FR2045652A2 - Dispositif de commande, en particulier pour l'entraînement multiple de transporteurs circulaires pour l'obtention d'un transfert de charge uniforme des dispositifs d'entraînement individuels. - Google Patents

Description

La présente.addition concerne un développement et un perfectionnement d'une commande pour l'entradnement multiple de transporteurs circulaires suivant la demande de brevet No. 1.497.922 déposée le 27 octobre 1966.

Conformément à la demande principale, il est prévu deréali- ser la commande de l'entrainement multiple de transporteurs circulaires au.moyen de servo-moteurs et de transmissions à chastes réglables afin d'obtenir une transmission uniforme des charges par tous les dispositifs d'entrarnement. Deux palpeurs de fin de course et un commutateur d'inversion de course sont disposés sur chaque poste tendeur, sauf sur le servo-moteur pilote, le palpeur de fin de course enclenchant chaque fois le servo-moteur de la transmission à channe de façon que le chariot de serrage revienne à la position médiane par suite du changement de la vitesse d'en trainement. Le commutateur d'inversion de course arrête le servo-moteur de la transmission à channe au moment où s'effectue l'inversion du mouvement de déplacement du chariot de serrage.

Un palpeur de fin de course est associé à chaque direction. Ces palpeurs de fin de course sont disposés à une certaine distance l'un de l'autre et sont seulement actionnés lorsque le chariot de serrage a quitté la position médiane d'une certaine valeur.Un autre palpeur de fin de course est monté de façon qu'il soit heurt té dans la position médiane du chariot de serrage et qu'il inver -se pendant un temps très court le servo-moteur par l'intermédiaire d'un relais et d'un relais temporisé lorsque la position médiane est atteinte en changeant ainsi de la même manière et pour une courte durée, le rapport de démultiplication et la vitesse d'entrainement de la transmission à channe* On obtient ainsi une diminution de la vitesse du chariot de serrage, celui-ci étant constamment animé d'un mouvement de va-et-vient entre les deux palpeurs de fin de course.

On a constaté que le changement de vitesse s'effectue très lentement sur les commandes contrdlées afin d'obtenir une transmission uniforme des charges par toutes les commandes.

Au cas où par exemple, une charge minime ou nulle se présente dans la zone d'une commande, la tension exercée ur la channe est faible et le poste-tendeur est mis hors de service par une trop faible tension de la channe de transmission. Le commutateur d'inversion et le palpeur de fin de course qui a commandé l'en- clenchement du servo-moteur de la commande qui lui estassociée, sont mis en action jusqu'à ce que la vitesse du moteur soit suf filante pour que le poste tendeur change la direction de course, ctest-à-dire redémarre et que le commutateur d'inversion soit arrêté.On a constaté que le réglage et le changement de rapport de démultiplication de la transmission à channe dépendant du moteur ateffectuent beaucoup trop vite pour le poste tendeur qui, en raison de sa vitesse peu élevée, ne peut pas suivre. Avant qu'une inversion de course ait lieu-oei poste tendeur, la transmission à chaîne s'est très souvent déplacée jusqu'à la dernière butée.

L'invention a pour but de perfectionner 1-a commande pour l'entraînement multiple des transporteurs circulaires, de façon que le réglage de la transmission à chaîne puisse agir rapidement et de manière totalement efficace, sur la vitesse du transporteur circulaire et de façon qutune inversion de la-direetion de course du poste tendeur se produise déjà après peu de temps.

'Conformément à l'invention, ce but est atteint du fait que, tout en maintenant le mode de commande pour l'entraînement multiple des transporteurscirculaires, le temps de mise en service du servo-moteur de la transmission à channe sur les moteurs menés s1-effeetue pour un temps limité, suivi par un temps de repos. I1 est prévu, lors de cette suite de commutationspar impulsions, de signaler le temps de service et le temps de repos par un relais tdmoin réglable, et de maintenir la fréquence dtimpulsions jus que ce que l'inversion de la direction de course du chariot de serrage s'effectue. Pendant que le chariot de serrage se dirige dans la position médiane, le palpeur de fin de course libéré dé clenche lu version du servo-moteur pour une courte durée par l'interméd-ire d'un relais de temporisation, ainsi que d'un relais auxiliaire, de manière à retarder, par un changement de dd- multiplication de l1entratnement, le mouvement vers la position médiane du chariot de serrage, et à éviter une oscillation excessive. L'expérience a prouvé que deux impulsions suffisent pour déclencher un changement de direction du poste tendeur et l'arre- ter dans la position médiane-.

L'invention améliore en outre l'influence temporelle du dispositif de commande sur le service du transporteur circulaire.

Le poste tendeur a la possibilité, par le déclenchement par im pulsions du servo-moteur et donc par le déplacement partiel de la transmission à charnue, de s'adapter pendant le temps de repos au changement de vitesse qui a lieu sur la transmission à chaîne, sans que ce déplacement ait lieu jusqu'à la butée. L'impulsion d'inversion enclenchée par le palpeur de fin de course libéré provoque l'inversion pour une courte durée du servo-moteur immédiatement après le changement de direction du poste tendeur, et non, comme dans les dispositifs précédents, seulement au moment où la position médiane est atteinte. La démultiplication de la transmission à channe est ainsi modifiée une nouvelle fois avant que le chariot de serrage ait atteint la position médiane de manière à causer un retardement et à éviter que la position médiane soit dépassée.En plus d'une amélioration du dispositif de commande qui résulte de la suppression du palpeur de fin de course, cette amélioration de la commande selon l'invention a comme résultat un service notablement plus uniforme du transporteur circulaire, étant donné que le balancement du poste tendeur est évité.

Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin-annexé.

La fig. 1 est une vue d'ensemble schématique du transporteur circulaire avec deux servo-moteurs, les palpeurs de fin de course et le commutateur d'inversion.

La fig. 2 est un schéma électrique de la commande d'un moteur mené pour ltentrainement multiple du transporteur circulaire.

Le transporteur circulaire se compose de deux entrainements avec les servo-moteurs 1 et 2, qui commandent par l'intermédiaire des transmissions à chaîne 3 et 4 et d'autres engrenages fixes, la channe de transmission du transporteur circulaire, cette chai- ne étant guidée par l'intermédiaire des postes tendeurs 7 et 8.

Les palpeurs de fin de course 9 et 10 et le commutateur d'inversion Il sont montés sur le poste tendeur 8 du moteur mené 2, ces palpeurs commandent par l'intermédiaire des relais 12 et 13, ainsi que par le relais témoin 17, le servo-moteur servant à modifier la démultiplication de la transmission à chaîne 4.

le relais de temporisation 15 enclenché par les palpeurs de fin de course 9 et 10 libérés, met sous t e n s i o n pour une courte durée le servo-moteur 6 de la transmission à chaîne 4 par l'intermédiaire des relais auxiliaires 18, 19, de sorte que la démultiplication de l'entraînement est inversée et que le déplacement du poste tendeur vers la position médiane est retardé.

Lorsque le nombre de tours de la transmission à chaîne 4 est supérieur à celui de la transmission 3, le poste tendeur 8 est déplacé et actionne le palpeur de fin de course 9. Le pal- peur de fin de course 9 excité actionne par l'intermédiaire du commutateur d'inversion 11 et du relais 12 le relais témoin 19. En même temps, le relais auxiliaire 18 est mis sous tension, et est immobilisé par l'intermédiaire du contact du relais de temporisation 15. le relais témoin 17 enclenche le servoX moteur 6 de la transmission à chatne 4 en rapport avec les impulsions transmises, de manière à réduire à nouveau le nombre de tours de la transmission à chaRne 4.Pendant les temps de repos signalés par le relais témoin 17, le poste tendeur 8 peut suivre le réglage d'entranement. Si le nombre de tours de la transmission à chaine 4 est inférieur à celui de la transmission à chaîne 3, la direction du poste tendeur 8 est inversée et s'effectue dans ce sens. A ce moment, le commutateur d'inversion 11 coupe le contact du relais 12, ainsi que le contact du relais 17. Pendant le déplacement du poste tendeur 8 vers la position médiane, le palpeur de fin de course 9 est libéré, ce qui met sous tension le relais 13 et inverse le sens du servo-moteur 6, de sorte que le déplacement dans la la position médiane est retardé par ce changement de rapport.Le palpeur de fin de course 9 libéré met, en m!ae temps, sous tension le relais de temporisation 15, qui attire, après un temps déterminé (environ 8,5 s) et ouvre son contaotO le relais auxiliaire 18 et le relais 13 ~sont alors au repos et provoquent llarrEt des impulsions d'inversion de la transmission à channe 4.

Le dispositif de commande décrit ci-dessus fonctionne de la même manière quand le nombre de tours de la transmission à channe 4 est moins important que celui de la transmission à chaîne 3, le déplacement du poste tendeur 8 étant effectué et le palpeur de fin de course 10 étant actionné. Le réglage de la démultiplication de la transmission à chaîne 4 se fait de manière que le nombre de tours augmente et Qu'au lieu du relais auxiliaire 18, le relais auxiliaire 19 entre en service.

Claims (2)

R E V E g D-I I C À T I O N s

1 - Dispositif de commande, en particulier pour l'entrane- ment multiple de transporteurs circulaires, pour obtenir une transmission de charge uniforme des dispositifs d'entrainement individuels, dans lesquels deux palpeurs de fin de course et un commutateur d'inversion sont montés sur chaque poste tendeur sauf sur le servo-moteur pilote, les palpeurs de fin de course enclenchent, par l'intermédiaire des relais, le servo-moteur de la transmission à channe associée à chaque entratnement, de sorte que le chariot de serrage retourne à nouveau dans la position médiane et que le commutateur dtinversion arrête le servo-moteur par l'intermédiaire d'un relais, lorsque le chariot de serrage est inversé, caractérisé en ce que les palpeurs de fin de course 9, 10 n'enclenchent le servo-moteur 6 que par impulsions, par exemple par l'inteaamédiaire d'un relais témoin 17, le temps de mise en service et de repos du relais témoin 17 étant réglables et cette suite d'impulsions étant maintenue :jusquà l'inversion du chariot de serrage 8.

2 - Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, pendant le déplacement du chariot de serrage 8 vers la position médiane, les palpeurs de fin de course 9 et 10, libérés l'un après l'autre, enclenchent le servo-moteur pour une courte durée par l'intermédiaire d'un relais auxiliaire 18, 19 et par un relais de temporisation 15, de sorte que la différence de nombre de tours des transmissions à channe 3 et 4 diminue à nouveau.