FR2383876A2 - Dispositif de compensation des variations de distance entre un objet flottant sur l'eau et le fond de celle-ci - Google Patents

Dispositif de compensation des variations de distance entre un objet flottant sur l'eau et le fond de celle-ci

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    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/09—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods specially adapted for drilling underwater formations from a floating support using heave compensators supporting the drill string
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Abstract

L'invention concerne un dispositif de compensation des variations de distance entre un objet flottant sur l'eau et le fond de celle-ci. Ce dispositif comprend des systèmes passif et actif à vérins asservis. Pour réaliser les asservissements, le dispositif comprend des premiers moyens 118, 200 pour délivrer un signal electrique proportionnel à la différence entre, d'une part, la vitesse entre le fond et le navire et, d'autre part, la vitesse de la tige des vérins par rapport aux corps des vérins, des seconds moyens 119 pour délivrer un signal électrique proportionnel à l'écart entre la position centrale de la course de compensation des vérins et la position réelle des pistons desdits vérins et des troisièmes moyens 121 pour délivrer un signal électrique proportionnel à l'ecart entre la force excercée sur le crochet de l'attelage mobile et une force préaffichée. Application aux forages off shore.
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