FR1464459A - Attelage avec accouplement combiné, notamment pour tracteur - Google Patents

Description

Attelage avec accouplement combiné, notamment pour tracteur.
La présente invention concerne les mécanismes d'attelage permettant d'accoupler un tracteur à un engin remorqué et elle vise plus particulièrement les attelages destinés à la liaison d'un outil agricole à un tracteur et permettant de transmettre à cet outil de la force motrice provenant de la prise de force du tracteur.
Le machinisme agricole s'est beaucoup développé dans les dernières années et l'on utilise de plus en plus des machines agricoles qui reçoivent la force motrice, nécessaire à leur fonctionnement, de l'arbre de prise de force du tracteur ou du véhicule qui les remorque. D'ordinaire, le timon de la machine est attelé à la barre de traction du tracteur au moyen d'un système à broche et étrier. L'arbre de prise de force du tracteur est relié d'ordinaire à l'arbre de transmission de la machine au moyen de deux ou plus de deux joints universels qui sont accouplés les uns aux autres au moyen d'arbres cannelés mâle et femelle formant un accouplement télescopique.Dans certains cas, au lieu d'utiliser des arbres d'accouplement télescopiques, l'arbre de transmission de la machine est agencé de façon à pouvoir coulisser télescopiquement, ce qui oblige à prévoir un troisième joint universel. Les dispositions relatives, dans les sens verticaux, horizontaux et longitudinaux, de l'arbre de prise de force du tracteur et du trou ménagé dans la barre de traction pour recevoir la broche d'attelage sont normalisées, mais l'arbre de transmission des machines n'est pas normalisé, ni en ce qui concerne ses dimensions ni en ce qui concerne sa position par rapport aux trous percés dans le timon pour recevoir la broche d'attelage.
Il est obligatoire, à peu près dans tous les pays, que les arbres et joints en rotation soient protégés. Cependant, pour atteler la machine au tracteur, on doit retirer les organes de protection et le conducteur néglige souvent de les remettre en place lorsque l'outil ou la machine a été attelé au tracteur. Les arbres et les joints en rotation sont très dangereux lorsqu'ils ne sont pas protégés et peuvent causer des blessures graves. Par ailleurs, les arbres télescopiques ne coulissent pas facilement lorsqu'ils transmettent de la puissance et ils imposent des efforts de poussée excessifs aux paliers de l'arbre de prise de force lorsqu'il se produit des déplacements angulaires relatifs entre le tracteur et la machine par exemple au passage sur des bosses ou dans des creux ainsi que pendant les virages.Les efforts élevés de poussée qui apparaissent au cours des virages sont transmis sous la forme d'efforts de flexion à l'arbre de prise de force du tracteur, ce qui est tout à fait nuisible.
Sur les tracteurs lourds de grande puissance, on doit prévoir des joints universels plus gros et il ne reste plus qu'une longueur de coulissement suffisante entre les deux joints pour que ces joints prennent des positions angulaires identiques pendant les virages. On doit donc adopter des distances inégales à partir de la broche d'attelage pivotante mais l'inégalité qui en résulte pour les angles que font les joints produits des variations cycliques de la vitesse angulaire du mécanisme entraîné, ce qui entraîne des contraintes élevées et réduit la longévité des organes. Bien souvent, l'arbre télescopique et son système de protection forcent sur l'attelage à broche et étrier de la barre de traction, ce qui peut endommager certaines des pièces lorsque le tracteur et l'outil ou la machine qu'il remorque passent sur des bosses abruptes.Il est arrivé que des arbres télescopiques se séparent dans de tels cas, ce qui produit un fouettement très dangereux des parties de l'accouplement assujetties à l'arbre de prise de force du tracteur.
Par ailleurs, les organes de transmission sont lourds sur les gros tracteurs et il est difficile de les man u̇vrer à un seul homme. Au surplus, l'attelage classique à broche et étrier ne donne pas une liberté d'articulation suffisante dans le plan verti- cal et cet attelage peut se casser au passage dans un creux ou sur une bosse en entraînant une séparation dangereuse de la machine en marche. Conformément à l'invention, les arbres ainsi que les joints universels en rotation sont abrités en permanence, qu'une machine soit attelée ou non au tracteur. L'arbre de prise de force ainsi que les accouplements universels sont abrités en permanence par la barre de traction qui est faite de préférence sous forme tubulaire et qui comporte une cavité cylindrique interne destinée à recevoir l'arbre de transmission de la machine.
Le timon de la machine ou de l'outil remorqué, timon qui transmet les efforts de traction, est de préférence creux et l'arbre de transmission de la machine est monté à l'intérieur de ce timon creux.
Lorsque le timon est fixé à la barre de traction, l'arbre de transmission de la machine s'engage dans l'accouplement universel à l'intérieur de la barre de traction.
Pour établir la liaison entre l'arbre d'entraînement de la machine remorquée et l'arbre de prise de force du tracteur, on prévoit un accouplement universel télescopique qui est calé à l'une de ses extrémités sur l'arbre de prise de force et dont l'autre extrémité est montée rotative à l'intérieur de la cavité précitée de la barre de traction. Le timon de la machine a de préférence une forme conique à son extrémité libre, ainsi qu'il a été décrit dans les demandes de brevets américains déposées les 14 août 1963 et 13 avril 1964 respectivement sous les nos S/N 302.132 et S/N 359.076. Cette disposition facilite l'introduction de l'extrémité du timon dans la cavité cylindrique de la barre de traction.
L'arbre de transmission de la machine remorquée tourillonne à l'extrémité libre du timon et dépasse à l'extérieur au-delà de cette extrémité. Lorsqu'on introduit le timon dans la cavité de la barre de traction, l'arbre de transmission de la machine se trouve aligné avec la partie -de l'accouplement universel qui se trouve dans la barre de traction. Cette partie de l'accouplement universel qui se trouve dans la barre de traction et l'extrémité libre de l'arbre de transmission de la machine comportent des surfaces cannelées correspondantes de façon que l'arbre de transmission s'engage automatiquement dans l'accouplement lorsque le timon est en place dans la barre de traction.
Ainsi qu'il a été décrit dans les deux demandes de brevets précitées, la partie conique du timon de la machine est de préférence soutenue seulement à ses extrémités dans la barre de traction, de façon que les efforts verticaux, ou efforts de levage, exercés sur la barre de traction se répartissent entre les extrémités de ladite partie conique. Le timon de la machine peut être monté de façon à pouvoir tourner autour de son axe longitudinal par rapport à la barre de traction, ce qui autorise les mouvements d'inclinaison transversaux de la machine par rapport au tracteur.
Un attelage conforme à l'invention peut comprendre de plus un cadre en forme d'arc de cercle qui est monté à l'arrière du tracteur de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal horizontal. Pour qu'on puisse commander le mouvement de pivotement de ce cadre, les bras de relevage du tracteur sont articulés sur le cadre et la barre de traction porte un organe de guidage, tel qu'un galet, qui peut circuler dans la piste en arc de cercle formée par le cadre, si bien que le cadre et la barre de traction pivotent comme un tout autour de l'axe transversal horizontal précité. Il en résulte que labarre de traction peut pivoter dans le sens vertical autour de l'axe transversal horizontal précité et peut également pivoter dans le sens latéral autour d'un axe perpendiculaire à cet axe transversal et susceptible de tourner par rapport à cet axe transversal.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, divers modes de réalisation de l'invention : La figure 1 est une vue schématique en élévation d'un tracteur attelé conformément à l'invention à une machine qu'il remorque ; La figure 2 est une vue en élévation, partiellement en coupe, d'un attelage conforme à l'invention ; La figure 3 est une vue en plan du même attelage; La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; La figure 5 est une vue à plus grande échelle des parties correspondantes de la barre de traction et du timon de la machine montrant également le système d'accouplement ainsi que l'arbre de transmission de la machine;La figure 6 est une vue schématique en perspective de l'attelage représenté sur les figures 2 à 4; La figure 7 est une vue partiellement en élévation et partiellement en coupe d'une autre forme de réalisation de l'invention.
On a représenté sur la figure 1, la partie arrière d'un tracteur 1 qui est monté sur des roues 2 et qui est attelé à une remorque 3, ou un outil ou toute machine analogue, comportant un timon creux 7 accouplé à une barre de traction 6 montée à l'arrière du tracteur 1. Un arbre de prise de force 8 sort du châssis du tracteur, vers l'arrière, et est accouplé à l'arbre de transmission 9 de la machine 3 par un accouplement universel télescopique 11, de façon à transmettre la puissance de l'arbre de prise de force aux organes entraînés de la machine, par l'intermédiaire de l'accouplement 11 et de l'arbre de transmission 9.
Le tracteur 1 est pourvu à l'arrière, ainsi qu'il est usuel, de bras de levage 12 qui sont reliés par l'intermédiaire de biellettes 13 à un cadre 15 en forme d'arc de cercle. Ce cadre 15 est monté sur le tracteur 1 de façon à pouvoir pivoter dans le sens vertical autour d'un axe transversal horizontal X-X (fig. 6). Les bras de levage 12 sont actionnés par deux vérins hydrauliques 16 que peut commander le conducteur du tracteur grâce au système de commande hydraulique de ce dernier. La barre de traction 6 est pourvue d'un ou plusieurs galets de guidage 17 qui coopère avec le cadre 15 de façon que la barre de traction et le cadre puissent pivoter comme un tout dans le sens vertical.
Le cadre 15 pivote autour des extrémités de deux tiges coaxiales 21 qui sont montées sur les extrémités en forme de fourche de deux supports 19 qui sont assujettis au châssis du tracteur par des boulons 20 (fig. 2 et 3). Le cadre 15 comporte des bras en saillie 23 qui sont tournés vers l'avant et qui sont montés pivotants sur les extrémités des tiges 21, l'axe transversal horizontal X-X indiqué sur la figure 6 correspondant à l'axe longitudinal des tiges 21. Ces tiges 21 supportent également les extrémités inférieures 16a des vérins hydrauliques 16 ainsi que les extrémités des barres inférieures 22 du tracteur qui sont amenées en position de repos lorsqu'on utilise l'attelage suivant l'invention. Les barres inférieures 22 peuvent être amenées dans cette position de la manière qui a été indiquée dans la première des demandes de brevet précitée.Un étrier 24 (fig. 4) est monté sur les extrémités opposées tournées l'une vers l'autre des tiges 21 et deux oreilles opposées 26, prévues sur la partie tournée vers l'avant de la barre de traction 6, s'engagent entre le dessus et le dessous de l'étrier 24 auquel elles sont articulées par des pivots 25. La barre de traction peut ainsi osciller latéralement par rapport à l'étrier 24 autour d'un axe Y-Y (fig. 4 et 6) qui est l'axe commun des pivots 25. D'autre part, cet axe Y-Y est perpendiculaire à l'axe des tiges 21 et il peut tourner autour de l'axe X-X lorsque le cadre 15 pivote autour de l'axe X-X. Les pivots 25 sont retenus par des goupilles 28, ainsi qu'il est indiqué sur les figures 2 et 4.
Les galets de guidage 17 sont montés rotatifs sur des demi-axes, des boulons ou des broches 30 qui sont enfilés dans un support 29 faisant partie intégrante de la barre de traction 6. Les galets 17 coopèrent avec un rail 31 à profil en U et en forme d'arc de cercle qui fait partie du cadre 15. Grâce à cette disposition, le cadre 15 et la barre de traction 6 peuvent pivoter comme un tout dans le sens vertical autour de l'axe X-X tandis que la barre de traction peut osciller latéralement autour de l'axe Y-Y, pour n'importe quelle position du cadre et de la barre de traction par rapport au tracteur.
La barre de traction 6 est constituée par un manchon longitudinal 32 dont la partie intermédiaire a une section transversale non uniforme qui se raccorde à un orifice cylindrique de guidage 34 dans lequel peut pénétrer l'extrémité du timon 7 de la machine, d'une manière qui sera indiquée dans ce qui suit. Cet orifice 34 est séparé d'une cavité cylindrique 36 par un collet annulaire de butée 35 faisant saillie vers l'intérieur (fig. 5).
Le timon 7 de la machine se termine par une partie conique 37 présentant, à son extrémité de grande section, une portion cylindrique 38 formant un portage et présentant, à son extrémité de faible section, une portion cylindrique 40 formant également un portage (fig. 2 et 5). Les portages 38 et 40 se logent respectivement dans l'extrémité tournée vers l'extérieur du manchon 32 et dans l'orifice cylindrique de guidage 34 par rapport auxquels ces portages peuvent tourner. L'extrémité 37 du timon est creusée d'une gorge extérieure 41 dans laquelle s'engage une bague élastique 42 qui se verrouille entre un rebord 44 de la barre de traction 6 et une bague 43 qui se fixe sur le rebord 44 de la barre de traction.La bague élastique 42, la bague 43 et le rebord 44 coopèrent pour solidariser le timon, dans le sens axial, par rapport à la barre de traction tout en permettant au timon de pivoter autour de son axe longitudinal par rapport à la barre de traction. D'autre part, les efforts de levage exercés sur le timon de la machine par les vérins hydrauliques 16 (par l'intermédiaire du cadre 15) sont transmis par les portions 38 et 40 de l'extrémité 37 du timon, ce qui autorise les transferts de poids sur les roues arrière du tracteur.
Comme il est indiqué sur les figures 2 et 5, l'arbre de transmission 9 de la machine tourillonne dans un palier 46 monté à l'extrémité libre de la partie conique 37 du timon. L'accouplement de l'arbre de transmission 9 avec l'arbre de prise de force 8 du tracteur est assuré par le système télescopique universel 11 qui comprend un accouplement 47 du côté du tracteur et un accouplement 48 du côté de la barre de traction. L'accouplement 47 comprend un joint universel 49 dont l'arbre de sortie 50 fait saillie vers l'arrière du tracteur. Cet arbre 50 est cannelé extérieurement, comme il est représenté sur la figure 2.
L'accouplement du côté de la barre de traction comprend un joint universel 51 dont l'arbre d'entrée 53 est cannelé intérieurement de façon à pouvoir s'accoupler télescopiquement avec l'arbre 50. Le joint universel 51 de la barre de traction comporte un arbre creux de sortie 54 dirigé vers l'arrière, qui est cannelé intérieurement et qui tourillonne dans un palier 55 qui est monté dans la cavité cylindrique 36 Le joint universel 51 est empêché

Claims (4)

de se déplacer axialement par rapport au palier 55 au moyen d'une bague élastique usuelle 56. Le palier
1. 55 est maintenu en place dans la cavité 36 au moyen d'une vis de blocage 57 qui se visse dans la paroi de la barre de traction 6. L'arbre de transmission 9 se termine par une partie cannelée extérieurement 58 qui, lorsque l'extrémité 37 du timon est verrouillée en position dans le manchon 32 de la barre de traction, pénètre dans l'arbre creux cannelé intérieurement 54 de façon à rendre solidaires en rotation l'arbre 9 et l'arbre de prise de force 8 du tracteur. Un carter protecteur cylindrique 59, terminé par une partie évasée 59a, est monté à l'arrière du tracteur pour abriter l'extrémité de l'arbre de prise de force 8 et le joint universel 49 de la partie de l'accouplement Il située du côté du tracteur. La barre de traction 6 peut avoir une forme évasée à son extrémité tournée vers l'avant, ainsi qu'il est indiqué en 26a sur les figures 2 et 3, de façon à réaliser la meilleure protection possible des joints en rotation et des arbres pour toutes les positions de la barre de traction, grâce à la coopération des parties évasées 59a et 26a. Lorsque l'outil 3 ou plus généralement la machine ou la remorque à atteler au tracteur est calé par une béquille 4 fixée par exemple au timon 7

   (fig. 1), on peut faire reculer le tracteur vers le timon jusqu'à ce que l'extrémité conique 37 pénètre dans le manchon de la barre de traction. Lorsque l'extrémité 37 arrive à la position représentée sur la figure 5, la partie chanfreinée 58a des cannelures de l'arbre de transmission 9 rencontre les extrémités chanfreinées des cannelures intérieures de l'arbre creux 54, ce qui permet l'interpénétration des deux arbres (fig. 2). Les bagues 41-43 ainsi que le rebord 44 coopèrent pour retenir axialement le timon 7 par rapport à la barre de traction, mais, dans le mode de réalisation représenté, le timon 7 est libre de tourner autour de son axe longitudinal par rapport à la barre de traction, ce qui autorise les mouvements d'inclinaison de la machine par rapport au tracteur. Le timon 7 est maintenu rigidement en alignement axial avec la barre de traction 6 et il suit les mouvements de cette barre de traction qu'elle peut effectuer vers le haut et vers le bas ainsi que latéralement par rapport au tracteur. Le système d'entraînement et de transmission comprenant l'arbre de prise de force 8, l'accouplement universel 11 et l'arbre de transmission 9 de la machine n'est soumis à aucun effort de traction. Par ailleurs, les différentes parties de ce système sont abritées en permanence et pour toutes les positions de la machine par rapport au tracteur. La barre de traction peut osciller latéralement autour de l'axe Y-Y sur environ 70[deg] de chaque côté de l'axe longitudinal du tracteur et elle peut pivoter, dans le sens vertical, sur environ 30[deg] au-dessus et au-dessous de l'horizontale. Même au cas, où les arbres 50 et 53 se sépareraient ou se casseraient, les pièces en rotation seraient protégées par la barre de traction. L'attelage de la machine sur le tracteur ne requiert qu'un minimum d'efforts physiques car le timon de la machine et la barre de traction de même que l'arbre de transmission de la machine et l'arbre de sortie de l'accouplement tendent à l'aligner d'eux-mêmes. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 7, l'arbre de prise de force 8' du tracteur l' est situé au-dessus de l'axe de la barre de traction et de l'arbre de transmission de la machine. Une boîte de renvoi 65 est fixée sur la paroi arrière
2. 66 du tracteur et renferme des pignons coniques
3. 67 et 68 dont le premier est rendu solidaire de l'arbre de prise de force 8' par des cannelures. La barre de traction 6' comporte à son extrémité tournée vers l'avant une boîte de renvoi 69 renfermant des pignons coniques 70 et 71. La boîte de renvoi 69 de la barre de traction 6' est montée pivotante dans l'étrier 24 de façon à pouvoir tourner autour de l'axe Y-Y, comme dans le cas représenté sur les figures 1 à 6. L'arbre portant le pignon conique de sortie 71 est cannelé intérieurement de façon à recevoir l'extrémité cannelée de l'arbre de transmission 9 de la machine. Les pignons 68 et 70 sont reliés l'un à l'autre par un accouplement universel 72 comportant des joints universels 73 et 74 qui sont respectivement montés sur les arbres des pignons 68 et 70 et qui sont accouplés l'un à l'autre par des arbres télescopiques cannelés 75 et 76 constituant respectivement l'arbre de sortie du joint universel 73 et l'arbre d'entrée du joint universel 74. Les boîtes de renvoi 65 et 70 sont respectivement pourvues de parties hémisphériques creuses 77 et
4. 80 sur lesquelles se montent les extrémités complémentaires hémisphériques de deux manchons télescopiques 78 et 79 abritant et protégeant les joints et les arbres télescopiques en rotation de l'accouplement universel 72. Les manchons-78 et 79 sont mobiles par rapport aux boîtes de renvoi et l'un par rapport à l'autre de façon que l'accouplement universel 72 demeure toujours protégé lorsque la barre de traction 6' pivote autour de l'axe X-X. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. RÉSUMÉ L'invention a pour objet :

   1. Un engin, constitué en combinaison par un tracteur et par une machine attelée audit tracteur, comprenant une barre d'accouplement de traction creuse qui est interposée entre le tracteur et la machine et qui peut pivoter par rapport au tracteur, ledit engin comprenant également un système de transmission qui passe à travers ladite barre creuse pour transmettre de la puissance du tracteur à la machine ;

   2. Un accouplement combiné, pour la transmission de puissance et d'efforts de traction, destiné à la liaison d'une machine absorbant de la puissance qui prend appui sur le sol et qui est attelé derrière un tracteur pourvu d'un arbre de prise de force, ledit accouplement combiné comprenant un accouplement de traction reliant, de façon articulée, ladite machine audit tracteur pour transmettre entre eux les efforts de traction, et comprenant également un système de transmission de puissance reliant l'arbre de prise de force à ladite machine pour transmettre la puissance de l'arbre à ladite machine, ledit accouplement combiné étant caractérisé en ce que ledit système de transmission de puissance passe à travers ledit accouplement de traction et est abrité par ce dernier;

   3. Un attelage de tracteur, permettant d'atteler une machine derrière un tracteur, qui comprend : une barre de traction creuse montée sur le tracteur de façon à pouvoir osciller dans toutes les directions; un arbre de prise de force sur le tracteur; ainsi qu'un accouplement universel de transmission, extensible et rétractable, disposé entre la barre de traction creuse et l'arbre de prise de force, la partie dudit accouplement universel qui se trouve dans ladite barre de traction étant adaptée à être raccordée à un arbre de transmission logé dans ladite barre de traction creuse pour transmettre de la puissance à cette dernière;

   4. Un accouplement combiné, pour la transmission de puissance et d'efforts de traction, destiné à la liaison d'une machine avec un tracteur pourvu d'un arbre de prise de force, ledit accouplement combiné comportant : une barre de traction montée sur le tracteur de façon à pouvoir pivoter dans un plan vertical autour d'un axe transversal horizontal et de façon à pouvoir osciller latéralement autour d'un axe qui est perpendiculaire audit axe horizontal et qui peut tourner par rapport à celui-ci; un accouplement universel de transmission, extensible et rétractable, disposé entre la barre de traction et l'arbre de prise de force; ainsi qu'un arbre de transmission sur la machine qui est raccordé audit acconplement universel de façon à être entraîné par l'arbre de prise de force, ledit accouplement combiné étant caractérisé en ce que ledit arbre de transmission est monté rotatif dans ladite barre de traction et est au moins partiellement abrité par cette dernière;

   5. Un mode de réalisation d'un accouplement combiné suivant 4[deg], dans lequel l'accouplement universel de transmission précité comporte : un joint universel d'entrée monté à l'extrémité de l'arbre de prise de force; un joint universel de sortie monté rotatif dans la barre de traction; ainsi que des moyens télescopiques de liaisons entre ces joints universels d'entrée et de sortie, l'arbre de transmission précité étant solidaire en rotation dudit joint universel de sortie;

   6. Un engin constitué, en combinaison, par un tracteur et par une machine attelée au moyen d'un accouplement combiné suivant l'un quelconque des paragraphes précédents, dans lequel la machine remorquée comporte un timon qui est relié coaxialement à la barre de traction du tracteur de façon à transmettre les efforts de traction entre ledit tracteur et ladite machine par l'intermédiaire de ladite barre et dudit timon, et dans lequel l'arbre de transmission précité est logé parallèlement à l'intérieur de ladite barre et dudit timon, quelle que soit la position de la barre et du timon par rapport au tracteur;

   7. Un mode de réalisation d'un engin suivant 6[deg], dans lequel la barre de traction précitée comporte un manchon longitudinal à l'intérieur duquel peut s'engager le timon précité, un orifice allongé coaxial audit manchon étant prévu dans ledit timon pour que l'arbre de transmission précité traverse ledit orifice et ledit manchon;

   8. Un autre mode de réalisation d'un engin suivant 7[deg], dans lequel le timon précité est monté dans le manchon précité de façon à pouvoir pivoter autour de son axe longitudinal par rapport à la barre de traction pour autoriser les inclinaisons de la machine remorquée par rapport au tracteur;

   9. Un engin suivant 8[deg], dans lequel le tracteur est pourvu, à l'arrière, d'un cadre en arc de cercle qui peut pivoter verticalement autour de l'axe horizontal de pivotement de la barre de traction, et dans lequel des moyens de guidage, tels que des galets sont interposés entre ladite barre de traction et ledit cadre pour que ces derniers puissent pivoter comme un tout autour de l'axe horizontal et pour que lesdits galets puissent décrire ledit cadre lorsque la barre de traction pivote horizontalement ;

   10. Un mode de réalisation d'un engin suivant

   9., qui comporte des moyens mécaniques de levage permettant de soulever le cadre précité par pivotement autour de l'axe transversal précité;

   11. Un autre mode de réalisation d'un engin suivant 10[deg], dans lequel le cadre en arc de cercle précité comporte des bras tournés vers l'avant qui sont montés pivotants à l'arrière du tracteur autour de l'axe horizontal transversal précité, ledit cadre comportant également une pièce transversale qui est disposée entre lesdits bras suivant ledit axe horizontal et sur laquelle est montée pivotante la barre de traction de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe perpendiculaire précité;

   12. Un attelage, permettant de relier un tracteur à une machine ou à un véhicule remorqué, qui comprend un organe de traction reliant de façon articulée la machine au tracteur pour transmettre entre eux les efforts de traction, ledit attelage comprenant également un système de transmission de puissance, qui passe au travers dudit organe de traction et est abrité par lui, pour transmettre la puissance du tracteur à la machine, des moyens étant prévus pour supporter le système de transmission par rapport à l'organe de traction de façon que ledit système de transmission puisse fonctionner indépendamment des efforts de traction et des articulations interposées entre le tracteur et la machine;

   13. Un mode de réalisation d'un attelage pour tracteur qui comprend un accouplement de traction interposé entre le tracteur et la machine, un accouplement de transmission de puissance interposé entre la machine et l'arbre de prise de force du tracteur, ainsi que des moyens pour maintenir ledit accouplement de traction et ledit accouplement de transmission alignés l'un avec l'autre pour toutes les posi. tions de la machine par rapport au tracteur;

   14. Un autre mode de réalisation d'un attelage suivant 13[deg], dans lequel l'accouplement de transmission précité est au moins partiellement enfermé dans l'accouplement de traction, de façon à former une protection vis-à-vis des parties en mouvement dudit accouplement de traction;

   15. A titre de produit industriel nouveau, tout attelage de tracteur présentant séparément ou en combinaison l'une ou plusieurs des caractéristiques décrites dans les paragraphes 1[deg] à 14[deg] du présent résumé;

   16. A titre de produit industriel nouveau, tout tracteur équipé d'un attelage suivant 15[deg].