ES3070249T3

ES3070249T3 - Procedimiento para operar una máquina de impresión flexográfica, máquina de impresión flexográfica, sistema y manga

Info

Publication number: ES3070249T3
Application number: ES21200688T
Authority: ES
Inventors: Werner Schwab
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2020-10-22
Filing date: 2021-10-04
Publication date: 2026-06-15
Anticipated expiration: 2041-10-04
Also published as: US11865830B2; CN114379223A; DK3988309T3; US20220126562A1; DE102021125643A1; EP3988309A1; EP3988309B1; PL3988309T3; CN114379223B

Abstract

Un método según la invención para operar una prensa de impresión flexográfica, que comprende un cilindro de impresión (16) que lleva una manga (3) con al menos una forma de impresión flexográfica (5) o un cilindro de impresión flexográfica y un cilindro de impresión (17), en el que el registro de impresión de la forma de impresión flexográfica o del cilindro de impresión flexográfica se ajusta a otra forma de impresión flexográfica o a otro cilindro de impresión flexográfica y/o se ajusta la densidad de la tinta y/o se lleva a cabo una inspección de color, en el que se utiliza un sensor (402), se caracteriza porque, antes de imprimir, una cámara (400) captura una imagen (410) de la superficie de la manga con la al menos una forma de impresión flexográfica y la imagen se somete a procesamiento de imágenes, en el que al menos una marca de registro (310) y/o al menos un campo de medición de color (312) están localizados en el eje xy; y que, antes de la configuración, un sensor (402) para detectar la marca de registro se mueve automáticamente a la posición y de dicha marca y la detecta, y/o que, antes de la configuración, un sensor (402) para detectar el campo de medición de color se mueve automáticamente a la posición y de dicho campo y lo detecta. La invención permite, ventajosamente, una impresión rentable y de alta calidad en la impresión flexográfica industrial. El método según la invención también permite, ventajosamente, una mayor automatización del proceso de impresión. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Procedimiento para operar una máquina de impresión flexográfica, máquina de impresión flexográfica, sistema y manga

[0003] Invención

[0004] La invención se refiere a un método que tiene las características del preámbulo de la reivindicación 1.

[0005] La invención se refiere además a una máquina de impresión flexográfica, en la que la máquina de impresión flexográfica se utiliza para imprimir un sustrato con tinta de impresión flexográfica según un método conforme a la invención, con las características del preámbulo de la reivindicación 22.

[0006] La invención se refiere además a un sistema que comprende una máquina de impresión flexográfica según la invención y un dispositivo de medición para medir una imagen con las características del preámbulo de la reivindicación 24.

[0007] La invención se refiere además a una funda para su uso en un método según la invención o para su uso en una máquina de impresión flexográfica según la invención o para su uso en un sistema según la invención que tenga las características del preámbulo de la reivindicación 26.

[0008] Campo de la técnica

[0009] La invención se enmarca en el campo técnico de la industria de las artes gráficas y, en particular, en el ámbito del funcionamiento de una imprenta flexográfica, es decir, una imprenta rotativa para imprimir con formas de impresión flexográfica. En particular, la invención se refiere al subcampo del ajuste, especialmente el control o la regulación, de la máquina con respecto al registro de color y/o la densidad de color y/o la inspección del color.

[0010] Estado de la técnica

[0011] En la denominada impresión flexográfica, especialmente en la impresión flexográfica industrial de bobina, el requisito es imprimir de forma rentable a altas velocidades utilizando diferentes formatos de impresión flexográfica en cada trabajo de impresión, manteniendo al mismo tiempo un bajo nivel de residuos y una alta calidad de impresión.

[0012] Cambiar los trabajos de impresión con diferentes formatos o motivos de impresión puede causar problemas: los motivos de impresión pueden tener áreas donde se imprime mucho, áreas donde se imprime poco y áreas donde no hay impresión en absoluto o solo una impresión mínima.

[0013] Las planchas de impresión flexográfica se pueden medir antes de imprimir, por ejemplo, en una estación de medición. El documento DE102019206705 describe un dispositivo para medir elevaciones en la superficie de un cuerpo de revolución y proporciona una mejora que, en particular, permite medir elevaciones de cuerpos de revolución, como los puntos de impresión flexográfica de una plancha de impresión flexográfica, de forma rápida y con alta precisión. El dispositivo descrito en el documento para medir elevaciones en la superficie de un cuerpo giratorio diseñado como un cilindro, rodillo, manguito o placa de una máquina de impresión, por ejemplo, una placa de impresión flexográfica montada sobre un manguito, que comprende un primer motor para hacer girar el cuerpo giratorio alrededor de un eje de rotación y un dispositivo de medición, se caracteriza porque el dispositivo de medición para medición sin contacto comprende al menos una fuente de radiación y al menos una cámara de área. Los documentos adicionales citados y descritos en el documento mencionado anteriormente, DE3302798A1, DE102014215648A1, EP3251850, DE102006060464A1, WO2010146040A1, WO2008049510A1, así como el sistema "smartGPS<®>" allí descrito de la empresa Bobst, constituyen estado de la técnica adicional. Asimismo, el sistema "ARun" de la empresa Allstein. Ambos sistemas utilizan rodillos de escaneo.

[0014] Durante el llamado "cambio de trabajo en vuelo" entre un trabajo y el siguiente, que debe realizarse en pocos segundos, puede ocurrir que las marcas de registro de las formas de impresión flexográfica del trabajo y del trabajo siguiente se encuentren en posiciones diferentes (en dirección axial y/o circunferencial). A continuación, es necesario reposicionar los sensores de registro. El reposicionamiento manual es una desventaja: lleva mucho tiempo y es impreciso/propenso a errores.

[0015] Los rodillos de escaneo no parecen adecuados para detectar marcas de registro automatizadas, especialmente en planchas de impresión flexográfica de alta resolución con áreas en relieve muy finas. También existe el riesgo de que dichos materiales de medición resulten dañados por los rodillos de escaneo.

[0016] El documento US2005194087A1 muestra una máquina de impresión flexográfica con múltiples unidades de impresión y un escáner de posición en cada unidad de impresión, donde cada escáner detecta un chip RFID en una funda de impresión dentro de la unidad de impresión. Se registra la posición de cada chip y se ajusta el registro de las fundas de impresión, incluidas las formas de impresión dispuestas en ellas.

[0017] El documento US2010011978A1 muestra una máquina de impresión flexográfica con múltiples unidades de impresión y un cilindro de impresión central, así como una denominada montadora. La máquina de montaje captura una marca de referencia en la funda y la superficie o topografía de la misma, junto con las formas de impresión montadas.

[0018] El documento US2017165956A1 decribe un dispositivo para una máquina de impresión flexográfica con dos sensores, en el que un sensor detecta la imagen de un campo de referencia impreso en el sustrato y el otro sensor detecta una imagen negativa correspondiente en un rodillo de tinta.

[0019] Problema técnico

[0020] El objetivo de la presente invención es proporcionar una mejora con respecto al estado de la técnica anterior, que en particular permita imprimir de forma rentable y con alta calidad en la impresión flexográfica industrial.

[0021] Solución según la invención

[0022] Este problema se resuelve según la invención mediante un método según la reivindicación 1, una máquina de impresión flexográfica según la reivindicación 22, un sistema según la reivindicación 24 y una manga según la reivindicación 26.

[0023] Las realizaciones ventajosas y, por lo tanto, preferidas de la invención, resultan evidentes tanto en las reivindicaciones dependientes como en la descripción y los dibujos.

[0024] Un método según la invención para operar una prensa de impresión flexográfica, que comprende un cilindro de impresión que lleva un núcleo con al menos una forma de impresión flexográfica, o un cilindro de impresión flexográfica y un cilindro de impresión, en el que el registro de impresión de la forma de impresión flexográfica o del cilindro de impresión flexográfica se ajusta a otra forma de impresión flexográfica o a otro cilindro de impresión flexográfica y/o se ajusta la densidad de la tinta y/o se lleva a cabo una inspección de color, en el que se utiliza un sensor, se caracteriza porque, antes de imprimir, una cámara captura una imagen de la superficie del núcleo con la al menos una forma de impresión flexográfica y la imagen se somete a procesamiento de imágenes, en el que al menos una marca de registro y/o al menos un campo de medición de color se localiza en x-y; y que, antes de la configuración, un sensor para detectar la marca de registro se mueve automáticamente a la posición y de la marca de registro y detecta la marca de registro, y/o que, antes de la configuración, un sensor para detectar el campo de medición de color se mueve automáticamente a la posición y del campo de medición de color y detecta el campo de medición de color, y que, antes de la impresión, al menos una imagen de la superficie de varios núcleos con varias formas de impresión flexográfica es capturada por al menos una cámara para la configuración de un controlador de registro de la prensa de impresión flexográfica, y que la imagen es sometida a procesamiento de imagen digital, en el que al menos dos marcas de registro se localizan en x-y, y que, utilizando los datos de posición de la marca de registro localizada en x-y, la configuración del controlador de registro para detectar las marcas de registro se automatiza.

[0025] Una máquina de impresión flexográfica según la invención, que comprende al menos una unidad de impresión flexográfica (que comprende un cilindro de impresión que lleva un manguito con al menos una forma de impresión flexográfica o un cilindro de impresión flexográfica, un cilindro de impresión y un rodillo anilox), en la que la máquina de impresión flexográfica se utiliza para imprimir un sustrato con tinta de impresión flexográfica según uno de los métodos anteriores, se caracteriza porque la máquina de impresión flexográfica comprende al menos un actuador para ajustar la posición Y del sensor.

[0026] Un sistema conforme a la invención, que comprende una máquina de impresión flexográfica conforme a la invención y un dispositivo de medición para capturar la imagen de una funda, se caracteriza porque el dispositivo de medición captura la imagen de la funda utilizando tecnología de cámara.

[0027] Una plantilla de impresión flexográfica o una funda para una plantilla de impresión flexográfica según la invención, en la que la plantilla de impresión flexográfica o la funda está marcada con una identificación legible por máquina, para su uso en un método según la invención o para su uso en una máquina de impresión flexográfica según la invención o para su uso en un sistema según la invención, se caracteriza porque la identificación legible por máquina es leída por la máquina y almacenada en un ordenador para su posterior recuperación.

[0028] Características ventajosas y efectos de la invención

[0029] Este invento permite, de forma ventajosa, una impresión rentable y de alta calidad en la impresión flexográfica industrial. El método descrito en la invención también permite, ventajosamente, automatizar aún más el proceso de impresión.

[0030] La invención se describe y se muestra para una máquina de impresión flexográfica o para formas de impresión flexográfica (impresión en relieve). Alternativamente, la invención puede utilizarse para formularios de impresión grabados o mangas grabadas (impresión por huecograbado). Por lo tanto, en lugar del término "Flexo-", se pueden utilizar los términos alternativos "Deep-" o "Flexo- o Deep-" en esta solicitud. En lugar de "manguito con forma de impresión flexográfica", se puede utilizar "manguito con forma grabada", "manguito grabado", "manguito grabado con láser", "manguito sin fin grabado con láser", "forma de impresión sin fin" o "manguito de impresión sin fin".

[0032] Perfeccionamientos de la invención

[0034] A continuación se describen los perfeccionamientos posteriores preferidos de la invención (abreviados como: Perfeccionamientos adicionales descritos.

[0036] Un perfeccionamiento posterior del método según la invención puede caracterizarse por lo siguiente:

[0038] - que la imagen se mida sin contacto.

[0039] - que la dirección x es la dirección circunferencial de la manga y la dirección y es la dirección perpendicular con respecto a ella de la manga, es decir, la dirección axial de la manga.

[0040] - Durante la localización en el plano x-y, se asignan una coordenada x y una coordenada y.

[0041] - que la dirección x se da como una coordenada cartesiana a lo largo de la circunferencia o como una coordenada angular.

[0042] - que a la manga se le asigne un origen de coordenadas.

[0043] - que la imagen comprende la totalidad de la longitud circunferencial y la anchura de trabajo de la manga.

[0044] - que la marca de registro se detecta en la posición x a medida que gira el cilindro de impresión.

[0045] - que el campo de medición de color se detecta en la posición x a medida que gira el cilindro de impresión.

[0046] - que el procesamiento de imágenes comprende una etapa de reconocimiento de patrones computacional.

[0047] - que en el reconocimiento de patrones computacional se busca un patrón predeterminado de una marca de registro.

[0048] - que el patrón dado sea una cuña doble o un círculo con un diámetro determinado.

[0049] - que en el reconocimiento de patrones computacional se busca un patrón predeterminado de un campo de medición de color.

[0050] - que el patrón dado es un rectángulo con dimensiones dadas de largo y ancho.

[0051] - que las áreas libres adyacentes a la marca registrada o al campo de medición de color se registren y se tengan en cuenta en el reconocimiento computacional de patrones.

[0052] - que la marca de registro y/o el campo de medición de color formen parte de una tira de control.

[0053] - que la tira de control se localiza en los ejes x-y durante el procesamiento de la imagen.

[0054] - que la máquina de impresión flexográfica comprende una unidad de impresión flexográfica y al menos otra unidad de impresión flexográfica, en donde la unidad de impresión flexográfica comprende el cilindro de impresión y el cilindro de contrapresión y la otra unidad de impresión flexográfica comprende otro cilindro de impresión y otro cilindro de contrapresión, en donde el cilindro de impresión adicional porta una manga adicional con al menos otro molde de impresión flexográfica.

[0055] - que la unidad de impresión incluye el sensor para detectar la marca de registro y que la unidad de impresión adicional incluye otro sensor para detectar la marca de registro.

[0056] - que la unidad de impresión incluye el sensor para detectar el campo de medición de color y que la unidad de impresión adicional incluye otro sensor para detectar el campo de medición de color.

[0057] - que el sensor correspondiente para capturar la marca de registro esté diseñado como una cámara.

[0058] - que el sensor correspondiente para detectar el campo de medición de color está diseñado como un densitómetro.

[0059] - que la marca de registro sea un borde definido en la imagen impresa del formulario de impresión flexográfica. - que el cilindro de presión y el cilindro de presión adicional comprenden cada uno un pasador respectivo en una posición de pasador respectiva en la dirección x en su superficie exterior respectiva.

[0060] - que la manga y la manga adicional comprenden en su correspondiente superficie interior una correspondiente ranura en dirección y para la correspondiente espiga.

[0061] - que el manguito y el manguito auxiliar se muevan cada uno contra un tope del cilindro de presión o del cilindro de presión auxiliar en la dirección y.

[0062] - que los topes estén posicionados en la dirección Y.

[0063] - que tanto la funda como la funda subsiguiente estén marcadas con un identificador legible por máquina.

[0064] - que la ID está configurada como identificador único para la manga.

[0065] - que el identificador incluya varios caracteres, en particular dígitos y/o letras o caracteres especiales.

[0066] - que la identificación esté marcada como un código unidimensional, en particular un código de barras, o como un código bidimensional, en particular un código QR, o como un chip RFID o un chip NFC.

[0067] - que las coordenadas x e y de ambas mangas, o los datos derivados de ellas, se transmitan directamente a la máquina de impresión flexográfica junto con la identificación respectiva de las mangas.

[0068] - que las coordenadas x y las coordenadas y de ambas mangas o los datos derivados de estas, junto con la correspondiente ID de las mangas, se transmiten indirectamente a la máquina de impresión flexográfica, en cuanto que se memorizan temporalmente las coordenadas x y las coordenadas y de ambas mangas o datos derivados de estas, junto con la correspondiente ID de las mangas y se recuperan de la máquina de impresión flexográfica para la impresión con las mangas.

[0069] - que el almacenamiento en caché se realice en un sistema de almacenamiento central o en la nube.

[0070] - que la configuración se ajusta después de un cambio de trabajo de impresión.

[0071] - que el ajuste del registro de impresión implica un control o regulación del registro de impresión.

[0072] - que la regulación del registro de varios cilindros de impresión sucesivos en la dirección de transporte de la banda de la prensa de impresión flexográfica, que comprende el cilindro de impresión, el siguiente cilindro de impresión y otros cilindros de impresión con otros manguitos y otras formas de impresión flexográfica, se lleva a cabo en relación con el primer cilindro de impresión de los cilindros de impresión en la dirección de transporte de la banda.

[0073] - que el ajuste de la densidad de color implica un control o regulación de la densidad de color.

[0074] - que la marca de registro, el campo de medición de color u otra marca esté diseñada como una marca de falla para la detección de un error de montaje de una o más formas de impresión flexográfica en el núcleo o en múltiples núcleos.

[0075] - que las marcas de defectos de al menos dos planchas de impresión flexográfica para imprimir diferentes colores de impresión estén impresas una encima de la otra y sean detectadas por sensores.

[0076] - que hay configurada una marca adicional como marca de error para la detección de un error de posicionamiento x-y de una manga en un cilindro de impresión flexográfica.

[0077] - que se detecta una posición x-y de la marca de error mediante sensores y se compara computacionalmente con la posición x-y de la marca de registro y a partir de esto se determina computacionalmente un error de posicionamiento x-y.

[0078] - que la marca de defecto está pegada a la manga.

[0079] - que el manguito y el manguito adicional constan cada uno de dos manguitos, es decir, un manguito de adaptación interior y un manguito de presión exterior, donde el espesor del manguito de presión es menor que el espesor del manguito de adaptación.

[0080] - que la imagen de la superficie de la funda sea capturada por la cámara con al menos una forma de impresión flexográfica antes de la impresión.

[0081] - que la imagen de la superficie de la funda con al menos una forma de impresión flexográfica sea medida por la cámara en un dispositivo de medición antes de la impresión.

[0082] - que el dispositivo de medición incluye un cilindro receptor para el manguito con la forma de impresión flexográfica.

[0083] - que el cilindro de registro gira alrededor de un eje de rotación con dirección axial durante la medición.

[0084] - que el dispositivo de medición se utilice fuera de la prensa de impresión flexográfica.

[0085] - que se utiliza una cámara para capturar la imagen.

[0086] - que se utiliza una cámara de escaneo de área para capturar la imagen.

[0087] - que se utiliza una cámara de escaneo lineal para capturar la imagen.

[0088] - que se utilice al menos un sensor CIS al capturar la imagen.

[0089] - que se utiliza una cámara fija para capturar la imagen.

[0090] - que la cámara se mueva perpendicularmente a la dirección axial antes de realizar la medición.

[0091] - que la cámara se mueva en dirección axial durante la medición.

[0092] - que al realizar mediciones con la cámara se utiliza una fuente de radiación, en particular una fuente de luz. - que al capturar la imagen, se captura la imagen impresa completa de una forma de impresión flexográfica.

[0093] - que al menos una o al menos dos planchas de impresión flexográfica estén montadas y sujetas a una funda cuando se captura la imagen.

[0094] - que al capturar la imagen, la luz viaja desde una fuente de luz hasta las zonas en relieve de la forma de impresión flexográfica y desde allí hasta la cámara.

[0095] - que se utilice al menos un espejo al capturar la imagen.

[0096] - que el espejo esté dispuesto de forma móvil.

[0097] - que el espejo se mueva perpendicularmente a la dirección axial antes de realizar la medición.

[0098] - que el espejo se mueva en la dirección axial durante la medición.

[0099] - que al capturar la imagen, la luz viaja desde una fuente de luz hasta las áreas en relieve de la forma de impresión flexográfica y desde allí regresa a la cámara a través del espejo.

[0100] - para configurar el controlador de registro en caso de que varias marcas de registro estén ubicadas en las coordenadas x-y de una funda, y una de estas marcas de registro se seleccione computacionalmente a partir de los datos registrados. Puede resultar ventajoso seleccionar una marca de registro cuya posición en el eje Y corresponda esencialmente a las posiciones en el eje Y de una o más marcas de registro en otras fundas. Esto impide el uso de un marcador de registro que no esté destinado a este propósito al configurar el controlador de registro, por ejemplo, un marcador de registro para el registro de perforación en lugar del registro de impresión. - que para la configuración del controlador de registro de la máquina de impresión flexográfica, se deriva computacionalmente y se utiliza a partir de los datos detectados qué marca de registro de la configuración de marcas de registro se imprime en qué unidad de impresión.

[0101] - que la configuración del controlador de registro depende de una secuencia de tintas de impresión en la imprenta que depende del trabajo de impresión, teniendo en cuenta preferiblemente solo las unidades de impresión o las tintas que imprimen para el trabajo de impresión.

[0103] Un perfeccionamiento posterior de la máquina de impresión flexográfica según la invención se puede caracterizar por lo siguiente:

[0104] - ese cartón se imprime durante el funcionamiento de la máquina de impresión flexográfica.

[0105] - que durante el funcionamiento de la máquina de impresión flexográfica se imprimen papel, láminas, cartón, películas o materiales compuestos.

[0106] - que la manga porta al menos dos moldes de impresión flexográfica con los mismos o diferentes motivos de impresión.

[0107] - que las dos formas de impresión flexográfica estén montadas consecutivamente en el manguito en dirección circunferencial o consecutivamente en dirección axial.

[0108] Un perfeccionamiento posterior del sistema según la invención se puede caracterizar por lo siguiente:

[0109] - que el dispositivo de medición forma parte de una estación de medición que está dispuesta de forma independiente de la máquina de impresión flexográfica.

[0110] - que la funda esté marcada con una identificación legible por máquina.

[0111] - que la ID está configurada como identificador único para la manga.

[0112] - que el identificador incluya varios caracteres, en particular dígitos y/o letras y/o caracteres especiales.

[0113] - que la identificación esté marcada como un código unidimensional, en particular un código de barras, o como un código bidimensional, en particular un código QR, o como un chip RFID o un chip NFC.

[0114] - El sistema comprende una pluralidad de rodillos anilox de diferentes tramas y/o líneas de trama, y la prensa de impresión flexográfica, al imprimir con una forma de impresión flexográfica, funciona con un rodillo anilox que se selecciona computacionalmente de entre la pluralidad de rodillos anilox utilizando la densidad de puntos de la forma de impresión flexográfica o datos derivados de la misma.

[0115] - que el rodillo anilox seleccionado tenga una trama más fina que la de la plancha de impresión flexográfica.

[0116] Un perfeccionamiento posterior de la forma de impresión flexográfica o manga para una forma de impresión flexográfica según la invención se puede caracterizar por lo siguiente:

[0117] - que el marcado con la identificación legible por máquina se realice utilizando un medio de marcado diferente al de un chip RFID.

[0118] Las características y combinaciones de características divulgadas en las secciones anteriores Campo técnico, Invención y perfeccionamientos posteriores, así como en la siguiente sección Ejemplos de realización, representan, en cualquier combinación entre sí, desarrollos ventajosos adicionales de la invención.

[0119] Ejemplos de realización de la invención y figuras

[0120] Las figuras 1 a 5 muestran una máquina de impresión flexográfica, una estación de medición con un dispositivo de medición (diversas realizaciones) y un método de medición.

[0121] La figura 6 muestra la imagen capturada de una funda con dos formas de impresión flexográfica ilustrativas.

[0122] Las características correspondientes están marcadas con los mismos símbolos de referencia en las figuras. Para mayor claridad, se han omitido algunos símbolos de referencia que se repetían en las figuras.

[0123] La figura 1 muestra una sección transversal de un cilindro portador giratorio 1 de una estación de medición 2, un manguito 3 (manguito) montado en el cilindro portador y una plancha de impresión 5 (forma de impresión flexográfica) montada en el manguito, preferiblemente fijada al manguito mediante una cinta adhesiva 4 (o alternativamente mediante un revestimiento adhesivo del manguito) (el llamado "montaje"), que se va a medir al menos con respecto a su topografía como un cuerpo de revolución 6.

[0124] En la estación de medición puede haber un motor 7 para hacer girar el cilindro portador durante la medición. La estación de medición puede formar parte de un "montador" (en el que las placas de presión se montan sobre manguitos de soporte) o puede suministrarse por separado de un "montador". La estación de medición puede suministrarse por separado de una máquina de impresión 8 (máquina de impresión flexográfica), con al menos una unidad de impresión 9 (unidad de impresión flexográfica) para la plancha de impresión 5 y un secador 10 para imprimir y secar un sustrato 11 preferiblemente en forma de banda. La plancha de impresión es preferiblemente una plancha flexográfica con un diámetro de entre 106 mm y 340 mm. Preferiblemente, la secadora sea de aire caliente, de rayos UV, de haz de electrones o de infrarrojos. El manguito se puede deslizar sobre el cilindro portador desde un lateral. El cilindro portador puede tener aberturas en su superficie exterior, desde las cuales se puede expulsar aire comprimido para ensanchar el manguito y crear un colchón de aire al deslizarlo sobre él. Tras realizar la medición, el manguito con la placa de presión se puede retirar del dispositivo de medición y empujar sobre un cilindro de impresión de la unidad de impresión en la imprenta. Como alternativa al sistema de sujeción neumático, también se puede utilizar un sistema de sujeción hidráulico.

[0125] La figura 1 también muestra una computadora digital y/o un dispositivo de almacenamiento digital 39, 39b, 123, 317, 401 y/o 403. El dispositivo de medición puede generar datos y transferirlos al sistema informático/de almacenamiento. Los datos pueden ser valores medidos o datos derivados generados durante la medición de la manga 3 y/o la(s) forma(s) de impresión flexográfica 5. La unidad informática/de almacenamiento puede formar parte del dispositivo de medición 2 o de la máquina de impresión flexográfica 8; o bien, puede suministrarse por separado, por ejemplo, como una unidad informática/de almacenamiento central (como para una imprenta) o basada en la nube. La unidad informática/de almacenamiento puede transferir datos a la máquina de impresión flexográfica, por ejemplo, los valores medidos o los datos derivados de ellos o datos derivados adicionales. Los datos derivados adicionales pueden ser generados por un algoritmo implementado por computadora y/o una IA (Inteligencia Artificial; sistema de aprendizaje automático y de autoaprendizaje basado en software y/o hardware). La unidad informática/de almacenamiento puede recibir datos de múltiples estaciones de medición y transferirlos a múltiples prensas de impresión flexográfica. El sistema, compuesto por una o varias máquinas de impresión flexográfica, una o varias estaciones de medición y un ordenador/sistema de almacenamiento, permite un alto grado de automatización en la impresión, incluyendo la impresión autónoma; de este modo, se evitan ventajosamente las entradas de datos propensas a errores y/o las modificaciones de datos por parte del operador.

[0126] La calibración de la estación de medición 2 se puede realizar utilizando los anillos de medición 12 en el cilindro portador 1. Como alternativa, se puede utilizar un manguito de medición o el propio cilindro portador para la calibración.

[0127] Las siguientes figuras muestran realizaciones preferidas de dispositivos para la medición sin contacto de elevaciones 13 de la superficie 14 de un cuerpo giratorio 6 diseñado como un molde de impresión flexográfica de la máquina de impresión 8 (ver figura 2C). Las zonas en relieve pueden ser puntos de impresión flexográfica (en una cuadrícula) o áreas de impresión flexográfica (en la superficie sólida) de una plancha de impresión flexográfica. Las siguientes realizaciones ilustrativas describen la medición de una placa de presión 5. La medición de la plancha de impresión permite preajustar automáticamente la presión de trabajo óptima entre los cilindros que intervienen en el proceso de impresión, por ejemplo, el cilindro anilox 15, el cilindro de impresión 16 con la plancha de impresión 5 y el cilindro de contrapresión 17.

[0128] Las figuras 2A a 2C muestran una realización preferida del dispositivo para medir la topografía de una plancha de impresión 5; la figura 2A en sección transversal, la figura 2B en vista superior y la figura 2C una sección ampliada de la figura 2A. Según esta realización, la topografía se captura preferiblemente con varios dispositivos18 como parte de una determinación de radio 3D con una línea de referencia opcional.

[0129] En esta y las siguientes realizaciones, "2D" significa que se escanea una sección de la placa de impresión 5 (por ejemplo, un perfil de altura anular) y "3D" significa que se escanea la placa de impresión 5 completa (por ejemplo, un perfil de altura cilíndrico, compuesto por perfiles de altura anulares).

[0130] El dispositivo comprende varias fuentes de radiación 19, en particular fuentes de luz 19, preferiblemente fuentes de luz LED, al menos un reflector 20, por ejemplo un espejo, y al menos un receptor de luz 21, preferiblemente una cámara de área y particularmente preferiblemente una cámara de alta velocidad. A continuación, se utilizan fuentes de luz como ejemplo de fuentes de radiación, es decir, se emite luz visible. Alternativamente, la fuente de radiación puede emitir otro tipo de radiación electromagnética, por ejemplo, infrarroja. Las fuentes de luz se disponen preferiblemente en una fila perpendicular al eje de rotación 22 del cilindro portador 1 y generan una cortina de luz 23, en la que el cilindro portador 1 con el manguito 3 y la placa de presión 5, es decir, el contorno, genera una sombra 24. La luz reflejada y luego recibida 25, es decir, esencialmente la luz emitida 23 sin la luz 24 sombreada por la topografía 13, lleva información sobre la topografía 13 que se va a medir. El reflector 20 puede diseñarse como una lámina reflectante.

[0131] La fuente de luz 19 es plana (cámara de área). La fuente de luz emite principalmente luz visible. Preferiblemente, las fuentes de luz 19 y los receptores 21 cubren el ancho de trabajo 26, es decir, la extensión de la plancha de impresión 5 en la dirección de su eje 22 (por ejemplo, 1650 mm). Preferiblemente, se pueden proporcionar n fuentes de luz 19 y receptores 21, donde, por ejemplo, 2>n>69. Al utilizar cámaras más pequeñas, puede ser necesario un límite superior a 69. Si se cubre todo el ancho de trabajo 26, la placa de presión 5 se puede medir durante una revolución del cilindro portador 1.

[0132] De lo contrario, las fuentes de luz y los receptores de luz deben moverse o girarse en dirección axial 27 a lo largo de la placa de impresión.

[0133] Preferiblemente, se utilizan cámaras económicas pero de funcionamiento rápido 21, por ejemplo, cámaras en blanco y negro. Las cámaras pueden capturar 5 imágenes individuales o una película durante la rotación de la plancha de impresión.

[0134] El dispositivo, que consta de fuentes de luz 19, reflector 20 y receptor de luz 21, puede moverse preferiblemente en una dirección 28 perpendicular al eje 22 del cilindro portador 1 para dirigir la franja de luz generada 23 sobre la topografía 13 que se va a medir. Para ello, puede estar presente un motor 29. También es posible diseñar el reflector para que sea fijo y solo se mueva la fuente de luz y/o el receptor de luz, por ejemplo, mediante un mecanismo motorizado.

[0135] Contrariamente a lo que muestra la ilustración, la medición de la topografía 13 se realiza preferiblemente en dirección vertical (por ejemplo, cámara "abajo" y reflector "arriba") y no en dirección horizontal, ya que en este caso se puede ignorar una posible deflexión del cilindro de soporte 1 y del objeto de referencia 30. En esta solución preferida, hay que imaginar la figura 2a girada 90° en el sentido de las agujas del reloj.

[0136] Un objeto de referencia opcional 30 es un objeto lineal 30, preferiblemente un hilo tenso 30 o una cuerda tensa 30, por ejemplo, un alambre metálico o una fibra de carbono o un cuchillo (o un objeto similar a un cuchillo o un objeto con un filo cortante) o un haz, que genera una línea de referencia 31 para la mayoría de los receptores de luz 21. El objeto lineal se extiende preferiblemente en paralelo al eje del cilindro portador 1 y está dispuesto a una pequeña distancia 32, por ejemplo, de 2 mm a 10 mm (máximo hasta 20 mm), de su superficie lateral 33 o de la placa de presión 5 dispuesta sobre ella. La luz recibida 25 también contiene información evaluable sobre el objeto de referencia 30, por ejemplo, su ubicación y/o distancia a la superficie 14 (preferiblemente grabada y por lo tanto más profunda que las elevaciones 13) de la plancha de impresión 5. La distancia radial R de la topografía 13 o la curva de nivel o elevaciones de curva de nivel al objeto de referencia 30 se puede determinar utilizando la línea de referencia, preferiblemente utilizando procesamiento de imágenes digitales. La distancia del objeto de referencia 30 al eje 22 del cilindro portador 1 se conoce mediante la disposición y/o el ajuste del motor del objeto de referencia 30 (opcionalmente junto con la fuente de luz 19 y el receptor de luz 21 y posiblemente el reflector 20). De este modo, la distancia radial de las elevaciones de las curvas de nivel, es decir, el radio R de los puntos de presión, puede determinarse mediante cálculos computacionales. Debido al uso del objeto de referencia 30 y, por lo tanto, a la presencia de un efecto de sombra causado por este o una línea de referencia 31 que corresponde al efecto de sombra (en la imagen grabada o de la luz recibida) de cada cámara 21, no es absolutamente necesaria una alineación exacta, por ejemplo, con precisión de píxel, de las cámaras entre sí. Además, el objeto de referencia 30 puede utilizarse para calibrar el sistema de medición.

[0137] El objeto de referencia 30 puede acoplarse a la fuente de luz 19 y/o al motor 29 para su movimiento o ajuste en la dirección 28. Alternativamente, el objeto de referencia puede tener su propio motor 29b para moverse/ajustarse. Para la calibración inicial del dispositivo, preferiblemente se realiza una medición con el cilindro portador ("vacío") o un manguito de medición dispuesto sobre él (medición de la distancia entre el objeto de referencia y la superficie desde AS hasta BS).

[0138] Para inicializar aún más el dispositivo antes del proceso de medición, la cámara de área 21 se mueve preferiblemente primero en la dirección 28 hacia el cilindro portador 1. El movimiento se detiene preferiblemente en cuanto la cámara detecta la primera elevación. El objeto de referencia 30 se mueve también preferiblemente en la dirección de 28 a una distancia predeterminada, por ejemplo, 2 mm, hacia el cilindro portador 1.

[0139] La fuente de luz 19 y el receptor de luz 21 pueden disponerse alternativamente en lados opuestos del cilindro portador 1; en este caso, se puede omitir el reflector 20.

[0140] Preferiblemente, la fuente de luz 19, el reflector 20 (si está presente según la realización), el receptor de luz 21 y el objeto de referencia opcional 30 forman una unidad 34 que es móvil (perpendicular al eje 22 del cilindro portador), en particular una unidad que es ajustable o móvil por un motor.

[0141] Durante la medición, el cilindro portador 1 gira con la placa de presión 5 ubicada sobre él, de manera que preferiblemente se puedan detectar todas las protuberancias 13 en la dirección circunferencial 35. Dependiendo de la posición angular del cilindro portador 1, se puede determinar una imagen topográfica y el radio R de las elevaciones individuales 13, por ejemplo, los puntos de impresión flexográfica, con respecto al eje 22 o el diámetro D (medido entre elevaciones opuestas).

[0142] En la representación ampliada de la figura 2C, se muestra una sección de la topografía 13 de la plancha de impresión 5, y se pueden reconocer el sombreado 24 de la topografía y el sombreado 36 del objeto de referencia 30. Las elevaciones topográficas 13 pueden variar de 2 µm a 20 mm.

[0143] Además, se puede proporcionar un sensor 37 que detecta el manguito 3 y/o la placa de presión 5 mediante una característica de identificación 38 (véase la figura 2B). Esta característica puede ser, por ejemplo, un código de barras, un código 2D (por ejemplo, un código QR o un código Datamatrix), un chip RFID o un chip NFC.

[0144] Las señales y/o los datos generados por los receptores de luz 21, que incluyen información sobre la topografía 13 de la superficie medida 14 y sobre el objeto de referencia 30, se transmiten a un ordenador 39, preferiblemente a través de un cable o conexión de radio, y se procesan allí. El ordenador está conectado a la imprenta número 8. La computadora 39 evalúa la información.

[0145] El objeto de referencia 30 puede colocarse dentro del rango de detección del receptor de luz 21 antes de la medición para calibrar dicho receptor. El receptor de luz 21 detecta y transmite las señales de calibración generadas al ordenador 39. Los datos de calibración se registran en la memoria digital 40 del ordenador 39.

[0146] Esto permite almacenar un objeto de referencia virtual en el ordenador 39.

[0147] Posteriormente, el objeto de referencia 30 se retira del rango de detección del receptor de luz 21 y la topografía 39 de la superficie medida 14 se procesa junto con el objeto de referencia virtual.

[0148] El resultado de la evaluación se almacena en una memoria digital 40 del ordenador, en una memoria 40 de la imprenta o en un almacenamiento basado en la nube. Los resultados se almacenan preferiblemente y se asignan a la característica de identificación 38 correspondiente. Cuando la plancha de impresión 5 (o el manguito/formulario de impresión flexográfica) montado en un manguito se utiliza posteriormente en la máquina de impresión 8, se puede volver a leer el elemento de identificación 38 de la plancha de impresión 5 o del formulario de impresión flexográfica (o del manguito). Luego se pueden recuperar los valores almacenados para la característica de identificación 38, por ejemplo, con el propósito de preconfigurar. Por ejemplo, se puede planificar que la imprenta reciba los datos necesarios para un trabajo de impresión desde un almacenamiento en la nube.

[0149] El resultado de la evaluación puede incluir preferiblemente hasta cuatro valores: Los incrementos de presión requeridos operativamente del cilindro de impresión 16, es decir, el cilindro que lleva la plancha de impresión medida 5, en ambos lados 41 o AS (lado de accionamiento) y 42 o BS (lado de operación) contra el cilindro de contrapresión 17 o cilindro de transporte de sustrato 17, y los incrementos de presión requeridos operativamente de un rodillo anilox 15 que entinta la plancha de impresión medida 5 en ambos lados 41 o AS (lado de accionamiento) y 42 o BS (lado de operación) contra el cilindro de impresión 16.

[0150] Además, se puede proporcionar un dispositivo 43 para detectar la densidad de puntos, por ejemplo, mediante escaneo óptico, preferiblemente una barra de escaneo CIS (sensor de imagen de contacto), una cámara de escaneo lineal o un dispositivo de triangulación láser. Alternativamente, el dispositivo 43 puede ser un espejo giratorio o móvil, de manera que pueda usarse junto con las fuentes de luz 19, 21 para medir la densidad de puntos. El dispositivo se conecta preferiblemente a un dispositivo para el procesamiento y/o evaluación de imágenes, que preferiblemente es el ordenador 39, o el ordenador 39 con la programación adecuada, o que puede ser otro ordenador 39b.

[0151] La barra del escáner CIS se puede disponer en paralelo al eje del cilindro. Preferiblemente, incluye LED para la iluminación y sensores para la captura de imágenes (similares a la barra de escaneo de una copiadora estándar). La tira se coloca preferiblemente a una distancia de 1 a 2 cm de la superficie o se sitúa a esta distancia. El cilindro con la superficie que se va a medir, por ejemplo la plancha de impresión, gira bajo la barra, lo que crea una imagen de la superficie y la pone a disposición para su evaluación mediante la determinación de la densidad de puntos. Los datos obtenidos al registrar la densidad de puntos también pueden utilizarse, por ejemplo, para seleccionar o recomendar mediante cálculos un rodillo anilox de entre un conjunto de rodillos anilox disponibles que sea óptimo para imprimir con el formato de impresión registrado.

[0152] Las figuras 3A y 3B muestran una realización preferida del dispositivo para medir la topografía de una plancha de impresión 5; la figura 3A en sección transversal y la figura 3B en vista superior. Según esta realización, la topografía se registra preferiblemente con un micrómetro láser 44 como parte de una determinación de diámetro 2D.

[0153] El dispositivo comprende una fuente de luz 19, preferiblemente una fuente de luz LED lineal 19 o un láser lineal 19, y un receptor de luz 21, preferiblemente una cámara lineal 21. El láser y el receptor de luz forman juntos un micrómetro láser 44. La fuente de luz 19 crea una cortina de luz 23 y el cilindro portador 1 con manguito 3 y placa de presión 5 crea una sombra 24. Las longitudes de línea de la fuente de luz 19 y del receptor de luz 21 son preferiblemente mayores que el diámetro D del cilindro portador, incluyendo el manguito y la placa de presión, para permitir la topografía sin mover el dispositivo 44 perpendicularmente al eje 22 del cilindro portador. En otras palabras, la sección transversal del cilindro portador queda completamente dentro de la cortina de luz.

[0154] El dispositivo 44, que consta de una fuente de luz 19 y un receptor de luz 21, puede moverse paralelamente al eje 22 del cilindro portador (en la dirección 27) para cubrir todo el ancho de trabajo 26. Para este fin, podría estar disponible un motor de 45 velocidades.

[0155] Se puede proporcionar un sensor 37 que detecta el manguito 3 y/o la placa de presión 5 mediante una característica de identificación 38 (véase la figura 2B).

[0156] Las señales y/o los datos generados por los receptores de luz 21 se transmiten a un ordenador 39, preferiblemente mediante una conexión por cable o radio, y se procesan allí. El ordenador está conectado a la imprenta número 8. La fuente de luz 19 y el receptor de luz 21 pueden estar dispuestos alternativamente en el mismo lado del cilindro portador 1; en este caso, se dispone un reflector 20 en el lado opuesto, similar al que se muestra en las figuras 2A a 2C.

[0157] Según una realización alternativa, la topografía se detecta preferiblemente con un micrómetro láser 44 como parte de una determinación de diámetro 2D, con el cual no solo se detecta una sola línea de medición 46, sino una franja de medición más ancha (línea discontinua) 47 que consta de varias líneas de medición (línea discontinua) 48. En esta realización, la fuente de luz 19 y el receptor de luz 21 están diseñados preferiblemente como planos y no simplemente en línea. La fuente de luz 19 puede estar compuesta por varias líneas de luz 48, cada una de aproximadamente 0,1 mm de ancho y separadas aproximadamente 5 mm. En este ejemplo, la cámara está diseñada preferiblemente como una cámara de escaneo de área.

[0158] Las figuras 4A y 4B muestran una realización preferida del dispositivo para medir la topografía de una plancha de impresión 5; la figura 4A en sección transversal y la figura 4B en vista superior. Según esta modalidad, la topografía se registra preferiblemente utilizando un micrómetro láser como parte de una determinación de radio 2D.

[0159] El dispositivo comprende una fuente de luz 19, preferiblemente una fuente de luz LED 19, y un receptor de luz 21, preferiblemente una fuente de luz LED lineal 21 o un láser lineal 21. La fuente de luz 19 crea una cortina de luz 23 y el cilindro portador 1 con manguito 3 y placa de presión 5 crea una sombra 24.

[0160] El dispositivo, que consta de una fuente de luz 19 y un receptor de luz 21, puede moverse preferiblemente en una dirección 28 perpendicular al eje 22 del cilindro de soporte 1 para dirigir la cortina de luz 23 hacia la topografía 13 que se va a medir. Para ello, puede estar presente un motor 29. Si la cortina de luz 23 es lo suficientemente ancha y, por lo tanto, cubre el rango de medición, se puede prescindir del motor 29.

[0161] Las señales y/o los datos generados por los receptores de luz 21 se transmiten a un ordenador 39, preferiblemente mediante una conexión por cable o radio, y se procesan allí. El ordenador está conectado a la imprenta número 8. La fuente de luz 19 y el receptor de luz 21 pueden estar dispuestos alternativamente en el mismo lado del cilindro portador; en este caso, se dispone un reflector 20 frente a él, similar al que se muestra en las figuras 2A a 2C. Según una realización alternativa, la topografía 13 se detecta preferiblemente con un micrómetro láser 44 como parte de una determinación de radio 3D, de modo que no solo se detecta una línea de medición 46, sino una franja de medición más ancha (discontinua) 47, es decir, varias líneas de medición 48 simultáneamente. En esta realización, la fuente de luz 19 y el receptor de luz 21 están diseñados como una forma plana y no simplemente como una línea.

[0162] Según otra realización alternativa, la topografía 13 se detecta preferiblemente con un micrómetro láser 44 como parte de una determinación de radio 3D, donde el dispositivo que consta de una fuente de luz 19 y un receptor de luz 21 se puede mover preferiblemente en una dirección 28 perpendicular al eje del cilindro de soporte 1 para dirigir la cortina de luz 23 hacia la topografía 13 que se va a medir. Para este propósito, puede estar presente un motor 29 (punteado).

[0163] Según una realización alternativa, la topografía 13 se detecta preferiblemente con un micrómetro láser 44 como parte de una determinación de radio 3D, combinando las dos últimas realizaciones alternativas.

[0164] La figura 5 muestra un resultado ilustrativo y muy ampliado de la medición de la topografía de una plancha de impresión 5 (forma de impresión flexográfica) con dos áreas de impresión 50 y dos áreas sin impresión 51. Se muestran los resultados de la medición radial de 360° en una ubicación axial (con respecto al eje del cilindro de soporte). Las zonas que no se imprimen pueden haber sido creadas mediante grabado, por ejemplo, y por lo tanto tienen un radio menor que las zonas de impresión.

[0165] La ilustración también muestra un radio envolvente 52 o una envoltura 52 de aquellos puntos de la plancha de impresión 5 con el radio más grande, es decir, las elevaciones más altas de la topografía 13 en la ubicación axial. El punto 53 de la plancha de impresión 5 es un punto de impresión, ya que en la operación de impresión, con presión normal o ajuste de presión, tendría suficiente contacto entre la plancha de impresión 5 y el sustrato 11 o el cilindro de transporte 17 con el sustrato y el rodillo anilox de transferencia de tinta. Los ajustes de presión normales producen una impresión que se denomina "impresión de contacto", en la que la plancha de impresión apenas toca el sustrato y los puntos de impresión flexográfica no se comprimen significativamente.

[0166] El punto 54 es un punto que, en una operación de impresión con ajustes de presión normales, apenas imprimiría, ya que apenas estaría en contacto con el sustrato.

[0167] Los dos puntos 55 son puntos que no se imprimirían, ya que no tendrían contacto con el sustrato o el rodillo anilox durante la impresión con ajustes de presión normales.

[0168] En el ordenador 39 se ejecuta un programa informático que determina computacionalmente el punto radial más bajo 56 y su distancia radial 57 al sobre 52 en el área de impresión 50, por ejemplo, mediante el procesamiento digital de imágenes. Este cálculo se realiza en la dirección axial a intervalos regulares, por ejemplo, desde AS hasta BS en todos los puntos de medición, y se determina el máximo respectivo de los puntos más bajos (es decir, el valor mínimo máximo) desde AS hasta el punto medio y desde el punto medio hasta BS. Los dos máximos, o los valores de entrega calculados o los ajustes derivados de ellos, pueden seleccionarse, por ejemplo, como la entrega/ajuste respectivo en AS y BS durante la impresión, es decir, la distancia entre los cilindros involucrados en la impresión se reduce por la entrega en AS y BS. Para ello, se puede insertar un husillo roscado motorizado de AS y otro de BS. A continuación se muestra un ejemplo numérico concreto:

[0169] En un lado, la distancia deltaR es de 65 µm y en el otro lado, la distancia deltaR es de 55 µm. Para que se impriman todos los puntos del 53 al 55 de la plancha de impresión, hay que añadir 65 µm.

[0170] En todas las realizaciones ilustradas y sus alternativas mencionadas, la concentricidad relacionada con la fabricación y/o con el funcionamiento (relacionada con el desgaste) del manguito 3 se puede medir adicionalmente y se puede tener en cuenta durante la impresión para mejorar la calidad de los productos impresos en función de los resultados de la medición y la evaluación. Se puede emitir una advertencia si se supera una tolerancia de funcionamiento predefinida. La medición puede realizarse tanto en mangas lisas como porosas.

[0171] En lugar de fuentes de luz 19 o emisores de luz 19 (que emiten luz visible), también se pueden utilizar emisores de radar 19 (con receptores debidamente adaptados) dentro del alcance de la invención.

[0172] En todas las realizaciones ilustradas y sus alternativas mencionadas, también se pueden determinar y transferir a la imprenta los parámetros para la aplicación de presión dinámica. Por ejemplo, se puede tener en cuenta una expansión retardada conocida de los puntos de presión deformables y/o compresibles 53 a 55 hechos de material polimérico (por ejemplo, medidos con anticipación) y disponibles para la computadora 39. Como alternativa, se puede utilizar una dureza de la plancha de impresión determinada previamente mediante un durómetro. Esta expansión puede depender en particular de la velocidad de impresión predominante durante el funcionamiento, o bien se puede tener en cuenta esta dependencia de la velocidad de impresión. Por ejemplo, se puede seleccionar una configuración de presión más alta a velocidades de impresión más elevadas.

[0173] También se puede tener en cuenta el área de impresión de la plancha de impresión 5 o la densidad de puntos, es decir, la densidad variable de los puntos de impresión en la plancha de impresión 5 (alternativamente o adicionalmente a la velocidad de impresión): Por ejemplo, se puede seleccionar un ajuste de presión más alto con densidades de puntos más altas y/o se puede utilizar la densidad de puntos al configurar el ajuste de presión dinámica.

[0174] Para determinar la densidad de puntos local, se puede utilizar la luz recibida 25, es decir, esencialmente la luz emitida 23 sin la luz 24 sombreada por la topografía 13. Contiene información sobre la topografía que se va a medir 13 y/o su densidad de puntos superficiales y/o sus elevaciones.

[0175] Además, se puede proporcionar un dispositivo 43 para detectar o medir la densidad de puntos, es decir, sus valores locales, en la forma de impresión, por ejemplo, una forma de impresión flexográfica, preferiblemente una barra de escáner CIS o una cámara lineal. Por ejemplo, puede ser posible proporcionar valores objetivo para diferentes ajustes de presión en AS (lado de accionamiento de la imprenta) y BS (lado del operador de la imprenta) en función de los datos obtenidos/calculados a partir de la determinación de la densidad de puntos.

[0176] Conociendo la densidad de puntos de la plancha de impresión 5 y/o del rodillo anilox entintador 15 y/o del manguito anilox 15, se puede calcular el consumo de tinta esperado al imprimir con la plancha de impresión sobre un sustrato determinado 11. La capacidad de secado requerida del secador 10 para secar la tinta sobre el sustrato se puede calcular a partir del consumo de tinta. En función del consumo de color calculado y previsto, también se puede calcular la cantidad de color necesaria.

[0177] En todas las realizaciones ilustradas y sus alternativas mencionadas, también se puede tener en cuenta un patrón denominado de batido de canal. Un patrón de canal es una perturbación que se produce periódicamente durante la rotación operativa de la plancha de impresión 5, causada por un hueco o canal en la imagen impresa, que normalmente se extiende en la dirección axial, del ancho de una página o al menos de un ancho preocupante, es decir, un área preocupantemente grande sin puntos de impresión, o por cualquier otro canal axial. Dichos canales o sus patrones de recorrido pueden perjudicar la calidad de impresión, ya que los cilindros involucrados en la impresión se acercan y se repelen rítmicamente entre sí en el área recurrente del canal debido a la configuración de impresión por contacto durante la rotación. En el peor de los casos, esto puede provocar fluctuaciones de densidad no deseadas o incluso caídas de presión. Un patrón de impacto de canal existente se puede detectar y evaluar computacionalmente de manera preferida utilizando el dispositivo de medición CIS 43 (por ejemplo, el espejo giratorio o móvil mencionado anteriormente junto con las cámaras de área) o utilizando una cámara de área y compensarlo durante la entrega de presión requerida operativamente. Por ejemplo, basándose en el patrón de impacto del canal registrado, es posible predecir a qué velocidades o frecuencias de rotación se producirían vibraciones en una imprenta. Estas velocidades o frecuencias de rotación no se utilizan durante la producción y, por ejemplo, se anulan al poner en marcha la máquina.

[0178] Cada plancha de impresión 5 puede tener un patrón de perforación de canal individual. Los canales en el formulario de impresión pueden afectar negativamente el resultado de la impresión o incluso provocar fallos de impresión. Para mitigar o incluso eliminar la formación de canales, se examina la placa de presión en busca de canales en la dirección de laminación. Dadas las frecuencias de resonancia conocidas de la unidad de impresión 9, se pueden calcular velocidades de producción que resultan particularmente desfavorables para una forma de impresión determinada. Deben evitarse estas velocidades de impresión (las llamadas "velocidades prohibidas").

[0179] En todas las realizaciones ilustradas y sus alternativas mencionadas, las marcas de registro (o varias marcas de registro, por ejemplo, cuñas, cuñas dobles, puntos o cruces) también pueden detectarse en la forma de impresión, por ejemplo, utilizando la cámara 21 o 43 y el procesamiento digital de imágenes posterior, y su posición puede medirse, almacenarse y mantenerse lista. Esto permite el ajuste automático de los controladores de registro o de sus sensores de registro a las marcas de registro o a las posiciones axiales. De este modo, se pueden prevenir ventajosamente los errores causados por el ajuste manual habitual de los sensores.

[0180] Como alternativa, se pueden capturar patrones y utilizarlos para configurar un controlador de registro.

[0181] Para la configuración o ajuste automático del control de registro, se toma una imagen de una forma de impresión flexográfica (410) con una cámara (400, 21, 43) y se somete a un procesamiento digital de imágenes, por ejemplo, con una computadora (410), mediante el cual se localiza en los ejes x-y al menos una marca de registro (310, 311). Estos datos localizados x-y de la marca de registro se pueden almacenar en una memoria digital 317 como un ID o identificador 316 de la funda y ponerse a disposición de la prensa de impresión flexográfica o unidad de impresión flexográfica cuando se utiliza la funda, especificando el ID.

[0182] La imprenta flexográfica o la unidad de impresión flexográfica utiliza los datos de posición de la marca de registro (localización x-y) para ajustar el control de la regla de registro. La configuración del control de registro también incluye, por ejemplo, la configuración de las marcas de registro de un trabajo de impresión.

[0183] Para un trabajo de impresión, normalmente hay varias unidades de impresión con colores o barnices en la operación de impresión, en las cuales se inserta una forma de impresión flexográfica (410) en cada unidad de impresión. Los datos de posición (localización x-y) de las marcas de impresión (310, 311) para, por ejemplo, dos formas de impresión flexográfica pueden ser diferentes.

[0184] El control de registro de la imprenta recibe los datos de posición (x-y - localización) de la marca de impresión (310, 311) para cada forma de impresión flexográfica (410) utilizada con el identificador (316), lo que permite la configuración de las marcas de registro del trabajo de impresión para que esté compuesto por varias formas de impresión flexográfica (410).

[0185] Un método ventajoso para configurar el controlador de registro es que, antes de imprimir, una cámara (400) capture una imagen (410) de la superficie de la manga con al menos una forma de impresión flexográfica y la imagen se someta a un procesamiento de imagen, en el que se localiza en los ejes x-y al menos una marca de registro (310); y que de este modo se automatice la configuración de un controlador de registro para capturar las marcas de registro. También es posible posicionar automáticamente un sensor de registro accionado por motor, en particular en la dirección axial. También es posible alinear un punto cero predeterminado de la posición angular de un cilindro de impresión y/o una camisa dispuesta sobre él con un valor angular de la ubicación real de una imagen impresa (por ejemplo, aplicada a mano), particularmente en la dirección circunferencial (o del cilindro/manga). A partir de esta comparación, se puede obtener un valor inicial óptimo para la posición angular del cilindro/manguito. De esta forma, se puede iniciar la producción de impresión con una desviación de registro reducida. Lo mismo se aplica a la dirección lateral (o del cilindro/manguito).

[0186] En todas las realizaciones ilustradas y sus alternativas mencionadas, el rendimiento del secador 10 de la imprenta 8 también puede controlarse o regularse. Por ejemplo, los segmentos de secado LED se pueden apagar en las áreas donde no se ha transferido tinta de impresión al sustrato, lo que resulta en un ahorro de energía ventajoso y una prolongación de la vida útil de los LED.

[0187] Además, el rendimiento del secador 10 o el rendimiento de segmentos individuales del secador se puede reducir ventajosamente para áreas de impresión en la plancha de impresión con baja densidad de puntos. Esto puede ahorrar energía y/o prolongar la vida útil de la secadora o de sus componentes individuales. El apagado o la reducción de la potencia se puede realizar en áreas específicas o en una dirección paralela y/o perpendicular a la dirección axial de la plancha de impresión o a la dirección lateral del sustrato que se está procesando. Por ejemplo, se pueden apagar segmentos o módulos de una secadora en áreas que correspondan a los espacios entre placas de presión (por ejemplo, placas separadas, especialmente si están pegadas a mano).

[0188] En todas las realizaciones ilustradas y sus alternativas mencionadas, la ubicación respectiva (en la placa de presión 5) de los campos de medición para los sistemas de inspección de presión también se puede registrar y poner a disposición para su uso posterior, por ejemplo, la configuración de ubicación de los sistemas de inspección de presión.

[0189] En todas las realizaciones ilustradas y sus alternativas mencionadas, también se puede ubicar un sistema de medición de color en línea. Para determinar la ubicación y, por lo tanto, la posición de la medición de color en línea, se realiza un reconocimiento de imágenes y/o patrones, en base al cual se determina la posición axial del sistema de medición. Para permitir un área libre para la calibración en el sustrato, las áreas de impresión libres se pueden comunicar al sistema de medición de color en línea.

[0190] A continuación se describe un proceso general ilustrativo que puede llevarse a cabo con el dispositivo en una configuración adecuada.

[0191] Proceso de medición:

[0192] Etapa 1: El manguito 3, con o sin placa de presión 5, se empuja sobre el cilindro portador presurizado con aire 1 de la estación de medición 2 a través del colchón de aire y se bloquea en su lugar.

[0193] Etapa 2: La carcasa se identifica mediante una cadena única: 38. Esto se puede hacer mediante código de barras, código 2D (por ejemplo, código QR o código Datamatrix), código RFID o NFC.

[0194] Etapa 3: La cámara 21 y, opcionalmente, el objeto de referencia 30 se colocan en función del diámetro (del manguito con o sin placa de presión).

[0195] Etapa 4: Determinación de la topografía 13 de la plancha de impresión con punto de referencia al eje 6 o al centro del eje del cilindro de soporte 22, es decir, los radios de las elevaciones/puntos de presión 53 a 55. La fuente de luz 19 y la cámara 21 del dispositivo de medición 18 pueden moverse axialmente y el cilindro portador gira (su posición angular se conoce mediante un codificador).

[0196] Etapa 5: Realizar un escaneo de área para detectar densidades de puntos, áreas de impresión libres, áreas de impresión, marcas de registro y/o campos de medición para la medición de color en línea.

[0197] Etapa 6: Aplicación de un algoritmo topográfico que se ejecuta en una computadora 39 y evaluación de las áreas a través del escaneo de área con reconocimiento de patrones de rumbo de canal y con construcción de campo de marcas de registro o medición de color en línea.

[0198] Etapa 7: Determinación opcional de la dureza de la placa (en unidades Shore).

[0199] Etapa 8: Uso de un detector de polvo y/o un detector de cabello.

[0200] Etapa 9: Almacenamiento de los datos de los resultados de la medición en una memoria digital 40.

[0201] Etapa 10: Presentación de los resultados de las mediciones con indicación de polvo/pelos o burbujas de aire atrapadas y/o indicación de valores límite, como concentricidad, excentricidad y/o abombamiento.

[0202] Etapa 11: Es posible que sea necesario repetir la medición o quitar la manga para medir otra.

[0203] Proceso de configuración:

[0204] Etapa 1: El manguito 3 con la placa de presión 5 se empuja sobre el cilindro de presión presurizado con aire 16 de la máquina de impresión 8 a través del colchón de aire y se bloquea en su lugar.

[0205] Etapa 2: La funda se identifica mediante su cadena de caracteres única 38 por la unidad de impresión 9 correspondiente o por un sensor ubicado allí. Esto se puede hacer mediante código de barras, código 2D (por ejemplo, código QR o código Datamatrix), código RFID o NFC.

[0206] Etapa 3: La unidad de impresión o imprenta recupera los datos almacenados para la plancha de impresión/manguito identificada correspondiente.

[0207] Proceso de contratación:

[0208] Etapa 1: Suministro del llamado "kiss sprint" (ajuste de la presión o presión de trabajo) para el cilindro de impresión 16 y el cilindro anilox 15, por ejemplo, en función de la topografía, la concentricidad y los datos del sustrato para un punto de impresión óptimo. Se determina el diámetro o el radio. El diámetro y el radio se conocen a partir de mediciones.

[0209] Etapa 2: Cálculo del prerregistro basado en los datos de la marca de registro en la plancha de impresión o en el punto de referencia del cartucho.

[0210] Etapa 3: La aplicación de presión dinámica se ajusta en función de los valores de densidad de puntos, el área impresa y la velocidad, y opcionalmente el sustrato. Consideración opcional de la dureza de la placa (en unidades Shore).

[0211] Etapa 3: Establecer la velocidad óptima de la banda de material, por ejemplo, basándose en el cálculo de las frecuencias de resonancia determinadas de la unidad de impresión con respecto a la plancha de impresión mediante el reconocimiento del patrón de impacto del canal.

[0212] Etapa 5: El rendimiento óptimo de secado (UV o aire caliente) se ajusta en función de los valores de densidad de puntos y el área impresa, así como de los datos del cilindro anilox (volumen de rebote, etc.), ajustándose opcionalmente de forma dinámica a la velocidad de la banda.

[0213] Etapa 6: Cálculo del consumo de tinta en función de los valores de densidad de puntos y del área impresa, así como de los datos del cilindro anilox (volumen de llenado, etc.).

[0214] Etapa 7: Reducir o apagar las secciones de secado LED-UV en áreas con baja densidad de puntos en la plancha de impresión o donde no se requiera secado, con el fin de ahorrar energía y aumentar la vida útil de las lámparas LED.

[0215] Etapa 8: Ajuste totalmente automático del controlador del registro en función de los datos de marca del registro adquiridos, por ejemplo, la configuración de la marca y el posicionamiento axial automático del sensor del registro.

[0216] Etapa 9: Configuración de la posición de medición para la medición espectral en línea y la inspección de impresión de colores impresos, información sobre la ubicación o posición de medición.

[0217] La figura 6 muestra una imagen capturada 410 de una manga 300 y, a modo de ejemplo, dos formas de impresión flexográfica 301 y 302. La imagen se captura o genera preferiblemente mediante una cámara 400, en particular en una estación de medición 2. La imagen se puede transmitir a una computadora 401. Podría tratarse del ordenador 39 de la figura 2a. La imagen puede someterse a procesamiento de imágenes por computadora. En este proceso se puede obtener información y datos. Estos datos se pueden almacenar en una memoria digital 317 como un ID o identificador 316 de la funda y ponerse a disposición de la máquina de impresión flexográfica cuando se utilice la funda, nombrando el ID.

[0218] Como ejemplo, se muestra un área capturada (303) con alta densidad de puntos y un área capturada (304) con baja densidad de puntos. Las áreas pueden detectarse y separarse utilizando tecnología de procesamiento de imágenes y, preferiblemente, mediante un código de colores. A partir del conocimiento de las densidades de puntos locales de toda la forma de impresión flexográfica 301 (y de la forma de impresión flexográfica 302), se puede calcular un valor de preajuste para el llamado ajuste de presión, es decir, para el ajuste de la presión de contacto entre el cilindro de impresión flexográfica y el cilindro de impresión (y/o el rodillo anilox) cuando se utiliza el manguito.

[0219] También se muestra un ejemplo de una grabación del canal 305. En la zona del canal 305 no hay (o prácticamente no hay) salientes de impresión del formulario de impresión flexográfica 301. El canal 305 se extiende principalmente en la dirección axial y y, debido a su longitud en y (y su anchura en x), es fundamental con respecto a los posibles impactos del canal al pasar por el hueco de impresión y, por lo tanto, con respecto a las posibles vibraciones perturbadoras durante el funcionamiento de la prensa de impresión flexográfica. Los huecos 306 y 307, que también se muestran como ejemplos, no son críticos en este sentido debido a sus dimensiones y/o áreas de impresión adyacentes 307a. Asimismo, el espacio 308 entre las dos formas de impresión flexográfica 301 y 302, que están montadas a distancia una de la otra (por ejemplo, pegadas al manguito 300). Sin embargo, el espacio 309 entre los bordes frontal y posterior del formulario de impresión flexográfica 301 puede ser crítico. Las brechas críticas se detectan mediante métodos computacionales y se identifican preferentemente como canales.

[0220] También se muestran como ejemplos la marca registrada 310 y la marca registrada 311. Asimismo, los campos de medición de color 312 y 313. En el ejemplo mostrado, las marcas y los campos están dispuestos en las respectivas tiras de control 314 y 315. Las marcas y los campos también se capturan preferiblemente con la cámara 400 y se reconocen y separan mediante procesamiento de imágenes. Los datos de posición determinados (localización x-y) se guardarán con el ID de manga 316.

[0221] Un ejemplo que se muestra es la denominada marca de error 318, que detecta un error de montaje de una forma de impresión flexográfica o de varias formas de impresión flexográfica en la manga o en varias mangas. Sus datos de posición también se almacenan bajo el ID de manga 316.

[0222] La figura 6 también muestra un sensor 402. El sensor 402 puede ser un sensor de registro y/o un espectrómetro. Este elemento se encuentra en la unidad de impresión flexográfica de la máquina de impresión flexográfica y está dirigido hacia la banda de sustrato 11. El sensor está conectado a un ordenador 403 y puede moverse mediante un motor (utilizando el motor 404) en la dirección axial y 405 y, por lo tanto, puede posicionarse automáticamente. Utilizando los datos generados a partir de la figura 410 y poniéndolos a disposición de la imprenta al usar la manga 300, el sensor se puede posicionar a lo largo del sustrato 11 en la posición y de una marca 310, 311 para imprimir y detectar y/o el mismo u otro sensor se puede posicionar en el campo 312, 313, por ejemplo, para la inspección del color con un espectrómetro a lo largo del sustrato 11. Los datos generados por el sensor se envían al ordenador 403, que puede ser idéntico al ordenador 401 y/o al ordenador 39.

[0223] Lista de referencias

[0224] 1 Cilindro de soporte

[0225] 2 Estación de medición

[0226] 3 Manga

[0227] 3a ID de la manga

[0228] 4 Cinta adhesiva

[0229] 5 Plancha de impresión o molde de impresión flexográfica

[0230] 5a ID de la plancha de impresión o molde de impresión flexográfica

[0231] 6 Cuerpo rotativo o molde de impresión flexográfica

[0232] 7 Primer motor

[0233] 8 Máquina de impresión o máquina de impresión flexográfica

[0234] Unidad de impresión o unidad de impresión flexográfica

[0235] Secador

[0236] Material de impresión

[0237] Anillos de medición

[0238] Elevaciones/topografía

[0239] Superficie

[0240] Rodillo anilox/cilindro anilox

[0241] a ID del rodillo anilox/del cilindro anilox

[0242] Cilindro de impresión

[0243] Cilindro de contrapresión/cilindro de transporte de material de impresión Sistema de medición

[0244] Fuentes de radiación, en particular, fuentes de luz

[0245] Reflector o espejo

[0246] Receptores de radiación, en particular, receptores de luz, por ejemplo, cámaras Eje de rotación

[0247] Cortina de luz/luz emitida

[0248] Sombreado

[0249] Luz reflejada

[0250] Anchura de trabajo

[0251] Dirección axial

[0252] Dirección de movimiento

[0253] Segundo motor

[0254] b Segundo motor adicional

[0255] Objeto de referencia/objeto de tipo lineal, en particular, hilo/cuerda/cuchilla/barra Línea de referencia

[0256] Distancia

[0257] Superficie envolvente

[0258] Unidad

[0259] Dirección circunferencial

[0260] Sombreado

[0261] Sensor

[0262] Característica de identificación o ID

[0263] Ordenador digital

[0264] b Ordenador digital adicional

[0265] Memoria digital

[0266] Lado de accionamiento (AS)

[0267] Lado operativo (BS)

[0268] Dispositivo para medir la densidad de puntos

[0269] Micrómetro láser

[0270] Tercer motor

[0271] Línea de medición

[0272] Tira de medición

[0273] Múltiples líneas de medición

[0274] Área de impresión

[0275] área no imprimible

[0276] Radio envolvente/envolvente

[0277] Punto de impresión de la plancha de impresión

[0278] Punto de impresión que aún se imprime de la plancha de impresión Punto no impreso de la plancha de impresión

[0279] Punto más bajo

[0280] Distancia radial

[0281] Medio de marcado

[0282] Campo de medición para medir la dureza Shore

[0283] Motor

[0284] Espiga

[0285] Sistema para detectar la ID

[0286] 0 Manga

[0287] 1 Molde de impresión flexográfica

[0288] 2 Molde de impresión flexográfica adicional

[0289] 3 Área de alta densidad de puntos

[0290] 4 Área de baja densidad de puntos

[0291] 5 Canal

[0292] 6 Espacio, punto no imprimible

[0293] 7 Espacio, punto no imprimible

[0294] 7a Punto de impresión

[0295] 8 Espacio entre moldes de impresión flexográfica

[0296] 309 Espacio

[0297] 310 Marca de registro

[0298] 311 Marca de registro

[0299] 312 Campo de medición de color

[0300] 313 Campo de medición de color

[0301] 314 Tira de control

[0302] 315 Tira de control

[0303] 316 ID

[0304] 317 Memoria

[0305] 318 Marca de error

[0306] 400 Cámara

[0307] 401 Ordenador

[0308] 402 Sensor

[0309] 403 Ordenador

[0310] 404 Motor

[0311] 405 Dirección de movimiento

[0312] 410 Imagen

[0313] R Distancia radial

[0314] D Diámetro

[0315] X Dirección (dirección circunferencial)

[0316] Y Dirección (dirección axial)

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para operar una máquina de impresión flexográfica, con un cilindro de impresión (16) que porta una manga (3) con al menos un molde de impresión flexográfica (5) o con un cilindro de impresión flexográfica y un cilindro de contrapresión (17), en donde el registro de impresión del molde de impresión flexográfica o del cilindro de impresión flexográfica se ajusta a otro molde de impresión flexográfica o a otro cilindro de impresión flexográfica y/o se ajusta la densidad de color y/o se lleva a cabo una inspección de color, en donde se utiliza un sensor (402), caracterizado por

que antes de la impresión, una cámara (400) captura una imagen (410) de la superficie de la manga con el al menos un molde de impresión flexográfica y la imagen se somete a un procesamiento de imagen, en donde al menos una marca de registro (310) y/o al menos un campo de medición de color (312) se localizan en x-y; y que antes del ajuste, un sensor (402) para detectar la marca de registro se mueve automáticamente a la posición y de la marca de registro y detecta la marca de registro y/o que antes del ajuste, un sensor (402) para detectar el campo de medición de color se mueve automáticamente a la posición y del campo de medición de color y detecta el campo de medición de color,

y que antes de la impresión, al menos una imagen (410) de la superficie de varias mangas con varios moldes de impresión flexográfica es detectada por al menos una cámara (400) para la configuración de un controlador de registro de la máquina de impresión flexográfica y que la imagen es sometida a un procesamiento de imágenes digital, en donde al menos dos marcas de registro (310, 311) son localizadas en x-y, y que utilizando los datos de posición de las marcas de registro localizadas en x-y se automatiza la configuración del controlador de registro para la detección de marcas de registro.

2. Procedimiento según la reivindicación 1,

caracterizado por

que la dirección x es la dirección circunferencial de la manga y la dirección y es la dirección perpendicular con respecto a ella de la manga, es decir, la dirección axial de la manga.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por

que la imagen comprende la totalidad de la longitud circunferencial y la anchura de trabajo de la manga.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por

que el procesamiento de imágenes comprende una etapa de reconocimiento de patrones computacional.

5. Procedimiento según la reivindicación 4,

caracterizado por

que en el reconocimiento de patrones computacional se busca un patrón predeterminado de una marca de registro.

6. Procedimiento según la reivindicación 4 o 5,

caracterizado por

que en el reconocimiento de patrones computacional se busca un patrón predeterminado de un campo de medición de color.

7. Procedimiento según la reivindicación 5 o 6,

caracterizado por

que la marca de registro y/o el campo de medición de color es o son parte de una tira de control (314).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por

que la máquina de impresión flexográfica comprende una unidad de impresión flexográfica y al menos otra unidad de impresión flexográfica, en donde la unidad de impresión flexográfica comprende el cilindro de impresión y el cilindro de contrapresión y la otra unidad de impresión flexográfica comprende otro cilindro de impresión y otro cilindro de contrapresión, en donde el cilindro de impresión adicional porta una manga adicional con al menos otro molde de impresión flexográfica.

9. Procedimiento según la reivindicación 8,

caracterizado por

que el cilindro de impresión y el cilindro de impresión adicional comprenden una correspondiente espiga (61) en su correspondiente superficie exterior en una correspondiente posición de espiga en dirección x.

10. Procedimiento según la reivindicación 9,

caracterizado por

que la manga y la manga adicional comprenden en su correspondiente superficie interior una correspondiente ranura en dirección y para la correspondiente espiga.

11. Procedimiento según la reivindicación 8, 9 o 10,

caracterizado por

que la manga y la manga adicional están marcadas respectivamente con una ID legible por máquina (3a, 5a, 38, 316).

12. Procedimiento según la reivindicación 11,

caracterizado por

que la ID está configurada como identificador único para la manga.

13. Procedimiento según la reivindicación 12,

caracterizado por

que el identificador comprende varios dígitos y/o letras y/o caracteres especiales.

14. Procedimientos según una de las reivindicaciones 8 a 13,

caracterizado por

que las coordenadas x y las coordenadas y de ambas mangas o los datos derivados de estas, junto con la correspondiente ID de las mangas, se transmiten indirectamente a la máquina de impresión flexográfica, en cuanto que se memorizan temporalmente las coordenadas x y las coordenadas y de ambas mangas o datos derivados de estas, junto con la correspondiente ID de las mangas y se recuperan de la máquina de impresión flexográfica para la impresión con las mangas.

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por

que el ajuste del registro de impresión implica un control o regulación del registro de impresión.

16. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por

que el ajuste de la densidad de color implica un control o regulación de la densidad de color.

17. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por

que la marca de registro, el campo de medición de color u otra marca (318) está configurada como una marca de error (318) para la detección de un error de montaje de un molde impresión flexográfica o de varios moldes de impresión flexográfica sobre la manga o sobre varias mangas.

18. Procedimiento según la reivindicación 17,

caracterizado por

que hay configurada una marca adicional como marca de error para la detección de un error de posicionamiento x-y de una manga en un cilindro de impresión flexográfica.

19. Procedimiento según la reivindicación 17 o 18,

caracterizado por

que se detecta una posición x-y de la marca de error mediante sensores y se compara computacionalmente con la posición x-y de la marca de registro y a partir de esto se determina computacionalmente un error de posicionamiento x-y.

20. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por

que para la configuración del controlador de registro, en caso de que varias marcas de registro estén ubicadas en el eje x-y de una manga, una de estas marcas de registro se selecciona computacionalmente a partir de los datos detectados.

21. Procedimiento según la reivindicación 20,

caracterizado por

que para la configuración del controlador de registro de la máquina de impresión flexográfica, se deriva computacionalmente y se utiliza a partir de los datos detectados qué marca de registro de la configuración de marcas de registro se imprime en qué unidad de impresión.

22. Máquina de impresión flexográfica, con al menos una unidad de impresión flexográfica, que comprende un cilindro de impresión o un cilindro de impresión flexográfica que porta una manga con al menos un molde de impresión flexográfica, un cilindro de contrapresión y un rodillo anilox, en donde la máquina de impresión flexográfica se opera para imprimir un material de impresión con tinta de impresión flexográfica según uno de los procedimientos anteriores,

caracterizada por

que la máquina de impresión flexográfica comprende al menos un servomotor (404) para ajustar la posición y del

sensor.

23. Máquina de impresión flexográfica según la reivindicación 22,

caracterizada por

que la manga porta al menos dos moldes de impresión flexográfica con los mismos o diferentes motivos de impresión.

24. Sistema a partir de una máquina de impresión flexográfica según la reivindicación 22 o 23 y un sistema de medición para detectar una imagen de una manga,

caracterizado por

que el sistema de medición (2, 18, 400) detecta la imagen (410) de la manga utilizando tecnología de cámara.

25. Sistema según la reivindicación 24,

caracterizado por

que la manga está marcada con una ID legible por máquina (3a, 5a, 38, 316).

26. Manga para un molde de impresión flexográfica, en donde la manga está marcada con una ID legible por máquina, para su uso en un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 21 o para su uso en una máquina de impresión flexográfica según una de las reivindicaciones 22 o 23 o para su uso en un sistema según una de las reivindicaciones 24 o 25,

caracterizada por

que la ID legible por máquina (3a, 5a, 38, 316) es leída por medio de máquina y se memoriza en un ordenador (39, 39b, 317, 401, 403) para su recuperación.

27. Manga para un molde de impresión flexográfica según la reivindicación 26,

caracterizada por

que el marcado con la ID legible por máquina se realiza utilizando un medio de marcado (58).