FR1496094A - Articulation et verrouillage d'une transmission sur télé-manipulateur - Google Patents

Articulation et verrouillage d'une transmission sur télé-manipulateur

Info

Publication number
FR1496094A
FR1496094A FR44002214A FR44002214A FR1496094A FR 1496094 A FR1496094 A FR 1496094A FR 44002214 A FR44002214 A FR 44002214A FR 44002214 A FR44002214 A FR 44002214A FR 1496094 A FR1496094 A FR 1496094A
Authority
FR
France
Prior art keywords
articulation
locking
transmission
remote manipulator
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
FR44002214A
Other languages
English (en)
Inventor
Louis Graillot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANTAISE DE FONDERIES REUNIES
Original Assignee
NANTAISE DE FONDERIES REUNIES
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANTAISE DE FONDERIES REUNIES filed Critical NANTAISE DE FONDERIES REUNIES
Priority to FR44002214A priority Critical patent/FR1496094A/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR1496094A publication Critical patent/FR1496094A/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/06—Program-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
FR44002214A 1966-04-18 1966-04-18 Articulation et verrouillage d'une transmission sur télé-manipulateur Expired FR1496094A (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR44002214A FR1496094A (fr) 1966-04-18 1966-04-18 Articulation et verrouillage d'une transmission sur télé-manipulateur

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR44002214A FR1496094A (fr) 1966-04-18 1966-04-18 Articulation et verrouillage d'une transmission sur télé-manipulateur

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR1496094A true FR1496094A (fr) 1967-09-29

Family

ID=1586289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR44002214A Expired FR1496094A (fr) 1966-04-18 1966-04-18 Articulation et verrouillage d'une transmission sur télé-manipulateur

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR1496094A (fr)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2494618A1 (fr) * 1980-11-21 1982-05-28 Tokico Ltd Bras pour un manipulateur a commande programmee
EP0191971A1 (fr) * 1985-02-19 1986-08-27 Litton U.K. Limited Bras robotique
EP0242438A1 (fr) * 1986-04-17 1987-10-28 Cincinnati Milacron Inc. Manipulateur et machine robotique utilisant un manipulateur
US10315309B2 (en) * 2016-03-15 2019-06-11 Lon Radin Modular snake arm with articulated drive shaft

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2494618A1 (fr) * 1980-11-21 1982-05-28 Tokico Ltd Bras pour un manipulateur a commande programmee
EP0191971A1 (fr) * 1985-02-19 1986-08-27 Litton U.K. Limited Bras robotique
EP0242438A1 (fr) * 1986-04-17 1987-10-28 Cincinnati Milacron Inc. Manipulateur et machine robotique utilisant un manipulateur
US10315309B2 (en) * 2016-03-15 2019-06-11 Lon Radin Modular snake arm with articulated drive shaft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR1515263A (fr) Dispositif d'accouplement d'arbres
FR1538907A (fr) Dispositif d'attelage télescopique
FR1346348A (fr) Perfectionnement aux dispositifs d'articulation avec transmission de mouvements
CH418762A (fr) Dispositif d'articulation et de transmission de mouvements
FR1496094A (fr) Articulation et verrouillage d'une transmission sur télé-manipulateur
CH427440A (fr) Dispositif de transmission d'un couple
FR1491507A (fr) étui d'hameçon
FR1502997A (fr) Attelage d'accouplement de plusieurs arbres
FR1440857A (fr) Dispositif de blocage en rotation d'un télémanipulateur
FR1466794A (fr) Accouplement articulé d'arbres tournants
FR1469641A (fr) Noeuds d'assemblage universels
FR1503299A (fr) Dispositif d'accouplement à cardan
FR1545445A (fr) Dispositif d'accouplement
FR1495026A (fr) Rétroviseur de véhicules pouvant être actionné à distance et son mécanisme d'accouplement
FR1492873A (fr) Joint élastique d'accouplement
FR1492376A (fr) Dispositif d'accouplement se débrayant en présence d'un excès de couple
CA744924A (en) Articulation devices with transmission of movements
FR1479507A (fr) Dispositif d'articulation
FR1413946A (fr) Accouplement d'embrayage et de freinage
FR1546071A (fr) Chape démontable d'une articulation
FR1505599A (fr) Perfectionnements apportés aux équipements d'arrêt à liens de retenue
FR1488595A (fr) Modification d'élastomères fluorocarbonés
FR1491978A (fr) Joint d'accouplement à compression
FR1466179A (fr) Dispositif d'accouplement
FR1477285A (fr) Dispositif d'accouplement