ES8503546A3 - Perfeccionamientos en un manipulador mecanico. - Google Patents

Perfeccionamientos en un manipulador mecanico.

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ES8503546A3
ES8503546A3 ES531860A ES531860A ES8503546A3 ES 8503546 A3 ES8503546 A3 ES 8503546A3 ES 531860 A ES531860 A ES 531860A ES 531860 A ES531860 A ES 531860A ES 8503546 A3 ES8503546 A3 ES 8503546A3
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MANIPULADOR MECANICO.COMPRENDE DOS JUEGOS DE ARBOLES CONCENTRICOS, EFECTUANDO LOS ARBOLES INDIVIDUALES EN CADA JUEGO SU ROTACION, INDEPENDIENTEMENTE ALREDEDOR DE UN EJE COMUN AL JUEGO. LOS EJES COMUNES DE LOS DOS JUEGOS ESTAN ORIENTADOS OBLICUAMENTE UNO CON RESPECTO AL OTRO, Y UN TERCER ARBOL, CON ROTACION ALREDEDOR DE UN TERCER EJE, SE ORIENTA ANGULARMENTE Y SE CONECTA AL MAS DISTANTE DE LOS ARBOLES. LA MODALIDAD PREFERIBLE TIENE LOS EJES DE LOS DOS JUEGOS Y EL TERCER ARBOL INTERSECTANDOSE EN UN SOLO PUNTO Y PERMITE LA ORIENTACION EL TERCER EJE PERPENDICULAR A CUALQUIER PUNTO SOBRE LA SUPERFICIE ESFERICA DE UN SECTOR ESFERICO.
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