FI104160B - Varastointijärjestelmä - Google Patents

Description

104160

Varastointijärjestelmä Keksinnön tausta

Keksintö liittyy materiaalinkäsittelytekniikan alaan ja koskee varastointijärjestel-5 mää, jossa tavaroita säilytetään päällekkäin olevien kannattimien varassa. Keksintö soveltuu käytettäväksi erityisesti suurehkojen, nostimilla käsiteltävien tavaroiden, kuten suurten levyjen ja tankojen varastointiin, kun halutaan säästää varaston lattiapinta-alaa.

Esimerkiksi konepajoissa joudutaan usein varastoimaan varsin runsaasti erilaisia 10 metallilevyjä. Levyt säilytetään useimmiten lattialla pinoissa, jolloin niiden vaatima lattiapinta-ala voi olla hyvinkin suuri. Levyjä siirretään yleensä siltanosturilla, joka taittuu levyyn joko päältä magneettien tai imukuppien avulla tai sivuilta kannattimien avulla. Levyjä säilytetään joskus myös pystyasennossa sivullaan, jolloin levyihin taitutaan niitä siirrettäessä vain toiselta sivulta kouratarttuimilla. Pystyasennossa 15 siirtäminen ja säilyttäminen riittävän turvallisesti on kuitenkin usein vaikeaa.

DE-julkaisusta 35 43 191 tunnetaan siirrettävä hyllykkö, jossa on päällekkäisiä kääntyviä hyllyjä, joiden akselit sijaitsevat samassa horisontaalitasossa. Hyllykköön ' .: liittyy erillinen kiinteä kääntölaitteisto, jossa on hihna, jonka avulla hyllyjä voidaan kääntää yläasentoon ylhäältä lukien haluttu määrä painamalla niitä takapäästä : 20 hihnan avulla.

> I « • · .. Keksinnön yleinen kuvaus · · » v Nyt on keksitty patenttivaatimuksen 1 mukainen varastointijärjestelmä. Muissa vaa timuksissa esitetään keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja.

• · • · · • ♦ · Järjestelmässä on päällekkäisiä kannattimia, jotka on laakeroitu päittensä väliltä ala-’·.* ’ 25 asennosta ylöspäin ja takaisin kääntyväksi. Ylemmän kannattimen laakerointipiste ” on alemman takana. Tavaroita voidaan sijoittaa kannattimelle sen ollessa ala-asen- nossa. Kun kannattimen yläpuolella olevat kannattimet on tällöin käännetty yläasen-toon, alapuolella olevalle kannattimelle on mahdollisimman esteetön pääsy. Varas- • * · . ton vaatima lattiapinta-ala on pieni. Siirtely ja säilytys on kuitenkin turvallista, kun • · · *· *: 30 se voidaan tehdä tavanomaisilla nostimilla. Käsittely on myös helposti automatisoi tavissa, ja siirtomatkat esimerkiksi tuotannossa voidaan tehdä hyvin lyhyiksi.

Keksintö soveltuu erityisesti levymäisten ja tankomaisten kappaleiden varastointiin.

2 104160

Piirustukset

Oheiset kaaviomaiset piirustukset kuuluvat osana keksinnön yksityiskohtaiseen kuvaukseen.

Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista järjestelmää sivulta. Järjestelmässä on 5 neljä kannatinta, jotka kuvassa ovat ala-asennossaan.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 järjestelmää, kun kaksi ylintä kannatinta on yläasennos-saan.

Kuvio 3 esittää kuviota 1 vastaavaa järjestelmää aksonometrisesti. Järjestelmässä on kannatinpareja, joiden varassa on levyjä.

10 Kuvio 4 esittää toista keksinnön mukaista järjestelmää sivulta.

Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus

Keksinnön mukaisessa järjestelmässä on vähintään kaksi päällekkäistä kannatinta.

Ne on laakeroitu päittensä väliltä vaakasuoran akselin varassa kääntyviksi, siten että ylemmän kannattimen laakerointipiste on aina alemman takana. Lisäksi järjestel-15 mässä on sopiva esimerkiksi hydraulinen laitteisto hyllyjen kääntämiseksi. Käytän- , ·, ·, nössä kannattimia on yleensä useampia kuin kaksi.

• · • · f :.'Ί Kun kannattimelle sijoitetaan tai siltä poistetaan tavaraa, voi kannatin olla ala-asen- nossa. Jos sen yläpuolella olevat kannattimet ovat tällöin yläasennossa, päästään : ·: helposti työskentelemään myös tavanomaisissa laitoksissa käytettävissä olevilla lait- 20 teillä, kuten trukeilla tai siltanostureilla.

•

• »I

• · · *·* Jos kannattimet ovat yhtä pitkiä, ne muodostavat porrasmaisen rakenteen. Erityisesti tällöin kannattimet voivat olla laakeroidut taaksepäin kaltevaan runkoon. Kallistus- • · V.: kulma (pystytasosta) voi olla esimerkiksi 20 - 50°, kuten 30 - 45°.

• ♦ ♦ • · 9 • · · ·. Kannatin voi olla kapeahko palkki tai leveämpi hylly. Erityisesti palkkimaisia kan- • · · "* 25 nattimia voi olla kaksi tai useampia rinnakkain, jolloin rakenne sopii varsinkin levy-jen tai tankojen varastointiin.

.· ' Kannatin voi olla tarkoitettu hyllynä toimivaksi, jolloin tavarat asetaan sen päälle.

• * ’· Kannatin voi kuitenkin toimia myös ripustustankona.

Laakerointipiste kannattimessa on sen päiden välillä eli kannatin on kaksivartinen 30 vipu. Takapäässä on tällöin varsi, josta kannatinta käännetään. Kääntölaitteistossa 3 104160 on kääntöelin, jonka avulla hyllyt käännetään ala-asennosta yläasentoon. Vivun varret ovat parhaiten sopivassa kulmassa esimerkiksi siten, että kannattimen ollessa vaakasuorassa takavarsi on kohtisuoraan vasten laakerointipisteiden kautta kulkevaa suoraa. Parhaiten hyllyt käännetään yläsentoon ylhäältä päin yksi keilallaan.

5 Kuvioiden 1 ja 2 mukaisessa hyllykössä on runko 1, siinä kannattimia 2 ja kannatti-mien kääntölaitteisto 3. Runko kiinnitetään ja tuetaan sopivalla tavalla varastotilan lattiaan tai muihin tukirakenteisiin.

Rungossa 1 on taaksepäin kallistettu runkopalkki 4. Sen yläreunassa on tasaisin välein vaakasuoria porauksia, joihin on akseleille 5 laakeroitu kannattimia 2 halutuin 10 välein. Kannattimen etuosa muodostaa varsinaisen kannatinvarren 6 ja takaosa kään-tövarren 7, josta kannatinta 2 voidaan kääntää. Kääntäminen voidaan suorittaa painamalla tai vetämällä.

Kannattimien kääntölaitteistossa 3 on liikuteltava työntöelin 8. Työntöelin on tässä tanko tai palkki, jonka liikerata kulkee kääntövarsien 7 takapäiden kautta. Kun työn-15 töelintä 8 työnnetään yläasennostaan alaspäin, työntöelimen alapää työntää vartta 7 alaspäin kääntäen siten kannatinta 2, kunnes värien pää on liukunut työntöelimen päästä sen yläpinnalle. Tällöin kannatin 2 on yläasennossaan ja työntöelin 8 estää kannatinta kääntymästä alas. Työntöelimellä 8 siis käännetään kukin kannatin 2 ylimmästä alkaen erikseen. Kun työntöelin 8 vedetään ylös, kannattimet 2 vastaa- • · : 20 vasti laskeutuvat ala-asentoon.

’ Työntöelin 8 voi olla myös teleskooppirakenteinen, jolloin siinä on kaksi tai useam- , paa rinnakkain tai sisäkkäin limittyvää osaa, jotka ulosvedettyinä muodostavat pit- • kän kappaleen, jonka yläpintaan kääntövarrret 7 tukeutuvat kuten edellä on selostet- :,·* : tu. Tällaisen työntöelimen 8 etuna on se, että lyhyenä, jolloin kannattimet 2 ovat 25 yläasennossa, se tarvitsee vähemmän tilaa kannattimien yläpuolella.

• · • · ·

Työntöelin 8 voi olla myös lyhyempi kappale, jota ei käytetä kannattimien 2 lukitse- • · · miseen yläasentoon, vaan sitä varten on erillinen lukitusmekanismi. Lukitusmeka->#·:· nismissa voi olla esimerkiksi jousitoiminen säppi, jonka työntöelin 8 kääntövarren 7 ohi kulkiessaan kiinnittää tai avaa.

* · · • · t \; : 30 Työntöelimen 8 ja kääntövarren 7 välisen kitkan pienentämiseksi on kääntövarren päässä pyörä 9. Työntöelimen 8 alapinta kulkee pitkin runkopalkissa 4 olevaa liukupintaa 10.

4 104160

Runkopalkin 4 kallistuskulma, kannattimen 2 kulma, kannattimen kääntövarren 7 pituus ja työntöelimen 8 paksuus valitaan sen mukaan, kuinka paljon ja millä voimalla kannattimia halutaan kääntää.

Yläasento on edullista rajoittaa siten, ettei kannattimella 2 olevan kuorman paino-5 piste tule sen tukipisteen takapuolelle. Samoin on edullista, että kannattimen 2 ja sillä olevan taakan paino suuntautuu mahdollisimman läheltä laakerointipistettä, jolloin yläasennossa olevan paino kohdistuu mahdollisimman täydellisesti runko-palkkiin 4 rasittamatta työntöelintä 8. Kun paino suuntautuu kuitenkin hieman laa-kerointipisteen etupuolelta, kannatin 2 laskeutuu itsestään, kun työntöelin 8 noste-10 taan ylös.

Kannattimiin 2 liittyy sopiva rajoitinlaite, joka määrää kannattimen ala-asennon. Rajoitin voi olla esimerkiksi rungossa 1 tai kannattimessa 2 oleva mekaaninen este. Ala-asento voidaan rajoittaa myös sillä, että kääntövarsi 7 tehdään pitemmäksi kuin kannattimen laakerointipisteen ja liukupinnan 9 välinen etäisyys.

15 Palkki 4 voi olla U-palkki, jolloin kannattimet 2 voidaan kätevästi sijoittaa palkin väliin ja laakeroida palkin kumpaankin sivuun ja palkin pohja toimii liukupintana 10. U-palkki voi olla muodostettu kahdesta L-palkista, joiden alahaarojen välissä voi lisäksi olla sopiva rako. Palkki 4 voi kuitenkin olla myös esimerkiksi alaspäin oleva T-palkki.

• f • * t ; ; 20 Työntöelintä 8 käytetään parhaiten hydraulisylinterillä. Käyttölaitteisto voi kuiten- • · * ' kin perustua myös esimerkiksi ketju-tai hammastankovälitykseen.

Kun kuviota 1 vastaavassa ratkaisussa työntöelintä 8 aletaan vetää hydraulisylinte- m rillä ylöspäin, on painetta ensin sylinterin männän alapuolella. Kun kääntövarren 7 pää liukuu työntöelimen 8 alapään puolella, muuttuukin männän yläpuoli paine- m·'.' 25 puoleksi.

· · • $ ··» : Työntöelimen 8 yläpinta voi olla myös liikesuunnassa vino tai liukupinta 10 voi olla vinossa asennossa varsien 7 takapäiden linjaan nähden, jolloin yhtä pitkällä kääntö-]···, varrella 7 vamstetut eri kannattimet 2 kääntyvät eri kulmaan. Vastaava vaikutus • t ' ' saadaan aikaiseksi käyttämällä eripituisia kääntövarsia 7.

I i « 30 Kannattimessa 2 voi olla kaksihaarainen kääntövarsi, jonka haarat ovat palkin 4 eri sivuilla. Näin kannatinta 2 voidaan kääntää kahdella tai useammalla yhdessä toimivalla työntöelimellä.

• I

5 104160

Erillisiä runkoja 1 kannattimineen 2 voidaan sijoittaa useita vierekkäin samalle linjalle siten, että kannattimet toimivat yhdessä. Tällainen rakenne sopii erityisesti pitkähköjen tavaroiden kuten tankojen varastointiin.

Kuvion 3 mukaisessa rakenteessa on vierekkäin kaksi kannatinpalkkia 4. Toiseen on 5 laakeroitu kannattimet 2 ja toiseen kannattimet 2'. Kannattimet 2 ja 2' on yhdistetty akselilla 11, jolloin ne kääntyvät yhdessä. Mikäli kannatttimia 2 ja 2' saadaan käännetyksi riittävällä voimalla kääntövarresta 7, ei kannattimessa 2' tarvita kääntövartta. Lisävoiman saamiseksi voidaan myös kannatin 2' tehdä sellaiseksi, että kannattimia voidaan kääntää siitä.

10 Kuvion 3 mukainen rakenne soveltuu erityisesti pitkähköjen tavaroiden varastointiin. Tavarat asetetaan tällöin kannattimille poikittain. Esimerkiksi levyjä näin varastoitaessa tarvitaan hyvin vähän lattiapinta-alaa ja hyllyjen väli on käytettävissä säilytykseen mahdollisimman tehokkaasti, koska siinä ei tarvita ylimääräistä tyhjää tilaa nostimille. Siirtelyjä säilytys on kuitenkin turvallista, sillä levyihin voidaan tart-15 tua ja siirtää niitä vaaka-asennossa. Säilytysasennossa levyt voidaan tukea turvallisesti paikalleen, mutta tässä asennossa niitä ei tarvitse käsitellä. Käsittely on myös helposti automatisoitavissa. Siirtomatkat tuotannossa voidaan myös tehdä hyvin lyhyiksi.

Kannatinvarren 6 takapäässä laakerointipisteen edessä on kohtisuora tukiuloke 12, 20 jonka varaan kannattimella 2 oleva kuorma voi tukeutua kannattimen kääntyessä :'. j yläasentoon. Kannattimissa 2 voi olla myös muunlaisia tukielimiä. Yläpinnalla voi olla esimerkiksi kannattimen ollessa ala-asennossa ylös- tai eteenpäin suunnattuja ulokkeita, joiden varaan tavarat tukeutuvat, kun kannatin nostetaan.

«*

Ml

Kannattimia 2 voidaan haluttaessa sijoittaa sivusuunnassa limittäin. Kannattimet 2 25 voivat olla myös eri pituisia esimerkiksi siten, että ylemmät ovat pitempiä.

• · • · · • i i LI Kuvion 4 mukaisessa järjestelmässä on kannattimen 2 etureunassa ylöspäin suun-

I I I

nattu reunauloke 13. Kun kannattimet 2 on laskettu ala-asentoon, ylemmän kannat-timen etureuna on alemman kannattimen reunaulokkeen 13 varassa. Näin rakenne on hyvin tukeva ja turvallinen.

• 4 * ·.' 30 Yläasennossa alemman kannattimen tukiuloke 13 on vasten ylemmän kannattimen alapintaa, ja näin ylempi kannatin on lukittu paikalleen. Tällöin työntöelin 8 voi olla hyvinkin lyhyt, kun sitä ei tarvita pitämään ylempiä hyllyjä yläasennossa. Näin vastaavasti tarvitaan takana vähemmän tilaa työntöelimelle 8 ja sen käyttölaitteistolle 14.

6 104160

Kuvion 4 työntöelimen 8 käyttölaitteistossa 14 on hydraulisylinteri 15, jonka yläpää kiinnitetään tapilla 16 palkissa 4 olevaan reikään. Palkissa 4 on useita kiinnitysrei-kiä. Kun kannattimia 2 aletaan nostaa, sylinteri 15 on kiinnitetty ylimpään reikään. Kun tässä asennossa on käännetty niin monta ylintä kannatinta (esimerkiksi 2) kuin 5 työntöelimellä 8 yletytään, siirretään sylinteri alaspäin seuraavaan reikään. Tällaisen järjestelmän tilantarve takana on hyvin pieni, jolloin järjestelmä voidaan esimerkiksi sijoittaa hyvin lähelle seinää.

Palkkien 4 alapuolinen tila voidaan käyttää hyödyksi sopivalla tavalla. Varastointi-käytössä sinne voidaan esimerkiksi sijoittaa pienempi keksinnön mukainen järjes-10 telmä tai tavanomainen hyllykkö.

• · • · · · > • · · • · • · · • · • » · • · · • · · • · · m • · · « · «

Claims (11)

104160

1. Varastointijärjestelmä, jossa on runko (1) ja siinä vähintään kaksi päällekkäistä kannatinta (2), joissa on etupää ja takapää ja jotka kannattimet (2) on etupään ja takapään väliltä laakeroitu runkoon (1) vaakasuorien akselien (5, 11) varassa kään- 5 nettäväksi, jolloin kannattimen takapäässä on varsi (7), josta kannatinta voidaan kääntää, ja jossa järjestelmässä on kääntölaitteisto (3) kannattimien kääntämiseksi takapään varrresta ala-asennosta yläasentoon ja takaisin, tunnettu siitä, että ylemmän kannattimen (2) akseli (5, 11) on alempaa akselia taaempana.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kannattimien 10 (2) laakerointiakselien kautta kulkeva tason kallistuskulma pystytasosta on 20 - 50°, kuten 30 - 45°.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kannattimet (2) ovat käännettävissä yläasentoon ylimmästä alkaen yksi kerrallaan.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että 15 kääntölaitteistossa (3) on työntöelin (8), jonka avulla kannattimet (2) ovat käännettävissä kannattimen takapään muodostamasta varresta (7) painamalla tai vetämällä.

5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että työntö- : . elin (8) on kannattimien (2) takapäiden muodostaman linjan kautta kulkeva kappale.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kun kannatin ,',, J 20 (2) on yläasennossa, kannattimen takapää (7) on vasten työntöelimen (8) yläpintaa.

1 I ; '·· 7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kääntölaitteis- · · ·’ tossa (3) on työntöelimen (8) käyttämiseksi hydraulisylinteri (15), jonka kiinnityskohta runkoon on muutettavissa. • · > · ·

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että • · · ’ 25 kannattimen (2) etureunassa on pystysuuntainen reunauloke (13), johon ylemmän *:· kannattimen etureuna tukeutuu, kun kannattimet ovat ala-asennossa. • · t · 7 Ml • · * I

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että I * : siinä on vähintään kaksi vierekkäistä kannatinta (2, 2'). « I • I t ... ». ««f

10. Menetelmä tavaroiden varastoimiseksi, tunnettu siitä, että siinä käytetään 30 jonkin patenttivaatimuksen 1 - 9 mukaista järjestelmää. 104160