FI104309B

FI104309B - wheelchair

Info

Publication number: FI104309B
Application number: FI964239A
Authority: FI
Inventors: Kauko Laitinen
Original assignee: Kauko Laitinen
Priority date: 1996-10-21
Filing date: 1996-10-21
Publication date: 1999-12-31
Also published as: FI964239L; FI104309B1; FI964239A0

Description

1 1043091 104309

PYÖRÄTUOLIWHEELCHAIR

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty pyörätuoli.The invention relates to a wheelchair as defined in the preamble of claim 1.

Jaloistaan täysin liikuntakyvyttömän henkilön 5 lisäksi pyörätuoleja käyttävät usein henkilöt, joilla alaraajojen toimintakyky on jollakin tavoin rajoittunutta. Tällöin henkilö osittain liikkuu pyörätuolilla ja välillä seisoo tai kävelee omilla jaloillaan apuvälineiden kanssa tai ilman.In addition to a person who is completely incapacitated from his or her legs 5, wheelchairs are often used by people who have some form of disability in their lower limbs. In this case, the person is partially wheelchair accessible and sometimes stands or walks on their own feet with or without aids.

10 Ongelmallisinta tällaisessa pyörätuolin osit taisessa käytössä on henkilön nouseminen tai nostaminen pyörätuolista pystyyn seisovaan asentoon omille jaloilleen. Vastaavanlaisia ongelmia on heikkojaikaisilla ihmisillä myös noustaessa ylös tavallisilta tuo-15 leilta tai penkeiltä.10 The most problematic part of this kind of wheelchair use is to lift or lift a person from a wheelchair to an upright position on their own feet. Similarly, people who are frail have similar problems when they get up from regular products or benches.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen pyörätuoli, jonka avulla istuva henkilö pääsee yksinkertaisesti ja helposti 20 nousemaan seisaalleen istuimesta ilman ulkopuolisen henkilön apua. Samoin keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin pyörätuoli, joka on rakenteeltaan yksinkertainen ja kevyt mahdollistaen sen laajan käytön.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. In particular, it is an object of the invention to provide a novel wheelchair which enables a seated person to simply and easily get up from a seat without the assistance of an outside person. It is likewise an object of the invention to provide a wheelchair which is simple and light in construction, allowing its wide use.

Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta 25 viitataan vaatimusosaan.With respect to the aspects of the invention, reference is made to the claims.

Keksinnön mukaiseen pyörätuoliin kuuluu pyörillä varustettu runko, sekä runkoon tukeutuva istuin, joka koostuu selkänojasta, istuinosasta ja jalkatuesta. Jalkatuki ja istuinosa on nivelletty toisiinsa en-30 siirmäisellä vaakanivelellä ja istuinosa ja selkänoja on nivelletty toisiinsa toisella vaakanivelellä, jolloin selkänoja ja jalkatuki on yhdistetty toisiinsa istuinosan kautta vipumekanismilla siten, että nämä kolme istuimen osaa toimivat sinänsä tunnettuna nivel-35 mekanismina toistensa suhteen. Lisäksi istuin on tuet tu nivelletysti pyörätuolin runkoon istuinosan etu- 2 104309 päästä. Tällöin lisäksi selkänojaan on yhdistetty voimalaite, jonka avulla selkänoja ja tämän mukana istuinosa voidaan nostaa istuma-asennosta olennaisen pystysuuntaiseen asentoon siten, että istuimessa oleva 5 henkilö nousee pystyyn jaloilleen seisomaan. Keksinnön mukaisesti pyörätuoliin kuuluu istuimen yläpuolinen pyörätuolin osa, kuten tukitanko, tukikaari tai katos, johon voimalaite on yhdistetty selkänojan nostamiseksi .The wheelchair according to the invention comprises a wheeled frame, and a seat supported by the frame, consisting of a backrest, a seat part and a footrest. The footrest and seat portion are articulated with an en-30 transverse horizontal joint and the seat portion and backrest are articulated with one other horizontal articulation, wherein the backrest and footrest are connected via a seat portion by a lever mechanism such that the three seat portions interact with each other 35. In addition, the seat is pivotally mounted on the wheelchair frame at the front end of the seat 2 104309. In this case, in addition, a power unit is connected to the backrest, by means of which the backrest and the seat part thereof can be raised from the sitting position to a substantially vertical position so that the 5 persons in the seat stand upright on their feet. According to the invention, the wheelchair includes a wheelchair portion above the seat, such as a support bar, support arch or canopy, to which the power unit is connected to raise the backrest.

20 Edullisesti istuimen jalkatukeen kuuluu alas päin avoin runkokehä ja tähän kehään on kiinnitetty jalkoja tukeva pehmustetuki. Edullisesti pehmustetuki on nivelletty runkokehään siten, että se voidaan kääntää istumavälineen sivulle tai sivuille istuimesta 15 ylös noustaessa niin, että seisomaan nousevan henkilön jalat pääsevät ulottumaan maahan alaspäin avoimen run-kokehän keskelle.Advantageously, the footrest of the seat comprises an open frame which is open downwards and a cushioning support for the feet is attached to this circumference. Preferably, the cushion support is hinged to the trunk frame so that it can be pivoted to the side or sides of the seat device when rising from the seat 15 so that the feet of the ascending person can extend downward into the center of the open run.

Edullisesti pehmustetuessa on lisäksi siihen nähden olennaisesti kohtisuorat jalkaterän tuet, jotka 20 myös pehmustetuen mukana kääntyvät sivulle.Preferably, the cushion strut further comprises substantially perpendicular to the foot pads, which also swing to the side with the cushion strut.

Edullisesti voimalaitteena on selkänojaan, esimerkiksi sen takapintaan, kiinnitetty sähkötoiminen vinssi, jonka vetoelin kuten vaijeri on toisesta päästään kiinnitetty istuimen yläpuoliseen pyörätuolin 25 osaan. Tällaisena osana voi olla istuimen yläpuolelle ulottuva tukitanko tai tukikaari tai pyörätuolissa voi olla katos, jonka tukirakenteisiin vetoelin on kiinnitetty. Myös on mahdollista, että voimalaite on kiinnitetty ylös ja vaijerin tai vastaavan vetoelimen toinen 30 pää on kiinni selkänojassa.Preferably, the power unit is an electric winch affixed to the backrest, for example its rear surface, with a traction member, such as a cable, attached at one end to a wheelchair 25 above the seat. Such a part may be a support bar or a support arch extending above the seat, or a wheelchair can have a canopy to which the support member is attached. It is also possible that the power unit is fastened up and the other end 30 of the cable or similar drive member is secured to the backrest.

Keksinnön mukaisella pyörätuolilla on merkittäviä etuja tunnettuun tekniikkaan verrattuna. Yksinkertaisen nivelrakenteensa ansiosta istumaväline on erittäin varmatoiminen ja yksinkertainen ja täten myös 35 edullinen valmistaa. Tästä huolimatta se toimii erinomaisesti istuma-asennosta pystyyn henkilöä nostettaessa vain yhdellä, selkänojaan yhteydessä olevalla 3 104309 voimalaitteella. Lisäksi etuna keksinnön mukaisessa rakenteessa on, että se nostaa henkilön seisomaan suoraan maan päälle, josta on helppo lähteä kävelemään eikä pyörätuolin jalkaosan tukien varaan, mistä käve-5 lyyn lähtö vaatisi heti hankalaa askelta alaspäin. Vastaavalla tavalla istumaan takaisintulo ei vaadi mitään askelmaista nousua, vaan jalkojen ollessa maan päällä voidaan suoraan istuutua takaisin istuimelle.The wheelchair according to the invention has significant advantages over the prior art. Due to its simple pivoting structure, the seating device is extremely reliable and simple and thus also 35 inexpensive to manufacture. Nonetheless, it works perfectly with only one of the 3 104309 power units connected to the backrest, lifting a person upright. A further advantage of the structure according to the invention is that it raises a person to stand directly on the ground from which it is easy to walk and not to rest on the footrest of the wheelchair, which would immediately require a difficult downward step. Similarly, returning to sit does not require any stepping up, but with your feet on the ground, you can sit directly back in the seat.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityis-10 kohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää kaaviollisesti erästä keksinnön mukaista pyörätuolia istuin istuma-asennossa, kuva 2 esittää kuvan 1 pyörätuolia istuin le- 15 poasennossa, kuva 3 esittää kuvan 1 pyörätuolia istuin seisomaannousuasennossa, kuva 4 esittää perspektiivikuvaa toisesta keksinnön mukaisesta pyörätuolista istuma-asennossa ja 20 kuva 5 esittää kuvan 4 pyörätuolia seisomaan nousuasennossa .The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 schematically shows a wheelchair according to the invention in a seated position, Figure 2 shows a wheelchair of Figure 1 in a rest position, Figure 3 shows a another wheelchair according to the invention in a sitting position; and Figure 5 shows the wheelchair of Figure 4 in an upright position.

Kuvissa 1 - 3 on esitetty kaaviomaisesti keksinnön mukaisen pyörätuolin perusrakenne. Pyörillä 1 varustettuun runkoon 2 on tuettu istuin 3 seuraavasti. 25 Istuimeen kuuluu selkänoja 4, istuinosa 5 ja jalkatuki 6. Jalkatuki ja istuinosa on nivelletty toisiinsa ensimmäisellä vaakanivelellä 7 ja istuinosa ja selkänoja on nivelletty toisiinsa toisella vaakanivelellä 8. Lisäksi istuinosa 5 on nivelletty kolmannella vaakanive-30 lellä 16 runkoon 2. Kolmas vaakanivel 16 sijaitsee pienen vipuvarren 17 päässä. Vipuvarsi on jäykkä osa istuinosaa 5 ja ulottuu ensimmäisestä vaakanivelestä 7 olennaisesti kohtisuorassa poispäin istuinosasta.Figures 1 to 3 show schematically the basic construction of a wheelchair according to the invention. The seat 2 with wheels 1 is supported by a seat 3 as follows. 25 The seat includes a backrest 4, a seat portion 5 and a footrest 6. The footrest and seat portion are articulated with a first horizontal joint 7 and a seat portion and backrest articulated with a second horizontal joint 8. In addition, the seat portion 5 is articulated with a third horizontal joint with a small lever arm 17 at the end. The lever arm is a rigid portion of the seat portion 5 and extends from the first horizontal joint 7 substantially perpendicularly away from the seat portion.

Istuimen kolme osaa on yhdistetty toisiinsa 35 vipumekanismilla 9 seuraavasti. Selkänojaan 4 on nivelletty kiinni käsinoja 18 ja jalkatukeen 6 on nivelletty käsinojan suuntainen alatuki 19. Alatuen toiseen 4 104309 päähän on nivelletty välituki 20, jonka toinen pää on nivelletty käsinojan 18 puoliväliin niin, että välituki on olennaisesti selkänojan suuntainen. Lisäksi välituki on nivelletty istuinosaan 5. Näin vipumekanismi 5 9 yhdessä istuimen 3 selkänojan 4, istuinosan 5 ja jalkatuen 6 kanssa muodostavat kääntyvän ja toimivan rakenteen. Lisäksi pyörätuoliin kuuluu sen runkoon 2 tuettu tuki 21, joka ulottuu istuimen yläpuolelle ja muodostaa katoksen 15 istuimen päälle.The three parts of the seat are interconnected by 35 lever mechanisms 9 as follows. The backrest 4 is hinged to the armrest 18 and the footrest 6 is hinged to the lower arm 19. The other end of the lower support 4 104309 is hinged to an intermediate support 20, one end of which is hinged midway through the armrest 18 so that the intermediate support is substantially parallel to the backrest. In addition, the intermediate support is articulated with the seat part 5. Thus, the lever mechanism 5 9, together with the seat backrest 4, the seat part 5 and the leg support 6, form a pivotable and functional structure. In addition, the wheelchair includes a support 21 supported by its frame 2, which extends above the seat and forms a canopy 15 over the seat.

10 Selkänojan 4 takapintaan on kiinnitetty voi malaitteena 10 toimiva sähkökäyttöinen vinssi, jonka vaijeri 14 on toisesta päästään kiinnitetty katoksen 15 tukirakenteisiin.10 An electric winch acting as a power device 10 is attached to the rear surface of the backrest 4 with a wire 14 attached at one end to the support structures of the canopy 15.

Kuvissa 1-3 esitetty pyörätuoli toimii seu-15 raavasti. Normaalissa käyttöasennossa eli kuvan 1 esittämässä asennossa istuin 3 on istuma-asennossa eli istuinosa 5 on olennaisesti vaakasuunnassa ja selkänoja 4 ja jalkatuki 6 jonkin verran kaltevassa pystyasennossa, jolloin istuimessa on mukava istua. Pyörä-20 tuolissa käytetään edullisesti akustoa ja sähkömoottoria tarvittavine säätö- ja hallintalaitteineen sen liikuttamiseksi. Näitä ei kuitenkaan tässä yhteydessä niiden tavanomaisuuden vuoksi tarkemmin selosteta. Ainoastaan mainittakoon, että katoksen 15 yhteydessä 25 voidaan käyttää aurinkopaneelia akuston varaamiseen.The wheelchair shown in Figures 1-3 functions as follows. In the normal operating position, i.e. the position shown in Fig. 1, the seat 3 is in a sitting position, i.e. the seat part 5 is substantially horizontal and the backrest 4 and footrest 6 are in a slightly inclined upright position for comfortable sitting. The wheel-20 chair preferably utilizes an accumulator and an electric motor with the necessary controls and controls to move it. However, due to their routine nature, these are not described further here. It is only to be noted that in connection with the canopy 15, a solar panel can be used to charge the battery.

Kun pyörätuolin istuin halutaan lepoasentoon, voidaan voimalaitteen 10 avulla vaijeria 14 päästää pidemmäksi, jolloin vipurakenteen 9 ansiosta selkänojan kaatuessa taaksepäin kaltevampaan asentoon 30 myös jalkatuki 6 nousee samassa suhteessa ylöspäin.When the wheelchair seat is desired in a resting position, the power unit 10 can be used to extend the cable 14, whereby the lever structure 9 also allows the footrest 6 to be raised in the same proportion as the backrest tilts backward to a more inclined position.

Kuvan 3 mukaisesti, kun pyörätuolista halutaan nousta seisomaan, voimalaitteella 10 vedetään vaijeria 14 lyhyemmäksi, jolloin selkänoja 4 nousee ylöspäin ja eteenpäin samalla nostaen istuinosaa 5 35 ylöspäin viistoon asentoon nivelen 16 ympäri. Istuimen noustua voimalaitteella 10 olennaisesti pystysuuntaiseen yläasentoonsa pyörätuolissa ollut henkilö on 5 104309 noussut lähes pystyyn jalat maassa ja tästä asennosta hän voi suhteellisen helposti nousta kokonaan omille jaloilleen.As shown in Figure 3, when the wheelchair is to be raised, the power unit 10 pulls the cable 14 shorter, whereupon the backrest 4 is raised and forward while raising the seat portion 5 35 upwardly to an oblique position about the hinge 16. With the seat of the power unit 10 essentially upright in its upright position, the person in the wheelchair has 5,104,309 almost raised feet on the ground, and from this position he can relatively easily rise completely to his own feet.

Kuvissa 4 ja 5 on esitetty tarkemmin eräitä 5 keksinnön sovelluksia. Kuvien 4 ja 5 mukaisesti istuimen 3 jalkatuki 6 koostuu alaspäin avoimesta runkoke-hästä 11, johon on saranoitu kaksi sivulle päin aukeavaa jalkatuen pehmustetukea 12. Pehmustetukien alareunoissa on lisäksi olennaisesti kohtisuorat jalkaterän 10 tuet 13, joiden päälle istuimen käyttäjä voi jalkateränsä tukea.Figures 4 and 5 further illustrate some embodiments of the invention. 4 and 5, the footrest 6 of the seat 3 consists of a downwardly open frame cushion 11 hinged with two side-facing footrest cushion pads 12.

Halutessaan nousta pyörätuolista käyttäjä kääntää pehmustetuet 12 jalkaterän tukineen 13 kuvan 4 asennosta kuvan 5 asentoon, jolloin alaspäin avoin 15 jalkatuen 6 runkokehä 11 muodostaa väliinsä tyhjän ja avonaisen tilan henkilön jaloille. Tämän jälkeen nostettaessa selkänojasta 4 selkänoja ja istuinosa kuvan 5 mukaiseen pystyasentoon henkilön jalat pääsevät vapaasti tukeutumaan runkokehän 11 välissä maahan, jol-20 loin seisomaan nouseminen istuimelta ja kävelemään lähteminen ovat helppoja.In order to get up from the wheelchair, the user pivots the cushion struts 12 with their foot supports 13 from the position of Figure 4 to the position of Figure 5, whereby the downwardly open frame 11 of the footrest 6 creates an empty and open space between the feet. Subsequently, when the backrest 4 is raised from the backrest and the seat portion to the upright position shown in Figure 5, the person's feet are free to rest between the frame 11 and the ground, making it easy to get up from the seat and walk.

Kuvien 4 ja 5 sovelluksessa istuinosa 5 koostuu lisäksi pituussuunnassa kolmesta erillisestä lohkosta, keskilohkosta 22 ja reunalohkoista 23. Tällöin 25 keskiiohko 22 on vedettävissä irti reunalohkojen välistä, jolloin pyörätuolia voidaan käyttää myös WC-istuinena. Tämä erityisesti siksi, koska runkokehä 11 on alaspäin avoin ja istuimen alapuoli rungosta 2 pyörien 1 välillä muodostaa tyhjän tilan. Näin pyörätuoli 30 voidaan ajaa keskiiohko 22 poistettuna tavallisen WC-istuimen päälle.In the embodiment of Figures 4 and 5, the seat part 5 further comprises longitudinally three separate sections, a middle section 22 and a side section 23. In this case, the middle section 22 25 can be pulled out between the side sections so that the wheelchair can also be used as a toilet. This is particularly because the frame 11 is downwardly open and the underside of the seat 2 of the frame 2 between the wheels 1 forms an empty space. In this way, the wheelchair 30 can be driven with the middle lean 22 removed over a standard toilet seat.

Edellä keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti oheisten piirustusten avulla keksinnön eri sovellusten ollessa mahdollisia patentti-35 vaatimusten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above by way of example only with reference to the accompanying drawings, in which various embodiments of the invention are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims.

Claims

A wheelchair, to which a frame (2) and a seat (3) supported on the frame belong, with associated backrest (4), seat part (5) and footrest (6), whereby 5. the footrest (6) and seat part (5) are stored at each other with a first horizontal joint (7) and the seat part (5) and the backrest (4) are stored at each other with a second horizontal joint (8), - the backrest (4) and the footrest via the seat part (5) are 10 are joined together to move at the same time by a lever mechanism (9), - the seat (3) is supported on the frame in the seat part's front and - to the backrest, a collar assembly (10) has been joined for lifting the backrest and the seat part from a sitting position. to a substantially vertical position for lifting a person sitting up and standing in the chair, characterized in that the wheelchair belongs to an wheelchair part which is located above the seat, such as a support bar, a support bar or roof, to which the power unit (10) is connected for lifting the back thaw-

2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the power unit (10) consists of 2. a winch fixed to the backrest (4), the traction means (14) of which is connected to the seat part located above the seat.

A wheelchair according to claim 1, characterized in that the curvature member (10) consists of a winch attached to the part of the seat located above the seat, the pulling means of which is coupled to the backrest (4).

Wheelchair according to claim 1, characterized in that the footrest (6) has a second open frame frame (11), to which is attached a mattress support (12). 9 104309

A wheelchair according to claim 4, characterized in that the mattress-covered support (12) is pivoted to the frame (11) pivotally in the side when rising from the seat (3).

A wheelchair according to claim 5, characterized in that, to the mattress-supported support (12), there is fixed a support (13) for the foot blade to be swung sideways with the mattress-supported support.

Wheelchair according to claim 1, characterized in that the first horizontal joint (7) is in the front of the frame.