FR2422482A1 - Dispositif de transfert de pieces - Google Patents

Dispositif de transfert de pieces

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Abstract

Dispositif de transfert de pièces comprenant, monté pivotant dans un support, suivant un axe sensiblement horizontal, un bras à mouvement angulaire commandé évoluant dans un plan sensiblement vertical, principalement au-dessus du plan horizontal passant par l'axe précité et auquel sont associés des moyens de préhension des pièces, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension sont montés à l'extrémité avec l'extrémité libre du premier bras précité et qui présente une liaison par bielles formant un parallélogramme articulé avec le support précité dans des plans décalés par rapport aux deux bras, de sorte que le second bras est positivement maintenu et déplacé à l'état vertical dans toute la zone d'évolution angulaire du premier bras précitité.
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