FR2399306A1 - Dispositif de presentation automatique d'un organe de travail, tel qu'une pipette, dans au moins un receptacle occupant en un temps donne une position predefinie - Google Patents

Dispositif de presentation automatique d'un organe de travail, tel qu'une pipette, dans au moins un receptacle occupant en un temps donne une position predefinie

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Abstract

Le dispositif de l'invention comprend un châssis support 10; au moins une paire de galets extérieurs 12; au moins un galet de renvoi 14 décalé latéralement vers le bas par rapport au galet extérieur supérieur ; une chaîne 16 fermée tendue sur lesdits galets; un moteur d'entraînement dont l'axe de sortie 18 est couplé à l'un desdits galets, et une patte d'entraînement 20 fixée à la chaîne 16, qui comporte un axe d'entraînement 26 écarté de l'extrémité 22 d'une distance égale au rayon des galets 12. Application aux appareils d'analyses de laboratoire.
FR7723619A 1977-08-01 1977-08-01 Dispositif de presentation automatique d'un organe de travail, tel qu'une pipette, dans au moins un receptacle occupant en un temps donne une position predefinie Granted FR2399306A1 (fr)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3215700A1 (de) * 1982-04-27 1983-10-27 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Handhabungseinrichtung, insbesondere zum bestuecken, entladen und transportieren von werkstuecken
DE3704952A1 (de) * 1987-02-17 1988-08-25 Fraunhofer Ges Forschung Industrieroboter zum bearbeiten und/oder handhaben insbesondere montieren von gegenstaenden

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3215700A1 (de) * 1982-04-27 1983-10-27 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Handhabungseinrichtung, insbesondere zum bestuecken, entladen und transportieren von werkstuecken
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