ES3069876T3 - Vehicular driver monitoring system with driver monitoring camera and near ir light emitter at interior rearview mirror assembly - Google Patents

Abstract

Un sistema de monitoreo del conductor vehicular incluye un espejo retrovisor interior con una cámara de monitoreo y dos elementos emisores de luz infrarroja cercana alojados en el cabezal del espejo. Los elementos emisores de luz están orientados en el cabezal del espejo de manera que (i) un haz de luz emitido por el primer elemento emisor se dirija hacia la zona del conductor de un vehículo con volante a la izquierda si el espejo se instala en dicho vehículo, y (ii) un haz de luz emitido por el segundo elemento emisor se dirija hacia la zona del conductor de un vehículo con volante a la derecha si el espejo se instala en dicho vehículo. El sistema activa y/o controla el primer o segundo elemento emisor de luz para la función de monitoreo del conductor, en respuesta a la indicación de que el espejo está instalado o se instalará en un vehículo con volante a la izquierda o a la derecha. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Sistema de monitorización del conductor de un vehículo con cámara de monitorización del conductor y emisor de luz IR cercana en el conjunto de espejo retrovisor interior

[0003] Campo de la invención

[0004] La presente invención se refiere en general al campo de los conjuntos de espejo retrovisor interior para vehículos, y más específicamente a los sistemas de monitorización del conductor del vehículo que emplean dichos espejos.

[0005] Antecedentes de la invención

[0006] Se conoce proporcionar un conjunto de espejo que se monta de forma ajustable en una parte interior de un vehículo, como por ejemplo mediante un pivote de doble bola o una configuración de montaje de articulación donde la carcasa del espejo y el elemento reflectante se ajustan en relación con la parte interior de un vehículo mediante un movimiento pivotante alrededor de la configuración del pivote de doble bola. La carcasa del espejo y el elemento reflectante pueden pivotar sobre una o ambas articulaciones del pivote de bola, por un usuario que está ajustando el campo de visión trasero del elemento reflectante.

[0007] El documento WO 2019/108586 A1, muestra el preámbulo de la reivindicación 1 y divulga un conjunto retrovisor que comprende un elemento de visualización configurado para proporcionar una vista trasera de una escena detrás del vehículo, al menos un dispositivo de imagen en comunicación con el elemento de visualización y configurado para capturar imágenes desde el interior de un compartimento de pasajeros del vehículo, y una placa de circuito impreso en comunicación con el elemento de visualización y el al menos un dispositivo de imagen. El dispositivo de imagen puede capturar imágenes del conductor y puede emplear varios emisores IR montados en el conjunto retrovisor.

[0008] El documento WO 2023/034956 A1, que es un documento EPC según el Artículo 54(3), divulga un sistema de monitorización del habitáculo de un vehículo que incluye un cabezal del espejo fijado de forma ajustable a una estructura de montaje configurada para fijarse a una parte interior de un vehículo. El cabezal del espejo aloja una cámara y una pluralidad de diodos emisores de luz (LED) conectados en serie entre sí. Un interruptor puede funcionar en estado abierto, donde la corriente proporcionada por un controlador de corriente pasa a través de cada LED individual de la pluralidad de LED, y en estado cerrado, donde la corriente proporcionada por el controlador de corriente pasa a través de un primer subconjunto de LED de la pluralidad de LED y omite un segundo subconjunto de LED de la pluralidad de LED. El interruptor funciona en estado abierto cuando la cámara captura datos de imagen para una primera función del vehículo, como la monitorización de los ocupantes, y funciona en estado cerrado cuando la cámara captura datos de imagen para una segunda función del vehículo, como la monitorización del conductor.

[0009] Compendio de la invención

[0010] Según la invención se proporciona un sistema de monitorización del conductor de un vehículo según la reivindicación 1 y sus reivindicaciones dependientes.

[0011] Un conjunto de espejo retrovisor interior tiene una cámara de monitorización del conductor y un emisor de luz infrarroja cercana dispuesto en el cabezal del espejo para moverse al unísono con el cabezal del espejo cuando el cabezal del espejo se ajusta con respecto a una parte interior del vehículo para ajustar la vista trasera del conductor. La cámara visualiza el interior del habitáculo del vehículo a través del elemento reflectante del espejo, y el emisor de luz infrarroja cercana emite luz infrarroja cercana a través del elemento reflectante del espejo para iluminar la región del conductor y/o la región de los pasajeros del interior del habitáculo del vehículo. El emisor de luz infrarroja cercana comprende al menos un primer elemento emisor de luz y un segundo elemento emisor de luz. El primer elemento emisor de luz está orientado hacia el cabezal del espejo de manera que el eje principal de un haz de luz emitido por el primer elemento emisor de luz se dirija hacia la región del conductor en un vehículo con volante a la izquierda.

[0012] Si el conjunto de espejo se instalara en el vehículo con volante a la izquierda y se ajustara para proporcionar al conductor del vehículo con volante a la izquierda una vista trasera, mientras que el segundo elemento emisor de luz está orientado en el cabezal del espejo de manera que un eje principal de un haz de luz emitido por el segundo elemento emisor de luz se dirija hacia la región del conductor de un vehículo con volante a la derecha si el conjunto de espejo se instalara en el vehículo con volante a la derecha y se ajustara para proporcionar al conductor del vehículo con volante a la derecha una vista trasera. El circuito de control se hace funcionar para habilitar que el primer elemento emisor de luz o el segundo elemento emisor de luz en respuesta a una indicación (como a través de una señal de un dispositivo remoto en la planta de ensamblaje de espejos o en el vehículo o en la planta de ensamblaje de vehículos o similar) el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado o se instalará en un vehículo con volante a la izquierda o en un vehículo con volante a la derecha. El emisor de luz está, por tanto, habilitado mediante software para adaptar un conjunto de espejo común para su aplicación en un vehículo con volante a la izquierda o en un vehículo con volante a la derecha. Por lo tanto, cuando el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo se instala o se instalará en un vehículo con volante a la izquierda, el primer emisor de luz infrarroja cercana, cuando se alimenta eléctricamente para emitir luz, emite luz para una función de monitorización del conductor, y cuando el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo se instala o se instalará en un vehículo con volante a la derecha, el segundo emisor de luz infrarroja cercana, cuando se alimenta eléctricamente para emitir luz, emite luz para la función de monitorización del conductor. Cuando el primer o el segundo emisor de luz infrarroja cercana respectivo recibe alimentación eléctrica para la función de monitorización del conductor, el otro emisor de luz infrarroja cercana no recibe alimentación eléctrica para la función de monitorización del conductor.

[0013] Estos y otros objetivos, ventajas, propósitos y rasgos característicos de la presente invención resultarán evidentes tras la revisión de la siguiente memoria descriptiva junto con los dibujos.

[0014] Breve descripción de los dibujos

[0015] La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de espejo retrovisor interior que tiene una cámara de monitorización del conductor y un emisor de luz infrarroja cercana;

[0016] la FIG.2 es otra vista en perspectiva del conjunto de espejo retrovisor interior, que muestra la cámara DMS y los emisores de luz detrás del elemento reflectante;

[0017] la FIG.3 es una vista en planta de un cabezal del espejo del conjunto de espejo retrovisor interior;

[0018] la FIG.4 es una vista en planta de otro cabezal del espejo del conjunto de espejo retrovisor interior;

[0019] la FIG.5 es una vista en perspectiva explosionada del conjunto de espejo retrovisor interior de la FIG.4; la FIG. 6 es una vista en planta de la parte del cabezal del espejo que aloja los emisores de luz infrarroja cercana, comprendiendo los emisores de luz infrarroja cercana emisores de haz estrecho y emisores de haz más ancho;

[0020] la FIG.7 es un esquema del interior del habitáculo de un vehículo con volante a la izquierda, donde se muestran los emisores de haz estrecho iluminando la cabeza del conductor;

[0021] la FIG.8 es un esquema del interior del habitáculo de un vehículo con volante a la derecha, donde se muestran los emisores de haz estrecho sin iluminar la cabeza del conductor;

[0022] las FIG.9 y 10 son vistas en planta de otros cabezales de espejo del conjunto de espejo retrovisor interior; la FIG. 11 es una vista en planta de la parte del cabezal del espejo que aloja los emisores de luz infrarroja cercana, con dos emisores de haz estrecho, uno para iluminar la cabeza del conductor de un vehículo con volante a la izquierda y el otro para iluminar la cabeza del conductor de un vehículo con volante a la derecha; la FIG. 12 es un esquema del interior del habitáculo de un vehículo con volante a la izquierda, donde se muestran los emisores de haz estrecho del volante a la izquierda que iluminan la cabeza del conductor; la FIG.13 es un esquema del interior del habitáculo de un vehículo con volante a la derecha, donde se muestran los emisores de haz estrecho del volante a la derecha que iluminan la cabeza del conductor;

[0023] las FIG. 14 y 15 son vistas en planta de otros cabezales de espejo del conjunto de espejo retrovisor interior, que muestran emisores de haz estrecho y emisores de haz ancho para vehículos con volante a la izquierda y volante a la derecha;

[0024] la FIG.16 es una vista en perspectiva explosionada del conjunto de espejo retrovisor interior de la FIG.15; la FIG. 17 es una vista en planta de la parte del cabezal del espejo que aloja los emisores de luz infrarroja cercana, con dos emisores de haz estrecho, uno para iluminar la cabeza del conductor de un vehículo con volante a la izquierda y el otro para iluminar la cabeza del conductor de un vehículo con volante a la derecha; la FIG. 18 es un esquema del interior del habitáculo de un vehículo con volante a la izquierda, donde se muestran los emisores de haz estrecho del volante a la izquierda que iluminan la cabeza del conductor; la FIG.19 es un esquema del interior del habitáculo de un vehículo con volante a la derecha, donde se muestran los emisores de haz estrecho del volante a la derecha que iluminan la cabeza del conductor;

[0025] la FIG.20 es un diagrama de bloques del controlador para controlar los emisores de luz DMS;

[0026] la FIG.21 muestra gráficos de la secuencia de control de los LED cuando el conjunto de espejo está instalado en un vehículo con volante a la izquierda;

[0027] la FIG.22 muestra gráficos de la secuencia de control de los LED cuando el conjunto de espejo está instalado en un vehículo con volante a la derecha;

[0028] la FIG. 23 es una vista en sección transversal del cabezal del espejo, donde se muestran la cámara y los emisores de luz dispuestos detrás del elemento reflectante del espejo;

[0029] la FIG. 24 es una vista en sección transversal de un cabezal del espejo que tiene un elemento reflectante prismático;

[0030] la FIG.25 es una vista en perspectiva explosionada de un subconjunto de elemento reflectante del espejo para un conjunto de espejo retrovisor interior;

[0031] la FIG.26 es una vista parcial en sección transversal en perspectiva explosionada del subconjunto del elemento reflectante del espejo de la FIG.25;

[0032] la FIG.27 es una vista parcial en sección transversal en perspectiva del subconjunto del elemento reflectante del espejo de la FIG.26;

[0033] la FIG. 28 es una vista en perspectiva del habitáculo de un vehículo, que muestra las cámaras DMS/OMS dispuestas en las pantallas de visualización de vídeo CMS;

[0034] la FIG.29 es una vista en perspectiva explosionada de un conjunto de espejo retrovisor interior electrocrómico DMS de una sola caja;

[0035] la FIG.30 muestra el patrón de emisión de IR cercano formado por el reflector de IR cercano para los dos LED de campo de visión estrecho para su uso en un vehículo con volante a la izquierda y el patrón de emisión de IR cercano formado por el reflector de IR cercano para los dos LED de campo de visión estrecho para su uso en un vehículo con volante a la derecha;

[0036] las FIG.31A-31D muestran fuentes emisoras de luz IR cercana dispuestas y soportadas por la estructura del cabezal del espejo del conjunto de espejo interior electrocrómico DMS de una sola caja;

[0037] las FIG. 32A y 32B son vistas en planta desde arriba del conjunto de espejo interior DMS de una sola caja montado en un vehículo LHD (con volante a la izquierda, por sus siglas en inglés);

[0038] las FIG. 33A-33C son esquemas que muestran ángulos y dimensiones ejemplares del conjunto de espejo interior DMS de una sola caja en el vehículo LHD;

[0039] las FIG.33D y 33E muestran gráficos en un plano horizontal y un plano vertical de diferentes puntos de vista del conductor, iluminados por los LHD nFOV LED en un vehículo LHD;

[0040] la FIG.33F muestra la iluminación en el habitáculo del vehículo LHD cuando se encienden los LHD nFOV LED; las FIG. 34A y 34B son vistas en planta desde arriba del conjunto de espejo interior DMS de una sola caja montado en un vehículo RHD (con volante a la derecha, por sus siglas en inglés);

[0041] las FIG. 35A y 35B son esquemas que muestran ángulos y dimensiones ejemplares del conjunto de espejo interior DMS de una sola caja en el vehículo RHD;

[0042] las FIG.35C y 35D muestran gráficos en un plano horizontal y un plano vertical de diferentes puntos de vista del conductor, iluminados por los LED nFOV RHD en un vehículo RHD;

[0043] la FIG.35E muestra la iluminación en el habitáculo del vehículo RHD cuando se encienden los LED nFOV RHD; la FIG.36 muestra la iluminación en el habitáculo del vehículo cuando se encienden los LED wFOV; la FIG. 37 muestra el conjunto de espejo interior DMS de una sola caja, apto para su uso tanto en vehículos RHD como en vehículos LHD;

[0044] la FIG.38 muestra la disposición de la primera, segunda y tercera fuentes de iluminación IR cercana en el lado derecho del cabezal del espejo (a la derecha de la cámara) tal como la ve el conductor del vehículo equipado; las FIG. 39A-E muestran diferentes ubicaciones para los iluminadores de IR cercano wFOV y nFOV en un cabezal del espejo para el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja;

[0045] la FIG.40 es una tabla que muestra una pila de transflectores para un sustrato transflectivo transmisor de luz visible/reflectante de luz visible/transmisor de luz IR cercana, adecuado para su uso en el conjunto de espejo interior electrocrómico DMS de una sola caja;

[0046] la FIG.41 es un gráfico que muestra los espesores de las capas del transflector de la FIG.40;

[0047] las FIG. 42 y 43 muestran la transmitancia y el color del elemento reflectante del espejo transflectivo que transmite luz visible/refleja luz visible/transmite luz IR cercana de la FIG.40; y

[0048] las FIG. 44A-D muestran las propiedades de transmisión y reflexión del elemento reflectante del espejo que tiene el transflector de la FIG.40.

[0049] Descripción de las realizaciones preferidas

[0050] Haciendo referencia ahora a los dibujos y a las realizaciones ilustrativas representadas en ellos, un conjunto de espejo retrovisor interior 10 para un vehículo incluye una carcasa 12 y un elemento reflectante 14 situado en una parte frontal de la carcasa 12 (FIG. 1). En la configuración ilustrada, el conjunto de espejo 10 está configurado para montarse de forma ajustable en una parte interior de un vehículo (como en una superficie interior o del habitáculo del parabrisas o el revestimiento del techo del vehículo, o similar) mediante una estructura de montaje, configuración de montaje o conjunto 16. El elemento reflectante del espejo puede comprender un elemento reflectante del espejo de reflectancia variable que varía su reflectancia en respuesta a la corriente eléctrica aplicada a los recubrimientos o capas conductoras del elemento reflectante.

[0051] El conjunto de espejo incluye o está asociado con un sistema de monitorización del conductor (DMS), y el conjunto de espejo comprende una cámara de monitorización del conductor/ocupante 18 dispuesta en una placa posterior 20 (y que ve a través de una abertura de la placa posterior) detrás del elemento reflectante 14 y ve a través del elemento reflectante hacia al menos una región de la cabeza del conductor del vehículo. El DMS incluye un emisor de luz infrarroja cercana 24 dispuesto en la placa posterior 20 y que emite luz a través de otra abertura de la placa posterior y a través del elemento reflectante.

[0052] Con la cámara DMS dispuesta en el cabezal del espejo, la cámara se mueve con el cabezal del espejo (incluida la carcasa del espejo y el elemento reflectante del espejo que pivotan en una articulación pivotante que conecta de manera pivotante el cabezal del espejo a la estructura de montaje del conjunto de espejo retrovisor interior que a su vez se monta en un parabrisas o en un revestimiento del techo del vehículo equipado), de manera que, cuando el conductor alinea el espejo para mirar hacia atrás, la cámara se alinea con la línea de visión del conductor. La ubicación de la cámara DMS y el(los) LED IR en el cabezal del espejo proporciona al conductor una visión sin obstáculos. Preferiblemente, el DMS está integrado en el conjunto de espejo retrovisor interior y, por lo tanto, puede implementarse fácilmente en una variedad de vehículos, incluidos vehículos existentes y diferentes modelos de la misma marca (por ejemplo, en un modelo BMW Serie 3, en un modelo BMW X3, en un modelo BMW Serie 5, en un modelo BMW X5, en un modelo BMW Serie 7, etc.). La cámara de monitorización del conductor también puede proporcionar datos de imagen capturados para un sistema de monitorización de ocupación (OMS) o bien se puede instalar otra cámara independiente en el conjunto de espejo para la función del OMS.

[0053] El conjunto de espejo incluye una placa de circuito impreso (PCB) 24 que tiene un control o unidad de control que comprende circuitos electrónicos (dispuestos en la placa de circuito o sustrato en la carcasa del espejo), que incluye circuitos de controlador para controlar la atenuación del elemento reflectante del espejo. La placa de circuito (o una placa de circuito DMS independiente) incluye un procesador que procesa los datos de imagen capturados por la cámara 18 para monitorizar al conductor y determinar, por ejemplo, su nivel de atención y/o somnolencia. El sistema de monitorización del conductor incluye la cámara de monitorización del conductor y también puede incluir una cámara de monitorización de los ocupantes (o la cámara de monitorización del conductor puede tener un campo de visión suficientemente amplio como para ver el asiento del ocupante o pasajero del vehículo, así como la región del conductor), y puede proporcionar funciones de detección y/o monitorización de los ocupantes como parte de un sistema de monitorización de los ocupantes (OMS).

[0054] El conjunto de espejo también puede incluir uno o más emisores de luz infrarroja (IR) o infrarroja cercana 24 (como diodos emisores de luz IR o IR cercana (LED) o láseres de emisión superficial de cavidad vertical (VCSEL) o similares) dispuestos en la placa posterior 20 detrás del elemento reflectante 14 y que emiten luz infrarroja cercana a través de la abertura de la placa posterior y a través del elemento reflectante hacia la región de la cabeza del conductor del vehículo. Como se muestra en la FIG. 5, el dispositivo emisor de IR 24 comprende un emisor de IR o una placa de circuito impreso LED, con un primer conjunto de diodos emisores de luz infrarroja cercana 24a (por ejemplo, un conjunto de LED de haz más ancho) en una parte de la LED PCB y un segundo conjunto de diodos emisores de luz infrarroja cercana 24b (por ejemplo, un conjunto de LED de haz más estrecho) en otra parte de la LED PCB. La LED PCB tiene una parte inclinada con respecto a la otra para emitir luz en la dirección deseada, dependiendo de la orientación del cabezal del espejo. De este modo, el primer conjunto de diodos emisores de luz infrarroja cercana puede orientarse hacia el lado izquierdo del vehículo para que apunte hacia un conductor de un vehículo con volante a la izquierda (si el conjunto de espejo está instalado en un vehículo con volante a la izquierda y el primer conjunto de diodos emisores de luz infrarroja cercana está habilitado para la función de monitorización del conductor), mientras que el segundo conjunto de diodos emisores de luz infrarroja cercana puede orientarse hacia el lado derecho del vehículo para que apunte hacia el conductor de un vehículo con volante a la derecha (si el conjunto de espejo está instalado en un vehículo con volante a la derecha y el segundo conjunto de diodos emisores de luz infrarroja cercana está habilitado para la función de monitorización del conductor).

[0056] Los sistemas convencionales de monitorización del conductor (DMS) en vehículos como BMW, Ford, GM, Tesla y Subaru (por ejemplo, para GM SuperCruise<™>o para Ford BlueCruise<™>como se describe enhttps://www.consumerreports.org/car-safety/driver-monitoring-systems-ford-gm-earn-points-in-cr-testsa6530426322)son DMS de "dos cajas" en los que (i) la cámara utilizada para monitorizar la cabeza/ojos del conductor y las fuentes de luz emisoras de IR cercano que iluminan la cabeza/ojos del conductor se alojan en una primera caja o módulo (que generalmente se encuentra en la columna de dirección de un vehículo equipado o en una región superior del vehículo equipado) y (ii) la electrónica/software utilizado para analizar los datos de imagen capturados para determinar la dirección de la mirada del conductor, la posición de la cabeza o el movimiento de los ojos o el estado de alerta o la somnolencia se aloja en una segunda caja o módulo separado, que se encuentra alejada y a distancia de la primera caja y que se conecta a la primera caja normalmente mediante una conexión por cable (la segunda caja normalmente comprende una ECU que puede formar parte de una unidad principal del vehículo equipado y que, además del DMS, opcionalmente puede proporcionar otras funciones).

[0058] Haciendo referencia ahora a la FIG.29, un conjunto de espejo retrovisor interior electrocrómico DMS "de una sola caja" 110 tiene tanto la cámara 10 utilizada para monitorizar la cabeza/ojos del conductor como las fuentes de luz emisoras de IR cercano 8 que iluminan la cabeza/ojos del conductor alojadas en un conjunto de espejo retrovisor interior (y preferiblemente, ambas están alojadas dentro del cabezal del espejo del conjunto de espejo retrovisor interior). De este modo, el conjunto de espejo retrovisor interior electrocrómico DMS de una sola caja permite a un fabricante de equipos originales (OEM) de vehículos (como por ejemplo VW o Toyota u Honda o GM o Ford) equipar sus vehículos con un conjunto de espejo retrovisor interior electrocrómico DMS que incluye la cámara/las fuentes de iluminación/el software de monitorización del conductor/los circuitos electrónicos asociados de monitorización del conductor, como chip(s) de procesamiento de datos, memoria, componentes electrónicos, y placa(s) de circuito impreso que incluyen circuitos de atenuación automática, cihp(s) de procesamiento de datos, memoria, componentes electrónicos, sensores de luz para detectar los destellos y la iluminación ambiental y que incluyen fuentes de alimentación, conector(es) eléctrico(s), disipador(es) de calor, piezas mecánicas, etc. El conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja puede ser adquirido por un OEM a un fabricante de conjuntos de espejo retrovisor interior y puede ser instalado por dicho OEM en un vehículo en proceso de ensamblaje (normalmente, se monta en un botón de montaje del espejo o un elemento similar adherido al lado interior del habitáculo del parabrisas del vehículo). Para funcionar en el vehículo equipado, el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja se conecta al arnés de cableado del vehículo y se alimenta a través del arnés de cableado del vehículo con voltaje de encendido (nominalmente 12 V DC, pero puede variar de 9 V (6 V para arranque/parada automáticos) a 16 V aproximadamente, dependiendo del tipo de vehículo y las condiciones de funcionamiento del mismo). El conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja, a través de este arnés de cableado, recibe datos del vehículo, incluidos datos del vehículo y otros datos suministrados a través de un bus o enlace CAN (que puede transmitir información del vehículo al espejo y desde el espejo alertas de distracción, etc.) o suministrados a través de un bus o línea de red de área local (LIN). El arnés de cableado puede comprender una señal/línea de inhibición de marcha atrás que comunica al conjunto de espejo electrocrómico interior que el conductor ha seleccionado la marcha atrás/propulsión trasera, un enlace Ethernet, una línea de entrada/salida de vídeo, alimentación eléctrica, una línea de tierra y/o un enlace GMSL/FPD (entrada/salida de vídeo). Se puede proporcionar salida de vídeo, tal como para aplicaciones de videoconferencia y/o de "selfies". Opcionalmente, para proteger la privacidad, las imágenes de los ocupantes pueden aparecer borrosas si se muestran (por ejemplo, durante una videoconferencia dentro del vehículo) en un visualizador dentro del habitáculo o si se transmiten de forma inalámbrica a espectadores remotos del vehículo equipado. El sistema puede desenfocar la imagen completa, dejando nítidos únicamente los rostros del conductor/copiloto o de todos los pasajeros. Opcionalmente, se pueden superponer barras negras sobre los rostros de las personas. Se puede aplicar estabilización de imagen para compensar posibles movimientos de la imagen, y/o se puede realizar un recorte dinámico de las imágenes. El arnés de cableado del vehículo también recibe salidas/datos del conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja, dichas salidas se utilizan para varias características, sistemas y funciones del vehículo equipado. Las salidas/datos del conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja incluyen datos relacionados con la posición de la cabeza del conductor del vehículo equipado, la dirección de la mirada del conductor del vehículo equipado, la posición de las manos del conductor del vehículo equipado, la somnolencia del conductor del vehículo equipado, la atención del conductor del vehículo equipado, etc., junto con otras salidas/datos relacionados con algunos (y preferiblemente todos) de los siguientes:

[0059] Estado emocional

[0060] Distracción cognitiva

[0061] Desvinculación

[0062] Distracción visual

[0063] Nivel de somnolencia

[0064] Microsueño

[0065] Durmiendo

[0066] Estado visual

[0067] Gesto

[0068] Inclinar/sacudir la cabeza

[0069] Actividad

[0070] Postura anormal de la cabeza

[0071] Clasificación de la posición de la mano

[0072] Clasificación de objetos sostenidos

[0073] Hablar

[0074] Reír

[0075] Toser

[0076] Estornudar

[0077] Bostezar

[0078] Fumar

[0079] Manejo telefónico

[0080] Videoconferencia

[0081] Visualización de la clasificación del objetivo

[0082] Detección de asiento infantil

[0083] Estado del cinturón de seguridad

[0084] Tamaño del ocupante

[0085] Edad del ocupante

[0086] Sexo

[0087] Detección de presencia

[0088] Reconocimiento de conveniencia

[0089] Reconocimiento de seguridad

[0090] Cambio de ocupante

[0091] Parodiar

[0092] Expresión facial

[0093] Seguimiento de la postura corporal

[0094] Seguimiento ocular

[0095] Seguimiento de la cabeza

[0096] Dinámica de los párpados

[0097] Control de brillo

[0098] Búsqueda de rostros

[0099] Forma de la boca

[0100] Estimación de la pose de la cámara

[0101] Detección de imágenes congeladas

[0102] Oclusión facial

[0103] Obstrucción de la lente

[0104] Baja calidad de imagen

[0105] Bloqueo de luz IR

[0106] Desalineación de la cámara

[0107] El conjunto de espejo retrovisor interior DMS proporciona una solución DMS independiente de una sola caja que tiene la cámara/fuentes de iluminación de IR cercano/software DMS y su(s) chip(s) de procesamiento de datos asociado(s)/circuito de atenuación automática/circuito utilizado para controlar un elemento reflectante del espejo electrocrómico exterior que es parte de un espejo retrovisor lateral exterior del vehículo equipado/circuito de procesamiento de datos/circuito de comunicación/memoria/fuentes de alimentación/electrónica y hardware asociados/disipadores de calor, etc. empaquetados, integrados y alojados en un conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo, y preferiblemente integrados de forma encubierta dentro del cabezal del espejo del conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo detrás de (y convertido en encubierto a la vista del conductor por) un elemento reflectante del espejo transflectivo del conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo. El espejo retrovisor interior tiene, por tanto, cámaras integradas, iluminadores IR y el procesador para procesar los datos de imagen capturados para la aplicación de monitorización del conductor. La cámara orientada hacia el interior 18 y los iluminadores IR 24 están fijos dentro del cabezal del espejo, por lo que ambos componentes están acoplados al cuerpo del espejo. Por lo tanto, el campo de visión de la cámara puede variar de un conductor a otro, ya que el cabezal del espejo se ajusta para configurar la vista trasera preferida por el conductor.

[0108] En la realización ilustrada de las FIG.3-8, la cámara y los emisores de luz están dispuestos detrás del elemento reflectante del espejo, que puede comprender un elemento reflectante del espejo electroóptico (como electrocrómico o EC) o un elemento reflectante del espejo prismático. La carcasa del espejo puede incluir una parte de bisel de plástico que circunscribe el borde perimetral del elemento reflectante del espejo (FIG.3) y que proporciona una superficie curva exterior que transiciona desde la superficie exterior de la carcasa del espejo a la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo (opcionalmente sin que ninguna parte de la parte de bisel de plástico se superponga o cubra la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo), de manera que el bisel de plástico complete el borde homologado. Opcionalmente, el elemento reflectante del espejo puede proporcionar una superficie curva exterior expuesta que transiciona desde la superficie exterior de la carcasa del espejo hasta la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo (FIG.4).

[0110] Como se muestra en la FIG.5, la placa posterior del espejo 20 está adherida en la parte posterior del elemento reflectante del espejo 14 (tal como, mediante una cinta de espuma adhesiva 26). Se puede colocar un disipador de calor 28 (por ejemplo, una placa delgada de aluminio) en la parte posterior de la placa posterior, y la placa de circuito impreso 30 se puede fijar en la parte posterior del disipador de calor. Un disipador de calor/chasis y una junta EMI aplicada en el sitio (FIP) 32 están dispuestos en la parte posterior de la placa de circuito impreso y están configurados para fijarse al elemento pivotante 34 (que se muestra como un elemento de zócalo) que se fija pivotantemente al miembro de bola 16a del soporte del espejo 16. El material de interfaz térmica 33 puede colocarse entre la placa de circuito 30 y el chasis 32 para mejorar la disipación de calor desde la placa de circuito hacia el chasis y el disipador de calor.

[0112] Opcionalmente, la placa posterior del espejo o la placa de fijación se pueden moldear a partir de un material moldeable por inyección relleno de metal (por ejemplo, fibra de acero inoxidable (SS), como un policarbonato (PC) acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) y material de fibra de SS) para proporcionar mitigación de interferencia electromagnética (EMI) (escudo EMC). Opcionalmente, el disipador de calor puede fabricarse mediante manufactura aditiva (impresión 3D o similar) para obtener un disipador con efecto capilar que ayude a transferir el calor de forma más uniforme y a alejarlo de los componentes de alta potencia.

[0114] El emisor de luz infrarroja cercana 24 incluye una placa de circuito o elemento 25 que está unido al chasis 32 mediante un adhesivo térmico y está dispuesto en la abertura de la placa posterior, con un filtro de paso largo IR 36 dispuesto entre el elemento reflectante y el emisor de luz IR cercana. El emisor de luz IR cercana 24 está situado en el lado izquierdo del cabezal del espejo (visto desde la perspectiva del conductor del vehículo con el cabezal del espejo instalado en el vehículo) y está configurado para iluminar la región de la cabeza del conductor en un vehículo con volante a la izquierda.

[0116] En la realización ilustrada, el emisor de luz 24 tiene dos conjuntos de LED dispuestos en la placa de circuito. Un conjunto de LED 24a emite un haz más ancho de luz infrarroja cercana cuando se energiza (por ejemplo, cuatro LED de haz más ancho) y otro conjunto de LED 24b emite un haz más estrecho de luz infrarroja cercana cuando se energiza (por ejemplo, cuatro LED de haz más estrecho). Los LED de haz más estrecho pueden ser alimentados o energizados para la función de monitorización del conductor, mientras que los LED de haz más ancho pueden ser alimentados o energizados para la función de monitorización del ocupante (y pueden ser energizados episódicamente para iluminar fotogramas particulares de datos de imagen capturados, como por ejemplo utilizando aspectos de los sistemas descritos en la solicitud internacional PCT N.° PCT/US2022/070882, presentada el 1 de marzo de 2022 (expediente del abogado DON01 FP4421WO), que reivindica los beneficios de presentación de la solicitud provisional de EE. UU. N.° N.º serie 63/267,316, presentada el 31 de enero de 2022, solicitud provisional de EE. UU. N.º serie 63/262,642, presentada el 18 de octubre de 2021, solicitud provisional de EE. UU. N.º serie 63/260,359, presentada el 18 de agosto de 2021, solicitud provisional de EE. UU. N.º serie 63/201,757, presentada el 12 de mayo de 2021, solicitud provisional de EE. UU. N.º serie 63/201,371, presentada el 27 de abril de 2021, solicitud provisional de EE. UU. N.º serie 63/200,451, presentada el 8 de marzo de 2021, y solicitud provisional de EE. UU. N.º serie 63/200,315, presentada el 1 de marzo de 2021).

[0118] Los LED de haz estrecho 24b están en ángulo o desviados (por ejemplo, unos diez grados) hacia la izquierda y, por lo tanto, hacia el conductor de un vehículo con volante a la izquierda, mientras que los LED de haz más ancho 24a no están desviados hacia ningún lado. Cuando el conjunto de espejo está instalado en un vehículo con volante a la izquierda (FIG. 7), los LED de haz estrecho iluminan la región de la cabeza del conductor, mientras que los LED de haz más ancho iluminan tanto la zona del pasajero como la del conductor. Sin embargo, cuando el conjunto de espejo está instalado en un vehículo con volante a la derecha (FIG. 8), los LED de haz estrecho no iluminan la región de la cabeza del conductor, mientras que los LED de haz más ancho iluminan tanto la zona del pasajero como la del conductor.

[0120] Haciendo referencia ahora a las FIG. 9-11, el conjunto de espejo incluye un emisor de luz infrarroja cercana que está configurado y operable para emitir luz selectivamente hacia la región de la cabeza del conductor cuando el conjunto de espejo está dispuesto en un vehículo con volante a la izquierda (con el conductor sentado en un asiento del conductor del lado izquierdo) o cuando el conjunto de espejo está dispuesto en un vehículo con volante a la derecha (con el conductor sentado en un asiento del conductor del lado derecho). El sistema proporciona iluminación DMS/OMS configurable por software en función de los datos del vehículo para el código de país. Por ejemplo, los emisores de luz DMS pueden comprender dos o tres bancos/grupos/conjuntos separados de emisores o LED. Un grupo está dirigido o en ángulo hacia el lado izquierdo del vehículo y el otro grupo está dirigido o en ángulo hacia el lado derecho del vehículo. Opcionalmente, existe un tercer grupo que está dirigido a algún punto intermedio (en los ejemplos ilustrados que se analizan a continuación, el tercer grupo está dirigido perpendicularmente a la superficie del espejo). Estos grupos o conjuntos pueden estar formados por diversas combinaciones de LED o VCSEL anchos y estrechos. Conocer el país en el que se encuentra el vehículo y, por lo tanto, si es un vehículo con volante a la izquierda (LHD) o con volante a la derecha (RHD), permite que el software de la ECU del DMS/OMS (remota o dentro del espejo) configure qué LED se activan para características y/o marcos específicos del DMS u OMS (como por ejemplo, utilizando aspectos de los sistemas de monitorización del conductor/ocupante descritos en la solicitud internacional PCT N.° PCT/US2022/070882, presentada el 1 de marzo de 2022 (expediente del abogado DON01 FP4421 WO)). Dado que el controlador y el sistema son configurables por software, el diseño del espejo puede ser común para vehículos LHD/RHD y puede utilizarse a nivel mundial.

[0122] Por lo tanto, los emisores de luz DMS se proporcionan en un conjunto de espejo con dos conjuntos de LED de haz estrecho, un conjunto que es para iluminar a un conductor de un vehículo con volante a la izquierda cuando el conjunto de espejo está instalado en el vehículo con volante a la izquierda, y otro conjunto que es para iluminar a un conductor de un vehículo con volante a la derecha cuando el conjunto de espejo está instalado en el vehículo con volante a la derecha. Por ejemplo, y con referencia a las FIG. 9-11, el conjunto de espejo 110 incluye la cámara 118 y los emisores de luz IR cercana 124 dispuestos detrás del elemento reflectante del espejo 114 y en el lado izquierdo del centro del cabezal del espejo. Los emisores de luz IR cercana incluyen tres conjuntos de LED (por ejemplo, cada conjunto tiene cuatro LED), incluido un conjunto de LED de haz más ancho 124a dispuesto entre un primer conjunto de LED de haz estrecho 124b y un segundo conjunto de LED de haz estrecho 124c. El conjunto de LED de haz más ancho 124a está ubicado centralmente en la PCB emisora de luz 125 y no tiene desviación en ninguna dirección (es decir, su eje principal del haz es generalmente normal a la superficie plana del elemento reflectante del espejo y con el haz proporcionando más de 100 grados de iluminación a través del habitáculo interior, como más de 120 grados de iluminación a través del habitáculo interior, como más de 150 grados de iluminación a través del habitáculo interior), mientras que el primer conjunto de LED de haz estrecho 124b está dispuesto en el lado izquierdo del conjunto más ancho y está desviado (por ejemplo, inclinado o en ángulo a unos 0 a 20 grados, preferiblemente 5 a 15 grados, como por ejemplo, 10 grados) hacia el lado izquierdo, y el segundo conjunto de LED de haz estrecho 124c está dispuesto en el lado derecho del conjunto más ancho y está desviado (por ejemplo, inclinado o en ángulo a unos 10 a 30 grados, preferiblemente 15 a 25 grados, como por ejemplo, 20 grados o 22 grados) hacia el lado derecho (y con cada conjunto de haz estrecho proporcionando menos de 100 grados de iluminación en el interior del habitáculo, como menos de 80 grados de iluminación en el interior del habitáculo, como menos de 60 grados de iluminación en el interior del habitáculo). La placa de circuito emisor de luz 125 puede constar de tres partes, siendo la parte central paralela a la superficie plana del elemento reflectante y las partes laterales inclinadas o en ángulo con respecto a la parte central y a la superficie plana del elemento reflectante para proporcionar el ángulo deseado o seleccionado del eje del haz principal del conjunto de LED de haz estrecho. Para aplicaciones donde los emisores de luz están dispuestos en el lado derecho del centro del cabezal del espejo, los ángulos de los emisores de luz de haz estrecho se invertirían, de modo que el primer conjunto de LED de haz estrecho dispuesto en el lado izquierdo del conjunto más ancho esté desviado (por ejemplo, inclinado o en ángulo entre 10 y 30 grados, preferiblemente entre 15 y 25 grados, como, por ejemplo, 20 o 22 grados) hacia el lado izquierdo, y el segundo conjunto de LED de haz estrecho dispuesto en el lado derecho del conjunto más ancho esté desviado (por ejemplo, inclinado o en ángulo entre 0 y 20 grados, preferiblemente entre 5 y 15 grados, como, por ejemplo, 10 grados) hacia el lado derecho (y con cada conjunto de haz estrecho proporcionando menos de 100 grados de iluminación en el interior del habitáculo, como menos de 80 grados de iluminación en el interior del habitáculo, como menos de 60 grados de iluminación en el interior del habitáculo).

[0124] Por lo tanto, cuando el conjunto de espejo está dispuesto en un vehículo con volante a la izquierda (FIG.12), el sistema está configurado de manera que los LED de monitorización del conductor (que se energizan cuando el sistema está capturando datos de imagen para la función de monitorización del conductor) comprenden el primer conjunto de haz estrecho de LED 124b, de manera que la cabeza del conductor sea iluminada por la iluminación infrarroja cercana emitida por los LED 124b durante la captura de imagen para la función de monitorización del conductor. De manera similar, cuando el conjunto de espejo está dispuesto en un vehículo con volante a la derecha (FIG.13), el sistema está configurado de manera que los LED de monitorización del conductor comprenden el segundo conjunto de LED de haz estrecho 124b, de modo que la cabeza del conductor sea iluminada por la iluminación infrarroja cercana emitida por los LED 124b durante la captura de imágenes para la función de monitorización del conductor. El conjunto de LED de haz más ancho es el mismo tanto para la aplicación con volante a la izquierda como para la aplicación con volante a la derecha, y proporciona una iluminación más amplia durante la captura de imágenes para la función de monitorización de los ocupantes.

[0126] El emisor de luz está habilitado por software de manera que se habilite el primer o el segundo conjunto de LED de haz estrecho (para la función de monitorización del conductor) dependiendo del tipo de vehículo (volante a la izquierda o a la derecha) en el que esté instalado el conjunto de espejo. De este modo, cuando el conjunto de espejo se instala en un vehículo con volante a la izquierda, se activa el primer conjunto de LED de haz estrecho (para la función de monitorización del conductor), de manera que, al utilizar la función de monitorización del conductor, el primer conjunto de LED de haz estrecho se energiza (y el segundo conjunto de LED de haz estrecho no se activa ni se energiza). Alternativamente, si el conjunto de espejo se instala en un vehículo con volante a la derecha, se activa el segundo conjunto de LED de haz estrecho (para la función de monitorización del conductor), de manera que, al utilizar la función de monitorización del conductor, el segundo conjunto de LED de haz estrecho se energiza (y el primer conjunto de LED de haz estrecho no se activa ni se energiza).

[0128] Aunque se muestra con tres conjuntos de LED, cada conjunto con cuatro LED individuales, se contemplan otras disposiciones y configuraciones de LED (u otros emisores de luz). Por ejemplo, y con referencia a la FIG.14, el emisor de luz 224 puede comprender dos conjuntos de LED, un conjunto izquierdo 224a que tiene tres LED de haz estrecho y un LED de haz más ancho, y un conjunto derecho que también tiene tres LED de haz estrecho y un LED de haz más ancho. El emisor de luz está habilitado por software, de modo que se activa el LED de haz estrecho del lado izquierdo o el LED de haz estrecho del lado derecho (para la función de monitorización del conductor) dependiendo de si el conjunto de espejo está instalado en un vehículo con volante a la izquierda o en un vehículo con volante a la derecha. Los LED de haz más ancho se utilizan para la función OMS, y el LED de haz más ancho del lado izquierdo se puede utilizar para el OMS en un vehículo con volante a la derecha, y el LED de haz más ancho del lado derecho se puede utilizar para el OMS en un vehículo con volante a la izquierda.

[0130] Opcionalmente, y con referencia a las FIG.15-17, el emisor de luz 324 puede ser similar al emisor de luz 124, descrito anteriormente, pero con el conjunto de LED 324a de haz más ancho central (los wFOV LED) teniendo solo dos LED, y cada uno de los dos conjuntos de LED de haz más estrecho teniendo tres LED de haz más estrecho. El conjunto del lado izquierdo 324b (de haz estrecho o nFOV LED) está en ángulo o inclinado o desviado (como, por ejemplo, 10 grados) hacia el lado izquierdo del vehículo (hacia la región del conductor de un vehículo con volante a la izquierda), mientras que el conjunto del lado derecho 324c (de haz estrecho o nFOV LED) tiene dos conjuntos de LED de haz más estrecho con tres LED de haz más estrecho, está en ángulo o inclinado o desviado (como, por ejemplo, 20 grados) hacia el lado derecho del vehículo (hacia la región del conductor de un vehículo con volante a la derecha). La placa de circuito emisor de luz 325 puede constar de tres partes, siendo la parte central 325a paralela a la superficie plana del elemento reflectante y las partes laterales 325b, 325c, inclinadas o en ángulo con respecto a la parte central y a la superficie plana del elemento reflectante para proporcionar el ángulo deseado o seleccionado del eje del haz principal de los LED de haz estrecho. El emisor de luz está habilitado por software de manera que los LED del conductor a la derecha e izquierda se activan (para la función de monitorización del conductor) dependiendo del tipo de vehículo en el que esté instalado el conjunto de espejo (véase FIG.17-19).

[0132] Por lo tanto, el sistema de monitorización del conductor puede controlar el circuito de control de LED para habilitar y energizar o alimentar eléctricamente el conjunto apropiado de LED dependiendo del tipo de vehículo y dependiendo de si el sistema está capturando datos de imagen para la función de monitorización del conductor o la función de monitorización del ocupante. Como se muestra en la FIG.20, los diferentes grupos de LED se alimentan eléctricamente mediante un circuito de control de LED, que recibe señales de control de LED del microprocesador. El circuito de control de LED puede estar ubicado en la placa de circuito del emisor de luz, y el microprocesador puede estar en la ECU del cabezal del espejo o en una ECU remota en el vehículo. El microprocesador controla el emisor de luz en función de la imagen capturada por la cámara DMS/OMS, de modo que la zona adecuada del habitáculo del vehículo queda iluminada por el emisor de luz dependiendo de la función específica (monitorización del conductor o de los ocupantes) para la que el sistema está capturando datos de imagen en ese momento. Las secuencias de control para activar los diferentes conjuntos de LED del emisor de luz pueden ser similares a las que se muestran en la FIG. 21 (para un vehículo con volante a la izquierda) o en la FIG.22 (para un vehículo con volante a la derecha). La selección o activación de uno de los conjuntos de LED de haz estrecho puede ocurrir solo una vez, como cuando el espejo se instala en el vehículo LHD o RHD, o antes de la instalación y cuando el conjunto de espejo se ensambla o se envía a la planta de ensamblaje, o en cualquier otro momento antes del funcionamiento normal del DMS/OMS. Tras la configuración inicial, el DMS funcionará para energizar el conjunto de haz estrecho apropiado, seleccionado o habilitado para la función DMS y no funcionará ni energizará el conjunto de haz estrecho no seleccionado o no habilitado para la función DMS.

[0134] Por lo tanto, cuando el conjunto de espejo se instala en un vehículo (normalmente en una línea de montaje de vehículos) o se instala como una pieza de servicio de repuesto, y cuando el vehículo está encendido, se proporciona una señal o entrada de bandera (por ejemplo, a través de la señal del bus CAN o similar) al circuito electrónico del conjunto de espejo que indica si el vehículo es un vehículo con volante a la izquierda o un vehículo con volante a la derecha. Opcionalmente, dicha señal puede proporcionarse al arrancar el vehículo (una vez instalado el conjunto de espejo retrovisor y ensamblado el vehículo) o en cada ciclo de encendido. Opcionalmente, la señal puede proporcionarse cuando se ensambla el conjunto de espejo (como en la planta de ensamblaje de espejos o en el fabricante de espejos) y se designa para su uso en vehículos con volante a la izquierda o con volante a la derecha.

[0135] El subconjunto de elemento reflectante del espejo electroóptico (como el electrocrómico (EC)) transmite luz infrarroja cercana y refleja luz visible. De este modo, el elemento reflectante del espejo (es decir, un reflector de espejo transflectivo del elemento reflectante del espejo) permite eficazmente que los emisores de IR emitan luz a través del elemento reflectante y permite que la cámara "vea" a través del elemento reflectante del espejo, al tiempo que permite que el elemento reflectante del espejo refleje al menos parte de la luz visible incidente sobre él para cumplir su función prevista de retrovisor. Los emisores de IR pueden activarse en respuesta, al menos en parte, al nivel de luz ambiental dentro del habitáculo del vehículo y en la región de la cabeza del conductor, y dicho nivel de luz se determina mediante un sensor de luz o mediante el procesamiento de los datos de imagen capturados por la cámara de monitorización del conductor. Aunque se muestra y describe como ubicados detrás del elemento reflectante del espejo, emitiendo y recibiendo luz a través del elemento reflectante del espejo, los emisores de luz y la cámara pueden estar ubicados en una región inferior del cabezal del espejo (con la base de montaje fijada en la parte interior del vehículo con volante a la izquierda o del vehículo con volante a la derecha) y debajo del elemento reflectante del espejo, y ser móviles junto con el cabezal del espejo.

[0137] Tener la cámara de monitorización del conductor con visión hacia adentro en un cabezal del espejo retrovisor que puede pivotar plantea desafíos únicos relacionados con la perspectiva de la cámara. Para compensar los cambios en la visión de la cámara al ajustar el cabezal del espejo, el procesador de monitorización del conductor del espejo calcula la ubicación y el ángulo de la cámara dentro del vehículo basándose en los datos de imagen capturados por la cámara y procesados por el procesador. Por ejemplo, el sistema puede procesar los datos de imagen capturados por la cámara de monitorización del conductor para determinar dónde se ubican ciertas características en el campo de visión de la cámara (como en relación con un área particular del campo de visión, como una región central), y así el sistema de monitorización del conductor determina la posición de la cabeza del conductor a partir de la posición o posiciones determinadas de ciertas características fijas del vehículo, como las ventanas traseras, los pilares, la consola central o similares, en los datos de imagen capturados. El sistema puede ajustar el procesamiento de los datos de imagen capturados por la cámara para adaptarse a los cambios en la ubicación de las características conocidas o particulares del vehículo. Por ejemplo, si un ajuste nominal del espejo tiene una característica particular a una distancia predeterminada lateral y/o vertical del centro de los datos de la imagen, si se determina que la característica particular está desplazada hacia un lado u otro con respecto a la ubicación de distancia predeterminada, el procesador ajusta el procesamiento de los datos de la imagen capturada para adaptarse al desplazamiento lateral y/o vertical de la característica particular. Opcionalmente, el campo de visión de la cámara puede verse desviado al desplazar/mover el apilamiento de lentes de la cámara con respecto al sensor de imagen, en lugar de dirigirse físicamente toda la PCB generadora de imágenes y el apilamiento de lentes. Dicho desplazamiento de la lente con respecto al generador de imágenes puede utilizar aspectos de los sistemas descritos en patentes de EE. UU. N.° 10,946,798 y/o 10,525,883, y/o solicitud de patente de EE. UU. No. serie 17/650,255, presentada el 8 de febrero de 2022 (Expediente del abogado MAG04 P4412), y/o solicitud provisional de EE. UU. N.º serie 63/201,894, presentada el 18 de mayo de 2021.

[0139] El sistema de monitorización del conductor puede proporcionar la capacidad para que los algoritmos/cámara determinen si el conductor tiene el espejo correctamente orientado (para proporcionar una vista trasera aceptable al conductor en particular). Dicha determinación puede hacerse determinando (mediante el procesamiento de los datos de imagen capturados por la cámara) la presencia y posición de (i) el rostro del conductor en un fotograma determinado, (ii) luz adecuada en un fotograma determinado en relación con la masa de la cabeza del conductor, o (iii) la ventana trasera y/u otras características fijas del vehículo (por ejemplo, pilares D o reposacabezas o similares) en el campo de visión de la cámara. Si el sistema determina que el espejo está mal orientado, los algoritmos pueden activar una alerta del vehículo para avisar al conductor del uso incorrecto del espejo retrovisor interior (por ejemplo, mediante una alerta sonora, una alerta visual, como una luz indicadora o visualización en una pantalla de visualización, o mediante una alerta háptica). Opcionalmente, el espejo puede incluir un actuador que puede ajustar el cabezal del espejo hacia una orientación nominal u óptima para el conductor en particular, en respuesta a la determinación de que el cabezal del espejo no está orientado correctamente para ese conductor.

[0141] Opcionalmente, y para reducir la luz parásita o los destellos en la cámara, el cabezal del espejo puede incluir un mecanismo limitador o bloqueador de luz parásita. En un cabezal del espejo DMS/OMS, la lente de la cámara y los emisores de luz están situados muy cerca unos de otros. La cámara tiene un campo de visión gran angular, como por ejemplo, un campo de visión horizontal de 140 grados y un campo de visión diagonal de casi 180 grados. La luz parásita emitida por los emisores de luz puede filtrarse en la lente de la cámara directamente o a través de los reflejos de las superficies del cristal de cubierta, del cristal prismático o del cristal del espejo EC, y crear reflejos/imágenes fantasma en las imágenes capturadas. El mecanismo de bloqueo de luz parásita está situado entre la lente de la cámara y la superficie de cristal situada delante de la lente. Como se muestra en la FIG. 23, el bloqueador de luz parásita puede rodear la lente, acoplarse a la parte posterior del elemento reflectante del espejo y bloquear la entrada de luz a la lente. El bloqueador de luz parásita puede tener la forma de un cono de carcasa rígida unido a la tapa o al cuerpo de la lente, o de una carcasa blanda (por ejemplo, un elemento de goma flexible o deformable en forma de disco o cono) que forma parte de la tapa/cuerpo de la lente, fabricado mediante moldeo por inyección de segunda etapa u otros medios apropiados.

[0143] Opcionalmente, la cámara DMS puede utilizarse para detectar la luz ambiental y/o la luz de destellos (que emana de los faros de un vehículo que circula detrás) para proporcionar atenuación automática del elemento reflectante del espejo EC. La cámara DMS puede estar ubicada en el cabezal del espejo y apuntar hacia atrás a través del elemento reflectante del espejo (opcionalmente, la cámara DMS puede estar ubicada en el cabezal del espejo en una posición por encima, por debajo o a un lado del elemento reflectante del espejo). El procesamiento de los datos de imagen capturados por la cámara DMS se puede ajustar para adaptarse al ángulo del cabezal del espejo, de modo que la ECU o el sistema, mediante el procesamiento de los datos de imágenes capturados por la cámara DMS, determine los faros de un vehículo que circula detrás (detrás del vehículo equipado y que circula en la misma dirección que el vehículo equipado y que circula en el mismo carril de circulación o en un carril de circulación adyacente) para determinar la luz de destellos en el elemento reflectante del espejo. El procesamiento de los datos de imagen capturados por la cámara DMS se ajusta para compensar el grado de atenuación del elemento reflectante del espejo. Por ejemplo, el sistema sabe cuánto se atenúa el elemento reflectante del espejo (en función de la intensidad y la ubicación de la luz de destellos determinada) y puede tener en cuenta el nivel de atenuación del espejo al procesar los datos de imagen capturados para determinar la presencia e intensidad de las fuentes de luz/faros situados en la parte trasera del vehículo. Las funciones de atenuación automática/inteligente del espejo pueden utilizar aspectos de los sistemas descritos en las publicaciones de EE. UU. N.° US-2019-0258131 y/o US-2019-0047475, y/o en la solicitud internacional PCT N.° PCT/US2022/070062, presentada el 6 de enero de 2022.

[0145] Opcionalmente, y en particular para aplicaciones de espejos prismáticos (véase FIG. 24), puede haber un problema con imágenes "fantasma" que llegan a la lente de la cámara debido a las superficies no paralelas del vidrio del prisma. Otro problema podría ser que la luz IR de los LED/VCSELS de IR rebote entre las superficies de vidrio del prisma y llegue a la lente de la cámara. El sistema puede proporcionar una optimización del eje de orientación principal de la cámara a un ángulo específico para la segunda superficie o la primera superficie. Por ejemplo, el eje de la lente de la cámara puede ser perpendicular a la segunda superficie (posterior) del sustrato de vidrio del espejo y, por lo tanto, el ángulo del prisma resultante con respecto a la primera superficie (frontal) del sustrato de vidrio del espejo, o puede estar en ángulo de tal manera que el eje principal sea perpendicular a la primera superficie, o puede estar en un punto intermedio o más alejado del eje perpendicular. Esta optimización es posible desplazando el sensor de imagen con respecto al apilamiento de lentes, lo que proporciona una orientación óptica desviada del campo de visión de la cámara. Opcionalmente, se puede prescindir en el reflector del espejo del espejo de una zona situada delante de la lente de la cámara o en la zona de iluminación IR (como una ventana creada a través del reflector del espejo por ablación láser del reflector del espejo) para reducir las reflexiones entre las superficies.

[0147] Opcionalmente, se puede disponer un recubrimiento, como un recubrimiento antirreflectante, en la primera superficie para reducir las reflexiones y promover que salga más luz del vidrio del prisma o una mayor transmisión mediante el uso de cambios de fase. Estos recubrimientos antirreflectantes reducen la pérdida de luz y aprovechan los cambios de fase y la dependencia de la reflectividad con respecto al índice de refracción del sustrato de espejo de vidrio. Los recubrimientos antirreflectantes crean una doble interfaz mediante una película delgada que proporciona dos ondas reflejadas. Si las ondas están desfasadas, se cancelan al menos parcialmente. Por ejemplo, el recubrimiento puede tener un espesor de un cuarto de longitud de onda y un índice de refracción menor que el del sustrato del espejo de vidrio, de modo que las dos reflexiones estarán desfasadas 180 grados y se cancelarán entre sí.

[0149] Opcionalmente, para mitigar la interferencia electromagnética (EMI) de la electrónica dentro del conjunto de espejo retrovisor interior y para limitar la cantidad de componentes, la placa de fijación del cristal del espejo (que proporciona estabilidad y estructura para el cristal del espejo) también puede funcionar como la mitad o parte de una jaula de Faraday alrededor de la electrónica en el cabezal del espejo. Por ejemplo, y como se muestra en las FIG.25-27, un subconjunto de elemento reflectante del espejo 413 (configurado para fijarse a un soporte de espejo y/o carcasa de espejo de un conjunto de espejo retrovisor interior) incluye una placa de fijación de espejo 420 que se adhiere en la parte posterior del elemento reflectante del espejo 414 (por ejemplo, mediante una cinta de espuma adhesiva 426). La placa de circuito impreso 430 puede fijarse en la parte posterior de la placa de fijación del espejo 420. Un disipador de calor/chasis y una junta EMI aplicada en el sitio (FIP)o disipador de calor 432 están dispuestos en la parte posterior de la placa de circuito impreso y están configurados para fijarse al elemento pivotante (como un elemento de zócalo, tal como se muestra en la FIG.5) que se fija de manera pivotante al miembro de bola del soporte del espejo. El material o elementos de interfaz térmica pueden colocarse entre la placa de circuito 430 y el chasis 432 para mejorar la disipación de calor desde la placa de circuito hacia el chasis y el disipador de calor. La cámara 418 y los emisores de luz 424 están dispuestos detrás de la placa de fijación del espejo 420 y generalmente están alineados con las aberturas establecidas a través de la placa de fijación del espejo 420 y la cinta adhesiva 426.

[0150] La placa de fijación 420 comprende una placa de fijación de espejo EMI (que puede comprender un material de fibra de policarbonato (PC), acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) y acero inoxidable (SS)) que se acopla con el disipador de calor de aluminio 432 (que actúa como la otra mitad o parte de la jaula de Faraday). En la configuración ilustrada, la placa de fijación del espejo se acopla al disipador de calor mediante un sistema de lengüeta y ranura, donde un labio periférico 432a del disipador de calor 432 se aloja en una ranura, canal o parte receptora periférica 420a de la placa de fijación 420 para unir y asegurar o retener el disipador de calor 432 en la placa de fijación 420 (opcionalmente, un labio de la placa de fijación podría alojarse en una ranura, canal o parte receptora del disipador de calor). La construcción de la placa de fijación del espejo con material de fibra PC ABS SS puede reducir la masa y el coste totales. Opcionalmente, la placa de fijación puede comprender otros materiales adecuados, como por ejemplo aluminio o similares.

[0152] La jaula de Faraday está conectada a tierra eléctricamente mediante uno o más dedos de resorte o un elemento metálico flexible o eléctricamente conductor en la ECU que contactan con el disipador de calor cuando el disipador de calor se fija a la placa de fijación del espejo (o el disipador de calor puede tener elementos flexibles eléctricamente conductores que contactan con la ECU cuando el disipador de calor se fija a la placa de fijación del espejo). El disipador de calor conecta a tierra la placa de fijación EMI mediante un conjunto de sujetadores metálicos 431 (por ejemplo, sujetadores roscados, como tornillos o similares), que fijan y retienen el disipador de calor en la placa de fijación EMI. De este modo, la placa de fijación del espejo y el elemento disipador de calor funcionan como una jaula de Faraday que rodea la cámara 418, y el(los) emisor(es) de luz 424 y la(s) placa(s) de circuito impreso 430 del cabezal del espejo para reducir o mitigar la EMI de los componentes electrónicos dentro del cabezal del espejo del conjunto de espejo retrovisor interior. La placa de fijación de fibra PC/ASA+SS está desacoplada eléctricamente de los componentes electrónicos para limitar o evitar que el material actúe como material EMI, esté o no conectado a tierra.

[0154] Opcionalmente, la ECU del vehículo u otro sistema del vehículo o el sistema DMS/OMS puede utilizar señales de la cámara o sistema DMS/OMS para determinar si un conductor o un pasajero está extendiendo la mano hacia los controles del sistema de infoentretenimiento del vehículo (por ejemplo, extendiéndose hacia un visualizador de pantalla táctil central del vehículo). Utilizando esta información, y en función del estado del vehículo (por ejemplo, si el vehículo está en movimiento, en marcha adelante o atrás, propulsión, en posición de estacionamiento o apagado, etc.), el sistema puede determinar si se deben permitir las entradas al sistema de infoentretenimiento. Esto permite que el sistema determine cuándo el pasajero accede a la pantalla táctil o al sistema de infoentretenimiento, de modo que el sistema pueda permitir al pasajero usar de forma segura todas las funciones del sistema de infoentretenimiento mientras el conductor maneja el vehículo, mientras que el conductor puede tener entradas limitadas para evitar distracciones (es decir, el sistema puede desactivar algunas o todas las entradas de infoentretenimiento cuando determina que el conductor está accediendo a las entradas mientras el vehículo está dando marcha atrás o avanzando a una velocidad superior a un umbral determinado).

[0156] Opcionalmente, utilizando la información recopilada por el OMS ubicado en el conjunto de espejo retrovisor interior, como la información relativa a si hay uno o más ocupantes presentes en el vehículo, se puede activar un sistema de altavoces paramétricos/direccionales para (i) brindar al conductor una función de llamada manos libres privada y/o (ii) proporcionar una experiencia de audio personalizada. Por ejemplo, si el sistema determina que hay un ocupante presente en el vehículo, el sistema puede proporcionar una función de llamada que permite al conductor participar en una conversación telefónica que el ocupante o los ocupantes no pueden oír (es decir, el sistema de audio se adapta de manera que el altavoz para la llamada telefónica se dirija solo al conductor y, opcionalmente, otros altavoces del vehículo se dirijan al ocupante y emitan ondas sonoras que cancelen el sonido del altavoz del conductor, como por ejemplo, utilizando aspectos de los sistemas descritos en la patente de EE. UU. N. ° 9,800,983) . Opcionalmente, el sistema puede proporcionar una experiencia de audio personalizada (adaptando la salida de los altavoces del vehículo para que el sonido llegue al ocupante individual y no a los demás), como por ejemplo, respondiendo a una entrada del usuario (por ejemplo, a través de la selección en la pantalla táctil del vehículo o a través del teléfono inteligente del ocupante conectado mediante BLUETOOTH<®>o conectado de otra manera al sistema del vehículo).

[0158] Opcionalmente, la cámara o el sistema DMS se puede hacer funcionar o utilizar junto con un sistema de apertura de la puerta del garaje del vehículo. Por ejemplo, utilizando la cámara DMS ubicada detrás del elemento reflectante del espejo y observando a través del elemento reflectante del espejo (o utilizando una cámara DMS ubicada en otro lugar del habitáculo del vehículo), los datos de imagen capturados por la cámara pueden procesarse (como, mediante un algoritmo del sistema) para determinar si el conductor/pasajero está levantando uno, dos o tres dedos con la mano o las manos. Con esta información, el sistema puede activar el módulo de apertura de puertas de garaje (que también puede estar integrado en el cabezal del espejo o en el conjunto de espejo) para transmitir una señal a la apertura de puetas del garaje y así abrir o cerrar la puerta del garaje. Dependiendo de la proximidad del módulo de apertura de puertas de garaje/vehículo a la apertura de puertas de garaje (distancia antena/receptor), el gesto puede o no lograr abrir la puerta del garaje. Al utilizar la cámara y los gestos del conductor/pasajero para accionar el sistema o módulo de apertura de puertas de garaje, el sistema ahorra espacio de montaje al no requerir los botones de interfaz humana en el espejo, que se utilizan habitualmente para interactuar con el sistema o módulo de apertura de puertas de garaje del vehículo. El sistema puede utilizar aspectos de los sistemas de apertura de puertas de garaje descritos en las patentes de EE. UU. N.° 11,046,251; 10,864,865; 10,189,411; 7,023,322 y/o 6,362,771.

[0160] Opcionalmente, la cámara (y la fuente de iluminación asociada) puede colocarse fuera del conjunto de espejo, como en un panel de instrumentos, consola superior o pilar A del vehículo. Una pantalla de visualización vídeo del sistema de monitorización por cámara (CMS) suele estar ubicada en una región inferior del pilar A o en la sección exterior del salpicadero para que el conductor del vehículo pueda visualizarla de forma óptima. La posición elegida para la cámara de monitorización del conductor, incluyendo su fuente de iluminación y el visualizador del espejo de la cámara, supone un compromiso entre la visibilidad del conductor, las consideraciones térmicas, el concepto de empaquetado y el diseño interior. Por lo general, el espacio disponible es muy limitado. También debe tenerse en cuenta el trazado del arnés de cableado para la alimentación eléctrica y las señales de vídeo.

[0162] Opcionalmente, la cámara (y la fuente de iluminación asociada) se puede colocar en la pantalla de visualización de video del CMS. Por ejemplo, y con referencia a la FIG.28, una cámara 518 para un sistema de monitorización del conductor (DMS) puede estar ubicada en una pantalla de visualización CMS del lado del conductor 520 (que muestra imágenes de video derivadas de los datos de imagen capturados por la respectiva cámara CMS retrovisora del lado del conductor). De manera similar, una cámara 519 para un sistema de monitorización de los ocupantes (OMS) puede estar ubicada en una pantalla de visualización CMS del lado del pasajero 521 (que muestra imágenes de video derivadas de los datos de imagen capturados por la respectiva cámara CMS retrovisora del lado del pasajero). Las cámaras (y las fuentes de iluminación asociadas) pueden estar ubicadas en la región superior de la pantalla de visualización o justo encima del borde superior de la respectiva pantalla de visualización.

[0164] La cámara de monitorización del conductor y la fuente de iluminación pueden integrarse en la carcasa o el bisel del visualizador de espejo de la cámara montado en el lado del conductor. La ubicación e integración de la cámara en la pantalla de visualización de vídeo puede ser similar a la integración de cámaras de videoconferencia en teléfonos inteligentes, tabletas o computadoras portátiles. Al ubicar las cámaras DMS/OMS en las respectivas pantallas de visualización CMS, el sistema proporciona una integración perfecta entre la cámara y la fuente de iluminación, así como una orientación óptima con respecto al campo de visión y la posición de la cabeza del conductor, ya que se requiere una buena posición relativa, visibilidad y orientación entre el conductor y la cámara/visualizador para ambos productos (visualizador y cámara). El sistema también proporciona una reducción general del arnés de cableado del vehículo, ya que se puede utilizar el mismo trazado para ambos productos, especialmente si todo el procesamiento se realiza en un controlador de dominio central o en una ECU central. Debido a que el visualizador emite luz visible, el visualizador proporciona iluminación adicional del cuerpo y el rostro del conductor para una mejor visibilidad del espectro de luz visible de la cámara de monitorización del conductor (que normalmente utiliza una combinación de píxeles sensibles a la luz visible e infrarroja).

[0166] Opcionalmente, el sistema de monitorización del conductor puede controlar uno o más sistemas que responden a la monitorización del conductor y/o del ocupante del vehículo. Por ejemplo, el sistema puede procesar los datos de imagen capturados por la cámara DMS para determinar si el conductor está mirando o no un centro de infoentretenimiento o una pantalla en el vehículo. En respuesta a la determinación de que el conductor está viendo el centro o la pantalla de infoentretenimiento, el sistema puede bloquear el acceso del conductor y el uso del sistema de infoentretenimiento, al tiempo que permite que un pasajero acceda al centro o la pantalla de infoentretenimiento y utilice el sistema de infoentretenimiento. El sistema puede, por ejemplo, determinar que el conductor está mirando la pantalla y determinar si la mano del conductor se está moviendo hacia la pantalla o si la mano de un pasajero se está moviendo hacia la pantalla. Si el sistema detecta que el conductor está mirando la pantalla e intentando utilizar el sistema de infoentretenimiento o la pantalla, el sistema la bloquea. Sin embargo, si el sistema determina que el ocupante (que no es el conductor) está intentando utilizar el centro de infoentretenimiento o la pantalla, el sistema no lo bloquea y permite que el pasajero utilice el sistema de infoentretenimiento.

[0168] Por lo tanto, un conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja comprende una pluralidad de fuentes emisoras de luz IR cercana. Las fuentes de luz IR cercana pueden comprender una pluralidad de diodos emisores de luz (LED) IR cercana o láseres de emisión superficial de cavidad vertical (VCSEL) emisores de IR cercano, como un banco o un grupo o un conjunto de fuentes de luz como LED o láseres VCSEL. Las fuentes de luz IR cercana incluyen una primera fuente de luz de amplio campo de visión (wFOV), una segunda fuente de luz de campo de visión estrecho (nFOV) a un lado de la fuente de luz wFOV y una tercera fuente de luz nFOV al otro lado de la fuente de luz wFOV. Los términos "nFOV" y "wFOV" utilizados en este documento se refieren al campo de iluminación, o campo de visión, o directividad o ancho completo a media altura (FWHM) o ángulo del haz al 50 % de intensidad de las respectivas fuentes de luz nFOV y fuente de luz wFOV.

[0169] Un banco, grupo o conjunto de dos (o más) LED emisores de IR cercano de campo de visión estrecho (nFOV) (que pueden estar dispuestos horizontal o verticalmente, o dispuestos en una matriz de filas y columnas o dispuestos de otra manera) se dispone dentro de (o al menos parcialmente rodeado por) un reflector de luz IR cercana (por ejemplo, un reflector de 14,1 mm x 6,92 mm x 6,5 mm, como los disponibles en CoreLED Systems, LLC, de Livonia, MI) en una primera PCB rígida que se conecta de placa a placa mediante un cable de cinta plano multihilo flexible (que comprende una pluralidad de cables conductores individuales, como, por ejemplo, cuatro cables, dispuestos planos y paralelos entre sí) a una segunda PCB rígida. En la segunda PCB rígida se dispone un banco, grupo o conjunto de dos (o más) LED emisores de IR cercano con un amplio campo de visión (wFOV) (que pueden estar dispuestos horizontal o verticalmente, o en una matriz de filas y columnas o dispuestos de otra manera). La segunda PCB rígida se conecta a una tercera PCB rígida mediante un cable de cinta plano multifilar flexible (compuesto por una pluralidad de cables conductores individuales dispuestos planos y paralelos entre sí). En la tercera PCB rígida se dispone dentro de un reflector, un banco, grupo o conjunto de dos (o más) LED emisores de IR cercano con campo de visión estrecho (nFOV) (que pueden estar dispuestos horizontal o verticalmente, o en una matriz de filas y columnas o dispuestos de otra manera). La tercera PCB rígida comprende un cable plano de cinta multifilar flexible que termina en un conector eléctrico que se conecta con un conector eléctrico correspondiente de la PCB de la ECU 6. Aunque en algunas figuras se muestra como un conjunto de tres fuentes de luz emisoras de luz IR cercana (una fuente de luz LHD nFOV, una fuente de luz wFOV y una fuente de luz RHD nFOV) en PCB rígidas individuales interconectadas mediante una conexión de cinta flexible, se contempla otra disposición de las respectivas fuentes de iluminación en el cabezal del espejo. Por ejemplo, todas las fuentes de luz podrían estar en una sola PCB, o dos bancos de fuentes de luz podrían estar en una PCB y un banco de fuentes de luz podría estar en otra PCB, etc. Los reflectores pueden estar compuestos de latón 260 ½ duro, pulido y estampado, de aproximadamente 0,25 mm (0,01 pulgadas) de espesor, que puede estar chapado en estaño (por ejemplo, con 5 micras de Sn sobre Cu flash), u otro material reflectante de luz IR cercana adecuado (como aluminio) que puede estar montado en superficie/soldado en las respectivas LED PCB para guiar, dirigir, concentrar o colimar la luz IR cercana emitida por los respectivos LED hacia la región apropiada del conductor o pasajero o la región del habitáculo en el vehículo.

[0171] Como se muestra en la FIG. 38, los wFOV LED están dispuestos horizontalmente uno al lado del otro y espaciados, y los nFOV LED están dispuestos verticalmente uno encima del otro y espaciados más cerca entre sí (y circunscritos o rodeados por el reflector respectivo). En la representación ilustrada de la FIG. 38, los conjuntos de LHD y RHD de nFOV LED comprenden cada uno dos LED apilados verticalmente, y cada conjunto tiene un reflector respectivo. Como se puede observar en la FIG.38, los wFOV LED dispuestos horizontalmente están más separados entre sí que los nFOV LED dispuestos verticalmente. Los LED de cada conjunto están apilados verticalmente para reducir la distancia total al filtro de brillo rojo/elemento reflectante del espejo, de modo que la abertura (el orificio a través de la placa de fijación y el orificio a través de la cinta que une el elemento reflectante del espejo a la placa de fijación) sea lo más pequeña posible. La disposición de los wFOV LED y los nFOV LED puede reducir el coste y el espacio de embalaje.

[0173] El controlador eléctrico del iluminador controla los LED y funciona para evitar una sobretensión (por ejemplo, una sobretensión de 2,3 A) en la fuente de alimentación del vehículo almacenando energía en un condensador (véase el esquema ejemplar del controlador del iluminador de la FIG. 63C). El controlador eléctrico del iluminador aumenta el voltaje (24 V+) de un condensador de almacenamiento durante el "tiempo de apagado" de los LED y libera esa energía almacenada en los LED durante el "tiempo de encendido". Esto permite un menor consumo medio de corriente del vehículo.

[0175] El conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja incluye filtros en los LED para atenuar o bloquear la luz visible. Por ejemplo, los filtros LED pueden comprender un compuesto opaco visible Luminate<™>7276F de color negro que bloquea o filtra la luz de 200 a 860 nm y permite la transmisión de luz superior a 990 nm. Los filtros comprenden un termoplástico listo para moldear que tiene la apariencia de gránulos de policarbonato negro. Los valores de transmitancia objetivo son 5 % a 875 nm, 50 % a 910 nm, 80 % a 986 nm y 85 % a 1000 nm. Los filtros están moldeados en una placa rectangular o, si se desea, en otra forma. El espesor de la placa que transmite el IR cercano a 940 nm es de al menos 0,5 mm en su dimensión de espesor, más preferiblemente de al menos 1 mm de espesor y lo más preferible de al menos 1,25 mm de espesor, pero preferiblemente es de menos de 6 mm de espesor, más preferiblemente es de menos de 4 mm de espesor y lo más preferible es de menos de 2,5 mm de espesor. Por ejemplo, el filtro puede tener unas dimensiones de 63,02 mm de ancho x 23,6 mm de alto x 1,3 mm de espesor. Los filtros LED mejoran la discreción del sistema al limitar la luz visible para evitar que cualquier luz visible que puedan emitir los LED emisores de IR cercano sea visible a través del elemento reflectante del espejo (y, por lo tanto, reduce o evita que el brillo rojo de los LED sea visible en el elemento reflectante del espejo cuando los LED están encendidos). Los filtros LED también bloquean o limitan la entrada de luz ambiental del habitáculo en el cabezal del espejo en los puntos donde los LED ven a través de la celda EC para ver el interior del habitáculo del vehículo.

[0177] El conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja también incluye un filtro de bloqueo IR delante del sensor de destellos EC. El filtro de bloqueo de IR del sensor de destellos EC bloquea un porcentaje de la luz IR, impidiendo que llegue al sensor de destellos EC. El filtro de bloqueo de IR del sensor de destellos EC puede tener unas dimensiones de 17,28 mm de ancho x 11,85 mm de alto x 1,02 mm de espesor.

[0179] Durante el funcionamiento del conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja, la ECU del circuito controla los LED y la cámara. Por ejemplo, la cámara puede capturar datos de imagen a una velocidad de captura de fotogramas de 60 fotogramas por segundo (fps), y los LHD n-FOV LED, los w-FOV LED y los RHD n-FOV LED están modulados por ancho de pulso de manera que algunos fotogramas de los datos de imagen capturados se capturan cuando algunos o todos los LED están encendidos. Durante el funcionamiento del DMS (y, por ejemplo, en cada segundo fotograma de datos de imagen), los LHD n-FOV LED y los w-FOV LED se encienden, y durante el funcionamiento del OMS (y, por ejemplo, en cada décimo fotograma de datos de imagen), todos los LHD n-FOV LED, los w-FOV LED y los RHD n-FOV LED se encienden (como por ejemplo, utilizando aspectos de los espejos del DMS descritos en la solicitud internacional PCT N.º PCT/US2022/070882, presentada el 1 de marzo de 2022 (expediente del abogado DON01 FP4421 WO)).

[0180] Las cámaras para aplicaciones de seguridad suelen utilizar simultáneamente iluminación con focos de IR cercano a unos 850 nm IR. Sin embargo, la sensibilidad de este tipo de cámaras convencionales disminuye a longitudes de onda más largas en la región espectral del IR cercano. Por lo tanto, estas cámaras de seguridad convencionales no son tan sensibles a la luz de 940 nm como a la luz de 850 nm; tales cámaras de seguridad pueden tener un alcance 50 % menor cuando se utilizan iluminadores de IR cercano de 940 nm en comparación con cuando se utilizan iluminadores de IR cercano de 850 nm. Además, aunque el IR de 850 nm no es en gran medida visible para el ojo humano como "luz", se puede percibir un ligero brillo rojo en la fuente de luz LED. Para los sistemas DMS y ODS en el habitáculo, se prefiere el uso de iluminación IR cercana de 940 nm, y especialmente cuando la cámara integrada en el espejo tiene una eficiencia cuántica a 940 nm de al menos el 15 %. En comparación con la iluminación a 850 nm, cualquier "brillo rojo" perceptible por el ojo humano utilizando iluminación a 940 nm es menor, y por lo tanto, se mejora la discreción de las fuentes de luz emisoras de IR cercano dentro del cabezal del espejo que emiten a través del transflector del espejo. Además, el agua absorbe la luz IR cercana de 940 nm, por lo que la radiación solar presenta una caída a 940 nm en su espectro de irradiación debido a la humedad en la atmósfera. Por lo tanto, la luz solar ambiental presente en el habitáculo (y especialmente al conducir en un día soleado en un coche descapotable con la capota bajada) tiene un mínimo o valle a 940 nm, lo que reduce cualquier propensión de la luz solar ambiental presente en el habitáculo del vehículo a interferir con la funcionalidad del DMS/ODS.

[0182] La combinación de fuentes de luz nFOV y wFOV permite que el sistema cumpla con los requisitos de iluminación para vehículos LHD y RHD mediante la utilización de los diferentes grupos. En un vehículo LHD, los LHD nFOV y wFOV LED son las fuentes principales para la monitorización del conductor, mientras que los LHD nFOV, wFOV y RHD nFOV LED se utilizan para la monitorización de los ocupantes, con el fin de detectar pasajeros en los asientos delanteros y traseros, niños en asientos infantiles, etc.

[0184] La irradiancia (el flujo radiante recibido por una superficie por unidad de área) en la cabeza del conductor (y especialmente en los ojos del conductor para la detección de somnolencia) es importante, y especialmente durante la conducción nocturna cuando el habitáculo interior está oscura y donde la cámara DMS en el cabezal del espejo depende principalmente de la iluminación de IR cercano emitida por las fuentes de luz IR cercana en el cabezal del espejo. Se prefiere una irradiancia de IR cercano a la altura de los ojos del conductor de al menos 1 W/m<²>, siendo más preferible al menos 1,8 W/m<²>y más preferible al menos 2,5 W/m<²>(especialmente dentro del 99 % de la elipse ocular según SAE J194 para el conductor particular sentado en el asiento del conductor de un vehículo particular equipado con un conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja), mientras que se prefiere una irradiancia de IR cercano para la detección de ocupación a la altura de la ubicación del asiento del pasajero delantero de al menos 0,15 W/m<²>, siendo más preferible al menos 0,25 W/m<²>y más preferible al menos 0,4 W/m<²>, y una irradiancia de IR cercano para la detección de ocupación a la altura de los asientos traseros de al menos 0,1 W/m<²>, siendo más preferible al menos 0,15 W/m<²>y al menos 0,2 W/m<²>es la opción preferida.

[0186] La trayectoria óptica de la luz emitida por los LED y reflejada por el reflector pasa a través del filtro de brillo rojo y a través del elemento reflectante del espejo para iluminar la región de la cabeza del conductor, y se refleja hacia la cámara, pasando de nuevo a través del elemento reflectante del espejo y la lente de la cámara. La trayectoria óptica (irradiancia) del FOV estrecho (nFOV) LED a una potencia del 100 % del LED, se reduce de modo que solo el 74 % llega al conductor. Sin embargo, en el peor de los casos, hay que utilizar la potencia máxima. Por lo tanto, se debe utilizar una potencia de irradiancia LED del 178 % para el límite de exposición. La irradiancia es, en su mayor parte, proporcional a la corriente que circula por el LED.

[0188] La cámara ve (y los LED iluminan) una caja o región de la cabeza del conductor. La visión frontal, la iluminación IR cercana y la visibilidad de la cámara hacia el ojo pueden verse afectadas por algunas posiciones del visor (mostrando conductores de diferentes tamaños en diferentes posiciones de asiento en relación con el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja). La FIG. 86D muestra los diferentes puntos de vista en relación con la fuente de luz proyectada en un plano horizontal para un vehículo con volante a la izquierda (LHD) y DMS (con los LED dispuestos en el lado derecho del cabezal del espejo), mientras que la FIG. 88C muestra los diferentes puntos de vista en relación con la fuente de luz proyectada en un plano horizontal para un vehículo con volante a la derecha (RHD) y DMS (con los LED dispuestos en el lado derecho del cabezal del espejo). Todos los puntos de visión del conductor más cercanos tendrán la luminosidad suficiente para cumplir con los requisitos de irradiancia, con una orientación nominal de 15° vertical / 20° horizontal.

[0190] El DMS SoC dispuesto en el cabezal del espejo puede detectar la temperatura de su chip de silicio y entrar en "modos de limitación" si es necesario para reducir la salida de potencia (y por lo tanto para reducir la temperatura de funcionamiento). Los "modos de limitación" pueden incluir una reducción en los conjuntos de características del algoritmo que se calculan, y/o una reducción en la frecuencia del reloj del SoC, y una reducción en la velocidad de fotogramas (de 60 fps a 30 fps, por ejemplo). El ciclo de trabajo EC PWM y el voltaje de accionamiento se pueden modificar para reducir la disipación de potencia en el espejo. La separación entre las celdas se puede reducir para permitir una corriente de accionamiento más baja. La potencia IR también se puede reducir. El uso de un interruptor óptico LC para una versión de caja única de DMS/OMS puede reducir los problemas térmicos. Esto reduce la potencia necesaria para el control de los IR LED. Para mejorar la refrigeración, se pueden utilizar ventiladores, tubos de calor, materiales de interfaz térmica conductores (TIM) y materiales alternativos para disipadores de calor, como el cobre. El diseño de las aletas del disipador de calor también influye en su capacidad de refrigeración.

[0192] Por ejemplo, si se determina que la temperatura está por encima de un nivel umbral, el sistema puede proporcionar gestión térmica y puede retirar o reducir las operaciones de procesamiento que se realizan dentro del cabezal del espejo. El sistema puede determinar la temperatura dentro del cabezal del espejo mediante un termistor integrado o un termistor externo, o mediante los controladores LED que disponen de un termistor, o mediante un procesador dentro del cabezal del espejo que dispone de un termistor. Para proteger los componentes electrónicos del cabezal del espejo y/o evitar que aumente la temperatura exterior de la carcasa del espejo del cabezal del espejo de un conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja que ha estado estacionado en una situación de alta temperatura/exposición al sol, lo que provoca que la carcasa del cabezal del espejo alcance los 85 grados Celsius o más, se pueden utilizar diversas medidas correctivas. En función de las capacidades de detección de temperatura de los termistores integrados en los chips de la placa y/o de los termistores externos, ya sea durante un período temporal (hasta 1 minuto, hasta 5 minutos, hasta 10 minutos, hasta 15 minutos, etc.) y/o hasta que la temperatura detectada por el termistor se reduzca por debajo de un umbral, el funcionamiento del DMS puede verse temporalmente reducido durante ese período. Por ejemplo, el sistema puede hacer que los LED emitan pulsos a una velocidad más lenta y/o puede capturar datos de imagen a una velocidad de fotogramas reducida, o puede alimentar los LED a un nivel de potencia reducido (es decir, el sistema puede reducir la intensidad máxima de los LED y/o reducir la frecuencia de encendido y apagado de los LED y/o reducir las velocidades de captura de imágenes). Opcionalmente, el sistema puede emitir (por ejemplo, mediante comunicación CAN) una señal para encender el aire acondicionado del vehículo. Opcionalmente, si la temperatura supera la temperatura umbral establecida, el sistema puede alertar al conductor de que las funciones DMS/OMS no están operativas temporalmente.

[0194] Durante el funcionamiento, la cámara DMS captura fotogramas de datos de imagen (por ejemplo, a una velocidad de captura de fotogramas de 30 fps o 60 fps), y los LED apropiados se encienden y apagan para los respectivos fotogramas de datos de imagen capturados. La velocidad de pulsos de los LED está sincronizada con la velocidad de captura de fotogramas de la cámara; es decir, los LED solo se encienden (y emiten iluminación IR cercana) cuando el sensor de imagen está expuesto y está captando energía. Por ejemplo, si la cámara captura fotogramas de datos de imagen a 30 fps, cada fotograma tiene una duración aproximada de 33 ms, pero el sensor de imagen solo está expuesto (y captando la energía luminosa que convierte fotoeléctricamente los fotones entrantes en electrones) durante una parte de ese tiempo; por ejemplo, 4 ms. Los LED se pulsan eléctricamente de forma repetitiva para que solo se alimenten durante ese período de tiempo de 4 ms que coincide con el momento en que el generador de imágenes está captando energía (aunque los LED pueden permanecer encendidos durante un período de tiempo ligeramente más largo para garantizar que los LED estén alimentados durante todo el tiempo en que el generador de imágenes está expuesto). Se trata de un ciclo de trabajo por pulsos de alrededor del 12 %. Los LED están sincronizados de manera que no permanezcan encendidos durante todo el tiempo del fotograma (33 ms), con el fin de reducir la generación de calor y mejorar la gestión térmica, y para evitar dirigir continuamente la iluminación IR cercana a los ojos del conductor o del pasajero durante un período de tiempo prolongado. Para DMS y para facilitar las videoconferencias y la toma de selfies por parte del conductor, el sistema utiliza la capacidad de color completa (RGB) de la cámara DMS, de modo que combina tres señales (R, G, B) en una sola señal o fotograma. Para OMS, el sistema no necesita color y puede utilizar la cámara DMS como una cámara monocromática, con la consiguiente mejora de la sensibilidad a la luz incidente por parte de la cámara. En cuanto a la pulsación del ciclo de trabajo de las fuentes de IR cercano (como nFOV LED o wFOV LED) dispuestas dentro del cabezal del espejo, se prefiere un ciclo de trabajo de al menos el 8 %; un ciclo de trabajo de al menos el 10 % es más preferible y un ciclo de trabajo de al menos el 12 % es lo más preferible. Sin embargo, para la seguridad ocular y para mitigar la carga térmica, se prefiere un ciclo de trabajo inferior al 40 %; un ciclo de trabajo inferior al 30 % es más preferible y un ciclo de trabajo inferior al 20 % es el más preferible.

[0195] Opcionalmente, el sistema puede reducir la alimentación (corriente aplicada) de los LED durante el funcionamiento diurno y/o puede variar o ajustar el ciclo de trabajo del pulso dinámicamente de acuerdo con las condiciones predominantes en el habitáculo (como la hora del día o de la noche, o si se conduce de día en un día soleado o nublado, o si el vehículo equipado se acaba de arrancar después de haber estado expuesto al calor en un día de verano al aire libre bajo el sol abrasador, de modo que el espejo interior haya alcanzado una temperatura de 60-80 grados Celsius o superior). Opcionalmente, el sistema puede aumentar la potencia (corriente aplicada) y/o variar o ajustar el ciclo de trabajo de los LED para que se puedan ver a través de las gafas del conductor y, especialmente, de sus gafas de sol.

[0197] Con respecto a las fuentes de luz IR cercana alojadas dentro de la cavidad interior del cabezal del espejo, la FIG.30 muestra el patrón de emisión de IR cercano formado por el reflector de IR cercano para los dos LED de campo de visión estrecho (nFOV) de 940 nm para su uso en un vehículo con volante a la izquierda y el patrón de emisión de IR cercano formado por el reflector de IR cercano para los dos LED de campo de visión estrecho (nFOV) de 940 nm para su uso en un vehículo con volante a la derecha. Un LED de montaje en superficie emite luz en todas direcciones; por lo tanto, el reflector forma un cono o patrón direccional de iluminación IR cercana. Las FIG. 31A-D muestran cómo estas fuentes emisoras de luz IR cercana están dispuestas y soportadas/en ángulo por [en relación con el plano del lado posterior de la superficie de vidrio posterior de la celda EC (su cuarta superficie)] estructura del cabezal del espejo del conjunto de espejo electrocrómico interior OMS de una sola caja. Como se muestra en la FIG.31D, los LHD nFOV LED están en un ángulo de aproximadamente 20 grados (o aproximadamente 22 grados) con respecto a la superficie frontal del elemento reflectante del espejo, los wFOV LED están en un ángulo de cero grados con respecto a la superficie frontal del elemento reflectante del espejo, y los RHD nFOV LED están en un ángulo de aproximadamente 10 grados con respecto a la superficie frontal del elemento reflectante del espejo. Como también se muestra en la FIG. 31C, los wFOV LED están preferiblemente cerca físicamente del elemento reflectante del espejo (aunque pueden estar ligeramente alejados para mejorar la discreción), de modo que la mayor parte o toda la luz IR cercana emitida por los wFOV LED entra en el habitáculo del vehículo, mientras que los nFOV LED están separados del elemento reflectante del espejo (por los reflectores montados en la superficie) y en ángulo de manera que la luz IR cercana emitida por los nFOV LED sea guiada o concentrada por los reflectores hacia la región del conductor en el habitáculo del vehículo.

[0199] Como se muestra en la FIG. 32A, con el conjunto de espejo interior DMS de una sola caja montado en el parabrisas y en ángulo hacia el conductor (mostrado para un vehículo con volante a la izquierda en la FIG.

[0200] 32A), el cabezal del espejo está en ángulo o inclinado aproximadamente entre 10 y 30 grados con respecto a un eje transversal del vehículo que es perpendicular al eje longitudinal del vehículo. Como se muestra en la FIG.32B, los emisores de luz n-FOV emiten luz para iluminar la cabeza del conductor, con un ángulo o ancho del haz de iluminación de alrededor de 60 grados, con el eje principal del haz de iluminación entre 10 y 30 grados con respecto a una línea perpendicular a la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo, más preferiblemente entre 15 y 25 grados con respecto a una línea perpendicular a la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo, como alrededor de 20 grados o 22 grados con respecto a una línea perpendicular a la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo (es decir, la placa de circuito en la que está dispuesto el emisor de luz nFOV está en un ángulo de aproximadamente entre 10 y 30 grados con respecto a la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo, más preferiblemente en un ángulo entre 15 y 25 grados con respecto a la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo, como alrededor de 20 grados o 22 grados con respecto a la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo). Las FIG.33A y 33B muestran las dimensiones, los ángulos y la configuración del conjunto de espejo interior DMS de una sola caja montado en un vehículo LHD. La FIG.33C muestra la geometría y las ecuaciones que se pueden utilizar para determinar los ángulos de los LHD nFOV LED.

[0202] En la FIG.34A, con el conjunto de espejo interior DMS de una sola caja montado en el parabrisas y en ángulo hacia el conductor (mostrado para un vehículo con volante a la derecha en la FIG.34A), el cabezal del espejo está en ángulo o inclinado aproximadamente entre 10 y 30 grados con respecto a un eje transversal del vehículo que es perpendicular al eje longitudinal del vehículo. Como se muestra en la FIG.34B, los emisores de luz n-FOV emiten luz para iluminar la cabeza del conductor, con un ángulo o ancho del haz de iluminación de alrededor de 60 grados, con el eje principal del haz de iluminación entre 0 y 20 grados con respecto a una línea perpendicular a la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo, más preferiblemente entre 5 y 15 grados con respecto a una línea perpendicular a la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo, como alrededor de 10 grados con respecto a una línea perpendicular a la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo (es decir, la placa de circuito en la que está dispuesto el emisor de luz nFOV está en un ángulo distinto de cero hasta aproximadamente 20 grados con respecto a la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo, más preferiblemente en un ángulo entre 5 y 15 grados con respecto a la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo, como alrededor de 10 grados con respecto a la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo). La FIG.35A muestra los ángulos y la configuración del conjunto de espejo interior DMS de una sola caja montado en un vehículo RHD. La FIG. 35B muestra la geometría y las ecuaciones que se pueden utilizar para determinar los ángulos de los LHD nFOV LED.

[0203] El ángulo de la fuente de iluminación IR cercana LHD nFOV (en relación con la superficie plana del elemento reflectante del espejo) puede ser diferente al ángulo de la fuente de iluminación IR cercana RHD wFOV (en relación con la superficie plana del elemento reflectante del espejo), y en direcciones opuestas (es decir, el eje de emisión principal de las fuentes de iluminación IR cercana LHD nFOV está en ángulo hacia el lado izquierdo del cabezal del espejo (y del vehículo) y el eje de emisión principal de las fuentes de iluminación IR cercana RHD nFOV está en ángulo hacia el lado derecho del cabezal del espejo (y del vehículo)). Opcionalmente, el ángulo de la fuente de iluminación IR cercana LHD nFOV (en relación con la superficie plana del elemento reflectante del espejo) puede ser el mismo que el ángulo de la fuente de iluminación IR cercana RHD wFOV (en relación con la superficie plana del elemento reflectante del espejo), pero en una dirección lateralmente opuesta al ángulo de la fuente de iluminación IR cercana RHD wFOV. Por ejemplo, las fuentes de iluminación IR cercana nFOV pueden estar en un ángulo con respecto a la superficie plana del elemento reflectante del espejo de entre 5 grados y 25 grados, como entre 10 grados y 20 grados, como por ejemplo 15 grados, con el eje de emisión principal de las fuentes de iluminación IR cercana LHD nFOV en ángulo hacia el lado izquierdo del cabezal del espejo (y del vehículo) y el eje de emisión principal de las fuentes de iluminación IR cercana RHD nFOV en ángulo hacia el lado derecho del cabezal del espejo (y del vehículo). En otras palabras, la fuente de iluminación IR cercana LHD nFOV puede estar, por ejemplo, a -15 grados y la fuente de iluminación IR cercana RHD nFOV puede estar, por ejemplo, a 15 grados con respecto a la superficie plana del elemento reflectante del espejo.

[0205] La línea de visión principal de la cámara DMS pasa perpendicularmente a través de la superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo dispuesto en el cabezal del espejo del conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja. El campo de visión de la cámara DMS ubicada en el centro incluye la región de la cabeza/elipse ocular de los ojos del conductor cuando el conductor ajusta el cabezal del espejo retrovisor, tanto si el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja está instalado en un vehículo LHD como en un vehículo RHD. Por diversas razones, incluyendo que la región central de la cavidad del cabezal del espejo está ocupada por elementos como la cámara DMS y la articulación pivotante de bola-y-zócalo sobre la que se mueve el cabezal del espejo cuando el conductor ajusta el espejo en el vehículo equipado, la fuente de luz emisora de IR cercano nFOV destinada a iluminar la región de la cabeza/elipse ocular de los ojos del conductor se encuentra dentro del cabezal del espejo a una distancia d mm de una línea central que biseca el centro de la dimensión longitudinal del elemento reflectante del espejo. Como se muestra en las FIG.32A, 32B, 33A y 33B, la fuente de luz emisora de IR cercano LHD nFOV está en ángulo con respecto al lado frontal plano/superficie del elemento reflectante del espejo de manera que, con el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja instalado en un vehículo LHD y con el cabezal del espejo ajustado por el conductor, el eje de emisión principal de la fuente de luz emisora de IR cercano LHD nFOV está inclinado hacia el conductor. De manera similar, y tal como se muestra en las FIG.34A, 34B, y 35A, la fuente de luz emisora de IR cercano RHD nFOV está en ángulo con respecto al lado frontal plano/superficie del elemento reflectante del espejo de manera que, con el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja instalado en un vehículo RHD y con el cabezal del espejo ajustado por el conductor, el eje de emisión principal de la fuente de luz emisora de IR cercano RHD nFOV está inclinado hacia el conductor.

[0207] Para una aplicación LHD del conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja, a medida que aumenta la dimensión d (es decir, a medida que la fuente de luz emisora de IR cercano LHD nFOV se ubica más lejos de la línea central del elemento reflectante del espejo), mayor es el ángulo que el eje de emisión principal de la fuente de luz emisora de IR cercano LHD nFOV debe subtender con respecto al plano del lado/superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo para proporcionar la línea de iluminación hacia el conductor del vehículo LHD. Sin embargo, para una aplicación RHD del conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja, a medida que aumenta la dimensión d (es decir, a medida que la fuente de luz emisora de IR cercano RHD nFOV se ubica más lejos de la línea central del elemento reflectante del espejo), menor es el ángulo que el eje de emisión principal de la fuente de luz emisora de IR cercano RHD nFOV debe subtender con respecto al plano del lado/superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo para proporcionar la línea de iluminación hacia el conductor del vehículo RHD. Por lo tanto, para aplicaciones en las que el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja se instala en un vehículo LHD, la fuente de luz emisora de IR cercano LHD nFOV está en un ángulo de, por ejemplo, aproximadamente 20 grados con respecto al lado/superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo, con una distancia d (entre la línea central del espejo y la fuente de luz emisora de IR cercano LHD nFOV) de aproximadamente 50 mm. Para aplicaciones en las que el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja se instala en un vehículo RHD, la fuente de luz emisora de IR cercano RHD nFOV se inclina, por ejemplo, aproximadamente 10 grados con respecto al lado/superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo, con una distancia d (entre la línea central del espejo y la fuente de luz emisora de IR cercano RHD nFOV) de aproximadamente 89 mm.

[0209] Por lo tanto, a medida que aumenta la distancia d, el ángulo respectivo de la fuente de luz emisora de IR cercano LHD nFOV (en relación con el lado/superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo) aumenta, y el ángulo respectivo de la fuente de luz emisora de IR cercano RHD nFOV (en relación con el lado/superficie frontal plana del elemento reflectante del espejo) disminuye.

[0210] Como se muestra en la FIG.37, el conjunto de espejo interior DMS de una sola caja es adecuado para su uso en un vehículo LHD o en un vehículo RHD. Cuando el conjunto de espejo interior DMS de una sola caja se monta en un vehículo LHD (véanse las FIG. 32A, 32B, 33A y 33B), las imágenes de la cámara y el(los) emisor(es) de luz iluminan la posición de los ojos del conductor LHD cuando este está sentado en el asiento del conductor y está mirando el elemento reflectante del espejo interior.

[0212] Así, las FIG.32A y 32B muestran (en un vehículo con volante a la izquierda) cómo un conductor ajusta el espejo de un conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja para que el conductor pueda usar el elemento reflectante del espejo para ver hacia atrás a través de una ventana trasera del vehículo equipado. Dependiendo de la posición del asiento y del tamaño de un conductor particular, el lado frontal (más externo) del elemento reflectante del espejo interior plano forma (en vista superior) un ángulo agudo con respecto al eje transversal del vehículo, en un rango de aproximadamente 10 grados a aproximadamente 30 grados. Como también se puede ver en la FIG.32A, los nFOV LED están ubicados a una distancia a la derecha del centro del cabezal del espejo (donde se encuentra la cámara DMS). Las FIG. 34A y 34B muestran la situación en un vehículo RHD. Como se puede ver en la FIG.31D, el eje de emisión principal de la fuente de luz emisora de IR cercano LHD nFOV está en un ángulo θ con respecto a la línea que pasa verticalmente a través del sustrato de vidrio frontal plano del elemento reflectante del espejo del cabezal del espejo del conjunto de espejo retrovisor interior electrocrómico DMS de una sola caja Infinity<™>que se muestra (para un vehículo RDH, el ángulo correspondiente es δ). El ángulo θ suele oscilar entre alrededor de -10 grados y alrededor de -35 grados (por ejemplo, -20 grados). El ángulo δ suele oscilar entre alrededor de 0 grados y alrededor de 25 grados (por ejemplo, 10 grados).

[0214] Las FIG.33D y 33E muestran gráficos en un plano horizontal (es decir, vistos desde arriba) y un plano vertical (es decir, vistos desde el parabrisas mirando hacia atrás) de diferentes puntos de vista del conductor iluminados por los LHD nFOV LED en un vehículo LHD. Como se muestra en las FIG. 33D y 33E, cualquier cabeza/ojo dentro del contorno A tendrá una irradiancia de IR cercano de al menos 2,5 W/m<2>. La FIG. 33F muestra la iluminación en el habitáculo del vehículo LHD cuando se encienden los LHD nFOV LED (con los reflectores montados en la superficie). Como se muestra en la FIG.33F, el ángulo de semi haz horizontal de los LHD nFOV LED es de 41,4 grados y el ángulo de semi haz vertical de los LHD nFOV LED es de 40,9 grados. Las FIG.35C y 35D muestran gráficos en un plano horizontal (es decir, vistos desde arriba) y un plano vertical (es decir, vistos desde el parabrisas mirando hacia atrás) de diferentes puntos de vista del conductor iluminados por los RHD nFOV LED en un vehículo RHD. Como se muestra en las FIG. 35C y 35D, cualquier cabeza/ojo dentro del contorno B tendrá una irradiancia de IR cercano de al menos 2,5 W/m<2>. La FIG.35E muestra la iluminación en el habitáculo del vehículo RHD cuando se encienden los RHD nFOV LED (con los reflectores montados en la superficie). Como se muestra en la FIG. 35E, el ángulo de semi haz horizontal de los RHD nFOV LED es de 41,4 grados y el ángulo de semi haz vertical de los LHD nFOV LED es de 40,9 grados. La FIG.36 muestra la iluminación en el habitáculo del vehículo cuando se encienden los wFOV LED. Como se muestra en la FIG.36, el ángulo de semi haz horizontal de los wFOV LED es de 155 grados y el ángulo de semi haz vertical de los wFOV LED es de 130 grados.

[0216] Como se puede ver en la FIG. 37, el LHD nFOV está en ángulo (en relación con el plano del lado posterior plano del elemento reflectante del espejo retrovisor interior), y el RHD nFOV también está en ángulo (en relación con el plano del lado posterior plano del elemento reflectante del espejo retrovisor interior). Sin embargo, el eje de emisión principal del RHD nFOV tiene una dirección diferente y opuesta a la dirección del eje de emisión principal del LHD nFOV.

[0218] La iluminación proporcionada por las fuentes de luz cumple con los requisitos de seguridad automotriz, incluido el Objetivo de Seguridad 2 (ASIL B). El sistema deberá clasificarse como exento según la norma IEC 62471:2006. El sistema funciona en un estado seguro, por lo que no emite radiación IR.

[0220] Como se puede ver en las FIG.31A-37, la cámara de monitorización del conductor está ubicada centralmente en el cabezal del espejo. Los LED de IR cercano nFOV que, en un vehículo RHD, monitorizan la cabeza del conductor, están situados hacia un lado lateral del cabezal del espejo y están en ángulo [con respecto al plano de la parte posterior de la superficie del cristal trasero de la celda EC (su cuarta superficie)] en un ángulo agudo de aproximadamente 10 grados y apuntan en una dirección que se aleja del lado lateral del cabezal del espejo. Los LED de IR cercano nFOV que, en un vehículo LHD, iluminan la cabeza del conductor, están situados más cerca de la región central del cabezal del espejo (donde se encuentra la cámara de monitorización del conductor) y están en ángulo [con respecto al plano de la parte posterior de la superficie del cristal trasero de la celda EC (su cuarta superficie)] en un ángulo agudo de aproximadamente 20 grados y apuntan en una dirección opuesta a la de los demás nFOV LED. Los LED de IR cercano wFOV, que proporcionan iluminación general para el habitáculo/los ocupantes, están ubicados en el cabezal del espejo entre los nFOV LED y su eje principal de visión es perpendicular al plano del lado posterior de la superficie plana del cristal trasero de la célula EC.

[0221] Por lo tanto, al encenderse y/o al arrancar el sistema de propulsión (como un motor en un vehículo con motor de combustión interna o un motor eléctrico en un vehículo eléctrico) del vehículo equipado, el conjunto de espejo retrovisor DMS interior de una sola caja se alimenta. Cuando está encendida, la cámara DMS captura fotogramas de datos de imagen a una velocidad de captura de fotogramas de al menos 15 fps, preferiblemente de al menos 30 fps, y más preferiblemente de al menos 60 fps. Durante la conducción, la ECU del conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja sabe si el vehículo se conduce en un país con volante a la izquierda (LHD) o en un país con volante a la derecha (RHD). Esto puede basarse en datos proporcionados por el vehículo equipado, como la ubicación geográfica actual del vehículo, determinada mediante un sistema GPS. Además, cuando el vehículo sale por primera vez de la planta de ensamblaje, el fabricante de automóviles correspondiente colocará la columna de dirección en el lado izquierdo del habitáculo delantero para un vehículo LHD y colocará la columna de dirección en el lado derecho del habitáculo delantero para un vehículo con RHD. Cuando se configura para un vehículo con volante a la izquierda o a la derecha, conociendo donde se va a conducir el vehículo, el procesamiento de imagen de los datos de imagen capturados por la cámara DMS se configura para procesar datos de imagen representativos de la región del conductor (por ejemplo, la región del asiento delantero izquierdo para un vehículo con volante a la izquierda o la región del asiento delantero derecho para un vehículo con volante a la derecha) para la captura de fotogramas DMS, y las fuentes de luz se controlan o alimentan para proporcionar una iluminación mejorada de la región del conductor para la captura de fotogramas DMS. Las fuentes de luz del conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja en una realización preferida incluyen un primer conjunto de fuentes de luz (la fuente de luz wFOV) dispuestas entre un segundo conjunto de fuentes de luz (por ejemplo, la fuente de luz izquierda (LH)) y un tercer conjunto de fuentes de luz (por ejemplo, la fuente de luz derecha (RH)).

[0223] Para un vehículo con volante a la izquierda equipado con el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja, durante la captura de un conjunto de fotogramas capturados de datos de imagen DMS (para una función de monitorización del conductor), la fuente de luz LHD nFOV (preferiblemente una pluralidad de LED emisores de IR cercano que comprenden al menos dos LED y más preferiblemente comprenden cuatro o menos LED) y la fuente de luz wFOV (preferiblemente una pluralidad de LED emisores de IR cercano que comprenden al menos dos LED y más preferiblemente comprenden cuatro o menos LED) se energizan. La iluminación proporcionada por la fuente de luz LHD nFOV y la fuente de luz wFOV se combinan para iluminar la región de la cabeza del conductor (que está sentado en el lado izquierdo del vehículo) con una irradiancia de al menos 1,25 W/m<2>, más preferiblemente al menos 1,8 W/m<2>y lo más preferiblemente al menos 2,3 W/m<2>. La fuente de luz IR cercana LHD nFOV tiene un campo estrecho de cono/zona de iluminación que abarca/ilumina la región de la caja de la cabeza del conductor (y por lo tanto proporciona una irradiancia mejorada en la cara del conductor). La fuente de luz IR cercana wFOV también se energiza durante esta captura del conjunto de fotogramas de datos de imagen capturados por el DMS para la función de monitorización del conductor, pero la fuente de luz IR cercana LHD nFOV no se energiza. Esta activación selectiva de una de las fuentes de luz LHD y RHD, pero no de la otra (tomando como ejemplo la conducción LHD, donde la fuente de luz LHD está energizada pero la fuente de luz RHD no está energizada), evita generar calor innecesariamente dentro del cabezal del espejo al energizar la fuente de luz RHD, que proporciona escasa iluminación al conductor sentado en el asiento del conductor izquierdo. Sin embargo, la fuente de luz wFOV añade cierto nivel de irradiancia a la región de la cabeza del conductor y también ilumina la zona donde estarían las manos del conductor (el volante, la consola central, etc.), por lo que, independientemente de si se trata de un vehículo LDH o RHD, la fuente de luz wFOV está energizada todo el tiempo que el vehículo está encendido y en funcionamiento. Por lo tanto, para la captura de fotogramas DMS en un vehículo con volante a la izquierda, el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja solo alimentará la fuente de luz LHD nFOV y la fuente de luz wFOV, ya que estas son las fuentes de luz que iluminarán al conductor del vehículo con volante a la izquierda. La luz emitida por la fuente de luz RHD nFOV, cuando está encendida, no cubre de manera significativa ninguna parte del conductor LH, por lo que la fuente de luz RHD nFOV no está encendida durante la captura de fotogramas DMS en un vehículo LHD. Por supuesto, en un vehículo RHD, esto se invierte. Para la captura de fotogramas DMS en un vehículo con volante a la derecha, el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja solo alimentará la fuente de luz RHD nFOV y la fuente de luz wFOV, ya que estas son las fuentes de luz que iluminarán al conductor del vehículo con volante a la derecha.

[0225] Tanto para vehículos con volante a la izquierda como para vehículos con volante a la derecha equipados con el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja, durante la captura de un conjunto de fotogramas de datos de imagen OMS (para una función de monitorización de los ocupantes), los tres conjuntos de fuentes de luz IR cercana (LHD nFOV y wFOV y RHD nFOV) se energizan para maximizar la iluminación con focos IR cercana dentro del habitáculo del vehículo, y especialmente para iluminar, una segunda fila de asientos traseros o incluso una tercera fila de asientos traseros).

[0227] Para el vehículo con volante a la izquierda equipado con el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja, durante la captura de un conjunto OMS de fotogramas de datos de imagen capturados (para una función de monitorización o detección de los ocupantes), la fuente de luz LHD nFOV, la fuente de luz wFOV y la fuente de luz RHD nFOV (preferiblemente una pluralidad de LED emisores de IR cercano que comprenden al menos dos LED y más preferiblemente que comprenden cuatro o menos LED) están todas energizadas. La iluminación proporcionada por la fuente de luz LHD nFOV, la fuente de luz wFOV y la fuente de luz RHD nFOV se combinan para iluminar la segunda fila o los asientos traseros y la región del asiento del pasajero con una irradiancia de al menos 0,1 W/m<2>, preferiblemente de al menos 0,15 W/m<2>, y más preferiblemente de al menos 0,2 W/m<2>, y la iluminación proporcionada por la fuente de luz wFOV y la fuente de luz RHD nFOV se combinan para iluminar la región del asiento del pasajero delantero con una irradiancia de al menos 0,15 W/m<2>, preferiblemente de al menos 0,25 W/m<2>, y más preferiblemente de al menos 0,4 W/m<2>.

[0228] Por lo tanto, para la captura de fotogramas DMS en un vehículo con volante a la izquierda, el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja solo alimentará la fuente de luz LHD nFOV y la fuente de luz wFOV, ya que estas son las fuentes de luz que iluminarán al conductor del vehículo con volante a la izquierda, y para la captura de fotogramas OMS en el vehículo con volante a la izquierda, el conjunto de espejo retrovisor interior OMS de una sola caja alimentará la fuente de luz LHD nFOV, la fuente de luz wFOV y la fuente de luz RHD nFOV.

[0229] De manera similar, para un vehículo con volante a la derecha equipado con el conjunto de espejo retrovisor DMS interior de una sola caja, durante la captura de un conjunto de fotogramas capturados de datos de imagen DMS (para una función de monitorización del conductor), la fuente de luz RHD nFOV (preferiblemente una pluralidad de LED emisores de IR cercano que comprenden al menos dos LED y más preferiblemente cuatro o menos LED) y la fuente de luz wFOV (preferiblemente una pluralidad de LED emisores de IR cercano que comprenden al menos dos LED y más preferiblemente cuatro o menos LED) se energizan. La iluminación proporcionada por la fuente de luz RHD nFOV y la fuente de luz wFOV se combinan para iluminar la región de la cabeza del conductor (en el lado derecho del vehículo) con una irradiancia de al menos 1,25 W/m<2>, más preferiblemente al menos 1,8 W/m<2>y lo más preferiblemente al menos 2,3 W/m<2>. La fuente de luz RHD nFOV tiene un campo de cono de iluminación estrecho que cubre la región de la cabeza del conductor (y, por lo tanto, proporciona una irradiancia mejorada en la cara del conductor sin aumentar la potencia de entrada a la fuente de luz RHD nFOV, al tiempo que reduce la generación de calor en el sistema y la cantidad de LED necesarios), mientras que la fuente de luz wFOV agrega cierto nivel de irradiancia a la región de la cabeza del conductor, pero también ilumina el área donde estarían las manos del conductor (el volante, la consola central, etc.). Por tanto, para la captura de fotogramas DMS en un vehículo con volante a la derecha, el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja solo alimentará la fuente de luz RHD nFOV y la fuente de luz wFOV, ya que estas son las fuentes de luz que iluminarán al conductor del vehículo con volante a la derecha. La luz emitida por la fuente de luz LHD nFOV, cuando está encendida, no cubre ninguna parte del conductor RH, por lo que la fuente de luz LHD nFOV no está encendida durante la captura de fotogramas DMS.

[0230] Para el vehículo con volante a la derecha equipado con el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja, durante la captura de un conjunto OMS de fotogramas de datos de imagen capturados (para una función de monitorización o detección de los ocupantes), la fuente de luz RHD nFOV, la fuente de luz wFOV y la fuente de luz LHD nFOV (preferiblemente una pluralidad de LED emisores de IR cercano que comprenden al menos dos LED y más preferiblemente que comprenden cuatro o menos LED) están todas energizadas. La iluminación proporcionada por la fuente de luz RHD nFOV, la fuente de luz wFOV y la fuente de luz LHD nFOV se combinan para iluminar la segunda fila o los asientos traseros y la región del asiento del pasajero con una irradiancia de al menos 0,1 W/m<2>, preferiblemente de al menos 0,15 W/m<2>, y más preferiblemente de al menos 0,2 W/m<2>, y la iluminación proporcionada por la fuente de luz wFOV y la fuente de luz LHD nFOV se combinan para iluminar la región del asiento del pasajero delantero con una irradiancia de al menos 0,15 W/m<2>, preferiblemente de al menos 0,25 W/m<2>, y más preferiblemente de al menos 0,4 W/m<2>.

[0231] Por lo tanto, para la captura de fotogramas DMS en un vehículo con volante a la derecha, el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja solo alimentará la fuente de luz RHD nFOV y la fuente de luz wFOV, ya que estas son las fuentes de luz que iluminarán al conductor del vehículo con volante a la izquierda, y para la captura de fotogramas OMS en el vehículo con volante a la izquierda, el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja alimentará la fuente de luz RHD nFOV, la fuente de luz wFOV y la fuente de luz LHD nFOV.

[0232] Los protocolos/escenarios de iluminación descritos en este documento pueden ser dinámicos, ya que pueden ajustarse a una situación de conducción actual. Por ejemplo, los protocolos de iluminación pueden ajustarse a las condiciones de conducción diurnas/nocturnas (según la hora del día o la hora de la noche); los protocolos de iluminación pueden ajustarse en respuesta al nivel de iluminación ambiental del habitáculo, como puede ocurrir en un día soleado en comparación con un día nublado o al amanecer o al atardecer; o los protocolos de iluminación pueden ajustarse (por ejemplo, para la gestión térmica) para reducir temporalmente la iluminación del habitáculo durante un período de tiempo limitado después de encender el motor o arrancar el vehículo cuando este ha estado estacionado al sol en un día caluroso y soleado.

[0233] Ya sea que el conjunto de espejo retrovisor DMS interior de una sola caja esté dispuesto en un vehículo LHD o en un vehículo RHD, la cámara DMS, para fines de detección de ocupación, preferiblemente tiene un campo de iluminación que cubre las posiciones de los asientos (delanteros y traseros) de los ocupantes del vehículo.

[0234] De manera similar, para proporcionar iluminación con focos IR cercana a los pasajeros sentados en el interior del habitáculo del vehículo, el campo de iluminación del iluminador de IR cercano wFOV, tanto si el conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja se utiliza en un vehículo LHD como en un vehículo RHD, cubre las posiciones de los asientos (delanteros y traseros) de los ocupantes del vehículo. Sin embargo, para que el sistema DMS funcione correctamente, es deseable que la cara/cabeza/cuerpo del conductor estén iluminados con luz IR cercana con la mayor intensidad posible. Por lo tanto, para un vehículo LHD, es deseable que el iluminador de IR cercano LHD nFOV esté dirigido hacia el conductor del vehículo LHD, mientras que para un vehículo RHD, es deseable que el iluminador de IR cercano RHD nFOV esté dirigido hacia el conductor del vehículo RHD. Dado que la zona central del cabezal del espejo DMS tiene un espacio limitado para alojar la cámara, un iluminador de IR cercano wFOV, un iluminador de IR cercano nFOV y la articulación pivotante del espejo, así como hardware similar/asociados, los iluminadores de IR cercano nFOV, por razones prácticas, se colocan a la izquierda de la cámara o a la derecha de la cámara.

[0236] Por lo tanto, y como se muestra en las FIG. 31C, 33B, 33C, 35A, 35B y 36 (y se discutió anteriormente), el iluminador de IR cercano LHD nFOV está inclinado o en ángulo hacia el lado izquierdo del vehículo, y el ángulo de inclinación aumenta cuanto más lejos se coloca el iluminador de IR cercano LHD nFOV del centro del cabezal del espejo, y el iluminador de IR cercano RHD nFOV debe estar inclinado o en ángulo hacia el lado derecho del vehículo, y el ángulo de inclinación disminuye cuanto más lejos se coloca el iluminador de IR cercano RHD nFOV del centro del cabezal del espejo.

[0238] Opcionalmente, por razones prácticas, como la fabricación, el embalaje y los costes, puede ser deseable tener los iluminadores de IR cercano nFOV en un lado (por ejemplo, el lado izquierdo) o en el otro lado (por ejemplo, el lado derecho) de la cámara dispuestos centralmente en el cabezal del espejo, o tener el iluminador de IR cercano LHD nFOV en un lado (por ejemplo, el lado izquierdo) y el iluminador de IR cercano RHD nFOV en el otro lado (por ejemplo, el lado derecho). Por ejemplo, y como se muestra en la FIG.39A, un conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja puede tener la cámara y el iluminador de IR cercano wFOV dispuestos centralmente en el cabezal del espejo (con la cámara ubicada centralmente encima o debajo del iluminador de IR cercano wFOV), con uno de los iluminadores de IR cercano nFOV (por ejemplo, el iluminador de IR cercano nFOV LHD que es para iluminar al conductor de un vehículo LHD) dispuesto en el lado izquierdo del cabezal del espejo (en el lado izquierdo de la cámara) y el otro de los iluminadores de IR cercano nFOV (por ejemplo, el iluminador de IR cercano RHD nFOV que es para iluminar al conductor de un vehículo RHD) dispuesto en el lado derecho del cabezal del espejo (en el lado derecho de la cámara). Como alternativa, se contempla la posibilidad de que el iluminador de IR cercano LHD nFOV se coloque en el lado derecho del cabezal del espejo y el iluminador de IR cercano RHD nFOV se coloque en el lado izquierdo del cabezal del espejo.

[0240] Opcionalmente, los iluminadores de IR cercano nFOV pueden estar dispuestos más centralmente en el cabezal del espejo (como por ejemplo encima o debajo del iluminador de IR cercano wFOV ubicado centralmente). Por ejemplo, y como se muestra en la FIG.39B, el iluminador de IR cercano wFOV puede estar ubicado en el centro (por ejemplo, encima o debajo de la cámara ubicada en el centro), y los iluminadores de IR cercano de nFOV pueden estar dispuestos en o encima (o debajo) del iluminador de IR cercano wFOV. Como se muestra en la FIG.39B, uno de los iluminadores de IR cercano nFOV (por ejemplo, el iluminador de IR cercano LHD nFOV que ilumina al conductor de un vehículo LHD) está dispuesto en el lado izquierdo de la línea central del cabezal del espejo (en el lado izquierdo de la cámara) y el otro de los iluminadores de IR cercano nFOV (por ejemplo, el iluminador de IR cercano RHD nFOV que ilumina al conductor de un vehículo RHD) está dispuesto en el lado derecho de la línea central del cabezal del espejo (en el lado derecho de la cámara). Como alternativa, se contempla la posibilidad de que el iluminador de IR cercano LHD nFOV se coloque en el lado derecho de la línea central del cabezal del espejo y el iluminador de IR cercano RHD nFOV se coloque en el lado izquierdo de la línea central del cabezal del espejo. Se contempla además que el iluminador de IR cercano LHD nFOV y el iluminador de IR cercano RHD nFOV se puedan disponer verticalmente en la línea central del cabezal del espejo, uno encima del otro.

[0242] Opcionalmente, el iluminador de IR cercano wFOV puede estar dispuesto centralmente (por ejemplo, encima o debajo de la cámara dispuesta centralmente), y ambos iluminadores de IR cercano nFOV pueden estar dispuestos a un lado u otro del cabezal del espejo. Por ejemplo, y como se muestra en la FIG.39C, el iluminador de IR cercano wFOV está dispuesto centralmente (por ejemplo, encima o debajo de la cámara dispuesta centralmente), y los iluminadores de IR cercano LHD y RHD nFOV están dispuestos en el lado derecho del cabezal del espejo, con el iluminador de IR cercano LHD nFOV dispuesto más cerca del centro del cabezal del espejo que el iluminador de IR cercano RHD nFOV . Alternativamente, y como se muestra en la FIG. 39D, el iluminador de IR cercano wFOV está dispuesto centralmente (por ejemplo, encima o debajo de la cámara dispuesta centralmente), y los iluminadores de IR cercano LHD y RHD nFOV están dispuestos en el lado izquierdo del cabezal del espejo, con el iluminador de IR cercano RHD nFOV dispuesto más cerca del centro del cabezal del espejo que el iluminador de IR cercano LHD nFOV . Opcionalmente, el iluminador de IR cercano wFOV y/o los iluminadores de IR cercano nFOV pueden estar dispuestos en una región inferior del cabezal del espejo (véase FIG. 39C y 113D) o pueden estar dispuestos en una región superior del cabezal del espejo (véase FIG.39E). Por lo tanto, y como se muestra en la FIG. 39E, uno o ambos iluminadores de IR cercano nFOV pueden estar más arriba hacia la región superior del cabezal del espejo, y/o el iluminador de IR cercano wFOV puede estar más arriba hacia la región superior del cabezal del espejo.

[0244] En un vehículo (ya sea LHD o RHD), el conductor sujeta el cabezal del espejo para ajustar lo que ve el elemento reflectante del espejo interior de manera que el conductor vea a través de la ventana trasera del vehículo equipado. La cámara se mueve al unísono con el movimiento del espejo retrovisor por parte del conductor. Al hacerlo, el conductor mueve el cabezal del espejo a una posición/orientación en la que la cámara de monitorización del conductor integrada en el cabezal del espejo enfoca la cabeza del conductor.

[0246] La señal de IR cercano emitida por los LED es preferiblemente a una longitud de onda de 940 nm para que el procesador DMS la reconozca más fácilmente (hay una disminución de la luz solar ambiental a esa longitud de onda debido a la absorción de la luz de 940 nm por el agua en la atmósfera). La cámara DMS incluye un filtro que permite/pasa esa longitud de onda y atenúa el resto de la luz. De este modo, la cámara funcionará con una señal mejorada de 940 nm, lo que optimiza la monitorización del conductor en situaciones en las que este lleve gafas de sol. El resto de la luz interior del habitáculo (es decir, la luz ambiental) se filtra para que la cámara se centre en la longitud de onda de 940 nm y así evite "ver" el reflejo en las gafas de sol. La función DMS puede proporcionar control dinámico de la cámara (aumentar o disminuir el tiempo de exposición o la velocidad de captura de fotogramas) y control de los LED (aumentar o disminuir la potencia de los LED y/o aumentar o disminuir el tiempo de encendido) para adaptarse a los cambios en la iluminación y/o para adaptarse las gafas de sol del conductor o similares.

[0248] El reflector del espejo puede comprender una pila de recubrimientos específicos para las necesidades relacionadas con tres requisitos básicos: (i) reflejar gran parte de la luz visible para evitar ver detalles como la cámara detrás del vidrio (esto también puede expresarse como transmitir menos del 25% de la luz visible, en una dirección a través del subconjunto de vidrio), (ii) transmitir infrarrojo cercano (NIR) que sale de los NIR LED detrás del vidrio, se refleja en los ocupantes y regresa a la cámara detrás del vidrio (el objetivo para el recubrimiento es una transmisión mayor al 95 % a una longitud de onda de 940 nm) y (iii) controlar el color de la luz reflejada incidente en el elemento reflectante del espejo para que sea neutro o hacia el lado azul para cualquier variación de fabricación, evitando cambios al rojo y al verde. Además, debido a los costes fijos y variables, es deseable que el recubrimiento tenga el mínimo número de capas, así como el mínimo espesor total de todas las capas.

[0250] El vidrio de cal sodada comprende un lado plano en contacto con el aire separado de un lado en contacto con el estaño por una dimensión de espesor de la placa o sustrato de vidrio. La placa de vidrio se forma al desplazar vidrio fundido sobre un baño de estaño fundido. Como consecuencia, la superficie exterior del vidrio en el lado del estaño de la placa de vidrio de cal sodada flotada desarrolla una capa rica en/impregnada por/mezclada con átomos de estaño (es decir, Sn). Esta superficie de vidrio rica en estaño constituye una capa de SodaSn en el lateral/superficie del sustrato de cal sodada. La FIG. 40 muestra una pila de recubrimientos de película delgada formada con capas alternas, que es la disposición de capas con espesores y materiales que componen el recubrimiento. Estos recubrimientos se colocan en la tercera superficie del conjunto de "celda" del espejo (es decir, la tercera superficie de un elemento reflectante del espejo electrocrómico de tipo laminado, como los tipos descritos en las patentes de EE. UU. N.° 7,274,501; 7,184,190 y/o 7,255,451). La capa de SodaSn no forma parte del recubrimiento, sino que es una capa inherente de Sn debida al proceso de fabricación del vidrio flotado. La presencia de Sn también mejora la adhesión del recubrimiento en ese lado del sustrato de vidrio. Para la capa final, el ITO es una capa transparente eléctricamente conductora necesaria para la función electrocrómica y se requiere en ambos lados del electrolito de matriz de polímero sólido, formando preferiblemente el medio electrocrómico del elemento reflectante del espejo electrocrómico de tipo laminado.

[0251] En la FIG. 40 se muestra un sustrato transflectivo que transmite luz visible/refleja luz visible/transmite luz IR cercana, adecuado para su uso en el conjunto de espejo interior electrocrómico DMS de una sola caja, que muestra los espesores de las capas alternas de Nb<2>O<5>y SiO<2>del conjunto transflector. La FIG.41 muestra los espesores de las capas en forma de gráfico. El reflector de espejo transflectivo comprende una primera capa de Nb<2>O<5>con un espesor físico de 37,62 nm, una primera capa de SiO2 con un espesor físico de 77,41 nm, una segunda capa de Nb<2>O<5>con un espesor físico de 40,67 nm, una segunda capa de SiO2 con un espesor físico de 83,25 nm, una tercera capa de Nb<2>O<5>con un espesor físico de 53,29 nm, una tercera capa de SiO2 con un espesor físico de 96,76 nm, una cuarta capa de Nb<2>O<5>con un espesor físico de 64,55 nm, una cuarta capa de SiO2 con un espesor físico de 135,11 nm, una quinta capa de Nb<2>O<5>con un espesor físico de 82,21 nm, una quinta capa de SiO2 con un espesor físico de 68,21 nm y una capa de ITO con un espesor físico de 120 nm.

[0253] Las propiedades de transmitancia y el diagrama de color del transflector se muestran en las FIG. 42 y 43, respectivamente. La transmisión de la luz que pasa a través del elemento reflectante del espejo de la FIG.40 se representa (en función de la longitud de onda de la luz) en la FIG.44A. La FIG.44B muestra la transmisión de luz con una longitud de onda de 940 nm en función del ángulo de incidencia, mientras que la FIG. 44C muestra la transmisión de luz visible en función del ángulo de incidencia. La reflexión de la luz (en función de la longitud de onda) para el elemento reflectante del espejo de la FIG.40 se muestra en la FIG.44D. El sustrato sobre el que se recubre el conjunto transflector es un sustrato de vidrio plano de cal sodada con forma de espejo interior de vehículo, de 2 milímetros de espesor. Para su uso como sustrato posterior en una celda EC de tipo laminado (como se divulga en las patentes de EE. UU. N.° 7,274,501; 7,184,190 y/o 7,255,451) , y para reducir el peso total del conjunto, se prefiere un sustrato de vidrio más delgado. Por ejemplo, se prefiere un sustrato de vidrio con un espesor de placa de 1,6 mm o menos, y se prefiere aún más un sustrato de vidrio con un espesor de placa de 1,1 mm o menos. Además, se prefiere el uso de vidrio con bajo contenido de hierro (como se analiza en este documento) para aumentar tanto la transmisión general de luz visible como la transmisión de luz IR cercana (como a 940 nm). Por ejemplo, el vidrio Guardian UltraClear<®>de bajo contenido en hierro (disponible en Guardian Glass Company, 2300 Harmon Rd, Auburn Hills, MI, EE. UU.) es más transparente y tiene un color más neutro que el vidrio flotado de cal sodada estándar, y está disponible en espesores de placa de 2 mm a 12 mm. Además, se puede utilizar el vidrio bajo en hierro Guardian ExtraClear<®>(disponible en Guardian Glass 19, rue du Puits Romain L-8070 Bertrange Grande-Duchy de Luxemburgo). Asimismo, se puede utilizar el vidrio transmisor de infrarrojos Corning 9754, preferiblemente junto con un filtro de corte de IR que impida la transmisión a través del sustrato de vidrio de la radiación IR con una longitud de onda superior a 1 micrón.

[0255] La reflectividad fotópica de la luz visible (medida en la primera superficie de acuerdo con SAE J964a, que es la práctica recomendada de la SAE para determinar la reflectancia total y especular para espejos de vehículos con superficies planas y curvas y para determinar la reflectancia difusa y la neblina para espejos con una superficie plana) para un sustrato de vidrio recubierto con transflector (como la realización que se muestra en la FIG. 40) preferiblemente es al menos 45 %R, más preferiblemente es al menos 55 %R y lo más preferiblemente es al menos 65 %R. La transmisión de luz visible para un sustrato de vidrio recubierto con un transflector es preferiblemente de al menos 15 %T, más preferiblemente de al menos 20 %T y lo más preferiblemente de al menos 25 %T, y preferiblemente menor de 35 %T, más preferiblemente menor de 30 %T [medida utilizando el iluminante estándar CIE D65 y un detector fotópico con una respuesta espectral que sigue la función de eficiencia luminosa fotópica CIE (que imita la respuesta del ojo humano en la región visible)]. La transmisión en el IR cercano a la longitud de onda pico de emisión en el IR cercano (como 940 nm) de una fuente de luz emisora en el IR cercano para un sustrato de vidrio recubierto con un transflector (como la realización que se muestra en la FIG.40) preferiblemente es de al menos el 60 %T, más preferiblemente es de al menos el 70 %T y lo más preferiblemente es de al menos el 80 %T.

[0257] El conjunto de espejo interior electrocrómico DMS de una sola caja comprende preferiblemente un elemento reflectante del espejo EC de tipo laminado de dos sustratos que tiene (i) un sustrato de vidrio plano frontal (con una primera superficie y una segunda superficie que está separada de la primera superficie por una dimensión de espesor del sustrato de vidrio frontal) y (ii) un sustrato de vidrio plano posterior (con una tercera superficie y una cuarta superficie que está separada de la tercera superficie por una dimensión de espesor del sustrato de vidrio posterior). En el conjunto de espejo interior electrocrómico DMS de una sola caja, el sustrato posterior comprende el sustrato de espejo transflectivo de la FIG. 40, y el apilamiento multicapa de recubrimientos comprende la tercera superficie del sustrato posterior del elemento reflectante del espejo EC de tipo laminado de dos sustratos (también conocido como "celda EC"). Los sustratos frontal y posterior están yuxtapuestos en la celda EC, y un medio electrocrómico se intercala entre (a) la segunda superficie (que comprende un recubrimiento conductor eléctrico transparente, preferiblemente de ITO, con una resistencia superficial inferior a 30 ohmios/cuadrado preferiblemente, más preferiblemente inferior a 25 ohmios/cuadrado y lo más preferiblemente inferior a 20 ohmios/cuadrado) del sustrato de vidrio frontal y (b) la superficie recubierta con transflector de pila multicapa del sustrato de vidrio posterior. El medio electrocrómico (i) entra en contacto con el recubrimiento conductor eléctrico transparente en la segunda superficie del sustrato frontal y (ii) entra en contacto con la capa más externa de la tercera superficie del sustrato de vidrio posterior recubierta con transflector de pila multicapa. Para que se pueda establecer un contacto eléctricamente conductor con el medio EC, la capa más externa de la tercera superficie del sustrato de vidrio posterior, recubierta con un transflector de apilamiento multicapa, comprende un recubrimiento transparente eléctricamente conductor (preferiblemente una capa de óxido de indio y estaño; es decir, ITO) con una resistencia superficial inferior a 30 ohmios/cuadrado preferiblemente, más preferiblemente inferior a 25 ohmios/cuadrado y, aún más preferiblemente, inferior a 20 ohmios/cuadrado.

[0259] Tenga en cuenta que en estructuras como el apilamiento multicapa alternada de la FIG.40, y dependiendo de otros factores en la construcción general, se pueden utilizar menos, más o diferentes capas. Por ejemplo, se muestra un tercer transflector conductor de superficie del conjunto de espejo interior electrocrómico DMS de una sola caja. Este método incorpora una única capa semimetálica/semiconductora de silicio (Si) y tiene una alta T % (alrededor del 90 %) a 940 nm y alrededor del 40 % en la región visible. Además, el aspecto visual es neutro. La ventaja de este diseño radica en que reduce el número de capas y el espesor total del conjunto. Para el apilamiento multicapa de recubrimientos de película delgada que forma el transflector del espejo de un elemento reflectante del espejo interior adecuado para su uso en un conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja, el espesor físico total del apilamiento (es decir, la suma del espesor físico de todas las capas individuales de recubrimiento de película delgada del apilamiento multicapa) es preferiblemente inferior a 1500 nm, más preferiblemente inferior a 1000 nm y, aún más preferiblemente, inferior a 750 nm. Esto hace que la fabricación del conjunto DMS sea más sencilla y económica. Por supuesto, se puede contemplar el uso de una capa semiconductora de Si para más de una capa en el apilamiento multicapa.

[0261] El transflector del espejo puede incluir una capa de silicio debido al alto índice de refracción (3,5 a 4) del silicio (pero su coeficiente de extinción es mayor que el de dieléctricos como NbO o TiO<2>o SiO<2>). Opcionalmente, el transflector del espejo podría utilizar una capa de germanio. Las capas alternan una capa con un alto índice de refracción con una capa de menor índice de refracción para lograr la mejor combinación entre transmitancia y reflectancia. El número de capas se reduce mediante el uso de una capa de silicio o germanio de alto índice de refracción. Las capas tienen índices de refracción diferentes, y la magnitud de dicha diferencia está relacionada con la cantidad de capas que pueden ser necesarias para lograr el efecto deseado. Las mayores diferencias de índice entre capas pueden conllevar la necesidad de reducir el número de capas. El transflector del espejo puede usar óxido de niobio en lugar de óxido de titanio porque la velocidad de deposición por pulverización catódica para NbO/Nb<2>O<5>es más rápida que la velocidad de deposición por pulverización catódica para TiO<2>.

[0263] Las capas se depositan por pulverización catódica sobre el sustrato utilizado en el elemento reflectante del espejo utilizando objetivos cerámicos de óxido prensado. Los objetivos preferidos son los objetivos rotatorios (magnetrón). En la cámara de vacío donde se depositan las capas, la cámara puede incluir una mezcla de oxígeno y argón. Las capas se depositan preferiblemente mediante pulverización catódica de frecuencia media (aproximadamente 40 kHz) (pulverización MF). Preferiblemente se utilizan magnetrones rotatorios gemelos, con dos objetivos colocados uno al lado del otro. Se aplica una tensión alterna sinusoidal de 40 kHz (positiva y negativa). El proceso puede utilizar dos (o más) objetivos gemelos por cámara. El silicio se puede depositar mediante pulverización catódica utilizando un objetivo de silicio puro.

[0265] El diseño óptico objetivo para el apilamiento multicapa es tener una transmitancia de al menos 20 %T para luz visible y al menos 60 %T para luz IR cercana, y lograr esto de la manera más económica y efectiva. El número de capas, la refractividad de las capas y la velocidad de pulverización catódica de las capas se equilibran para lograr económicamente el efecto deseado. El proceso puede utilizar aspectos de los procesos descritos en la patente de EE. UU. N.° 5.751.489.

[0267] La pulverización catódica de AC de frecuencia media (como a 40 kHz) en un proceso de deposición al vacío en línea de múltiples estaciones/múltiples objetivos con bandeja/paleta transportadora es una tecnología de deposición preferida para las capas de recubrimiento alternas de película dieléctrica de alto índice/bajo índice que componen el apilamiento multicapa que forma el transflector del espejo del elemento reflectante del espejo del conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja. La pulverización catódica de AC de frecuencia media (también conocida como pulverización catódica de AC media) se prefiere a la pulverización catódica de RF para el recubrimiento de dieléctricos porque opera en el rango de kHz en lugar de MHz y, por lo tanto, requiere fuentes de alimentación menos sofisticadas y menos costosas, y es un proceso adaptable a aplicaciones a gran escala. Las fuentes de alimentación de AC de frecuencia media o MF cubren un amplio rango de voltajes de salida entre 300 V y 1200 V, generalmente entre 25 y 300 V, a frecuencias entre 20 y 70 kHz, siendo 40 kHz la más utilizada. Para la formación de capas de óxido de niobio o dióxido de silicio en el transflector multicapa, se utiliza preferiblemente la pulverización catódica reactiva, en la que se introduce un gas reactivo (oxígeno) en el plasma para formar una capa de óxido depositada sobre el sustrato que se está recubriendo. En la pulverización catódica de AC de frecuencia media, se utilizan dos cátodos con una AC que se conmuta entre ellos, lo que limpia la superficie objetivo con cada inversión para reducir la acumulación de carga en los dieléctricos que provoca arcos eléctricos, los cuales pueden expulsar gotas al plasma e impedir el crecimiento uniforme de películas delgadas.

[0269] A medida que los sustratos se mueven más allá de los objetivos, los objetivos depositan por pulverización catódica los materiales sobre los sustratos en movimiento. Un portador que se desplazara continuamente a 1 metro/minuto bajo un objetivo de pulverización catódica depositaría una película de 25 nm de espesor. Para ITO: NDDR es (10nm.m/min)/(KW/m) con una densidad de potencia máxima de longitud objetivo de aproximadamente 10KW/m. En general, para un nivel de potencia de deposición y dimensiones constantes, la velocidad de deposición de NbO es aproximadamente 2,5 veces mayor que la de materiales como SiO<2>o TiO<2>. En general, para un nivel de potencia de deposición y dimensiones constantes, la velocidad de deposición de ITO es aproximadamente 2 veces mayor que la de NbO/Nb<2>O<5>y aproximadamente 5 veces mayor que la de materiales como SiO<2>o TiO<2>.

[0271] Combinado con circuitos de detección y supresión de arco, la pulverización catódica de AC de frecuencia media o MF ofrece las ventajas de mejorar la estabilidad del proceso y aumentar las velocidades de deposición, además de superar un problema que se presenta al intentar pulverizar catódicamente reactivamente un recubrimiento dieléctrico con pulverización catódica de DC, en el que el ánodo puede quedar recubierto con un recubrimiento aislante. En el caso de la pulverización catódica AC, los cátodos actúan como ánodo en cada semiciclo y proporcionan una superficie de ánodo "limpia". La pulverización catódica de AC de frecuencia media para los recubrimientos multicapa de índice HI/LO para el transflector del espejo del elemento reflectante del espejo del conjunto de espejo retrovisor interior DMS de una sola caja emplea preferiblemente magnetrones duales para confinar los electrones por encima del objetivo y reducir la formación de arcos para el control del proceso. Opcionalmente, se pueden disponer magnetrones "equilibrados" o "desequilibrados" uno al lado del otro, inclinados uno hacia el otro o frente a frente.

[0273] Como alternativa a la deposición en vacío en línea, la deposición de los diversos recubrimientos dieléctricos de película delgada para formar el transflector de espejo de apilamiento HL multicapa se puede depositar sobre sustratos de vidrio en una cámara de deposición a vacío por lotes. Por ejemplo, se puede cargar una pluralidad de sustratos de vidrio individuales cortados con forma de espejo en un soporte planetario dentro de una cámara de deposición al vacío. Para la deposición de, por ejemplo, capas de óxido de niobio y óxido de silicio, una cámara de vacío cilíndrica puede equiparse con dos objetivos de deposición de pulverización catódica de AC de frecuencia media (uno para NbO y otro para SiO<2>) que pulverizan catódicamente las capas respectivas sobre los sustratos de vidrio a medida que los sustratos de vidrio giran pasando por los objetivos de pulverización en la cámara de vacío, dicha rotación mejora la uniformidad del recubrimiento sobre la pluralidad de sustratos que se están recubriendo. Como alternativa, se puede utilizar la evaporación por haz de electrones, empleando un haz de electrones para evaporar materiales como el óxido de niobio y el óxido/dióxido de silicio a partir de crisoles individuales en una torreta de múltiples crisoles.

[0275] Opcionalmente, el elemento reflectante del espejo puede comprender un elemento o construcción de espejo electrocrómico de doble laminado que tenga un primer sustrato de vidrio y un segundo sustrato de vidrio con un primer medio electrocrómico dispuesto entre ellos, y un segundo medio electroóptico (por ejemplo, un medio electrocrómico, como una matriz de polímero sólido o SPM) y un tercer sustrato de vidrio detrás del segundo o sustrato de vidrio posterior. La reflectancia visible del recubrimiento de espejo frío se puede reducir de la reflectividad actual del 60 %-67 % a una reflexión de luz visible más cercana al 45 %, ya que el SPM puede bloquear más luz visible con un efecto reducido sobre la luz IR cercana. El segundo sensor SPM, o sensor posterior, puede dejarse apagado y solo se puede aclarar o iluminar cuando se necesiten imágenes visibles de la cámara, lo que oculta la cámara detrás del cristal pero permite que sea visible cuando se desee. Este sistema presenta ventajas sobre el uso de un obturador de cristal líquido en la transmisión de luz IR cercana. Un mayor porcentaje de luz IR cercana puede atravesar el SPM. Además, el rango de control de transmisión para la luz visible es mucho mayor y llega hasta el color transparente. La transmisión del obturador LC para luz IR cercana es de aproximadamente el 85 %, y el control del rango de luz visible va del 0 % al 25 %T. La transmisión de luz IR cercana del SPM es de aproximadamente el 100 % cuando está transparente y de aproximadamente el 90 % cuando está oscuro, y la transmisión de luz visible del SPM es de aproximadamente el 100 % cuando está transparente y de aproximadamente el 30 % cuando está oscuro. Por lo tanto, el elemento reflectante del espejo puede comprender vidrio-ITO-SPM-ITO-apilamiento ~R45 %-vidrio-ITO-SPM-ITO-vidrio.

[0277] Por lo tanto, un sistema de monitorización del conductor del vehículo incluye un conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo que comprende un cabezal del espejo fijado de forma ajustable a una base de montaje, la base de montaje configurada para fijarse a una parte interior de un vehículo. El cabezal del espejo comprende un elemento reflectante del espejo. El cabezal del espejo retrovisor aloja una cámara de monitorización del conductor, y la cámara de monitorización del conductor se mueve al unísono con el cabezal del espejo cuando, con la base de montaje fijada en la parte interior del vehículo, se ajusta el cabezal del espejo con respecto a la base de montaje para modificar la visión trasera del conductor. El cabezal del espejo incorpora un emisor de luz infrarroja cercana, y el emisor de luz infrarroja cercana se mueve al unísono con el cabezal del espejo cuando, con la base de montaje fijada en la parte interior del vehículo, se ajusta el cabezal del espejo con respecto a la base de montaje para ajustar la visión trasera del conductor. El emisor de luz infrarroja cercana comprende al menos un primer elemento emisor de luz y un segundo elemento emisor de luz. El primer elemento emisor de luz está orientado hacia el cabezal del espejo de manera que un haz de luz emitido por el primer elemento emisor de luz se dirija hacia la región del conductor de un vehículo con volante a la izquierda, si el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo estuviera instalado en el vehículo con volante a la izquierda y ajustado para proporcionar al conductor del vehículo con volante a la izquierda una visión trasera. El segundo elemento emisor de luz está orientado hacia el cabezal del espejo de manera que un haz de luz emitido por el segundo elemento emisor de luz se dirija hacia la región del conductor de un vehículo con volante a la derecha, si el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo estuviera instalado en el vehículo con volante a la derecha y ajustado para proporcionar al conductor del vehículo con volante a la derecha una visión trasera. El circuito de control puede activarse para habilitar el primer elemento emisor de luz o el segundo elemento emisor de luz en respuesta a la indicación de que el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado o se instalará en un vehículo con volante a la izquierda o en un vehículo con volante a la derecha.

[0278] El circuito de control puede comprender un procesador operable para procesar datos de imagen capturados por la cámara de monitorización del conductor y, con la base de montaje fijada en la parte interior del vehículo con volante a la izquierda o del vehículo con volante a la derecha, el procesador procesa los datos de imagen capturados por la cámara de monitorización del conductor para determinar al menos uno seleccionado del grupo que consiste en (i) atención del conductor, (ii) somnolencia del conductor y (iii) dirección de la mirada del conductor.

[0279] La cámara de monitorización del conductor y el emisor de luz infrarroja cercana están alojados en el cabezal del espejo detrás del elemento reflectante del espejo, y la cámara de monitorización del conductor ve a través del elemento reflectante del espejo y el emisor de luz infrarroja cercana emite luz infrarroja cercana a través del elemento reflectante del espejo.

[0280] La cámara de monitorización del conductor ve a través de un reflector de espejo transflectivo del elemento reflectante del espejo, y el emisor de luz infrarroja cercana emite luz infrarroja cercana que pasa a través del reflector de espejo transflectivo del elemento reflectante del espejo.

[0281] El emisor de luz infrarroja cercana puede comprender al menos un elemento emisor de luz de haz más ancho, y el al menos un elemento emisor de luz de haz más ancho se activa cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para una función de monitorización de los ocupantes. El primer elemento emisor de luz está en ángulo con respecto al, al menos a un elemento emisor de luz de haz más ancho hacia un lado izquierdo del conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo, y el segundo elemento emisor de luz está en ángulo con respecto al, al menos a un elemento emisor de luz de haz más ancho hacia un lado derecho del conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo. El primer elemento emisor de luz puede estar dispuesto en el lado izquierdo de al menos un elemento emisor de luz de haz más ancho, y el segundo elemento emisor de luz puede estar dispuesto en el lado derecho del al menos un elemento emisor de luz de haz más ancho. El primer elemento emisor de luz puede comprender al menos dos diodos emisores de luz de haz más estrecho, y el segundo elemento emisor de luz puede comprender al menos dos diodos emisores de luz de haz más estrecho, y los diodos emisores de luz de haz más estrecho emiten un haz de luz más estrecho, cuando se energizan, en comparación con el haz de luz emitido por al menos un elemento emisor de luz de haz más ancho cuando se energiza.

[0282] El circuito de control puede habilitar el primer elemento emisor de luz que responde a la indicación de que el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado en un vehículo con volante a la izquierda. El circuito de control puede habilitar el primer elemento emisor de luz que responde a la indicación de que el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo se instalará en un vehículo con volante a la izquierda. El circuito de control puede habilitar el segundo elemento emisor de luz que responde a la indicación de que el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado en un vehículo con volante a la derecha. El circuito de control puede habilitar el segundo elemento emisor de luz que responde a la indicación de que el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo se instalará en un vehículo con volante a la derecha.

[0283] El circuito de control permite que el primer elemento emisor de luz o el segundo elemento emisor de luz respondan a una señal de entrada en una planta de ensamblaje de vehículos donde se ensambla el vehículo. El elemento reflectante del espejo está fijado a una placa de fijación del espejo, y la cámara de monitorización del conductor y el emisor de luz infrarroja cercana están dispuestos detrás de la placa de fijación del espejo y están alineados con las aberturas respectivas a través de la placa de fijación del espejo. Se puede acoplar un elemento disipador de calor a la placa de fijación del espejo. La placa de fijación del espejo y el elemento disipador de calor pueden alojar la cámara de monitorización del conductor, el emisor de luz infrarroja cercana y los circuitos de control, y su función es limitar la interferencia electromagnética de la cámara de monitorización del conductor, el emisor de luz infrarroja cercana y los circuitos de control.

[0284] Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la izquierda (de modo que el primer emisor de luz infrarroja cercana esté habilitado para la función de monitorización del conductor), y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización del conductor, el primer emisor de luz infrarroja cercana recibe energía eléctrica para emitir luz y el segundo emisor de luz infrarroja cercana no recibe energía eléctrica para emitir luz. Cuando el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado en el vehículo con volante a la izquierda, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para una función de monitorización de los ocupantes, el segundo emisor de luz infrarroja cercana recibe alimentación eléctrica para emitir luz, y es posible que el primer emisor de luz infrarroja cercana no reciba alimentación eléctrica para emitir luz.

[0285] Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la derecha (de modo que el segundo emisor de luz infrarroja cercana esté habilitado para la función de monitorización del conductor), y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización del conductor, el segundo emisor de luz infrarroja cercana recibe energía eléctrica para emitir luz y el primer emisor de luz infrarroja cercana no recibe energía eléctrica para emitir luz. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la derecha, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para una función de monitorización de los ocupantes, el primer emisor de luz infrarroja cercana recibe alimentación eléctrica para emitir luz, y es posible que el segundo emisor de luz infrarroja cercana no reciba alimentación eléctrica para emitir luz.

[0287] Por lo tanto, un sistema de monitorización del conductor del vehículo incluye un conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo que comprende un cabezal del espejo fijado de forma ajustable a una base de montaje, la base de montaje configurada para fijarse a una parte interior de un vehículo equipado con el sistema de monitorización del conductor del vehículo. El cabezal del espejo comprende un elemento reflectante del espejo. El cabezal del espejo aloja los circuitos electrónicos. El cabezal del espejo retrovisor aloja una cámara de monitorización del conductor, y la cámara de monitorización del conductor se mueve al unísono con el cabezal del espejo cuando, con la base de montaje fijada en la parte interior del vehículo, se ajusta el cabezal del espejo con respecto a la base de montaje para ajustar una visión trasera del conductor de un vehículo. Dentro del cabezal del espejo se alojan un primer emisor de luz infrarroja cercana y un segundo emisor de luz infrarroja cercana. El primer y segundo emisores de luz infrarroja cercana se mueven al unísono con el cabezal del espejo cuando, con la base de montaje fijada en la parte interior del vehículo, se ajusta el cabezal del espejo con respecto a la base de montaje para ajustar la visión trasera del conductor. El primer emisor de luz infrarroja cercana está alojado dentro del cabezal del espejo, de manera que un haz de luz emitido por el primer emisor se dirige hacia la región del conductor de un vehículo con volante a la izquierda cuando el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado en el vehículo con volante a la izquierda y es ajustado por el conductor del vehículo para configurar la visión trasera del conductor. El segundo emisor de luz infrarroja cercana está alojado dentro del cabezal del espejo, de manera que un haz de luz emitido por el segundo emisor de luz infrarroja, al recibir alimentación eléctrica para emitir luz, se dirige hacia la región del conductor de un vehículo con volante a la derecha cuando el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado en el vehículo con volante a la derecha y es ajustado por el conductor del vehículo para configurar la visión trasera del conductor; Cuando se instala o se va a instalar el conjunto de espejo retrovisor interior de un vehículo con volante a la izquierda, el primer emisor de luz infrarroja cercana, al recibir alimentación eléctrica para emitir luz, emite luz para una función de monitorización del conductor. Cuando el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado o se instalará en un vehículo con volante a la derecha, el segundo emisor de luz infrarroja cercana, al recibir alimentación eléctrica para emitir luz, emite luz para la función de monitorización del conductor.

[0289] Los circuitos de control pueden comprender un procesador operable para procesar datos de imagen capturados por la cámara de monitorización del conductor y, en donde, con la base de montaje fijada en la parte interior del vehículo con volante a la izquierda o del vehículo con volante a la derecha, el procesador procesa los datos de imagen capturados por la cámara de monitorización del conductor para determinar al menos uno seleccionado del grupo que consiste en (i) atención del conductor, (ii) somnolencia del conductor y (iii) dirección de la mirada del conductor.

[0291] La cámara de monitorización del conductor y el primer y segundo emisores de luz infrarroja cercana están alojados en el cabezal del espejo detrás del elemento reflectante del espejo, y la cámara de monitorización del conductor ve a través del elemento reflectante del espejo y el primer y segundo emisores de luz infrarroja cercana, emiten luz infrarroja cercana a través del elemento reflectante del espejo. La cámara de monitorización del conductor puede ver a través de un reflector de espejo transflectivo del elemento reflectante del espejo, y el primer y segundo emisores de luz infrarroja cercana, al recibir alimentación eléctrica para emitir luz, emiten luz infrarroja cercana que puede pasar a través del reflector de espejo transflectivo del elemento reflectante del espejo.

[0293] El elemento reflectante del espejo puede comprender un elemento reflectante del espejo electrocrómico que tiene un sustrato de vidrio plano frontal y un sustrato de vidrio plano posterior. El sustrato de vidrio plano frontal comprende una primera superficie de vidrio plana separada de una segunda superficie de vidrio plana por una dimensión de espesor de placa del sustrato de vidrio plano frontal, y el sustrato de vidrio plano posterior comprende una tercera superficie de vidrio plana separada de una cuarta superficie de vidrio plana por una dimensión de espesor de placa del sustrato de vidrio plano posterior. La segunda superficie de vidrio plana del sustrato de vidrio plano frontal tiene un recubrimiento conductor eléctrico transparente dispuesto en ella, y la tercera superficie de vidrio plana del sustrato de vidrio plano posterior tiene el reflector de espejo transflectivo dispuesto en ella. Un medio electrocrómico se sitúa entre, y entra en contacto con, el recubrimiento conductor eléctrico transparente, situado en la segunda superficie de vidrio plana del sustrato de vidrio plano frontal, y el reflector de espejo transflectivo, situado en la tercera superficie de vidrio plana del sustrato de vidrio plano posterior.

[0295] El reflector de espejo transflectivo puede comprender capas delgadas alternas de Nb<2>O<5>y SiO<2>. El reflector de espejo transflectivo puede comprender no más de cinco capas de Nb<2>O<5>y cinco capas de SiO<2>. El reflector de espejo transflectivo puede comprender una primera capa de Nb<2>O<5>con un espesor físico de 37,62 nm, una primera capa de SiO2 con un espesor físico de 77,41 nm, una segunda capa de Nb<2>O<5>con un espesor físico de 40,67 nm, una segunda capa de SiO2 con un espesor físico de 83,25 nm, una tercera capa de Nb<2>O<5>con un espesor físico de 53,29 nm, una tercera capa de SiO2 con un espesor físico de 96,76 nm, una cuarta capa de Nb<2>O<5>con un espesor físico de 64,55 nm, una cuarta capa de SiO2 con un espesor físico de 135,11 nm, una quinta capa de Nb<2>O<5>con un espesor físico de 82,21 nm, una quinta capa de SiO2 con un espesor físico de 68,21 nm y una capa de ITO con un espesor físico de 120 nm.

[0296] El elemento reflectante del espejo puede comprender un elemento reflectante del espejo prismático, y el elemento reflectante del espejo prismático comprende un sustrato de vidrio, que tiene una sección transversal en forma de cuña que tiene una primera superficie de vidrio plana separada de una segunda superficie de vidrio plana, y el plano de la primera superficie de vidrio plana se inclina en un ángulo con respecto al plano de la segunda superficie de vidrio plana. La segunda superficie de vidrio plana es una superficie de vidrio sin recubrimiento, y el reflector de espejo transflectivo está dispuesto en la segunda superficie de vidrio plana del sustrato de vidrio del elemento reflectante del espejo prismático.

[0297] El cabezal del espejo puede comprender un elemento bloqueador de luz parásita dispuesto entre una lente de la cámara de monitorización del conductor y el elemento reflectante del espejo. El elemento bloqueador de luz parásita rodea la lente y entra en contacto con la superficie posterior del elemento reflectante del espejo para impedir que la luz parásita entre en la lente. El elemento que bloquea la luz parásita puede comprender un elemento en forma de cono fijado a la cámara de monitorización del conductor. El elemento que bloquea la luz parásita puede comprender un elemento flexible en forma de cono fijado a la cámara de monitorización del conductor.

[0298] Con la base de montaje fijada en la parte interior del vehículo con volante a la izquierda o del vehículo con volante a la derecha, la cámara de monitorización del conductor y el primer y segundo emisores de luz infrarroja cercana pueden disponerse en una región inferior del cabezal del espejo y debajo del elemento reflectante del espejo.

[0299] El sistema de monitorización del conductor del vehículo puede comprender al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho alojado dentro del cabezal del espejo. El al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho, se alimenta eléctricamente para emitir luz cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización de los ocupantes.

[0300] El primer emisor de luz infrarroja cercana puede estar en ángulo con respecto al, al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho hacia un lado izquierdo del conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo, y el segundo emisor de luz infrarroja cercana puede estar en ángulo con respecto al, al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho hacia un lado derecho del conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo. El primer emisor de luz infrarroja cercana puede estar dispuesto en el lado izquierdo del al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho, y el segundo emisor de luz infrarroja cercana puede estar dispuesto en el lado derecho del al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho. El primer emisor de luz infrarroja cercana puede comprender al menos dos diodos emisores de luz de haz más estrecho, y el segundo emisor de luz infrarroja cercana puede comprender al menos dos diodos emisores de luz de haz más estrecho. Los diodos emisores de luz de haz más estrecho pueden emitir un haz de luz más estrecho, cuando se les alimenta eléctricamente para emitir luz, en comparación con el haz de luz emitido por el al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho cuando se les alimenta eléctricamente para emitir luz.

[0301] Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la izquierda, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización del conductor, el primer emisor de luz infrarroja cercana recibe energía eléctrica para emitir luz y el segundo emisor de luz infrarroja cercana no recibe energía eléctrica para emitir luz. Cuando el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado en el vehículo con volante a la izquierda, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización del conductor, el al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho puede alimentarse eléctricamente para emitir luz. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la izquierda, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización del conductor, el al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho puede no recibir energía eléctrica para emitir luz. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la izquierda, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización de los ocupantes, el segundo emisor de luz infrarroja cercana y el al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho pueden recibir energía eléctrica para emitir luz. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la izquierda, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización de los ocupantes, el primer emisor de luz infrarroja cercana también puede recibir energía eléctrica para emitir luz.

[0302] Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la derecha, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización del conductor, el segundo emisor de luz infrarroja cercana recibe energía eléctrica para emitir luz y el primer emisor de luz infrarroja cercana no recibe energía eléctrica para emitir luz. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la derecha, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para una función de monitorización del conductor, el al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho puede recibir alimentación eléctrica para emitir luz. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la derecha, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para una función de monitorización del conductor, el al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho puede no recibir alimentación eléctrica para emitir luz. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la derecha, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización de los ocupantes, el primer emisor de luz infrarroja cercana y el al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho pueden recibir energía eléctrica para emitir luz. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la derecha, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización de los ocupantes, el segundo emisor de luz infrarroja cercana también puede recibir energía eléctrica para emitir luz.

[0303] Los circuitos electrónicos pueden habilitar el primer emisor de luz infrarroja cercana para la función de monitorización del conductor en respuesta a la indicación de que el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado o se instalará en un vehículo con volante a la izquierda, y los circuitos electrónicos pueden habilitar el segundo emisor de luz infrarroja cercana para la función de monitorización del conductor en respuesta a la indicación de que el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado o se instalará en un vehículo con volante a la derecha.

[0304] Los circuitos electrónicos pueden habilitar el primer emisor de luz infrarroja cercana para la función de monitorización del conductor que responde a la indicación que indica que el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado en un vehículo con volante a la izquierda. La indicación puede comprender una entrada proporcionada al circuito electrónico en una planta de fabricación de vehículos donde se instala el conjunto de espejo retrovisor interior en el vehículo con volante a la izquierda.

[0305] Los circuitos electrónicos pueden habilitar el primer emisor de luz infrarroja cercana para la función de monitorización del conductor que responde a la indicación que indica que el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo se instalará en un vehículo con volante a la izquierda. La indicación puede comprender una entrada proporcionada a los circuitos electrónicos de una planta de fabricación de espejos donde se ensambla el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo.

[0306] Los circuitos electrónicos pueden habilitar el primer emisor de luz infrarroja cercana para la función de monitorización del conductor que responde a la indicación que indica que el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado en un vehículo con volante a la derecha. La indicación puede comprender una entrada proporcionada a los circuito electrónicos en una planta de fabricación de vehículos donde se instala el conjunto de espejo retrovisor interior en el vehículo con volante a la derecha.

[0307] Los circuitos electrónicos pueden habilitar el segundo emisor de luz infrarroja cercana para la función de monitorización del conductor que responde a la indicación que indica que el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado en un vehículo con volante a la derecha. La indicación puede comprender una entrada de entrada proporcionada a los circuitos electrónicos de una planta de fabricación de espejos donde se fabrica el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo.

[0308] Los circuitos electrónicos pueden configurar el primer emisor de luz infrarroja cercana o el segundo emisor de luz infrarroja cercana para la función de monitorización del conductor en respuesta a una señal de entrada en una planta de ensamblaje de vehículos donde se instala en el vehículo el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo. Los circuitos electrónicos pueden configurar el primer emisor de luz infrarroja cercana o el segundo emisor de luz infrarroja cercana para la función de monitorización del conductor en respuesta a una señal de entrada en una planta de ensamblaje fabricante de espejos donde se fabrica el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo.

[0309] La parte interior del vehículo puede comprender una parte del parabrisas del vehículo en el lado interior del habitáculo del parabrisas del vehículo.

[0310] El sistema de monitorización del conductor del vehículo puede comprender una cámara de monitorización de los ocupantes dispuesta en una pantalla de visualización ubicada en un pilar A en el lado del pasajero del vehículo.

[0311] El elemento reflectante del espejo está fijado a una placa de fijación del espejo, y la cámara de monitorización del conductor y el primer y segundo emisores de luz infrarroja cercana pueden estar dispuestos detrás de la placa de fijación del espejo y están alineados con las aberturas respectivas a través de la placa de fijación del espejo. El sistema de monitorización del conductor del vehículo puede comprender un elemento disipador de calor fijado a la placa de fijación del espejo. La placa de fijación del espejo y el elemento disipador de calor alojan la cámara de monitorización del conductor, el primer y segundo emisores de luz infrarroja cercana y los circuitos electrónicos, y su función es limitar la interferencia electromagnética de la cámara de monitorización del conductor, el primer y segundo emisores de luz infrarroja cercana y los circuitos electrónicos.

[0313] Los datos de imagen capturados por la cámara de monitorización del conductor pueden usarse, con la base de montaje fijada en la parte interior del vehículo, para determinar cuándo el conductor intenta usar un sistema de infoentretenimiento del vehículo y, en respuesta a la determinación de que el conductor está intentando usar el sistema de infoentretenimiento, y en respuesta a que el vehículo está siendo operado por el conductor, el sistema de infoentretenimiento no responde al uso del sistema de infoentretenimiento por parte del conductor.

[0314] Los datos de imagen capturados por la cámara de monitorización del conductor pueden procesarse para determinar un gesto del conductor y, en respuesta a la determinación de un gesto del conductor, se hace funcionar un sistema del vehículo de apertura de puertas de garaje. El gesto de determinación del conductor puede comprender que el conductor levante uno, dos o tres dedos.

[0316] El sistema de monitorización del conductor del vehículo puede comprender un emisor de luz infrarroja cercana central alojado dentro del cabezal del espejo y dispuesto entre el primer emisor de luz infrarroja cercana y el segundo emisor de luz infrarroja cercana. El primer y segundo emisores de luz infrarroja cercana pueden estar ubicados en la región derecha del cabezal del espejo. El primer emisor de luz infrarroja cercana puede estar en ángulo con respecto al elemento reflectante del espejo, de manera que el eje principal del haz de luz emitido por el primer emisor de luz infrarroja cercana forme un ángulo mayor de 10 grados y menor de 30 grados con respecto a una línea perpendicular al elemento reflectante del espejo. El primer emisor de luz infrarroja cercana puede estar en ángulo con respecto al elemento reflectante del espejo, de manera que el eje principal del haz de luz emitido por el primer emisor de luz infrarroja cercana forme un ángulo mayor de 15 grados y menor de 25 grados con respecto a una línea perpendicular al elemento reflectante del espejo. El segundo emisor de luz infrarroja cercana puede estar en ángulo con respecto al elemento reflectante del espejo, de manera que el eje principal del haz de luz emitido por el segundo emisor de luz infrarroja cercana forme un ángulo mayor de 0 grados y menor de 20 grados con respecto a una línea perpendicular al elemento reflectante del espejo. El segundo emisor de luz infrarroja cercana puede estar en ángulo con respecto al elemento reflectante del espejo, de manera que el eje principal del haz de luz emitido por el segundo emisor de luz infrarroja cercana forme un ángulo mayor de 5 grados y menor de 15 grados con respecto a una línea perpendicular al elemento reflectante del espejo.

[0318] El primer y segundo emisores de luz infrarroja cercana pueden estar ubicados en la región izquierda del cabezal del espejo. El segundo emisor de luz infrarroja cercana puede estar en ángulo con respecto al elemento reflectante del espejo, de manera que el eje principal del haz de luz emitido por el primer emisor de luz infrarroja cercana forme un ángulo mayor de 10 grados y menor de 30 grados con respecto a una línea perpendicular al elemento reflectante del espejo. El segundo emisor de luz infrarroja cercana puede estar en ángulo con respecto al elemento reflectante del espejo, de manera que el eje principal del haz de luz emitido por el primer emisor de luz infrarroja cercana forme un ángulo mayor de 15 grados y menor de 25 grados con respecto a una línea perpendicular al elemento reflectante del espejo. El primer emisor de luz infrarroja cercana puede estar en ángulo con respecto al elemento reflectante del espejo, de manera que el eje principal del haz de luz emitido por el segundo emisor de luz infrarroja cercana forme un ángulo mayor de 0 grados y menor de 20 grados con respecto a una línea perpendicular al elemento reflectante del espejo. El primer emisor de luz infrarroja cercana puede estar en ángulo con respecto al elemento reflectante del espejo, de manera que el eje principal del haz de luz emitido por el segundo emisor de luz infrarroja cercana forme un ángulo mayor de 5 grados y menor de 15 grados con respecto a una línea perpendicular al elemento reflectante del espejo.

[0320] Cuando el sistema de monitorización del conductor del vehículo está funcionando en un modo de monitorización del conductor, el primer emisor de luz infrarroja cercana o el segundo emisor de luz infrarroja cercana pueden hacerse funcionar para emitir luz hacia la región del conductor. Cuando el sistema de monitorización del conductor del vehículo está funcionando en modo de monitorización de los ocupantes, el emisor central de luz infrarroja cercana y el segundo emisor de luz infrarroja cercana pueden activarse para emitir luz. Los datos de imagen capturados por la cámara de monitorización del conductor para la monitorización de los ocupantes pueden capturarse cuando el primer emisor de luz infrarroja cercana, el emisor de luz infrarroja cercana central y el segundo emisor de luz infrarroja cercana están emitiendo luz. Los datos de imagen capturados por la cámara de monitorización del conductor para la monitorización del conductor pueden capturarse cuando el primer emisor de luz infrarroja cercana y el emisor de luz infrarroja cercana central están emitiendo luz.

[0322] Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la izquierda, y cuando el sistema de monitorización del conductor del vehículo está funcionando en un modo de monitorización del conductor, el primer emisor de luz infrarroja cercana puede encenderse y apagarse a una primera frecuencia de pulso. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la izquierda, y cuando el sistema de monitorización del conductor del vehículo está funcionando en el modo de monitorización del conductor, el emisor de luz infrarroja cercana central puede encenderse y apagarse a la primera frecuencia de pulso. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la izquierda, y cuando el sistema de monitorización del conductor del vehículo está funcionando en el modo de monitorización de los ocupantes, el segundo emisor de luz infrarroja cercana puede encenderse y apagarse a una segunda frecuencia de pulso que es diferente de la primera frecuencia de pulso. La segunda frecuencia de pulso puede ser la mitad de la primera frecuencia de pulso. La cámara de monitorización del conductor puede capturar datos de imagen a una velocidad de captura que se corresponde con la primera frecuencia de pulso.

[0324] Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la derecha, y cuando el sistema de monitorización del conductor del vehículo está funcionando en un modo de monitorización del conductor, el segundo emisor de luz infrarroja cercana puede encenderse y apagarse a una primera frecuencia de pulso. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la derecha, y cuando el sistema de monitorización del conductor del vehículo está funcionando en el modo de monitorización del conductor, el emisor de luz infrarroja cercana central puede encenderse y apagarse a la primera frecuencia de pulso. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la derecha, y cuando el sistema de monitorización del conductor del vehículo está funcionando en el modo de monitorización de los ocupantes, el primer emisor de luz infrarroja cercana puede encenderse y apagarse a una segunda frecuencia de pulso que es diferente de la primera frecuencia de pulso. La segunda frecuencia de pulso puede ser la mitad de la primera frecuencia de pulso. La cámara de monitorización del conductor puede capturar datos de imagen a una velocidad de captura que se corresponde con la primera frecuencia de pulso.

[0326] Cuando el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado o se instalará en un vehículo con volante a la izquierda, el segundo emisor de luz infrarroja cercana puede no recibir alimentación eléctrica para emitir luz para la función de monitorización del conductor. Cuando el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado está instalado o se instalará en un vehículo con volante a la derecha, el primer emisor de luz infrarroja cercana puede no recibir alimentación eléctrica para emitir luz para la función de monitorización del conductor.

[0328] Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la izquierda, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización del conductor, el primer emisor de luz infrarroja cercana puede recibir alimentación eléctrica para emitir luz y el segundo emisor de luz infrarroja cercana puede no recibir alimentación eléctrica para emitir luz. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la izquierda, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para una función de monitorización de los ocupantes, el segundo emisor de luz infrarroja cercana puede recibir alimentación eléctrica para emitir luz. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la derecha, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización de los ocupantes, el primer emisor de luz infrarroja cercana puede recibir energía eléctrica para emitir luz.

[0330] Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la derecha, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización del conductor, el segundo emisor de luz infrarroja cercana puede recibir alimentación eléctrica para emitir luz y el primer emisor de luz infrarroja cercana puede no recibir alimentación eléctrica para emitir luz. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la derecha, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización de los ocupantes, el primer emisor de luz infrarroja cercana puede recibir energía eléctrica para emitir luz. Con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la derecha, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización de los ocupantes, el segundo emisor de luz infrarroja cercana puede recibir energía eléctrica para emitir luz.

[0332] El sistema de monitorización del conductor, incluidas las cámaras y el procesador, puede utilizar aspectos de los sistemas descritos en patentes de EE. UU. N.º 10,065,574; 10,017,114; 9,405,120 y/o 7,914,187, y/o las publicaciones de EE.UU. N.º US-2021-0323473; US-2021-0291739; US-2020-0202151; US-2020-0143560; US-2017-0274906; US-2017-0217367; US-2016-0209647; US-2016-0137126; US-2015-0352953; US-2015-0296135; US-2015-0294169; US-2015-0232030; US-2015-0092042; US-2015-0022664; US-2015-0015710; US-2015-0009010 y/o US-2014-0336876, y/o las solicitudes de patente de EE. UU. N.º de serie 17/650,255, presentada el 8 de febrero de 2022 (Expediente del abogado MAG04 P4412), N.º de serie 17/649,723, presentada el 2 de febrero de 2022 (Expediente del abogado DON01 P4410), y/o Ser. N.º de serie 17/450,721, presentada el 13 de octubre de 2021 (Expediente del abogado MAG04 P4306), y/o solicitud provisional de EE. UU. Ser. N.º serie 63/260,359, presentada el 18 de agosto de 2021, y/o solicitud provisional de EE. UU. N.º serie 63/201,894, presentada el 18 de mayo de 2021, y/o solicitud internacional PCT N.º PCT/US2022/070882, presentada el 1 de marzo de 2022 (Expediente del abogado DON01 FP4421 WO).

[0333] El conjunto de espejo puede incluir un actuador de espejo que posiciona el cabezal del espejo en una orientación predeterminada o preseleccionada o determinada con respecto a la cabeza del conductor. El conjunto del espejo y/o el actuador del espejo pueden utilizar aspectos de los sistemas de espejos descritos en las patentes de EE. UU. N.º 9,616,815; 7,722,199 y/o 6,698,905. El conjunto de espejo (como la base de montaje) puede montarse en el lado interior del parabrisas del vehículo o puede ubicarse o el conjunto de espejo puede ubicarse o fijarse en otro lugar del vehículo, como en una consola superior o en el revestimiento del techo del vehículo o similar.

[0335] Opcionalmente, el conjunto de espejo interior puede comprender un espejo retrovisor interior de video de modo dual que puede cambiar de un modo de reflexión tradicional a un modo de visualización de video en vivo, como se hace utilizando aspectos de los conjuntos y sistemas de espejos descritos en las patentes de EE. UU. N.º 10,442,360; 10,421,404; 10,166,924 y/o 10,046,706, y/o las publicaciones de EE. UU. N.º US-2021-0162926; US-2021-0155167; US-2020-0377022; US-2019-0258131; US-2019-0146297; US-2019-0118717 y/o US-2017-03553' 2.. El actuador de accionamiento eléctrico puede proporcionar la función de configuración de memoria y también puede funcionar para ajustar el cabezal del espejo entre el modo de reflexión y el modo de visualización de video, como en respuesta a una entrada accionable por el usuario en el vehículo o en el conjunto de espejo (por ejemplo, una palanca o interruptor o botón en el cabezal del espejo).

[0336] Opcionalmente, el sistema de monitorización del conductor puede integrarse con un sistema de monitorización de cámara (CMS) del vehículo. El sistema integrado del vehículo incorpora múltiples entradas, como las de la cámara de visión interior o de monitorización del conductor y las de la cámara de visión frontal o exterior, así como las de una cámara retrovisora y las cámaras de visión lateral del CMS, para proporcionar al conductor capacidades únicas de mitigación de colisiones basadas en el entorno completo del vehículo y el estado de atención del conductor. El procesamiento de imágenes, así como las detecciones y determinaciones, se realizan localmente dentro del conjunto de espejo retrovisor interior y/o en la región de la consola superior, dependiendo del espacio disponible y las conexiones eléctricas para la aplicación específica del vehículo.

[0337] Las cámaras y el sistema CMS pueden utilizar aspectos de los sistemas descritos en las publicaciones de EE. UU. N.° US-2021-0245662; US-2021-0162926; US-2021-0155167; US-2018-0134217 y/o US-2014-0285666, y/o solicitud internacional PCT N.º PCT/US2022/070062, presentada el 6 de enero de 2022. Las conexiones entre las cámaras y el controlador o las PCB y/o entre los visualizadores y los controladores o PCB se pueden realizar mediante cables coaxiales respectivos, que pueden proporcionar alimentación y control de las cámaras (por parte del controlador) y que pueden proporcionar datos de imagen de las cámaras al controlador, y que pueden proporcionar imágenes de vídeo del controlador a los dispositivos de visualización. Las conexiones y comunicaciones pueden utilizar aspectos de los sistemas descritos en las patentes de EE.UU. N.º 10,264,219, 9,900,490 y/o 9,609,757.

[0339] El elemento reflectante del espejo puede comprender un elemento reflectante del espejo electroóptico de reflectancia variable, como un elemento reflectante del espejo electrocrómico o un elemento reflectante del espejo de cristal líquido. Por ejemplo, el elemento reflectante del espejo puede comprender una construcción laminada de elementos reflectantes electroópticos de reflectancia variable (como electrocrómicos), que tiene un sustrato de vidrio frontal y un sustrato de vidrio posterior con un medio electroóptico (como un medio electrocrómico) intercalado entre ellos y delimitado por un sello perimetral. El sustrato frontal tiene una superficie frontal o primera (la superficie que generalmente mira hacia el conductor de un vehículo cuando el conjunto de espejo está normalmente montado en el vehículo) y una superficie posterior o segunda opuesta a la superficie frontal, y el sustrato posterior tiene una superficie frontal o tercera y una superficie posterior o cuarta opuesta a la superficie frontal, con el medio electroóptico dispuesto entre la segunda superficie y la tercera superficie y delimitado por el sello perimetral del elemento reflectante (como se conoce en la técnica de los espejos electrocrómicos). La segunda superficie tiene un recubrimiento conductor transparente establecido en ella (como una capa de óxido de indio y estaño (ITO), o una capa de óxido de estaño dopado o cualquier otra capa o recubrimiento semiconductor eléctrico transparente o similar, como óxido de indio y cerio (ICO), óxido de indio y tungsteno (IWO), o capas de óxido de indio (IO) o similares o una capa o recubrimiento de óxido de zinc, o un recubrimiento de óxido de zinc o similar dopado con aluminio u otros materiales metálicos, como plata u oro o similares, u otros óxidos dopados con un material metálico adecuado o similares, o como se divulga en la patente de EE. UU. N.° 7,274,501), mientras que la tercera superficie tiene un recubrimiento reflector metálico (o múltiples capas o recubrimientos) establecido en ella. La superficie frontal o tercera del sustrato posterior puede incluir una o más capas semiconductoras transparentes (como una capa de ITO o similar) y una o más capas metálicas conductoras de electricidad (como una capa de plata, aluminio, cromo o similar o una aleación de los mismos), y puede incluir múltiples capas como las divulgadas en las patentes de EE. UU. N.º 7,274,501; 7,184,190 y/o 7,255,451.

[0341] El reflector del espejo puede comprender cualquier recubrimiento o capa adecuada, como un recubrimiento o capa transflectiva (que es parcialmente transmisiva de luz visible y/o luz infrarroja cercana y que es parcialmente reflectante de luz visible), como se describe en las patentes de EE. UU. N.º 7,626,749; 7,274,501; 7,255,451; 7,195,381; 7,184,190; 6,690,268; 5,140,455; 5,151,816; 6,178,034; 6,154,3 06; 6,002,511; 5,567,360; 5,525,264; 5,610,756; 5,406,414; 5,253,109; 5,076,673; 5,073,012; 5,115,346; 5,72 4,187; 5,668,663; 5,910,854; 5,142,407 and/or 4,712,879, dispuesto en la superficie frontal del sustrato posterior (comúnmente denominada tercera superficie del elemento reflectante) y opuesto al medio electroóptico, como un medio electrocrómico dispuesto entre los sustratos frontal y posterior y delimitado por el sello perimetral. Opcionalmente, el reflector del espejo podría estar dispuesto en la superficie posterior del sustrato posterior (comúnmente denominada como la cuarta superficie del elemento reflectante). La cámara de monitorización del conductor puede estar integrada en el cabezal del espejo y visualizar a través del reflector transflectivo del espejo hacia la región de la cabeza del conductor, y/o el emisor de luz IR cercana puede estar integrado en el cabezal del espejo retrovisor y emitir luz que pasa a través del reflector transflectivo del espejo para iluminar la región de la cabeza del conductor. El reflector de espejo transflectivo puede ajustarse espectralmente para transmitir o dejar pasar una banda espectral de luz en particular (por ejemplo, luz infrarroja cercana) mientras refleja otras bandas espectrales de luz (por ejemplo, luz visible). La cámara puede ser sensible a la luz infrarroja cercana, de modo que el emisor de luz IR cercana puede emitir luz IR cercana que pasa a través del reflector del espejo transflectivo y la cámara puede ser sensible a la luz IR cercana que se refleja en la cabeza del conductor y vuelve a pasar a través del reflector del espejo transflectivo.

[0343] La tercera superficie define el área EC activa o la superficie del sustrato posterior dentro del sello perimetral. La tercera superficie recubierta también puede recubrirse para definir una región de lengüeta saliente (como al utilizar aspectos de los conjuntos de espejos descritos en las patentes de EE. UU. N.° 7,274,501; 7,184,190 y/o 7,255,451) para proporcionar conexión eléctrica de las capas conductoras a un clip eléctrico de conector o barra colectora, como los tipos descritos en las patentes de EE. UU. N.° 5,066,112 y 6,449,082.

[0345] El elemento reflectante y la carcasa del espejo son ajustables en relación con una parte base o un conjunto de montaje para ajustar la visión trasera del conductor cuando el conjunto de espejo está normalmente montado en o dentro del vehículo. El conjunto de montaje puede comprender un conjunto de montaje de bola simple o pivotante simple, en el que el elemento reflectante y la carcasa son ajustables con respecto al parabrisas del vehículo (u otra parte interior del vehículo) alrededor de una sola articulación pivotante, o el conjunto de montaje puede comprender otros tipos de configuraciones de montaje, como una configuración de montaje de bola doble o pivotante doble, o similares. El elemento pivotante o zócalo está configurado para recibir un miembro de bola de la parte de base, como para una estructura de montaje pivotante simple o bola simple o una estructura de montaje pivotante doble o bola doble o similar (como un conjunto de montaje pivotante de los tipos descritos en las patentes de EE. UU. N.º 6,318,870; 6,593,565; 6,690,268; 6,540,193; 4,936,533; 5,820,097; 5,100,095; 7,249,860; 6,877,709; 6,329,9 25; 7,289,037; 7,249,860 and/or 6,483,438).

[0347] El conjunto de espejo puede comprender cualquier construcción adecuada, como por ejemplo, un conjunto de espejo con el elemento reflectante alojado en la carcasa del espejo y con una parte de bisel que circunscribe una región perimetral de la superficie frontal del elemento reflectante, o con la carcasa del espejo teniendo un borde perimetral curvo o biselado alrededor del elemento reflectante y sin superposición sobre la superficie frontal del elemento reflectante (como por ejemplo, utilizando aspectos de los conjuntos de espejo descritos en las patentes de EE. UU. N.º 7,184,190; 7,274,501; 7,255,451; 7,289,037; 7,360,932; 7,626,749; 8,049,640; 8,277,059 y/o 8,529,108) o como un conjunto de espejo que tiene un sustrato posterior de un elemento reflectante electroóptico o electrocrómico alojado en la carcasa del espejo, y con el sustrato frontal que tiene bordes perimetrales curvos o biselados, o como un conjunto de espejo que tiene un elemento reflectante prismático que está dispuesto en un borde perimetral exterior de la carcasa del espejo y con el sustrato prismático que tiene bordes perimetrales curvos o biselados, como se describe en las patentes de EE. UU. N.º 8,508,831; 8,730,553; 9,598,016 y/o 9,346,403, y/o la publicación de EE. UU. N.º US-2014-0313563 y/o US-2015-0097955 (y con espejos electrocrómicos y prismáticos de dicha construcción están disponibles comercialmente del cesionario de esta solicitud bajo el nombre comercial de espejo INFINITY<™>). Opcionalmente, el elemento reflectante del espejo puede comprender un elemento reflectante de cristal líquido de reflectividad variable (VRLC), como por ejemplo, utilizando aspectos de los conjuntos de espejos descritos en la solicitud provisional de EE. UU. N.º serie 63/201,891, presentada el 18 de mayo de 2021.

[0349] Opcionalmente, la carcasa del espejo puede incluir una parte de bisel que circunscribe una región perimetral de la superficie frontal del elemento reflectante, o la región perimetral de la superficie frontal del elemento reflectante puede quedar expuesta (como por ejemplo, utilizando aspectos de los elementos reflectantes del espejo descritos en las patentes de EE. UU. N.° 8,508,831 y /o 8,730,553, y/o en las publicaciones de EE. UU. N.º US-2014-0022390; US-2014-0293169 y/o US-2015-0097955) .

[0351] Aunque se muestra como una aplicación de espejo electroóptico, se prevé que el conjunto de espejo pueda comprender un elemento reflectante prismático. El conjunto de espejo prismático puede montarse o fijarse en una parte interior de un vehículo (como en una superficie interior del parabrisas de un vehículo) mediante los medios de montaje descritos anteriormente, y el elemento reflectante puede alternarse, voltearse o ajustarse entre su posición de reflectividad diurna y su posición de reflectividad nocturna mediante cualquier medio de palanca adecuado, como utilizando aspectos de los conjuntos de espejos descritos en las patentes de EE. UU. N.º

[0352] 7,420,756; 7,338,177; 7,289,037; 7,274,501; 7,255,451; 7,249,860; 6,318,870; 6,598,980; 5,327,288; 4,948,2 42; 4,826,289; 4,436,371 and/or 4,435,042, y/o la publicación de EE. UU. N.º US-2010-0085653.

[0353] Opcionalmente, el conjunto de espejo puede incluir una o más visualizadores, como los tipos divulgados en las patentes de EE. UU. N.º 5,530,240 y/o 6,329,925, y/o visualizadores transflectivos de tipo visualización bajo demanda, y/o visualizadores de video o pantallas de visualización, como los tipos divulgados en las patentes de EE. UU. N.º 8,890,955; 7,855;755; 7,338,177; 7,274,501; 7,255,451; 7,195,381; 7,184,190; 7,046,448; 5,668,663; 5,724,1 87; 5,530,240; 6,329,925; 6,690,268; 7,734,392; 7,370,983; 6,902,284; 6,428,172; 6,420,975; 5,416,313; 5,28 5,060; 5,193,029 and/or 4,793,690, y/o en las publicaciones de patentes de EE. UU. N.º US-2006-0050018; US-2009-0015736; US-2009-0015736 y/o US-2010-0097469.

[0354] La pantalla de visualización de video puede ser controlada u operable en respuesta a una señal de entrada, como una señal recibida de una o más cámaras o sensores de imagen del vehículo, como una cámara de video o sensor, como un sensor de matriz de imágenes CMOS, un sensor CCD o similar, y procesadores de imágenes o técnicas de procesamiento de imágenes, como la utilización de aspectos de las cámaras y procesadores de imágenes descritos en las patentes de EE. UU. N.º 5,550,677; 5,670,935; 5,760,962; 6,690,268; 6,498,620; 6,396,397; 6,222,447; 6,201,642; 6,097,023; 5,877,8 97; 5,796,094; 5,715,093; 6,922,292; 6,757,109; 6,717,610; 6,590,719; 6,320,176; 6,559,435; 6,831,261; 6,80 6,452; 6,822,563; 6,946,978; 7,038,577; 7,004,606; 7,720,580; 8,446,470; 8,451,107 and/or 9,126,525, y/o en las publicaciones de patentes de EE. UU. N.º US-2006-0171704; US-2009-0244361 y/o US-2010-0214791. El sensor de imagen o la cámara pueden activarse, al igual que la pantalla de visualización, en respuesta a que el vehículo cambie a marcha atrás, de manera que el conductor pueda ver la pantalla de visualización y esta muestre una imagen de la escena trasera mientras el conductor da marcha atrás con el vehículo. Se prevé que el procesador o controlador de imágenes pueda incluir un chip de procesamiento de imágenes EYEQ<™>de Mobileye Vision Technologies Ltd., con sede en Jerusalén, Israel, y que procese los datos de imagen capturados por la cámara de visión frontal y la cámara de monitorización del conductor (y, opcionalmente, las cámaras de visión periférica y/o las cámaras CMS del vehículo).

[0355] Se pueden llevar a cabo cambios y modificaciones de las realizaciones descritas específicamente sin apartarse de los principios de la presente invención, que pretende estar limitada únicamente por el alcance de las reivindicaciones adjuntas, tal como se interpretan según los principios del derecho de patentes.

Claims (18)

1. REIVINDICACIONES

1. Un sistema de monitorización del conductor de un vehículo, que comprende:

un conjunto de espejo retrovisor interior para un vehículo (10, 110) que comprende un cabezal del espejo (12) fijado de forma ajustable a una base de montaje (16), la base de montaje configurada para fijarse a una parte interior de un vehículo equipado con el sistema de monitorización del conductor del vehículo;

en donde el cabezal del espejo comprende un elemento reflectante del espejo (14, 114, 414);

en donde el cabezal del espejo aloja circuitos electrónicos (24);

una cámara de monitorización del conductor (18, 118, 418) alojada por el cabezal del espejo, en donde la cámara de monitorización del conductor se mueve al unísono con el cabezal del espejo cuando, con la base de montaje fijada en la parte interior del vehículo, se ajusta el cabezal del espejo con respecto a la base de montaje para modificar una visión trasera del conductor de un vehículo;

un primer emisor de luz infrarroja cercana (24a, 124b, 224a, 324b, 424) y un segundo emisor de luz infrarroja cercana (24b, 124c, 224b, 324c, 424) alojados dentro del cabezal del espejo, donde el primer y el segundo emisor de luz infrarroja cercana se mueven al unísono con el cabezal del espejo cuando, con la base de montaje fijada en la parte interior del vehículo, el cabezal del espejo se ajusta con respecto a la base de montaje para ajustar la visión trasera del conductor;

en donde el primer emisor de luz infrarroja cercana está alojado dentro del cabezal del espejo, de manera que un haz de luz emitido por el primer emisor de luz infrarroja se dirige hacia la región del conductor de un vehículo con volante a la izquierda cuando el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado en el vehículo con volante a la izquierda y es ajustado por el conductor del vehículo para configurar la visión trasera del conductor;

en donde el segundo emisor de luz infrarroja cercana está alojado dentro del cabezal del espejo, de manera que un haz de luz emitido por el segundo emisor de luz infrarroja, al recibir alimentación eléctrica para emitir luz, se dirige hacia la región del conductor de un vehículo con volante a la derecha cuando el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado en el vehículo con volante a la derecha y es ajustado por el conductor del vehículo para configurar la visión trasera del conductor;

en donde, cuando se instala o se va a instalar el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo en un vehículo con volante a la izquierda, el primer emisor de luz infrarroja cercana, al recibir alimentación eléctrica para emitir luz, emite luz para una función de monitorización del conductor;

en donde, cuando el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado o se instalará en un vehículo con volante a la derecha, el segundo emisor de luz infrarroja cercana, al recibir alimentación eléctrica para emitir luz, emite luz para la función de monitorización del conductor; caracterizado por,

con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la izquierda, y cuando el sistema de monitorización del conductor del vehículo está funcionando en un modo de monitorización del conductor, el primer emisor de luz infrarroja cercana se enciende y apaga a una primera frecuencia de pulso, y en donde, con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la izquierda, y cuando el sistema de monitorización del conductor del vehículo está funcionando en un modo de monitorización de los ocupantes, el segundo emisor de luz infrarroja cercana se enciende y apaga a una segunda frecuencia de pulso que es diferente de la primera frecuencia de pulso.

2. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de la reivindicación 1, en donde los circuitos electrónicos (24) comprenden un procesador operable para procesar datos de imagen capturados por la cámara de monitorización del conductor (18, 118, 418) y, en donde, con la base de montaje (16) fijada en la parte interior del vehículo con volante a la izquierda o del vehículo con volante a la derecha, el procesador procesa los datos de imagen capturados por la cámara de monitorización del conductor para determinar al menos uno seleccionado del grupo que consiste en (i) atención del conductor, (ii) somnolencia del conductor y (iii) dirección de la mirada del conductor.

3. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de la reivindicación 1, en donde la cámara de monitorización del conductor (18, 118, 418) y el primer y segundo emisores de luz infrarroja cercana (24a, 124b, 224a, 324b, 424; 24b, 124c, 224b, 324c, 424) están alojados en el cabezal del espejo detrás del elemento reflectante del espejo (14, 114, 414), y en donde la cámara de monitorización del conductor ve a través del elemento reflectante del espejo y el primer y segundos emisores de luz infrarroja cercana, cuando se alimentan eléctricamente para emitir luz, emiten luz infrarroja cercana a través del elemento reflectante del espejo, y en

donde la cámara de monitorización del conductor ve a través de un reflector de espejo transflectivo del elemento reflectante del espejo, y en donde el primer y segundos emisores de luz infrarroja cercana, cuando se alimentan eléctricamente para emitir luz, emiten luz infrarroja cercana que pasa a través del reflector de espejo transflectivo del elemento reflectante del espejo.

4. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de la reivindicación 3, en donde el elemento reflectante del espejo (14, 114, 414) comprende un elemento reflectante del espejo electrocrómico que tiene un sustrato de vidrio plano frontal y un sustrato de vidrio plano posterior, y en donde el sustrato de vidrio plano frontal comprende una primera superficie de vidrio plana separada de una segunda superficie de vidrio plana por una dimensión de espesor de placa del sustrato de vidrio plano frontal, y en donde el sustrato de vidrio plano posterior comprende una tercera superficie de vidrio plana separada de una cuarta superficie de vidrio plana por una dimensión de espesor de placa del sustrato de vidrio plano posterior, y en donde la segunda superficie de vidrio plana del sustrato de vidrio plano frontal tiene un recubrimiento conductor eléctrico transparente dispuesto en ella, y en donde la tercera superficie de vidrio plana del sustrato de vidrio plano posterior tiene el reflector de espejo transflectivo dispuesto en ella, y en donde un medio electrocrómico está dispuesto entre y en contacto con el recubrimiento conductor eléctrico transparente dispuesto en la segunda superficie de vidrio plana del sustrato de vidrio plano frontal y el reflector de espejo transflectivo dispuesto en la tercera superficie de vidrio plana del sustrato de vidrio plano posterior.

5. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de la reivindicación 3, en donde el reflector de espejo transflectivo comprende capas delgadas alternas de Nb<2>O<5>y SiO<2>.

6. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de la reivindicación 5, en donde el reflector del espejo transflectivo comprende no más de cinco capas de Nb<2>O<5>y cinco capas de SiO<2>.

7. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de la reivindicación 3, en donde el elemento reflectante del espejo (14, 114, 414) comprende un elemento reflectante del espejo prismático, y en donde el elemento reflectante del espejo prismático comprende un sustrato de vidrio, y en donde el sustrato de vidrio tiene una sección transversal en forma de cuña que tiene una primera superficie de vidrio plana separada de una segunda superficie de vidrio plana, y en donde el plano de la primera superficie de vidrio plana se inclina en un ángulo con respecto al plano de la segunda superficie de vidrio plana, y en donde la segunda superficie de vidrio plana es una superficie de vidrio sin recubrimiento, y en el que el reflector de espejo transflectivo está dispuesto en la segunda superficie de vidrio plana del sustrato de vidrio del elemento reflectante del espejo prismático.

8. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de la reivindicación 1, en donde, con la base de montaje (16) fijada en la parte interior del vehículo con volante a la izquierda o del vehículo con volante a la derecha, la cámara de monitorización del conductor (18, 118, 418) y el primer y segundo emisores de luz infrarroja cercana (24a, 124b, 224a, 324b, 424; 24b, 124c, 224b, 324c, 424) están dispuestos en una región inferior del cabezal del espejo y debajo del elemento reflectante del espejo (14, 114, 414).

9. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de cualquier reivindicación anterior, que comprende al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho (24a, 124a, 224a, 224b, 324a, 424) alojado dentro del cabezal del espejo, y en donde el emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho recibe energía eléctrica para emitir luz cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para una función de monitorización de los ocupantes.

10. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de la reivindicación 9, en donde el primer emisor de luz infrarroja cercana (124b, 224a, 324b, 424) está en ángulo con respecto al, al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho (24a, 124a, 224a, 224b, 324a, 424) hacia un lado izquierdo del conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo, y en donde el segundo emisor de luz infrarroja cercana (24b, 124c, 224b, 324c, 424) está en ángulo con respecto al, al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho hacia un lado derecho del conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo, y en donde el primer emisor de luz infrarroja cercana está dispuesto en el lado izquierdo del al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho, y en donde el segundo emisor de luz infrarroja cercana está dispuesto en el lado derecho del al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho.

11. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de la reivindicación 10, en donde el primer emisor de luz infrarroja cercana (124b, 224a, 324b, 424) comprende al menos dos diodos emisores de luz de haz más estrecho, y en donde el segundo emisor de luz infrarroja cercana (124c, 224b, 324c, 424) comprende al menos dos diodos emisores de luz de haz más estrecho, y en donde los diodos emisores de luz de haz más estrecho emiten un haz de luz más estrecho, cuando se alimentan eléctricamente para emitir luz, en comparación con el haz de luz emitido por el al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho (24a, 124a, 224a, 224b, 324a, 424) cuando se alimentan eléctricamente para emitir luz.

12. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de la reivindicación 11, en donde, con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la izquierda, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización del conductor, el primer emisor de luz infrarroja cercana (124b, 224a, 324b, 424) está alimentado eléctricamente para emitir luz y el segundo emisor de luz infrarroja cercana (124c, 224b, 324c, 424) no está alimentado eléctricamente para emitir luz, y en donde, con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la izquierda, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización del conductor, el al menos un emisor de luz infrarroja cercana de haz más ancho está alimentado eléctricamente para emitir luz.

13. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende un emisor de luz infrarroja cercana central (124a, 324a, 424) alojado dentro del cabezal del espejo y dispuesto entre el primer emisor de luz infrarroja cercana (124b, 224a, 324b, 424) y el segundo emisor de luz infrarroja cercana (124c, 224b, 324c, 424), y en donde el primer y el segundo emisores de luz infrarroja cercana están dispuestos en una región del lado derecho del cabezal del espejo, y en donde el primer emisor de luz infrarroja cercana está en ángulo con respecto al elemento reflectante del espejo con un eje de haz principal de luz emitido por el primer emisor de luz infrarroja cercana en un ángulo mayor de 10 grados y menor de 30 grados con respecto a una línea perpendicular al elemento reflectante del espejo, y en donde el segundo emisor de luz infrarroja cercana está en ángulo con respecto al elemento reflectante del espejo con un eje de haz principal de luz emitido por el segundo emisor de luz infrarroja cercana en un ángulo de más de 5 grados y menor de 15 grados con respecto a una línea perpendicular al elemento reflectante del espejo.

14. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde, cuando el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo está instalado o se instalará en un vehículo con volante a la izquierda, el segundo emisor de luz infrarroja cercana (124c, 224b, 324c, 424) no está alimentado eléctricamente para emitir luz para la función de monitorización del conductor.

15. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde, con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en un vehículo con volante a la izquierda, y cuando la cámara de monitorización del conductor captura datos de imagen para la función de monitorización del conductor, el primer emisor de luz infrarroja cercana (124b, 224a, 324b, 424) está alimentado eléctricamente para emitir luz y el segundo emisor de luz infrarroja cercana (124c, 224b, 324c, 424) no está alimentado eléctricamente para emitir luz.

16. El sistema de monitorización del conductor del vehículo de la reivindicación 1, en donde, con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la izquierda, y cuando el sistema de monitorización del conductor del vehículo está funcionando en el modo de monitorización del conductor, un emisor de luz infrarroja cercana central (124a, 324a, 424) se enciende y apaga a la primera frecuencia de pulso.

17. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de la reivindicación 1, en donde, con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la derecha, y cuando el sistema de monitorización del conductor del vehículo está funcionando en un modo de monitorización del conductor, el segundo emisor de luz infrarroja cercana (124c, 224b, 324c, 424) se enciende y apaga a la primera frecuencia de pulso, y en donde, con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la derecha, y cuando el sistema de monitorización del conductor del vehículo está funcionando en el modo de monitorización de los ocupantes, el primer emisor de luz infrarroja cercana (124b, 224a, 324b, 424) se enciende y apaga a la segunda frecuencia de pulso que es diferente de la primera frecuencia de pulso.

18. El sistema de monitorización del conductor de un vehículo de la reivindicación 17, en donde, con el conjunto de espejo retrovisor interior del vehículo instalado en el vehículo con volante a la derecha, y cuando el sistema de monitorización del conductor del vehículo está funcionando en el modo de monitorización del conductor, el emisor de luz infrarroja cercana central (124a, 324a, 424) se enciende y apaga a la primera frecuencia de pulso.