FR1464548A

FR1464548A - Transmission toroïdale perfectionnée

Info

Publication number: FR1464548A
Application number: FR46597A
Authority: FR
Inventors: Manfred Rudolf Kuehnle
Priority date: 1965-02-11
Filing date: 1966-01-20
Publication date: 1966-12-30
Also published as: BE675374A; US3242755A; DE1301682B; GB1133361A; NL150562B; SE325761B; NL6601678A

Description

Transniission tor6ïdale perfectionnée. La présente invention se rapporteà un disposiitf de transmission. Plus particulièrement, elle se rap porteà une transmission toroïdale perfectionnée présentant un rendement et une précision exception nellement élevés, ainsi que des possibilités de cou ple et de rapport de réduction élevées.

La transmission toroïdale est basée sur un concept relativement nouveau. D'une façon générale, elle a été constituée jusqu'à présent par une séried'élé- ments hélicoïdaux en forme de bande montés de façonà tourner sur un anneau et espacés le long de celui-ci. Dans ces dispositifs antérieurs, lesélé- ments hélicoïdaux sont disposés de telle sorte que leurs bords reposent dans une gorge de stator héli coïdal dont l'axe coïncide avec l'anneau. Par suite, l'enveloppe qui est décrite par les éléments est un toroide. Lorsqu'on fait tourner les éléments héli coïdaux autour de l'anneau, ils avancent le long de la gorge, chaque circuit complet de la gorge nécessitant un certain nombre de tours de l'hélice. La sortit de la transmission toroïdale est prise sur l'anneau. On obtient encore une autre réduction par suite du fait qu'une vis sans fin est couplée aux éléments hélicoïdaux et qu'il faut un certain nombre de tours de la vis sans fin d'entrée pour un tour -des éléments hélicoïdaux autour de leurs axes.

Ces dispositifs de transmission antérieurs ont eu un succès considérable par suite de leur possibilité de couple maximum pour un volume minimum. Cependant, ils présentent certains inconvénients qui limitent leur utilisation pour certaines applications. Plus particulièrement, ils utilisent des éléments héli coïdaux non rigides ou souples qui, par suite de leur souplesse, risquent de suivre l'angle d'avance varia ble de la gorge du stator qui est hélicoïdale- toroïdaie. Ils sont reliésà l'anneau sur lequel la sortie est prise par des rayons.A mesure que les éléments avancent autour de la gorge, ils subissent une flexion et une courbure d'une certaine impor tance, en particulier lorsque la sortie est reliéeà une charge importante.Il en résulte que ces transmis sions toroïdales antérieures présentent un rapport de réduction par engrenage variable, qui se manifeste par une irrégularité du mouvement de sortie.

De plus, un problème s'est posé pour lubrifier de façon appropriée les transmissions toroidales anté. rieures. Les éléments hélicoïdaux, par suite de leur construction en forme de bande, doivent glisser dans la gorge du stator. Le frottement qui en résulte réduit considérablement le rendement.Il empêche également la transmission de la force motrice en sens inverse, possibilité qui est avantageuse dans un grand nombre d'applications.

En conséquence, la présente invention a pour but de fournir- Une transmission toroidale perfectionnée présen tant des possibilités élevées de couple et qui cepen dant est caractérisée par une précision et un ren dement accrus; Une transmission du type indiqué ci-dessus qui permet d'obtenir un rapport de réduction d'engre nage élevé pour un poids et des dimensions don nées; Une transmission toroïdale perfectionnée présen tant un rapport d'engrenage sensiblement constant; Une transmission toroïdale du type indiqué plus haut qui présente un rapport d'engrenage élevé et qui cependant est réversible. C'est-à-dire qu'on peut l'utiliser soit pour augmenter une vitesse, soit pour la diminuer.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront de la description détaillée qui va suivre faite en regard des dessins annexés qui donnentà titre explicatif mais nullement limitatif une forme de réa lisation conformeà l'invention.

Sur ces dessins: La figure1 est une vue en perspective, avec

semble de roulement disposéà l'intérieur de la structure de gorge de la transmission de la figure1; La figure3 est une vue en plan de dessus de la transmission, des éléments étant arrachés pour mieux faire comprendre sa construction; La figure 4 est une vue partielle de la structure de gorge -de la transmission et La figure5 est une vue en coupe verticale d'un ensemble de roulement utilisé dans la transmission de la figure1.

D'une façon générale la transmission de la pré sente invention utilise un système d'ensembles de roulementà bille circulaires spéciaux qui sont montés de façonà tourner sur un axe et qui sont espacés le long de celui-ci. Les ensembles de roule ment sont destinésà rouler dans une structure de gorge de forme générale hélicoïdale présentant une configurationà filets multiples, c'est-à-dire une série de gorges parallèles. Chaque bille individuelle d'un ensemble de roulement donné est engagéeà l'inté rieur d'une gorge différente. Les ensembles de rou lement sont mis en rotation autour de leurs axes et le mouvement résultant des billes dans les gorges respectives fait avancer les ensembles le long de la structure de gorge hélicoïdale. Le déplacement des ensembles de roulement le long de la gorge hélicoï dale constitue le mouvement de sortie de la trans mission.B est pris sur un arbre qui est coupléà l'axe des ensembles de roulement.

Dans le mode de réalisation préféré de la pré sente invention, les ensembles de roulementà bille sont montés de façonà tourner dans des positions espacées fixes autour d'un anneau. De plus, la struc ture de gorge hélicoïdale dans laquelle ils roulent est retournée sur elle-même de façonà former un toroide, l'axe commun des hélices coïncidant avec l'anneau. Les ensembles de roulement sont mis en rotation autour de l'anneau par une vis sans fin d'entrée, et en tournant, ils avancentle long des hélices en entraînant avec eux l'anneau.

E faut un certain nombre de tours de la -vis pour faire tourner les ensembles de roulement autour de l'anneau. De plus, il faut un certain nombre de tours des ensembles de roulement sur l'anneau pour faire tourner celui-ci d'un tour. En conséquence, la transmission est capable de présenter un rapport de réduction considérable.

En se reportant maintenantà la figure1, la trans mission perfectionnée de la présente invention com prend une section d'entrée, indiquée d'une façon générale en10, qui comprend une vis sans finIl formée sur un arbre rotatif 12. La section d'entrée 10 est coupléeà une section intermédiaire, indi quée d'une façon générale en 14 et qui comprend un système d'ensembles de roulementà bille circu laire16 en prise avec la -vis sans finIl et monté de façonà tourner en des points espacés les uns des autres sur un anneau circulaire18. Finalement, la transmission comprend également une section de sortie 20 constituée par une enveloppe portant des gorges hélicoïdales, indiquées d'une façon générale en 22 et d'un arbre de sortie 24 tourillonné à Yin- térieur de l'enveloppe 22 et reliéà l'anneau.

L'entrée de la transmission s'effectue sous la forme de la rotation de l'arbre 12 et la sortie est prise sur l'arbre 24 qui tourne par rapportà len- #loppe 22.

Plus particulièrement, l'arbre d'entrée 12 est ton- rillonné de façonà tournerà l'intérieur de l'enve loppe 22 dans des roulements30 et32 disposés immédiatement au-dessus et au-dessous de la vis sans finil. Uarbre 12 présente une partie 12' de diamètre réduit supportée de façonà tourner par Plus particuliè- l'arbre de sortie 24, comme décrit rerrent plus loin. Une garniture 34 disposée au- dessus du roulement30 est maintenue par un collier 35 s'étendant vers le haut depuis l'enveloppe 22.

Dans la section intermédiaire 14, l'anneau18 est coaxW par rapportà l'arbre 12 et les ensembles de roulement16 s'étendent radialement vers l'exté rieur depuis les points où ils sont en prise avec la vis sans fin11. Chaque ensemble de roulements pré sente un système de billes périphériques 4SA-43L. Les billes 43 qui sont tournées vers la vis sans fin 11 S'ajustent sur celle-ci de telle sorte qu'en tour nant dans un sens ou dans l'autre, la vis sans fin fai tourner d'une façon correspondante les ensem bles de roulement16 en bloc autour de l'anneau18.

Les ensembles de roulement16 sont également destinésà rouler sur un assemblage de chemins de roulement parallèles en forme d'hélices 36A-36L for més dans une couronne d'enveloppement toroïdale 37 à l'intérieur de l'enveloppe 22. Les chemins de roulement forment essentiellement un systèmeà filets multiples qui est interrompu dans la zone qui est tournée vers la vis sans fin11. De cette façon, ils tournent sur eux-mêmes de façonà former des trajets continus pour les ensembles de roulement16.

Plus particulièrement, comme on le voit sur la figure5, dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, chaque ensemble de roulement 16 comprend une bague intérieure38 présentant une ouverture centrale de forme carrée39 qui s'ajuste sur l'anneau18. La bague38 forme le che min de roulement intérieur d'un ensemble intérieur de billes 40 maintenues espacées par une cage de retenue classique 41. Les billes sont entourées par une bague intermédiaire 42 qui est évidée sur ses deux côtés afin de former non seulement un chemin de roulement extérieur pour les billes 40 mais éga lement un chemin de roulement intérieur pour un ensemble périphérique de douze billes 4SA-43L. Les billes 43à découvert sont maintenues espacées par une cage de retenue extérieure solide 44. La bagne 42 qui forme le double chemin de roulement absorbe les poussées axiales s'exerçant sur les billes 43 et transmet ces forcesà la bague38 par l'intermé diaire des billes 40.

A leur tour, les bagues 33 des ensemblesde roulement transmettent les pousséesà l'arbre18 au moyen de pinces entretoises 46 qui serventà fixer les ensembles16 le lon- de l'arbre, comme décrit ci-dessous.

Selon la présente invention, età la différence de la pratique courante pour les roulements, les billes 43 de chaque ensemble16 roulent dans des che mins de roulement36 différents. Ainsi, les douze chemins de roulement 36A-L formés dans la cou ronne d'enveloppement toroïdale37 reçoivent les douze billes 43A-L utilisées dans la transmission représentée.A titre d'exemple, le pas de chacun des chemins de roulement36 est tel qu'elles effec tuent six tours autour de l'arbre18 pour effectuer un tour autour de la couronne d'enveloppement37.

Comme on le voit sur la figure 2, lorsqu'un ensemble de roulement16 est mis en rotation autour de l'anneau18 de telle sorte que les six billes 4,3A- 43F qui se trouventà l'intérieur de la couronne d'enveloppement37 se déplacent vers le haut sur leur chemin de roulement correspondantMAT dans la direction de la flèche 47, elles suivent les trajets en traits mixtes et tout l'ensemble du roulement se déplace vers la gauche comme indiqué par l'autre flèche 48. Si les billes se déplacent vers le bas sur leur chemin de roulement respectif 36A-F, J'en- semble de roulement se déplace bien entendu vers la droite.

La figure 4 représente le trajet d'une bille péri phérique, par exemple la bille 43A d'un ensemble de roulement16, qui se déplace sur son chemin de roulement36A, à mesure que l'ensemble de roule ment16 avance le long de la couronne37. La bille 43A suit un chemin hélicoïdal et roule dans un canal sur douze des canaux qui sont taillés dans la couronne d'enveloppement37.

De cette façon,à mesure que la vis sans fin11 (fi-. 1) tourne dans un sens ou dans l'autre, elle fait tourner les ensembles de roulement16 en bloc en venant en prise avec trois billes de chaque ensemble de roulement. Les ensembles de roulement en rotation se déplacent dans un sens ou dans l'autre le long des chemins de roulement 36A-L et se trou vent par suite déplacés le long de la couronne d'en veloppement37. Du fait que les ensembles de rou lement16 sont fixés axialement sur l'anneau18, ils entraînent l'anneau avec eux, ce qui le fait tour ner autour de la vis sans finIl à l'intérieur de l'enveloppe 22.

En se reportant aux figures1 et3, la transmission représentée comprend douze ensembles de roule ment16 répartis autour des3600 de l'anneau18. On pourrait s'attendreà ce que les ensembles de roulement16 soient espacés les uns des autres par des angles égaux de300. Il en serait ainsi si les filets formés sur la vis sans finIl n'étaient pas inclinés par rapportà l'axede celle-ci. Cependant, les filets de la vis sansIl sont bien entendu incli nés. Par suite, en se déplaçant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'anneau18 (fig. 3), chaque ensemble de roulement successif16 est décalé autour de son propre axe d'une quantité successivement plus importante afin de s'ajusterà l'intérieur des filets de la vis qui sont inclinés vers le bas. Par suite, les positions des billes 43 des ensembles de roulement le long des chemins de roulement36 doivent être différentes pour les ensem bles de roulement16 successifs et ceci nécessite un intervalle différent de300 pour séparer les ensembles de roulement.

En particulier, dans la transmission qui est décrite ici, l'enroulement des ensembles de roule ment successifs16 s'élèveà environ50 minutes d'arc le long de l'arbre18. L'intervalle séparant les ensembles de roulement est ainsi de290 10. Avec cet espacement, l'arc total pour douze ensembles de roulement serait de3500, ce qui laisse un intervalle supplémentaire de100 entre le douzième ensemble et le premier ensemble. De préférence, cet inter valle supplémentaire est divisé en deux parties de 50 chacune, entre le sixième et le septième ensem bles et entre le douzième et le premier ensembles16.

Ceci sera compris plus facilement en se rappelant que dans la transmission lorsqu'elle est montée, cha. que bille extérieure 43 d'un ensemble de roulement 16 présente une relation de position spéciale par rapportà chaque bille 43 des autres ensembles de roulement. Ceci provient du fait que chaque bille roule sur un chemin de roulement donné36. Ainsi, les billes4,3A roulent sur le chemin de roulement 36A, les billes 43B sur le chemin de roulement36B et ainsi de suite.

On suppose ensuite qu'on utilise une vis sans finà un seul filet ayant un pas assurant un espa cement de290 10' entre des ensembles de roulement voisins16 depuis le premier jusqu'au douzième. On suppose de plus que dans tous les douze ensem bles de roulement, les billes extérieures 43A sont engagées sur la même spire de la vis sans finIl à filet unique. Finalement, on suppose qu'on a ajouté un treizième ensemble de roulement16 après le douzième. Si cet ensemble est espacé de29" 10' par rapport au douzième ensemble, sa bille exté rieure 43A sera également engagée sur la même spire de la vis sans fin11. On suppose, cependant, que le treizième ensemble hypothétique16 est déplacé d'un arc supplémentaire de100 par rapport au douzième ensemble. Dans ce cas, pour mettre en prise ses billes extérieures 43 avec les chemins de roulement36 formés dans l'enveloppe 22, il faut que cet ensemble tourne d'une rotation supplémen taire de 601, (,en utilisant le pas de six spires par tour du chemin de roulement, indiqué plus haut). Ceci correspondà une rotation de deux billes 43 de l'ensemble de roulement (en utilisant douze billes sur chaque ensemble de roulement). De cette façon, la biffe extérieure 43C roule sur la vis sans finà la Place de la bille 43A.

On observera que le treizième ensemble de rou lement hypothétique16 est en réalité le premier ensemble,qui est espacé de100 supplémentaires par rapport au douzième ensemble de roulement. La bille extérieure 43C du premier ensemble est en prise avec la vis immédiatement en dessous de la bille 43A de cet ensemble de roulement, au début de la spire suivante de la vis. Dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, on a divisé Pintervalle de100 en deux parties. Le septième ensemble-de roulement16 est décalé d'un arc supplémentaire de5" par rapport au sixième ensemble. Ceci se traduit par une rotation supplé mentaire de300 entre le septième et le douzième ensemble 1-6. ou par une avance d'une bille 43 de ces ensembles. Il existe une avance semblable entre le douzième et le premier ensemble de roulement, ce qui fait un total de10".

On observera également que le pas du filet sup- posé-unique sur la visIl correspondà une rotation de600 dun ensemble de roulement. H s'ensuit qu'entre- deux spires consécutives du filet de la vis, ily a une bille 43 qui n'est pas engagée. Cette bille se loge dans un second filet enroulé avec le premier de façonà former une configurationà double filet, comme on le voit sur la figure1.

Comme mentionné précédemment, les pinces entretoises 46 en forme de coins maintiennent les ensembles de roulement16 dans des positions appro priées #sur Panneau18, Le nombre total de ces pinces est de douze. Dix de ces pinces occupent un angle formant l'intervallede 291, 10' indiqué plus haut, tandis que deux pinces disposées sur les côtés oppo sés de l'anneau18 occupent un angle de 34010' approximativement. Ces deux plus grandes pinces séparent le sixième et le septième ensemble16 ainsi que le douzième et le premier ensemble16, comme indiqué précédemment. Chaque pinceentretoise 46 comprend une section supérieure 46a et une section inférieure 46b qui se serrent ensemble autour de l'anneau18. Les deux sections de pince sont main tenues étroitement ensemble par des boulons50 qui traversent l'anneau18. Des broches de mise en posi tion52 (fig. 3) aidentà aligner les sections de pince 46a et 46b. De plus, les côtés des pinces entre toises 46 peuvent être pourvus de bossages en relief 54 (fig. 1) qui serventà empêcher les pinces de venir gêner les éléments mobiles des ensembles de roulement16.

Comme on le voit en particulier sur la figure1, la prise de force motrice sur l'anneau18 est réali sée au moyen de bras56 en formede L qui sont montés entre les pinces entretoises 46 et une partie 58 de diamètre agrandi de l'arbre de sortie 24. La partie58 de larbre est tourillonnée dans l'enve loppe 22 au moyen d'un roulement60. Un autre roulement62 sertà- tourilionner l'arbre 24 sur un collier 64 suspenduà lenveloppe 22. De plus, la garniture habituelle66 est disposéeà l'intérieur du collier 64. Comme mentionné précédemment, l'arbre d'entrée 12 est monté de facon à pouvoir tourner sur l'arbre 24. Dans ce but, la partie58 de l'arbre est pourvue d'un puits vertical68 destiné à recevoir la partie de diamètre réduit 1-9' de l'arbre d'entrée et son roulement32.

En se reportant maintenantà la figure1, Penve- loppe 22 comprend deux sections supérieure et infé rieure séparables 22a et22b respectivement. Les deux sections sont fixées ensemble par des boulons 70 qui traversent des trous71 (fig. 3) disposés autour du bord de la section supérieure 22a. La section inférieure22b de l'enveloppe comporte une bride72 présentant une série de trous taraudés 74 servantà monter la transmission sur une base stable.

Lorsqu'on fait tourner l'arbre d'entrée 12 il se produit une double réduction de -vitesse. Comme mentionné précédemment, dans le mode de réalisa tion de la transmission qui est représentée, il faut six tours de la vis sans finIl pour un tour des ensembles de roulement16 autour de l'anneau18. De plus, il faut six tours des ensembles de roule ment pour chaque tour de Panneau18, ainsi que de l'arbre de sortie 24. De cette façon, la transmis sion assure une réduction de -vitesse totale de36 : 1 pour un volume et un poids globaux remarqua blement faible-s (On peut même obtenir des réduc tions plus importantes en diminuant les pas du chemin de roulement36 et de la vis sans fin11.) Une caractéristique présentée par cette transmis sion est le fait quen dépit de sa possibilité élevée de couple,_ elle est réversible. C'est-à-dire qu'on peut l'utiliser pour augmenter la vitesse aussi bien que pour la diminuer. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté, si on applique l'entréeà l'arbre 24, la vitesse de l'arbre 12 est augmentée de trente-six fois. Ceci est possible du fait du renàement élevé de la transmission, c'est-à-dire qu'il n'y a qu'un minimum de perte par frottement dans le système.Il ney a qu'un frottement de roulement entre les diversélé- ments de la transmission qui sont mobiles les uns par rapport aux autres. Un avantage correspondant est le fait que l'entraînement présente des caracté ristiques excellentes de lubrification et ne demande qu'un léger graissage, même pour des durées de service prolongées.E résulte de tout ceci que la transmission est capable de fonctionnerà de grandes vitesses même dans des conditions de charge lourdes avec un entretien relativement faible.

On se rend compte d'après ce qui précède que la présente transmission, du fait quelle est compo- sée d'éléments qui ne sont pas souples, fournit une sortie très uniforme et très précise.De plus, elle répond rapidementà des variations de la vitesse d'entrée ouà des variations de la charge. Cepen dant, en dépit du fait qu'ils sont rigides dans leur sens axial, les éléments de roulement16 (et plus particulièrement leurs billes 43) sont capables de suivre les angles d'avance variables présentés par les chemins de roulement36. Leurs bagues extérieu res 44 sont suffisamment résistantes pour maintenir les billes 43 dans des positions uniformément espa cées et pour les repousser avec force le long des chemins de roulement36, tandis que les bagues intermédiaires 42 absorbent la poussée axiale pro duite dans les ensembles de roulement, tout en offrant cependant une résistance minimumà la rota tion, car en fait, elles flottent entre les billes extérieures 43 et les billes intérieures 40.

Il va de soi qu'on peut utiliser pour entraîner les ensembles de roulement16 d'autres moyens qui sont équivalentsà la vis sans fin11. Par exemple, en peut disposer un disque plat présentant un canal en spirale en le tournant vers le bas sur les ensem bles de roulement16 coaxialement avec l'anneau18 de façonà mettre en prise les billes supérieures 43 dans les canaux. En faisant tourner le disque autour de son axe, on fait tourner les ensembles16 comme décrit plus haut.

Bien que dans le mode de réalisation de la pré sente transmission qui est illustré, on ait représenté une couronne d'enveloppement37 toroïdale, il est évident qu'on pourrait utiliser aussi bien une cou ronne d'enveloppement droite en forme de tube, l'arbre18 étant également droit. Dans ce cas, les chemins de roulement36 seraient formés sur la paroi intérieure du tube et les ensembles de roule ment seraient montésde façonà pouvoir tourner sur un arbre s'étendant le long de l'axe du tube. Les ensembles de roulement pourraient alors être entraînés comme précédemment par un pignon droit allongé s'étendant parallèlement au tube et venant en prise avec les ensembles de roulement par l'inter médiaire d'une fente longitudinale formée dans la couronne d'enveloppement. En tournant, les ensem bles de roulement feraient avancer l'arbre le long de la couronne d'enveloppement en forme de tube. On peut utiliser d'autres configurations en prenant pour l'arbre18 un élément articulé.

Par le terme en forme d'hélice appliqué aux chemins de roulement36, il va de soi qu'on entend des courbes formées par un point qui se déplace autour d'un axe tout en étant simultanément déplacé le longde cet axe et qui permet aux ensembles de roulement16 de se déplacer, comme décrit plus haut. On se rend compte que les chemins de roule ment36 peuvent présenter un pas variable le long de la couronne d'enveloppement37 de façonà pro- duire un mouvement variable ou un mouvement avec des arrêts des ensembles de roulement16 à l'intérieur de la couronne d'enveloppe37 et par suite produire un mouvement de l'arbre de sortie 24 variable ou intermittent déterminé. De plus, le sens des chemins de roulement36 peut s'inverser pour permettreà la transmission de s'inverser automati quement en des points prédéterminés de son cycle de fonctionnement.

Bien que les contours des chemins de roulement 36 puissent être ronds, ils présentent de préférence un profil en forme d'arc Gothique . Cette confi- .-uration permet aux billes de venir en contact avec les côtés des chemins de roulement en laissant un puits au fond de ceux-ci. Toute saleté qui peut exister tombe dans le puits et ne fait pas obsta cle au fonctionnement du système.

Bien entendu, on peut faire fonctionner en série un train de transmissions selon la présente invention présentant les mêmes rapports de réduction ou des rapports différents et des chemins de roulement en marche avant ou en marche arrière, la sortie d'un ensemble formant l'entrée de l'ensemble suivant. De cette façon, on peut obtenir des réductions extrême ment élevéesà la fois en marche avant ou en marche arrière. Les enveloppes 22 du train de transmission peuvent être maintenues d'un façon amovible, par exempleà l'aide de bandes, et les éléments inté rieurs verrouillés d'une façon amovible de telle sorte que chaque transmission du train peut assurer une variation de vitesse, ou bien fonctionner d'une façon directe. De cette façon, le train a la possibi lité de présenter des rapports de vitesse multiples.

On voit d'après ce qui précède que la présente invention fournit une transmission extrêmement efficace qui est également extrêmement précise, par suite de la rigidité indiquée plus haut des ensembles de roulement16 et par suite de la répartition statis tique des défauts sur un grand nombre de billes. Elle peut traiter des charges uniformes ou non uni formes avec des facilités égales. De plus, elle peut fonctionnerà de grandes vitesses, même pour des charges importantes en marche avant ou en marche arrière. Par suite de l'utilisation efficace de ses sur faces de roulement, elle présente un rapport élevé entre sa puissance et ses dimensions. Finalement, on peut utiliser la transmission soit pour augmenter soit pour réduire la vitesse.Il résulte de ces carac téristiques qu'elle peut s'appliquerà un grand nom bre d'applications variées.

Il va de soi que la présente invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et que l'on pourra lui apporter toutes va riantes sans sortirde son cadre. LEGENDE DES DESSINS Figure 2 Z<B≥ Plan radical vertical.

Claims

IIÉsUM# Transmission, caractérisée par les points suivants séparément ou en combinaisons: 10 Elle comprend un moyen formant un chemin de roulement en forme d'hélice présentant un axe, un arbre, un roulement monté sur cet arbre et fixé rigidement sur lui dans la direction de cet axe, ce roulement étant disposé de façonà être en contact de roulement avec le chemin de roulement, et un moyen servantà faire tourner ce roulement autour de l'axe de sorte que ce roulement roule le long du chemin de roulement et que l'arbre avance le long de ce chemin de roulement dans une direction qui correspondà l'axe de rotation du roulement; 20 Elle comprend un moyen formant un chemin de roulement en forme d'hélice présentant un cer tain nombre de spires autour d'un axe, une série de moyeux alignés dans la direction de cet axe, un nombre correspondant d'ensembles de roulement montés de façonà pouvoir tourner sur ces moyeux, ces ensembles de roulement étant disposés dans ce chemin de roulement et étant destinésà rouler le long de celui-ci, et un moyen servantà faire tourner ces ensembles de roulement autour de l'axe de sorte que les ensembles de roulement et les moyeux avan cent le long de ce chemin de roulement; 30 Elle comprend une couronne d'enveloppement tubulaire présentant une paroi intérieure et un axe longitudinal, un moyen formant au moins un chemin de roulement en forme d'hélice sur cette paroi inté rieure, un arbre s'étendant le long de cet axe longi tudinal, au moins un ensemble de roulementà billes circulaire monté de façonà pouvoir tourner sur l'arbre et comportant un élément se trouvant en contact de roulement avec le chemin de roulement et un moyen servantà faire tourner cet ensemble autour de l'axe de sorte que l'ensemble avance le long de ce chemin de roulement et déplace l'arbre parallèlementà l'axe; 40 Elle comprend un moyen d'enveloppement formant une série de chemins de roulement en forme d'hélice parallèle inscrits dans un tore, un arbre disposé le long de l'axe de ces chemins de roule ment, au moins un ensemble de roulementà billes circulaire monté de façonà pouvoir tourner sur cet arbre, chaque ensemble de roulement comportant une série correspondante de billes extérieuresà découvert disposées de façonà rouler sur les che mins de roulement, et un moyen servantà faire tourner chaque ensemble de roulement autour de cet arbre de sorte que l'ensemble de roulement et l'arbre avancent le long de l'axe; 50 Elle comprend une enveloppe, un moyen for mant une couronne d'enveloppement de forme géné rale toroidale à l'intérieur de cette enveloppe et pré sentant un axe circulaire, un anneau s'étendant le long de cet axe, une série d'ensembles de roulement à billes montés sur cetanneau, chacun des ensem bles de roulement comportant une série de billesà découvert agencées de façonà tourner en bloc autour del'anneau, un moyen formant une série de chemins de roulement parallèles en forme d'hélice ayant la même forme que le moyen d'enveloppe ment, chaque biffe de chaque ensemble de roulement se trouvant en contact de roulement avec un chemin de roulement différent, une vis sans fin montée de façonà pouvoir tournerà l'intérieur de l'enveloppe et sensiblement perpendiculaire du plan de l'axe, cette vis étant en prise avec au moins une bille de chaque ensemble de roulement et en tournant faisant tourner ces billes autour de l'anneau de sorte que les ensembles de roulement et Fanneau avancent le long de cet axe, et un moyen de prise de force motrice reliéà l'anneau et s'étendantà l'extérieur de l'enveloppe;_ 60 Elle comprend un moyen d'enveloppement formant un chemin de roulement en forme d'hélice, un arbre disposé le long de l'axe de ce chemin de roulement et aligné sur cet axe, une série d'ensembles de roulement rotatifs montés sur cet arbre et se trouvant en contact de roulement avec le chemin de roulement, un moyen d'entraînement servantà faire tourner ces ensembles de roulement autour de l'arbre de sorte que les ensembles de rou lement roulent le long du chemin de roulement et que les ensembles de roulement et l'arbre avancent le long de l'axe, et un moyen de sortie coupléà cet arbre; 70 Chacun des ensembles de roulement comprend un assemblage périphérique de billesà découvert en contact avec le chemin de roulement, ces billes étant supportées de façonà pouvoir tourner autour de l'arbre; 80 Chacun des ensembles de roulement comprend un chemin de roulement intérieur pour billes, une bague intermédiaire agencée concentriquement par rapportà la bague intérieure et formant un chemin de roulement extérieur pour billes, un premier assemblage de billes disposées entre les chemins de roulement intérieur et extérieur, cette bague inter médiaire formant également un troisième chemin de roulement pour billes, un second assemblage de billesà découvertà la périphérie destinéesà rouler sur le troisième chemin de roulement, et un moyen servantà maintenir ces billes extérieures dans des positions espacées sur le troisième chemin de rou lement; 90 La transmission comprend une enveloppe for mant une couronne d'enveloppement de forme géné rale toroïdale, un moyen formant une série de che mins de roulement parallèles toroidaux en forme d'hélice sur cette couronne, un anneau disposé le long de l'axede ces cheminsde roulement, une série d'ensembles de roulementà billes montés de façon à pouvoir tourner en des points espacés fixes sur l'anneau, ces ensembles de roulement présentant chacun un assemblage périphérique de billes desti néesà rouler sur ces chemins de roulement, un moyen servantà faire tourner ces ensembles de roulement en bloc autour de l'anneau en venant en prise avec les billes de sorte que les ensembles de roulement ainsi que l'anneau tournentà l'intérieur de l'enveloppe, et une moyen de prise de force mo trice coupléà cet anneau et s'étendantà l'extérieur de l'enveloppe; 100 Le moyen servantà faire tourner les roule ments comprend une vis sans fin tourillonnée, sur cette enveloppe coaxialement par rapportà l'anneau, laquelle vis sans fin est destinéeà venir en prise avec les billes voisines; 11" La vis sans fin està filets multiples; 120 Les ensembles de roulement sont espacés les uns des autres sur l'anneauà l'aide d'un ensemble de pinces en forme de coins qui sont en contact avec l'anneau; 130 Le moyen de prisede force motrice com prend un arbre de sortie tourillonné sur l'enveloppe coaxialement par rapportà l'anneau et une série de bras reliés entre l'extrémité intérieure de l'arbre de sortie et ces pinces; 141, Douze ensembles de roulement sont disposés à l'intérieur de l'enveloppe, chacun de ces ensembles présentant douze billes périphériques; 15" Les chemins de roulement présentent un pas variable.