|
DE3564778D1
(en)
*
|
1984-12-04 |
1988-10-13 |
Siemens Ag |
Device and method for controlling an industrial robot
|
|
US4920500A
(en)
*
|
1986-02-25 |
1990-04-24 |
Trallfa Robot A/S |
Method and robot installation for programmed control of a working tool
|
|
DE19636102A1
(de)
*
|
1996-09-05 |
1998-03-12 |
Fraunhofer Ges Forschung |
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines Trägers
|
|
DE19650878C1
(de)
*
|
1996-12-07 |
1998-07-30 |
Richter Hans |
Verfahren zum Regeln der Bewegungen mindestens eines Antriebselements eines Industrieroboters
|
|
RU2147001C1
(ru)
*
|
1999-01-05 |
2000-03-27 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН |
Устройство для управления движителем подводного робота
|
|
RU2230654C1
(ru)
*
|
2003-02-11 |
2004-06-20 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН |
Устройство для управления подводным роботом
|
|
RU2228834C1
(ru)
*
|
2003-05-05 |
2004-05-20 |
Дальневосточный государственный технический университет |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2228257C1
(ru)
*
|
2003-05-05 |
2004-05-10 |
Дальневосточный государственный технический университет |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2235015C1
(ru)
*
|
2003-07-28 |
2004-08-27 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2235016C1
(ru)
*
|
2003-07-28 |
2004-08-27 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2235014C1
(ru)
*
|
2003-07-28 |
2004-08-27 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2258599C1
(ru)
*
|
2004-03-29 |
2005-08-20 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской Академии наук (ИАПУ ДВО РАН) |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2258600C1
(ru)
*
|
2004-03-29 |
2005-08-20 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской Академии наук (ИАПУ ДВО РАН) |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2257288C1
(ru)
*
|
2004-03-29 |
2005-07-27 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской Академии наук (ИАПУ ДВО РАН) |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2258601C1
(ru)
*
|
2004-06-21 |
2005-08-20 |
Дальневосточный государственный технический университет |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2275297C1
(ru)
*
|
2004-09-20 |
2006-04-27 |
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" |
Способ управления манипулятором как системой с распределенными параметрами
|
|
RU2272312C1
(ru)
*
|
2004-09-30 |
2006-03-20 |
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2274884C1
(ru)
*
|
2004-09-30 |
2006-04-20 |
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2272314C1
(ru)
*
|
2004-11-01 |
2006-03-20 |
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН |
Самонастраивающийся электропривод робота
|
|
RU2277042C1
(ru)
*
|
2004-12-30 |
2006-05-27 |
Амурский государственный университет |
Устройство управления роботом-манипулятором
|
|
RU2312006C1
(ru)
*
|
2006-03-28 |
2007-12-10 |
Дальневосточный государственный технический университет |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2311283C1
(ru)
*
|
2006-03-28 |
2007-11-27 |
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2311284C1
(ru)
*
|
2006-03-28 |
2007-11-27 |
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2312007C1
(ru)
*
|
2006-03-28 |
2007-12-10 |
Дальневосточный государственный технический университет |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2319604C1
(ru)
*
|
2006-05-30 |
2008-03-20 |
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" |
Способ управления пространственным движением манипулятора как системой с распределенными параметрами на заключительном этапе движения при выходе в заданное положение
|
|
RU2325268C1
(ru)
*
|
2006-08-18 |
2008-05-27 |
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2335389C2
(ru)
*
|
2006-08-18 |
2008-10-10 |
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2344924C1
(ru)
*
|
2007-04-17 |
2009-01-27 |
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН |
Электропривод манипулятора
|
|
RU2344925C1
(ru)
*
|
2007-04-25 |
2009-01-27 |
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2345885C1
(ru)
*
|
2007-04-25 |
2009-02-10 |
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2348509C1
(ru)
*
|
2007-05-28 |
2009-03-10 |
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН |
Электропривод робота
|
|
RU2355563C2
(ru)
*
|
2007-06-26 |
2009-05-20 |
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный технический университет (ДВПИ им. В.В.Куйбышева) |
Устройство для управления приводом робота
|
|
RU2380215C1
(ru)
*
|
2008-07-28 |
2010-01-27 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) |
Самонастраивающийся электропривод робота
|
|
RU2394674C2
(ru)
*
|
2008-07-30 |
2010-07-20 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) |
Самонастраивающийся электропривод робота
|
|
RU2398672C1
(ru)
*
|
2009-03-10 |
2010-09-10 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) |
Электропривод робота
|
|
RU2398671C1
(ru)
*
|
2009-03-23 |
2010-09-10 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) |
Электропривод робота
|
|
RU2399479C1
(ru)
*
|
2009-04-15 |
2010-09-20 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) |
Электропривод робота
|
|
RU2398673C1
(ru)
*
|
2009-06-08 |
2010-09-10 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУ ДВО РАН) |
Электропривод робота
|
|
RU2425746C2
(ru)
*
|
2009-08-10 |
2011-08-10 |
Учреждение Российской академии наук Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН (ИАПУ ДВО РАН) |
Электропривод робота
|
|
RU2434736C1
(ru)
*
|
2010-03-29 |
2011-11-27 |
Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) (ИАПУДВО РАН) |
Электропривод робота
|
|
RU2454694C1
(ru)
*
|
2011-05-04 |
2012-06-27 |
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" |
Силокомпенсирующий электропривод сбалансированного манипулятора
|
|
RU2523160C1
(ru)
*
|
2013-02-07 |
2014-07-20 |
Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) |
Устройство для управления подводным роботом
|
|
RU2524034C1
(ru)
*
|
2013-02-07 |
2014-07-27 |
Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) |
Устройство для управления подводным роботом
|
|
RU2606371C1
(ru)
*
|
2015-07-29 |
2017-01-10 |
Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) |
Самонастраивающийся электропривод манипулятора
|
|
CN107953334A
(zh)
*
|
2017-12-25 |
2018-04-24 |
深圳禾思众成科技有限公司 |
一种基于a星算法的工业机械臂无碰撞路径规划方法
|
|
RU2705739C1
(ru)
*
|
2018-06-29 |
2019-11-11 |
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) |
Самонастраивающийся электропривод манипулятора
|
|
RU2705737C1
(ru)
*
|
2018-06-29 |
2019-11-11 |
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) |
Самонастраивающийся электропривод манипулятора
|
|
RU2705734C1
(ru)
*
|
2018-06-29 |
2019-11-11 |
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) |
Самонастраивающийся электропривод манипулятора
|
|
RU2706079C1
(ru)
*
|
2018-09-14 |
2019-11-13 |
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) |
Самонастраивающийся электропривод манипулятора
|