FR2462015A1

FR2462015A1 - Clapet hydrolique bistable associe a un propulseur electrodynamique pour la commande d'un verin de disjoncteur rapide a haute tension

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Publication number: FR2462015A1
Application number: FR7918757A
Authority: FR
Original assignee: Merlin Gerin SA
Current assignee: Merlin Gerin SA
Priority date: 1979-07-16
Filing date: 1979-07-16
Publication date: 1981-02-06
Also published as: DE3062026D1; JPS5615516A; EP0022729B1; EP0022729A1; FR2462015B1

Abstract

L'INVENTION EST RELATIVE A UN CLAPET HYDRAULIQUE BISTABLE A ACTIONNEUR ELECTRODYNAMIQUE POUR LA COMMANDE D'UN VERIN. LE CLAPET 10 COMPORTE UN ORGANE D'OBTURATION 28 MONTE A COULISSEMENT BIDIRECTIONNEL DANS UN CORPS 12 ENTRE UN PREMIER ET UN DEUXIEME SIEGES 40, 48 FIXES LORS DE L'EXCITATION D'UN ACTIONNEUR 14 A EFFET THOMSON POUR LA MISE EN COMMUNICATION SELECTIVE D'UN VERIN SOIT A UN ACCUMULATEUR 56 D'HUILE SOUS PRESSION, SOIT A UNE BACHE 72 DE MISE A LA PURGE. UN TIROIR 100 EST AGENCE DANS LE CORPS 12 ENTRE LE SIEGE 48 ET L'ORIFICE D'ADMISSION 54 POUR COOPERER AVEC LE REBORD 44 EN FIN DE COURSE DE DECLENCHEMENT DE MANIERE A AUGMENTER L'EFFET DES FORCES HYDRODYNAMIQUES SUR L'ORGANE 28. APPLICATION: DISJONCTEUR A HAUTE TENSION A COUPURE RAPIDE.

Description

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L'invention est relative à un dispositif de commande hydraulique d'un vérin associé au mécanisme d'actionnement d'un disjoncteur à haute tension pour la fermeture et l'ouverture des contacts, comportant: - un accumulateur oléopneumatique rempli d'huile sous pression, - une bâche à pression plus faible pour le refoulement de l'huile du vérin lors du déclenchement,

- un clapet hydraulique de mise en communication sélective du veé-

rin soit audit accumulateur pour l'enclenchement et le maintien

des contacts en position de fermeture, soit à la bâche pour la mi-

se à la purge lors du déclenchement,

- des conduits d'alimentation et de refoulement pour le raccorde-

ment du clapet respectivement à l'accumulateur et à la bâche,

- et un propulseur électrodynamique associé audit clapet pour assu-

rer ledit déclenchement du disjoncteur.

Dans un dispositif connu du genre mentionné, ledit propulseur coopère avec le clapet dans le sens du déclenchement pour assurer la purge rapide du vérin, mais n'est pas adapté au réenclenchement du disjoncteur. Ce dernier nécessite alors une

valve d'enclenchement auxiliaire de commande qui agit sur un cla-

pet relais d'un étage intermédiaire qui introduit obligatoirement

des temps de réponse longs néfastes au bon fonctionnement du dis-

joncteur lors de l'enclenchement.

Selon d'autres dispositifs connus, ledit clapet n'est

pas stable dans l'une des positions de déclenchement ou d'enclen-

chement, ce qui rend le dispositif de commande hydraulique plus compliqué par adjonction d'organes supplémentaires entre le clapet

et le vérin.

Le but de l'invention est d'éviter les inconvénients

précités et de réaliser un dispositif de commande hydraulique fia-

ble et simple utilisant un clapet bistable à réponse rapide lors

de l'enclenchement et du déclenchement.

Le dispositif de commande hydraulique selon l'inven-

tion est caractérisé par le fait que ledit propulseur provoque le

passage de la position déclenchement vers la position d'enclenche-

ment et vice versa dudit clapet hydraulique comportant: - un corps fixe pourvu d'un premier siège disposé au voisinage d'un orifice d'échappement communiquant avec ladite bâche, et un

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deuxième siège situé au voisinage d'un orifice d'admission en liai-

son avec ledit accumulateur et décalé du premier siège par un in-

tervalle prédéterminé, - et un organe d'obturation monté à coulissement bidirectionnel dans ledit intervalle lors de l'excitation sélective du propulseur, de manière à engendrer des forces hydrodynamiques au voisinage de la section décroissante de passage de l'huile dans les orifices

d'échappement ou d'admission respectivement en fin de course d'en-

clenchement et de déclenchement, entraînant par la suite l'appui stable dudit organe d'obturation soit contre le premier siège avec fermeture de l'orifice d'échappement et ouverture de l'orifice d'admission en position d'enclenchement, soit contre le deuxième siège avec fermeture de l'orifice d'admission et ouverture de

l'orifice d'échappement en position de déclenchement.

Selon une caractéristique de l'invention, ledit organe d'obturation comprend deux extrémités actives opposées coopérant en fin de course d'enclenchement et de déclenchement avec lesdits premier et deuxième sièges pour délimiter lesdites sections de

passage variant en sens inverse l'une de l'autre pour un sens dé-

terminé de la course de déplacement dudit organe présentant dans

une position intermédiaire un passage de point mort dont le fran-

chissement est assuré par les forces électrodynamiques dudit pro-

pulseur s'exerçant préalablement à l'action des forces hydrodyna-

miques engendrées dans la section de passage correspondante en fin

de course d'enclenchement ou de déclenchement.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les conduits d'alimentation de l'accumulateur et de refoulement de la bâche sont respectivement équipés d'un gicleur d'admission et d'un gicleur d'échappement déterminant la vitesse d'enclenchement et de

déclenchement du disjoncteur.

Selon un développement de l'invention, un tiroir ména-

gé dans ledit corps du clapet est associé aux premier et deuxième sièges pour coopérer avec l'extrémité correspondante de l'organe d'obturation respectivement en fin de course d'enclenchement et de

déclenchement, de manière à augmenter l'effet des forces hydrody-

namiques d'appui lors de la fermeture dudit tiroir, et la stabili-

té de lorgane d'obturation en positions d'enclenchement et de dé-

clenchement. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de l'exposé qui va suivre de quatre modes de mise en oeuvre de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale

d'un dispositif de commande hydraulique équipé d'un clapet bista-

ble selon l'invention, représenté en position d'enclenchement; les figures 2 et 3 montrent des vues analogues à celles

de la fig. 1 du clapet en positions intermédiaire et de déclenche-

ment; les figures 4 et 5 sont des demi-vues en coupe axiale d'une variante de réalisation du clapet représenté respectivement en position d'enclenchement et de déclenchement; les figures 6 et 7 montrent des demivues en coupe

d'une autre variante de réalisation du clapet en position d'en-

clenchement et de déclenchement;

la figure 8 représente les diagrammes des forces hydro-

dynamiques s'exerçant sur le clapet en fonction de sa position axiale entre les positions d'enclenchement et de déclenchement, pour différentes dimensions de valeurs décroissantes du gicleur d'admission selon le dispositif des figures 1 à 3; la figure 9 est une vue partielle en coupe d'une autre

variante de réalisation.

En référence aux figures 1 à 3, le clapet hydraulique désigné par le repère général 10, comporte un corps 12 fixe agencé entre un actionneur électrodynamique 14 et un vérin 15 de commande de déclenchement et d'enclenchement du mécanisme d'un disjoncteur

haute tension. L'actionneur 14 comprend un propulseur bidirection-

nel à double entrefer axial et à répulsion électrodynamique du

type Thomson doté d'un disque 16 mobile intercalé entre deux bo-

bines fixes d'enclenchement 18 et de déclenchement 20. Le disque 16 en matériau conducteur est solidaire d'une tige d'actionnement 22 montée à coulissement alterné dans un alésage 24 du corps 12 avec interposition d'un joint d'étanchéité 26 annulaire. Le clapet comprend un organe obturateur 28 accouplé mécaniquement à la tige d'actionnement 22, et susceptible d'occuper deux positions

longitudinales stables en fin de course d'enclenchement et de dé-

clenchement respectivement lorsque le disque 16 est accolé contre

la bobine 20 et la bobine 18 de l'actionneur 14. L'organe obtura-

teur 28 comporte un cylindre creux 30 coaxial, de diamètre supé-

rieur à celui de la tige 22, et coulissant à l'intérieur d'un alé-

sage 32 central du corps 12 doté d'une gorge 34 annulaire de loge-

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ment d'un joint d'étanchéité 36. L'une 38 des extrémités du cylin-

dre 30 d'obturation est taillée en biseau et coopère en position

d'enclenchement (fig. 1), après répulsion du disque 16 en direc-

tion de la bobine 20, avec un premier siège 40 circulaire ménagé coaxialement dans le corps 12, et présentant un diamètre compris entre les diamètres externe et interne du cylindre 30. L'extrémité opposée 42 du cylindre 30 est munie d'un rebord 44 dont la face active 46 de forme tronconique vient en engagement en position de déclenchement avec un deuxième siège 48 circulaire du corps 12 lors de l'excitation de la bobine 20 et de la répulsion du disque 16 en direction de la bobine 18 adjacente. Les deux sièges 40, 48 du corps 12 sont séparés longitudinalement l'un de l'autre par une

distance axiale prédéterminée dl, et la course de coulissement bi-

directionnelle de l'organe obturateur 28 entre les deux sièges 40,

48 correspond exactement à celle du disque 16 entre les deux bo-

bines 20, 18 de l'actionneur 14. Le rebord 44 est doté à l'opposé de la face 46 d'une face auxiliaire conformée en épaulement 50 de

diamètre supérieur à l'alésage central 32, et venant en butée con-

tre le tronçon central du corps 12, lorsque le clapet 10 se trouve

en position d'enclenchement.

L'une 52 des faces frontales du corps 12 percé par

l'alésage central 32 détermine avec le siège 48 adjacent un ori-

fice 54 radial d'admission d'huile sous pression, en liaison avec un accumulateur oléopneumatique 56 ou un autre réservoir d'huile sous haute pression par un conduit d'alimentation 58. Le rebord 44

du cylindre 30 comprend une pluralité de trous 60 répartis circon-

férentiellement selon une couronne de diamètre inférieur à celui du siège 48, et faisant communiquer l'orifice d'admission 54 avec

le conduit interne 62 du cylindre 30 creux en position d'enclen-

chement du clapet 10 pour l'alimentation du vérin 15 dont le rem-

plissage assure le déplacement du piston 64 mobile dans le sens de la flèche F et la fermeture rapide des contacts du disjoncteur. La face frontale 66, opposée à celle 52 du corps 12, à alésage 32, forme avec le siège 40 juxtaposé un orifice d'échappement 68 en liaison par un conduit de refoulement 70 avec une bâche 72 à basse

pression pour la mise à la purge du vérin 15 en position de dé-

clenchement (fig. 3) du clapet 10.

Le conduit d'alimentation 58 est équipé d'un gicleur d'admission 74 de dimension prédéterminée pour le réglage de la vitesse de fermeture des contacts, et le conduit de refoulement 70

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comporte d'une manière analogue un gicleur d'échappement 76 qui dé-

termine la vitesse d'ouverture des contacts lors de la mise à la

purge du vérin 15.

Le clapet 10 est bistable et repose sur l'un des sièges 40, 48, de manière à raccorder sélectivement le vérin 15 de com- mande soit à l'accumulateur oléopneumatique 56 pour l'enclenchement du disjoncteur et le maintien en position fermée des contacts, soit

à la bâche 72 pour la mise à la purge du vérin 15 lors du déclen-

chement du disjoncteur. En position d'enclenchement (fig. 1), l'or-

gane obturateur 28 du clapet 10 vient en appui étanche sur le siège 40 pour fermer l'orifice d'échappement 68 vers la bâche 72 et ouvrir simultanément l'orifice d'admission 54 d'huile sous haute pression. En position de déclenchement (fig. 3), l'organe obturateur 28 vient en engagement avec le siège 48 pour fermer

l'orifice d'admission 54 et ouvrir simultanément l'orifice d'échap-

pement 68 pour la vidange rapide du vérin 15. Chacune des deux po-

sitions d'enclenchement et de déclenchement du clapet 10 est sta-

ble, et le passage de l'une à l'autre est provoqué par le déplace-

ment en translation du disque 16 de l'actionneur électrodynamique 14. Lors de la course de l'organe d'obturation 28 selon un sens prédéterminé, et notamment dans une position intermédiaire (fig.2), les orifices d'admission 54 et d'échappement 68 sont partiellement ouverts et font communiquer l'accumulateur oléopneumtique 56 avec la bâche 72. Le débit d'huile chassé de l'accumulateur 56 vers la

bâche 72 est limité par les pertes de charge dans le conduit d'ali-

mentation 58, le gicleur d'admission 74, la section de passage SA

de l'huile dans l'orifice d'admission 54, variable selon la posi-

tion du rebord 44, les trous 60 et le conduit interne 62 de l'or-

gane obturateur 28, la section de passage SE de l'huile dans l'ori-

fice d'échappement 68 variant en sens inverse de la section d'ad-

mission SA, le gicleur d'échappement 76 et le conduit de refoule-

ment 70.

Les forces hydrodynamiques engendrées par le passage

de l'huile dans les sections SA et SE provoquent l'appui de l'or-

gane obturateur 28 sur l'un des sièges 40, 48. Ces forces hydro-

dynamiques d'appui sur le clapet 10 sont variables en fonction de

la position de l'organe 28 entre les deux positions extrêmes sta-

bles d'enclenchement et de déclenchement. La figure 8 montre la variation des forces F hydrodynamiques résultantes en fonction de la position x pour différentes valeurs décroissantes du gicleur

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d'admission 74 (courbes I, II, II), et on constate que dans la po-

sition médiane du clapet (position 0) les forces F sont pratique-

ment nulles. Cette position médiane constitue en quelque sorte un passage de point mort dont le franchissement dépend de la force de déplacement de la tige d'actionnement 22 lors de l'excitation de l'actionneur électrodynamique 14. Le rôle principal de ce dernier est d'assurer le passage brusque du point mort, et les forces F hydrodynamiques prennent ensuite le relais ou s'additionnent aux forces électrodynamiques de répulsion du disque 16 pour appliquer

le clapet 10 sur l'un des sièges 40, 48, et le maintenir de ma-

nière stable dans cette position. On a constaté que les forces hy-

drodynamiques F s'exerçant sur le clapet 10 sont engendrées lors-

que l'une des sections SA et SE de passage de l'huile dans le cla-

pet était voisine de la plus petite des sections de passage du circuit hydrulique entre l'accumulateur 56 et la bâche 72, par exemple lorsque la section d'admission SA correspond à la section du gicleur 74, La courbe I est une cgyrb optimu corresnondant à unî valeur predeterminee du gcl eur a mais ion m4 super ieure a celle du gicleur de la courbe III dans laquelle l'effet mémoire risque d'être nul en cas de rebondissement du clapet 10 lors de sa

venue sur le siège 40, 48 correspondant.

Le fonctionnement du clapet hydraulique bistable selon les fig. 1 à 3 est le suivant: Dans la position stable d'enclenchement (fig. 1), le disque 16 de l'actionneur électrodynamique 14 est accolé contre la

bobine 20, et les forces hydrostatiques appliquent l'organe obtura-

teur 28 sur le siège 40. L'orifice d'échappement 68 est fermé et l'ouverture de l'orifice d'admission 54 assure le passage de l'huile

haute pression stockée dans l'accumulateur 56 vers le vérin de com-

mande 15, qui maintient les contacts en position fermée.On remarque que la section de la couronne déterminée par le diamètre extérieur du cylindre 30 et le diamètre du siège 40 doit être inférieure à la section de la tige d'actionnement 22 pour que le clapet soit stable

dans la position enclenchée.

Le déclenchement du disjoncteur est commandé par l'ex-

citation de la bobine de déclenchement 20 de l'actionneur 14, notam-

ment au moyen d'une décharge d'un condensateur entraînant la répul-

sion électrodynamique du disque 16 conducteur en direction de la bobine 18 et le déplacement rapide de l'organe obturateur 28 vers

le siège 48 opposé. Après passage du point mort dû aux forces élec-

trodynamiques de l'actionneur 14 (fig. 2), l'organe obturateur 28

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est aspiré par les forces hydrodynamiques engendrées dans la sec-

tion décroissante d'admission SA du circuit hydraulique au niveau de l'orifice 54 et vient en appui sur le siège 48. Cette position est stable lorsque le diamètre du siège 48 est supérieur à celui de l'alésage 32, et les orifices d'admission 54 et d'échappement 68 sont respectivement fermé et ouvert pour la mise à la purge du

vérin 15 à la bâche 72 entraînant l'ouverture rapide des contacts.

Le réenclenchement s'effectue lors de l'excitation de

la bobine 18 d'enclenchement qui provoque la répulsion électrody-

namique du disque 16 en direction de la bobine 20. La course en

translation du disque 16 est identique à celle de l'organe obtura-

teur 28, qui après franchissement du point mort en position mé-

diane (fig. 2) est sollicité en appui stable sur le siège 40 par les forces hydrodynamiques engendrées dans la section décroissante

d'échappement SE au voisinage de l'orifice 68. Le clapet 10 se re-

trouve ensuite dans la position d'enclenchement représentée à- la

fig. 1.

Un étage amplificateur intermédiaire (non représenté)

peut être disposé en aval du vérin pour être commandé par le cla-

pet 10.

Pour éviter le matage du clapet 10 dû à la propulsion rapide de l'actionneur électrodynamique 14, l'organe d'obturation 28 vient en engagement contre le siège correspondant 48 ou 40 à vitesse réduite grâce à deux amortisseurs 80, 82 (fig. 6 et 7)

hydrauliques actifs au voisinage des deux positions de déclenche-

ment et d'enclenchement, et intégrés à l'intérieur du corps 12 du clapet 10. L'amortisseur 80 comporte un épaulement 84 ménagé à la

jonction de la tige d'actionnement 22 avec le rebord 44 du cylin-

dre 30, et jouant le rôle de piston susceptible de coulisser en fin de course de déclenchement dans une gorge 86 annulaire du

corps 12, de diamètre supérieur à celui de l'alésage 24. La com-

pression de l'huile dans la gorge 86 freine l'équipage mobile for-

mé par la tige 22 et l'organe d'obturation 28 en assurant une ar-

rivée lente de ce dernier sur le siège 48. L'amortisseur 82 com-

prend d'une manière similaire un gradin 88 sur l'épaulement 50 du rebord 44, et-une gorge 90 annulaire dans l'alésage central 32 du corps 12. Le gradin 88 joue le rôle de piston de compression de

l'huile dans la gorge 90 en fin de course d'enclenchement et pro-

voque un engagement sans rebond de l'organe 28 sur le siège 40.

Selon la variante de réalisation illustrée aux fig.

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4 et 5, les mêmes repères désignent des pièces identiques ou simi-

laires à celles des fig. 1 à 3. Le clapet 10 est équipé d'un tiroir

cylindrique associé au siège 48 du corps 12, de manière à co-

opérer avec le rebord 44 de l'organe d'obturation 28 en fin de course de déclenchement (fig. 5) pour augmenter l'effet des forces hydrodynamiques lors de la fermeture du tiroir 100. Il en résulte une meilleure stabilité de l'organe d'obturation 28 en position de

déclenchement, indépendamment de la dimension du gicleur d'admis-

sion 74. Le siège 48 sur lequel s'appuie l'organe 28 est situé en-

tre l'alésage 24 et le tiroir 100.

Lors du déplacement du clapet 10 vers la position d'enclenchement (fig. 4) , l'épaulement 50 du rebord 44 comprime l'huile contenue dans la cavité 102 située entre le tiroir 100 et le gicleur d'admission 74. Pour éviter une montée en pression dans la cavité 102, cette dernière est mise en communication avec un

amortisseur oléopneumatique 104 à membrane 106, ou autre accumula-

teur anti-coup de bélier dont le faible volume est en surpression par rapport à la pression de l'huile dans l'accumulateur 56. Le reste du fonctionnement est identique à celui décrit en référence

aux fig. 1 et 3..

Selon une autre variante représentée aux fig. 6 et 7, l'amortisseur oléopneumatique 104 est remplacé par un gicleur 110

unidirectionnel inséré dans le circuit hydraulique entre le con-

duit d'alimentation 58 de l'accumulateur 56 et l'orifice d'admis-

sion 54 de la cavité 102. Un ressort 112 sollicite le gicleur 110 en appui sur un rebord 114 du tiroir 100; en cas de surpression de l'huile dans la cavité 102 intervenant lors de l'enclenchement le déplacement radial du gicleur 110 à l'encontre du ressort 112 permet une expansion de l'huile dans un évidement 116 et dans

l'accumulateur 56.

Les deux variantes des fig. 4 à 7 peuvent être équi-

pées côté basse pression d'un tiroir 120 cylindrique ménagé dans

le corps 12 entre l'orifice d'échappement 68 et le siège 40 (rig.9).

L'extrémité 38 de l'organe d'obturation 28 coopère avec le tiroir 120 en fin de course d'enclenchement pour augmenter l'effet des forces hydrodynamiques et la stabilité du clapet 10 en position d'enclenchement. L'invention n'est bien entendu nullement limitée aux

modes de mise en oeuvre plus particulièrement décrits et représen-

tés aux dessins annexés, mais elle s'étend bien au contraire à toute variante restant dans le cadre des équivalences mécaniques et hydrauliques.

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Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de commande hydraulique d'un vérin asso-

cié au mécanisme d'actionnement d'un disjoncteur à haute tension pour la fermeture et l'ouverture des contacts, comportant: - un accumulateur oléopneumatique rempli d'huile sous pression, - une bâche à pression plus faible pour le refoulement de l'huile du vérin lors du déclenchement,

- un clapet hydraulique de mise en communication sélective du vé-

rin soit audit accumulateur pour l'enclenchement et le maintien

des contacts en position de fermeture, soit à la bâche pour la mi-

se à la purge lors du déclenchement,

- des conduits d'alimentation et de refoulement pour le raccorde-

ment du clapet respectivement à l'accumulateur et à la bâche,

- et un propulseur électrodynamique associé audit clapet pour as-

surer ledit déclenchement du disjoncteur, caractérisé par le fait que ledit propulseur provoque le passage de la position déclenchement vers la position d'enclenchement et vice-versa dudit clapet hydraulique comportant: - un corps fixe pourvu d'un premier siège disposé au voisinage d'un orifice d'échappement communiquant avec ladite bâche, et un

deuxième siège situé au voisinage d'un orifice d'admission en li-

aison avec ledit accumulateur et décalé du premier siège par un intervalle prédéterminé, - et un organe d'obturation monté à coulissement bidirectionnel dans ledit intervalle lors de l'excitation sélective du propulseur, de manière à engendrer des forces hydrodynamiques au voisinage de la section décroissante de passage de l'huile dans les orifices

d'échappement ou d'admission respectivement en fin de course d'en-

l'orifice d'échappement en position de déclenchement.

2. Dispositif de commande hydraulique d'un vérin selon

la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit organe d'ob-

turation comprend deux extrémités actives opposées coopérant en fin de course d'enclenchement et de déclenchement avec lesdits premier et deuxième sièges pour délimiter lesdites sections de

passage variant en sens inverse l'une de l'autre pour un sens dé-

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terminé de la course de déplacement dudit organe présentant dans

une position intermédiaire un passage de point mort dont le fran-

chissement est assuré par les forces électrodynamiques dudit pro-

pulseur s'exerçant préalablement à l'action des forces hydrodyna-

niques engendrées dans la section de passage correspondante en fin

de course d'enclenchement ou de déclenchement.

3. Dispositif de commande hydraulique d'un vérin, se-

lon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit organe

d'obturation, solidarisé audit propulseur par une tige d'actionne-

ment, comporte un cylindre creux dont le conduit interne assure la mise en communication de l'accumulateur avec la bâche durant la

course de coulissement entre les deux positions extrêmes de dé-

clenchement et d'enclenchement.

4. Dispositif de commande hydraulique d'un vérin, se-

lon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que ledit conduit d'alimentation de l'accumulateur est équipé au voisinage

dudit deuxième siège d'un gicleur d'admission de dimension prédé-

terminée pour le réglage de la vitesse d'enclenchement.

5. Dispositif de commande hydraulique d'un vérin, se-

lon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé par le fait que le-

dit conduit de refoulement pour la mise à la purge du vérin ren-

ferme un gicleur d'échappement déterminant la vitesse de déclenche-

ment.

6. Dispositif de commande hydraulique d'un vérin, se-

bon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'un

amortisseur hydraulique intégré dans ledit corps du clapet devient actif en fin de course d'enclenchement ou de déclenchement pour

assurer la venue en butée à vitesse réduite de l'organe d'obtura-

tion contre lesdits premier ou deuxième sièges.

7. Dispositif de commande hydraulique d'un vérin, se-

lon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait qu'un

tiroir ménagé dans ledit corps du clapet est associé aux premier et deuxième sièges pour coopérer avec l'extrémité correspondante

de l'organe d'obturation respectivement en fin de course d'enclen-

chement et de déclenchement, de manière à augmenter l'effet des forces hydrodynamiques d'appui lors de la fermeture dudit tiroir-,

et la stabilité de l'organe d'obturation en positions d'enclenche-

ment et de déclenchement.

8. Dispositif de commande hydraulique d'un vérin, se-

bon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit tiroir il 2462015

est agencé d'une part entre le deuxième siège et l'orifice d'admis-

sion au voisinage de la position de déclenchement, et d'autre part entre le premier siège et l'orifice d'échappement au voisinage de

la position d'enclenchement.

9. Dispositif de commande hydraulique d'un vérin, se-

lon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait

qu'un dispositif anti-coup de bélier, notamment un amortisseur

oléopneumatique ou un gicleur unidirectionnel, coopère avec le cir-

cuit hydraulique au voisinage dudit orifice d'admission pour évi-

ter une surpression interne de l'huile du clapet lors de son dé-

placement vers la position d'enclenchement.

10. Dispositif de commande selon l'une quelconque des

revendications 2 à 9, caractérisé par le fait que ledit propulseur

électrodynamique comporte un disque mobile conducteur inséré dans un entrefer axial ménagé entre deux bobines fixes d'enclenchement et de déclenchement dont l'excitation sélective par décharge de condensateur provoque la répulsion électrodynamique dudit disque

dans un sens déterminé correspondant à l'enclenchement ou le dé-

clenchement et le passage du point mort dudit organe d'obturation.