FI104353B - Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning - Google Patents
Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning Download PDFInfo
- Publication number
- FI104353B FI104353B FI981983A FI981983A FI104353B FI 104353 B FI104353 B FI 104353B FI 981983 A FI981983 A FI 981983A FI 981983 A FI981983 A FI 981983A FI 104353 B FI104353 B FI 104353B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- tree trunk
- distance
- control system
- pruning
- frame structure
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 25
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims 1
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 92
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 27
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- JHJNPOSPVGRIAN-SFHVURJKSA-N n-[3-[(1s)-1-[[6-(3,4-dimethoxyphenyl)pyrazin-2-yl]amino]ethyl]phenyl]-5-methylpyridine-3-carboxamide Chemical compound C1=C(OC)C(OC)=CC=C1C1=CN=CC(N[C@@H](C)C=2C=C(NC(=O)C=3C=C(C)C=NC=3)C=CC=2)=N1 JHJNPOSPVGRIAN-SFHVURJKSA-N 0.000 description 4
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical group [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 125000001475 halogen functional group Chemical group 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/095—Delimbers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0035—Measuring of dimensions of trees
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Botany (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Claims (12)
1. Förfarande i en avkvistningsanordning (1), som omfattar: 5. en ramkonstruktion (2), — ätminstone ett rörligt (5a, 5b, 5c) i ramkonstruktionen (2) fästat bärorgan (3a, 3b, 3c) för att bära en trädstam (S), — päverkningsdon (9) för att styra läget av bärorganet (3a, 3b, 3c), 10. första givardon (11) för att mätä trädstammens (S) diameter (D), — ett styrsystem (10) för att styra ätminstone päverknings-donen (9), 15 kännetecknat därav, att — trädstammens (S) avständ (E) frän en uppställd referens-nivä (2d) iakttas med hjälp av i förbindelse med anordnin-gen (1) anpassade och i kontakt med styrsystemet (10) be- 20 fintliga andra givardon (12), och — avständet (E) jämförs med ett i styrsystemet (10) uppställt maximivärde (E2, E3) för avständet (E) och/eller ett uppställt minimivärde (E1t E4) för avständet (E) för att styra ätminstone päverkningsdonen (9) genom att utnyttja frän jäm- 25 förelsen erhällna data.
2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att när avständet (E) överstiger det uppställda maximivärdet (E2, E3) och/eller under-skrider det uppställda minimivärdet (E,, E4), detta uppges tili använda- 30 ren genom med sinnen förnimmbara medel.
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, att avständet (E) regleras genom det i kontakt med ätminstone de andra givardon (12) befintliga styrsystemet (10) med hjälp av en i styrsys- 35 temet (10) lagrad regleringsalgoritm.
4. Förfarande enligt nägot av kraven 1—3, kännetecknat därav, att läget av minst ett bärorgan (3a, 3b, 3c) justeras för att hälla trädstam- 25 104353 mens (S) avständ (E) mindre än det uppställda maximivärdet (E2l E3) och/eller större än det uppställda minimivärdet (E^ E4).
5. Förfarande enligt nägot av kraven 1—4, kännetecknat därav, att 5 avständet (E) mäts med hjälp av andra givardon (12) som är anpassa- de i förbindelse med ett i ramkonstruktionen (2) rörligt (15a) fästat mät-hjul (15), vilket mäthjul (15) är anordnat att följa trädstammens (S) form.
6. Förfarande enligt nägot av kraven 1—5, kännetecknat därav, att 10 avständet (E) mäts med hjälp av ett i ramkonstruktionen (2) rörligt (5d) fästat tilläggsavkvistnlngsorgan (4d), varvid de andra glvardonen (12) är anpassade i förbindelse med tilläggsavkvistningsorganet (4d).
7. Förfarande enligt nägot av kraven 1—6, kännetecknat därav, att 15 trycknivän av ätminstone päverkningsdonen (9) regleras för att upprätt- hälla och reglera en första kraftinverkan (F0) samt att hälla trädstam-men (S) företrädesvis i en direkt kontakt med en i anordningen (1) an-passad stödyta (2d), vilken första kraftinverkan (F0) riktas av bär-organet (3a, 3b, 3c) mot trädstammen (S). 20
8. Förfarande vid mätning av en trädstam i en avkvistningsanordning (1), som omfattar: — en ramkonstruktion (2), 25 — ätminstone ett rörligt (5a, 5b, 5c) i ramkonstruktionen (2) fästat bärorgan (3a, 3b, 3c) för att bära en trädstam (S), — päverkningsdon (9) för att styra läget av bärorganet (3a, 3b, 3c), — första givardon (11) för att mätä trädstammens (S) diameter 30 (D), — ett styrsystem (10) i förbindelse med ätminstone de första givardonen (11), kännetecknat därav, att 35 — trädstammens (S) avständ (E) frän en uppställd referens- nivä (2d) iakttas med hjälp av i förbindelse med anordnin- 26 104353 gen (1) anpassade och i kontakt med styrsystemet (10) be-fintliga andra givardon (12), och — frän mätningen av trädstammens (S) diameter (D) erhällna data korrigeras med hjälp av en korrektionsalgoritm pä 5 basen av frän mätningen av avständet (E) erhällna data, vilka data och korrektionsalgoritm lagras i styrsystemet (10).
9. Avkvistningsanordning (1), som omfattar: 10. en ramkonstruktion (2), — ätminstone ett rörligt (5a, 5b, 5c) i ramkonstruktionen (2) fästat bärorgan (3a, 3b, 3c) för att bära en trädstam (S), — päverkningsdon (9) för att styra läget av bärorganet (3a, 3b, 3c), 15. första givardon (11) för att mätä trädstammens (S) diameter (D), — ett styrsystem (10) för att styra ätminstone päverknings-donen (9), 20 kännetecknad därav, att — avkvistningsanordningen (1) ytterligare omfattar i förbindel- se med anordningen (1) anpassade och i kontakt med styrsystemet (10) befintliga andra givardon (12) för att mätä 25 trädstammens (S) avständ (E) frän en uppställd referens- nivä (2d), och — i styrsystemet (10) har lagrats ett uppställt maximivärde (E2i E3) för avständet (E) och/eller ett uppställt minimivärde (E1f E4) för avständet (E) för att jämföra avständet (E) med 30 dessa värden (E^ E2l E3, E4) och att förändra bärorganets (3a, 3b, 3c) läge med päverkningsdonen (9) genom at ut-nyttja frän jämförelsen erhällna data.
10. Avkvistningsanordning enligt krav9, kännetecknad därav, att i 35 förbindelse med ett i ramkonstruktionen (2) rörligt (15a) fästat mäthjul (15) har anordnats andra givardon (12) för att mätä avständet (E), vilket mäthjul (15) är anordnat att följa trädstammens (S) form. 27 104353
11. Avkvistningsanordning enligt krav 9, kännetecknad därav, att i förbindelse med ett i ramkonstruktionen (2) rörligt (5d) fästat tilläggs-avkvistningsorgan (4d) har anordnats andra givardon för att mätä av-ständet (E), varvid givardonen (12) är anpassade i förbindelse med 5 tilläggsavkvistningsorganet (4d).
12. Avkvistningsanordning enligt nägot av kraven 9—11, kännetecknad därav, att i styrsystemet (10) har lagrats en regleringsalgoritm för att reglera avständet (E) med hjälp av bärorganets (3a, 3b, 3c) läge och 10 pä basen av ätminstone frän de andra givardonen (12) erhällna mät-ningsdata.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI981983A FI104353B (sv) | 1998-09-15 | 1998-09-15 | Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning |
| PCT/FI1999/000734 WO2000015026A1 (en) | 1998-09-15 | 1999-09-10 | A control arrangement and a method in a delimbing device |
| AU56263/99A AU5626399A (en) | 1998-09-15 | 1999-09-10 | A control arrangement and a method in a delimbing device |
| SE0100786A SE520146C2 (sv) | 1998-09-15 | 2001-03-09 | Regleringsanordning och förfarande vid en avkvistningsanordning |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI981983 | 1998-09-15 | ||
| FI981983A FI104353B (sv) | 1998-09-15 | 1998-09-15 | Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI981983A0 FI981983A0 (sv) | 1998-09-15 |
| FI104353B true FI104353B (sv) | 2000-01-14 |
Family
ID=8552490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI981983A FI104353B (sv) | 1998-09-15 | 1998-09-15 | Förfarande i en avkvistningsanordning och avkvistningsanordning |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU5626399A (sv) |
| FI (1) | FI104353B (sv) |
| SE (1) | SE520146C2 (sv) |
| WO (1) | WO2000015026A1 (sv) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE454813T1 (de) * | 2003-09-04 | 2010-01-15 | Aust Pacific Forest Man Pty Lt | Baumbeschneidungsvorrichtung |
| FI118320B (sv) * | 2005-03-02 | 2007-10-15 | Ponsse Oyj | Ett förfarande och en anordning för att korrigera mätdata |
| FR2891987B1 (fr) * | 2005-10-14 | 2007-12-07 | Ingenierie Conseil Service Sar | Dispositif pour realiser une taille cylindrique de la base du tronc d'arbres sur pied. |
| US7677279B2 (en) | 2007-01-31 | 2010-03-16 | Deere & Company | Delimb knife mounting arrangement for tree harvester head |
| SE533023C2 (sv) | 2008-04-16 | 2010-06-08 | Log Max Ab | Bestämning av grovlek hos en trädstam |
| ES2356969B1 (es) * | 2009-01-27 | 2012-02-22 | Sefosa, Obras Y Servicios Ambientales, S.A. | Dispositivo de control de un cabezal forestal. |
| DE102011012748B4 (de) * | 2011-03-01 | 2012-10-18 | Bundesrepublik Deutschland, vertr.d.d. Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, d.vertr.d.d. Präsidenten der Physikalisch-Technischen Bundesanstalt | Harvesterkopf für einen Harvester und Verfahren zum Messen eines Durchmessers eines Stamms beim Ernten |
| NZ618425A (en) * | 2013-12-02 | 2015-06-26 | Waratah Nz Ltd | A timber-working device and method of operation |
| ES2894826T3 (es) * | 2017-04-20 | 2022-02-16 | Waratah Om Oy | Cabezal de procesamiento de troncos |
| SE542483C2 (sv) | 2018-05-24 | 2020-05-19 | Komatsu Forest Ab | Metod för mätning av en trädstam, och en skördare. |
| CN110024656B (zh) * | 2019-04-01 | 2021-07-13 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 用于联合采伐头采伐木材测量的方法及设备 |
| EP3771332A1 (en) * | 2019-08-02 | 2021-02-03 | Deere & Company | A timber working device and a method for controlling a timber working device and a working vehicle |
| SE544915C2 (en) * | 2019-12-03 | 2022-12-27 | Sp Maskiner I Ljungby Ab | Harvesting head for forestry and a method for determining a thickness of a tree trunk in a harvesting head for forestry |
| EP4335284A1 (en) * | 2022-09-12 | 2024-03-13 | Deere & Company | Harvester head module |
| EP4335283A1 (en) * | 2022-09-12 | 2024-03-13 | Deere & Company | Harvester head module |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI58576C (fi) * | 1976-03-10 | 1981-03-10 | Rauma Repola Oy | System foer reglering av tryckkraften i dragrullar |
| DD156879A3 (de) * | 1980-03-31 | 1982-09-29 | Rainer Berthold | Hydraulische schaltungsanordnung fuer entastungsmaschinen |
| FI91587C (sv) * | 1989-12-18 | 1996-10-22 | Plustech Oy | System vid styrning av pressorgan hos en trädskördemaskin, i synnerhet hos en gripskördare |
-
1998
- 1998-09-15 FI FI981983A patent/FI104353B/sv not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-09-10 AU AU56263/99A patent/AU5626399A/en not_active Abandoned
- 1999-09-10 WO PCT/FI1999/000734 patent/WO2000015026A1/en not_active Ceased
-
2001
- 2001-03-09 SE SE0100786A patent/SE520146C2/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0100786L (sv) | 2001-03-09 |
| SE520146C2 (sv) | 2003-06-03 |
| FI981983A0 (sv) | 1998-09-15 |
| WO2000015026A1 (en) | 2000-03-23 |
| SE0100786D0 (sv) | 2001-03-09 |
| AU5626399A (en) | 2000-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI104531B (sv) | Avkvistningsanordning och förfarande i en avkvistningsanordning | |
| US6834223B2 (en) | Roll control system and method for a suspended boom | |
| CN108207291B (zh) | 用于运行切割机构的方法 | |
| EP1444894B1 (en) | Roll control system and method for a suspended boom | |
| WO2000015026A1 (en) | A control arrangement and a method in a delimbing device | |
| US6826894B2 (en) | Position control for a crop pickup device | |
| US8677871B2 (en) | Cutting device | |
| US20150275469A1 (en) | Lift Arm and Coupler Control System | |
| US20230076926A1 (en) | Self-propelled harvester having a height-adjustable pick-up device | |
| US7681382B2 (en) | Adjusting arrangement for the tongue of an agricultural baler | |
| US20110197981A1 (en) | Processing System for Plant Containers | |
| CN114173549A (zh) | 用于联合收割机的切割机械 | |
| EP2116128B1 (en) | Crane for forest machine | |
| US12622355B2 (en) | Harvester machine having at least one height elastic lateral frame | |
| US20100186360A1 (en) | Arrangement for adjusting the position of cutting means in a cutting device | |
| FI116267B (sv) | Regleringsförfarande och regleranordning i en harvester | |
| US5511650A (en) | Air-operated conveyor belt tensioning apparatus | |
| CN1054022C (zh) | 联合收割机 | |
| JP3195651B2 (ja) | 苗植付装置の昇降制御機構 | |
| FI117370B (sv) | Förfarande för att styra läget av ett harvesterhuvud | |
| FI97608B (sv) | Sätt och anordning för styrning av sågbandspänning | |
| ES2894826T3 (es) | Cabezal de procesamiento de troncos | |
| FI95341B (sv) | Förfarande vid maskinell avverkning | |
| KR100428834B1 (ko) | 원료 불출기의 불출량 측정방법 | |
| JP2000300017A (ja) | 水田作業機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: JOHN DEERE FORESTRY OY Free format text: JOHN DEERE FORESTRY OY |
|
| MA | Patent expired |