148a, 148b) para que los segmentos extremos (143a, 143b) se ajusten a la estructura accionados por la tensión que ejercen las cinchas (42a, 42b), modificando el ángulo entre los segmentos extremos y sus contiguos y así permitir que los protectores de la unión entre brazos (452) que forman parte del mecanismo de cierre (45) contacten con la torre.

[0145] Como se muestra en la figura 7, el mecanismo de cierre está formado por una abrazadera dispuesta en el extremo de uno de los brazos (40a, 40b, 40’a, 40’b) y que rodea el extremo del brazo (40a, 40b, 40’a, 40’b) al que se va a unir. Esta unión se guía por medio de unos encauzadores (453) en forma de rampa. De esta forma se alcanzará una posición de preajuste previa al ajuste de sujeción final. El cierre queda fijado por medio de un cilindro de bloqueo (451) que inserta un bulón en un alojamiento situado tras el protector asegurando así la unión de los brazos (40a, 40b, 40’a, 40’b).

[0147] Una vez bloqueados los brazos (40a, 40b), en la posición de preajuste, mediante un sistema de tensado (44, 44’) de la cincha por medio de unos rodillos que se mueven hacia los extremos se tensiona la cincha (42a, 42b) de cada brazo (40a, 40b, 40’a, 40’b), de forma que los portacinchas (43a, 43b), gracias a su extensión articulada (132), rotan hasta contactar con el cuerpo vertical, y el extremo de unión entre los brazos (40a, 40b, 40’a, 40’b), se apoya debido a la tensión de la cincha (42a, 42b) que vence la fuerza del muelle de extensión dispuesto en la articulación (146a, 146b). Se consigue así el ajuste final de forma que se empuje la mordaza (4) contra el cuerpo vertical.

[0149] De este modo, para las maniobras de ascenso o descenso de la estructura de trepado, y/o si durante el trepado es necesario salvar algún obstáculo dispuesto en el cuerpo vertical, se destensa la cincha (42a, 42b) de forma que el muelle de extensión dispuesto en la articulación (146a, 146b) hace que el extremo de unión de ambos brazos (40a, 40b, 40’a, 40’b) se separe para salvar dicho obstáculo de forma más sencilla y rápida que en los sistemas de sujeción conocidos.

[0150] Las figuras corresponden a un ejemplo no limitativo de realización práctica, pudiéndose dar variantes en la conformación del complemento siempre que no se altere la esencia del mismo.

Claims (13)

1. REIVINDICACIONES

1.- Anillo de fijación (3), de los empleados en sistemas de amarre (1) de equipos de autotrepado de cuerpos verticales destinado a rodear el cuerpo vertical a trepar para fijación de una estructura trepante (2,2’) del sistema de amarre durante el trepado, que comprende una pluralidad de zapatas (33) distribuidas a lo largo del anillo (3) y fijadas al cuerpo del anillo por medio de unos portazapatas (35), estando las zapatas (33) destinadas a entrar en contacto con el cuerpo vertical para la fijación del sistema de amarre (1),caracterizado por queel cuerpo del anillo (3) comprende al menos dos arcos (31,31’) destinados a rodear el cuerpo vertical a trepar hasta unirse entre sí en sendos extremos distales para la fijación al cuerpo vertical, cada arco (31,31’) comprendiendo una pluralidad de segmentos (32) variables en longitud para ajustarse al diámetro del cuerpo vertical.

2.- Anillo de fijación (3), de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que las zapatas (33) están divididas en al menos una parte superior (331) y al menos una parte inferior (331’), estando ambas partes (331, 331’) fijadas al portazapatas (35) de forma pivotante, y constando dichas partes superior (331) e inferior (331’) de lamas verticales (332) independientes para la adaptación de las zapatas (33) a la superficie del cuerpo vertical durante la fijación.

3.- Anillo de fijación (3), de acuerdo con la reivindicación anterior, donde cada lama (332) se fija al portazapatas (35) mediante una rótula (355) con capacidad de movimiento vertical y horizontal, y el portazapatas (35) con una pluralidad de secciones (351,352,353,354) unidos de forma articulada, estando el portazapatas (35) fijado al anillo (3) mediante una articulación.

4.- Anillo de fijación (3), de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un cilindro de presión (38, 38’) en cada zapata (33) que presiona la parte superior (331) y la parte inferior (331’) de las zapatas (33) contra el cuerpo vertical una vez realizado el ajuste de fijación del anillo (3) al cuerpo vertical.

5.- Anillo de fijación (3), de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un cilindro hidráulico de compensación (37) en relación con al menos un portazapatas (35) de cada arco (31,31’) de anillo que forma parte de un circuito hidráulico cerrado que por medio de la acción del cilindro de compensación (37) del portazapatas (35) compensa las fuerzas verticales debidas a la fuerza de gravedad por el peso con el movimiento relativo entre zapata (33) y cuerpo del anillo de fijación (3) de forma que la fuerza

vertical queda repartida por la pluralidad de cilindros hidráulicos de compensación (37) que forman parte del circuito hidráulico cerrado.

6.- Anillo de fijación (3), de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un soporte de anillo (6) que se proyecta desde el cuerpo de anillo (3) comprendiendo dicho soporte de anillo (6) una unión articulada con el anillo de fijación (3) de forma que se aísla de los momentos de fuerza producidos sobre la estructura trepante (2,2’).

7.- Mordaza de fijación (4, 4’), de las empleadas en sistemas de amarre (1) de equipos de autotrepado de cuerpos verticales destinado a rodear el cuerpo vertical a trepar para fijación del sistema de amarre (1) durante el trepado, que comprende al menos dos brazos (40a, 40b) fijables a la estructura trepante (2,2’), dichos brazos (40a, 40b) estando destinados a rodear el cuerpo vertical a trepar hasta unirse en posición operativa en sendos extremos distales, cada brazo (40a, 40b) comprendiendo una pluralidad de portacinchas (43a, 43b) distribuidos a lo largo de los brazos (40a, 40b) configurados para el apoyo en el cuerpo vertical a trepar y para el guiado de alojamiento de al menos una cincha (42a, 42b) configurada para ejercer fuerza en dirección al cuerpo vertical para la fijación del sistema de amarre (1),caracterizada por quecada brazo (40a, 40b) comprende un segundo segmento extremo (143a, 143b) situado en el extremo distal del brazo (40a, 40b), una pluralidad de segmentos centrales (140a, 140b) con un ángulo fijo entre ellos, y un primer segmento extremo (141a, 141b) situado en el extremo proximal del brazo (40a, 40b) comprendiendo ambos primeros segmentos (141a, 141b) una unión articulada (41a,41b) en su fijación a la estructura trepante (2, 2’), siendo los segmentos (140a, 140b, 141a, 141b, 143a, 143b) telescópicos, y estando los brazos (40a, 40b) configurados para establecer un preajuste extendiendo los segmentos (140a, 140b, 141a, 141b, 143a, 143b) telescópicos, y rotando los brazos (40ª, 40b) en torno a la articulación (41a,41b) para adaptarse a la geometría del cuerpo vertical, ypor quelos portacinchas (43a, 43b) están fijados de forma pivotante, y la cincha (42a, 42b) está fijada en ambos extremos del brazo (40a, 40b), estando configurada la cincha (42a, 42b) para realizar un ajuste final de fijación ejerciendo fuerza contra el cuerpo vertical hasta el contacto con el cuerpo vertical una vez unidos ambos brazos (40a, 40b) en su extremo distal.

8.- Mordaza de fijación (4,4’), según la reivindicación 6, en la que los primeros segmentos (141a, 141b) y/o los segundos segmentos extremos (143a, 143b) están unidos mediante una articulación (145a, 145b) con su segmento central (140a, 140b) contiguo.

9.- Mordaza de fijación, según la reivindicación anterior, en la que los segundos segmentos extremos (143a,143b) comprenden un resorte (148a, 148b) en la articulación (145a, 145b) de unión con su segmento central (140, 140b) contiguo, que ejerce una fuerza contraria a la ejercida por la tensión de la cincha (42a, 42b).

10.- Mordaza de fijación (4,4’), según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en la que los portacinchas (43a, 43b) se unen al brazo (40a,40b) mediante una extensión (132) articulada en sus dos extremos, dicha extensión comprendiendo además un muelle (146a, 146b) que ejerce una fuerza contraria a la ejercida por la tensión de la cincha (42a, 42b).

11.- Mordaza, según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, donde cada segmento (140a, 140b, 141a, 141b, 143a, 143b) es accionable en extensión y recogida telescópica mediante al menos un actuador lineal (144).

12.- Sistema de sujeción, de los empleados en sistemas de amarre (1) de equipos de autotrepado de cuerpos verticales que comprenden al menos dos estructuras trepantes (2, 2’) que se mueven alternativamente para elevar o descender el cuerpo vertical, caracterizado por que comprende;

- al menos una mordaza inferior (4’) unida en su punto de fijación a la estructura trepante (2,2’) mediante al menos un soporte fijo (5) en el extremo inferior de la estructura trepante (2,2’), siendo dicha mordaza (4’) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11, estando configurada para soportar las fuerzas horizontales del sistema; y

- al menos un anillo de fijación (3) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, unido en su punto de fijación a la estructura trepante (2,2’) en el extremo superior de la estructura trepante (2,2’) mediante al menos un soporte de anillo (6).

13.- Sistema de sujeción, según la reivindicación anterior, caracterizado por que comprende; - al menos una mordaza superior (4) de fijación unida a la estructura trepante (2,2’) mediante al menos un soporte fijo (5) en el extremo superior de la estructura trepante (2,2’); y

- al menos un anillo de fijación (3) unido superiormente a una distancia predeterminada con respecto a la mordaza superior (4) mediante al menos un soporte de anillo (6).