FR1425545A - Dispositif de transmission mécanique à effort et sensibilité réglables, notamment pour pince de télémanipulateur - Google Patents

Dispositif de transmission mécanique à effort et sensibilité réglables, notamment pour pince de télémanipulateur

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FR1425545A
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France
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sensitivity
transmission device
mechanical transmission
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remote manipulator
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Expired
Application number
FR998343A
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English (en)
Inventor
Joseph Rouillard
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Getinge Life Science France SAS
Original Assignee
La Calhene SA
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Publication date
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00—Manipulators of leader-follower type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
    • B25J3/04—Manipulators of leader-follower type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements involving servo mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2531991A1 (de) * 1974-07-18 1976-02-05 Commissariat Energie Atomique Mit einem motor versehener seilzugbetaetigter greifer
FR2427183A1 (fr) * 1978-05-31 1979-12-28 Central Research Lab Inc Manipulateur maitre-esclave

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2531991A1 (de) * 1974-07-18 1976-02-05 Commissariat Energie Atomique Mit einem motor versehener seilzugbetaetigter greifer
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